JPH1157899A - Work transfer device of transfer press - Google Patents
Work transfer device of transfer pressInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はプレス成形されるワ
ークを把持して次の加工ステーションに順次搬送するた
めに用いるトランスファプレスのワーク搬送装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer press work transfer device used for gripping a work to be press-formed and sequentially transferring the work to a next processing station.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トランスファプレスでは、金型の昇降動
作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機構方式
が採用されていたが、近年の高速化要請により上記搬送
動作をカム機構方式に代えてサーボモータとピニオン・
ラック等の組み合わせにより行わせるようにした方式が
提案されている。2. Description of the Related Art In transfer presses, a cam mechanism system for synchronizing a mold elevating operation and a work conveying operation has been adopted. Servo motor and pinion
There has been proposed a method in which a combination of racks and the like is used.
【０００３】図３はその一例の概要を示すもので、プレ
スラインＬに沿うよう敷設したベッド１上に、該プレス
ラインＬを挟んで左右方向から対向するようにコラム２
をそれぞれプレスラインＬ方向の所要間隔位置に立設す
ると共に、これら左右両側のコラム２の上端間に、ウエ
ブ構造としたクラウン３を掛け渡してプレスハウジング
４を構成し、該プレスハウジング４内のプレスラインＬ
方向に沿うコラム２間の位置に、それぞれスライド５を
上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型を
セットすると共に、上記ベッド１の上面の各コラム間位
置に設けたボルスタ６上に、上金型と対応させて下金型
をセットして、プレスラインＬ方向に沿い複数の加工ス
テーションを形成し、上記クラウン３内に組み込んだス
ライド駆動装置７により各加工ステーションのスライド
５を上下動させて、上下の金型間でパネル等のワークを
プレス成形できるようにしてある。FIG. 3 shows an outline of an example of this. A column 2 is placed on a bed 1 laid along a press line L so as to oppose the press line L from left and right.
Are respectively erected at required intervals in the direction of the press line L, and a crown 3 having a web structure is stretched between the upper ends of the columns 2 on both the left and right sides to form a press housing 4. Press line L
The slides 5 are vertically movably arranged at positions between the columns 2 along the direction, an upper die is set on the lower surface of each slide 5, and a bolster provided at the position between the columns on the upper surface of the bed 1 is provided. A lower mold is set on the upper mold 6 so as to correspond to the upper mold, a plurality of working stations are formed along the direction of the press line L, and a slide drive unit 7 incorporated in the crown 3 slides each working station. 5 is moved up and down so that a work such as a panel can be press-formed between the upper and lower dies.
【０００４】又、上記のプレス成形動作とタイミングを
合わせて、ワークを次の加工ステーションへ順次搬送さ
せるようにするために、プレスラインＬを挟んで対向す
る各コラム２の内側面に、プレスラインＬ方向に延びる
一対のガイドビーム８を固定し、該ガイドビーム８に、
金型の配列間隔に合わせて配置したキャリッジ９を移動
自在に係合支持させると共に、該各キャリッジ９をプレ
スラインＬ方向に沿うフィードバー（連結軸）１０にて
互いに連結し、且つ上記各キャリッジ９に、リフト用ロ
ッド１１を、リフト用サーボモータ（ＡＣサーボモー
タ）１８によるリフト機構により昇降可能に組み付け、
更に、プレスラインＬを挟んで対向するリフト用ロッド
１１の下端部間に、バキュームカップの如きワーク把持
具１２を備えたクロスバー１３を掛け渡し、各リフト用
サーボモータ１８を同期させて駆動することにより、リ
フト用ロッド１１を介してクロスバー１３が昇降させら
れるようにしてある。In order to convey the work to the next processing station in synchronism with the above-mentioned press forming operation, a press line is provided on the inner surface of each column 2 opposed to the press line L. A pair of guide beams 8 extending in the L direction are fixed, and the guide beams 8
The carriages 9 arranged in accordance with the arrangement intervals of the molds are movably engaged and supported, and the carriages 9 are connected to each other by a feed bar (connection shaft) 10 along the press line L direction. 9, the lift rod 11 is assembled so as to be able to move up and down by a lift mechanism using a lift servomotor (AC servomotor) 18.
