JPH1151145A - Side lid type ball screw device - Google Patents
Side lid type ball screw deviceInfo
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- JPH1151145A JPH1151145A JP20660097A JP20660097A JPH1151145A JP H1151145 A JPH1151145 A JP H1151145A JP 20660097 A JP20660097 A JP 20660097A JP 20660097 A JP20660097 A JP 20660097A JP H1151145 A JPH1151145 A JP H1151145A
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- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ねじ軸とナット
部材とを多数のボールを介して螺合させて構成され、工
作機械や工業用ロボット等のスライド部においてモータ
ー等の回転運動を直線運動に変換して伝達するボールね
じ装置に係り、特にナット部材の両端にボールを循環さ
せるための方向転換路を有する側蓋が取り付けられた構
造を有する側蓋式ボールねじ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw shaft and a nut member which are screwed together through a number of balls, and a rotary movement of a motor or the like is linearly moved in a slide portion of a machine tool or an industrial robot. More particularly, the present invention relates to a side cover type ball screw device having a structure in which a side cover having a direction change path for circulating balls at both ends of a nut member is attached.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ボールねじ装置は、外周面に螺
旋状のボール転走溝を有するねじ軸と、内周面に上記ボ
ール転走溝と相対向し、かつ、このボール転走溝と同じ
リード角の螺旋状の負荷転走溝を有するナット部材と、
これら負荷転走溝とボール転走溝との間に介装されて荷
重を負荷しながら転走する多数のボールとで構成されて
おり、そして、上記多数のボールを循環させるためにボ
ールの無限軌道が構成されている。2. Description of the Related Art In general, a ball screw device has a screw shaft having a spiral ball rolling groove on an outer peripheral surface, and a ball rolling groove facing an inner peripheral surface of the ball rolling groove. A nut member having a spiral load rolling groove having the same lead angle,
It consists of a number of balls interposed between the load rolling grooves and the ball rolling grooves and rolling while applying a load. The orbit is configured.
【0003】このボールの無限軌道を構成する方法につ
いては、従来より幾つかの方法が知られており、例え
ば、図18及び図19に示すように、ねじ軸aのボール
転走溝bとナット部材cの負荷転走溝dとが形成する負
荷領域の始端と終端との間に、両端部にボール転走溝b
内まで突出して負荷領域のボール転走溝b内を転走して
くるボールeをすくい上げ、あるいは、この負荷領域の
ボール転走溝b内にボールeを送り込む舌片gを備えた
ボールチューブfを架け渡し、負荷領域の終端を出たボ
ールeをこのボールチューブfを介して再び負荷領域の
始端に循環させるボールチューブ方式(実開昭49−6
4672号公報)や、図20〜図22に示すように、ナ
ット部材cにはその外周中実部の軸方向に沿ってボール
戻し孔hを穿設し、このナット部材cの両端には間座i
を介在させて側蓋kを取り付け、これら各側蓋kと間座
iとにより、ねじ軸aのボール転走溝bとナット部材c
の負荷転走溝dとが形成する負荷領域の終端から出てく
るボールeの進行方向を傾け、これによってこの負荷領
域の終端を出たボールeをねじ軸aの外径円筒面上まで
誘導し、その後このボールeを上記ナット部材cのボー
ル戻し孔hまで案内する方向転換路jを形成してボール
eの無限軌道を構成した側蓋方式(米国特許第4,14
8,226号公報)等が知られている。Several methods have been known for forming the endless track of the ball. For example, as shown in FIGS. 18 and 19, a ball rolling groove b of a screw shaft a and a nut Between the start and end of the load region formed by the load rolling groove d of the member c, ball rolling grooves b are provided at both ends.
A ball tube f provided with a tongue piece g that protrudes inward and rolls in the ball rolling groove b in the load area, or feeds the ball e into the ball rolling groove b in the load area. And the ball e, which has exited the end of the load area, is circulated again through the ball tube f to the start end of the load area (actual opening 49-6).
No. 4672) and FIGS. 20 to 22, a ball return hole h is formed in the nut member c along the axial direction of the outer solid portion, and a gap is formed between both ends of the nut member c. Seat i
The side covers k are attached with the ball cover groove b of the screw shaft a and the nut member c by the side covers k and the spacers i.
The ball e coming out of the end of the load region formed by the load rolling groove d is inclined to guide the ball e out of the end of the load region to the outer cylindrical surface of the screw shaft a. Then, a side change method j for guiding the ball e to the ball return hole h of the nut member c is formed to form an endless track of the ball e (US Pat. No. 4,14
No. 8,226) is known.
【0004】しかしながら、これらいずれの方式も、ボ
ールeがその無限軌道の負荷領域の終端から無負荷領域
に移行する際に、ボールチューブfの舌片gや負荷領域
の終端におけるボールeの進行方向、すなわち負荷転走
溝dのリード角に沿った接線方向から傾いた方向転換路
jの側壁に衝突し、これによって転走するボールeが無
負荷領域を形成するボールチューブfや方向転換路j内
にすくい上げられ、再び負荷領域の始端に循環されるよ
うになっている。However, in each of these methods, when the ball e moves from the end of the load area of the endless track to the no-load area, the tongue g of the ball tube f and the traveling direction of the ball e at the end of the load area. That is, the ball e collides with the side wall of the turning path j inclined from the tangential direction along the lead angle of the load rolling groove d, whereby the rolling ball e causes the ball tube f and the turning path j to form a no-load area. And is circulated again to the beginning of the load zone.
【0005】このため、これら従来のボールねじ装置に
おいては、ボールの無限軌道を構成する方式の如何にか
かわらず、負荷領域を転走するボールを無負荷領域にす
くい上げ、あるいは、この無負荷領域にあるボールを負
荷領域に送り込む際に、転走するボールの進行方向を変
えるための手段が必要になり、このために必然的にボー
ルの円滑な循環運動が損なわれ、結果としてボールねじ
装置の均一で安定した回転運動が損なわれたり、寿命が
短くなり、また、騒音が発生する原因になっていた。For this reason, in these conventional ball screw devices, the ball rolling in the load area is scooped up to the no-load area, or the ball is rolled in the no-load area, regardless of the method of forming the endless track of the ball. When a certain ball is fed into the load area, means for changing the traveling direction of the rolling ball is required, which necessarily impairs the smooth circulation of the ball and consequently the uniformity of the ball screw device. In this case, stable rotational motion is impaired, the life is shortened, and noise is generated.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者ら
は、この問題を根本的に解決できる手段について鋭意検
討した結果、多数のボールを整列状態にかつ転動可能に
保持する機能を有する可撓性の連結体を用いてボール連
結体を構成し、このボール連結体をボールの無限軌道内
に組み込み、この無限軌道の負荷領域では各ボールで連
結体を移動せしめると共にその無負荷領域ではこの無負
荷領域を移動する連結体で各ボールを案内して移動せし
め、無負荷領域の両端に形成された各方向転換路にはそ
の負荷領域側にボールの進行方向に連結体を案内する誘
導部を形成することにより、無限軌道の負荷領域と無負
荷領域との間で行なわれるボールの授受を円滑にし、こ
れによってボールの円滑な循環運動を達成できることを
見出し、本発明を完成させた。The inventors of the present invention have intensively studied means for fundamentally solving this problem, and as a result, they have a function of holding a large number of balls in an aligned state and rolling freely. A ball connector is formed by using a flexible connector, and the ball connector is incorporated into the endless track of the ball. A guide unit that guides and moves each ball with a connecting body that moves in the no-load area, and guides the connecting body in the direction of movement of the ball toward the load area on each of the turning paths formed at both ends of the no-load area. The present invention has been found to make it possible to smoothly transfer the ball between the load area and the no-load area of the endless track, thereby achieving a smooth circulating motion of the ball. It was.
