JPH1149494A - Leveling device for workbench - Google Patents
Leveling device for workbenchInfo
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- JPH1149494A JPH1149494A JP20274997A JP20274997A JPH1149494A JP H1149494 A JPH1149494 A JP H1149494A JP 20274997 A JP20274997 A JP 20274997A JP 20274997 A JP20274997 A JP 20274997A JP H1149494 A JPH1149494 A JP H1149494A
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- boom
- wire
- sheave
- tip
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン装置のブ
ーム先端部に着脱自在に取り付けられる作業台のレベリ
ング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work table leveling device which is detachably attached to a boom tip of a crane device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クレーン車は、通常、旋回、起伏、伸縮
等が自在なブームと、ウィンチとを有しており、ウィン
チから繰り出されたワイヤは、ブーム先端に設けられた
シーブを介して下方に垂れ下がるようになっている。こ
のようなクレーン車では、ワイヤの先端部を被吊り上げ
物に取り付け、ウィンチによりワイヤを巻き取らせてこ
れを吊り上げ、クレーン作業を行う。ところで、クレー
ン車によっては、ブーム先端部に作業者搭乗用の作業台
が着脱自在に取り付けられ、クレーン作業のみならず、
高所作業にも用いることができるように構成されたもの
もある。2. Description of the Related Art Generally, a crane truck has a boom which can freely rotate, undulate, expand and contract, and the like, and a winch. The wire fed out of the winch is moved downward through a sheave provided at the end of the boom. It hangs down. In such a crane truck, the tip of the wire is attached to the object to be hoisted, the wire is wound by a winch, and the wire is lifted to perform a crane operation. By the way, depending on the crane truck, a work platform for an operator is detachably attached to the end of the boom.
Some are designed to be used for work at height.
【０００３】このようにクレーン車に取り付けられる作
業台のレベリング機構としては、作業台を吊り下げるよ
うに支持し、その自重によりレベリングを行わせる簡易
的なものが一般に知られている。[0003] As a leveling mechanism for a worktable attached to a crane truck as described above, a simple one that supports the worktable so as to be suspended and performs leveling by its own weight is generally known.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな機構では、レベリングシリンダを用いて作業台のレ
ベリングを行う通常の高所作業車のレベリング機構と比
較して、安定性が悪いという問題があった。一方で、通
常の高所作業車と同じように、レベリングシリンダを用
いて作業台のレベリングを行わせるためには、ブーム先
端まで送油用のホースを配設する等の必要があるが、こ
れには、作動油の揚程が高く油路が長いため、ホースが
膨張したりして圧力損失が生じるなどの設計課題があり
容易に行うことができないという問題がある。However, such a mechanism has a problem that the stability is poor as compared with a leveling mechanism of a normal aerial work vehicle in which a workbench is leveled using a leveling cylinder. Was. On the other hand, in order to level the workbench using a leveling cylinder, as in a normal aerial work vehicle, it is necessary to arrange an oil supply hose to the end of the boom, etc. However, since the hydraulic oil has a high lift and a long oil passage, there is a problem that the hose cannot be easily operated due to design problems such as expansion of the hose and pressure loss.
