JPH1153029A - Carrier system - Google Patents
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- JPH1153029A JPH1153029A JP9206961A JP20696197A JPH1153029A JP H1153029 A JPH1153029 A JP H1153029A JP 9206961 A JP9206961 A JP 9206961A JP 20696197 A JP20696197 A JP 20696197A JP H1153029 A JPH1153029 A JP H1153029A
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送システムに係
わり、特に無人搬送車の搬送作業の効率化をもたらす技
術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer system, and more particularly to a technique for improving the efficiency of a transfer operation of an automatic guided vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】無人搬送車（搬送車）を用いた搬送シス
テムには種々のものがあるが、半導体製造工場等に用い
られる搬送システムには、所定のループ状軌道に沿って
複数の無人搬送車を走行させるものがある。このような
搬送システムでは、軌道上に複数のステーション（半導
体製造に係わる搬送対象物の積み降ろし場所）を点在状
に設け、これらステーション間を無人搬送車が走行する
ことによって搬送作業が行われる。2. Description of the Related Art There are various types of transport systems using an unmanned transport vehicle (transport vehicle). A transport system used in a semiconductor manufacturing plant or the like includes a plurality of unmanned transports along a predetermined loop-shaped track. Some things drive cars. In such a transport system, a plurality of stations (places for loading and unloading objects to be transported related to semiconductor manufacturing) are provided in a dotted pattern, and the transport operation is performed by an automatic guided vehicle traveling between these stations. .
【０００３】上述したような従来の搬送システムにおい
て搬送元ステーションから搬送先ステーションに搬送対
象物を搬送する場合、まず空無人搬送車（以後、空搬送
車という）を搬送元ステーションに呼び込み、該空搬送
車に搬送対象物を積み込み、そしてこの搬送対象物が積
み込まれた搬送車（実搬送車）を搬送先ステーションに
走行させることになる。In the conventional transport system described above, when an object to be transported is transported from the transport source station to the destination station, an empty unmanned transport vehicle (hereinafter referred to as an empty transport vehicle) is first called into the transport source station, and the empty transport vehicle is called. The transport object is loaded on the transport vehicle, and the transport vehicle (actual transport vehicle) loaded with the transport object is moved to the destination station.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
搬送システムにおいては、空搬送車が搬送元ステーショ
ンの近傍にない場合等、あるいは他の実搬送車が妨害と
なって速やかに搬送元ステーションに走行してくること
ができない場合等、空搬送車の呼び込みに時間を取られ
て搬送作業が効率的に行えない状況が生じる。特に、搬
送作業が頻繁に発生するステーションでは、空搬送車の
呼込み時間が大きくなると、搬送対象物が溜まって、例
えば当該ステーションに係わる半導体の製造作業に支障
を来すことになる。By the way, in such a transport system, when an empty transport vehicle is not in the vicinity of the transport source station, or when another actual transport vehicle interferes with the transport source station, it immediately returns to the transport source station. For example, when it is not possible to travel, there is a situation in which it takes time to call the empty transport vehicle and the transport operation cannot be performed efficiently. In particular, in a station where the transfer operation frequently occurs, if the call-in time of the empty transfer vehicle becomes long, the transfer target accumulates, and thus, for example, the semiconductor manufacturing operation related to the station is hindered.
