JPH11510772A - Packaging machine with automatic selector wedge changing assembly - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 連続動作包装機械用の自動セレクター楔交換組立体が、開示されている。自動セレクター楔交換組立体は、キャリジ組立体を含んでおり、このキャリジ組立体は、包装機械の移動路に沿って延在しているセレクターベルトと実質的に整合している水平ガイドレールに沿って往復運動すべく支持されている。キャリジ組立体は、垂直ガイドレールを含んでおり、この垂直ガイドレールは、楔交換ヘッドを、セレクターベルトと、包装機械の枠上に支持されている３つの楔格納パレットのうちの１つの楔格納パレット上に格納されている一連のセレクター楔とに対して、垂直方向に移動させるためのものである。自動セレクター楔交換組立体は、セレクターベルトに取り付けられているセレクター楔の第１シリーズのセレクター楔を順次取り外し、そのようにして取り外された各セレクター楔を、セレクターベルトに対して位置させられている第１楔格納パレット上に置き、次いで、セレクターベルトに対して第２楔格納パレット上で位置させられているセレクター楔の第２シリーズのセレクター楔を取り出し、そして、セレクター楔の第２シリーズの各セレクター楔をセレクターベルトに順次取り付けるべく、構成され且つ配設されている。 An automatic selector wedge changing assembly for a continuous action packaging machine is disclosed. The automatic selector wedge changer assembly includes a carriage assembly that moves along a horizontal guide rail that is substantially aligned with a selector belt extending along a travel path of the packaging machine. Supported to reciprocate. The carriage assembly includes a vertical guide rail, which includes a wedge changing head, a selector belt, and wedge storage of one of three wedge storage pallets supported on a frame of the packaging machine. This is for vertically moving a series of selector wedges stored on a pallet. The automatic selector wedge replacement assembly sequentially removes the first series of selector wedges attached to the selector belt and positions each such removed selector wedge relative to the selector belt. Removing the selector wedges of the second series of selector wedges which are placed on the first wedge storage pallet and then positioned on the second wedge storage pallet with respect to the selector belt, and each of the second series of selector wedges It is constructed and arranged to sequentially attach the selector wedge to the selector belt.

Description

【発明の詳細な説明】 自動セレクター楔交換組立体を有する包装機械 発明の分野 本発明は、一般的に、包装機械と、物品をコンテナ内に包装する方法とに関す る。より具体的には、本発明は、連続動作包装機械に関し、この連続動作包装機 械は、フライト型セレクター楔を用いて物品を順序不同に所定数の物品及び物品 配列のグループにし、そのフライト型セレクター楔は、事前に形成されたスリー ブ型カートン又はパッケージであって板紙で構成されているもののようなコンテ ナ内へ、物品のグループを案内する。 発明の背景 連続動作包装機械は、当業界において周知である。端部装入機械を含む連続動 作包装機械は、通常、選択された数の物品（例えば飲料容器）を、所望されてい るグループサイズ又はグループ配列にグループ化する。これらの配列の実例は、 ６個の飲料容器の６パック、１２個の飲料容器のハーフケースロット、及び２４ 個の飲料容器のケースロットを含む。種々の製品又は物品のサイズ又は配列は、 使用されつつある包装機械及び所望されている物品の配列に依存して、包装され 得る。 通常の連続動作包装機械の動作においては、物品は、セレクター装置に順序不 同に供給される。次いで、セレクター装置は、物品を所定の配列即ちパターンに グループ化する。通常、セレクター装置は、レーン分割／ガイド組立体と共に使 用され、このレーン分割／ガイド組立体は、物品を、単独で又はグループとして 、事前に形成されているスリーブ型カートン又はパッケージであって板紙で構成 されているものの開放端部に向け且つその又はそれらの中へ移動させる。 初期の連続動作包装機械は、物品選択機能、物品グループ化機能、及び物品包 装機能を、包装工程における流れの中断を必要とするところのばらばらなステッ プで果たしていた。この工程における流れの中断の問題は、最近の包装機械にお いて取り組まれており、これらの最近の包装機械は、物品を別々の流路即ちレー ンに分割するガイドレールと、これらのガイドレールと協働するセレクター楔又 はセレクターフライトとを利用しており、これらのセレクター楔又はセレクター フライトは、所定数の物品を１つの物品グループ内へ移動させ又はかき集め、次 いで、物品のグループをコンテナ内へ移送する。 工程の流れを中断することなく物品を包装すべく物品のグループを形成するた めのセレクター楔又はセレクターフライトを利用する、連続動作包装機械の初期 の例は、１９７３年１２月１８日付けで発行された、Langen et al.への特許、 米国特許第３，７７８，９５９号に開示されている。Langen et al.は、複数の 、横切る方向に延出している離隔させられたフェンス手段、即ち、フライト又は セレクター楔であって、コンベヤ上に装着されるものを有するコンベヤベルトを 含んでいる。Langen et al.のフェンス／セレクター楔は、所定のサイズの物品 グループを形成するための、一連の離隔させられた平行のガイドレールを通る物 品の移動と協働し、もって、物品を、ガイドレールと協力してスリーブ型コンテ ナの開放端部内へ移動させていた。 Langen et al.の発明は、ばらばらなステップでの物品の包装と以前は結び付 いていた工程における流れの中断に対処する、連続動作包装機械における改良を 主張していたが、Langen et al.の装置は、物品のグループをある範囲の又は種 々の所定のサイズに急速且つ経済的な態様で形成するよう、容易に適合させられ 得るとは思われない。むしろ、異なるサイズの物品グループ及び／又は異なるサ イズ及び配列の物品に適合させるためには、Langen et al.の装置は、停止させ られ、ガイドフェンス及びセレクター楔が、物理的に取り外され且つ置き換えら れなければならないように思われる。 従って、Langen et al.は、特定の直径及び特定の物品グループサイズの物品 を処理することに限定されている。今日、サイズが広い範囲に亘って変化する物 品が包装されるということを考慮すると、このことは、多数の物品を高い生産速 度で取り扱うという、包装作業の現今の要求に鑑み、包装機械の有用性に重大な 制限を加える。 所定のグループサイズの物品を形成してカートンの開放端部内へ物品を送り込 むという、同様の試みが、１９８０年１２月９日付けで発行された、Calvert et al.への米国特許第４，２３７，６７３号、及び１９９１年１月８日付けで発行 された、Nigrelli，Sr.への米国特許第４，９８２，５５１号に開示されている 。Calvert et al.及びNigrelli，Sr.においては、共に、隔置された一連のフラ イト又はセレクター楔を有するコンベヤベルトが、それによって物品をばらばら のレーン即ち列に形成するところの、離隔させられたガイドレーン組立体の対を 通過させられる。これらの発明の楔は、ガイドレールによって整合させられてい る物品内へ移動させられ、物品を、それらがスリーブ型カートンの離隔した開放 端部内へのグループに形成されるよう、案内する。 しかしながら、Calvert et al.及びNigrelli，Sr.は、共に、異なるサイズ又 は異なる包装配列の物品を取り扱うべく、包装機械を停止させてそれらが取り付 けられているところのコンベヤベルトに沿うフライト又はセレクター楔を手動で 交換する必要なしに、連続動作包装機械のセレクターフライト組立体が容易に交 換され得るところの装置を、明らかには教示していない。従って、Calvert et a l.及びNigrelli，Sr.の発明は、変化する配列の製品サイズを取り扱うことにお ける柔軟性に対する要求、及び種々の所定の物品グループサイズを１台の包装機 械上で包装することを可能にするということに対する要求に応えているようには 思えない。物品を所定のグループサイズに形成して物品を包装機械上の移動路に 沿って移動させるフライト又はセレクター楔を用いる、連続動作包装機械の更な る例は、Lashyro et al.への米国特許第５，０３６，６４４号、Langen et al. への米国特許第４，９３６，０７７号、及びCooleyへの米国特許第４，５６６， ２４８号に開示されている。 上述した連続動作包装機械は、比較的高速の且つ中断されない物品の包装を可 能にする一方、これらの包装機械のいずれもが、サイズ、例えば物品の直径が異 なっている物品を選択的に包装する能力において、及び、包装作業の間に包装機 械に沿って移動させられつつある物品の、ピッチにおける差異又はピッチの組合 せを含む、種々の物品グループ又は配列を包装する能力において、柔軟性がない 。この制限は、かなり深刻であり、今日においては不都合でさえある。何故なら ば、物品、例えば瓶入り飲料又は缶入り飲料は、現今、拡大しつつあるサイズ範 囲及 び異なる製品配列で市場に出されるからである。例えば、飲料容器を、４パック 、６パック、８パック、１２パック、及びケースで包装し、並びに１つのサイズ の物品だけでなく、飲料缶及び飲料瓶の両方を含む種々の物品サイズで包装する ことは、飲料生産者にとっては珍しいことではない。従って、周知の連続動作包 装機械は、ばらばらの各物品サイズ又は各物品配列を取り扱うための付加的な包 装機械が、利用されるということ、又は、異なるサイズ又はグループ配列の物品 を包装すべく、包装機械が、停止させられ、分解され、そして、可能であるなら ば、再組み立てされるということを、必要とした。 従って、必要とされてはいるが、見たところ当業界においては入手不可能であ るところのものは、変化する物品のピッチ又はピッチの組合せを含む、異なるサ イズ及び製品グループ配列の物品を取り扱うべく容易に適合させられ得、且つ包 装作業における最小の停止時間で急速に且つ効率的にそれを行い得る、連続動作 包装機械である。更に、必要とされてはいるが、当業界においては入手不可能で あるところのものは、１つのサイズ及び製品グループの物品を取り扱うことから 、異なるサイズ及び／又は、所望されるならば、異なる製品グループを取り扱う ことへと自動的に切り替わる連続動作包装機械であって、包装機械のセレクター 楔の自動交換を含み、且つ、今日の包装工場において存在する柔軟性及び高生産 速度に対する要求を満足すべく、包装の要求に応じて、別々の隔置されるシリー ズの範囲内でセレクター楔を自動的に隔置する能力を有するものである。 発明の概要 本発明は、当業界において周知の連続動作包装機械の設計において欠けている もののうちの幾つかを補う連続動作包装機械で使用される、改良された自動セレ クター楔交換組立体を提供する。本発明の自動セレクター楔交換組立体は、連続 動作包装機械の一部として形成されているセレクターベルトの長さに沿って隔置 されたシリーズ内に位置させられているセレクター楔を自動的に交換する、非常 に柔軟な方法及び装置を提供し、そのセレクターベルトは、本発明の方法及び装 置がそれと共に使用されるところのの包装機械の生産ニーズ及び／又は包装作業 に合わせられ得る。更に、開示されている構成及び作業の方法において例示され ている本発明の概念は、自動連続包装機械作業において使用される、繰返交換機 械部品、例えばフィルブロック又はガイド組立体の自動交換に容易に適合させら れ得る。 従って、本発明は、単純且つ効率的な方法及び装置であって、高速包装作業及 び低速包装作業の両方での使用に対して容易に適合させられ、実質的にあらゆる タイプの物品及び／又は物品グループ又は物品配列との使用に十分に適応させら れ、且つ、精巧な機械又は他の装置を必要とすることなく、急速且つ簡単に行う ものを提供しつつ、包装機械の作業者が、種々のサイズの物品及び異なる物品グ ループ配列を、単一の連続動作包装機械であって、その上に位置させられている セレクター楔とセレクター楔の隔置関係とを自動的に変更すべく構成されている もので包装することを可能にすることにより、当業界においてこれまでに知られ ていたものよりもずっと大きな度合いの柔軟性を提供する。 本発明は、連続動作包装機械の一部として形成されているセレクターベルトの 長さに沿う隔置されたシリーズ内に位置させられているセレクター楔を自動的に 交換する方法を教示することにより、設計及び動作における単純性を維持しつつ 、その高い度合いの柔軟性を達成する。本発明の新規な方法は、セレクターベル トに取り付けられているセレクター楔の第１シリーズのセレクター楔を順次取り 外し、セレクター楔の第１シリーズからの各セレクター楔を、セレクターベルト に対して位置させられている第１楔格納パレット上に置き、セレクターベルトに 対して第２楔格納パレット上に位置させられている楔格納パレットの第２シリー ズのセレクター楔を取り出し、そして、セレクター楔の第２シリーズの各セレク ター楔をセレクターベルトに順次取り付けるステップを含んでいる。これは、包 装機械のセレクターベルトから取り外されつつある又はそれに取り付けられつつ ある第１シリーズ又は第２シリーズのセレクター楔を手動で又は物理的に取り扱 うことなく、自動的に行われる。 本発明は、また、セレクター楔の第１シリーズのセレクター楔をセレクターベ ルトから取り外す前に、セレクターベルトを第１楔格納パレットに対するホーム ポジションに位置させるステップと、所定数のセレクター楔をセレクターベルト から取り外すことに応じて、セレクターベルトを第１楔格納パレットに対するホ ームポジションから割り送るステップとを含む。同様に、本発明の方法は、セレ クター楔の第２シリーズの楔をセレクターベルトから取り外す前に、セレクター ベルトを第２楔格納パレットに対するホームポジションに位置させるステップと 、所定数のセレクター楔をセレクターベルトに取り付けることに応じて、セレク ターベルトを第２楔格納パレットに対するホームポジションから割り送るステッ プとをも含む。 更に、本発明は、所定数のセレクター楔を第１楔格納パレット上に置くことに 応じて、自動セレクター楔交換組立体の一部として設けられている楔交換ヘッド の位置を第１楔格納パレットに対して変更すると共に、所定数のセレクター楔を 第２楔格納パレットから取り出すことに応じて、楔交換ヘッドの位置を第２楔格 納パレットに対して変更するステップを更に具備している。 セレクターベルトに取り付けられているセレクター楔の第１シリーズのセレク ター楔の、順次の取り外し即ち連続的な取り外しと、セレクター楔の第２シリー ズのセレクター楔の、セレクターベルトへの取り付けとは、セレクター楔の第２ シリーズの最初のセレクター楔がセレクターベルトに取り付けられる前に、セレ クター楔の第１シリーズの各セレクター楔がセレクターベルトから取り外される ようにして、行われる。これは、個々のセレクター楔自体を交換することを可能 にするだけでなく、異なる製品グループ配列の物品を取り扱うべく、セレクター ベルトの長さに沿って連続しているセレクター楔の間隔を変化させることを可能 にし、これは、当業界において自動機械作業ベースでは今までは行われていなか った。 本発明の新規な自動セレクター楔交換組立体は、連続動作包装機械であって、 供給端部及び離隔させられている排出端部と、順序不同の一連の物品を供給され る供給コンベヤと、供給コンベヤと隣接し且つそれに平行なセレクターベルトと を有するものでの使用に十分に適応させられている。セレクターベルトは、取外 し可能なセレクター楔の隔置されたシリーズであって、物品を所定サイズのグル ープに形成すると共に、包装機械のセレクターベルトに平行な且つそれに隣接す るカートン移送コンベヤ上で運ばれている開放端部のスリーブ型カートン内へ物 品のグループを移動させるものを有している。本発明の自動セレクター楔交換組 立体は、セレクターベルトに対して枠上に位置させられている楔交換機と、楔交 換機に対して枠上に位置させられている第１楔格納パレットであって、セレクタ ーベルトから取り外された第１シリーズのセレクター楔をその上に受容し且つ格 納するものと、第２楔格納パレットであって、楔交換機に対して枠上に位置させ られており且つ第２シリーズのセレクター楔をその上に格納するものとを含んで いる。本発明の自動セレクター楔交換組立体は、第３楔格納パレットであって、 楔交換機に対して枠上に位置させられており且つ第３シリーズのセレクター楔を その上に格納するものをも含み得る。 楔交換機は、セレクター楔の第１シリーズのセレクター楔をセレクターベルト と順次係合させ且つそこから取り外し、そして、各セレクター楔を第１楔格納パ レット上に連続的に置くべく、構成され且つ配設されている。その後、第１楔格 納パレットは、後退位置へ移動させられると共に、第２楔格納パレットが、楔交 換機に対しての所定の位置に移動させられる。次いで、楔交換機は、セレクター 楔の第２シリーズのセレクター楔を第２楔格納パレットから順次取り出すと共に 、各セレクター楔を、もし所望されるならば、同一の隔置されたシリーズで、又 は、もし所望されるならば、セレクターベルトに以前に取り付けられていたセレ クター楔の第１シリーズの間隔とは異なって隔置されるシリーズで、セレクター ベルトに取り付ける。 この装置の楔交換機は、セレクターベルトと実質的に整合している、移動路の 方向に延在している細長いほぼ水平のガイドレールと、水平ガイドレールに沿っ て往復運動すべく構成され且つ配設されているキャリジ組立体とを含んでおり、 キャリジ組立体は、一体の且つほぼ垂直のガイドレールであって、楔交換ヘッド をその上に往復運動可能に支持しているものを含んでおり、楔交換ヘッドは、セ レクター楔を取り外し且つセレクターベルトに取り付けるべく、セレクターベル ト及び／又は楔格納パレット上のセレクター楔と係合するよう、構成され且つ配 設されている。 本発明のセレクター楔は、全体的に細長い本体と、そこから延出している、離 隔させられている取付ピンの対とを有しており、取付ピンは、離隔したセレクタ ープレートに画成されている、対応して離隔させられているスロット開口部の対 の中に受容されるべきサイズ及び形状になされており、セレクタープレートは、 セレクターベルトを形成している。セレクター楔の取付ピンは、スロット開口部 の大径部を通って嵌合すべく設計されており、次いで、細長い係止スロット内を セレクターベルトの長さに対してそれを横切る方向に移動させられ、もって、取 付ピンのシャンクは、従って、セレクター楔は、セレクタープレート上の所定位 置に係止させられる。セレクターベルト内に形成されているスロット開口部は、 均等に並べられている第１のシリーズと、３つの隣接するセレクターベルト内で スロット開口部が開口部から開口部へと漸進的に幅広になる、スロット開口部の 周期的な第２のシリーズとからなり、スロット開口部の周期的なシリーズは、セ レクターベルトの長さに沿う規則的に隔置されたシリーズになる。 本発明の構成要素の協働、及び本発明によって実行される方法は、結果的にセ レクター楔交換組立体になり、このセレクター楔交換組立体は、単一の連続動作 包装機械が種々の物品サイズ及び種々の物品配列に対して使用されるということ を可能にする。更に、本発明の方法及び装置は、手動の介在又は物理的な介在の 必要なしに、セレクターベルトの長さに沿う、変化する隔置されたシリーズにお ける、セレクター楔の自動的な取り外し及び取り付けを提供すると共に、それを 急速且つ効率的に行う。従って、本発明の目的は、異なる直径又は高さの物品を 処理すべく、連続動作包装機械のセレクター楔を急速且つ自動的に交換する能力 と、種々の物品配列が包装機械上で最短の生産停止時間で包装されることを可能 にする能力とを含む。本発明は、柔軟で、効率的で、且つ連続的な高速物品包装 を提供しつつ、上述した目的を達成する。 図面の簡単な説明 図１は、包装機械であって、その上に位置させられている自動セレクター楔交 換組立体の好適な実施例を有するものの斜視図である。 図２は、本発明のセレクター楔の好適な実施例、及び連続動作包装機械のセレ クターベルトの一部を形成する一連の離隔したセレクタープレートの斜視図であ る。 図３は、図１の３−３線に沿う側面図である。 図４は、図３の４−４線に沿う端面図である。 図５は、図３に示されている自動セレクター楔交換組立体の平面図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、本発明のセレクター楔を取り外し且つ取り付ける方法を 示す順次的且つ部分的な端面図である。 好適な実施例の詳細な説明 ここで、幾つかの図において同様な参照符号が同様の部分を示す図面を参照す るに、図１の数字５は、連続動作包装機械７上に位置させられている、本発明の 自動セレクター楔交換組立体の好適な実施例を示している。 連続動作包装機械７は、支持枠８を設けられており、この支持枠は、包装機械 の部品への容易な到達を可能にするウオークイン・フレームとして知られている タイプのものである。枠８は、供給端部９と、離隔させられている排出端部１１ と、供給端部９から排出端部１１に向かって延在する移動路「Ｐ」とを有してい る。エンドレス供給コンベヤ１２が、包装機械の供給端部に位置させられていて 、無秩序の一連の物品（図示せず）を供給され、それらの物品は、枠８上に位置 させられているセレクターベルト１３に向けて移動させられ、セレクターベルト １３は、供給コンベヤ１２の長さの少なくとも一部に平行であり且つそれに隣接 している。 １９９３年９月２日に出願され、発明の名称がPackaging Machine and Method of Packaging Articlesである米国出願第０８／１１８，１１１号であって、あ たかも完全に記載されているかのように引用することによって本明細書中に組み 入れられているものに、より詳細に記載されている態様で、ほぼ平行の離隔した 一連のガイドレール（図示せず）で構成されているガイドレール組立体（図示せ ず）が、物品の無秩序の供給を物品のレーン即ち列に形成すべく、供給コンベヤ １２及びセレクターベルト１３の上方で且つそれらに関連して枠８上に支持され ている。セレクターベルト１３は、隔置された一連のセレクター楔（図３）を有 しており、これらの楔は、物品を所定のグループサイズの物品のグループにする と共に、事前に形成されたスリーブ型のカートン（図示せず）又は板紙キャリヤ （図示せず）であって、セレクターベルト１３の長さの少なくとも一部に平行で あり且つそれに隣接しているカートン移送コンベヤ１６上で移動させられつつあ るものの開口端部（図示せず）に向けて、物品をガイドレールに沿って移動させ る。 包装機械の供給端部には、開かれていないカートンブランクの供給部（図示せ ず）を設けられているカートンマガジン組立体１７が位置させられており、それ らの開かれていないカートンブランクは、カートン開きステーション１９に連続 的に送られ、このカートン開きステーションは、カートン供給開きホイールであ って、カートンブランクを事前形成カートンへと開き且つ事前形成カートンをカ ートン移送コンベヤ上に送るものを有している。カートン（図示せず）が所定の グループの物品（図示せず）で満たされると、カートンは、二重ポケット装入ホ イール組立体２０に向けて且つそれに隣接するまで、カートン移送コンベヤに沿 って移動させられ、その二重ポケット装入ホイール組立体は、物品をカートン内 に装入すると同時に、カートンの開放端部におけるフラップを閉じるように折り 曲げる。次いで、カートンは、下流の接着剤塗布ステーション（図示せず）であ って、容器の開放端部のフラップに接着剤を塗布するものに送られ、次いで、そ の容器は、包装機械７の排出端部１１に支持されている圧縮・排出セクション２ １を通過させられることにより、そのフラップが閉位置でシールされる。従って 、図１に示されているように、包装機械７は、ジョージア州アトランタのRiverw ood International Corporationで製造されている包装機械のQUICKFLEXファミリ ーを含んでいてもよい。 セレクターベルト１３上で使用されるセレクター楔２３の好適な実施例が、図 ２に示されている。セレクター楔２３は、ナイロン又はプラスチックのような、 射出成形される低摩擦合成材料で好適に作られている細長い楔本体２４を有して いる。なお、セレクター楔２３が、包装機械７上の種々の物品の取扱い用の丈夫 で硬質なセレクター楔として供給される限りにおいて、殆どのエンジニアリング ポリマーが、使用可能であろう。セレクター楔２３は、前縁部２６を有しており 、この前縁部は、セレクターベルト１３がセレクター楔の供給端部９から排出端 部１１に向けて移動する際に、そのセレクターベルト上の移動路の方向に移動す る。セレクター楔２３は、選択端部２７を含んでおり、それを引用することによ って 本明細書中に既に組み入れられている、１９９３年９月２日に出願された、同時 継続中の米国出願第０８／１１８，１１１号に記載されているように、その選択 端部は、物品を物品の所定のグループにすべく、供給コンベヤ１２及びセレクタ ーベルト１３上に位置させられる物品と先ず係合する。楔本体２４の選択端部２ ７の反対側には、テーパー端部２８があり、このテーパー端部は、二重ポケット 装入ホイール組立体２０の二重ポケット装入ホイール（図示せず）のうちのいず れか一方がそれらの上方に位置させられ且つセレクター楔２３の上方に延在する ことを可能にするよう、構成され且つ配設され、もって、カートン移送コンベヤ １９上で移動路の方向に運ばれつつあるカートン（図示せず）の開放端部（図示 せず）内に物品を装入するためのポケット装入ホイールのうちの一方が、カート ン移送コンベヤ１９に隣接して位置させられる。 セレクター楔２３は、１対の離隔した取付ピン３０を設けられており、それら のピンは、楔本体２４の内側から且つそれから離れる方向に延出しているシャン ク３１を有しており、楔本体２４から離れる方向に延出しているシャンク３１の 端部は、その一部として形成されているテーパーヘッド３２を有している。楔本 体２４は、また、楔交換ヘッド５７（図４〜図５）の楔セレクターピン６６のう ちの１つの上に受容される、１対の離隔した開口部３４と、離隔した楔ロッド７ ６（図２〜図４）の対のうちの１つの上に受容される、１対の離隔した楔ロッド 開口部３５とを有しており、それらの楔ロッドは、自動セレクター楔交換組立体 ５上のセレクター楔２３の種々の実施例を収納すべく使用される。開口部３４及 び３５は、楔本体２４を貫通して延在している。なお、以下に詳細に記載するが 、開口部３４は、必ずしも楔本体を完全に貫通して延在する必要はないが、楔交 換ヘッド５７の楔セレクターピン６６（図５）の離隔した対の各々をその中に受 容するに十分なだけは延在している必要がある。 引き続き図２を参照するに、セレクターベルト１３の一部が示されている。セ レクターベルト１３は、複数の細長く且つ隣接しているセレクタープレート３６ で構成されており、各セレクタープレート３６は、３つの平行でエンドレスのチ ェーンコンベヤ１５（図４）であって、セレクターベルト１３の長さに沿って延 在してセレクターベルト１３を移動路の方向に移動させるものに作用的に接続さ れている。ある離隔させられているセレクタープレート３６は、その中に画成さ れているスロット開口部３７の対を設けられている。スロット開口部３７は、そ の中のセレクター楔２３の種々の実施例の取付ピン３０をその中に受容し、セレ クター楔を、セレクターベルトに、その長さに沿う隔置されたシリーズで取り外 し可能に締着又は取着すべく設けられている。従って、各スロット開口部３７は 、楔２３をセレクターベルト１３上の所定の位置に保持すべく、大径部３８であ って、取付ピン３０のテーパーヘッド３２をその中に受容すべきサイズ及び形状 になされているものと、そこから延出している細長い係止スロット４０であって 、取付ピン３０のシャンク３１をその中に受容してシャンク３１をスロット４０ 内に係止させるべきサイズ及び形状になされているものとを設けられている。 従って、セレクターベルト１３は、セレクターベルトの長さに沿う隔置された シリーズで画成されている、スロット開口部４１の第１の対を含んでいる。スロ ット開口部４１の第１の対は、セレクターベルト１３の長さ方向に沿って延在す る、スロット開口部４１の対の第１シリーズ４２（図１及び図２）を形成する。 スロット開口部の第１シリーズ４２を構成する、スロット開口部４１の第１の対 は、セレクターベルト１３の長さに沿って、スロット開口部の各隣接する対から 、７ 1/2インチ中心で離隔させられるであろうということが、予定されている。 この７ 1/2インチの間隔は、同時継続中の米国出願第０８／１１８，１１１号に 記載されているように、カートン移送コンベヤ１９の「スプリット」ポケットの 間隔に対応していると共に、例えば４パック飲料コンテナ又は６パック飲料コン テナのように、単一のパッケージ内に２の倍数の物品が詰め込まれるところの「 ツー−アップ(two-up)」製品配列にも対応している。 セレクターベルト１３は、また、スロット開口部４３の第２の対と、スロット 開口部４４の第３の対と、スロット開口部４５の第４の対とを設けられており、 スロット開口部の各対間の幅は、スロット開口部４３の第２の対からスロット開 口部４５の第４の対まで、漸進的に増加している。更に、スロット開口部の第２ 、第３及び第４の対は、セレクターベルト１３に沿う、循環するスロット開口部 の第２シリーズ４８（図１及び図２）を形成する。