JPH115338A - Printer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer with an automatic cutter device cutting a tape into the optional width and stopping instantly at the time of generation of an abnormal situation. SOLUTION: A number of protruded sections D1 , D2 ... are formed on the peripheral face of a scissors cam 46 driven by a D/C motor and operating a movable plate 12a for cutting. At the time of assembling a whole system shown in the figure on the initial position, a protruded section D1 is so assembled as to be brought into contact with a microswitch 51. When a scissors cam 46 is rotated in the arrow B direction as shown in the figure and the shear movement of the movable plate 12a to a fixed plate 12b, protruded sections D1 , D2 -D7 are sensed successively in the order by the microswitch 51, and the position of the scissors cam 46, namely the position of the movable plate 12a, is recognized. Based on the recognition, the position of the movable plate 12a corresponding to the specified cut completing position in the half-cut mode is sensed, and also the operation of the movable plate 12a is normal or abnormal is judged based on the abnormal situation of the period of pulse Pni by a sensor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印字出力済みのテ
ープ状の被印字媒体を自動裁断するカッター部材を備え
た印字装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus having a cutter member for automatically cutting a print-formed tape-shaped medium to be printed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、テープ状の印字媒体に手軽に
印字出力できるテーププリンタ又はラベルプリンタと通
称される小型の事務用機器（又は家庭用文具）が市販さ
れている。このテーププリンタ（以下、単にプリンタと
いう）の使用においては、テープ状の被印字媒体に所望
の長さの印字を行った後、カッターによりテープ状の被
印字媒体の印字済み部分を未印字部分から切り離して使
用する。2. Description of the Related Art Heretofore, small office equipment (or household stationery) commonly referred to as a tape printer or a label printer capable of easily printing and outputting on a tape-shaped print medium has been commercially available. In the use of this tape printer (hereinafter simply referred to as a printer), after printing a desired length on a tape-shaped print medium, a printed portion of the tape-shaped print medium is removed from an unprinted portion by a cutter. Use separately.

【０００３】この場合、手動にて切断刃を動かして印字
媒体を切断する手動カッターと、切断の操作性を向上さ
せるべくモータ等の動力源により切断刃を作動させて切
断する自動カッターとがあった。In this case, there are a manual cutter for manually moving the cutting blade to cut the printing medium, and an automatic cutter for operating the cutting blade by a power source such as a motor to cut the print medium in order to improve the operability of the cutting. Was.

【０００４】図１５は、そのような自動カッターの一例
を示している。同図に示す自動カッターは、固定刃８１
と可動刃８２による鋏の形態を備えている。可動刃８２
は、回動アーム８３と一体にＶ字形を形成して、Ｖ字形
の下部を支点軸８４により回動自在に支持されている。
回動アーム８３には長手方向に長孔８５が穿設され、こ
の長孔８５にカム８６のピン８７が滑動自在に嵌入して
いる。カム８６が反時計回り方向に半回転すると、ピン
８７が半円の上端に移動しながら回動アーム８３を引き
上げ、これにより可動刃８２が左方に回動して固定刃８
１との剪断動作を開始する。更にカム８６が反時計回り
方向に残り半回転を行う間に、ピン８７が半円の下端の
元の位置に戻りながら初めは回動アーム８３を更に引き
起こし、そして次に、引き下げる。これにより可動刃８
２が剪断動作を完了した後、右方に全開する。そして、
回動アーム８３の被検知片８８をセンサ８９が検知する
ことにより、制御部は自動カッターが基準位置に戻った
ことを認識して、カム８６の駆動を停止させる。FIG. 15 shows an example of such an automatic cutter. The automatic cutter shown in FIG.
And a movable blade 82 for scissors. Movable blade 82
A V-shape is formed integrally with the rotating arm 83, and the lower part of the V-shape is rotatably supported by a fulcrum shaft 84.
A long hole 85 is formed in the rotation arm 83 in the longitudinal direction, and a pin 87 of a cam 86 is slidably fitted in the long hole 85. When the cam 86 makes a half turn in the counterclockwise direction, the pin 87 moves to the upper end of the semicircle and pulls up the turning arm 83, whereby the movable blade 82 turns to the left and the fixed blade 8
Start the shearing operation with 1. Further, while the cam 86 performs the remaining half-turn in the counterclockwise direction, the pin 87 returns to the original position at the lower end of the semi-circle, and first raises the pivot arm 83 further, and then lowers it. Thereby, the movable blade 8
2 fully opens to the right after completing the shearing operation. And
When the sensor 89 detects the detected piece 88 of the rotating arm 83, the control unit recognizes that the automatic cutter has returned to the reference position, and stops driving the cam 86.

【０００５】尚、自動カッターは、図１５のように鋏状
の構成ではなく、可動刃がギロチン式に上下に移動する
ものもある。このような場合は、センサが可動刃を検出
する位置を、可動刃の初期位置ではなく、可動刃が固定
刃との剪断動作を完了したときの位置で検知するように
したものもある。いずれにしても、センサが可動刃の初
期位置又は移動完了位置を検出することによって可動刃
の作動が制御されていた。Some automatic cutters do not have a scissor-like configuration as shown in FIG. 15, but have a movable blade that moves up and down in a guillotine manner. In such a case, the position where the sensor detects the movable blade is detected not at the initial position of the movable blade but at the position when the movable blade completes the shearing operation with the fixed blade. In any case, the operation of the movable blade is controlled by the sensor detecting the initial position or the movement completion position of the movable blade.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に印字
装置に用いられる被印字媒体としてのテープは、種々の
幅のものが提供されている。したがって、印字装置に装
備されるカッターは、一般に市販されている最大幅のテ
ープを切断できるように構成されている。そして、カッ
ターは、可動刃の開いた初期位置又は可動刃の閉じた最
終位置で可動刃の位置検出を行っているだけであり、こ
れによって、裁断するテープの幅の大小に関係なく、可
動刃を常に最大幅のテープを切断する最終位置まで作動
させるよう制御している。つまり、印字済みのテープを
常に完全な状態に裁断していた。By the way, tapes of various widths are generally provided as print-receiving media used in printing apparatuses. Therefore, the cutter provided in the printing apparatus is configured to cut the widest tape that is generally commercially available. The cutter only detects the position of the movable blade at the initial position where the movable blade is open or at the final position where the movable blade is closed. This allows the movable blade to be detected regardless of the width of the tape to be cut. Is controlled to always operate to the final position where the maximum width tape is cut. That is, the printed tape is always cut into a perfect state.

【０００７】したがって、自動カッターを用いて連続ナ
ンバーリング印刷等を行うと、個々の印刷部分が、完全
裁断のため、バラバラになってしまい、順番に揃え直す
手数がかかるという不満があった。また、揃え直す手数
を惜しむと連続ナンバーの一部が紛失するなどの事態が
生じて更に不都合なことになる。Therefore, when continuous numbering printing or the like is performed using an automatic cutter, the individual printed portions are scattered due to complete cutting, and there is a complaint that it takes time and effort to rearrange them in order. Further, if the number of steps for rearranging the serial numbers is spared, a part of the serial number may be lost, which may be more inconvenient.

【０００８】また、固定刃と可動刃の間に異物等が挟ま
り、可動刃の動きに異常が発生した場合、可動刃が一定
時間以上経過しても初期位置に戻らないことを検出する
ことによって異常であると判断し、駆動源のモータを停
止させるようにしていた。In addition, when a foreign object or the like is caught between the fixed blade and the movable blade and an abnormality occurs in the movement of the movable blade, it is detected that the movable blade does not return to the initial position even after a certain period of time. It was determined that there was an abnormality, and the motor of the drive source was stopped.

【０００９】しかしながら、このように異常を検出する
までに、切断刃が通常にテープを切断する時間以上の時
間が必要となるため、この異状発生からその検出までの
遅れにより、切断刃の破損、駆動源であるモータへの負
担の増大等が生じ、装置全体の耐久性が低下するという
問題があった。However, the time required for the cutting blade to cut the tape normally is longer than the time required to detect such an abnormality. There is a problem that the load on the motor as the driving source increases and the durability of the entire apparatus is reduced.

【００１０】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
任意の状態にテープを裁断でき、異常の発生にも直ちに
対処できる自動カッター装置を備えた印字装置を提供す
ることである。[0010] The object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems.
An object of the present invention is to provide a printing apparatus provided with an automatic cutter device that can cut a tape in an arbitrary state and can immediately cope with occurrence of an abnormality.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】以下に、本発明の印字装
置の構成を述べる。先ず、請求項１記載の発明は、被印
字媒体に印字を行う印字手段とカッター駆動源による駆
動力に基づいて上記被印字媒体を所定長に切断する切断
手段とを備えた印字装置に適用される。The construction of the printing apparatus according to the present invention will be described below. First, the invention according to claim 1 is applied to a printing apparatus provided with printing means for printing on a print-receiving medium and cutting means for cutting the print-receiving medium into a predetermined length based on a driving force of a cutter driving source. You.

【００１２】請求項１記載の発明の印字装置において
は、上記切断手段は、第１切断刃と該第１切断刃に対し
所定の相対位置関係の初期位置と上記第１切断刃と協同
して上記被印字媒体を該被印字媒体に連続する被印字媒
体本体から完全に切り離すべく移動した場合の剪断位置
との間を移動自在な第２切断刃とからなる一対のカッタ
ー部材と、該カッター部材を上記初期位置と上記剪断位
置との間で移動させるべく上記カッター駆動源からの駆
動力を伝達する駆動伝達機構と、該駆動伝達機構を作動
制御するカッター制御手段と、上記第２切断刃の上記第
１切断刃に対する移動位置を検知する移動刃検知手段と
を備え、上記カッター制御手段は、上記カッター部材が
上記初期位置から上記剪断位置へ向かって移動中、該剪
断位置へ到達する前の所望の位置から上記カッター部材
を上記初期位置に戻すべく制御する戻し制御モードを備
えて構成される。In the printing apparatus according to the present invention, the cutting means cooperates with the first cutting blade and an initial position having a predetermined relative positional relationship with the first cutting blade. A pair of cutter members comprising a second cutting blade movable between a shear position when the print medium is completely separated from a print medium body continuous with the print medium, and the cutter member. A drive transmitting mechanism for transmitting a driving force from the cutter driving source so as to move the second cutting blade between the initial position and the shearing position; a cutter control means for controlling the operation of the drive transmitting mechanism; Moving blade detecting means for detecting a moving position with respect to the first cutting blade, wherein the cutter control means is configured to move the cutter member from the initial position toward the shear position before reaching the shear position. The desired the cutter member from the position configured with the control mode returns to control to return to the initial position.

【００１３】上記カッター制御手段は、例えば請求項２
記載のように、上記被印字媒体の幅に対応して予め所定
の非切断部分を残して上記被印字媒体を部分裁断すべく
上記カッター部材を上記初期位置へ戻すように制御す
る。また、例えば請求項３記載のように、上記カッター
部材の剪断移動が所定時間停止したことに基づいて上記
カッター部材を上記初期位置へ戻すよう制御する。The cutter control means may be, for example,
As described above, the cutter member is controlled to return to the initial position in order to partially cut the print target medium while leaving a predetermined non-cut portion in advance corresponding to the width of the print target medium. Further, for example, based on the fact that the shearing movement of the cutter member has been stopped for a predetermined time, the cutter member is controlled to return to the initial position.

【００１４】また、例えば請求項４記載のように、上記
第１切断刃は、装置本体に対して固定の固定刃であり、
上記第２切断刃は、上記固定刃に対して支点を中心に回
動する可動刃であるように構成される。そして、例えば
請求項５記載のように、上記可動刃は、上記支点におい
て一体となってＶ字形を形成する回動アームを備え、上
記駆動伝達機構は、適宜のギア比からなるギア列と該ギ
ア列の終端に係合する回転カムと該回転カムに配設され
上記回動アームに係合するカムピンとを備え、上記カッ
ター制御手段は、上記カッター駆動源を正逆両方向に回
転制御するように構成される。Also, for example, the first cutting blade is a fixed blade fixed to the apparatus body.
The second cutting blade is configured to be a movable blade that rotates about a fulcrum with respect to the fixed blade. Further, for example, as described in claim 5, the movable blade includes a rotating arm integrally forming a V-shape at the fulcrum, and the drive transmission mechanism includes a gear train having an appropriate gear ratio and a gear train having an appropriate gear ratio. A rotating cam engaged with the end of the gear train; and a cam pin disposed on the rotating cam and engaged with the rotating arm. The cutter control means controls the rotation of the cutter driving source in both forward and reverse directions. It is composed of

【００１５】次に、請求項６記載の発明は、被印字媒体
に印字を行う印字手段と、カッター駆動源による駆動力
に基づいて上記被印字媒体を所定長に切断する切断手段
と、を備えた印字装置を前提とする。Next, the invention according to claim 6 comprises printing means for printing on a print-receiving medium, and cutting means for cutting the print-receiving medium into a predetermined length based on a driving force of a cutter driving source. It is assumed that a printing device is used.