【0007】従って、本発明の目的は、無限軌道の負荷
領域と無負荷領域との間で行なわれるボールの授受を円
滑にし、これによってボールの円滑な循環運動を達成で
きる側蓋式ボールねじ装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a ball screw device of a side cover type capable of smoothly transferring a ball between a loaded area and an unloaded area of an endless track, thereby achieving a smooth circulation movement of the ball. Is to provide.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、外
周面に螺旋状のボール転走溝を有するねじ軸と、内周面
に上記ねじ軸のボール転走溝と相対向する螺旋状の負荷
転走溝を有すると共に無負荷ボール通路を有するナット
部材と、このナット部材の両端に取り付けられ、上記負
荷転走溝と無負荷ボール通路とを連通連結してボールの
無限軌道を形成する方向転換路を有する一対の側蓋と、
上記無限軌道内を転走する多数のボールとこれらのボー
ルを整列状態に連結しかつ回転自在に保持する連結体と
で形成されたボール連結体とを備えた側蓋式ボールねじ
装置において、上記方向転換路と無負荷ボール通路とが
形成する無限軌道の無負荷領域には上記連結体を案内す
る案内溝条を形成し、上記負荷転走溝からなる無限軌道
の負荷領域では各ボールで連結体を移動せしめると共に
上記無負荷領域では上記連結体で各ボールを案内して移
動せしめ、上記各方向転換路の少なくとも負荷転走溝側
にはこの負荷転走溝を移動するボールの進行方向に沿っ
て上記連結体を案内する誘導部を形成した側蓋式ボール
ねじ装置である。That is, the present invention provides a screw shaft having a helical ball rolling groove on the outer peripheral surface, and a helical ball opposing the ball rolling groove of the screw shaft on the inner peripheral surface. A nut member having a loaded rolling groove and a non-loaded ball passage; and a direction attached to both ends of the nut member for forming a continuous track of the ball by communicatively connecting the loaded rolling groove and the unloaded ball passage. A pair of side lids having a turning path,
A side cover-type ball screw device comprising: a ball connected body formed by a number of balls rolling in the endless track and a connected body that connects the balls in an aligned state and rotatably holds the balls, In the no-load area of the endless track formed by the direction change path and the no-load ball path, a guide groove is formed to guide the connection body. In the no-load area, the ball is guided and moved by the connecting body in the no-load area, and at least on the load rolling groove side of each of the direction change paths in the traveling direction of the ball moving through the load rolling groove. It is a side cover type ball screw device which formed a guide part for guiding the above-mentioned connected object along.
【0009】そして、特に、ボール連結体の連結体は、
各ボール間に介装される介装部とこれら介装部の間を連
通連結する連結部とで構成されており、その連結部が上
記案内溝条に摺動可能に嵌合して案内され、また、各方
向転換路の誘導部では負荷転走溝を転走するボールの進
行方向、すなわち負荷転走溝又はボール転走溝のリード
角に沿ってその接線方向に案内されるように構成された
側蓋式ボールねじ装置である。[0009] In particular, the connecting member of the ball connecting member is
It is composed of an interposed portion interposed between the balls and a connecting portion that connects and connects the interposed portions, and the connected portion is slidably fitted in the guide groove and guided. Further, the guide portion of each direction change path is configured to be guided in the traveling direction of the ball rolling in the load rolling groove, that is, in the tangential direction along the lead angle of the load rolling groove or the ball rolling groove. This is a side cover type ball screw device.
【0010】本発明において、上記ねじ軸の外周面に形
成されるボール転走溝については、その断面形状が略々
半円のボール転走面を有する、いわゆるサーキュラー状
に形成されても、また、2つの略々1/4円の円弧状ボ
ール転走面が交わった、いわゆるゴシックアーチ状に形
成されもよく、そして、その数も1条であっても2条以
上の複数条であってもよい。In the present invention, the ball rolling groove formed on the outer peripheral surface of the screw shaft may be formed in a so-called circular shape having a ball rolling surface having a substantially semicircular cross section. It may be formed in a so-called gothic arch shape in which two approximately 1/4 circle arc-shaped ball rolling surfaces intersect, and the number is one or two or more. Is also good.
【0011】また、多数のボールを介して上記ねじ軸に
螺合するナット部材については、その内周面に上記ねじ
軸のボール転走溝と相対向する螺旋状の負荷転走溝を有
し、かつ、この負荷転走溝の一端から他端へボールを循
環させるための無負荷ボール通路を有するものであれば
よい。The nut member screwed to the screw shaft via a number of balls has a helical load rolling groove opposed to the ball rolling groove of the screw shaft on an inner peripheral surface thereof. In addition, it is only necessary to have a no-load ball passage for circulating the ball from one end of the load rolling groove to the other end.
【0012】ここで、上記負荷転走溝についても、上記
ねじ軸のボール転走溝と同様に、その断面形状が略々半
円のボール転走面を有する、いわゆるソーキュラー状に
形成されても、また、2つの略々1/4円の円弧状ボー
ル転走面が交わった、いわゆるゴシックアーチ状に形成
されていてもよく、そして、その数もボール転走溝の数
に対応して1条であっても2条以上の複数条であっても
よい。Here, the load rolling groove may be formed in a so-called circular shape having a ball rolling surface having a substantially semicircular cross section, similarly to the ball rolling groove of the screw shaft. Also, it may be formed in a so-called Gothic arch shape in which two approximately 1/4 circular arc-shaped ball rolling surfaces intersect, and the number thereof is also 1 according to the number of ball rolling grooves. It may be an article or two or more articles.
【0013】また、このナット部材に形成される無負荷
ボール通路については、ナット部材の外周中実部にその
軸方向に沿って真っ直ぐなボール戻し孔を穿設してもよ
いほか、例えば、この外周中実部に平らなプレート取付
面を形成し、このプレート取付面とこのプレート取付面
に取り付けられるガイドプレートとにそれぞれ無負荷ボ
ール溝を形成し、ガイドプレートをプレート取付面に取
り付けた際にこれらの無負荷ボール溝が互いに相対面し
て所定の無負荷ボール通路を形成するようにしてもよ
い。In the non-loaded ball passage formed in the nut member, a straight ball return hole may be formed in the solid portion on the outer periphery of the nut member along the axial direction. When a flat plate mounting surface is formed on the outer peripheral solid portion, no-load ball grooves are formed on the plate mounting surface and the guide plate mounted on the plate mounting surface, respectively, and when the guide plate is mounted on the plate mounting surface, These no-load ball grooves may face each other to form a predetermined no-load ball passage.