しかしながら、スロット開口 部の第２シリーズ４８を構成する、スロット開口部４３，４４及び４５の各対は 、 セレクターベルト１３の長さに沿う一連のスロット開口部４３，４４及び４５の 、対応し且つ離隔させられている各対から、１５インチ中心で隔置されている。 この間隔は、「スリー−アップ」パッケージ及び「フォー−アップ」パッケージ の物品、並びに種々の配列の物品を包装機械７上で詰め込むための全ポケットサ イズに対応している。 ７ 1/2インチ又は１５インチの、各シリーズのスロット開口部（即ち、この場 合、セレクター楔）間の間隔即ち「ピッチ」が、本明細書中で記載されているが 、本発明の自動セレクター楔交換組立体は、例えば、しかしそれらには限定され ないが、６インチ及び１２インチ、７．５インチ及び１５インチ、９インチ及び １８インチ等のピッチの組合せを含む、あらゆる数の、所望さている、ピッチの 範囲、比、又は組合せでも、並びに、所望されるならば、スロット開口部の、ピ ッチを設けられているシリーズの比を互いに他方に対して変化させても、使用さ れ得る、ということが予定されている。更に、３つ以上の異なるピッチの組合せ が、セレクターベルトの長さに沿って存在し得且つ本発明の実施例の構成及び方 法で使用され得るということ、及び、本装置が、上述したセレクター楔以外の包 装機械の部品を自動的に交換するために使用され得るということは、当業者にと っては同様に明らかであろう。 図２を参照するに、スロット開口部４１，４３，４４及び４５の各対は、取付 ピン３０のテーパーヘッド３２をその中に受容するための大径部３８と、取付ピ ンのシャンク３１をその中に係止させてセレクター楔２３をセレクターベルト１ ３に固定するための細長い係止スロット４０とを有すべく、同一に構成されてい る。セレクター楔２３の一実施例が図２に示されているが、連続動作包装機械７ は、図５に最も良く示されているような、セレクター楔２３の幾つかの実施例を 供給されてもよく、セレクター楔２３の実施例は、ツー−アップ配列、スリー− アップ配列、及びフォー−アップ配列の所定のグループサイズを形成すべく、そ れぞれ構成され且つ配設されている。これは、詳細に後述すると共に、同時継続 中の米国出願第０８／１１８，１１１号に詳細に記載されている。 ここで、図３〜図５を参照するに、自動セレクター楔交換組立体５が、詳細に 図示されていると共に、包装機械７（図１）の枠８上に位置させられて示されて いる。自動セレクター楔交換組立体５は、線形支持組立体５３によって細長い水 平ガイドレール５２上に支持されているキャリジ組立体５１を含んでいる。水平 ガイドレール５２は、図１に概略的に示されているように、セレクターベルト１ ３と実質的に整合させられていると共に、移動路の方向に延在している。キャリ ジ組立体５１は、サーボモーター５５によって水平ガイドレール５２上を往復運 動可能に駆動され、そのサーボモーターは、キャリジ組立体５１の一部として形 成されているボールスクリュー（図示せず）内に受容されるねじ付きロッド（図 示せず）に動力を供給する。サーボモーター５５は、枠８上に装着されていると 共に、水平ガイドレール５２上のキャリジ組立体５１を、枠８及びセレクターベ ルト１３に対して移動させる。 キャリジ組立体５１は、一体の垂直ガイドレール５６を含んでおり、この垂直 ガイドレールは、その上に楔交換ヘッド５７を往復運動可能に支持している。楔 交換ヘッド５７は、キャリジ組立体５１上に位置させられているサーボモーター ５９により、垂直ガイドレール５６上を上下させられる。サーボモーター５９は 、それに締着されている駆動プーリー６０を有しており、対応する駆動プーリー ６１が、ベルト６３によって駆動される。駆動プーリー６１は、垂直ガイドレー ル５６内に収容されている細長いねじ付きロッド（図示せず）に締着されており 、ボールスクリュー（図示せず）が、楔交換ヘッド５７の一部として形成されて いる。サーボモーター５９は、駆動プーリー６０と、ベルト６３を介して駆動プ ーリー６１とを回動させ、この駆動プーリー６１は、楔交換ヘッド５７をキャリ ジ組立体５１に対して上方又は下方に移動させるべく、ねじ付きロッドを回転さ せる。楔交換ヘッド５７は、細長い線形支持組立体６４（図６Ａ，図６Ｂ）の垂 直ガイドレール５６上に支持されている。 楔交換ヘッド５７は、図３〜図５に示されていると共に、楔セレクターピン６ ６の離隔した対を含んでおり、これらの楔セレクターピンは、楔交換ヘッドから 垂直ガイドレール５６に対して垂直に、且つ水平ガイドレール５２の長さに沿っ て延出している。楔セレクターピンは、支持ブラケット６７上に装着されており 、支持ブラケット６７は、線形アクチュエーター６８上に装着されており、この 線形アクチュエーターは、支持ブラケット及び楔セレクターピンをセレクターベ ル ト１３の長さに対して横切る方向に移動させると共に、その詳細は後述する態様 で、セレクター楔２３をセレクターベルト１３に係止させ且つセレクター楔２３ をセレクターベルト１３から外すべく使用される。 図５に示されているように、楔交換ヘッド５７は、真空吸引カップ７０であっ て、楔交換ヘッド５７がセレクター楔２３と係合させられてセレクター楔をセレ クターベルト１３から取り外し且つセレクター楔をセレクターベルト上に置く際 に、セレクター楔２３を楔セレクターピン６６上に保持するためのものを含んで いる。真空吸引カップ７０は、ベンチュリ真空ポンプであり、このベンチュリ真 空ポンプは、圧縮空気が真空ポンプの一部として形成されているベンチュリ管を 通過させられる際に減圧を生成する。吸引カップ７０の一例は、PIAB，Inc.によ って製造されている真空ポンプのタイプのものである。 ここで、図３及び図５を参照するに、自動セレクター楔交換組立体５は、第１ 楔格納パレット７１と、第２楔格納パレット７２と、第３楔格納パレット７３と を含んでいる。各楔格納パレットは、包装機械７の枠８上に支持されていると共 に、キャリジ組立体５１に対して、特にその楔交換ヘッド５７に対して位置させ られている。楔格納パレット７１，７２，７３の各々は、ほぼ四辺形の底板７５ を有しており、この底板は、そこから上方に延出している楔ロッド７６の一連の 離隔した対を支持しており、楔ロッドの離隔した対は、セレクター楔２３を不使 用時に楔格納パレット上に保持即ち格納すべく、各セレクター楔２３内に画成さ れている楔ロッド開口部３５を通過させられるべきサイズ及び形状になされてい る。図３〜図５に示されているように、セレクター楔２３が楔ロッド７６上に格 納される際、それらは、上下逆さまに位置させられており、もって、それらの取 付ピン３０は、上方に延出しており、取付ピンの各対は、各楔本体２４内に画成 されているピン収容開口部５０の、対応する、離隔した対の中に受容され、もっ て、セレクター楔２３は、楔ロッド７６上で互いに隣接して横たわっている。ほ ぼ７個のセレクター楔２３が楔ロッド７６の各対上に支持されるであろうという ことが、予定されているが、この数は、セレクター楔２３の固有のサイズ及び形 状、並びに楔格納パレット７１〜７３のサイズ及び自動セレクター楔交換組立体 ５を作動させる際に使用される制御方法に基づき、変化し得る。しかしながら、 ここでは、格納パレット７１〜７３、楔ロッド７６、及びセレクター楔２３は、 それぞれ、７個のセレクター楔が底板７５上に装着されている楔ロッド７６の各 対上に積み重ねられるようなサイズになされている。 各セレクター楔２３は、その離隔した開口部３４の対が楔交換ヘッド５７の一 部として形成されている楔セレクターピン６６の離隔した対と実質的に整合する よう、構成されている。更に、楔ロッド７６上に受容される楔ロッド開口部３５ の離隔した対も、開口部３４の離隔した対を楔交換ヘッド５７及びその上に装着 されている楔セレクターピン６６に対して中央に置くべく作用するよう、各セレ クター楔２３は、サイズ及び形状を定められている。ここでは図示されていない が、底板７５から上方に且つそこから離れる方向に延出する各楔ロッド７６の端 部は、テーパーを付されており、もって、各セレクター楔２３は、その上に容易 に受容され得、それぞれの各楔格納パレット上に格納されるべく、底板７５に向 かって下方に進まされ得る。 図３及び図５に示されているように、第１楔格納パレット７１及び第２楔格納 パレット７２は、枠８上に移動可能に支持されていると共に、水平ガイドレール ５２に沿うキャリジ組立体５１の移動路内へと往復運動可能に移動させられるべ く構成されている。延出させられると、楔格納パレット７１及び７２は、楔交換 ヘッド５７及び垂直ガイドレール５６に対して中央に置かれる。従って、第１楔 格納パレット７１及び第２楔格納パレット７２の底板７５は、線形アクチュエー ター７７及び線形支持組立体７９上に支持されている。線形アクチュエーター７ ７及び線形支持組立体７９は、互いに他方から離隔させられていると共に互いに 平行である。 図４及び図５に示されているように、線形支持組立体７９は、枠８上に装着さ れているガイドレール８０と、底板７５上に装着されている摺動ブロック８１と を含んでおり、摺動ブロック８１は、ガイドレール８０上にぴったりと嵌るべき サイズ及び形状になされており、もって、それは、そのガイドレールから上方に は取り外され得ないが、ガイドレールの長さに沿って自由に移動する。図３〜図 ５に示されている、線形アクチュエーター７７及び線形支持組立体７９は、水平 ガイドレール５２に垂直であり、もって、第１楔格納パレット７１及び第２楔格 納パレット７２が、水平ガイドレール５２に沿う、キャリジ組立体５１の移動路 内に各々それぞれ移動させられると、楔格納パレットは、楔交換ヘッド５７に対 して中央に置かれる。楔格納パレット７１及び７２は、キャリジ組立体５１の移 動路内に交互に移動させられ、両方が同時には延出させられないであろうという ことが、予定されている。 図５に示されているように、第３楔格納パレット７３は、枠８上の所定の位置 に固定されていると共に、キャリジ組立体５１、特に楔交換ヘッド５７を通過す る軸線「Ａ」と整合させられている。第１楔格納パレット７１〜第３楔格納パレ ット７３の底板７５の各々は、中央に画成されている欠切部８３を有しており、 セレクター楔が、後述する態様で、楔格納パレットから取り出され又は楔格納パ レットに加えられつつある場合において、キャリジ組立体５１がそれぞれの各楔 交換パレットの底板７５内に移動させられる際に、キャリジ組立体５１の部分、 特に、楔交換ヘッド５７がその上に位置させられているところの垂直ガイドレー ル５６を受容すべきサイズ及び形状に、その欠切部は、なされている。 線形支持組立体５３，６４及び７９の各々は、THK，Inc.によって製造されて いるタイプの、在来の線形支持組立体であり、特に、THKのタイプSR...W（重荷 重タイプ）線形支持組立体であってよく、それらの各々は、細長いガイドレール と、その中に保持されている一連のボールベアリングを有する摺動ブロックであ って、支持組立体のガイドレール上に受容されるものとを有している。楔交換ヘ ッド５７の線形アクチュエーター６８、並びに第１楔格納パレット７１及び第２ 楔格納パレット７２の線形アクチュエーター７７は、それぞれ、とりわけ、TOL- O-MATIC又はMOSIERによって製造されているタイプの、在来の、とりわけ、バン ドシリンダーであり、それらは、本明細書中で開示されているタイプの機械での 使用に十分適した省空間設計に、広い移動範囲という利点を提供する。サーボモ ーター５５及び５９は、在来のサーボモーターであり、とりわけ、INDRAMAT又は PACIFICSCIENTIFICによって製造されているサーボモーターを含み得る。 図３及び図５に示されているように、包装機械７は、３つの異なったシリーズ のセレクター楔２３を供給される。第１楔格納パレット７１上に部分的に格納さ れている第１シリーズのセレクター楔９１が、図３に示されており、第１シリー ズの残りのセレクター楔は、図示されているように、セレクターベルト１３の長 さに沿って隔置されている。第２楔格納パレット７２上に格納されている第２シ リーズのセレクター楔９２が、図３及び図５に示されていると共に、第３楔格納 パレット７３上に格納されている第３シリーズのセレクター楔９３も、図３及び 図５に示されている。図５に最も良く示されているように、第１シリーズ〜第３ シリーズのセレクター楔９１〜９３の各シリーズのセレクター楔２３は、異なっ たサイズ及び形状になされている。第１シリーズのセレクター楔９１は、セレク ターベルト１３の長さに沿って隔置されている、離隔した開口部４２の第１シリ ーズ内に置かれるものであり、ツー−アップ配列の製品グループを形成すべく、 ７ 1/2インチ中心で置かれている。第２シリーズのセレクター楔９２のセレクタ ー楔は、フォー−アップ配列の物品配列を形成すべく使用され、そして、楔格納 パレット７３上に位置させられている第３シリーズの楔９３は、物品のスリー− アップ配列を形成すべく使用されると共に、セレクターベルト１３内のスロット 開口部の第２シリーズ４８のスロット開口部４３〜４５内に１５インチ中心で置 かれる。 第１シリーズ〜第３シリーズのセレクター楔９１〜９３のセレクター楔２３は 、セレクター楔のタイプを視覚的に識別すべく、カラーコード化されていてもよ く、もって、適切なセレクター楔が、適切な包装要求に対してセレクターベルト １３上に位置させられているということ、即ち、第３シリーズのセレクター楔９ ３のセレクター楔２３等ではなく、第１シリーズのセレクター楔９１のセレクタ ー楔２３が、ツー−アップ製品配列用に使用されつつあるということが、確実に なる。更に、離隔した楔ロッド７６の各対間の間隔は、３つの楔格納パレット７ １〜７３の各々に対して同じであるとして示されているが、適切なセレクター楔 が正しい楔格納パレット上に格納されるということを確実にすべく、特定のタイ プのセレクター楔２３のみが楔ロッド上に位置させられ得るよう、楔ロッド７６ の各対間の間隔は変化させられ得るということが、予定されている。 自動セレクター楔交換組立体５は、水平ガイドレール５２上に位置させられる 、１対の接近スイッチ（図示せず）を含んでおり、これらの接近スイッチは、キ ャリジ組立体５１が水平ガイドレールの限界を越えて延出しないということを確 実 にする。同様に、楔格納パレット７１及び７２の各々は、枠８上に装着されてい る１対の接近スイッチであって、延出位置又は後退位置における楔格納パレット の位置を検出するものを含んでおり、楔格納パレット７１の後退位置が、図５に 示されていると共に、楔格納パレット７２の後退位置も、図５に示されている。 最後に、楔変換ヘッド５７は、楔セレクターピン６６の離隔した対に隣接する 支持ブラケット６７上に装着されている光電センサー（図示せず）を含んでおり 、この光電センサーは、楔交換ヘッドに隣接するセレクター楔２３の存在を検出 し、もって、セレクター楔が、セレクターベルト１３上の、又は楔格納パレット ７１〜７３のうちの１つの楔格納パレット上の、具体的な楔についての楔交換シ ーケンスを開始するに適切な位置にあるということが、確実になる。 動作 簡潔に上述したように、自動セレクター楔交換組立体５は、セレクターベルト １３上に位置させられている一連のセレクター楔の各セレクター楔を逐次的に取 り外し、適切な楔格納パレット上に各セレクター楔を連続的に置き、楔格納パレ ットのうちの他の楔格納パレットから、セレクター楔を連続的に取り出し、そし て、セレクターベルト上の、その中に画成されており且つセレクターベルトの長 さに沿って離隔させられているスロット開口部の適切な対の中に、セレクター楔 の第２のシリーズのセレクター楔の各々を逐次的に置く。 そのホームポジションにあるセレクターベルト１３が、図３に示されており、 図中、ベルト１３の離隔したセレクタープレートは、その上にセレクター楔２３ を搭載しており、そのセレクター楔は、キャリジ組立体５１、特にその楔交換ヘ ッド５７に対して位置させられている。図３には、また、第１楔格納パレット７ １に対して位置させられているセレクターベルト１３が、示されている。セレク ター楔２３がセレクターベルト１３から取り外されると、それらは、楔ロッド７ ６の最も後の対から開始して７個のセレクター楔がその上に置かれるまで上方に 延出しつつ、連続的に積み重ねられ、７個のセレクター楔がその上に置かれると 、キャリジ組立体５１は、第１楔格納パレット７１に対して移動されられ、即ち 、それは、楔格納パレットに画成されている欠切部８３内において楔格納パレッ ト から後方へ移動させられ即ち割り送られ、そして、次の７個のセレクター楔が、 楔ロッド７６の第２の対上に連続的に積み重ねられる。この工程は、第１シリー ズのセレクター楔９１の全てのセレクター楔がセレクターベルト１３から取り外 されるまで、続く。第１セレクター楔２３がセレクターベルト１３から取り外さ れつつある際、セレクターベルト１３は、図３に示されている、ホームポジショ ンに先ず位置させられ、次いで、第１楔格納パレット７１の、キャリジ組立体５ １に対して最も後の位置における楔ロッド７６の対に対して後方に割り送られ、 もって、セレクター楔２３が、取付ピン３０が受容されるところのスロット開口 部の対から取り外されると、セレクター楔は、楔ロッド７６上へ垂直方向下方に 移動させられ、楔ロッドは、各セレクター楔の楔本体２４内に画成されている楔 ロッド開口部３５の離隔した対を通って上方に延出する。 セレクターベルトからセレクター楔２３を取り外す工程は、セレクターベルト から取り外されるべきセレクター楔に隣接する接近位置に、楔交換ヘッド５７を サーボモーター５５及び５９で位置決めする第１のステップを含む。楔交換ヘッ ド５７の、セレクターベルト１２に対する位置は、制御処理装置（図示せず）内 にプログラムされており、この制御処理装置は、楔交換ヘッド５７を垂直方向に 上下に移動させるべく、且つ、セレクターベルト１３上のセレクター楔２３及び 底板７５上の楔ロッド７６への向きに及びそれらから離れる向きにキャリジ組立 体５１を水平方向に移動させるべく、サーボモーターを作動させる。楔交換ヘッ ドの一部として設けられている光電センサー（図示せず）が、セレクター楔が楔 交換ヘッドに隣接しているということを検出すると、キャリジ組立体５１は、前 進させられ、もって、楔セレクターピン６６の離隔した対が、楔本体２４（図２ ）に画成されている、離隔した開口部３４内に受容される。しかしながら、それ を行う前に、線形アクチュエーター６８が、制御処理装置によって起動され、も って、ピン６６は、ベルト１３上の係止位置（図６Ａ）にあるセレクター楔２３ の開口部３４に対して正しく位置させられるべく、それらの係止／解放位置（図 ４及び図６Ａ）に移動させられる。セレクター楔２３が選択ピン６６上に受容さ れると、真空カップ７０が、セレクター楔に対する真空力を生成してそれを楔交 換ヘッド５７上の所定の位置に保持すべく、起動される。 楔交換ヘッドの選択ピン６６が、セレクター楔２５内に移動させられると（図 ５）、データ信号が、制御処理装置に、サーボモーター５５の一部として設けら れているエンコーダー（図示せず）によって発せられ、これにより、制御信号が 、線形アクチュエーター６８に送られ、もって、取付ピン３０のシャンク３１を スロット開口部３７の細長い係止スロット４０から外すべく、支持ブラケット６ ７及び楔セレクターピン６６が、ホームポジションへと（図６Ｂ）、セレクター ベルト１３の長さに対してそれを横切る方向に移動させられる（図６Ａ）。セレ クターベルト１３から取り外されるべきセレクター楔２３は、線形アクチュエー ター６８により、細長い係止スロット４０内から大径部に移動させられよう。そ の後、制御信号が、制御処理装置からサーボモーター５９に発せられ、これによ り、楔交換ヘッド５７が、線形支持組立体６４上を垂直方向下方に下降させられ （図６Ｂ）、もって、楔本体２４に画成されている楔ロッド開口部３５の離隔し た対が、第１楔格納パレット７１上の楔ロッド７６の適切な離隔した対上に受容 される。デジタル的に符号化されているサーボモーターの使用により、制御処理 装置と通信している楔交換ヘッド５７は、常に、楔格納パレットの底板７５とセ レクターベルト１３の底面とに対する垂直位置を絶えず知っている。従って、セ レクター楔が、底板上の適切な位置に収まるまで又はセレクターベルトから以前 に取り外された他のセレクター楔上に積み重ねられるまで、楔交換ヘッドは、セ レクター楔２３を、楔ロッド７６上へと垂直方向下方に移動させる。 その後、セレクター楔２３を解放するための信号が、吸引カップ７０とサーボ モーター５５とに送られ、これにより、キャリジ組立体５１は、楔格納パレット 上に今位置させられたセレクター楔から戻される。次いで、楔交換ヘッドは、セ レクターベルトから取り外されるべき、次の番のセレクター楔に対する接近位置 へと、垂直方向上方に移動させられる。セレクターベルトは、各セレクター楔が 取り外された後に、図３に示されている矢印の方向に移動させられ、もって、そ こから取り外されるべき、次の番のセレクター楔が、楔交換ヘッド５７と第１楔 格納パレット７１とに対するホームポジションへ移動させられる。制御処理装置 は、選択ピン６６を次の番のセレクター楔内に置く前に、線形アクチュエーター ６８をその係止／解放位置に再び起動する。 この工程は、第１シリーズのセレクター楔９１の全てのセレクター楔がセレク ターベルト１３から取り外されるまで、繰り返される。その後、第１楔格納パレ ット７１は、線形アクチュエーター７７を後退させることにより、キャリジ組立 体５１に対して後退位置に移動させられ（図５）、楔格納パレットの位置は、楔 格納パレットに対して枠８上に位置させられている接近スイッチの対（図示せず ）によって決定される。次いで、制御処理装置は、第２楔格納パレット７２の線 形アクチュエーター７７に信号を発し、図５における第１楔格納パレットのよう に、それをキャリジ組立体５１と楔交換ヘッド５７との整合状態へと延出させる 。 第２楔格納パレット７２が、その延出させられた位置に移動させられると、キ ャリジ組立体５１は、それが、キャリジ組立体に最も近接しているセレクター楔 の積重体の頂部に位置させられており且つ楔ロッド７６上に支持されている、セ レクター楔２３のうちの最初のものに隣接して位置させられるまで、水平ガイド レール５２に沿って移動させられる。キャリジ組立体５１が、楔格納パレット７ ２に隣接する位置に駆動されると、楔交換ヘッド５７は、サーボモーター５９に より、その接近位置へと垂直方向に移動させられ、そこで、楔交換ヘッド上に位 置させられている光電アイ（図示せず）は、パレット７２上のセレクター楔２３ が楔交換ヘッド５７に対して正確に位置させられているということを確かめるべ く、セレクター楔を探す。その後、信号が、サーボモーター５５に発せられ、こ れにより、キャリジ組立体５１と楔交換ヘッド５７とが、前進させられ、もって 、選択ピン６６が、セレクター楔２３の楔本体２４に画成されている開口部３４ の離隔した対と係合する。ここで、楔を取り外すのとは異なり、線形アクチュエ ーター６８は、そのホームポジションにあり、もって、ピン６６は、楔本体２４ 内の開口部３４と整合させられていよう。 楔交換ヘッドが、セレクターベルト上に置かれるべきセレクター楔と係合させ られると、真空吸引カップ７０が、セレクター楔２３をピン６６上に保持するた めの真空力を生成すべく、作動させられる。その後、楔交換ヘッド５７を楔ロッ ド７６からセレクターベルト１３に向けて上方且つ垂直方向に上昇させる信号が 、発せられ、これにより、セレクター楔２３の底部から上方に延出している取付 ピン３０の対が、スロット開口部３７の大径部３８内に送られ、その位置におい て、 位置データ信号が、サーボモーターから制御処理装置に発せられ、次いで、制御 処理装置は、制御信号を、線形アクチュエーター６８に、その係止／解放位置へ 移動させるべく発し、その線形アクチュエーターは、取付ピン３０のシャンク３ １を細長い係止スロット４０内に案内すべく、起動してセレクター楔２３をセレ クターベルト（図４）の長さに対してそれを横切る方向に移動させ、細長い係止 スロットは、シャンク３１をその中に係止させ、これにより、セレクター楔２３ をセレクターベルト１３に固定する。 その後、信号が、サーボモーター５５に発せられ、このサーボモーターは、キ ャリジ組立体５１を、セレクターベルト上に今位置させられたセレクター楔から 後退させ、信号が、線形アクチュエーター６８に発せられ、もって、交換ヘッド 上の楔セレクターピン６６の離隔した対が、それらのホームポジションに戻され 、且つ、楔交換ヘッドが、サーボモーター５９に与えられた制御信号によって垂 直ガイドレール５６上を下降させられ、楔交換ヘッドは、次の番のセレクター楔 であって、第２楔格納パレットから取り出されてセレクターベルト１２内の離隔 した開口部４２，４４又は４５の適切な対の中に置かれるべきものに対する接近 位置へと移動する。 この工程は、頂部から底部へ、前から後へと繰り返され、もって、第２楔格納 パレット上に格納されている各セレクター楔は、順番に取り出されてセレクター ベルト上に置かれる。７個のセレクター楔の、セレクターベルトからの取り外し 又はセレクターベルト上への配置の後、セレクターベルトは、楔交換ヘッドと楔 格納パレット上の楔ロッドの対とに対して移動させられ、もって、セレクターベ ルト１３に画成されているスロット開口部の次の対が、セレクターベルト１３か ら取り外されつつある又はセレクターベルト１３に取着されつつあるセレクター 楔と楔ロッドとに対して正確に位置させられる。 従って、楔交換ヘッドが、７個の第１のセレクター楔を第２楔格納パレットか ら取り出すと、キャリジ組立体は、楔格納パレット上に支持されている７個の楔 の次の積重体に向けて内方に駆動させられ、信号が、セレクターベルト１３を駆 動するサーボモーター（図示せず）に発せられ、もって、セレクターベルト１３ のホームポジションが、キャリジ５１及び楔交換ヘッド５７の水平移動に対して 割り出され、この結果、７個の第２のセレクター楔が楔ロッド７６から持ち上げ られると、それらは、セレクターベルト１３の長さに沿って連続的に隔置される べく、それぞれの各セレクター楔用のスロット開口部３７の大径部３８内へと真 っ直ぐ上方に移動させられる。 第２楔格納パレット７２は、第２シリーズの楔９２のセレクター楔がセレクタ ーベルト１３から取り外されるようなときまで、その延出させられた位置に留ま る。楔の第２シリーズのセレクター楔は、上述した、第１シリーズのセレクター 楔と同じ態様で、セレクターベルト１３から取り外される。 第３楔格納パレット７３上に格納されている第３シリーズのセレクター楔９３ をセレクターベルト上に置くことが、所望されている場合及びもし所望されるな らば、楔格納パレット７１及び７２の両方が、それらの後退位置へと移動させら れ、もって、キャリジ組立体５１は、水平ガイドレール５２の長さに沿って駆動 され、この結果、キャリジ組立体５１及び楔交換ヘッド５７が、第３楔格納パレ ット７３上に位置させられている楔の第１の積重体における最も上にあるセレク ター楔に対して位置させられ、そして、楔を第３楔格納パレットから取り出して それらをセレクターベルト１３上に置く工程が、上述した、第２シリーズのセレ クター楔に対したときのようにして、繰り返される。 ３つの楔格納パレットのみが図３〜図６Ｂに示されているが、より多い又はよ り少ない数の楔格納パレットが、包装機械作業者のニーズ及び包装機械のサイズ に基づいて、自動セレクター楔交換組立体５の一部として設けられ得るというこ とが、予定されている。例えば、セレクターベルト１３が、図１に示されている ものよりも比較的長い長さを有しているならば、幾つかの移動可能な楔格納パレ ットが、包装機械７の枠８に沿って、連続に且つ互いに隣接して位置させられ得 、細長い水平ガイドレール５２は、その包装機械の長さに沿って延出すると共に 、最後の楔格納パレットは、図５に示されている第３楔格納パレット７３のよう に、枠上の固定された位置に位置させられる。 本発明の好適な実施例が上述の明細書に開示されたが、その変更及び変形が、 以下の請求項に記載されている本発明の精神及び範囲から逸脱することなくなさ れ得るということは、当業者によって理解される。更に、以下の請求項における 全ての手段又はステッププラス機能要素の、対応する構造、材料、作用及び等価 物は、本明細書中で具体的に請求されているような、他の請求されている要素と の組み合わせで機能を果たす、あらゆる構成、材料、又は作用を含むべく意図さ れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION                Packaging machine with automatic selector wedge changing assembly                                Field of the invention   The present invention generally relates to a packaging machine and a method for packaging an article in a container. You. More specifically, the present invention relates to a continuous action packaging machine, The machine uses a flight-type selector wedge to sort the articles in a predetermined number and The group of arrays, the flight-type selector wedges, the pre-formed three Container, such as a carton or package made of paperboard Introduce a group of goods into the office.                                Background of the Invention   Continuous motion packaging machines are well known in the art. Continuous motion including end loading machine Packaging and packaging machines typically provide a selected number of articles (e.g., beverage containers) where desired. Group into group sizes or group arrays. Examples of these arrays are 6 packs of 6 beverage containers, half case lot of 12 beverage containers, and 24 Includes case lot of individual beverage containers. The size or arrangement of the various products or articles Depending on the packaging machine being used and the desired arrangement of the articles, obtain.   