JPH1159883A - Article collecting method and article collecting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide article collecting technique which can well correspond to even in the case of collecting a vessel like an empty PET bottle having light weight, relatively high position of the center of gravity, and bad stability of self standing. SOLUTION: A plurality of conveying conveyers 2 arranged in an adjacent condition in parallel and a guide member 3 arranged so as to diagonally traverse on these conveying conveyers are provided, a conveying speed of the conveyer in the downstream is set so as to relatively increase, also in a conveying surface of each conveyer, a suction part communicating with a vacuum chamber is formed, by setting suction force acting through these suction parts so as to relatively increase in the downstream, in a region in the upstream in a high frequency of relative movement between articles at a low conveying speed, suction force is small suppressed, the article 5 is made easily collected along the guide member, also in a region in the downstream advancing collection in a low frequency of relative movement between the articles at a high conveying speed, suction force is relatively increased, tumbling of the article 5 is suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数列で搬送され
てきた容器等の物品を１列の状態に集合させるための物
品集合技術に関するもので、特に空のＰＥＴボトルのよ
うに軽量で重心位置の比較的高い自立安定性のよくない
物品の集合にも良好に対応できる物品集合技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article assembling technique for assembling articles, such as containers, conveyed in a plurality of rows into a single row, and more particularly to a lightweight and center of gravity like an empty PET bottle. The present invention relates to an article assembling technique capable of satisfactorily coping with an assemblage of articles having relatively high positions and poor self-standing stability.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の従来の物品集合技術において
は、平行に隣接した状態に配列された複数の搬送コンベ
ヤ上に、それらの搬送コンベヤを斜めに横切るようにガ
イド部材を配設するとともに、互いに隣接する下流側の
搬送コンベヤの搬送速度を相対的に速くなるように設定
することにより、搬送コンベヤ上に導入される複数列の
物品を前記ガイド部材に沿って１列に集合するという技
術が知られている（特開昭６３−４７２２３号公報）。
また、搬送コンベヤの搬送面に吸引孔を形成し、その吸
引孔をバキューム室の上面に形成された開口幅の異なる
広狭のスロットに連通することにより、ガイド部材と吸
引力の強弱により物品を１列に集合させる技術が知られ
ている（特公平３−５５３７３号公報）。すなわち、集
合作業領域への導入部において複数の物品を予め斜めに
整列させて供給し、それらのうち、後方をゆく物品の搬
送ラインに対しては開口幅の狭いスロットを対向させて
弱い吸引力を付与するとともに、前方の物品の搬送ライ
ンに対しては開口幅の広いスロットをガイド部材の近傍
まで対向させることにより、前方の物品を強い吸引力で
保持しながらガイド部材までその搬送ラインに沿って規
則的に搬送することによって、後方の物品の前端部を押
えながらガイド部材に沿って１列に集合するという集合
技術が知られている。2. Description of the Related Art In a conventional article collecting technique of this kind, a guide member is arranged on a plurality of transport conveyors arranged in parallel and adjacent to each other so as to obliquely cross the transport conveyors. By setting the transport speeds of the downstream transport conveyors adjacent to each other to be relatively high, a technique of collecting a plurality of rows of articles introduced on the transport conveyor into one row along the guide member is known. This is known (JP-A-63-47223).
Further, a suction hole is formed in the transfer surface of the transfer conveyor, and the suction hole is communicated with a wide and narrow slot having a different opening width formed in the upper surface of the vacuum chamber, so that the article can be moved by the guide member and the suction force. A technique of assembling in columns is known (Japanese Patent Publication No. 3-55373). That is, a plurality of articles are supplied obliquely arranged in advance in the introduction section to the collective work area, and among them, a slot having a narrow opening width is opposed to a conveying line for articles going backward, and a weak suction force is applied. And a slot having a large opening width is opposed to the vicinity of the guide member with respect to the conveyance line of the front article, so that the front member is held along the conveyance line while holding the front article with a strong suction force. There is known an assembling technique in which articles are regularly conveyed so as to assemble in a line along a guide member while pressing a front end of a rear article.