【0014】本発明において、各側蓋の方向転換路に
は、その負荷転走溝側始端から無負荷ボール通路側終端
にかけて、負荷転走溝側始端における案内溝条の位置が
互いに対称になり、かつ、無負荷ボール通路側終端にお
ける案内溝条の位置が互いに同じになるように、捩れ及
び/又は曲げが与えられ、これによってナット部材には
その外周中実部にその軸方向に沿って真っ直ぐなボール
戻し孔からなる無負荷ボール通路を容易に穿設すること
ができる。In the present invention, in the direction change path of each side cover, the positions of the guide grooves at the load rolling groove side start end are symmetrical from the load rolling groove side start end to the no-load ball passage side end side. And the torsion and / or bending is given so that the positions of the guide grooves at the end of the no-load ball passage side are the same as each other, whereby the nut member is provided on the outer peripheral solid portion along the axial direction. A no-load ball passage composed of a straight ball return hole can be easily formed.
【0015】ここで、このような方向転換路を有する各
側蓋を形成する手段としては、特に限定されるものでは
ないが、例えば、各側蓋を、ナット部材の負荷転走溝と
無負荷ボール通路との間を連通連結する方向転換路を有
するリターンピースとこのリターンピースを収容する凹
部を有すると共にナット部材の両端に固定される蓋本体
とで構成し、上記リターンピースをその方向転換路の中
心線に沿って二分割した第1及び第2のピース片で構成
する方法が挙げられる。Here, the means for forming each side cover having such a direction change path is not particularly limited. For example, each side cover may be formed by connecting the load rolling groove of the nut member with the unloaded groove. A return piece having a direction change path communicating and connecting with the ball passage; and a lid body having a concave portion for accommodating the return piece and being fixed to both ends of a nut member. In which the first and second pieces are divided into two along the center line.
【0016】なお、リターンピースに形成される方向転
換路は、その全てがこのリターンピースに形成されてい
てもよく、また、その負荷転走溝側の方向転換路の一部
を蓋本体側に形成してリターンピース側の一部の方向転
換路と円滑に連続するように形成してもよいが、蓋本体
側に方向転換路の一部を形成する際にはこの蓋本体側に
誘導部の一部又は全部を配置し、リターンピース側で方
向転換路の捩れ及び/又は曲げの処理を行なうのがよ
い。また、上記リターンピースをその方向転換路の中心
線に沿って二分割する方法についても、特に限定される
ものではなく、加工性や部品の共通化等を考慮して決定
する。The direction change path formed on the return piece may be entirely formed on the return piece, or a part of the direction change path on the load rolling groove side may be formed on the lid body side. It may be formed so as to smoothly continue with a part of the turning path on the return piece side, but when forming a part of the turning path on the lid body side, a guiding portion is provided on the lid body side. It is good to arrange | position some or all of it, and to perform the process of the torsion and / or bending of a turning course on the return piece side. Also, the method of dividing the return piece into two along the center line of the direction changing path is not particularly limited, and is determined in consideration of workability, common use of parts, and the like.
【0017】また、上記各側蓋とナット部材とには、各
側蓋側に形成される方向転換路とナット部材側に形成さ
れる負荷転走溝及び無負荷ボール通路との間の位置決め
を正確にし、かつ、容易にするために、好ましくは位置
決め用のボスとこのボスが嵌合する凹部とを形成するの
がよく、より好ましくは、第1及び第2のピース片に二
分割されたリターンピースとこのリターンピースを収容
する蓋本体とで側蓋を構成し、リターンピースの第1及
び第2のピース片には二分割された方向転換路に対応し
てナット部材側に突出する断面半円形状の突片を突設
し、これら第1及び第2のピース片に設けた一対の突片
で側蓋の位置決め用ボスを構成し、また、ナット部材側
にこの位置決め用ボスが嵌合する凹部を形成するのがよ
い。このように位置決め用ボスとこのボスが嵌合する凹
部を形成することにより、案内溝条について捩れ及び/
又は曲げが与えられた各側蓋の方向転換路について、そ
の負荷転走溝側及び無負荷ボール通路側におけるナット
部材の負荷転走溝及び無負荷ボール通路との間の位置決
めを正確に行なうことができ、これによってボール連結
体の連結体の円滑な摺動性を確保することができる。Each of the side lids and the nut member has a positioning between a direction change path formed on each side lid side and a load rolling groove and a no-load ball path formed on the nut member side. For accuracy and simplicity, it is preferable to form a positioning boss and a recess in which the boss fits, and more preferably, it is divided into first and second pieces. A cross section of a return piece and a lid main body that accommodates the return piece constitutes a side lid, and the first and second piece pieces of the return piece project toward the nut member corresponding to the two-way turning path. A semicircular protruding piece is protruded, and a pair of protruding pieces provided on the first and second piece pieces constitute a positioning boss of the side lid, and the positioning boss is fitted on the nut member side. It is preferable to form a concave portion that fits. By forming the positioning boss and the recess in which the boss is fitted, the guide groove is twisted and / or twisted.
Or, for the direction change path of each side lid to which bending has been given, accurately position the nut member between the loaded rolling groove and the unloaded ball passage on the loaded rolling groove side and the unloaded ball passage side. Accordingly, smooth slidability of the linked body of the ball linked body can be ensured.
【0018】更に、ボールの無限軌道内に組み込まれる
ボール連結体については、各ボールが互いに衝突しない
ように連結体で各ボールを鎖状に連結し、かつ、無限軌
道の負荷領域ではこの負荷領域を転走する各ボールで連
結体を移動せしめると共に無負荷領域ではこの無負荷領
域を移動する連結体で各ボールを案内して移動せしめる
ことができるように、少なくとも連結体が各ボールを脱
落しないように、かつ、転動可能に保持している必要が
あり、そのために連結体は各ボール間に介装される介装
部とこれら介装部の間を連通連結する連結部とで構成さ
れる。Further, with respect to the ball linked body incorporated in the ball endless track, the balls are linked in a chain shape by a linked body so that the balls do not collide with each other. In the no-load area, at least the linked body does not drop off each ball so that each ball can be guided and moved by the linked body moving in the no-load area in the no-load area. Thus, it is necessary to hold the roller so as to be able to roll, and for that purpose, the connecting body is constituted by an interposing portion interposed between the balls and a connecting portion communicating and connecting the interposing portions. You.
【0019】そして、このボール連結体は、両端部を有
する連結体で形成された1本又は複数本の有端ボール連
結体としてボールの無限軌道内に組み込まれてもよいほ
か、無端の連結体を有する1本の無端ボール連結体とし
てボールの無限軌道内に組み込まれてもよい。The ball connector may be incorporated into the endless track of the ball as one or more end ball connectors formed of a connector having both ends, or an endless connector. May be incorporated into the endless track of the ball as a single endless ball connection having the following.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施例に基
づいて、本発明の実施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.
