JPH1151137A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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- JPH1151137A JPH1151137A JP21320697A JP21320697A JPH1151137A JP H1151137 A JPH1151137 A JP H1151137A JP 21320697 A JP21320697 A JP 21320697A JP 21320697 A JP21320697 A JP 21320697A JP H1151137 A JPH1151137 A JP H1151137A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各
種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。The toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is used, for example, as a transmission for an automobile or as a transmission for various industrial machines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用変速機として、図２〜３に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を
固定している。トロイダル型無段変速機を収めたケーシ
ングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻
れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動するトラニオン
６、６を設けている。2. Description of the Related Art The use of a toroidal-type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. This toroidal type continuously variable transmission supports an input disk 2 concentrically with an input shaft 1 as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 62-71465.
The output side disk 4 is fixed to the end of the output shaft 3 which is arranged concentrically. Inside the casing containing the toroidal-type continuously variable transmission, trunnions 6 and 6 that swing about pivots 5 and 5 that are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3 are provided.
【０００３】これら各トラニオン６、６は、両端部外側
面に上記枢軸５、５を設けている。又、これら各トラニ
オン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持
し、上記各枢軸５、５を中心に上記各トラニオン６、６
を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度
の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支
持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ
８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パ
ワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両デ
ィスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、そ
れぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を、上記入
力軸１及び出力軸３を中心に回転させて得られる凹面を
なしている。そして、球状凸面に形成された各パワーロ
ーラ８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａ
に当接させている。Each of the trunnions 6, 6 has the pivots 5, 5 on the outer surfaces of both ends. At the center of each of the trunnions 6, 6, a base end of a displacement shaft 7, 7 is supported.
The tilt angle of each of the displacement shafts 7, 7 can be freely adjusted by swinging. Power rollers 8 are rotatably supported around the displacement shafts 7 supported by the trunnions 6 respectively. These power rollers 8 are sandwiched between the input side and output side disks 2, 4. The inner surfaces 2a and 4a of the input and output disks 2 and 4 facing each other have a cross section obtained by rotating an arc centered on the pivot 5 about the input shaft 1 and the output shaft 3. The resulting concave surface. The peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 formed on the spherical convex surfaces are formed on the inner surfaces 2a, 4a.
Is in contact with
【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の駆動押圧装置９を設け、この
駆動押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力
側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。この駆動
押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、
保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のロ
ーラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の
片側面（図２〜３の左側面）には、円周方向に亙る凹凸
面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の
外側面（図２〜３の右側面）にも、同様のカム面１４を
形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２
を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心と
する回転自在に支持している。[0004] A driving and pressing device 9 of a loading cam type is provided between the input shaft 1 and the input side disk 2. The driving and pressing device 9 turns the input side disk 2 toward the output side disk 4 to elastically move the input side disk 2. Is pressed. The drive pressing device 9 includes a cam plate 10 that rotates together with the input shaft 1,
It comprises a plurality (for example, four) of rollers 12, 12 held by a holder 11. On one side surface (the left side surface in FIGS. 2 and 3) of the cam plate 10, a cam surface 13 which is an uneven surface extending in the circumferential direction is formed, and an outer surface of the input side disk 2 (the right side in FIGS. Surface) also has a similar cam surface 14 formed thereon. The plurality of rollers 12, 12
Are supported rotatably about an axis in a radial direction with respect to the center of the input shaft 1.
【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面のカム面１４に押圧する。この
結果、上記入力側ディスク２が上記各パワーローラ８、
８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４
と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づい
て、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入
力側ディスク２の回転が、上記各パワーローラ８、８を
介して出力側ディスク４に伝わり、この出力側ディスク
４に固定の出力軸３を回転させる。When the cam plate 10 rotates with the rotation of the input shaft 1 when the toroidal type continuously variable transmission having the above-described configuration is used, the cam surface 13 causes the plurality of rollers 12, 12 to move to the input side disk. 2 against the cam surface 14 on the outer surface. As a result, the input side disk 2 is connected to each of the power rollers 8,
8 and at the same time, the pair of cam surfaces 13 and 14
The input side disk 2 is rotated based on the pressing between the roller and the plurality of rollers 12. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the power rollers 8, 8, and the output shaft 3 fixed to the output side disk 4 is rotated.
【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラ
ニオン６、６を所定方向に揺動させ、各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａが図２に示す様に、入力側ディ
スク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４
の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様
に、各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行な
う場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニ
オン６、６を逆方向に揺動させ、各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２
の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側
面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各
変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度
を図２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３と
の間で、中間の変速比を得られる。In the case where the rotational speed ratio (speed ratio) between the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed, first, when deceleration is performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, the pivots 5, 5 are set as the center. Each trunnion 6, 6 is swung in a predetermined direction so that the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are located close to the center of the inner surface 2a of the input side disk 2 and the output side disk 4, as shown in FIG.
The respective displacement shafts 7, 7 are inclined so as to abut against the outer peripheral portion of the inner side surface 4a of the first shaft. Conversely, when increasing the speed, the trunnions 6, 6 are swung in opposite directions about the pivots 5, 5, so that the power rollers 8, 8 are rotated.
As shown in FIG. 3, the peripheral surface 8a of the input side disk 2
The displacement shafts 7 are tilted so as to abut against the outer peripheral portion of the inner surface 2a and the central portion of the inner surface 4a of the output side disk 4, respectively. If the inclination angles of the displacement shafts 7, 7 are set between those in FIGS. 2 and 3, an intermediate speed ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.
【０００７】更に、図４〜５は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは、回転軸である入力軸１５の周囲に、それぞれニー
ドル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図４の左端
部）外周面にスプライン係合し、鍔部１７により、上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディス
ク２を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させ
る、ローディングカム式の駆動押圧装置９を構成してい
る。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１
９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力
歯車１８とが同期して回転する様にしている。FIGS. 4 and 5 show Japanese Utility Model Application No. 63-6929.
3 shows a more specific toroidal-type continuously variable transmission described in Microfilm No. 3 (Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-173552). Input disk 2 and output disk 4
Is rotatably supported around an input shaft 15 which is a rotating shaft via needle bearings 16 and 16, respectively.
Further, the cam plate 10 is spline-engaged with the outer peripheral surface of the end portion (the left end portion in FIG. 4) of the input shaft 15, and is prevented from moving in the direction away from the input side disk 2 by the flange portion 17. The cam plate 10 and the rollers 12, 12 are used to load and rotate the input disk 2 while pressing the input disk 2 toward the output disk 4 based on the rotation of the input shaft 15. Is composed. The output side disk 4 is provided with an output gear 18 and a key 1.
The output side disk 4 and the output gear 18 rotate in synchronization with each other.
【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部に設けた
枢軸５、５は１対の支持ポスト２０、２０に、揺動並び
に軸方向（図４の表裏方向、図５の左右方向）に亙る変
位自在に支持している。上記１対の支持ポスト２０、２
０は、十分な剛性を有する金属板状で、それぞれの中央
部に形成した円孔２１を、ケース２２の内面若しくはこ
のケース２２内に設けたシリンダケース２３の側面にそ
れぞれ固設した支持ピン２４ａ、２４ｂに外嵌する事に
より、上記ケース２２の内側に、揺動並びに上記各枢軸
５、５の軸方向に亙る変位自在に支持している。又、上
記各支持ポスト２０、２０の両端部には、それぞれ円形
の支持孔２５、２５を形成しており、これら各支持孔２
５、２５に、それぞれ上記各枢軸５、５を、それぞれが
外輪２６、２６を備えたラジアルニードル軸受２７、２
７により、支持している。これらの構成に基づいて上記
各トラニオン６、６を、上記各枢軸５、５を中心とする
揺動並びにこれら各枢軸５、５の軸方向に亙る変位を自
在として、上記ケース２２内に支持している。[0008] The pivots 5, 5 provided at both ends of the pair of trunnions 6, 6 swing on the pair of support posts 20, 20 in the axial direction (the front-back direction in FIG. 4 and the left-right direction in FIG. 5). It is supported so that it can be displaced. The pair of support posts 20, 2
Reference numeral 0 denotes a metal plate having sufficient rigidity, and support pins 24a each having a circular hole 21 formed in the center of the metal plate fixed to an inner surface of a case 22 or a side surface of a cylinder case 23 provided in the case 22. , 24b, it is supported inside the case 22 so as to be swingable and displaceable in the axial direction of each of the pivots 5, 5. Further, circular support holes 25, 25 are formed at both ends of the support posts 20, 20, respectively.
