JPH1151089A - Electromagnetic coupling and braking device - Google Patents
Electromagnetic coupling and braking deviceInfo
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- JPH1151089A JPH1151089A JP9213379A JP21337997A JPH1151089A JP H1151089 A JPH1151089 A JP H1151089A JP 9213379 A JP9213379 A JP 9213379A JP 21337997 A JP21337997 A JP 21337997A JP H1151089 A JPH1151089 A JP H1151089A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、無励磁状態で作
動する電磁連結・制動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic coupling / braking device that operates in a non-excited state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から使用されている無励磁作動形の
電磁連結・制動装置の構成を示す断面図を図１３に示
す。図において、１は電線がボビンに巻回され、環状に
形成された励磁コイルであり、リード線１ａが引き出さ
れている。２は断面がコ字状であり、励磁コイル１が装
着される励磁コイル装着溝２ａを備え、磁性材でリング
状に形成された固定子、３は励磁コイル１が励磁された
固定子２に吸引されるアーマチュア、４は固定子２に装
着され、アーマチュア３に押圧力を与える押圧ばね、５
は両面にライニング層５ａが施され、内周部にスプライ
ン５ｂが設けられた回転板、６は図示しない回転軸に結
合されたハブであり、回転板５の内径とは軸方向に移動
可能であり、回転方向には動力伝達されるようにスプラ
イン機構により連結されている。７は回転板５が押し付
けられたときに制動力を与える制動板であり、固定子２
とは所定の間隔を保持して支持されている。８は固定子
２と制動板７との間隔を保持して支持する支持ボルト、
９は制動板７を所定の位置に支持する位置決めばね、１
０はナットである。固定子２には押圧ばね４の押圧ばね
装着穴２ｂ、支持ボルト８の支持ボルト固着穴２ｃが設
けられている。2. Description of the Related Art FIG. 13 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional non-excited operation type electromagnetic coupling / braking device. In the figure, reference numeral 1 denotes an exciting coil formed by winding an electric wire around a bobbin and having an annular shape, from which a lead wire 1a is drawn out. Reference numeral 2 denotes a U-shaped cross section, which is provided with an excitation coil mounting groove 2a in which the excitation coil 1 is mounted, and a stator formed in a ring shape with a magnetic material. Reference numeral 3 denotes a stator 2 in which the excitation coil 1 is excited. The armature 4 to be sucked is mounted on the stator 2 and has a pressing spring for applying a pressing force to the armature 3.
Is a rotary plate provided with a lining layer 5a on both surfaces and a spline 5b provided on the inner peripheral portion, and 6 is a hub connected to a rotary shaft (not shown), which is axially movable with respect to the inner diameter of the rotary plate 5. There is a spline mechanism for transmitting power in the rotational direction. Reference numeral 7 denotes a braking plate that applies a braking force when the rotating plate 5 is pressed,
Are supported at predetermined intervals. 8 is a support bolt for supporting the stator 2 while maintaining the gap between the brake plate 7 and
Reference numeral 9 denotes a positioning spring for supporting the brake plate 7 at a predetermined position.
0 is a nut. The stator 2 is provided with a pressure spring mounting hole 2b for the pressure spring 4 and a support bolt fixing hole 2c for the support bolt 8.
【０００３】図１３の構成は、励磁コイル１が装着され
た固定子２の支持ボルト固着穴２ｃに支持ボルト８の一
端を固着し、押圧ばね４を押圧ばね装着穴２ｂに装着
し、支持ボルト８にアーマチュア３をはめ込み、ハブ６
と連結された回転板５を配置し、位置決めばね９を挿入
して制動板７を支持ボルト８に挿入してナット１０にて
支持する。固定子２とアーマチュア３の間隔Ｇは、励磁
コイル１が励磁されたときに回転板５が自由に回転で
き、励磁が解放されたときには回転板５がアーマチュア
３に押圧されて拘束狭持されるように設定されている。FIG. 13 shows a configuration in which one end of a support bolt 8 is fixed to a support bolt fixing hole 2c of a stator 2 on which an exciting coil 1 is mounted, a pressing spring 4 is mounted in a pressing spring mounting hole 2b, and a supporting bolt is mounted. Armature 3 is inserted into 8 and hub 6
The brake plate 7 is inserted into the support bolt 8 and is supported by the nut 10 by inserting the positioning spring 9 and inserting the positioning spring 9. The distance G between the stator 2 and the armature 3 is such that when the exciting coil 1 is excited, the rotating plate 5 can rotate freely, and when the excitation is released, the rotating plate 5 is pressed by the armature 3 and restrained and held. It is set as follows.
【０００４】この構成において、励磁コイル１が励磁さ
れない状態では、押圧ばね４によりアーマチュア３が回
転板５を押圧し、制動板７に当接して回転板５が拘束狭
持される。励磁コイル１が励磁されるとアーマチュア３
は固定子２に吸引され、回転板５は拘束状態が解放され
て自由に回転できる状態になる。In this configuration, when the exciting coil 1 is not excited, the armature 3 presses the rotating plate 5 by the pressing spring 4 and comes into contact with the braking plate 7 to restrain and hold the rotating plate 5. When the exciting coil 1 is excited, the armature 3
Is sucked by the stator 2, and the rotating plate 5 is released from the restrained state and becomes freely rotatable.
【０００５】この従来の電磁連結・制動装置は、励磁コ
イル１が励磁状態から開放され、アーマチュア３が回転
板５に接したときに「カチッ」という衝撃音が発生す
る。この衝撃音は回転板５が磨耗しない間はそれほど大
きくはないが、回転板５が磨耗して間隙Ｇが大きくなる
と衝撃音は大きくなってくる。その衝撃音の測定例を図
１４に示す。この測定結果では高いレベルの高周波成分
を多く含む波形になっている。また、回転板５が制動力
を受けてスリップしている間には「キー」という鳴き音
が発生することもある。In this conventional electromagnetic coupling / braking device, when the exciting coil 1 is released from the excited state and the armature 3 comes into contact with the rotary plate 5, an impulsive sound is generated. The impact noise is not so large while the rotating plate 5 is not worn, but the impact noise becomes larger when the rotating plate 5 is worn and the gap G is increased. FIG. 14 shows an example of the measurement of the impact sound. This measurement result has a waveform containing many high-level high-frequency components. In addition, while the rotating plate 5 is slipping due to the braking force, a squeak sound may be generated.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の電
磁連結・制動装置の励磁コイルの励磁が開放されたとき
に、アーマチュアが回転板に当接して発生する衝撃音が
周囲騒音の静かな環境では耳障りな音となる。また回転
板がスリップしているときの鳴き音は場合によっては衝
突音よりもさらに耳障りな音であり、周囲に不快感を与
える。従来の電磁連結・制動装置では、衝撃音が小さい
状態を維持するために、使用中の回転板のライニング層
の磨耗に対して、回転板と制動板の間隙Ｇが大きくなら
ないように、頻繁に制動板の取付位置を固定子側へ締め
上げる調整が必要であった。また、鳴き音の発生を抑え
る方法として、回転板のライニング層の材質を摩擦係数
の小さいものにすることが有効であるが、摩擦係数を小
さくすると、得られる制動力が小さくなるので、回転板
を押し付ける押圧力を大きくする必要があり、励磁コイ
ルが大きくなり、励磁装置の寸法が大きくなる問題点も
あった。As described above, when the excitation coil of the conventional electromagnetic coupling / braking device is released, the impact sound generated when the armature comes into contact with the rotating plate is a quiet ambient noise. The sound is harsh in the environment. In addition, the squealing sound when the rotating plate is slipping is, in some cases, even more unpleasant than the collision sound, and gives discomfort to the surroundings. In the conventional electromagnetic coupling / braking device, in order to maintain a low impact sound, the gap G between the rotating plate and the braking plate is frequently increased with respect to the wear of the lining layer of the rotating plate during use. Adjustment was required to tighten the mounting position of the brake plate toward the stator. As a method of suppressing the generation of squealing noise, it is effective to make the material of the lining layer of the rotating plate to have a small friction coefficient.However, when the friction coefficient is reduced, the obtained braking force is reduced. It is necessary to increase the pressing force for pressing the coil, the excitation coil becomes large, and the size of the excitation device becomes large.
【０００７】この発明は、上記問題点を解消するために
なされたものであり、回転板の構成を従来と同様の構成
として、衝撃音、鳴き音の発生レベルが抑制された電磁
連結・制動装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has an electromagnetic coupling / braking device in which the level of impact noise and squealing noise is suppressed by making the configuration of a rotary plate the same as that of the prior art. The purpose is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る電磁連結・制動装置は、磁性材によりリング状に形成
され、断面がコ字状の固定子と、固定子に装着された励
磁コイルと、固定子が磁化されたときに吸引されるアー
マチュアと、固定子とは所定の間隔をおいて取り付けら
れた制動板と、制動板と固定子との間に配置され、両面
にライニング層が施された回転板と、この回転板の内径
部にスプライン機構により連結されたハブと、固定子に
装着され、アーマチュアに押圧力を与える押圧ばねから
なり、アーマチュアは２層に分割して積層され、積層さ
れた２層のアーマチュアの層間に緩衝部材を配置したも
のである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device formed of a magnetic material in a ring shape and having a U-shaped cross section and an excitation mounted on the stator. A coil, an armature that is attracted when the stator is magnetized, a brake plate attached to the stator at a predetermined interval, and a brake plate disposed between the brake plate and the stator, and lining layers on both surfaces. , A hub connected to the inner diameter of the rotating plate by a spline mechanism, and a pressing spring mounted on the stator to apply pressing force to the armature. The armature is divided into two layers and laminated. Further, a buffer member is arranged between the two layers of the armature that are stacked.
【０００９】この発明の請求項２に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１の構成の２層に分割して積層されたア
ーマチュアの層間に配置する緩衝部材の圧縮ばね定数は
アーマチュアに押圧力を与える押圧ばねのばね定数より
も小さくし、２層のアーマチュアの層間は、押圧ばねの
圧縮の途中で当接するように設定したものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device according to the first aspect, wherein a compression spring constant of a cushioning member disposed between layers of the armature divided into two layers and laminated is a pressing force on the armature. Is set smaller than the spring constant of the pressing spring, and the two armature layers are set so as to contact each other during the compression of the pressing spring.
【００１０】この発明の請求項３に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
波形ばね座金としたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device, wherein the damping member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated is a wave spring washer. It was done.
【００１１】この発明の請求項４に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割い
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
ゴム材で形成したものとしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device, wherein the cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated as in the first or second aspect is formed of a rubber material. It is something that was taken.
【００１２】この発明の請求項５に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
波形ばね座金とゴム材で形成したものとを並列配置した
ものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device, wherein the cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated is a wave spring washer. This is one in which rubber materials are arranged in parallel.
【００１３】この発明の請求項６に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項５の構成の２層に分割され
たアーマチュアの固定子側に位置するアーマチュアに緩
衝部材を装着する緩衝部材装着溝を打ち出し成形によっ
て設けたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device according to the first to fifth aspects, wherein the buffer member is mounted on the armature located on the stator side of the armature divided into two layers. The member mounting groove is provided by stamping.
【００１４】この発明の請求項７に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項６の構成の２層に分割して
積層されたアーマチュアの層間に配置された緩衝部材に
初期圧力を加えた高さに初期圧縮し、この状態でアーマ
チュの層間に間隙を確保して連結部材により連結したも
のである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device, wherein the initial pressure is applied to the cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated. It is initially compressed to the added height, and in this state, a gap is secured between the layers of the armature and the armature is connected by a connecting member.
【００１５】この発明の請求項８に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１、請求項２、請求項４、請求項５の構
成の２層に分割して積層されたアーマチュアの層間に配
置された緩衝部材は、２層のアーマチュアを連結する連
結部材の部分に装着したものである。An electromagnetic coupling / braking device according to an eighth aspect of the present invention is arranged between the layers of the armature divided into two layers and laminated as in the first, second, fourth and fifth aspects. The cushioning member is mounted on a portion of the connecting member that connects the two-layer armature.