【０００３】ところで、前者の従来技術は、ランダムに
搬送される容器をそのまま集合装置に誘導することによ
り、多数の容器をガイド部材の誘導作用と互いに隣接す
る搬送コンベヤの搬送速度の相対的な変化との協働作用
によって円滑に１列に集合できる点では優れているが、
搬送コンベヤ上を単に搬送しながら集合するものである
ため、空のＰＥＴボトルのように軽量で重心位置の比較
的高い自立安定性のよくない容器に適用した場合には、
その転倒により支障が生じやすいといった難点があっ
た。また、後者の従来技術は、集合作業領域への物品の
導入状態を整えるための整列用の機構が必要となるとと
もに、前述の集合原理からして多数の物品を同時に集合
させる場合には向いていなかった。さらに、前方の物品
を強力な吸引力により保持して他の後方の物品を押えて
集合し、肝心の集合後は吸引力を弱めるため、やはり空
のＰＥＴボトルのように自立安定性のよくない容器を集
合する場合には、その転倒により支障が生じやすいとい
った難点があった。According to the former prior art, a plurality of containers are guided to a collecting device as they are at random, so that a large number of containers are guided by a guide member and a relative change in the transport speed of a transport conveyor adjacent to each other. It is excellent in that it can be smoothly gathered in one line by the cooperation of
Because it is the one that assembles while simply transporting on a transport conveyor, when applied to a container that is not lightweight and has a relatively high center of gravity and a relatively poor self-standing stability, such as an empty PET bottle,
There was a drawback that the fall easily caused trouble. In addition, the latter conventional technique requires an alignment mechanism for adjusting the state of introduction of the articles into the collective work area, and is suitable for a case where a large number of articles are to be simultaneously assembled based on the above-described assembly principle. Did not. Furthermore, since the front articles are held by a strong suction force to hold the other rear articles while holding them together, and after the essential gathering, the suction force is weakened, the self-sustaining stability is not good like an empty PET bottle. In the case of assembling containers, there has been a drawback that the fall easily causes trouble.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来の技術的事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、空のＰＥＴボトルのように軽量で重心
位置の比較的高い自立安定性のよくない容器を集合させ
る場合にも良好に対応し得る物品集合技術を提供する点
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional technical circumstances, and has as its object to compare the position of the center of gravity with a light weight such as an empty PET bottle. It is an object of the present invention to provide an article assembling technique capable of coping well with a case where containers having poor self-standing stability are poorly assembled.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、平行に隣接した状態に配列された複数の搬
送コンベヤと、それらの搬送コンベヤ上を斜めに横切る
ように配設され、同搬送コンベヤ上に導入される複数列
の物品を１列に誘導するガイド部材を備え、下流側の搬
送コンベヤの搬送速度を相対的に速くなるように設定す
るとともに、各搬送コンベヤの搬送面にバキューム室に
連通した吸引部を形成し、かつそれらの吸引部を介して
作用する吸引力を下流側が相対的に大きくなるように設
定し、物品間の相対的移動の頻度が高く搬送速度の遅い
上流側の領域では前記吸引力を小さくして物品に対する
拘束力を抑えることにより物品が前記ガイド部材に沿っ
て集合し易くするとともに、集合が進んで物品間の相対
的移動の頻度が低く搬送速度の速い下流側の領域では前
記吸引力を相対的に大きくして物品に対する拘束力を増
大させることにより転倒を抑制するという技術手段を採
用した。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a plurality of conveyors arranged in parallel and adjacent to each other, and is disposed so as to obliquely cross the conveyors. A guide member for guiding a plurality of rows of articles to be introduced on the transport conveyor into one row is provided, and the transport speed of the downstream transport conveyor is set to be relatively high, and the transport surface of each transport conveyor is provided. A suction unit communicating with the vacuum chamber is formed, and a suction force acting through the suction unit is set so as to be relatively large on the downstream side. In the upstream area, the suction force is reduced to suppress the restraining force on the articles, thereby facilitating the collection of the articles along the guide member, and the frequency of the relative movement between the articles is reduced as the collection proceeds. In the area of fast transport speed downstream employs the technical means to suppress a fall by increasing the restraining force against the article by increasing relatively the suction force.

