JPH1162877A - モータ内蔵型ターボ機械 - Google Patents

モータ内蔵型ターボ機械

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JPH1162877A
JPH1162877A JP9213561A JP21356197A JPH1162877A JP H1162877 A JPH1162877 A JP H1162877A JP 9213561 A JP9213561 A JP 9213561A JP 21356197 A JP21356197 A JP 21356197A JP H1162877 A JPH1162877 A JP H1162877A
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JP
Japan
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impeller
casing
motor
built
turbomachine
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JP9213561A
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English (en)
Inventor
Toshikazu Miyaji
利和 宮地
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Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ内蔵型に形成してケーシングを貫通す
る回転部を無くすることにより、シール構造の簡易化並
びに密封性能の向上を図り、更に、多段式羽根車の場合
における高効率運転を実現し得るターボ機械の提供。 【解決手段】 その遠心力によって流体のエネルギーを
高める羽根車1と、前面側端部及び後面側端部に流体の
吸込口16及び吐出口17をそれぞれ有し羽根車1を軸
が突出しないように全包囲しかつ回転自在に支持するケ
ーシング10,11と、羽根車1の前面側及び背面側に
羽根車・ケーシング間に介設して羽根車1を無潤滑的に
支承する磁気軸受4,5,6,7と、羽根車1側に設け
たロータ2とこのロータに対向してケーシング10側に
設けたステータ3とから成る羽根車駆動用のモータとに
よってモータ内蔵型ターボ機械が構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガス圧縮装置など
に用いられる被動機であるターボ形流体機械に関し、詳
しくは駆動手段であるモータが一体に内蔵されたモータ
内蔵型ターボ機械に関する。
【0002】
【従来の技術】ターボ形流体機械の一種である遠心圧縮
機に関する典型的な先行技術が特公平7−6518号公報に
挙げられる。
【0003】上記遠心圧縮機は以下に述べるような構成
である。即ち、この遠心圧縮機は、それが齎す遠心力に
よってガス体を圧縮可能な軸車と、この軸車の両端を軸
車と非接触に支承する電磁軸受と、前記軸車の複数を順
次一方の側へガス体の圧縮可能な順に直列にかつ相互の
軸心の齟齬を許容可能に結合するカップリングと、上記
結合された軸車の複数をその電磁軸受と共に一体的に支
持し軸方向の一端にガス体の吸込口を有し他端にその吐
出口を有するケース体と、このケース体の上記吐出口を
有する側に設けられた軸まわりのシール手段とを具備し
てなる構造である。
【0004】このような遠心圧縮機は、高ヘッドを実現
する圧縮機が1つのケーシングで可能となるため、シー
ル装置が入力軸を取出す部分の1個所だけで良くなり、
ガス洩れの危険が少なくなって信頼性が高い、芯が狂う
心配がなくて仮に狂ってもカップリングが芯狂いを是正
するなどの効果を奏することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記遠心圧縮機は、シ
ール装置が1個所だけで済むけれども、これは別に設け
られるモータと接続するための軸車の入力軸がケーシン
グを貫通するところであり、従って、モータ入力軸側に
高ヘッドに対応した複雑な構造を持つ軸封装置が不可欠
であって、製造コストを上昇させるし、メンテナンスに