5 and 25, and the above-mentioned pivots 5 and 5, respectively, and radial needle bearings 27 and 2 having outer rings 26 and 26, respectively.
7 supports it. Based on these configurations, the trunnions 6, 6 are supported in the case 22 so as to freely swing about the pivots 5, 5 and to displace the pivots 5, 5 in the axial direction. ing.
【０００９】上述の様にして上記ケース２２内に支持し
た、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔４
０、４０部分に、変位軸７、７を支持している。これら
各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部
２８、２８と枢支軸部２９、２９とを、それぞれ有す
る。このうちの各支持軸部２８、２８を上記各円孔４
０、４０の内側に、ラジアルニードル軸受３０、３０を
介して、揺動自在に支持している。又、上記各枢支軸部
２９、２９の周囲にパワーローラ８、８を、ラジアルニ
ードル軸受３１、３１を介して、回転自在に支持してい
る。The circular holes 4 formed in the middle portions of the trunnions 6, 6 supported in the case 22 as described above.
The displacement shafts 7, 7 are supported at the 0, 40 portions. Each of these displacement shafts 7, 7 has a support shaft 28, 28 and a pivot shaft 29, 29 which are parallel and eccentric to each other. Each of the support shaft portions 28, 28 is connected to each of the circular holes 4 described above.
It is swingably supported inside 0 and 40 via radial needle bearings 30 and 30. Power rollers 8, 8 are rotatably supported around the pivot shafts 29, 29 via radial needle bearings 31, 31, respectively.
【００１０】尚、上記１対の変位軸７、７は、前記入力
軸１５を中心として、１８０度反対側位置に設けてい
る。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２９、２９
が各支持軸部２８、２８に対し偏心している方向は、上
記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同
方向（図５で左右逆方向）としている。又、偏心方向
は、上記入力軸１５の配設方向（図４の左右方向、図５
の表裏方向）に対しほぼ直交する方向としている。従っ
て上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設
方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、構
成各部品の寸法精度のばらつき、或は動力伝達時の弾性
変形等に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入
力軸１５の軸方向（図４の左右方向、図５の表裏方向）
に変位する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な
力を加える事なく、この変位を吸収できる。The pair of displacement shafts 7, 7 are provided at positions opposite to the input shaft 15 by 180 degrees. In addition, the respective pivot shaft portions 29, 29 of the respective displacement shafts 7, 7
The direction of eccentricity with respect to each of the support shafts 28, 28 is the same direction (the left and right direction in FIG. 5) with respect to the rotation direction of the input side and output side disks 2, 4. The eccentric direction is the direction in which the input shaft 15 is disposed (the left-right direction in FIG.
(Front and back directions). Therefore, the power rollers 8 are supported so as to be slightly displaceable in the direction in which the input shaft 15 is disposed. As a result, the power rollers 8, 8 are moved in the axial direction of the input shaft 15 (the left-right direction in FIG. Front and back)
Even if there is a tendency to be displaced, this displacement can be absorbed without applying excessive force to each component.
【００１１】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受３２、３２とスラストニードル軸受３４、３４とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受３２、３２は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
する。又、上記各スラストニードル軸受３４、３４は、
上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸受３
２、３２の外輪３３、３３に加わるスラスト荷重を支承
しつつ、上記枢支軸部２９、２９及び上記外輪３３、３
３が上記支持軸部２８、２８を中心に揺動する事を許容
する。Further, between the outer surface of each of the power rollers 8, 8 and the inner surface of the intermediate portion of each of the trunnions 6, 6, thrust ball bearings 32, 32 and thrust needle bearings 34, 34 are provided. The thrust ball bearings 32 support rotation of the power rollers 8 while supporting the load applied to the power rollers 8 in the thrust direction. The thrust needle bearings 34, 34 are
From each of the power rollers 8, 8 to each of the thrust ball bearings 3
While supporting the thrust load applied to the outer rings 33, 33 of the second and second shafts 32, the pivot shafts 29, 29 and the outer rings 33, 3 are supported.
3 is allowed to swing about the support shafts 28, 28.
【００１２】又、上記各トラニオン６、６の一端部（図
５の左端部）には、それぞれ駆動ロッド３５、３５を結
合し、各駆動ロッド３５、３５の中間部外周面に駆動ピ
ストン３６、３６を固設している。そして、これら各駆
動ピストン３６、３６をそれぞれ、前記シリンダケース
２３内に設けた駆動シリンダ３７、３７内に油密に嵌装
している。更に、前記ケース２２内に設けた支持壁３８
と前記入力軸１５との間には１対の転がり軸受３９、３
９を設けて、上記入力軸１５を上記ケース２２内に回転
自在に支持している。Drive rods 35, 35 are respectively connected to one end (the left end in FIG. 5) of each of the trunnions 6, 6, and a drive piston 36, 36 are fixed. Each of these drive pistons 36, 36 is oil-tightly fitted in drive cylinders 37, 37 provided in the cylinder case 23, respectively. Further, a support wall 38 provided in the case 22 is provided.
And a pair of rolling bearings 39, 3
9, the input shaft 15 is rotatably supported in the case 22.
【００１３】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の場合には、入力軸１５の回転を駆動押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝える。そして、この入力側デ
ィスク２の回転を、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝達し、更にこの出力側ディスク４
の回転を、前記出力歯車１８より取り出す。上記入力軸
１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合に
は、前記１対の駆動ピストン３６、３６を互いに逆方向
に変位させる。これら各駆動ピストン３６、３６の変位
に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方
向に変位し、例えば図５の下側のパワーローラ８が同図
の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側
に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーロー
ラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び
出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用
する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力
の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持
ポスト２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心とし
て、図４で互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の
図２〜３に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が
変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比が変化する。In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 15 is transmitted to the input side disk 2 via the drive pressing device 9. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via a pair of power rollers 8, 8.
Is taken out from the output gear 18. When changing the rotation speed ratio between the input shaft 15 and the output gear 18, the pair of drive pistons 36 are displaced in opposite directions. The pair of trunnions 6, 6 are displaced in opposite directions with the displacement of the drive pistons 36, 36. For example, the lower power roller 8 in FIG. Are displaced to the left in FIG. As a result, the direction of the tangential force acting on the contact portions between the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner surfaces 2a, 4a of the input disk 2 and the output disk 4 changes. I do. Then, with the change in the direction of the force, the trunnions 6, 6 swing about the pivots 5, 5 pivotally supported by the support posts 20, 20, respectively, in opposite directions in FIG. As a result, as shown in FIGS. 2 and 3 described above, the contact positions between the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner surfaces 2a, 4a change, and the input shaft 15 The rotation speed ratio with the output gear 18 changes.
【００１４】尚、動力伝達時に構成各部品が弾性変形す
る結果、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の
軸方向に変位すると、これら各パワーローラ８、８を枢
支している上記各変位軸７、７が、前記各支持軸部２
８、２８を中心として僅かに揺動する。この揺動の結
果、前記各スラスト玉軸受３２、３２の外輪３３、３３
の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変
位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラ
ストニードル軸受３４、３４が存在する為、この相対変
位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸
７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。When the power rollers 8 are displaced in the axial direction of the input shaft 15 as a result of elastic deformation of the components during power transmission, the power rollers 8 are pivotally supported. Each of the displacement shafts 7, 7 is
It swings slightly around 8, 28. As a result of this swing, the outer rings 33, 33 of the respective thrust ball bearings 32, 32
Of the trunnions 6 and 6 are relatively displaced from each other. Since the thrust needle bearings 34, 34 exist between the outer surface and the inner surface, the force required for the relative displacement is small. Therefore, the force for changing the inclination angle of each of the displacement shafts 7 can be small as described above.