In the operation of a normal continuous operation packaging machine, the articles are placed out of order in the selector device. Supplied equally. Next, the selector device arranges the articles in a predetermined arrangement or pattern. Group. Usually, the selector device is used with the lane splitting / guide assembly. The lane splitting / guide assembly is used to separate articles, either alone or as a group. Pre-formed sleeve-shaped carton or package made of paperboard Toward the open end and into or into them.   Early continuous-motion packaging machines included an article selection function, an article grouping function, and an article packaging function. Packaging functions should be performed at discrete steps where flow interruptions in the packaging process are required. Played in the game. The problem of flow interruption in this process is a problem with modern packaging machines. And these modern packaging machines transport articles in separate channels or lanes. Guide rails, and selector wedges or Uses selector flights and these selector wedges or selector wedges A flight involves moving or collecting a predetermined number of items into a group of items, Then, a group of goods is transferred into the container.   Forming groups of goods to package goods without interrupting the process flow Of continuous operation packaging machines using selector wedges or selector flights Is an example of Langen et al., Issued December 18, 1973. Patent to the It is disclosed in U.S. Pat. No. 3,778,959. Langen et al. Has multiple Separated fence means extending transversely, i.e. a flight or A conveyor belt having a selector wedge that is mounted on the conveyor Contains. Langen et al. The fence / selector wedge is a product of a given size Through a series of spaced parallel guide rails to form a group Cooperates with the movement of the goods and thus the goods are transferred in cooperation with the guide rails in the sleeve-type container. Had been moved into the open end of the nut.   Langen et al. Invention previously tied to the packaging of goods in discrete steps Improvements in continuous operation packaging machines to address flow interruptions in the process Allegedly, Langen et al. The device of the present invention allows a group of goods to be Easily adapted to form in a rapid and economical manner to various predetermined sizes I don't think I get it. Rather, groups of articles of different sizes and / or different Size and array of articles, see Langen et al. The equipment is stopped The guide fence and selector wedge are physically removed and replaced Seems to have to be done.   Therefore, Langen et al. Is an article of a particular diameter and a particular article group size Is limited to processing. Today, things that vary in size over a wide range Considering that goods are packaged, this means that a large number of In view of the current demands for packaging work, the importance of handling Add restrictions.   Form an article of a given group size and send the article into the open end of the carton A similar attempt, Calvert et al., Issued on December 9, 1980,  al. U.S. Patent No. 4,237,673 and issued Jan. 8, 1991 Nigrelli, Sr. U.S. Pat. No. 4,982,551. . Calvert et al. And Nigrelli, Sr. , Together, a series of spaced apart flags Conveyor belts with light or selector wedges thereby separating the articles A pair of spaced guide lane assemblies, forming a lane or row of Let through. The wedges of these inventions are aligned by guide rails. Are moved into the article and the articles are separated by a sleeved carton. Guide to form a group into the end.   However, Calvert et al. And Nigrelli, Sr. Are both different sizes or Stops the packaging machine and handles them in order to handle different packaging arrangements. The flight or selector wedge along the conveyor belt where The selector flight assembly of the continuous action packaging machine can be easily exchanged without having to replace It does not explicitly teach devices that could be interchanged. Therefore, Calvert et a l. And Nigrelli, Sr. Invention deals with the changing array of product sizes. Packaging requirements and the flexibility of various predetermined article group sizes in one packaging machine To meet the demand for being able to be packaged on machine I don't think Form an article into a predetermined group size and place the article on a moving path on a packaging machine Additional machines for continuous motion packaging machines using a flight or selector wedge to move along An example is Lashyro et al. U.S. Patent No. 5,036,644 to Langen et al. U.S. Pat. No. 4,936,077 to Cooley and U.S. Pat. No. 248.   The continuous operation packaging machine described above allows relatively fast and uninterrupted packaging of articles. While all of these packaging machines differ in size, e.g. Packaging machine in the ability to selectively package the articles Difference in pitch or combination of pitches of an article being moved along a machine Inflexibility in the ability to package various groups or arrangements of articles, including fake . This limitation is quite severe and even inconvenient today. Because For example, articles, such as bottled or canned beverages, are now in an expanding size range. Perception And different product arrangements. For example, a four-pack beverage container Packed in 6 packs, 8 packs, 12 packs and case, and one size Packaging in various article sizes, including both beverage cans and beverage bottles This is not uncommon for beverage producers. Therefore, the well-known continuous operation package The loading machine shall have additional packaging to handle the individual article sizes or That the loading machine is used or articles of different size or group arrangement The packaging machine is stopped, disassembled and, if possible, I needed to be reassembled, for example.   Thus, although required, it is apparently not available in the industry. Are different sizes, including varying article pitches or pitch combinations. Can be easily adapted to handle articles of size and product group arrangement, and Continuous operation that can do it quickly and efficiently with minimal downtime in reloading work It is a packaging machine. Furthermore, although required, they are not available in the industry. Some are from handling goods of one size and product group. Handle different product groups, different sizes and / or if desired A continuous operation packaging machine that automatically switches between Flexibility and high production, including automatic wedge replacement and present in today's packaging plants Separately spaced series according to packaging requirements to meet speed requirements With the ability to automatically separate the selector wedge within the tolerance range.                                Summary of the Invention   The present invention lacks in the design of continuous motion packaging machines well known in the art Improved automatic cell selection used in continuous-action packaging machines to supplement some of these A wedge wedge replacement assembly is provided. The automatic selector wedge replacement assembly of the present invention Spacing along the length of the selector belt formed as part of the moving packaging machine Automatically replaces selector wedges located in the selected series A flexible method and apparatus, the selector belt of which is compatible with the method and apparatus of the present invention. Production needs and / or packaging operations of the packaging machine with which the device is used Can be adjusted to Furthermore, examples of the disclosed configurations and methods of operation are provided. The concept of the present invention relates to a repetitive exchange machine used in an automatic continuous packaging machine operation. Easily adapted for automatic replacement of mechanical parts, such as fill blocks or guide assemblies. Can be   Thus, the present invention is a simple and efficient method and apparatus for high-speed packaging operations and Easily adapted for use in both Fully adapted for use with types of goods and / or goods groups or goods arrangements Quick and easy without the need for sophisticated machinery or other equipment While providing the goods, the worker of the packaging machine can A loop array, a single continuous motion packaging machine, located thereon It is configured to automatically change the selector wedge and the spacing of the selector wedge By allowing packaging in It offers a much greater degree of flexibility than was previously available.   The present invention relates to a selector belt formed as part of a continuous operation packaging machine. Automatically selects selector wedges located in spaced series along the length By teaching how to exchange, while maintaining simplicity in design and operation Achieve that high degree of flexibility. The novel method of the present invention Take the selector wedges of the first series of selector wedges Remove and remove each selector wedge from the first series of selector wedges with a selector belt On the first wedge storage pallet positioned against A second series of wedge storage pallets positioned on the second wedge storage pallet Remove the selector wedge of each of the two And sequentially attaching the tar wedges to the selector belt. This is the parcel Being removed from or attached to the selector belt of the loading machine Manual or physical handling of a certain first or second series selector wedge Is done automatically, without any   The present invention also provides a selector wedge of the first series of selector wedges. Before removing the selector belt from the Position the selector belt and a predetermined number of selector wedges When the selector belt is removed from the pallet, the selector belt is From the home position. Similarly, the method of the present invention Before removing the second series of wedges from the selector belt, Positioning the belt at a home position with respect to the second wedge storage pallet; , A certain number of selector wedges are attached to the selector belt, Step to break the tartar belt from the home position with respect to the second wedge storage pallet. Including   Further, the present invention provides that a predetermined number of selector wedges are placed on the first wedge storage pallet. A wedge changing head provided accordingly as part of an automatic selector wedge changing assembly Is changed with respect to the first wedge storage pallet, and a predetermined number of selector wedges are In response to the removal from the second wedge storage pallet, the position of the wedge changing head is changed to the second wedge shape. The method further includes the step of changing the delivery pallet.   Selector of the first series of selector wedges attached to the selector belt Sequential or continuous removal of the tar wedges and the second series of selector wedges The attachment of the selector wedge to the selector belt means that the selector wedge Before the first selector wedge of the series is attached to the selector belt, Each selector wedge of the first series of selector wedges is removed from the selector belt And so on. This makes it possible to replace individual selector wedges themselves As well as handling products from different product group arrangements. It is possible to change the distance between the selector wedges that are continuous along the length of the belt This has not been done before in the industry on an automated machine work basis. Was.   The novel automatic selector wedge changing assembly of the present invention is a continuous action packaging machine, A supply end and a spaced discharge end, and a series of articles in an unordered order; Supply conveyor, and a selector belt adjacent to and parallel to the supply conveyor. Are well adapted for use with Remove the selector belt An isolated series of selectable wedges, and And is parallel to and adjacent to the selector belt of the packaging machine. Into the open-ended sleeve-type carton being conveyed on a carton transfer conveyor Have something to move a group of goods. Automatic selector wedge replacement set of the present invention The three-dimensional object is a wedge changer that is positioned on the frame with respect to the selector belt, A first wedge storage pallet positioned on a frame with respect to the exchange, comprising a selector The first series selector wedge removed from the belt And a second wedge storage pallet, which is positioned on the frame with respect to the wedge changer. And a second series of selector wedges stored thereon. I have. The automatic selector wedge replacement assembly of the present invention is a third wedge storage pallet, The third series of selector wedges, which are positioned on the frame for the wedge changer, It may also include what is stored thereon.   The wedge changer uses a selector belt for the first series of selector wedges. And each selector wedge is removed from the first wedge storage It is configured and arranged for continuous placement on the let. Then, the first wedge case The receiving pallet is moved to the retracted position, and the second wedge storing pallet is It is moved to a predetermined position with respect to the exchange. Next, the wedge changer switches the selector The selector wedge of the second series of wedges is sequentially taken out from the second wedge storage pallet and , Each selector wedge, if desired, in the same spaced series, and If desired, the selectors previously attached to the selector belt Selector wedges that are spaced apart from the spacing of the first series of Attach it to the belt.   