JPH115639A - Paper sheet handling device - Google Patents
Paper sheet handling deviceInfo
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- JPH115639A JPH115639A JP10108038A JP10803898A JPH115639A JP H115639 A JPH115639 A JP H115639A JP 10108038 A JP10108038 A JP 10108038A JP 10803898 A JP10803898 A JP 10803898A JP H115639 A JPH115639 A JP H115639A
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- sheet
- amount
- paper
- roller
- pickup roller
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動入出金装置や
光学読取装置等に設けられる紙葉取扱装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper handling apparatus provided in an automatic depositing / dispensing apparatus, an optical reading apparatus, or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紙葉取扱装置は、紙葉を分離する装置や
紙葉を集積する装置として動作する。紙葉分離装置とし
ては、枚葉紙、カード状媒体や冊子などの紙葉を堆積状
態で収納しておき、この紙葉の中の最前位の紙葉にピッ
クアップローラを押圧し、該ピックアップローラを回転
させて紙葉の繰り出しを行うとともに、該ピックアップ
ローラによる紙葉の繰り出し方向下流に繰り出しローラ
と該繰り出しローラに対向配置される分離ローラを設
け、繰り出しローラを回転させて紙葉をさらに繰り出
し、二枚分以上の紙葉がピックアップローラにより繰り
出された場合は、繰り出しローラに接する紙葉のみを繰
り出し、残りの紙葉は分離ローラによりその繰り出しを
停止して、ピックアップローラにより繰り出された紙葉
を一枚分に分離して繰り出す。2. Description of the Related Art A sheet handling apparatus operates as an apparatus for separating sheets and an apparatus for stacking sheets. As a sheet separating apparatus, sheets such as sheets, card-shaped media, and booklets are stored in a stacked state, and a pickup roller is pressed against the foremost sheet in the sheets, and the pickup roller is pressed. Is rotated to feed the paper sheet, and a feeding roller and a separation roller disposed opposite to the feeding roller are provided downstream of the pick-up roller in the feeding direction of the paper sheet, and the feeding roller is rotated to further feed the paper sheet. When two or more sheets are fed by the pickup roller, only the sheet in contact with the feed roller is fed, and the remaining sheet is stopped by the separation roller, and the sheet fed by the pickup roller is stopped. Separate the leaf into one leaf and feed it out.
【０００３】また、紙葉集積装置としては、この繰り出
しローラを繰り込みローラとして使用し、ピックアップ
ローラを退避し、所定枚数毎に必要な集積空間を確保
し、この繰り込みローラを回転させて、枚葉紙、カード
状媒体や冊子などの紙葉を繰り込み、この集積空間に集
積する。なお、分離ローラは、繰り込み方向には回転自
在としている。[0003] Further, as a sheet stacking device, this feed-out roller is used as a feed-in roller, a pickup roller is retracted, a necessary stacking space is secured for every predetermined number of sheets, and the feed-in roller is rotated to feed the sheet. Paper, such as paper, a card-shaped medium, and a booklet, are fed into the stacking space. Note that the separation roller is rotatable in the retraction direction.
【０００４】通常、紙葉を分離繰り出しするためには、
ピックアップローラの紙葉に対する摩擦力μ２よりも、
分離ローラの摩擦力μ１を小さく設定する必要がある。
また、紙葉が誤って２枚以上ピックアップされたとき
に、分離ローラ側の紙葉を繰り出さないために、紙葉間
の摩擦力μ３よりもμ１を大きく設定する必要がある。
よって、μ３＜μ１＜μ２となるように設定する必要が
ある。なお、繰り出しローラも、紙葉に対する摩擦力μ
２として、同様の関係が得られる。Usually, in order to separate and feed a paper sheet,
Than the frictional force μ2 of the pickup roller against the sheet,
It is necessary to set the frictional force μ1 of the separation roller small.
Further, when two or more sheets are erroneously picked up, it is necessary to set μ1 larger than the frictional force μ3 between the sheets in order to prevent the sheet on the separation roller side from being fed out.
Therefore, it is necessary to set μ3 <μ1 <μ2. The feeding roller also has a frictional force μ against the paper sheet.
As 2, the same relationship is obtained.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ここで、ピックアップ
ローラの紙葉に対する摩擦力μ２と紙葉間の摩擦力μ３
は、ピックアップローラの紙葉に対する押圧力により決
まる。堆積している紙葉の枚数が多い時には、紙葉間の
隙間の累積により、堆積された紙葉の束による弾力を持
ってしまう。この場合、ピックアップローラの紙葉に対
する押圧力が弱いと、ピックアップローラを紙葉に当接
させる際、紙葉が弾力で逃げることができ、押圧力が弱
まってしまい、紙葉を繰り出すために必要な摩擦力μ２
が発生しなくなる。そこで、堆積している紙葉の量が多
い場合に合わせて、ピックアップローラの紙葉に対する
押圧力を強めに設定してある。これにより、紙葉を押し
つぶすことで逃げを無くし、充分な押圧力を得て、紙葉
を繰り出すために必要な摩擦力μ２を発生させることが
できる。Here, the frictional force .mu.2 between the pickup roller and the paper sheet and the frictional force .mu.3 between the paper sheets are described.
Is determined by the pressing force of the pickup roller against the sheet. When the number of stacked paper sheets is large, the accumulation of gaps between the paper sheets causes the stack of stacked paper sheets to have elasticity. In this case, if the pressing force of the pickup roller against the sheet is weak, the sheet can escape with elasticity when the pickup roller is brought into contact with the sheet, and the pressing force is weakened, which is necessary for feeding the sheet. Frictional force μ2
No longer occurs. Therefore, the pressing force of the pickup roller against the sheet is set to be relatively high in accordance with the case where the amount of the accumulated sheet is large. This makes it possible to eliminate the escape by crushing the paper sheet, to obtain a sufficient pressing force, and to generate the frictional force μ2 necessary for feeding the paper sheet.
【０００６】しかしながら、分離繰り出し動作を継続し
て行くと、堆積している紙葉の枚数は減少して行く。す
ると、紙葉間の弾力が減少して行くことにより、ピック
アップローラの紙葉に対する押圧力が増大して行き、紙
葉間の摩擦力μ３が増大する。そのため、μ３＜μ１の
バランスが崩れて紙葉が重なって分離繰り出しされやす
くなるという問題がある。[0006] However, as the separating and feeding operation is continued, the number of stacked paper sheets decreases. Then, as the elasticity between the sheets decreases, the pressing force of the pickup roller against the sheet increases, and the frictional force μ3 between the sheets increases. For this reason, there is a problem that the balance of μ3 <μ1 is lost, and the paper sheets are easily overlapped and separated and fed.
【０００７】また、堆積している紙葉がしわしわであっ
たり、よれよれであったりすると、堆積した紙葉が変形
し易くなるので、ピックアップローラを紙葉に押圧した
部分は、隙間がつぶされて厚さが減少しても、紙葉の端
部の厚さはそれほど減少しないので、紙葉の変形量が大
きくなり、このような状態にてピックアップローラを回
転すると、紙葉の端部が繰り出しローラに突き当たるな
どして、紙葉の分離繰り出しが行われず、ジャムが発生
しやすくなるという問題がある。さらに、集積する紙葉
がよれよれであったり、折れ癖があったりすると、集積
していく紙葉間に隙間が生じ、所定枚数毎に必要な集積
空間を確保していても、集積できる集積空間が減少する
ことになり、また集積された紙葉に邪魔されて集積がで
きなくなるなどの問題がある。[0007] Further, if the stacked paper sheets are wrinkled or distorted, the stacked paper sheets are likely to be deformed, so that the portion where the pickup roller is pressed against the paper sheet is crushed by a gap. Even if the thickness decreases, the thickness of the end of the sheet does not decrease so much, the amount of deformation of the sheet increases, and when the pickup roller is rotated in such a state, the end of the sheet is extended. There is a problem that the paper sheet is not separated and fed out by hitting a roller or the like, and a jam is easily generated. Furthermore, if the sheets to be stacked are shaky or folded, a gap is formed between the sheets to be stacked, and even if the necessary stacking space is secured for each predetermined number of sheets, the stacking space that can be stacked Is reduced, and there is a problem that the sheets cannot be stacked because of being interrupted by the stacked sheets.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、堆積した紙葉
に押圧したピックアップローラにより繰り出した紙葉を
繰り出しローラおよび分離ローラにより一枚分づつ分離
して繰り出す紙葉分離装置において、堆積している紙葉
の量を検出する紙葉量検出手段と、前記ピックアップロ
ーラの紙葉に対する押圧力を変化させる押圧力可変手段
と、前記押圧力可変手段を駆動し、前記紙葉量検出手段
により堆積している紙葉の量が多いと検出されると、前
記押圧力を強くし、堆積している紙葉の量が少ないと検
出されると、前記押圧力を弱くする制御手段とを備えた
ものである。したがって、ピックアップローラの押圧力
を可変することにより、堆積している紙葉の量にかかわ
らず、紙葉は一枚分づつ繰り出される。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a sheet separating apparatus for separating and feeding out a sheet fed by a pickup roller pressed against a stacked sheet one by one by a feeding roller and a separation roller. A sheet amount detecting means for detecting the amount of the sheet being pressed, a pressing force variable means for changing a pressing force of the pickup roller against the sheet, and a driving force changing means for driving the pressing force variable means. Control means for increasing the pressing force when it is detected that the amount of stacked paper sheets is large, and reducing the pressing force when it is detected that the amount of stacked paper sheets is small. It is a thing. Therefore, by varying the pressing force of the pickup roller, the sheet is fed out one sheet at a time regardless of the amount of the sheet piled up.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は本発明の紙葉取扱装置の第
１の実施の形態を示す側面図である。なお、第１の実施
の形態は紙葉分離装置として説明する。図２は第１の実
施の形態の押圧力調整機構の要部構成を示す側面図、図
３は第１の実施の形態の押圧力調整機構の要部構成を示
す斜視図、図４は繰り出しローラと分離ローラの関係の
詳細を示す斜視図、図５はゲート部の詳細を示す正面図
である。なお、第１の実施の形態は、紙葉分離装置とし
て説明する。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a paper sheet handling apparatus according to the present invention. Note that the first embodiment will be described as a sheet separating apparatus. FIG. 2 is a side view showing a main configuration of the pressing force adjusting mechanism according to the first embodiment, FIG. 3 is a perspective view showing a main configuration of the pressing force adjusting mechanism according to the first embodiment, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing details of the relationship between the roller and the separation roller, and FIG. 5 is a front view showing details of the gate section. Note that the first embodiment will be described as a sheet separating apparatus.
【００１０】図において、収納部１は、前部側にガイド
部２を有しており、また、後部には前後動可能なステー
ジ３が設けられている。紙葉４は、このステージ３上に
堆積した形で収納部１に収納される紙葉である。ピック
アップローラ５は、左右一対設けられ、各々外周の一部
にローラに対して突出して紙葉４の繰り出しを行うのに
充分な摩擦力を有する高摩擦部材６が設けられており、
このピックアップローラ５は前記紙葉４の前方に位置す
るシャフト７に所定の間隔で固定されている。In the drawing, a storage section 1 has a guide section 2 on the front side, and a stage 3 that can move back and forth is provided at a rear section. The paper sheet 4 is a paper sheet stored in the storage unit 1 in a form accumulated on the stage 3. A pair of pickup rollers 5 is provided on the left and right sides, and a high friction member 6 having a sufficient frictional force to project the paper sheet 4 protruding from the rollers on a part of the outer periphery is provided.
This pickup roller 5 is fixed at a predetermined interval to a shaft 7 located in front of the paper sheet 4.
【００１１】このピックアップローラ５は、高摩擦部材
６の設けられた部分の半径ｒ１とそれ以外の部分の半経
ｒ２の関係が、ｒ１＞ｒ２となる形状に形成されてい
る。なお、前記収納部１のステージ３は図示しない駆動
機構によって矢印方向に前後動するようになっており、
このステージ３の前進により最前位の紙葉４を前記ピッ
クアップローラ５に押圧できるようになっている。繰り
出しローラ８は、外周一部に高摩擦部材９を有してお
り、また、図４に示すように円周方向全域にわたるリン
グ状の溝１０が２本ずつ並設されている。この繰り出し
ローラ８は前記シャフト７と平行に設けられたシャフト
１１に２個所定の間隔で固定されており、ガイド部２上
に位置するように収納部１の先端側に配置されている。The pickup roller 5 is formed in such a shape that the relationship between the radius r1 of the portion where the high friction member 6 is provided and the half radius r2 of the other portion is such that r1> r2. The stage 3 of the storage section 1 is moved back and forth in the direction of the arrow by a drive mechanism (not shown).
By moving the stage 3 forward, the foremost sheet 4 can be pressed against the pickup roller 5. The feeding roller 8 has a high friction member 9 on a part of the outer periphery, and as shown in FIG. 4, two ring-shaped grooves 10 are arranged side by side over the entire circumferential direction. Two feed rollers 8 are fixed at a predetermined interval to a shaft 11 provided in parallel with the shaft 7, and are disposed on the distal end side of the storage section 1 so as to be located on the guide section 2.
【００１２】分離ローラ１２は、円周方向全域にわたる
リング状の溝１３を一本有している。この分離ローラ１
２はガイド部２の下側に位置し、支点１５を回転中心と
した保持部材１４に対し回転可能に保持されたシャフト
１６に繰り出しローラ８の位置と合わせて取り付けられ
ており、ガイド部２に設けられた穴から外周の一部が突
出して繰り出しローラ８とお互いの溝１０，１３により
所定量δかみ合っており、このかみ合い量δにより分離
ローラ１２の摩擦力μ１が繰り出される紙葉に対して発
生する。この繰り出しローラ８と分離ローラ１２のかみ
合い部をゲート部ｈと称する。The separation roller 12 has one ring-shaped groove 13 extending in the entire circumferential direction. This separation roller 1
Reference numeral 2 denotes a lower portion of the guide portion 2, which is attached to a shaft 16 rotatably held by a holding member 14 about a fulcrum 15 as a center of rotation, in alignment with the position of the feeding roller 8. A part of the outer periphery protrudes from the provided hole and meshes with the feeding roller 8 and the grooves 10 and 13 with each other by a predetermined amount δ, and the frictional μ1 of the separation roller 12 is fed by the meshing amount δ with respect to the paper sheet. Occur. The meshing portion between the feeding roller 8 and the separation roller 12 is referred to as a gate portion h.
【００１３】支持板１７は前記保持部材１４の一端を上
方に付勢する付勢手段としての板バネ１８が固定され、
この板バネ１８の力により分離ローラ１２が繰り出しロ
ーラ８とかみ合うようになっている。調整ネジ１９は、
この先端が保持部材１４の他端下面に当接するように支
持板１７にねじ込まれている。そして、この調整ネジ１
９を回転させると、その回転運動が調整ネジ１９先端の
上下運動に変換される。したがって、保持部材１４は調
整ネジ１９の上下運動により前記支点１５を中心として
回転し、これにより繰り出しローラ８と分離ローラ１２
のかみ合い量δを変化させるようになっている。プーリ
２０はシャフト１１の一端に取り付けられ、モータ２１
の回転軸に駆動プーリ２２が取り付けられ、プーリ２０
と駆動プーリ２２にベルト２３が巻きかけられている。A plate spring 18 is fixed to the support plate 17 as urging means for urging one end of the holding member 14 upward.
The separation roller 12 meshes with the feeding roller 8 by the force of the leaf spring 18. The adjustment screw 19
The distal end is screwed into the support plate 17 so as to contact the lower surface of the other end of the holding member 14. And this adjusting screw 1
When the rotary shaft 9 is rotated, the rotational motion is converted into a vertical motion of the tip of the adjusting screw 19. Accordingly, the holding member 14 is rotated about the fulcrum 15 by the vertical movement of the adjusting screw 19, whereby the feeding roller 8 and the separation roller 12 are rotated.
The meshing amount δ is changed. The pulley 20 is attached to one end of the shaft 11 and the motor 21
The drive pulley 22 is attached to the rotating shaft of
The belt 23 is wound around the drive pulley 22.
【００１４】プーリ２４はシャフト１１の他端に取り付
けられ、このプーリ２４と対応してシャフト７にプーリ
２５が取り付けられ、プーリ２４，２５にベルト２６が
巻きかけられ、それゆえモータ２１を回転させると、そ
の回転力が駆動プーリ２２およびベルト２３を介してプ
ーリ２０に伝達され、これによりシャフト１１と一体に
繰り出しローラ８とプーリ２４が回転し、プーリ２４か
らベルト２６を介してプーリ２５に回転力が伝達され、
これによりシャフト７と一体にピックアップローラ５が
繰り出しローラ８に連動して回転する。なお、プーリ２
４および２５にベルト２６を巻きかけなくとも、独立し
て、それぞれのプーリを回転駆動するようにしてもよ
い。A pulley 24 is attached to the other end of the shaft 11. A pulley 25 is attached to the shaft 7 corresponding to the pulley 24, and a belt 26 is wound around the pulleys 24 and 25, and thus the motor 21 is rotated. Then, the rotational force is transmitted to the pulley 20 via the driving pulley 22 and the belt 23, whereby the feeding roller 8 and the pulley 24 rotate integrally with the shaft 11, and rotate from the pulley 24 to the pulley 25 via the belt 26. Power is transmitted,
As a result, the pickup roller 5 rotates integrally with the shaft 7 in conjunction with the feed roller 8. In addition, pulley 2
The pulleys may be independently driven to rotate without the belt 26 being wound around 4 and 25.
