JPH1153103A - 制御信号入力装置及び情報入力表示システム - Google Patents

制御信号入力装置及び情報入力表示システム

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JPH1153103A
JPH1153103A JP9209000A JP20900097A JPH1153103A JP H1153103 A JPH1153103 A JP H1153103A JP 9209000 A JP9209000 A JP 9209000A JP 20900097 A JP20900097 A JP 20900097A JP H1153103 A JPH1153103 A JP H1153103A
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JP
Japan
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control signal
input device
substrate
signal
signal input
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JP9209000A
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Takashi Matsumoto
隆司 松本
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DIGITAL HOITSUPU KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】身体全体を使用してダイナミックな制御信号入
力を可能とする。 【解決手段】プリント基板13に取り付けられ、このプ
リント基板13の板面に直交する方向への移動に応じて
電位を発生するピエゾスピーカ11と、このピエゾスピ
ーカ11から出力される電位のうちの所定周波数成分を
抽出するバンドパスフィルタと、このバンドパスフィル
タにより抽出された信号を2値化または多値化し、制御
信号に変換する信号評価手段と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータ特
にコンピュータゲームに用いると好適な制御信号入力装
置及び、この制御信号入力装置を用いた情報入力表示シ
ステムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、コンピュータゲームにおいて、制
御信号を入力する場合には、例えば、ジョイスティック
等の指や手先を使う入力装置を用いていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のコン
ピュータゲームにあっては、格闘や戦闘のゲームも多く
なり、コントローラと称される入力装置を手に持って、
指でジョイスティックを操作する程度では、ゲーム上に
おける感情の高まりとの差が大きく、身体全体を用いて
ゲームを楽しむことができにくかった。
【0004】本発明は上記の従来における制御信号入力
装置が有している問題点を解決せんとしてなされたもの
で、その目的は、コンピュータゲーム等の入力装置とし
て用いた場合に、ゲーム上における感情の高まりに合わ
せて、身体全体を用いてゲームを楽しむこと、言わば、
感情移入を行いながらダイナミックに身体を動かしなが
ら入力を行ってゲームを楽しむことを可能とする制御信
号入力装置を提供することである。また、他の目的は、
この制御信号入力装置を用いた情報入力表示システムを
提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の制御信
号入力装置は、基板に取り付けられ、この基板の板面に
直交する方向への移動に応じて電位を発生するピエゾ素
子と、このピエゾ素子から出力される電位のうちの所定
周波数成分を抽出するバンドパスフィルタと、このバン
ドパスフィルタにより抽出された信号を2値化または多
値化し、制御信号に変換する信号評価手段と、を具備す
ることを特徴とする。これによって、基板が、板面に直
交する方向に移動されると電圧が生じ、これを2値化或
いは多値化して上記方向を軸とした変位量を得て、制御
信号とすることができる。
【0006】請求項2に記載の制御信号入力装置は、平
面を形成する第1の基板と、この基板に直交する第2の
基板と、前記第1、第2の基板のそれぞれに取り付けら
