JPH11504482A - 映像信号復号化システム用後処理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 映像信号復号化システムにおいて使用され、前記システムの画質を向上させることのできる後処理フィルタリング装置であって、現フレームの復号化映像データを格納するメモリ手段と；対象画素データを格納するバッファと；対象画素データをフィルタリングしてフィルタリングされた対象画素データを生成する手段と；対象画素データと所定の閾値とを加算して上位値を生成する手段と；フィルタリングされた対象画素データと上位値とを比較して第１選択信号を発生する第１比較手段と；第１選択信号に応じて、バッファに格納された対象画素データまたはフィルタリングされた対象画素データを選択する第１選択手段と；対象画素データから所定の閾値を減算して下位値を生成する手段と；第１選択手段で選択されたフィルタリングされた対象画素データまたは対象画素データのいずれかと下位値とを比較して第２選択信号を発生する第２比較手段と；第２選択信号に応じて、第１選択手段で選択されたフィルタリングされた対象画素データまたは対象画素データのいずれか、または対象画素データを選択して、フィルタリング結果を出力する第２選択手段と；フィルタリング結果を用いて、メモリ手段に格納された対象画素データを更新する手段とを含む後処理フィルタリング装置。

Description

【発明の詳細な説明】 映像信号復号化システム用後処理方法及びその装置発明の技術分野 本発明は、映像信号復号化システムに用いられる後処理方法に関し、特に、復 号化映像データを効果的に後処理して、復号化映像データのブロックの境界に存 在するブロッキング効果を除去することによって、システムの画質を向上させ得 る、改善された後処理方法に関する。背景技術 電子会議及び高精細度テレビジョンシステムのような多様な電子電気応用分野 において、映像信号をディジタル形態で伝送する必要があることがある。映像信 号がディジタル形態で表現される場合、大量のディジタルデータが発生すること になる。しかしながら、従来の伝送チャネル上の利用可能な周波数帯域幅は制限 されているため、そのような伝送チャネルを通じて多量のディジタルデータを伝 送するためには、映像符号化システムを用いて大量のディジタルデータを圧縮す ることがしばしば必要になる。多様な映像圧縮技法のうち、時間的、空間的圧縮 技法と統計的符号化技法とを組合わせた、いわゆるハイブリッド符号化技法が最 も効果的なものとして知られている。 殆どのハイブリッド符号化(hybrid coding)技法は、適応的インタ／イントラ モード符号化、直交変換、変換係数の量子化、ランレングス符号化(ＲＬＣ)及び 可変長符号化(ＶＬＣ)を採用している。適応的インタ／イントラモード符号化は 、例えば、偏差に基づいて、現フレームのＰＣＭ（パルス符号変調）データまた はＤＰＣＭ（差分パルス符号変調）データから、後続する直交変換のため映像信 号を適応的に選択するプロセスである。予測方法としても知られているインタモ ード符号化(inter-mode coding)は、隣接フレーム間の冗長性を減らすために、 現フレームとその １または２つの隣接フレームとの間の物体の動きを決定し、物体の動きの流れに 基づいて現フレームを予測して、現フレームとその予測値との間の差を表す差分 信号を発生するプロセスである。この符号化技法は、例えば、Ｓtaffan Ｅricss onの論文“「Ｆixed and Ａdaptive Ｐredictors for Ｈybrid Ｐredictive / Ｔransform Ｃoding」，ＩＥＥＥ Ｔransactions on Ｃommunications，ＣＯＭ- 33,ＮＯ.12,pp.1291-1301（１９８５年１２月）”や、Ｎinomiya及びＯhtsukaの 論文“「Ａ Ｍotion-Ｃompensated Ｉnterframe Ｃoding Ｓcheme for Ｔelevis ion Ｐictures」，ＩＥＥＥ Ｔransactions on Ｃommunications,ＣＯＭ-30,Ｎ Ｏ.