【００１６】この発明の請求項９に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項８の構成の２層に分割して
積層されたアーマチュアの層間に配置された緩衝部材の
初期圧縮の高さを決める連結部材の胴径を固定子側のア
ーマチュア部分で細くし、回転板側のアーマチュア部分
で太くした２段形状に形成して連結したものである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device according to the first to eighth aspects, wherein an initial compression of the cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated. The connecting member for determining the height is formed in a two-stage shape in which the diameter of the body is made thinner at the armature portion on the stator side and thicker at the armature portion on the rotating plate side and connected.
【００１７】この発明の請求項１０に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１乃至請求項８の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの固定子側の質量に対して、
回転板側の質量を軽くしたものである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device according to the first to eighth aspects, wherein the armature, which is divided into two layers and laminated, has a mass on the stator side.
The weight on the rotating plate side is reduced.
【００１８】この発明の請求項１１に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１乃至請求項８の２層に分割して積層
されたアーマチュアの材質は固定子側は磁性材とし、回
転板側を非磁性材としたものである。According to an eleventh aspect of the present invention, in the electromagnetic coupling / braking device according to the first aspect, the armature laminated and divided into two layers is made of a magnetic material on the stator side and a rotating plate side. Is a non-magnetic material.
【００１９】この発明の請求項１２に係る電磁連結・制
動装置は、磁性材によりリング状に形成され、励磁コイ
ル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リング状に
巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固定子が
磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固定子に
取り付けられた支持ボルトにより固定子とは所定の間隔
をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定子との
間に配置され、両面にライニング層が施された回転板
と、この回転板の内径部にスプライン機構により連結さ
れたハブと、固定子に装着され、アーマチュアに押圧力
を与える押圧ばねとからなり、支持ボルトに取り付けら
れた制動板は固定子側の面で位置決めし、固定子の反対
側に緩衝部材を配置して取り付けたものである。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device formed of a magnetic material in a ring shape, a stator having a U-shaped cross section provided with an exciting coil mounting groove, and a ring shape. An exciting coil mounted on the stator, an armature that is attracted when the stator is magnetized, and a brake plate mounted at a predetermined distance from the stator by supporting bolts mounted on the stator. A rotating plate having a lining layer provided on both sides thereof, a hub connected to an inner diameter portion of the rotating plate by a spline mechanism, and a rotating device mounted on the stator and pressed by an armature. The braking plate, which is composed of a pressure spring for applying pressure, is mounted on the support bolt, is positioned on the surface on the stator side, and is mounted with a buffer member disposed on the opposite side of the stator.
【００２０】この発明の請求項１３に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子側の反対
側に配置する緩衝部材をコイルばねとしたものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the electromagnetic coupling / braking device, the cushioning member disposed on the side opposite to the stator side of the brake plate of the twelfth aspect is a coil spring.
【００２１】この発明の請求項１４に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子とは反対
側に配置する緩衝部材は、波形ばね座金としたものであ
る。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the electromagnetic coupling and braking device according to the twelfth aspect, the damping member disposed on the side of the brake plate opposite to the stator is a wave spring washer.
【００２２】この発明の請求項１５に係る電磁連結・制
動装置は、磁性材によりリング状に形成され、励磁コイ
ル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リング状に
巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固定子が
磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固定子に
取り付けられた支持ボルトにより固定子とは所定の間隔
をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定子との
間に配置され、両面にライニング層が施された回転板
と、この回転板の内径部にスプライン機構により連結さ
れたハブと、固定子に装着され、アーマチュアに押圧力
を与える押圧ばねとからなり、アーマチュアは２層に分
割されて積層され、積層されたアーマチュアの層間に緩
衝部材を配置し、支持ボルトに取り付けられた制動板は
固定子側の面で位置決めし、固定子の反対側に緩衝部材
を配置して取り付けたものである。An electromagnetic coupling / braking device according to a fifteenth aspect of the present invention is formed by winding a stator having a ring shape formed of a magnetic material and having a U-shaped cross section provided with an exciting coil mounting groove. An exciting coil mounted on the stator, an armature that is attracted when the stator is magnetized, and a brake plate mounted at a predetermined distance from the stator by supporting bolts mounted on the stator. A rotating plate having a lining layer provided on both sides thereof, a hub connected to an inner diameter portion of the rotating plate by a spline mechanism, and a rotating device mounted on the stator and pressed by an armature. The armature is divided into two layers and laminated, a cushioning member is arranged between layers of the laminated armature, and the brake plate attached to the support bolt is positioned on the surface on the stator side. Rice, those mounted by placing the buffer member on the opposite side of the stator.
【００２３】この発明の請求項１６に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１５の構成の制動板の固定子側の反対
側に配置する緩衝部材をコイルばねとしたものである。According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device, wherein the cushioning member disposed on the side opposite to the stator side of the brake plate according to the fifteenth aspect is a coil spring.
【００２４】この発明の請求項１７に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１５の構成の制動板の固定子とは反対
側に配置する緩衝部材を波形ばね座金としたものであ
る。According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling and braking device according to the fifteenth aspect, wherein the damping member disposed on the side of the braking plate opposite to the stator is a wave spring washer.
【００２５】この発明の請求項１８に係る電磁連結・制
動装置は、磁性材によりリング状に形成され、断面がコ
字状の固定子と、固定子に装着された励磁コイルと、固
定子が磁化されたときに吸引するアーマチュアと、固定
子に取り付けられた固定ボルトにより固定子とは所定の
間隔をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定子
との間に配置され、両面にライニング層が施された回転
板と、この回転板の内径部にスプライン機構により連結
されたハブと、固定子に装着され、アーマチュアに押圧
力を与える押圧ばねとからなり、アーマチュア、制動板
および回転板のそれぞれが２層に分割して積層されたそ
れぞれの層間に緩衝部材を挿入したものである。An electromagnetic coupling / braking device according to claim 18 of the present invention comprises a stator formed of a magnetic material in a ring shape and having a U-shaped cross section, an exciting coil mounted on the stator, and a stator. An armature that attracts when magnetized, a brake plate attached to the stator at a predetermined interval by a fixing bolt attached to the stator, and a brake plate, which is disposed between the brake plate and the stator, A rotating plate provided with a lining layer, a hub connected to the inner diameter of the rotating plate by a spline mechanism, and a pressing spring mounted on the stator to apply a pressing force to the armature, comprising an armature, a braking plate, and a rotating plate. Each of the plates is divided into two layers and a buffer member is inserted between the respective layers.
【００２６】この発明の請求項１９に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１８の構成のアーマチュア、制動板お
よび回転板のそれぞれの２層に分割して積層された層間
に挿入する緩衝部材は、波形ばね座金またはゴム材で形
成されたもののいずれかとしたものである。According to a nineteenth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device according to the eighteenth aspect, wherein the cushioning member inserted between the two layers of the armature, the braking plate and the rotating plate, which is divided and laminated, is provided. , A wave spring washer or a rubber material.
【００２７】[0027]
実施の形態１．図１、図２はこの発明の実施の形態１の
電磁連結・制動装置の構成を示す断面図であり、図１は
励磁状態、図２は無励磁状態を示す。図において、１１
はリング状に巻回された励磁コイル、１２は固定子であ
り、励磁コイル１１が装着される励磁コイル装着溝１２
ａ、押圧ばねが装着される押圧ばね装着穴１２ｂ、支持
ボルト固着穴１２ｃが設けられている。１３はアーマチ
ュアであり、２層に分割して積層された第一のアーマチ
ュア１４ａと、第二のアーマチュア１４ｂとが積層さ
れ、層間に緩衝部材１５が挿入され、第１のアーマチュ
ア１４ａと第２のアーマチュア１４ｂとの重ね合わせ部
に微少間隙ｓを確保して結合部材１６で結合された構成
である。１７はアーマチュア１３に押圧力を与える押圧
ばね、１８は固定子１２と所定の間隔を保持して取り付
けられた制動板であり、固定子１２の支持ボルト固着穴
１２ｃに固着された支持ボルト１９の端部のねじ部に位
置決めばね２０を介してナット２１で所定の位置に取り
付けられている。２２は両面にライニング層２２ａ施さ
れた回転板であり、アーマチュア１３と制動板１８の間
に適正な隙間を確保して配置されている。２３は図示さ
れない回転軸に連結されたハブであり、回転板２２の内
周部にスプライン２２ｂ、およびハブ２３の外周部にも
スプライン２３ａが設けられており、回転板２２とハブ
２３は軸方向には摺動し、回転方向には回転力が伝達さ
れるように構成されている。Embodiment 1 FIG. 1 and 2 are sectional views showing the configuration of an electromagnetic coupling / braking device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 shows an excited state, and FIG. 2 shows a non-excited state. In the figure, 11
Is an exciting coil wound in a ring shape, 12 is a stator, and an exciting coil mounting groove 12 in which the exciting coil 11 is mounted.
a, a pressing spring mounting hole 12b for mounting a pressing spring, and a support bolt fixing hole 12c are provided. Reference numeral 13 denotes an armature, in which a first armature 14a and a second armature 14b, which are divided and laminated in two layers, are laminated, a buffer member 15 is inserted between the layers, and the first armature 14a and the second armature are laminated. This is a configuration in which a minute gap s is secured in a portion where the armature 14b overlaps with the armature 14b and the two are joined by the joining member 16. Reference numeral 17 denotes a pressing spring for applying a pressing force to the armature 13, and reference numeral 18 denotes a braking plate attached to the stator 12 while maintaining a predetermined distance therebetween, and a support plate 19 of the supporting bolt 19 fixed to the supporting bolt fixing hole 12c of the stator 12. It is attached to a predetermined position by a nut 21 via a positioning spring 20 to a screw portion at an end. Reference numeral 22 denotes a rotary plate provided with a lining layer 22a on both surfaces, and is disposed with an appropriate gap secured between the armature 13 and the brake plate 18. Reference numeral 23 denotes a hub connected to a rotating shaft (not shown). A spline 22b is provided on an inner peripheral portion of the rotating plate 22 and a spline 23a is also provided on an outer peripheral portion of the hub 23. The rotating plate 22 and the hub 23 are arranged in the axial direction. , And is configured to transmit a rotational force in a rotational direction.
【００２８】このように組み立てられた電磁連結・制動
装置は、励磁コイル１１が励磁された状態では、図１に
示すとおりアーマチュア１３は固定子１２に密着した状
態であり、この状態で第一のアーマチュア１４ａと第二
のアーマチュア１４ｂはその間に挿入された緩衝部材１
５がある程度圧縮された状態で間隙ｓになるように結合
部材１６で結合されており、励磁コイル１１が励磁され
ない状態では、図２に示すように、アーマチュア１３は
押圧ばね１７により回転板２２を制動板１８側に押圧
し、第一のアーマチュア１４ａと第二のアーマチュア１
４ｂとは密着状態になっており、固定子１２とアーマチ
ュア１３の間は間隙Ｇの状態になっている。In the electromagnetic coupling / braking device assembled as described above, when the exciting coil 11 is excited, the armature 13 is in close contact with the stator 12, as shown in FIG. The armature 14a and the second armature 14b are connected to the cushioning member 1 inserted therebetween.
5 are compressed by a coupling member 16 so as to form a gap s while being compressed to some extent, and in a state where the excitation coil 11 is not excited, the armature 13 displaces the rotating plate 22 by the pressing spring 17 as shown in FIG. The first armature 14a and the second armature 1 are pressed against the brake plate 18 side.
4b are in close contact with each other, and a gap G is formed between the stator 12 and the armature 13.
