JPH1153739A - フォーカスサーボ装置および光学式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】確実にフォーカスサーボの引き込みを行うこと
ができるフォーカスサーボ装置およびそれを用いた光学
式記録再生装置を提供することにある。 【解決手段】ピーク位置から所定単位時間間隔でフォー
カスエラー信号の傾きを求める傾き検出回路１２と、信
号Ｓ１２を受けて各分割単位毎に求められたフォーカス
エラー信号の傾きが設定範囲内にある場合に第１の起動
信号Ｓ１３を出力する判定回路１３と、信号Ｓ１２を受
けて合焦点位置に達した場合には第２の起動信号Ｓ１４
を出力する合焦点位置検出回路１４と、第１の起動信号
Ｓ１３または第２の起動信号Ｓ１４としての起動信号Ｓ
１５を受けてＡ／Ｄコンバータ１１から出力された８ビ
ットのデジタル信号Ｓ１１を取り込み、取り込んだデジ
タル信号をクロックに同期してサーボフィルタ１７に出
力する入力レジスタ１６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ(Compact Dis
c)プレーヤ等の光学式ディスク装置等に採用されるフォ
ーカスサーボ装置およびそれを用いた磁気記録再生装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光学式ディスクプレーヤ、たとえばＣＤ
プレーヤでは、ディスク面に照射されたレーザ光の反射
光をもとに、いわゆるＲＦ信号が生成される。このＲＦ
信号は、ディスク面に照射された光の反射光を、フォト
ディテクタなどの受光素子を介して、反射光の強弱を電
圧に変換することで生成される信号である。ＲＦ信号
は、ディスク面のピットに光が照射されているときは、
反射光が減衰され低いレベルとなり、ピットでない部分
に光が照射されているときは、光の大部分が反射するの
で高いレベルとなる。

【０００３】このＲＦ信号は、ＲＦアンプで生成される
が、ＲＦアンプでは、フォーカスアクチュエータの駆動
に用いられるフォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキ
ングアクチュエータの駆動に用いられるトラッキングエ
ラー信号ＴＥが生成される。そして、これらＲＦ信号、
フォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信
号ＴＥはサーボ回路に供給され、これによりフォーカス
アクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの駆
動制御が行われる。

【０００４】ところで、ディスク面にレーザ光を照射す
る光ピックアップには、レーザ光をディスクの所望の位
置に収束させるフォーカスレンズが設けられており、サ
ーボ回路には、フォーカスレンズとディスクとを所定の
距離に保持するためにフォーカスサーボのオン・オフを
行うフォーカスサーボ系回路が設けられている。

【０００５】この種のフォーカスサーボ装置としては、
一般的に、特公昭６３−１３２６１号公報に開示されて
いるものが知られている。このフォーカスサーボ装置
は、合焦点位置よりもディスクから離れた点にフォーカ
スレンズが位置した時に発生する、図５に示すようなフ
ォーカスエラー信号ＦＥと同極性でかつ１つの極値の絶
対値よりも小さい絶対値の基準電圧Ｖref とフォーカス
エラー信号ＦＥとを比較し、一の状態から他の状態に、
または、他の状態から一の状態に変化する出力信号を発
生する比較器と、フォーカスレンズがフォーカスエラー
信号ＦＥが１つの極値を示す時の位置よりも合焦点位置
に近づいた位置における比較器の出力信号の変化する点
を検出し、制御信号を出力する検出器と、制御信号に応
じてフォーカスサーボループをクローズするスイッチと
を備えている。