【００１６】請求項６記載の発明の印字装置において
は、上記切断手段は、第１切断刃と該第１切断刃に対し
所定の相対位置関係の初期位置と上記第１切断刃と協同
して上記被印字媒体を該被印字媒体に連続する被印字媒
体本体から完全に切り離すべく移動した場合の剪断位置
との間を移動自在な第２切断刃とからなる一対のカッタ
ー部材と、該カッター部材を上記初期位置と上記剪断位
置との間で移動させるべく上記カッター駆動源からの駆
動力を伝達する駆動伝達機構と、該駆動伝達機構を作動
制御するカッター制御手段と、上記第２切断刃の上記第
１切断刃に対する移動位置を連続的に検知する刃移動位
置監視手段とを備えて構成される。In the printing apparatus according to the present invention, the cutting means cooperates with the first cutting blade and an initial position having a predetermined relative positional relationship with the first cutting blade. A pair of cutter members comprising a second cutting blade movable between a shear position when the print medium is completely separated from a print medium body continuous with the print medium, and the cutter member. A drive transmitting mechanism for transmitting a driving force from the cutter driving source so as to move the second cutting blade between the initial position and the shearing position; a cutter control means for controlling the operation of the drive transmitting mechanism; Blade movement position monitoring means for continuously detecting the movement position with respect to the first cutting blade is provided.

【００１７】上記カッター制御手段は、例えば請求項７
記載のように、上記カッター部材が上記初期位置から上
記剪断位置へ向かって移動中、該位置の移動を上記刃移
動位置監視手段が一定時間検知できなかったとき、上記
カッター部材の剪断動作を停止させるよう上記駆動伝達
機構を作動制御する。また、例えば請求項８記載のよう
に、上記カッター部材が上記初期位置から上記剪断位置
へ向かって移動中、該移動中の位置が予め指定された位
置に来たことを上記刃移動位置監視手段が検知したと
き、上記カッター部材の剪断動作を停止させるよう上記
駆動伝達機構を作動制御する。また、例えば請求項９記
載のように、上記刃移動位置監視手段の検知に基づいて
上記カッター部材の剪断動作を停止させた後、該上記カ
ッター部材を上記初期位置に戻すよう上記駆動伝達機構
を作動制御する。The cutter control means may be, for example,
As described, while the cutter member is moving from the initial position toward the shearing position, when the blade movement position monitoring means cannot detect the movement of the cutter member for a predetermined time, the cutting operation of the cutter member is stopped. The operation of the drive transmission mechanism is controlled so as to cause the drive transmission mechanism to operate. In addition, for example, as described in claim 8, while the cutter member is moving from the initial position toward the shearing position, the blade movement position monitoring means detects that the moving position has reached a predetermined position. When is detected, the operation of the drive transmission mechanism is controlled so as to stop the shearing operation of the cutter member. Further, for example, after stopping the shearing operation of the cutter member based on the detection of the blade movement position monitoring means, the drive transmission mechanism may return the cutter member to the initial position. Operate and control.

【００１８】これにより、カッター部材の可動刃の動き
の状態を絶えず監視して、任意の状態にテープを裁断す
るよう制御し、或は異常の発生時には可動刃やモータに
加わる無用の負荷を除去するよう直ちに対処することが
できる。[0018] Thus, the state of movement of the movable blade of the cutter member is constantly monitored, and control is performed so as to cut the tape into an arbitrary state, or when an abnormality occurs, unnecessary load applied to the movable blade and the motor is removed. Can take immediate action.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。尚、以下の説明において、上
記の印字手段は例えばサーマルヘッド７、プラテンロー
ラ８、テープ送り用モータ３５等からなり、カッター駆
動源は例えばＤ／Ｃモータ３７等からなり、被印字媒体
は例えばテープ１６等からなり、カッター手段のカッタ
ー部材の第１切断刃は例えば固定刃１２ｂ等からなり、
また第２切断刃は例えば可動刃１２ａ等からなり、カッ
ター手段の駆動伝達機構は例えば、ウォームギア３８、
ウォームホイール３９、小径ギア４０、減速ギア４１、
平歯車４３、傘歯車４２、４４、シザーズカム４６、ピ
ン４７等からなる。また、カッター手段のカッター制御
手段は例えば図５の制御回路等からなり、そして移動刃
検知手段又は刃移動位置監視手段は、例えばマイクロス
イッチ５１等からなる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the printing means includes, for example, a thermal head 7, a platen roller 8, a tape feed motor 35, and the like, the cutter driving source includes, for example, a D / C motor 37, and the printing medium is, for example, a tape. 16 etc., the first cutting blade of the cutter member of the cutter means comprises, for example, a fixed blade 12b,
The second cutting blade includes, for example, the movable blade 12a, and the drive transmission mechanism of the cutter means includes, for example, a worm gear 38,
Worm wheel 39, small diameter gear 40, reduction gear 41,
It comprises a spur gear 43, bevel gears 42 and 44, a scissors cam 46, a pin 47 and the like. The cutter control means of the cutter means comprises, for example, the control circuit shown in FIG. 5, and the moving blade detecting means or the blade moving position monitoring means comprises, for example, a microswitch 51.

【００２０】図１(a) は、第１の実施の形態におけるプ
リンタ（印字装置）の斜視図であり、上方に、このプリ
ンタに装着されて用いられるテープカセットも示してい
る。そして、同図(b) に、そのテープカセットの平断面
図を示している。同図(a),(b) において、プリンタ１
は、匡体２の上面下方にキー入力部３を備え、このキー
入力部３には、カーソルキー、書式設定キー、印刷キ
ー、取消しキー、機能キー、印字倍率キー、大文字小文
字選択キー、シフトキー、単漢字キー、変換キー、無変
換キー、実行キー、かな入力と英数字入力を兼用する文
字入力キー等からなる複数の操作キー４が配設されてい
る。FIG. 1A is a perspective view of a printer (printing apparatus) according to the first embodiment, and also shows a tape cassette mounted on the printer and used at the top. FIG. 2B is a plan sectional view of the tape cassette. In FIGS. 7A and 7B, the printer 1
Is provided with a key input unit 3 below the upper surface of the housing 2. The key input unit 3 includes a cursor key, a format setting key, a print key, a cancel key, a function key, a print magnification key, a capital letter selection key, a shift key, and a shift key. A plurality of operation keys 4 including a single kanji key, a conversion key, a non-conversion key, an execution key, and a character input key for both kana input and alphanumeric input are provided.

【００２１】また、キー入力部３の左上には液晶表示装
置からなるＬＣＤ表示部５が配設され、その右方に、テ
ープカセット収納部６が形成されている。尚、同図に
は、テープカセット収納部６を、内部が見えるように蓋
部材を取り除いて示している。このテープカセット収納
部６には、サーマルヘッド７が上下に回動自在に配設さ
れ、このサーマルヘッド７に対向してプラテンローラ８
がサーマルヘッド７方向にやや付勢されて配設され、更
に、サーマルヘッド７の下方に、テープリール支持ピン
９、インクリボン巻き取り駆動軸１１が配設され、サー
マルヘッド７の右側のテープカセット収納部６の側壁に
テープカッター１２（可動刃１２ａ、固定刃１２ｂ）が
配設されている。テープカッター１２の右方にはテープ
排出口１３が形成されている。On the upper left of the key input unit 3, an LCD display unit 5 composed of a liquid crystal display device is provided, and on the right side thereof, a tape cassette storage unit 6 is formed. In FIG. 1, the tape cassette housing section 6 is shown without a cover member so that the inside can be seen. A thermal head 7 is disposed in the tape cassette housing 6 so as to be rotatable up and down, and a platen roller 8 is opposed to the thermal head 7.
The tape reel support pin 9 and the ink ribbon take-up drive shaft 11 are disposed below the thermal head 7, and a tape cassette on the right side of the thermal head 7. A tape cutter 12 (movable blade 12a, fixed blade 12b) is provided on a side wall of the storage unit 6. A tape outlet 13 is formed on the right side of the tape cutter 12.

【００２２】このテープカセット収納部６に、テープカ
セット１５が収納されると、テープ１６を巻着するテー
プカセット１５内のテープリール孔１７にテープリール
支持ピン９が係合し、同じくテープカセット１５内のイ
ンクリボン巻き取りリール孔１８にインクリボン巻き取
り駆動軸１１が係合する。When the tape cassette 15 is stored in the tape cassette storage section 6, the tape reel support pins 9 engage with the tape reel holes 17 in the tape cassette 15 around which the tape 16 is wound. The ink ribbon take-up drive shaft 11 is engaged with the ink ribbon take-up reel hole 18 in the inside.

【００２３】テープカセット１５は、カセットケース１
０の内部のテープリール２１にテープ１６を巻着し、イ
ンクリボンリール２２にはインクリボン２３を巻着して
いる。これらのテープ１６及びインクリボン２３は、用
途に応じて、およそ１０ｍｍ〜５０ｍｍまで、種々の幅
のものが用意されている。The tape cassette 15 is a cassette case 1.
The tape 16 is wound around the tape reel 21 inside the tape cartridge 0, and the ink ribbon 23 is wound around the ink ribbon reel 22. The tape 16 and the ink ribbon 23 have various widths from about 10 mm to about 50 mm depending on the application.

【００２４】テープカセット１５の上部に形成されてい
る凹部１９（ヘッド受け入れ部）の開口部にはテープ１
６とインクリボン２３が重ねて差し渡され、それらの下
方にプリンタ１のサーマルヘッド７が挿通されて配置さ
れる。このサーマルヘッド７に対向し、テープ１６及び
インクリボン２３をサーマルヘッド７との間に挟んで、
プラテンローラ８が配置される。An opening of a concave portion 19 (head receiving portion) formed in an upper portion of the tape cassette 15 has a tape 1
6 and the ink ribbon 23 are overlaid and inserted, and below them, the thermal head 7 of the printer 1 is inserted and arranged. Facing the thermal head 7, the tape 16 and the ink ribbon 23 are sandwiched between the thermal head 7 and
A platen roller 8 is provided.

【００２５】印字の際は、サーマルヘッド７が上方に回
動して、その先端に配設されている発熱体がインクリボ
ン２３及びテープ１６を介してプラテンローラ８に圧接
し、インクリボン２３のインクをテープ１６の印字面に
熱転写する。インクリボン２３のインク転写済み部分２
３′は、インクリボン巻き取りリール２４に巻き取ら
れ、これによってインクリボン２３の未使用部分がイン
クリボンリール２２から引き出されて印字部に供給され
る。At the time of printing, the thermal head 7 rotates upward, and the heating element disposed at the tip of the thermal head 7 comes into pressure contact with the platen roller 8 via the ink ribbon 23 and the tape 16. The ink is thermally transferred to the printing surface of the tape 16. Transferred portion 2 of ink ribbon 23
3 'is taken up by an ink ribbon take-up reel 24, whereby an unused portion of the ink ribbon 23 is pulled out from the ink ribbon reel 22 and supplied to the printing section.

【００２６】テープ１６は、プラテンローラ８の反時計
回り方向への回転により、一方では未使用部分がテープ
リール２１から引き出され、他方では印字済み部分１
６′がテープカッター１２を通過してテープ排出口１３
から外部に送り出される。このとき、例えば黒一色のプ
リンタであれば上記印字の終了して外部に送り出された
印字済みのテープ１６′はテープカッター１２により自
動的に裁断される。By rotating the platen roller 8 in the counterclockwise direction, the unused portion of the tape 16 is pulled out from the tape reel 21, and the printed portion 1 is
6 'passes through the tape cutter 12 and the tape discharge port 13
Is sent out. At this time, for example, in the case of a black printer, the printed tape 16 ′ sent to the outside after the printing is completed is automatically cut by the tape cutter 12.