れ、各基板の板面に直交する方向への移動に応じて電位
を発生する第1、第2のピエゾ素子と、この第1、第2
のピエゾ素子それぞれに対応して設けられ、対応するピ
エゾ素子から出力される電位のうちの所定周波数成分を
抽出する第1、第2のバンドパスフィルタと、この第
1、第2のバンドパスフィルタそれぞれに対応して設け
られ、対応するバンドパスフィルタにより抽出された信
号を2値化または多値化し、制御信号に変換する第1、
第2の信号評価手段と、を具備することを特徴とする。
これにより、第1、第2の基板それぞれに対する直交方
向に、これら基板が移動されたときに、それぞれの方向
を軸とした入力量が検出でき、これを、例えば、x方向
及びy方向の入力制御信号として捕らえることができ、
各種制御を行うことができる。
【0007】請求項3に記載の制御信号入力装置は、平
面を形成する第1の基板と、この基板に直交する第2の
基板と、上記第1及び第2の基板に直交する第3の基板
と、前記第1乃至第3の基板のそれぞれに取り付けら
れ、各基板の板面に直交する方向への移動に応じて電位
を発生する第1乃至第3のピエゾ素子と、この第1乃至
第3のピエゾ素子それぞれに対応して設けられ、対応す
るピエゾ素子から出力される電位のうちの所定周波数成
分を抽出する第1乃至第3のバンドパスフィルタと、こ
の第1乃至第3のバンドパスフィルタそれぞれに対応し
て設けられ、対応するバンドパスフィルタにより抽出さ
れた信号を2値化または多値化し、制御信号に変換する
第1乃至第3の信号評価手段と、を具備することを特徴
とする。これにより、第1、第2、第3の基板それぞれ
に対する直交方向に、これら基板が移動されたときに、
それぞれの方向を軸とした入力量が検出でき、これを、
例えば、x方向、y方向及びz方向の入力制御信号とし
て捕らえることができ、各種制御を行うことができる。
【0008】請求項4に記載の制御信号入力装置は、連
続的に並べられた複数の発光ダイオードと、複数の信号
評価手段のうちのいずれかの出力を積分する積分回路
と、この積分回路の出力レベルに応じて前記複数の発光
ダイオードのうちの対応する個数の発光ダイオードを、
所定端側から点灯させる表示制御手段と、を具備するこ
とを特徴とする。これによって、基板を持って大きな振
りを行ったときには多くの発光ダイオードが点灯され、
小さな振りを行ったときには少ない発光ダイオードが点
灯され、変位の大きさを連続的に並べられた複数の発光
ダイオード点灯数により識別可能であり、楽しみながら
入力を行うことができる。
【0009】請求項5に記載の制御信号入力装置では、
発光ダイオードが、剣または棒状のハウジングに、一列
に並べられて設けられていることを特徴とする。これに
より、剣や棒を振り回すようにすることにより、所望の
入力を行うことができ、単に指を動かして入力する場合
に比べて、感情に応じて強くまたは弱く入力を行うこと
ができる。
【0010】請求項6に記載の制御信号入力装置では、
ピエゾ素子が、ピエゾスピーカーにより構成されている
ことを特徴とする。これにより、市販のピエゾスピーカ
を用いて、入力装置を構成することができる。
【0011】請求項7に記載の情報入力表示システム
は、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の制御信号入
力装置と、情報を表示するための表示手段と、信号評価
手段から出力される信号をディジタル化するA/D変換
器と、このA/D変換器の出力を対象物の所定軸方向に
対する移動指示として取り込み、前記表示手段において
前記対象物を表示し、前記移動指示に応じて当該対象物
を移動表示する表示制御手段と、を具備することを特徴
とする。これにより、制御信号入力装置を振ることによ
り、表示手段に表示された対象物を思いのままに移動さ
せ表示することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施例に係る制御信号入力装置及びこれを用いた情報
入力表示システムを説明する。各図において同一の構成
要素には、同一の符号を付し重複する説明を省略する。
図1には、本発明の実施例に係る制御信号入力装置の構
成図が示されている。制御信号入力装置は、ピエゾ素子
1をセンサとしたものであり、実際には図2に示される
ピエゾスピーカ11を用いている。ピエゾスピーカ11
は、通常は、リード12A、12B間に信号(電圧)を
与えることにより、歪みを生じて音となって発生される
ものである。ここでは、上記とは逆に、ピエゾスピーカ