１,pp.201-210(１９８２年１月)”に開示されており、これらの論文は本願に 引証として加えられる。 直交変換は、現フレームのＰＣＭデータ、または動き補償ＤＰＣＭデータのよ うな映像データの間の空間的相関関係を用いて、データ間の空間的冗長性を除去 または低減するものであり、ディジタル映像データのブロックを変換係数の組に 変換するのに用いられる。この技法は、Ｃhen及びＰrattの論文“「Ｓcene Ａda ptive Ｃoder」、ＩＥＥＥ Ｔransactions on Ｃommunications、ＣＯＭ-32、Ｎ Ｏ.3,pp.225-232(１９８４年３月)”に開示されている。量子化、ジグザグスキ ャニング、ＲＬＣ及びＶＬＣを用いてそのような変換係数データを処理すること によって、伝送すべきデータの量を効果的に圧縮し得る。符号化された映像デー タは、従来の伝送チャネルを通じて映像信号復号化システム内に組み込まれた映 像信号復号化器に伝送され、そこで符号化の逆過程を行うことによって元の映像 データが再生される。再構成された映像データには、通常、受信端においてブロ ックの境界線が現れるブロッキング効果のような目障りな現象(annoying artifa ct)が発生する。そのようなブロッキング効果はフレームがブロック単位で符号 化されるため生じる。 周知のように、再生映像データまたは復号化映像データの画質を向上させるた め、一般に、復号化映像データは後処理フィルタを用いてさらに処理される。従 来技術による後処理フィルタは、復号化映像データの画質を向上させるため、予 め定められた遮断周波数を用いて復号化映像データをフィルタリングする。 しかし、従来の後処理方法は、個々のフィルタリングされた画素データを参酌 することなく行われるため、そのようなフィルタリングはブロックの境界で生じ るブロッキング効果を十分に減少させることができなかったり、または、映像デ ータに歪みを生じさせて画質を低下させたりするという不都合がある。発明の開示 従って、本発明の主な目的は、映像信号復号化システムに用いられ、復号化映 像データを効果的に後処理して、復号化映像データのブロックの境界で生じるブ ロッキング効果を十分に減らすか除去することによって、システムの画質を向上 させ得る後処理方法を提供することにある。 本発明によれば、映像信号復号化システムに用いられ、この映像信号復号化シ ステム内に含まれる映像信号復号化器からの現フレームの復号化映像データを、 画素単位に後処理する後処理フィルタリング装置であって、 前記現フレームの前記復号化映像データを格納するメモリと、 フィルタリングされるべき画素の画素値を表す、前記現フレームの前記復号化 映像データ内に含まれる対象画素データを格納するバッファと、 前記対象画素データをフィルタリングして、フィルタリングされた対象画素デ ータを発生するフィルタと、 前記対象画素データと予め定められた閾値とを加算して上位値を生成 する加算器と、 前記フィルタリングされた対象画素データと前記上位値とを比較して、第１選 択信号を発生する第１比較器と、 前記第１選択信号に応じて、前記フィルタリングされた対象画素データが前記 上位値より大きい場合には前記対象画素データを選択し、前記フィルタリングさ れた対象画素データが前記上位値以下である場合には前記フィルタリングされた 対象画素データを選択する第１スイッチと、 前記対象画素データから前記予め定められた閾値を減算して下位値を生成する 減算器と、 前記第１スイッチによって選択された前記フィルタリングされた対象画素デー タまたは前記対象画素データのいずれかと前記下位値とを比較して、第２選択信 号を発生する第２比較器と、 前記第２選択信号に応じて、前記第１スイッチによって選択された前記フィル