【００２７】また、フルカラー印刷のプリンタであれ
ば、一旦サーマルヘッド７が印字位置から離隔し、テー
プ１６が所定の長さだけ巻き戻される。インクリボン２
３には長手方向にマゼンタ、シアン、イエローの減法混
色の三原色のインクが面順次に塗布されており、次に塗
り重ねる色のインク部分が印字位置に設定される。再び
上述したと同様に印字、巻き戻し、印字を繰り返し行っ
て、３色の塗り重ね印字が終了すると、この印字済み部
分１６′がテープカッター１２を通過してテープ排出口
１３から外部に送り出される。そして、この場合も外部
に送り出された印字済みのテープ１６′はテープカッタ
ー１２により自動的に裁断される。In the case of a printer for full-color printing, the thermal head 7 is once separated from the printing position, and the tape 16 is rewound by a predetermined length. Ink ribbon 2
In 3, inks of the three primary colors of magenta, cyan, and yellow are subtractively applied in the longitudinal direction, and an ink portion of the next color to be applied is set as a printing position. Printing, rewinding, and printing are repeated in the same manner as described above, and when the overprinting of three colors is completed, the printed portion 16 ′ passes through the tape cutter 12 and is sent out of the tape discharge port 13 to the outside. . In this case as well, the printed tape 16 ′ sent to the outside is automatically cut by the tape cutter 12.

【００２８】そして、上記の自動裁断では、テープの任
意の幅だけ裁断したところでテープカッター１２の裁断
動作が停止し、鋏が全開した状態の元の位置に直ちに戻
るようになっている。また、鋏部分に異物が挟まったよ
うな異常発生のときも裁断動作が直ちに停止するように
なっている。先ず、このテープカッター１２の裁断機構
について、以下に説明する。In the above-described automatic cutting, when the tape is cut by an arbitrary width, the cutting operation of the tape cutter 12 is stopped, and the scissors immediately return to the original position where the scissors are fully opened. Also, when an abnormality such as a foreign object is caught in the scissors portion, the cutting operation is immediately stopped. First, the cutting mechanism of the tape cutter 12 will be described below.

【００２９】図２(a) は、裁断機構の平面図であり、同
図(b) はその側面図、同図(c) はその上面図である。こ
れらの図に示す裁断機構は、図１(a) に示したテープカ
セット収納部６の上方から底部下方にかけて配置されて
いる。また、図２(a),(b) 又は同図(c) には、裁断機構
の位置関係を示すために、図１(a) に示したサーマルヘ
ッド７、プラテンローラ８、テープリール支持ピン９、
及びインクリボン巻き取り駆動軸１１も示している。FIG. 2A is a plan view of the cutting mechanism, FIG. 2B is a side view thereof, and FIG. 2C is a top view thereof. The cutting mechanism shown in these figures is arranged from the upper part to the lower part of the bottom of the tape cassette housing part 6 shown in FIG. FIGS. 2 (a), 2 (b) and 2 (c) show the thermal head 7, the platen roller 8, the tape reel support pin shown in FIG. 9,
Also, the ink ribbon take-up drive shaft 11 is shown.

【００３０】上記のサーマルヘッド７は、その後端部を
ヘッドアーム２５の上端を回動自在に支持する支点軸２
６に支持されてヘッドアーム２５に係止している。ヘッ
ドアーム２５には、長手方向に沿って長溝穴２７が穿設
され、この長溝穴２７に不図示のカムのピンが滑動自在
に嵌入している。このヘッドアーム２５の下端と本体フ
レーム間に引きバネ２８が介装されヘッドアーム２５を
反時計回り方向に付勢している。また、他方ではヘッド
アーム２５の上端近傍と本体フレーム間に他の引きバネ
２９が介装されて、ヘッドアーム２５を時計回り方向に
付勢している。不図示のカムが駆動され長溝穴２７に嵌
入しているピンが図の左方に移動すれば、ヘッドアーム
２５が、つまりサーマルヘッド７が、支点軸２６を支点
として時計回り方向に回動して非印字位置に定位し、一
方、不図示のカムピンが図の右方に移動すれば、ヘッド
アーム２５、つまりサーマルヘッド７が、支点軸２６を
支点として反時計回り方向に回動して、その先端の印字
部（発熱体アレイ）が、テープ１６とインクリボン２３
（図１(a) 参照）を介してプラテンローラ８に圧接す
る。The thermal head 7 has a fulcrum shaft 2 having a rear end rotatably supporting an upper end of a head arm 25.
6 and locked to the head arm 25. A long slot 27 is formed in the head arm 25 along the longitudinal direction, and a cam pin (not shown) is slidably fitted in the long slot 27. A pull spring 28 is interposed between the lower end of the head arm 25 and the main body frame, and urges the head arm 25 counterclockwise. On the other hand, another tension spring 29 is interposed between the vicinity of the upper end of the head arm 25 and the main body frame to urge the head arm 25 clockwise. When a cam (not shown) is driven and the pin fitted in the slot 27 moves to the left in the figure, the head arm 25, that is, the thermal head 7, rotates clockwise about the fulcrum shaft 26 as a fulcrum. When the cam pin (not shown) moves to the right in the drawing, the head arm 25, that is, the thermal head 7, rotates counterclockwise around the fulcrum shaft 26 as a fulcrum, The printing portion (heating element array) at the tip is a tape 16 and an ink ribbon 23.
1 (see FIG. 1A).

【００３１】また、上記のテープリール支持ピン９は、
不図示の駆動系に連結するテープ巻戻し用ギア３１に係
合して回転駆動され、インクリボン巻き取り駆動軸１１
は、これも不図示の駆動系に連結しているインクリボン
巻取り用ギア３２に係合して回転駆動される。そして、
上記のプラテンローラ８は、プラテンギア３３を備え、
このプラテンギア３３が変速ギア３４の小径ギアに噛合
している。変速ギア３４の大径ギアはテープ送り用モー
タ３５の駆動ギア３６に噛合している。これにより、ス
テッピングモータ３５が正逆両方向に回転すると、変速
ギア３４を介して、プラテンローラ８が正逆両方向に回
転駆動される。上記サーマルヘッド７とプラテンローラ
８により印字の終了したテープは図の矢印Ａで示すよう
に機外に排出される。The tape reel supporting pin 9 is
An ink ribbon winding drive shaft 11 is rotated by being engaged with a tape rewind gear 31 connected to a drive system (not shown).
Is rotated by being engaged with an ink ribbon winding gear 32 which is also connected to a drive system (not shown). And
The platen roller 8 includes a platen gear 33,
The platen gear 33 meshes with a small diameter gear of the transmission gear 34. The large-diameter gear of the transmission gear 34 meshes with the drive gear 36 of the tape feed motor 35. Thus, when the stepping motor 35 rotates in both the forward and reverse directions, the platen roller 8 is driven to rotate in both the forward and reverse directions via the transmission gear 34. The tape on which printing has been completed by the thermal head 7 and the platen roller 8 is discharged out of the apparatus as indicated by an arrow A in the figure.

【００３２】そして、これら諸装置の上方の、本体フレ
ームとの間に裁断機構が配置される。この裁断機構にお
いては、Ｄ／Ｃモータ（ステッピングモータでもよい）
３７が配設され、この駆動軸にウォームギア３８が固設
され、このウォームギア３８にウォームホイール３９が
噛合する。ウォームホイール３９と一体な小径ギア４０
には、減速ギア４１の大径ギアが噛合し、この減速ギア
４１の小径ギアに、傘歯車４２と一体の平歯車４３が噛
合する。そして、傘歯車４２には他の傘歯車４４が噛合
している。これにより、Ｄ／Ｃモータ３７により駆動さ
れる傘歯車４２の横方向（プリンタ本体の平面方向）に
沿った回転が、傘歯車４４の縦方向（プリンタ本体の垂
直方向）に沿った回転に変換される。Then, a cutting mechanism is arranged above the various devices and between the main frame and the device. In this cutting mechanism, a D / C motor (a stepping motor may be used)
A worm gear 38 is fixed to the drive shaft, and a worm wheel 39 meshes with the worm gear 38. Small diameter gear 40 integral with worm wheel 39
The spur gear 43 integral with the bevel gear 42 meshes with the large-diameter gear of the reduction gear 41. Another bevel gear 44 meshes with the bevel gear 42. Thereby, the rotation of the bevel gear 42 driven by the D / C motor 37 in the horizontal direction (the plane direction of the printer main body) is converted into the rotation of the bevel gear 44 in the vertical direction (the vertical direction of the printer main body). Is done.

【００３３】この傘歯車４４にはシザーズカム４６が同
軸に連結される。シザーズカム４６には、同図(b) に示
すように（同図(b) は図の左方がプリンタ本体上面、右
方がプリンタ本体下面となる）、その円周面に接してマ
イクロスイッチ５１がプリンタ本体のフレームに配設さ
れている。マイクロスイッチ５１は、詳しくは後述する
が、シザーズカム４６の円周面上の凹凸により、シザー
ズカム４６の回転位置及び状態を検知して、その検知信
号をこれも後述する制御回路に出力する。A scissors cam 46 is coaxially connected to the bevel gear 44. As shown in FIG. 4B, the left side of the scissors cam 46 is the upper surface of the printer main body, and the right side is the lower surface of the printer main body. Is provided on the frame of the printer body. The micro switch 51 detects the rotational position and the state of the scissors cam 46 based on irregularities on the circumferential surface of the scissors cam 46, which will be described in detail later, and outputs a detection signal to a control circuit also described later.

【００３４】このシザーズカム４６には、裁断機構が基
準位置にあるとき最下端となる縁部に、ピン４７が突設
される。このピン４７は、テープカッター１２の可動刃
１２ａと一体な回動アーム５２の長孔５３に滑動自在に
嵌入し、先端が長孔５３の外で屈折して、長孔５３との
係合から逸脱しないように形成されている。シザーズカ
ム４６が上述したように、Ｄ／Ｃモータ３７によって、
ウォームギア３８、ウォームホイール３９、小径ギア４
０、減速ギア４１、平歯車４３、傘歯車４２、及び傘歯
車４４を介して反時計回り方向又は時計回り方向に回転
駆動されると、ピン４７によってテープカッター１２の
回動アーム５２が支点軸５４を支点にして上又は下に回
動し、これにより、可動刃１２ａがテープカッター１２
の固定刃１２ｂに対して開閉する。これにより、印字済
みテープ１６′が自動的に任意の幅に裁断される。The scissors cam 46 is provided with a pin 47 projecting from the lowermost edge when the cutting mechanism is at the reference position. The pin 47 is slidably fitted into the long hole 53 of the rotary arm 52 integral with the movable blade 12 a of the tape cutter 12, and its tip is bent outside the long hole 53, and the pin 47 is engaged with the long hole 53. It is formed so as not to deviate. As described above, the scissors cam 46 is driven by the D / C motor 37.
Worm gear 38, worm wheel 39, small diameter gear 4
0, the rotation arm 52 of the tape cutter 12 is rotated by the pin 47 in the counterclockwise direction or the clockwise direction via the reduction gear 41, the spur gear 43, the bevel gear 42, and the bevel gear 44. The movable blade 12a rotates upward or downward about the fulcrum 54 so that the movable blade 12a
Open / close with respect to the fixed blade 12b. Thus, the printed tape 16 'is automatically cut into an arbitrary width.