11が歪むと、リード12A、12B間に信号(電圧)
が生じることを利用する。
【0013】図2に示されるように、ピエゾスピーカ1
1はプリント基板13上に、所定間隔を空けて浮かされ
た状態で取付ピン14により取り付けられる。つまり、
図3の断面図に示されるように、円盤上のピエゾスピー
カ11の周縁の一点が固定端となり、他端は解放端とさ
れている。そして、プリント基板13がA方向に移動さ
れると、解放端は図3の破線15Aの如く、図の下方向
に撓み、逆に、プリント基板13がB方向に移動される
と、解放端は図3の破線15Bの如く、図の上方向に撓
むことになる。例えば、解放端が図3の破線15Aの如
く、図の下方向に撓むときに、リード12A、12B間
に負の電位が、図4のb1またはb2の如くに生じると
する。解放端が図3の破線15Bの如く、図の上方向に
撓むときには、リード12A、12B間に正の電位が図
4のa1またはa2の如くに生じることになる。この様
に、ピエゾスピーカ11(ピエゾ素子1)は、プリント
基板13に取り付けられ、このプリント基板13の板面
に直交する方向への移動に応じて電位を発生することに
なる。
【0014】ピエゾ素子1(ピエゾスピーカ11)の出
力は、図1に示されるように、バンドパスフィルタ(B
PF)2へ送出され、所定周波数成分の抽出が行われ
る。ここでは、図3に示した撓みの内の高い周波数成分
の除去のため、数Hz〜数十Hzの周波数帯域の信号の
抽出が行われる。バンドパスフィルタ2にはアンプ3が
接続されており、抽出した信号の増幅が行われる。アン
プ3には、信号評価手段を構成する比較器(COMP)
4が接続されており、アンプ3から出力された信号を、
予め設定されている閾値と比較し、2値化または多値化
し、制御信号に変換する。この結果、出力端子5には、
2値化または多値化された正負の信号が現れることにな
る。上記バンドパスフィルタ2、アンプ3、比較器4は
プリント基板13上に設けられる。
【0015】図5には、第2の実施の形態に係る制御信
号入力装置の構成が示されている。この制御信号入力装
置は、平面を形成する第1のプリント基板13−1と、
この第1のプリント基板13−2に直交する第2のプリ
ント基板13−2と、上記第1、第2のプリント基板1
3−1、13−2のそれぞれに取り付けられ、各プリン
ト基板の板面に直交する方向への移動に応じて電位を発
生する第1、第2のピエゾ素子とであるピエゾスピーカ
11−1、11−2を有する。
【0016】上記第1、第2のプリント基板13−1、
13−2には、図2のプリント基板13と同様に、ピエ
ゾスピーカ11−1、11−2にそれぞれ接続されるバ
ンドパスフィルタ2−1、2−1、アンプ3−1、3−
2、比較器4−1、4−2が設けられている。つまり、
図7のy軸対応部20−1、x軸対応部20−2が設け
られている。
【0017】以上の構成に係る制御信号入力装置におい
て、図5の装置を縦(上下或いはy軸)方向に振ると、
ピエゾスピーカ11−1のリード12A−1、12B−
1にのみ電位が発生し、ピエゾスピーカ11−2のリー
ド12A−2、12B−2には電位が発生しない。ま
た、図5の装置を平面(左右或いはx軸)方向に振る
と、ピエゾスピーカ11−1のリード12A−1、12
B−1に電位が発生せず、ピエゾスピーカ11−2のリ
ード12A−2、12B−2にのみ電位が発生する。更
に、当該装置をy軸とx軸との中間方向に振ると、ピエ
ゾスピーカ11−1のリード12A−1、12B−1及
び、ピエゾスピーカ11−2のリード12A−2、12
B−2に電位が発生する。つまり、比較器4−1、4−
2の両出力を監視すると、当該装置をy軸(或いはx
軸)方向に振った場合には、比較器4−1のみ(或い
は、比較器4−2のみ)に出力が現れ、y軸とx軸との
中間方向に振った場合には、比較器4−1及び比較器4
−2に出力が現れる。これを、制御信号入力装置の信号
を受けるコンピュータ等で検出して、図6の8方向のい
ずれかの入力として特定する。
【0018】図8には、第3の実施の形態に係る制御信
号入力装置の構成が示されている。この制御信号入力装
置は、平面を形成する第1のプリント基板13−1と、
この第1のプリント基板13−2に直交する第2のプリ
ント基板13−2と、更に、これら第1、第2のプリン
ト基板の双方に直交する第3のプリント基板13−3と
を備える。各プリント基板13−1〜13−3には、そ
れぞれピエゾスピーカ11−1〜11−3が設けられて
いると共に、それぞれ図7に示されるy軸対応部20−