【００１５】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
６に示す様に、入力軸１５の周囲に入力側ディスク２
Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ設け、こ
れら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディ
スク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並列に配
置する、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変
速機も、例えば特公平７−９６９０１号公報に記載され
ている様に、従来から知られている。この図６に示した
構造では、上記入力軸１５の中間部周囲にスリーブ４１
を緩く外嵌し、このスリーブ４１の中間部外周面に出力
歯車１８ａを固設している。上記スリーブ４１は、ケー
スの内部に設けた中間壁４２に設けた通孔７４の内側
に、１対のアンギュラ型の玉軸受４３、４３により、回
転自在に支持している。上記入力軸１５は、上記スリー
ブ４１の内側に、このスリーブ４１に対する回転自在に
挿通している。又、上記スリーブ４１の両端部に上記各
出力側ディスク４、４を、スプライン係合させている。
そして、これら各出力側ディスク４、４の内周面と上記
入力軸１５の外周面との間にニードル軸受１６、１６を
設け、これら各出力側ディスク４、４を上記入力軸１５
の周囲に、この入力軸１５に対する回転、並びにこの入
力軸１５の軸方向に亙る変位を自在に支持している。
又、上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１
５の両端部に、この入力軸１５と共に回転自在に支持し
ている。Further, as shown in FIG. 6, in order to increase the transmittable torque, the input side disk 2 is arranged around the input shaft 15.
A, 2B and two output-side disks 4, 4 are provided, and the two input-side disks 2A, 2B and the output-side disks 4, 4 are arranged in parallel with each other with respect to the power transmission direction. A cavity-type toroidal-type continuously variable transmission is also conventionally known, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 7-96901. In the structure shown in FIG. 6, a sleeve 41 is provided around the intermediate portion of the input shaft 15.
The output gear 18a is fixedly mounted on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the sleeve 41. The sleeve 41 is rotatably supported by a pair of angular ball bearings 43 inside a through hole 74 provided in an intermediate wall 42 provided in the case. The input shaft 15 is rotatably inserted into the sleeve 41 inside the sleeve 41. The output disks 4 are spline-engaged with both ends of the sleeve 41.
Needle bearings 16, 16 are provided between the inner peripheral surfaces of the output disks 4, 4 and the outer peripheral surface of the input shaft 15, and these output disks 4, 4 are connected to the input shaft 15.
Around the input shaft 15 and the axial displacement of the input shaft 15 are freely supported.
Each of the input side disks 2A and 2B is connected to the input shaft 1
5 is rotatably supported with the input shaft 15 at both ends.
【００１６】但し、一方（図６の左方）の入力側ディス
ク２Ａは、背面（図６の左面）をローディングナット４
４に、大きな弾力を有する皿板ばね４５を介して突き当
てて、上記入力軸１５に対する軸方向（図６の左右方
向）の変位を実質的に阻止した状態で、実質的に固定し
ている。これに対して、カム板１０に対向する入力側デ
ィスク２Ｂは、ボールスプライン４６により上記入力軸
１５に、軸方向に亙る変位自在に支持している。そし
て、この入力側ディスク２Ｂの背面（図６の右面）とカ
ム板１０の前面（図６の左面）との間に皿板ばね４７と
スラスト転がり軸受４８とを、互いに直列に設けてい
る。このうちの皿板ばね４７は、上記各ディスク２Ａ、
２Ｂ、４の内側面２ａ、４ａとパワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａとの当接部に予圧を付与する役目を果た
す。又、スラスト転がり軸受４８は、駆動押圧装置９の
作動時に、上記入力側ディスク２Ｂとカム板１０との相
対回転を許容する役目を果たす。尚、上述した様に、２
個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク
４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並列に配置す
る、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機
が、上記入力側ディスク２Ａ、２Ｂをボールスプライン
４６、４６により上記入力軸１５に、軸方向に亙る変位
自在に支持している理由は、これら両ディスク２Ａ、２
Ｂの回転を完全に同期させつつ、上記駆動押圧装置９の
作動に伴う構成各部材の弾性変形に基づいて上記両ディ
スク２Ａ、２Ｂが、上記入力軸１５に対して軸方向に変
位する事を許容する為である。However, one input side disk 2A (left side in FIG. 6) has a loading nut 4 on the back side (left side in FIG. 6).
4 is abutted through a disc spring 45 having a large elasticity, and is substantially fixed in a state in which displacement in the axial direction (the left-right direction in FIG. 6) with respect to the input shaft 15 is substantially prevented. . On the other hand, the input side disk 2B facing the cam plate 10 is supported on the input shaft 15 by a ball spline 46 so as to be freely displaceable in the axial direction. A disc spring 47 and a thrust rolling bearing 48 are provided in series between the rear surface (the right surface in FIG. 6) of the input side disk 2B and the front surface (the left surface in FIG. 6) of the cam plate 10. Among them, the plate spring 47 is provided with each of the disks 2A,
It serves to apply a preload to a contact portion between the inner surfaces 2a, 4a of the power rollers 2B, 4 and the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8. Further, the thrust rolling bearing 48 plays a role of allowing relative rotation between the input side disk 2B and the cam plate 10 when the drive pressing device 9 is operated. As described above, 2
A so-called double-cavity toroidal-type continuously variable transmission in which the input disks 2A and 2B and the output disks 4 and 4 are arranged in parallel with each other in the power transmission direction is used for the input disks 2A and 2B. The reason why the input shaft 15 is displaceably supported in the axial direction by the ball splines 46, 46 is that these two disks 2A, 2A
The two disks 2A and 2B are displaced in the axial direction with respect to the input shaft 15 based on the elastic deformation of the constituent members accompanying the operation of the drive pressing device 9 while completely synchronizing the rotation of B. This is to allow.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】図６に示した従来構造
の場合、ケースの内部にスリーブ４１を支持する為の中
間壁４２を設ける必要上、上記ケースの構造が複雑にな
り、コストが嵩む原因となる。又、上記スリーブ４１に
は、低騒音化の為にはすば歯車を使用する出力歯車１８
ａと相手歯車との噛合に基づいて、ラジアル荷重及びス
ラスト荷重が加わる為、上記中間壁４２には、これら両
荷重を支承できるだけの剛性を持たせる必要がある。こ
の為、上記中間壁４２の厚さを大きくする必要が生じ、
その分、上記スリーブ４１及び入力軸１５の長さが長く
なり、トロイダル型無段変速機が大型化し、重量も嵩む
と言った問題を生じる。本発明のトロイダル型無段変速
機は、上述の様な事情に鑑みて、構造が簡単で安価に、
且つ小型・軽量に構成できる、ダブルキャビティ型のト
ロイダル型無段変速機を実現すべく発明したものであ
る。In the case of the conventional structure shown in FIG. 6, an intermediate wall 42 for supporting the sleeve 41 must be provided inside the case, so that the structure of the case becomes complicated and the cost increases. Cause. Further, the sleeve 41 is provided with an output gear 18 using a helical gear for noise reduction.
Since a radial load and a thrust load are applied based on the meshing between the gear a and the mating gear, the intermediate wall 42 needs to have sufficient rigidity to support both of these loads. For this reason, it becomes necessary to increase the thickness of the intermediate wall 42,
To that extent, the length of the sleeve 41 and the input shaft 15 becomes longer, which causes a problem that the toroidal type continuously variable transmission becomes larger and the weight increases. The toroidal type continuously variable transmission of the present invention has a simple structure and is inexpensive in view of the above-described circumstances.