【0021】図1及び図2に本発明の側蓋式ボールねじ
装置が示されている。このボールねじ装置は、基本的に
は、外周面に2条の螺旋状のボール転走溝5を有するね
じ軸1と、中央に上記ねじ軸1の貫通孔を有する円筒状
に形成され、その内周面には上記ボール転走溝5と相対
向する2条の螺旋状の負荷転走溝6を有すると共にその
外周中実部の互いに相対する位置には軸方向に沿ってこ
の負荷転走溝6の一端から他端へボール9を循環させる
ための2条のボール戻し孔(無負荷ボール通路)7を有
するナット部材2と、このナット部材2の両端に取り付
けられ、上記ナット部材2の負荷転走溝6とボール戻し
孔7との間を連通連結して無限軌道を形成する2条の方
向転換路8を有する一対の側蓋3と、ナット部材2の1
条の負荷転走溝6(負荷領域)と、ナット部材2の1条
のボール戻し孔7(無負荷領域)と、一対の側蓋3にそ
れぞれ形成された各1条(合計2条)の方向転換路8
(無負荷領域)とで形成される合計2条の無限軌道内を
それぞれ転走する2本の有端ボール連結体4とで構成さ
れており、この各有端ボール連結体4は多数のボール9
とこれらのボール9を互いに鎖状に連結すると共に合成
樹脂で形成されて両端部を有する可撓性の連結体10と
で形成されている。なお、図2において、有端ボール連
結体4は、その連結体10の捩れが理解され易くなるよ
うに、模式的に描かれている。FIG. 1 and FIG. 2 show a side cover type ball screw device of the present invention. This ball screw device is basically formed in a cylindrical shape having a screw shaft 1 having two spiral ball rolling grooves 5 on the outer peripheral surface and a through hole of the screw shaft 1 in the center. The inner circumferential surface has two spiral load rolling grooves 6 opposed to the ball rolling grooves 5, and the load rolling along the axial direction is provided at positions opposed to each other on the outer solid portion. A nut member 2 having two ball return holes (no-load ball passages) 7 for circulating balls 9 from one end of the groove 6 to the other end; A pair of side lids 3 having two directional turning paths 8 for communicating and connecting between the load rolling grooves 6 and the ball return holes 7 to form an endless track;
Load rolling grooves 6 (load area), one ball return hole 7 of the nut member 2 (no load area), and one each of the pair of side covers 3 (two total). Turnaround 8
(No-load region) and two end ball linked bodies 4 each rolling in a total of two endless tracks, each of which has a large number of balls. 9
And these balls 9 are connected to each other in a chain shape and are formed of a synthetic resin and a flexible connection body 10 having both ends. In FIG. 2, the end ball connection body 4 is schematically illustrated so that the twist of the connection body 10 can be easily understood.
【0022】この実施例において、上記各有端ボール連
結体4は、図3及び図4に示すように、その連結体10
が各ボール9間に介装される円盤状の介装部11とこれ
らの介装部11の間を各ボール9の球面に沿ってこれら
各ボール9と当接するように帯状に形成され、かつ、各
ボール9の上下左右に互いに90°の等間隔に配設され
た4本のベルト部(連結部)12とで形成されており、
全体的に観察した場合に上記介装部11の部分が最も小
さく括られた形状をなしており、ベルト部12で各ボー
ル9を鎖状に連結すると共に、上記介装部11で各ボー
ル9が互いに接触するのを防止し、また、これら介装部
11とベルト部12とで各ボール9が連結体10から脱
落するのを防止するようになっている。In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, each of the end ball connecting members 4
Are formed in a band shape so that the disk-shaped interposition portions 11 interposed between the balls 9 and the interposition portions 11 are in contact with the balls 9 along the spherical surfaces of the balls 9, and And four belt portions (connecting portions) 12 arranged at equal intervals of 90 ° on the upper, lower, left and right sides of each ball 9,
When viewed as a whole, the intervening portion 11 has the smallest constricted shape, and the belt portion 12 connects the balls 9 in a chain shape. Are prevented from coming into contact with each other, and the interposed portion 11 and the belt portion 12 prevent each ball 9 from dropping off from the connecting body 10.
【0023】この有端ボール連結体4は、各ボール9を
中子として金型内に配列し、この金型内に溶融合成樹脂
を射出してインサート成形を行い、次いで金型から離型
したのち、成形された有端ボール連結体4を鉱油系潤滑
油中に浸漬し、成形された連結体10を膨潤させて各ボ
ール9とこの連結体10との間に隙間を形成せしめ、こ
れによって各ボール9が連結体10に保持された状態で
自由に回転できるようにされている。The ball-joined end piece 4 is arranged in a mold with each ball 9 as a core, a molten synthetic resin is injected into the mold to perform insert molding, and then released from the mold. Thereafter, the formed end ball connection body 4 is immersed in a mineral oil-based lubricating oil to swell the formed connection body 10 to form a gap between each ball 9 and this connection body 10, Each ball 9 can be freely rotated while being held by the connecting body 10.
【0024】そして、この有端ボール連結体4は、連結
体10の介装部11において最も小さく括られた形状を
なしているので、この介装部11において何れの方向に
も屈曲させることが可能であり、例えば図4において、
互いに隣接する2本のベルト部12の間の方向に屈曲さ
せて曲げることができるだけでなく、ベルト部12が存
在する方向にも屈曲させることができ、また、捩れを与
えてもこれに追従して無理なく変形でき、更に、これら
捩れや曲げを与えても各ボール9を脱落しないように確
実に保持することができる。Since the end ball connection body 4 has the smallest constricted shape in the interposition portion 11 of the connection body 10, it can be bent in any direction in the interposition portion 11. It is possible, for example, in FIG.
Not only can it bend and bend in the direction between two adjacent belt parts 12, it can also bend in the direction in which the belt parts 12 are present. Thus, the balls 9 can be securely held so that they do not fall off even if these twists or bends are given.
【0025】この実施例において、上記ねじ軸1には、
そのボール転走溝5の最深部に沿って上記有端ボール連
結体4を構成する連結体10のベルト部12を摺動可能
に収容する逃げ溝5aが形成されている(図15(a)
〜(e)参照)。In this embodiment, the screw shaft 1 has
An escape groove 5a is formed along the deepest portion of the ball rolling groove 5 so as to slidably accommodate the belt portion 12 of the connecting body 10 constituting the above-described end ball connecting body 4 (FIG. 15A).
To (e)).
【0026】また、上記ナット部材2は、図5及び図6
に示すように、その外周面には該ナット部材2をテーブ
ル等の可動体に固定するためのフランジ部13が突設さ
れており、そして、ねじ軸1のボール転走溝5と相対向
する螺旋状の負荷転走溝6は、2つのボール転走面が交
わったゴシックアーチ状に形成され、かかる溝の最深部
には上記有端ボール連結体1のベルト部12を摺動可能
に収容する逃げ溝14が形成されており、また、ボール
戻し孔7には、上記有端ボール連結体1の4本のベルト
部12が摺動可能に嵌合してその連結体10を案内する
案内溝条15が形成されている。なお、図5において、
符号16はフランジ部13に開設されたボルト取付孔で
あり、また、符号17は上記側蓋3を取り付けるための
取付ねじが螺合するタップ孔である。The nut member 2 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a flange portion 13 for fixing the nut member 2 to a movable body such as a table is projected from an outer peripheral surface thereof, and faces the ball rolling groove 5 of the screw shaft 1. The spiral load rolling groove 6 is formed in a Gothic arch shape where two ball rolling surfaces intersect, and the belt portion 12 of the ended ball linked body 1 is slidably accommodated in the deepest portion of the groove. A guide groove is formed in the ball return hole 7 so that the four belt portions 12 of the end ball linked body 1 are slidably fitted to guide the linked body 10. A groove 15 is formed. In FIG. 5,
Reference numeral 16 denotes a bolt mounting hole formed in the flange portion 13, and reference numeral 17 denotes a tap hole into which a mounting screw for mounting the side cover 3 is screwed.
