JPH1151636A - Angle-of-rotation detector - Google Patents
Angle-of-rotation detectorInfo
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- JPH1151636A JPH1151636A JP21233097A JP21233097A JPH1151636A JP H1151636 A JPH1151636 A JP H1151636A JP 21233097 A JP21233097 A JP 21233097A JP 21233097 A JP21233097 A JP 21233097A JP H1151636 A JPH1151636 A JP H1151636A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のステアリ
ング等の回転角度を検出する回転角度検出装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation angle detecting device for detecting a rotation angle of a steering of an automobile or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の回転角度を検出する装置
としては、図７に示す装置（特開昭６２−１２８１３号
で提供されたもの）が提供されている。この図７に示す
回転角度検出装置１は、モータ２の回転軸３に回転体４
を固定し、回転体４の周面に対向させてセンサ５を配置
し、回転体４の周面に被検出体６を設けたものであり、
回転軸３は軸受７に回転自在に支承されている。上記の
回転角度検出装置１は、モータ２の回転軸３が回転した
ときに、この回転軸３と共に回転する回転体４の被検出
体６をセンサ５により検出することによって回転角度を
検出するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for detecting this kind of rotation angle, a device shown in FIG. 7 (provided in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-12813) has been provided. The rotation angle detecting device 1 shown in FIG.
Is fixed, the sensor 5 is arranged so as to face the peripheral surface of the rotating body 4, and the detection target 6 is provided on the peripheral surface of the rotating body 4.
The rotating shaft 3 is rotatably supported by a bearing 7. The rotation angle detecting device 1 detects a rotation angle by detecting a detected object 6 of a rotating body 4 that rotates together with the rotating shaft 3 by a sensor 5 when the rotating shaft 3 of the motor 2 rotates. It is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の回転
角度検出装置１は、モータ２のように回転軸３が定位置
に支承されるものにあっては採用できるが、回転軸３が
センサ５等に対して変位するようなもの、例えば自動車
のステアリング軸等には採用できないという問題があっ
た。すなわち、自動車のステアリング軸に設けられる回
転角度検出装置は、通常、装置の取付性を考慮して、被
検出体を備えた回転体とステアリング軸との間に０．３
〜０．５ｍｍ程度のガタを有した設計とされている。こ
のような装置においては、回転体をステアリング軸に取
り付けた後も、そのガタが存在することによって被検出
体を有する回転体が回転軸の回転にかかわらず０．３〜
０．５ｍｍ程度相対移動することがあった。そして、従
来のセンサの分解能は２度程度であり、被検出体を有す
る回転体が多少動いてもその動きを検知するセンサが誤
信号を発生するほど高感度に設定されていないため、問
題を生じることがなかった。しかしながら、近年自動車
の制御方法の発展に伴い、ステアリングの動きをより精
密に測定する必要が生ずるようになり、その要求に従
い、被検出体を有する回転体の動きを高感度に検知する
センサが開発された。このようなセンサを従来の回転角
度検出装置に搭載した場合には、被検出体を有する回転
体がステアリング軸の回転にかかわりなく、振動等によ
って０．３〜０．５ｍｍ程度移動してしまうため、セン
サがその信号を検知し、ステアリング軸の回転角度を正
確に検知できないという問題点があった。本発明は、上
記の事情に鑑みてなされたもので、自動車のステアリン
グ軸等の回転軸の回転角度を正確に検出し得る回転角度
検出装置を提供することを目的とする。By the way, the above-mentioned rotation angle detecting device 1 can be employed in a device such as a motor 2 in which the rotating shaft 3 is supported at a fixed position. However, there is a problem that it cannot be applied to a device which is displaced with respect to the like, for example, a steering shaft of an automobile. That is, the rotation angle detecting device provided on the steering shaft of the automobile usually has a distance of 0.3 mm between the rotating body having the detected object and the steering shaft in consideration of the mountability of the device.
It is designed to have a play of about 0.5 mm. In such an apparatus, even after the rotating body is attached to the steering shaft, the presence of the backlash causes the rotating body having the detected body to be 0.3 to irrespective of the rotation of the rotating shaft.