【００１５】一方、前記分離ローラ１２とシャフト１６
との間には図示しないワンウェイクラッチが設けられ、
矢印ｂで示すように紙葉４を収納部１へ押し戻す方向に
のみ回転するようにしてある。ここで、この分離ローラ
１２の紙葉４に対する摩擦力μ１は上述したようにゲー
ト部ｈにおける繰り出しローラ８の溝１０と分離ローラ
１２の溝１３とのかみ合い量δによって決定され、かみ
合い量δが大きければ分離ローラ１２の摩擦力μ１は大
きくなり、かみ合い量δが小さければ分離ローラ１２の
摩擦力μ１も小さくなる。On the other hand, the separation roller 12 and the shaft 16
A one-way clutch (not shown) is provided between
The paper sheet 4 is rotated only in the direction of pushing the paper sheet 4 back to the storage section 1 as shown by the arrow b. Here, the frictional force μ1 of the separation roller 12 against the sheet 4 is determined by the engagement amount δ between the groove 10 of the feeding roller 8 and the groove 13 of the separation roller 12 in the gate portion h as described above. The friction force μ1 of the separation roller 12 increases as the separation roller 12 increases, and the friction force μ1 of the separation roller 12 decreases as the engagement amount δ decreases.
【００１６】通常、紙葉を分離繰り出しするためには、
ピックアップローラ５および繰り出しローラ８における
高摩擦部材６，９の紙葉４に対する摩擦力μ２よりもμ
１を小さく設定する必要がある。また、紙葉４が誤って
２枚以上ピックアップされたときに、分離ローラ１２側
の紙葉４をゲート部ｈ以降に繰り出さないために、紙葉
間の摩擦力μ３よりもμ１を大きく設定する必要があ
る。よって、μ１はμ３＜μ１＜μ２となるように設定
する必要がある。一対のブラケット２７は、一端側には
シャフト１１が回転自在となるように、繰り出しローラ
８の外側でシャフト１１を支持しているとともに、他端
側にはシャフト７を回転自在に支持している。このブラ
ケット２７は、上辺部の所定の位置に各々上方に突出さ
せた突起２８および検出用突辺２９を有している。な
お、このブラケット２７のシャフト７を支持する側を自
動調心軸受けとすることで、シャフト７はシャフト１１
に対して前後方向に傾斜することが可能となる。Usually, in order to separate and feed the paper sheet,
The frictional force μ of the high friction members 6 and 9 on the paper sheet 4 at the pickup roller 5 and the feeding roller 8 is larger than μ2.
1 needs to be set small. Further, when two or more sheets 4 are erroneously picked up, μ1 is set to be larger than the frictional force μ3 between the sheets in order to prevent the sheet 4 on the separation roller 12 side from being fed out after the gate portion h. There is a need. Therefore, μ1 needs to be set so that μ3 <μ1 <μ2. The pair of brackets 27 support the shaft 11 outside the feeding roller 8 such that the shaft 11 is rotatable at one end, and rotatably support the shaft 7 at the other end. . The bracket 27 has a projection 28 and a detection projection 29 which are projected upward at predetermined positions on the upper side. The side of the bracket 27 supporting the shaft 7 is a self-aligning bearing, so that the shaft 7
Can be inclined in the front-rear direction.
【００１７】フレーム３０はシャフト１１を回転自在に
支持しているフレームであり、ポスト３１はこのフレー
ム３０から内側に向けて突出するように形成され、この
ポスト３１にブラケット２７の突起２８が突き当たるこ
とにより、ブラケット２７の後方への回転角度を規制す
るようになっている。光学センサ３２は、発光素子と受
光素子の一対からなり、検出用突辺２９を挟んで対向す
るように配置されており、この光学センサ３２はピック
アップローラ５の前後方向の位置を検出する検出手段で
ある。ここで、左右のピックアップローラ５は異なる前
後位置を取ることが可能であるので、光学センサ３２は
左右のピックアップローラ５の前後方向の位置をそれぞ
れ検出できるようになっている。The frame 30 is a frame that rotatably supports the shaft 11. The post 31 is formed so as to protrude inward from the frame 30, and the post 28 of the bracket 27 abuts on the post 31. Thereby, the rearward rotation angle of the bracket 27 is regulated. The optical sensor 32 includes a pair of a light emitting element and a light receiving element, and is disposed so as to face each other with the detection protrusion 29 interposed therebetween. The optical sensor 32 detects a position of the pickup roller 5 in the front-rear direction. It is. Here, since the left and right pickup rollers 5 can take different front and rear positions, the optical sensor 32 can detect the positions of the left and right pickup rollers 5 in the front and rear direction, respectively.
【００１８】光学センサ３５は、発光素子と受光素子の
一対からなり、ステージ３の突辺を挟んで対向するよう
に配置されており、こめ光学センサ３５はステージ３が
原点位置にあることを検出する検出手段である。ローラ
３６は、シャフト１１に繰り出しローラ８と同紬に固定
された図４に示すフイードローラ３７に対向してフイー
ドローラ３７と圧接した状態で回転可能に取り付けられ
ている。The optical sensor 35 comprises a pair of a light-emitting element and a light-receiving element, and is disposed so as to face each other with the projecting side of the stage 3 interposed therebetween. The optical sensor 35 detects that the stage 3 is at the origin position. Detection means. The roller 36 is rotatably mounted so as to face the feed roller 37 shown in FIG. 4 which is fixed to the feed roller 8 and the shaft 11 and is in pressure contact with the feed roller 37.
【００１９】モータ４０はピックアップローラ５の紙葉
４に対する押圧力を調整し、モータ４０の回転軸にはそ
の軸と一体で回転するギヤ４１が取り付けられている。
ギヤ４２は、ギヤ４１とかみ合い、フレーム３０に対し
て固定に取り付けられたブラケット４３に設けられたポ
スト４４に回転可能に取り付けられている。また、ギヤ
４２の円平面上の所定位置にポスト４５が設けてある。
さらに、ギヤ４２にはポスト４４を中心とした円弧状の
溝が設けられ、この溝にポストが入り込むことで、ギヤ
４２の回転範囲を規制している。The motor 40 adjusts the pressing force of the pickup roller 5 against the paper sheet 4, and a gear 41 that rotates integrally with the rotation shaft of the motor 40 is attached to the rotation shaft of the motor 40.
The gear 42 meshes with the gear 41 and is rotatably attached to a post 44 provided on a bracket 43 fixedly attached to the frame 30. A post 45 is provided at a predetermined position on the circular plane of the gear 42.
Further, the gear 42 is provided with an arc-shaped groove centered on the post 44, and the post enters the groove to regulate the rotation range of the gear 42.
【００２０】リンク４６はポスト４５にその一端が回転
可能に取り付けられている。シャフト４９はフレーム３
０に回転可能に取り付けられ、このシャフト４９には、
シャフト４９に固定されシャフト４９と一体で回転する
リンクＢ４７と、リンクＣ４８が取り付けられている。
リンクＢ４７にはポスト５０が取り付けられており、こ
のポスト５０にはリンクＡ４６の他端側が回転可能に取
り付けられている。One end of the link 46 is rotatably attached to the post 45. The shaft 49 is the frame 3
0, and is rotatably mounted on the shaft 49.
A link B47 fixed to the shaft 49 and rotating integrally with the shaft 49, and a link C48 are attached.
A post 50 is attached to the link B47, and the other end of the link A46 is rotatably attached to the post 50.
【００２１】スプリング５１は、一端をリンクＣ４８
に、他端をブラケット２７の突起部３４に取り付けられ
ている。スプリング５２は、一端をフレーム３０から突
出したポスト３９に、他端をブラケット２７の突起部３
４に取り付けたスプリングである。スプリング５１，５
２は、左右に設けられ、共にその引っ張り力によりブラ
ケット２７およびシャフト７を介してピックアップロー
ラ５が紙葉４を後方に押す押圧力を発生させる。そし
て、この押圧力により、紙葉間の摩擦力μ３が発生す
る。The spring 51 has one end connected to a link C48.
The other end is attached to the projection 34 of the bracket 27. The spring 52 has one end on the post 39 protruding from the frame 30 and the other end on the protrusion 3 of the bracket 27.
4 is a spring attached to the spring. Spring 51,5
Numerals 2 are provided on the left and right sides, and both generate a pressing force by which the pickup roller 5 pushes the paper sheet 4 backward via the bracket 27 and the shaft 7 by the pulling force. The pressing force generates a frictional force μ3 between the paper sheets.
【００２２】ここで、スプリング５２は一端がフレーム
３０に対し固定して取り付けられているので、紙葉４の
分離繰り出し時にピックアップローラ５に与える引っ張
り力Ｔ１は一定である。これに対して、スプリング５１
は一端がリンクＣ４８に取り付けられており、リンクＣ
４８のポジションによってピックアップローラ５に与え
る引っ張り力Ｔ２がＴ２ｍｉｎ〜Ｔ２ｍａｘに変化す
る。Here, since one end of the spring 52 is fixedly attached to the frame 30, the pulling force T1 applied to the pickup roller 5 when the paper sheet 4 is separated and fed is constant. On the other hand, the spring 51
Has one end attached to link C48, and link C
The pulling force T2 applied to the pickup roller 5 changes from T2min to T2max depending on the position of 48.
【００２３】つまり、ピックアップローラ５に与えられ
る引っ張り力Ｔは、固定引っ張り力Ｔ１と可変引っ張り
力Ｔ２の合計となり、Ｔ＝（Ｔ１＋Ｔ２ｍｉｎ）〜（Ｔ
１＋Ｔ２ｍａｘ）となる。デテントスプリング５４は、
その先端がギヤ４２と係合し、スプリング５１，５２の
引っ張り力によりギヤ４２が回転するのを防止する。That is, the pulling force T applied to the pickup roller 5 is the sum of the fixed pulling force T1 and the variable pulling force T2, and T = (T1 + T2min) to (T
1 + T2max). The detent spring 54
Its tip engages with the gear 42 to prevent the gear 42 from rotating due to the pulling force of the springs 51 and 52.
【００２４】図６は第１の実施の形態の紙葉分離装置の
制御ブロック図である。制御部６１は、モータドライバ
６２を介してモータ２１を制御することで、ピックアッ
プローラ５および繰り出しローラ８を回転させて繰り出
し動作を行う。また、光学センサ３２の出力からピック
アップローラ５の前後方向の位置を検出し、光学センサ
３５の出力からステージ３が原点位置にあるか検出す
る。さらに、モータドライバ６３を介してモータ４０を
駆動して、ピックアップローラ５の紙葉４に対する押圧
力を変化させる。図示しない駆動手段によりステージ３
を前方に移動させると、紙葉４がピックアップローラ５
に圧接し、該ピックアップローラ５が押されることで、
ブラケット２７の検出用突辺２９が光学センサ３２によ
り検出される。ステージ移動量検出部６４は、光学セン
サ３２が検出用突辺２９を検出するまでの原点からのス
テージ３の移動量を検出する。FIG. 6 is a control block diagram of the sheet separating apparatus according to the first embodiment. The control unit 61 controls the motor 21 via the motor driver 62 to rotate the pickup roller 5 and the delivery roller 8 to perform a delivery operation. The position of the pickup roller 5 in the front-rear direction is detected from the output of the optical sensor 32, and whether the stage 3 is at the origin position is detected from the output of the optical sensor 35. Further, the motor 40 is driven via the motor driver 63 to change the pressing force of the pickup roller 5 against the sheet 4. Stage 3 by driving means (not shown)
Is moved forward, the paper sheet 4
And the pickup roller 5 is pressed,
The detection protrusion 29 of the bracket 27 is detected by the optical sensor 32. The stage movement amount detection unit 64 detects the amount of movement of the stage 3 from the origin until the optical sensor 32 detects the detection protrusion 29.
【００２５】以下に、第１の実施の形態の紙葉分離装置
の動作を説明する。まず、ピックアップローラ５を高摩
擦部材６が紙葉４の方向を向く位置にモータ２１により
回転させる。次に、図示しない駆動手段によりステージ
３を前方に移動させ、ステージ３上の最前位の紙葉４を
ピックアップローラ５の高摩擦部材６に押圧する。ステ
ージ３を前方に移動させ続けることでピックアップロー
ラ５が押され、ブラケット２７がシャフト１１を中心に
回転し、ブラケット２７の検出用突辺２９が光学センサ
３２の光紬を遮る位置まで来ると、ステージ３の移動を
停止する。この位置を分離繰り出しポジションとする。The operation of the sheet separating apparatus according to the first embodiment will be described below. First, the pickup roller 5 is rotated by the motor 21 to a position where the high friction member 6 faces the paper sheet 4. Next, the stage 3 is moved forward by a driving unit (not shown), and the foremost sheet 4 on the stage 3 is pressed against the high friction member 6 of the pickup roller 5. When the pickup roller 5 is pushed by continuing to move the stage 3 forward, the bracket 27 rotates around the shaft 11, and the detection protruding edge 29 of the bracket 27 comes to a position where it blocks the optical sensor 32 of the optical sensor 32. The movement of the stage 3 is stopped. This position is referred to as a separation feeding position.
【００２６】この時、ステージ移動量検出部６４は、ス
テージ３の原点から分離繰り出しポジションまでの移動
量を検出しており、制御部６１は、この移動量が多い場
合は収納部１内の紙葉４の枚数が少ないと判断し、移動
量が少ない場合は紙葉４の枚数が多いと判断する。ここ
で、ステージ３は紙葉の繰り出しに伴い前方への移動を
再開し、分離繰り出しポジションが前方に移動して行く
ことで、原点からの移動量が増加する。制御部６１は移
動量の変化をステージ移動量検出部６４の出力から監視
する。なお、ピックアップローラ５のシャフト７をブラ
ケット２７に対して自動調心軸受けを介して取り付ける
ことで、紙葉４の最前位が傾いていても左右のピックア
ップローラ５がこれに追従し、該ピックアップローラ５
は紙葉４に対して垂直に接し、紙葉４に対する垂直抗力
は均一に働く。At this time, the stage moving amount detecting section 64 detects the moving amount from the origin of the stage 3 to the separating and extending position, and if the moving amount is large, the control section 61 It is determined that the number of leaves 4 is small, and if the amount of movement is small, it is determined that the number of sheets 4 is large. Here, the stage 3 restarts moving forward with the feeding of the paper sheet, and the separation feeding position moves forward, so that the moving amount from the origin increases. The control unit 61 monitors a change in the movement amount from the output of the stage movement amount detection unit 64. By attaching the shaft 7 of the pickup roller 5 to the bracket 27 via a self-aligning bearing, even if the frontmost position of the paper sheet 4 is inclined, the left and right pickup rollers 5 follow this, and the pickup roller 5 5
Is perpendicular to the paper sheet 4 and the normal force against the paper sheet 4 acts uniformly.
【００２７】続いて、収納部１に堆積された紙葉４を繰
り出して給送するため、制御部６１からの信号によりモ
ータ２１を回転させると、その回転が駆動プーリ２２お
よびベルト２３を介してプーリ２０に伝達され、これに
よりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８とプーリ２
４が回転し、この回転がプーリ２４からベルト２６を介
してプーリ２５に伝達され、シャフト７と一体にピック
アップローラ５が回転し、これにより、ピックアップロ
ーラ５と繰り出しローラ８が同速度で矢印ａ方向に同時
に回転する。Subsequently, when the motor 21 is rotated by a signal from the control unit 61 in order to feed out and feed the paper sheets 4 accumulated in the storage unit 1, the rotation is performed via the drive pulley 22 and the belt 23. The roller 8 and the pulley 2 are transmitted to the pulley 20 so as to be unified with the shaft 11.
4 rotates, the rotation is transmitted from the pulley 24 to the pulley 25 via the belt 26, and the pickup roller 5 rotates integrally with the shaft 7, whereby the pickup roller 5 and the feed roller 8 are moved at the same speed by the arrow a. Rotate in the same direction.