【００２９】アーマチュア１３の第一のアーマチュア１
４ａと第二のアーマチュア１４ｂとの間隔ｓは、第一の
アーマチュア１４ａと第二のアーマチュア１４ｂの間に
挿入された緩衝部材１５の反力が位置決めばね２０の押
圧力とほぼ等しくなるように設定されており、励磁コイ
ル１１が励磁されている状態（図１の状態）で第２のア
ーマチュア１４ｂと回転板２２との間は、回転板２２の
ライニング層２２ａの表面と第二のアーマチュア１４ｂ
の表面の間に摩擦力が発生しない間隙ｇが確保されてお
り、励磁コイル１１が励磁から開放されると、アーマチ
ュア１３は押圧ばね１７の押圧力により回転板２２に接
する位置に移動して回転板２２を押圧し、回転板２２が
拘束狭持され停止する。このとき、第一のアーマチュア
１４ａと第２のアーマチュア１４ｂは密着した状態であ
り、（ｓ＝０、ｇ＝０の状態）固定子１２とアーマチュ
ア１３間は間隔Ｇの状態になっている。したがって各部
材間の間隔、間隙の関係はＧ＝ｓ＋ｇで組み立てられて
いる。The first armature 1 of the armature 13
The distance s between the first armature 4a and the second armature 14b is set such that the reaction force of the cushioning member 15 inserted between the first armature 14a and the second armature 14b is substantially equal to the pressing force of the positioning spring 20. In the state where the exciting coil 11 is excited (the state of FIG. 1), between the second armature 14b and the rotating plate 22, the surface of the lining layer 22a of the rotating plate 22 and the second armature 14b
When the exciting coil 11 is released from the excitation, the armature 13 moves to the position in contact with the rotating plate 22 by the pressing force of the pressing spring 17 and rotates. The plate 22 is pressed, and the rotating plate 22 is restrained and stopped. At this time, the first armature 14a and the second armature 14b are in close contact with each other (s = 0, g = 0), and the gap between the stator 12 and the armature 13 is G. Therefore, the relationship between the gaps and the gaps between the members is G = s + g.
【００３０】押圧ばね１７の押圧力は、アーマチュア１
３が回転板２２に接触した状態で制動板１８およびアー
マチュア１３と回転板２２との間に必要な制動力が得ら
れる圧力に設定されている。緩衝部材１５のばね定数は
押圧ばね１７のばね定数よりも小さなばね定数に設定し
ておくことにより、押圧ばね１７の押圧力が２段階で回
転板に伝達される。The pressing force of the pressing spring 17 is
The pressure is set such that a required braking force is obtained between the brake plate 18 and the armature 13 and the rotary plate 22 in a state where the rotary plate 3 is in contact with the rotary plate 22. By setting the spring constant of the cushioning member 15 to be smaller than the spring constant of the pressing spring 17, the pressing force of the pressing spring 17 is transmitted to the rotary plate in two stages.
【００３１】アーマチュア１３の第一のアーマチュア１
４ａと第二のアーマチュア１４ｂの間に挿入された緩衝
部材１５は、ドーナツ状に加工され円周方向に波形に成
形された波形ばね座金、あるいはゴム等の弾性体をドー
ナツ状に形成したものを使用すると適正な緩衝部材とな
る。The first armature 1 of the armature 13
The cushioning member 15 inserted between the first armature 4a and the second armature 14b may be a donut-shaped wave spring washer formed in a circumferential direction or a corrugated spring-shaped elastic body such as rubber formed in a donut shape. When used, it becomes an appropriate cushioning member.
【００３２】このように構成された電磁連結・制動装置
は、励磁コイル１１が励磁されている状態から励磁が開
放されると、固定子１２に吸引されていたアーマチュア
１３が解放されて、押圧ばね１７の押圧力によってアー
マチュア１３は回転板２２の方向に移動し、まず第二の
アーマチュア１４ｂが回転子２２に接触し、その時の反
力が第２のアーマチュア１４ｂ、緩衝部材１５を介して
第一のアーマチュア１４ａに伝わり、第一のアーマチュ
ア１４ａから押圧ばね１７の押圧力に対抗するように働
き、押圧ばね１７の押圧力の方が大きいので、アーマチ
ュア１３の緩衝部材１５が圧縮されて第一のアーマチュ
ア１４ａと第二のアーマチュア１４ｂが密着し、押圧ば
ね１７の押圧力によって回転板２２を押圧し、回転板２
２が拘束狭持されハブ２３が停止する。In the electromagnetic coupling / braking device configured as described above, when the excitation is released from the state where the excitation coil 11 is excited, the armature 13 attracted to the stator 12 is released, and the pressing spring is released. The armature 13 is moved in the direction of the rotating plate 22 by the pressing force of 17, and the second armature 14b first comes into contact with the rotor 22, and the reaction force at that time is transmitted via the second armature 14b and the buffer member 15 to the first armature. And acts to oppose the pressing force of the pressing spring 17 from the first armature 14a, and since the pressing force of the pressing spring 17 is greater, the buffer member 15 of the armature 13 is compressed and the first armature 14a is compressed. The armature 14a and the second armature 14b are brought into close contact with each other, and press the rotating plate 22 by the pressing force of the pressing spring 17, so that the rotating plate 2
2 is restrained and the hub 23 stops.
【００３３】励磁コイルの励磁が解放されたとき、最初
に質量の軽い第二のアーマチュア１４ｂが回転板２２に
接触するので、接触した瞬間の衝撃力は小さく、その後
にアーマチュア１３の緩衝部材１５が圧縮されて、第一
のアーマチュア１４ａと第二のアーマチュア１４ｂが接
触するが、このときの衝撃音はほとんどなく、従来の電
磁連結・制動装置で発生していた「カチッ」という大き
な衝撃音は発生しなくなる。また、第二のアーマチュア
１４ｂが回転板２２に接触した瞬間から回転板２２が停
止するまでの間に発生する回転板のスリップによる「キ
ー」という鳴き音は緩衝部材１５の部分で吸収され、外
部に聞こえるような大きな鳴き音は発生しなくなる。図
３に図１、図２の電磁連結・制動装置の衝撃力の測定例
を示す。この測定結果は従来の電磁連結・制動装置の衝
突音のレベルに比較して小さなレベルになっている。When the excitation of the excitation coil is released, the second armature 14b having a small mass first comes into contact with the rotating plate 22, so that the impact force at the moment of the contact is small, and then the cushioning member 15 of the armature 13 is released. When compressed, the first armature 14a and the second armature 14b come into contact with each other, but there is almost no impact sound at this time, and a large click sound generated by the conventional electromagnetic coupling / braking device is generated. No longer. In addition, the squeal of the "key" due to the slip of the rotating plate generated from the moment when the second armature 14b contacts the rotating plate 22 until the rotating plate 22 stops is absorbed by the buffer member 15, and No loud squealing sound is heard. FIG. 3 shows an example of measuring the impact force of the electromagnetic coupling / braking device shown in FIGS. This measurement result is a small level compared to the level of the collision sound of the conventional electromagnetic coupling / braking device.
【００３４】アーマチュア１３の第一のアーマチュア１
４ａは固定子１２が磁化されることにより吸引されるも
のであり、磁気吸引力が得られる厚さのものが必要であ
るが、第二のアーマチュア１４ｂは、緩衝部材１５を挿
入するためと回転板２２と接触して制動力を与えるもの
であり、その機能がはたせる寸法が必要であるが、衝撃
音をより小さくするには質量を小さくしておくことは有
効である。The first armature 1 of the armature 13
4a is attracted by the stator 12 being magnetized, and needs to be thick enough to provide a magnetic attraction force. The second armature 14b is rotated to insert the buffer member 15 and rotate. This is to apply a braking force in contact with the plate 22, and it is necessary to have a dimension capable of fulfilling the function, but it is effective to reduce the mass in order to reduce the impact sound.
【００３５】実施の形態２．実施の形態２は、実施の形
態１のアーマチュア１３の第一のアーマチュア１４ａと
第二のアーマチュア１４ｂの間に挿入した緩衝部材１５
をばね定数が異なる緩衝部材を２重に配置したものであ
る。その構成の断面図を図４に示す。図において、励磁
コイル１１、固定子１２、押圧ばね１７、制動板１８、
支持ボルト１９、位置決めばね２０、ナット２１、回転
板２２、ハブ２３は実施の形態１の図１、図２に示すも
のと同一に構成されている。３３はアーマチュアであ
り、第一のアーマチュア３４ａ、第二のアーマチュア３
４ｂの２層に分割して積層され、その層間に緩衝部材と
して波形ばね座金３５ａとゴム材３５ｂを並列して挿入
したものである。３６は第一のアーマチュアと第二のア
ーマチュアとを間隙ｓに保持して連結する連結部材であ
る。Embodiment 2 The second embodiment is different from the first embodiment in that the cushioning member 15 inserted between the first armature 14a and the second armature 14b of the armature 13 of the first embodiment is used.
Are provided with two doubly arranged buffer members having different spring constants. FIG. 4 shows a cross-sectional view of the configuration. In the figure, an exciting coil 11, a stator 12, a pressing spring 17, a braking plate 18,
The support bolt 19, the positioning spring 20, the nut 21, the rotating plate 22, and the hub 23 are configured the same as those shown in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment. An armature 33 includes a first armature 34a and a second armature 3
4b are laminated in two layers, and a wave spring washer 35a and a rubber material 35b are inserted in parallel between the layers as cushioning members. Reference numeral 36 denotes a connecting member for connecting the first armature and the second armature while holding them in the gap s.
【００３６】波形ばね座金３５ａおよびゴム材３５ｂの
ばね定数の一方を大きく、他の一方を小さくしておくこ
とにより、励磁コイル１１の励磁が解放され、アーマチ
ュア３３が回転板２２に接触したときに段階的に押圧動
作するので、アーマチュア３３が回転板２２に衝突した
ときの衝撃音がより小さくなる効果がある。By setting one of the spring constants of the wave spring washer 35a and the rubber material 35b to be large and the other to be small, the excitation of the exciting coil 11 is released and the armature 33 contacts the rotating plate 22 when the armature 33 comes into contact with the rotating plate 22. Since the pressing operation is performed in a stepwise manner, there is an effect that the impact sound when the armature 33 collides with the rotating plate 22 is further reduced.
【００３７】実施の形態３．実施の形態３は、アーマチ
ュアの２層に分割された層間に挿入する緩衝部材の挿入
溝を打ち出し成形により形成したものである。図５にそ
の構成の断面図を示す。図において、励磁コイル１１、
固定子１２、押圧ばね１７、制動板１８、支持ボルト１
９、位置決めばね２０、ナット２１、回転板２２、ハブ
２３は実施の形態１の図１、図２に示すものと同一に構
成されたものであり、説明は省略する。４３はアーマチ
ュア、４４ａは第一のアーマチュア、４４ｂは第二のア
ーマチュアである。この構成の第一のアーマチュア４４
ａの緩衝部材１５の挿入位置を、固定子１２の励磁コイ
ル１１が装着された部分に合わせて緩衝部材の挿入溝を
プレス成型等により、打ち出し成型したものである。Embodiment 3 In the third embodiment, the insertion groove of the cushioning member to be inserted between the two layers of the armature is formed by stamping. FIG. 5 shows a sectional view of the configuration. In the figure, the excitation coil 11,
Stator 12, pressing spring 17, brake plate 18, support bolt 1
9, the positioning spring 20, the nut 21, the rotating plate 22, and the hub 23 are configured the same as those shown in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, and the description is omitted. 43 is an armature, 44a is a first armature, and 44b is a second armature. First armature 44 of this configuration
The insertion position of the cushioning member 15 is formed by stamping out the insertion groove of the cushioning member by press molding or the like in accordance with the insertion position of the cushioning member 15 in the portion where the exciting coil 11 of the stator 12 is mounted.
【００３８】このように、第一のアーマチュア４４ａと
第二のアーマチュア４４ｂの間の緩衝部材１５の挿入溝
を第一のアーマチュア４４ａにプレス加工により形成し
たことにより、第一のアーマチュア４４ａの材料が節約
でき、加工時間が短縮され、アーマチュアとして安価に
構成できる。As described above, since the insertion groove of the buffer member 15 between the first armature 44a and the second armature 44b is formed in the first armature 44a by pressing, the material of the first armature 44a is changed. It can save money, shorten the processing time, and can be constructed inexpensively as an armature.