【００３５】図３は、上記のテープカッター１２とシザ
ーズカム４６及びマイクロスイッチ５１との位置関係を
示す図である。同図に示すように、シザーズカム４６の
周面には多数の凸部Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄ７、・・・
が形成されており、これによりシザーズカム４６はギア
状の外形を形成している。同図に示す全体の位置関係は
初期位置を示しており、組立時には必ずこの初期位置
で、マイクロスイッチ５１に凸部Ｄ１が当接するように
組み付ける。そして、この図に示す例では、シザーズカ
ム４６を図の矢印Ｂで示す反時計回り方向に回転させ、
マイクロスイッチ５１に凸部Ｄ１から順次Ｄ２〜Ｄ７を
検出させ、その検出信号Ｓｉｇを信号出力端子５０から
同図の波形図５５内に示すように出力させ、その出力パ
ルスが６回発生したとき、すなわち、シザーズカム４６
の凸部Ｄ７がマイクロスイッチ５１に来たとき、固定刃
１２ｂに対する可動刃１２ａの剪断移動が最大になるよ
うに、全体構成が設計されている。FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship among the tape cutter 12, the scissors cam 46, and the microswitch 51. As shown in the figure, a large number of convex portions D1, D2,..., D7,.
Are formed, whereby the scissors cam 46 forms a gear-like outer shape. The entire positional relationship shown in the figure shows the initial position, and the assembling is performed such that the convex portion D1 abuts on the microswitch 51 at this initial position at the time of assembly. And in the example shown in this figure, the scissors cam 46 is rotated in the counterclockwise direction shown by the arrow B in the figure,
The microswitch 51 sequentially detects D2 to D7 from the convex portion D1 and outputs the detection signal Sig from the signal output terminal 50 as shown in the waveform diagram 55 of FIG. That is, the scissors cam 46
The overall configuration is designed so that when the convex portion D7 of the above comes to the microswitch 51, the shearing movement of the movable blade 12a with respect to the fixed blade 12b is maximized.

【００３６】後述する制御回路は、その最大の剪断移動
（フルカットの完了）を認識するとＤ／Ｃモータ３７を
逆回転させる。そして、マイクロスイッチ５１により信
号出力端子５０から出力される検出信号Ｓｉｇのパルス
を６回検出すると、可動刃１２ａが初期位置に戻ったと
判断して、Ｄ／Ｃモータ３７を逆回転を停止させ、裁断
処理を終了する。上記の波形図５５内に示す検出信号Ｓ
ｉｇのパルスは、シザーズカム４６が正常に回転してい
るときは、周期Ｔwoで発生する。The control circuit described later, when recognizing the maximum shearing movement (completion of full cut), rotates the D / C motor 37 in the reverse direction. When the micro switch 51 detects the pulse of the detection signal Sig output from the signal output terminal 50 six times, it determines that the movable blade 12a has returned to the initial position, and stops the reverse rotation of the D / C motor 37. The cutting process ends. The detection signal S shown in the above waveform diagram 55
The ig pulse is generated at the cycle Two when the scissors cam 46 is rotating normally.

【００３７】図４は、テープカッター１２が剪断動作中
に可動刃１２ａが動かなくなったような異常発生時の状
態を示す図である。同図に示す例は、異物５６が固定刃
１２ｂと可動刃１２ａの間に挟まって可動刃１２ａが動
かない場合を示している。マクロスイッチ５１は、凸部
Ｄ６に当接したままになっている。したがって、図の丸
５７内に示すうように、パルスＤ６の検出後、正常なパ
ルス周期Ｔwoを越える期間Ｔweを経過しても、次のパル
スが発生しない。制御回路はこの期間Ｔweの経過を検出
して異常と判断し、Ｄ／Ｃモータ３７を停止させ更に逆
回転させる。FIG. 4 is a diagram showing a state when an abnormality occurs such that the movable blade 12a does not move during the shearing operation of the tape cutter 12. The example shown in the drawing shows a case where the foreign object 56 is interposed between the fixed blade 12b and the movable blade 12a and the movable blade 12a does not move. The macro switch 51 remains in contact with the projection D6. Therefore, as shown in the circle 57 in the figure, after the detection of the pulse D6, even if a period Twe exceeding the normal pulse period Two elapses, the next pulse does not occur. The control circuit detects the elapse of the period Twe and determines that the abnormality is abnormal, and stops and further rotates the D / C motor 37 in the reverse direction.

【００３８】図５は、そのようなテープカッター１２の
剪断動作を制御する制御回路を示す図である。同図に示
すように、制御回路はＣＰＵ（中央演算処理装置）６０
に読み出し専用メモリのＲＯＭ６１及び可変メモリのＲ
ＡＭ６２が接続されている。更にＣＰＵ６０の入力側に
は、電源６３から電圧ＶDDが入力し、図１(a) に示した
キー入力部３から操作キー４のキー操作ステータス信号
が入力し、図２(b) 、図３及び図４に示したマイクロス
イッチ５１からシザーズカム４６の回転状態の検知信号
Ｓｉｇが入力する。FIG. 5 is a diagram showing a control circuit for controlling such a shearing operation of the tape cutter 12. As shown in FIG. As shown in the figure, the control circuit is a CPU (Central Processing Unit) 60
The read only memory ROM 61 and the variable memory R
AM 62 is connected. Further, on the input side of the CPU 60, a voltage VDD is inputted from the power supply 63, and a key operation status signal of the operation key 4 is inputted from the key input section 3 shown in FIG. 1 (a). Also, a detection signal Sig of the rotation state of the scissors cam 46 is input from the microswitch 51 shown in FIG.

【００３９】また、ＣＰＵ６０の出力側からは、図１に
示したＬＣＤ表示部５へ表示駆動信号が出力され、ＤＣ
モータドライバーＩＣ６４へは図２(a),(b),(c) に示し
たＤＣモータ３７を正逆両方向へ回転駆動させるための
指示信号が出力され、図１(a) 及び図２(a) に示したサ
ーマルヘッド７へ発熱駆動信号が出力され、そして、図
２(a) に示したテープ送り用モータ３５へ駆動信号が出
力される。上記の電源６３は、上記のＤＣモータドライ
バーＩＣ６４、サーマルヘッド７、及びテープ送り用モ
ータ３５へ駆動電圧Ｖp を出力している。A display drive signal is output from the output side of the CPU 60 to the LCD display unit 5 shown in FIG.
An instruction signal for rotating the DC motor 37 shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C in both forward and reverse directions is output to the motor driver IC 64, and FIGS. 1A and 2A A heat generation drive signal is output to the thermal head 7 shown in (2), and a drive signal is output to the tape feed motor 35 shown in FIG. The power supply 63 outputs a drive voltage Vp to the DC motor driver IC 64, the thermal head 7, and the tape feed motor 35.

【００４０】ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６１に格納されてい
る制御プログラムを読み出し、この読み出したプログラ
ムに従い、操作キー４からのキー操作ステータス信号に
基づいて上記各部を制御し、また、マイクロスイッチ５
１からの検知信号Ｓｉｇに基づいてシザーズカム４６、
つまりテープカッター１２の剪断動作を制御する。The CPU 60 reads out a control program stored in the ROM 61, controls the above-mentioned parts based on a key operation status signal from the operation keys 4 according to the read out program, and controls the microswitch 5
Scissors cam 46 based on the detection signal Sig from
That is, the shearing operation of the tape cutter 12 is controlled.

【００４１】図６(a) 〜(f) は、上記ＣＰＵ６０の制御
により、Ｄ／Ｃモータ３７によって駆動されるシザーズ
カム４６とテープカッターの可動刃１２ａによるテープ
裁断の基本動作を示す動作状態図である。同図(a) は、
図３を簡略な形で再掲したものであり、シザーズカム４
６が基準位置（ホームポジション）に在る状態を示して
いる。このシザーズカム４６の位置は、マイクロスイッ
チ５１により検出されることは前述した。この状態で、
ピン４７は長孔５３のほぼ中間位置に停止しており、こ
れにより、回動アーム５２が水平に停止している。ま
た、これにより可動刃１２ａが固定刃１２ｂに対して最
大に開いている。FIGS. 6A to 6F are operation state diagrams showing the basic operation of tape cutting by the scissors cam 46 driven by the D / C motor 37 and the movable blade 12a of the tape cutter under the control of the CPU 60. is there. FIG.
FIG. 3 is a simplified version of FIG.
Reference numeral 6 denotes a state at the reference position (home position). As described above, the position of the scissors cam 46 is detected by the micro switch 51. In this state,
The pin 47 is stopped at a position substantially in the middle of the elongated hole 53, whereby the rotating arm 52 is stopped horizontally. In addition, the movable blade 12a is opened to the maximum with respect to the fixed blade 12b.

【００４２】Ｄ／Ｃモータ３７が回転を開始すると、シ
ザーズカム４６の回転に伴われてピン４７が、図６(a)
の矢印Ａ１に示すように反時計回り方向に回転移動を開
始する。そして、同図(b) の矢印Ａ２及び同図(c) の矢
印Ａ３に示すように回転移動を進行してピン４７が長孔
５３の右端に到達したとき、可動刃１２ａが固定刃１２
ｂとによる剪断動作（テープ１６′の裁断）を開始す
る。When the D / C motor 37 starts rotating, the pin 47 is rotated by the rotation of the scissors cam 46 and the pin 47 is moved to the position shown in FIG.
As shown by the arrow A1, a rotational movement is started in the counterclockwise direction. When the pin 47 reaches the right end of the elongated hole 53 as the pin 47 reaches the right end of the elongated hole 53 as shown by the arrow A2 in FIG. 6B and the arrow A3 in FIG.
b (cutting of the tape 16 ') is started.

【００４３】シザーズカム４６の継続する回転により、
同図(d) の矢印Ａ４に示すように、ピン４７が更に回転
移動して長孔５３の左方に戻りながら更に回動アーム５
２を引き起こし、これにより、可動刃１２ａの反時計回
り方向への回動が更に進行して、可動刃１２ａと固定刃
１２ｂとが完全に閉じられる。これにより、テープカッ
ター１２の剪断動作が完了（フルカットの完了）する。
このテープカッター１２のフルカットの完了位置は、５
０ｍｍの最大幅を有するテープを完全に裁断するための
位置である。With the continued rotation of the scissors cam 46,
As shown by an arrow A4 in FIG.
2, whereby the rotation of the movable blade 12a in the counterclockwise direction further proceeds, and the movable blade 12a and the fixed blade 12b are completely closed. Thereby, the shearing operation of the tape cutter 12 is completed (full cutting is completed).
The position where the tape cutter 12 completes the full cut is 5
This is a position for completely cutting a tape having a maximum width of 0 mm.

【００４４】次に、シザーズカム４６は、同図(e) の矢
印Ａ５に示すように、逆回転を始める。これにより、回
動アーム５２に対し、ピン４７が、それまでの引き上げ
方向から押し下げ方向に回転移動を変更し、したがっ
て、回動アーム５２が下方に回動し、これにより、可動
刃１２ａが時計回り方向へ回動を開始して、固定刃１２
ｂに対して開き始める。そして、同図(f) の矢印Ａ６に
示すように、ピン４７が最下点に到達し、回動アーム５
２が水平に倒れ、これにより、可動刃１２ａが固定刃１
２ｂに対して全開し、全体が同図(a) と同じ初期状態に
なった（基準位置にきた）とき、マイクロスイッチ５１
により位置を検出されて、その基準位置に停止する。図
７は、上記のようにテープカッター１２がフルカットの
完了位置まで剪断動作を行って、５０ｍｍの最大幅を有
するテープ１６を完全に裁断した状態を示す図である。
同図には、テープカセット１５、テープ１６の印字済み
部分１６′、テープカッター１２の可動刃１２ａ、固定
刃１２ｂ、回動アーム５２、シザーズカム４６とピン４
７、及びマイクロスイッチ５１を示している。同図に示
すように、マイクロスイッチ５１には、シザーズカム４
６の凸部Ｄ７が当接しており、可動刃１２ａが固定刃１
２ｂに対し最大に閉じている。これにより５０ｍｍ幅の
テープ１６（１６′）が完全に裁断されている。Next, the scissors cam 46 starts reverse rotation as shown by an arrow A5 in FIG. As a result, the pin 47 changes its rotational movement from the previous pulling direction to the downward pressing direction with respect to the rotating arm 52, and accordingly, the rotating arm 52 rotates downward. Start rotating in the circumferential direction, and move the fixed blade 12
Start opening to b. Then, as shown by an arrow A6 in FIG.
2 falls down horizontally, so that the movable blade 12a
When the switch 2b is fully opened to the same initial state as shown in FIG.
And stops at the reference position. FIG. 7 is a diagram showing a state in which the tape cutter 12 performs the shearing operation to the position where the full cut is completed as described above, and completely cuts the tape 16 having the maximum width of 50 mm.
The tape cassette 15, the printed portion 16 'of the tape 16, the movable blade 12a and the fixed blade 12b of the tape cutter 12, the rotating arm 52, the scissors cam 46 and the pin 4 are shown in FIG.
7 and the microswitch 51 are shown. As shown in FIG.
6 are in contact with each other, and the movable blade 12a is
It is maximally closed for 2b. As a result, the tape 16 (16 ') having a width of 50 mm is completely cut.