【０００６】このような構成を有するフォーカスサーボ
装置によれば、フォーカスサーボループを起動、すなわ
ちフォーカスサーボをオンする時期が、いわゆるＳ字特
性を有するフォーカスエラー信号ＦＥそのものと比較器
とによって合焦点位置よりもわずかにディスクから離れ
た近傍点が検出されて決定される。このため、ディスク
や受光素子等の影響を抑制してフォーカスサーボに引き
込みを行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たフォーカスサーボ装置では、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅと基準電圧Ｖref との比較結果に基づき、合焦点位置
近傍点を検出してフォーカスサーボをオンにしているこ
とから、フォーカスエラー信号ＦＥの変動等の影響を受
けて、かならずしもＳ字特性を有するフォーカスエラー
信号ＦＥに追従した合焦点位置近傍点の検出ということ
ができず、また合焦点位置近傍点の検出にバラツキが生
じするおそれがある。その結果、正確にフォーカスサー
ボの引き込みを行うことができるとはいい難い。また、
バラツキを補償するための回路を設けることもできる
が、これでは回路の複雑化、回路規模の増大等の不利益
がある。

【０００８】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、回路の複雑化、回路規模の増大
等を招くことなくディスクや受光素子等の影響を受けず
に確実にフォーカスサーボの引き込みを行うことができ
るフォーカスサーボ装置および光学式記録再生装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、光源から照射された光をフォーカスレン
ズを介して記録媒体面に収束させるためのフォーカスサ
ーボ装置であって、上記フォーカスレンズが合焦点位置
にあるときにゼロとなり、上記フォーカスレンズの上記
合焦点位置の前後に位置する時にそれぞれ極性の異なる
信号が発生するとともに、上記極性の異なるそれぞれの
信号が１つの極値を経て上記合焦点位置から離れるにつ
れてゼロに接近する特性を有するフォーカスエラー信号
を発生する手段と、上記フォーカスレンズが上記フォー
カスエラー信号が上記１つの極値を示す時の位置よりも
上記合焦点位置に近づいた少なくとも１つの位置におけ
る傾きを検出する傾き検出手段と、上記傾き検出手段で
検出結果に基づき、検出した傾きがあらかじめ設定した
範囲内になったときまたは合焦点位置に達したときにフ
ォーカスサーボループをクローズさせる手段とを有す
る。

【００１０】また、本発明では、上記傾き検出手段の傾
き検出を開始する上記１つの極値はフォーカスエラー信
号のピーク値である。

【００１１】また、本発明は、フォーカスレンズを介し
て記録媒体面に照射された光の反射光レベルに応じて得
られたフォーカスエラー信号を、サーボオン状態時にサ
ーボフィルタに入力させて、フォーカスレンズと記録媒
体面とを所定の距離に保持するためのドライブ出力を得
るフォーカスサーボ装置であって、アナログフォーカス
エラー信号をデジタルフォーカスエラー信号に変換する
アナログ／デジタルコンバータと、上記デジタルフォー
カスエラー信号を受けて、上記フォーカスレンズが上記
フォーカスエラー信号が１つの極値を示す時の位置より
も合焦点位置に近づいた位置における傾きを所定の時間
間隔で検出する傾き検出回路と、上記傾き検出回路で検
出した傾きがあらかじめ設定した範囲内になったときに
第１の起動信号を出力する判定回路と、上記傾き検出回
路の検出結果に基づき合焦点位置に達したか否かを判別
し、合焦点位置に達した場合に第２の起動信号を出力す
る合焦点位置検出回路と、上記第１または第２の起動信
号を受けて上記アナログ／デジタルコンバータによるデ
ジタルフォーカスエラー信号を入力して、所定のタイミ
ングで上記サーボフィルタに入力させる入力レジスタと
を有する。

【００１２】また、本発明は、光源から照射された光を
フォーカスレンズを介して記録媒体面に収束させてデー
タの記録、再生のうち少なくとも再生動作を行う光学式
記録再生装置であって、上記フォーカスレンズが合焦点
位置にあるときにゼロとなり、上記フォーカスレンズの
上記合焦点位置の前後に位置する時にそれぞれ極性の異
なる信号が発生するとともに、上記極性の異なるそれぞ
れの信号が１つの極値を経て上記合焦点位置から離れる
につれてゼロに接近する特性を有するフォーカスエラー
信号を発生する手段と、上記フォーカスレンズが上記フ
ォーカスエラー信号が上記１つの極値を示す時の位置よ
りも上記合焦点位置に近づいた少なくとも１つの位置に
おける傾きを検出する傾き検出手段と、上記傾き検出手
段の検出結果に基づき、検出した傾きがあらかじめ設定
した範囲内になったときまたは合焦点位置に達したとき
にフォーカスサーボループをクローズさせる手段とを有
するフォーカスサーボ装置とを備えている。