There was a relative movement of about 0.5 mm. The resolution of the conventional sensor is about 2 degrees, and the sensor for detecting the movement of the rotating body having the object to be detected is not set to be so sensitive that an erroneous signal is generated. Did not occur. However, in recent years, with the development of control methods for automobiles, it has become necessary to more accurately measure the movement of the steering wheel, and in accordance with the demand, a sensor that detects the movement of the rotating body having the object to be detected with high sensitivity has been developed. Was done. When such a sensor is mounted on a conventional rotation angle detecting device, the rotating body having the detected body moves by about 0.3 to 0.5 mm due to vibration or the like regardless of the rotation of the steering shaft. However, there is a problem that the sensor detects the signal and cannot accurately detect the rotation angle of the steering shaft. The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a rotation angle detection device that can accurately detect the rotation angle of a rotating shaft such as a steering shaft of an automobile.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の回転角度検出装
置では、上記課題を解決するため、以下の手段を採用し
た。すなわち、請求項１記載の回転角度検出装置によれ
ば、回転軸に該回転軸と一体的に回転するよう装着され
た回転体と、該回転体の回転に基づいて前記回転軸の回
転角度を検出するセンサとを備えてなり、前記回転体
が、その中心部に形成された嵌合孔内に前記回転軸を挿
通させた状態で、前記回転軸の軸線が、前記嵌合孔の軸
線と傾斜可能となるよう前記装着がなされ、前記回転体
の周面に被検出体が設けられると共に、前記センサが該
周面に対向して該被検出体を検出するよう配置された回
転角度検出装置において、前記回転体とセンサとは、該
回転体の軸線と該センサとが相対位置不変となるように
支持されていること特徴とする。この回転角度検出装置
においては、回転軸が変位しても回転体とセンサとの相
対位置が変位することはない。In order to solve the above-mentioned problems, the rotation angle detecting device of the present invention employs the following means. That is, according to the rotation angle detecting device of the first aspect, the rotating body mounted on the rotating shaft so as to rotate integrally with the rotating shaft, and the rotation angle of the rotating shaft based on the rotation of the rotating body. A sensor for detecting, wherein the rotating body, in a state where the rotating shaft is inserted into a fitting hole formed in the center thereof, the axis of the rotating shaft, the axis of the fitting hole and A rotation angle detection device that is mounted so as to be tiltable, a detection target is provided on a peripheral surface of the rotating body, and the sensor is arranged to detect the detection target so as to face the peripheral surface. Wherein the rotating body and the sensor are supported such that the relative position of the axis of the rotating body and the sensor does not change. In this rotation angle detection device, even if the rotation axis is displaced, the relative position between the rotating body and the sensor is not displaced.
【０００５】請求項２記載の回転角度検出装置によれ
ば、前記回転体は、その内部が前記嵌合孔とされた筒状
部と、この筒状部の外方に張り出すように設けられてそ
の周面に前記被検出体が備えられた円板部とを有して構
成され、前記筒状部の外側には、嵌挿孔を有すると共に
該嵌挿孔内に前記回転体を挿通させた状態で支持体が設
けられ、該支持体には、前記センサが固定されているこ
とを特徴とする。この回転角度検出装置においては、回
転体とセンサとが支持体によって共に定位置に支持され
る。According to a second aspect of the present invention, the rotating body is provided such that the inside of the rotating body is the fitting hole, and the rotating body projects outside the tubular portion. And a disk portion provided with the object to be detected on its peripheral surface, and a fitting hole is provided outside the cylindrical portion, and the rotating body is inserted into the fitting hole. A support is provided in this state, and the sensor is fixed to the support. In this rotation angle detection device, the rotating body and the sensor are both supported at a fixed position by the support.