【００４５】このように最大幅のテープや他の狭い幅の
テープを、そのテープ幅に応じて、又は指定されたマー
ジンを残して自在に切り分けるために、本実施の形態に
おいては、テープカセット１５に幅認識用の印（しる
し）を形成している。In this embodiment, in order to cut the maximum width tape or other narrow width tapes freely according to the tape width or with a designated margin, the tape cassette 15 is used. Are formed with marks for width recognition.

【００４６】図８(a),(b),(c) は、テープカセット１５
に形成される幅認識用の印を示す図である。同図(a) に
示すように、テープカセット１５の左角部６５には、テ
ープ幅認識用の印部材６６がはめ込まれる。この印部材
６６は、テープカセット１５内に収容されているテープ
１６の幅が最小の１０ｍｍであれば、他の角部と同様に
小さなＲ（アール）に形成されている。そして、テープ
１６の幅が２０ｍｍの場合は、同図(b) に示すように、
角がやや削り取られた形状の印部材６６−２がはめ込ま
れる。さらに、テープ１６の幅が最大の５０ｍｍであれ
ば、同図(c) に示すように、角が大きくえぐり取られた
形状の印部材６６−５がはめ込まれている。ＣＰＵ６０
は、このテープカセット１５の左角部６５の形状を不図
示のセンサで検出して、テープカセット収納部６に装着
されたテープカセット１５のテープ幅を自動的に認識し
ている。FIGS. 8A, 8B and 8C show the tape cassette 15
FIG. 9 is a diagram showing a mark for width recognition formed on the image. As shown in FIG. 7A, a mark member 66 for tape width recognition is fitted in the left corner 65 of the tape cassette 15. If the width of the tape 16 accommodated in the tape cassette 15 is a minimum of 10 mm, the marking member 66 is formed in a small radius (R) like the other corners. When the width of the tape 16 is 20 mm, as shown in FIG.
A marking member 66-2 having a slightly cut corner is fitted. Further, if the width of the tape 16 is 50 mm, which is the maximum, as shown in FIG. 3C, a marking member 66-5 having a large corner and being cut out is fitted. CPU 60
Detects the shape of the left corner 65 of the tape cassette 15 with a sensor (not shown), and automatically recognizes the tape width of the tape cassette 15 mounted in the tape cassette housing 6.

【００４７】図９(a),(b) は、このように、テープカセ
ット１５のテープ幅を自動的に認識して、指定されたマ
ージンを残してテープ１６を半切りにした状態を示す図
である。同図(a) は、「ＡＢＣ」と印刷され、夫々に・
・・Ｎｏ５，Ｎｏ６，Ｎｏ７，Ｎｏ８，・・・と連番号
を印刷されたテープ１６の印字済み部分１６′が、マー
ジン６７を残して切れ目６８を入れられて半切りにされ
ている。これであると、各印字済み部分１６′を順次手
でちぎって使用することができ、裁断した後で番号順に
揃える面倒なことも、途中の番号のものを紛失すること
もなくなる。この場合、同図(b) のように、テープ１６
の台紙１６ａを、記録紙１６ｂよりも幅広く形成してお
くようにしてもよい。そうして、マージン６９を台紙１
６ａが露出している部分に設けるようにしてやれば、印
字済み部分１６′の記録紙１６ｂは完全に裁断されてい
て、なおかつ台紙１６ａを介して一連に繋がっている。
このようにすれば、記録紙１６ｂ部分を同図(a) のよう
に直接ちぎるのではなく、完全に裁断された形状のもの
を台紙１６ａから剥離させて使用するのであるから、見
た目にきれいな仕上がりとなる。FIGS. 9A and 9B show a state in which the tape width of the tape cassette 15 is automatically recognized and the tape 16 is cut in half while leaving a designated margin. It is. In the figure (a), “ABC” is printed, and
The printed portion 16 'of the tape 16 on which the serial numbers are printed as No5, No6, No7, No8,... Is cut in half with a cut 68 leaving a margin 67. In this case, each printed portion 16 'can be used by tearing it off one by one by hand, so that it is not troublesome to arrange them in numerical order after cutting, and there is no loss of intermediate numbers. In this case, as shown in FIG.
May be formed wider than the recording paper 16b. Then, the margin 69 is attached to the mount 1
When the recording paper 16b is provided in a portion where the portion 6a is exposed, the recording paper 16b of the printed portion 16 'is completely cut, and is continuously connected via the mount 16a.
In this way, the recording paper 16b is not peeled off directly from the backing 16a as shown in FIG. 7A, but is used instead of the recording paper 16b. Becomes

【００４８】続いて、上述したようにテープを様々に切
り分けるテープカッター１２の剪断動作を制御するＣＰ
Ｕ６０の処理動作を説明する。図１０は、テープカッタ
ー１２の剪断動作を制御するＣＰＵ６０の処理動作を説
明するフローチャートである。尚、この処理では、ＣＰ
Ｕ６０は、図３に示した検出信号Ｓｉｇのパルス数を計
数するために、内蔵のレジスタＤを使用する。図１０の
フローチャートにおいて、先ず、レジスタＤを「０」に
初期設定する（ステップＳ１）。これにより、シザーズ
カム４６の回転位置を検知するマイクロスイッチ５１か
らの検出信号Ｓｉｇのパルスを、初期状態から計数を開
始する準備が整う。Subsequently, as described above, the CP for controlling the shearing operation of the tape cutter 12 for cutting the tape in various ways.
The processing operation of U60 will be described. FIG. 10 is a flowchart illustrating the processing operation of the CPU 60 that controls the shearing operation of the tape cutter 12. In this process, the CP
U60 uses a built-in register D to count the number of pulses of the detection signal Sig shown in FIG. In the flowchart of FIG. 10, first, the register D is initialized to “0” (step S1). This prepares to start counting pulses of the detection signal Sig from the microswitch 51 for detecting the rotational position of the scissors cam 46 from the initial state.

【００４９】続いて、半切りモードであるか否かを判別
する（ステップＳ２）。この処理は図１及び図５に示す
キー入力部３の操作キー４のキー操作ステータス信号を
参照して、ユーザにより、半切りモードが指定されてい
るか否かを判別する処理である。そして、半切りモード
が指定されていないときは（Ｓ２がＮｏ）、フルカット
のモードであるので、その場合は印字済みテープを完全
に切り離す図６及び図７に示したフルカット処理を行う
（ステップＳ３）。Subsequently, it is determined whether or not the mode is the half cut mode (step S2). This process refers to the key operation status signal of the operation key 4 of the key input unit 3 shown in FIGS. 1 and 5, and determines whether or not the half cut mode is designated by the user. When the half-cut mode is not specified (No in S2), the mode is the full cut mode. In this case, the full-cut processing shown in FIGS. Step S3).

【００５０】一方、半切りモードが指定されているとき
は（Ｓ２がＹｅｓ）、先ずテープ幅の検出を行う（ステ
ップＳ４）。この処理は、図８で説明したテープカセッ
ト１５の左角部６５にはめ込まれている印部材６６の形
状を、不図示のセンサで検出する処理である。これによ
り、ＣＰＵ６０はテープカセット１５に収容されている
テープ１６の幅を認識する。On the other hand, when the half-cut mode is designated (S2: Yes), the tape width is detected first (step S4). This process is a process of detecting the shape of the marking member 66 fitted in the left corner 65 of the tape cassette 15 described with reference to FIG. Thus, the CPU 60 recognizes the width of the tape 16 stored in the tape cassette 15.

【００５１】そして、予め設定されている或は入力され
た裁断マージン（図９(a) のマージン６７及び同図(b)
のマージン６９参照）と上記認識したテープ１６の幅と
に基づいて、可動刃１２ａの移動距離、つまりシザーズ
カム４６の回転すべき位置、すなわち、マイクロスイッ
チ５１が検出すべき図３に示す凸部Ｄｉ（ｉ＝１、２、
・・・、７、・・・、）の位置（順位）Ｄｓを算出する
（ステップＳ５）。このマージンを残す剪断位置を求め
る処理は、凸部Ｄｉの回転角から可動刃１２ａの剪断位
置を順次算出して得るようにしてもよく、或は予め凸部
ｉと剪断位置との関係を示すテーブルをＲＡＭ６２（図
５参照）に記憶して、このテーブルから得るようにして
もよい。尚、検出すべき凸部Ｄｉの位置に対応して設定
される上記位置Ｄｓの値は「ｉ−１」で示される。The cutting margin set in advance or inputted (the margin 67 in FIG. 9A and the cutting margin in FIG. 9B)
3) and the recognized width of the tape 16, the moving distance of the movable blade 12a, that is, the position where the scissors cam 46 should be rotated, that is, the convex portion Di shown in FIG. (I = 1, 2,
, 7,...) Are calculated (step S5). In the process of obtaining the shear position that leaves this margin, the shear position of the movable blade 12a may be sequentially calculated from the rotation angle of the convex portion Di, or the relationship between the convex portion i and the shear position is indicated in advance. The table may be stored in the RAM 62 (see FIG. 5) and obtained from this table. The value of the position Ds set corresponding to the position of the projection Di to be detected is indicated by "i-1".

【００５２】次にＤ／Ｃモータ３７を正回転させる（ス
テップＳ６）。この処理では、Ｄ／Ｃモータ３７を駆動
する電源６３（図５参照）の電圧Ｖｐの極性を正回転す
る極性にしてＤ／Ｃモータ３７に出力するようＤＣモー
タドライバーＩＣ６４に指示信号が出力される。Next, the D / C motor 37 is rotated forward (step S6). In this process, an instruction signal is output to the DC motor driver IC 64 so that the polarity of the voltage Vp of the power supply 63 (see FIG. 5) for driving the D / C motor 37 is set to the polarity for positive rotation and output to the D / C motor 37. You.

【００５３】続いて、スイッチサンプリングを行う（ス
テップＳ７）。この処理は、マイクロスイッチ５１の検
出信号Ｓｉｇのパルスが、Ｌｏｗ（“Ｌ”）からＨｉ
（“Ｈ”）へ変化するまで待機し（Ｓ７がＮｏ）、その
変化を検出する処理である。そして、検出信号Ｓｉｇの
変化のエッジが検出されたならば（Ｓ７がＹｅｓ）、次
に、レジスタＤの値を「１」インクリメントして（ステ
ップＳ８）、そのレジスタＤの値がステップＳ５で取得
している位置の値Ｄｓに一致しているか否かを判別し
（ステップＳ９）、一致していないときは（Ｓ９がＮ
ｏ）、上記ステップＳ７〜Ｓ９を繰り返す。Subsequently, switch sampling is performed (step S7). In this process, the pulse of the detection signal Sig of the micro switch 51 is changed from Low (“L”) to Hi.
This is a process of waiting for a change to (“H”) (No in S7) and detecting the change. Then, if the change edge of the detection signal Sig is detected (S7: Yes), the value of the register D is incremented by "1" (step S8), and the value of the register D is obtained in step S5. It is determined whether or not the value matches the value Ds of the position (step S9).
o), the above steps S7 to S9 are repeated.

【００５４】そして、やがて一致すれば（Ｓ９がＹｅ
ｓ）、これは、可動刃１２ａの剪断が指定されたマージ
ン位置まで進行したのであり、この場合は、Ｄ／Ｃモー
タ３７を逆回転させる（ステップＳ１０）。この処理で
は、Ｄ／Ｃモータ３７を駆動する電源６３の電圧Ｖｐの
極性を反転させてＤ／Ｃモータ３７に出力するようＤＣ
モータドライバーＩＣ６４に指示信号が出力される。こ
れにより、可動刃１２ａは、剪断動作を停止すると同時
に直ちに刃が開く方向に回動する。Then, if they match (S9 becomes Ye)
s) This is because the shearing of the movable blade 12a has advanced to the designated margin position, and in this case, the D / C motor 37 is rotated in the reverse direction (step S10). In this process, the DC power is supplied to the D / C motor 37 by inverting the polarity of the voltage Vp of the power supply 63 so as to output the voltage to the D / C motor 37.
An instruction signal is output to the motor driver IC 64. As a result, the movable blade 12a immediately stops rotating in the direction in which the blade opens.