タリングされた対象画素データまたは前記対象画素データのいずれかが前記下位 値未満である場合、前記対象画素データを選択し、前記第１スイッチによって選 択された前記フィルタリングされた対象画素データまたは前記対象画素データの いずれかが下位値以上である場合には、前記第１スイッチによって選択された前 記フィルタリングされた対象画素データまたは前記対象画素データのいずれかを 選択して、前記対象画素に対するフィルタリング結果を出力する第２スイッチと 、 前記対象画素に対する前記フィルタリング結果を用いて、前記メモリに格納さ れた前記対象画素データを更新するコントローラ とを含むことを特徴とする後処理フィルタリング装置が提供される。図面の簡単な説明 図１は、映像信号復号化システムのブロック図であり、 図２は、本発明の好適実施例による図１中の後処理フィルタ装置の詳 細なブロック図であり、 図３は、図２中の画素データ評価部の詳細なブロック図であり、 図４は、本発明の他の好適実施例による図１中の後処理フィルタ装置の詳細な ブロック図である。発明の実施の態様 図１には、本発明による後処理方法及び後処理装置を説明するための映像信号 復号化システム１００が示されている。この映像信号復号化システム１００は、 映像信号復号化器２０及び後処理フィルタ装置４０を含む。映像信号復号化器２ ０は、可変長復号化器(ＶＬＤ)２２、ランレングス復号化器(ＲＬＤ)２４、逆ジ グザグスキャナ２６、逆量子化器２８、逆変換器(ＩＴ)３０、加算器３２、第１ フレームメモリ３４及び動き補償器３６から構成されている。 映像信号復号化器２０において、符号化映像データ、即ち、可変長符号化され た変換係数の組及び動きベクトルは、ブロック単位でＶＬＤ２２に供給される。 ＶＬＤ２２は、受け取った可変長符号化変換係数の組及び動きベクトルを復号化 して、ランレングス符号化変換係数をＲＬＤ２４に、動きベクトルを動き補償器 ３６に各々送る。ＶＬＤ２２は、基本的にはルックアップテーブルである。即ち 、ＶＬＤ２２は複数の符号の組を用いて、可変長符号とそれらのランレングス符 号または動きベクトルとの間の関係を規定する。その後、ランレングス符号化変 換係数はＲＬＤ２４に供給される。このＲＬＤ２４もルックアップテーブルであ り、ジグザグ走査変換係数を生成する。ジグザグ走査変換係数は逆ジグザグスキ ャナ２６に供給される。 逆ジグザグスキャナ２６は受け取ったジグザグ走査変換係数を再構成して量子 化変換係数のブロックを生成し、逆量子化器２８に供給する。ここで、量子化変 換係数の各ブロックは変換係数の組に変換される。続 いて、変換係数の組はＩＴ３０、例えば、逆離散的コサイン変換器に入力される 。ＩＴ３０は、受け取った変換係数の組を現フレームのブロックとそれに対応す る前フレームのブロックとの間の差分データの組に変換する。その後、差分デー タの組は加算器３２に送られる。 一方、動き補償器３６は、ＶＬＤ２２からの現フレームの各ブロックに対応す る動きベクトルに基づいて、第１フレームメモリ３４内に格納された前フレーム から対応する画素データの組を取出し、取出した画素データの組を加算器３２に 供給する。加算器３２においては、動き補償器３６からの画素データの組とＩＴ ３０からの画素差分データの組とが加算されて、現フレーム内の所与のブロック に対する再構成映像データが形成される。しかる後、該当ブロックに対する再構 成映像データまたは復号化映像データは、第１フレームメモリ３４に格納される と共に、後処理フィルタ装置４０にも送られる。 本発明の後処理フィルタ装置４０は、復号化映像データを効果的にフィルタリ ングするため、加算器３２から受け取った復号化映像データを後処理する。その 後、後処理された映像データは表示装置（図示せず）に伝送される。 図２を参照すると、本発明の第１実施例による図１中の後処理フィルタ装置４ ０の詳細なブロック図が示されている。 