Further, a cross bar 13 having a work gripper 12 such as a vacuum cup is laid between lower ends of lift rods 11 opposed to each other with the press line L interposed therebetween, and each lift servo motor 18 is driven in synchronization. Thus, the crossbar 13 can be raised and lowered via the lift rod 11.
【０００５】更に、上記プレスハウジング４のプレスラ
インＬ方向の上流側位置に、フィード用サーボモータ
（ＡＣサーボモータ）１４を設置し、該フィード用サー
ボモータ１４の出力軸１５に取り付けたフィード用ピニ
オン１６を、フィードバー１０の上流側端部に刻設した
ラック１７に噛合させ、フィード用サーボモータ１４の
駆動力を、ピニオン１６を介してラック１７に伝えるこ
とによりフィードバー１０をプレスラインＬ方向へ移動
させて、クロスバー１３に送り動作が与えられるように
してある。Further, a feed servomotor (AC servomotor) 14 is installed at an upstream position of the press housing 4 in the direction of the press line L, and a feed pinion attached to an output shaft 15 of the feed servomotor 14 is provided. 16 is meshed with a rack 17 engraved at the upstream end of the feed bar 10, and the driving force of the feed servo motor 14 is transmitted to the rack 17 via the pinion 16, thereby moving the feed bar 10 in the press line L direction. And a feed operation is given to the crossbar 13.
【０００６】一方、別の型式としては、コラムの内側面
に支持ビームを介して各リフト機構を固定し、該各リフ
ト機構にプレスライン方向へ延びるリフトビームを吊り
下げ支持させ、該リフトビームに、加工ステーション毎
にクロスバーキャリアを取り付け、フィード用サーボモ
ータの駆動で上記クロスバーキャリアを介してクロスバ
ーにフィード方向への送り動作を与えるようにしたもの
もある（特開平６−３１２２３３号公報）。On the other hand, as another type, each lift mechanism is fixed to the inner surface of the column via a support beam, and each lift mechanism suspends and supports a lift beam extending in the press line direction. A crossbar carrier is mounted for each processing station, and a feed servomotor is driven to feed the crossbar in the feed direction via the crossbar carrier (Japanese Patent Laid-Open No. 6-313233). ).
【０００７】上記の如きトランスファプレスでは、通
常、上流側より順に、絞り成形、トリミング、孔あけ
（ピアス）、リストライクの各工程を行う４つ加工ステ
ーションが形成されている。[0007] In the transfer press as described above, usually, four working stations are formed in order from the upstream side for performing the steps of drawing, trimming, drilling (piercing), and restriking.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
トランスファプレスでは、ワークに送り動作を与えるた
めに、プレスラインの一端部でフィード用サーボモータ
を駆動する方式を採用しているが、この方式の場合、全
加工ステーションのマスを１台のフィード用サーボモー
タで動かすことになるので、大容量のフィード用サーボ
モータとその制御が必要となり、万一、フィード用サー
ボモータに故障が発生すると、直ちにプレス作業は全停
止となる。又、将来、加工ステーションを増、減設する
必要が生じたとしても、設備構造やモータ容量等に大改
造が必要となることから、増、減設は極めて困難であ
る。However, the conventional transfer press employs a system in which a feed servomotor is driven at one end of a press line in order to give a feed operation to a work. In the case of, the masses of all the processing stations are moved by one feed servomotor, so a large-capacity feed servomotor and its control are required. If a failure occurs in the feed servomotor, Immediately the press work is stopped. Further, even if it is necessary to increase or decrease the number of processing stations in the future, it is extremely difficult to increase or decrease the number of processing stations because large modifications are required in the equipment structure, motor capacity, and the like.