The wedge changer of this device has a moving path substantially aligned with the selector belt. Elongated substantially horizontal guide rails extending along the horizontal guide rails A carriage assembly configured and disposed for reciprocating motion. The carriage assembly is an integral and substantially vertical guide rail, the wedge changing head The wedge changing head includes a support for reciprocating motion thereon. Remove the selector wedge and attach it to the selector belt And / or arranged to engage a selector wedge on a wedge storage pallet. Has been established.   The selector wedge of the present invention has a generally elongate body and an extended, spaced-apart body. A pair of spaced-apart mounting pins, wherein the mounting pins are spaced apart by a selector. Pairs of correspondingly spaced slot openings defined in the plate The size and shape to be accepted in the, the selector plate, It forms a selector belt. Selector wedge mounting pins are slot openings Designed to fit through the large diameter section of the The length of the selector belt is moved in a direction transverse to it, and The shank of the pin and therefore the selector wedge must be in place on the selector plate. It is locked in the place. The slot opening formed in the selector belt is Within the first series, evenly spaced, and three adjacent selector belts The slot opening gradually widens from opening to opening, The periodic series of slot openings consists of a periodic second series. It becomes a regularly spaced series along the length of the Rector belt.   The cooperation of the components of the invention and the method performed by the invention result in a security. The selector wedge replacement assembly is a single continuous operation That the packaging machine is used for different article sizes and different article arrangements Enable. In addition, the method and apparatus of the present invention can be implemented with manual or physical intervention. Without need, in a series of changing distances along the length of the selector belt Provide automatic removal and installation of selector wedges Perform quickly and efficiently. Accordingly, it is an object of the present invention to provide articles of different diameters or heights. Ability to quickly and automatically change the selector wedge of a continuous action packaging machine to process And allows a variety of product arrangements to be packaged on packaging machines with minimal downtime Including the ability to The present invention is a flexible, efficient, and continuous high-speed article packaging To achieve the above object.                             BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES   FIG. 1 shows a packaging machine with an automatic selector wedge interlock positioned thereon. FIG. 4 is a perspective view of a replacement assembly having a preferred embodiment.   FIG. 2 shows a preferred embodiment of the selector wedge of the present invention and a selector for a continuous action packaging machine. FIG. 2 is a perspective view of a series of spaced apart selector plates forming part of the selector belt. You.   FIG. 3 is a side view taken along line 3-3 in FIG.   FIG. 4 is an end view along line 4-4 in FIG.   FIG. 5 is a plan view of the automatic selector wedge changing assembly shown in FIG.   6A and 6B illustrate a method of removing and attaching a selector wedge of the present invention. FIG. 4 is a sequential and partial end view shown.                         Detailed Description of the Preferred Embodiment   Reference will now be made to the drawings wherein like reference numerals indicate like parts throughout the several views. 1, the numeral 5 of FIG. 1 is located on the continuous operation packaging machine 7 of the present invention. Figure 2 shows a preferred embodiment of an automatic selector wedge replacement assembly.   The continuous operation packaging machine 7 is provided with a support frame 8, and this support frame is Known as a walk-in frame that allows easy access to parts Type. The frame 8 has a supply end 9 and a discharge end 11 which is spaced apart. And a moving path “P” extending from the supply end 9 toward the discharge end 11. You. An endless supply conveyor 12 is located at the supply end of the packaging machine. , Supplied with a series of disordered articles (not shown), which are located on the frame 8 The selector belt 13 is moved toward the selector belt 13 13 is parallel to and adjacent to at least a portion of the length of the supply conveyor 12 doing.   Filed on September 2, 1993, and the title of the invention is Packaging Machine and Method.  No. 08 / 118,111, which is of the Packaging Articles, It is incorporated herein by reference as if fully set forth. Substantially parallel, spaced apart in a manner described in more detail in the A guide rail assembly (not shown) consisting of a series of guide rails (not shown) To form a disordered supply of articles in lanes or rows of articles. 12 and selector belt 13 and supported on frame 8 in connection therewith. ing. The selector belt 13 has a series of spaced selector wedges (FIG. 3). These wedges are used to group the articles into groups of articles of a predetermined group size. With a preformed sleeve-shaped carton (not shown) or paperboard carrier (Not shown), which is parallel to at least a part of the length of the selector belt 13. Being moved on and adjacent to the carton transfer conveyor 16 Move the article along the guide rail toward the open end (not shown) of the object. You.   The supply end of the packaging machine is provided with a supply of unopened carton blanks (not shown). Carton Magazine Assembly 17 provided with These unopened carton blanks continue to the carton opening station 19 This carton opening station is a carton supply opening wheel. Open the carton blank into the preformed carton and One to be transported on a one-ton transfer conveyor. Carton (not shown) When filled with a group of items (not shown), the carton will Along the carton transfer conveyor toward and adjacent to the eel assembly 20 The double pocket loading wheel assembly moves the article into the carton. At the same time as closing the flap at the open end of the carton to close it. Bend. The carton is then sent to a downstream glue application station (not shown). And then sent to the flap at the open end of the container to apply the adhesive, and then Is a compression and discharge section 2 supported on a discharge end 11 of the packaging machine 7. 1 allows the flap to be sealed in the closed position. Therefore As shown in FIG. 1, the packaging machine 7 is available from Riverw, Atlanta, Georgia. QUICKFLEX family of packaging machines manufactured by ood International Corporation May be included.   A preferred embodiment of the selector wedge 23 used on the selector belt 13 is illustrated in FIG. 2 is shown. The selector wedge 23 is made of nylon or plastic, With an elongated wedge body 24, preferably made of a low friction synthetic material that is injection molded I have. It should be noted that the selector wedge 23 serves as a durable for handling various articles on the packaging machine 7. Most engineering as long as it is supplied as a rigid selector wedge Polymers could be used. The selector wedge 23 has a front edge 26. The leading edge of the selector belt 13 extends from the supply end 9 of the selector wedge to the discharge end. When moving toward the section 11, move in the direction of the movement path on the selector belt. You. The selector wedge 23 includes a selection end 27, to which reference is made. What US Patent Application Ser. As described in pending US application Ser. No. 08 / 118,111, its selection. The ends are connected by a supply conveyor 12 and a selector to bring the articles into a predetermined group of articles. First engage with the article located on the belt 13. Selected end 2 of wedge body 24 7 has a tapered end 28 which has a double pocket Any of the dual pocket charging wheels (not shown) of charging wheel assembly 20 One of which is located above them and extends above selector wedge 23 Carton transfer conveyor constructed and arranged to enable The open end (not shown) of a carton (not shown) being carried on One of the pocket loading wheels for loading items into Is located adjacent to the transfer conveyor 19.   The selector wedge 23 is provided with a pair of spaced mounting pins 30, Pins extend from the interior of wedge body 24 and away from it. And a shank 31 extending in a direction away from the wedge body 24. The end has a tapered head 32 formed as a part thereof. Wedge book The body 24 also supports the wedge selector pin 66 of the wedge changing head 57 (FIGS. 4-5). A pair of spaced openings 34 received on one of the 6 (FIGS. 2-4), a pair of spaced wedge rods received on one of the pairs Having an opening 35, the wedge rods being provided with an automatic selector wedge changing assembly. 5 is used to house various embodiments of the selector wedge 23. Opening 34 And 35 extend through the wedge body 24. It is described in detail below. , The opening 34 does not necessarily extend completely through the wedge body, but Each of the spaced pairs of wedge selector pins 66 (FIG. 5) of interchangeable head 57 are received therein. It must extend only enough to accommodate.   With continued reference to FIG. 2, a portion of the selector belt 13 is shown. C The collector belt 13 includes a plurality of elongated and adjacent selector plates 36. Each selector plate 36 has three parallel, endless chips. A chain conveyor 15 (FIG. 4) extending along the length of the selector belt 13. Operatively connected to the one that moves the selector belt 13 in the direction of the movement path. Have been. Certain spaced-apart selector plates 36 have defined therein. A pair of slot openings 37 are provided. The slot opening 37 is The mounting pins 30 of various embodiments of the selector wedge 23 therein are received therein. The wedge is removed from the selector belt to the selector belt in a spaced series along its length. It is provided so that it can be fastened or attached. Therefore, each slot opening 37 is In order to hold the wedge 23 at a predetermined position on the selector belt 13, Thus, the size and shape of the tapered head 32 of the mounting pin 30 to be received therein. And an elongated locking slot 40 extending therefrom. The shank 31 of the mounting pin 30 is received therein and the shank 31 is inserted into the slot 40. That are sized and shaped to be locked therein.   Accordingly, the selector belt 13 is spaced apart along the length of the selector belt. It includes a first pair of slot openings 41 defined in a series. Slot The first pair of slot openings 41 extend along the length of the selector belt 13. Forming a first series of pairs of slot openings 41 (FIGS. 1 and 2). A first pair of slot openings 41 forming a first series 42 of slot openings. Along the length of the selector belt 13 from each adjacent pair of slot openings It is envisaged that it will be spaced at 71/2 inches center. This 71/2 inch spacing is described in co-pending US application Ser. No. 08 / 118,111. As described, the "split" pocket of the carton transfer conveyor 19 Corresponding to the interval and, for example, a 4-pack beverage container or a 6-pack beverage container. Like Tena, where multiples of two are packed in a single package, It also supports a "two-up" product arrangement.   The selector belt 13 also includes a second pair of slot openings 43 and a slot pair. A third pair of openings 44 and a fourth pair of slot openings 45 are provided; The width between each pair of slot openings is from the second pair of slot openings 43 It gradually increases up to the fourth pair of mouths 45. In addition, the second of the slot opening , A third and a fourth pair of circulating slot openings along the selector belt 13. To form a second series 48 (FIGS. 1 and 2). However, slot opening Each pair of slot openings 43, 44 and 45, which make up a second series 48 of parts, , A series of slot openings 43, 44 and 45 along the length of the selector belt 13 , 15 inches from each corresponding and spaced pair. This interval applies to “three-up” and “four-up” packages , As well as all pockets for packing various arrangements of articles on the packaging machine 7. Iz is compatible.   7 1/2 inch or 15 inch slot opening for each series (ie, In this case, the spacing or "pitch" between the selector wedges is described herein. The automatic selector wedge replacement assembly of the present invention is, for example, but not limited thereto. No, but 6 inches and 12 inches, 7. 5 inches and 15 inches, 9 inches and Any number of desired pitches, including pitch combinations such as 18 inches The range, ratio, or combination, and if desired, the slot opening Even if the ratio of series with switches is changed with respect to each other, It is planned that it can be done. Furthermore, combinations of three or more different pitches Can exist along the length of the selector belt and the configuration and method of an embodiment of the present invention. That the device can be used in a package other than the selector wedge described above. It can be appreciated by those skilled in the art that it can be used to automatically replace parts of mounting machinery. Will be equally apparent.   