後処理フィルタ装置４０は第２フレームメモリ４２、フィルタリング部４５及 びバッファ４８を有し、画素単位に現フレームを処理することによって、映像信 号復号化器２０からの現フレームの復号化映像データをフィルタリングする。 映像信号復号化器２０からの現フレームの復号化映像データは、最初、第２フ レームメモリ４２に格納される。システム制御器（図示せず）からの制御信号に 応じて、対象画素データ（即ち、対象画素の画素値）が 第２フレームメモリ４２から取出され、バッファ４８に供給される。そして、対 象画素を及びそれに隣接する画素含むＮ×Ｎ個(例えば、３３×３３個)の画素に 対する画素データが、フィルタリング部４５内のフィルタ４４に入力される。こ こで、対象画素は、現フレーム内のフィルタリングされるべき画素を表し、Ｎ× Ｎ個の画素の中央に位置する。Ｎは正の整数である。 フィルタリング部４５は、本発明基づき対象画素に対するフィルタリング結果 を生成する。詳述すると、フィルタ４４は第２フレームメモリ４２からＮ×Ｎ個 の画素データを受取って、例えば、予め定められた遮断周波数に基づいてフィル タリングを行ってフィルタリングされた対象画素データを生成する。このフィル タ４４は、周知のメジアンフィルタ(Ｍedian filter)やラプラシアンフィルタ( Ｌaplacian filter)のような従来の低域通過フィルタを用いて具現され得る。こ こで、フィルタ４４の予め定められた遮断周波数またはフィルタの特性は、求め られる映像復号化システムの画質に基づいて決定され得る。 その後、フィルタ４４からのフィルタリングされた対象画素データは、画素デ ータ評価部４６に供給される。この画素データ評価部４６は、フィルタリングさ れた対象画素データまたは元の対象画素データのいずれかを、それらの間の差分 の絶対値に基づいて選択して、対象画素に対するフィルタリング結果を再び第２ フレームメモリ４２に送る。このフィルタリングプロセスは、現フレーム内の全 画素に対して反復され、その後、第２フレームメモリ４２に格納されたフィルタ リングされた現フレームは、表示装置に送られて表示される。 図３には、画素データ評価部４６の詳細なブロック図が示されている。画素デ ータ評価部４６の機能を要約すると、元の対象画素データとフィルタリングされ た対象画素データとの間の差分の絶対値が予め定めら れた閾値ＴＨＲより大きい場合、元の対象画素データが対象画素に対するフィル タリング結果として決定され、差分の絶対値がＴＨＲ以下である場合には、フィ ルタリングされた対象画素データが対象画素に対するフィルタリング結果として 決定される。 画素データ評価部４６は、２つの比較器５３、５６、２つのスイッチ５４、５ ７、加算器５２及び減算器５５を備える。説明の便宜上、フィルタリングされた 対象画素データはＦ（ｉ，ｊ）として表現し、元の対象画素データはＩ（ｉ，ｊ ）として表現する。フィルタ４４からのＦ（ｉ，ｊ）は、比較器５３及び第１ス イッチ５４に入力される。バッファ４８からのＩ（ｉ，ｊ）は、加算器５２、減 算器５５、そして第１及び第２スイッチ５４、５７に送られる。 最初、予め定められた閾値ＴＨＲが加算器５２にてＩ（ｉ，ｊ）に加えられ、 上位値（即ち、Ｉ（ｉ，ｊ）＋ＴＨＲ）が第１比較器５３に入力される。この第 １比較器５３はＦ（ｉ，ｊ）を上位値“Ｉ（ｉ，ｊ）＋ＴＨＲ”と比較して、第 １選択信号ＣＳ１を第１スイッチ５４に供給する。ここで、予め定められた閾値 ＴＨＲは、求められる映像信号復号化システムの画質に基づいて決定され得るこ とに注意されたい。 第１スイッチ５４は第１選択信号ＣＳ１に応じて、２つの入力(即ち、Ｆ（ｉ ，ｊ）及びＩ（ｉ，ｊ）)のうちの何れか一方を選択して第２比較器５６に供給 する。即ち、Ｆ（ｉ，ｊ）が上位値“Ｉ（ｉ，ｊ）＋ＴＨＲ”より大きい場合、 Ｉ（ｉ，ｊ）が選択され、そうでない場合には、Ｆ（ｉ，ｊ）が選択されて第２ 比較器５６に供給される。 減算器５５はＴＨＲをＩ（ｉ，ｊ）から減算して、下位値(即ち、“Ｉ（ｉ， ｊ）−ＴＨＲ”)を第２比較器５６に送る。