JPH116236A - Position detector for movable roof - Google Patents
Position detector for movable roofInfo
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- JPH116236A JPH116236A JP15624497A JP15624497A JPH116236A JP H116236 A JPH116236 A JP H116236A JP 15624497 A JP15624497 A JP 15624497A JP 15624497 A JP15624497 A JP 15624497A JP H116236 A JPH116236 A JP H116236A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、野球や音楽会等、
色々なイベントを開催することができるスタジアムやド
ームの開閉式屋根を構成する可動屋根の移動位置を検出
する可動屋根の位置検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a movable roof position detecting device that detects a moving position of a movable roof that constitutes an openable roof of a stadium or a dome that can hold various events.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、可動屋根の移動位置を検出する方
法として、可動屋根のフレームを支持してレールに沿っ
て移動する主装置にエンコーダを搭載し、主装置の駆動
輪又は従動輪の回転によって歯車等の回転力伝達手段を
介してエンコーダを回転駆動する方法が採用されてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for detecting a moving position of a movable roof, an encoder is mounted on a main unit which moves along a rail while supporting a frame of the movable roof, and a driving wheel or a driven wheel of the main unit is rotated. A method has been adopted in which an encoder is rotationally driven through a rotational force transmitting means such as a gear.
【0003】主装置は可動屋根を支えるフレームの基部
にレール方向に沿って搭載されており、主装置の走行に
よって可動屋根が移動し、可動屋根の開閉が行われる。The main unit is mounted on the base of a frame that supports the movable roof along the rail direction, and the movable unit moves to move the movable roof, and the movable roof is opened and closed.
【0004】しかし、昼夜の温度差による屋根の熱膨張
や熱収縮によって、また、強風等の外力やレールと主装
置の走行ラインとの誤差等によって、主装置の連接部に
ねじれや押し引き、持ち上げ等の色々な力が作用してス
ムーズな走行が難しくなる。特に主装置の駆動輪や従動
輪は車輪径が大きいのでスリップを起こす場合エンコー
ダ検出位置と実際の屋根の位置との誤差も大きくなり、
エンコーダの回転が屋根の移動に対してスムーズに伝わ
らず正確な位置検出が困難であった。However, due to thermal expansion or thermal contraction of the roof due to temperature difference between day and night, or due to external force such as strong wind or an error between the rail and the running line of the main device, the connecting portion of the main device is twisted or pushed or pulled. Various forces such as lifting act to make smooth running difficult. In particular, when the main wheels drive wheels and driven wheels have a large wheel diameter and cause a slip, the error between the encoder detection position and the actual roof position also increases,
The rotation of the encoder was not smoothly transmitted to the movement of the roof, and it was difficult to accurately detect the position.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術に鑑みて提案されたものであって、スムーズな走行を
困難にする外乱要因を可動屋根や主装置からできるだけ
受けないようにして、可動屋根の移動時には常時エンコ
ーダを回転するようにし、正確な移動位置を検出する可
動屋根の位置検出装置を提供することを課題としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned prior art, and is intended to minimize disturbances from the movable roof and the main unit that make smooth running difficult. It is an object of the present invention to provide a movable roof position detecting device that always rotates an encoder when the movable roof moves, and detects an accurate moving position.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1記載の発明に係る可動屋根の位置検出装置
は、可動屋根のフレームと、駆動輪及び従動輪のうち少
なくとも一方を備え上記フレームをレールに沿って移動
させる主装置とのうち一方に搭載された、位置検出用エ
ンコーダを備える可動屋根の位置検出装置であって、支
持ピンを用いた揺動継手を介して移動方向と同じ向きに
揺動可能に枢支されて搭載されていること、及び、上記
駆動輪及び従動輪とは別であって、上記レールに沿って
転動し且つ相互に回転力伝達手段によって連結された少
なくとも2個の転動輪を有し、それら転動輪によって別
の回転力伝達手段を介して上記エンコーダを回転駆動す
るようにしたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a movable roof position detecting apparatus including a movable roof frame, and at least one of a driving wheel and a driven wheel. A position detection device for a movable roof having a position detection encoder mounted on one of a main device and a main device for moving the frame along a rail, and a movement direction and a movement direction through a swing joint using a support pin. Being mounted so as to be pivotable in the same direction, and being separate from the driving wheel and the driven wheel, rolling along the rail and being connected to each other by a rotational force transmitting means. Further, at least two rolling wheels are provided, and the rolling wheels drive the encoder via another rotating force transmitting means.