【０００５】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、以下の点を目的とするものである。 （１）ステーションにおける空搬送車の呼込み時間を短
縮することが可能な搬送システムを提供する。 （２）搬送時間を短縮して搬送効率の向上を図ることが
可能な搬送システムを提供する。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has the following objects. (1) To provide a transport system capable of shortening the time required to call an empty transport vehicle at a station. (2) To provide a transport system capable of shortening the transport time and improving transport efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、第１の手段として、ステーション間に
搬送車を走行させて搬送作業を行う搬送システムにおい
て、ステーションから搬送車が出車すると、引き続き即
座に空搬送車を当該ステーションに呼び込むという手段
を採用する。第２の手段として、ステーション間に搬送
車を走行させて搬送作業を行う搬送システムにおいて、
ステーション間を結ぶループ状の主軌道に対して分岐状
に設けられたバイパス軌道上に設けられたステーション
について、当該ステーションから搬送車が出車すると引
き続き即座に空搬送車を当該ステーションに呼び込むと
いう手段を採用する。第３の手段として、ステーション
間に搬送車を走行させて搬送作業を行う搬送システムに
おいて、ステーション間を結ぶループ状の主軌道に対し
て分岐状に設けられたバイパス軌道上に設けられかつ特
に搬送作業の発生頻度の高いステーションについて、ス
テーションから搬送車が出車すると引き続き即座に空搬
送車を当該ステーションに呼び込むという手段を採用す
る。In order to achieve the above object, according to the present invention, as a first means, in a transport system in which a transport vehicle travels between stations to carry out a transport operation, the transport vehicle exits from the station. As soon as the vehicle is driven, a method of immediately calling the empty carrier to the station is adopted. As a second means, in a transport system in which a transport vehicle travels between stations to perform a transport operation,
For a station provided on a bypass track provided in a branch shape with respect to a loop-shaped main track connecting the stations, means for immediately calling an empty carrier to the station immediately after the carrier leaves the station. Is adopted. As a third means, in a transport system in which a transport vehicle travels between stations to perform a transport operation, the transport system is provided on a bypass track provided in a branch shape with respect to a loop-shaped main track connecting the stations, and in particular, transport is performed. For a station where the work frequently occurs, a means is adopted in which an empty transport vehicle is immediately called into the station immediately after the transport vehicle leaves the station.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わる搬送システムの一実施形態について説明する。な
お、本実施形態は、半導体製造工場における搬送システ
ムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a transport system according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment relates to a transport system in a semiconductor manufacturing factory.
【０００８】図１は、本実施形態の構成を示すブロック
図である。この図において、符号１は主軌道、２Ａ，２
Ｂは該主軌道１に分岐状に設けられたバイパス軌道、３
Ａ〜３Ｈは主軌道１またはバイパス軌道２上に点在状に
設けられたステーション（搬送対象物の積み降ろし場
所）、４は当該搬送システムを統括的に制御する中央コ
ントローラ、またＨ1〜Ｈ3は搬送車（無人搬送車）であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present embodiment. In this figure, reference numeral 1 denotes a main orbit, 2A, 2
B is a bypass track provided on the main track 1 in a branched shape, 3
A to 3H are stations (places for loading and unloading objects to be conveyed) provided on the main track 1 or the bypass track 2 in a dotted manner, 4 is a central controller for controlling the entire transport system, and H1 to H3 are It is a transport vehicle (unmanned transport vehicle).
【０００９】主軌道１は、主なステーション３Ｂ〜３
Ｄ，３Ｆ〜３Ｈをループ状に結ぶ搬送車Ｈ1〜Ｈ3の走行
路である。バイパス軌道２Ａ，２Ｂは、特に搬送作業が
頻繁に発生するステーション３Ａ，３Ｅについて、上記
ループ状の主軌道１に対して分岐状に設けられている。
すなわち、ステーション３Ａは、ループ状の主軌道１上
には設けられておらず、該主軌道１に対して分岐して設
けられたバイパス軌道２Ａ上に設けられ、同様にしてス
テーション３Ｅは主軌道１に対して分岐したバイパス軌
道２Ｂ上に設けられている。The main track 1 is composed of the main stations 3B to 3
D, 3F to 3H are traveling paths of transport vehicles H1 to H3 connecting in a loop. The bypass trajectories 2A and 2B are provided in a branch shape with respect to the loop-shaped main trajectory 1 particularly at the stations 3A and 3E where the transfer operation frequently occurs.
That is, the station 3A is not provided on the loop-shaped main track 1, but is provided on a bypass track 2A branched from the main track 1, and similarly, the station 3E is provided on the main track 1. 1 is provided on a bypass track 2B that branches off from the bypass track 2B.