【０００９】そこで、本発明は、フィード用モータの故
障を原因とするプレス作業の全停止をなくすことができ
るようにすると共に、加工ステーションの増、減設要求
に容易に対処することができるようなトランスファプレ
スのワーク搬送装置を提供しようとするものである。Accordingly, the present invention makes it possible to eliminate the entire stoppage of the press work due to the failure of the feed motor, and to easily cope with requests for increasing or reducing the number of working stations. It is an object of the present invention to provide a work transfer device for a transfer press.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、プレスハウジング内のプレスラインを挟
んで対向する左右両側位置に、ワーク送りピッチ単位で
モジュール化したガイドビーム体を長手方向に着脱可能
に一体連結してなるガイドビームを、プレスライン方向
に平行に固定し、該左右のガイドビームの各ガイドビー
ム体の一側面部に、長手方向に沿うようガイドレールを
設け、該各ガイドビーム体毎のガイドレールに、クロス
バーキャリアをそれぞれ移動自在に係合支持させると共
に、該各クロスバーキャリアに、リフト用ラックロッド
を昇降可能に組み付けて、該各リフト用ラックロッド
に、リフト用サーボモータにより駆動されるリフト用ピ
ニオンを噛合させ、且つ上記左右で対向するリフト用ラ
ックロッドの下端間に、ワーク把持具を備えたクロスバ
ーを掛け渡し、更に、上記ガイドビームの上面部に、ワ
ーク送りピッチ単位でモジュール化して長手方向に着脱
可能に一体連結したフィード用ラックバーを、長手方向
に沿い摺動自在に配置して、該フィード用ラックバーに
上記各クロスバーキャリアを固定し、且つ上記フィード
用ラックバーの各クロスバーキャリアと対応する位置
に、フィード用サーボモータにより駆動されるフィード
用ピニオンをそれぞれ噛合させた構成とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a guide beam body which is modularized in units of a work feed pitch at both left and right positions opposed to each other across a press line in a press housing. A guide beam integrally detachably connected in the direction is fixed parallel to the press line direction, and a guide rail is provided on one side surface of each guide beam body of the left and right guide beams so as to extend along the longitudinal direction. A guide rail for each guide beam body, a crossbar carrier is movably engaged and supported, and a lift rack rod is assembled to each crossbar carrier so as to be able to move up and down. A lift pinion driven by a lift servomotor meshes with the lower end of the lift rack rod facing the left and right. A crossbar having a work gripper is provided, and a feed rack bar, which is modularized in units of a work feed pitch and is integrally connected detachably in the longitudinal direction on the upper surface of the guide beam, extends in the longitudinal direction. The crossbar carrier is fixed to the feed rack bar so as to be slidable, and the feed rack bar is driven by a feed servomotor at a position corresponding to each crossbar carrier of the feed rack bar. The pinion is configured to mesh with each other.
【００１１】各フィード用サーボモータを同期させて駆
動すると、フィード用ピニオンの回転がフィード用ラッ
クバーの直線運動に変換されるため、クロスバーキャリ
ア及びリフト用ラックロッドを介してクロスバーに送り
動作が与えられ、各リフト用サーボモータを駆動する
と、リフト用ピニオンの回転がリフト用ラックロッドに
伝えられるため、クロスバーに昇降動作が与えられる。
この際、フィード用サーボモータはクロスバーキャリア
毎に設置してあることから、１台のフィード用サーボモ
ータが故障したとしても、故障モータを電気的に切り離
すことにより、プレス作業は続行することができる。When the respective feed servomotors are driven in synchronization with each other, the rotation of the feed pinion is converted into a linear motion of the feed rack bar, so that the feed operation is performed to the crossbar via the crossbar carrier and the lift rack rod. When each of the lift servomotors is driven, the rotation of the lift pinion is transmitted to the lift rack rod, so that the crossbar is given a vertical movement.
At this time, since the feed servomotor is provided for each crossbar carrier, even if one feed servomotor fails, the press work can be continued by electrically disconnecting the failed motor. it can.