【００１３】また、本発明は、光源から照射された光を
フォーカスレンズを介して記録媒体面に収束させてデー
タの記録、再生のうち少なくとも再生動作を行う光学式
記録再生装置であって、フォーカスレンズを介して記録
媒体面に照射された光の反射光レベルに応じて上記フォ
ーカスレンズが合焦点位置にあるときにゼロとなり、上
記フォーカスレンズの上記合焦点位置の前後に位置する
時にそれぞれ極性の異なる信号が発生するとともに、上
記極性の異なるそれぞれの信号が１つの極値を経て上記
合焦点位置から離れるにつれてゼロに接近する特性を有
するアナログフォーカスエラー信号を発生するＲＦアン
プと、上記アナログフォーカスエラー信号をデジタルフ
ォーカスエラー信号に変換するアナログ／デジタルコン
バータと、上記デジタルフォーカスエラー信号を受け
て、上記フォーカスレンズが上記フォーカスエラー信号
が１つの極値を示す時の位置よりも合焦点位置に近づい
た位置における傾きを所定の時間間隔で検出する傾き検
出回路と、上記傾き検出手段で検出した傾きがあらかじ
め設定した範囲内になったときに第１の起動信号を出力
する判定回路と、上記傾き検出手段で検出結果に基づき
合焦点位置に達したか否かを判別し、合焦点位置に達し
た場合に第２の起動信号を出力する合焦点位置検出回路
と、上記第１または第２の起動信号を受けて上記アナロ
グ／デジタルコンバータによるデジタルフォーカスエラ
ー信号を入力して、所定のタイミングで上記サーボフィ
ルタに入力させフォーカスレンズと記録媒体面とを所定
の距離に保持させる入力レジスタとを有するサーボ回路
とを備えている。

【００１４】本発明によれば、光源から出射され、フォ
ーカスレンズを介して記録媒体面に照射された光の反射
光レベルに応じて、フォーカスレンズが合焦点位置にあ
るときにゼロとなり、フォーカスレンズの上記合焦点位
置の前後に位置する時にそれぞれ極性の異なる信号が発
生されるとともに、この極性の異なるそれぞれの信号が
１つの極値を経て合焦点位置から離れるにつれてゼロに
接近する特性を有するフォーカスエラー信号が生成さ
れ、傾き検出手段に入力される。傾き検出手段では、フ
ォーカスレンズがフォーカスエラー信号が１つの極値、
たとえばピーク値を示す時の位置よりも上記合焦点位置
に近づいた少なくとも１つの位置における傾きが検出さ
れる。そして、検出した傾きがあらかじめ設定した範囲
内になったときに、フォーカスサーボループがクローズ
される。これにより、フォーカスレンズと記録媒体面と
が所定の距離（合焦点距離）を保持するように調整され
る。なお、合焦点位置に達するまでに設定範囲内の傾き
がない場合には、合焦点位置に達したときにフォーカス
サーボループが強制的にはクローズされる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るトラッキン
グサーボ回路が適用される光学式ディスクプレーヤの構
成例を示すシステムブロック図である。

【００１６】図１において、ディスク１の記録情報は、
光ピックアップ２によって読み取られる。光ピックアッ
プ２は、ディスク１に照射する光ビームをディスク面上
に収束させるべくフォーカスレンズ（対物レンズ）をそ
の光軸方向において駆動するフォーカスアクチュエー
タ、ディスク面上に収束された光ビームスポットをディ
スク１の半径方向において移動させるトラッキングアク
チュエータ、ディスク１に照射した３つの光ビームに基
づくディスク面からの反射光ビームを受光する光検出器
等を内蔵し、ディスク１の半径方向に移動可能に設けら
れている。

