JPH1163119A - Gear device - Google Patents
Gear deviceInfo
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- JPH1163119A JPH1163119A JP21866697A JP21866697A JPH1163119A JP H1163119 A JPH1163119 A JP H1163119A JP 21866697 A JP21866697 A JP 21866697A JP 21866697 A JP21866697 A JP 21866697A JP H1163119 A JPH1163119 A JP H1163119A
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- Japan
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- gear
- mounting plate
- pin
- housing
- pair
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- Accessories Of Cameras (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はギア装置に関し、
特にギアバックラッシュの調整機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear device,
In particular, it relates to a gear backlash adjusting mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】カメラ
スタビライザ等の精密機器において、カメラ等を所定の
姿勢に安定に保持するために、ギアとモータを組み合わ
せ、モータをサーボ系に組み入れているようなギア装置
では、ギアバックラッシュのバラツキがギア装置の性能
に大きく作用する。しかしながら、現状ではバックラッ
シュの定量的な測定方法がないため、例えば図４のギア
装置では、ギア取付プレート４を筐体に固定するねじ５
を緩め、駆動ギア１（モータ３で回転駆動される）と従
動ギア２の各中心間の距離Ｌを僅かに変化させて組立作
業者の勘でバックラッシュを調整し、その後ねじ５を締
め付けていた。2. Description of the Related Art In precision equipment such as a camera stabilizer, a gear and a motor are combined and a motor is incorporated in a servo system in order to stably hold a camera or the like in a predetermined posture. In such a gear device, variations in gear backlash greatly affect the performance of the gear device. However, at present, there is no method for quantitatively measuring the backlash. For example, in the gear device shown in FIG. 4, screws 5 for fixing the gear mounting plate 4 to the housing are used.
The backlash is adjusted by adjusting the distance L between the center of the drive gear 1 (rotated and driven by the motor 3) and each center of the driven gear 2 to adjust the backlash, and then the screw 5 is tightened. Was.
【０００３】そのため、ギア装置のバックラッシュに可
なりバラツキが生じ、装置の性能にバラツキが発生して
いた。[0003] For this reason, the backlash of the gear device is likely to cause variation, and the performance of the device varies.
【０００４】[0004]
（１）請求項１の発明は、ギア取付プレートに回動自在
に取付けられた第１ギアと、その第１ギアに噛み合う第
２ギアを備え、ギア取付プレートが装置筐体に取付けら
れたギア装置に関する。請求項１では特に第１，第２ギ
アの各中心を結ぶ直線に直角な第１ギアの半径方向に配
され、装置筐体に突設されたピンと、ギア取付プレート
に形成され、前記ピンに係合する係合孔と、第１ギアの
中心に対してその係合孔と反対側のギア取付プレートに
取付けられたレバーと、装置筐体に進退自在に取付けら
れ、そのレバーを押圧することにより、ギア取付プレー
トをピンを中心として周方向に僅かに回動させて、ギア
バックラッシュを調整するマイクロメータとが設けられ
る。(1) A gear having a first gear rotatably mounted on a gear mounting plate and a second gear meshing with the first gear, wherein the gear mounting plate is mounted on an apparatus housing. Related to the device. In the present invention, the first gear is arranged in the radial direction of the first gear, which is perpendicular to a straight line connecting the centers of the first and second gears, and is formed on a pin protruding from the device housing and on a gear mounting plate. An engaging hole to be engaged, a lever attached to a gear mounting plate opposite to the engaging hole with respect to the center of the first gear, and a lever attached to the apparatus housing so as to be able to advance and retreat, and pressing the lever. Thus, a micrometer for adjusting the gear backlash by slightly rotating the gear mounting plate around the pin in the circumferential direction is provided.