【００３９】実施の形態４．実施の形態４．は２層に分
割されたアーマチュアの層間に挿入される緩衝部材をリ
ング状に形成して、第一のアーマチュアと第二のアーマ
チュアを連結する連結部材に装着したものである。図６
にその構成の部分断面図を示す。図において、励磁コイ
ル１１、固定子１２、押圧ばね１７、制動板１８、ライ
ニング層２２ａが施された回転板２２、ハブ２３は実施
の形態１の図１の構成と同一であり、説明は省略する。
５３はアーマチュアであり、第一のアーマチュア５４ａ
と第二のアーマチュア５４ｂを２層に重ねて連結部材５
６にて連結した構成である。５５は緩衝部材であり、リ
ング状に形成され、連結部材５６にはめ込んで装着され
ている。Embodiment 4 Embodiment 4 FIG. Has a structure in which a buffer member inserted between the layers of the armature divided into two layers is formed in a ring shape, and attached to a connecting member that connects the first armature and the second armature. FIG.
2 shows a partial cross-sectional view of the configuration. In the figure, an exciting coil 11, a stator 12, a pressing spring 17, a braking plate 18, a rotating plate 22 provided with a lining layer 22a, and a hub 23 are the same as those of the first embodiment shown in FIG. I do.
53 is an armature, and a first armature 54a
And the second armature 54b in two layers.
6 is connected. Reference numeral 55 denotes a buffer member, which is formed in a ring shape and is fitted and mounted on the connecting member 56.
【００４０】このように構成すると、アーマチュアに緩
衝部材を装着する部分を加工しないで緩衝部材５５がず
れることなく装着でき、簡単に組み立てることができる
ものであり、アーマチュア部分が安価に構成できる。With such a configuration, the buffer member 55 can be mounted without displacement without processing the portion for mounting the buffer member on the armature, can be easily assembled, and the armature portion can be configured at low cost.
【００４１】実施の形態５．実施の形態５は、アーマチ
ュア部分の第一のアーマチュアと第二のアーマチュアを
連結する連結部材を段付き形状に形成したものである。
その部分の構成を図７に示す。図において、６３はアー
マチュア、６４ａは第一のアーマチュア、６４ｂは第二
のアーマチュア、６５は緩衝部材、６６が連結部材であ
る。連結部材６６の太径部分の長さ寸法を、第二のアー
マチュアの厚さに第一のアーマチュアと第二のアーマチ
ュアとの層間の間隙ｓを加えた寸法とし、第一のアーマ
チュア６４ａと第二のアーマチュア６４ｂを緩衝部材６
５を介して、連結部材６６により連結したものである。Embodiment 5 FIG. In the fifth embodiment, a connecting member for connecting the first armature and the second armature of the armature portion is formed in a stepped shape.
FIG. 7 shows the configuration of this part. In the figure, 63 is an armature, 64a is a first armature, 64b is a second armature, 65 is a buffer member, and 66 is a connecting member. The length of the large-diameter portion of the connecting member 66 is set to the sum of the thickness of the second armature and the gap s between the layers between the first armature and the second armature. Of the armature 64b of the cushioning member 6
5 through a connecting member 66.
【００４２】アーマチュア部分の構成をこのようにする
と、第一のアーマチュア６４ａと第二のアーマチュア６
４ｂとの間の必要な間隙ｓを確保して組み立てることが
できるので、アーマチュア部分の組立時間が短縮できる
ため、電磁連結・制動装置として安価に構成できる。When the configuration of the armature portion is made in this manner, the first armature 64a and the second armature 6
Since it is possible to assemble while securing a necessary gap s between the armature portion and the armature portion 4b, the assembling time of the armature portion can be shortened, so that the electromagnetic coupling / braking device can be configured at low cost.
【００４３】実施の形態６．実施の形態６は、上記実施
の形態１乃至５の図１、２、４乃至６のアーマチュアを
構成する第二のアーマチュアの材料を非磁性材料で構成
したものである。励磁コイル１１が励磁されてアーマチ
ュア１３が固定子に吸着したときに磁束がアーマチュア
１３を通るが、そのほとんどが第一のアーマチュア１４
ａを通り、第一のアマチュア１４ａ部分が磁気飽和して
いるときに、第二のアーマチュア１４ｂにも磁束が通る
こととなる。第二のアーマチュア１４ｂに磁束が通ると
固定子側に吸引されて第一のアーマチュア１４ａと第二
のアーマチュア１４ｂの間に設けられた間隙ｓが狭くな
る方向に力が加わるので、励磁コイル１１が励磁状態で
は、第二のアーマチュア１４ｂに働く力が大きくなると
アーマチュア１３のビビリ振動になることがある。第二
のアーマチュア１４ｂをステンレス等の非磁性材にして
おくと第二のアーマチュア１４ｂに磁気吸引力が働くこ
とがなくなり、ビビリ振動も発生しなくなる。Embodiment 6 FIG. In the sixth embodiment, the material of the second armature constituting the armature shown in FIGS. 1, 2 and 4 to 6 of the first to fifth embodiments is made of a non-magnetic material. When the exciting coil 11 is excited and the armature 13 is attracted to the stator, magnetic flux passes through the armature 13, but most of the magnetic flux passes through the first armature 14.
When the first armature 14a is magnetically saturated, the magnetic flux also passes through the second armature 14b. When the magnetic flux passes through the second armature 14b, the magnetic flux is attracted to the stator side, and a force is applied in a direction in which the gap s provided between the first armature 14a and the second armature 14b is narrowed. In the excited state, when the force acting on the second armature 14b increases, the armature 13 may be chattered. If the second armature 14b is made of a non-magnetic material such as stainless steel, the magnetic attraction does not act on the second armature 14b, and chatter vibration does not occur.
【００４４】実施の形態７．実施の形態７は、従来の電
磁連結・制動装置の図１３の構成の制動板の部分に緩衝
部材を設けて、励磁コイルの励磁が解放され、アーマチ
ュアが回転板に当接し、アーマチュアと制動板の間に回
転板が狭持されたときに発生する衝撃音を吸収する緩衝
部材を制動板の背後に設けたものである。その構成を図
８に示す。図において、１〜６は従来の構成の図１３に
示すものと同一であり説明は省略する。７５は制動板の
背後に配置された緩衝部材としての緩衝ばね、７８は制
動板、７９は支持ボルト、８１は緩衝ばね７５の圧縮量
を調節するナットである。緩衝ばね７５の押圧力は押圧
ばね１７の押圧力とほぼ等しくなるように設定されてい
る。支持ボルト７９は固定子２への支持部分、アーマチ
ュア３の摺動部分、制動板７８が取り付けられ、緩衝ば
ね７５が挿入された部分のそれぞれの部分は順次細くな
るように加工されており、アーマチュア３の部分は摺動
し、制動板７８はナット８１により位置決めされ、背後
に緩衝ばね７５を配置してナット８２で押圧力を調節し
て組み立てられ、回転板５が当接したときの衝撃は緩衝
部材としての緩衝ばね７５に吸収されるようになってい
る。Embodiment 7 FIG. In the seventh embodiment, a buffer member is provided at a portion of the brake plate having the configuration of FIG. 13 of the conventional electromagnetic coupling and braking device, the excitation of the exciting coil is released, the armature abuts the rotating plate, and the gap between the armature and the brake plate is provided. A shock absorbing member that absorbs the impact noise generated when the rotating plate is held is provided behind the braking plate. FIG. 8 shows the configuration. In the figure, reference numerals 1 to 6 are the same as those shown in FIG. Reference numeral 75 denotes a buffer spring as a buffer member disposed behind the brake plate, reference numeral 78 denotes a brake plate, reference numeral 79 denotes a support bolt, and reference numeral 81 denotes a nut for adjusting the compression amount of the buffer spring 75. The pressing force of the buffer spring 75 is set to be substantially equal to the pressing force of the pressing spring 17. The support bolt 79 has a portion for supporting the stator 2, a sliding portion for the armature 3, a braking plate 78 attached thereto, and a portion in which the buffer spring 75 is inserted. The part 3 slides, the brake plate 78 is positioned by a nut 81, a buffer spring 75 is arranged behind the nut and the pressing force is adjusted by a nut 82, and the brake plate 78 is assembled. It is configured to be absorbed by a buffer spring 75 as a buffer member.
【００４５】この構成では、固定子部分、アーマチュア
部分および回転板部分は、従来の構成と同一構造であ
り、励磁コイル１の励磁が解放されると、アーマチュア
部分３が押圧ばね４に押圧されて回転板５のライニング
層５ａ面に押し付けられ回転板５が制動板７８との間に
押圧されて拘束状態になり、回転板２２が制動され停止
する。In this configuration, the stator portion, the armature portion and the rotating plate portion have the same structure as the conventional configuration. When the excitation of the exciting coil 1 is released, the armature portion 3 is pressed by the pressing spring 4. The rotating plate 5 is pressed against the surface of the lining layer 5a of the rotating plate 5 to be pressed between the rotating plate 5 and the brake plate 78 to be in a restrained state, and the rotating plate 22 is braked and stopped.
【００４６】このように構成すると、励磁コイル１の励
磁が解放され、押圧ばね４により、アーマチュア３の部
分が回転板５に当接し、一体となって制動板７８に当接
したとき、制動板７８が緩衝ばね７５が圧縮して衝突時
のショックが和らげられ、衝撃音の発生が抑えられ、衝
撃音が抑制された電磁連結・制動装置となる。With this configuration, when the excitation of the excitation coil 1 is released, and the pressing spring 4 causes the armature 3 to abut against the rotating plate 5 and integrally contact the braking plate 78, the braking plate At 78, the shock spring 75 is compressed, so that the shock at the time of collision is relieved, the generation of impact noise is suppressed, and an electromagnetic coupling / braking device with reduced impact noise is obtained.
【００４７】実施の形態８．実施の形態８は、実施の形
態７に示した制動板７８、緩衝ばね７５部分の構成を波
形ばね座金に置き換えた構成である。その構成を図９に
示す。図において、１〜６は従来の図１３に示すものと
同一であり説明は省略する。８５は緩衝部材としての波
形ばね座金、８６は波形ばね座金８５の反力を支える支
え板、８８は制動板、８９は支持ボルトである。Embodiment 8 FIG. The eighth embodiment has a configuration in which the configurations of the brake plate 78 and the buffer spring 75 shown in the seventh embodiment are replaced with wave spring washers. FIG. 9 shows the configuration. In the figure, reference numerals 1 to 6 are the same as those shown in FIG. 85 is a wave spring washer as a buffer member, 86 is a support plate for supporting the reaction force of the wave spring washer 85, 88 is a braking plate, and 89 is a support bolt.
【００４８】図８の支持ボルト７９と同様に、固定子１
２への支持部分、アーマチュア１３の摺動部分、制動板
が取り付けられ、緩衝部材の波形ばね座金８５が挿入さ
れる部分のそれぞれの部分は順次細くなるように加工さ
れている。制動板８８はナット８１で位置決めされ、制
動板８８の背後に緩衝部材としての波形ばね座金８５を
配置して、支え板８６にて波形ばね座金８５の圧縮量を
ナット８２で調節する構成である。As in the case of the support bolt 79 of FIG.
The support portion for the armature 2, the sliding portion of the armature 13, and the brake plate are attached, and each of the portions of the cushioning member into which the wave spring washer 85 is inserted is machined so as to gradually become thinner. The brake plate 88 is positioned by a nut 81, a wave spring washer 85 as a buffer member is disposed behind the brake plate 88, and the compression amount of the wave spring washer 85 is adjusted by the nut 82 by the support plate 86. .