【0007】また、請求項2記載の発明に係る可動屋根
の位置検出装置は、上記転動輪が上記レールに向かって
付勢手段によって押されていることを特徴とし、請求項
3記載の発明に係る可動屋根の位置検出装置は、上記転
動輪がローラ車輪から構成されていることを特徴とし、
請求項4記載の発明に係る可動屋根の位置検出装置は、
上記回転力伝達手段がタイミングベルトと歯付きホイー
ルとから構成されていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a movable roof position detecting device, wherein the rolling wheel is pushed toward the rail by a biasing means. Such a movable roof position detection device is characterized in that the rolling wheels are formed of roller wheels,
The position detection device for a movable roof according to the invention according to claim 4,
The rotation force transmitting means is constituted by a timing belt and a toothed wheel.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態に係る可動屋根の位置検出装置を説明する。
図1は可動屋根の位置検出装置の基本的な構成例を示す
立面図である。図2は図1の位置検出装置の特徴的な作
動状態を示す立面図であり、2個の転動輪のうちエンコ
ーダに近い方の転動輪がレールから浮き、他方の転動輪
がレールに接している状態を示している。図3は図1の
位置検出装置を平行移動式可動屋根のフレームに搭載し
た状態を部分的に示す斜視図、図4は図3の平面図であ
る。図5は図1の位置検出装置を旋回式扇形可動屋根の
フレームに搭載した状態を示す平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A movable roof position detecting device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an elevation view showing a basic configuration example of a movable roof position detecting device. FIG. 2 is an elevational view showing a characteristic operation state of the position detecting device of FIG. 1, in which one of the two rolling wheels, which is closer to the encoder, floats from the rail, and the other rolling wheel contacts the rail. It shows the state where it is. FIG. 3 is a perspective view partially showing a state where the position detection device of FIG. 1 is mounted on a frame of a movable parallel movable roof, and FIG. 4 is a plan view of FIG. FIG. 5 is a plan view showing a state where the position detecting device of FIG. 1 is mounted on a frame of a swiveling fan-shaped movable roof.
【0009】図1と図3において、本発明の実施の形態
に係る可動屋根の位置検出装置10はその基台11に位
置検出用エンコーダEを備えており、野球や音楽会等の
イベントを開催できるスタジアムやドームの開閉式屋根
を構成する可動屋根1Aを支持するフレーム1をレール
Rに沿って移動させる駆動輪2及び従動輪3を備えた前
後一対の主装置5、5間に隣接して、同フレーム1に搭
載されている。可動屋根1Aの移動位置はエンコーダE
の出力から検出される。主装置5は駆動輪2及び従動輪
3を備えた台車であり、フレーム1の基部にレールRの
方向に沿って前後一対搭載されている。1 and 3, a movable roof position detecting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is provided with a position detecting encoder E on a base 11 for holding events such as baseball and music events. A pair of front and rear main units 5 and 5 having a driving wheel 2 and a driven wheel 3 for moving a frame 1 supporting a movable roof 1A constituting a retractable roof of a stadium or a dome along a rail R. , On the frame 1. The moving position of movable roof 1A is encoder E
Is detected from the output. The main device 5 is a bogie provided with a drive wheel 2 and a driven wheel 3, and is mounted on a base of the frame 1 in a front-rear direction along a rail R direction.
【0010】位置検出装置10の上記搭載は、支持ピン
23による揺動継手20を介して移動方向と同じ向きに
揺動可能に枢支したものである。また、位置検出装置1
0はその基台11に、レールRに沿って転動し且つ相互
に回転力伝達手段30によって連結された前後2個の転
動輪12、13を有している2輪式の位置検出装置であ
る。更に、位置検出装置10は別の回転力伝達手段35
を有し、この回転力伝達手段35を介して2個の転動輪
12、13によってエンコーダEを回転駆動するように
してある。位置検出装置10の転動輪12、13は、主
装置5の駆動輪2及び従動輪3とは別物である。The above-described mounting of the position detecting device 10 is pivotally supported in the same direction as the moving direction through the swing joint 20 by the support pin 23. In addition, the position detecting device 1
Numeral 0 denotes a two-wheel type position detecting device having two front and rear rolling wheels 12, 13 which roll on the base 11 along the rail R and are mutually connected by the rotational force transmitting means 30. is there. Further, the position detecting device 10 is provided with another rotating force transmitting means 35.
And the encoder E is rotationally driven by the two rolling wheels 12 and 13 via the rotational force transmitting means 35. The rolling wheels 12 and 13 of the position detecting device 10 are different from the driving wheels 2 and the driven wheels 3 of the main device 5.