手数がかかる問題がある。
【0006】また、ガス圧縮に使用される遠心圧縮機の
場合には、ガスが多段の軸車(羽根車)によって順次圧
縮されるにつれて、体積が減少するにも関わらず、初段
から最終段に至る各軸車は等回転速度で駆動される構造
であるために、段毎の比速度が変動して、後段側では最
適な比速度から外れるようになり、効率が低下する恐れ
があった。
【0007】本発明は、このような問題点の解消を図る
ために成されたものであり、本発明の目的は、モータ内
蔵形に形成してケーシングを貫通する回転部を無くする
ことによって、シール構造の簡易化並びに密封性能の向
上を図るとともに、殊に、多段式羽根車の場合における
高効率運転を実現し得るターボ機械を提供することにあ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため以下に述べる構成としたものである。即
ち、本発明は、ポンプ、圧縮機等の被動機に類するター
ボ形流体機械であって、その遠心力によって流体のエネ
ルギーを高める羽根車と、前面側端部及び後面側端部に
流体の吸込口及び吐出口をそれぞれ有し前記羽根車を軸
が突出しないように全包囲しかつ回転自在に支持するケ
ーシングと、前記羽根車の前面側及び背面側に羽根車・
ケーシング間に介設して羽根車を無潤滑的に支承する磁
気軸受と、羽根車側に設けたロータと該ロータに対向し
てケーシング側に設けたステータとから成る羽根車駆動
用のモータとを含むことを特徴とするモータ内蔵型ター
ボ機械である。
【0009】本発明はまた、前項に記載のモータ内蔵型
ターボ機械において、羽根車が、単列または多列の羽根
を備える単段羽根車構造であり、ケーシングが、前面側
ケーシングと背面側ケーシングから成り面合わせにより
流体密の一体に結合される構成であることを特徴とする
ものであり、また、羽根車が、単列または多列の羽根を
備える少なくとも2段で回転軸がそれぞれ独立した多段
羽根車構造であり、ケーシングが、前面側ケーシングと
隣合う羽根車間に介設される少なくとも1つの中間側ケ
ーシングと背面側ケーシングとから成り面合わせにより
流体密の一体に結合され、磁気軸受及びモータが、各羽
根車に対応してそれぞれ設けられる構成であることを特
徴とする。
【0010】本発明はまた、前項及び前々項に記載のモ
ータ内蔵型ターボ機械において、磁気軸受が、羽根車に
おける背面側中心ボス部及び羽根の前面側外周縁部に対
応してそれぞれ設けられること、磁気軸受が、羽根車に
おける前面側及び背面側の中心ボス部に対応してそれぞ
れ設けられること、モータが、羽根車における羽根の前
面側内周縁部に対応して設けられること、モータが、羽
根車における背面側中心ボス部に対応して設けられるこ
とを特徴とするものであり、また、羽根車が、その中心
部に背面側から軸方向に深く凹設して形成される孔を備
え、モータが、前記孔に対応して設けられることを特徴
とする。
【0011】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を添
付図面に基づいて以下に説明する。図1(イ)は本発明
の第1の実施の形態に係る遠心圧縮機の要部構造を示す
断面図、図1(ロ)は図1(イ)におけるA−A線矢視
側面図である。
【0012】図1に示される遠心圧縮機は、単段羽根車
構造の圧縮機の例であって、前面側ケーシング10及び
背面側ケーシング11から成るケーシングと、このケー
シング内に軸が突出しないように収納され、かつ、回転
自在に支承されてなる羽根車1とを備える。前面側ケー
シング10は羽根車1の前面部を包囲して配設されてい
て、羽根車1前面部に近接・対向して設けられる内壁を
備えるとともに、前端部における羽根車1中心部の直前
方に位置する端面部には、被圧縮ガスを吸い込むための
吸込口16が開口される。一方、背面側ケーシング11
は羽根車1の外周面部及び背面部を包囲して配設されて
いて、羽根車1外周面部に接してその周りに取り囲むよ
うに設けられるスクロール15を備えるとともに、前記
背面部に近接・対向して設けられる内壁を備え、更にス
クロール15に連通させてなる吐出口17(図1(ロ)
参照)が後端部の適当個所の端面部に開口されていて、
回転する羽根車1によって圧縮されたガスをスクロール
15を経て前記吐出口17から導出させるようになって