1、x軸対応部20−2、z軸対応部20−3が設けら
れている。
【0019】以上の構成に係る制御信号入力装置におい
て、図8の装置を縦(上下或いはy軸)方向に振ると、
ピエゾスピーカ11−1のリード12A−1、12B−
1にのみ電位が発生し、ピエゾスピーカ11−2、11
−3には電位が発生しない。また、同装置を平面(左右
或いはx軸)方向に振ると、ピエゾスピーカ11−2の
リード12A−2、12B−2にのみ電位が発生し、ピ
エゾスピーカ11−1、11−3には電位が発生しな
い。更に、同装置を上記y軸及びx軸と直交するz軸方
向に振ると、ピエゾスピーカ11−3のリード12A−
3、12B−3にのみ電位が発生し、ピエゾスピーカ1
1−1、11−2には電位が発生しない。また、当該装
置をy軸、x軸、z軸のいずれの2軸或いはこれら3軸
の中間方向に振ると、各プリント基板13−1〜13−
3の板面に直交する方向に加速度成分が発生するプリン
ト基板に設けられたピエゾスピーカにのみ電位が発生
し、板面に直交する方向に加速度成分が発生しないピエ
ゾスピーカには電位が発生しない。従って、図7のy軸
対応部20−1、x軸対応部20−2、z軸対応部20
−3において、出力端子5−1〜5−3のいずれに出力
が現れるのかを、制御信号入力装置の信号を受けるコン
ピュータ等で検出して、図9のxyz座標においていず
れかの入力として特定する。
【0020】図10には、実際に使用される形態に係る
制御信号入力装置の斜視図が示されている。制御信号入
力装置は、刀剣状のハウジング30を有し、当該刀剣の
背の部分には、一列に並べられたLED(発光ダイオー
ド)31−1〜31−8が設けられている。ハウジング
30内の、例えば、先端部分には、図7、図8に示した
制御信号入力装置の本体部32が固定されて設けられて
いる。図7の出力端子5−1〜5−3の信号はケーブル
33にまとめられ、コネクタ34を介して、例えば、コ
ンピュータゲーム機器本体35に送出される。
【0021】図11には、上記LED31−1〜31−
8を所定端から点灯させるための回路が示されている。
ここでは、刀剣を振り下ろしたときに、LED31−1
〜31−8が点灯するように構成するため、図7のy軸
対応部20−1の比較器4−1の出力を積分回路41に
導き積分を行って、n(ここでは、8)段並列のLED
31−1〜31−8を入力レベルに応じて、例えば、L
ED31−8側からLED31−1側へと点灯させるレ
ベル表示IC42へ送出する。各LED31−1〜31
−8は抵抗を介して接地されている。
【0022】上記図11の回路によれば、図10に示さ
れた刀剣を振り下ろしたときに、比較回路4−1から、
例えば、図11の(a)に示されるような矩形波が出力
されたとすると、積分回路41により図11の(b)に
示されるような積分波形とされる。この積分波形におけ
るレベルの上昇に応じて、レベル表示IC42はLED
31−8側からLED31−1側へと点灯を行い、最大
のレベルのときに、そのレベルに応じたLED31−
(n)までが点灯される。そして、上記積分波形におけ
るレベルの下降に応じて、レベル表示IC42はLED
31−n側からLED31−8側へと消灯を行う。この
ようにして、操作者は、刀剣を持って振り回すことによ
り3次元の方向に対する入力が可能となると共に、刀剣
の振り下ろしの際には、振り下ろしに追従してLED3
1−8側からLED31−1側へと点灯が行われ、エキ
サイティングな入力を可能とする。尚、ハウジングの形
状は、刀剣状以外に棒状など適宜な形状が採用される。
【0023】図12には、上記制御信号入力装置を用い
た情報入力表示システムが示されている。このシステム
は、y軸対応部20−1、x軸対応部20−2、z軸対
応部20−3、これらに接続され、2値または多値の信
号をディジタル化するA/D変換器55−1〜55−3
とを備え、xyzの各軸に係る入力ディジタルデータを
CPU50がインタフェース54を介して取り込む構成
となっている。
【0024】CPU50には、表示制御手段であるCR
TC(CRTコントローラ)を介して表示手段たるCR
T(陰極線管)51が接続され、必要な情報の表示が可
能となっている。また、CPU50には、メモリ部53
が接続され、CPU50はメモリ部53に格納されたデ
ータがプログラムを用いて各部の制御を行う。例えば、
メモリ部53にコンピュータゲーム用のプログラム(ソ
フトウエア)が記憶されており、これが、例えば、イン
タフェース54を介しての入力により起動され、或る制
御の対象物Kが図13に示されるように、CRT51の