【００１０】また、本実施形態の場合、バイパス軌道２
Ａ，２Ｂは、主軌道１に対して並列分岐するように設け
られており、このようなバイパス軌道２Ａ，２Ｂ及び主
軌道１に対して、搬送車Ｈ1〜Ｈ3の走行方向は矢印で示
すように時計回りの一定方向となるように制御される。
バイパス軌道２Ａ，２Ｂと主軌道１には、例えば搬送車
Ｈ1〜Ｈ3の走行を検知するセンサーが設けられており、
搬送車Ｈ1〜Ｈ3の走行位置が中央コントローラ４に報告
されるようになっている。In the case of this embodiment, the bypass track 2
A and 2B are provided so as to branch in parallel with the main track 1, and the traveling directions of the transport vehicles H1 to H3 with respect to such bypass tracks 2A and 2B and the main track 1 are indicated by arrows. Is controlled so as to be in a constant clockwise direction.
The bypass tracks 2A and 2B and the main track 1 are provided with sensors for detecting, for example, traveling of the transport vehicles H1 to H3.
The traveling positions of the transport vehicles H1 to H3 are reported to the central controller 4.
【００１１】ステーション３Ａ〜３Ｈは、例えば製造行
程に応じて設備された半導体製造装置に付随的に設けら
れるものであり、上記搬送車Ｈ1〜Ｈ3によって上流行程
から搬送されてきた半導体ウエハー等の製造部材を荷受
けし、また当該製造行程における完成品等を搬送車Ｈ1
〜Ｈ3を介して下流行程等に荷出しするところである。
このようなステーション３Ａ〜３Ｈには、例えば中央コ
ントローラ４に対する搬送要求の入力及び中央コントロ
ーラ４からの搬送情報の表示をするための操作盤が備え
られている。The stations 3A to 3H are provided, for example, in a semiconductor manufacturing apparatus provided in accordance with the manufacturing process, and manufacture the semiconductor wafers and the like transported from the upper stage by the transport vehicles H1 to H3. The parts are received, and the finished products etc. in the manufacturing process are transported by the transport vehicle H1.
Through H3 to unload to the downstream process or the like.
Each of the stations 3A to 3H is provided with an operation panel for inputting a transfer request to the central controller 4 and displaying transfer information from the central controller 4, for example.
【００１２】中央コントローラ４は、上記各搬送車Ｈ1
〜Ｈ3と無線によって接続されており、該無線による通
信や上記バイパス軌道２Ａ，２Ｂ及び主軌道のセンサー
から入力される各搬送車Ｈ1〜Ｈ3の走行位置情報、ある
いはステーション３Ａ〜３Ｈの操作盤から入力された搬
送要求情報（搬送先ステーションや搬送元ステーション
の指定情報等）に基づいて各搬送車Ｈ1〜Ｈ3の走行を制
御する。なお、この中央コントローラ４による搬送車Ｈ
1〜Ｈ3の走行制御については、以下に詳述する。The central controller 4 controls each of the transport vehicles H1
To H3 by wireless communication, and the traveling position information of each carrier H1 to H3 inputted from the sensors of the bypass tracks 2A and 2B and the main track, or from the operation panel of the stations 3A to 3H. The traveling of each of the transport vehicles H1 to H3 is controlled based on the input transport request information (designation information of the destination station and the source station). Note that the transport vehicle H by the central controller 4
The travel control of 1 to H3 will be described in detail below.
【００１３】各搬送車Ｈ1〜Ｈ3は、上記中央コントロー
ラ４によってその走行が制御されると共に、走行を開始
したかあるいはステーション３Ａ〜３Ｈに到着したか等
の走行情報を中央コントローラ４に送信するようになっ
ている。なお、搬送車Ｈ1〜Ｈ3の全数は、ステーション
３Ａ〜３Ｈの数、主軌道１の規模（全長）及び当該搬送
システムにおける全体的な搬送作業の発生頻度等を勘案
して決定されるものである。The traveling of each of the transport vehicles H1 to H3 is controlled by the central controller 4, and traveling information such as whether the traveling has started or arrived at the stations 3A to 3H is transmitted to the central controller 4. It has become. The total number of the transport vehicles H1 to H3 is determined in consideration of the number of the stations 3A to 3H, the scale (full length) of the main track 1, the frequency of occurrence of the overall transport operation in the transport system, and the like. .
