JPH1159966A

JPH1159966A - Sheet conveying device

Info

Publication number: JPH1159966A
Application number: JP9243420A
Authority: JP
Inventors: Makoto Hidaka; 信日高
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-08-25
Filing date: 1997-08-25
Publication date: 1999-03-02
Anticipated expiration: 2017-08-25
Also published as: JP3482630B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device which can convey sheets stably through control of a motor of a conveying system based on an actual conveying speed of the sheets being conveyed and accurately and rapidly detect any generation of jamming. SOLUTION: In a sheet conveying device where a plurality of driving rollers and driven rollers which bring sheets, bodies to be conveyed, into pressure contact with the driving rollers are provided in the middle of a conveying path and that the sheets are conveyed by driving the plurality of driving rollers with a motor M1, it is so constituted that an encoder 60 is provided at the shaft of the motor M1 and encoders 54 to 57 are provided at the shaft of each of the driven rollers, respectively, outputs of these plural encoders 54 to 57 are selectively fed back to a servo circuit 62 of the motor M1 through a selection circuit 61. Also, a cycle of output signals (a) to (d) of the encoders 54 to 57 selected as a feedback signal is compared with a cycle of an output signal (e) of the encoder 60 of the motor M1 at a comparator 63, and when the former is larger than a predetermined proportion or value, it is determined as generation of jamming.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置においてシート原稿や用紙を自動搬送
する技術に関し、特に搬送中のシートの実際の搬送速度
を検出しこれに基づいて搬送系のモータを制御できるよ
うにしたシート搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for automatically conveying a sheet document or a sheet in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly, to detecting an actual conveying speed of a sheet being conveyed and conveying the sheet based on the actual speed. The present invention relates to a sheet conveying apparatus capable of controlling a system motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複写機などのシート搬送系では、給紙ロ
ーラ、搬送ローラ、中間ローラ、排出ローラなどの複数
のローラによりシートの搬送を行っている。これらのロ
ーラにはサーボモータ等により駆動されて実質的にシー
トを搬送する駆動ローラと、駆動ローラと圧接しつつ又
はシートと接触することにより回転してシートを案内す
る従動ローラとがあり、サーボモータを駆動源にしてシ
ートを搬送する場合、モータ軸にエンコーダを設け、そ
のエンコーダの出力をサーボ回路へフィードバックする
ことによりモータの制御が行われる。また、ジャムの発
生を検知するために、搬送経路の所々に搬送中のシート
を検出するセンサが設けられており、センサが搬送中の
シートを検出してから一定の基準時間を経過しても依然
同じシートを検知しているときに滞留ジャムが発生した
と判断されるようになっている。2. Description of the Related Art In a sheet conveying system such as a copying machine, a sheet is conveyed by a plurality of rollers such as a sheet feeding roller, a conveying roller, an intermediate roller, and a discharge roller. These rollers include a drive roller that is driven by a servomotor or the like to substantially convey the sheet, and a driven roller that rotates and guides the sheet while being in pressure contact with the drive roller or in contact with the sheet. When a sheet is conveyed using a motor as a drive source, an encoder is provided on a motor shaft, and the output of the encoder is fed back to a servo circuit to control the motor. Further, in order to detect the occurrence of a jam, a sensor for detecting a sheet being conveyed is provided at various points in the conveyance path, and even if a certain reference time has elapsed since the sensor detected the sheet being conveyed. When the same sheet is still detected, it is determined that a stagnant jam has occurred.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の技術では、搬送経路が長く複数個のローラを使用して
シートを搬送している場合、搬送経路の形状や駆動ロー
ラとシートとのスリップ率の変化などにより、各部での
実際のシートの搬送速度とモータ軸に設けたエンコーダ
による検出速度や設定速度との間に許容範囲以上の差が
生じ、モータの制御が不正確となり安定した搬送が行わ
れなくなることがある。このような事態が複写機の原稿
自動送り装置（ＡＤＦ）の給紙部などで発生すると、決
められた原稿の交換時間内に原稿交換ができなくなり、
複写画像品質が低下したり複写処理能率が低下するなど
の問題が生じる。また、搬送されるシートの長さが予め
わかっている場合は、ジャム発生と判断する基準時間も
比較的細かく設定できるが、シートの長さがわからない
ときは、搬送可能な最大サイズを基準として基準時間を
設定するため、シートサイズが小さい場合などには、搬
送中にジャムと判定して駆動を停止したとき既にシート
にひどいシワができていたり、最悪の場合シートが破損
したりすることもあった。また、このような問題は、シ
ートサイズが予め判っていても搬送速度が高速の装置に
おいて頻繁に発生していた。本発明は、上記のような不
具合を解消すべく創案されたものであり、その目的は、
搬送中のシートの実際の搬送速度に基づいて搬送系のモ
ータを制御して安定したシート搬送を行うことができ、
さらにはジャムが発生したとき正確且つ迅速にそれを検
知できるシート搬送装置を提供することにある。However, in the above-described conventional technique, when a sheet is conveyed using a long conveying path and a plurality of rollers, the shape of the conveying path and the slip between the driving roller and the sheet are considered. Due to a change in the rate, etc., a difference exceeding the allowable range occurs between the actual sheet conveyance speed in each part and the detection speed or set speed by the encoder provided on the motor shaft, resulting in inaccurate motor control and stable conveyance. May not be performed. If such a situation occurs in the paper feeding section of the automatic document feeder (ADF) of the copying machine, the document cannot be replaced within the predetermined document replacement time.
Problems such as a decrease in copy image quality and a decrease in copy processing efficiency occur. In addition, when the length of the conveyed sheet is known in advance, the reference time for determining that a jam has occurred can be set relatively finely, but when the length of the sheet is not known, the reference time is set based on the maximum transportable size. Because the time is set, if the sheet size is small, the sheet may already be severely wrinkled when it is determined that a jam has occurred during conveyance and the drive is stopped, or in the worst case the sheet may be damaged. Was. Further, such a problem frequently occurs in an apparatus having a high conveying speed even if the sheet size is known in advance. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned disadvantages, and its purpose is to
By controlling the motor of the conveyance system based on the actual conveyance speed of the sheet being conveyed, stable sheet conveyance can be performed,
It is still another object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus capable of accurately and quickly detecting when a jam has occurred.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、駆動ローラと該駆動ローラ
に被搬送体であるシートを圧接させる従動ローラとを搬
送経路の途中に各々複数個配置し、前記複数の駆動ロー
ラをモータで駆動することによりシートを搬送するシー
ト搬送装置において、前記モータの軸にエンコーダを設
けると共に、前記各従動ローラの軸にエンコーダを各々
設け、これら複数のエンコーダの出力を前記モータを制
御する制御回路へ選択的にフィードバックするように構
成したことを特徴としている。請求項１の発明では、駆
動ローラを駆動するモータの軸にエンコーダを設けるだ
けでなく、各従動ローラの軸にもエンコーダを各々設
け、これら複数のエンコーダの出力を前記モータを制御
する制御回路へ選択的にフィードバックするように構成
したので、搬送中のシートの実際の搬送速度に基づいて
搬送系のモータを制御して安定したシート搬送を行うこ
とができる。また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のシート搬送装置において、前記複数のエンコーダの
出力のうち、その時前記シートの搬送に最も寄与してい
る従動ローラの軸に設けられたエンコーダの出力を選択
して前記制御回路へフィードバックするように構成した
ことを特徴としている。請求項２の発明では、その時点
でシートの搬送に最も寄与している従動ローラの軸に設
けられたエンコーダの出力を選択することで、常にシー
トの実際の搬送速度を制御回路にフィードバックしてよ
り安定したシート搬送を行うことができる。また、請求
項３記載の発明では、請求項１記載のシート搬送装置に
おいて、前記制御回路へのフィードバック信号として選
択された前記従動ローラに設けられたエンコーダの出力
信号の周期と、前記モータの軸に設けられたエンコーダ
の出力信号の周期とを比較する回路を備え、前記従動ロ
ーラに設けられたエンコーダの出力信号の周期が前記モ
ータの軸に設けられたエンコーダの出力信号の周期より
も予め設定された割合又は値だけ大きくなったときにジ
ャムの発生と判断するように構成したことを特徴として
いる。請求項３の発明では、搬送中のシートに接触して
従動回転している従動ローラの軸に設けられたエンコー
ダの出力信号の周期とモータの軸に設けられたエンコー
ダの出力信号の周期との比較結果に基づいてジャムの発
生を検出するので、ジャムが発生したとき正確且つ迅速
にそれを検知でき、素早く駆動を停止するなどしてシー
トに対するダメージを軽減することができる。According to a first aspect of the present invention, a driving roller and a driven roller for pressing a sheet, which is an object to be conveyed, to the driving roller are provided in the middle of a conveying path. In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet by arranging a plurality of rollers and driving the plurality of driving rollers by a motor, an encoder is provided on a shaft of the motor, and an encoder is provided on a shaft of each of the driven rollers. It is characterized in that outputs of a plurality of encoders are selectively fed back to a control circuit for controlling the motor. According to the invention of claim 1, not only an encoder is provided on a shaft of a motor for driving a driving roller, but also an encoder is provided on a shaft of each driven roller, and outputs of the plurality of encoders are sent to a control circuit for controlling the motor. Since the configuration is such that feedback is performed selectively, the motor of the transport system can be controlled based on the actual transport speed of the sheet being transported, and stable sheet transport can be performed. According to a second aspect of the present invention, in the sheet transport apparatus according to the first aspect, an output of the plurality of encoders includes an encoder provided on a shaft of a driven roller that most contributes to the sheet transport at that time. An output is selected and fed back to the control circuit. According to the invention of claim 2, by selecting the output of the encoder provided on the shaft of the driven roller which most contributes to the conveyance of the sheet at that time, the actual conveyance speed of the sheet is always fed back to the control circuit. More stable sheet conveyance can be performed. According to a third aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first aspect, a cycle of an output signal of an encoder provided on the driven roller selected as a feedback signal to the control circuit, and a shaft of the motor. A circuit for comparing the cycle of the output signal of the encoder provided on the driven roller, wherein the cycle of the output signal of the encoder provided on the driven roller is set in advance from the cycle of the output signal of the encoder provided on the shaft of the motor. It is configured to determine that a jam has occurred when the ratio increases by a given ratio or value. According to the third aspect of the present invention, the period of the output signal of the encoder provided on the shaft of the driven roller that is driven and rotated in contact with the sheet being conveyed and the period of the output signal of the encoder provided on the shaft of the motor are determined. Since the occurrence of the jam is detected based on the comparison result, when the jam occurs, it can be detected accurately and quickly, and the driving can be stopped quickly to reduce the damage to the sheet.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は循環式自動原稿送り装置（以下、Ｒ
ＤＨ装置という。）の全体の内部構成図、図２は要部の
内部構成図である。図中、１００は複写機本体であり、
このＲＤＨ装置２００は複写機本体１００の上面部のコ
ンタクトガラス９を覆うようにして開閉可能に設けられ
ている。このＲＤＨ装置は、片面原稿を循環させて片面
コピーする場合に選択される通常給紙モード、両面原稿
を循環させて両面コピーする場合に選択される反転給紙
モード、原稿を単に自動送りしてコピーする場合に選択
されるＳＡＤＦ給紙モードの３つの動作モードを有して
いる。まず、通常給紙モードの場合の動作を説明する。
原稿束４をコピーする面を上にして原稿セット部２３の
原稿テーブル３上にセットする。その際、原稿束４の後
縁部はエンドフェンス２に、側縁部はサイドフェンス１
に沿わせるようにして所定の位置にセットする。コピー
スタートキー（図示省略）を押すと、エンドフェンス２
に内蔵された仕切板１５が回転駆動し、原稿束４の最上
部を押さえる。それと同時に図示しないファンモータが
回転し、エアーナイフ５の下部に設けられた複数のノズ
ル２４から原稿束４の原稿間に先端より圧縮エアーが吹
き込まれ、原稿は浮き上がった状態になる。この時、バ
キュームタンク２５内の図示しない弁を開作動させるこ
とにより、原稿束４に吸引力を与えると、最下位の原稿
４ａのみ給紙ベルト６の上面に複数個の穴を通して吸着
され、その他の原稿は浮き上がった状態を維持する。こ
の状態で給紙ベルト６を図示反時計方向に回転駆動する
と最下位の原稿４ａのみが図示左側に引き出される。次
に、プルアウトローラ７に原稿の先端がくわえられたこ
とをＩＮセンサー２６が検知すると、給紙ベルト６の駆
動を止めると同時にバキュームタンク２５内の弁（図示
省略）を閉作動させる。これにより原稿束４に対する吸
引力が遮断され、次の原稿には搬送力が与えられなくな
る。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a circulation type automatic document feeder (hereinafter referred to as R).
It is called a DH device. 2) is an overall internal configuration diagram, and FIG. 2 is an internal configuration diagram of main parts. In the figure, 100 is a copying machine main body,
The RDH device 200 is provided to be openable and closable so as to cover the contact glass 9 on the upper surface of the copying machine main body 100. This RDH apparatus is a normal feed mode selected when a single-sided original is circulated to perform one-sided copying, a reverse feed mode selected when a double-sided original is circulated and a double-sided copy is performed. It has three operation modes of the SADF paper feed mode selected when copying. First, the operation in the normal paper feed mode will be described.
The document bundle 4 is set on the document table 3 of the document setting section 23 with the side to be copied facing up. At this time, the rear edge of the document bundle 4 is on the end fence 2 and the side edge is on the side fence 1
And set it at a predetermined position. When the copy start key (not shown) is pressed, the end fence 2
Is driven to rotate, and presses the uppermost portion of the document bundle 4. At the same time, a fan motor (not shown) is rotated, and compressed air is blown from the leading end between the originals of the original bundle 4 from a plurality of nozzles 24 provided below the air knife 5, so that the original is in a floating state. At this time, when a suction force is applied to the document bundle 4 by opening a valve (not shown) in the vacuum tank 25, only the lowermost document 4a is sucked through the plurality of holes on the upper surface of the paper feed belt 6, and The original document is maintained in a raised state. In this state, when the paper feed belt 6 is driven to rotate counterclockwise in the figure, only the lowermost document 4a is pulled out to the left side in the figure. Next, when the IN sensor 26 detects that the leading end of the document has been held by the pull-out roller 7, the driving of the paper feed belt 6 is stopped and at the same time, a valve (not shown) in the vacuum tank 25 is closed. As a result, the suction force on the document bundle 4 is cut off, and the conveyance force is not applied to the next document.