【００４９】このように構成すると、実施の形態７と同
様に、励磁コイル１の励磁が解放されると、押圧ばね４
により、アーマチュア３の部分が回転板５に当接して一
体となり制動板７８に当接したとき、制動板７８が波形
ばね座金８５を押し付け、この波形ばね座金８５により
衝撃力が和らげられ、衝撃音の発生が抑制された電磁連
結・制動装置となる。With this configuration, as in the seventh embodiment, when the excitation of the excitation coil 1 is released, the pressing spring 4
Accordingly, when the armature 3 is brought into contact with the rotary plate 5 and comes into contact with the brake plate 78, the brake plate 78 presses the wave spring washer 85. The electromagnetic coupling / braking device in which the occurrence of vibration is suppressed.
【００５０】実施の形態９．実施の形態９は、固定子の
部分、アーマチュアの部分は、上記実施の形態１と同様
の構成とし、制動板の背後にも緩衝部材を配置したもの
である。その構成を図１０に示す。図において、励磁コ
イル１１、固定子１２、アーマチュア部分１３、押圧ば
ね１７、位置決めばね２０、回転板２２、ハブ２３は実
施の形態１の図１、図２に示すものと同一構成であるの
で説明は省略する。緩衝部材としての緩衝ばね７５、制
動板７８、支持ボルト７９、ナット８１は実施の形態７
と同一である。緩衝ばね７５の押圧力は押圧ばね１７の
押圧力とほぼ等しくなるように設定されている。支持ボ
ルト７９は固定子１２への支持部分、アーマチュア１３
の摺動部分、制動板７８が取り付けられ、緩衝ばね７５
が挿入された部分のそれぞれの部分は順次細くなるよう
に加工されており、アーマチュア１３の部分は摺動し、
制動板７８は段差部分に緩衝ばね７５の押圧力で押圧さ
れた状態に組み立てられ、回転板２２が当接したときの
衝撃は緩衝ばね７５に吸収されるようになっている。Embodiment 9 FIG. In the ninth embodiment, a stator portion and an armature portion have the same configuration as that of the first embodiment, and a cushioning member is arranged behind the brake plate. The configuration is shown in FIG. In the figure, the excitation coil 11, the stator 12, the armature portion 13, the pressing spring 17, the positioning spring 20, the rotating plate 22, and the hub 23 have the same configurations as those shown in FIGS. Is omitted. The buffer spring 75, the brake plate 78, the support bolt 79, and the nut 81 as the buffer member are used in the seventh embodiment.
Is the same as The pressing force of the buffer spring 75 is set to be substantially equal to the pressing force of the pressing spring 17. The support bolt 79 is used to support the stator 12 and the armature 13.
The sliding part of the brake plate 78 is attached,
Each part of the part where is inserted is machined so as to become thinner sequentially, the part of the armature 13 slides,
The brake plate 78 is assembled so as to be pressed against the step by the pressing force of the buffer spring 75, and the shock when the rotating plate 22 abuts is absorbed by the buffer spring 75.
【００５１】この構成では、固定子１２の部分、アーマ
チュア１３の部分および回転板２２の部分は、実施の形
態１と同一構造であり、励磁コイル１１の励磁が解放さ
れると、アーマチュア１３が押圧ばね１７に押圧されて
回転板２２のライニング層２２ａ面に押し付けられ、回
転板２２が制動板７８との間に押圧されて拘束狭持さ
れ、回転板２２が停止する。In this configuration, the portion of the stator 12, the portion of the armature 13, and the portion of the rotating plate 22 have the same structure as in the first embodiment, and when the excitation of the excitation coil 11 is released, the armature 13 is pressed. The rotary plate 22 is pressed by the spring 17 and pressed against the lining layer 22a of the rotary plate 22, and is pressed and held between the brake plate 78 and the rotary plate 22, whereby the rotary plate 22 stops.
【００５２】このように構成すると、励磁コイル１１の
励磁が解放され、押圧ばね１７により、アーマチュア１
３が回転板２２に当接し、当接した瞬間には第一のアー
マチュア１４ａと第二のアーマチュア１４ｂの間に挿入
された緩衝部材１５により衝撃力が吸収され、回転板２
２が制動板７８に当接したときは、緩衝ばね７５に衝撃
力が吸収されて、「カチッ」いう衝撃音が抑制された電
磁連結・制動装置になる。With this configuration, the excitation of the excitation coil 11 is released, and the pressure of the armature 1 is increased by the pressing spring 17.
3 abuts against the rotating plate 22, and at the moment of contact, the shock force is absorbed by the cushioning member 15 inserted between the first armature 14a and the second armature 14b.
When 2 comes into contact with the brake plate 78, the shock force is absorbed by the buffer spring 75, and the electromagnetic coupling / braking device suppresses the clicking sound.
【００５３】実施の形態１０．実施の形態１０は、実施
の形態９に示した制動板７８、緩衝ばね７５部分の構成
を波形ばね座金に置き換えた構成である。その構成を図
１１に示す。図において、励磁コイル１１、固定子１
２、アーマチュア１３、押圧ばね１７、制動板１８、固
定ボルト１９、位置決めばね２０、ナット２１、回転板
２２、ハブ２３は図８と同じく実施の形態１の図１、図
２に示すものと同一に構成されたものであり、説明は省
略する。緩衝部材としての波形ばね座金８５、波形ばね
座金８５の反力を支える支え板８６、制動板８８、支持
ボルト８９は実施の形態８と同一である。Embodiment 10 FIG. The tenth embodiment has a configuration in which the configurations of the brake plate 78 and the buffer spring 75 shown in the ninth embodiment are replaced with wave spring washers. The configuration is shown in FIG. In the figure, an exciting coil 11, a stator 1
2. The armature 13, the pressing spring 17, the brake plate 18, the fixing bolt 19, the positioning spring 20, the nut 21, the rotating plate 22, and the hub 23 are the same as those shown in FIGS. The description is omitted. The wave spring washer 85 as the buffer member, the support plate 86 for supporting the reaction force of the wave spring washer 85, the braking plate 88, and the support bolt 89 are the same as those in the eighth embodiment.
【００５４】このように構成すると、実施の形態９と同
様に、励磁コイル１１の励磁が解放されると、押圧ばね
１７により、アーマチュア１３の部分が回転板２２に当
接し、当接した瞬間には第一のアーマチュア１４ａと第
二のアーマチュア１４ｂの間に挿入された緩衝部材１５
により、衝撃力は吸収され、回転板２２が制動板８８に
当接したときは、波形ばね座金８５に衝撃力が吸収され
て、「カチッ」いう衝撃音が抑制された電磁連結・制動
装置になる。With this configuration, similarly to the ninth embodiment, when the excitation of the excitation coil 11 is released, the portion of the armature 13 comes into contact with the rotary plate 22 by the pressing spring 17, and the moment the contact is made, Is a cushioning member 15 inserted between the first armature 14a and the second armature 14b.
Accordingly, the impact force is absorbed, and when the rotating plate 22 abuts against the braking plate 88, the impact force is absorbed by the wave spring washer 85, so that the electromagnetic coupling / braking device in which the "clicking" impact sound is suppressed is provided. Become.
【００５５】なお、上記は回転板２２の衝撃を吸収する
緩衝部材は波形ばね座金８５を用いた説明をしたが、波
形ばね座金に変えて支持ボルト毎に板ばねであっても、
ゴムなどの弾性体であっても同様に緩衝効果は得られ
る。In the above description, the cushioning member for absorbing the impact of the rotary plate 22 is described using the wave spring washer 85. However, instead of the wave spring washer, a leaf spring may be used for each support bolt.
Similarly, a cushioning effect can be obtained with an elastic body such as rubber.
【００５６】実施の形態１１．この実施の形態１１は、
上記それぞれの実施の形態のアーマチュア部分を２層に
分割して緩衝部材を間挿した構成、あるいは制動板の部
分も緩衝部材を設けたものであったが、この実施の形態
１１では、さらに回転板も２層に分割して緩衝部材を間
挿したものである。その構成を図１２に示す。図におい
て、励磁コイル１１、固定子１２、アーマチュア１３の
部分、押圧ばね１７、位置決めばね２０、ハブ２３は、
実施の形態１の図１、図２に示すものと同一に構成され
たものであり説明は省略する。９２は２層に分割して重
ね合わせた回転板であり、第一のアーマチュアに接する
面、制動板に接する面の両面にライニング層９２ｃが設
けられ、第一の回転板９２ａと第二の回転板９２ｂを重
ね合わせ層間に緩衝部材９３を挿入し、回転板９２の内
周とハブの外周は他の実施の形態と同様にスプライン機
構で結合されている。９４は回転板９２に押圧され、回
転板９２に制動力を与える制動板、９５は所定の位置に
制動板を支える支え板、９６は制動板９４と支え板９５
の層間に挿入された緩衝部材である。９７は支持ボルト
であり、固定子１２への固着部分、アーマチュア１３が
摺動する部分、制動板９２部分がそれぞれ直径を変えて
形成されている。９８は制動板９４、支え板９５を支持
するナットである。Embodiment 11 FIG. This Embodiment 11
In each of the above embodiments, the armature portion is divided into two layers and a buffer member is interposed, or the brake plate portion is also provided with a buffer member. The plate is also divided into two layers and a buffer member is interposed. FIG. 12 shows the configuration. In the figure, the exciting coil 11, stator 12, armature 13, pressing spring 17, positioning spring 20, and hub 23 are
Since the configuration is the same as that shown in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, the description is omitted. Reference numeral 92 denotes a rotating plate which is divided into two layers and overlapped with each other. A lining layer 92c is provided on both surfaces of the surface contacting the first armature and the surface contacting the braking plate. The buffer member 93 is inserted between the plates 92b and between the layers, and the inner periphery of the rotary plate 92 and the outer periphery of the hub are connected by a spline mechanism as in the other embodiments. Reference numeral 94 denotes a brake plate that is pressed by the rotary plate 92 to apply a braking force to the rotary plate 92, 95 denotes a support plate that supports the brake plate at a predetermined position, and 96 denotes a brake plate 94 and a support plate 95.
Is a buffer member inserted between the layers. Reference numeral 97 denotes a support bolt, and a portion fixed to the stator 12, a portion on which the armature 13 slides, and a portion of the brake plate 92 are formed with different diameters. Reference numeral 98 denotes a nut that supports the brake plate 94 and the support plate 95.
【００５７】この構成では、アーマチュア１３の部分、
回転板９２の部分、および制動板９４の部分それぞれが
２層に分割され、それぞれ層間に緩衝部材が挿入された
構成であり、励磁コイルの励磁が解放されると、アーマ
チュア部分１３が押圧ばね１７に押圧されて回転板９２
側へ移動し、回転板９２が押圧されてアーマチュア１３
と制動板９４との間に押し付けられて拘束狭持され、回
転板が制動される。In this configuration, the part of the armature 13
The rotary plate 92 and the brake plate 94 are each divided into two layers, and a buffer member is inserted between the layers. When the excitation of the excitation coil is released, the armature 13 is pressed by the pressing spring 17. Is pressed by the rotating plate 92
Side, the rotating plate 92 is pressed and the armature 13
And the brake plate 94 is pressed and restrained and held, and the rotating plate is braked.
【００５８】励磁コイル１１の励磁が解放されると、ア
ーマチュア１３が移動して回転板９２に当接したときに
発生する衝撃音は、アーマチュア１３の緩衝部材１５に
より吸収され、回転板９２が制動板９４に接したときの
衝撃音は回転板９２部分の緩衝部材９３と制動板９４の
部分の緩衝部材の双方が衝撃音を吸収し、電磁連結・制
動装置として衝撃音が発生しなくなる。この構成では衝
撃音を吸収する部分を３箇所に設けたので、電磁制動装
置の動作による衝撃音の発生レベルは、上記他の実施の
形態の場合よりもさらに抑制された電磁連結・制動装置
になる。When the excitation of the excitation coil 11 is released, the impact sound generated when the armature 13 moves and comes into contact with the rotating plate 92 is absorbed by the buffer member 15 of the armature 13 and the rotating plate 92 is braked. With respect to the impact sound when contacting the plate 94, both the shock absorbing member 93 of the rotating plate 92 and the shock absorbing member of the braking plate 94 absorb the impact sound, and the impact sound is not generated as an electromagnetic coupling / braking device. In this configuration, since the impact sound absorbing portion is provided at three places, the generation level of the impact sound due to the operation of the electromagnetic braking device is reduced in the electromagnetic coupling / braking device that is further suppressed than in the other embodiments. Become.