The present invention has been invented to realize a double-cavity toroidal-type continuously variable transmission that can be configured to be small and lightweight.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、ケースと、このケースの内側に回転自在に
支持された回転軸と、この回転軸の中間部周囲に、軸方
向に亙る変位及び上記回転軸に対する相対回転自在に支
持されたスリーブと、それぞれの内側面を互いに反対側
に向けた状態で上記スリーブの両端部に固定され、この
スリーブと共に上記回転軸に対して相対的に回転及び軸
方向に亙り変位する第一、第二両内側ディスクと、この
うちの第一内側ディスクの内側面にその内側面を対向さ
せた状態で上記回転軸の一端部に、この回転軸の軸方向
に亙る変位のみ自在に支持され、この回転軸と共に回転
する第一外側ディスクと、上記第二内側ディスクの内側
面にその内側面を対向させた状態で上記回転軸の他端部
に固定され、この回転軸と共に回転する第二外側ディス
クと、上記第一外側ディスクを上記第二外側ディスクに
向け押圧しつつこれら第一、第二両外側ディスク及び上
記回転軸を回転させる駆動押圧装置と、上記回転軸の軸
方向に関して第一外側ディスクと上記第一内側ディスク
との間部分に配置され、上記回転軸に対し捻れの位置に
ある第一枢軸を中心として揺動する、複数個の第一トラ
ニオンと、互いに偏心した第一支持軸部及び第一枢支軸
部から成り、このうちの第一支持軸部を上記各第一トラ
ニオンに回転自在に支持し、第一枢支軸部を上記各第一
トラニオンの内側面から突出させた、複数本の第一変位
軸と、上記第一枢支軸部の周囲に回転自在に支持された
状態で、上記第一外側ディスクの内側面と上記第一内側
ディスクの内側面との間に挟持された、複数個の第一パ
ワーローラと、上記回転軸の軸方向に関して第二外側デ
ィスクと上記第二内側ディスクとの間部分に配置され、
上記回転軸に対し捻れの位置にある第二枢軸を中心とし
て揺動する、複数個の第二トラニオンと、互いに偏心し
た第二支持軸部及び第二枢支軸部から成り、このうちの
第二支持軸部を上記各第二トラニオンに回転自在に支持
し、第二枢支軸部を上記各第二トラニオンの内側面から
突出させた、複数本の第二変位軸と、上記第二枢支軸部
の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第二外側デ
ィスクの内側面と上記第二内側ディスクの内側面との間
に挟持された、複数個の第二パワーローラとを備える。
そして、上記第二外側ディスクを、直接又は上記回転軸
を介して上記ケースに対し回転自在に支持している。SUMMARY OF THE INVENTION A toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention comprises a case, a rotating shaft rotatably supported inside the case, and an axial portion around an intermediate portion of the rotating shaft. And a sleeve rotatably supported relative to the rotating shaft, and fixed to both ends of the sleeve with their respective inner surfaces facing away from each other. The first and second inner disks, which are rotated and displaced in the axial direction, and one end of the rotating shaft is attached to one end of the rotating shaft with the inner surface facing the inner surface of the first inner disk. The first outer disk that is freely supported only in the axial direction and rotates together with the rotating shaft, and the other end of the rotating shaft with the inner surface facing the inner surface of the second inner disk. Fixed this A second outer disk that rotates together with the rotation shaft, a drive pressing device that rotates the first and second outer disks and the rotation shaft while pressing the first outer disk toward the second outer disk; A plurality of first trunnions disposed at a portion between the first outer disk and the first inner disk with respect to the axial direction of the shaft, and swinging about a first pivot axis in a twisted position with respect to the rotation axis; A first support shaft portion and a first pivot shaft portion eccentric to each other, the first support shaft portion of the first support shaft portion is rotatably supported by each of the first trunnions, and the first pivot shaft portion is each of the first A plurality of first displacement shafts protruding from the inner surface of one trunnion, and an inner surface of the first outer disk and the first outer shaft being rotatably supported around the first pivot shaft portion. Sandwiched between the inner surface of the inner disk A plurality of first power rollers are disposed between portions of the second outer disc and the second inner disc in the axial direction of the rotary shaft,
It comprises a plurality of second trunnions that swing about a second pivot that is twisted with respect to the rotation axis, a second support shaft and a second pivot shaft that are eccentric to each other, and A plurality of second displacement shafts rotatably supporting the two support shafts on the respective second trunnions and projecting the second pivot shafts from the inner side surfaces of the respective second trunnions; A plurality of second power rollers sandwiched between an inner surface of the second outer disk and an inner surface of the second inner disk while being rotatably supported around the support shaft; .
The second outer disk is rotatably supported on the case directly or via the rotary shaft.
【００１９】[0019]
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機により、第一、第二両外側ディスクと第一、第二
両内側ディスクとの間で回転力の伝達を行なう際の作
用、並びにこれら両ディスク同士の間での変速比を変え
る際の作用は、従来から知られている、ダブルキャビテ
ィ型のトロイダル型無段変速機の場合と同様である。特
に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、第二
外側ディスクを、直接又は上記回転軸を介して上記ケー
スに対して回転自在に支持する為、面倒な中間壁が不要
になり、ケースの製作の手間を軽減して、低コスト化を
図れる。運転時に加わるラジアル荷重及びスラスト荷重
は上記ケースにより支承するが、このケースの剛性を確
保する事は容易であり、ケースの大型化やコスト増大に
は殆ど結び付かない。The operation of transmitting the rotational force between the first and second outer disks and the first and second inner disks by the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention constructed as described above. The effect of changing the gear ratio between these two disks is the same as that of a conventionally known double cavity type toroidal type continuously variable transmission. In particular, in the case of the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, since the second outer disk is rotatably supported on the case directly or via the rotary shaft, a troublesome intermediate wall is not required. In addition, the manufacturing cost of the case can be reduced and the cost can be reduced. The radial load and thrust load applied during operation are supported by the above case, but it is easy to secure the rigidity of this case, and this hardly leads to an increase in size and cost of the case.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の１
例を示している。本例のトロイダル型無段変速機は、回
転軸である回転伝達軸４９を有する。この回転伝達軸４
９の一端（図１の右端）側には入力軸５０を、この回転
伝達軸４９と同心に配置している。この入力軸５０は、
ケース５１の片側（図１の右側）に設けた第一の支持壁
５２に形成した貫通孔５３の内側に、ラジアルニードル
軸受等の軸受５４により、回転自在に支持している。上
記入力軸５０の先端部（図１の左端部）に形成した小径
突部５５は、上記回転伝達軸４９の一端部内側に挿入し
ており、この小径突部５５の外周面と回転伝達軸４９の
一端部内周面との間に、滑り軸受、ニードル軸受等の軸
受５６を設けて、上記小径突部５５の周囲に上記回転伝
達軸４９の一端部を、回転自在に支持している。従っ
て、上記回転伝達軸４９の一端部は、上記両軸受５４、
５６及び入力軸５０を介して、上記第一の支持壁５２に
回転自在に支持している。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
An example is shown. The toroidal-type continuously variable transmission of the present example has a rotation transmission shaft 49 that is a rotation shaft. This rotation transmission shaft 4
An input shaft 50 is arranged concentrically with the rotation transmission shaft 49 at one end (the right end in FIG. 1) of the input shaft 9. This input shaft 50 is
The case 51 is rotatably supported by a bearing 54 such as a radial needle bearing inside a through hole 53 formed in a first support wall 52 provided on one side (the right side in FIG. 1) of the case 51. The small-diameter projection 55 formed at the tip (the left end in FIG. 1) of the input shaft 50 is inserted inside one end of the rotation transmission shaft 49, and the outer peripheral surface of the small-diameter projection 55 and the rotation transmission shaft. A bearing 56 such as a sliding bearing or a needle bearing is provided between the inner peripheral surface of one end of the shaft 49 and one end of the rotation transmitting shaft 49 so as to be rotatable around the small diameter projection 55. Accordingly, one end of the rotation transmission shaft 49 is connected to the dual bearing 54,
It is rotatably supported on the first support wall 52 via the input shaft 50 and the input shaft 50.
【００２１】一方、上記回転伝達軸４９の他端部（図１
の左端部）は、上記ケース５１に設けた第二の支持壁５
７に固設した軸受箱５８の内側に、深溝型玉軸受等の、
ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承する軸受５９によ
り、回転自在に支持している。有底円筒状に形成した上
記軸受箱５８は、開口部に形成した外向フランジ状の取
付部６０を、上記第二の支持壁５７の片側面（図１の左
側面）でこの第二の支持壁５７に形成した貫通孔６１の
周囲部分に突き当て、更にねじ止め固定している。上記
軸受５９は、この様にして上記第二の支持壁５７に固定
した軸受箱５８の内周面と、上記回転伝達軸４９の他端
部で、次述するローディングナット６２よりも突出した
部分の外周面との間に設けている。On the other hand, the other end of the rotation transmission shaft 49 (FIG. 1)
Is the second support wall 5 provided on the case 51.
7, a deep groove type ball bearing, etc.