【0011】従って、揺動継手20が可動屋根1Aや主
装置5からの捩じれや傾き等の外乱要因を隔離し、主装
置5のスムーズな走行が困難な場合でも、位置検出装置
10の転動輪12、13はレールRに沿ってスリップ無
しに回転できる。また、転動輪12、13を2個用意し
ているので、レールRから全ての転動輪12、13が離
れる確率が大幅に低減する。しかも、2個の転動輪1
2、13を回転力伝達手段30によって互いに連結し、
更に、別の回転力伝達手段35によってエンコーダEに
連結しているので、可動屋根1Aの移動時には常時、確
実に回転力がエンコーダEに伝わり、可動屋根1Aの正
確な移動位置を検出することができる。Therefore, the swing joint 20 isolates disturbance factors such as twisting and tilting from the movable roof 1A and the main device 5, and even if it is difficult to smoothly drive the main device 5, the rolling wheel of the position detecting device 10 can be used. 12 and 13 can rotate along the rail R without slip. Further, since two rolling wheels 12, 13 are prepared, the probability that all the rolling wheels 12, 13 are separated from the rail R is greatly reduced. Moreover, two rolling wheels 1
2, 13 are connected to each other by a rotational force transmitting means 30,
Furthermore, since it is connected to the encoder E by another rotating force transmitting means 35, the rotating force is always reliably transmitted to the encoder E when the movable roof 1A is moving, and the accurate moving position of the movable roof 1A can be detected. it can.
【0012】本例では、位置検出装置10の各転動輪1
2、13は付勢手段25によってレールRに向かって押
されている。また、各転動輪12、13は、主装置5の
駆動輪12及び従動輪13に比べて車輪径がかなり小さ
な車輪から構成されている。更に、回転力伝達手段30
はタイミングベルト31と歯付きホイール32からなっ
ており、別の回転力伝達手段35も回転力伝達手段30
と同じ構成である。In this embodiment, each rolling wheel 1 of the position detecting device 10
2 and 13 are pushed toward the rail R by the urging means 25. Each of the rolling wheels 12 and 13 is composed of a wheel whose wheel diameter is considerably smaller than that of the driving wheel 12 and the driven wheel 13 of the main device 5. Further, the rotational force transmitting means 30
Consists of a timing belt 31 and a toothed wheel 32, and another rotational force transmitting means 35
It has the same configuration as.
【0013】更に詳細に、位置検出装置10の構成を説
明する。The configuration of the position detecting device 10 will be described in more detail.
【0014】位置検出装置10は、エンコーダEを基台
11に備えると共に、基台11の下部に、ローラ車輪か
らなる前後一対の転動輪12、13をレールRの上面に
沿って転動できるように軸支して備えている。従って、
前後一対の転動輪12、13は主装置5の駆動輪12及
び従動輪13に比べると小径であり、また、鍔が無い。
更に、これら前後一対の転動輪12、13は、可動屋根
1Aの移動に伴い同方向に相互に回転を伝達するよう
に、各転動輪12、13に設けた歯付きホイール32と
両歯付きホイール32間に装着したタイミングベルト3
1からなる回転力伝達手段30によって連結してある。
更にまた、同じ構成だが別の回転力伝達手段35によっ
て、一方の歯付きホイール32をエンコーダEの歯付き
ホイール36に連結してある。つまり、回転力伝達手段
35は、一方の歯付きホイール32と、エンコーダEに
設け歯付きホイール36と、これらの歯付きホイール3
2、36間に装着したタイミングベルト31からなる。The position detecting device 10 includes an encoder E on a base 11 and a pair of front and rear rolling wheels 12 and 13 formed of roller wheels can be rolled along the upper surface of a rail R below the base 11. It is provided with a pivot. Therefore,
The pair of front and rear rolling wheels 12, 13 have a smaller diameter than the driving wheels 12 and the driven wheels 13 of the main device 5, and have no flange.
Further, the pair of front and rear rolling wheels 12, 13 are provided with a toothed wheel 32 and a double toothed wheel provided on each of the rolling wheels 12, 13 so as to transmit rotation in the same direction as the movable roof 1A moves. Timing belt 3 attached between 32
1 by a rotational force transmission means 30.
Furthermore, one toothed wheel 32 is connected to the toothed wheel 36 of the encoder E by the same configuration but with another torque transmitting means 35. That is, the rotational force transmitting means 35 includes one toothed wheel 32, the toothed wheel 36 provided on the encoder E, and the toothed wheel 3
It is composed of a timing belt 31 mounted between 2, 36.