【０００５】（２）請求項２の発明では、前記（１）に
おいて、第１ギアが駆動ギア、第２ギアが従動ギアとさ
れる。 （３）請求項３の発明では、前記（２）において、モー
タにより回動駆動される第３ギアがギア取付プレートに
取付けられ、その第３ギアが第１ギアと噛み合って回転
駆動する。(2) In the invention of claim 2, in the above (1), the first gear is a drive gear and the second gear is a driven gear. (3) In the invention of claim 3, in the above (2), a third gear rotated and driven by the motor is mounted on the gear mounting plate, and the third gear meshes with the first gear and is driven to rotate.
【０００６】（４）請求項４の発明では、前記（２）ま
たは（３）において、第１ギアまたは第３ギアを回転駆
動するモータがギア取付プレートに取付けられる。 （５）請求項５の発明では、前記（１）において、ギア
取付プレートが左右一対設けられ、第２ギアが左右一対
の第１ギアに噛み合って挟持され、一対のギア取付プレ
ートに対応してピン及びマイクロメータがそれぞれ左右
一対ずつ装置筐体に取付けられる。(4) In the invention of claim 4, in the above (2) or (3), the motor for driving the first gear or the third gear is mounted on the gear mounting plate. (5) In the invention of claim 5, in the above (1), a pair of left and right gear mounting plates are provided, and the second gear is held in mesh with the pair of first gears on the left and right, corresponding to the pair of gear mounting plates. A pin and a micrometer are mounted on the device housing, one pair each on the left and right sides.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図１に、図４
と対応する部分に同じ符号を付けて示す。第１ギア１が
ギア取付プレート４に回動自在に取付けられ、第２ギア
２が第１ギア１に噛み合うように配される。ギア取付プ
レート４は、バックラッシュ調整後ギア装置の筐体にね
じ５で固定される。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and FIG.
The same reference numerals are given to portions corresponding to. The first gear 1 is rotatably mounted on the gear mounting plate 4, and the second gear 2 is arranged so as to mesh with the first gear 1. The gear mounting plate 4 is fixed to the housing of the gear device after the backlash adjustment with screws 5.
【０００８】図１の例では従来と同様に第１ギア１が駆
動ギア、第２ギアが従動ギアとされ、第１ギア１を回転
駆動するモータ３がギア取付プレート４に取付けられて
いる。この発明では、ピン６が第１ギア１と第２ギア２
の各中心を結ぶ直線に直角な第１ギアの半径方向におい
て、装置筐体に突設される。また、ギア取付プレート４
にはピン６に係合する係合孔７が形成されると共に、第
１ギア１の中心に対して係合孔７と反対側にレバー８が
取付けられる。In the example shown in FIG. 1, the first gear 1 is a drive gear and the second gear is a driven gear, as in the prior art, and a motor 3 for rotating and driving the first gear 1 is mounted on a gear mounting plate 4. In the present invention, the pin 6 is connected to the first gear 1 and the second gear 2.
In the radial direction of the first gear, which is perpendicular to a straight line connecting the centers of the first gear, the first gear is projected from the apparatus housing. Also, the gear mounting plate 4
An engaging hole 7 for engaging with the pin 6 is formed in the first gear 1, and a lever 8 is mounted on the opposite side of the center of the first gear 1 from the engaging hole 7.
【０００９】一方、装置筐体にはマイクロメータ９が進
退自在に取付けられる。このマイクロメータ９でレバー
８を押圧することによりギア取付プレート４をピン６を
中心として周方向に僅かに回動させて、ギアのバックラ
ッシュを調整する。例えば、マイクロメータ９の読みが
所定値になるような位置で、ギア取付プレート４をねじ
５で筐体に固定することよって、各ギア装置のバックラ
ッシュのバラツキを押さえることができる。On the other hand, a micrometer 9 is attached to the apparatus housing so as to be able to move forward and backward. By pressing the lever 8 with the micrometer 9, the gear mounting plate 4 is slightly rotated in the circumferential direction around the pin 6 to adjust the gear backlash. For example, by fixing the gear mounting plate 4 to the housing with the screw 5 at a position where the reading of the micrometer 9 becomes a predetermined value, it is possible to suppress the variation in the backlash of each gear device.