いる。
【0013】前面側ケーシング10と背面側ケーシング
11とは、前面側ケーシング10の後面部と背面側ケー
シング11の前面部とを面合わせにより一体に合着し得
る合わせ構造のケーシングに形成されていて、Oリング
12を合わせ面に介在した状態で複数本のボルト13で
ねじ締付けることにより、両ケーシング10,11を流
体密(気密)の一体に結合することができるようになっ
ている。
【0014】この遠心圧縮機において、羽根車1は前記
両ケーシング10,11に対し、磁気軸受を介して無潤
滑的な回転自在に支承されている。羽根車1を支承する
前記磁気軸受は、該羽根車1の背面側中心ボス部及び羽
根の前面側外周縁部に対応する個所に設けられる。すな
わち、前面側ケーシング10において羽根の前面側外周
縁部に近接・対向する内壁部に凹設されたリング状の溝
内に収設してなる磁気軸受ステータ4と、背面側ケーシ
ング11において羽根車1の背面側中心ボス部の周面部
分に近接・対向する内壁部に凹設されたリング状の溝内
に収設してなる磁気軸受ステータ6とによって羽根車1
は支えられる。それら磁気軸受ステータ4,6は同一構
造であって、断面がコ字形でリング状を成すコアにコイ
ルを巻着してなる電磁石により形成される。
【0015】一方、各々の磁気軸受ステータ4,6が近
接・対向する羽根車1の部分には、渦流損減少用として
機能する磁気軸受用ラミネーション5,7が埋め込まれ
ていて、磁気軸受ステータ4,6及びこれに対応させた
磁気軸受用ラミネーション5,7によって一対の磁気軸
受が構成される。この例においては、それらの磁気軸受
に組み合わせてラジアルセンサ8及びスラストセンサ9
が背面側ケーシング11の対向内壁面部に埋め込んで設
けられていて、それらのセンサ8,9によって羽根車1
・ケーシング間の空隙長を一定に保持するように各磁気
軸受ステータ6,4の磁気力を自動制御するようになっ
ている。なお、センサレス構造の磁気軸受が適用される
場合には、ラジアルセンサ8及びスラストセンサ9が不
要であることは言うまでもない。
【0016】また、この遠心圧縮機においては、羽根車
1を駆動するための駆動源としてのモータが内蔵されて
いる。このモータは、羽根車1のケーシングに近接・対
向する外面部に一体に取付けられたラミネーションによ
り形成されるロータ2と、ケーシングの該ロータ2に近
接・対向する内面部に取付けられた巻線により形成され
るステータ3とから成っており、図1図示例の場合は、
羽根車1における羽根の前面側小径周縁部に対応して設
けられている。すなわち、羽根車1における羽根の前面
側周縁部で羽根径が最小の個所に、円環状の珪素鋼板等
の薄鋼板を多数枚積層して形成されるラミネーションを
凹設することにより、これをロータ(回転子)2とした
ものであり、一方、このロータ2に近接・対向する個所
の前面側ケーシング10の内壁面部に、円環状を成すコ
アに対して電磁コイルを巻装して形成される巻線を凹設
することにより、これをステータ(固定子)3としたも
のであり、ステータ3が通電によって発生する回転磁界
とロータ2に発生する誘導起電力とにより羽根車1に所
定回転方向の回転トルクを与え得るようになっている。
尚、上記ロータ2についてはラミネーションのみ例示し
たが、本発明はこれに限定されるものでなく、モータロ
ータとしての機能を果たすものであれば良いことは勿論
である。
【0017】このような遠心圧縮機は、ステータ3と磁
気軸受ステータ4が前面側ケーシング10に取付けら
れ、磁気軸受ステータ6が背面側ケーシング11に取付
けられているため、各線輪に接続された電気ケーブル1
4を該内層部を経てケーシング面から容易に取り出すこ
とが可能であり、また、回転磁界及びモータにより何ら
影響を受けることなくケーシングを分解して羽根車1を
簡単に取り出すことができる。さらに、両ケーシング1
0,11が面合わせ構造であって合わせ面にOリング1
2が設けられているので、内部流体が外部に全く洩れな
く、しかも回転軸がケーシングを貫通しておらなくて外
部に引き出される構造ではないことと相俟って、流体密
性が非常に高い利点がある。
【0018】図2には、本発明の第2の実施の形態に係
る遠心圧縮機の要部構造が断面図で示される。この図に
示される遠心圧縮機は、モータの配置の態様が異なって