【００２８】ピックアップローラ５が矢印ａ方向に回転
して、高摩擦部材６と最前位の紙葉４が接すると、高摩
擦部材６と紙葉４との間に働く摩擦力により、この紙葉
４はガイド２方向に繰り出されて行く。そして、ピック
アップローラ５により繰り出された紙葉４の先端が繰り
出しローラ８に到達した時に、該紙葉４は繰り出しロー
ラ８の高摩擦部材９と接するようになっており、ピック
アップローラ５により繰り出された紙葉４はさらに繰り
出しローラ８と分離ローラ１２との間に挟み込まれ、繰
り出しローラ８が矢印ａ方向に回転していることによ
り、紙葉４と高摩擦部材９との間に働く摩擦力で該紙葉
４は矢印ｃ方向の送り力を受けて搬送され、さらには、
図４に示されたフイードローラ３７とローラ３６に挟ま
れて矢印ｃ方向に拾送される。When the pickup roller 5 rotates in the direction of arrow a and the high-friction member 6 comes in contact with the foremost paper sheet 4, the frictional force acting between the high-friction member 6 and the paper sheet 4 causes the paper sheet 4 to rotate. 4 is fed out in the guide 2 direction. When the leading end of the paper sheet 4 fed by the pickup roller 5 reaches the feed roller 8, the paper sheet 4 comes into contact with the high friction member 9 of the feed roller 8, and is fed by the pickup roller 5. The paper sheet 4 is further sandwiched between the feeding roller 8 and the separation roller 12, and the frictional force acting between the paper sheet 4 and the high friction member 9 due to the rotation of the feeding roller 8 in the direction of arrow a. The paper sheet 4 is conveyed by receiving a feed force in the direction of arrow c.
The sheet is sandwiched between the feed roller 37 and the roller 36 shown in FIG.
【００２９】この時、ピックアップローラ５により２枚
以上の紙葉４が繰り出されてしまうと、繰り出しローラ
８に接する最前位の紙葉４は高摩擦部材９との間に働く
摩擦力により矢印ｃ方向の送り力を受けるが、分離ロー
ラ１２に接する２枚目以降の紙葉４は、分離ローラ１２
が図示しないワンウェイクラッチにより支持されて矢印
ｂ方向にのみ回転するようになっているので、該分離ロ
ーラ１２との間に働く摩擦力によりその送りが止めら
れ、最前位の紙葉４のみが矢印ｃ方向に送られることに
なる。At this time, when two or more sheets 4 are fed out by the pickup roller 5, the frontmost sheet 4 in contact with the feeding roller 8 is moved by the arrow c due to the frictional force acting between the sheet 4 and the high friction member 9. The second and subsequent sheets 4 contacting the separation roller 12 receive the feed force in the
Is supported only by the one-way clutch (not shown) and rotates only in the direction of arrow b. Therefore, the feed is stopped by the frictional force acting between the separation roller 12 and only the frontmost sheet 4 is moved by the arrow. It will be sent in the c direction.
【００３０】また、繰り出された紙葉４が１枚の時は、
高摩擦部材９との間に働く摩擦力により矢印ｃ方向め送
り力を受けるとともに、同時に分離ローラ１２によりそ
の送り力を止める力が加えられるが、前記したように、
この分離ローラ１２の紙葉４に対する摩擦力は、前記高
摩擦部材９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さいので、
紙葉４は繰り出しローラ８の矢印ａ方向の回転に伴いガ
イド２に沿って矢印ｃ方向に繰り出されて行く。When one sheet of paper 4 is fed out,
While receiving the feed force in the direction of arrow c by the frictional force acting between the high frictional member 9 and the force for stopping the feed force by the separation roller 12 at the same time, as described above,
Since the frictional force of the separation roller 12 on the paper sheet 4 is smaller than the frictional force of the high friction member 9 on the paper sheet 4,
The paper sheet 4 is fed in the direction of arrow c along the guide 2 with the rotation of the feed roller 8 in the direction of arrow a.
【００３１】連続して複数枚の紙葉４を繰り出す場合
は、連続してピックアップローラ５および繰り出しロー
ラ８を回転させることにより、ピックアップローラ５の
高摩擦部材６が紙葉４に接しているときのみ紙葉４が繰
り出され、高摩擦部材６が紙葉４に当接しないときに
は、高摩擦部材６以外のところで接触しても滑りが生じ
て、紙葉４が繰り出されないので、ある一定の間隔をも
って規則正しく紙葉４は繰り出される。なお、ここで
は、ピックアップローラの周長は、紙葉が間隔をもって
繰り出されるに充分な長さとする、When a plurality of paper sheets 4 are continuously fed, when the pickup roller 5 and the feeding roller 8 are continuously rotated, the high friction member 6 of the pickup roller 5 is in contact with the paper sheet 4. When only the paper sheet 4 is paid out and the high friction member 6 does not come into contact with the paper sheet 4, even if it comes in contact with a place other than the high friction member 6, slippage occurs and the paper sheet 4 is not fed out. The paper sheet 4 is paid out regularly at intervals. Note that, here, the circumference of the pickup roller is set to a length sufficient for the paper sheet to be fed out at intervals.
【００３２】上述した分離繰り出し動作において、制御
部６１は、ステージ移動量検出部６４の出力から収納部
１内の紙葉量が多いと判断していると、ギヤ４２および
リンクＡ４６，Ｂ４７，Ｃ４８の位置を図２に示す位置
とする。この位置では、スプリング５１により発生する
引っ張り力は強くなり、これによりスプリング５１，５
２の引っ張り力によるピックアップローラ５の紙葉４に
対する押圧力が強いものとなる。In the above-described separating and feeding operation, when the control unit 61 determines that the amount of sheets in the storage unit 1 is large based on the output of the stage movement amount detection unit 64, the gear 42 and the links A46, B47, and C48. Is the position shown in FIG. In this position, the pulling force generated by the spring 51 is increased, so that the springs 51, 5
The pressing force of the pickup roller 5 against the paper sheet 4 by the pulling force of 2 becomes strong.
【００３３】すなわち、収納部１内の紙葉４の枚数が多
い時には、紙葉間の隙間の累積により、堆積された紙葉
の束による弾力を持ってしまう。この場合、ピックアッ
プローラ５の紙葉４に対する押圧力が弱いと、ピックア
ップローラ５を紙葉４に当接させる際、紙葉４が弾力で
後方に逃げることができ、押圧力が弱まってしまい、紙
葉を繰り出すために必要な摩擦力が発生しなくなる。よ
って、収納部１内の紙葉４の枚数が多い時には、スプリ
ング５１により発生する引っ張り力を強くして、スプリ
ング５１，５２の引っ張り力によるピックアップローラ
５の紙葉４に対する押圧力を強いものとする。これによ
り、紙葉４を押しつぶすことで逃げを無くし、充分な押
圧力を得て、紙葉を繰り出すために必要な摩擦力を発生
させることができる。That is, when the number of the paper sheets 4 in the storage unit 1 is large, the accumulation of the gaps between the paper sheets causes the stacked paper sheets to have elasticity. In this case, if the pressing force of the pickup roller 5 against the sheet 4 is weak, the sheet 4 can elastically escape backward when the pickup roller 5 is brought into contact with the sheet 4, and the pressing force is weakened. The frictional force required to feed out the paper sheet is not generated. Therefore, when the number of sheets 4 in the storage unit 1 is large, the pulling force generated by the spring 51 is increased, and the pressing force of the pickup roller 5 against the sheet 4 by the pulling forces of the springs 51 and 52 is increased. I do. As a result, it is possible to eliminate the escape by crushing the paper sheet 4, obtain a sufficient pressing force, and generate a frictional force necessary for feeding the paper sheet.
【００３４】この状態で分離繰り出し動作を継続して行
くと、収納部１内の紙葉４の枚数は減少して行く。する
と、紙葉４間の弾力が減少して行くことにより、ピック
アップローラ５の紙葉４に対する押圧力が増大して行
き、紙葉間の摩擦力μ３が増大する。そのため、μ３＜
μ１のバランスが崩れて紙葉４が重なって分離繰り出し
されやすくなる。そこで、収納部１内の紙葉４の量があ
らかじめ設定しておいた規定量よりも少なくなったこと
を、制御部６１がステージ３の原点から分離繰り出しポ
ジションまでの移動量の増加により認識すると、制御部
６１はモータ４０を矢印Ｘ１方向に一定量回転させる。When the separating and feeding operation is continued in this state, the number of sheets 4 in the storage unit 1 decreases. Then, as the elasticity between the paper sheets 4 decreases, the pressing force of the pickup roller 5 on the paper sheet 4 increases, and the frictional force μ3 between the paper sheets increases. Therefore, μ3 <
The balance of μ1 is lost, and the paper sheets 4 overlap and are easily separated and fed. Therefore, when the control unit 61 recognizes that the amount of the paper sheet 4 in the storage unit 1 has become smaller than the predetermined amount by the increase in the movement amount from the origin of the stage 3 to the separation and feeding position. , The control unit 61 rotates the motor 40 by a certain amount in the direction of the arrow X1.
【００３５】モータ４０が矢印Ｘ１方向に回転すると、
ギヤ４２は矢印Ｘ２方向に回転し、リンクＡ４６は矢印
Ｘ３方向に移動し、リンクＢ５０，Ｃ４８はそれぞれ矢
印Ｘ４方向に回転する。この動作により、スプリング５
１は一定量縮み、ピックアップローラ５に働く引っ張り
力が低下し、紙葉４に作用するピックアップローラ５の
押圧力が低下して、μ３＜μ１となる最適値に押圧力が
再び設定され、正常な紙葉の分離繰り出し動作を続行す
ることができる。When the motor 40 rotates in the direction of arrow X1,
The gear 42 rotates in the direction of arrow X2, the link A46 moves in the direction of arrow X3, and the links B50 and C48 rotate in the direction of arrow X4. By this operation, the spring 5
1 is reduced by a certain amount, the pulling force acting on the pickup roller 5 is reduced, the pressing force of the pickup roller 5 acting on the paper sheet 4 is reduced, and the pressing force is set again to an optimal value of μ3 <μ1. It is possible to continue the operation of separating and feeding out a proper sheet.
【００３６】ここで、モータ４０の回転量は、実験的に
求めて設定しておく。また、押圧力の切り替えは２段階
でもよいし、ステージ３の移動量に応じて２段階以上と
してもよい。なお、ステージ３上に紙葉が補充された後
の繰り出し動作では、原点からのステージ３の移動量が
減ることになる。この場合、制御部６１はモータ４０を
矢印Ｘ１方向と逆方向に一定量回転させて、押圧力を増
加させることによりμ３＜μ１のバランスを紙葉量が多
い場合に合わせる。Here, the amount of rotation of the motor 40 is experimentally determined and set. Further, the switching of the pressing force may be performed in two stages, or may be performed in two or more stages according to the amount of movement of the stage 3. In the feeding operation after the sheet is replenished on the stage 3, the movement amount of the stage 3 from the origin is reduced. In this case, the control unit 61 rotates the motor 40 by a fixed amount in the direction opposite to the direction of the arrow X1 to increase the pressing force, thereby adjusting the balance of μ3 <μ1 to the case where the paper amount is large.
【００３７】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態では、ピックアップローラ５の紙葉４に対する押
圧力を可変とし、制御部６１がステージ３の移動量から
求められる紙葉4の量の情報より該押圧力を変化させ、
常に最適な押圧力を保つように制御することとしたの
で、収納部1内の紙葉4の量の多少に影響されず、常に安
定した紙葉の分離繰り出し動作を行うことができる。As described above, in the first embodiment of the present invention, the pressing force of the pickup roller 5 against the sheet 4 is made variable, and the controller 61 Change the pressing force based on the amount information,
Since the control is performed so as to always maintain the optimum pressing force, the separation and feeding operation of the sheet can be always performed without being affected by the amount of the sheet 4 in the storage unit 1.
【００３８】このとき、押圧力を発生させることになる
スプリングを、引っ張り力が固定されたスプリング５２
と引っ張り力を可変としたスプリング５１を組み合わせ
た調整機構としたことにより、引っ張り力可変スプリン
グのみで調整機構を構成するよりも、出力の小さなモー
タにて該調整機構を動作させることができ、装置の小型
化およびコストの低減を図ることができる。At this time, the spring that generates the pressing force is replaced with the spring 52 having a fixed pulling force.
And an adjusting mechanism that combines a spring 51 with a variable pulling force, the adjusting mechanism can be operated by a motor with a smaller output than when the adjusting mechanism is configured only with a variable pulling force spring. Can be reduced in size and cost.
【００３９】図７は本発明の紙葉取扱装置の第２の実施
の形態を示す側面図である。なお、第２の実施の形態は
紙葉分離装置として説明する。図８は第２の実施の形態
の紙葉分離装置の制御ブロック図である。この第２の実
施の形態の紙葉分離装置は、第１の実施の形態で説明し
た紙葉分離装置に、紙葉走行状態検出センサ５３を設け
たものである。この紙葉走行状態検出センサ５３は光学
センサとして透過光量を検出し、ゲート部ｈ下流の紙葉
搬送経路に設けられる。制御部６１は、この紙葉走行状
態検出センサ５３の出力から紙葉４の走行状態を監視
し、紙葉の繰り出しに失敗したかどうか、繰り出された
紙葉間隔が適正かどうか、あるいはゲート部ｈを通過し
た紙葉が重なったままで繰り出されたかどうかを判断す
る。FIG. 7 is a side view showing a second embodiment of the paper sheet handling apparatus according to the present invention. The second embodiment will be described as a sheet separating apparatus. FIG. 8 is a control block diagram of the sheet separating apparatus according to the second embodiment. The sheet separating apparatus according to the second embodiment is obtained by adding the sheet running state detection sensor 53 to the sheet separating apparatus described in the first embodiment. The sheet running state detection sensor 53 detects the amount of transmitted light as an optical sensor, and is provided on the sheet conveying path downstream of the gate unit h. The control unit 61 monitors the running state of the sheet 4 from the output of the sheet running state detecting sensor 53, and determines whether the feeding of the sheet has failed, whether the fed sheet interval is appropriate, or whether the gate unit It is determined whether or not the sheets passing through h are fed out while being overlapped.
【００４０】なお、その他の構成は第１の実施の形態の
ものと同じであり、同じ番号を付してその説明を省略す
る。次に、第２の実施の形態の紙葉分離装置の動作につ
いて説明する。なお、繰り出し動作および紙葉量に応じ
た押圧力変化制御に伴う動作は、第１の実施の形態の動
作で説明した動作と同じである。The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted. Next, an operation of the sheet separating apparatus according to the second embodiment will be described. The operation associated with the feeding operation and the control for changing the pressing force according to the sheet amount is the same as the operation described in the operation of the first embodiment.
【００４１】すなわち、制御部６１はピックアップロー
ラ５および繰り出しローラ８を回転させて紙葉４を繰り
出し、さらに、ステージ３の原点からの移動量から、収
納部１内の紙葉４の量が多い時はスプリング５１により
発生する引っ張り力を強くして、スプリング５１，５２
の引っ張り力によるピックアップローラ５の紙葉４に対
する押圧力を強いものとし、収納部１内の紙葉４の量が
規定量より少なくなると、スプリング５１により発生す
る引っ張り力を弱くして、ピックアップローラ５の紙葉
４に対する押圧力を所定量弱め、収納部１内の紙葉４の
量の多少に影響されず、常に最適な押圧力を保つ制御を
行う。That is, the control unit 61 rotates the pickup roller 5 and the feeding roller 8 to feed out the paper sheet 4, and further, the amount of the paper sheet 4 in the storage unit 1 is large based on the movement amount of the stage 3 from the origin. At times, the pulling force generated by the spring 51 is increased, and the springs 51, 52
The pressing force of the pickup roller 5 against the paper sheet 4 due to the pulling force of the paper is increased, and when the amount of the paper sheet 4 in the storage unit 1 becomes smaller than a specified amount, the pulling force generated by the spring 51 is reduced, and the pickup roller The pressing force on the paper sheet 4 is weakened by a predetermined amount, and control is performed to always maintain the optimum pressing force without being affected by the amount of the paper sheet 4 in the storage unit 1.
【００４２】第２の実施の形態では、上記制御に加え
て、制御部６１は、紙葉４の分離繰り出し動作を行って
いるとき、紙葉走行状態検出センサ５３の出力から紙葉
４の走行状態を常に監視し、あらかじめ設定してある規
定回数以上、紙葉４が連続して重なって分離繰り出しさ
れたことを検出すると、図２で説明したようにモータ４
０を矢印Ｘ１方向に回転させることでスプリング５１を
縮め、ピックアップローラ５に働く引っ張り力を低下さ
せて、紙葉４に作用するピックアップローラ５の押圧力
を低下させる。すなわち、紙葉４が連続して重なって分
離繰り出しされるということは、μ３＜μ１のバランス
が崩れていると考えられるので、紙葉４に作用するピッ
クアップローラ５の押圧力を所定量低下させることで、
μ３＜μ１となる最適値に押圧力が再び設定され、正常
な紙葉の分離繰り出し動作を続行することができる。In the second embodiment, in addition to the above-described control, the control unit 61 detects the running of the paper sheet 4 from the output of the paper running state detection sensor 53 when the paper sheet 4 is being fed out. The state is constantly monitored, and when it is detected that the sheets 4 are continuously overlapped and separated and fed out more than a predetermined number of times set in advance, as described with reference to FIG.
By rotating 0 in the direction of arrow X1, the spring 51 is contracted, the pulling force acting on the pickup roller 5 is reduced, and the pressing force of the pickup roller 5 acting on the paper sheet 4 is reduced. That is, the fact that the paper sheets 4 are continuously overlapped and separated and fed is considered that the balance of μ3 <μ1 has been lost, and the pressing force of the pickup roller 5 acting on the paper sheets 4 is reduced by a predetermined amount. By that
The pressing force is set again to the optimal value that satisfies μ3 <μ1, and the normal sheet separating and feeding operation can be continued.