【００１２】又、フィード用ラックバーをワーク送りピ
ッチよりも長い長さ単位でモジュール化して、該各フィ
ード用ラックバーを、ガイドビームの上面部に、プレス
ライン方向に沿い順次左右交互に位置がずれるように配
列させた構成とすることにより、各加工ステーション毎
に送り動作を独立して与えることができるようになる。Further, the feed rack bars are modularized in units of length longer than the work feed pitch, and the respective feed rack bars are sequentially positioned on the upper surface of the guide beam alternately left and right along the press line direction. By adopting a configuration in which they are arranged so as to be shifted, a feed operation can be given independently for each processing station.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１は本発明の実施の一形態を示すもの
で、図３に示したと同様に、プレスハウジング４内のプ
レスラインＬ方向に沿う位置に、それぞれスライド５を
上下動可能に配置し、該各スライド５の下面に上金型を
セットすると共に、ベッド１上のボルスタ６上に下金型
をセットして、プレスライン方向に沿い複数の加工ステ
ーションを形成し、各加工ステーションのスライド５を
上下動させて、上下の金型でワークをプレス成形できる
ようにしてあるトランスファプレスにおいて、プレスハ
ウジング４内のプレスラインを挟んで対向する左右の位
置に、ワーク送りピッチ（加工ステーションピッチ）単
位でモジュール化したガイドビーム体１９を長手方向に
着脱可能に一体連結してなるガイドビーム２０を、プレ
スラインＬ方向に平行に固定し、該左右のガイドビーム
２０の各ガイドビーム体１９の対向面上下端部に、長手
方向に沿うようガイドレール２１を設け、且つ該各ガイ
ドビーム体１９毎のガイドレール２１にクロスバーキャ
リア２２をそれぞれ移動自在に係合支持させ、該各クロ
スバーキャリア２２に、リフト用ラックロッド２３を昇
降自在に組み付けて、該リフト用ラックロッド２３に、
リフト用サーボモータ２４により駆動されるリフト用ピ
ニオン２５を噛合させ、更に、該左右で対向するリフト
用ラックロッド２３の下端間に、ワーク把持具１２を備
えたクロスバー１３を掛け渡し、上記リフト用サーボモ
ータ２４でリフト用ピニオン２５を駆動してリフト用ラ
ックロッド２３を昇降させることにより、クロスバー１
３に昇降動作が与えられるようにする。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, slides 5 are arranged at positions along a press line L in a press housing 4 so as to be vertically movable. An upper mold is set on the lower surface of each slide 5, and a lower mold is set on the bolster 6 on the bed 1 to form a plurality of working stations along the press line direction. 5 is moved up and down so that the work can be press-formed by the upper and lower dies. In the transfer press, the work feed pitch (working station pitch) is provided at the left and right positions opposed to each other across the press line in the press housing 4. A guide beam 20 formed by integrally connecting a guide beam body 19 modularized in units so as to be attachable and detachable in a longitudinal direction is flattened in a press line L direction. At the upper and lower end portions of the left and right guide beams 20 facing the respective guide beam members 19 so as to extend in the longitudinal direction, and a cross bar is provided on the guide rail 21 for each of the guide beam members 19. Carriers 22 are respectively movably engaged and supported, and a lift rack rod 23 is assembled to each crossbar carrier 22 so as to be able to move up and down.
A lift pinion 25 driven by a lift servomotor 24 is meshed with a lift bar rod 23 opposed to the left and right, and a cross bar 13 provided with a work gripper 12 is bridged between lower ends of the lift rack rods 23. By driving the lift pinion 25 by the servo motor 24 for lifting and lowering the rack rod 23 for lift, the crossbar 1
3 is given a lifting operation.