【0027】次に、上記ナット部材2の両端に取り付け
られる側蓋3は、図7〜図9に示すように、中央部にナ
ット部材2の貫通孔に対応する貫通孔を有するドーナツ
型に形成されており、ナット部材2の負荷転走溝6とボ
ール戻し孔7との間を連通連結する方向転換路8の大部
分を有する一対のリターンピース18とこれらのリター
ンピース18を収容する略扇形状の凹部19及び方向転
換路8の負荷転走溝6側の一部を有すると共にナット部
材2の両端に固定される蓋本体20とで構成されてお
り、また、上記各リターンピース18は、その方向転換
路8の中心線に沿ってこの方向転換路8を二分割するよ
うに分割された第1及び第2のピース片21a、21b
で構成されている。Next, the side covers 3 attached to both ends of the nut member 2 are formed in a donut shape having a through hole corresponding to the through hole of the nut member 2 at the center as shown in FIGS. A pair of return pieces 18 having a large part of the direction change path 8 for communicating between the load rolling groove 6 of the nut member 2 and the ball return hole 7 and a substantially fan accommodating these return pieces 18. And a lid body 20 having a part on the load rolling groove 6 side of the direction changing path 8 and being fixed to both ends of the nut member 2. First and second piece pieces 21a, 21b divided along the center line of the turning path 8 so as to divide the turning path 8 into two.
It is composed of
【0028】そして、上記各リターンピース18の方向
転換路8には、ナット部材2の負荷転走溝6側にこの負
荷転走溝6のリード角に沿ってその接線方向に直線的に
連続する領域として誘導部8cが形成されており、ナッ
ト部材2の負荷転走溝6が形成する負荷領域を脱出した
ボール9を保持する連結体10はこの誘導部8cで負荷
転走溝6のリード角に沿ってその接線方向に略直線的に
案内され、これによって各ボール9は、この誘導部8c
において、負荷転走溝6を転走するボール9の進行方向
に沿ってそのまま案内される。The direction change path 8 of each return piece 18 is linearly continuous with the load rolling groove 6 of the nut member 2 in the tangential direction along the lead angle of the load rolling groove 6. A guiding portion 8c is formed as a region, and a connecting body 10 holding a ball 9 that has escaped from a load region formed by the load rolling groove 6 of the nut member 2 is connected to the lead angle of the load rolling groove 6 by the guiding portion 8c. Is guided substantially linearly in the tangential direction of the ball 9 so that each ball 9 is guided by the guiding portion 8c.
, The ball 9 is guided along the traveling direction of the ball 9 rolling in the load rolling groove 6.
【0029】この実施例において、上記方向転換路8の
誘導部8cの一部は蓋本体20側に形成され、リターン
ピース18側に形成された誘導部8cの残りの部分と連
続している。また、この方向転換路8の捩れ及び曲げの
処理はリターンピース18側で行なわれており、この捩
れ及び曲げの処理により、一対の側蓋4の方向転換路8
は、その負荷転走溝6側始端からボール戻し孔7側終端
にかけて、負荷転走溝6側始端における案内溝条15の
位置が対称になり、かつ、ボール戻し孔7側終端におけ
る案内溝条15の位置が同じになるようになっている。In this embodiment, a part of the guide portion 8c of the direction change path 8 is formed on the lid body 20 side, and is continuous with the remaining portion of the guide portion 8c formed on the return piece 18 side. The twisting and bending of the direction changing path 8 is performed on the return piece 18 side, and the twisting and bending processing allows the direction changing path 8 of the pair of side lids 4 to be formed.
The position of the guide groove 15 at the start end of the load rolling groove 6 is symmetrical from the start end of the load rolling groove 6 to the end of the ball return hole 7, and the guide groove is located at the end of the ball return hole 7. The positions of 15 are the same.
【0030】この実施例において、上記リターンピース
18を構成する第1及び第2のピース片21a、21b
は、図9〜図11に示すように、互いに重ね合わせた状
態で蓋本体20の凹部19内に嵌合するようになってお
り、そして、各ピース片21a、21bは、真鍮等の金
属の切削加工で形成されており、その各接合面には方向
転換路8をその互いに相対向する案内溝条15に沿って
二分割した断面略々半円状の凹条溝8a、8bがそれぞ
れ形成されており、また、これら各凹条溝8a、8bに
はそれぞれその両側縁に沿って二分割された案内溝条1
5a、15bが形成されており、これら第1及び第2の
ピース片21a、21bをその接合面で重ね合わせる
と、リターンピース18の方向転換路8が完成するよう
になっている。In this embodiment, the first and second piece pieces 21a and 21b constituting the return piece 18 are described.
As shown in FIGS. 9 to 11, the pieces 21 a and 21 b are made of metal such as brass so as to fit in the concave portion 19 of the lid body 20 in a state of being overlapped with each other. Formed by cutting, concave grooves 8a and 8b each having a substantially semicircular cross section obtained by dividing the direction changing path 8 into two along the guide grooves 15 opposed to each other are formed on each joint surface. In addition, each of the concave grooves 8a and 8b has a guide groove 1 divided into two along both side edges.
5a and 15b are formed, and when the first and second piece pieces 21a and 21b are overlapped on their joint surfaces, the direction changing path 8 of the return piece 18 is completed.
【0031】また、第1及び第2のピース片21a、2
1bには、二分割された方向転換路8に対応してナット
部材2側に突出する断面半円形状の突片22a、22b
が突設されており、第1ピース片21aと第2ピース片
21bとをその接合面で重ね合わせて形成されたリター
ンピース18を蓋本体20の凹部19内に組み込んだ際
に、これら突片22a、22bが組み合わさって形成さ
れたリターンピース18の位置決め用ボス22が完成し
た側蓋3の内面側に突出するようになっており(図7及
び図8参照)、ナット部材2の両端部に開口するボール
戻し孔7の周縁に形成した位置決め用凹部23(図5及
び図6参照)に嵌合するようになっている。The first and second piece pieces 21a, 21a
1b, projecting pieces 22a and 22b having a semicircular cross-section projecting toward the nut member 2 corresponding to the two divided turning paths 8
When the return piece 18 formed by overlapping the first piece piece 21a and the second piece piece 21b on the joint surface thereof is incorporated into the concave portion 19 of the lid body 20, these projecting pieces are provided. The positioning bosses 22 of the return piece 18 formed by combining 22a and 22b project from the inner surface side of the completed side cover 3 (see FIGS. 7 and 8), and both end portions of the nut member 2 The positioning hole 23 (see FIGS. 5 and 6) formed on the peripheral edge of the ball return hole 7 that is open to the outside.
【0032】この実施例において、ナット部材2の負荷
転走溝6及びボール戻し孔7並びにこのナット部材2の
両端に取り付けられる側蓋3の方向転換路8が形成する
各無限軌道内に組み込まれる有端ボール連結体4は、図
12及び図13に示すように、この無限軌道内を一巡す
る間にその連結体10の4本のベルト部12の位相を9
0°ずらして組み込まれており、これによって方向転換
路8内で行なう必要のある捩れ及び曲げの処理の程度を
緩和し、有端ボール連結体4が無限軌道内をより円滑に
循環できるようになっている。なお、図12及び図13
において、有端ボール連結体4は、その連結体10の捩
れが理解され易くなるように、模式的に描かれている。In this embodiment, the load rolling groove 6 and the ball return hole 7 of the nut member 2 and the direction change path 8 of the side cover 3 attached to both ends of the nut member 2 are incorporated into each endless track. As shown in FIG. 12 and FIG. 13, the phased state of the four belt portions 12 of the linked body 10 is 9
It is incorporated by being shifted by 0 °, so that the degree of twisting and bending that needs to be performed in the turning path 8 is reduced, and the endless ball link 4 can be circulated more smoothly in the endless track. Has become. 12 and 13.