【０００６】プルアウトローラ７にくわえられた原稿は
ソレノイド（図示省略）により駆動される給紙偏向爪８
によりコンタクトガラス９方向（図中矢印Ａ方向）へ向
きを変えられ、給紙ローラ１０、搬送ベルト１１により
コンタクトガラス９上まで搬送される。駆動ローラであ
るプルアウトローラ７、給紙ローラ１０及び後述する反
転ローラ１７、ＳＡＤＦローラ１８は後述する同一のモ
ータＭ１（図３）により同一速で駆動される。コンタク
トガラス９上に搬送された原稿は、コンタクトガラス９
の下方に設けられた光学式読取装置（図示省略）により
画像が読み取られる。その後原稿は搬送ベルト１１、排
紙ローラ対１２により搬送され、排紙偏向爪１３により
原稿テーブル３の方向（図中矢印Ｄ方向）へ向きを変
え、排紙ベルト１４により原稿テーブル３上に戻され
る。読取を終了した原稿と未終了の原稿とはエンドフェ
ンス２に設けられた前記仕切板１５により仕切られる。The document held by the pull-out roller 7 is fed by a sheet feeding deflection claw 8 driven by a solenoid (not shown).
The direction is changed to the direction of the contact glass 9 (the direction of the arrow A in the figure), and the paper is conveyed onto the contact glass 9 by the paper feed roller 10 and the conveyance belt 11. The pull-out roller 7, the feed roller 10, the reversing roller 17, and the SADF roller 18, which are drive rollers, are driven at the same speed by the same motor M1 (FIG. 3), which will be described later. The original conveyed on the contact glass 9 is
An image is read by an optical reading device (not shown) provided below. Thereafter, the original is conveyed by a conveyor belt 11 and a pair of paper discharge rollers 12, turned in the direction of the original table 3 (the direction of arrow D in the drawing) by a paper discharge deflection claw 13, and returned to the original table 3 by a paper discharge belt 14. It is. The read original and the unfinished original are separated by the partition plate 15 provided on the end fence 2.