いる点を除いては、図1図示の遠心圧縮機と同じ構造で
ある。すなわち、この図示例の遠心圧縮機は、羽根車1
が、その中心部に背面側から軸方向に深く凹設して形成
される孔18を備え、一方、ロータ2及びステータ3か
ら成るモータが、前記孔18に対応して設けられる構成
を特徴とするものである。このように羽根車1の軸中心
部において背面側から軸方向に深く凹設した例えば円柱
形状の孔18に対して、該孔18周壁部に円環柱形状の
ラミネーションから成るロータ2を同心関係に埋め込ま
せて配設する一方、羽根車1が両ケーシング10,11
内に組み込まれた状態において、前記孔18の軸中心部
に定置されるようにステータ3を配設して背面側ケーシ
ング11に固定させるものである。
【0019】このような遠心圧縮機は、ロータ2を羽根
車1の中心部に配設することによって回転モーメントに
対して軽い特性の羽根車1を提供し得る利点があり、ま
た、ステータ3に対する電気的な接続面での取り合いが
頗る容易となる特徴もある。
【0020】図3には、本発明の第3の実施の形態に係
る遠心圧縮機の要部構造が断面図で示される。この図に
示される遠心圧縮機は、背面側ケーシング11に設けら
れる磁気軸受の配置の態様が異なっている点を除いて
は、図2図示の遠心圧縮機と同じ構造である。すなわ
ち、この図示例の遠心圧縮機は、リング状の磁気軸受ス
テータ6が、背面側ケーシング11において羽根車1の
背面側中心ボス部の端面部分に近接・対向する内壁部に
凹設されたリング状の溝内に収設した構造である。この
例の場合は、磁気軸受ステータ6が、羽根車1の背面側
中心ボス部の周面部分に近接・対向する背面側ケーシン
グ11の内壁部に設けられてなる図2図示例のものと比
較するとき、スラスト方向の磁気支持力がラジアル方向
のそれよりも逆に強くなるように形成されている点で異
なっており、このような変形例も必要に応じて適用可能
である。なお、図1乃至図3の各例は、磁気軸受ステー
タ4と磁気軸受ステータ6の軸方向距離がかなり離れて
いるので、磁気支持力についての大きなモーメントが与
えられることとなり安定した軸支持が図れる利点を有す
る。
【0021】図4には、本発明の第4の実施の形態に係
る遠心圧縮機の要部構造が断面図で示される。この図に
示される遠心圧縮機は、モータの配置の態様が異なって
いる点を除いては、図2図示の遠心圧縮機と同じ構造で
ある。すなわち、この図示例の遠心圧縮機は、モータ
が、羽根車1における背面側外周寄り部に対応して設け
られる構造である点に特徴が存する。ロータ2が羽根車
1における背面側外周寄り部に凹設されたリング状の溝
内に収設した円環状のラミネーションによって形成さ
れ、一方、ステータ3が背面側ケーシング11のロータ
2に近接・対向する個所の内壁面部に凹設してなる円環
状の巻線によって形成される。このような遠心圧縮機
は、モータの回転磁界が羽根車1における半径の大きな
個所にあるので、大きな回転トルクが得られる利点があ
る。
【0022】図5(イ)には、本発明の第5の実施の形
態に係る遠心圧縮機の要部構造が断面図で示され、ま
た、(ロ)には同図(イ)におけるB−B線矢視側面図
が示される。図5に示される遠心圧縮機は、多段羽根車
構造の圧縮機の例であって、前面側ケーシング10、1
個以上の中間ケーシング20及び背面側ケーシング11
並びにそれらの各ケーシングに一括して嵌装しその周り
を気密的に包囲する筒壁体21から成るケーシングと、
このケーシング内に軸が突出しないように収納され、か
つ、回転軸が個々にそれぞれ独立して回転自在に支承さ
れてなる多段構造の羽根車1とを備える。
【0023】前面側ケーシング10は、第1段目の羽根
車1の前面部を包囲して配設されていて、羽根車1前面
部に近接・対向して設けられる内壁を備えるとともに、
前端部における羽根車1中心部の直前方に対向する端面
部には、被圧縮ガスを吸い込むための図示しない吸込口
16が開口される。各中間ケーシング20は、隣り合う
羽根車1間に介在されて、前段側の羽根車1の外周面部
及び背面部に近接・対向して設けられる内壁及び後段側
の羽根車1の前面部に近接・対向して設けられる内壁を
備える一方、背面側ケーシング11は、最終段の羽根車
1の外周面部及び背面部に近接・対向して設けられる内
壁を備えるとともに、後端部の適当個所の端面部に吐出