In the figure, the end ball connection body 4 is schematically drawn so that the twist of the connection body 10 can be easily understood.
【0033】また、図14及び図15は、上記方向転換
路8の誘導部8cにおける有端ボール連結体4の動きを
説明するものである。図15の(a)〜(f)は、図1
4に示された各ボールの位置a〜fに対応するボールの
転走方向に直角の断面を示している。FIGS. 14 and 15 illustrate the movement of the linked ball body 4 in the guiding portion 8c of the direction change path 8. FIG. (A) to (f) of FIG.
4 shows a cross section perpendicular to the rolling direction of the ball corresponding to positions a to f of each ball shown in FIG.
【0034】図14の位置aにおいて、有端ボール連結
体4のボール9は、図15(a)に示すように、ねじ軸
1のボール転走溝6とナット部材2の負荷転走溝6との
間で荷重を負荷しながら転走し、また、図14の位置b
において、ボール9は、図15(b)に示すように、負
荷転走溝6が構成する負荷領域を脱出して方向転換路8
の誘導部8c内に入り、そのまま負荷転走溝6のリード
角に沿ってその接線方向に移動し、ねじ軸1のボール転
走溝6から離れて方向転換路8内に入る。この際に、各
ボール9は、負荷転走溝6の負荷領域を脱出した瞬間か
ら、負荷転走溝6から方向転換路8内に移動する有端ボ
ール連結体4の連結体10により案内されることにな
る。At the position a in FIG. 14, the balls 9 of the end ball linked body 4 have the ball rolling grooves 6 of the screw shaft 1 and the load rolling grooves 6 of the nut member 2 as shown in FIG. Rolling while applying a load between
In FIG. 15B, the ball 9 escapes from the load area defined by the load rolling groove 6 and
, And moves tangentially along the lead angle of the load rolling groove 6, and separates from the ball rolling groove 6 of the screw shaft 1 and enters the direction change path 8. At this time, each ball 9 is guided by the connecting body 10 of the end ball connecting body 4 moving from the load rolling groove 6 into the direction change path 8 from the moment when the ball 9 escapes from the load area of the load rolling groove 6. Will be.
【0035】更に、ボール9は、図14の位置cから位
置dを経て位置eに移行する間において、負荷転走溝6
のリード角に沿ってその接線方向に更に移動してねじ軸
1のボール転走溝6から更に離れ、無限軌道の負荷領域
においてねじ軸1とナット部材2との間に位置していた
有端ボール連結体4を構成する連結体10のベルト部1
2がリターンピース18を構成する第1及び第2のピー
ス片21a、21bにそれぞれ形成された相対向する案
内溝条15内に案内され、これによってボール9はます
ますねじ軸1のボール転走溝6から離れ、図14の位置
fにおいて、ボール9は、完全に方向転換路8内に案内
される。Further, during the transition from the position c to the position e via the position d in FIG.
Is further moved in the tangential direction along the lead angle of the screw shaft 1 and further away from the ball rolling groove 6 of the screw shaft 1, and is located between the screw shaft 1 and the nut member 2 in the load area of the endless track. Belt 1 of connector 10 constituting ball connector 4
2 are guided in opposing guide grooves 15 respectively formed in the first and second piece pieces 21a and 21b constituting the return piece 18, whereby the ball 9 is increasingly rolled on the screw shaft 1. At position f in FIG. 14, away from the groove 6, the ball 9 is completely guided into the turning path 8.
【0036】そして、有端ボール連結体4は、上記位置
fから方向転換路8の出口に至る間に所定の捩れと曲げ
とが付与され、この方向転換路8の出口においては、そ
の4条の案内溝条15が左右の斜め上下に位置するよう
になっている。なお、ナット部材2の外周中実部にその
軸方向に沿って形成された各ボール戻し孔7の案内溝条
15は、上記方向転換路8の出口における案内溝条15
と同じ位置に形成され、有端ボール連結体4が方向転換
路8側からボール戻し孔7側にあるいはボール戻し孔7
側から方向転換路8側に円滑に案内されるようになって
いる。The end ball linking body 4 is given a predetermined twist and bend from the position f to the exit of the turning path 8, and at the exit of the turning path 8, the four Are located diagonally up and down on the left and right. In addition, the guide groove 15 of each ball return hole 7 formed along the axial direction in the solid portion on the outer periphery of the nut member 2
Is formed at the same position as the end ball connecting body 4 from the direction changing path 8 side to the ball return hole 7 side or the ball return hole 7
From the side to the direction changing path 8 side.
【0037】次に、図16及び図17は、有端ボール連
結体4の変形例を示すものであり、上記図3及び図4に
示すものと異なり、連結体10を構成する介装部11が
各ボール9の球面に沿って当接する一対の保持片11a
で構成され、また、これら各介装部11間を各ボール9
の球面に沿ってこれら各ボール9と当接するように連結
するベルト部12は上記保持片11aと直交する位置に
2本設けられている。Next, FIGS. 16 and 17 show a modification of the end ball connecting member 4. Unlike the end ball connecting members 4 shown in FIGS. Are abutted along the spherical surface of each ball 9.
In addition, each ball 9
Two belt portions 12 are provided at positions orthogonal to the holding pieces 11a so as to be in contact with the respective balls 9 along the spherical surface.
【0038】そして、上記各保持片11aは、この有端
ボール連結体4が無限軌道内に組み込まれた際に、この
無限軌道内を図示外の案内溝条に沿って案内されるベル
ト部12に対して無限軌道の外周側に位置する突出部分
11bが内周側に位置する突出部分11cよりも長く形
成され、2本のベルト部12間を結ぶ平面に沿って有端
ボール連結体4を無限軌道の内周側に湾曲させた際に、
隣接する突出部分11cの先端が干渉しないように形成
されている。Each of the holding pieces 11a is provided with a belt portion 12 that is guided along the guide groove (not shown) in the endless track when the end ball connection body 4 is incorporated in the endless track. The protruding portion 11b located on the outer peripheral side of the endless track is formed longer than the protruding portion 11c located on the inner peripheral side, and the ended ball connector 4 is formed along a plane connecting the two belt portions 12. When curved toward the inner circumference of the endless track,
The protrusions 11c are formed so that the tips of the adjacent protrusions 11c do not interfere with each other.
【0039】この変形例の有端ボール連結体4を用いた
場合、その連結体10のベルト部12がねじ軸とナット
部材との間の隙間を通過するように構成することによ
り、ねじ軸のボール転走溝やボールの無限軌道の負荷領
域を構成するナット部材の負荷転走溝にベルト部12を
摺動可能に収容する逃げ溝を形成する必要がなくなり、
これらボール転走溝や負荷転走溝の加工がそれだけ容易
になる。In the case of using the ball linked body 4 of this modified example, the belt portion 12 of the linked body 10 is configured to pass through the gap between the screw shaft and the nut member, so that the screw shaft There is no need to form a clearance groove for slidably housing the belt portion 12 in the ball rolling groove or the load rolling groove of the nut member constituting the load area of the ball endless track,
Processing of these ball rolling grooves and load rolling grooves becomes easier.