Referring to FIG. 2, each pair of slot openings 41, 43, 44 and 45 is A large diameter portion 38 for receiving the tapered head 32 of the pin 30 therein; The selector shank 31 is locked therein and the selector wedge 23 is connected to the selector belt 1. 3 to have an elongated locking slot 40 for fastening to You. One embodiment of the selector wedge 23 is shown in FIG. Describes some embodiments of the selector wedge 23, as best shown in FIG. An embodiment of the selector wedge 23 may be provided with a two-up arrangement, a three- In order to form a predetermined group size of the up-array and the four-up array, Each is configured and arranged. This will be described in detail later and No. 08 / 118,111.   Here, referring to FIGS. 3 to 5, the automatic selector wedge changing assembly 5 is described in detail. Shown and shown positioned on the frame 8 of the packaging machine 7 (FIG. 1) I have. The automatic selector wedge changing assembly 5 is driven by the linear support It includes a carriage assembly 51 supported on a flat guide rail 52. Horizontal The guide rail 52, as shown schematically in FIG. 3 and extend in the direction of the path of travel. Carry The assembly 51 is reciprocated on a horizontal guide rail 52 by a servomotor 55. Movably driven and its servomotor is configured as part of the carriage assembly 51. Threaded rod (see figure) received in a ball screw (not shown) (Not shown). When the servo motor 55 is mounted on the frame 8, In both cases, the carriage assembly 51 on the horizontal guide rail 52 is connected to the frame 8 and the selector Move with respect to the tilt 13.   The carriage assembly 51 includes an integral vertical guide rail 56, The guide rail supports a wedge exchange head 57 thereon so as to be able to reciprocate. wedge The exchange head 57 includes a servomotor positioned on the carriage assembly 51. With 59, the vertical guide rail 56 can be moved up and down. Servo motor 59 , Having a drive pulley 60 fastened thereto, and a corresponding drive pulley 61 is driven by a belt 63. The drive pulley 61 is a vertical guide rail. And is fastened to an elongated threaded rod (not shown) contained within , A ball screw (not shown) formed as part of the wedge changing head 57 I have. The servo motor 59 is connected to the drive pulley 60 via a belt 63 and a drive pulley. And the drive pulley 61 carries the wedge exchange head 57. Rotate the threaded rod to move it up or down with respect to the Let The wedge changing head 57 is attached to the elongated linear support assembly 64 (FIGS. 6A and 6B). It is supported on a straight guide rail 56.   The wedge changing head 57 is shown in FIGS. 6 spaced pairs and these wedge selector pins are Perpendicular to the vertical guide rail 56 and along the length of the horizontal guide rail 52 Extending. The wedge selector pin is mounted on the support bracket 67 , The support bracket 67 is mounted on a linear actuator 68, Linear actuators use support brackets and wedge selector pins to Le In the direction transverse to the length of the gate 13 and details thereof will be described later. Then, the selector wedge 23 is locked to the selector belt 13 and the selector wedge 23 Is used to remove from the selector belt 13.   As shown in FIG. 5, the wedge changing head 57 is a vacuum suction cup 70. Then, the wedge exchange head 57 is engaged with the selector wedge 23 to select the selector wedge. When removing the selector wedge from the selector belt 13 and placing the selector wedge on the selector belt To hold the selector wedge 23 on the wedge selector pin 66 I have. The vacuum suction cup 70 is a Venturi vacuum pump. Empty pumps use a venturi where the compressed air is formed as part of a vacuum pump. Creates a vacuum as it is passed through. One example of a suction cup 70 is PIAB, Inc. By Is a type of vacuum pump manufactured by the company.   Here, referring to FIG. 3 and FIG. 5, the automatic selector wedge changing assembly 5 A wedge storage pallet 71, a second wedge storage pallet 72, and a third wedge storage pallet 73; Contains. Each wedge storage pallet is supported on the frame 8 of the packaging machine 7 and The carriage assembly 51, and particularly its wedge changing head 57. Have been. Each of the wedge storage pallets 71, 72, 73 has a substantially quadrilateral bottom plate 75. Having a series of wedge rods 76 extending upwardly therefrom. The separated pair of wedge rods supports the separated pair without using the selector wedge 23. Defined in each selector wedge 23 for retention or storage on the wedge storage pallet during use. Sized and shaped to be passed through the wedge rod opening 35 You. As shown in FIGS. 3 to 5, the selector wedge 23 is mounted on the wedge rod 76. When delivered, they are placed upside down, and their collection Pins 30 extend upwardly and each pair of mounting pins is defined within each wedge body 24. Pin receiving openings 50 received in corresponding, spaced pairs, and Thus, the selector wedges 23 lie on the wedge rod 76 adjacent to each other. Ho Approximately seven selector wedges 23 will be supported on each pair of wedge rods 76. It is anticipated that this number will depend on the unique size and shape of selector wedge 23. Shape and size of wedge storage pallets 71-73 and automatic selector wedge replacement assembly 5 may vary based on the control method used in operating 5. However, Here, the storage pallets 71 to 73, the wedge rod 76, and the selector wedge 23 Each of the wedge rods 76 with seven selector wedges mounted on the bottom plate 75 It is sized so that it can be stacked on top.   Each of the selector wedges 23 has a pair of spaced openings 34 with one of the wedge exchange heads 57. Substantially aligned with a spaced pair of wedge selector pins 66 formed as a part It is configured as follows. Further, the wedge rod opening 35 received on the wedge rod 76 The wedge changing head 57 and the separated pair of the opening 34 are also mounted on the separated pair of the opening 34. Each selector so that it acts to center it against the wedge selector pin 66 The size and shape of the doctor wedge 23 are determined. Not shown here End of each wedge rod 76 extending upwardly and away from the bottom plate 75 The section is tapered so that each selector wedge 23 has an easy To the bottom plate 75 to be stored on each respective wedge storage pallet. It can then be moved down.   As shown in FIGS. 3 and 5, the first wedge storage pallet 71 and the second wedge storage The pallet 72 is movably supported on the frame 8 and has a horizontal guide rail. 52, the carriage assembly 51 should be reciprocally movable into the movement path of the carriage assembly 51. Well configured. When extended, the wedge storage pallets 71 and 72 are replaced with wedges. Centered with respect to head 57 and vertical guide rail 56. Therefore, the first wedge The bottom plate 75 of the storage pallet 71 and the second wedge storage pallet 72 is a linear actuator. Supported on a support 77 and a linear support assembly 79. Linear actuator 7 7 and the linear support assembly 79 are spaced apart from each other and Parallel.   As shown in FIGS. 4 and 5, the linear support assembly 79 is mounted on the frame 8. Guide rail 80, and a sliding block 81 mounted on a bottom plate 75. And the sliding block 81 should fit tightly on the guide rail 80 It is sized and shaped so that it is Cannot be removed, but is free to move along the length of the guide rail. FIG. 3 to FIG. The linear actuator 77 and the linear support assembly 79, shown in FIG. The first wedge storage pallet 71 and the second wedge bracket are perpendicular to the guide rail 52. The moving path of the carriage assembly 51 along which the delivery pallet 72 moves along the horizontal guide rail 52 The wedge storage pallets are moved to the wedge changing heads 57 respectively. And placed in the center. The wedge storage pallets 71 and 72 move the carriage assembly 51. Said they would be moved alternately into the track, and not both at the same time That is planned.   As shown in FIG. 5, the third wedge storage pallet 73 is positioned at a predetermined position on the frame 8. And passes through the carriage assembly 51, in particular, the wedge changing head 57. Axis "A". First wedge storage pallet 71 to third wedge storage pallet Each of the bottom plates 75 of the socket 73 has a notch 83 defined in the center, The selector wedge is removed from the wedge storage pallet or In the case of being added to the let, the carriage assembly 51 is When moved into the bottom plate 75 of the replacement pallet, the portion of the carriage assembly 51, In particular, the vertical guide rail on which the wedge changing head 57 is located The cutout is made in a size and shape to receive the screw 56.   Each of the linear support assemblies 53, 64 and 79 is a THK, Inc. Manufactured by Type of conventional linear support assembly, especially THK type SR. . . W (load Heavy type) linear support assemblies, each of which is an elongated guide rail. And a sliding block having a series of ball bearings held therein. And received on the guide rails of the support assembly. Wedge replacement Linear actuator 68 of the pad 57 and the first wedge storage pallet 71 and the second Each linear actuator 77 of the wedge storage pallet 72 is, inter alia, TOL- Conventional, inter alia, vans of the type manufactured by O-MATIC or MOSIER Cylinders, which are used in machines of the type disclosed herein. It offers the advantage of a wide travel range in a space-saving design that is well suited for use. Servo module The motors 55 and 59 are conventional servomotors, especially INDRAMAT or It may include a servomotor manufactured by PACIFICSCIENTIFIC.   As shown in FIGS. 3 and 5, the packaging machine 7 has three different series. Selector wedge 23 is supplied. Partially stored on the first wedge storage pallet 71 A first series of selector wedges 91 is shown in FIG. The remaining selector wedge is the length of the selector belt 13 as shown. Are spaced along. The second system stored on the second wedge storage pallet 72 The Leeds selector wedge 92 is shown in FIGS. The third series selector wedge 93 stored on the pallet 73 is also shown in FIG. This is shown in FIG. As best shown in FIG. 5, the first through third series The selector wedge 23 of each series of the selector wedges 91 to 93 is different. Size and shape. The selector wedge 91 of the first series The first series of spaced openings 42 spaced along the length of the To form a two-up array of product groups. It is centered at 7 1/2 inches. Second series selector wedge 92 selector Wedges are used to form a four-up array of articles and A third series of wedges 93 located on a pallet 73 provides a three- Slot in the selector belt 13 which is used to form the Centered 15 inches in slot openings 43-45 of second series 48 of openings I will   The selector wedges 23 of the selector wedges 91 to 93 of the first to third series are , May be color coded to visually identify the type of selector wedge Therefore, the appropriate selector wedge can be used to ensure that the 13, ie the third series of selector wedges 9 The selector wedge 91 of the first series, not the selector wedge 23 of the third -It is certain that wedge 23 is being used for a two-up product arrangement Become. Further, the spacing between each pair of spaced apart wedge rods 76 can be reduced by three wedge storage pallets 7. Although shown as being the same for each of 1-73, a suitable selector wedge Specific ties to make sure that they are stored on the correct wedge storage pallets. Wedge rod 76 so that only the selector wedge 23 of the It is envisioned that the spacing between each pair of can be varied.   The automatic selector wedge changing assembly 5 is located on the horizontal guide rail 52 And a pair of proximity switches (not shown). Ensure that the carriage assembly 51 does not extend beyond the limits of the horizontal guide rails. Real To Similarly, each of the wedge storage pallets 71 and 72 is mounted on the frame 8. A pair of approach switches, wherein the wedge storage pallet is in an extended position or a retracted position. , The retracted position of the wedge storage pallet 71 is shown in FIG. As shown, the retracted position of the wedge storage pallet 72 is also shown in FIG.   Finally, the wedge conversion head 57 is adjacent to a spaced pair of wedge selector pins 66. Includes photoelectric sensor (not shown) mounted on support bracket 67 This photoelectric sensor detects the presence of the selector wedge 23 adjacent to the wedge exchange head. Therefore, the selector wedge is placed on the selector belt 13 or the wedge storage pallet. Wedge replacement system for a specific wedge on one of the wedge storage pallets 71-73 Make sure you are in the right place to start the sequence.                                 motion   As mentioned briefly above, the automatic selector wedge changer assembly 5 includes a selector belt. 13 sequentially takes each selector wedge of a series of selector wedges located on Remove each selector wedge continuously on the appropriate wedge storage pallet, Remove the selector wedge continuously from the other wedge storage pallets of the On the selector belt, defined therein and the length of the selector belt Selector wedges in appropriate pairs of slot openings spaced apart along Sequentially place each of the second series of selector wedges.   