【００４３】なお、この動作時のモータ４０の回転量
は、実験的に求めて設定しておく。以上説明したよう
に、本発明の第２の実施の形態では、収納部１内の紙葉
４の量の増減のみでなく、紙葉４の搬送状態から押圧力
が最適かどうかを判断し、紙葉４が重なった状態で繰り
出されることが続く場合は、押圧力が最適では無くなっ
たと判断して、押圧力を減少させることで最適な押圧力
を保つように制御することとしたので、収納部１内の紙
葉４の量の多少に影響されず、常に安定した紙葉の分離
繰り出し動作を行うことができる。The amount of rotation of the motor 40 during this operation is set experimentally. As described above, in the second embodiment of the present invention, it is determined whether or not the pressing force is optimal based on the transport state of the paper sheet 4 as well as the increase or decrease of the amount of the paper sheet 4 in the storage unit 1. If the paper sheet 4 continues to be fed out in an overlapped state, it is determined that the pressing force is not optimal, and the control is performed so as to maintain the optimum pressing force by reducing the pressing force. Regardless of the amount of the paper sheet 4 in the unit 1, a stable operation of separating and feeding the paper sheet can be always performed.
【００４４】図９は本発明の紙葉取扱装置の第３の実施
の形態を示す側面図である。なお、第３の実施の形態は
紙葉分離装置として説明する。この第３の実施の形態の
紙葉分離装置は、第１の実施の形態で説明した紙葉分離
装置に、スリット５５を設けたものである。スリット５
５は、検出用突片２９に設けられ、検出用突片２９が移
動すると、光学センサ３２により検出される。なお、そ
の他の構成は第１の実施の形態のものと同じであり、同
じ番号を付してその説明を省略する。FIG. 9 is a side view showing a third embodiment of the paper sheet handling apparatus according to the present invention. The third embodiment will be described as a sheet separating apparatus. The sheet separating apparatus according to the third embodiment is obtained by providing a slit 55 in the sheet separating apparatus described in the first embodiment. Slit 5
Reference numeral 5 is provided on the detection projection 29, and is detected by the optical sensor 32 when the detection projection 29 moves. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted.
【００４５】次に、第３の実施の形態の紙葉分離装置の
動作について説明する。まず、ステージ３を前方に移動
し、ステージ３の紙葉４がピックアップローラ５に接触
し始めると検出用突片２９が光学センサ３２により検出
され、制御部６１は紙葉４がピックアップローラ５に接
触し始めたことを検出する。以後このポジションをＰ１
とする。このとき、スリット５５は光学センサ３２から
間隔Ｌ１の位置にある。さらに、ステージ３を前方に移
動すると、紙葉４によりピックアップローラ５が押上げ
られ、検出用突片２９に設けたスリット５５により光学
センサ３２が検出し、制御部６１は紙葉が分離繰出しポ
ジションに来たことを検出してステージの移動を終了す
る。以後このポジションをＰ２とする。Next, the operation of the sheet separating apparatus according to the third embodiment will be described. First, the stage 3 is moved forward, and when the sheet 4 of the stage 3 starts to come into contact with the pickup roller 5, the detecting projection 29 is detected by the optical sensor 32, and the control unit 61 sends the sheet 4 to the pickup roller 5. Detect that contact has begun. After this position is changed to P1
And At this time, the slit 55 is located at a distance L1 from the optical sensor 32. Further, when the stage 3 is moved forward, the pickup roller 5 is pushed up by the sheet 4, the optical sensor 32 detects the slit 55 provided in the detection projection 29, and the control unit 61 determines that the sheet is in the separating and feeding position. The movement of the stage is ended upon detecting that the stage has arrived. Hereinafter, this position is referred to as P2.
【００４６】通常の紙葉において、ポジションＰ１から
Ｐ２までのステージ３の移動量は、この紙葉４がピック
アップローラ５に押圧されていてもいなくても、堆積さ
れた紙葉の厚さＬ２に殆ど変化がないので、検出用突片
２９は殆ど移動しない。しかし、堆積紙葉がしわしわで
あったり、よれよれであったりして、堆積した紙葉が変
形し易くなるので、ポジションＰ１から間隔Ｌ１だけ押
上げても堆積紙葉が圧縮され、ピックアップローラ５は
ポジションＰ２に移動しないことになる。このステージ
３の移動によっても検出用突片２９を光学センサ３２が
検出しないので、制御部６１はステージ３の紙葉４に弾
力があることを検出し、ステージ３の移動を一旦停止す
る。その後、制御部６１はモータ４０を矢印Ｘ１方向に
一定量回転させる。モータ４０が矢印Ｘ１方向に回転す
ると、ギア４２は矢印Ｘ２方向に回転し、リンクＡ４
６、リンクＢ４７、リンクＣ４８は、それぞれ矢印Ｘ
３、Ｘ４方向に移動、回転する。In a normal sheet, the moving amount of the stage 3 from the position P1 to the position P2 is determined by the thickness L2 of the stacked sheet, whether or not the sheet 4 is pressed by the pickup roller 5. Since there is almost no change, the detecting projection 29 hardly moves. However, since the deposited paper sheet is wrinkled or shaky, and the deposited paper sheet is easily deformed, the deposited paper sheet is compressed even if it is pushed up from the position P1 by the interval L1, and the pickup roller 5 It will not move to the position P2. Since the optical sensor 32 does not detect the detection projection 29 even by the movement of the stage 3, the control unit 61 detects that the sheet 4 of the stage 3 has elasticity, and temporarily stops the movement of the stage 3. Thereafter, the control unit 61 rotates the motor 40 in the direction of the arrow X1 by a fixed amount. When the motor 40 rotates in the direction of the arrow X1, the gear 42 rotates in the direction of the arrow X2, and the link A4
6, the link B47 and the link C48 are indicated by arrows X, respectively.
3. Move and rotate in X4 direction.
【００４７】この動作により、スプリング５１は一定量
縮み、ピックアップローラ５に働く引っ張り力が低下
し、紙葉４に作用するピックアップローラ５の押圧力が
低下し、堆積紙葉のピックアップローラ５に接触してい
る部分は膨張し、紙葉４の端部における厚さに近づく。
この状態からステージ３を再び前方に移動する。なお、
この動作を複数回繰り返すと、変形量は一層小さくな
る。やがて検出用突片２９を光学センサ３２が検出し、
ピックアップローラ５にて紙葉を繰り出すと、紙葉４の
変形量を小さくして正常な分離動作を行なうことができ
る。By this operation, the spring 51 contracts by a certain amount, the pulling force acting on the pickup roller 5 decreases, the pressing force of the pickup roller 5 acting on the paper sheet 4 decreases, and the spring comes into contact with the pickup roller 5 of the stacked paper sheet. The portion that has been expanded expands and approaches the thickness at the end of the paper sheet 4.
From this state, the stage 3 is moved forward again. In addition,
When this operation is repeated a plurality of times, the amount of deformation becomes smaller. Eventually, the optical sensor 32 detects the detecting projection 29,
When the sheet is fed out by the pickup roller 5, the amount of deformation of the sheet 4 can be reduced and a normal separating operation can be performed.
【００４８】以上説明したように、本発明の第３の実施
の形態では、ステージ３の移動量とピックアップローラ
５の検出用突片２９の検出情報をもとに、制御部６１に
より収納部内の紙葉の弾力状態に合わせてピックアップ
ローラ５の紙葉４に対する押圧力を変化させることとし
たので、収納部内の紙葉状態に影響されず、常に安定し
た紙葉の分離繰出し動作を行うことができる。As described above, in the third embodiment of the present invention, the control unit 61 controls the movement of the stage 3 and the detection projections 29 of the pickup roller 5 based on the detection information of the detection protrusions 29 in the storage unit. Since the pressing force of the pickup roller 5 against the paper sheet 4 is changed in accordance with the elasticity state of the paper sheet, a stable separation and feeding operation of the paper sheet can be always performed without being affected by the state of the paper sheet in the storage unit. it can.
【００４９】図１０は本発明の紙葉取扱装置の第４の実
施の形態を示す側面図である。なお、第４の実施の形態
は、まず紙葉分離装置として説明する。この第４の実施
の形態の紙葉分離装置は、第１の実施の形態で説明した
紙葉分離装置に、紙葉検出レバー５６を設け、紙葉４の
最前位の紙葉を検出するようにしたものである。検出レ
バー５６は、シャフト７に遊嵌する溝５６ａ、紙葉４の
最前位の紙葉に接触するローラを設けた接触用突片５６
ｂおよび検出用突片５６ｃを有し、シャフト１１に回転
可能に取り付けられており、一方を検出レバー５６に固
定するとともに他方をフレーム３０に固定したスプリン
グ５８により紙葉４側に付勢されている。FIG. 10 is a side view showing a fourth embodiment of the paper sheet handling apparatus according to the present invention. The fourth embodiment will be described first as a sheet separating apparatus. In the sheet separating apparatus according to the fourth embodiment, a sheet detecting lever 56 is provided in the sheet separating apparatus described in the first embodiment to detect the foremost sheet of the sheet 4. It was made. The detection lever 56 includes a groove 56 a that is loosely fitted to the shaft 7, and a contact protrusion 56 provided with a roller that contacts the foremost sheet of the sheet 4.
b, and a detection projection 56c, which is rotatably attached to the shaft 11, and is urged toward the paper sheet 4 by a spring 58, one of which is fixed to the detection lever 56 and the other is fixed to the frame 30. I have.
【００５０】また、スプリング５８の偏倚力は、ピック
アップローラ５を付勢するスプリング５１、５２よりも
充分低くしてある。検出レバー５６は、紙葉４と接触し
ていないとき、溝５６ａの長さにより、ピックアップロ
ーラ５よりも間隔Ｌ４だけ紙葉４側に出た位置にて静止
している。光学センサ５７は、発光素子と受光素子の一
対からなり、検出用突辺５６ｃを挟んで対向するように
配置されており、この光学センサ５７は検出レバー５６
の前後方向の位置を検出する検出手段である。なお、そ
の他の構成は第１の実施の形態のものと同じであり、同
じ番号を付してその説明を省略する。The biasing force of the spring 58 is sufficiently lower than the springs 51 and 52 for urging the pickup roller 5. When the detection lever 56 is not in contact with the paper sheet 4, the detection lever 56 is stationary at a position protruding toward the paper sheet 4 by an interval L4 from the pickup roller 5 due to the length of the groove 56a. The optical sensor 57 includes a pair of a light-emitting element and a light-receiving element, and is disposed so as to face each other with the detection protrusion 56c interposed therebetween.
Is a detecting means for detecting the position in the front-rear direction. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted.
【００５１】次に、第４の実施の形態の紙葉分離装置の
動作について説明する。まず、ステージ３を前方に移動
し、ステージ３の最前位の紙葉が接触用突片５６ｂに接
触し始めると、検出用突片５６ｃを光学センサ５７が検
出し、制御部６１は紙葉が接触用突片５６ｂに接触し始
めたことを検出する。以後このポジションをＰ１’とす
る。さらに、ステージ３を前方に移動すると、紙葉４に
よりピックアップローラ５が押上げられ、検出用突片２
９を光学センサ３２が検出し、制御部６１は紙葉４が分
離繰出しポジションに来たことを検出してステージの移
動を終了する。以後このポジションをＰ２とする。Next, the operation of the sheet separating apparatus according to the fourth embodiment will be described. First, the stage 3 is moved forward, and when the foremost sheet of the stage 3 begins to contact the contact protrusion 56b, the detection protrusion 56c is detected by the optical sensor 57, and the control unit 61 determines that the sheet is It is detected that the contact protruding piece 56b has begun to contact. Hereinafter, this position is referred to as P1 '. Further, when the stage 3 is moved forward, the pickup roller 5 is pushed up by the paper sheet 4 and the detection projection 2
9 is detected by the optical sensor 32, and the controller 61 detects that the paper sheet 4 has arrived at the separating and feeding position, and ends the movement of the stage. Hereinafter, this position is referred to as P2.
【００５２】通常の紙葉において、ポジションＰ１’か
らＰ２までのステージ３の移動量は、堆積された紙葉の
厚さＬ２に殆ど変化がないので、間隔（Ｌ１＋Ｌ４）と
ほぼ等しくなる。しかし、堆積紙葉がしわしわであった
り、よれよれであったりして、堆積した紙葉が変形し易
くなるので、ポジションＰ１’から間隔（Ｌ１＋Ｌ４）
だけ押上げても堆積紙葉が圧縮され、ピックアップロー
ラ５はポジションＰ２に移動しないことになる。このス
テージ３の移動によっても検出用突片２９を光学センサ
３２が検出しないので、制御部６１はステージ３上の紙
葉に弾力があることを検出し、ステージ３の移動を一旦
停止する。In a normal sheet, the movement amount of the stage 3 from the position P1 'to the position P2 is almost equal to the interval (L1 + L4) because the thickness L2 of the stacked sheets hardly changes. However, since the stacked paper sheets are wrinkled or shaky, and the stacked paper sheets are easily deformed, the distance (L1 + L4) from the position P1 ′ is obtained.
Even if it is pushed up only, the deposited paper sheet is compressed, and the pickup roller 5 does not move to the position P2. Since the optical sensor 32 does not detect the detection projection 29 even by the movement of the stage 3, the control unit 61 detects that the sheet on the stage 3 has elasticity, and temporarily stops the movement of the stage 3.
【００５３】その後、制御部６１はモータ４０を矢印Ｘ
１方向に一定量回転させる。モータ４０が矢印Ｘ１方向
に回転すると、ギア４２は矢印Ｘ２方向に回転し、リン
クＡ４６、リンクＢ４７、リンクＣ４８はそれぞれ矢印
Ｘ３、Ｘ４方向に移動、回転する。この動作により、ス
プリング５１は一定量縮み、ピックアップローラ５に働
く引っ張り力が低下し、紙葉４に作用するピックアップ
ローラの押圧力が低下し、堆積紙葉のピックアップロー
ラ５に接触している部分は膨張し、紙葉４の端部におけ
る厚さに近づく。この状態からステージ３を再び前方に
移動する。なお、この動作を複数回繰り返すと、変形量
は一層小さくなる。やがて検出用突片２９を光学センサ
３２が検出し、ピックアップローラ５にて紙葉を繰り出
すと、紙葉４の変形量を小さくして正常な分離動作を行
なうことができる。Thereafter, the control unit 61 sets the motor 40 to the arrow X
Rotate a fixed amount in one direction. When the motor 40 rotates in the direction of the arrow X1, the gear 42 rotates in the direction of the arrow X2, and the links A46, B47, and C48 move and rotate in the directions of the arrows X3 and X4, respectively. By this operation, the spring 51 is contracted by a certain amount, the pulling force acting on the pickup roller 5 is reduced, the pressing force of the pickup roller acting on the sheet 4 is reduced, and the portion of the stacked sheet contacting the pickup roller 5 Expands and approaches the thickness at the end of the paper sheet 4. From this state, the stage 3 is moved forward again. When this operation is repeated a plurality of times, the amount of deformation becomes smaller. Eventually, when the optical sensor 32 detects the detecting projection 29 and the sheet is fed out by the pickup roller 5, the amount of deformation of the sheet 4 can be reduced and a normal separating operation can be performed.
【００５４】第４の実施の形態は、次に紙葉集積装置と
して説明する。この第４の実施の形態の紙葉集積装置
は、第４の実施の形態で説明した紙葉分離装置におい
て、図６に示した制御部６１がモータドライバ６２によ
りモータ２１を逆回転させ、紙葉集積装置として動作さ
せるものである。なお、その他の構成は第４の実施の形
態のものと同じであり、同じ番号を付してその説明を省
略する。Next, the fourth embodiment will be described as a paper sheet stacking apparatus. The sheet stacking apparatus according to the fourth embodiment is different from the sheet separating apparatus described in the fourth embodiment in that the control unit 61 shown in FIG. It is operated as a leaf accumulation device. The other configuration is the same as that of the fourth embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted.
【００５５】次に、第４の実施の形態の紙葉集積装置の
動作について説明する。まず、紙葉４の集積に備え、ス
テージ３を前方に移動し、ステージ３の最前位の紙葉が
接触用突片５６ｂを押して、検出レバー５６が検出され
る位置にて一旦停止する。この位置からステージ３を後
方に移動して、再び検出レバー５６が検出されない位置
にて停止する。この位置を集積ポジションとする。この
状態にて、モータ２１を分離繰り出し時と逆方向に回転
することにより、ステージ３に紙葉を繰り込み集積す
る。Next, the operation of the sheet stacking apparatus according to the fourth embodiment will be described. First, in preparation for stacking of the paper sheets 4, the stage 3 is moved forward, and the frontmost paper sheet of the stage 3 pushes the contact projection 56b, and stops once at the position where the detection lever 56 is detected. The stage 3 is moved backward from this position, and stops again at a position where the detection lever 56 is not detected. This position is referred to as an accumulation position. In this state, by rotating the motor 21 in the direction opposite to the direction in which the sheet is separated and fed, the sheets are fed into the stage 3 and accumulated.