【００５５】この後、再び、スイッチサンプリングを行
い（ステップＳ１１）、マイクロスイッチ５１の検出信
号Ｓｉｇのパルスが、“Ｌ”から“Ｈ”へ変化するまで
待機し（Ｓ１１がＮｏ）、検出信号Ｓｉｇの変化のエッ
ジが検出されたならば（Ｓ１１がＹｅｓ）、次に、レジ
スタＤの値を「１」デクリメントする（ステップＳ１
２）。これにより、逆回転を始めた凸部Ｄｉの位置が、
正回転で停止した位置から順次初期位置の方向へ計数さ
れていく。Thereafter, switch sampling is performed again (step S11), and the process waits until the pulse of the detection signal Sig of the microswitch 51 changes from "L" to "H" (S11: No), and the detection signal Sig Is detected (S11: Yes), the value of the register D is decremented by "1" (step S1).
2). Thereby, the position of the convex portion Di that has started reverse rotation is
Counting is sequentially performed from the position stopped by the forward rotation toward the initial position.

【００５６】続いて、レジスタＤの値が「０」になって
いるか否かを判別する（ステップＳ１３）。この処理
は、上記正回転で停止した位置から凸部Ｄｉの検出が順
次逆方向に辿って、元の初期位置（凸部Ｄ１の位置）と
なったか否かを判別する処理である。Subsequently, it is determined whether or not the value of the register D is "0" (step S13). This process is a process of judging whether or not the detection of the convex portion Di has been sequentially traced in the reverse direction from the position stopped by the normal rotation to reach the original initial position (the position of the convex portion D1).

【００５７】そして、「Ｄ≠０」なら（Ｓ１３がＮ
ｏ）、上記ステップＳ１１〜Ｓ１３を繰り返し、やがて
「Ｄ＝０」となったとき（Ｓ１３がＹｅｓ）、処理を終
了する。これにより、可動刃１２ａが初期位置に戻った
状態で停止する。このように、図９(a),(b) に示したテ
ープ１６の半切りが実行される。Then, if "D」 0 "(S13 is N
o), the above steps S11 to S13 are repeated, and when “D = 0” is reached (S13: Yes), the processing is terminated. Thereby, the movable blade 12a stops in a state where it has returned to the initial position. In this manner, the half cutting of the tape 16 shown in FIGS. 9A and 9B is executed.

【００５８】次に、上述した裁断機構において、異物等
により可動刃１２ａの剪断動作に異常が発生したときに
も対処することができる処理を説明する。図１１は、異
物等による剪断異常発生時のＣＰＵの処理動作を説明す
るフローチャートである。尚、この処理では、上述した
場合と同様にＣＰＵ６０内蔵のレジスタＤが使用される
他に、タイマーＴが使用される。同図の処理において、
先ず、レジスタＤの内容が「０」クリアして、レジスタ
Ｄを初期設定する（ステップＳ２０）。これにより、こ
の場合も、シザーズカム４６の回転位置を初期位置から
順次検知するための準備が整う。Next, a description will be given of a process capable of coping with the occurrence of an abnormality in the shearing operation of the movable blade 12a due to foreign matter or the like in the above-described cutting mechanism. FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing operation of the CPU when a shearing abnormality has occurred due to a foreign substance or the like. In this process, a timer T is used in addition to the register D built in the CPU 60 as in the case described above. In the process of FIG.
First, the contents of the register D are cleared to "0", and the register D is initialized (step S20). Thus, also in this case, preparation for sequentially detecting the rotational position of the scissors cam 46 from the initial position is completed.

【００５９】続いて、割り込み許可を設定する（ステッ
プＳ２１）。この割り込みは、後述するタイマーＴの計
時完了に基づくキャリー信号によって実行されるべく設
定される。次に、Ｄ／Ｃモータ３７を正回転させる（ス
テップＳ２２）。この処理は前述したステップＳ６の処
理と同様である。Subsequently, interruption permission is set (step S21). This interrupt is set to be executed by a carry signal based on completion of time measurement of a timer T described later. Next, the D / C motor 37 is rotated forward (step S22). This processing is the same as the processing in step S6 described above.

【００６０】そして、タイマーＴに時間Ｔweを設定する
（ステップＳ２３）。この時間Ｔweは、図４の検出信号
Ｓｉｇのパルス５７において示した正常なパルス周期Ｔ
woを越えて待機すべき所定の期間Ｔweである。Then, the time Twe is set in the timer T (step S23). This time Twe corresponds to the normal pulse period T shown in the pulse 57 of the detection signal Sig in FIG.
This is a predetermined period Twe to wait beyond wo.

【００６１】上記に続き、スイッチサンプリングを行う
（ステップＳ２４）。この処理は、前述したステップＳ
７の処理と同様であり、検出信号Ｓｉｇのパルスが
“Ｌ”から“Ｈ”へ変化するまで待機する（Ｓ２４がＮ
ｏ）。Following the above, switch sampling is performed (step S24). This processing is performed in step S
7, and waits until the pulse of the detection signal Sig changes from “L” to “H” (S24 is N).
o).

【００６２】そして、そのパルスの“Ｈ”のエッジが検
出されたならば（Ｓ２４がＹｅｓ）、この場合は、ステ
ップＳ２１で許可されている割り込みが発生しなかっ
た、つまり、可動刃１２ａが正常に作動しているのであ
り、したがって、一旦タイマーＴを「０」クリアして割
り込みのための計時を無効とし（ステップＳ２５）、レ
ジスタＤの値を「１」インクリメントして検知すべき凸
部Ｄｉの位置を１個分進め（ステップＳ２６）、そのレ
ジスタＤの値が「Ｄ＝６」（凸部Ｄ７の位置）になって
いるか否かを判別する（ステップＳ２７）。If the "H" edge of the pulse is detected (S24: Yes), in this case, the interruption permitted in step S21 has not occurred, that is, the movable blade 12a is normal. Therefore, the timer T is once cleared to "0" to invalidate the timer for interruption (step S25), and the value of the register D is incremented by "1" to detect the convex portion Di to be detected. Is advanced by one (step S26), and it is determined whether or not the value of the register D is "D = 6" (the position of the convex portion D7) (step S27).

【００６３】この判別で、まだ「Ｄ＝６」でないときは
（Ｓ２７がＮｏ）、上記ステップＳ２３〜Ｓ２７を繰り
返し、やがて「Ｄ＝６」となったときは（Ｓ２７がＹｅ
ｓ）、この場合は可動刃１２ａの剪断位置が最大の位置
（図６(d) 参照）まできているのであり、すなわち、異
常なく剪断完了まで作動したのであり、したがって、以
後の割り込みは不要であるので割り込みを禁止して（ス
テップＳ２８）、Ｄ／Ｃモータ３７を逆回転させる（ス
テップＳ２９）。この処理は、前述したステップＳ１０
の処理と同様である。In this determination, if "D = 6" has not yet been reached (No in S27), the above-mentioned steps S23 to S27 are repeated.
s) In this case, the shearing position of the movable blade 12a has reached the maximum position (see FIG. 6 (d)), that is, it has been operated until the completion of the shearing without any abnormality, and therefore, no subsequent interruption is necessary. Therefore, the interrupt is prohibited (step S28), and the D / C motor 37 is rotated in the reverse direction (step S29). This processing is performed in step S10 described above.
The processing is the same as that described above.

【００６４】そして、上記の後、ステップＳ３０、Ｓ３
１、及びＳ３２の処理を行う。これらステップＳ３０、
Ｓ３１、及びＳ３２の処理は、前述のステップＳ１１、
Ｓ１２、及びＳ１３の処理と同様である。Then, after the above, steps S30 and S3
1 and S32. These steps S30,
The processing of S31 and S32 is the same as that of step S11 described above.
This is the same as the processing in S12 and S13.

【００６５】続いて割り込み処理について説明する。上
記のステップＳ２１において割り込みが許可されて、ス
テップＳ２８で割り込みが禁止されるまでの間に、異常
発生により（例えば図４に示したように異物５６が可動
刃１２ａと固定刃１２ｂの間に挟まって）可動刃１２の
剪断動作が阻害され、可動刃１２ａの回動が停止する
と、図４のパルス波形５７に例として示した凸部Ｄ６の
検出波形のように、検出した“Ｈ”のエッジから期間Ｔ
weが経過しても次の“Ｌ”が検出されず、したがって、
タイマーＴは計時を完了してキャリー信号を出力する。Next, the interrupt processing will be described. Until the interruption is permitted in step S21 and the interruption is prohibited in step S28, an abnormality occurs (for example, as shown in FIG. 4, the foreign matter 56 is caught between the movable blade 12a and the fixed blade 12b). 4) When the shearing operation of the movable blade 12 is hindered and the rotation of the movable blade 12a stops, an edge of the detected "H" is detected as in the detection waveform of the convex portion D6 shown as an example in the pulse waveform 57 of FIG. To period T
The next "L" is not detected even after we have passed,
The timer T completes the timing and outputs a carry signal.

【００６６】このタイマーＴのキャリー信号によってス
テップＳ４０以下に示す割り込み処理が開始される。こ
の割り込み処理においては、先ず、Ｄ／Ｃモータ３７を
停止させる（ステップＳ４１）。これにより、可動刃１
２ａの刃に加わる異常な負荷及びＤ／Ｃモータ３７に加
わる過剰な負荷が回避される。The interrupt processing shown in step S40 and subsequent steps is started by the carry signal of the timer T. In this interrupt processing, first, the D / C motor 37 is stopped (step S41). Thereby, the movable blade 1
An abnormal load applied to the blade 2a and an excessive load applied to the D / C motor 37 are avoided.

【００６７】この後、Ｄ／Ｃモータ３７を逆回転させ
（ステップＳ４２）、ステップＳ４３、Ｓ４４、及びＳ
４５において、上述のステップＳ３０、Ｓ３１、及びＳ
３２と同様の処理を行って可動刃１２ａを初期位置に戻
したのち、異常（エラー）が発生したことをＬＣＤ表示
部５に表示する（ステップＳ４６）。このように、異常
が発生して可動刃１２の剪断動作が阻害されると、直ち
に可動刃１２ａの回動が停止し、過剰な負荷が回避され
て、エラーの報知が行われる。Thereafter, the D / C motor 37 is rotated reversely (step S42), and the steps S43, S44 and S44 are performed.
At 45, steps S30, S31, and S
After returning the movable blade 12a to the initial position by performing the same processing as in step S32, the fact that an abnormality (error) has occurred is displayed on the LCD display unit 5 (step S46). As described above, when an abnormality occurs and the shearing operation of the movable blade 12 is hindered, the rotation of the movable blade 12a is immediately stopped, an excessive load is avoided, and an error is notified.

【００６８】尚、上記の実施の形態ではシザースカム４
６の回転位置を、シザースカム４６の周囲に設けた凸部
Ｄｉとマイクロスイッチ５１によって検出しているが、
この検出方法は、これに限ることなく、シザースカム４
６の中心から例えば放射状に扇状の金メッキを施し、そ
こにブラッシングスイッチを当接させることによりシザ
ーズカム４６の回転角を検出してもよい。また、扇状の
金メッキ部の検出を光学的センサを用いて行うようにし
てもよい。In the above embodiment, the scissor scam 4
6 is detected by the convex portion Di provided around the scissor scum 46 and the microswitch 51,
The detection method is not limited to this, and the scissor scum 4
For example, the rotation angle of the scissors cam 46 may be detected by applying a fan-shaped gold plating radially from the center of 6 and bringing a brushing switch into contact therewith. Further, the detection of the fan-shaped gold-plated portion may be performed using an optical sensor.

【００６９】いずれにしても、上記の実施の形態では、
可動刃１２ａの剪断の際の回動位置を、シザースカム４
６の回転位置によって間接的に検出しているが、可動刃
１２ａの回動位置の検出は、これに限るものではない。
以下、これについて他の実施の形態として説明する。In any case, in the above embodiment,
The rotational position of the movable blade 12a during shearing is determined by the scissor scam 4
The rotation position of the movable blade 12a is indirectly detected by the rotation position of the movable blade 6, but the detection of the rotation position of the movable blade 12a is not limited to this.
Hereinafter, this will be described as another embodiment.