【０００６】そして、前記吸引部を介して作用する吸引
力を下流側が相対的に大きくなるように設定するための
手段としては、例えば平行に隣接した状態に配列された
前記搬送コンベヤの下方にバキューム室を形成し、その
バキューム室自体の下流側にブロア等のバキューム装置
を接続することにより、その接続部との遠近により下流
側の吸引力を相対的に大きく設定したり、前記バキュー
ム室を搬送方向に仕切って複数の隔室を形成し、それら
の隔室の内圧を下流側に向けて順次低く設定することに
より、下流側の吸引力が相対的に増大するように構成し
たりすることが可能である。前記バキューム室を複数の
隔室に仕切る場合には、導入領域、集合領域及び排出領
域等に応じて３つ以上の隔室に仕切ることができる。ま
た、バキューム室を複数の隔室に仕切る仕切板の上方に
隙間を形成して隔室間の空気の流通を可能に構成すれ
ば、その仕切部近傍における吸引力の変化を緩やかなも
のに改善することができる。さらに、前記ガイド部材に
対向して同ガイド部材に向けてエアを噴出するエアガイ
ドを配設することにより物品の集合作用を助勢すること
ができる。Means for setting the suction force acting via the suction section to be relatively large on the downstream side include, for example, a vacuum provided below the transport conveyors arranged in parallel and adjacent to each other. By forming a chamber and connecting a vacuum device such as a blower to the downstream side of the vacuum chamber itself, the suction force on the downstream side can be set relatively large depending on the distance to the connection portion, or the vacuum chamber can be transported. By forming a plurality of compartments by partitioning in the direction and sequentially setting the internal pressure of those compartments to be lower toward the downstream side, the suction force on the downstream side may be configured to increase relatively. It is possible. When the vacuum chamber is partitioned into a plurality of compartments, it can be partitioned into three or more compartments according to the introduction area, the collection area, the discharge area, and the like. In addition, if a gap is formed above the partition plate that divides the vacuum chamber into a plurality of compartments to allow air to flow between the compartments, the change in suction force near the partitions is gently improved. can do. Further, by arranging an air guide that opposes the guide member and that blows out air toward the guide member, the collective action of the articles can be assisted.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】本発明は、空のＰＥＴボトルのよ
うに軽量で重心位置の比較的高い自立安定性のよくない
容器を集合させる場合に好適であるが、他の種々の物品
の集合にも良好に適用し得ることはいうまでもない。集
合作業領域への物品の導入形態に関しては特段の制約が
なく、多列からなるランダム状態で導入される場合にも
支障なく対応することができる。平行に配設される搬送
コンベヤの幅や設置数等は、対象とされる物品の種類や
処理量、すなわち集合作業領域への物品の導入量などを
勘案して設定する。また、それぞれの搬送コンベヤの搬
送速度に関しては、物品の処理量や、物品の転倒の可能
性、ガイド部材との協働作用などを勘案して、円滑な集
合作用が得られるように、全体として下流側の搬送コン
ベヤの搬送速度が相対的に増大されるように設定する。
その場合、隣接する搬送コンベヤ相互間の速度比を全体
の搬送コンベヤに対して一律に定めてもよいが、変化さ
せることも可能である。また、複数の搬送コンベヤを同
速度のグループとして隣接する搬送コンベヤとの間に速
度差を設けるように構成してもよい。さらに、集合作業
がほぼ終了して排出コンベヤへ受渡す領域の搬送コンベ
ヤをその排出コンベヤの搬送速度に応じて減速させるよ
うに設定することも可能である。要するに、物品を複数
列から１列に集合する集合作業領域において下流側の搬
送コンベヤの搬送速度が相対的に大きくなるように設定
し、その搬送速度差によって良好な集合作用が得られる
ように構成したものであればよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention is suitable for assembling containers such as empty PET bottles which are not lightweight and have a relatively high center of gravity and a poor self-standing stability. Needless to say, the method can be applied favorably. There is no particular restriction on the mode of introducing the articles into the collective work area, and it is possible to cope with the case where the articles are introduced in a random state consisting of multiple rows. The width and the number of the conveyors arranged in parallel are set in consideration of the type and processing amount of the target article, that is, the introduction amount of the article into the collective work area. In addition, regarding the transport speed of each transport conveyor, taking into account the processing amount of the article, the possibility of the article falling over, the cooperative action with the guide member, etc., a smooth collective action is obtained as a whole. The setting is made such that the transport speed of the downstream transport conveyor is relatively increased.
In that case, the speed ratio between the adjacent conveyors may be uniformly determined for the entire conveyor, but may be changed. Further, a configuration may be adopted in which a plurality of transport conveyors are grouped at the same speed and a speed difference is provided between adjacent transport conveyors. Further, it is also possible to set so that the conveying conveyor in the area to be delivered to the discharge conveyor after the collective operation is almost completed is decelerated according to the transfer speed of the discharge conveyor. In short, the conveying speed of the downstream conveyor is set to be relatively high in the collective work area where the articles are collected from a plurality of rows, and a good collecting action is obtained by the difference in the conveying speed. Anything should do.

【０００８】搬送コンベヤの搬送面にバキューム室に連
通した状態に形成される前記吸引部としては、例えば搬
送面を構成するスラット部分などに吸引孔を形成する形
態が好例であるがそれに限定される必要はなく、スラッ
ト相互間に吸引用の間隙部を形成することも可能であ
る。その吸引部としての開口面積の大きさや形状は、物
品の自立安定性や、前記バキューム室の圧力すなわち負
圧状態などを勘案して、集合作業における物品の安定性
及び集合に伴う物品間の相対的移動の可能性に適合する
ように適宜設定する。その場合、全ての搬送コンベヤに
対して一律に定める形態が簡便であるが、下流側の搬送
コンベヤの吸引部の開口面積を相対的に大きく形成する
ことにより下流側の吸引力が大きくなるように設定する
ことも可能である。A preferred example of the suction section formed on the transfer surface of the transfer conveyor in communication with the vacuum chamber is a form in which a suction hole is formed in a slat portion or the like constituting the transfer surface, but is not limited thereto. It is not necessary, and it is possible to form a suction gap between the slats. The size and shape of the opening area as the suction part are determined in consideration of the self-standing stability of the article and the pressure of the vacuum chamber, that is, the negative pressure state, and the stability of the article in the collective work and the relative distance between the articles accompanying the gathering. It is set as appropriate to suit the possibility of target movement. In this case, the form uniformly determined for all the conveyors is simple, but the suction force on the downstream side is increased by forming the opening area of the suction portion of the downstream conveyor relatively large. It is also possible to set.