【0015】揺動継手20は可動屋根本体とレールRの
据付レベル誤差を吸収するためのものであり、本例では
連結幹部21と、連結幹部21の下端部に設けた揺動継
手本体22と、揺動継手本体22に設けた支持ピン23
からなる。付勢手段25は連結幹部21に設けてある。The swing joint 20 is for absorbing an installation level error between the movable roof main body and the rail R. In this embodiment, a connecting trunk 21 and a swing joint main body 22 provided at the lower end of the connecting trunk 21 are provided. , A support pin 23 provided on the swing joint body 22
Consists of The urging means 25 is provided on the connecting trunk 21.
【0016】揺動継手20の連結幹部21は、支持ピン
23を介して位置検出装置10を主装置5と同方向に向
けておくように、位置検出装置10が移動用のレールR
からはずれないよう旋回を規制している。そのため、連
結幹部21の上端部をフレーム1の下部に連結すると共
に、支持ピン23を基台11の上部に装着して揺動継手
本体22を基台11に連接してある。The connecting stem 21 of the oscillating joint 20 is connected to the moving rail R so that the position detecting device 10 is oriented in the same direction as the main device 5 via the support pin 23.
The turn is regulated so that it does not come off. Therefore, the upper end of the connecting trunk 21 is connected to the lower part of the frame 1, and the supporting pin 23 is mounted on the upper part of the base 11 to connect the swing joint body 22 to the base 11.
【0017】また、揺動継手20の連結幹部21は上下
に伸縮する構造であり、基台11をレールRに向かって
弾性付勢するスプリング等の付勢手段25を有してい
る。このように基台11を弾性付勢することにより、位
置検出装置10の2個の転動輪12、13がレールRに
向かって常に押される。The connecting stem 21 of the swing joint 20 has a structure that expands and contracts up and down, and has urging means 25 such as a spring for elastically urging the base 11 toward the rail R. By elastically urging the base 11 in this manner, the two rolling wheels 12, 13 of the position detecting device 10 are constantly pushed toward the rail R.
【0018】上記構成の位置検出装置10では、図2に
示すように、揺動継手20に大きな傾きが加わって例え
ば回転力伝達手段35によりエンコーダEと連結された
方の転動輪12が移動中にレールRから浮き上がって
も、他方の転動輪13がレールRに接してその回転力を
回転力伝達手段30、35を介してエンコーダEに伝達
することができ、常にどちらかの転動輪が回転力をエン
コーダEに伝えるようになっている。In the position detecting device 10 having the above structure, as shown in FIG. 2, a large inclination is applied to the oscillating joint 20 and, for example, the rolling wheel 12 connected to the encoder E by the rotational force transmitting means 35 is moving. The other rolling wheel 13 can contact the rail R and transmit its rotational force to the encoder E via the rotational force transmitting means 30 and 35, so that one of the rolling wheels always rotates. The force is transmitted to the encoder E.
【0019】また、位置検出装置10の各転動輪12、
13が連結幹部21の付勢手段25によってレールRに
向かって押されているので、車輪面がレール面から浮き
上がることが無くなる。つまり、転動輪12、13のス
リップの発生が防止される。これらは、可動屋根1Aの
より正確な移動位置検出に貢献する。The rolling wheels 12 of the position detecting device 10
13 is pushed toward the rail R by the urging means 25 of the connecting trunk 21, so that the wheel surface does not rise from the rail surface. That is, occurrence of slip of the rolling wheels 12 and 13 is prevented. These contribute to more accurate detection of the moving position of the movable roof 1A.
【0020】更に、位置検出装置10の各転動輪12、
13が主装置5の駆動輪12及び従動輪13よりもかな
り径の小さな車輪から構成されているため、検出誤差が
少なく、また、各転動輪12、13に鍔が無いため、そ
の分レール面に忠実に沿って転動できる。これらは、可
動屋根1Aのより一層正確な移動位置検出に貢献する。Further, each rolling wheel 12 of the position detecting device 10
Since the driving wheel 13 and the driven wheel 13 of the main unit 5 are formed of wheels having a considerably smaller diameter than the driving wheel 12 and the driven wheel 13, the detection error is small. You can roll along faithfully. These contribute to more accurate movement position detection of the movable roof 1A.
【0021】更にまた、位置検出装置10の回転力伝達
手段30がタイミングベルト31と歯付きホイール32
から構成され、同様に回転力伝達手段35がタイミング
ベルト31と歯付きホイール32、36から構成されて
いるので、回転力伝達が正確であると共にフレキシビリ
ティに富む。Further, the rotational force transmitting means 30 of the position detecting device 10 includes a timing belt 31 and a toothed wheel 32.