【００５９】[0059]
【発明の効果】この発明の請求項１に係る電磁連結・制
動装置は、磁性材によりリング状に形成され、断面がコ
字状の固定子と、固定子に装着された励磁コイルと、固
定子が磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固
定子とは所定の間隔をおいて取り付けられた制動板と、
制動板と固定子との間に配置され、両面にライニング層
が施された回転板と、この回転板の内径部にスプライン
機構により連結されたハブと、固定子に装着され、アー
マチュアに押圧力を与える押圧ばねからなり、固定子に
吸引されるアーマチュアを２層に分割して積層し、積層
した２層のアーマチュアの層間に緩衝部材を配置した構
成としたので、励磁コイルの励磁が解放されたとき、最
初に質量の軽い第二のアーマチュアが回転板に接触する
ので、接触した瞬間の衝撃音は小さく、衝撃音はアーマ
チュアに挿入された緩衝部材に吸収され、従来の電磁連
結・制動装置で発生していた衝撃音は発生しなくなり、
アーマチュアと回転板が接触した瞬間から回転板が停止
するまでの間に発生する回転板のスリップによる鳴き音
はアーマチュアに間挿された緩衝部材の部分で吸収さ
れ、大きな鳴き音も発生しない電磁連結・制動装置にな
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device formed of a magnetic material in a ring shape and having a U-shaped cross section, an exciting coil mounted on the stator, and a stationary device. An armature that is attracted when the child is magnetized, a brake plate attached to the stator at a predetermined interval,
A rotating plate which is disposed between the braking plate and the stator and has a lining layer on both surfaces, a hub connected to the inner diameter of the rotating plate by a spline mechanism, and a pressing force attached to the stator and applied to the armature The armature to be attracted to the stator is divided into two layers and laminated, and a buffer member is disposed between the two layers of the armature, so that the excitation of the excitation coil is released. When the second armature, which has a low mass, first comes into contact with the rotating plate, the impact sound at the moment of contact is small, and the impact sound is absorbed by the cushioning member inserted into the armature, and the conventional electromagnetic coupling / braking device The impact sound that had been generated in
The squeal generated by the slip of the rotating plate from the moment the armature comes into contact with the rotating plate to the stop of the rotating plate is absorbed by the buffer member inserted in the armature, and no squealing noise is generated.・ It becomes a braking device.
【００６０】この発明の請求項２に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１の構成の２層に分割して積層されたア
ーマチュアの層間に配置する緩衝部材の圧縮ばね定数は
アーマチュアに押圧力を与える押圧ばねのばね定数より
も小さくし、２層のアーマチュアの層間の対向面は、押
圧ばねの圧縮の途中で当接するように設定したので、ア
ーマチュアが回転板に接触した瞬間の衝撃音はアーマチ
ュアに間挿された緩衝部材で吸収され、従来の電磁連結
・制動装置で発生していた大きな衝撃音は発生しなくな
り、アーマチュアと回転板が接触して、回転板が停止す
るまでの間に発生するスリップによる鳴き音もアーマチ
ュアに間挿された緩衝部材の部分で吸収され、大きな鳴
き音も発生しない電磁連結・制動装置になる。According to a second aspect of the present invention, in the electromagnetic coupling / braking device according to the first aspect, the compression spring constant of the cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated is a pressing force on the armature. And the opposing surfaces between the two layers of the armature are set to abut during compression of the pressure spring, so that the impact sound at the moment when the armature comes into contact with the rotating plate is Absorbed by the cushioning member inserted in the armature, the loud impact noise that was generated by the conventional electromagnetic coupling and braking device is no longer generated, and the armature comes into contact with the rotating plate and the rotating plate stops until it stops. The squeal caused by the slip generated is also absorbed by the portion of the buffer member interposed in the armature, and the electromagnetic coupling and braking device does not generate a loud squeal.
【００６１】この発明の請求項３に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
波形ばね座金としたので、励磁が解放されたときの衝撃
音および停止までにスリップにより発生する鳴き音もほ
とんど発生しない電磁連結・制動装置になる。According to a third aspect of the present invention, there is provided the electromagnetic coupling / braking device, wherein the cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated is a wave spring washer. Therefore, the electromagnetic coupling / braking device hardly generates an impact sound when the excitation is released and a squeal sound generated by the slip until the stop.
【００６２】この発明の請求項４に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
ゴム材で形成したので、励磁が解放されたときの衝撃音
および停止までにスリップにより発生する鳴き音もほと
んど発生しない電磁連結・制動装置になる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device, wherein the cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated as in the first or second aspect is formed of a rubber material. Therefore, the electromagnetic coupling / braking device hardly generates an impact sound when the excitation is released and a squeal sound generated by the slip until the stop.
【００６３】この発明の請求項５に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
波形ばね座金とゴム材とを並列配置したので、励磁が解
放されたときの衝撃音および停止までにスリップして発
生する鳴き音がより完全に吸収できる電磁連結・制動装
置になる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device according to the first or second aspect, wherein the cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated is a wave spring washer. Since the rubber members are arranged in parallel, the electromagnetic coupling / braking device can more completely absorb the impact sound when the excitation is released and the squeal generated by slipping until the excitation stops.
【００６４】この発明の請求項６に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項５の構成の２層に分割され
たアーマチュアの固定子側に位置するアーマチュアに緩
衝部材を装着する緩衝部材装着溝を打ち出し成形によっ
て設けたので、アーマチュアの構成が少ない材料で軽量
に安価に構成できる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device according to the first to fifth aspects, wherein a buffer member is mounted on the armature located on the stator side of the armature divided into two layers. Since the member mounting groove is formed by stamping, the armature can be made lightweight and inexpensive with a material having a small configuration of the armature.
【００６５】この発明の請求項７に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項６の構成の２層に分割して
積層されたアーマチュアの層間に配置された緩衝部材に
初期圧力を加えた高さに初期圧縮し、この状態でアーマ
チュアの層間に間隙を確保して連結部材により連結した
ので、アーマチュア部分の衝撃音の吸収作用が完全に行
える構成となり、安定した電磁連結・制動装置が得られ
る。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device for applying an initial pressure to a cushioning member disposed between layers of an armature which is divided into two layers and laminated as described in the first to sixth aspects. Initial compression to the added height, and in this state, a gap is secured between the layers of the armature and connected by a connecting member, so that the armature part can completely absorb the impact sound, and a stable electromagnetic coupling and braking device Is obtained.
【００６６】この発明の請求項８に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１、請求項２、請求項４、請求項５の構
成の２層に分割して積層されたアーマチュアの層間に配
置された緩衝部材は、２層のアーマチュアを連結する連
結部材の部分に装着したので、アーマチュア部分の組立
が容易になり、電磁連結・制動装置が安価に構成でき
る。The electromagnetic coupling / braking device according to claim 8 of the present invention is arranged between the layers of the armature divided into two layers and laminated as in the first, second, fourth and fifth aspects. Since the cushioning member thus mounted is attached to a portion of the connecting member that connects the two-layer armature, assembly of the armature portion is facilitated, and the electromagnetic coupling / braking device can be configured at low cost.
【００６７】この発明の請求項９に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項８の構成の２層に分割して
積層されたアーマチュアの層間に配置された緩衝部材の
初期圧縮の高さを決める連結部材の胴径を固定子側のア
ーマチュア部分で細くし、回転板側のアーマチュア部分
で太くした２段形状にして連結したので、アーマチュア
部分の緩衝部材の初期圧縮寸法が正確に設定でき、安定
した電磁連結・制動装置が構成できる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device according to any one of the first to eighth aspects, wherein the initial compression of the cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated. The body diameter of the connecting member that determines the height is made thinner at the armature part on the stator side, and it is made thicker at the armature part on the rotating plate side and connected in a two-stage shape, so the initial compression dimension of the buffer member at the armature part is accurately It can be set and a stable electromagnetic coupling / braking device can be configured.
【００６８】この発明の請求項１０に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１乃至請求項８の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの固定子側の厚さに対して、
回転板側の厚さを薄くしたので、励磁が解放されてアー
マチュアが回転板に当接した瞬間の衝撃力が小さくなり
衝撃音の発生が抑制された電磁連結・制動装置が得られ
る。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic coupling / braking device according to the first to eighth aspects, wherein the armature, which is divided into two layers and laminated, has a thickness on the stator side.
Since the thickness on the rotating plate side is reduced, the electromagnetic coupling / braking device in which the excitation is released and the impact force at the moment when the armature comes into contact with the rotating plate is reduced, and the generation of an impact sound is suppressed is obtained.
【００６９】この発明の請求項１１に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１乃至請求項８の２層に分割して積層
されたアーマチュアの材質は固定子側は磁性材とし、回
転板側を非磁性材としたので、２層に分割され微小間隙
で連結されたアーマチュアの回転板側が固定子に吸着さ
れなくなり２層のアーマチュア間でビビリ振動が発生し
なくなり、安定した電磁連結・制動装置が得られる。According to an eleventh aspect of the present invention, in the electromagnetic coupling / braking device according to the first aspect, the armature laminated and divided into two layers is made of a magnetic material on the stator side and a rotating plate side. Is made of non-magnetic material, the rotating plate side of the armature divided into two layers and connected by a minute gap is not attracted to the stator, no chatter vibration occurs between the two layers of armature, and a stable electromagnetic coupling and braking device Is obtained.
【００７０】この発明の請求項１２に係る電磁連結・制
動装置は、支持ボルトに取り付けられた制動板は固定子
側の面で位置決めし、固定子の反対側に緩衝部材を配置
して取り付けた構成としたので、励磁コイルの励磁が解
放されたとき、アーマチュアの部分が回転板と一体とな
って制動板に当接し、制動板が緩衝部材を押し付け、緩
衝部材が圧縮されて衝突のショックが和らげられ、衝撃
音が抑制された電磁連結・制動装置となる。According to the twelfth aspect of the present invention, in the electromagnetic coupling / braking device, the brake plate attached to the support bolt is positioned on the surface on the stator side, and a cushioning member is disposed on the opposite side of the stator. With the configuration, when the excitation of the excitation coil is released, the armature portion comes into contact with the brake plate integrally with the rotating plate, the brake plate presses the buffer member, the buffer member is compressed, and a shock of collision is caused. An electromagnetic coupling / braking device that is softened and has a reduced impact sound.
【００７１】この発明の請求項１３に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子側の反対
側に配置する緩衝部材をコイルばねとしたので、励磁コ
イルの励磁が解放されたとき、アーマチュアの部分が回
転板と一体となって制動板に当接したとき、制動板が緩
衝部材を押し付け、緩衝ばねが圧縮されて衝突のショッ
クが和らげられ、衝撃音が抑制された電磁連結・制動装
置となる。In the electromagnetic coupling / braking device according to the thirteenth aspect of the present invention, the buffer member disposed on the side opposite to the stator side of the brake plate of the twelfth aspect is a coil spring. When released, when the armature portion contacts the brake plate integrally with the rotating plate, the brake plate presses the buffer member, the buffer spring is compressed, the shock of the collision is relieved, and the impact sound is suppressed. Electromagnetic coupling and braking device.