【０００７】次に、反転給紙モードの場合の動作を説明
する。この場合、通常給紙モードと同様にプルアウトロ
ーラ７により搬送された原稿は、給紙偏向爪８とそれに
連動する反転偏向爪１６により反転方向（図中矢印Ｂ方
向）へ向きを変え、反転ローラ１７、ＳＡＤＦローラ１
８により搬送され、さらにソレノイド（図示省略）によ
り駆動するＳＡＤＦ偏向爪３１（図２）により反転搬送
路３２の方向へ送られる。ＳＡＤＦ偏向爪３１は本体か
ら反転給紙モードの信号を受けると同時に切り替わり、
１つのジョブ（一束分の原稿の読み取り）が終了するま
では切り替え動作を行わない。また従動ローラであるＳ
ＡＤＦ加圧ローラ３５は後述するＳＡＤＦ仕切爪３０と
連動してソレノイド（図示省略）により駆動され、これ
もＳＡＤＦ切り替え爪３１の動作と同時に加圧状態に切
り替わる。その後原稿後端が反転センサ２０を抜けたこ
とを検知すると、モータＭ１（図３）が逆方向に回転し
スイッチバック動作を行う。同時に給紙偏向爪８、反転
偏向爪１６は各々向きを変えられるため、スイッチバッ
クした原稿はコンタクトガラス９の方向（図中矢印Ｃ方
向）へ向きを変え、給紙ローラ１０、搬送ベルト１１に
よりコンタクトガラス９上に反転された状態（裏面）で
搬送される。裏面の読み取り終了後原稿は通常給紙モー
ドと同様に原稿テーブル３上に戻されるが、このとき最
初にセットされた状態とは表裏が逆になっている。セッ
トされたすべての原稿の裏面の読み取りが終了すると同
様のスイッチバック動作により今度は表面が読み取られ
され、最初にセットされた状態で原稿テーブル３上に戻
される。Next, the operation in the reverse sheet feeding mode will be described. In this case, the original conveyed by the pull-out roller 7 is turned in the reversing direction (the direction of the arrow B in the drawing) by the feeding deflection claw 8 and the reversing deflection claw 16 interlocked with the same, as in the normal feeding mode. 17, SADF roller 1
8, and further sent in the direction of the reverse conveyance path 32 by a SADF deflection claw 31 (FIG. 2) driven by a solenoid (not shown). The SADF deflection claw 31 switches at the same time as receiving the signal of the reverse sheet feeding mode from the main body,
The switching operation is not performed until one job (reading one bundle of documents) is completed. The driven roller S
The ADF pressure roller 35 is driven by a solenoid (not shown) in conjunction with a SADF partitioning claw 30 described later, and is switched to a pressurized state simultaneously with the operation of the SADF switching claw 31. Thereafter, when it is detected that the trailing edge of the document has passed through the reversing sensor 20, the motor M1 (FIG. 3) rotates in the reverse direction to perform a switchback operation. At the same time, the sheet feeding deflecting claw 8 and the reversing deflecting claw 16 can be changed in direction, so that the switched back document is turned in the direction of the contact glass 9 (the direction of arrow C in the drawing) and is fed by the sheet feeding roller 10 and the conveyance belt 11. It is transported on the contact glass 9 in an inverted state (back side). After the reading of the back side is completed, the original is returned to the original table 3 in the same manner as in the normal paper feed mode, but at this time, the front and back sides are reversed from the state set first. When the reading of the back sides of all the set originals is completed, the front side is read by the same switchback operation, and the originals are returned to the original table 3 with the original set.

【０００８】次にＳＡＤＦモードについて説明する。こ
の場合、原稿はＳＡＤＦ原稿テーブル１９上に画像面を
上向きにして先端をＳＡＤＦ仕切爪３０に突き当てた状
態でセットされる。ＳＡＤＦ仕切爪３０はデフォルトの
状態では仕切状態（実線で示した状態）になっており、
これと連動するＳＡＤＦ加圧ローラ３５は非加圧状態と
なっている。複写機本体からのスタート信号によりＳＡ
ＤＦ仕切爪３０が開くと共に原稿がＳＡＤＦ加圧ローラ
３５により加圧され、同時にモータが駆動することによ
り原稿は反転給紙モード時のスイッチバック後の動作と
同様にＳＡＤＦローラ１８、反転ローラ１７により搬送
され、給紙偏向爪８、反転偏向爪１６によりコンタクト
ガラス９の方向（図中矢印Ｃ方向）へ向きを変え、給紙
ローラ１０によりコンタクトガラス９上に搬送される。
画像読み取り終了後原稿は搬送ベルト１１、排紙ローラ
１２により搬送され、排紙偏向爪１３によりＳＡＤＦ排
紙テーブル２１方向（図中矢印Ｅ方向）へ向きを変え、
排紙ローラ２２によりＳＡＤＦ排紙テーブル２１上に排
出される。Next, the SADF mode will be described. In this case, the document is set on the SADF document table 19 with the image surface facing upward and the leading end abutting against the SADF partitioning claw 30. The SADF partition claw 30 is in a partition state (a state shown by a solid line) in a default state,
The SADF pressure roller 35 in conjunction with this is in a non-pressure state. SA by start signal from copier body
The document is pressed by the SADF pressure roller 35 at the same time that the DF partitioning claw 30 is opened, and at the same time, the motor is driven, so that the document is moved by the SADF roller 18 and the reversing roller 17 in the same manner as the operation after the switchback in the reversing sheet feeding mode. The sheet is conveyed, turned in the direction of the contact glass 9 (the direction of the arrow C in the drawing) by the sheet feeding deflection claw 8 and the reverse deflection claw 16, and is conveyed onto the contact glass 9 by the sheet feeding roller 10.
After the image reading is completed, the original is conveyed by the conveying belt 11 and the discharge roller 12, and is turned by the discharge deflection claw 13 in the direction of the SADF discharge table 21 (the direction of arrow E in the figure).
The paper is discharged onto the SADF paper discharge table 21 by the paper discharge rollers 22.