Similarly, since the torque transmitting means 35 is composed of the timing belt 31 and the toothed wheels 32 and 36, the torque transmission is accurate and the flexibility is high.
【0022】位置検出装置10を搭載する対象の可動屋
根としては、平行移動式可動屋根や旋回式扇形可動屋根
などを挙げることができる。以下、これらの可動屋根に
位置検出装置10を搭載した例を説明する。As the movable roof on which the position detecting device 10 is mounted, there can be mentioned a movable roof of parallel movement type, a movable roof of swiveling fan type, and the like. Hereinafter, an example in which the position detection device 10 is mounted on these movable roofs will be described.
【0023】図4に、平行移動式可動屋根1Aを搭載対
象とした例を示す。図4では、一対の平行なレールR上
を複数の平行移動式可動屋根1Aが移動する状態を上か
ら見て示しており、1つの平行移動式可動屋根1Aにつ
き、片側に位置検出装置10を1個ずつ、従って合計2
個搭載している。即ち、一対の平行なレールR、R用に
それぞれ上記構成の位置検出装置10を主装置5、5間
においてフレーム1に搭載している。FIG. 4 shows an example in which the movable parallel movable roof 1A is to be mounted. FIG. 4 shows a state in which a plurality of parallel movable movable roofs 1A move on a pair of parallel rails R as viewed from above. For each parallel movable movable roof 1A, the position detection device 10 is provided on one side. One by one, so total 2
Are installed. That is, the position detecting device 10 having the above-described configuration is mounted on the frame 1 between the main devices 5 and 5 for the pair of parallel rails R and R, respectively.
【0024】図4に示す状態では、エンコーダEによる
スリップのない正確な移動位置の検出によって、各平行
移動式可動屋根1Aが平面的に一対のレールラインに沿
って常に両側同位置で移動できるようになっており、ま
た平行移動式可動屋根1Aの正確な開閉制御を行ってい
る。In the state shown in FIG. 4, the parallel movable movable roof 1A can always be moved at the same position on both sides in a plane along a pair of rail lines by detecting the accurate moving position without slipping by the encoder E. The opening / closing of the movable roof 1A is controlled accurately.
【0025】しかし、或る平行移動式可動屋根1Aの移
動中、スリップ等により一対の位置検出装置10間で移
動位置の検出値に大きな誤差が生じた場合の補正手段と
して、走行レールラインに数カ所リミットスイッチを配
置しておき、先行していた側の主装置5がリミットスイ
ッチを押して停止し、遅れているもう一方側の主装置5
の到達を待ち、その位置での正確な値をインプットし直
してから移動を再開する補正システムも考えられる。However, when a large error occurs in the detected value of the moving position between the pair of position detecting devices 10 due to slippage or the like during the movement of the movable roof 1A, there are several points on the traveling rail line. A limit switch is arranged, and the main device 5 on the preceding side stops by pressing the limit switch, and the main device 5 on the other side that is delayed
It is also conceivable that the correction system waits for the arrival at the position, re-inputs the correct value at the position, and then resumes the movement.
【0026】あるいは、平行移動式可動屋根1A毎に一
対の位置検出装置10で検出した移動位置の誤差を計測
し、この誤差が或る一定値に達すると先行している側の
主装置5を止め、遅れている側の主装置5を誤差が無く
なるまで追いつかせるというオン−オフ制御を行う補正
システムも考えられる。Alternatively, an error of the moving position detected by the pair of position detecting devices 10 is measured for each of the parallel movable movable roofs 1A, and when the error reaches a certain value, the leading main device 5 is controlled. A correction system that performs on-off control to stop and delay the main device 5 on the lag side until the error disappears is also conceivable.
【0027】なお、誤差が或る一定値以下であれば、先
行する側の位置検出装置10で検出した移動位置を用い
て可動屋根1Aの開閉制御を行ったり、2つの位置検出
装置10で検出した移動位置の平均値を用いて開閉制御
を行ったり、遅れている側の位置検出装置10で検出し
た移動位置を用いて開閉制御を行うなど、一対の位置検
出装置10で検出した移動位置のどれを用いて可動屋根
1Aの開閉制御を行うかは任意である。If the error is equal to or less than a certain fixed value, the movable roof 1A is controlled to open and close using the moving position detected by the preceding position detecting device 10 or detected by the two position detecting devices 10. The opening / closing control is performed using the average value of the moving positions detected, and the opening / closing control is performed using the moving position detected by the position detecting device 10 on the delayed side. Which method is used to control the opening and closing of the movable roof 1A is arbitrary.