【００１７】光ピックアップに内蔵の光検出器は、図２
に示すように、３つの光ビームのうち、メインビームに
基づく反射光ビームを受光する一体化された４個のフォ
トダイオードＡ〜Ｄ、およびその両側に２つの光ビーム
に基づく反射光ビームを受光する一対のフォトダイオー
ドＥ，Ｆから構成されている。４個のフォトダイオード
Ａ〜Ｄに各出力および一対のフォトダイオードＥ，Ｆの
各出力はＲＦアンプ３に供給される。

【００１８】ＲＦアンプ３は、４個のフォトダイオード
Ａ〜Ｄの各出力に基づいて、フォーカスアクチュエータ
の駆動に用いられるフォーカスエラー信号ＦＥおよびＲ
Ｆ信号を生成され、一対のフォトダイオードＥ，Ｆの各
出力に基づいてトラッキングアクチュエータの駆動に用
いられるトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。そし
て、これらＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥおよび
トラッキングエラー信号ＴＥを、デジタルサーボ回路４
に出力する。なお、ＲＦ信号は図示しない再生処理系に
も出力されて、デジタルデータの復調に用いられる。

【００１９】たとえばフォーカスエラー信号ＦＥは、図
５に示すように、フォーカスレンズが合焦点位置にある
ときにゼロとなり、フォーカスレンズの合焦点位置の前
後に位置する時にそれぞれ極性が異なり、極性の異なる
それぞれの信号が１つの極値を経て合焦点位置から離れ
るにつれてゼロに接近する特性を有する。

【００２０】デジタルサーボ回路４は、反射光に基づい
てＲＦアンプ３で生成されるＲＦ信号が一定レベル以上
になったことを示す信号ＦＯＫを生成し、トラッキング
サーボ系およびフォーカスサーボ系に供給する。信号Ｆ
ＯＫは、ＲＦ信号が一定レベル以上になったらハイレベ
ルに設定され、何らかの原因で反射光を得られずＲＦ信
号が一定レベル以下になったらローレベルに設定され
る。フォーカスサーボ系では、信号ＦＯＫはフォーカス
サーチ動作を行うときにディスク面からの反射光がある
程度以上得られていることを確認するために用いられ
る。また、トラッキングサーボ系では、フォトダイオー
ドＥ，Ｆの感度等のアンバランスの補正制御に用いられ
る。具体的には、信号ＦＯＫがローレベルの場合には補
正動作を停止させる。

【００２１】フォーカスサーボ系は、アナログ信号であ
るフォーカスエラー信号ＦＥをデジタル信号に変換し、
このデジタル信号に基づき時間軸上でフォーカスエラー
信号の１つの極値を示す位置（傾きゼロの位置）から少
なくとも合焦点位置（傾きがマイナス方向に最大の位
置）までを複数に分割して、各分割単位毎に、フォーカ
スエラー信号の傾きを求め、求めた傾きがあらかじめ設
定した範囲内にあるときに、そこを合焦点近傍点領域と
して認識して、フォーカスサーボループを起動、すなわ
ちフォーカスサーボをオンにしてフォーカスアクチュエ
ータを駆動し、フォーカス調整を行う。

【００２２】システムコントローラ５は、マイクロプロ
セッサにより構成され、デジタルサーボ回路４の制御
等、システム全体の制御を行う。

【００２３】図３は、本発明に係る光学式ディスクプレ
ーヤのフォーカスサーボ回路の一実施形態を示すブロッ
ク図であり、デジタルサーボ回路４の一部分を構成して
いる。すなわち、フォーカスサーボ回路１０は、Ａ／Ｄ
コンバータ１１、傾き検出回路１２、判定回路１３、合
焦点位置検出回路１４、ＯＲゲート１５、入力レジスタ
１６、フォーカスサーボフィルタ１７、およびドライブ
信号生成回路１８により構成されている。