【０００９】平行に隣接した状態に配列される前記搬送
コンベヤの下方にはバキューム室が形成される。そのバ
キューム室自体の下流側を介してブロア等のバキューム
装置に接続することにより、その接続位置からの遠近に
よって下流側の吸引力を相対的に大きく設定することが
できる。また、前記バキューム室を搬送方向に仕切って
複数の隔室を形成し、それらの隔室の内圧を下流側に向
けて順次低く制御することにより、下流側の吸引力が相
対的に増大するように設定することも可能である。その
場合、導入領域、集合領域及び排出領域に応じて３つの
隔室に仕切ったり、装置の長さや処理量に応じて３つ以
上の隔室に仕切ってもよい。要は、作業の初期段階に該
当する、物品間の相対的移動の頻度が高く搬送速度の比
較的遅い上流側の領域では、前記吸引力を小さくして物
品に対する拘束力を抑え、物品が前記ガイド部材に沿っ
て集合し易い状態を提供するとともに、より集合作業の
進んだ中期ないし後期段階に該当する、物品間の相対的
移動の頻度が低く搬送速度の比較的速い下流側の領域で
は、前記吸引力を相対的に増大して物品に対する拘束力
を大きくすることにより物品の転倒を抑制するものであ
ればよい。なお、その吸引力の具体的な値は、各搬送コ
ンベヤの全体的な搬送速度の高低にも関係する。すなわ
ち、その搬送速度が全体的に遅く設定されている装置に
おいては、吸引力を全体的に小さめに設定し、その中で
上述の各搬送コンベヤ間の相対的な吸引力の調整を行う
ことになる。また、搬送速度が全体的に速く設定されて
いる装置の場合においては全体的に大きめに設定し、そ
の中で上述の各搬送コンベヤ間の相対的な吸引力の調整
を行うことになる。さらに、前述のように、前記バキュ
ーム室を複数の隔室に仕切る場合に、その仕切板の上方
に隙間を形成して空気の流通を可能に構成すれば、その
仕切部近傍における吸引力の変化をより緩やかなものに
改善することができる。また、前記ガイド部材に対向し
て同ガイド部材に向けてエアを噴出するエアガイドを配
設することにより物品の集合作用を助勢することができ
る。A vacuum chamber is formed below the conveyors arranged in parallel and adjacent to each other. By connecting to a vacuum device such as a blower through the downstream side of the vacuum chamber itself, the suction force on the downstream side can be set relatively large depending on the distance from the connection position. In addition, the vacuum chamber is partitioned in the transport direction to form a plurality of compartments, and the internal pressure of these compartments is sequentially controlled to be lower toward the downstream side so that the suction force on the downstream side is relatively increased. Can also be set to In that case, it may be divided into three compartments according to the introduction area, the collection area and the discharge area, or may be divided into three or more compartments according to the length and the processing amount of the apparatus. In short, in the upstream region where the frequency of relative movement between articles is relatively high and the transport speed is relatively low, which corresponds to the initial stage of the work, the suction force is reduced to suppress the binding force on the articles, While providing a state that is easy to assemble along the guide member, corresponds to the middle or late stage of more advanced assembly work, in the downstream region where the frequency of relative movement between articles is low and the transport speed is relatively fast, Any device may be used as long as the suction force is relatively increased to increase the restraining force on the article so as to prevent the article from overturning. The specific value of the suction force is related to the level of the overall transport speed of each transport conveyor. In other words, in an apparatus in which the transport speed is set to be slow overall, the suction force is set to be relatively small, and the relative suction force between the respective conveyors is adjusted in the apparatus. Become. Further, in the case of a device in which the transport speed is set to be generally high, the overall speed is set to be relatively large, and the relative suction force between the respective transport conveyors is adjusted in the apparatus. Further, as described above, when the vacuum chamber is partitioned into a plurality of compartments, if a gap is formed above the partition plate to allow air to flow, a change in suction force in the vicinity of the partition portion is obtained. Can be improved to be more gradual. In addition, by arranging an air guide facing the guide member and ejecting air toward the guide member, it is possible to assist the collective action of the articles.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した概略
平面図である。図中、１は本発明に係る物品集合装置を
示したもので、平行に隣接した状態に配列された複数の
搬送コンベヤ２と、それらの搬送コンベヤ上を斜めに横
切るように配設されたガイド部材３を備えており、導入
部４からランダムに導入される複数列からなるＰＥＴボ
トル等の物品５をガイド部材３に沿って集合して排出部
６から１列の状態で排出するように構成されている。搬
送コンベヤ２は、互いに隣接する下流側の搬送速度が原
則として速く設定され、全体として下流側のコンベヤ２
の搬送速度が相対的に速くなるように設定されている。
この場合、前述のように、必ずしも全ての隣接相互間に
速度差を設ける必要はなく、またその速度比を全て一律
に設定する必要もない。本実施例では、図１において下
方に位置する導入側、すなわち上流側の搬送コンベヤ２
から上方に位置する下流側の搬送コンベヤ２に向けて順
次増速して、上から４番目の搬送コンベヤ２の搬送速度
を最も速い搬送速度に設定し、さらにその下流側の２列
を順次減速した後、最上段、すなわち最下流の搬送コン
ベヤ２の搬送速度を再度増速して排出部６に接続するよ
うに構成されている。なお、図中、７〜９は搬送コンベ
ヤ２を個別的に駆動する駆動部を示したもので、スプロ
ケット等からなる駆動輪を介してそれぞれの搬送コンベ
ヤ２を所定の搬送速度で駆動するように構成されてい
る。また、１０は前記ガイド部材３に対向して配設され
たパイプ状のエアガイドで、該エアガイド１０に形成さ
れた多数の噴出孔を介してガイド部材３に向けてエアを
噴出すことによって物品５の集合作用を助勢するように
構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing a main part of one embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes an article collecting apparatus according to the present invention, in which a plurality of conveyors 2 arranged in parallel and adjacent to each other, and a guide arranged so as to obliquely cross over the conveyors. A member 3 is provided, and articles 5 such as PET bottles composed of a plurality of rows randomly introduced from the introduction section 4 are gathered along the guide member 3 and discharged from the discharge section 6 in a single row. Have been. In the transport conveyor 2, the downstream transport speeds adjacent to each other are set in principle to be high.
Is set to be relatively high.
In this case, as described above, it is not always necessary to provide a speed difference between all adjacent devices, and it is not necessary to set all the speed ratios uniformly. In this embodiment, the feed conveyor 2 located on the lower side in FIG.
From the top to the downstream conveyor 2 to increase the conveyance speed of the fourth conveyor 2 from the top to the fastest conveyance speed, and then sequentially reduce the speed of the two downstream rows. After that, the transport speed of the uppermost, that is, the lowermost transport conveyor 2 is increased again to connect to the discharge unit 6. In the drawing, reference numerals 7 to 9 denote drive units for individually driving the transport conveyors 2 so that each of the transport conveyors 2 is driven at a predetermined transport speed via drive wheels formed of sprockets or the like. It is configured. Reference numeral 10 denotes a pipe-shaped air guide disposed opposite to the guide member 3, by blowing air toward the guide member 3 through a number of ejection holes formed in the air guide 10. It is configured to assist the collective action of the articles 5.