【００７２】この発明の請求項１４に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子とは反対
側に配置する緩衝部材は、波形ばね座金としたので、励
磁コイルの励磁が解放されたとき、アーマチュアの部分
が回転板と一体となって制動板に当接したとき、制動板
が緩衝部材を押し付け、緩衝部材の緩衝ばねが圧縮され
て衝突のショックが和らげられ、衝撃音が抑制された電
磁連結・制動装置となる。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the electromagnetic coupling and braking device according to the twelfth aspect, the damping member disposed on the side of the braking plate opposite to the stator is a wave spring washer. When the excitation is released, when the armature portion contacts the brake plate integrally with the rotating plate, the brake plate presses the buffer member, the buffer spring of the buffer member is compressed, and the shock of collision is reduced, An electromagnetic coupling / braking device with reduced impact noise.
【００７３】この発明の請求項１５に係る電磁連結・制
動装置は、アーマチュアは２層に分割して積層し、積層
したアーマチュアの層間に緩衝部材を配置し、支持ボル
トに取り付けられた制動板は固定子側の面で位置決め
し、固定子の反対側に緩衝部材を配置して取り付けた構
成としたので、励磁コイルの励磁が解放されてアーマチ
ュアが回転板に当接した瞬間には、２層に分割されたア
ーマチュアの層間に挿入された緩衝部材が衝撃音を吸収
し、回転板が制動板に当接したときには、緩衝部材に衝
撃力が吸収されて、衝撃音が発生しない電磁連結・制動
装置になる。In the electromagnetic coupling / braking device according to a fifteenth aspect of the present invention, the armature is divided into two layers and laminated, a buffer member is disposed between the laminated armature layers, and the braking plate attached to the support bolt is Positioning was performed on the stator side surface, and a buffer member was arranged and mounted on the opposite side of the stator, so that when the excitation of the excitation coil was released and the armature came into contact with the rotating plate, two layers were formed. The shock absorbing member inserted between the layers of the armature divided into two layers absorbs the impact sound, and when the rotating plate comes into contact with the brake plate, the shock force is absorbed by the shock absorbing member, and the electromagnetic coupling and braking that does not generate an impact sound Become a device.
【００７４】この発明の請求項１６に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子側の反対
側に配置する緩衝部材をコイルばねとしたので、励磁コ
イルの励磁が解放されてアーマチュアが回転板に当接し
た瞬間には、２層に分割されたアーマチュアの層間に挿
入された緩衝部材が衝撃音を吸収し、回転板が制動板に
当接したときには、緩衝ばねに衝撃力が吸収されて、衝
撃音が発生しない電磁連結・制動装置になる。In the electromagnetic coupling / braking device according to claim 16 of the present invention, the buffer member disposed on the side opposite to the stator side of the brake plate of the twelfth aspect is a coil spring, so that the excitation coil can be excited. At the moment when the armature is released and comes into contact with the rotating plate, the shock absorbing member inserted between the two layers of the armature absorbs the impact sound. The electromagnetic coupling / braking device does not generate an impact sound because the impact force is absorbed.
【００７５】この発明の請求項１７に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子とは反対
側に配置する緩衝部材は、波形ばね座金としたので、励
磁コイルの励磁が解放されてアーマチュアが回転板に当
接した瞬間には、２層に分割されたアーマチュアの層間
に挿入された緩衝部材に衝撃力が吸収され、回転板が制
動板に当接したときには、波形ばね座金に衝撃力が吸収
されて、衝撃音が発生しない電磁連結・制動装置にな
る。In the electromagnetic coupling / braking device according to a seventeenth aspect of the present invention, the damping member disposed on the side opposite to the stator of the braking plate according to the twelfth aspect is a wave spring washer. At the moment when the excitation is released and the armature comes into contact with the rotating plate, the impact force is absorbed by the buffer member inserted between the layers of the armature divided into two layers, and when the rotating plate comes into contact with the braking plate, The electromagnetic coupling / braking device does not generate an impact sound because the impact force is absorbed by the wave spring washer.
【００７６】この発明の請求項１８に係る電磁連結・制
動装置は、アーマチュア、制動板および回転板のそれぞ
れが２層に分割して積層されたそれぞれの層間に緩衝部
材を挿入した構成としたので、励磁コイルの励磁が解放
されると、アーマチュアが回転板に当接したときの衝撃
力は、アーマチュアの層間に挿入した緩衝部材に吸収さ
れ、回転板が制動板に当接したときの衝撃力は回転板部
分の緩衝部材と制動板の部分の緩衝部材の双方で吸収さ
れ、衝撃音の発生が抑制された電磁連結・制動装置が構
成できる。The electromagnetic coupling / braking device according to claim 18 of the present invention has a structure in which the armature, the braking plate and the rotating plate are each divided into two layers and a buffer member is inserted between the respective layers. When the excitation of the excitation coil is released, the impact force when the armature comes into contact with the rotating plate is absorbed by the cushioning member inserted between the layers of the armature, and the impact force when the rotating plate comes into contact with the braking plate. Is absorbed by both the shock absorbing member of the rotating plate portion and the shock absorbing member of the braking plate portion, thereby making it possible to form an electromagnetic coupling / braking device in which the generation of an impact sound is suppressed.
【００７７】この発明の請求項１９に係る電磁連結・制
動装置は、アーマチュア、制動板および回転板のそれぞ
れの２層に分割して積層された層間に挿入する緩衝部材
は、波形ばね座金またはゴム材のいずれかとしたので、
励磁コイルの励磁が解放され、アーマチュアが回転板に
当接したときの衝撃力は、アーマチュアの層間に挿入さ
れた緩衝部材により吸収され、回転板が制動板に当接し
たときの衝撃力は回転板部分の緩衝部材と制動板の部分
の緩衝部材の双方が衝撃力が吸収され、衝撃音が発生の
発生が抑制された電磁連結・制動装置が構成できる。The electromagnetic coupling / braking device according to the nineteenth aspect of the present invention is the electromagnetic coupling / braking device, wherein the cushioning member inserted between the two layers of the armature, the braking plate and the rotating plate is a wave spring washer or a rubber. Because it was one of the materials
When the excitation of the exciting coil is released and the armature comes into contact with the rotating plate, the impact force when the rotating plate comes into contact with the brake plate is absorbed by the buffer member inserted between the layers of the armature. The shock absorbing force is absorbed by both the buffer member of the plate portion and the buffer member of the brake plate portion, so that an electromagnetic coupling / braking device in which generation of an impact sound is suppressed can be configured.
【図１】 この発明の実施の形態１の構成を示す励磁状
態の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view in an excited state showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１の構成を示す励磁し
ていないときの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the first embodiment of the present invention when no excitation is performed.
【図３】 実施の形態１の励磁電流を解放したときの振
動の測定結果を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing measurement results of vibration when the exciting current is released according to the first embodiment.
【図４】 この発明の実施の形態２の構成を示す断面図
である。FIG. 4 is a sectional view showing a configuration of a second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態３の構成を示す断面図
である。FIG. 5 is a sectional view showing a configuration of a third embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態４の構成の一部を示す
部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a part of a configuration according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態５の構成の一部を示す
部分断面図である。FIG. 7 is a partial sectional view showing a part of a configuration according to a fifth embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態７の構成を示す断面図
である。FIG. 8 is a sectional view showing a configuration of a seventh embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態８の構成を示す断面図
である。FIG. 9 is a sectional view showing a configuration of an eighth embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態９の構成を示す断面
図である。FIG. 10 is a sectional view showing a configuration of a ninth embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態１０の構成を示す断
面図である。FIG. 11 is a sectional view showing a configuration of a tenth embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態１１の構成を示す断
面図である。FIG. 12 is a sectional view showing a configuration of an eleventh embodiment of the present invention.
【図１３】 従来の電磁連結・制動装置の構成を示す断
面図である。FIG. 13 is a sectional view showing a configuration of a conventional electromagnetic coupling / braking device.
【図１４】 従来の電磁連結・制動装置の励磁電流を解
放したときの振動測定結果を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a vibration measurement result when the exciting current of the conventional electromagnetic coupling / braking device is released.
１ 励磁コイル、１ａ リード線、２ 固定子、２ａ
励磁コイル装着溝、２ｂ 押圧ばね装着穴、２Ｃ 支持
ボルト固着穴、３ アーマチュア、４ 押圧ばね、５
回転板、５ａ ライニング層、６ ハブ、７ 制動板、
８ 支持ボルト、９ 位置決めばね、１０ ナット、１
１ 励磁コイル、１１ａ リード線、１２ 固定子、１
２ａ 励磁コイル装着溝、１２ｂ 押圧ばね装着穴、１
２ｃ 支持ボルト固着穴、１３ アーマチュア、１４ａ
第一のアーマチュア、１４ｂ 第二のアーマチュア、
１５ 緩衝部材、１６ 結合部材、１７ 押圧ばね、１
８ 制動板、１９ 支持ボルト、２０ 位置決めばね、
２１ ナット、２２ 回転板、２２ａ ライニング層、
２２ｂ スプライン、２３ ハブ、２３ａ スプライ
ン、３３ アーマチュア、３４ａ 第一のアーマチュ
ア、３４ｂ 第二のアーマチュア、３５ａ 波形ばね座
金、３５ｂ ゴム材、３６ 連結部材、４３ アーマチ
ュア、４４ａ 第一のアーマチュア、４４ｂ 第二のア
ーマチュア、５３ アーマチュア、５４ａ 第一のアー
マチュア、５４ｂ 第二のアーマチュア、５５ 緩衝部
材、５６ 連結部材、６３ アーマチュア、６４ａ 第
一のアーマチュア、６４ｂ 第二のアーマチュア、６５
緩衝部材、６６ 連結部材、７５ 緩衝ばね、７８
制動板、７９ 支持ボルト、８１ ナット、８５ 波形
ばね座金、８６ 支え板、８８ 制動板、８９ 支持ボ
ルト、９１ ナット、９２ 回転板、９２ａ 第一の回
転板、９２ｂ 第二の回転板、９２ｃ ライニング層、
９３ 緩衝部材、９４ 制動板、９５ 支え板、９６
緩衝部材、９７ 支持ボルト、９８ ナット。1 Excitation coil, 1a Lead wire, 2 stator, 2a
Excitation coil mounting groove, 2b pressing spring mounting hole, 2C support bolt fixing hole, 3 armature, 4 pressing spring, 5
Rotating plate, 5a lining layer, 6 hub, 7 brake plate,
8 support bolt, 9 positioning spring, 10 nut, 1
1 excitation coil, 11a lead wire, 12 stator, 1
2a Excitation coil mounting groove, 12b Press spring mounting hole, 1
2c Support bolt fixing hole, 13 armature, 14a
The first armature, 14b the second armature,
15 cushioning member, 16 coupling member, 17 pressure spring, 1
8 brake plate, 19 support bolt, 20 positioning spring,
21 nut, 22 rotating plate, 22a lining layer,
22b spline, 23 hub, 23a spline, 33 armature, 34a first armature, 34b second armature, 35a wave spring washer, 35b rubber material, 36 connecting member, 43 armature, 44a first armature, 44b second Armature, 53 Armature, 54a First Armature, 54b Second Armature, 55 Buffer Member, 56 Connection Member, 63 Armature, 64a First Armature, 64b Second Armature, 65
Buffer member, 66 connecting member, 75 buffer spring, 78
Brake plate, 79 support bolt, 81 nut, 85 wave spring washer, 86 support plate, 88 brake plate, 89 support bolt, 91 nut, 92 rotating plate, 92a first rotating plate, 92b second rotating plate, 92c lining layer,
93 buffer member, 94 brake plate, 95 support plate, 96
Buffer member, 97 support bolt, 98 nut.