【００１４】次に、このように構成された搬送システム
の動作について、図２のフローチャートに沿って説明す
る。なお、このフローチャートは、当該搬送システムを
統括的に制御する上記中央コントローラ４の処理動作を
示すものである。Next, the operation of the thus configured transport system will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart shows the processing operation of the central controller 4 that controls the transport system in a comprehensive manner.
【００１５】当該搬送システムが稼働されると、中央コ
ントローラ４は、まず初期設定として搬送作業の発生頻
度の大きなステーション３Ａ，３Ｅに優先的に空搬送車
を配車する（ステップＳ1）。例えば図１に示するよう
に、ステーション３Ａには搬送車Ｈ1（空搬送車）が配
車され、ステーション３Ｅには搬送車Ｈ2（空搬送車）
がそれぞれ配車される。そして、残りの搬送車Ｈ3（空
搬送車）については、例えば主軌道１上を矢印方向に巡
回走行させるか、あるいは主搬送路１上に停止される。When the transport system is operated, the central controller 4 first allocates empty transport vehicles to the stations 3A and 3E where the frequency of transport operations is high as an initial setting (step S1). For example, as shown in FIG. 1, a transport vehicle H1 (empty transport vehicle) is allocated to the station 3A, and a transport vehicle H2 (empty transport vehicle) is allocated to the station 3E.
Are allocated respectively. The remaining transport vehicle H3 (empty transport vehicle) is made to travel on the main track 1 in the direction of the arrow, for example, or is stopped on the main transport path 1.
【００１６】このような初期状態において、中央コント
ローラ４は、搬送車Ｈ1〜Ｈ3の何れかが出車するのを待
って待機する状態となる（ステップＳ2）。ここで、例
えばステーション３Ａにおいて搬送車Ｈ1に搬送対象物
が積み込まれて出車すると、この情報は搬送車Ｈ1から
無線を介して中央コントローラ４に報告される。In such an initial state, the central controller 4 enters a state of waiting for any one of the transport vehicles H1 to H3 to leave (step S2). Here, for example, when an object to be transported is loaded on the transport vehicle H1 at the station 3A and the vehicle departs, this information is reported from the transport vehicle H1 to the central controller 4 via radio.
【００１７】この報告を受信すると、中央コントローラ
４は、ステーション３Ａに次に呼び込む空搬送車の選択
を行う（ステップＳ3）。この際、中央コントローラ４
は、ステーション３Ａに最も近いところに位置する空搬
送車、例えば搬送車Ｈ3をステーション３Ａへの呼込み
搬送車に選定する。Upon receiving this report, the central controller 4 selects an empty carrier to be called next to the station 3A (step S3). At this time, the central controller 4
Selects the empty carrier located closest to the station 3A, for example, the carrier H3, as the calling carrier to the station 3A.
【００１８】そして、搬送車Ｈ3に無線を介してステー
ション３Ａへの走行指示を送信する（ステップＳ4）。
この結果、搬送車Ｈ3は主軌道１からバイパス軌道２Ａ
に進入し、ステーション３Ａで停止して待機状態となる
と共に、中央コントローラ４に対してステーション３Ａ
への到着報告を送信する。Then, a traveling instruction to the station 3A is transmitted to the carrier H3 via radio (step S4).
As a result, the carrier H3 moves from the main track 1 to the bypass track 2A.
And stops at the station 3A to enter a standby state.
Send an arrival report to.
【００１９】中央コントローラ４は、この到着報告を受
信すると（ステップＳ5）、処理を上記ステップＳ2に戻
し、次の搬送車の出車を待って待機状態となる。しか
し、搬送車Ｈ3から到着報告が受信されなかった場合に
は、これを異常状態として異常処理を行う。この異常処
理においては、例えば当該搬送システムを管理する監督
者に警報を持って異常の発生を知らせる等が考えられ
る。Upon receiving the arrival report (step S5), the central controller 4 returns the process to step S2 and waits for the next carrier to leave the vehicle. However, when the arrival report is not received from the transport vehicle H3, this is regarded as an abnormal state and abnormal processing is performed. In this abnormal processing, for example, it is conceivable to notify a supervisor who manages the transport system of the occurrence of the abnormality with an alarm.