【００２４】Ａ／Ｄコンバータ１１は、ＲＦアンプ３か
らのアナログ信号であるフォーカスエラー信号ＦＥをデ
ジタル信号に変換し、信号Ｓ１１として傾き検出回路１
２および入力レジスタ１６に出力する。

【００２５】傾き検出回路１２は、Ａ／Ｄコンバータ１
１によるデジタル信号Ｓ１１に基づき、時間軸上でフォ
ーカスエラー信号の１つの極値、具体的にはピーク位置
を検出し、図４に示すように、このピーク位置から所定
単位時間間隔でフォーカスエラー信号の傾き（マイナス
の傾き）を求め、その結果を信号Ｓ１２として判定回路
１３および合焦点位置検出回路１４に出力する。なお、
この傾き演算は少なくとも傾きが最大となる合焦点位置
までは行う。

【００２６】判定回路１３は、傾き検出回路１２による
信号Ｓ１２を受けて、各分割単位毎に求められたフォー
カスエラー信号の傾きがあらかじめ設定した傾きの範囲
内にあるか否かの判別を行い、求めた傾きが設定範囲内
にある場合には、合焦点近傍点領域として認識して、フ
ォーカスサーボループを起動、すなわちフォーカスサー
ボをオンにするためのパルス状の第１の起動信号Ｓ１３
を出力する。

【００２７】合焦点位置検出回路１４は、傾き検出回路
１２による信号Ｓ１２を受けて、合焦点位置に達したか
否かを判別し、合焦点位置に達したと判別したならばパ
ルス状の第２の起動信号Ｓ１４を出力する。

【００２８】ＯＲゲート１５は、判定回路１３による第
１の起動信号Ｓ１３および合焦点検出回路１４による第
２の起動信号Ｓ１４を第２の起動信号Ｓ１４の論理和を
とり起動信号Ｓ１５として入力レジスタ１６に出力す
る。

【００２９】入力レジスタ１６は、起動信号Ｓ１５、す
なわち判定回路１３による第１の起動信号Ｓ１３および
合焦点位置検出回路１４による第２の起動信号Ｓ１４が
非アクティブのときはクリア状態に保持され、アクティ
ブの起動信号Ｓ１５、すなわち第１の起動信号Ｓ１３ま
たは第２の起動信号Ｓ１４を受けてクリア端子がオフと
なって動作状態となり、Ａ／Ｄコンバータ１１から出力
された８ビットのデジタル信号Ｓ１１（フォーカスエラ
ー信号）を取り込み、取り込んだデジタル信号をクロッ
クに同期してサーボフィルタ１７に出力する。

【００３０】次に、上記構成におけるフォーカスサーボ
系の動作を説明する。光ピックアップ２からフォーカス
レンズを介して出射されたレーザ光は、ディスク１に照
射され、その反射戻り光が光ピックアップ２のフォトデ
ィテクタで受光される。そして、一体化された４個のフ
ォトダイオードＡ〜Ｄの各出力および一対のフォトダイ
オードＥ，Ｆの各出力はＲＦアンプ３に供給される。

【００３１】ＲＦアンプ３においては、４個のフォトダ
イオードＡ〜Ｄの各出力に基づいて、フォーカスアクチ
ュエータの駆動に用いられるフォーカスエラー信号ＦＥ
およびＲＦ信号が生成され、一対のフォトダイオード
Ｅ，Ｆの各出力に基づいてトラッキングアクチュエータ
の駆動に用いられるトラッキングエラー信号ＴＥが生成
される。そして、これらＲＦ信号、フォーカスエラー信
号ＦＥおよびトラッキングエラー信号ＴＥは、デジタル
サーボ回路４に出力される。また、ＲＦ信号は図示しな
い再生処理系にも出力されて、デジタルデータの復調に
用いられる。

【００３２】デジタルサーボ回路４においては、入力レ
ジスタ１６はクリア状態にある。そして、アナログ信号
であるフォーカスエラー信号ＦＥがＡ／Ｄコンバータ１
１に入力され、ここでデジタル信号Ｓ１１に変換されて
傾き検出回路１２および入力レジスタ１６に出力され
る。