【００１５】又、上記ガイドビーム２０の上面部に、長
手方向に沿うようガイド溝３１を設け、該ガイド溝３１
内に、ワーク送りピッチ単位でモジュール化して長手方
向に着脱可能に一体化したフィード用ラックバー２６
を、ラック面が上向きになるようにして長手方向へ摺動
自在に配置し、且つ該フィード用ラックバー２６の側面
部に上記各クロスバーキャリア２２を固定し、更に、上
記フィード用ラックバー２６に、フィード用サーボモー
タ２７により駆動されるフィード用ピニオン２８を、各
クロスバーキャリア２２に対応させて噛合させ、フィー
ド用サーボモータ２７でフィード用ピニオン２８を駆動
してフィード用ラックバー２６を移動させることによ
り、クロスバーキャリア２２及びリフト用ラックロッド
２３を介してクロスバー１３に送り動作が与えられるよ
うにする。A guide groove 31 is provided on the upper surface of the guide beam 20 along the longitudinal direction.
The feed rack bar 26, which is modularized in units of the work feed pitch and is detachably integrated in the longitudinal direction.
Are arranged slidably in the longitudinal direction such that the rack surface faces upward, and the crossbar carriers 22 are fixed to side surfaces of the feed rack bar 26. Then, a feed pinion 28 driven by a feed servomotor 27 is meshed with each crossbar carrier 22, and the feed pinion 28 is driven by the feed servomotor 27 to move the feed rack bar 26. By doing so, a feed operation is given to the crossbar 13 via the crossbar carrier 22 and the lifting rack rod 23.
【００１６】なお、ガイドビーム２０は、ガイドビーム
体１９の端面に、側面を凹ますことによりフランジ２９
を形成して、突き合わせたフランジ２９同士をボルト・
ナット３０で連結することにより一体化して、フランジ
２９がガイドビーム体１９の輪郭面から張り出さないよ
うにしてある。The guide beam 20 is formed on the end face of the guide beam body 19 by recessing the side face.
Is formed, and the butted flanges 29 are bolted together.
The flange 29 is prevented from protruding from the contour surface of the guide beam body 19 by being integrated by connecting with a nut 30.
【００１７】各フィード用サーボモータ２７を同期させ
て駆動すると、フィード用ピニオン２８の回転がフィー
ド用ラックバー２６の直線運動に変換されるため、フィ
ード用ラックバー２６に固定されているクロスバーキャ
リア２２が上下のガイドレール２１に沿ってプレスライ
ンＬ方向に移動させられることにより、リフト用ラック
ロッド２３を介してクロスバー１３に送り動作が与えら
れる。When the respective feed servomotors 27 are driven in synchronization with each other, the rotation of the feed pinion 28 is converted into a linear motion of the feed rack bar 26, so that the crossbar carrier fixed to the feed rack bar 26 is used. By moving 22 in the direction of the press line L along the upper and lower guide rails 21, a feed operation is given to the crossbar 13 via the lift rack rod 23.
【００１８】一方、リフト用サーボモータ２４を駆動す
ると、リフト用ピニオン２５の回転がリフト用ラックロ
ッド２３の昇降変位に変換されるため、クロスバー１３
に昇降動作が与えられる。On the other hand, when the lift servomotor 24 is driven, the rotation of the lift pinion 25 is converted into the vertical displacement of the lift rack rod 23, so that the crossbar 13 is moved.
Is given a lifting operation.
【００１９】上記において、フィード用サーボモータ２
７は、各クロスバーキャリア２２に対応させて設置して
あることから、万一、いずれかのフィード用サーボモー
タ２７に故障が発生したとしても、故障したフィード用
サーボモータ２７のみを電気的に切り離すことにより、
プレス作業を低速で続行することができる。したがっ
て、この場合、最後のワークがライン外に出るまで待っ
てメンテナンスを行うようにすることができる。In the above, the feed servomotor 2
7 is installed corresponding to each crossbar carrier 22, so that even if any of the feed servomotors 27 fails, only the failed feed servomotor 27 is electrically connected. By separating
Press work can be continued at low speed. Therefore, in this case, the maintenance can be performed after waiting for the last work to go out of the line.