第２比較器５６は、下位値“Ｉ（ｉ ，ｊ）−ＴＨＲ”と第１スイッチ５４で選択されたＩ（ｉ，ｊ）またはＦ（ｉ， ｊ）のいずれかとを比較して、第２選択信号ＣＳ ２を第２スイッチ５７に供給する。 第２スイッチ５７は第２比較器５６からの第２選択信号ＣＳ２に応じて、２つ の入力(即ち、第１スイッチ５４によって選択されたＦ（ｉ，ｊ）またはＩ（ｉ ，ｊ）のいずれかと、Ｉ（ｉ，ｊ）)のうちの何れか一方を選択する働きをする 。第１スイッチ５４においてＩ（ｉ，ｊ）が選択されている場合、第２スイッチ ５７への２つの入力は両方ともＩ（ｉ，ｊ）である。従って、第２スイッチ５７ はＩ（ｉ，ｊ）を対象画素に対するフィルタリング結果として出力する。また、 第１スイッチ５４においてＦ（ｉ，ｊ）が選択され、Ｆ（ｉ，ｊ）が下位値“Ｉ （ｉ，ｊ）−ＴＨＲ”以上である場合には、第２スイッチ５７はＦ（ｉ，ｊ）を 対象画素に対するフィルタリング結果として選択する。また、第１スイッチ５４ においてＦ（ｉ，ｊ）が選択され、Ｆ（ｉ，ｊ）が下位値“Ｉ（ｉ，ｊ）−ＴＨ Ｒ”未満である場合は、第２スイッチ５７はＩ（ｉ，ｊ）を対象画素データに対 するフィルタリング結果として選択する。その後、対象画素に対するフィルタリ ング結果は第２フレームメモリ４２に供給され、そこに格納されている対象画素 データは対象画素に対するフィルタリング結果で更新される。 対象画素に対するこのようなフィルタリング動作は、更新された対象画素デー タを含むＮ×Ｎ個の画素データを第２フレームメモリ４２から図２に示したフィ ルタ４４に供給し、再びフィルタリングプロセスを行うことによって反復するこ とができる。対象画素に対する反復的なフィルタリング動作の間、バッファ４８ に格納された元の対象画素データは更新されずに、上述したようにフィルタリン グ結果を決定するのに用いられる。フィルタリング部は、フィルタリング動作の 各反復に対し、予め定められた閾値ＴＨＲ及びフィルタの特性または遮断周波数 が互いに異なるように具現することができる。 対象画素に対するフィルタリング動作は、予め定められた回数だけ反復するこ とができる。また別の方法では、Ｆ（ｉ，ｊ）とＩ（ｉ，ｊ）との間の差分の絶 対値がＴＨＲより大きくなる直前の対象画素に対するフィルタリング結果が、そ の対象画素に対する最終的なフィルタリング結果として決定される。即ち、Ｆ（ ｉ，ｊ）とＩ（ｉ，ｊ）との間の差分の絶対値がＴＨＲより大きくなったとき、 フィルタリングプロセスは停止し、第２フレームメモリ４２に格納されている対 象画素データはそれ以上更新されない。 １つの対象画素に対するフィルタリング動作が完了した後、フィルタリング動 作は、第２フレームメモリ４２に格納されている現フレームの画素データ全体が 更新されるまで、次の対象画素に対して反復される。 図４を参照すると、本発明の第２実施例による図１中の後処理フィルタ装置４ ０の詳細なブロック図が示されている。 後処理フィルタ装置４０は第２フレームメモリ４２と、バッファ４８と、３つ のフィルタリング部４５ａ、４５ｂ及び４５ｃとから構成され、画素単位に現フ レームを処理することによって、図１に示した映像信号復号化器２０から供給さ れる現フレームの復号化映像データをフィルタリングする。後処理フィルタ装置 ４０の機能は、フィルタリングプロセスが３つのフィルタリング部４５ａ〜４５ ｃで行われることを除いては、図２に示した第１実施例と殆ど同一である。これ らのフィルタリング部は、それらに含まれる各フィルタの特性または遮断周波数 及び各フィルタリング部の予め定められた閾値ＴＨＲが互いに異なるようにして 具現される。 映像信号復号化器２０からの現フレームの復号化映像データは、最初、第２フ レームメモリ４２に格納される。システム制御器（図示せず）からの制御信号に 応じて、対象画素データ（即ち、対象画素の画素値）が 取出されてバッファ４８に供給される。一方、対象画素及びそれに隣接する画素 を含むＮ×Ｎ個（例えば、３×３個）の画素に対する画素データは、第１フィル タリング部４５ａに入力される。