口が開口されている。
【0024】このような遠心圧縮機において、磁気軸受
及びモータは、図5(イ)に示されるように各羽根車1
に対応して各ケーシングの所定個所と羽根車1の近接・
対向個所にそれぞれ設けられている。この場合、磁気軸
受及びモータにおける設置の態様は、図1乃至図4の各
例で説明したのと同じ要領に基づき成されるものであ
り、ここでは詳細説明を省略するが、特に羽根車1の後
部側を支持するために中間ケーシング20の前面側に配
設される磁気軸受に接続する電気ケーブル14は、図5
(ロ)に図示するように圧縮ガス通路中に設けられたリ
ターンベーン19の中央部に貫通して設けた孔に挿通さ
せることによって、中間ケーシング20内部を経て筒壁
体21から外部に容易に取り出させることが可能であ
る。
【0025】図6には、本発明の第6の実施の形態に係
る遠心圧縮機の要部構造が断面図で示される。この図に
示される遠心圧縮機は多段オープン羽根車方式の例であ
って、磁気軸受及びモータの配置の態様が異なっている
点を除いては、図5図示の遠心圧縮機と同じ構造であ
る。この図示例になる遠心圧縮機は、磁気軸受が、各羽
根車1に対して前面側及び背面側の中心ボス部に対応し
てそれぞれ設けられるとともに、モータが、羽根車1に
おける背面側の中心ボス部に対応してそれぞれ設けられ
てなる構造に特徴が存する。
【0026】この遠心圧縮機において、各羽根車1の前
面側及び背面側の中心ボス部に設けた磁気軸受は、スラ
スト方向とラジアル方向との双方に磁気支持力が作用す
るように中心ボス部の角部分に対応して配設していて、
各ケーシングの羽根車に近接・対向する内壁部に設置し
たギャップセンサ22によって、ケーシング・羽根車間
の間隙が一定に保持されるように、各磁気軸受の磁気支
持力をコントロールするようになっている。
【0027】一方、ロータ2とステータ3からなる各モ
ータは、羽根車1における背面側の中心ボス部の周面部
分に、前記各実施の形態の場合と同じ構造で設けられ
て、各羽根車1を個々に独立して回転駆動し得るように
なっている。なお、中間ケーシング20に関連させて配
設される磁気軸受及びステータに接続する電気ケーブル
14の取り合いについては、図5に例示する第5の実施
の形態と同じように圧縮ガス通路中に設けられたリター
ンベーン19の中央部に貫通して設けた孔に挿通させる
ことによって、中間ケーシング20内部を経て筒壁体2
1から外部に容易に取り出させることが可能である。
【0028】このように図5及び図6に例示される多段
構造の遠心圧縮機においては、各羽根車が単独に駆動さ
れるようになっているため、それぞれをモータの回転制
御によって最適の比速度で運転することが可能であり、
効率の高い圧縮運転を実現できる。
【0029】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【0030】本発明に係るターボ機械は、ケーシングが
羽根車を全包囲して回転軸を外部に突出させない構造で
あること、モータが羽根車に一体に設けられてケーシン
グ内に収設されてなること、更に、羽根車及びモータを
磁気軸受により無潤滑的に支承する構造であることとを
特徴とするものであり、これによって回転部分を取り出
させるためのケーシング貫通部を一切必要としなくな
り、従って、エネルギーを与えるガス等の内部流体が漏
れる恐れのある危険場所がなくなって、信頼性が大幅に
向上する。
【0031】さらに、ケーシングを前面側と背面側とを
含む少なくとも2つのケーシングによって面合わせの一
体に形成することによって、密封性の高いケーシングを
簡単な構造の下で提供することが可能であり、モータ内
蔵型の構造と併せてなることにより、流体密性能がより
一層高い特性のターボ機械が低コストで得られる。
【0032】本発明はまた、多段構造のターボ機械にお
いては、各羽根車を個別に磁気軸受で支承するとともに
各羽根車に対し駆動用のモータをそれぞれ一体結合して
内蔵させることによって、羽根車を個別に運転し得る構
造としているので、各羽根車を最適の比速度で運転さし
せることが可能であり、全羽根車が同一の回転数で運転
される従来のターボ機械に比べて、特にガス圧縮運転の
場合に高効率の運転が図れる利点を有する。更に加え
て、中間カップリングが不要となるのでコンパクト化が