【0040】この変形例の有端ボール連結体4を用いた
場合においても、ボールの無限軌道における無負荷領域
を構成するナット部材の無負荷ボール通路やナット部材
両端の側蓋に形成される方向転換路には連結体10のベ
ルト部12を摺動可能に案内する案内溝条を形成し、ま
た、方向転換路においては負荷転走溝側始端から無負荷
ボール通路側終端にかけて、負荷転走溝側始端における
案内溝条の位置が対称になり、かつ、無負荷ボール通路
側終端における案内溝条の位置が同じになるように必要
な捩れ及び/又は曲げの処理が施される。Even in the case of using the ball linked body 4 of this modified example, the direction formed in the unloaded ball passage of the nut member and the side lids at both ends of the nut member constituting the no-load area in the ball endless track. A guide groove is formed on the turning path so as to slidably guide the belt portion 12 of the connecting body 10. On the turning path, the load rolling is performed from the load rolling groove side starting end to the no-load ball path side end. Necessary twisting and / or bending processing is performed so that the position of the guide groove at the groove-side start end is symmetrical and the position of the guide groove at the end of the no-load ball passage is the same.
【0041】[0041]
【発明の効果】本発明によれば、側蓋を有するボールね
じ装置において、その無限軌道内に連結体で多数のボー
ルを整列状態にかつ転動可能に保持したボール連結体を
組み込み、無限軌道の負荷領域では各ボールで連結体を
移動せしめると共に無負荷領域では連結体で各ボールを
案内して移動せしめるように構成すると共に、負荷領域
に通じる無負荷領域両端の各方向転換路には負荷領域を
転走するボールの進行方向に沿ってその接線方向にボー
ルを案内する誘導部を形成したので、無限軌道の負荷領
域と無負荷領域との間で行なわれるボールの授受が極め
て円滑になり、ボールの円滑な循環運動が達成される。According to the present invention, in a ball screw device having a side cover, a ball connector in which a number of balls are held in an aligned state and rollable by a connector in the endless track, is incorporated into the endless track. In the load area, the connected body is moved by each ball, and in the no-load area, each ball is guided and moved by the connected body.In addition, a load is applied to each direction change path at both ends of the no-load area leading to the load area. A guiding section that guides the ball in the tangential direction along the traveling direction of the ball rolling in the area makes the transfer of the ball between the load area and the no-load area of the endless track extremely smooth. , Smooth circulation of the ball is achieved.
【0042】また、請求項3に記載の本発明によれば、
ナット部材の負荷転走溝と無負荷ボール通路との間を連
通連結する一対の側蓋の方向転換路に、その負荷転走溝
側始端から無負荷ボール通路側終端にかけて、負荷転走
溝側始端における案内溝条の位置が対称になり、かつ、
無負荷ボール通路側終端における案内溝条の位置が同じ
になるように、捩れ及び/又は曲げを与えているので、
ボールの無限軌道内を走行するボール連結体はこの方向
転換路でその姿勢が整えられ、これによってボール連結
体を構成する各ボールが互いに干渉し合うことなく、整
列状態で円滑に無限軌道内を循環する。According to the third aspect of the present invention,
On the direction change path of the pair of side lids that communicate and connect between the load rolling groove of the nut member and the no-load ball passage, from the load rolling groove side starting end to the no-load ball passage side end, the load rolling groove side The position of the guide groove at the starting end is symmetrical, and
Since the guide groove is twisted and / or bent so that the position of the guide groove at the end of the no-load ball passage is the same,
The posture of the connected ball that runs on the endless track of the ball is adjusted on this turning path, whereby the balls constituting the connected ball do not interfere with each other, and smoothly move in the endless track in an aligned state. Circulate.
【0043】更に、請求項4に記載の本発明によれば、
側蓋が方向転換路を有するリターンピースとこのリター
ンピースを収容する凹部を有する蓋本体とで構成し、リ
ターンピースをその方向転換路の中心線に沿って二分割
しているので、この方向転換路に必要な捩れ及び又は曲
げを付与することができ、これによってボール連結体が
安定して循環できる無限軌道の無負荷領域を形成するこ
とができる。Further, according to the present invention described in claim 4,
Since the side lid is composed of a return piece having a direction change path and a lid body having a recess for accommodating the return piece, and the return piece is divided into two along the center line of the direction change path, The required twist and / or bend can be imparted to the road, thereby forming an endless track unloaded area in which the ball linkage can stably circulate.
【図1】 図1は、この発明の実施例に係る側蓋式ボー
ルねじ装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a side cover type ball screw device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図2は、図1の側蓋式ボールねじ装置の一部
を切り欠いてボールの無限軌道を模式的に示す斜視説明
図である。FIG. 2 is a perspective explanatory view schematically showing a ball endless trajectory by cutting out a part of the side cover type ball screw device of FIG. 1;
【図3】 図3は、図1の側蓋式ボールねじ装置に組み
込まれた有端ボール連結体を示す正面説明図である。FIG. 3 is an explanatory front view showing an end ball connected body incorporated in the side cover type ball screw device of FIG. 1;
【図4】 図4は、図3のIV−IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;
【図5】 図5は、図1の側蓋式ボールねじ装置のナッ
ト部材を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a nut member of the side cover type ball screw device of FIG. 1;
【図6】 図6は、図5のVI−VI線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
【図7】 図7は、図1の側蓋式ボールねじ装置の側蓋
を示す内面側裏面図である。FIG. 7 is an inner rear side view showing a side cover of the side cover type ball screw device of FIG. 1;
【図8】 図8は、図7のVIII−VIII線断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図9】 図9は、図7の側蓋をその内面側からみた斜
視説明図であり、一方のリターンピースの第2ピース片
を省略した図である。FIG. 9 is a perspective explanatory view of the side cover of FIG. 7 as viewed from the inner surface side, and is a view in which a second piece of one return piece is omitted.
【図10】 図10は、図9のリターンピースを構成す
る第1及び第2のピース片を示す正面説明図である。FIG. 10 is an explanatory front view showing first and second pieces of the return piece of FIG. 9;
【図11】 図11は、図10のリターンピースを構成
する第1及び第2のピース片を示す平面説明図である。FIG. 11 is an explanatory plan view showing first and second pieces of the return piece of FIG. 10;
【図12】 図12は、図1の側蓋式ボールねじ装置に
おけるナット部材とボールの無限軌道との関係を模式的
に示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory view schematically showing a relationship between a nut member and a ball endless track in the side cover type ball screw device of FIG. 1;
【図13】 図13は、図1の側蓋式ボールねじ装置に
おけるねじ軸とボールの無限軌道との関係を模式的に示
す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram schematically showing a relationship between a screw shaft and a ball endless track in the side cover type ball screw device of FIG. 1;
【図14】 図14は、図1の側蓋式ボールねじ装置に
おける側蓋とボールの無限軌道との関係を模式的に示す
説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram schematically showing a relationship between a side cover and a ball endless track in the side cover type ball screw device of FIG. 1;
【図15】 図15は、図14の位置a〜fにおけるボ
ールの無限軌道の状態を模式的に示す断面説明図であ
る。FIG. 15 is an explanatory sectional view schematically showing a state of a ball in an endless orbit at positions a to f in FIG. 14;
【図16】 側蓋式ボールねじ装置に組み込まれる有端
ボール連結体の変形例を示す部分正面説明図である。FIG. 16 is a partial front view showing a modified example of the end ball connection body incorporated in the side cover type ball screw device.