【００３３】傾き検出回路１２では、Ａ／Ｄコンバータ
１１によるデジタル信号Ｓ１１に基づき、時間軸上でフ
ォーカスエラー信号のピーク位置が検出され、このピー
ク位置から所定単位時間間隔でフォーカスエラー信号の
傾き（マイナスの傾き）が求めれ、その結果が信号Ｓ１
２として判定回路１３および合焦点位置検出回路１４に
出力される。

【００３４】判定回路１３においては、傾き検出回路１
２による信号Ｓ１２を受けて、各分割単位毎に求められ
たフォーカスエラー信号の傾きがあらかじめ設定した傾
きの範囲内にあるか否かの判別が行われる。この判別の
結果、求めた傾きが設定範囲内にある場合には、合焦点
近傍点領域であるとして認識され、フォーカスサーボル
ープを起動するためのパルス状の第１の起動信号Ｓ１３
が生成されてＯＲゲート１５に出力される。

【００３５】また、合焦点位置検出回路１４では、傾き
検出回路１２による信号Ｓ１２を受けて、合焦点位置に
達したか否かの判別が行われる。その結果、合焦点位置
に達したと判別されたならばパルス状の第２の起動信号
Ｓ１４がＯＲゲート１５に出力される。

【００３６】そして、ＯＲゲート１５から、判定回路１
３による第１の起動信号Ｓ１３または合焦点検出回路１
４による第２の起動信号Ｓ１４が起動信号Ｓ１５として
入力レジスタ１６に出力される。

【００３７】入力レジスタ１６では、起動信号Ｓ１５を
最初に受けたとき、すなわち通常は第１の起動信号Ｓ１
３でありが、検出した傾きが設定範囲内にはいらず合焦
点位置になっても第１の起動信号Ｓ１３の出力が行われ
ない場合には、第２の起動信号Ｓ１４が起動信号Ｓ１５
として最初に入力されたときに、クリア端子がオフとな
って動作状態となり、Ａ／Ｄコンバータ１１から出力さ
れた８ビットのデジタル信号Ｓ１１（フォーカスエラー
信号）の取り込みが行われる。そして、取り込んだデジ
タル信号がクロックに同期してサーボフィルタ１７に出
力され、さらにサーボフィルタ１７の出力信号に基づい
てドライブ信号生成回路１８でドライブ出力が得られ
る。これによりフォーカスアクチュエータの駆動制御が
行われ、フォーカスレンズの位置が合焦点位置に調整さ
れる。