【００２０】中央コントローラ４は、ステーション３Ａ
からの搬送車Ｈ1の出車を検知すると、次に当該ステー
ション３Ａに呼び込む空搬送車Ｈ3を即座に選定し走行
させる。すなわち、ステーション３Ａとしては、空搬送
車Ｈ3の呼び込み操作をすることなく、自動的に空搬送
車Ｈ3が呼び込まれて来ることになる。このような空搬
送車の自動呼込み処理は、搬送作業の発生率の高いもう
一方のステーション３Ｅについても同様に行われる。The central controller 4 includes a station 3A
When the detection of the departure of the carrier H1 from the vehicle is detected, the next empty carrier H3 to be called into the station 3A is immediately selected and run. That is, the empty carrier H3 is automatically called in the station 3A without performing the operation of inviting the empty carrier H3. Such an automatic call-in process for an empty carrier is performed in the same manner for the other station 3E where the rate of occurrence of the transport operation is high.
【００２１】このように空搬送車が自動的に配車される
ステーション３Ａ，３Ｅは、バイパス軌道２Ａ，２Ｂ上
に各々設けられているので、主軌道１上を走行する他の
搬送車の走行を妨害することがない。搬送システムの規
模が大きくなって搬送車の総数が増大すると、主軌道１
上には何れかの搬送車あるいは複数の搬送車が常時走行
するような状況となる。特に、このような場合に、搬送
作業の発生率の高いステーション３Ａ，３Ｅを主軌道１
から分岐したバイパス軌道２Ａ，２Ｂ上に設けることに
よって搬送作業のトータル的な作業効率を向上させるこ
とができる。The stations 3A and 3E to which the empty carriers are automatically dispatched are provided on the bypass tracks 2A and 2B, respectively, so that the other vehicles traveling on the main track 1 can travel. No obstruction. As the size of the transport system increases and the total number of transport vehicles increases, the main track 1
Above, a situation is such that any carrier or a plurality of carriers constantly travel. In particular, in such a case, the stations 3A and 3E having a high transfer work occurrence rate are connected to the main track 1.
By providing them on the bypass tracks 2A and 2B branched from the above, it is possible to improve the total work efficiency of the transfer work.
【００２２】一方、ステーション３Ａから出車した搬送
車Ｈ1（実搬送車）の走行は、上記一連の処理と並行し
て制御されるが、例えば搬送車Ｈ1の走行先ステーショ
ンがステーション３Ｅである場合、以下のような制御が
行われる。すなわち、当該ステーション３Ｅには搬送車
Ｈ2（空搬送車）が呼び込まれた状態で停止しているの
で、搬送車Ｈ2はステーション３Ｅから主軌道１上に追
い出される。そして、搬送車Ｈ2は、主軌道１に停止状
態とされるか、あるいは主軌道１上を巡回走行するよう
に制御される。搬送車Ｈ1は、ステーション３Ｅに到着
すると、積み荷を降ろしてそのままステーション３Ｅに
停車する。On the other hand, traveling of the transport vehicle H1 (actual transport vehicle) leaving the station 3A is controlled in parallel with the above-described series of processing. For example, when the traveling destination station of the transport vehicle H1 is the station 3E. The following control is performed. That is, since the transport vehicle H2 (empty transport vehicle) is stopped at the station 3E in a state of being called, the transport vehicle H2 is driven out of the station 3E onto the main track 1. Then, the transport vehicle H2 is controlled to be stopped on the main track 1 or to make a round trip on the main track 1. When arriving at the station 3E, the carrier H1 unloads the cargo and stops at the station 3E.