第１フィルタリング部４５ａの動作は、図２及 び図３を参照して説明したフィルタリング部４５の動作と同一である。 第１フィルタリング部４５ａで得られた対象画素に対するフィルタリング結果 は第２フレームメモリ４２にフィードバックされ、第２フレームメモリ４２に格 納されている対象画素データは第１フィルタリング部４５ａで得られた対象画素 に対するフィルタリング結果によって更新される。 その後、システム制御器からの制御信号に応じて、更新された対象画素及びそ れに隣接する画素を含むＮ×Ｎ個の画素に対する画素データは、第２フィルタリ ング部４５ｂに入力される。この第２フィルタリング部４５ｂにおけるフィルタ リング動作は、第１フィルタリング部４５ａで得られた対象画素に対するフィル タリング結果及びその隣接画素に対する画素データを用いて行われる。それ以外 は、第１フィルタリング部４５ａの動作と同一である。 第２フィルタリング部４５ｂにおける対象画素に対するフィルタリング結果は 第２フレームメモリ４２にフィードバックされ、隣接画素に対する画素データと 共に第３フィルタリング部４５ｃに供給される。第３フィルタリング部４５ｃに おいても同様のフィルタリング動作が行われる。その後、第３フィルタリング部 ４５ｃにおけるフィルタリング結果は、第２フレームメモリ４２にフィードバッ クされて、その中に格納されている対象画素データが更新される。このフィルタ リングプロセスは、現フレーム内の画素全体に対して反復され、その後、第２フ レームメモリ４２に格納されたフィルタリングされた現フレームは表示装置に供 給される。 ３つのフィルタリング部を有する後処理フィルタ装置４０に対して説明したが 、後処理フィルタ装置４０内のフィルタリング部の数は種々に変更してもよい。 さらに、これらのフィルタリング部の動作は、図２を参照して説明したのと同 様に変形可能である。即ち、予め定められた数（例えば、３回）だけフィルタリ ング処理を実行する代わりに、Ｆ（ｉ，ｊ）とＩ（ｉ，ｊ）との間の差分の絶対 値がＴＨＲより大きくなる直前の対象画素に対するフィルタリング結果を、対象 画素に対する最終的なフィルタリング結果として決定してもよい。例えば、第２ フィルタリング部４５ｂにおいてＦ（ｉ，ｊ）とＩ（ｉ，ｊ）との間の差分の絶 対値がＴＨＲより大きくなると、フィルタリングプロセスは停止し、第１フィル タリング部４５ａからのフィルタリング結果が対象画素に対する最終的なフィル タリング結果として決定される。 本発明によれば、後処理フィルタリング動作を効果的に行うことにより、復号 化映像データのブロックの境界で生じるブロッキング効果を大幅に低減または除 去し、映像信号の画質をより一層向上させることができる。 上記において、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明の請求 範囲を逸脱することなく、当業者は種々の改変をなし得るであろう。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 ２選択手段と；フィルタリング結果を用いて、メモリ手 段に格納された対象画素データを更新する手段とを含む 後処理フィルタリング装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．映像信号復号化システムに用いられ、この映像信号復号化システム内に含ま れる映像信号復号化器からの現フレームの復号化映像データを、画素単位に後処 理する後処理フィルタリング装置であって、 前記現フレームの前記復号化映像データを格納する格納手段と、 フィルタリングされるべき画素の画素値を表す、前記現フレームの前記復号化 映像データ内に含まれる対象画素データを格納するバッファと 前記対象画素データをフィルタリングして、フィルタリングされた対象画素デ ータを発生するフィルタリング手段と、 前記対象画素データと予め定められた閾値とを加算して上位値を生成する加算 