The selector belt 13 at its home position is shown in FIG. In the drawing, the separated selector plate of the belt 13 has a selector wedge 23 thereon. The selector wedge is connected to the carriage assembly 51, particularly to its wedge replacement. Is positioned with respect to the pad 57. FIG. 3 also shows the first wedge storage pallet 7. The selector belt 13 positioned relative to 1 is shown. SEREC When the tar wedges 23 are removed from the selector belt 13, they Starting from the last pair of 6 and upward until the 7 selector wedges are placed on it As they are extended, they are stacked one on top of the other and seven selector wedges are placed on them , The carriage assembly 51 is moved relative to the first wedge storage pallet 71, ie , It is located in a notch 83 defined in the wedge storage pallet. G Is moved backwards or indexed from and the next seven selector wedges are Continuously stacked on the second pair of wedge rods 76. This process is the first series All selector wedges of the selector wedge 91 are removed from the selector belt 13. Continue until done. First selector wedge 23 is removed from selector belt 13 When being moved, the selector belt 13 is moved to the home position as shown in FIG. The carriage assembly 5 of the first wedge storage pallet 71 Indexed rearward relative to the pair of wedge rods 76 in the rearmost position relative to 1; Thus, the selector wedge 23 has a slot opening in which the mounting pin 30 is received. When removed from the pair, the selector wedge moves vertically downward onto wedge rod 76. The wedge rods are moved and the wedge rods are defined in the wedge body 24 of each selector wedge. It extends upward through a spaced pair of rod openings 35.   The process of removing the selector wedge 23 from the selector belt The wedge changing head 57 is moved to the approach position adjacent to the selector wedge to be removed from A first step of positioning by the servomotors 55 and 59 is included. Wedge replacement head The position of the door 57 with respect to the selector belt 12 is determined in a control processing device (not shown). The control processing device moves the wedge changing head 57 in the vertical direction. The selector wedge 23 on the selector belt 13 Carriage assembly in and out of wedge rods 76 on bottom plate 75 The servomotor is operated to move the body 51 in the horizontal direction. Wedge replacement head The photoelectric sensor (not shown) provided as a part of the selector wedge Upon detecting that it is adjacent to the replacement head, the carriage assembly 51 moves forward. The wedge body 24 (FIG. 2) ) Are received in the spaced openings 34. However, it Prior to performing, the linear actuator 68 is activated by the control processor and Therefore, the pin 66 is connected to the selector wedge 23 at the locking position (FIG. 6A) on the belt 13. In their locked / released positions (FIG. 4 and FIG. 6A). The selector wedge 23 is received on the selection pin 66 The vacuum cup 70 generates a vacuum force on the selector wedge, which It is activated to hold it at a predetermined position on the replacement head 57.   When the selection pin 66 of the wedge changing head is moved into the selector wedge 25 (FIG. 5) When the data signal is provided to the control processing device as a part of the servomotor 55, Is emitted by an associated encoder (not shown), whereby the control signal is , Is sent to the linear actuator 68, so that the shank 31 of the mounting pin 30 is removed. The support bracket 6 is disengaged from the elongated locking slot 40 of the slot opening 37. 7 and the wedge selector pin 66 move to the home position (FIG. 6B), and the selector It is moved in a direction transverse to the length of the belt 13 (FIG. 6A). Sele The selector wedge 23 to be removed from the Tar 68 may be moved from within elongated locking slot 40 to the larger diameter portion. So After that, a control signal is issued from the control processor to the servomotor 59, thereby The wedge changing head 57 is lowered vertically downward on the linear support assembly 64. (FIG. 6B), thus separating the wedge rod openings 35 defined in the wedge body 24. Pair is received on a suitable spaced pair of wedge rods 76 on the first wedge storage pallet 71. Is done. Control processing by using digitally encoded servo motors The wedge changing head 57, which is in communication with the device, always contacts the bottom plate 75 of the wedge storage pallet. The vertical position with respect to the bottom of the rector belt 13 is constantly known. Therefore, Until the collector wedge fits in place on the bottom plate or from the selector belt The wedge change head will be closed until it is stacked on the other selector wedge removed at The lector wedge 23 is moved vertically downward onto the wedge rod 76.   Thereafter, a signal for releasing the selector wedge 23 is sent to the suction cup 70 and the servo. To the motor 55 so that the carriage assembly 51 Returned from the selector wedge now positioned above. Next, the wedge changing head Access position for the next selector wedge to be removed from the collector belt Is moved vertically upward. The selector belt has a selector wedge After being removed, it is moved in the direction of the arrow shown in FIG. The next selector wedge to be removed is the wedge changing head 57 and the first wedge. It is moved to the home position with respect to the storage pallet 71. Control processing unit Prior to placing the select pin 66 in the next selector wedge, the linear actuator Activate 68 again to its locked / released position.   In this step, all the selector wedges of the first series of selector wedges 91 are selected. This process is repeated until the tarbelt 13 is removed. After that, the first wedge storage palette The cartridge 71 is moved backward by retreating the linear actuator 77, thereby assembling the carriage. The wedge storage pallet is moved to the retracted position with respect to the body 51 (FIG. 5). A pair of proximity switches (not shown) located on frame 8 for the storage pallet ). Next, the control processing device moves the line of the second wedge storage pallet 72 Signal to the actuator 77, like the first wedge storage pallet in FIG. To cause the carriage assembly 51 and the wedge changing head 57 to be aligned. .   When the second wedge storage pallet 72 is moved to the extended position, The carriage assembly 51 has a selector wedge that is closest to the carriage assembly. Located at the top of the stack and supported on a wedge rod 76. Horizontal guide until it is positioned adjacent to the first of the It is moved along the rail 52. The carriage assembly 51 is mounted on the wedge storage pallet 7 When driven to the position adjacent to the wedge 2, the wedge exchange head 57 To the approach position, where it is positioned on the wedge change head. The placed photoelectric eye (not shown) is connected to the selector wedge 23 on the pallet 72. Should be correctly positioned with respect to the wedge changing head 57. Next, look for a selector wedge. Thereafter, a signal is issued to the servomotor 55, As a result, the carriage assembly 51 and the wedge exchange head 57 are advanced, and , The selection pin 66 is connected to the opening 34 defined in the wedge body 24 of the selector wedge 23. Engaged with the remote pair. Here, unlike removing the wedge, The motor 68 is in its home position, so that the pin 66 is Will be aligned with the opening 34 in the interior.   The wedge changing head is engaged with the selector wedge to be placed on the selector belt. When this is done, the vacuum suction cup 70 holds the selector wedge 23 on the pin 66. Activated to generate a vacuum force for Then, the wedge replacement head 57 is The signal for upward and vertical rise from the gate 76 toward the selector belt 13 is , Whereby the mounting extends upwardly from the bottom of the selector wedge 23 A pair of pins 30 is fed into the large diameter portion 38 of the slot opening 37, at which point hand, A position data signal is issued from the servomotor to the control processor and then the control The processor sends the control signal to the linear actuator 68 to its locked / released position. Emitted to move, the linear actuator is mounted on the shank 3 of the mounting pin 30. 1 to guide selector wedge 23 into guide slot 1 into elongated locking slot 40. The belt belt (Fig. 4) in the direction transverse to it, and The slot locks the shank 31 therein, thereby allowing the selector wedge 23 To the selector belt 13.   Thereafter, a signal is issued to the servomotor 55, which servomotor The carriage assembly 51 is removed from the selector wedge now positioned on the selector belt. When retracted, a signal is emitted to the linear actuator 68, and thus the replacement head The separated pairs of upper wedge selector pins 66 are returned to their home positions. And the wedge changing head is suspended by the control signal given to the servomotor 59. The wedge changing head is moved down on the straight guide rail 56 and the next selector wedge is moved. And is separated from the second wedge storage pallet and is separated from the separation belt in the selector belt 12. Access to what is to be placed in the appropriate pair of open openings 42, 44 or 45 Move to position.   This process is repeated from top to bottom, front to back, thus storing the second wedge Each selector wedge stored on the pallet is taken out in turn and Put on the belt. Removal of 7 selector wedges from selector belt Or after placement on the selector belt, the selector belt is Moved relative to the pair of wedge rods on the storage pallet, and The next pair of slot openings defined in the belt 13 is the selector belt 13 Selector being detached or being attached to selector belt 13 It is accurately positioned with respect to the wedge and the wedge rod.   Therefore, the wedge changing head is configured to store the seven first selector wedges in the second wedge storage pallet. When removed from the carriage assembly, the seven wedges supported on the wedge storage pallet Is driven inward toward the next stack, and a signal drives the selector belt 13. It is emitted to a moving servomotor (not shown), so that the selector belt 13 Of the carriage 51 and the horizontal movement of the wedge exchange head 57 Indexing, so that the seven second selector wedges lift from the wedge rod 76. When they are, they are continuously spaced along the length of the selector belt 13 In order to achieve this, each selector wedge is inserted into the large-diameter portion 38 of the slot opening 37 for each selector wedge. Moved straight up.   The second wedge storage pallet 72 has a selector wedge 92 of the second series. -Stay in its extended position until it is removed from belt 13. You. The second series of wedge selector wedges is the first series of selector wedges described above. It is removed from the selector belt 13 in the same manner as the wedge.   Third series selector wedge 93 stored on third wedge storage pallet 73 On the selector belt if and when it is desired. The wedge storage pallets 71 and 72 are both moved to their retracted position. Accordingly, the carriage assembly 51 is driven along the length of the horizontal guide rail 52. As a result, the carriage assembly 51 and the wedge exchange head 57 Uppermost select in the first stack of wedges located on the slot 73 The wedge is removed from the third wedge storage pallet. The process of placing them on the selector belt 13 is the above-described second series of selection. It is repeated as if against a wedge.   Although only three wedge storage pallets are shown in FIGS. 3-6B, more or less Fewer wedge pallets can be used to meet the needs of packaging machine operators and the size of packaging machines. Can be provided as part of the automatic selector wedge replacement assembly 5 And is scheduled. For example, a selector belt 13 is shown in FIG. Some movable wedge storage pallets if they have a relatively longer length than Can be positioned continuously and next to each other along the frame 8 of the packaging machine 7 The elongated horizontal guide rails 52 extend along the length of the packaging machine and The last wedge storage pallet is similar to the third wedge storage pallet 73 shown in FIG. At a fixed position on the frame.   While preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the above specification, modifications and variations thereof, Without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the following claims. It will be understood by those skilled in the art that this can be done. Further, in the following claims Corresponding structure, material, action and equivalent of all means or step plus functional elements The object is distinguished by other claimed elements, such as those specifically claimed herein. Intended to include any configuration, material, or function that functions in a combination of Have been.