【0028】図5に、旋回式扇形可動屋根1Bを搭載対
象とした例を示す。図5では、旋回軸を中心に一本の円
弧状レールR上を2つの旋回式扇形可動屋根1Bが移動
して左右に開く状態を上から見て示しており、1つの旋
回式扇形可動屋根1Bにつき位置検出装置10を1個搭
載している。即ち、円弧状レールR用に位置検出装置1
0を円周側の主装置5、5間においてフレーム1に搭載
しており、エンコーダEによるスリップのない正確な移
動位置の検出によって、移動位置を角度に置き換え、旋
回中心角度θを検出して旋回式扇形可動屋根1Bの正確
な開閉制御を行っている。FIG. 5 shows an example in which the swiveling fan-shaped movable roof 1B is to be mounted. FIG. 5 shows a state in which two revolving fan-shaped movable roofs 1B move on one arc-shaped rail R around the revolving axis and open right and left, as viewed from above, and one revolving fan-shaped movable roof is shown. One position detecting device 10 is mounted for each 1B. That is, the position detecting device 1 for the arc-shaped rail R is used.
0 is mounted on the frame 1 between the main units 5 and 5 on the circumferential side, and the encoder E detects the accurate moving position without slip, thereby replacing the moving position with an angle and detecting the turning center angle θ. Accurate opening / closing control of the revolving fan-shaped movable roof 1B is performed.
【0029】図5のように旋回式扇形可動屋根1Bが旋
回軸を中心に回転するタイプのものである場合は、円弧
状レールR側にのみ位置検出装置10を搭載すれば十分
である。しかし、図示しないが円弧状レールRが内外一
対ある場合は、一対の円弧状レールR、R用にそれぞれ
上記構成の位置検出装置10を主装置5、5間において
フレーム1に搭載している良い。この場合も、或る旋回
式扇形可動屋根1Bの移動中、スリップ等により一対の
位置検出装置10間で旋回中心角度の検出値に大きな誤
差が生じた場合の補正手段として、走行レールラインに
数カ所リミットスイッチを配置しておき、先行していた
側の主装置5がリミットスイッチを押して停止し、遅れ
ているもう一方側の主装置5の到達を待ち、その位置で
の正確な値をインプットし直してから旋回移動を再開す
る補正システムが考えられる。あるいは、旋回式扇形可
動屋根1B毎に一対の位置検出装置10で検出した旋回
中心角度の誤差を計測し、この誤差が或る一定値に達す
ると先行している側の主装置5を止め、遅れている側の
主装置5を誤差が無くなるまで追いつかせるというオン
−オフ制御を行う補正システムも考えられる。In the case where the revolving fan-shaped movable roof 1B rotates around a revolving shaft as shown in FIG. 5, it is sufficient to mount the position detecting device 10 only on the arcuate rail R side. However, although not shown, when there are a pair of inner and outer arc-shaped rails R, the position detecting device 10 having the above configuration may be mounted on the frame 1 between the main devices 5 and 5 for the pair of arc-shaped rails R and R, respectively. . In this case as well, as a correcting means when a large error occurs in the detected value of the turning center angle between the pair of position detecting devices 10 due to slip or the like during the movement of a certain swiveling fan-shaped movable roof 1B, several points are provided on the traveling rail line. A limit switch is arranged, the leading main unit 5 stops pressing the limit switch, waits for the arrival of the delayed main unit 5, and inputs the exact value at that position. A correction system that resumes the turning movement after the correction is considered. Alternatively, an error of the turning center angle detected by the pair of position detecting devices 10 is measured for each turning fan-shaped movable roof 1B, and when the error reaches a certain value, the leading main device 5 is stopped, A correction system that performs on-off control such that the main device 5 on the lag side catches up until there is no error can be considered.
【0030】上記構成の他に、位置検出装置10を主装
置5に連接して搭載することも可能である。また、歯車
やチェーンとスプロケットを回転力伝達手段30、35
として使用することもできる。更に、転動輪12、13
にスリップ防止材を適宜周囲面に取り付けることもでき
る。In addition to the above configuration, the position detecting device 10 can be connected to the main device 5 and mounted. Further, the gears, chains and sprockets are connected to the rotational force transmitting means 30, 35.
It can also be used as Further, the rolling wheels 12, 13
An anti-slip material can be appropriately attached to the surrounding surface.