【０００６】請求項３記載の回転角度検出装置によれ
ば、回転軸に該回転軸と一体的に回転するよう装着され
た回転体と、該回転体の回転に基づいて前記回転軸の回
転角度を検出するセンサとを備えてなる回転角度検出装
置において、周面に被検出体が設けられた補助回転体
が、前記周面を前記センサに対向して配置されると共
に、これら補助回転体とセンサとが、該補助回転体の軸
線と該センサとが相対位置不変となるように支持され、
前記回転体と前記補助回転体との間に、歯車の噛合、又
は歯車間にタイミングベルトを巻回した回転力伝達機構
が設けられていることを特徴とする。この回転角度検出
装置においては、センサに対して回転軸及び回転体が変
位しても、その変位が回転力伝達機構により吸収され、
補助回転体とセンサとの相対位置は変化しない。According to a third aspect of the present invention, there is provided a rotation angle detection device, wherein a rotation body mounted on a rotation shaft so as to rotate integrally with the rotation shaft, and a rotation angle of the rotation shaft based on the rotation of the rotation body. And a sensor for detecting the rotation angle, an auxiliary rotating body provided with a body to be detected on the peripheral surface, the peripheral surface is disposed to face the sensor, and these auxiliary rotating body and A sensor is supported such that the axis of the auxiliary rotating body and the sensor are invariable in relative position,
It is characterized in that between the rotating body and the auxiliary rotating body, there is provided a rotational force transmission mechanism in which a gear meshes or a timing belt is wound between the gears. In this rotation angle detecting device, even if the rotating shaft and the rotating body are displaced with respect to the sensor, the displacement is absorbed by the rotating force transmission mechanism,
The relative position between the auxiliary rotating body and the sensor does not change.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１から図６を参照して説明する。図１から図４は、本発
明の第１の実施の形態を示す図であり、これらの図に示
す実施の形態は、本発明を自動車のステアリング軸の回
転角度を検出する場合に適用した場合の例である。図１
において、符号１１はステアリング軸（回転軸）であ
り、１２はコラムアセンブリなどの固定部（以下、これ
を「コラム」と称する）、１３は回転角度検出装置であ
る。ステアリング軸１１には、その周面に該ステアリン
グ軸１１の軸線方向に向けて、一対の溝１４が形成され
ている。回転角度検出装置１３は、ステアリング軸１１
に装着された状態でコラム１２に固定されたものであっ
て、ケース１５、回転体１６、支持体１７、センサ１８
を備えて構成されたものである。ケース１５は、孔１９
を有し、その内部にステアリング軸１１を挿通させた状
態で、ねじ２０によりコラム１２に取り付けられてい
る。このケース１５には、その内側に係合壁部２１が設
けられている。回転体１６は、図１、図２に示すよう
に、内部を嵌合孔２２とされた筒状部２３と、筒状部２
３の外方へ張り出す円板部２４と、内方へ突出する係合
突部２５とを備えたものである。この回転体１６は、図
１、図３に示すように、係合突部２５を前記溝１４に係
合させた状態で、その嵌合孔２２内にステアリング軸１
１を挿入配置することによって該ステアリング軸１１に
装着されている。この構成において、嵌合孔２２内面と
ステアリング軸１１との間には寸法Ｌの間隙が形成され
ている。回転体１６は、係合突部２５が溝１４に係合す
ることによってステアリング軸１１が回転するときに一
体的に回転するが、この回転体１６はその軸線がステア
リング軸１１の軸線と傾斜して位置することが可能とな
っている。前記円板部２４の周面には、被検出体２６が
設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIGS. 1 to 4 show the first embodiment of the present invention. The embodiments shown in these figures are applied to the case where the present invention is applied to the case where the rotation angle of a steering shaft of an automobile is detected. This is an example. FIG.
In the figure, reference numeral 11 denotes a steering shaft (rotating shaft), 12 denotes a fixed portion such as a column assembly (hereinafter, referred to as a “column”), and 13 denotes a rotation angle detecting device. The steering shaft 11 has a pair of grooves 14 formed on its peripheral surface in the axial direction of the steering shaft 11. The rotation angle detecting device 13 includes the steering shaft 11.
The case 15, the rotating body 16, the support 17, the sensor 18
It is configured with. The case 15 has a hole 19
, And attached to the column 12 by screws 20 with the steering shaft 11 inserted therethrough. The case 15 is provided with an engagement wall portion 21 inside. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating body 16 includes a cylindrical portion 23 having a fitting hole 22 therein, and a cylindrical portion 2.
3 has a disk portion 24 projecting outward and an engaging projection 25 projecting inward. As shown in FIGS. 1 and 3, the rotating body 16 has the steering shaft 1 in the fitting hole 22 in a state where the engaging projection 25 is engaged with the groove 14.