【００３８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、Ａ／Ｄコンバータ１１によるデジタル信号Ｓ１１に
基づき、時間軸上でフォーカスエラー信号の１つの極値
であるピーク位置を検出し、このピーク位置から所定単
位時間間隔でフォーカスエラー信号の傾きを求める傾き
検出回路１２と、傾き検出回路１２による信号Ｓ１２を
受けて、各分割単位毎に求められたフォーカスエラー信
号の傾きがあらかじめ設定した傾きの範囲内にあるか否
かの判別を行い、求めた傾きが設定範囲内にある場合に
は、合焦点近傍点領域として認識して、フォーカスサー
ボループを起動するための第１の起動信号Ｓ１３を出力
する判定回路１３と、傾き検出回路１２による信号Ｓ１
２を受けて、合焦点位置に達したか否かを判別し、合焦
点位置に達したと判別したならばパルス状の第２の起動
信号Ｓ１４を出力する合焦点位置検出回路１４と、判定
回路１３による第１の起動信号Ｓ１３および合焦点検出
回路１４による第２の起動信号Ｓ１４を第２の起動信号
Ｓ１４の論理和をとり起動信号Ｓ１５として入力レジス
タ１６に出力するＯＲゲート１５と、起動信号Ｓ１５が
非アクティブのときはクリア状態に保持され、起動信号
Ｓ１５を受けてクリア端子がオフとなって動作状態とな
り、Ａ／Ｄコンバータ１１から出力された８ビットのデ
ジタル信号Ｓ１１（フォーカスエラー信号）を取り込
み、取り込んだデジタル信号をクロックに同期してサー
ボフィルタ１７に出力する入力レジスタ１６を設けたの
で、フォーカスサーボループを起動、すなわちフォーカ
スサーボをオンする時期が、合焦点位置よりもわずかに
ディスクから離れた近傍点が検出されて決定される。ま
た、合焦点位置近傍点が検出されなかった場合でも、合
焦点位置に達したときにはかならずフォーカスサーボが
オンとなるように制御される。そして、基準電圧との比
較ではなくＳ字特性を持つフォーカスエラー信号の傾き
を求めて合焦点位置近傍点を検出してフォーカスサーボ
をオンにしていることから、フォーカスエラー信号ＦＥ
の変動等の影響を受けず、フォーカスエラー信号ＦＥに
追従した合焦点位置近傍点の検出をバラツキなく行うこ
とできる。その結果、ディスクや受光素子等の影響を受
けずに正確にフォーカスサーボの引き込みを行うことが
でき、また、回路の簡単化、回路規模の縮小を図れる利
点がある。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディスクや受光素子等の影響を受けずに確実にフォーカ
スサーボの引き込みを行うことができる利点がある。ま
た、回路の簡単化、回路規模の縮小を図れる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフォーカスサーボ装置が適用され
る光学式ディスクプレーヤの構成例を示すシステムブロ
ック図である。