【０００９】図３に、本実施の形態のＲＤＨ装置の電装
系のブロック図を示す。このＲＤＨ装置の制御はワンチ
ップ構成のＣＰＵ５１により行われる。制御プログラム
はＥＰＲＯＭ５２に格納されている。複写機本体１００
内の制御回路（図示省略）とはシリアルインターフェー
ス５３により接続され、給紙や排紙等の動作指令が複写
機本体１００から与えられることによりＲＤＨ装置２０
０の動作が開始される。モータＭ１はＤＣサーボモータ
であり、ＣＰＵ５１による各モードに応じた制御の下で
正／逆転駆動される。その際、モータＭ１はサーボ回路
６２及び正逆ドライバ６５を介して公知のサーボ制御に
より定速駆動される。モータＭ１の駆動軸にはエンコー
ダ６０が設けられている。また、モータＭ１により同一
速度で駆動される駆動ローラであるプルアウトローラ
７、反転ローラ１７、給紙ローラ１０、及びＳＡＤＦロ
ーラ１８とそれぞれ対を成す従動ローラ３６、３８、３
７、３５の軸にも、それぞれの回転を検出するためのエ
ンコーダ５５〜５７が設けられている。各エンコーダ５
５〜５７の出力信号(a）〜(d) はモータ軸のエンコーダ
６０の出力信号(e) と共に選択回路６１の入力部に入力
されるようになっている。そして、ＣＰＵ５１からの選
択信号(h) により入力の選択が行われ、出力信号(a）〜
(d) のうちの選択された一つの信号が選択回路６１の出
力(f) として、モータＭ１を制御するサーボ回路６２の
フィードバック信号入力部と、比較器６３の一方の入力
部とに入力されるようになっている。なお、モータ軸の
エンコーダ６０の出力は、選択回路６１以外に比較器６
３にも入力される。FIG. 3 is a block diagram of an electrical system of the RDH apparatus according to the present embodiment. The control of the RDH device is performed by the CPU 51 having a one-chip configuration. The control program is stored in the EPROM 52. Copying machine body 100
The RDH device 20 is connected to a control circuit (not shown) through a serial interface 53 and receives an operation command such as paper feed or paper discharge from the copier main body 100.
0 operation is started. The motor M1 is a DC servo motor, and is driven to rotate forward / reverse under control by the CPU 51 in accordance with each mode. At this time, the motor M1 is driven at a constant speed by a known servo control via the servo circuit 62 and the forward / reverse driver 65. An encoder 60 is provided on a drive shaft of the motor M1. Further, driven rollers 36, 38, and 3 forming pairs with the pull-out roller 7, the reversing roller 17, the sheet feeding roller 10, and the SADF roller 18, which are driving rollers driven at the same speed by the motor M 1, respectively.
Encoders 55 to 57 for detecting the respective rotations are also provided on the shafts 7 and 35. Each encoder 5
The output signals (a) to (d) of 5 to 57 are input to the input section of the selection circuit 61 together with the output signal (e) of the encoder 60 of the motor shaft. Then, the input is selected by the selection signal (h) from the CPU 51, and the output signals (a) to
One signal selected from (d) is input as an output (f) of the selection circuit 61 to the feedback signal input section of the servo circuit 62 for controlling the motor M1 and one input section of the comparator 63. It has become so. The output of the encoder 60 of the motor shaft is output to the comparator 6 in addition to the selection circuit 61.
3 is also input.

【００１０】従来の装置では、サーボ回路６２へのフィ
ードバック信号はモータ軸のエンコーダ６０の出力のみ
であった。その際モータＭ１自体は定速で制御されてい
るが、搬送経路が長く複数個のローラで搬送している場
合、搬送経路の形状やローラとシート状原稿とのスリッ
プ率の変化などにより、各ローラ位置での実際の原稿の
搬送速度が設定速度と異なって安定した搬送が行われな
いことがあった。このような不具合がＲＤＨ装置２００
の給紙部などで発生すると、決められた原稿の交換時間
内に原稿交換ができずに複写画像に影響を与えたり、生
産性が低下したりすることになる。そこで、このような
不具合を解決すべく本実施の形態では、実際の搬送状態
をフィードバックするために、各従動ローラ３５〜３８
の軸にエンコーダ５４〜５７をそれぞれ設け、原稿搬送
中の従動ローラ３５〜３８のエンコーダ信号をサーボ回
路６２にフィードバックして速度制御を行う構成になっ
ている。In the conventional device, the feedback signal to the servo circuit 62 is only the output of the encoder 60 of the motor shaft. At this time, the motor M1 itself is controlled at a constant speed. In some cases, the actual document transport speed at the roller position is different from the set speed, and stable transport is not performed. Such a defect is caused by the RDH device 200
If this occurs in the paper feeding section, the document cannot be replaced within the predetermined document replacement time, affecting the copied image or reducing the productivity. In order to solve such a problem, in the present embodiment, in order to feed back the actual conveyance state, each of the driven rollers 35 to 38 is used.
The encoders 54 to 57 are respectively provided on the shafts, and the encoder signals of the driven rollers 35 to 38 during document conveyance are fed back to the servo circuit 62 to perform speed control.

【００１１】次に、本実施の形態のＲＤＨ装置２００
の、通常給紙モード、反転給紙モード、及びＳＡＤＦ給
紙モードのそれぞれのモードにおける制御動作を図４〜
図８に示す一連のフローチャートを用いて説明する。図
４はゼネラルフローであり、まず、モータＭ１を駆動す
るべきタイミングであるかどうかの判定を行う（Ｓ
１）。この判定は、複写機本体１００から給紙等のモー
タＭ１に関係する動作指令が与えられ、原稿束４の分離
が行われ、給紙開始タイミングになったときに、ＲＤＨ
装置２００の図示しない他の制御フローによりセットさ
れるフラグをチェックすることにより行われる。その結
果、モータＭ１を駆動するべきタイミングであれば（Ｓ
１でｙｅｓ）、現在選択されている動作モードが通常給
紙モードか（Ｓ２）、反転給紙モードか（Ｓ３）、ＳＡ
ＤＦ給紙もーどか（Ｓ４）、の判定を行い、通常給紙モ
ードのとき（Ｓ２でｙｅｓ）は図５（Ａ）のサブルーチ
ン＜Ａ＞へ、反転給紙モードのとき（Ｓ３でｙｅｓ）は
図５（Ｂ）のサブルーチン＜Ｂ＞へ、ＳＡＤＦ給紙のと
き（Ｓ４でｙｅｓ）のときは図５（Ｃ）のサブルーチン
＜Ｃ＞へ移行（ジャンプ）する。各サブルーチン＜Ａ＞
〜＜Ｃ＞は、状態番号と名付けたレジスタの数値によっ
て更にサブルーチンＳＢへジャンプするようになってい
る。通常給紙モードの場合、図５（Ａ）に示すように、
スタート時は状態番号＝０で、ＳＢ０へジャンプする。
ＳＢ０では、図６（Ａ）に示すように状態番号に１をセ
ットして（Ｓ１０）、ＳＢ１へジャンプする。Next, the RDH apparatus 200 of the present embodiment
The control operation in each of the normal paper feed mode, the reverse paper feed mode, and the SADF paper feed mode is shown in FIGS.
This will be described with reference to a series of flowcharts shown in FIG. FIG. 4 shows a general flow. First, it is determined whether or not it is time to drive the motor M1 (S1).
1). This determination is made when an operation command relating to the motor M1 such as paper feed is given from the copier body 100, the document bundle 4 is separated, and when the paper feed start timing comes, the RDH
This is performed by checking a flag set by another control flow (not shown) of the apparatus 200. As a result, if it is the timing to drive the motor M1, (S
1; yes), whether the currently selected operation mode is the normal paper feed mode (S2), the reverse paper feed mode (S3), SA
A determination is made as to whether the DF sheet is the same or not (S4). In the normal sheet feeding mode (yes in S2), the flow proceeds to the subroutine <A> in FIG. 5A, and in the reverse sheet feeding mode (yes in S3). Goes to the subroutine <B> in FIG. 5 (B), and shifts (jumps) to the subroutine <C> in FIG. 5 (C) in the case of SADF paper feeding (yes in S4). Each subroutine <A>
.About. <C> jumps to the subroutine SB further according to the value of the register named as the state number. In the case of the normal paper feed mode, as shown in FIG.
At the start, the state number = 0, and the CPU jumps to SB0.
In SB0, as shown in FIG. 6A, the state number is set to 1 (S10), and the process jumps to SB1.