【００７０】図１２(a),(b),(c) は、可動刃１２ａの回
動位置を可動刃１２ａの動きによって直接検出する第２
の実施の形態を示す図である。同図(a),(b) は、この実
施の形態における裁断機構の主要部の構成を示してお
り、この構成部分を除いてその他の構成は、上述した第
１の実施の形態の場合と同様である。同図(a) に示すよ
うに、Ｖ字形の可動刃１２ａと回動アーム５２との根元
には、支持軸５４と同軸に、非反射部７１と反射部７２
が交互に配置された扇状のマーキングを有する円板７３
が取りつけられている。この円板７３の近傍には、同図
(b) に示すフォトセンサ７５が本体側フレームに固設さ
れる。フォトセンサ７５の発光素子７５ａの照射光は、
円板７３のマーキングにより反射して受光素子７５ｂに
入射する。その出力端子７５から出力される検出信号
は、同図(c) に示すように、非反射部７１（Ｐn1、Ｐn
2、Ｐn3、・・・、Ｐn7、同図(a) では分かりやすく示
すため非反射部７１を５本しか描いていない）で“Ｈ”
であり、反射部７２では“Ｌ”である。この場合も、図
３の凸部Ｄｉと同様に非反射部Ｐni（ｉ＝１、２、・・
・、７）を順次検出することによって、半切りの場合の
指定された裁断終了位置に対応する可動刃１２ａの位置
を検出し、また、検出したパルスＰniの周期の異常によ
って可動刃１２ａの動作が正常か異常かを判断する。FIGS. 12 (a), 12 (b) and 12 (c) show a second example in which the rotational position of the movable blade 12a is directly detected by the movement of the movable blade 12a.
It is a figure showing an embodiment. FIGS. 7A and 7B show the configuration of the main part of the cutting mechanism in this embodiment, and the other configuration except for this component is the same as that of the above-described first embodiment. The same is true. As shown in FIG. 7A, the non-reflective portion 71 and the reflective portion 72 are coaxial with the support shaft 54 at the base between the V-shaped movable blade 12a and the rotating arm 52.
73 having fan-shaped markings alternately arranged
Is attached. In the vicinity of the disk 73, FIG.
The photo sensor 75 shown in (b) is fixed to the main body side frame. The irradiation light of the light emitting element 75a of the photo sensor 75 is
The light is reflected by the marking on the disk 73 and enters the light receiving element 75b. The detection signal output from the output terminal 75 is supplied to the non-reflection portions 71 (Pn1, Pn
2, Pn3,..., Pn7, only five non-reflection portions 71 are shown in FIG.
And “L” in the reflection section 72. Also in this case, similarly to the convex portion Di in FIG. 3, the non-reflective portion Pni (i = 1, 2,...)
., 7) are sequentially detected to detect the position of the movable blade 12a corresponding to the designated cutting end position in the case of half-cutting, and the operation of the movable blade 12a due to an abnormality in the period of the detected pulse Pni. Is normal or abnormal.

【００７１】図１３は、同じく可動刃１２ａの回動位置
を可動刃１２ａの動きによって直接検出する第３の実施
の形態を示す図である。同図は、この実施の形態におけ
る裁断機構の主要部の構成を示しており、この構成部分
を除いてその他の構成は、第１の実施の形態の場合と同
様である。同図に示すように、可動刃１２ａには、その
先端近傍に、やや頭の欠けた三角形の光反射型のマーク
７６が設けられ、一方、本体側のフレームには、固定刃
１２ｂの刃線と並行する基準線７７で定められる所定の
位置に反射型フォトセンサ７８が配設される。FIG. 13 is a view showing a third embodiment in which the rotational position of the movable blade 12a is directly detected by the movement of the movable blade 12a. FIG. 3 shows the configuration of the main part of the cutting mechanism in this embodiment, and the other configuration except for this configuration is the same as that of the first embodiment. As shown in the figure, the movable blade 12a is provided with a triangular light-reflective mark 76 with a slightly chipped head near its tip, while the frame on the main body side has a blade line of the fixed blade 12b. A reflective photosensor 78 is provided at a predetermined position defined by a reference line 77 parallel to the above.

【００７２】図１４(a),(b),(c),(d) は、上記の構成の
可動刃１２ａの剪断回動動作と反射マーク７６との関係
を示す動作状態図である。尚、図１３に示した反射型フ
ォトセンサ７８は、ここでは図示を省略している。この
図１４(a) は可動刃１２ａが初期位置に在る状態を示し
ている。固定刃１２ｂと可動刃１２ａの間には図の向こ
う側から手前側に送り出されてきたテープ１６が位置し
ている。この初期状態において、反射型フォトセンサ７
８による検出位置である基準線７７上には、マーク７６
の先端部（三角形の欠けた頭部）が近接しているが、ま
だ検出されてはいない。この状態から可動刃１２ａが固
定刃１２ｂ方向へ回動して剪断動作が開始されるとマー
ク７６が基準線７７の内側（固定刃１２ｂ方向）へ入り
込み、先ずマーク７６の先端部が検出されて反射型フォ
トセンサ７８の出力がオンになる。この出力はまだ最小
である。FIGS. 14 (a), 14 (b), 14 (c) and 14 (d) are operation state diagrams showing the relationship between the shear rotation operation of the movable blade 12a having the above structure and the reflection mark 76. The illustration of the reflection type photo sensor 78 shown in FIG. 13 is omitted here. FIG. 14A shows a state where the movable blade 12a is at the initial position. Between the fixed blade 12b and the movable blade 12a, a tape 16 sent out from the other side of the drawing to the near side is located. In this initial state, the reflection type photo sensor 7
A mark 76 is placed on a reference line 77 which is a detection position
Is near, but not yet detected. When the movable blade 12a rotates in the direction of the fixed blade 12b from this state and the shearing operation is started, the mark 76 enters inside the reference line 77 (in the direction of the fixed blade 12b), and the tip of the mark 76 is detected first. The output of the reflection type photo sensor 78 turns on. This output is still minimal.

【００７３】それから同図(b) のように、更に可動刃１
２ａが固定刃１２ｂ方向へ回動して剪断動作が進み、マ
ーク７６が更に基準線７７の内側へ入り込み、三角形の
検出幅が頭部から底部方向へ移動して広がって、反射型
フォトセンサ７８の出力が増大する。そして、同図(c)
に示すように、可動刃１２ａの剪断が最大となった位置
では、マーク７６の三角形の底部が検出された直後に、
マーク７６全体が検出領域（基準線７７）から内側に入
って、反射型フォトセンサ７８の出力が最大から「０」
に急変する。これにより、剪断動作完了が認識される。Then, as shown in FIG.
2a rotates in the direction of the fixed blade 12b and the shearing operation proceeds, the mark 76 further enters the inside of the reference line 77, and the detection width of the triangle moves from the head to the bottom and spreads, and the reflection type photo sensor 78 Output increases. And the same figure (c)
As shown in the figure, at the position where the shearing of the movable blade 12a is maximum, immediately after the triangular bottom of the mark 76 is detected,
The entire mark 76 enters inside from the detection area (reference line 77), and the output of the reflection type photosensor 78 becomes “0” from the maximum.
Suddenly changes to Thereby, the completion of the shearing operation is recognized.

【００７４】この可動刃１２ａの剪断移動に伴って逐次
増大する反射型フォトセンサ７８の出力を知ることによ
って、可動刃１２ａの回動位置を直接検出することがで
きる。そして、この場合も、この反射型フォトセンサ７
８の出力の大きさを知ることによって、半切りの場合の
指定された裁断終了位置に対応する可動刃１２ａの位置
を検出し、また、反射型フォトセンサ７８の出力値の変
化の傾向が正常であるか異常であるかによって可動刃１
２ａの動作が正常か異常かを判断する。The rotational position of the movable blade 12a can be directly detected by knowing the output of the reflection type photosensor 78 which increases sequentially with the shearing movement of the movable blade 12a. Also in this case, the reflection type photo sensor 7
8, the position of the movable blade 12a corresponding to the designated cutting end position in the case of half-cutting is detected, and the change in the output value of the reflection type photosensor 78 is normal. Movable blade 1 depending on whether it is abnormal or abnormal
It is determined whether the operation of 2a is normal or abnormal.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、印字済みテープ（被印字媒体）を裁断するカッタ
ー刃の動きを即時的に検出する監視機構を設けたので、
所望の位置で刃の剪断動作を停止させることができ、こ
れにより、ハーフカット等の裁断を自在に行うことが出
来、したがって、ナンバーリング印刷（連続連番印刷）
等を行った際にも印字済みのラベルが散逸しないので便
利である。また、同様にカッター刃の動きを即時的に検
出するので、刃に異物等が挟まってカッター刃に異常な
負荷が掛かったとき直ちに異常を検出でき、これによ
り、異常発生の際にはカッター刃への駆動を即停止させ
てカッター刃の破損や駆動モータへの無用の負担を低減
することができ、したがって、プリンタの寿命が長くな
って使用者の利益に貢献できる。As described above in detail, according to the present invention, the monitoring mechanism for immediately detecting the movement of the cutter blade for cutting the printed tape (printed medium) is provided.
The shearing operation of the blade can be stopped at a desired position, whereby cutting such as half cutting can be performed freely, and therefore, numbering printing (sequential serial printing)
This is convenient because the printed label does not dissipate when performing such operations. Similarly, since the movement of the cutter blade is immediately detected, an abnormality can be immediately detected when an abnormal load is applied to the cutter blade due to a foreign object or the like being caught in the blade. By immediately stopping the drive, the damage to the cutter blade and unnecessary load on the drive motor can be reduced, and therefore, the life of the printer is prolonged, which can contribute to the benefit of the user.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】(a) は第１の実施の形態におけるプリンタをテ
ープカセットと共に示す斜視図、(b) はテープカセット
の平断面図である。FIG. 1A is a perspective view showing a printer according to a first embodiment together with a tape cassette, and FIG. 1B is a plan sectional view of the tape cassette.

【図２】(a) はテープカッターの裁断機構の平面図、
(b) はその側面図、(c) はその上面図である。FIG. 2 (a) is a plan view of a cutting mechanism of a tape cutter,
(b) is a side view, and (c) is a top view.

【図３】テープカッターとシザーズカム及びマイクロス
イッチとの位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship among a tape cutter, a scissors cam, and a micro switch.

【図４】テープカッターの剪断動作中に可動刃が動かな
くなった異常発生時の状態を示す図である。FIG. 4 is a view showing a state at the time of occurrence of an abnormality in which the movable blade has stopped moving during the shearing operation of the tape cutter.

【図５】テープカッターの剪断動作を制御する制御回路
を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a control circuit for controlling a shearing operation of the tape cutter.

【図６】(a) 〜(f) はＣＰＵの制御によりＤ／Ｃモータ
によって駆動されるシザーズカムとテープカッターの可
動刃によるテープ裁断の基本動作を示す動作状態図であ
る。FIGS. 6 (a) to (f) are operation state diagrams showing a basic operation of tape cutting by a scissors cam driven by a D / C motor under control of a CPU and a movable blade of a tape cutter.

【図７】テープカッターがフルカットの完了位置まで剪
断動作を行って５０ｍｍの最大幅を有するテープを完全
に裁断した状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the tape cutter performs a shearing operation to a position where the full cut is completed, and completely cuts a tape having a maximum width of 50 mm.

【図８】(a),(b),(c) はテープカセットに形成される幅
認識用の印を示す図である。FIGS. 8A, 8B, and 8C are views showing width recognition marks formed on the tape cassette.

【図９】(a),(b) は指定されたマージンを残してテープ
を半切りにした状態を示す図である。FIGS. 9A and 9B are diagrams showing a state in which the tape is cut in half while leaving a designated margin.

【図１０】テープカッターの剪断動作を制御するＣＰＵ
の処理動作を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a CPU for controlling the shearing operation of the tape cutter.
5 is a flowchart for explaining the processing operation of FIG.

【図１１】異物等による剪断異常発生時のＣＰＵの処理
動作を説明するフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing operation of a CPU when a shearing abnormality occurs due to a foreign object or the like.

【図１２】(a),(b),(c) は可動刃の回動位置を可動刃の
動きによって直接検出する第２の実施の形態を示す図で
ある。FIGS. 12A, 12B, and 12C are diagrams showing a second embodiment in which the rotational position of the movable blade is directly detected by the movement of the movable blade.