【００５６】なお、多数枚の紙葉を連続して集積する際
には、集積された紙葉により最前位の紙葉が前方に移動
し検出用突片５６ｃが光学センサ５７により検出される
が、そのときには、制御部６１により、常に検出用突片
５６ｃが光学センサ５７に検出されない位置まで、ステ
ージ３を後方に移動する。これにより、集積動作におい
て集積される紙葉に、折れ癖があったり、よれよれであ
って、通常の紙葉よりも集積厚さが大きくなっても、常
に集積空間が確保され安定した集積を実現できる。When a large number of paper sheets are continuously stacked, the frontmost paper sheet moves forward due to the stacked paper sheets, and the detection projection 56c is detected by the optical sensor 57. At this time, the control section 61 moves the stage 3 backward to a position where the detection projection 56c is not always detected by the optical sensor 57. As a result, even if the sheets to be stacked in the stacking operation have a kink or torn, and the stacking thickness is larger than that of a normal sheet, the stacking space is always secured and stable stacking is realized. it can.
【００５７】以上説明したように、本発明の第４の実施
の形態では、ステージ３の移動量、ピックアップローラ
５の検出用突片２９および検出レバー５６の検出用突片
５６ｃの検出情報をもとに、制御部６１により収納部内
の紙葉の弾力状態に合わせてピックアップローラ５の紙
葉４に対する押圧力を変化させることとしたので、収納
部内の紙葉状態に影響されず、常に安定した紙葉の分離
繰出し動作を行うことができる。また、紙葉の状態に左
右されず、常に集積空間を確保することができるので、
安定した集積動作を行なうことができる。As described above, in the fourth embodiment of the present invention, the amount of movement of the stage 3, the detection protrusion 29 of the pickup roller 5, and the detection information of the detection protrusion 56c of the detection lever 56 are also used. At the same time, the pressing force of the pickup roller 5 against the paper sheet 4 is changed by the control unit 61 in accordance with the elasticity of the paper sheet in the storage unit. It is possible to perform a separating and feeding operation of the paper sheet. In addition, since the stacking space can always be secured without being affected by the state of the paper sheet,
A stable integration operation can be performed.
【００５８】図１１は本発明の紙葉取扱装置の第５の実
施の形態を示す側面図である。この第５の実施の形態
は、第１の実施の形態で説明した紙葉分離装置に、光学
センサ５９をフレーム３０に設けたものであり、ステー
ジ３の紙葉４の最前位の紙葉がピックアップローラ５に
接触する位置に来ると、紙葉４により光路を遮断される
位置に取り付けられている。なお、その他の構成は第１
の実施の形態のものと同じであり、同じ番号を付してそ
の説明を省略する。第５の実施の形態は、まず紙葉分離
装置として、その動作について説明する。FIG. 11 is a side view showing a sheet handling apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, an optical sensor 59 is provided on the frame 30 in the sheet separating apparatus described in the first embodiment, and the foremost sheet of the sheet 4 on the stage 3 is When it comes to a position where it comes into contact with the pickup roller 5, it is attached to a position where the light path is cut off by the paper sheet 4. Other configurations are the first
This is the same as that of the embodiment, and the same reference numerals are given and the description thereof is omitted. In the fifth embodiment, an operation of the sheet separating apparatus will be described first.
【００５９】まず、ステージ３を前方に移動し、ステー
ジ３の最前位の紙葉が光学センサ５９により検出される
と、制御部６１は紙葉がピックアップローラ５に接触し
始める位置に来たことを検出する。以後このポジション
をＰ１とする。さらに、ステージ３を前方に移動する
と、紙葉４によりピックアップローラ５が押上げられ、
検出用突片２９を光学センサ３２が検出し、制御部６１
は紙葉４が分離繰出しポジションに来たことを検出して
ステージ３の移動を終了する。以後このポジションをＰ
２とする。First, the stage 3 is moved forward, and when the foremost sheet of the stage 3 is detected by the optical sensor 59, the control unit 61 determines that the sheet has come to the position where it starts to contact the pickup roller 5. Is detected. Hereinafter, this position is referred to as P1. Further, when the stage 3 is moved forward, the pickup roller 5 is pushed up by the paper sheet 4,
The optical sensor 32 detects the protruding piece 29 for detection, and the controller 61
Detects that the paper sheet 4 has arrived at the separation feeding position, and ends the movement of the stage 3. After this position
Let it be 2.
【００６０】通常の紙葉において、ポジションＰ１から
Ｐ２までのステージ３の移動量は堆積された紙葉の厚さ
Ｌ２に殆ど変化がないので、間隔Ｌ１とほぼ等しくな
る。しかし、堆積紙葉がしわしわであったり、よれよれ
であったりして、堆積した紙葉が変形し易くなるので、
ポジションＰ１から間隔Ｌ１だけ押上げても堆積紙葉が
圧縮され、ピックアップローラ５はポジションＰ２に移
動しないことになる。このステージ３の移動によっても
検出用突片２９を光学センサ３２が検出しないので、制
御部６１はステージ３上の紙葉に弾力があることを検出
し、ステージ３の移動を一旦停止する。In a normal sheet, the amount of movement of the stage 3 from the position P1 to the position P2 is almost equal to the interval L1 because the thickness L2 of the stacked sheets hardly changes. However, since the deposited paper is wrinkled or shaky, the deposited paper is easily deformed,
Even if the sheet P is pushed up from the position P1 by the interval L1, the piled sheets are compressed, and the pickup roller 5 does not move to the position P2. Since the optical sensor 32 does not detect the detection projection 29 even by the movement of the stage 3, the control unit 61 detects that the sheet on the stage 3 has elasticity, and temporarily stops the movement of the stage 3.
【００６１】その後、制御部６１はモータ４０を矢印Ｘ
１方向に一定量回転させる。モータ４０が矢印Ｘ１方向
に回転すると、ギア４２は矢印Ｘ２方向に回転し、リン
クＡ４６、リンクＢ４７、リンクＣ４８はそれぞれ矢印
Ｘ３、Ｘ４方向に移動、回転する。この動作により、ス
プリング５１は一定量縮み、ピックアップローラ５に働
く引っ張り力が低下し、紙葉４に作用するピックアップ
ローラの押圧力が低下し、堆積紙葉のピックアップロー
ラ５に接触している部分は膨張し、紙葉４の端部におけ
る厚さに近づく。この状態からステージ３を再び前方に
移動する。なお、この動作を複数回繰り返すと、変形量
は一層小さくなる。やがて検出用突片２９を光学センサ
３２が検出し、ピックアップローラ５にて紙葉を繰り出
すと、紙葉４の変形量を小さくして正常な分離動作を行
なうことができる。After that, the control unit 61 moves the motor 40 to the arrow X
Rotate a fixed amount in one direction. When the motor 40 rotates in the direction of the arrow X1, the gear 42 rotates in the direction of the arrow X2, and the links A46, B47, and C48 move and rotate in the directions of the arrows X3 and X4, respectively. By this operation, the spring 51 is contracted by a certain amount, the pulling force acting on the pickup roller 5 is reduced, the pressing force of the pickup roller acting on the sheet 4 is reduced, and the portion of the stacked sheet contacting the pickup roller 5 Expands and approaches the thickness at the end of the paper sheet 4. From this state, the stage 3 is moved forward again. When this operation is repeated a plurality of times, the amount of deformation becomes smaller. Eventually, when the optical sensor 32 detects the detecting projection 29 and the sheet is fed out by the pickup roller 5, the amount of deformation of the sheet 4 can be reduced and a normal separating operation can be performed.
【００６２】第５の実施の形態は、次に紙葉集積装置と
して、図６に示した制御部６１がモータドライバ６２に
よりモータ２１を逆回転させ、紙葉集積装置として動作
させるものである。光学センサ５９は、第４の実施の形
態にて示した間隔Ｌ４の位置に配置している。すなわ
ち、光学センサ５９および紙葉４は、それぞれ第４の実
施の形態における光学センサ５７および検出用突片５６
ｃに相当する作用を行うものであり、光学センサ５７の
位置を変更し、検出レバー５６を無くして紙葉４を直接
検出するようにしたものである。。In the fifth embodiment, the control section 61 shown in FIG. 6 rotates the motor 21 in the reverse direction by the motor driver 62 to operate as a sheet stacking apparatus. The optical sensor 59 is arranged at the position of the interval L4 shown in the fourth embodiment. That is, the optical sensor 59 and the sheet 4 are respectively provided by the optical sensor 57 and the detecting projection 56 in the fourth embodiment.
In this case, the position of the optical sensor 57 is changed, the detection lever 56 is eliminated, and the paper sheet 4 is directly detected. .
【００６３】そして、第４の実施の形態に示したと同様
の制御を行い、ステージ３を移動して、集積空間の確保
を行なう。以上説明したように、本発明の第５の実施の
形態では、ステージ３の移動量、ピックアップローラ５
の検出用突片２９および光学センサ２５の検出情報をも
とに、制御部６１により収納部内の紙葉の弾力状態に合
わせてピックアップローラ５の紙葉４に対する押圧力を
変化させることとしたので、収納部内の紙葉状態に影響
されず、常に安定した紙葉の分離繰出し動作を行うこと
ができる。また、紙葉の状態に左右されず、常に集積空
間を確保することができるので、安定した集積動作を行
なうことができる。Then, the same control as shown in the fourth embodiment is performed, and the stage 3 is moved to secure the integration space. As described above, in the fifth embodiment of the present invention, the movement amount of the stage 3 and the pickup roller 5
The control unit 61 changes the pressing force of the pickup roller 5 against the sheet 4 based on the detection information of the detection projection 29 and the optical sensor 25 according to the elasticity of the sheet in the storage unit. In addition, it is possible to always perform a stable separation and feeding operation of the sheet regardless of the state of the sheet in the storage unit. In addition, since a stacking space can be always secured without being affected by the state of a sheet, a stable stacking operation can be performed.
【００６４】図１２は本発明の紙葉取扱装置の第６の実
施の形態を示す側面図、図１３，図１４は第６の実施の
形態のかみ合い量調整機構の要部構成を示す斜視図、図
１５は第６の実施の形態の紙葉分離装置の制御ブロック
図である。 なお、この第６の実施の形態の構成におい
て、第１の実施の形態で説明した構成と同じ構成につい
ては、同じ番号を付し、その説明を省略する。FIG. 12 is a side view showing a sixth embodiment of the paper sheet handling apparatus according to the present invention, and FIGS. 13 and 14 are perspective views showing the main configuration of a meshing amount adjusting mechanism according to the sixth embodiment. FIG. 15 is a control block diagram of a sheet separating apparatus according to the sixth embodiment. In the configuration of the sixth embodiment, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００６５】この第６の実施の形態では、第１の実施の
形態に対し、ピックアップローラ５および繰り出しロー
ラ８の駆動機構は同様であるが、押圧力調整機構は備え
られておらず、ピックアップローラ５の紙葉４に対する
押圧力は、引っ張り力が固定されたスプリング３３のみ
により発生する。よって、ピックアップローラ５の紙葉
４に対する押圧力は一定である。第６の実施の形態で
は、ピックアップローラ５の押圧力を調整する代わり
に、図５に示す繰り出しローラ８と分離ローラ１２のか
み合い量δを調整することとする。In the sixth embodiment, the driving mechanism of the pickup roller 5 and the feeding roller 8 is the same as that of the first embodiment, but the pressing roller is not provided with a pressing force adjusting mechanism. 5 is generated only by the spring 33 having a fixed pulling force. Therefore, the pressing force of the pickup roller 5 against the paper sheet 4 is constant. In the sixth embodiment, instead of adjusting the pressing force of the pickup roller 5, the engagement amount δ between the feeding roller 8 and the separation roller 12 shown in FIG. 5 is adjusted.
【００６６】以下にかみ合い量調整機構の詳細を説明す
る。支持板９１は、フレーム３０に固定され、シャフト
１０１は支持板９１に回転可能に支持されている。この
シャフト１０１の中央付近には、シャフト１０１と同軸
かつシャフト１０１の回転と一体に回転するウォームギ
ヤ１０２が取り付けられている。The details of the meshing amount adjusting mechanism will be described below. The support plate 91 is fixed to the frame 30, and the shaft 101 is rotatably supported by the support plate 91. A worm gear 102 that is coaxial with the shaft 101 and rotates integrally with the rotation of the shaft 101 is attached near the center of the shaft 101.
【００６７】また、シャフト１０１のフレーム３０の外
側には、フレーム３０に固定されたモータ１０５の軸に
固定されたギヤ１０６とかみ合い、シャフト１０１と一
体に回転するギヤ１０４が取り付けられている。さら
に、支持板９１には前記ウォームギヤ１０２とかみ合
い、ウォームギヤ１０２の回転に同期して回転するハス
バ歯車１０３ａを有する調整ネジ１０３が回転可能に保
持されており、支持板９１と調整ネジ１０３の係合部９
１ａは互いがネジ部を有している。よって、調整ネジ１
０３は、回転することにより調整ネジ１０３の紬方向に
移動するように構成されている。On the outside of the frame 30 of the shaft 101, a gear 104 that engages with a gear 106 fixed to a shaft of a motor 105 fixed to the frame 30 and is rotated integrally with the shaft 101 is attached. Further, an adjusting screw 103 having a helical gear 103 a that meshes with the worm gear 102 and rotates in synchronization with the rotation of the worm gear 102 is rotatably held on the supporting plate 91. Part 9
1a have a screw part mutually. Therefore, adjusting screw 1
Reference numeral 03 is configured to move in the direction of the adjusting screw 103 by rotating.
【００６８】保持部材９２は、支点１５を回転中心とし
て回転可能で、かつ分離ローラ１２を回転可能に保持
し、コイルバネ９３は分離ローラ１２が繰り出しローラ
８に近づく方向に保持部材６２を付勢する。調整ネジ１
０３の先端部は、保持部材９２の係合部９２ａにおいて
係合し、コイルバネ９３に抗して保持部材９２を所定の
位置に停止させる。The holding member 92 is rotatable about the fulcrum 15 and rotatably holds the separation roller 12, and the coil spring 93 urges the holding member 62 in a direction in which the separation roller 12 approaches the feeding roller 8. . Adjustment screw 1
The tip of 03 is engaged at the engaging portion 92a of the holding member 92, and stops the holding member 92 at a predetermined position against the coil spring 93.
【００６９】次に、第６の実施の形態の紙葉分離装置の
動作について説明する。なお、繰り出し動作は第１の実
施の形態の動作で説明した動作と同じであり、制御部６
１が図示しない駆動機構によりステージ３を分離繰り出
しポジションまで移動させることで紙葉４をピックアッ
プローラ５に押圧し、モータ２１を制御することでピッ
クアップローラ５と繰り出しローラ８を回転させて、ピ
ックアップローラ５に押圧している紙葉４を繰り出し、
給送するものである。Next, the operation of the sheet separating apparatus according to the sixth embodiment will be described. The feeding operation is the same as the operation described in the operation of the first embodiment.
1 moves the stage 3 to a separation / delivery position by a drive mechanism (not shown), thereby pressing the paper sheet 4 against the pickup roller 5, and controlling the motor 21 to rotate the pickup roller 5 and the delivery roller 8, thereby causing the pickup roller to rotate. The paper sheet 4 pressed to 5 is paid out,
Is to feed.
【００７０】第６の実施の形態の動作として、まず、調
整ネジ１０３の動作について説明する。モータ１０５を
一定量だけ矢印Ｘ１方向に回転すると、軸に取り付けら
れているギヤ１０６が矢印Ｘ１方向に回転し、この回転
がギヤ１０６とかみ合っているギヤ１０４に伝達され、
ギヤ１０４が矢印Ｘ２方向に回転し、ギヤ１０４と一体
に取り付けられたシャフト１０１とウォームギヤ１０２
が矢印Ｘ２方向に回転する。As an operation of the sixth embodiment, first, an operation of the adjusting screw 103 will be described. When the motor 105 is rotated by a certain amount in the direction of the arrow X1, the gear 106 attached to the shaft rotates in the direction of the arrow X1, and this rotation is transmitted to the gear 104 meshing with the gear 106.
The gear 104 rotates in the direction of the arrow X2, and the shaft 101 and the worm gear 102 that are integrally attached to the gear 104.
Rotates in the direction of arrow X2.
【００７１】ウォームギヤ１０２が矢印Ｘ２方向に回転
すると、該ウォームギヤ１０２とかみ合ったハスバ歯車
１０３ａを有する調整ネジ１０３が矢印Ｘ３方向に回転
し、互いがネジ部である係合部９１ａにより調整ネジ１
０３が矢印Ｘ４方向に一定量移動する。調整ネジ１０３
が矢印Ｘ４方向に移動すると、調整ネジ１０３の先端部
が保持部材９２の係合部９２ａを押すことにより該保持
部材９２を矢印Ｘ５方向に押し下げ、これにより分離ロ
ーラ１２が繰り出しローラ８から離れる方向に移動し
て、図５で説明したゲート部ｈのかみ合い量δが小さく
なり、分離ローラ１２の摩擦力μ１が小さくなり、紙葉
４がゲート部ｈを通過しやすくなる。When the worm gear 102 rotates in the direction of the arrow X2, the adjusting screw 103 having the helical gear 103a meshing with the worm gear 102 rotates in the direction of the arrow X3, and the adjusting screw 1 is rotated by the engaging portion 91a.