It is rotatably supported by a bearing 59 that supports a radial load and a thrust load. The bearing box 58 having a cylindrical shape with a bottom is provided with a mounting portion 60 having an outward flange shape formed at an opening portion, which is supported on one side surface (the left side surface in FIG. 1) of the second support wall 57 by the second support wall 57. It abuts against a peripheral portion of a through hole 61 formed in a wall 57 and is further fixed by screwing. The bearing 59 is a portion of the inner peripheral surface of the bearing box 58 fixed to the second support wall 57 and the other end of the rotation transmission shaft 49 protruding from a loading nut 62 described below. Is provided between the outer peripheral surface and the outer peripheral surface.
【００２２】即ち、上記軸受５９を構成する外輪６３は
上記軸受箱５８に内嵌固定し、同じく内輪６４は上記回
転伝達軸４９の他端部に外嵌固定している。又、上記外
輪６３は、上記軸受箱５８の内周面に形成した段部６５
と、上記取付部６０と上記第二の支持壁５７との間に挟
持固定した止め輪７２との間で挟持している。更に、上
記内輪６４は、上記ローディングナット６２と別のナッ
ト７３との間で挟持している。従って上記軸受５９は、
上記回転伝達軸４９に加わるラジアル荷重の他、両方向
のスラスト荷重を支承自在である。That is, the outer ring 63 constituting the bearing 59 is fixedly fitted in the bearing box 58, and the inner ring 64 is fixedly fitted to the other end of the rotation transmission shaft 49. The outer ring 63 is provided with a stepped portion 65 formed on the inner peripheral surface of the bearing box 58.
And a retaining ring 72 clamped and fixed between the mounting portion 60 and the second support wall 57. Further, the inner ring 64 is sandwiched between the loading nut 62 and another nut 73. Therefore, the bearing 59 is
In addition to the radial load applied to the rotation transmission shaft 49, a thrust load in both directions can be supported.
【００２３】又、上記回転伝達軸４９の中間部周囲には
円管状のスリーブ４１ａを、軸方向に亙る変位及び上記
回転伝達軸４９に対する相対回転自在に支持している。
そして、第一内側ディスクである出力側ディスク４Ａを
上記スリーブ４１ａの一端部（図１の右端部）に、第二
内側ディスクである出力側ディスク４Ｂを上記スリーブ
４１ａの他端部（図１の左端部）に、それぞれの内側面
４ａ、４ａを互いに反対側に向けた状態で、それぞれ焼
嵌め、スプライン係合等により外嵌している。従って、
これら両出力側ディスク４Ａ、４Ｂと上記スリーブ４１
ａとは、互いに同期して回転自在である。尚、上記両出
力側ディスク４Ａ、４Ｂの一部で上記スリーブ４１ａの
両端縁から突出した部分の内径側には、ラジアルニード
ル軸受１６、１６等、ラジアル荷重のみを支承する（ス
ラスト荷重を支承しない）ラジアル軸受を設けて、上記
回転伝達軸４９に対する上記スリーブ４１ａ及び出力側
ディスク４Ａ、４Ｂの回転及び軸方向に亙る変位を自在
としている。又、上記スリーブ４１ａの中間部外周面に
は、トロイダル型無段変速機の出力を取り出す為の出力
歯車１８ａを固設している。A cylindrical sleeve 41a is supported around the intermediate portion of the rotation transmission shaft 49 so as to be displaceable in the axial direction and to be rotatable relative to the rotation transmission shaft 49.
The output disk 4A, which is the first inner disk, is connected to one end (right end in FIG. 1) of the sleeve 41a, and the output disk 4B, which is the second inner disk, is connected to the other end of the sleeve 41a (shown in FIG. 1). The inner surfaces 4a, 4a are shrink-fitted, spline-engaged, or the like, respectively, with the respective inner side surfaces 4a, 4a facing the opposite sides. Therefore,
These two output side disks 4A and 4B and the sleeve 41
a is rotatable in synchronization with each other. Note that only radial loads such as the radial needle bearings 16, 16 are supported on the inner diameter side of portions of the both output side disks 4A, 4B protruding from both ends of the sleeve 41a (thrust loads are not supported). 3) A radial bearing is provided to freely rotate the sleeve 41a and the output side disks 4A and 4B with respect to the rotation transmission shaft 49 and to displace the shaft in the axial direction. An output gear 18a for taking out the output of the toroidal type continuously variable transmission is fixedly provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the sleeve 41a.
【００２４】又、上記回転伝達軸４９の一端部外周面に
は、第一外側ディスクである入力側ディスク２Ａを、ボ
ールスプライン４６を介して係合させている。従ってこ
の入力側ディスク２Ａは、上記回転伝達軸４９に対し
て、この回転伝達軸４９の軸方向に亙る変位のみ自在に
支持され、この回転伝達軸４９と共に回転する。又、上
記入力側ディスク２Ａの内側面２ａは、上記出力側ディ
スク４Ａの内側面４ａに対向させている。一方、上記回
転伝達軸４９の他端部外周面には、第二外側ディスクで
ある入力側ディスク２Ｂを固定している。即ち、この入
力側ディスク２Ｂの内周面と上記回転伝達軸４９の他端
部外周面とをスプライン係合させ、更に前記ローディン
グナット６２により、上記入力側ディスク２Ｂの外側面
を抑え付けている。又、この入力側ディスク２Ｂの内側
面２ａは、上記出力側ディスク４Ｂの内側面４ａに対向
させている。An input disk 2A, which is a first outer disk, is engaged with the outer peripheral surface of one end of the rotation transmission shaft 49 via a ball spline 46. Therefore, the input side disk 2A is freely supported by the rotation transmission shaft 49 only for displacement in the axial direction of the rotation transmission shaft 49, and rotates together with the rotation transmission shaft 49. The inner surface 2a of the input disk 2A is opposed to the inner surface 4a of the output disk 4A. On the other hand, on the outer peripheral surface of the other end of the rotation transmission shaft 49, an input disk 2B as a second outer disk is fixed. That is, the inner peripheral surface of the input-side disk 2B and the outer peripheral surface of the other end of the rotation transmission shaft 49 are spline-engaged, and the outer surface of the input-side disk 2B is suppressed by the loading nut 62. . The inner surface 2a of the input disk 2B is opposed to the inner surface 4a of the output disk 4B.
【００２５】上記回転伝達軸４９の一端部と上記入力側
ディスク２Ａとの間には、この入力側ディスク２Ａを上
記入力側ディスク２Ｂに向け押圧しつつこれら入力側デ
ィスク２Ａ、２Ｂ及び回転伝達軸４９を回転させる駆動
押圧装置９を設けている。この駆動押圧装置９は、前述
の図２〜４に示したシングルキャビティ型のトロイダル
型無段変速機に組み込んだ駆動押圧装置９と同様に、カ
ム板１０の片面（図１の左側面）に形成したカム面１３
と、上記入力側ディスク２Ａの外側面（図１の右側面）
に形成したカム面１４との間に、保持器１１により転動
自在に保持された複数個のローラ１２、１２を挟持して
成る。上記回転伝達軸４９の一端部に形成した外向フラ
ンジ状の鍔部１７ａの片面（図１の左側面）と上記カム
板１０の他面（図１の右側面）内径寄り部分との間に
は、スラスト玉軸受等のスラスト軸受６６と、皿ばね等
の弾性部材６７とを設けて、上記回転伝達軸４９に対す
る上記カム板１０の相対回転を自在にすると共に、上記
各ローラ１２、１２及び後述するパワーローラ８Ａ、８
Ｂへの予圧付与を行なっている。又、前記入力軸５０の
先端部外周に設けた腕片６８、６８の先端部と、上記カ
ム板１０の他面中間部に形成した突片６９、６９とを係
合させる事により、上記入力軸５０の回転を上記カム板
１０に伝達自在としている。Between the one end of the rotation transmission shaft 49 and the input disk 2A, the input disks 2A and 2B and the rotation transmission shaft are pressed while pressing the input disk 2A toward the input disk 2B. A drive pressing device 9 for rotating 49 is provided. This drive pressing device 9 is provided on one surface (the left side surface in FIG. 1) of the cam plate 10, similarly to the drive pressing device 9 incorporated in the single cavity type toroidal type continuously variable transmission shown in FIGS. Formed cam surface 13
And the outer side surface of the input side disk 2A (the right side surface in FIG. 1).