【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、容易にレベリングを行うことができ、且
つ安定性のよいレベリング装置を提供することを目的と
している。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a leveling device which can easily perform leveling and has good stability.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のレベリング装置は、少なくとも起伏が自
在なブームと、このブーム先端に取り付けられた先端シ
ーブと、ワイヤと、このワイヤの巻き取り、繰出を行う
ウィンチとを備え、ウィンチから繰り出されたワイヤを
先端シーブに掛け回して下方に垂らし、その先端部を被
吊り上げ物に取り付け、ウィンチによりワイヤを巻き取
らせて被吊り上げ物を吊り上げ可能に構成されたクレー
ン装置のブーム先端部に着脱自在に取り付けられ、取り
付け状態においては上下方向に揺動自在となる作業台の
レベリングを行うものであり、この装置は、ワイヤの先
端を作業台に固定し、ウィンチによりワイヤの繰出、巻
き取りを行うことにより、作業台を揺動させて作業台の
姿勢を水平に保持する。In order to achieve the above object, a leveling device according to the present invention comprises a boom capable of at least raising and lowering, a sheave attached to a tip of the boom, a wire, and a wire. A winch that winds and unwinds, hangs the wire unwound from the winch around the tip sheave and hangs down, attaches the tip to the object to be hoisted, winds the wire with the winch, and lifts the object to be hung. The crane device is configured to be detachably attached to the boom tip of a crane device that can be lifted, and to level the worktable that can swing up and down in the attached state. The work table is swung by fixing to the table and feeding and winding the wire with the winch to keep the work table horizontal. That.
【０００７】このような構成によれば、ブームの起伏等
に合わせてワイヤの繰出、巻き取りを行って作業台の姿
勢を水平に保持することができる。According to such a configuration, the work table can be horizontally held by feeding and winding the wire in accordance with the ups and downs of the boom.
【０００８】なお、ブーム基端部には、先端シーブと同
一径の基端シーブを設け、ウィンチから繰り出されたワ
イヤはこの基端シーブに掛け回されてブーム先端側に延
びて先端シーブに掛け回されるように構成し、且つこの
先端シーブは、その回転軸が作業台の揺動軸に一致する
ように、基端シーブは、その回転軸がブームの起伏軸に
一致するように構成することが好ましい。[0008] A base end sheave having the same diameter as the end sheave is provided at the base end of the boom, and the wire fed from the winch is wrapped around the base end sheave, extends toward the boom tip side, and is hung on the end sheave. The tip sheave is configured to be turned, and the distal sheave is configured such that its axis of rotation coincides with the pivot axis of the workbench, and the proximal sheave has its axis of rotation coincident with the boom undulation axis. Is preferred.
【０００９】このような構成によれば、ブームを起伏さ
せた場合に、ワイヤの繰出、巻き取りを行うことなく作
業台の姿勢を保持することが可能であるため、起伏作動
を行う前に作業台の姿勢を水平にしておけば、ブームを
起伏させても作業台の姿勢を水平に保持することができ
る。According to such a configuration, when the boom is raised and lowered, it is possible to maintain the posture of the worktable without drawing out and winding up the wire. If the posture of the table is horizontal, the posture of the work table can be maintained horizontal even when the boom is raised and lowered.
【００１０】さらに、ブームが、第１ブームと、この第
１ブーム内に格納位置からブーム先端方向に伸長自在に
取り付けられた第２ブームと、この第２ブーム内に格納
位置からブーム先端方向に伸長自在に取り付けられた第
３ブームとからなり、且つ第２ブームの第１ブームに対
する伸縮および第３ブームの第２ブームに対する伸縮が
同時、且つ同じ割合となる伸縮作動を行うように構成さ
れた場合に、第１ブームの先端部には第１伸縮用シーブ
が取り付けられ、第２ブームの基端部には第２伸縮用シ
ーブが取り付けられ、ウィンチから繰り出されたワイヤ
は、ブーム基端側から、第１伸縮用シーブ、第２伸縮用
シーブの順に掛け回されてブーム先端側に延びて先端シ
ーブに掛け回されるようになっていれば、ブームを伸縮
させた場合に、ワイヤの繰出、巻き取りを行うことなく
作業台の姿勢を保持することが可能である。このため、
伸縮作動を行う前に作業台の姿勢を水平にしておけば、
ブームを伸縮させても作業台の姿勢を水平に保持するこ
とができる。[0010] Further, the boom includes a first boom, a second boom mounted in the first boom so as to be extendable from the storage position toward the boom tip, and a boom in the second boom from the storage position toward the boom tip. The third boom is attached so as to be extendable, and the second boom is configured to perform a telescopic operation in which the expansion and contraction of the second boom with respect to the first boom and the expansion and contraction of the third boom with respect to the second boom are performed at the same time. In this case, a first telescopic sheave is attached to the distal end of the first boom, and a second telescopic sheave is attached to the proximal end of the second boom, and the wire fed out from the winch is connected to the boom proximal end. From the first telescopic sheave and the second telescopic sheave to extend toward the boom tip side and hang around the tip sheave, if the boom is extended or contracted, Pay-out of ya, it is possible to hold a work table of posture without performing the winding. For this reason,
If the workbench is horizontal before extending or retracting,
Even if the boom is extended and retracted, the posture of the worktable can be held horizontally.