【図１３】可動刃の回動位置を可動刃の動きによって直
接検出する第３の実施の形態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a third embodiment in which the rotational position of the movable blade is directly detected by the movement of the movable blade.

【図１４】(a),(b),(c),(d) は第３の実施の形態におる
可動刃の剪断回動と反射マークとの関係を示す動作状態
図でる。FIGS. 14 (a), (b), (c), and (d) are operation state diagrams showing a relationship between a shear rotation of a movable blade and a reflection mark according to a third embodiment.

【図１５】従来の自動カッターの一例を示す図である。FIG. 15 is a view showing an example of a conventional automatic cutter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ プリンタ（テーププリンタ） ２ 匡体 ３ キー入力部 ４ 操作キー ５ ＬＣＤ表示部 ６ テープカセット収納部 ７ サーマルヘッド ８ プラテンローラ ９ テープリール支持ピン １０ カセットケース １１ インクリボン巻き取り駆動軸 １２ テープカッター １２ａ 可動刃 １２ｂ 固定刃 １３ テープ排出口 １５ テープカセット １６ テープ １６′ テープ印字済み部分 １７ テープリール孔 １８ インクリボン巻き取りリール孔 １９ 凹部 ２１ テープリール ２２ インクリボンリール ２３ インクリボン ２３′ インクリボン転写済み部分 ２４ インクリボン巻き取りリール ２５ ヘッドアーム ２６ 支点軸 ２７ 長溝穴 ２８ 引きバネ ２９ 引きバネ ３１ テープ巻戻し用ギア ３２ インクリボン巻取り用ギア ３３ プラテンギア ３４ 変速ギア ３５ テープ送り用モータ ３６ 駆動ギア ３７ Ｄ／Ｃモータ ３８ ウォームギア ３９ ウォームホイール ４０ 小径ギア ４１ 減速ギア ４２、４４ 傘歯車 ４３ 平歯車 ４６ シザーズカム ４７、８７ ピン ５０ 信号出力端子 ５１ マイクロスイッチ ５２、８３ 回動アーム ５３、８５ 長孔 ５４、８４ 支点軸 ５５ 正常な検出パルス ５６ 異物 ５７ 異常な検出パルス ６０ ＣＰＵ（中央演算処理装置） ６１ ＲＯＭ ６２ ＲＡＭ ６３ 電源 ６４ ＤＣモータドライバーＩＣ ６５ テープカセットの左角部 ６６、６６−２、６６−５ テープ幅認識用印部材 ６７ 裁断マージン ６８ 切れ目 ７１ 非反射部 ７２ 反射部 ７３ 円板 ７５ フォトセンサ ７５ａ 発光素子 ７５ｂ 受光素子 ７６ 光反射型のマーク ７７ 基準線 ７８ 反射型フォトセンサ ８１ 固定刃 ８２ 可動刃 ８６ カム ８８ 検知片 ８９ センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer (tape printer) 2 Case 3 Key input part 4 Operation key 5 LCD display part 6 Tape cassette storage part 7 Thermal head 8 Platen roller 9 Tape reel support pin 10 Cassette case 11 Ink ribbon take-up drive shaft 12 Tape cutter 12a Movable blade 12b Fixed blade 13 Tape outlet 15 Tape cassette 16 Tape 16 'Tape-printed portion 17 Tape reel hole 18 Ink ribbon take-up reel hole 19 Depression 21 Tape reel 22 Ink ribbon reel 23 Ink ribbon 23' Ink ribbon transferred portion Reference Signs List 24 Ink ribbon take-up reel 25 Head arm 26 Support shaft 27 Long slot hole 28 Pull spring 29 Pull spring 31 Tape rewind gear 32 Ink ribbon take-up gear 33 Platen gear 34 Transmission gear 35 Drive motor 36 Drive gear 37 D / C motor 38 Worm gear 39 Worm wheel 40 Small diameter gear 41 Reduction gear 42, 44 Bevel gear 43 Spur gear 46 Scissors cam 47, 87 Pin 50 Signal output terminal 51 Micro switch 52, 83 Rotation Arms 53, 85 Slots 54, 84 Support shaft 55 Normal detection pulse 56 Foreign object 57 Abnormal detection pulse 60 CPU (Central Processing Unit) 61 ROM 62 RAM 63 Power supply 64 DC motor driver IC 65 Left corner of tape cassette 66 , 66-2, 66-5 Tape width recognition marking member 67 Cutting margin 68 Cut 71 Non-reflective part 72 Reflective part 73 Disk 75 Photosensor 75a Light emitting element 75b Light receiving element 76 Light reflective mark 77 Reference line 78 Reflective photo Sensor 81 Fixed blade 82 Movable blade 86 Cam 88 Detection piece 89 Sensor

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被印字媒体に印字を行う印字手段と、カ
ッター駆動源による駆動力に基づいて前記被印字媒体を
所定長に切断する切断手段と、を備えた印字装置におい
て、 前記切断手段は、第１切断刃と該第１切断刃に対し所定
の相対位置関係の初期位置と前記第１切断刃と協同して
前記被印字媒体を該被印字媒体に連続する被印字媒体本
体から完全に切り離すべく移動した場合の剪断位置との
間を移動自在な第２切断刃とからなる一対のカッター部
材と、該カッター部材を前記初期位置と前記剪断位置と
の間で移動させるべく前記カッター駆動源からの駆動力
を伝達する駆動伝達機構と、該駆動伝達機構を作動制御
するカッター制御手段と、前記第２切断刃の前記第１切
断刃に対する移動位置を検知する移動刃検知手段と、 を備え、 前記カッター制御手段は、前記カッター部材が前記初期
位置から前記剪断位置へ向かって移動中、該剪断位置へ
到達する前の所望の位置から前記カッター部材を前記初
期位置に戻すべく制御する戻し制御モードを備えること
を特徴とする印字装置。1. A printing apparatus comprising: printing means for printing on a print-receiving medium; and cutting means for cutting the print-receiving medium into a predetermined length based on a driving force of a cutter driving source. A first cutting blade and an initial position having a predetermined relative positional relationship to the first cutting blade and the first cutting blade cooperating with the first cutting blade to completely remove the printing medium from the printing medium main body that is continuous with the printing medium. A pair of cutter members comprising a second cutting blade movable between a shearing position when moved to be separated and the cutter driving source for moving the cutter members between the initial position and the shearing position A drive transmission mechanism for transmitting the driving force from the first blade, cutter control means for controlling the operation of the drive transmission mechanism, and movable blade detection means for detecting a moving position of the second cutting blade with respect to the first cutting blade. The mosquito The cutter control means includes a return control mode for controlling the cutter member to return to the initial position from a desired position before reaching the shear position while the cutter member is moving from the initial position toward the shear position. A printing device, comprising: 【請求項２】 前記カッター制御手段は、前記被印字媒
体の幅に対応して予め所定の非切断部分を残して前記被
印字媒体を部分裁断すべく前記カッター部材を前記初期
位置へ戻すように制御する請求項１記載の印字装置。2. The cutter control unit returns the cutter member to the initial position so as to partially cut the print target medium while leaving a predetermined non-cut portion in advance corresponding to the width of the print target medium. The printing device according to claim 1, wherein the printing device is controlled. 【請求項３】 前記カッター制御手段は、前記カッター
部材の剪断移動が所定時間停止したことに基づいて前記
カッター部材を前記初期位置へ戻すよう制御する請求項
１記載の印字装置。3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the cutter control unit controls the cutter member to return to the initial position based on the fact that the shearing movement of the cutter member has stopped for a predetermined time. 【請求項４】 前記第１切断刃は、装置本体に対して固
定の固定刃であり、前記第２切断刃は、前記固定刃に対
して支点を中心に回動する可動刃であることを特徴とす
る請求項１、２又は３記載の印字装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the first cutting blade is a fixed blade fixed to the apparatus main body, and the second cutting blade is a movable blade rotating about a fulcrum with respect to the fixed blade. The printing device according to claim 1, wherein the printing device is a printing device. 【請求項５】 前記可動刃は、前記支点において一体と
なってＶ字形を形成する回動アームを備え、前記駆動伝
達機構は、適宜のギア比からなるギア列と該ギア列の終
端に係合する回転カムと該回転カムに配設され前記回動
アームに係合するカムピンとを備え、前記カッター制御
手段は、前記カッター駆動源を正逆両方向に回転制御す
ることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の印字
装置。5. The movable blade includes a rotating arm integrally forming a V-shape at the fulcrum, and the drive transmission mechanism is configured to engage a gear train having an appropriate gear ratio and an end of the gear train. And a cam pin disposed on the rotating cam and engaging with the rotating arm, wherein the cutter control unit controls the rotation of the cutter driving source in both forward and reverse directions. 5. The printing device according to 1, 2, 3, or 4. 【請求項６】 被印字媒体に印字を行う印字手段と、カ
ッター駆動源による駆動力に基づいて前記被印字媒体を
所定長に切断する切断手段と、を備えた印字装置におい
て、 前記切断手段は、第１切断刃と該第１切断刃に対し所定
の相対位置関係の初期位置と前記第１切断刃と協同して
前記被印字媒体を該被印字媒体に連続する被印字媒体本
体から完全に切り離すべく移動した場合の剪断位置との
間を移動自在な第２切断刃とからなる一対のカッター部
材と、該カッター部材を前記初期位置と前記剪断位置と
の間で移動させるべく前記カッター駆動源からの駆動力
を伝達する駆動伝達機構と、該駆動伝達機構を作動制御
するカッター制御手段と、前記第２切断刃の前記第１切
断刃に対する移動位置を連続的に検知する刃移動位置監
視手段とを備えたことを特徴とする印字装置。6. A printing apparatus comprising: printing means for printing on a printing medium; and cutting means for cutting the printing medium to a predetermined length based on a driving force of a cutter driving source. A first cutting blade and an initial position having a predetermined relative positional relationship to the first cutting blade and the first cutting blade cooperating with the first cutting blade to completely remove the printing medium from the printing medium main body that is continuous with the printing medium. A pair of cutter members comprising a second cutting blade movable between a shearing position when moved to be separated and the cutter driving source for moving the cutter members between the initial position and the shearing position Transmission mechanism for transmitting the driving force from the blade, cutter control means for controlling the operation of the drive transmission mechanism, and blade movement position monitoring means for continuously detecting the movement position of the second cutting blade with respect to the first cutting blade. And Printing apparatus, characterized in that the. 【請求項７】 前記カッター制御手段は、前記カッター
部材が前記初期位置から前記剪断位置へ向かって移動
中、該位置の移動を前記刃移動位置監視手段が一定時間
検知できなかったとき、前記カッター部材の剪断動作を
停止させるよう前記駆動伝達機構を作動制御することを
特徴とする請求項６記載の印字装置。7. The cutter control means, wherein, while the cutter member is moving from the initial position toward the shearing position, the blade movement position monitoring means cannot detect the movement of the position for a predetermined time. 7. The printing apparatus according to claim 6, wherein the operation of the drive transmission mechanism is controlled to stop the shearing operation of the member. 【請求項８】 前記カッター制御手段は、前記カッター
部材が前記初期位置から前記剪断位置へ向かって移動
中、該移動中の位置が予め指定された位置に来たことを
前記刃移動位置監視手段が検知したとき、前記カッター
部材の剪断動作を停止させるよう前記駆動伝達機構を作
動制御することを特徴とする請求項６記載の印字装置。8. The blade movement position monitoring means, wherein, while the cutter member is moving from the initial position toward the shearing position, the cutter member detects that the moving position has reached a predetermined position. 7. The printing apparatus according to claim 6, wherein, when detecting, the operation of the drive transmission mechanism is controlled so as to stop the shearing operation of the cutter member. 【請求項９】 前記カッター制御手段は、前記刃移動位
置監視手段の検知に基づいて前記カッター部材の剪断動
作を停止させた後、該前記カッター部材を前記初期位置
に戻すよう前記駆動伝達機構を作動制御することを特徴
とする請求項７又は８記載の印字装置。9. The cutter control means, after stopping the shearing operation of the cutter member based on the detection of the blade movement position monitoring means, returns the drive transmission mechanism to return the cutter member to the initial position. 9. The printing device according to claim 7, wherein the printing device is operated.