【００２３】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、以下のような構成も本発明に属するも
のである。 （１）上記実施形態では、バイパス軌道２Ａ，２Ｂを主
軌道１に対して並行配置、すなわち各搬送車Ｈ1〜Ｈ3が
主軌道１からバイパス軌道２Ａ，２Ｂに入る分岐点とバ
イパス軌道２Ａ，２Ｂから主軌道１に戻る合流点とが個
別となるように設けたが、図３に示すように、バイパス
軌道２Ａ’，２Ｂ’の一端が主軌道１に対して接続され
かつバイパス軌道２Ａ’，２Ｂ’の他端にステーション
３Ａ’，３Ｅ’が設けられる構成としても良い。この場
合、例えばステーション３Ａ’を出発した搬送車Ｈ1が
主軌道１に戻ったことを検出した後に空搬送車Ｈ3を当
該ステーション３Ａ’に呼び込むことになるが、自動的
な空搬送車の呼び込みを行わない従来の搬送システムに
比較して、呼込み時間を短縮することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and the following configurations also belong to the present invention. (1) In the above embodiment, the bypass tracks 2A and 2B are arranged in parallel to the main track 1, that is, the branch points where the respective transport vehicles H1 to H3 enter the bypass tracks 2A and 2B from the main track 1 and the bypass tracks 2A and 2B. And the converging point returning to the main track 1 is provided separately. However, as shown in FIG. 3, one ends of the bypass tracks 2A ′ and 2B ′ are connected to the main track 1 and the bypass tracks 2A ′ and Stations 3A 'and 3E' may be provided at the other end of 2B '. In this case, for example, after detecting that the carrier H1 that has left the station 3A 'has returned to the main track 1, the empty carrier H3 is called into the station 3A'. Calling time can be reduced as compared with a conventional transport system that does not perform the call.
【００２４】（２）上記実施形態では、搬送作業の発生
頻度が高いステーション３Ａ，３Ｅについてのみ、バイ
パス軌道２Ａ，２Ｂ上に設けるように構成したが、全て
のステーション３Ａ〜３Ｈについてバイパス軌道を設け
るように構成しても良い。(2) In the above embodiment, only the stations 3A and 3E where the transfer work occurs frequently are provided on the bypass tracks 2A and 2B. However, the bypass tracks are provided for all the stations 3A to 3H. It may be configured as follows.
【００２５】（３）無線を用いて中央コントローラ４と
各搬送車Ｈ1〜Ｈ3とを接続する技術に代えて、有線通信
によって中央コントローラ４と各搬送車Ｈ1〜Ｈ3とを相
互に接続する。この場合、例えば各搬送車Ｈ1〜Ｈ3に対
して主軌道１とバイパス軌道２Ａ，２Ｂとを電気的に接
続状態とし、該主軌道１とバイパス軌道２Ａ，２Ｂとを
介して中央コントローラ４と各搬送車Ｈ1〜Ｈ3との間で
通信を行う。(3) Instead of the technique of connecting the central controller 4 to each of the transport vehicles H1 to H3 using wireless communication, the central controller 4 and each of the transport vehicles H1 to H3 are connected to each other by wire communication. In this case, for example, the main track 1 and the bypass tracks 2A, 2B are electrically connected to each of the transport vehicles H1 to H3, and the central controller 4 and the respective paths are connected via the main track 1 and the bypass tracks 2A, 2B. Communication is performed with the transport vehicles H1 to H3.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる搬
送システムによれば、以下のような効果が得られる。 （１）ステーションから搬送車が出発すると、引き続き
即座に空搬送車を当該ステーションに呼び込むので、ス
テーションにおける空搬送車の呼込み時間を極めて短縮
することができる。よって、搬送時間を短縮して搬送効
率の向上を図ることが可能である。 （２）また、ステーションがステーション間を結ぶルー
プ状の主軌道に対して分岐状に設けられたバイパス軌道
上に設けられるので、ステーションに呼び込まれた空搬
送車が他の搬送車の走行を妨害することがない。したが
って、搬送システム全体の搬送効率を向上させることが
できる。 （３）さらに、特に搬送作業の発生頻度の高いステーシ
ョンをバイパス軌道上に設けることによって、バイパス
軌道の構築に係わるコストを極力抑え、かつ搬送システ
ム全体の搬送効率を向上させることができる。As described above, according to the transport system of the present invention, the following effects can be obtained. (1) When the carrier departs from the station, the empty carrier is immediately called into the station, so that the time for calling the empty carrier at the station can be significantly reduced. Therefore, it is possible to shorten the transfer time and improve the transfer efficiency. (2) Further, since the station is provided on the bypass track provided in a branch shape with respect to the loop-shaped main track connecting the stations, the empty carrier called by the station can travel the other carrier. No obstruction. Therefore, the transfer efficiency of the entire transfer system can be improved. (3) Further, by providing a station on which the transfer work frequently occurs on the bypass track, it is possible to minimize the cost related to the construction of the bypass track and improve the transfer efficiency of the entire transfer system.