画面51AにCRTC52の制御により表示されている
とする。
【0025】そこで、図10の制御信号入力装置を用い
てxyz軸に関する制御信号を入力すると、CPU50
はインタフェース54を介してこれを取り込み、上記プ
ログラムに基づいて制御の対象物Kに係る移動指示をC
RTC52へ送出する。これによって、表示制御手段で
あるCRTC52は、上記移動指示に応じて当該対象物
Kを移動表示する。斯して、対象物Kは、CRT51の
画面51Aにおいて、図13のxyz軸の方向及びこれ
らの中間の方向へのいずれかに移動して表示されること
になる。
【0026】
【発明の効果】本発明の請求項1に記載の制御信号入力
装置によれば、基板の板面に直交する方向への移動に応
じて電位を発生するピエゾ素子を用いているため、基板
を振ることにより電圧が生じ、これを2値化或いは多値
化して上記方向を軸とした変位量を得て、制御信号とす
ることができるので、操作者のからだ全体を使ってダイ
ナミックに入力操作を行うことができ、コンピュータゲ
ーム等の場合には、ゲームの進行に沿って感情の高まり
に合うように入力を行うことができると言う効果があ
る。
【0027】本発明の請求項2に記載の制御信号入力装
置によれば、基板の板面に直交する方向への移動に応じ
て電位を発生するピエゾ素子を搭載した基板を2枚直交
させて用いるので、2次元の入力が可能である。
【0028】本発明の請求項3に記載の制御信号入力装
置によれば、基板の板面に直交する方向への移動に応じ
て電位を発生するピエゾ素子を搭載した基板を3枚直交
させて用いるので、3次元の入力が可能である。
【0029】本発明の請求項4に記載の制御信号入力装
置によれば、連続して並べられた複数の発光ダイオード
のうちの対応する個数の発光ダイオードを、所定端側か
ら点灯させるので、大きな振りを行ったときには多くの
発光ダイオードが点灯され、小さな振りを行ったときに
は少ない発光ダイオードが点灯され、変位の大きさを連
続的に並べられた複数の発光ダイオード点灯数により識
別可能であり、楽しみながら入力を行うことができる。
【0030】本発明の請求項5に記載の制御信号入力装
置によれば、発光ダイオードが、剣または棒状のハウジ
ングに、一列に並べられて設けられているので、剣や棒
を振り回すような感覚で所望の入力を行うことができ、
単に指を動かして入力する場合に比べて、感情に応じて
強くまたは弱く入力を行うことができる。
【0031】本発明の請求項6に記載の制御信号入力装
置によれば、ピエゾ素子が、ピエゾスピーカーにより構
成されているので、市販のピエゾスピーカを用いて、入
力装置を構成することができ安価な装置を構成すること
ができる。
【0032】本発明の請求項7に記載の情報表示システ
ムによれば、制御信号入力装置の入力をA/D変換し
て、その出力を対象物の所定軸方向に対する移動指示と
して取り込み、上記移動指示に応じて当該対象物を移動
表示する用にしているので、制御信号入力装置を振るこ
とにより、表示手段に表示された対象物を思いのままに
移動させ表示することができ、情報の移動表示をダイナ
ミックに行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る制御信号入力
装置の構成図。
【図2】本発明の第1の実施の形態に係る制御信号入力
装置の斜視図。
【図3】ピエゾスピーカによる電位発生のメカニズムを
説明する図。
【図4】ピエゾスピーカにより発生した電位を表す図。
【図5】本発明の第2の実施の形態に係る制御信号入力
装置の斜視図。
【図6】本発明の第2の実施の形態に係る制御信号入力
装置により入力可能な制御信号の方向を示す図。
【図7】本発明のの実施の形態に係る3次元までの制御
信号を入力可能な制御信号入力装置の構成図。
【図8】本発明の第3の実施の形態に係る制御信号入力
装置の斜視図。
【図9】本発明の第3の実施の形態に係る制御信号入力
装置により入力可能な制御信号の方向を示す図。
【図10】本発明の形態に係る制御信号入力装置の応用
例の斜視図。
【図11】本発明の形態に係る制御信号入力装置の応用
例の要部ブロック図。
【図12】本発明の形態に係る制御信号入力装置を用い
て構成した情報入力表示システムのブロック図。
【図13】本発明の形態に係る制御信号入力装置を用い
て構成した情報入力表示システムによる表示例を示す
図。
【符号の説明】