03 moves a fixed amount in the direction of arrow X4. Adjustment screw 103
Moves in the direction of the arrow X4, the tip of the adjusting screw 103 pushes the engaging portion 92a of the holding member 92 to push down the holding member 92 in the direction of the arrow X5, whereby the separation roller 12 moves away from the feeding roller 8. , The engagement amount δ of the gate portion h described with reference to FIG. 5 decreases, the frictional force μ1 of the separation roller 12 decreases, and the paper sheet 4 easily passes through the gate portion h.
【００７２】上記動作と反対にモータ１０５を一定量だ
け矢印Ｙ１方向に回転すると、ギヤ１０６が矢印Ｙ１方
向に回転し、この回転がギヤ１０４に伝達されてギヤ１
０４が矢印Ｙ２方向に回転し、ギヤ１０４と一体に取り
付けられたシャフト１０１とウォームギヤ１０２が矢印
Ｙ２方向に回転する。ウォームギヤ１０２が矢印Ｙ２方
向に回転すると、調整ネジ１０３が矢印Ｙ３方向に回転
し、該調整ネジ１０３が矢印Ｙ４方向に一定量移動す
る。When the motor 105 is rotated in the direction of the arrow Y1 by a fixed amount, contrary to the above operation, the gear 106 rotates in the direction of the arrow Y1, and this rotation is transmitted to the gear 104 to cause the gear 1 to rotate.
04 rotates in the direction of the arrow Y2, and the shaft 101 and the worm gear 102 integrally mounted with the gear 104 rotate in the direction of the arrow Y2. When the worm gear 102 rotates in the direction of the arrow Y2, the adjusting screw 103 rotates in the direction of the arrow Y3, and the adjusting screw 103 moves by a fixed amount in the direction of the arrow Y4.
【００７３】調整ネジ１０３が矢印Ｙ４方向に移動する
と、保持部材９２がコイルバネ９３により矢印Ｙ５方向
に押され、これにより分離ローラ１２が繰り出しローラ
８に近づく方向に移動して、ゲート部ｈのかみ合い量δ
が大きくなり、分離ローラ１２の摩擦力μ１が大きくな
り、紙葉４がゲート部ｈを通過し難くなる。第１の実施
の形態で説明したように、収納部1内の紙葉４の枚数が
多い時には、紙葉間の隙間の累積により、堆積された紙
葉の束による弾力を持ってしまう。この場合、ピックア
ップローラ５の紙葉４に対する押圧力が弱いと、ピック
アップローラ５を紙葉４に当接させる際、紙葉４が弾力
で後方に逃げることができ、押圧力が弱まってしまい、
紙葉を繰り出すために必要な摩擦力が発生しなくなる。
よって、収納部１内の紙葉４の枚数が多い時には、ピッ
クアップローラ５の紙葉４に対する押圧力を強いものと
する。第６の実施の形態において、スプリング５２の引
っ張り力は、この紙葉４の量が多い場合に最適な押圧力
が得られる引っ張り力に固定されている。When the adjusting screw 103 moves in the direction of the arrow Y4, the holding member 92 is pushed in the direction of the arrow Y5 by the coil spring 93, whereby the separation roller 12 moves in the direction approaching the feeding roller 8, and the gate portion h engages. Quantity δ
Is increased, the frictional force μ1 of the separation roller 12 is increased, and it is difficult for the paper sheet 4 to pass through the gate portion h. As described in the first embodiment, when the number of paper sheets 4 in the storage unit 1 is large, the accumulation of the gaps between the paper sheets causes elasticity due to the pile of the stacked paper sheets. In this case, if the pressing force of the pickup roller 5 against the sheet 4 is weak, the sheet 4 can elastically escape backward when the pickup roller 5 is brought into contact with the sheet 4, and the pressing force is weakened.
The frictional force required to feed out the paper sheet is not generated.
Therefore, when the number of sheets 4 in the storage unit 1 is large, the pressing force of the pickup roller 5 on the sheets 4 is set to be strong. In the sixth embodiment, the tension of the spring 52 is fixed to a tension at which an optimal pressing force is obtained when the amount of the paper sheet 4 is large.
【００７４】この状態で分離繰り出し動作を継続して行
くと、収納部１内の紙葉４の枚数は減少して行く。する
と、紙葉４間の弾力が減少して行くことにより、ピック
アップローラ５の紙葉４に対する押圧力が増大して行
き、紙葉間の摩擦力μ３が増大する。そのため、μ３＜
μ１のバランスが崩れて紙葉４が重なって分離繰り出し
されやすくなる。そこで、収納部１内の紙葉４の量があ
らかじめ設定しておいた規定量よりも少なくなったこと
を、ステージ３の原点から分離繰り出しポジションまで
の移動量の増加により制御部６１が認識すると、制御部
６１はモータ１０５を矢印Ｙ１方向に一定量回転させ
て、ゲート部ｈのかみ合い量を増加させることによりμ
１を増加させ、μ３＜μ１のバランスを取り戻し、正常
な分離繰り出し動作を続行できるようにする。When the separating and feeding operation is continued in this state, the number of sheets 4 in the storage unit 1 decreases. Then, as the elasticity between the paper sheets 4 decreases, the pressing force of the pickup roller 5 on the paper sheet 4 increases, and the frictional force μ3 between the paper sheets increases. Therefore, μ3 <
The balance of μ1 is lost, and the paper sheets 4 overlap and are easily separated and fed. Then, when the control unit 61 recognizes that the amount of the paper sheet 4 in the storage unit 1 has become smaller than the predetermined amount set in advance by increasing the moving amount from the origin of the stage 3 to the separating and feeding position. , The control unit 61 rotates the motor 105 in the direction of the arrow Y1 by a fixed amount to increase the meshing amount of the gate portion h, thereby increasing the μ.
1 to restore the balance of μ3 <μ1 so that the normal separation and feeding operation can be continued.
【００７５】なお、ステージ３上に紙葉が補充された後
の繰り出し動作では、原点からのステージ３の移動量が
減ることになる。この場合、制御部６１はモータ１０５
を矢印Ｘ１方向に一定量回転させて、ゲート部ｈのかみ
合い量を減少させることによりμ１を減少させ、μ３＜
μ１のバランスを紙葉量が多い場合に合わせる。以上説
明したように、本発明の第６の実施の形態では、繰り出
しローラ８と分離ローラ１２のかみ合い量を可変とし、
制御部６１がステージ３の移動量から求められる紙葉４
の量の情報より該かみ合い量を変化させ、常に最適なか
み合い量を保つように制御することとしたので、収納部
１内の紙葉４の量の多少に影響されず、常に安定した紙
葉の分離繰り出し動作を行うことができる。In the feeding operation after the sheet is replenished on the stage 3, the movement amount of the stage 3 from the origin is reduced. In this case, the control unit 61
Is rotated in the direction of the arrow X1 by a fixed amount to reduce the meshing amount of the gate portion h, thereby decreasing μ1 and μ3 <
Adjust the balance of μ1 when the amount of paper is large. As described above, in the sixth embodiment of the present invention, the engagement amount between the feeding roller 8 and the separation roller 12 is made variable,
The sheet 4 obtained by the control unit 61 from the movement amount of the stage 3
Is controlled based on the information on the amount of paper in the storage unit 1 so as to always maintain the optimum amount of engagement. Can be performed.
【００７６】さて、図１８はゲート部かみ合い量と繰り
出し紙葉間隔の関係を示す説明図である。ゲート部の構
成・動作については、図１２にて示した第６の実施の形
態に関する説明を参照する。そして、紙葉４の搬送状態
はセンサ６２により重走、空振り、紙葉間隔が監視され
ている。 状態１：重走発生領域では、かみ合い量δが少なすぎる
ので、紙葉４がゲート部ｈを通過し易くなって重走が発
生し易くなる。また、紙葉間隔も乱れるので、紙葉間隔
の標準偏差値が大きくなり、紙葉の連れ出しにより、紙
葉間隔の平均値は短くなる。 状態２：空振り発生領域では、かみ合い量δが多すぎる
ので、紙葉４がゲート部ｈを通過し難くなって空振りが
発生し易くなる。また、紙葉間隔も乱れるので、紙葉間
隔の標準偏差値が大きくなり、空振りにより、紙葉間隔
の平均値も長くなる。 状態３：最適領域にあるとき、かみ合い量δが最適とな
り、重走も空振りも発生せず、また紙葉間隔も安定し、
その標準偏差値は小さくなり、平均値は中間的になる。FIG. 18 is an explanatory diagram showing the relationship between the amount of engagement of the gate portion and the interval between the fed sheets. For the configuration and operation of the gate unit, refer to the description of the sixth embodiment shown in FIG. The transport state of the paper sheet 4 is monitored by the sensor 62 for heavy running, miss swing, and paper sheet interval. State 1: In the heavy running area, the engagement amount δ is too small, so that the paper sheet 4 easily passes through the gate portion h, and the heavy running easily occurs. In addition, since the sheet interval is disturbed, the standard deviation value of the sheet interval is increased, and the average value of the sheet interval is shortened by taking out the sheet. State 2: In the miss swing occurrence area, the meshing amount δ is too large, so that the paper sheet 4 becomes difficult to pass through the gate portion h, and the miss swing easily occurs. In addition, since the sheet interval is disturbed, the standard deviation value of the sheet interval becomes large, and the average value of the sheet interval becomes long due to the missed sheet. State 3: When in the optimum area, the meshing amount δ is optimal, no heavy running or missed swing occurs, and the sheet interval is stable.
The standard deviation value becomes smaller and the average value becomes intermediate.
【００７７】次に、ゲート部ｈの調整方法について説明
する。まず、組み立て直後等で、ゲート部ｈのかみ合い
量δが不明な場合には、一定枚数の試し分離を実行す
る。この試し分離から、光学センサ６２により、繰出し
紙葉について重走、空振りおよび紙葉間隔の平均値・標
準偏差値の情報を得て、制御部６１により、前記状態１
〜３のどれに一致するかを判断する。制御部６１は、状
態１にあると判断すると、かみ合い量δを増加させるよ
うに指令を出し、これによりモータ１０５が矢印Ｙ２方
向に回転し、調整ねじを矢印Ｙ４方向に移動させ、かみ
合い量δを一定量増加させる（紙葉の重走を防止す
る）。ここで、再び、試し分離を行うが、制御部６１
は、かみ合い量δを一定量増加させつつ、状態３に入っ
たと判断するまで、試し分離の動作を繰り返す。Next, a method of adjusting the gate portion h will be described. First, when the engagement amount δ of the gate portion h is unknown immediately after assembling or the like, a fixed number of trial separations are performed. From the trial separation, the optical sensor 62 obtains information on the average value / standard deviation value of the double running, missed running, and the sheet interval of the fed sheet, and the control unit 61 outputs the state 1
3 is determined. When the control unit 61 determines that the state is the state 1, the control unit 61 issues a command to increase the meshing amount δ, whereby the motor 105 rotates in the arrow Y2 direction, moves the adjusting screw in the arrow Y4 direction, and adjusts the meshing amount δ. Is increased by a certain amount (to prevent heavy running of paper sheets). Here, the trial separation is performed again.
Repeats the operation of trial separation until it is determined that the state 3 has been entered while increasing the meshing amount δ by a fixed amount.
【００７８】逆に、制御部６１は、状態２にあると判断
すると、かみ合い量δを減少させるように指令を出し、
これによりモータ１０５が矢印Ｘ２方向に回転し、調整
ねじを矢印Ｘ４方向に移動させ、かみ合い量δを一定量
減少させる（紙葉の空振りを防止する）。ここで、再
び、試し分離を行うが、制御部６１は、かみ合い量δを
一定量減少させつつ、状態３に入ったと判断するまで、
試し分離の動作を繰り返す。なお、状態３にあると判断
した際にはそのまま調整を終了する。このようにして、
ゲート部ｈのかみ合い量δを調整しているが、圧縮ばね
９３の偏倚力によってかみ合い量δの増加を防止してい
るので、紙葉４が２枚以上ゲート部に入り込もうとした
際にゲート部ｈがオープンしてしまわないよう、圧縮ば
ね９３は非常に強い偏倚力を発生するばねになってい
る。それゆえ、この圧縮ばね９３の偏倚力に負けない力
にて、ゲート部ｈの調整機構を駆動しなければならず、
モータ１０５を大型化しなければならない。On the other hand, if the control section 61 determines that the state is the state 2, the control section 61 issues a command to decrease the meshing amount δ, and
As a result, the motor 105 rotates in the direction of the arrow X2, moves the adjusting screw in the direction of the arrow X4, and reduces the engagement amount δ by a certain amount (prevents the paper sheet from swinging). Here, the trial separation is performed again, but the control unit 61 reduces the meshing amount δ by a certain amount until the control unit 61 determines that the state 3 has been entered.
The operation of trial separation is repeated. If it is determined that the state is 3, the adjustment is terminated. In this way,
Although the engagement amount δ of the gate portion h is adjusted, the increase in the engagement amount δ is prevented by the biasing force of the compression spring 93. Therefore, when two or more paper sheets 4 try to enter the gate portion, the gate portion h is adjusted. The compression spring 93 is a spring that generates a very strong biasing force so that h does not open. Therefore, the adjusting mechanism of the gate portion h must be driven by a force that does not lose the biasing force of the compression spring 93,
The motor 105 must be increased in size.
【００７９】また、実際に分離繰り出し動作を行うと、
紙葉間隔の平均値には、ある程度のバラツキがみられ
る。それゆえ、ゲート部の調整動作において、ゲート部
のかみ合い量が最適領域になく（紙葉間隔の標準偏差が
大きい）、かつ、重走発生領域でも空振り発生領域でも
ないとき、ゲート部のかみ合い量が多すぎるのか、少な
すぎるのかを間違って判断し、誤調整してしまうという
問題が発生する。図１８にて説明すると、平均値には、
点線で示した範囲のバラツキがみられ、Ｆ領域またはＰ
領域にあるとき、同じ紙葉間隔に対するかみ合い量に
は、たとえばＦ１またはＰ１という差がみられ、これに
より、誤調整が生ずることになる。Further, when the separating and feeding operation is actually performed,
There is some variation in the average value of the sheet interval. Therefore, in the adjustment operation of the gate portion, when the engagement amount of the gate portion is not in the optimum region (the standard deviation of the sheet interval is large) and is not the heavy running occurrence region or the missed swing occurrence region, the engagement amount of the gate portion is There is a problem that it is wrongly determined whether the number is too large or too small, and the adjustment is incorrect. Referring to FIG. 18, the average value includes
The variation in the range shown by the dotted line is observed,
When in the area, the engagement amount for the same sheet interval has a difference of, for example, F1 or P1, which causes erroneous adjustment.
【００８０】図１６は本発明の紙葉取扱装置の第７の実
施の形態を示す側面図、なお、図１６は本発明の紙葉分
離装置として説明する。図１７は、第７の実施の形態の
紙葉分離装置の制御ブロック図である。この第７の実施
の形態は、第６の実施の形態で説明した紙葉分離装置に
示した圧縮ばね９３に代えて、引っ張りばね１６０を用
いたものである。FIG. 16 is a side view showing a sheet handling apparatus according to a seventh embodiment of the present invention. FIG. 16 is described as a sheet separating apparatus according to the present invention. FIG. 17 is a control block diagram of the paper sheet separating apparatus according to the seventh embodiment. In the seventh embodiment, a tension spring 160 is used instead of the compression spring 93 shown in the paper separating apparatus described in the sixth embodiment.
【００８１】図において、保持部材１５８は、一方を保
持部材１５８に他方をフレームに固定した引っ張りばね
１６０により、繰出しローラ８から逃げる方向に付勢さ
れている。保持部材１５８に設けられた係合部１６１に
調整ねじ５６が係合し、保持部材１５８は調整ねじ５６
により規制される位置に停止している。引っ張りばね１
６０は分離繰り出し動作中に分離ローラ１２が振動しな
い程度の弱い引っ張り力のばねで良い。光学センサ１６
２は、発光素子と受光素子の一対からなり、分離繰り出
し口付近に設けられ、紙葉の分離繰り出しによる紙葉の
通過をゲート部ｈで監視している。なお、その他の構成
は第６の実施の形態のものと同じであり、同じ番号を付
してその説明を省略する。そして、ゲート部ｈのかみ合
い量δは、制御部６１により、モータ１０５をＸ２、Ｙ
２方向に回転することにより、調整ねじ５６をそれぞれ
Ｘ４，Ｙ４方向に移動して増減させる。In the figure, a holding member 158 is urged in a direction to escape from the feeding roller 8 by a tension spring 160 having one fixed to the holding member 158 and the other fixed to the frame. The adjusting screw 56 is engaged with the engaging portion 161 provided on the holding member 158, and the holding member 158 is
It has stopped at the position regulated by. Extension spring 1
Numeral 60 may be a spring having a small pulling force such that the separating roller 12 does not vibrate during the separating and feeding operation. Optical sensor 16
Reference numeral 2 denotes a pair of a light-emitting element and a light-receiving element, which is provided in the vicinity of the separating and feeding port, and monitors the passage of the sheet by the separating and feeding of the sheet by the gate portion h. The other configuration is the same as that of the sixth embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted. The engagement amount δ of the gate h is controlled by the control unit 61 so that the motor 105 is controlled to X2, Y
By rotating in two directions, the adjusting screw 56 is moved in X4 and Y4 directions, respectively, to increase or decrease.