【００１１】次に、搬送中の物品５に対する吸引機構に
関して説明する。図２は平行に隣接した状態に配列され
た前記搬送コンベヤ２の下方に形成されるバキューム室
のレイアウトを示した概略配置図である。図示のよう
に、本実施例では、バキューム室１１は、仕切板１２〜
１４により上流側から下流側に向けて４個の隔室１５〜
１８に分割されている。そして、上流側の隔室１５から
下流側の隔室１８に向けて内圧を順次低く設定すること
により、吸引力が下流に向うに従って増大されるように
構成されている。図３は図２に指示したＡ−Ａ縦断面図
である。図３中、１９は前記搬送コンベヤ２を構成する
それぞれのスラットを示したもので、本実施例では、そ
れらの各スラット１９に適宜数の吸引孔２０を形成して
下方のバキューム１１に連通させることにより前記吸引
部を形成している。その搬送コンベヤ２を構成する各ス
ラット１９は、中間部材２１を介して角棒状の支持部材
２２に取付けられたレール２３によって摺動可能に支持
されている。図４の概略構成図に示したように、前記角
棒状の支持部材２２は少なくとも各隔室１５〜１８を仕
切る仕切板１２〜１４及び前後の仕切板２４，２５に対
応して設置されている。また、それらの仕切板１２〜１
４及び前後の仕切板２４，２５に対応して搬送コンベヤ
２のリターン用のリターンローラ２６が回転自在に配設
されている。そして、図３に示したように、仕切板１２
を例にして説明すれば、角棒状の支持部材２２とリター
ンローラ２６上を移動する搬送コンベヤ２のスラット１
９との間を仕切板１２を構成する部分１２ａで遮断し、
リターンローラ２６と底部との間を部分１２ｂで遮断す
るように構成されている。すなわち、本実施例では、支
持部材２２とスラット１９の下面との間は塞がないで隙
間２７として残して両側の隔室相互間における空気の流
通を可能な状態にしてあり、これにより仕切部近傍にお
ける吸引力の変化をより緩やかなものに改善している。
さらに、図４に示したように、各隔室１５〜１８はそれ
ぞれ接続管２８〜３１を介して図示しないバキューム装
置側に接続され、上流側から下流側に向けて各隔室１５
〜１８の内圧が順次低い圧力に保持され、下流側にいく
に従って吸引力が順次増大されるように構成されてい
る。なお、図３中、３２は吸引不要部に施す遮蔽板であ
る。Next, a suction mechanism for the article 5 being transported will be described. FIG. 2 is a schematic layout diagram showing a layout of a vacuum chamber formed below the transport conveyors 2 arranged in parallel and adjacent to each other. As illustrated, in the present embodiment, the vacuum chamber 11 includes partition plates 12 to
14, four compartments 15 to 15 from the upstream side to the downstream side.
It is divided into 18 parts. The suction pressure is increased as it goes downstream by gradually lowering the internal pressure from the upstream compartment 15 to the downstream compartment 18. FIG. 3 is a vertical sectional view taken along the line AA shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral 19 denotes slats constituting the conveyor 2, and in this embodiment, an appropriate number of suction holes 20 are formed in each of the slats 19 so as to communicate with the vacuum 11 below. This forms the suction section. Each of the slats 19 constituting the transport conveyor 2 is slidably supported by a rail 23 attached to a square bar-shaped support member 22 via an intermediate member 21. As shown in the schematic configuration diagram of FIG. 4, the square bar-shaped support member 22 is installed corresponding to at least the partition plates 12 to 14 that partition the compartments 15 to 18 and the front and rear partition plates 24 and 25. . Moreover, those partition plates 12-1.
A return roller 26 for return of the conveyor 2 is rotatably arranged corresponding to the partition plates 4 and the front and rear partition plates 24 and 25. Then, as shown in FIG.
For example, the slats 1 of the conveyor 2 that moves on the support member 22 and the return roller 26 in the shape of a square bar are described.
9 and is blocked by a portion 12a constituting the partition plate 12,
The portion between the return roller 26 and the bottom is blocked by the portion 12b. That is, in the present embodiment, the gap between the support member 22 and the lower surface of the slat 19 is not closed and the gap 27 is left, so that air can flow between the compartments on both sides. The change in the suction force in the vicinity is improved to be more gradual.
Further, as shown in FIG. 4, each of the compartments 15 to 18 is connected to a vacuum device side (not shown) via connection pipes 28 to 31, respectively, and each of the compartments 15 to 18 is arranged from the upstream side to the downstream side.
-18 are maintained at sequentially lower pressures, and the suction force is sequentially increased toward the downstream side. In FIG. 3, reference numeral 32 denotes a shielding plate provided on the suction unnecessary portion.