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 ター楔をセレクターベルトに順次取り付けるべく、構成 され且つ配設されている。────────────────────────────────────────────────── ─── [Continuation of summary] Configuration to attach the tar wedge to the selector belt sequentially And are arranged.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １．包装機械のセレクター楔を自動的に交換する方法であって、包装機械は、供 給端部と、離隔させられている排出端部と、エンドレスのセレクターベルトであ って包装機械上に支持されており且つ供給端部から排出端部に向かう包装機械の 移動路に沿って延在しているものとを有しており、セレクターベルトは、それに 取り外し可能に取り付けられている、一連の隔置された、ほぼ整合させられてい るセレクター楔を有しており、前記方法は、 ａ）セレクターベルトに取り付けられているセレクター楔の第１シリーズの セレクター楔を、セレクターベルトから順次取り外すステップと、 ｂ）前記セレクター楔の第１シリーズの各セレクター楔を、セレクターベル トに対して位置させられている第１楔格納パレット上に連続的に置くステップと 、 ｃ）セレクター楔の第２シリーズのセレクター楔を、セレクターベルトに対 する第２楔格納パレットから連続的に取り出すステップと、 ｄ）前記セレクター楔の第２シリーズの各セレクター楔を、セレクターベル トに連続的に順次取り付けるステップと、 を具備する方法。 ２．包装機械のセレクター楔を自動的に交換する方法であって、包装機械は、供 給端部及び離隔させられている排出端部を備えた枠と、枠上に支持され、供給端 部から排出端部に向かう包装機械の移動路に沿って延在しているエンドレスのセ レクターベルトであって、それに取り外し可能に取り付けられている、第１シリ ーズの隔置された、ほぼ整合させられているセレクター楔を有しているものと、 セレクターベルトに対して枠上に支持されている自動セレクター楔交換組立体で あって、第１楔格納パレット、第２楔格納パレット、第２楔格納パレット上に格 納されている第２シリーズの楔、及び楔格納パレットに対して位置させられてい る可動の楔交換ヘッドを含むものとを有し、前記方法は、 ａ）セレクターベルトから連続的にセレクター楔の第１シリーズのセレクタ ー楔をセレクターベルトから取り外すステップと、 ｂ）セレクター楔の第１シリーズの取り外されたセレクター楔を、第１楔格 納パレット上に順次置くステップと、 ｃ）第２楔格納パレット上に格納されているセレクター楔の第２シリーズの セレクター楔を順次取り出すステップと、 ｄ）セレクター楔の第２シリーズのセレクター楔を、セレクターベルトに連 続的に取り付けるステップと、 を具備する方法。 ３．ステップａ）が、前記楔の第１シリーズのセレクター楔をセレクターベルト から取り外す前に、第１楔格納パレットに対するホームポジションにセレクター 楔を位置させるステップを更に具備する請求項２に記載の方法。 ４．前記楔の第１シリーズの所定数のセレクター楔をセレクターベルトから取り 外すことに応じて、前記第１楔格納パレットに対するホームポジションからセレ クターベルトを割り送るステップを更に具備する請求項３に記載の方法。 ５．ステップｃ）が、前記セレクター楔の第２シリーズのセレクター楔を第２格 納パレットから取り出す前に、第２楔格納パレットに対するホームポジションに セレクターベルトを位置させるステップを更に具備する請求項２に記載の方法。 ６．前記楔の第２シリーズの所定数のセレクター楔をセレクターベルトに取り付 けることに応じて、前記第２楔格納パレットに対するホームポジションからセレ クターベルトを割り送るステップを更に具備する請求項５に記載の方法。 ７．前記楔の第１シリーズの所定数のセレクター楔を第１楔格納パレットに置く ことに応じて、第１楔格納パレットに対する楔交換ヘッドの位置を変化させるス テップを更に具備する請求項２に記載の方法。 ８．前記楔の第２シリーズの所定数のセレクター楔を第２楔格納パレットから取 り出すことに応じて、第２楔格納パレットに対する楔交換ヘッドの位置を変化さ せるステップを更に具備する請求項２に記載の方法。 ９．セレクターベルトから取り外され且つ第１楔格納パレット上に置かれるべき 楔の第１シリーズの各楔に対する接近位置へ楔交換ヘッドを移動させるステップ を更に具備する請求項２に記載の方法。 10．第２楔格納パレットから取り出され且つセレクターベルトに取り付けられる べき楔の第２シリーズの各楔に対する接近位置へ楔交換ヘッドを移動させるステ ップを更に具備する請求項１に記載の方法。 11．包装機械のセレクター楔を自動的に交換する方法であって、包装機械は、供 給端部及び離隔させられている排出端部を備えた枠と、自動制御処理装置と、枠 上に支持され、供給端部から排出端部に向かう包装機械の移動路に沿って延在し ているエンドレスのセレクターベルトであって、その長さに沿ってセレクター楔 を連続的に隔置すべく構成されており且つそれに取り外し可能に取り付けられて いる第１シリーズのセレクター楔を有しているものと、セレクターベルトに対し て枠上に支持されている自動セレクター楔交換組立体であって、第１楔格納パレ ット、第２楔格納パレット、第２楔格納パレット上に位置させられている第２シ リーズのセレクター楔、及び楔格納パレットに対して位置させられている可動の 楔交換ヘッドを含むものとを有し、前記方法は、 ａ）セレクターベルトに取り付けられているセレクター楔の第１シリーズの セレクター楔に対する第１接近位置へ楔交換ヘッドを移動させるステップと、 ｂ）楔の第１シリーズのセレクター楔を楔交換ヘッドと順次係合させるステ ップと、 ｃ）楔の第１シリーズのセレクター楔を連続的にセレクターベルトから取り 外し且つセレクター楔の第１シリーズのセレクター楔を第１楔格納パレット上に 順次置くステップと、 ｄ）第２楔格納パレット上に位置させられているセレクター楔の第２シリー ズのセレクター楔に対する第２接近位置へ楔交換ヘッドを移動させるステップと 、 ｅ）楔の第２シリーズのセレクター楔を楔交換ヘッドと順次係合させるステ ップと、 ｆ）楔の第２シリーズのセレクター楔を第２セレクター楔格納パレットから 連続的に取り出し且つセレクター楔の第２シリーズのセレクター楔をセレクター ベルトに順次取り付けるステップと、 を具備する方法。 12．セレクター楔の第１シリーズのセレクター楔に対する前記第１接近位置へ楔 交換ヘッドを移動させるステップａ）が、セレクターベルトから取り外されるべ きセレクター楔の第１シリーズの各セレクター楔に隣接する位置へ楔交換ヘッド を順次移動させるステップを更に具備する請求項１１に記載の方法。 13．セレクター楔を楔交換ヘッドと係合させるステップｂ）及びｅ）が、 ａ）楔交換ヘッドから延出している離隔したピンの対を、前記ピンの対と実 質的に整合している、セレクター楔に画成されている離隔した開口部の対の中へ 移動させるステップと、 ｂ）前記ピンの対上のセレクター楔の位置を確かめるステップと、 ｃ）それに応答して、セレクター楔を楔交換ヘッド上に保持するステップと 、 を更に具備する請求項１１に記載の方法。 14．楔の第１シリーズのセレクター楔をセレクターベルトから取り外し且つセレ クター楔の第１シリーズのセレクター楔を第１楔格納パレット上に順次置くステ ップｃ）が、 ａ）楔交換ヘッド上に装着されている線形アクチュエーターに信号を送るス テップと、 ｂ）セレクター楔から延出している取付ピンの離隔した対であって、前記取 付ピンはセレクターベルトに画成されている係止スロットの離隔した対内に保持 されている、ものを、それに応じて取付ピンをセレクターベルトから外すべく、 前記線形アクチュエーターにより、セレクターベルトの長さに対してそれを横切 る方向に移動させるステップと、 ｃ）それに応じて、前記取付ピンの対を前記係止スロットの対から引き出し 且つセレクター楔をセレクターベルトから取り外すステップと、 ｄ）第１楔格納パレットから上方に延出している楔ロッドの離隔した対に対 してセレクター楔を位置させるステップと、 ｆ）前記楔ロッドの離隔した対の上へセレクター楔を下方に下降させるステ ップと、 ｇ）セレクターベルトから取り外されるべきセレクター楔の第１シリーズの 次のセレクター楔に対する前記第１接近位置に楔交換ヘッドを再度位置させる ステップと、 を更に具備する請求項１１に記載の方法。 15．楔の第１シリーズのセレクター楔をセレクターベルトから取り外す前に、第 １楔格納パレットに対するホームポジションにセレクターベルトを位置させるス テップを更に具備する請求項１４に記載の方法。 16．楔の第１シリーズの所定数のセレクター楔をセレクターベルトから取り外す ことに応じて、前記第１楔格納パレットに対するホームポジションからセレクタ ーベルトを割り送るステップを更に具備する請求項１５に記載の方法。 17．前記セレクター楔の第２シリーズのセレクター楔に対する第２接近位置へ楔 交換ヘッドを移動させるステップｄ）が、セレクターベルトに取り付けられるべ きセレクター楔の第２シリーズの各セレクター楔に隣接する位置へ楔交換ヘッド を順次移動させるステップを更に具備する請求項１１に記載の方法。 18．楔の第２シリーズのセレクター楔を第２セレクター楔格納パレットから取り 出し且つセレクター楔の第２シリーズのセレクター楔をセレクターベルトに取り 付けるステップｆ）が、 ａ）第２楔格納パレットから延出している楔ロッドの離隔した対からセレク ター楔を上方に上昇させるステップと、 ｂ）セレクター楔をセレクターベルトに対して位置させるステップと、 ｃ）セレクター楔から延出している取付ピンの離隔した対を、セレクターベ ルトに画成されている係止スロットの離隔した対の中へ置くステップと、 ｄ）それに応じて、楔交換ヘッド上に装着されている線形アクチュエーター に信号を送るステップと、 ｅ）それに応じて取付ピンを前記係止スロット内に係止させるべく、前記取 付ピンの対を、前記係止スロットの対の中で、前記線形アクチュエーターにより 、セレクターベルトの長さに対してそれを横切る方向に移動させるステップと、 ｆ）第２楔格納パレットから取り出されるべき次のセレクター楔に対する前 記第２接近位置に楔交換ヘッドを再度位置させるステップと、 を更に具備する請求項１１に記載の方法。 19．セレクター楔の第２シリーズのセレクター楔を第２格納パレットから取り出 す前に、第２楔格納パレットに対するホームポジションにセレクターベルトを位 置させるステップを更に具備する請求項１８に記載の方法。 20．楔の第２シリーズの所定数のセレクター楔をセレクターベルトに取り付ける ことに応じて、前記第２楔格納パレットに対するホームポジションからセレクタ ーベルトを割り送るステップを更に具備する請求項１９に記載の方法。 21．包装機械のセレクター楔を自動的に交換する装置であって、包装機械は、供 給端部と、離隔させられている排出端部と、エンドレスのセレクターベルトであ って包装機械上に支持されており且つ供給端部から排出端部に向かう包装機械の 移動路に沿って延在しているものとを有しており、セレクターベルトは、それに 取り外し可能に取り付けられている、一連の隔置された、ほぼ整合させられてい るセレクター楔を有しており、前記装置は、 ａ）セレクターベルトに取り付けられているセレクター楔の第１シリーズの セレクター楔を、セレクターベルトから連続的に取り外す手段と、 ｂ）前記セレクター楔の第１シリーズの各セレクター楔を、セレクターベル トに対して位置させられている第１楔格納パレット上に置く手段と、 ｃ）セレクターベルトに対して第２楔格納パレット上に位置させられている セレクター楔の第２シリーズのセレクター楔を、連続的に取り出す手段と、 ｄ）前記セレクター楔の第２シリーズの各セレクター楔を、セレクターベル トに取り付ける手段と、 を具備する装置。 22．包装機械で使用される自動セレクター楔交換組立体であって、包装機械は、 供給端部及び離隔させられている排出端部を備えた枠と、エンドレスのセレクタ ーベルトであって枠上に支持されており且つ供給端部から排出端部に向かう包装 機械の移動路に沿って延在しているものとを有し、包装機械は、セレクターベル トに取り外し可能に取り付けられている、第１シリーズの隔置されたセレクター 楔を有していると共に、セレクターベルトに交互に取り付けられる第２シリーズ のセレクター楔を供給されており、前記自動セレクター楔交換組立体は、 セレクターベルトに対して枠上で位置させられている楔交換機と、 前記楔交換機に対して枠上で位置させられている第１楔格納パレットであっ て、その上にセレクター楔を受容して格納するものと、 前記楔交換機に対して枠上で位置させられている第２楔格納パレットであっ て、その上にセレクター楔を受容して格納し、セレクター楔の第２シリーズのセ レクター楔は、前記第２楔格納パレット上に格納されている、ものと、 を具備し、 前記楔交換機は、順次、セレクター楔の第１シリーズのセレクター楔と係合 してセレクターベルトから取り外し、セレクター楔の第１シリーズのセレクター 楔を前記第１楔格納パレット上に連続的に置き、前記第２楔格納パレット上に位 置させられているセレクター楔の第２シリーズのセレクター楔と連続的に係合し 、且つ第２シリーズのセレクター楔を包装機械のセレクターベルトに連続的に取 り付けるべく、構成され且つ配設されている、 自動セレクター楔交換組立体。 23．前記楔交換機が、 細長いほぼ水平のガイドレールであって、移動路の方向に延在しており且つ 前記セレクターベルトと実質的に整合させられているものと、 前記水平ガイドレールに沿って往復運動すべく構成され且つ配設されている キャリジ組立体であって、一体の且つほぼ垂直のガイドレールを含んでいるもの と、 前記垂直ガイドレール上で移動すべく支持されている楔交換ヘッドであって 、その上で往復運動可能に構成され且つ配設されており、セレクターベルト上の 及び前記楔格納パレット上のセレクター楔と係合すべきサイズ及び形状になされ ているものと、 を更に具備する請求項２２に記載のセレクター楔交換組立体。 24．前記水平ガイドレールの少なくとも一部に沿って前記キャリジ組立体を移動 させる手段であって、前記楔交換ヘッドを前記楔格納パレットに対して位置させ 、セレクター楔を前記楔格納パレット上に置き、且つセレクター楔を前記楔格納 パレットから取り出すものを更に具備する請求項２３に記載のセレクター 楔交換組立体。 25．前記楔交換ヘッドを、前記垂直ガイドレール上で、前記セレクターベルトに 向けて且つそれから離れる向きに移動させる手段であって、前記楔交換ヘッドを 前記セレクターベルトに対して位置させ、セレクター楔をセレクターベルトから 取り外し、且つセレクター楔をセレクターベルトに取り付けるものを更に具備す る請求項２３に記載のセレクター楔交換組立体。 26．前記第１楔格納パレット及び前記第２楔格納パレットが、各々、前記水平ガ イドレール上を移動させられる前記キャリジ組立体に対して各前記楔格納パレッ トを交互に整合させるべく、前記水平ガイドレールに対してそれを横切る方向に 往復運動すべく構成され且つ配設されている請求項２３に記載のセレクター楔交 換組立体。 27．前記楔交換機に対して包装機械の枠上で位置させられている第３楔格納パレ ットであって、その上に第３シリーズのセレクター楔を格納するものを更に具備 する請求項２２に記載のセレクター楔交換組立体。 28．物品を順序不同に供給される包装機械であって、 ａ）枠であって、供給端部と、離隔させられている排出端部とを有するもの と、 ｂ）エンドレスのセレクターベルトであって、枠上に支持されていると共に 、供給端部から排出端部に向かう、包装機械の移動路に沿って延在しているもの と、 ｃ）セレクターベルトに平行に且つそれに隣接して枠上に支持されている、 エンドレスのカートン移送コンベヤであって、一連の離隔された空のカートンを その上で運ぶものと、 ｄ）セレクターベルトに取り外し可能に取り付けられている、一連の隔置さ れた、ほぼ整合させられているセレクター楔であって、所定数の物品を選択し且 つカートン移送コンベヤ上で運ばれている空のカートンのうちの１つのカートン の中へ物品を移動させるものと、 ｅ）自動セレクター楔交換組立体であって、前記セレクターベルトに対して 前記枠上で位置させられているものと、 を具備する包装機械。 29．前記自動セレクター楔交換組立体が、 楔交換機と、 前記楔交換機に対して前記枠上で位置させられている第１楔格納パレットで あって、その上に第１シリーズのセレクター楔を格納するものと、 前記楔交換機に対して前記枠上で位置させられている第２楔格納パレットで あって、その上に第２シリーズのセレクター楔を格納するものと、 を具備し、 前記楔交換機が、順次、セレクター楔の第１シリーズのセレクター楔を、前 記セレクターベルトに取り付け且つ前記セレクターベルトから取り外すべく、且 つ、順次且つ交互に、セレクター楔の第２シリーズのセレクター楔を、前記セレ クターベルトに取り付け且つ前記セレクターベルトから取り外すべく、構成され 且つ配設されている、 請求項２８に記載の包装機械。 30．前記セレクターベルトが、一連のほぼ整合させられているセレクタープレー トであって、前記セレクターベルトの長さに沿って互いに隣接して位置させられ ているものを具備している請求項２８に記載の包装機械。 31．離隔したスロット開口部の第１の対が、前記セレクターベルトの長さに沿う スロット開口部の第１シリーズを形成する、セレクターベルトの一連の隔置され たセレクタープレートに画成されている請求項３０に記載の包装機械。 32．前記一連の隔置されたセレクタープレートであってその中に画成されている 前記スロット開口部の第１の対を有するものが、前記セレクターベルトの長さに 沿って互いに他方から７．５インチ離隔させられている請求項３１に記載の包装 機械。 33．セレクターベルトの長さに沿う、第２の一連の隔置されたセレクタープレー トに画成されているスロット開口部の離隔した対の周期的なシリーズを更に具備 する請求項３１に記載の包装機械。 34．前記スロット開口部の離隔した対の周期的なシリーズが、間隔が漸進的によ り広くなる、離隔したスロット開口部の３つの対であって、前記セレクターベ ルトの３つの隣接しているセレクタープレートに、１対毎に画成されているもの を具備する請求項３３に記載の包装機械。 35．前記スロット開口部の離隔した対の周期的なシリーズが、前記セレクターベ ルトの長さに沿って互いに他方からほぼ１５インチ離隔させられている請求項３ ４に記載の包装機械。 36．前記セレクターベルトが、スロット開口部の複数の離隔した対であって、前 記セレクターベルトの長さに沿う隔置されたシリーズ内に画成されているものを 具備する請求項２８に記載の包装機械。 37．前記セレクター楔の各々が、全体的に細長い本体と、前記本体から延出して いる取付ピンの離隔した対とを有しており、前記取付ピンの離隔した対は、前記 セレクター楔をセレクターベルトに取り外し可能に取り付けるべく、前記スロッ ト開口部の離隔した対であって、前記セレクターベルトの長さに沿って連続的に 画成されているもののうちの１つの対の中に受容されるべきサイズ及び形状にな されている請求項３６に記載の包装機械。 38．前記スロット開口部の離隔した対の前記スロット開口部の各々が、その中に 受容されている前記セレクター楔の前記取付ピンのうちの１つの取付ピンをセレ クターベルト上の所定位置に係止させるべく、構成され且つ配設されている請求 項３７に記載の包装機械。[Claims] 1. A method for automatically changing the selector wedge of a packaging machine, the packaging machine comprising: A feed end, a spaced discharge end, and an endless selector belt. Of the packaging machine supported on the packaging machine from the supply end to the discharge end. Extending along the movement path, and the selector belt has A series of spaced, nearly aligned, removably mounted A selector wedge, the method comprising:     a) of the first series of selector wedges attached to the selector belt A step of sequentially removing the selector wedge from the selector belt,     b) connecting each selector wedge of the first series of selector wedges with a selector bell; Continuously placing on a first wedge storage pallet positioned with respect to ,     c) Connect the selector wedge of the second series of selector wedges to the selector belt. Continuously removing from the second wedge storage pallet,     d) connecting each selector wedge of the second series of selector wedges with a selector bell Successively attaching to the   A method comprising: 2. A method for automatically changing the selector wedge of a packaging machine, the packaging machine comprising: A frame having a supply end and a spaced-apart discharge end; and a supply end supported on the frame and having a supply end. Endless section that extends along the path of the packaging machine from the section to the discharge end. A collector belt, which is removably attached to a first series. Having a spaced, substantially aligned selector wedge; With an automatic selector wedge exchange assembly supported on the frame against the selector belt And the first wedge storage pallet, the second wedge storage pallet, and the second wedge storage pallet. A second series of wedges and a wedge storage pallet. Including a movable wedge changing head, the method comprising:     a) The first series of selector wedges from the selector belt continuously -Removing the wedge from the selector belt,     b) removing the removed selector wedge of the first series of selector wedges from the first wedge shape; Sequentially placing on a delivery pallet;     c) a second series of selector wedges stored on a second wedge storage pallet Sequentially removing the selector wedge;     d) Connect the selector wedge of the second series of selector wedges to the selector belt. The steps of continuous installation;   A method comprising: 3. Step a) comprises the steps of: Before removing from the selector, move the selector to the home position relative to the first wedge storage pallet. The method of claim 2, further comprising the step of positioning a wedge. 4. A predetermined number of selector wedges of the first series of wedges are removed from the selector belt. In accordance with the removal, the user selects from the home position with respect to the first wedge storage pallet. 4. The method of claim 3, further comprising the step of indexing the belt. 5. Step c) comprises the step of setting a second series of selector wedges of the selector wedge to a second case. Before removing from the delivery pallet, move to the home position for the second wedge storage pallet. 3. The method according to claim 2, further comprising the step of positioning a selector belt. 6. Attach a predetermined number of selector wedges of the second series of wedges to a selector belt Is selected from the home position with respect to the second wedge storage pallet. The method of claim 5, further comprising the step of indexing the belt. 7. Placing a predetermined number of selector wedges of a first series of wedges on a first wedge storage pallet; And changing the position of the wedge changing head with respect to the first wedge storage pallet. 3. The method according to claim 2, further comprising a step. 8. A predetermined number of selector wedges of the second series of wedges are taken from a second wedge storage pallet. The position of the wedge changing head with respect to the second wedge storage pallet. The method of claim 2, further comprising the step of: 9. Should be removed from the selector belt and placed on the first wedge storage pallet Moving the wedge change head to a position of approaching each wedge of the first series of wedges. 