1、1−1〜1−3 ピエゾ素子 2、2−1〜2−3 バンドパスフィルタ 3、3−1〜3−3 アンプ 4、4−1〜4−3 比較器 11、11−1〜11−3 ピエゾスピーカ 13、 プリント基板 13−1 第1のプリント基板 13−2 第2のプリント基板 13−3 第3のプリント基板 31−1〜31−8 LED

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 基板に取り付けられ、この基板の板面に
    直交する方向への移動に応じて電位を発生するピエゾ素
    子と、 このピエゾ素子から出力される電位のうちの所定周波数
    成分を抽出するバンドパスフィルタと、 このバンドパスフィルタにより抽出された信号を2値化
    または多値化し、制御信号に変換する信号評価手段と、 を具備することを特徴とする制御信号入力装置。
  2. 【請求項2】 平面を形成する第1の基板と、 この基板に直交する第2の基板と、 前記第1、第2の基板のそれぞれに取り付けられ、各基
    板の板面に直交する方向への移動に応じて電位を発生す
    る第1、第2のピエゾ素子と、 この第1、第2のピエゾ素子それぞれに対応して設けら
    れ、対応するピエゾ素子から出力される電位のうちの所
    定周波数成分を抽出する第1、第2のバンドパスフィル
    タと、 この第1、第2のバンドパスフィルタそれぞれに対応し
    て設けられ、対応するバンドパスフィルタにより抽出さ
    れた信号を2値化または多値化し、制御信号に変換する
    第1、第2の信号評価手段と、 を具備することを特徴とする制御信号入力装置。
  3. 【請求項3】 平面を形成する第1の基板と、この基板
    に直交する第2の基板と、上記第1及び第2の基板に直
    交する第3の基板と、 前記第1乃至第3の基板のそれぞれに取り付けられ、各
    基板の板面に直交する方向への移動に応じて電位を発生
    する第1乃至第3のピエゾ素子と、 この第1乃至第3のピエゾ素子それぞれに対応して設け
    られ、対応するピエゾ素子から出力される電位のうちの
    所定周波数成分を抽出する第1乃至第3のバンドパスフ
    ィルタと、 この第1乃至第3のバンドパスフィルタそれぞれに対応
    して設けられ、対応するバンドパスフィルタにより抽出
    された信号を2値化または多値化し、制御信号に変換す
    る第1乃至第3の信号評価手段と、 を具備することを特徴とする制御信号入力装置。
  4. 【請求項4】 連続的に並べられた複数の発光ダイオー
    ドと、 複数の信号評価手段のうちのいずれかの出力を積分する
    積分回路と、 この積分回路の出力レベルに応じて前記複数の発光ダイ
    オードのうちの対応する個数の発光ダイオードを、所定
    端側から点灯させる表示制御手段と、 を具備することを特徴とする請求項2または3に記載の
    制御信号入力装置。
  5. 【請求項5】 発光ダイオードは、剣または棒状のハウ
    ジングに、一列に並べられて設けられていることを特徴
    とする請求項4に記載の制御信号入力装置。
  6. 【請求項6】 ピエゾ素子は、ピエゾスピーカーにより
    構成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいず
    れか1項に記載の制御信号入力装置。
  7. 【請求項7】 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の
    制御信号入力装置と、 情報を表示するための表示手段と、 信号評価手段から出力される信号をディジタル化するA
    /D変換器と、 このA/D変換器の出力を対象物の所定軸方向に対する
    移動指示として取り込み、前記表示手段ににおいて前記
    対象物を表示し、前記移動指示に応じて当該対象物を移
    動表示する表示制御手段と、 を具備することを特徴とする情報入力表示システム。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001296308A (ja) * 2000-04-17 2001-10-26 Fujitsu Takamisawa Component Ltd 加速度検出装置、加速度検出方法及び入力装置並びに記録媒体
JP2017513078A (ja) * 2015-01-15 2017-05-25 シャオミ・インコーポレイテッド 操作命令の実行をトリガする方法及び装置

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