【００１２】図５は前記エアガイド１０の作用状態を示
した概略説明図である。図示のように、エアガイド１０
は、多数の噴出孔３３を介してガイド部材３に向けてエ
ア噴流３４を噴出すことによって物品５をガイド部材３
側へ押動するように構成されている。すなわち、物品５
に重なった部分があれば、外側の物品５をガイド部材３
側へ押動してガイド部材３に沿わせて整列させることに
より集合作用を助勢するように構成されている。なお、
本実施例では、エアガイド１０は、円形パイプから構成
され、固定金具３５により支持部材３６に取付けられて
いる。また、ガイド部材３は、支持部材３７に支持され
た支持板３８の表面に物品５に接触して同物品５を誘導
するガイドロッド３９を付設することにより構成されて
いる。FIG. 5 is a schematic explanatory view showing an operation state of the air guide 10. As shown in FIG. As shown, the air guide 10
The article 5 is ejected by the air jet 34 toward the guide member 3 through the large number of ejection holes 33 so that the article 5 is guided by the guide member 3.
It is configured to be pushed to the side. That is, article 5
If there is an overlapped portion, the outer article 5 is moved to the guide member 3.
It is configured to be pushed to the side and to be aligned along the guide member 3 to assist the collective action. In addition,
In this embodiment, the air guide 10 is formed of a circular pipe, and is attached to a support member 36 by a fixing bracket 35. Further, the guide member 3 is configured by attaching a guide rod 39 that contacts the article 5 and guides the article 5 to the surface of a support plate 38 supported by the support member 37.

【００１３】しかして、前記導入部４から複数列からな
る物品５がランダムに導入されると、上流側の集合作業
の初期段階においては、図１に部分的に示したようにガ
イド部材３が障壁となって物品５が団子状態にかたまり
ながら、そのガイド部材３の誘導作用と各搬送コンベヤ
２間の相対的な速度差との協働作用によって物品間の相
対的移動が頻繁に行われ、同ガイド部材３に沿って物品
５の集合作業が行われる。すなわち、ここでは、各搬送
コンベヤ間の相対的な速度差により、下流側の搬送コン
ベヤ上の容器５が上流側の搬送コンベヤ上の前方の容器
５を追越してガイド部材３に沿って進む容器５の間に入
り込んで順次、集合が行われることになる。その場合、
前述のように上流側の隔室１５の負圧はあまり大きくな
く、各搬送コンベヤ２の各スラット１９に形成された前
記吸引孔２０介して物品５に作用する吸引力は小さく抑
えられているため、物品間の相対的な移動を阻害するこ
とが少ないので、ガイド部材３に沿って集合し易い状態
が提供される。しかも、この上流側の領域においては、
搬送コンベヤ２の搬送速度があまり大きくないので、吸
引力を小さく抑えても物品５の転倒を抑制するには十分
である。When the articles 5 composed of a plurality of rows are randomly introduced from the introduction section 4, at an initial stage of the upstream assembly work, the guide member 3 is partially moved as shown in FIG. While the articles 5 serve as a barrier and collect in a dumpling state, relative movement between the articles is frequently performed by the cooperative action of the guiding action of the guide member 3 and the relative speed difference between the respective conveyors 2, Collecting work of the articles 5 is performed along the guide member 3. That is, here, due to the relative speed difference between the respective transport conveyors, the containers 5 on the downstream transport conveyor pass along the guide members 3 overtaking the front containers 5 on the upstream transport conveyor. And the collection is performed sequentially. In that case,
As described above, the negative pressure in the upstream compartment 15 is not so large, and the suction force acting on the article 5 through the suction holes 20 formed in each slat 19 of each transport conveyor 2 is suppressed to a small value. Since there is little hindrance to the relative movement between the articles, a state is provided in which the articles can be easily assembled along the guide member 3. Moreover, in this upstream area,
Since the transport speed of the transport conveyor 2 is not so high, even if the suction force is kept small, it is enough to prevent the articles 5 from falling.

【００１４】そして、物品５が下流側へ進むことにより
集合作業が進み、中期ないし後期段階に至ると、物品間
の相対的移動の頻度は徐々に低くなり、逆に搬送コンベ
ヤ２の搬送速度は速くなる。本実施例では、前述のよう
に、下流側に進むに従って、各隔室１６〜１８の負圧が
大きくなるように設定してあるので、前記吸引孔２０介
して物品５に作用する吸引力は徐々に増大する。したが
って、物品５の搬送速度が増速されて不安定になるに従
って吸引力が増大されるので、物品５の転倒が効率的に
防止される。なお、以上のように下流側へ進むに従って
吸引力が増大されて物品５に対する拘束力が徐々に大き
くなるが、集合作用に伴う物品間の相対的な移動も徐々
に減少するので、物品５の集合作用に特段の支障を生じ
ないように構成することが可能である。[0014] Then, the assembly work proceeds by moving the article 5 to the downstream side, and in the middle or late stage, the frequency of relative movement between the articles gradually decreases, and conversely, the transport speed of the transport conveyor 2 decreases. Be faster. In the present embodiment, as described above, the negative pressure of each of the compartments 16 to 18 is set to increase as going to the downstream side, so the suction force acting on the article 5 through the suction hole 20 is Increase gradually. Therefore, the suction force is increased as the transport speed of the article 5 is increased and becomes unstable, so that the article 5 is efficiently prevented from falling. In addition, as described above, the suction force is increased toward the downstream side, and the restraining force on the articles 5 is gradually increased. However, the relative movement between the articles due to the collective action is also gradually reduced. It is possible to configure so as not to cause any particular trouble in the collective action.