【００１２】ＳＢ１では、図６（Ｂ）に示すように、選
択回路６１（図３）に対して、原稿分離後に最初に搬送
を行う従動ローラ３６のエンコーダ５５の出力(b) を選
択して（Ｓ１１）、モータＭ１を駆動する（Ｓ１２）。
その後、状態番号に２をセットして（Ｓ１３）、ＳＢ２
へジャンプする。ＳＢ２では、図６（Ｃ）に示すよう
に、レジストセンサ３９（図２）が原稿を検知するのを
待ち（Ｓ１４）、レジストセンサ３９がＯＮになると
（Ｓ１４でｙｅｓ）、原稿搬送が給紙ローラ１０に移っ
たことになるので、給紙ローラ１０の従動ローラ３７の
エンコーダ５６の出力(c) を選択する（Ｓ１４）。その
後状態番号に３をセットして（Ｓ１５）、ＳＢ３へジャ
ンプする。ＳＢ３では、図６（Ｄ）に示すように、レジ
ストセンサ３９を原稿が通過するのを待ち（Ｓ１７）、
レジストセンサ３９がＯＦＦになった後（Ｓ１７でｙｅ
ｓ）、モータＭ１の駆動を停止し（Ｓ１８）、状態番号
に０をセットして（Ｓ１９）、通常給紙モードにおける
モータＭ１の制御を終了する（Ｓ２０）。反転給紙モー
ドの場合は、図５（Ｂ）に示すようにＳＢ４から始ま
る。ＳＢ４では、図７（Ａ）に示すように、状態番号に
１をセットして（Ｓ２１）、ＳＢ５へジャンプする。At SB1, as shown in FIG. 6B, the output (b) of the encoder 55 of the driven roller 36 which first conveys the original after separation of the original is selected by the selection circuit 61 (FIG. 3). (S11) The motor M1 is driven (S12).
Thereafter, 2 is set to the state number (S13), and SB2 is set.
Jump to At SB2, as shown in FIG. 6C, the process waits until the registration sensor 39 (FIG. 2) detects the document (S14). When the registration sensor 39 is turned on (yes in S14), the document is fed. Since it has moved to the roller 10, the output (c) of the encoder 56 of the driven roller 37 of the paper feed roller 10 is selected (S14). Thereafter, 3 is set to the state number (S15), and the process jumps to SB3. In SB3, as shown in FIG. 6D, the process waits for the document to pass through the registration sensor 39 (S17),
After the registration sensor 39 is turned off (yes in S17)
s), the driving of the motor M1 is stopped (S18), the state number is set to 0 (S19), and the control of the motor M1 in the normal paper feeding mode is ended (S20). In the case of the reverse feed mode, the process starts from SB4 as shown in FIG. At SB4, as shown in FIG. 7A, the state number is set to 1 (S21), and the process jumps to SB5.

【００１３】ＳＢ５では、図７（Ｂ）に示すように、ま
ず従動ローラ３６のエンコーダ５５の出力(b) を選択し
（Ｓ２２）、モータＭ１の駆動を開始する（Ｓ２３）。
その後給紙偏向爪８を反転経路方向（図１の矢印Ｂの方
向）へ切り替えるために、図示されていない反転ソレノ
イドをＯＮする（Ｓ２４）。また、ＳＡＤＦ偏向爪３１
を反転搬送路３２の方向に切り替えるために、図示され
ていないＳＡＤＦ偏向爪ソレノイドをＯＮし（Ｓ２
５）、さらに、ＳＡＤＦ仕切爪３０を搬送経路から待避
させる（下げる）ために、仕切ソレノイドをＯＮする
（Ｓ２６）。その後、状態番号に２をセットして（Ｓ２
７）、ＳＢ６へジャンプする。ＳＢ６では、図７（Ｃ）
に示すように、原稿の搬送が反転ローラ１７に移ったこ
とを反転センサ２０をＯＮすることにより認識し（Ｓ２
８）、選択回路６１の入力を従動ローラ３８のエンコー
ダ５７の出力(d) に切り替える（Ｓ２９）。その後状態
番号に３をセットして（Ｓ３０）、ＳＢ７へジャンプす
る。ＳＢ７では、図７（Ｄ）に示すように、原稿が反転
センサ２０を通過したか否かをチェックすることにより
（Ｓ３１）、原稿を反転するためのタイミングをチェッ
クする。そして、原稿が反転センサ２０を通過した時点
で（Ｓ３１でｙｅｓ）、モータＭ１を停止し（Ｓ３
２）、状態番号に４をセットする（Ｓ３３）。次はＳＢ
８へジャンプする。ＳＢ８では、図７（Ｅ）に示すよう
に、反転ソレノイドをＯＦＦして、給紙偏向爪８を給紙
経路方向（図１中矢印Ｃの方向）に切り替え（Ｓ３
４）、状態番号に５をセットして（Ｓ３５）、ＳＢ９へ
ジャンプする。In SB5, as shown in FIG. 7B, first, the output (b) of the encoder 55 of the driven roller 36 is selected (S22), and the driving of the motor M1 is started (S23).
Thereafter, in order to switch the sheet feeding deflection claw 8 in the reversing path direction (the direction of arrow B in FIG. 1), a reversing solenoid (not shown) is turned on (S24). Also, the SADF deflection claw 31
To switch to the direction of the reverse conveyance path 32, the SADF deflection claw solenoid (not shown) is turned ON (S2).
5) Further, in order to retract (lower) the SADF partition claw 30 from the transport path, the partition solenoid is turned on (S26). Thereafter, 2 is set to the state number (S2
7) Jump to SB6. In SB6, FIG.
As shown in (2), it is recognized that the conveyance of the document has been transferred to the reversing roller 17 by turning on the reversing sensor 20 (S2).
8) The input of the selection circuit 61 is switched to the output (d) of the encoder 57 of the driven roller 38 (S29). Thereafter, 3 is set to the state number (S30), and the process jumps to SB7. At SB7, as shown in FIG. 7D, the timing for reversing the document is checked by checking whether the document has passed the reversing sensor 20 (S31). When the document passes the reversing sensor 20 (yes in S31), the motor M1 is stopped (S3).
2), 4 is set to the state number (S33). Next is SB
Jump to 8. In SB8, as shown in FIG. 7 (E), the reversing solenoid is turned off, and the sheet feeding deflector 8 is switched to the sheet feeding path direction (the direction of arrow C in FIG. 1) (S3).
4) The state number is set to 5 (S35), and the process jumps to SB9.

【００１４】ＳＢ９では、原稿反転のためにモータＭ１
の逆転駆動を行うが、その際図７（Ｆ）に示すように、
まず給紙偏向爪８が切り替わるのに要する時間が経過す
るのを待って（Ｓ３６）、モータＭ１の逆転を行い（Ｓ
３７）、状態番号に６をセットする（Ｓ３８）。次はＳ
Ｂ１０へジャンプする。ＳＢ１０では、図７（Ｇ）に示
すように、レジストセンサ３９がＯＮしたか否かをチェ
ックし（Ｓ３９）、レジストセンサ３９がＯＮすること
により反転された原稿が給紙ローラ１０に移ったことを
検知し、選択回路６１の入力に従動ローラ３７のエンコ
ーダ５６の出力(c) を選択する（Ｓ４０）。その後状態
番号に７をセットして（Ｓ４１）、ＳＢ１１へジャンプ
する。ＳＢ１１では、図７（Ｇ）に示すように、レジス
トセンサ３９を原稿が通過するのを待ち（Ｓ４２）、レ
ジストセンサ３９がＯＦＦになった後（Ｓ４２でｙｅ
ｓ）、モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ４３）。その
後、各ソレノイドをＯＦＦし（Ｓ４４、Ｓ４５）、状態
番号に０をセットして（Ｓ４６）、反転給紙モードにお
けるモータＭ１の制御を終了する（Ｓ４７）。ＳＡＤＦ
モードの場合は、図５（Ｃ）に示すようにＳＢ１２から
始まる。At SB9, the motor M1
In this case, as shown in FIG.
First, after elapse of the time required for switching the sheet feeding biasing claw 8 (S36), the motor M1 is rotated in reverse (S36).
37), 6 is set as the state number (S38). Next is S
Jump to B10. At SB10, as shown in FIG. 7 (G), it is checked whether the registration sensor 39 has been turned on (S39). When the registration sensor 39 is turned on, the inverted document is transferred to the paper feed roller 10. Is detected, and the output (c) of the encoder 56 of the driven roller 37 is selected (S40). Thereafter, 7 is set to the state number (S41), and the process jumps to SB11. At SB11, as shown in FIG. 7G, the process waits for the document to pass through the registration sensor 39 (S42), and after the registration sensor 39 is turned off (yes in S42).
s) The driving of the motor M1 is stopped (S43). Thereafter, each solenoid is turned off (S44, S45), the state number is set to 0 (S46), and the control of the motor M1 in the reverse sheet feeding mode is ended (S47). SADF
In the case of the mode, it starts from SB12 as shown in FIG.

