JPH1163119A - Gear device - Google Patents
Gear deviceInfo
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- JPH1163119A JPH1163119A JP21866697A JP21866697A JPH1163119A JP H1163119 A JPH1163119 A JP H1163119A JP 21866697 A JP21866697 A JP 21866697A JP 21866697 A JP21866697 A JP 21866697A JP H1163119 A JPH1163119 A JP H1163119A
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- Japan
- Prior art keywords
- gear
- mounting plate
- pin
- housing
- pair
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- Accessories Of Cameras (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はギア装置に関し、
特にギアバックラッシュの調整機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear device,
In particular, it relates to a gear backlash adjusting mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】カメラ
スタビライザ等の精密機器において、カメラ等を所定の
姿勢に安定に保持するために、ギアとモータを組み合わ
せ、モータをサーボ系に組み入れているようなギア装置
では、ギアバックラッシュのバラツキがギア装置の性能
に大きく作用する。しかしながら、現状ではバックラッ
シュの定量的な測定方法がないため、例えば図4のギア
装置では、ギア取付プレート4を筐体に固定するねじ5
を緩め、駆動ギア1(モータ3で回転駆動される)と従
動ギア2の各中心間の距離Lを僅かに変化させて組立作
業者の勘でバックラッシュを調整し、その後ねじ5を締
め付けていた。2. Description of the Related Art In precision equipment such as a camera stabilizer, a gear and a motor are combined and a motor is incorporated in a servo system in order to stably hold a camera or the like in a predetermined posture. In such a gear device, variations in gear backlash greatly affect the performance of the gear device. However, at present, there is no method for quantitatively measuring the backlash. For example, in the gear device shown in FIG. 4, screws 5 for fixing the gear mounting plate 4 to the housing are used.
The backlash is adjusted by adjusting the distance L between the center of the drive gear 1 (rotated and driven by the motor 3) and each center of the driven gear 2 to adjust the backlash, and then the screw 5 is tightened. Was.
【0003】そのため、ギア装置のバックラッシュに可
なりバラツキが生じ、装置の性能にバラツキが発生して
いた。[0003] For this reason, the backlash of the gear device is likely to cause variation, and the performance of the device varies.
【0004】[0004]
(1)請求項1の発明は、ギア取付プレートに回動自在
に取付けられた第1ギアと、その第1ギアに噛み合う第
2ギアを備え、ギア取付プレートが装置筐体に取付けら
れたギア装置に関する。請求項1では特に第1,第2ギ
アの各中心を結ぶ直線に直角な第1ギアの半径方向に配
され、装置筐体に突設されたピンと、ギア取付プレート
に形成され、前記ピンに係合する係合孔と、第1ギアの
中心に対してその係合孔と反対側のギア取付プレートに
取付けられたレバーと、装置筐体に進退自在に取付けら
れ、そのレバーを押圧することにより、ギア取付プレー
トをピンを中心として周方向に僅かに回動させて、ギア
バックラッシュを調整するマイクロメータとが設けられ
る。(1) A gear having a first gear rotatably mounted on a gear mounting plate and a second gear meshing with the first gear, wherein the gear mounting plate is mounted on an apparatus housing. Related to the device. In the present invention, the first gear is arranged in the radial direction of the first gear, which is perpendicular to a straight line connecting the centers of the first and second gears, and is formed on a pin protruding from the device housing and on a gear mounting plate. An engaging hole to be engaged, a lever attached to a gear mounting plate opposite to the engaging hole with respect to the center of the first gear, and a lever attached to the apparatus housing so as to be able to advance and retreat, and pressing the lever. Thus, a micrometer for adjusting the gear backlash by slightly rotating the gear mounting plate around the pin in the circumferential direction is provided.