【００１１】さらには、ブームが起伏、伸縮自在に構成
される場合に、ブームの起伏角を検出する起伏角検出器
と、ブームの伸長量を検出する伸長量検出器とを設け、
この起伏角検出器および伸長量検出器からの情報に基づ
き、ブームの起伏量または伸縮量を検出し、この検出さ
れた起伏量または伸縮量に対応してワイヤの繰出、巻き
取りが行われるように、ウィンチの作動を制御するよう
にすれば、起伏、伸縮いずれの作動を行っても自動的に
レベリング作動を行わせることができる。[0011] Further, when the boom is configured to be able to undulate and expand and contract, an undulation angle detector for detecting an undulation angle of the boom and an extension amount detector for detecting an extension amount of the boom are provided.
Based on the information from the undulation angle detector and the elongation amount detector, the amount of undulation or expansion or contraction of the boom is detected, and the wire is fed or wound in accordance with the detected undulation or expansion or contraction amount. In addition, if the operation of the winch is controlled, the leveling operation can be automatically performed regardless of whether the operation is undulation or expansion / contraction.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図１には、本発明の作
業台のレベリング装置を備えるクレーン車１０の構成を
示している。図に示すように、クレーン車１０の車体１
１上には、旋回台１２が旋回自在に取り付けられてい
る。この旋回台１２の上部には、枢結ピン１４を介して
ブーム１３が起伏（揺動）自在に取り付けられている。
このブーム１３は伸縮自在に構成されており、その基端
部には、基端シーブ１５が回転自在に取り付けられ、そ
の先端部には、先端シーブ１６が回転自在に取り付けら
れている。この２つのシーブ１５，１６のそれぞれの径
は同一であり、基端シーブ１５の回転軸は、枢結ピン１
４の中心軸に一致している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a crane truck 10 including a work bench leveling device according to the present invention. As shown in FIG.
A swivel 12 is mounted on 1 on a swivel-free basis. A boom 13 is attached to the upper part of the revolving base 12 via a pivot pin 14 so as to be able to move up and down (swing).
The boom 13 is configured to be extendable and contractible. A proximal end sheave 15 is rotatably attached to a proximal end thereof, and a distal end sheave 16 is rotatably attached to a distal end thereof. The diameters of the two sheaves 15 and 16 are the same, and the rotation axis of the proximal sheave 15 is
4 coincides with the central axis.
【００１３】旋回台１２下部には、ウィンチ１８が取り
付けられており、このウィンチ１８から繰り出されたワ
イヤ１９は、基端シーブ１５に掛け回されてブーム先端
側に延び、図において２点鎖線で示されるように、先端
シーブ１６に掛け回されて下方に垂れ下がるようになっ
ている。ワイヤ１９の先端には、フックＨが着脱自在に
取り付けられており、このフックＨを被吊り上げ物（図
示せず）に掛け、ウィンチモータ１８ｍを駆動してウィ
ンチ１８によりワイヤ１９を巻き取らせ、被吊り上げ物
を吊り上げ、旋回台１２を旋回させる等してクレーン作
業を行うことができるように構成されている。A winch 18 is attached to the lower part of the swivel base 12, and a wire 19 fed out of the winch 18 is wrapped around the base sheave 15 and extends to the boom tip side. As shown, it is hung around the tip sheave 16 and hangs downward. At the tip of the wire 19, a hook H is detachably attached. The hook H is hung on an object to be hung (not shown), and the winch motor 18m is driven to wind the wire 19 by the winch 18. It is configured such that a crane operation can be performed by, for example, lifting the object to be suspended and rotating the swivel table 12.