A plurality of rollers 12, 12 rotatably held by a retainer 11 are sandwiched between the cam surface 14 and the cam surface 14. Between one surface (left side in FIG. 1) of the outward flange-shaped flange 17a formed at one end of the rotation transmission shaft 49 and the other surface (right side in FIG. 1) of the cam plate 10 near the inner diameter. , A thrust bearing 66 such as a thrust ball bearing, and an elastic member 67 such as a coned disc spring, so that the relative rotation of the cam plate 10 with respect to the rotation transmission shaft 49 can be freely adjusted. Power rollers 8A, 8
A preload is applied to B. Further, by engaging the distal ends of the arm pieces 68, 68 provided on the outer periphery of the distal end of the input shaft 50 with the protruding pieces 69, 69 formed at the intermediate portion of the other surface of the cam plate 10, the input is achieved. The rotation of the shaft 50 can be transmitted to the cam plate 10.
【００２６】更に、上記回転伝達軸４９の軸方向に関し
て入力側ディスク２Ａと前記出力側ディスク４Ａとの間
部分である、第一キャビティ７０には、それぞれが第一
トラニオンである複数個（図示の例では２個）のトラニ
オン６Ａ、６Ａを配置している。これら各トラニオン６
Ａ、６Ａは、それぞれが第一枢軸である、上記回転伝達
軸４９に対し捻れの位置にある枢軸５、５（図２、３、
５参照、図１には省略）を中心として揺動すると共に、
駆動シリンダ３７、３７（図５参照）への圧油の給排に
伴い、これら各枢軸５、５の軸方向に亙って変位自在で
ある。これら各トラニオン６Ａ、６Ａの中間部には、そ
れぞれが第一変位軸である変位軸７Ａ、７Ａを、揺動変
位自在に支持している。これら各変位軸７Ａ、７Ａはそ
れぞれ、互いに偏心した第一支持軸部である支持軸部２
８（図５参照）と、第一枢支軸部である枢支軸部２９と
から成る。この様な上記各変位軸７Ａ、７Ａは、それぞ
れの支持軸部２８を上記各トラニオン６Ａ、６Ａの中間
部内側に形成した円孔４０（図５参照）の内側に、ラジ
アルニードル軸受３０（図５参照）により回転自在に支
持し、枢支軸部２９を上記各トラニオン６Ａ、６Ａの内
側面から突出させている。又、上記各変位軸７Ａ、７Ａ
の枢支軸部２９の周囲には、それぞれが第一パワーロー
ラであるパワーローラ８Ａ、８Ａを、ラジアルニードル
軸受３１により、回転自在に支持している。そして、こ
れら各パワーローラ８Ａ、８Ａを、前記入力側ディスク
２Ａの内側面２ａと前記出力側ディスク４Ａの内側面４
ａとの間に挟持している。尚、上記各パワーローラ８
Ａ、８Ａと上記各トラニオン６Ａ、６Ａの中間部内側面
との間には、前述したシングルキャビティ型のトロイダ
ル型無段変速機の場合と同様に、それぞれスラスト玉軸
受３２とスラストニードル軸受３４（図５参照）とを設
けている。Further, in the first cavity 70, which is a portion between the input side disk 2A and the output side disk 4A in the axial direction of the rotation transmitting shaft 49, a plurality of first trunnions (shown in FIG. In the example, two trunnions 6A, 6A are arranged. Each of these trunnions 6
A and 6A are pivots 5 and 5 (FIGS. 2 and 3) which are in a twisted position with respect to the rotation transmission shaft 49, each being a first pivot.
5 (omitted in FIG. 1).
With the supply and discharge of the pressure oil to and from the drive cylinders 37, 37 (see FIG. 5), these pivots 5, 5 can be displaced in the axial direction. Displacement shafts 7A, 7A, each of which is a first displacement shaft, are supported at the intermediate portion of each of the trunnions 6A, 6A so as to be swingable. Each of these displacement shafts 7A, 7A is a support shaft 2 which is a first support shaft eccentric to each other.
8 (see FIG. 5) and a pivot shaft portion 29 which is a first pivot shaft portion. Each of the above-mentioned displacement shafts 7A, 7A has a radial needle bearing 30 (see FIG. 5) in which a corresponding support shaft 28 is provided inside a circular hole 40 (see FIG. 5) formed inside the middle portion of each of the trunnions 6A, 6A. 5), and the pivot shaft 29 is projected from the inner surface of each of the trunnions 6A, 6A. Also, each of the displacement shafts 7A, 7A
Power rollers 8A, 8A, each of which is a first power roller, are rotatably supported by a radial needle bearing 31 around the pivot shaft portion 29. The power rollers 8A, 8A are connected to the inner surface 2a of the input side disk 2A and the inner side surface 4a of the output side disk 4A.
a. Each of the power rollers 8
The thrust ball bearing 32 and the thrust needle bearing 34 (FIG. 3) are provided between the A, 8A and the inner side surfaces of the trunnions 6A, 6A in the same manner as in the above-described single-cavity toroidal type continuously variable transmission. 5).
【００２７】更に、上記回転伝達軸４９の軸方向に関し
て前記入力側ディスク２Ｂと出力側ディスク４Ｂとの間
部分である、第二キャビティ７１には、それぞれが第二
トラニオンである複数個のトラニオン６Ｂ、６Ｂと、互
いに偏心した第二支持軸部及び第二枢支軸部に相当する
支持軸部２８（図５参照）及び枢支軸部２９から成る、
第二変位軸に相当する複数本の変位軸７Ｂ、７Ｂと、そ
れぞれが第二パワーローラに相当する複数個のパワーロ
ーラ８Ｂ、８Ｂと、スラスト玉軸受３２と、スラストニ
ードル軸受３４（図５参照）とを設けている。これら各
部材の配置状態は、上述した第一キャビティ７０部分と
同様である。Further, a plurality of trunnions 6B each of which is a second trunnion are provided in a second cavity 71, which is a portion between the input side disk 2B and the output side disk 4B in the axial direction of the rotation transmission shaft 49. , 6B and a support shaft 28 (see FIG. 5) and a pivot shaft 29 corresponding to the second support shaft and the second pivot shaft which are eccentric to each other.
A plurality of displacement shafts 7B, 7B corresponding to the second displacement shaft, a plurality of power rollers 8B, 8B each corresponding to the second power roller, a thrust ball bearing 32, and a thrust needle bearing 34 (see FIG. 5) ). The arrangement of these members is the same as that of the first cavity 70 described above.
【００２８】上述した様に構成するダブルキャビティ型
のトロイダル型無段変速機の運転時には、前記入力軸５
０の回転がカム板１０に伝わり、更にこのカム板１０の
回転が前記ローラ１２、１２を介して入力側ディスク２
Ａに伝わる。この結果、前記回転伝達軸４９の両端部に
支持した１対の入力側ディスク２Ａ、２Ｂが、互いに同
期して回転する。同時に、駆動押圧装置９の働きによ
り、上記入力側ディスク２Ａが別の入力側ディスク２Ｂ
に向け押圧され、各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂの
内側面２ａ、４ａと上記各パワーローラ８Ａ、８Ｂの周
面８ａ、８ａとの当接圧が高まる。上記各入力側ディス
ク２Ａ、２Ｂの回転は、上記各パワーローラ８Ａ、８Ｂ
を介して前記各出力側ディスク４Ａ、４Ｂに伝達され、
これら両出力側ディスク４Ａ、４Ｂ及び前記スリーブ４
１ａを回転させる。このスリーブ４１ａの回転は、前記
出力歯車１８ａにより取り出す。上記入力軸５０とこの
出力歯車１８ａとの間での変速比を変える場合には、前
述の図５に示した従来構造の場合と同様に前記各トラニ
オン６Ａ、６Ｂを、これら各トラニオン６Ａ、６Ｂを枢
支した枢軸５、５の軸方向に変位させる。During operation of the double-cavity toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the input shaft 5
0 is transmitted to the cam plate 10, and the rotation of the cam plate 10 is further transmitted to the input side disk 2 via the rollers 12, 12.