手段と、 前記フィルタリングされた対象画素データと前記上位値とを比較して、第１選 択信号を発生する第１比較手段と、 前記第１選択信号に応じて、前記フィルタリングされた対象画素データが前記 上位値より大きい場合には前記対象画素データを選択し、前記フィルタリングさ れた対象画素データが前記上位値以下である場合には前記フィルタリングされた 対象画素データを選択する第１選択手段と、 前記対象画素データから前記予め定められた閾値を減算して下位値を生成する 減算手段と、 前記第１選択手段によって選択された前記フィルタリングされた対象画素デー タまたは前記対象画素データのいずれかと前記下位値とを比較して、第２選択信 号を発生する第２比較手段と、 前記第２選択信号に応じて、前記第１選択手段によって選択された前記フィル タリングされた対象画素データまたは前記対象画素データのいずれかが前記下位 値未満である場合、前記対象画素データを選択し、前 記第１選択手段によって選択された前記フィルタリングされた対象画素データま たは前記対象画素データのいずれかが下位値以上である場合には、前記第１選択 手段によって選択された前記フィルタリングされた対象画素データまたは前記対 象画素データのいずれかを選択して、前記対象画素に対するフィルタリング結果 を出力する第２選択手段と、 前記対象画素に対する前記フィルタリング結果を用いて、前記格納手段に格納 されている前記対象画素データを更新する更新手段 とを含むことを特徴とする後処理フィルタリング装置。 ２．前記フィルタリング手段が、 前記格納手段に格納された前記対象画素データと、前記対象画素に隣接する画 素の画素値を表す隣接画素データとを発生する画素データ発生手段と、 前記対象画素データ及び前記隣接画素データに基づいて、前記フィルタリング された対象画素データを決定する対象画素データ決定手段とを備えることを特徴 とする請求項１に記載の後処理フィルタリング装置。 ３．前記対象画素データ決定手段が、メジアンフィルタを用いて、前記フィルタ リングされた対象画素データを決定することを特徴とする請求項２に記載の後処 理フィルタリング装置。 ４．映像信号復号化システムに用いられ、この映像信号復号化システム内に含ま れる映像信号復号化器からの現フレームの復号化映像データを、画素単位に後処 理する後処理フィルタリング方法であって、 （ａ）前記現フレームの前記復号化映像データを格納する過程と、 （ｂ）フィルタリングされるべき画素の画素値を表す、前記現フレームの前記 復号化映像データ内に含まれる対象画素データを格納する過程と、 （ｃ）前記対象画素データをフィルタリングして、フィルタリングされた対象 画素データを発生する過程と、 （ｄ）前記対象画素データと予め定められた閾値とを加算して上位値を生成す る過程と、 （ｅ）前記フィルタリングされた対象画素データと前記上位値とを比較して、 第１選択信号を発生する過程と、 （ｆ）前記第１選択信号に応じて、前記フィルタリングされた対象画素データ が前記上位値より大きい場合には前記対象画素データを選択し、前記フィルタリ ングされた対象画素データが前記上位値以下である場合には前記フィルタリング された対象画素データを選択する過程と、 （ｇ）前記対象画素データから前記予め定められた閾値を減算して下位値を生 成する過程と、 （ｈ）前記（ｆ）過程において選択された前記フィルタリングされた対象画素 データまたは前記対象画素データのいずれかと前記下位値とを比較して、第２選 択信号を発生する第８過程と、 （ｉ）前記第２選択信号に応じて、前記（ｆ）過程において選択された前記フ ィルタリングされた対象画素データまたは前記対象画素データのいずれかが前記 下位値未満である場合、前記対象画素データを選択し、前記（ｆ）過程において 選択された前記フィルタリングされた対象画素データまたは前記対象画素データ のいずれかが下位値以上である場合には、前記（ｆ）過程において選択された前 記フィルタリングされた対象画素データまたは前記対象画素データのいずれかを 選択して、前記対象画素に対するフィルタリング結果を出力する過程と、 （ｊ）前記対象画素に対する前記フィルタリング結果を用いて、前記（ａ）過 程において格納された前記対象画素データを更新する過程と、 （ｋ）前記（ｂ）過程乃至前記（ｊ）過程をＮ回繰返す過程と、 （ｌ）前記現フレーム内の画素全体が後処理されるまで、次の対象画素に対し て前記（ｂ）過程乃至前記（ｋ）過程を繰返す過程 とを含むことを特徴とする後処理フィルタリング方法。 ５．前記（ｃ）過程が、 （ｃ１）前記（ａ）過程において格納された前記対象画素データと、前記対象 画素に隣接する画素の画素値を表す隣接画素データとを発生する過程と、 （ｃ２）前記対象画素データ及び前記隣接画素データに基づいて、前記フィル タリングされた対象画素データを決定する過程 とを備えることを特徴とする請求項４に記載の後処理フィルタリング方法。 ６．映像信号復号化システムに用いられ、この映像信号復号化システム内に含ま れる映像信号復号化器からの現フレームの復号化映像データを、画素単位に後処 理する後処理フィルタリング方法であって、 （ａ）前記現フレームの前記復号化映像データを格納する過程と、 （ｂ）フィルタリングされるべき画素の画素値を表す、前記現フレームの前記 復号化映像データ内に含まれる対象画素データを格納する過程と、 （ｃ）前記対象画素データをフィルタリングして、フィルタリングされた対象 画素データを発生する過程と、 （ｄ）前記対象画素データと予め定められた閾値とを加算して上位値を生成す る過程と、 （ｅ）前記フィルタリングされた対象画素データと前記上位値とを比較して、 第１選択信号を発生する過程と、 （ｆ）前記第１選択信号に応じて、前記フィルタリングされた対象画素データ が前記上位値より大きい場合には前記対象画素データを選択し 、前記フィルタリングされた対象画素データが前記上位値以下である場合には前 記フィルタリングされた対象画素データを選択する過程と、 （ｇ）前記対象画素データから前記予め定められた閾値を減算して下位値を生 成する過程と、 （ｈ）前記（ｆ）過程において選択された前記フィルタリングされた対象画素 データまたは前記対象画素データのいずれかと前記下位値とを比較して、第２選 択信号を発生する第８過程と、 （ｉ）前記第２選択信号に応じて、前記（ｆ）過程において選択された前記フ ィルタリングされた対象画素データまたは前記対象画素データのいずれかが前記 下位値未満である場合、前記対象画素データを選択し、前記（ｆ）過程において 選択された前記フィルタリングされた対象画素データまたは前記対象画素データ のいずれかが下位値以上である場合には、前記（ｆ）過程において選択された前 記フィルタリングされた対象画素データまたは前記対象画素データのいずれかを 選択して、前記対象画素に対するフィルタリング結果を出力する過程と、 （ｊ）前記フィルタリングされた対象画素データが前記対象画素に対するフィ ルタリング結果として選択されている場合、前記対象画素に対する前記フィルタ リング結果を用いて、前記（ａ）過程において格納された前記対象画素データを 更新する過程と、 （ｋ）前記フィルタリングされた対象画素データが前記対象画素に対するフィ ルタリング結果として選択されている場合、前記（ｂ）過程乃至前記（ｊ）過程 を予め決められた回数だけ繰返す過程と、 （ｌ）前記現フレーム内の画素全体が後処理されるまで、次の対象画素に対し て前記（ｂ）過程乃至前記（ｋ）過程を繰返す過程 とを含むことを特徴とする後処理フィルタリング方法。 ７．前記（ｃ）過程が、 （ｃ１）前記（ａ）過程において格納された前記対象画素データと、前記対象 画素に隣接する画素の画素値を表す隣接画素データとを発生する過程と、 （ｃ２）前記対象画素データ及び前記隣接画素データに基づいて、前記フィル タリングされた対象画素データを決定する過程 とを備えることを特徴とする請求項６に記載の後処理フィルタリング方法。