【００２０】又、上記ガイドビーム２０は、ワーク送り
ピッチ単位でモジュール化したガイドビーム体１９の連
結構造としてあると共に、ガイドレール２１やフィード
用ラックバー２６もそれに付随する構造としてあるた
め、小型のサーボモータ駆動によるリフト、フィード動
作が可能な小型軽量なユニットとして取り扱うことがで
き、したがって、加工ステーションを増設する必要が生
じた場合には、単位モジュール化したガイドビーム体１
９等を継ぎ足すことにより、又、加工ステーションを削
減するような場合には、ガイドビーム体１９等を取り除
くことにより、容易に対処することができ、設備構造や
モータ容量等を大改造する必要がない。又、このことか
ら、ライン入口のローダを増設することもできる。The guide beam 20 has a structure for connecting the guide beam body 19 which is modularized in units of the work feed pitch, and the guide rail 21 and the feed rack bar 26 also have a structure associated therewith. It can be handled as a small and lightweight unit capable of servo motor driven lift and feed operations. Therefore, when it becomes necessary to add a processing station, the unitized guide beam unit 1
In the case where the number of processing stations is reduced by adding 9 or the like, it is possible to easily cope with the problem by removing the guide beam body 19 or the like. There is no. From this, it is also possible to add a loader at the line entrance.
【００２１】次に、図２は本発明の他の実施の形態を示
すもので、図１（イ）（ロ）に示したものと同様な構成
において、ガイドビーム２０の上面部に設けた１条のガ
イド溝３１内に、ワーク送りピッチ単位でモジュール化
して一直線状に連結したフィード用ラックバー２６を摺
動自在に係合配置することに代えて、ガイドビーム２０
の上面部に、２条のガイドレール３１を左右平行に設
け、且つ該左右のガイド溝３１内に、ワーク送りピッチ
よりも所要量長い長さ単位でモジュール化したフィード
用ラックバー２６を、長手方向に沿い順次左右交互に位
置がずれるように配列させたものである。Next, FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. In the same structure as shown in FIGS. Instead of arranging the feed rack bar 26 which is modularized in units of the work feed pitch and connected linearly in the guide groove 31, the guide beam 20 is used.
The guide rack bar 26 is provided with two guide rails 31 parallel to the left and right on the upper surface of the feed rack bar. They are arranged so that the position is shifted left and right alternately along the direction.
【００２２】図２に示すように構成すると、加工ステー
ションにおいて、クロスバー１３に昇降動作と送り動作
をそれぞれ独立して与えることができるようになるの
で、ワークの条件に応じた最適搬送モーションを選定す
ることができる。With the configuration shown in FIG. 2, the lifting and lowering operation and the feeding operation can be independently given to the crossbar 13 in the processing station, so that the optimum transport motion according to the condition of the work is selected. can do.
【００２３】なお、ガイド溝３１内に配置したフィード
用ラックバー２６の摺動を円滑に行わせるために、ガイ
ド溝３１内にリニアガイドやコロ、潤滑ライナ等を装備
させることは任意であること、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。In order to smoothly slide the feed rack bar 26 disposed in the guide groove 31, it is optional to equip the guide groove 31 with a linear guide, a roller, a lubrication liner, and the like. Of course, various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明のトランスファ
プレスのワーク搬送装置によれば、次の如き優れた効果
を発揮する。 (1) プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向す
る左右両側位置に、ワーク送りピッチ単位でモジュール
化したガイドビーム体を長手方向に着脱可能に一体連結
してなるガイドビームを、プレスライン方向に平行に固
定し、該左右のガイドビームの各ガイドビーム体の一側
面部に、長手方向に沿うようガイドレールを設け、該各
ガイドビーム体毎のガイドレールに、クロスバーキャリ
アをそれぞれ移動自在に係合支持させると共に、該各ク
ロスバーキャリアに、リフト用ラックロッドを昇降可能
に組み付けて、該各リフト用ラックロッドに、リフト用
サーボモータにより駆動されるリフト用ピニオンを噛合
させ、且つ上記左右で対向するリフト用ラックロッドの
下端間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを掛け渡
し、更に、上記ガイドビームの上面部に、ワーク送りピ
ッチ単位でモジュール化して長手方向に着脱可能に一体
連結したフィード用ラックバーを、長手方向に沿い摺動
自在に配置して、該フィード用ラックバーに上記各クロ
スバーキャリアを固定し、且つ上記フィード用ラックバ
ーの各クロスバーキャリアと対応する位置に、フィード
用サーボモータにより駆動されるフィード用ピニオンを
それぞれ噛合させた構成としてあるので、いずれかのフ