【００８２】次に、ゲート部ｈのかみ合い量を調整する
方法について説明する。まず、組み立て直後等で、ゲー
ト部ｈのかみ合い量δが不明な場合には、一定枚数の試
し分離を実行する。この試し分離から、光学センサ６２
により、重走、空振りおよび紙葉間隔の平均値・標準偏
差値の情報を得て、制御部６１のより、下記状態１〜５
のどれに一致するかを判断する。Next, a method for adjusting the meshing amount of the gate portion h will be described. First, when the engagement amount δ of the gate portion h is unknown immediately after assembling or the like, a fixed number of trial separations are performed. From this trial separation, the optical sensor 62
The information of the average value / standard deviation value of the heavy running, the missed swing and the sheet interval is obtained by the
Judge which of the following matches.
【００８３】状態１：ゲート部ｈのかみ合い量δが少な
すぎて、重走が発生している。 状態２：ゲート部ｈのかみ合い量δが少なすぎるが、重
走が発生するほど少なくはない。しかし、紙葉間隔が乱
れるので、紙葉間隔の標準偏差が大きく、また、紙葉の
連れ出しにより、紙葉間隔の平均値は短くなる。 状態３：ゲート部ｈのかみ合い量δが多すぎるが、空振
りが発生するほど多くはない。しかし、紙葉間隔が乱れ
るので、紙葉間隔の標準偏差が大きく、また、空振りに
より、紙葉間隔の平均値は長くなる。 状態４：ゲート部ｈのかみ合い量δが多すぎて、空振り
が発生している。 状態５：ゲート部ｈのかみ合い量が最適領域にあり、重
走も空振りも発生せず、また、紙葉間隔も安定して、そ
の標準偏差の値は小さく、平均値は中間的になる。State 1: The meshing amount δ of the gate portion h is too small, and heavy running has occurred. State 2: The meshing amount δ of the gate portion h is too small, but not so small as to cause heavy running. However, since the sheet interval is disturbed, the standard deviation of the sheet interval is large, and the average value of the sheet interval is shortened by taking out the sheet. State 3: The engagement amount δ of the gate portion h is too large, but not so large as to cause a miss swing. However, the sheet interval is disturbed, so that the standard deviation of the sheet interval is large, and the average value of the sheet interval becomes longer due to the miss swing. State 4: The meshing amount δ of the gate portion h is too large, and the swing has occurred. State 5: The meshing amount of the gate portion h is in the optimum region, no overrunning or missed running occurs, the sheet interval is stable, the standard deviation value is small, and the average value is intermediate.
【００８４】ここで、明らかにゲートのかみ合い量が多
い状態４にあると判断すると、制御部６１は、ゲート部
ｈのかみ合い量δを減少させるように指令を出し、モー
タ１０５が矢印Ｘ２方向に回転し、調整ねじ５６を矢印
Ｘ４方向に移動させ、ゲート部ｈのかみ合い量δを一定
量減少させる（紙葉の空振りを防止する）。ここで、再
び、試し分離を行うが、制御部６１は、かみ合い量δを
一定量減少させつつ、かみ合い量δが状態５に入ったと
判断するまで、この動作を繰り返す。なお、状態１〜状
態３にあると判断すると、制御部６１は、ゲート部ｈの
かみ合い量δを増加させるように指令を出し、一旦、ゲ
ート部ｈを空振りが発生する状態４に調整する。これ以
降は、状態４から調整をおこなう。Here, when it is determined that the state 4 in which the meshing amount of the gate is clearly large is present, the control unit 61 issues a command to decrease the meshing amount δ of the gate h, and the motor 105 moves in the direction of arrow X2. Then, the adjusting screw 56 is moved in the direction of the arrow X4 to reduce the meshing amount δ of the gate portion h by a certain amount (to prevent the paper sheet from swinging). Here, the trial separation is performed again, but the control unit 61 repeats this operation while reducing the meshing amount δ by a certain amount until it determines that the meshing amount δ has entered the state 5. When determining that the state is in the state 1 to the state 3, the control unit 61 issues a command to increase the meshing amount δ of the gate unit h, and temporarily adjusts the gate unit h to the state 4 in which the miss swing occurs. Thereafter, adjustment is performed from state 4.
【００８５】状態５にあると判断した際にはそのまま調
整を終了する。すなわち、空振りが発生せず、かつ最適
領域にないＦ領域にゲートｈが調整されているときは、
一旦、空振りが発生する状態にし、この空振り発生領域
から調整を行なうことで、ゲート部ｈのかみ合い量が少
ないか多いかを誤判断しないようにている。なお、かみ
合い量調整時、モータ１０５の回転量は、紙葉の分離繰
出し状態からどれくらい最適領域から外れているかを判
断し、大きく外れているときは多く移動させ、小さく外
れているときは、少し回転するように制御する。そうす
ると、かみ合い量調整時に、余分な紙葉の分離繰り出し
（重走）を行なわなくてすむ。When it is determined that the state is 5, the adjustment is terminated. That is, when the gate h is adjusted to the F region which is not in the optimum region and no miss swing occurs,
By temporarily setting a state in which the missed swing occurs and performing adjustment from the missed occurrence area, it is possible to prevent erroneous determination whether the engagement amount of the gate portion h is small or large. At the time of adjusting the engagement amount, the rotation amount of the motor 105 determines how far the sheet is separated from the optimum feeding region from the separation and feeding state. Control to rotate. This eliminates the need to separate and feed out extra sheets (double running) when adjusting the engagement amount.
【００８６】次に、異常時の分離繰り出しについて説明
する。分離繰り出し動作中に、ゲート部ｈに多数枚の紙
葉をかみ込むと、ゲート部ｈに紙葉が詰まり、分離方向
にも戻し方向にも紙葉を動かすことができなくなってし
まう。このとき、光学センサ１６２は、ゲート部ｈに紙
葉がかみ込まれた状態で、紙葉がゲート部ｈから抜けな
い状態になっていることを検出する。さらに、制御部６
１は、モータ１０５をＸ２方向に一定量回転し、ゲート
部ｈを広げ、詰まった紙葉を一旦収納部１に戻し、ゲー
ト部ｈでの紙葉詰まりを解消する。ゲート部ｈの紙葉詰
まり解消後は、ゲート部ｈを広げた分だけゲート部４を
閉じ、もとのゲート部ｈのかみ合い量に戻し、分離繰り
出し動作を再開する。Next, a description will be given of the separation and feeding when an abnormality occurs. If a large number of sheets are caught in the gate portion h during the separating and feeding operation, the sheet is jammed in the gate portion h, and the sheet cannot be moved in both the separating direction and the returning direction. At this time, the optical sensor 162 detects that the sheet does not fall out of the gate part h while the sheet is caught in the gate part h. Further, the control unit 6
1 rotates the motor 105 in the X2 direction by a predetermined amount, widens the gate h, returns the jammed paper to the storage unit 1 once, and eliminates the jam in the gate h. After the paper jam in the gate portion h is eliminated, the gate portion 4 is closed by the amount of the gate portion h being widened, returned to the original engagement amount of the gate portion h, and the separating and feeding operation is restarted.
【００８７】この実施の形態によれば、ゲート部が開く
方向を調整ねじにて規制し、ゲート部が振動しない程度
の弱いばねで保持部材を保持する構成としたので、モー
タが高出力である必要が無くなり、モータを小型化する
ことができる。また、異常時、紙葉がゲート部に詰まっ
たときに、ゲート部を開く制御を実行するようにしたの
で、この異常分離繰り出し時にゲート部に紙葉が詰まっ
ても、マシンダウンすること無く、自動的に自己復旧す
ることが可能となる。According to this embodiment, since the opening direction of the gate portion is regulated by the adjusting screw and the holding member is held by a weak spring that does not vibrate the gate portion, the motor has a high output. This eliminates the need and allows the motor to be downsized. In addition, in the event of an abnormality, when the sheet is jammed in the gate portion, the control for opening the gate portion is executed, so even if the sheet is jammed in the gate portion during this abnormal separation and feeding, the machine does not go down, Self-healing can be performed automatically.
【００８８】第８の実施の形態について説明するが、そ
の構成は第７の実施の形態の構成と同じであり、ゲート
部ｈの調整制御のみ異なる。次に、この調整方法につい
て説明する。まず、組み立て直後等で、ゲート部ｈのか
み合い量δが不明な場合には、ゲートホームポジション
出し動作を行いゲート部ｈのかみ合い量δのラフ調整を
行なう。ゲート部ｈの該ホームポジション出し動作は、
まず調整ねじ５６をＹ４方向に大きく移動させ、保持部
材５８を矢印Ｙ５方向に回転させ、繰出しローラ８の溝
部１０の突き当たり面に分離ローラ１２の外周面を当接
させる。The eighth embodiment will be described. The configuration of the eighth embodiment is the same as that of the seventh embodiment, except for the adjustment control of the gate portion h. Next, this adjusting method will be described. First, when the meshing amount δ of the gate portion h is unknown immediately after assembling or the like, a gate home position setting operation is performed to roughly adjust the meshing amount δ of the gate portion h. The home position setting operation of the gate portion h is performed as follows.
First, the adjusting screw 56 is largely moved in the Y4 direction, the holding member 58 is rotated in the direction of the arrow Y5, and the outer peripheral surface of the separation roller 12 is brought into contact with the abutting surface of the groove 10 of the feeding roller 8.
【００８９】すなわち、モータ１０５の回転は、繰り出
しローラ８の溝部１０の突き当たり面に分離ローラ１２
の外周面が達することによって脱調するまで続けられ、
その後、モータ１０５の回転を停止することにより、ゲ
ート部ｈが閉じた状態で停止されるようにする。次に、
制御部６１の指令により、モータ１０５を、あらかじめ
設定しておいた量だけＸ２方向に回転させ、繰り出しロ
ーラ８と分離ローラ１２によるゲート部ｈのかみ合い量
を、あらかじめ設定したかみ合い量δにする。なお、該
ホームポジションは、かみ合い量δの最適領域よりも若
干かみ合い量が多いところをホームポジションとしてい
る。That is, the rotation of the motor 105 causes the separation roller 12 to come into contact with the abutting surface of the groove 10 of the feeding roller 8.
Until the step goes out by reaching the outer surface of
Thereafter, the rotation of the motor 105 is stopped so that the gate h is stopped in a closed state. next,
In response to a command from the control unit 61, the motor 105 is rotated in the X2 direction by an amount set in advance, and the engagement amount of the gate portion h by the feeding roller 8 and the separation roller 12 is set to the engagement amount δ set in advance. The home position is defined as a home position where the engagement amount is slightly larger than the optimal region of the engagement amount δ.
【００９０】そして、一定枚数の試し分離を実行する。
この試し分離から、光学センサ６２により、繰り出し紙
葉について、重走、空振りおよび紙葉間隔の平均値・標
準偏差値の情報を得て、制御部６１により、前記状態１
〜５のどれに一致するかを判断する。このとき、ゲート
部ｈのかみ合い量δは、最適領域よりも若干かみ合い量
が多いところに設定されているので、下記の２つの状態
のどちらかになる。 状態１： ゲート部ｈのかみ合い量δが多すぎるが、空
振りが発生するほど多くはない。しかし、紙葉間隔が乱
れるので、紙葉間隔の標準偏差が値大きくなり、また、
空振りにより、紙葉間隔の平均値は長くなる。 状態２：ゲート部ｈのかみ合い量δが多すぎて、空振り
が発生している。そこで、この状態から、第７の実施の
形態と同様に、ゲート調整を行いゲート部ｈのかみ合い
量δを最適領域に微調整する。Then, a fixed number of trial separations are executed.
From this trial separation, the optical sensor 62 obtains information on the average value / standard deviation value of the double running, missed running, and the sheet interval for the fed sheet, and the control unit 61 outputs the state 1
Judgment is made to match any one of .about.5. At this time, since the meshing amount δ of the gate portion h is set at a position where the meshing amount is slightly larger than the optimal region, one of the following two states is established. State 1: The meshing amount δ of the gate portion h is too large, but not so large as to cause a miss. However, since the sheet interval is disturbed, the standard deviation of the sheet interval increases, and
The average value of the sheet interval becomes longer due to the miss swing. State 2: The meshing amount δ of the gate portion h is too large, and an empty swing has occurred. Therefore, in this state, as in the seventh embodiment, the gate is adjusted, and the meshing amount δ of the gate portion h is finely adjusted to the optimum region.
【００９１】ゲート調整動作を常にゲート部のかみ合い
量が多い方もしくはホームポジションからのみ調整する
制御としたことで、ゲート部のかみ合い量が多いのか少
ないのかはっきりしない場合に誤調整してしまうことを
防止できる。また、ホームポジションから調整すると、
試し分離の回数を減らすことができる。The gate adjustment operation is always controlled so as to adjust only from the home position where the meshing amount of the gate portion is large or from the home position. Can be prevented. Also, when adjusting from the home position,
The number of trial separations can be reduced.
【００９２】第９の実施の形態について説明するが、そ
の構成は第７の実施の形態の構成と同じであり、ゲート
部ｈの調整制御のみ異なる。第９の実施の形態は、収納
部に堆積される紙葉４の厚さが非常に薄いときの調整方
法である。紙葉の厚さが非常に薄くゲート部ｈが狭過ぎ
ると、ピックアップローラ５のフィード力に紙葉４が負
けて折れが発生し易くなるので、以下の調整方法をと
る。The ninth embodiment will be described. The configuration is the same as that of the seventh embodiment, except for the adjustment control of the gate portion h. The ninth embodiment is an adjustment method when the thickness of the paper sheet 4 deposited on the storage unit is extremely small. If the sheet is very thin and the gate portion h is too narrow, the sheet 4 loses the feeding force of the pickup roller 5 and the sheet is easily broken, so the following adjustment method is adopted.
【００９３】次に、この調整方法について説明する。ま
ず、組み立て直後等で、ゲート部ｈのかみ合い量δが不
明な場合には、一定枚数の試し分離を実行する。この試
し分離から、光学センサ６２により、重走、空振りおよ
び紙葉間隔の平均値・標準偏差値の情報を得て、制御部
６１により、前記状態１〜５のどれに一致するかを判断
する。 状態１：ゲート部ｈのかみ合い量δが少なすぎて、重走
が発生している。 状態２：ゲート部ｈのかみ合い量δが少なすぎるが、重
走が発生するほど少なくはない。しかし、紙葉間隔が乱
れるので、紙葉間隔の標準偏差値が大きく、また、紙葉
の連れ出しにより、紙葉間隔の平均値は短くなる。 状態３：ゲート部ｈのかみ合い量δが多すぎるが、空振
が発生するほど多くははない。しかし、紙葉間隔が乱れ
るので、紙葉間隔の標準偏差値が大きく、また、空振り
により、紙葉間隔の平均値は長くなる。 状態４：ゲート部ｈのかみ合い量δが多すぎて、空振り
が発生している。 状態５：ゲート部ｈのかみ合い量δが最適領域にあり、
重走も空振りも発生せず、また、紙葉間隔も安定して、
その標準偏差値の値は小さく、平均値は中間的になる。Next, this adjusting method will be described. First, when the engagement amount δ of the gate portion h is unknown immediately after assembling or the like, a fixed number of trial separations are performed. From this trial separation, the optical sensor 62 obtains information on the average value / standard deviation value of the heavy running, missed swing, and sheet interval, and the control unit 61 determines which of the above conditions 1 to 5 matches. . State 1: The engagement amount δ of the gate portion h is too small, and heavy running has occurred. State 2: The meshing amount δ of the gate portion h is too small, but not so small as to cause heavy running. However, since the sheet interval is disturbed, the standard deviation value of the sheet interval is large, and the average value of the sheet interval is shortened by taking out the sheet. State 3: The meshing amount δ of the gate portion h is too large, but not so large as to cause the vibration. However, since the sheet interval is disturbed, the standard deviation value of the sheet interval is large, and the average value of the sheet interval becomes longer due to the missed sheet. State 4: The meshing amount δ of the gate portion h is too large, and the swing has occurred. State 5: the meshing amount δ of the gate portion h is in the optimum region,
Neither heavy running nor swinging occurs, and the paper interval is stable,
The value of the standard deviation value is small, and the average value is intermediate.