【００１５】以上のように、本発明は、搬送コンベヤ２
の搬送速度を下流側に進むに従って相対的に増速させな
がらガイド部材３に沿って物品５の集合作用を行う場合
には、上流側の領域では集合作用に伴う物品間の相対的
移動の頻度が大きく搬送速度が小さいのに対して、下流
側へ進むに従って搬送速度が大きくなるとともに集合作
用に伴う物品間の相対的移動の頻度は減少するという点
に着目して、その物品５の搬送速度及び相対的移動の頻
度の変化に合わせて、物品５に対する吸引力を下流側へ
進むに従って増大させるように構成した点に特徴を有す
るものである。すなわち、搬送速度が小さく転倒のおそ
れが少なく、物品間の相対的移動の必要な上流側では吸
引力を小さく抑え、逆に搬送速度が大きく物品５の転倒
の可能性が大きく、物品間の相対的移動の少ない下流側
に至るまで、全域において良好な集合作用が得られるよ
うに物品５の搬送速度及び相対的移動の頻度の変化との
バランスをとりながら吸引力を徐々に増大させるように
設定することになる。As described above, the present invention relates to the conveyor 2
When the collective action of the articles 5 is performed along the guide member 3 while increasing the transport speed relatively as the transport speed advances toward the downstream side, the frequency of the relative movement between the articles due to the collective action in the upstream area Paying attention to the fact that while the transport speed is large and the transport speed increases toward the downstream side, the frequency of the relative movement between the articles accompanying the collective action decreases, and the transport speed of the article 5 is reduced. In addition, in accordance with a change in the frequency of the relative movement, the suction force on the article 5 is increased as it goes downstream. In other words, the conveying speed is small and the possibility of falling is small, and the suction force is suppressed on the upstream side where relative movement between the articles is required. On the contrary, the conveying speed is large and the possibility of the article 5 falling is large. The suction force is set to gradually increase while balancing the change in the transport speed of the article 5 and the frequency of the relative movement so that a good collective action can be obtained in the entire area up to the downstream side where the target movement is small. Will do.

【００１６】[0016]

【発明の効果】本発明によれば、以上のように、物品の
集合作業領域の上流側から下流側に至る間の物品の搬送
速度及び相対的移動の頻度に関する変化に着目して、そ
の変化に合わせて物品に対する吸引力を下流側へ向けて
徐々に増大させるように構成したので、その集合作業領
域の全域において良好な集合作用が得られる。特に、空
のＰＥＴボトルのように軽量で重心位置の比較的高い自
立安定性のよくない物品を集合させる場合に適用すれば
より効果的であり、転倒による支障のないきわめて良好
な集合作業が得られる。なお、装置における導入領域、
集合領域及び排出領域に対応して隔室を形成すれば、そ
れらの各領域に最適な吸引力を付与することができる。
また、バキューム室を仕切る仕切板の上方に隙間を形成
して隔室間の空気の流通を可能に構成すれば、その仕切
部近傍における吸引力の変化を緩やかなものに改善する
ことができる。さらに、ガイド部材に向けてエアを噴出
すエアガイドを配設すれば物品の集合作用を助勢するこ
とができる。According to the present invention, as described above, the change in the conveying speed of the articles and the frequency of the relative movement from the upstream side to the downstream side of the collective work area of the articles are noted, and the change is performed. , The suction force on the article is gradually increased toward the downstream side, so that a good collective action can be obtained in the entire collective work area. In particular, it is more effective if it is applied to a case where articles such as an empty PET bottle that are lightweight and have relatively high center of gravity and have poor self-standing stability are more effective. Can be In addition, the introduction area in the device,
If the compartments are formed corresponding to the collecting area and the discharge area, an optimal suction force can be applied to each of those areas.
Further, if a gap is formed above the partition plate for partitioning the vacuum chamber to allow air to flow between the compartments, the change in suction force near the partition can be improved gently. Further, if an air guide for ejecting air toward the guide member is provided, the collective action of articles can be assisted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施例の要部を示した概略平面図で
ある。FIG. 1 is a schematic plan view showing a main part of an embodiment of the present invention.

【図２】 バキューム室のレイアウトを示した概略配置
図である。FIG. 2 is a schematic layout diagram showing a layout of a vacuum chamber.

【図３】 図２に指示したＡ−Ａ縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view taken along the line AA indicated in FIG. 2;

【図４】 搬送コンベヤ部分に関する概略構成図であ
る。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a transport conveyor portion.