【００１５】ＳＢ１２では、図８（Ａ）に示すように、
状態番号に１をセットして（Ｓ５１）、ＳＢ１３へジャ
ンプする。ＳＢ１３では、図８（Ｂ）に示すように、ま
ずモータＭ１の軸のエンコーダ６０の出力(e) を選択す
る（Ｓ５２）。つまり、ＳＡＤＦ給紙開始前にモータＭ
１を立ち上げるときは、まだＳＡＤＦ加圧ローラ３５が
降りていないために、ＳＡＤＦ加圧ローラ３５の軸のエ
ンコーダ５４が動作しないため、モータＭ１の軸のエン
コーダ６０そのものを選択する。その後ＳＡＤＦ給紙が
開始されると、図１中の矢印Ｃの方向に原稿を搬送する
ために、モータＭ１は逆転駆動を行う（Ｓ５３）。ま
た、ＳＡＤＦ仕切爪３０を下げるために、図示されてい
ない仕切ソレノイドをＯＮする（Ｓ５４）。その後状態
番号に２をセットして（Ｓ５５）、ＳＢ１４へジャンプ
する。ＳＢ１４では、図８（Ｃ）に示すように、仕切ソ
レノイドがＯＮしてから給紙偏向爪８が切り替わるのに
要する所定時間が経過するのを待ち（Ｓ５６）、所定時
間が経過したら、同時に加圧ローラ３５も下がりＳＡＤ
Ｆローラ１８に押しつけられ回転を始めるので、選択回
路６１の入力を出力(a) に切り替える（Ｓ５８）。その
後状態番号に３をセットして（Ｓ５８）、ＳＢ１５にジ
ャンプする。In SB12, as shown in FIG.
The state number is set to 1 (S51), and the process jumps to SB13. At SB13, as shown in FIG. 8B, first, the output (e) of the encoder 60 of the axis of the motor M1 is selected (S52). In other words, the motor M
At the time of starting 1, since the SADF pressure roller 35 has not yet descended, the encoder 54 of the axis of the SADF pressure roller 35 does not operate. Therefore, the encoder 60 itself of the axis of the motor M1 is selected. Thereafter, when the SADF sheet feeding is started, the motor M1 performs reverse rotation driving to convey the document in the direction of arrow C in FIG. 1 (S53). Further, in order to lower the SADF partition claw 30, a partition solenoid (not shown) is turned on (S54). Thereafter, 2 is set to the state number (S55), and the process jumps to SB14. At SB14, as shown in FIG. 8 (C), it waits for a lapse of a predetermined time required for switching of the sheet feeding deflection claw 8 after the partitioning solenoid is turned on (S56). The pressure roller 35 goes down and SAD
Since the rotation is started by being pressed against the F roller 18, the input of the selection circuit 61 is switched to the output (a) (S58). Thereafter, 3 is set to the state number (S58), and the process jumps to SB15.

【００１６】ＳＢ１５では、図８（Ｄ）に示すように、
搬送された原稿が反転センサ２０に検知されるのを待っ
て（Ｓ５９）、状態番号に４をセットし（Ｓ６０）、Ｓ
Ｂ１６へジャンプする。ＳＢ１６では、図８（Ｅ）に示
すように、反転センサ２０がＯＮしてから反転ローラ１
７に原稿先端が到達するのに要する時間が経過するのを
待って（Ｓ６１）、選択回路６１の入力を従動ローラ３
８のエンコーダ５７の出力(d) に切り替える（Ｓ６
２）。その後状態番号に５をセットし（Ｓ６３）、ＳＢ
１７へジャンプする。ＳＢ１７では、図８（Ｆ）に示す
ように、レジストセンサ３９がＯＮしたか否かをチェッ
クし（Ｓ６４）、レジストセンサ３９がＯＮすることに
より反転された原稿が給紙ローラ１０に移ったことを検
知し、選択回路６１の入力に従動ローラ３７のエンコー
ダ５６の出力(c) を選択する（Ｓ６５）。その後状態番
号に６をセットして（Ｓ６６）、ＳＢ１８へジャンプす
る。ＳＢ１８では、図８（Ｇ）に示すように、ＳＡＤＦ
セットセンサ４１がＯＦＦしたか否かをチェックし（Ｓ
６７）、これがＯＦＦした時点で仕切ソレノイドをＯＦ
ＦしてＳＡＤＦ仕切爪３０を上げる制御を行う（Ｓ６
８）。その後状態番号に７をセットして（Ｓ６９）、Ｓ
Ｂ１９へジャンプする。ＳＢ１９では、図８（Ｇ）に示
すように、レジストセンサ３９を原稿が通過するのを待
ち（Ｓ７０）、レジストセンサ３９がＯＦＦになった後
（Ｓ７０でｙｅｓ）、モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ
７１）。その後、状態番号に０をセットして（Ｓ７
２）、ＳＡＤＦモードにおけるモータＭ１の制御を終了
する（Ｓ７３）。以上のように、複数の従動ローラ３５
〜３８の軸にそれぞれ設けられたエンコーダ５４〜５７
の出力のうち、その時原稿の搬送に最も寄与している従
動ローラ（３５又は３６又は３７又は３８）の軸に設け
られたエンコーダ（５４又は５５又は５６又は５７）の
出力を選択してサーボ回路６２へフィードバックするよ
うに構成したことにより、常に原稿の実際の搬送速度を
サーボ回路６２にフィードバックして安定した搬送を行
うことができる。At SB15, as shown in FIG.
Waiting for the conveyed document to be detected by the reversing sensor 20 (S59), the state number is set to 4 (S60), and S
Jump to B16. In SB16, as shown in FIG. 8 (E), the reversing roller 1 is turned on after the reversing sensor 20 is turned on.
7 (S61), and the input of the selection circuit 61 is input to the driven roller 3
8 is switched to the output (d) of the encoder 57 (S6).
2). Thereafter, 5 is set to the state number (S63), and SB is set.
Jump to 17. At SB17, as shown in FIG. 8F, it is checked whether or not the registration sensor 39 has been turned on (S64). When the registration sensor 39 is turned on, the document inverted by the registration sensor 39 is transferred to the paper feed roller 10. Is detected, and the output (c) of the encoder 56 of the driven roller 37 is selected (S65). Thereafter, the state number is set to 6 (S66), and the process jumps to SB18. In SB18, as shown in FIG.
It is checked whether the set sensor 41 has been turned off (S
67) When the switch is turned off, the partition solenoid is turned off.
F to raise the SADF partitioning claw 30 (S6).
8). Thereafter, 7 is set to the state number (S69), and S
Jump to B19. At SB19, as shown in FIG. 8 (G), waiting for the document to pass through the registration sensor 39 (S70), and after the registration sensor 39 is turned off (yes in S70), the driving of the motor M1 is stopped. (S
71). Thereafter, 0 is set to the state number (S7
2), the control of the motor M1 in the SADF mode ends (S73). As described above, the plurality of driven rollers 35
Encoders 54 to 57 provided on the axes of
Out of the outputs of the encoder (54 or 55 or 56 or 57) provided on the shaft of the driven roller (35 or 36 or 37 or 38) which most contributes to the conveyance of the original at that time. By feeding back the document to the servo circuit 62, the actual feeding speed of the original document is always fed back to the servo circuit 62 so that stable feeding can be performed.