1 is mounted on the steering shaft 11 by inserting it. In this configuration, a gap having a dimension L is formed between the inner surface of the fitting hole 22 and the steering shaft 11. The rotating body 16 rotates integrally when the steering shaft 11 rotates by engaging the engaging protrusion 25 with the groove 14. However, the rotating body 16 has its axis inclined with the axis of the steering shaft 11. Position. A detection object 26 is provided on a peripheral surface of the disk portion 24.
【０００８】回転体１６の筒状部２３の外側には、支持
体１７が配設されている。支持体１７は、その内部が嵌
挿孔２７とされた円筒部２８と、この円筒部２８の外側
に張り出すセンサ支持部２９とを有するものであり、そ
の嵌挿孔２７内に前記回転体１６の筒状部２３を挿通さ
せた状態で、ケース１５内に配置されている。この場
合、センサ支持部２９は、図１、図４に示すように、係
合凹部３０を介して前記ケース１５の係合壁部２１に係
合された状態で配置されている。この構成のもとに、セ
ンサ支持部２９は係合壁部２１に対して若干の動きがで
きるようになっていると共に、回転体１６と支持体１７
の円筒部２８とは、それぞれの軸線とが常に一致するよ
うになっている。センサ１８は、回転体１６の円板部２
４の周面に対向させてこの支持体１７に固定されてい
る。A support 17 is provided outside the cylindrical portion 23 of the rotating body 16. The support 17 has a cylindrical portion 28 having a fitting hole 27 inside thereof and a sensor support portion 29 projecting outside the cylindrical portion 28. The rotating body is provided in the fitting hole 27. It is arranged in the case 15 with the 16 cylindrical portions 23 inserted therethrough. In this case, as shown in FIGS. 1 and 4, the sensor support portion 29 is arranged in a state of being engaged with the engagement wall portion 21 of the case 15 via the engagement concave portion 30. With this configuration, the sensor support portion 29 can slightly move with respect to the engagement wall portion 21, and the rotating body 16 and the support
And the respective axes are always coincident with each other. The sensor 18 is the disk 2 of the rotating body 16.
4 is fixed to the support 17 so as to face the peripheral surface of the support 4.
【０００９】上記の構成からなる回転角度検出装置１３
は、ステアリングを操作してステアリング軸１１を回転
させた場合に、ステアリング軸１１に装着された回転体
１６が回転する。この回転体１６が回転したときに、回
転体１６の円板部２４の周面に設けられた被検出体２６
の動きがセンサ１８によって検出される。これによって
ステアリング軸１１の回転角度が検出される。この場
合、ステアリング軸１１と回転体１６とが相対変位した
場合、すなわちステアリング軸１１と回転体１６の軸が
傾くような形で変位した場合にも、回転角度は正確に検
出される。回転体１６の筒状部２３の軸線に対してステ
アリング軸１１が、間隙寸法Ｌの範囲内で変位可能であ
るが、回転体１６の筒状部２３と支持体１７の円筒部２
８とは常に軸線が一致しており、かつこの支持体１７の
センサ支持部２９にセンサ１８が設けられているので、
センサ１８と回転体１６との位置は、定位置に置かれる
ことになり、従って常に正確な回転角度を検出すること
ができる。The rotation angle detecting device 13 having the above configuration
When the steering shaft 11 is rotated by operating the steering wheel, the rotating body 16 mounted on the steering shaft 11 rotates. When the rotating body 16 rotates, the detected object 26 provided on the peripheral surface of the disc portion 24 of the rotating body 16
Is detected by the sensor 18. Thus, the rotation angle of the steering shaft 11 is detected. In this case, even when the steering shaft 11 and the rotating body 16 are relatively displaced, that is, when the steering shaft 11 and the rotating body 16 are displaced in such a manner as to be inclined, the rotation angle is accurately detected. The steering shaft 11 can be displaced within the range of the gap dimension L with respect to the axis of the cylindrical portion 23 of the rotating body 16, but the cylindrical portion 23 of the rotating body 16 and the cylindrical portion 2 of the support 17 can be displaced.