【図１】 本発明に係わる搬送システムの一実施形態の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment of a transport system according to the present invention.
【図２】 本発明に係わる搬送システムの一実施形態の
動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the embodiment of the transport system according to the present invention.
【図３】 本発明に係わる搬送システムの一実施形態に
おいて、軌道の他の構成例を示す概要図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing another configuration example of a track in an embodiment of the transport system according to the present invention.
１……主軌道 ２Ａ，２Ｂ，２Ａ’，２Ｂ’……バイパス軌道 ３Ａ〜３Ｈ，３Ａ’，３Ｅ’……ステーション ４……中央コントローラ Ｈ1〜Ｈ3……搬送車 1 Main track 2A, 2B, 2A ', 2B' Bypass track 3A to 3H, 3A ', 3E' Station 4 Central controller H1 to H3 Transport vehicle
Claims (3)
送作業を行う搬送システムにおいて、ステーションから
搬送車が出車すると、引き続き即座に空搬送車を当該ス
テーションに呼び込むことを特徴とする搬送システム。1. A transport system in which a transport vehicle travels between stations to perform a transport operation, wherein an empty transport vehicle is immediately called into the station when the transport vehicle leaves the station.
送作業を行う搬送システムにおいて、ステーション間を
結ぶループ状の主軌道に対して分岐状に設けられたバイ
パス軌道上に設けられたステーションについて、当該ス
テーションから搬送車が出車すると引き続き即座に空搬
送車を当該ステーションに呼び込むことを特徴とする搬
送システム。2. A transport system in which a transport vehicle travels between stations to perform a transport operation, wherein a station provided on a bypass track provided in a branch shape with respect to a loop-shaped main track connecting the stations is provided. A transport system, wherein an empty transport vehicle is immediately called into the station as soon as the transport vehicle leaves the station.
送作業を行う搬送システムにおいて、ステーション間を
結ぶループ状の主軌道に対して分岐状に設けられたバイ
パス軌道上に設けられかつ特に搬送作業の発生頻度の高
いステーションについて、ステーションから搬送車が出
車すると引き続き即座に空搬送車を当該ステーションに
呼び込むことを特徴とする搬送システム。3. A transport system in which a transport vehicle travels between stations to perform a transport operation. The transport system is provided on a bypass track provided in a branch shape with respect to a loop-shaped main track connecting the stations, and in particular, the transport operation is performed. A transport system characterized in that an empty transport vehicle is immediately called into the station when the transport vehicle leaves the station at a station where the frequency of occurrence of the transport is high.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9206961A JPH1153029A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Carrier system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9206961A JPH1153029A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Carrier system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1153029A true JPH1153029A (en) | 1999-02-26 |
Family
ID=16531881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9206961A Pending JPH1153029A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Carrier system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1153029A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190015130A (en) * | 2017-08-04 | 2019-02-13 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Article transport facility |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP9206961A patent/JPH1153029A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190015130A (en) * | 2017-08-04 | 2019-02-13 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Article transport facility |
| JP2019031137A (en) * | 2017-08-04 | 2019-02-28 | 株式会社ダイフク | Article conveyance facility |
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