It is transmitted to A. As a result, the pair of input side disks 2A, 2B supported at both ends of the rotation transmission shaft 49 rotate in synchronization with each other. At the same time, by the operation of the driving and pressing device 9, the input disk 2A is separated from another input disk 2B.
, And the contact pressure between the inner surfaces 2a, 4a of the disks 2A, 2B, 4A, 4B and the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8A, 8B increases. The rotation of the input side disks 2A, 2B is controlled by the rotation of the power rollers 8A, 8B.
Are transmitted to the respective output side disks 4A, 4B via
These two output side disks 4A, 4B and the sleeve 4
1a is rotated. The rotation of the sleeve 41a is taken out by the output gear 18a. When changing the gear ratio between the input shaft 50 and the output gear 18a, the trunnions 6A and 6B are replaced with the trunnions 6A and 6B as in the case of the conventional structure shown in FIG. Is displaced in the axial direction of the pivots 5, 5 pivotally supported.
【００２９】トロイダル型無段変速機の運転時には、上
記駆動押圧装置９が発生する大きなスラスト荷重に基づ
き、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂ、回転伝達
軸４９等が弾性変形する。そして、この弾性変形に基づ
き、上記回転伝達軸４９の軸方向に関する上記各ディス
ク２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂの位置がずれる。一方、支持
ポスト２０、２０（図５参照）に支持されたトラニオン
６Ａ、６Ｂの位置が、上記回転伝達軸４９の軸方向に関
してずれる事はない。そこで、この様な場合には、前記
各変位軸７Ａ、７Ｂがそれぞれの支持軸部２８、２８を
中心に揺動し、それぞれの枢支軸部２９、２９の周囲に
支持した上記各パワーローラ８Ａ、８Ｂを、上記回転伝
達軸４９の軸方向に変位させる。より具体的には、第
一、第二両キャビティ７０、７１を構成する各入力側デ
ィスク２Ａ、２Ｂを支持した上記回転伝達軸４９の一端
が、上記駆動押圧装置９の押圧力に基づいて引かれ、図
１の右方に変位する。又、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、
４Ａ、４Ｂ及び各パワーローラ８Ａ、８Ｂも弾性変形す
る。そして、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂ
が、それぞれの軸方向に変位する結果、上記各変位軸７
Ａ、７Ｂが揺動して、上記両キャビティ７０、７１内に
設置した上記各パワーローラ８Ａ、８Ｂが、上記回転伝
達軸４９に対し軸方向に変位する。この変位の結果、上
記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂの位置がずれて
も、上記各パワーローラ８Ａ、８Ｂの周面８ａ、８ａと
上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂの内側面２ａ、
４ａとの当接圧を、各当接部で均一にできる。During operation of the toroidal-type continuously variable transmission, the disks 2A, 2B, 4A, 4B, the rotation transmission shaft 49, etc. are elastically deformed based on a large thrust load generated by the drive pressing device 9. Then, based on this elastic deformation, the positions of the disks 2A, 2B, 4A, 4B in the axial direction of the rotation transmission shaft 49 are shifted. On the other hand, the positions of the trunnions 6A, 6B supported by the support posts 20, 20 (see FIG. 5) do not shift in the axial direction of the rotation transmission shaft 49. Therefore, in such a case, each of the power rollers supported by the respective displacement shafts 7A, 7B swinging around the respective support shafts 28, 28 to support the respective pivot shafts 29, 29. 8A and 8B are displaced in the axial direction of the rotation transmission shaft 49. More specifically, one end of the rotation transmission shaft 49 supporting each of the input side disks 2A, 2B constituting the first and second cavities 70, 71 is pulled based on the pressing force of the drive pressing device 9. Then, it is displaced to the right in FIG. Also, each of the disks 2A, 2B,
4A, 4B and the respective power rollers 8A, 8B are also elastically deformed. Then, each of the disks 2A, 2B, 4A, 4B
Are displaced in the respective axial directions.
The power rollers 8A and 8B installed in the cavities 70 and 71 are displaced in the axial direction with respect to the rotation transmission shaft 49 by swinging A and 7B. As a result of this displacement, even if the positions of the respective disks 2A, 2B, 4A, 4B are shifted, the peripheral surfaces 8a, 8a of the respective power rollers 8A, 8B and the inner surfaces 2a of the respective disks 2A, 2B, 4A, 4B. ,
The contact pressure with 4a can be made uniform at each contact portion.
【００３０】上述の様に構成し作用する本発明のトロイ
ダル型無段変速機の場合には、第二外側ディスクである
入力側ディスク２Ｂを、上記回転伝達軸４９を介して前
記ケース５１を構成する第二の支持壁５７に対し回転自
在に支持する為、面倒な中間壁が不要になり、上記ケー
ス５１の製作の手間を軽減して、低コスト化を図れる。
運転時に、前記出力歯車１８ａと相手歯車との噛合に基
づいて発生し、上記回転伝達軸４９に加わるラジアル荷
重及びスラスト荷重は上記第二の支持壁５７により（ラ
ジアル荷重は第一の支持壁５２でも）支承するが、この
第二の支持壁５７の剛性を確保する事は容易であり、ケ
ース５１の大型化やコスト増大には殆ど結び付かない。
又、第一、第二両内側ディスクである出力側ディスク４
Ａ、４Ｂ同士の間隔は、前記出力歯車１８ａを設置し、
且つ、この出力歯車１８ａと噛合する、上記相手歯車と
上記両出力側ディスク４Ａ、４Ｂとの干渉防止を図れる
限り、短くできる。従って、前記スリーブ４１ａ及び上
記回転伝達軸４９の全長を短くして、トロイダル型無段
変速機の小型・軽量化を図れる。尚、図示は省略する
が、入力側ディスク２Ｂの外側面中央部に円柱状の突部
を形成し、この突部を第二の支持壁５７に対して、回転
自在に支持する事もできる。In the case of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention which is constructed and operates as described above, the input side disk 2B which is the second outer disk is constituted by the case 51 via the rotation transmission shaft 49. Since the second support wall 57 is rotatably supported on the second support wall 57, a troublesome intermediate wall is not required, so that the time and effort for manufacturing the case 51 can be reduced and the cost can be reduced.
During operation, the radial load and the thrust load generated on the basis of the engagement between the output gear 18a and the mating gear and applied to the rotation transmission shaft 49 are generated by the second support wall 57 (the radial load is reduced by the first support wall 52). However, it is easy to secure the rigidity of the second support wall 57, which hardly leads to an increase in the size and cost of the case 51.
Also, the output side disk 4 which is the first and second inner disks.
A, the interval between 4B, the output gear 18a is installed,
In addition, the length can be shortened as long as interference between the mating gear and the two output disks 4A and 4B, which mesh with the output gear 18a, can be prevented. Therefore, the total length of the sleeve 41a and the rotation transmission shaft 49 is reduced, and the size and weight of the toroidal-type continuously variable transmission can be reduced. Although not shown, a columnar projection may be formed at the center of the outer surface of the input side disk 2B, and this projection may be rotatably supported by the second support wall 57.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、簡単な構成で安価且つ軽量に構成できるト
ロイダル型無段変速機の実現に寄与できる。Since the present invention is constructed and operates as described above, it can contribute to the realization of a toroidal type continuously variable transmission which can be constructed with a simple structure at low cost and light weight.
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す要部断面図。FIG. 1 is a sectional view of a main part showing an example of an embodiment of the present invention.
【図２】トロイダル型無段変速機の基本構成を、最大減
速時の状態で示す略側面図。FIG. 2 is a schematic side view showing a basic configuration of the toroidal-type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.
【図３】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。FIG. 3 is a schematic side view similarly showing a state at the time of maximum speed increase.
【図４】従来から知られている具体的構造の１例を示す
要部断面図。FIG. 4 is an essential part cross-sectional view showing one example of a specific structure conventionally known.
【図５】図４のＡ−Ａ断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4;
【図６】従来から知られているダブルキャビティ型のト
ロイダル型無段変速機の１例を示す要部断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of a principal part showing an example of a conventionally known double-cavity toroidal-type continuously variable transmission.