8 always coincides with the axis, and since the sensor 18 is provided on the sensor support portion 29 of the support 17,
The positions of the sensor 18 and the rotating body 16 are set at fixed positions, so that an accurate rotation angle can always be detected.
【００１０】図５、図６は、本発明の第２の実施の形態
を示す図であり、図１と同一構成要素については同一符
号を符し、その説明を省略する。図５において、回転角
度検出装置４１は、ケース４２、回転体４３、補助回転
体４４、センサ１８を備えて構成されたものである。ケ
ース４２は、図１のものと同様にコラム１２に取り付け
られている。回転体４３は、筒状部４５と、筒状部４５
の外方へ張り出して歯車として形成された歯車部４６
と、内方へ突出する係合突部２５とを備えたものであ
る。この回転体４３は、係合突部２５を溝１４に係合さ
せて、ステアリング軸１１に装着されている。歯車部４
６の周面は歯４７となっている。FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In FIG. 5, the rotation angle detecting device 41 includes a case 42, a rotating body 43, an auxiliary rotating body 44, and the sensor 18. The case 42 is attached to the column 12 as in the case of FIG. The rotating body 43 includes a tubular portion 45 and a tubular portion 45.
Gear portion 46 formed as a gear by projecting outward
And an engagement protrusion 25 protruding inward. The rotating body 43 is mounted on the steering shaft 11 by engaging the engaging projection 25 with the groove 14. Gear part 4
The peripheral surface of 6 has teeth 47.
【００１１】ケース４２の底部には軸４８が回転自在に
支承されており、この軸４８の上部には、前記回転体４
３の歯車部４６に噛合させて補助歯車部４９が固定され
ている。上記の構成において、回転体４３の歯車部４６
と補助歯車部４９とは回転力伝達機構５０を構成してい
る。更に、軸４８の補助歯車部４９の下側には、補助回
転体４４が固定されている。補助回転体４４の周面に
は、被検出体５１が設けられている。ケース４２内に
は、補助回転体４４に対向させてセンサ１８が設けられ
ている。軸４８の下端部には、その一端が軸４８に固定
され、他端がケース４２に固定された渦巻きばね５２が
取り付けられている。この渦巻きばね５２は、前記回転
体４３の歯車部４６と補助歯車部４９との間でのバック
ラッシュを防止するためのものである。A shaft 48 is rotatably supported at the bottom of the case 42. The rotating body 4
An auxiliary gear 49 is fixedly engaged with the third gear 46. In the above configuration, the gear portion 46 of the rotating body 43
The auxiliary gear unit 49 and the auxiliary gear unit 49 constitute a torque transmitting mechanism 50. Further, the auxiliary rotating body 44 is fixed below the auxiliary gear portion 49 of the shaft 48. A detection object 51 is provided on the peripheral surface of the auxiliary rotating body 44. The sensor 18 is provided in the case 42 so as to face the auxiliary rotating body 44. A spiral spring 52 having one end fixed to the shaft 48 and the other end fixed to the case 42 is attached to the lower end of the shaft 48. The spiral spring 52 is for preventing backlash between the gear portion 46 of the rotating body 43 and the auxiliary gear portion 49.