【００１７】次に、本実施の形態のＲＤＨ装置における
滞留ジャム検知方法について説明する。従来の滞留ジャ
ム検知の方法では、搬送経路の所々に設けられた各セン
サ６４が搬送中の原稿を検出してから一定の基準時間を
経過しても依然同じ原稿を検知しているときに滞留ジャ
ムが発生したと判断していた。そのため、搬送する原稿
の長さが予めわかっている場合は、基準時間も比較的細
かく設定できるが、原稿の長さがわからないときは、搬
送可能な最大サイズを基準として基準時間を設定してい
た。その結果原稿の長さが短いときなどには搬送中にジ
ャムと判定して駆動を停止したとき既に原稿にひどいシ
ワができていたり、原稿が破損したりすることもあっ
た。また、原稿のサイズが予め判っていても、搬送速度
が高速の機械においてはこのような問題が頻繁に発生し
ていた。そこで、このような不具合を解消するために、
本実施の形態では、搬送を行っている従動ローラ３５〜
３８の各軸に設けたエンコーダ５４〜５７からの出力信
号の周期とモータＭ１の軸に設けたエンコーダ６０から
の出力信号の周期とを比較して、従動ローラ３５〜３８
側のエンコーダ５４〜５７の出力信号の周期がモータＭ
１側のエンコーダ６０の出力信号の周期よりも設定値以
上長い場合にジャムと判定する。具体的には、図９
（Ａ）に示すように、正常に原稿が搬送されているとき
は、モータＭ１側のエンコーダ６０の出力信号(e) の１
周期の時間Ｔ１と、従動ローラ３５〜３８側のエンコー
ダ５４〜５７の出力信号（(a) 又は(b) 又は(c) は(d)
）の１周期の時間はほぼ等しくなる（実際には、原稿
がスリップしているため、若干Ｔ２の方が長くなる）。
これが、原稿のスリップがひどくなったりジャムが生じ
たりしたときは、図９で（Ｂ）に示すように、ジャムが
発生した時点でＴ２が急に長くなる。この例では、Ｔ２
がＴ１の２倍以上のときジャムが発生したと判定してい
る。Next, a method for detecting a staying jam in the RDH apparatus according to the present embodiment will be described. In the conventional method for detecting a staying jam, when a certain reference time elapses after each of the sensors 64 provided at various places in the conveyance path has detected a document being conveyed, the same jamming is still detected. He had determined that a jam had occurred. Therefore, when the length of the document to be conveyed is known in advance, the reference time can be set relatively fine, but when the length of the document is not known, the reference time is set based on the maximum size that can be conveyed. . As a result, when the length of the document is short or the like, when the document is determined to be jammed during conveyance and the driving is stopped, the document may already have severe wrinkles or the document may be damaged. Further, even if the size of the document is known in advance, such a problem frequently occurs in a machine having a high conveying speed. Therefore, in order to solve such a problem,
In the present embodiment, the driven rollers 35-
The period of the output signal from the encoders 54 to 57 provided on each axis of the motor 38 is compared with the period of the output signal from the encoder 60 provided on the axis of the motor M1, and the driven rollers 35 to 38 are compared.
The cycle of the output signal of the encoders 54 to 57 on the side of the motor M
When the period of the output signal of the encoder 60 on the first side is longer than the set value or more, it is determined that a jam has occurred. Specifically, FIG.
As shown in (A), when the original is normally conveyed, the output signal (e) of the encoder 60 on the motor M1 side becomes 1 (one).
The period T1 and the output signal ((a) or (b) or (c) of the encoders 54 to 57 on the driven rollers 35 to 38 side are (d)
) Are substantially equal (actually, T2 is slightly longer because the document is slipping).
When the slip of the document becomes severe or a jam occurs, T2 suddenly becomes longer when the jam occurs, as shown in FIG. 9B. In this example, T2
Is greater than or equal to two times T1, it is determined that a jam has occurred.

【００１８】図６は本実施の形態における滞留ジャム検
知の動作内容を示したフローチャートである。この場
合、まずモータＭ１が駆動中であるか否かをチェックし
（Ｓ８１）、駆動中であれば（Ｓ８１でｙｅｓ）、選択
回路６１に従動ローラ３５〜３８側のエンコーダ５４〜
５７の出力信号（(a) 又は(b) 又は(c) 又は(d) ）が入
力されているか否かをチェックする（Ｓ８２）。そし
て、モータＭ１側のエンコーダ６０の出力信号(e) の周
期Ｔ１と従動ローラ３５〜３８側のエンコーダ５４〜５
７の出力信号（(a) 又は(b) 又は(c) 又は(d) ）の周期
Ｔ２とを比較器６３で比較し（Ｓ８３）、Ｔ１×２より
もＴ２の方が大であれば（Ｓ８４でｙｅｓ）、ＣＰＵ５
１に対しジャム検知信号(g) を出力する（Ｓ８５）。こ
のように、搬送中の原稿に実際に接触して従動回転する
従動ローラ３５〜３８の軸に設けたエンコーダ５４〜５
７の出力信号（(a) 又は(b) 又は(c) 又は(d) ）の周期
Ｔ２とモータＭ１の軸に設けたエンコーダ６０の出力信
号(e) の周期Ｔ１との比較結果に基づいてジャムの発生
を検出することにより、ジャムが発生したときに正確且
つ迅速にそれを検知でき、モータＭ１の駆動を素早く停
止するなどして搬送中の原稿に対するダメージを軽減す
ることができる。なお、以上の実施の形態では、本発明
のシート搬送装置をＲＤＨ装置に適用した場合を例にと
り説明したが、その他の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）あ
るいは、転写紙などの搬送装置にも適用できることは無
論である。FIG. 6 is a flowchart showing the operation content of the stay jam detection in this embodiment. In this case, first, it is checked whether or not the motor M1 is being driven (S81). If the motor M1 is being driven (yes in S81), the encoder 54 to the driven roller 35 to 38 side of the selection circuit 61 is driven.
It is checked whether or not the output signal 57 ((a) or (b) or (c) or (d)) is input (S82). Then, the period T1 of the output signal (e) of the encoder 60 on the motor M1 side and the encoders 54 to 5 on the driven rollers 35 to 38 side.
The comparator 63 compares the period T2 of the output signal ((a) or (b) or (c) or (d)) with the comparator 63 (S83). If T2 is larger than T1 × 2 ( (Yes in S84), CPU5
A jam detection signal (g) is output for 1 (S85). As described above, the encoders 54 to 5 provided on the shafts of the driven rollers 35 to 38 which are actually brought into contact with the document being conveyed and driven to rotate.
7 based on a comparison result of the period T2 of the output signal ((a) or (b) or (c) or (d)) with the period T1 of the output signal (e) of the encoder 60 provided on the shaft of the motor M1. By detecting the occurrence of the jam, the occurrence of the jam can be detected accurately and quickly, and the driving of the motor M1 can be quickly stopped to reduce the damage to the original being conveyed. In the above embodiment, the case where the sheet conveying apparatus of the present invention is applied to an RDH apparatus has been described as an example. However, the present invention can be applied to other automatic document feeders (ADF) or conveying apparatuses such as transfer paper. Of course.