Claims (19)
コイル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リング
状に巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固定
子が磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固定
子に取り付けられた支持ボルトにより固定子とは所定の
間隔をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定子
との間に配置され、両面にライニング層が施された回転
板と、この回転板の内径部にスプライン機構により連結
されたハブと、上記固定子に装着され、アーマチュアに
押圧力を与える押圧ばねとからなり、上記アーマチュア
は２層に分割して積層され、積層されたアーマチュアの
層間に緩衝部材を配置したことを特徴とする電磁連結・
制動装置。1. A stator formed in a ring shape from a magnetic material and having a U-shaped cross section provided with an exciting coil mounting groove, an exciting coil wound in a ring shape and mounted on the stator, and a stator. Armature that is attracted when is magnetized, the stator is fixed by a support bolt attached to the stator, and the brake plate is attached at a predetermined interval, and is disposed between the brake plate and the stator, A rotating plate having a lining layer on both surfaces, a hub connected to an inner diameter portion of the rotating plate by a spline mechanism, and a pressing spring mounted on the stator and applying a pressing force to the armature, the armature comprising: The electromagnetic coupling is characterized in that it is divided into two layers and laminated, and a cushioning member is arranged between layers of the laminated armature.
Braking device.
の層間に配置された緩衝部材の圧縮ばね定数はアーマチ
ュアに押圧力を与える押圧ばねのばね定数よりも小さく
し、２層に分割されて積層されたアーマチュアの層間
は、押圧ばねの圧縮途中で当接するように設定されてい
ることを特徴とする請求項１記載の電磁連結・制動装
置。2. A compression spring constant of a cushioning member disposed between layers of an armature which is divided into two layers and laminated is smaller than a spring constant of a pressing spring for applying a pressing force to the armature. The electromagnetic coupling / braking device according to claim 1, wherein the layers of the stacked armature are set so as to contact each other during compression of the pressing spring.
の層間に配置する緩衝部材は、波形ばね座金としたこと
を特徴とする請求項１または請求項２記載の電磁連結・
制動装置。3. The electromagnetic coupling according to claim 1, wherein the buffer member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated is a wave spring washer.
Braking device.
の層間に配置する緩衝部材は、ゴム等の弾性体で形成さ
れていることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の電磁連結・制動装置。4. The electromagnetic coupling according to claim 1, wherein the cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated is formed of an elastic body such as rubber.・ Brake device.
の層間に配置する緩衝部材は、波形ばね座金とゴム等の
弾性体で形成されたものとを並列配置したことを特徴と
する請求項１または請求項２記載の電磁連結・制動装
置。5. The cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and laminated, a wave spring washer and a member formed of an elastic body such as rubber are arranged in parallel. The electromagnetic coupling / braking device according to claim 1 or 2.
の固定子側に位置するアーマチュアに緩衝部材が装着さ
れる溝を固定子の励磁コイル装着部に対向する位置に打
ち出し成形によって設けたことを特徴とする請求項１乃
至請求項５のいずれかに記載の電磁連結・制動装置。6. A groove in which a buffer member is mounted on an armature positioned on a stator side of an armature divided into two layers and laminated by stamping at a position facing an exciting coil mounting portion of the stator. The electromagnetic coupling / braking device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
の層間に配置された緩衝部材に初期圧力を加えた高さに
初期圧縮し、この状態でアーマチュアの層間に間隙を確
保して連結部材により連結したことを特徴とする請求項
１乃至請求項６のいずれかに記載の電磁連結・制動装
置。7. A connecting member which is initially compressed to a height at which an initial pressure is applied to a buffer member disposed between two layers of the armature laminated and laminated, and a gap is secured between the armature layers in this state. The electromagnetic coupling / braking device according to any one of claims 1 to 6, wherein the electromagnetic coupling / braking device is connected by:
の層間に配置された緩衝部材は２層のアーマチュアを連
結する連結部材に装着したことを特徴とする請求項１、
請求項２、請求項４、請求項５のいずれかに記載の電磁
連結・制動装置。8. The cushioning member disposed between the layers of the armature divided into two layers and stacked, and mounted on a connecting member connecting the two layers of the armature.
The electromagnetic coupling / braking device according to any one of claims 2, 4, and 5.
を連結する連結部材は、固定子側から層間に配置された
緩衝部材の初期圧縮高さの位置までの部分の胴径を細く
し、回転板側のアーマチュア部分で太くした２段形状に
したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか
に記載の電磁連結・制動装置。9. A connecting member for connecting an armature divided into two layers and laminated, the body diameter of a portion from a stator side to a position of an initial compression height of a buffer member disposed between layers is reduced, The electromagnetic coupling / braking device according to any one of claims 1 to 7, wherein the armature portion on the rotating plate side has a two-stage shape that is thickened.
アの固定子側の質量に対して、回転板側の質量を小さく
したことを特徴とする請求項１乃至請求項９いずれかに
記載の電磁連結・制動装置。10. The armature according to claim 1, wherein the mass on the rotating plate side is smaller than the mass on the stator side of the armature divided and laminated in two layers. Electromagnetic coupling and braking device.
ア部材の材質は固定子側を磁性材とし、回転板側を非磁
性材としたことを特徴とする請求項１乃至請求項９のい
ずれかに記載の電磁連結・制動装置。11. The armature member laminated and divided into two layers, wherein the stator side is made of a magnetic material and the rotating plate side is made of a non-magnetic material. An electromagnetic coupling / braking device according to any of the claims.
磁コイル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リン
グ状に巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固
定子が磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固
定子に取り付けられた支持ボルトにより固定子とは所定
の間隔をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定
子との間に配置され、両面にライニング層が施された回
転板と、この回転板の内径部にスプライン機構により連
結されたハブと、上記固定子に装着され、アーマチュア
に押圧力を与える押圧ばねとからなり、支持ボルトに取
り付けられた制動板は回転板側の面で位置決めされ、回
転板側の反対側に緩衝部材を配置して支持したことを特
徴とする電磁連結・制動装置。12. A stator formed in a ring shape from a magnetic material and having a U-shaped cross section provided with an exciting coil mounting groove, an exciting coil wound in a ring shape and mounted on the stator, and a stator. Armature that is attracted when is magnetized, the stator is fixed by a support bolt attached to the stator, and the brake plate is attached at a predetermined interval, and is disposed between the brake plate and the stator, A rotating plate having a lining layer on both sides, a hub connected to an inner diameter portion of the rotating plate by a spline mechanism, and a pressing spring mounted on the stator and applying a pressing force to the armature, comprising a supporting bolt. An electromagnetic coupling / braking device, wherein the mounted braking plate is positioned on a surface on the rotating plate side, and a buffer member is arranged and supported on the opposite side of the rotating plate side.
緩衝部材はコイルばねとしたことを特徴とする請求項１
２記載の電磁連結・制動装置。13. The cushioning member disposed on the side opposite to the rotary plate side of the brake plate is a coil spring.
2. The electromagnetic coupling and braking device according to 2.
緩衝部材は波形ばね座金としたことを特徴とする請求項
１２記載の電磁連結・制動装置。14. The electromagnetic coupling / braking device according to claim 12, wherein the damping member disposed on the side opposite to the rotating plate side of the braking plate is a wave spring washer.
磁コイル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リン
グ状に巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固
定子が磁化されたときに吸引されるアーマチュアと固定
子とは、固定子に取り付けられた支持ボルトにより所定
の間隔をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定
子との間に配置され、両面にライニング層が施された回
転板と、この回転板の内径部にスプライン機構により連
結されたハブと、上記固定子に装着され、アーマチュア
に押圧力を与える押圧ばねとからなり、上記アーマチュ
アは２層に分割して積層され、積層されたアーマチュア
の層間に緩衝部材を配置し、上記支持ボルトに取り付け
られた制動板は、回転板側の面で位置決めされ、回転板
側の反対側に緩衝部材を配置したことを特徴とする電磁
連結・制動装置。15. A stator formed in a ring shape from a magnetic material and having a U-shaped cross section provided with an exciting coil mounting groove, an exciting coil wound in a ring shape and mounted on the stator, and a stator. The armature and the stator that are attracted when is magnetized, a brake plate attached at a predetermined interval by a support bolt attached to the stator, and are disposed between the brake plate and the stator, A rotating plate having a lining layer on both surfaces, a hub connected to an inner diameter portion of the rotating plate by a spline mechanism, and a pressing spring mounted on the stator and applying a pressing force to the armature, the armature comprising: It is divided into two layers and laminated, and a cushioning member is arranged between the layers of the laminated armature. The brake plate attached to the support bolt is positioned on the surface of the rotating plate, and the damping plate is mounted on the opposite side of the rotating plate. Department An electromagnetic coupling / braking device characterized by disposing materials.
緩衝部材はコイルばねとしたことを特徴とする請求項１
５記載の電磁連結・制動装置。16. The cushioning member disposed on the side opposite to the rotary plate side of the brake plate is a coil spring.
5. The electromagnetic coupling / braking device according to 5.
緩衝部材は波形ばね座金としたことを特徴とする請求項
１５記載の電磁連結・制動装置。17. The electromagnetic coupling / braking device according to claim 15, wherein the cushioning member disposed on the side opposite to the rotary plate side of the brake plate is a wave spring washer.
磁コイル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リン
グ状に巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固
定子が磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固
定子に取り付けられた支持ボルトにより固定子とは所定
の間隔をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定
子との間に配置され、両面にライニング層が施された回
転板と、この回転板の内径部にスプライン機構により連
結されたハブと、上記固定子に装着され、アーマチュア
に押圧力を与える押圧ばねとからなり、上記アーマチュ
ア、制動板および回転板のそれぞれが２層に分割されて
積層され、それぞれの層間に緩衝部材を挿入したことを
特徴とする電磁連結・制動装置。18. A stator formed in a ring shape from a magnetic material and having a U-shaped cross section provided with an exciting coil mounting groove, an exciting coil wound in a ring shape and mounted on the stator, and a stator. Armature that is attracted when is magnetized, the stator is fixed by a support bolt attached to the stator, and the brake plate is attached at a predetermined interval, and is disposed between the brake plate and the stator, A rotating plate having a lining layer on both sides thereof, a hub connected to an inner diameter portion of the rotating plate by a spline mechanism, and a pressing spring mounted on the stator and applying a pressing force to the armature, the armature comprising: An electromagnetic coupling / braking device, wherein each of the braking plate and the rotating plate is divided into two layers and laminated, and a buffer member is inserted between the respective layers.
それぞれの２層に分割して積層された層間に挿入する緩
衝部材は、波形ばね座金またはゴム等の弾性体で形成し
たことを特徴とする請求項１８記載の電磁連結・制動装
置。19. A cushioning member which is inserted into a layer which is divided into two layers of an armature, a brake plate and a rotary plate and inserted is formed of an elastic body such as a wave spring washer or rubber. Item 18. The electromagnetic coupling / braking device according to Item 18.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9213379A JPH1151089A (en) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | Electromagnetic coupling and braking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9213379A JPH1151089A (en) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | Electromagnetic coupling and braking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151089A true JPH1151089A (en) | 1999-02-23 |
Family
ID=16638229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9213379A Pending JPH1151089A (en) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | Electromagnetic coupling and braking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1151089A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008095704A (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-24 | Aisin Seiki Co Ltd | Electromagnetic coupling device |
| DE102012210706A1 (en) | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Toyota Jidosha K.K. | ELECTROMAGNETIC UNIT |
| CN110836229A (en) * | 2019-11-18 | 2020-02-25 | 科比传动技术（上海）有限公司 | Brake and method of mounting the same |
| CN113738791A (en) * | 2021-09-14 | 2021-12-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | Electromagnetic power-off brake, motor and robot |
-
1997
- 1997-08-07 JP JP9213379A patent/JPH1151089A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008095704A (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-24 | Aisin Seiki Co Ltd | Electromagnetic coupling device |
| DE102012210706A1 (en) | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Toyota Jidosha K.K. | ELECTROMAGNETIC UNIT |
| US9145930B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-09-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic engagement apparatus |
| DE102012210706B4 (en) | 2011-06-28 | 2020-07-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | ELECTROMAGNETIC INTERVENTION DEVICE |
| CN110836229A (en) * | 2019-11-18 | 2020-02-25 | 科比传动技术（上海）有限公司 | Brake and method of mounting the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040525 |