3. The method of claim 2, further comprising: Ten. Removed from second wedge storage pallet and attached to selector belt Moving the wedge changing head to a position where the wedge to be approached to each wedge of the second series; The method of claim 1, further comprising a tap. 11． A method for automatically changing the selector wedge of a packaging machine, the packaging machine comprising: A frame having a feed end and a spaced discharge end, an automatic control processor, and a frame Supported along and extends along the path of movement of the packaging machine from the supply end to the discharge end. Endless selector belt with a selector wedge along its length Are configured to be continuously spaced and removably attached thereto. With the first series selector wedge and the selector belt An automatic selector wedge changing assembly supported on a frame, comprising: A second wedge storage pallet, a second wedge storage pallet, A movable wedge positioned against the Leeds selector wedge and the wedge storage pallet Including a wedge replacement head, wherein the method comprises:     a) of the first series of selector wedges attached to the selector belt Moving the wedge changing head to a first approach position with respect to the selector wedge;     b) a step of sequentially engaging a selector wedge of a first series of wedges with a wedge replacement head. And     c) The selector wedge of the first series of wedges is continuously removed from the selector belt. Remove and place the first series of selector wedges on the first wedge storage pallet Step to put in order,     d) Second series of selector wedges located on the second wedge storage pallet Moving the wedge changing head to a second approach position with respect to the selector wedge of ,     e) a step of sequentially engaging the selector wedge of the second series of wedges with the wedge replacement head. And     f) removing the selector wedge of the second series of wedges from the second selector wedge storage pallet; Continuously removes and selects selector wedges of the second series of selector wedges A step of sequentially attaching to the belt,   A method comprising: 12． Wedge of selector wedge to said first approach position relative to selector wedge of a first series Step a) of moving the exchange head should be removed from the selector belt. Wedge replacement head to a position adjacent to each selector wedge of the first series of selector wedges 12. The method of claim 11, further comprising the step of: 13. Steps b) and e) of engaging the selector wedge with the wedge changing head include:     a) The pair of spaced pins extending from the wedge changing head is Into a qualitatively matched pair of spaced openings defined in the selector wedge Moving,     b) determining the position of the selector wedge on the pair of pins;     c) responsively, retaining the selector wedge on the wedge change head; ,   The method of claim 11, further comprising: 14. Remove the selector wedge of the first series of wedges from the selector belt and select A step of sequentially placing a selector wedge of a first series of wedges on a first wedge storage pallet. C)     a) A signal for sending a signal to the linear actuator mounted on the wedge changing head. Tep,     b) a spaced pair of mounting pins extending from the selector wedge, Pins are retained in separate pairs of locking slots defined in the selector belt To remove the mounting pin from the selector belt accordingly, The linear actuator crosses it over the length of the selector belt Moving in the direction of     c) correspondingly pulling said pair of mounting pins out of said pair of locking slots And removing the selector wedge from the selector belt,     d) a pair of spaced apart wedge rods extending upwardly from the first wedge storage pallet; And positioning the selector wedge,     f) a step of lowering the selector wedge down onto the spaced pair of wedge rods. And     g) the first series of selector wedges to be removed from the selector belt Reposition the wedge replacement head at the first approach position to the next selector wedge Steps and   The method of claim 11, further comprising: 15． Before removing the selector wedge of the first series of wedges from the selector belt, Position the selector belt at the home position for one wedge storage pallet. 15. The method of claim 14, further comprising a step. 16． Remove a predetermined number of selector wedges of the first series of wedges from the selector belt Optionally, a selector is provided from the home position with respect to the first wedge storage pallet. 16. The method of claim 15, further comprising the step of indexing the belt. 17． A wedge to a second approach position of the selector wedge to a second series of selector wedges; Step d) of moving the exchange head should be attached to the selector belt. Wedge replacement head to a position adjacent to each selector wedge of the second series of selector wedges 12. The method of claim 11, further comprising the step of: 18． Remove the selector wedge of the second series of wedges from the second selector wedge storage pallet. Take out the selector wedge of the second series of selector wedges onto the selector belt Attaching step f)     a) Select from a remote pair of wedge rods extending from the second wedge storage pallet Raising the turkey wedge upwards;     b) positioning the selector wedge relative to the selector belt;     c) Insert the separated pair of mounting pins extending from the selector wedge Placing it in a spaced pair of locking slots defined in the     d) accordingly, a linear actuator mounted on the wedge changing head Sending a signal to     e) arranging the mounting pin to lock the mounting pin in the locking slot accordingly. A pair of pinned pins is inserted into the pair of locking slots by the linear actuator. Moving the selector belt in a direction transverse to the length thereof,     f) Front for next selector wedge to be removed from second wedge storage pallet Repositioning the wedge replacement head at the second approach position;   The method of claim 11, further comprising: 19. Remove the selector wedge of the second series of selector wedges from the second storage pallet Before moving the selector belt to the home position relative to the second wedge storage pallet. 20. The method of claim 18, further comprising the step of placing. 20. Attach a predetermined number of selector wedges of the second series of wedges to the selector belt Optionally, a selector is provided from the home position with respect to the second wedge storage pallet. 20. The method of claim 19, further comprising indexing the belt. twenty one. A device for automatically changing the selector wedge of a packaging machine, wherein the packaging machine A feed end, a spaced discharge end, and an endless selector belt. Of the packaging machine supported on the packaging machine from the supply end to the discharge end. Extending along the movement path, and the selector belt has A series of spaced, nearly aligned, removably mounted A selector wedge, the device comprising:     a) of the first series of selector wedges attached to the selector belt Means for continuously removing the selector wedge from the selector belt,     b) connecting each selector wedge of the first series of selector wedges with a selector bell; Means for placing on a first wedge storage pallet positioned with respect to     c) located on the second wedge storage pallet with respect to the selector belt Means for continuously removing selector wedges of a second series of selector wedges;     d) connecting each selector wedge of the second series of selector wedges with a selector bell Means to attach to the   An apparatus comprising: twenty two. An automatic selector wedge changing assembly used in a packaging machine, wherein the packaging machine comprises: A frame with a supply end and a spaced discharge end, and an endless selector A belt, supported on a frame and wrapping from the supply end to the discharge end Extending along the path of travel of the machine, the packaging machine comprises a selector First series of spaced-apart selectors removably attached to the Second series with wedges and alternately attached to selector belt The automatic selector wedge replacement assembly,     A wedge changer positioned on the frame with respect to the selector belt,     A first wedge storage pallet positioned on a frame with respect to the wedge changer; And receive and store the selector wedge on it,     A second wedge storage pallet positioned on a frame with respect to the wedge changer; Receiving and storing the selector wedge thereon, and the second series of selector wedges. A lector wedge stored on the second wedge storage pallet;   With     The wedge changer sequentially engages a first series of selector wedges. The selector wedge and remove it from the selector belt. Wedges are continuously placed on the first wedge storage pallet and positioned on the second wedge storage pallet. A second series of selector wedges that are placed in continuous engagement with selector wedges. And the second series of selector wedges is continuously attached to the selector belt of the packaging machine. Configured and arranged to attach   Automatic selector wedge replacement assembly. twenty three. The wedge changer,     An elongated, substantially horizontal guide rail, extending in the direction of the path of travel; and Being substantially aligned with the selector belt;     Configured and arranged to reciprocate along said horizontal guide rail Carriage assembly including integral and substantially vertical guide rails When,     A wedge changing head supported to move on the vertical guide rail; , On which a reciprocating movement is configured and arranged, and on the selector belt And a size and shape to be engaged with the selector wedge on the wedge storage pallet. And what   23. The selector wedge replacement assembly of claim 22, further comprising: twenty four. Moving the carriage assembly along at least a portion of the horizontal guide rail Means for positioning the wedge exchange head with respect to the wedge storage pallet. Placing the selector wedge on the wedge storage pallet and storing the selector wedge in the wedge storage 24. The selector of claim 23 further comprising removing from a pallet. Wedge replacement assembly. twenty five. The wedge changing head is connected to the selector belt on the vertical guide rail. Means for moving the wedge changing head toward and away from the wedge changing head. Position the selector wedge relative to the selector belt, and lift the selector wedge from the selector belt. It is further equipped with one that removes and attaches the selector wedge to the selector belt 24. The selector wedge replacement assembly of claim 23. 26. The first wedge storage pallet and the second wedge storage pallet are each Each of the wedge storage palettes with respect to the carriage assembly to be moved on an idler rail. The horizontal guide rail in a direction transverse to it so that the 24. The selector wedge of claim 23, wherein the selector wedge is configured and arranged to reciprocate. Replacement assembly. 27. A third wedge storage pallet positioned on the frame of the packaging machine with respect to the wedge changer Further comprising a slot for storing a third series of selector wedges thereon. 23. The selector wedge replacement assembly of claim 22. 28. A packaging machine that supplies articles out of order,     a) a frame having a supply end and a spaced discharge end When,     b) An endless selector belt supported on a frame and Extending along the path of movement of the packaging machine from the supply end to the discharge end When,     c) supported on a frame parallel to and adjacent to the selector belt; An endless carton transfer conveyor that removes a series of spaced empty cartons. What to carry on it,     d) a series of spaced-aparts removably attached to the selector belt A substantially matched selector wedge for selecting a predetermined number of articles and One carton of empty carton being transported on one carton transfer conveyor To move the goods into the     e) an automatic selector wedge replacement assembly, wherein Being located on the frame,   Packaging machine equipped with. 29. The automatic selector wedge replacement assembly,     Wedge changer,     A first wedge storage pallet positioned on the frame relative to the wedge changer And a first series of selector wedges stored thereon,     A second wedge storage pallet positioned on the frame relative to the wedge changer And a second series of selector wedges stored thereon, With     The wedge changer sequentially moves the selector wedges of the first series of selector wedges forward. To be attached to and removed from the selector belt, and Sequentially and alternately, the selector wedges of the second series of selector wedges are Configured to be attached to and removed from the selector belt. And are arranged,   A packaging machine according to claim 28. 30. The selector belt has a series of substantially aligned selector plates. And positioned adjacent to each other along the length of the selector belt. 29. The packaging machine according to claim 28, comprising: 31. A first pair of spaced slot openings is along the length of the selector belt A series of spaced apart selector belts forming a first series of slot openings 31. The packaging machine according to claim 30, wherein the packaging machine is defined by a selected selector plate. 32. The series of spaced-apart selector plates defined therein. With the first pair of slot openings, the length of the selector belt 32. The package of claim 31, wherein the packages are separated from each other by 7.5 inches along the other. machine. 33. A second series of spaced-apart selector plays along the length of the selector belt Further comprising a periodic series of spaced pairs of slot openings defined in the 32. The packaging machine of claim 31, wherein 34. A periodic series of spaced pairs of said slot openings is provided with progressively spaced intervals. Three pairs of spaced apart slot openings which are wider than Three adjacent selector plates defined in pairs The packaging machine according to claim 33, comprising: 35. A periodic series of spaced pairs of the slot openings is 4. The device of claim 3, wherein the other members are separated from each other by approximately 15 inches along the length of the belt. 5. The packaging machine according to 4. 36. The selector belt is a plurality of spaced pairs of slot openings, What is defined in the series separated along the length of the selector belt 29. The packaging machine according to claim 28, comprising: 37. Each of the selector wedges has a generally elongated body and extends from the body. And a spaced pair of mounting pins, wherein the spaced pair of mounting pins is In order to removably attach the selector wedge to the selector belt, Separated pair of openings, continuously along the length of the selector belt The size and shape to be accommodated in one pair of 37. The packaging machine of claim 36, wherein 38. Each of the spaced-apart pairs of the slot openings has a slot therein. Select one of the mounting pins of the received selector wedge. Claims that are constructed and arranged to lock into place on a collector belt Item 40. The packaging machine according to Item 37.