【００１２】次に、上記の構成からなる回転角度検出装
置４１の作用について説明する。ステアリング軸１１が
回転して回転体４３が回転した場合に、歯車部４６に噛
合する補助歯車部４９が回転する。この補助歯車部４９
の回転により補助回転体４４が回転し、この補助回転体
４４に設けられた被検出体５１をセンサ１８で検出する
ことによって回転角度が検出される。この場合、センサ
１８に対してステアリング軸１１及び回転体４３が変位
しても、その変位が回転力伝達機構５０により吸収さ
れ、補助回転体４４とセンサ１８との相対位置は変化し
ない。また、回転体４３に設けられた歯車部４６と補助
歯車部４９とは渦巻きばね５２によってバックラッシュ
を防止されているので、回転角度の誤差を生じるのが防
止される。従って、この回転角度検出装置４１において
も、前述した第１の実施の形態と同様に正確に回転角度
を検出することができる。なお、上記の第２の実施の形
態においては、回転体４３に備えられた歯車部４６の回
転を補助歯車部４９を介して補助回転体４４に伝達する
ようにしたが、この構成に代えて、回転体４３の歯車部
４６と補助歯車部４９との位置を離間させ、これら歯車
間をタイミングベルトにより回転角度を伝達するように
構成してもよい。Next, the operation of the rotation angle detecting device 41 having the above configuration will be described. When the steering shaft 11 rotates and the rotating body 43 rotates, the auxiliary gear unit 49 meshing with the gear unit 46 rotates. This auxiliary gear 49
The auxiliary rotator 44 is rotated by the rotation of. The sensor 18 detects the object to be detected 51 provided on the auxiliary rotator 44 to detect the rotation angle. In this case, even if the steering shaft 11 and the rotating body 43 are displaced with respect to the sensor 18, the displacement is absorbed by the torque transmitting mechanism 50, and the relative position between the auxiliary rotating body 44 and the sensor 18 does not change. In addition, since the gear portion 46 and the auxiliary gear portion 49 provided on the rotating body 43 are prevented from backlash by the spiral spring 52, an error in the rotation angle is prevented. Therefore, the rotation angle detection device 41 can also accurately detect the rotation angle as in the first embodiment. In the above-described second embodiment, the rotation of the gear 46 provided on the rotating body 43 is transmitted to the auxiliary rotating body 44 via the auxiliary gear 49. Alternatively, the position of the gear portion 46 and the auxiliary gear portion 49 of the rotating body 43 may be separated from each other, and the rotation angle may be transmitted between these gears by a timing belt.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。請求項１および２記載の回転角度検出装置において
は、回転軸が変位しても回転体とセンサとの相対位置が
変位することがないので、回転軸の回転角度を正確に検
出することができる。請求項３記載の回転角度検出装置
においては、センサに対して回転軸及び回転体が変位し
ても、その変位が回転力伝達機構により吸収され、補助
回転体とセンサとの相対位置が変化しないので、回転軸
の回転角度を正確に検出することができる。According to the present invention, the following effects can be obtained. In the rotation angle detecting device according to the first and second aspects, since the relative position between the rotating body and the sensor does not change even if the rotation shaft is displaced, the rotation angle of the rotation shaft can be accurately detected. . In the rotation angle detecting device according to the third aspect, even if the rotating shaft and the rotating body are displaced with respect to the sensor, the displacement is absorbed by the rotating force transmission mechanism, and the relative position between the auxiliary rotating body and the sensor does not change. Therefore, the rotation angle of the rotation shaft can be accurately detected.
【図１】 本発明の第一の実施の形態を示す図であり、
ステアリング軸に装着された回転角度検出装置の断面図
である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention,
It is sectional drawing of the rotation angle detection apparatus attached to the steering shaft.
【図２】 図１に示す回転角度検出装置の組立図であ
る。FIG. 2 is an assembly view of the rotation angle detection device shown in FIG.
【図３】 図１に示す回転角度検出装置の要部の平断面
図である。FIG. 3 is a plan sectional view of a main part of the rotation angle detecting device shown in FIG.
【図４】 図１に示す回転角度検出装置の要部の平断面
図である。FIG. 4 is a plan sectional view of a main part of the rotation angle detecting device shown in FIG.
【図５】 本発明の第二の実施の形態を示す図であっ
て、ステアリング軸に装着された回転角度検出装置の断
面図である。FIG. 5 is a view showing a second embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of a rotation angle detection device mounted on a steering shaft.
【図６】 図５に示す回転角度検出装置の組立図であ
る。6 is an assembly view of the rotation angle detection device shown in FIG.
【図７】 モータに取り付けられた従来の回転角度検出
装置を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a conventional rotation angle detection device attached to a motor.