【0005】(2)請求項2の発明では、前記(1)に
おいて、第1ギアが駆動ギア、第2ギアが従動ギアとさ
れる。 (3)請求項3の発明では、前記(2)において、モー
タにより回動駆動される第3ギアがギア取付プレートに
取付けられ、その第3ギアが第1ギアと噛み合って回転
駆動する。(2) In the invention of claim 2, in the above (1), the first gear is a drive gear and the second gear is a driven gear. (3) In the invention of claim 3, in the above (2), a third gear rotated and driven by the motor is mounted on the gear mounting plate, and the third gear meshes with the first gear and is driven to rotate.
【0006】(4)請求項4の発明では、前記(2)ま
たは(3)において、第1ギアまたは第3ギアを回転駆
動するモータがギア取付プレートに取付けられる。 (5)請求項5の発明では、前記(1)において、ギア
取付プレートが左右一対設けられ、第2ギアが左右一対
の第1ギアに噛み合って挟持され、一対のギア取付プレ
ートに対応してピン及びマイクロメータがそれぞれ左右
一対ずつ装置筐体に取付けられる。(4) In the invention of claim 4, in the above (2) or (3), the motor for driving the first gear or the third gear is mounted on the gear mounting plate. (5) In the invention of claim 5, in the above (1), a pair of left and right gear mounting plates are provided, and the second gear is held in mesh with the pair of first gears on the left and right, corresponding to the pair of gear mounting plates. A pin and a micrometer are mounted on the device housing, one pair each on the left and right sides.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図1に、図4
と対応する部分に同じ符号を付けて示す。第1ギア1が
ギア取付プレート4に回動自在に取付けられ、第2ギア
2が第1ギア1に噛み合うように配される。ギア取付プ
レート4は、バックラッシュ調整後ギア装置の筐体にね
じ5で固定される。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and FIG.
The same reference numerals are given to portions corresponding to. The first gear 1 is rotatably mounted on the gear mounting plate 4, and the second gear 2 is arranged so as to mesh with the first gear 1. The gear mounting plate 4 is fixed to the housing of the gear device after the backlash adjustment with screws 5.
【0008】図1の例では従来と同様に第1ギア1が駆
動ギア、第2ギアが従動ギアとされ、第1ギア1を回転
駆動するモータ3がギア取付プレート4に取付けられて
いる。この発明では、ピン6が第1ギア1と第2ギア2
の各中心を結ぶ直線に直角な第1ギアの半径方向におい
て、装置筐体に突設される。また、ギア取付プレート4
にはピン6に係合する係合孔7が形成されると共に、第
1ギア1の中心に対して係合孔7と反対側にレバー8が
取付けられる。In the example shown in FIG. 1, the first gear 1 is a drive gear and the second gear is a driven gear, as in the prior art, and a motor 3 for rotating and driving the first gear 1 is mounted on a gear mounting plate 4. In the present invention, the pin 6 is connected to the first gear 1 and the second gear 2.
In the radial direction of the first gear, which is perpendicular to a straight line connecting the centers of the first gear, the first gear is projected from the apparatus housing. Also, the gear mounting plate 4
An engaging hole 7 for engaging with the pin 6 is formed in the first gear 1, and a lever 8 is mounted on the opposite side of the center of the first gear 1 from the engaging hole 7.
【0009】一方、装置筐体にはマイクロメータ9が進
退自在に取付けられる。このマイクロメータ9でレバー
8を押圧することによりギア取付プレート4をピン6を
中心として周方向に僅かに回動させて、ギアのバックラ
ッシュを調整する。例えば、マイクロメータ9の読みが
所定値になるような位置で、ギア取付プレート4をねじ
5で筐体に固定することよって、各ギア装置のバックラ
ッシュのバラツキを押さえることができる。On the other hand, a micrometer 9 is attached to the apparatus housing so as to be able to move forward and backward. By pressing the lever 8 with the micrometer 9, the gear mounting plate 4 is slightly rotated in the circumferential direction around the pin 6 to adjust the gear backlash. For example, by fixing the gear mounting plate 4 to the housing with the screw 5 at a position where the reading of the micrometer 9 becomes a predetermined value, it is possible to suppress the variation in the backlash of each gear device.