１ 入力軸 ２、２Ａ、２Ｂ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４、４Ａ、４Ｂ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６、６Ａ、６Ｂ トラニオン ７、７Ａ、７Ｂ 変位軸 ８、８Ａ、８Ｂ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 駆動押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７、１７ａ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持ポスト ２１ 円孔 ２２ ケース ２３ シリンダケース ２４ａ、２４ｂ 支持ピン ２５ 支持孔 ２６ 外輪 ２７ ラジアルニードル軸受 ２８ 支持軸部 ２９ 枢支軸部 ３０、３１ ラジアルニードル軸受 ３２ スラスト玉軸受 ３３ 外輪 ３４ スラストニードル軸受 ３５ 駆動ロッド ３６ 駆動ピストン ３７ 駆動シリンダ ３８ 支持壁 ３９ 転がり軸受 ４０ 円孔 ４１、４１ａ スリーブ ４２ 中間壁 ４３ 玉軸受 ４４ ローディングナット ４５ 皿板ばね ４６ ボールスプライン ４７ 皿板ばね ４８ スラスト転がり軸受 ４９ 回転伝達軸 ５０ 入力軸 ５１ ケース ５２ 第一の支持壁 ５３ 貫通孔 ５４ 軸受 ５５ 小径突部 ５６ 軸受 ５７ 第二の支持壁 ５８ 軸受箱 ５９ 軸受 ６０ 取付部 ６１ 管通孔 ６２ ローディングナット ６３ 外輪 ６４ 内輪 ６５ 段部 ６６ スラスト軸受 ６７ 弾性部材 ６８ 腕片 ６９ 突片 ７０ 第一キャビティ ７１ 第二キャビティ ７２ 止め輪 ７３ ナット ７４ 通孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2, 2A, 2B Input side disk 2a Inner side 3 Output shaft 4, 4A, 4B Output side disk 4a Inner side 5 Pivot 6, 6, 6A, 6B Trunnion 7, 7A, 7B Displacement axis 8, 8A, 8B Power roller 8a Peripheral surface 9 Drive pressing device 10 Cam plate 11 Cage 12 Roller 13, 14 Cam surface 15 Input shaft 16 Needle bearing 17, 17a Flange 18 Output gear 19 Key 20 Support post 21 Circular hole 22 Case 23 Cylinder case 24a, 24b Support Pin 25 Support Hole 26 Outer Ring 27 Radial Needle Bearing 28 Support Shaft 29 Pivot Shaft 30, 31 Radial Needle Bearing 32 Thrust Ball Bearing 33 Outer Ring 34 Thrust Needle Bearing 35 Drive Rod 36 Drive Piston 37 Drive Cylinder 38 Support Wall 39 Rolling Bearing 40 Round hole 41, 41a Pickpocket Bu 42 Intermediate wall 43 Ball bearing 44 Loading nut 45 Disc spring 46 Ball spline 47 Disc spring 48 Thrust rolling bearing 49 Rotation transmission shaft 50 Input shaft 51 Case 52 First support wall 53 Through hole 54 Bearing 55 Small diameter protrusion 56 Bearing 57 Second support wall 58 Bearing box 59 Bearing 60 Mounting part 61 Pipe through hole 62 Loading nut 63 Outer ring 64 Inner ring 65 Stepped part 66 Thrust bearing 67 Elastic member 68 Arm piece 69 Projection piece 70 First cavity 71 Second cavity 72 Retaining ring 73 Nut 74 Through hole
Claims (1)
に支持された回転軸と、この回転軸の中間部周囲に、軸
方向に亙る変位及び上記回転軸に対する相対回転自在に
支持されたスリーブと、それぞれの内側面を互いに反対
側に向けた状態で上記スリーブの両端部に固定され、こ
のスリーブと共に上記回転軸に対して相対的に回転及び
軸方向に亙り変位する第一、第二両内側ディスクと、こ
のうちの第一内側ディスクの内側面にその内側面を対向
させた状態で上記回転軸の一端部に、この回転軸の軸方
向に亙る変位のみ自在に支持され、この回転軸と共に回
転する第一外側ディスクと、上記第二内側ディスクの内
側面にその内側面を対向させた状態で上記回転軸の他端
部に固定され、この回転軸と共に回転する第二外側ディ
スクと、上記第一外側ディスクを上記第二外側ディスク
に向け押圧しつつこれら第一、第二両外側ディスク及び
上記回転軸を回転させる駆動押圧装置と、上記回転軸の
軸方向に関して第一外側ディスクと上記第一内側ディス
クとの間部分に配置され、上記回転軸に対し捻れの位置
にある第一枢軸を中心として揺動する、複数個の第一ト
ラニオンと、互いに偏心した第一支持軸部及び第一枢支
軸部から成り、このうちの第一支持軸部を上記各第一ト
ラニオンに回転自在に支持し、第一枢支軸部を上記各第
一トラニオンの内側面から突出させた、複数本の第一変
位軸と、上記第一枢支軸部の周囲に回転自在に支持され
た状態で、上記第一外側ディスクの内側面と上記第一内
側ディスクの内側面との間に挟持された、複数個の第一
パワーローラと、上記回転軸の軸方向に関して第二外側
ディスクと上記第二内側ディスクとの間部分に配置さ
れ、上記回転軸に対し捻れの位置にある第二枢軸を中心
として揺動する、複数個の第二トラニオンと、互いに偏
心した第二支持軸部及び第二枢支軸部から成り、このう
ちの第二支持軸部を上記各第二トラニオンに回転自在に
支持し、第二枢支軸部を上記各第二トラニオンの内側面
から突出させた、複数本の第二変位軸と、上記第二枢支
軸部の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第二外
側ディスクの内側面と上記第二内側ディスクの内側面と
の間に挟持された、複数個の第二パワーローラとを備
え、上記第二外側ディスクを、直接又は上記回転軸を介
して上記ケースに対し回転自在に支持したトロイダル型
無段変速機。1. A case, a rotating shaft rotatably supported inside the case, and a sleeve supported around an intermediate portion of the rotating shaft so as to be axially displaceable and relatively rotatable with respect to the rotating shaft. A first and a second, which are fixed to both ends of the sleeve with their respective inner surfaces facing the opposite sides, and are rotated and displaced in the axial direction relative to the rotary shaft together with the sleeve. An inner disk and an inner surface of the first inner disk, the inner surface of which is opposed to an inner surface of the first inner disk, are supported at one end of the rotating shaft so as to be freely displaceable only in the axial direction of the rotating shaft. A first outer disk that rotates with, a second outer disk that is fixed to the other end of the rotating shaft with the inner surface facing the inner surface of the second inner disk, and rotates with the rotating shaft, Above first A drive pressing device for rotating the first and second outer disks and the rotating shaft while pressing the side disk toward the second outer disk; a first outer disk and the first inner disk in the axial direction of the rotating shaft; A plurality of first trunnions, which are arranged at a portion between the disk and swing about a first pivot which is in a twisted position with respect to the rotation axis, a first support shaft and a first pivot which are eccentric to each other; A plurality of shafts, each of which comprises a first supporting shaft rotatably supported by the first trunnions, and a first pivot shaft protruding from the inner surface of each first trunnion. One displacement shaft and a plurality of shafts, which are sandwiched between the inner surface of the first outer disk and the inner surface of the first inner disk, while being rotatably supported around the first pivot shaft portion. The first power roller and the axial direction of the rotating shaft A plurality of second trunnions disposed at a portion between the second outer disk and the second inner disk and swinging about a second pivot that is twisted with respect to the rotation axis; A second support shaft portion and a second pivot shaft portion, of which the second support shaft portion is rotatably supported by each of the second trunnions, and the second pivot shaft portion is formed of the second trunnion. A plurality of second displacement shafts protruding from the inner surface, and in a state of being rotatably supported around the second pivot shaft portion, the inner surface of the second outer disk and the second inner disk A toroidal-type continuously variable transmission having a plurality of second power rollers sandwiched between the inner surface and the second outer disk rotatably supported on the case directly or via the rotation shaft; Machine.
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999057460A1 (en) * | 1998-05-06 | 1999-11-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Infinitely variable toroidal drive |
-
1997
- 1997-08-07 JP JP21320697A patent/JP3627460B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999057460A1 (en) * | 1998-05-06 | 1999-11-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Infinitely variable toroidal drive |
| US6406401B1 (en) | 1998-05-06 | 2002-06-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Infinitely variable toroidal drive |
Also Published As
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