【００１４】このクレーン車１０は、このようなクレー
ン作業のみならず、高所作業にも用いることができるよ
うに構成されており、高所作業に用いる場合には、ブー
ム１３の先端部に、枢結ピンＳｐを介して作業台Ｓが上
下方向に揺動自在に取り付けられる。ここで、上述した
先端シーブ１６の回転軸は、この枢結ピンＳｐの中心軸
に一致している。この作業台Ｓのレベリング（その姿勢
の水平保持）は、ワイヤ１９の繰出、巻き取りにより作
業台Ｓを揺動させることにより行われるようになってお
り、ワイヤ１９の先端からはフックＨが取り外され、こ
のワイヤ１９の先端が作業台Ｓに固定される。The crane truck 10 is constructed so that it can be used not only for such crane work but also for work at high places. The worktable S is attached via a pivot pin Sp so as to be vertically swingable. Here, the rotation axis of the above-described tip sheave 16 coincides with the central axis of the pivot pin Sp. The leveling of the work table S (horizontal holding of the posture) is performed by swinging the work table S by feeding and winding the wire 19, and the hook H is removed from the tip of the wire 19. Then, the tip of the wire 19 is fixed to the worktable S.
【００１５】作業台Ｓには、ウィンチ１８の作動の手動
操作を行う操作装置３１と、オートレベリングＳＷ３２
が設けられている。ここで、当該例では、ブーム１３の
起伏作動時におけるレベリングは、ワイヤ１９の繰出、
巻き取りを行うことなく自動的に行われ、伸縮作動時に
おけるレベリングは、ブーム１３の伸縮作動に合わせて
自動的にワイヤ１９の繰出、巻き取りを行うことにより
なされるように構成されている。オートレベリングＳＷ
３２は、後者の繰出制御のオン・オフを切り換えるもの
である。An operation device 31 for manually operating the operation of the winch 18 and an automatic leveling SW 32
Is provided. Here, in this example, the leveling at the time of the up / down operation of the boom 13 is performed by feeding the wire 19,
This operation is performed automatically without winding, and the leveling at the time of the expansion and contraction operation is performed by automatically feeding and winding the wire 19 in accordance with the expansion and contraction operation of the boom 13. Auto leveling SW
A switch 32 switches on / off of the latter feeding control.
【００１６】図２には、その繰出制御に係る装置構成を
示しており、操作装置３１からの操作信号およびオート
レベリングＳＷ３２のオン・オフ信号は、コントローラ
３５に入力される。このコントローラ３５には、他に、
伸長量検出器３３により検出されたブーム１３の伸長量
情報が入力される。コントローラ３５は、オートレベリ
ングＳＷ３２からの信号のオン・オフ状態に拘わらず、
操作装置３１から操作信号が入力されると、その操作信
号に対応した作動信号をウィンチモータ１８ｍに出力す
る。FIG. 2 shows a device configuration relating to the feeding control. An operation signal from the operation device 31 and an on / off signal of the auto-leveling SW 32 are input to the controller 35. In addition to this controller 35,
The extension amount information of the boom 13 detected by the extension amount detector 33 is input. The controller 35, regardless of the on / off state of the signal from the auto-leveling SW 32,
When an operation signal is input from the operation device 31, an operation signal corresponding to the operation signal is output to the winch motor 18m.