【0010】図2,図3は、カメラスタビライザにおい
て、カメラの方向を上下に可変するために、ピッチ軸
(カメラが固定されている)を±30°の範囲で任意の
角度に回転駆動させるギア装置にこの発明を適用した例
である。この場合には、モータ3により回転駆動される
第3ギア13がギア取付プレート4に取付けられ、その
第3ギアが第1ギアと噛み合って回転駆動するようにな
っている。FIGS. 2 and 3 show a gear for rotating a pitch axis (to which the camera is fixed) at an arbitrary angle in a range of ± 30 ° in a camera stabilizer in order to change the direction of the camera up and down. This is an example in which the present invention is applied to a device. In this case, a third gear 13 rotationally driven by the motor 3 is mounted on the gear mounting plate 4, and the third gear meshes with the first gear and is rotationally driven.
【0011】この例では左右一対のギア取付プレート4
が筐体(ベースプレート)10の外面に取付けられ、第
2ギア2が左右一対の第1ギア1に噛み合って挟持され
る。一対のギア取付プレート4に対応して、ピン6及び
マイクロメータ9がそれぞれ左右一対ずつ装置筐体(ベ
ースプレート)10に取付けられる。第1ギア1及び第
3ギア13は筐体10の孔10aまたは10bを通じて
筐体10の内面側に突出している。第1ギア1はギア取
付プレート4に取付けられたギアカバー11に覆われ、
そのギアカバー11にレバー8が取付けられる。図2及
び図3Aでは、右側のギアカバーを取り外して内部が見
えるようにしている。第2ギア2の内面に円筒軸2aが
一体に突設され、その円筒軸2aにカメラスタビライザ
のピッチ軸(図示せず)を連結させるようになってい
る。In this example, a pair of left and right gear mounting plates 4
Is mounted on the outer surface of the housing (base plate) 10, and the second gear 2 is engaged with the pair of first gears 1 on the left and right sides to be sandwiched. The pins 6 and the micrometer 9 are mounted on the device housing (base plate) 10 in pairs corresponding to the pair of gear mounting plates 4, respectively. The first gear 1 and the third gear 13 protrude toward the inner surface of the housing 10 through the hole 10a or 10b of the housing 10. The first gear 1 is covered with a gear cover 11 attached to the gear attachment plate 4,
The lever 8 is attached to the gear cover 11. In FIGS. 2 and 3A, the right gear cover is removed so that the inside can be seen. A cylindrical shaft 2a is integrally protruded from the inner surface of the second gear 2, and a pitch axis (not shown) of a camera stabilizer is connected to the cylindrical shaft 2a.
【0012】これまでの説明では、ギア取付プレートに
取付けられる第1ギア1を駆動ギア、第2ギア2を従動
ギアとしたが、第1ギア1が従動ギア、第2ギアが駆動
ギアであってもよい。しかしその場合には、ギア取付プ
レート4からモータ3は除かれ、その代わりに第2ギア
を駆動するモータが装置筐体に取付けられる。また、こ
れまでの説明では、第1ギア1を回転駆動するモータ3
がギア取付プレート4に取付けられる場合を述べたが、
モータ3を装置筐体に取付け、例えばベルトまたはチェ
ンを介して第1ギアを駆動することもできる。In the above description, the first gear 1 and the second gear 2 attached to the gear attachment plate are the drive gear and the driven gear, but the first gear 1 is the driven gear and the second gear is the drive gear. You may. However, in that case, the motor 3 is removed from the gear mounting plate 4, and a motor for driving the second gear is mounted on the device housing instead. In the above description, the motor 3 that drives the first gear 1 to rotate is used.
Has been described as being mounted on the gear mounting plate 4,
The motor 3 can be attached to the device housing to drive the first gear via, for example, a belt or a chain.