【図２】図１の光ピックアップ内のフォトダイオードの
配置図である。

【図３】本発明に係る光学式ディスクプレーヤのフォー
カスサーボ回路の一実施形態を示すブロック図である。

【図４】本発明に係る傾き検出回路の機能を説明するた
めの図である。

【図５】フォーカスエラー信号を説明するための波形図
である。

【符号の説明】

１…ディスク、２…光ピックアップ、３…ＲＦアンプ、
４…デジタルサーボ回路、５…システムコントローラ、
１０…フォーカスサーボ回路、１１…Ａ／Ｄコンバー
タ、１２…傾き検出回路、１３…判定回路、１４…合焦
点位置検出回路、１５…ＯＲゲート、１６…入力レジス
タ、１７…サーボフィルタ、１８…ドライブ信号生成回
路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源から照射された光をフォーカスレン
   ズを介して記録媒体面に収束させるためのフォーカスサ
   ーボ装置であって、 上記フォーカスレンズが合焦点位置にあるときにゼロと
   なり、上記フォーカスレンズの上記合焦点位置の前後に
   位置する時にそれぞれ極性の異なる信号が発生するとと
   もに、上記極性の異なるそれぞれの信号が１つの極値を
   経て上記合焦点位置から離れるにつれてゼロに接近する
   特性を有するフォーカスエラー信号を発生する手段と、 上記フォーカスレンズが上記フォーカスエラー信号が上
   記１つの極値を示す時の位置よりも上記合焦点位置に近
   づいた少なくとも１つの位置における傾きを検出する傾
   き検出手段と、 上記傾き検出手段で検出結果に基づき、検出した傾きが
   あらかじめ設定した範囲内になったときまたは合焦点位
   置に達したときにフォーカスサーボループをクローズさ
   せる手段とを有するフォーカスサーボ装置。
2. 【請求項２】 上記傾き検出手段の傾き検出を開始する
   上記１つの極値はフォーカスエラー信号のピーク値であ
   る請求項１記載のフォーカスサーボ装置。
3. 【請求項３】 フォーカスレンズを介して記録媒体面に
   照射された光の反射光レベルに応じて得られたフォーカ
   スエラー信号を、サーボオン状態時にサーボフィルタに
   入力させて、フォーカスレンズと記録媒体面とを所定の
   距離に保持するためのドライブ出力を得るフォーカスサ
   ーボ装置であって、 アナログフォーカスエラー信号をデジタルフォーカスエ
   ラー信号に変換するアナログ／デジタルコンバータと、 上記デジタルフォーカスエラー信号を受けて、上記フォ
   ーカスレンズが上記フォーカスエラー信号が１つの極値
   を示す時の位置よりも合焦点位置に近づいた位置におけ
   る傾きを所定の時間間隔で検出する傾き検出回路と、 上記傾き検出回路で検出した傾きがあらかじめ設定した
   範囲内になったときに第１の起動信号を出力する判定回
   路と、 上記傾き検出回路の検出結果に基づき合焦点位置に達し
   たか否かを判別し、合焦点位置に達した場合に第２の起
   動信号を出力する合焦点位置検出回路と、 上記第１または第２の起動信号を受けて上記アナログ／
   デジタルコンバータによるデジタルフォーカスエラー信
   号を入力して、所定のタイミングで上記サーボフィルタ
   に入力させる入力レジスタとを有するフォーカスサーボ
   装置。
4. 【請求項４】 光源から照射された光をフォーカスレン
   ズを介して記録媒体面に収束させてデータの記録、再生
   のうち少なくとも再生動作を行う光学式記録再生装置で
   あって、 上記フォーカスレンズが合焦点位置にあるときにゼロと
   なり、上記フォーカスレンズの上記合焦点位置の前後に
   位置する時にそれぞれ極性の異なる信号が発生するとと
   もに、上記極性の異なるそれぞれの信号が１つの極値を
   経て上記合焦点位置から離れるにつれてゼロに接近する
   特性を有するフォーカスエラー信号を発生する手段と、
   上記フォーカスレンズが上記フォーカスエラー信号が上
   記１つの極値を示す時の位置よりも上記合焦点位置に近
   づいた少なくとも１つの位置における傾きを検出する傾
   き検出手段と、上記傾き検出手段の検出結果に基づき、
   検出した傾きがあらかじめ設定した範囲内になったとき
   または合焦点位置に達したときにフォーカスサーボルー
   プをクローズさせる手段とを有するフォーカスサーボ装
   置とを備えた光学式記録再生装置。
5. 【請求項５】 光源から照射された光をフォーカスレン
   ズを介して記録媒体面に収束させてデータの記録、再生
   のうち少なくとも再生動作を行う光学式記録再生装置で
   あって、 フォーカスレンズを介して記録媒体面に照射された光の
   反射光レベルに応じて上記フォーカスレンズが合焦点位
   置にあるときにゼロとなり、上記フォーカスレンズの上
   記合焦点位置の前後に位置する時にそれぞれ極性の異な
   る信号が発生するとともに、上記極性の異なるそれぞれ
   の信号が１つの極値を経て上記合焦点位置から離れるに
   つれてゼロに接近する特性を有するアナログフォーカス
   エラー信号を発生するＲＦアンプと、 上記アナログフォーカスエラー信号をデジタルフォーカ
   スエラー信号に変換するアナログ／デジタルコンバータ
   と、上記デジタルフォーカスエラー信号を受けて、上記
   フォーカスレンズが上記フォーカスエラー信号が１つの
   極値を示す時の位置よりも合焦点位置に近づいた位置に
   おける傾きを所定の時間間隔で検出する傾き検出回路
   と、上記傾き検出回路で検出した傾きがあらかじめ設定
   した範囲内になったときに第１の起動信号を出力する判
   定回路と、上記傾き検出回路の検出結果に基づき合焦点
   位置に達したか否かを判別し、合焦点位置に達した場合
   に第２の起動信号を出力する合焦点位置検出回路と、上
   記第１または第２の起動信号を受けて上記アナログ／デ
   ジタルコンバータによるデジタルフォーカスエラー信号
   を入力して、所定のタイミングで上記サーボフィルタに
   入力させフォーカスレンズと記録媒体面とを所定の距離
   に保持させる入力レジスタとを有するサーボ回路とを備
   えた光学式記録再生装置。