【００１０】図２，図３は、カメラスタビライザにおい
て、カメラの方向を上下に可変するために、ピッチ軸
（カメラが固定されている）を±３０°の範囲で任意の
角度に回転駆動させるギア装置にこの発明を適用した例
である。この場合には、モータ３により回転駆動される
第３ギア１３がギア取付プレート４に取付けられ、その
第３ギアが第１ギアと噛み合って回転駆動するようにな
っている。FIGS. 2 and 3 show a gear for rotating a pitch axis (to which the camera is fixed) at an arbitrary angle in a range of ± 30 ° in a camera stabilizer in order to change the direction of the camera up and down. This is an example in which the present invention is applied to a device. In this case, a third gear 13 rotationally driven by the motor 3 is mounted on the gear mounting plate 4, and the third gear meshes with the first gear and is rotationally driven.
【００１１】この例では左右一対のギア取付プレート４
が筐体（ベースプレート）１０の外面に取付けられ、第
２ギア２が左右一対の第１ギア１に噛み合って挟持され
る。一対のギア取付プレート４に対応して、ピン６及び
マイクロメータ９がそれぞれ左右一対ずつ装置筐体（ベ
ースプレート）１０に取付けられる。第１ギア１及び第
３ギア１３は筐体１０の孔１０ａまたは１０ｂを通じて
筐体１０の内面側に突出している。第１ギア１はギア取
付プレート４に取付けられたギアカバー１１に覆われ、
そのギアカバー１１にレバー８が取付けられる。図２及
び図３Ａでは、右側のギアカバーを取り外して内部が見
えるようにしている。第２ギア２の内面に円筒軸２ａが
一体に突設され、その円筒軸２ａにカメラスタビライザ
のピッチ軸（図示せず）を連結させるようになってい
る。In this example, a pair of left and right gear mounting plates 4
Is mounted on the outer surface of the housing (base plate) 10, and the second gear 2 is engaged with the pair of first gears 1 on the left and right sides to be sandwiched. The pins 6 and the micrometer 9 are mounted on the device housing (base plate) 10 in pairs corresponding to the pair of gear mounting plates 4, respectively. The first gear 1 and the third gear 13 protrude toward the inner surface of the housing 10 through the hole 10a or 10b of the housing 10. The first gear 1 is covered with a gear cover 11 attached to the gear attachment plate 4,
The lever 8 is attached to the gear cover 11. In FIGS. 2 and 3A, the right gear cover is removed so that the inside can be seen. A cylindrical shaft 2a is integrally protruded from the inner surface of the second gear 2, and a pitch axis (not shown) of a camera stabilizer is connected to the cylindrical shaft 2a.
【００１２】これまでの説明では、ギア取付プレートに
取付けられる第１ギア１を駆動ギア、第２ギア２を従動
ギアとしたが、第１ギア１が従動ギア、第２ギアが駆動
ギアであってもよい。しかしその場合には、ギア取付プ
レート４からモータ３は除かれ、その代わりに第２ギア
を駆動するモータが装置筐体に取付けられる。また、こ
れまでの説明では、第１ギア１を回転駆動するモータ３
がギア取付プレート４に取付けられる場合を述べたが、
モータ３を装置筐体に取付け、例えばベルトまたはチェ
ンを介して第１ギアを駆動することもできる。In the above description, the first gear 1 and the second gear 2 attached to the gear attachment plate are the drive gear and the driven gear, but the first gear 1 is the driven gear and the second gear is the drive gear. You may. However, in that case, the motor 3 is removed from the gear mounting plate 4, and a motor for driving the second gear is mounted on the device housing instead. In the above description, the motor 3 that drives the first gear 1 to rotate is used.
Has been described as being mounted on the gear mounting plate 4,
The motor 3 can be attached to the device housing to drive the first gear via, for example, a belt or a chain.