【００１７】オートレベリングＳＷ３２からの信号がオ
ンであった場合には、伸長量検出器３３からの伸長量情
報からブーム１３の伸縮作動を検出し、その伸縮量に対
応した作動信号をウィンチモータ１８ｍに出力する。但
し、オートレベリングＳＷ３２からの信号がオンであっ
た場合に、ブーム１３の伸縮作動が検出され、且つ操作
装置３１からの操作信号が入力したときには、その伸縮
量に対応した作動信号およびその操作信号に対応した作
動信号の両方を合わせた合成信号を出力する。When the signal from the auto-leveling SW 32 is ON, the extension / retraction operation of the boom 13 is detected from the extension amount information from the extension amount detector 33, and an operation signal corresponding to the extension / retraction amount is sent to the winch motor 18m. Output to However, when the signal from the auto-leveling SW 32 is ON, the extension / retraction operation of the boom 13 is detected, and when the operation signal from the operation device 31 is input, the operation signal corresponding to the extension / contraction amount and the operation signal And outputs a combined signal that combines both of the operation signals corresponding to.
【００１８】次に、このようなクレーン車１０を用いた
高所作業について説明する。作業開始にあたっては、ま
ず、ブーム１３を縮小、倒伏させて作業台Ｓを下方に位
置させた状態において作業台Ｓに作業者が搭乗する。作
業台Ｓに搭乗すると、作業者は、まず操作装置３１を適
宜操作して、ウィンチ１８を作動させてワイヤ１９の繰
出量を調整をし、作業台Ｓの姿勢を水平にする。Next, work at heights using such a crane truck 10 will be described. When starting the work, first, the worker gets on the work table S in a state where the boom 13 is contracted and laid down and the work table S is positioned below. When the operator gets on the worktable S, the operator first operates the operating device 31 appropriately to operate the winch 18 to adjust the amount of the wire 19 to be fed out, thereby leveling the worktable S.
【００１９】そして、オートレベリングＳＷ３２をオン
にした後、ブーム操作レバー（図示せず）を操作して、
ブーム１３を適宜旋回、起伏、伸縮させ、作業台Ｓを所
望高所に移動して高所作業を行う。このクレーン車１０
では、ブーム１３の起伏作動時におけるレベリングは、
ワイヤ１９の繰出、巻き取りを行うことなく自動的に行
われ、伸縮作動時におけるレベリングは、ブーム１３の
伸縮作動に合わせて自動的にワイヤ１９の繰出、巻き取
りを行うことによりなされるので、このとき、起伏、伸
縮のいずれを行っても自動的に作業台Ｓのレベリングが
なされる。After turning on the auto-leveling SW 32, the user operates a boom operation lever (not shown) to
The boom 13 is turned, raised and lowered, expanded and contracted as appropriate, and the work table S is moved to a desired height to perform work at a height. This crane truck 10
Then, the leveling at the time of the up / down operation of the boom 13 is as follows.
It is automatically performed without performing the feeding and winding of the wire 19, and the leveling at the time of the expansion and contraction operation is performed by automatically feeding and winding the wire 19 in accordance with the expansion and contraction operation of the boom 13. At this time, the workbench S is automatically leveled regardless of whether it is raised or contracted.