【図17】 図17は、図16のXVII−XVII線断面図で
ある。FIG. 17 is a sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16;
【図18】 図18は、従来のボールねじ装置を示す平
面図である。FIG. 18 is a plan view showing a conventional ball screw device.
【図19】 図19は、図18の断面説明図である。FIG. 19 is an explanatory cross-sectional view of FIG. 18;
【図20】 図20は、他の従来のボールねじ装置を示
す部分断面正面図である。FIG. 20 is a partial sectional front view showing another conventional ball screw device.
【図21】 図21は、図20のナット部材を示す部分
断面側面図である。FIG. 21 is a partial cross-sectional side view showing the nut member of FIG. 20.
【図22】 図22は、図20の側蓋の取付状態を示す
説明図である。FIG. 22 is an explanatory view showing an attached state of the side cover of FIG. 20;
1…ねじ軸、2…ナット部材、3…側蓋、4…有端ボー
ル連結体(ボール連結体)、5…ボール転走溝、5a,
14…逃げ溝、6…負荷転走溝、7…ボール戻し孔(無
負荷ボール通路)、8…方向転換路、8a,8b…凹条
溝、8c…誘導部、9…ボール、10…連結体、11…
介装部、11a…保持片(介装部)、12…ベルト部
(連結部)、13…フランジ部、15…案内溝条、16
…ボルト取付孔、17…タップ孔、18…リターンピー
ス、19…凹部、20…蓋本体、21a…第1ピース
片、21b…第2ピース片、22…位置決め用ボス、2
2a,22b…突片、23…位置決め用凹部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Screw shaft, 2 ... Nut member, 3 ... Side cover, 4 ... Ended ball connection body (ball connection body), 5 ... Ball rolling groove, 5a,
Reference numeral 14: relief groove, 6: load rolling groove, 7: ball return hole (no-load ball passage), 8: turning path, 8a, 8b: concave groove, 8c: guide portion, 9: ball, 10: connection Body, 11 ...
Interposed part, 11a: holding piece (interposed part), 12: belt part (connecting part), 13: flange part, 15: guide groove, 16
... bolt mounting hole, 17 ... tap hole, 18 ... return piece, 19 ... concave part, 20 ... lid body, 21a ... first piece piece, 21b ... second piece piece, 22 ... positioning boss, 2
2a, 22b: projecting piece, 23: recess for positioning.
Claims (6)
ねじ軸と、内周面に上記ねじ軸のボール転走溝と相対向
する螺旋状の負荷転走溝を有すると共に無負荷ボール通
路を有するナット部材と、このナット部材の両端に取り
付けられ、上記負荷転走溝と無負荷ボール通路とを連通
連結してボールの無限軌道を形成する方向転換路を有す
る一対の側蓋と、上記無限軌道内を転走する多数のボー
ルとこれらのボールを整列状態に連結しかつ回転自在に
保持する連結体とで形成されたボール連結体とを備えた
側蓋式ボールねじ装置において、 上記方向転換路と無負荷ボール通路とが形成する無限軌
道の無負荷領域には上記連結体を案内する案内溝条を形
成し、上記負荷転走溝からなる無限軌道の負荷領域では
各ボールで連結体を移動せしめると共に上記無負荷領域
では上記連結体で各ボールを案内して移動せしめ、上記
各方向転換路の少なくとも負荷転走溝側にはこの負荷転
走溝を移動するボールの進行方向に沿って上記連結体を
案内する誘導部を形成したことを特徴とする側蓋式ボー
ルねじ装置。1. A screw shaft having a helical ball rolling groove on an outer peripheral surface, and a non-loaded ball having a helical load rolling groove opposed to the ball rolling groove of the screw shaft on an inner peripheral surface. A nut member having a passage, a pair of side lids attached to both ends of the nut member and having a direction change path that connects and connects the load rolling groove and the no-load ball passage to form an endless track of the ball; In a side cover type ball screw device, comprising: a ball connected body formed by a number of balls rolling in the endless track and a connected body that connects the balls in an aligned state and rotatably holds the balls, In the no-load area of the endless track formed by the direction change path and the no-load ball path, a guide groove is formed to guide the connection body. As well as move your body In the no-load area, each ball is guided and moved by the above-mentioned connecting body, and at least on the load rolling groove side of each of the direction change paths, the above-mentioned connecting body moves along the traveling direction of the ball moving through the load rolling groove. A side cover type ball screw device, characterized in that a guide portion for guiding the screw is formed.
部材の負荷転走溝と無負荷ボール通路との間を連通連結
する一対の側蓋の方向転換路は、その負荷転走溝側始端
から無負荷ボール通路側終端にかけて、負荷転走溝側始
端における案内溝条の位置が対称になり、かつ、無負荷
ボール通路側終端における案内溝条の位置が同じになる
ように、捩れ及び/又は曲げが与えられている請求項1
に記載の側蓋式ボールねじ装置。2. A direction change path of a pair of side covers, which communicates and connects between a load rolling groove of the nut member and a no-load ball passage at both ends of the nut member, the direction change path of the pair of side lids extends from the start end of the load rolling groove side. Twisting and / or bending so that the position of the guide groove at the start end on the load rolling groove side is symmetrical and the position of the guide groove at the end of the no-load ball passage side is the same toward the end of the loaded ball passage. Claim 1
4. The side cover type ball screw device according to item 1.
荷ボール通路との間を連通連結する方向転換路を有する
リターンピースとこのリターンピースを収容する凹部を
有すると共にナット部材の両端に固定される蓋本体とで
構成され、上記リターンピースがその方向転換路の中心
線に沿って二分割された第1及び第2のピース片で構成
されている請求項1又は2に記載の側蓋式ボールねじ装
置。3. Each of the side covers has a return piece having a direction change path for connecting and connecting the load rolling groove of the nut member and the no-load ball passage, and a concave portion for accommodating the return piece, and both ends of the nut member. 3. The lid according to claim 1, wherein the return piece is composed of first and second piece pieces divided into two along the center line of the direction change path. Side cover type ball screw device.
片には、二分割された方向転換路に対応してナット部材
側に突出する断面半円形状の突片が設けられており、こ
れら第1及び第2のピース片に設けられた一対の突片に
より側蓋の位置決め用ボスが形成されている請求項3に
記載の側蓋式ボールねじ装置。4. The first and second piece pieces of the return piece are provided with projecting pieces having a semicircular cross section projecting toward the nut member corresponding to the two-way turning path. 4. The side cover type ball screw device according to claim 3, wherein a positioning boss for the side cover is formed by a pair of projections provided on the first and second piece pieces.
る連結体で形成された1本又は複数本の有端ボール連結
体が組み込まれている請求項1〜4のいずれかに記載の
側蓋式ボールねじ装置。5. The ball according to any one of claims 1 to 4, wherein one or a plurality of end ball linked bodies formed of a linked body having both ends are incorporated in the endless track of the ball. Side cover type ball screw device.
を有する1本の無端ボール連結体が組み込まれている請
求項1〜4のいずれかに記載の側蓋式ボールねじ装置。6. The side cover type ball screw device according to claim 1, wherein one endless ball connecting member having an endless connecting member is incorporated in the endless track of the ball.
Priority Applications (6)
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