【００１３】[0013]
【発明の効果】この発明では、ギア取付プレート４を装
置筐体のピンの周りに回動自在に取付け、その回動角を
マイクロメータ９によって調整することにより、駆動ギ
アと従動ギアの各中心間の距離を一定値に設定すること
ができる。従って、ギアのバックラッシュのバラツキが
押さえられ、ギア装置の性能のバラツキを抑えることが
できる。According to the present invention, the gear mounting plate 4 is rotatably mounted around the pins of the apparatus housing, and the rotation angle is adjusted by the micrometer 9 so that the center of each of the driving gear and the driven gear can be adjusted. The distance between them can be set to a constant value. Therefore, variations in gear backlash are suppressed, and variations in the performance of the gear device can be suppressed.
【図１】この発明の実施例を示す原理的な正面図。FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の他の実施例を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
【図３】Ａ及びＢはそれぞれ図２のギア装置の正面図及
び背面図。3A and 3B are a front view and a rear view of the gear device of FIG. 2, respectively.
【図４】従来のギア装置の原理的な正面図。FIG. 4 is a principle front view of a conventional gear device.
Claims (5)
れた第１ギアと、その第１ギアに噛み合う第２ギアを備
え、前記ギア取付プレートが筐体に取付けられたギア装
置において、 前記第１，第２ギアの各中心を結ぶ直線に直角な第１ギ
アの半径方向に配され、前記筐体に突設されたピンと、 前記ギア取付プレートに形成され、前記ピンに係合する
係合孔と、 第１ギアの中心に対して前記係合孔と反対側の前記ギア
取付プレートに取付けられたレバーと、 前記筐体に進退自在に取付けられ、前記レバーを押圧す
ることにより、前記ギア取付プレートを前記ピンを中心
として周方向に僅かに回動させて、ギアバックラッシュ
を調整するマイクロメータとを具備することを特徴とす
るギア装置。1. A gear device comprising: a first gear rotatably mounted on a gear mounting plate; and a second gear meshing with the first gear, wherein the gear mounting plate is mounted on a housing. 1, a pin arranged in the radial direction of the first gear perpendicular to a straight line connecting the centers of the second gear and protruding from the housing, and an engagement formed on the gear mounting plate and engaging with the pin A hole, a lever attached to the gear attachment plate on the opposite side of the engagement hole with respect to the center of the first gear; A gear device comprising: a micrometer that adjusts gear backlash by slightly rotating a mounting plate around the pin in the circumferential direction.
ギア、前記第２ギアが従動ギアであることを特徴とする
ギア装置。2. The gear device according to claim 1, wherein the first gear is a drive gear, and the second gear is a driven gear.
動される第３ギアが前記ギア取付プレートに取付けら
れ、その第３ギアが前記第１ギアと噛み合って回転駆動
することを特徴とするギア装置。3. The gear device according to claim 2, wherein a third gear rotationally driven by a motor is mounted on the gear mounting plate, and the third gear meshes with the first gear to rotate. .
アまたは第３ギアを回転駆動するモータが前記ギア取付
プレートに取付けられていることを特徴とするギア装
置。4. The gear device according to claim 2, wherein a motor for rotating and driving the first gear or the third gear is mounted on the gear mounting plate.
トが左右一対設けられ、前記第２ギアが左右一対の第１
ギアに噛み合って挟持され、前記一対のギア取付プレー
トに対応して前記ピン及びマイクロメータがそれぞれ左
右一対ずつ前記筐体に取付けられていることを特徴とす
るギア装置。5. The device according to claim 1, wherein a pair of left and right gear mounting plates are provided, and the second gear is a pair of left and right first gears.
A gear device, wherein the pin and the micrometer are respectively attached to the housing by a pair of left and right corresponding to the pair of gear attachment plates.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21866697A JPH1163119A (en) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | Gear device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21866697A JPH1163119A (en) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | Gear device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1163119A true JPH1163119A (en) | 1999-03-05 |
Family
ID=16723529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21866697A Withdrawn JPH1163119A (en) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | Gear device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1163119A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11731279B2 (en) | 2021-04-13 | 2023-08-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Systems and methods for automated tuning of robotics systems |
-
1997
- 1997-08-13 JP JP21866697A patent/JPH1163119A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041102 |