ィード用サーボモータに故障が発生したとしても、故障
したフィード用サーボモータを電気的に切り離すことで
プレス作業を全停止することなく続行することができ、
又、ガイドビーム等を送りピッチ単位でモジュール化し
て小型のサーボモータ駆動によるリフト、フィード動作
が可能な小型、軽量なユニットとして取り扱えることか
ら、加工ステーションの増、減設の要求に容易に対処す
ることができ、ライン入口のローダを増設することもで
きる。 (2) フィード用ラックバーをワーク送りピッチよりも長
い長さ単位でモジュール化して、該各フィード用ラック
バーを、ガイドビームの上面部に、プレスライン方向に
沿い順次左右交互に位置がずれるように配列させた構成
とすることにより、各加工ステーション毎にクロスバー
に昇降動作と送り動作を独立して与えることができるの
で、ワーク条件に応じた最適搬送モーションを選定する
ことができる。As described above, according to the transfer press work transfer device of the present invention, the following excellent effects are exhibited. (1) A guide beam, which is formed by integrally connecting a guide beam body modularized in units of work feed pitch in the longitudinal direction at the left and right sides facing each other across the press line in the press housing, in the press line direction. A guide rail is fixed in parallel, and a guide rail is provided on one side surface of each guide beam body of the left and right guide beams so as to extend along the longitudinal direction, and a crossbar carrier is movably provided on the guide rail for each guide beam body. A lift rack rod is assembled to each crossbar carrier so as to be able to move up and down, and a lift pinion driven by a lift servomotor is meshed with each lift rack rod. Between the lower ends of the lifting rack rods facing each other, a crossbar provided with a work gripper, On the upper surface of the beam, a feed rack bar, which is modularized in units of a work feed pitch and detachably connected integrally in the longitudinal direction, is slidably disposed along the longitudinal direction, and the above-mentioned crosses are placed on the feed rack bar. The bar carrier is fixed, and a feed pinion driven by a feed servo motor is meshed with a position corresponding to each crossbar carrier of the feed rack bar. Even if a failure occurs in the motor, the press work can be continued without stopping completely by electrically disconnecting the failed feed servomotor,
In addition, since the guide beam and the like are modularized in units of feed pitch and can be handled as a small and lightweight unit that can perform lift and feed operations by driving a small servo motor, it can easily respond to the demand for increasing or reducing the number of processing stations. The loader at the line entrance can be added. (2) The feed rack bars are modularized into length units longer than the work feed pitch, and the respective feed rack bars are sequentially shifted left and right along the press line direction on the upper surface of the guide beam. In this configuration, the lifting and lowering operation and the feeding operation can be independently given to the crossbar for each processing station, so that the optimum transport motion according to the work condition can be selected.
【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、（イ）は
全体の概要図、（ロ）は要部を拡大して示す斜視図であ
る。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which (a) is an overall schematic view and (b) is an enlarged perspective view showing a main part.
【図２】本発明の他の実施の形態を示す概略平面図であ
る。FIG. 2 is a schematic plan view showing another embodiment of the present invention.
【図３】トランスファプレスの一例を示す概要図であ
る。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a transfer press.