【0013】[0013]
【発明の効果】この発明では、ギア取付プレート4を装
置筐体のピンの周りに回動自在に取付け、その回動角を
マイクロメータ9によって調整することにより、駆動ギ
アと従動ギアの各中心間の距離を一定値に設定すること
ができる。従って、ギアのバックラッシュのバラツキが
押さえられ、ギア装置の性能のバラツキを抑えることが
できる。According to the present invention, the gear mounting plate 4 is rotatably mounted around the pins of the apparatus housing, and the rotation angle is adjusted by the micrometer 9 so that the center of each of the driving gear and the driven gear can be adjusted. The distance between them can be set to a constant value. Therefore, variations in gear backlash are suppressed, and variations in the performance of the gear device can be suppressed.
【図1】この発明の実施例を示す原理的な正面図。FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the present invention.
【図2】この発明の他の実施例を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
【図3】A及びBはそれぞれ図2のギア装置の正面図及
び背面図。3A and 3B are a front view and a rear view of the gear device of FIG. 2, respectively.
【図4】従来のギア装置の原理的な正面図。FIG. 4 is a principle front view of a conventional gear device.
Claims (5)
れた第1ギアと、その第1ギアに噛み合う第2ギアを備
え、前記ギア取付プレートが筐体に取付けられたギア装
置において、 前記第1,第2ギアの各中心を結ぶ直線に直角な第1ギ
アの半径方向に配され、前記筐体に突設されたピンと、 前記ギア取付プレートに形成され、前記ピンに係合する
係合孔と、 第1ギアの中心に対して前記係合孔と反対側の前記ギア
取付プレートに取付けられたレバーと、 前記筐体に進退自在に取付けられ、前記レバーを押圧す
ることにより、前記ギア取付プレートを前記ピンを中心
として周方向に僅かに回動させて、ギアバックラッシュ
を調整するマイクロメータとを具備することを特徴とす
るギア装置。1. A gear device comprising: a first gear rotatably mounted on a gear mounting plate; and a second gear meshing with the first gear, wherein the gear mounting plate is mounted on a housing. 1, a pin arranged in the radial direction of the first gear perpendicular to a straight line connecting the centers of the second gear and protruding from the housing, and an engagement formed on the gear mounting plate and engaging with the pin A hole, a lever attached to the gear attachment plate on the opposite side of the engagement hole with respect to the center of the first gear; A gear device comprising: a micrometer that adjusts gear backlash by slightly rotating a mounting plate around the pin in the circumferential direction.
ギア、前記第2ギアが従動ギアであることを特徴とする
ギア装置。2. The gear device according to claim 1, wherein the first gear is a drive gear, and the second gear is a driven gear.
動される第3ギアが前記ギア取付プレートに取付けら
れ、その第3ギアが前記第1ギアと噛み合って回転駆動
することを特徴とするギア装置。3. The gear device according to claim 2, wherein a third gear rotationally driven by a motor is mounted on the gear mounting plate, and the third gear meshes with the first gear to rotate. .
アまたは第3ギアを回転駆動するモータが前記ギア取付
プレートに取付けられていることを特徴とするギア装
置。4. The gear device according to claim 2, wherein a motor for rotating and driving the first gear or the third gear is mounted on the gear mounting plate.
トが左右一対設けられ、前記第2ギアが左右一対の第1
ギアに噛み合って挟持され、前記一対のギア取付プレー
トに対応して前記ピン及びマイクロメータがそれぞれ左
右一対ずつ前記筐体に取付けられていることを特徴とす
るギア装置。5. The device according to claim 1, wherein a pair of left and right gear mounting plates are provided, and the second gear is a pair of left and right first gears.
A gear device, wherein the pin and the micrometer are respectively attached to the housing by a pair of left and right corresponding to the pair of gear attachment plates.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21866697A JPH1163119A (en) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | Gear device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21866697A JPH1163119A (en) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | Gear device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1163119A true JPH1163119A (en) | 1999-03-05 |
Family
ID=16723529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21866697A Withdrawn JPH1163119A (en) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | Gear device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1163119A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-08-13 JP JP21866697A patent/JPH1163119A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041102 |