【0031】更に、上記構成では主装置5を全て駆動輪
2と従動輪3を備えている台車としているが、その必要
はかならずしもなく、駆動輪のみを備える台車、あるい
は、従動輪のみを備える台車が混在してフレーム1を支
持していてもかまわない。Further, in the above configuration, all the main units 5 are trolleys provided with the drive wheels 2 and the driven wheels 3, but this is not always necessary, and the trolleys provided only with the drive wheels or the trolleys provided only with the driven wheels May be mixed to support the frame 1.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1に記載の発明に係る可動屋根の位置検出装置によれ
ば、可動屋根のフレームと、駆動輪及び従動輪のうち少
なくとも一方を備え上記フレームをレールに沿って移動
させる主装置とのうち一方に搭載された、位置検出用エ
ンコーダを備える可動屋根の位置検出装置であって、支
持ピンを用いた揺動継手を介して移動方向と同じ向きに
揺動可能に枢支されて搭載されていること、及び、上記
駆動輪及び従動輪とは別であって、上記レールに沿って
転動し且つ相互に回転力伝達手段によって連結された少
なくとも2個の転動輪を有し、それら転動輪によって別
の回転力伝達手段を介して上記エンコーダを回転駆動す
るようにしたことを特徴としているために、可動屋根や
主装置からの捩じれや傾き等の外乱要因から位置検出装
置が揺動継手によって隔離され、位置検出装置の転動輪
はレールに沿ってスリップ無しに回転できる。また、転
動輪は2個用意されており、レールから転動輪が全て離
れる確率が大幅に低減され、可動屋根の移動時には常
時、確実に回転力がエンコーダに伝達され、可動屋根の
正確な移動位置を検出することができる。As is clear from the above description, according to the movable roof position detecting device of the first aspect, the movable roof frame and at least one of the drive wheel and the driven wheel are provided. A position detection device for a movable roof having a position detection encoder mounted on one of a main device and a main device for moving the frame along a rail, and a movement direction and a movement direction through a swing joint using a support pin. Being mounted so as to be pivotable in the same direction, and being separate from the driving wheel and the driven wheel, rolling along the rail and being connected to each other by a rotational force transmitting means. And at least two rolling wheels, and the rolling wheels are used to rotate the encoder via another torque transmitting means. Position detector from a disturbance factor such inclination is isolated by tilting joint, rolling wheel position detector can be rotated without slipping along the rails. In addition, two rolling wheels are provided, which greatly reduces the probability that all of the rolling wheels will be separated from the rails. When the movable roof moves, the torque is always transmitted to the encoder reliably, and the exact position of the movable roof moves. Can be detected.
【0033】請求項2に記載の発明に係る可動屋根の位
置検出装置によれば、転動輪がレールに向かって付勢手
段によって押されていることを特徴としているために、
転動輪がレールから浮き上がることが防止され、更に、
転動輪のスリップの発生が防止され、可動屋根のより正
確な移動位置検出に貢献することができる。According to the movable roof position detecting device according to the second aspect of the present invention, since the rolling wheels are pushed by the urging means toward the rails,
The rolling wheels are prevented from floating from the rails,
The occurrence of slippage of the rolling wheels is prevented, which can contribute to more accurate detection of the moving position of the movable roof.
【0034】請求項3に記載の発明に係る可動屋根の位
置検出装置によれば、転動輪がローラ車輪から構成され
ていることを特徴としているために、主装置の駆動輪や
従動輪に比べて位置検出装置の転動輪が小さい分検出誤
差が少なく、また、鍔が無い分レール面に忠実に沿って
転動でき、可動屋根のより一層正確な移動位置検出に貢
献することができる。According to the position detecting device for a movable roof according to the third aspect of the present invention, since the rolling wheels are constituted by roller wheels, they are compared with the driving wheels and driven wheels of the main device. As the rolling wheels of the position detecting device are small, the detection error is small, and since there is no flange, the rolling can be faithfully rolled along the rail surface, thereby contributing to more accurate detection of the moving position of the movable roof.
【0035】請求項4に記載の発明に係る可動屋根の位
置検出装置によれば、回転力伝達手段がタイミングベル
トと歯付きホイールとから構成されていることを特徴と
しているために、回転力伝達の正確性とフレキシビリテ
ィを兼ね備えることができる。According to the movable roof position detecting device according to the fourth aspect of the present invention, since the torque transmitting means is constituted by the timing belt and the toothed wheel, the torque transmitting means is provided. Accuracy and flexibility.
【図1】本発明に係る可動屋根の位置検出装置の基本的
な構成例を示す立面図。FIG. 1 is an elevation view showing a basic configuration example of a movable roof position detecting device according to the present invention.