１１ 回転軸 １３、４１ 回転角度検出装置 １６、４３ 回転体 １７ 支持体 １８ センサ ２２ 嵌合孔 ２３ 筒状部 ２４ 円板部 ２６、５１ 被検出体 ２７ 嵌挿孔 ４４ 補助回転体 ５０ 回転力伝達機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Rotation shaft 13, 41 Rotation angle detection device 16, 43 Rotating body 17 Supporting body 18 Sensor 22 Fitting hole 23 Cylindrical part 24 Disk part 26, 51 Detected body 27 Fitting hole 44 Auxiliary rotating body 50 Rotational force transmission mechanism
Claims (3)
う装着された回転体と、 該回転体の回転に基づいて前記回転軸の回転角度を検出
するセンサとを備えてなり、 前記回転体が、その中心部に形成された嵌合孔内に前記
回転軸を挿通させた状態で、前記回転軸の軸線が前記嵌
合孔の軸線と傾斜可能となるよう前記装着がなされ、 前記回転体の周面に被検出体が設けられると共に、前記
センサが該周面に対向して該被検出体を検出するよう配
置された回転角度検出装置において、 前記回転体とセンサとは、該回転体の軸線と該センサと
が相対位置不変となるように支持されていること特徴と
する回転角度検出装置。A rotating body mounted on the rotating shaft so as to rotate integrally with the rotating shaft; and a sensor for detecting a rotation angle of the rotating shaft based on the rotation of the rotating body. In a state where the rotating body has the rotating shaft inserted through a fitting hole formed at the center thereof, the mounting is performed so that the axis of the rotating shaft can be inclined with the axis of the fitting hole. A detection object is provided on the peripheral surface of the rotating body, and the sensor is arranged to detect the detection object facing the peripheral surface, wherein the rotating body and the sensor are A rotation angle detecting device, wherein an axis of a rotating body and the sensor are supported so that their relative positions do not change.
て、 前記回転体は、その内部が前記嵌合孔とされた筒状部
と、この筒状部の外方に張り出すように設けられてその
周面に前記被検出体が備えられた円板部とを有して構成
され、 前記筒状部の外側には、嵌挿孔を有すると共に該嵌挿孔
内に前記回転体を挿通させた状態で支持体が設けられ、 該支持体には、前記センサが固定されていることを特徴
とする回転角度検出装置。2. The rotation angle detection device according to claim 1, wherein the rotating body is provided so as to protrude outward from the cylindrical portion having the fitting hole formed therein. And a disk portion provided with the object to be detected on a peripheral surface thereof, and a fitting hole is provided outside the cylindrical portion, and the rotating body is inserted into the fitting hole. A rotation angle detection device, wherein a support is provided in a state in which the sensor is fixed, and the sensor is fixed to the support.
う装着された回転体と、 該回転体の回転に基づいて前記回転軸の回転角度を検出
するセンサとを備えてなる回転角度検出装置において、 周面に被検出体が設けられた補助回転体が、前記周面を
前記センサに対向して配置されると共に、これら補助回
転体とセンサとが、該補助回転体の軸線と該センサとが
相対位置不変となるように支持され、 前記回転体と前記補助回転体との間に、歯車の噛合又は
歯車間にタイミングベルトを巻回した回転力伝達機構が
設けられていることを特徴とする回転角度検出装置。3. A rotation angle comprising: a rotating body mounted on a rotating shaft so as to rotate integrally with the rotating shaft; and a sensor for detecting a rotating angle of the rotating shaft based on the rotation of the rotating body. In the detection device, an auxiliary rotator provided with an object to be detected on a peripheral surface is disposed so that the peripheral surface faces the sensor, and the auxiliary rotator and the sensor are aligned with an axis of the auxiliary rotator. The sensor is supported so that its relative position does not change, and between the rotating body and the auxiliary rotating body, there is provided a rotational force transmission mechanism in which a timing belt is meshed with a gear or a timing belt is wound between the gears. A rotation angle detection device characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21233097A JPH1151636A (en) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | Angle-of-rotation detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21233097A JPH1151636A (en) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | Angle-of-rotation detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151636A true JPH1151636A (en) | 1999-02-26 |
Family
ID=16620760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21233097A Withdrawn JPH1151636A (en) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | Angle-of-rotation detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1151636A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018230188A1 (en) | 2017-06-15 | 2018-12-20 | アルプス電気株式会社 | Rotation detection device |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP21233097A patent/JPH1151636A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018230188A1 (en) | 2017-06-15 | 2018-12-20 | アルプス電気株式会社 | Rotation detection device |
| CN110582684A (en) * | 2017-06-15 | 2019-12-17 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | Rotation detecting device |
| CN110582684B (en) * | 2017-06-15 | 2021-12-10 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | Rotation detecting device |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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