【図５】 エアガイドの作用を示した概略説明図であ
る。FIG. 5 is a schematic explanatory view showing the operation of an air guide.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…物品集合装置、２…搬送コンベヤ、３…ガイド部
材、４…導入部、５…物品、６…排出部、７〜９…駆動
部、１０…エアガイド、１１…バキューム室、１２〜１
４…仕切板、１５〜１８…隔室、１９…スラット、２０
…吸引孔、２１…中間部材、２２…支持部材、２３…レ
ール、２４，２５…仕切板、２６…リターンローラ、２
７…隙間、２８〜３１…接続管、３２…遮蔽板、３３…
噴出孔、３４…エア噴流、３５…固定金具、３６…支持
部材、３７…支持部材、３８…支持板、３９…ガイドロ
ッドDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Article collection apparatus, 2 ... Conveyor, 3 ... Guide member, 4 ... Introduction part, 5 ... Article, 6 ... Discharge part, 7-9 ... Drive part, 10 ... Air guide, 11 ... Vacuum chamber, 12-1
4: partition plate, 15-18: compartment, 19: slat, 20
... Suction hole, 21 ... Intermediate member, 22 ... Support member, 23 ... Rail, 24, 25 ... Partition plate, 26 ... Return roller, 2
7 ... gap, 28-31 ... connecting pipe, 32 ... shielding plate, 33 ...
Jet hole, 34: Air jet, 35: Fixing bracket, 36: Support member, 37: Support member, 38: Support plate, 39: Guide rod

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 平行に隣接した状態に配列された複数の
搬送コンベヤと、それらの搬送コンベヤ上を斜めに横切
るように配設され、同搬送コンベヤ上に導入される複数
列の物品を１列に誘導するガイド部材を備え、下流側の
搬送コンベヤの搬送速度を相対的に速くなるように設定
するとともに、各搬送コンベヤの搬送面にバキューム室
に連通した吸引部を形成し、かつそれらの吸引部を介し
て作用する吸引力を下流側が相対的に大きくなるように
設定し、物品間の相対的移動の頻度が高く搬送速度の遅
い上流側の領域では前記吸引力を小さくして物品に対す
る拘束力を抑えることにより物品が前記ガイド部材に沿
って集合し易くするとともに、集合が進んで物品間の相
対的移動の頻度が低く搬送速度の速い下流側の領域では
前記吸引力を相対的に大きくして物品に対する拘束力を
増大させることにより転倒を抑制することを特徴とする
物品集合方法。1. A plurality of conveyors arranged in parallel and adjacent to each other, and a plurality of rows of articles arranged diagonally across the conveyors and introduced on the same conveyor are arranged in one row. A guide member is provided to guide the transfer conveyor to the downstream side, and the transfer speed of the downstream transfer conveyor is set to be relatively high, and a suction unit communicating with the vacuum chamber is formed on the transfer surface of each transfer conveyor, and suction of the suction units is performed. The suction force acting via the part is set to be relatively large on the downstream side, and the suction force is reduced in the upstream area where the relative movement frequency between the articles is high and the conveying speed is low, so that the article is restrained. By suppressing the force, the articles are easily gathered along the guide member, and the suction force is relatively reduced in the downstream region where the frequency of the relative movement between the articles is low and the conveying speed is fast. A method of assembling articles, characterized in that a fall is suppressed by increasing the binding force on the articles by increasing the size of the articles. 【請求項２】 平行に隣接した状態に配列された複数の
搬送コンベヤと、それらの搬送コンベヤ上を斜めに横切
るように配設され、同搬送コンベヤ上に導入される複数
列の物品を１列に誘導するガイド部材を備え、下流側の
搬送コンベヤの搬送速度を相対的に速くなるように設定
するとともに、各搬送コンベヤの搬送面にバキューム室
に連通した吸引部を形成し、かつそれらの吸引部を介し
て作用する吸引力を下流側が相対的に増大するように設
定したことを特徴とする物品集合装置。2. A plurality of transport conveyors arranged in parallel and adjacent to each other, and a plurality of rows of articles which are disposed obliquely across the transport conveyors and are introduced into the transport conveyors are arranged in one row. A guide member is provided to guide the transfer conveyor to the downstream side, and the transfer speed of the downstream transfer conveyor is set to be relatively high, and a suction unit communicating with the vacuum chamber is formed on the transfer surface of each transfer conveyor, and suction of the suction units is performed. An article collecting apparatus characterized in that the suction force acting via the portion is set to be relatively increased on the downstream side. 【請求項３】 平行に隣接した状態に配列された前記搬
送コンベヤの下方にバキューム室を形成するとともに、
そのバキューム室を搬送方向に仕切って複数の隔室を形
成し、それらの隔室の内圧を下流側に向けて順次低く設
定することにより、下流側の吸引力が相対的に増大する
ように構成したことを特徴とする請求項２記載の物品集
合装置。3. A vacuum chamber is formed below the transport conveyors arranged in parallel and adjacent to each other,
The vacuum chamber is partitioned in the transport direction to form a plurality of compartments, and the suction pressure on the downstream side is relatively increased by sequentially setting the internal pressure of the compartments to be lower toward the downstream side. 3. The article collecting apparatus according to claim 2, wherein: 【請求項４】 前記バキューム室を３つ以上の隔室に仕
切ったことを特徴とする請求項３記載の物品集合装置。4. The article collecting apparatus according to claim 3, wherein said vacuum chamber is divided into three or more compartments. 【請求項５】 前記バキューム室を複数の隔室に仕切っ
た仕切板の上方に連通用の隙間を形成したことを特徴と
する請求項３又は４記載の物品集合装置。5. The article collecting apparatus according to claim 3, wherein a communication gap is formed above a partition plate that divides the vacuum chamber into a plurality of compartments. 【請求項６】 前記ガイド部材に対向して同ガイド部材
に向けてエアを噴出するエアガイドを配設したことを特
徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の物品集合
装置。6. The article collecting apparatus according to claim 2, further comprising an air guide facing the guide member and ejecting air toward the guide member.