４ プレスハウジング １２ ワーク把持具 １３ クロスバー １９ ガイドビーム体 ２０ ガイドビーム ２１ ガイドレール ２２ クロスバーキャリア ２３ リフト用ラックロッド ２４ リフト用サーボモータ ２５ リフト用ピニオン ２６ フィード用ラックバー ２７ フィード用サーボモータ ２８ フィード用ピニオン ３１ ガイド溝 Ｌ プレスライン Reference Signs List 4 press housing 12 work gripper 13 cross bar 19 guide beam body 20 guide beam 21 guide rail 22 cross bar carrier 23 lift rack rod 24 lift servo motor 25 lift pinion 26 feed rack bar 27 feed servo motor 28 feed Pinion 31 Guide Groove L Press Line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉井 栄一 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 芳賀 博志 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 高橋 善生 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Eiichi Yoshii 1 Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ishikawashima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Yokohama Engineering Center (72) Inventor Hiroshi Haga Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa No. 1 Shin-Nakahara-cho Ishi Kawashima-Harima Heavy Industries, Ltd. Yokohama Engineering Center (72) Inventor Yoshio Takahashi No. 1, Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Ishi Kawashima-Harima Heavy Industries, Ltd. Yokohama Engineering Center
Claims (2)
んで対向する左右両側位置に、ワーク送りピッチ単位で
モジュール化したガイドビーム体を長手方向に着脱可能
に一体連結してなるガイドビームを、プレスライン方向
に平行に固定し、該左右のガイドビームの各ガイドビー
ム体の一側面部に、長手方向に沿うようガイドレールを
設け、該各ガイドビーム体毎のガイドレールに、クロス
バーキャリアをそれぞれ移動自在に係合支持させると共
に、該各クロスバーキャリアに、リフト用ラックロッド
を昇降可能に組み付けて、該各リフト用ラックロッド
に、リフト用サーボモータにより駆動されるリフト用ピ
ニオンを噛合させ、且つ上記左右で対向するリフト用ラ
ックロッドの下端間に、ワーク把持具を備えたクロスバ
ーを掛け渡し、更に、上記ガイドビームの上面部に、ワ
ーク送りピッチ単位でモジュール化して長手方向に着脱
可能に一体連結したフィード用ラックバーを、長手方向
に沿い摺動自在に配置して、該フィード用ラックバーに
上記各クロスバーキャリアを固定し、且つ上記フィード
用ラックバーの各クロスバーキャリアと対応する位置
に、フィード用サーボモータにより駆動されるフィード
用ピニオンをそれぞれ噛合させた構成を有することを特
徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。1. A guide beam formed by integrally connecting a guide beam body modularized in units of a work feed pitch so as to be detachably attached in a longitudinal direction to left and right positions opposed to each other across a press line in a press housing. Guide rails are provided along one side of each guide beam body of the left and right guide beams so as to extend in the longitudinal direction, and the crossbar carrier is moved to the guide rail for each guide beam body. While freely engaging and supporting, a lift rack rod is assembled to each crossbar carrier so as to be able to move up and down, and each lift rack rod is engaged with a lift pinion driven by a lift servomotor, and Between the lower ends of the lift rack rods facing each other on the left and right, a crossbar with a work gripper is laid, On the upper surface of the guide beam, a feed rack bar modularized in units of a work feed pitch and integrally connected detachably in the longitudinal direction is slidably disposed along the longitudinal direction. A transfer characterized in that each crossbar carrier is fixed, and a feed pinion driven by a feed servomotor is meshed with a position corresponding to each crossbar carrier of the feed rack bar. Press work transfer device.
チよりも長い長さ単位でモジュール化して、該各フィー
ド用ラックバーを、ガイドビームの上面部に、プレスラ
イン方向に沿い順次左右交互に位置がずれるように配列
させた請求項１記載のトランスファプレスのワーク搬送
装置。2. The feed rack bar is modularized in units of length longer than the work feed pitch, and the feed rack bars are arranged on the upper surface of the guide beam alternately left and right along the press line direction. The transfer press work transfer device according to claim 1, wherein the work transfer device is arranged so as to be shifted.
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP3937521B2 (en) |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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