【図2】図1の位置検出装置の特徴的な作動状態とし
て、2個の転動輪のうちエンコーダに近い方の転動輪が
レールから浮き、他方の転動輪がレールに接している状
態を示す立面図。FIG. 2 shows a characteristic operation state of the position detecting device of FIG. 1 in a state in which one of the two rolling wheels, which is closer to the encoder, floats from the rail, and the other rolling wheel is in contact with the rail. Elevation.
【図3】図1の位置検出装置を平行移動式可動屋根のフ
レームに搭載した状態を部分的に示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view partially showing a state in which the position detection device of FIG. 1 is mounted on a frame of a movable parallel movable roof.
【図4】図3の平面図。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;
【図5】図1の位置検出装置を旋回式扇形可動屋根のフ
レームに搭載した状態を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a state where the position detection device of FIG. 1 is mounted on a frame of a swiveling fan-shaped movable roof.
1 可動屋根のフレーム 1A 平行移動式可動屋根 1B 旋回式扇形可動屋根 2 主装置の駆動輪 3 主装置の従動輪 5 主装置 10 可動屋根の位置検出装置 11 基台 12、13 転動輪 20 揺動継手 21 連結幹部 22 揺動継手本体 23 支持ピン 25 付勢手段 30 回転力伝達手段 31 タイミングベルト 32、36 歯付きホイール 35 回転力伝達手段 E エンコーダ R レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Movable roof frame 1A Parallel movable movable roof 1B Swiveling fan-shaped movable roof 2 Drive wheel of main device 3 Driven wheel of main device 5 Main device 10 Position detection device of movable roof 11 Base 12, 13 Rolling wheel 20 Swing Joint 21 Connecting trunk 22 Oscillating joint body 23 Support pin 25 Biasing means 30 Rotating force transmitting means 31 Timing belt 32, 36 Toothed wheel 35 Rotating force transmitting means E Encoder R rail
Claims (4)
輪のうち少なくとも一方を備え上記フレームをレールに
沿って移動させる主装置とのうち一方に搭載された、位
置検出用エンコーダを備える可動屋根の位置検出装置で
あって、支持ピンを用いた揺動継手を介して移動方向と
同じ向きに揺動可能に枢支されて搭載されていること、
及び、上記駆動輪及び従動輪とは別であって、上記レー
ルに沿って転動し且つ相互に回転力伝達手段によって連
結された少なくとも2個の転動輪を有し、それら転動輪
によって別の回転力伝達手段を介して上記エンコーダを
回転駆動するようにしたことを特徴とする可動屋根の位
置検出装置。1. A movable roof having a position detection encoder mounted on one of a movable roof frame and a main device having at least one of a driving wheel and a driven wheel and moving the frame along a rail. A position detecting device, which is pivotally supported so as to be swingable in the same direction as the movement direction via a swing joint using a support pin,
And at least two rolling wheels that are separate from the driving wheels and the driven wheels and that roll along the rails and are connected to each other by a rotational force transmitting means. A position detecting device for a movable roof, wherein the encoder is rotationally driven via a rotational force transmitting means.
勢手段によって押されていることを特徴とする請求項1
に記載の可動屋根の位置検出装置。2. The rolling wheel according to claim 1, wherein said rolling wheel is pressed by said urging means toward said rail.
3. The position detection device for a movable roof according to claim 1.
ていることを特徴とする請求項1又は2に記載の可動屋
根の位置検出装置。3. The movable roof position detecting device according to claim 1, wherein the rolling wheel is formed of a roller wheel.
トと歯付きホイールとから構成されていることを特徴と
する請求項1に記載の可動屋根の位置検出装置。4. The movable roof position detecting device according to claim 1, wherein said torque transmitting means comprises a timing belt and a toothed wheel.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15624497A JPH116236A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Position detector for movable roof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15624497A JPH116236A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Position detector for movable roof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH116236A true JPH116236A (en) | 1999-01-12 |
Family
ID=15623536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15624497A Pending JPH116236A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Position detector for movable roof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH116236A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102346028A (en) * | 2011-06-14 | 2012-02-08 | 重庆大学 | Mechanical signal modulation device for line shape detection of railway girder of light railway |
CN107655372A (en) * | 2017-08-14 | 2018-02-02 | 芜湖博康新材料技术有限公司 | A kind of automobile top cover cubing and its detection method |
CN109403526A (en) * | 2018-12-29 | 2019-03-01 | 南京工程学院 | A method of it opening and closing room structure and its moves horizontally |
CN109680857A (en) * | 2018-12-27 | 2019-04-26 | 顺丰科技有限公司 | False ceiling and unmanned counter |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP15624497A patent/JPH116236A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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