【００１９】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような優れた効果を発揮できる。請求項１の発明で
は、駆動ローラを駆動するモータの軸にエンコーダを設
けるだけでなく、各従動ローラの軸にもエンコーダを各
々設け、これら複数のエンコーダの出力を前記モータを
制御する制御回路へ選択的にフィードバックするように
構成したので、搬送中のシートの実際の搬送速度に基づ
いて搬送系のモータを制御して安定したシート搬送を行
うことができる。また、請求項２の発明では、その時点
でシートの搬送に最も寄与している従動ローラの軸に設
けられたエンコーダの出力を選択することで、常にシー
トの実際の搬送速度を制御回路にフィードバックしてよ
り安定したシート搬送を行うことができる。また、請求
項３の発明では、搬送中のシートに実際に接触して従動
回転している従動ローラの軸に設けられたエンコーダの
出力信号の周期とモータの軸に設けられたエンコーダの
出力信号の周期との比較結果に基づいてジャムの発生を
検出するので、ジャムが発生したとき正確且つ迅速にそ
れを検知でき、素早く駆動を停止するなどしてシートに
対するダメージを軽減することができる。As described above, according to the present invention, the following excellent effects can be exhibited. According to the invention of claim 1, not only an encoder is provided on a shaft of a motor for driving a driving roller, but also an encoder is provided on a shaft of each driven roller, and outputs of the plurality of encoders are sent to a control circuit for controlling the motor. Since the configuration is such that feedback is performed selectively, the motor of the transport system can be controlled based on the actual transport speed of the sheet being transported, and stable sheet transport can be performed. According to the second aspect of the present invention, the actual output speed of the sheet is always fed back to the control circuit by selecting the output of the encoder provided on the shaft of the driven roller which most contributes to the sheet conveyance at that time. As a result, more stable sheet conveyance can be performed. According to the third aspect of the present invention, the output signal period of the encoder provided on the shaft of the driven roller and the output signal of the encoder provided on the shaft of the motor, which are actually in contact with the sheet being conveyed and are driven and rotated. The occurrence of a jam is detected based on the result of comparison with the period, so that the occurrence of the jam can be detected accurately and quickly, and the driving can be stopped quickly to reduce the damage to the sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のシート搬送装置の実施の形態の一例を
示す循環式自動原稿送り装置の全体の内部構成図であ
る。FIG. 1 is an overall internal configuration diagram of a circulation type automatic document feeder showing an example of an embodiment of a sheet conveying device of the present invention.

【図２】図１に示す装置の要部の内部構成図である。FIG. 2 is an internal configuration diagram of a main part of the device shown in FIG.

【図３】図１に示す装置の電装系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an electrical system of the apparatus shown in FIG.

【図４】本発明の実施の形態の動作内容を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation content of the embodiment of the present invention.

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の実施の形態の動作内
容を示すフローチャートである。FIGS. 5A to 5C are flowcharts showing the operation contents of the embodiment of the present invention.

【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の実施の形態の動作内
容を示すフローチャートである。FIGS. 6A to 6D are flowcharts showing the operation contents of the embodiment of the present invention.

【図７】（Ａ）〜（Ｈ）は本発明の実施の形態の動作内
容を示すフローチャートである。FIGS. 7A to 7H are flowcharts showing the operation contents of the embodiment of the present invention.

【図８】（Ａ）〜（Ｈ）は本発明の実施の形態の動作内
容を示すフローチャートである。FIGS. 8A to 8H are flowcharts showing the operation contents of the embodiment of the present invention.

【図９】（Ａ）、（Ｂ）は実施の形態における滞留ジャ
ム検知方法についての説明図である。FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams illustrating a stay jam detection method according to the embodiment.

【図１０】本発明の実施の形態の動作内容を示すフロー
チャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation content of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３原稿テーブル、４原稿束、４ａ原稿、６給紙
ベルト、７プルアウトローラ（駆動ローラ）、９コ
ンタクトガラス、１０給紙ローラ（駆動ローラ）、１
１搬送ベルト、１７反転ローラ（駆動ローラ）、１
８ＳＡＤＦローラ（駆動ローラ）、２３原稿セット
部、３５ＳＡＤＦ加圧ローラ（従動ローラ）、３６
従動ローラ、、３７従動ローラ、３８従動ローラ、
５１ＣＰＵ、５４エンコーダ、５５エンコーダ、
５６エンコーダ、５７エンコーダ、６０エンコー
ダ、６１選択回路、６２サーボ回路（制御回路）、
６３比較器（比較回路）、１００複写機本体、２０
０ＲＤＨ装置（シート搬送装置）、Ｍ１モータ、
(a) 〜(e) 出力、(h) 選択信号、(g) ジャム検知
信号3 original table, 4 original bundles, 4a originals, 6 feed belt, 7 pull-out roller (drive roller), 9 contact glass, 10 feed roller (drive roller), 1
1 conveyor belt, 17 reversing roller (drive roller), 1
8 SADF roller (drive roller), 23 document setting section, 35 SADF pressure roller (driven roller), 36
Driven roller, 37 driven roller, 38 driven roller,
51 CPU, 54 encoder, 55 encoder,
56 encoder, 57 encoder, 60 encoder, 61 selection circuit, 62 servo circuit (control circuit),
63 comparator (comparison circuit), 100 copier body, 20
0 RDH device (sheet conveying device), M1 motor,
(a) to (e) output, (h) selection signal, (g) jam detection signal

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】駆動ローラと該駆動ローラに被搬送体で
あるシートを圧接させる従動ローラとを搬送経路の途中
に各々複数個配置し、前記複数の駆動ローラをモータで
駆動することによりシートを搬送するシート搬送装置に
おいて、前記モータの軸にエンコーダを設けると共に、前記各従
動ローラの軸にエンコーダを各々設け、これら複数のエ
ンコーダの出力を前記モータを制御する制御回路へ選択
的にフィードバックするように構成したことを特徴とす
るシート搬送装置。A plurality of driving rollers and a plurality of driven rollers for pressing a sheet as an object to be conveyed to the driving rollers are respectively disposed in the middle of a conveyance path, and the plurality of driving rollers are driven by a motor to form a sheet. In a sheet conveying apparatus for conveying, an encoder is provided on a shaft of the motor, and an encoder is provided on a shaft of each of the driven rollers, and outputs of the plurality of encoders are selectively fed back to a control circuit for controlling the motor. A sheet transport device characterized in that:

【請求項２】前記複数のエンコーダの出力のうち、前
記シートの搬送に最も寄与している従動ローラの軸に設
けられたエンコーダの出力を選択して前記制御回路へフ
ィードバックするように構成したことを特徴とする請求
項１記載のシート搬送装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein an output of an encoder provided on a shaft of a driven roller that contributes most to the conveyance of the sheet is selected from the outputs of the plurality of encoders, and is fed back to the control circuit. The sheet conveying device according to claim 1, wherein:

【請求項３】前記制御回路へのフィードバック信号と
して選択された前記従動ローラに設けられたエンコーダ
の出力信号の周期と、前記モータの軸に設けられたエン
コーダの出力信号の周期とを比較する比較回路を備え、
前記従動ローラに設けられたエンコーダの出力信号の周
期が前記モータの軸に設けられたエンコーダの出力信号
の周期よりも予め設定された割合又は値だけ大きくなっ
たときにジャムが発生したと判断するように構成したこ
とを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。3. A comparison for comparing a cycle of an output signal of an encoder provided on the driven roller selected as a feedback signal to the control circuit with a cycle of an output signal of an encoder provided on a shaft of the motor. Circuit,
It is determined that a jam has occurred when the period of the output signal of the encoder provided on the driven roller is larger than the period of the output signal of the encoder provided on the shaft of the motor by a preset ratio or value. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the sheet conveying device is configured as described above.