果たせる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(イ)は本発明の第1の実施の形態に係る遠心
圧縮機の要部構造を示す断面図、(ロ)は図1(イ)に
おけるA−A線矢視側面図である。
【図2】本発明の第2の実施の形態に係る遠心圧縮機の
要部構造を示す断面図である。
【図3】本発明の第3の実施の形態に係る遠心圧縮機の
要部構造を示す断面図である。
【図4】本発明の第4の実施の形態に係る遠心圧縮機の
要部構造を示す断面図である。
【図5】(イ)は本発明の第5の実施の形態に係る遠心
圧縮機の要部構造を示す断面図、(ロ)は図5(イ)に
おけるB−B線矢視側面図である。
【図6】本発明の第6の実施の形態に係る遠心圧縮機の
要部構造を示す断面図である。
【符号の説明】 1…羽根車、 2…ロータ、3
…ステータ、 4…磁気軸受ステ
ータ、5…磁気軸受用ラミネーション、 6…磁気
軸受ステータ、7…磁気軸受用ラミネーション、
8…ラジアルセンサ、9…スラストセンサ、
10…前面側ケーシング、11…背面側ケーシン
グ、 12…Oリング、13…ボルト、
14…電気ケーブル、15…スクロ
ール、 16…吸込口、17…吐出
口、 18…孔、19…リターン
ベーン、 20…中間ケーシング、21…
筒壁体、 22…ギャップセン
サ、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H02K 21/14 H02K 21/14 M

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ポンプ、圧縮機等の被動機に類するター
    ボ形流体機械であって、その遠心力によって流体のエネ
    ルギーを高める羽根車と、前面側端部及び後面側端部に
    流体の吸込口及び吐出口をそれぞれ有し前記羽根車を軸
    が突出しないように全包囲しかつ回転自在に支持するケ
    ーシングと、前記羽根車の前面側及び背面側に羽根車・
    ケーシング間に介設して羽根車を無潤滑的に支承する磁
    気軸受と、羽根車側に設けたロータと該ロータに対向し
    てケーシング側に設けたステータとから成る羽根車駆動
    用のモータとを含むことを特徴とするモータ内蔵型ター
    ボ機械。
  2. 【請求項2】 羽根車が、単列または多列の羽根を備え
    る単段羽根車構造であり、ケーシングが、前面側ケーシ
    ングと背面側ケーシングから成り面合わせにより流体密
    の一体に結合される請求項1記載のモータ内蔵型ターボ
    機械。
  3. 【請求項3】 羽根車が、単列または多列の羽根を備え
    る少なくとも2段で回転軸がそれぞれ独立した多段羽根
    車構造であり、ケーシングが、前面側ケーシングと隣合
    う羽根車間に介設される少なくとも1つの中間側ケーシ
    ングと背面側ケーシングから成り面合わせにより流体密
    の一体に結合され、磁気軸受及びモータが、各羽根車に
    対応してそれぞれ設けられる請求項1記載のモータ内蔵
    型ターボ機械。
  4. 【請求項4】 磁気軸受が、羽根車における背面側中心
    ボス部及び羽根の前面側外周縁部に対応してそれぞれ設
    けられる請求項1、2又は3に記載のモータ内蔵型ター
    ボ機械。
  5. 【請求項5】 磁気軸受が、羽根車における前面側及び
    背面側の中心ボス部に対応してそれぞれ設けられる請求
    項1、2又は3に記載のモータ内蔵型ターボ機械。
  6. 【請求項6】 モータが、羽根車における羽根の前面側
    内周縁部に対応して設けられる請求項1、2又は3に記
    載のモータ内蔵型ターボ機械。
  7. 【請求項7】 モータが、羽根車における背面側中心ボ
    ス部に対応して設けられる請求項1、2又は3に記載の
    モータ内蔵型ターボ機械。
  8. 【請求項8】 羽根車が、その中心部に背面側から軸方
    向に深く凹設して形成される孔を備え、モータが、前記
    孔に対応して設けられる請求項1、2又は3に記載のモ
    ータ内蔵型ターボ機械。
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