【００９４】ここで、明らかにゲートのかみ合い量が少
ない状態１にあると判断すると、制御部６１は、ゲート
部ｈのかみ合い量δを増加させるように指令を出し、モ
ータ１０５が矢印Ｙ２方向に回転し、調整ねじ５６を矢
印Ｙ４方向に移動させ、ゲート部ｈのかみ合い量δを一
定量増加させる（紙葉の重走を防止する）。ここで、再
び、試し分離を行うが、制御部６１は、ゲート部ｈのか
み合い量δが状態５に入ったと判断するまで、この動作
を繰り返す。なお、状態２〜状態４にあると判断する
と、制御部６１はゲート部ｈのかみ合い量δを大きく減
少させるように指令を出し、一旦、重走の発生する状態
１にゲート部ｈを調整する。これ以降は、状態１からの
調整をおこなう。Here, when it is determined that the engagement amount of the gate is clearly in the state 1 in which the engagement amount is small, the control unit 61 issues a command to increase the engagement amount δ of the gate portion h, and the motor 105 moves in the arrow Y2 direction. Then, the adjusting screw 56 is moved in the direction of the arrow Y4 to increase the meshing amount δ of the gate portion h by a certain amount (to prevent double running of the paper sheet). Here, the trial separation is performed again, but this operation is repeated until the control unit 61 determines that the engagement amount δ of the gate unit h has entered the state 5. When it is determined that the state is in the state 2 to the state 4, the control unit 61 issues a command to greatly reduce the meshing amount δ of the gate unit h, and temporarily adjusts the gate unit h to the state 1 in which the heavy running occurs. . Thereafter, the adjustment from the state 1 is performed.
【００９５】状態５にあると判断した際にはそのまま調
整を終了する。すなわち、重走が発生せず、かつ最適領
域にないＰ領域にゲート部ｈが調整されているときは、
一旦、重走が発生する状態にし、この重走発生領域から
調整を行なうことで、ゲート部ｈのかみ合い量が少ない
か多いかを誤判断しないようにしている。When it is determined that the state is 5, the adjustment is terminated. That is, when the gate portion h is adjusted to the P region where the overrun does not occur and is not in the optimum region,
By temporarily setting a state in which a heavy running occurs and performing adjustment from the heavy running area, it is possible to prevent erroneous determination whether the engagement amount of the gate portion h is small or large.
【００９６】これにより、ゲート調整の試し分離時、で
きるる限り紙葉に折れを発生させないようにしている。
また、ゲート調整動作を常にゲート部の噛み合い量が少
ない方からのみ調整する制御としたことで、ゲート部の
噛み合い量が多いのか少ないのかはっきりしない場合に
誤調整してしまうことを防止できる。Thus, at the time of trial separation of the gate adjustment, the sheet is prevented from being bent as much as possible.
In addition, since the gate adjustment operation is controlled so as to always adjust only from the smaller engagement amount of the gate portion, it is possible to prevent erroneous adjustment when it is not clear whether the engagement amount of the gate portion is large or small.
【００９７】[0097]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ピック
アップローラの紙葉に対する押圧力を可変とし、堆積し
ている紙葉の量が多い場合はピックアップローラの紙葉
に対する押圧力を強くし、堆積している紙葉の量が少な
い場合はピックアップローラの紙葉に対する押圧力を弱
くすることとしたので、堆積している紙葉の量によらず
常に最適な押圧力を保つことができ、紙葉の量の多少に
影響されず安定した紙葉の分離繰り出し動作を行うこと
ができる。As described above, according to the present invention, the pressing force of the pickup roller against the sheet is made variable, and the pressing force of the pickup roller against the sheet is increased when the amount of accumulated sheets is large. However, when the amount of deposited paper is small, the pressing force of the pickup roller against the paper is reduced, so that the optimal pressing force can always be maintained regardless of the amount of deposited paper. In addition, it is possible to stably perform the operation of separating and feeding the sheet without being affected by the amount of the sheet.
【図１】本発明の紙葉取扱装置の第１の実施の形態を示
す側面図FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a sheet handling apparatus according to the present invention.
【図２】第１の実施の形態の押圧力調整機構の要部構成
を示す側面図FIG. 2 is a side view showing a main configuration of the pressing force adjusting mechanism according to the first embodiment;
【図３】第１の実施の形態の押圧力調整機構の要部構成
を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a main configuration of a pressing force adjusting mechanism according to the first embodiment.
【図４】繰り出しローラと分離ローラの関係の詳細を示
す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing details of a relationship between a feeding roller and a separation roller.
【図５】ゲート部の詳細を示す正面図FIG. 5 is a front view showing details of a gate unit.
【図６】第１の実施の形態の紙葉分離装置の制御ブロッ
ク図FIG. 6 is a control block diagram of the sheet separating apparatus according to the first embodiment.
【図７】本発明の紙葉取扱装置の第２の実施の形態を示
す側面図FIG. 7 is a side view showing a second embodiment of the paper sheet handling apparatus of the present invention.
【図８】第２の実施の形態の紙葉分離装置の制御ブロッ
ク図FIG. 8 is a control block diagram of a sheet separating apparatus according to a second embodiment.
【図９】本発明の紙葉取扱装置の第３の実施の形態を示
す側面図FIG. 9 is a side view showing a third embodiment of the paper sheet handling apparatus of the present invention.
【図１０】本発明の紙葉取扱装置の第４の実施の形態を
示す側面図FIG. 10 is a side view showing a sheet handling apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の紙葉取扱装置の第５の実施の形態を
示す側面図FIG. 11 is a side view showing a sheet handling apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の紙葉取扱装置の第６の実施の形態を
示す側面図FIG. 12 is a side view showing a sheet handling apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１３】第６の実施の形態のかみ合い量調整機構の要
部構成を示す斜視図FIG. 13 is a perspective view showing a main configuration of an engagement amount adjusting mechanism according to a sixth embodiment.
【図１４】第６の実施の形態のかみ合い量調整機構の要
部構成を示す斜視図FIG. 14 is a perspective view showing a main configuration of an engagement amount adjusting mechanism according to a sixth embodiment.
【図１５】第６の実施の形態の紙葉分離装置の制御ブロ
ック図FIG. 15 is a control block diagram of a paper sheet separating apparatus according to a sixth embodiment.
【図１６】本発明の紙葉取扱装置の第７の実施の形態を
示す側面図FIG. 16 is a side view showing a sheet handling apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１７】第７の実施の形態の紙葉分離装置の制御ブロ
ック図FIG. 17 is a control block diagram of a sheet separating apparatus according to a seventh embodiment.
【図１８】ゲート部かみ合い量と繰り出し紙葉間隔の関
係を示す説明図FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a meshing amount of a gate portion and an interval between fed sheets.
１ 収納部 ３ ステージ ４ 紙葉 ５ ピックアップローラ ８ 繰り出しローラ １２ 分離ローラ ４０ モータ ４６ リンクＡ ４７ リンクＢ ４８ リンクＣ ５１ スプリング ５２ スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage part 3 Stage 4 Paper sheet 5 Pickup roller 8 Feeding roller 12 Separation roller 40 Motor 46 Link A 47 Link B 48 Link C 51 Spring 52 Spring
Claims (16)
ーラにより繰り出した紙葉を繰り出しローラおよび分離
ローラにより一枚分づつ分離して繰り出す紙葉取扱装置
において、 堆積している紙葉の量を検出する紙葉量検出手段と、 前記ピックアップローラの紙葉に対する押圧力を変化さ
せる押圧力可変手段と、 前記押圧力可変手段を駆動
し、前記紙葉量検出手段により堆積している紙葉の量が
多いと検出されると、前記押圧力を強くし、堆積してい
る紙葉の量が少ないと検出されると、前記押圧力を弱く
する制御手段とを備えたことを特徴とする紙葉取扱装
置。1. A sheet handling device for separating and feeding one sheet at a time by a feed-out roller and a separation roller by a pickup roller pressed against a stacked sheet and detecting an amount of the stacked sheets. Means for detecting the amount of paper sheets to be changed; means for changing the pressing force of the pickup roller against the sheet; means for driving the means for changing the pressing force, and the amount of the paper sheets accumulated by the sheet amount detecting means Control means for increasing the pressing force when it is detected that there is a large amount of paper, and weakening the pressing force when it is detected that the amount of accumulated paper sheets is small. Handling equipment.
向下流に紙葉の走行状態を検出する走行状態検出手段を
備え、 前記制御手段は、走行状態検出手段により紙葉が重なっ
た状態で繰り出されていることを認識すると、その頻度
が多い場合は前記押圧力可変手段を駆動してピックアッ
プローラの紙葉に対する押圧力を弱くする紙葉取扱装
置。2. The sheet handling apparatus according to claim 1, further comprising: a running state detecting unit configured to detect a running state of the sheet downstream of the feeding roller and the separation roller in a feeding direction of the sheet. When the traveling state detecting means recognizes that the sheet is being fed out in an overlapped state, if the frequency is high, the pressing force varying means is driven to reduce the pressing force of the pickup roller against the sheet. apparatus.
に付勢するスプリングを備え、このスプリングは、偏倚
力を固定としたスプリングと偏倚力を可変としたスプリ
ングを組み合わせ、前記偏倚力を可変としたスプリング
の偏倚力を変化させて、前記押圧力を変化させる紙葉取
扱装置。3. The sheet handling apparatus according to claim 1, wherein the pressing force varying means includes a spring for urging the pickup roller in the stacking direction, and the spring is configured to have a fixed biasing force and a biasing force. A sheet handling apparatus that changes the biasing force of a spring that varies the biasing force by changing a biasing force of the spring.
離隔する移動量を検出する検出手段を備え、 前記制御手段は、この移動量に応じてピックアップロー
ラの押圧力を可変する紙葉取扱装置。4. The paper sheet handling apparatus according to claim 1, further comprising a detection unit configured to detect an amount of movement of the accumulated paper sheet to approach or separate from the pickup roller, and wherein the control unit determines a movement amount according to the movement amount. Paper handling device that varies the pressing force of the pick-up roller.
の押圧力を可変とする紙葉取扱装置。5. The sheet handling apparatus according to claim 4, further comprising a detecting unit for detecting a position of the pickup roller, wherein the control unit changes a pressing force of the pickup roller according to the position. apparatus.
る検出片とこの検出片の位置を検出する光学センサとか
らなる紙葉取扱装置。6. The paper sheet handling apparatus according to claim 5, wherein said detection means includes a detection piece that moves integrally with the pickup roller and an optical sensor that detects the position of the detection piece.
側に突出するように付勢された検出レバーと、この検出
レバーの位置を検出する光学センサとからなる紙葉取扱
装置。7. The sheet handling apparatus according to claim 5, wherein the detection means detects a detection lever urged to protrude toward a sheet stacked from a pickup roller, and detects a position of the detection lever. A paper handling device consisting of an optical sensor.
接触する位置に設けた光学センサからなる紙葉取扱装
置。8. The sheet handling apparatus according to claim 5, wherein said detecting means comprises an optical sensor provided at a position where the accumulated sheet comes into contact with a pickup roller.
ーラにより繰り出した紙葉を繰り出しローラおよび分離
ローラにより一枚分づつ分離して繰り出しまたは紙葉を
この繰り出しローラおよび分離ローラにより一枚分づつ
繰り込み堆積する紙葉取扱装置において、 堆積している紙葉の位置を検出する紙葉位置検出手段
と、 堆積している紙葉の量を検出する紙葉量検出手段と、 前記ピックアップローラの紙葉に対する相対的位置を調
節する紙葉移動手段と、 前記ピックアップローラの紙葉に対する相対的押圧力を
変化させる押圧力可変手段と、 前記紙葉位置検出手段により紙葉の位置を検出し、前記
紙葉移動手段を駆動して紙葉の位置を調節する前記紙葉
量検出手段により紙葉の量を検出し、前記押圧力可変手
段を駆動して紙葉の押圧力を可変し、制御手段とを備え
たことを特徴とする紙葉取扱装置。9. A sheet fed by a pickup roller pressed against a stacked sheet is separated one by one by a feeding roller and a separation roller, and the sheet is fed or fed one by one by the feeding roller and a separation roller. In a sheet handling device for stacking sheets, sheet position detecting means for detecting the position of stacked sheets, sheet amount detecting means for detecting the amount of stacked sheets, and sheets of the pickup roller A sheet moving means for adjusting a relative position with respect to a sheet; a pressing force variable means for changing a relative pressing force of the pickup roller with respect to the sheet; a sheet position detected by the sheet position detecting means; The amount of the sheet is detected by the sheet amount detecting means that drives the leaf moving means to adjust the position of the sheet, and the pressing force of the sheet is driven by driving the pressing force varying means. Variable, and paper sheet handling apparatus characterized by comprising a control means.
て、 前記紙葉位置検出手段は、ピックアップローラから堆積
する紙葉側に突出するように付勢された検出レバーと、
この検出レバーの位置を検出する光学センサとからなる
紙葉取扱装置。10. The sheet handling device according to claim 9, wherein the sheet position detecting means is urged to protrude toward a sheet stacked from a pickup roller;
A sheet handling device comprising an optical sensor for detecting the position of the detection lever.
て、 前記紙葉位置検出手段は、堆積した紙葉がピックアップ
ローラに接触する位置に設けた光学センサからなる紙葉
取扱装置。11. The sheet handling apparatus according to claim 9, wherein the sheet position detecting means comprises an optical sensor provided at a position where the accumulated sheet contacts the pickup roller.
ローラにより繰り出した紙葉を繰り出しローラおよび分
離ローラにより一枚分づつ分離して繰り出す紙葉取扱装
置において、 堆積している紙葉の量を検出する紙葉量検出手段と、 前記繰り出しローラと分離ローラのかみ合い量を変化さ
せるかみ合い量可変手段と、 前記かみ合い量可変手段を制御し、前記紙葉量検出手段
により堆積している紙葉の量が多いと検出されると、前
記かみ合い量を少なくし、堆積している紙葉の量が少な
いと検出されると、前記かみ合い量を多くする制御手段
とを備えたことを特徴とする紙葉取扱装置。12. A sheet handling apparatus which separates and feeds a sheet fed by a pickup roller pressed against a stacked sheet one by one by a feeding roller and a separation roller, and detects an amount of the stacked sheet. Paper amount detecting means, an engaging amount variable means for changing an engaging amount between the feeding roller and the separation roller, and an amount of paper sheets accumulated by the paper amount detecting means by controlling the engaging amount variable means. Control means for reducing the meshing amount when it is detected that there is a large amount of paper, and increasing the meshing amount when it is detected that the amount of the stacked paper sheets is small. Handling equipment.
て、 前記かみ合い量可変手段は、かみ合い量が増加する方向
に分離ローラを付勢する付勢手段と、分離ローラの位置
を規制する調整ねじと、分離ローラと一体的に設けられ
て調整ねじに係合する係合部からなる紙葉取扱装置。13. The sheet handling apparatus according to claim 12, wherein the engagement amount variable means urges the separation roller in a direction in which the engagement amount increases, and an adjusting screw for regulating the position of the separation roller. And a sheet handling device comprising an engaging portion integrally provided with the separating roller and engaging with the adjusting screw.
て、 前記繰り出しローラと分離ローラ間の紙葉走行状態を監
視する監視手段を設け、 前記監視手段により、紙葉が詰まったことを検出する
と、前記かみ合い量可変手段は、一旦かみ合い量を減少
させ、紙葉を逆走行させて紙葉のかみ合いを外し、再度
かみ合い量を増加させて詰まる前の状態に戻し、分離繰
り出しを再開する紙葉取扱装置。14. The sheet handling apparatus according to claim 12, further comprising: a monitoring unit that monitors a sheet running state between the feeding roller and the separation roller, wherein the monitoring unit detects that a sheet is jammed. The meshing amount varying means temporarily reduces the meshing amount, reverses the paper sheet to remove the meshing of the paper sheet, increases the meshing amount again to return to the state before jamming, and resumes the separation and feeding. Handling equipment.
装置において、 前記制御手段は、かみ合い量を一旦大きくまたは小さく
して紙葉の重走または空振りが発生する状態にし、この
状態から、それぞれかみ合い量を小さくまたは大きく
し、かみ合い量を最適領域に調節する紙葉取扱装置。15. The paper sheet handling apparatus according to claim 12, wherein the control means temporarily increases or decreases the engagement amount to cause a state in which the paper sheet runs over or misses, and from this state, A paper handling device that reduces or increases the meshing amount and adjusts the meshing amount to the optimum area.
装置において、 前記制御手段は、一旦予め設定されたかみ合い量の状態
にし、この状態から、かみ合い量を最適領域に調節する
紙葉取扱装置。16. The sheet handling apparatus according to claim 12, wherein the control unit temporarily sets the engagement amount to a preset state, and adjusts the engagement amount to an optimum area from this state. .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP10803898A JP3824774B2 (en) | 1997-04-17 | 1998-04-17 | Paper handling equipment |
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
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| JP10014897 | 1997-04-17 | ||
| JP10803898A JP3824774B2 (en) | 1997-04-17 | 1998-04-17 | Paper handling equipment |
Publications (2)
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ID=26441234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP10803898A Expired - Fee Related JP3824774B2 (en) | 1997-04-17 | 1998-04-17 | Paper handling equipment |
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