【００２０】すなわち、基端シーブ１５の回転軸は、ブ
ーム１３の揺動（起伏）軸に一致し、先端シーブ１６の
回転軸は、作業台Ｓの揺動軸に一致しており、且つこれ
らの径が同一であるため、ブーム１３を起伏させても、
ワイヤ１９においてこの２つのシーブに接触する部分の
長さの合計は不変となる（図３参照）。ウィンチ１８と
基端シーブ１５との間におけるワイヤ１９の長さＬ
1 と、基端シーブ１５と先端シーブ１６との間における
ワイヤ１９の長さＬ2 は、常に一定である（ウィンチ１
８に巻き付けられたワイヤの１９の束の外径の、繰出、
巻き取りによる変化は無視する）。このため、ブーム１
３を起伏作動させた場合に、先端シーブ１６と作業台Ｓ
との間におけるワイヤ１９の長さＬ3 が常時一定に保持
され、ワイヤ１９の繰出、巻き取りを行うことなく自動
的にレベリングがなされる。That is, the rotation axis of the base sheave 15 coincides with the swing (undulation) axis of the boom 13, and the rotation axis of the tip sheave 16 coincides with the swing axis of the worktable S. Are the same, even if the boom 13 is raised and lowered,
The total length of the portion of the wire 19 that comes into contact with the two sheaves is unchanged (see FIG. 3). Length L of wire 19 between winch 18 and proximal sheave 15
1, the length L 2 of the wire 19 between the proximal end sheave 15 and the tip sheave 16 is always constant (winch 1
Unwinding of the outer diameter of 19 bundles of wire wound on 8,
Ignore changes due to winding.) Therefore, boom 1
3 is moved up and down, the tip sheave 16 and the worktable S
, The length L 3 of the wire 19 is always kept constant, and the leveling is automatically performed without the wire 19 being pulled out or wound up.
【００２１】一方、ブーム１３を伸縮作動させた場合に
は、伸長量が変化するとその伸縮作動がコントローラ３
５により検出される。そして、ウィンチモータ１８ｍに
作動信号が出力され、ブーム１３の伸縮量と同じだけワ
イヤ１９の繰出、巻き取りが自動的に行われる。これに
より、先端シーブ１６と作業台Ｓとの間におけるワイヤ
１９の長さＬ3 が一定に保持され、作業台Ｓのレベリン
グがなされる。On the other hand, when the boom 13 is extended and retracted, when the amount of extension changes, the extension and contraction operation is performed by the controller 3.
5 is detected. Then, an operation signal is output to the winch motor 18m, and the wire 19 is automatically fed and wound by the same amount as the amount of expansion and contraction of the boom 13. Accordingly, the length L 3 of the wire 19 is held constant between the tip sheave 16 and platform S, it is made as leveling workbench S.
【００２２】このような作業台Ｓのレベリングは、ブー
ム１３の起伏作動および伸縮作動を別々に行わせる場合
だけでなく、同時に行わせた場合においてもなされる。
なお、ブーム１３の作動時において、作業台Ｓの姿勢が
水平でなくなった場合には、操作装置３１を手動操作し
てワイヤ１９の繰出量を調整し、レベリングの微調整を
行うことができる。Such leveling of the work table S is performed not only when the raising / lowering operation and the extension / contraction operation of the boom 13 are performed separately but also simultaneously.
When the posture of the workbench S is not horizontal during the operation of the boom 13, the operation device 31 can be manually operated to adjust the feeding amount of the wire 19, and fine adjustment of the leveling can be performed.
【００２３】また、上記では、作業台Ｓの姿勢を水平に
した後にオートレベリングＳＷ３２をオンにし、ブーム
を伸縮作動させた場合には、ワイヤ１９の繰出、巻き取
りが自動的に行われるようにして作業を行う場合につい
て説明したが、オートレベリングＳＷ３２をオフとした
まま、操作装置３１の手動操作によって、ブームの伸縮
作動に対するレベリングを行うようにすることもでき
る。Further, in the above, the automatic leveling SW 32 is turned on after the posture of the work table S is horizontal, and when the boom is extended and retracted, the wire 19 is automatically fed and wound. Although the description has been given of the case where the operation is performed, the leveling for the extension / retraction operation of the boom may be performed by the manual operation of the operation device 31 while the auto leveling SW 32 is turned off.
【００２４】以上のように、上記例では、シーブ１５，
１６の取付位置を限定し、且つこれらの径を同一とする
ことにより、ブーム１３の起伏作動に対しては、ワイヤ
の繰出、巻き取りを行うことなくレベリングが行われる
ように構成したが、このようにシーブの取付位置やその
径を特に限定しないでも、ブーム１３の起伏作動に対し
てワイヤ１９の繰出、巻き取りを行うことにより、ブー
ム１３の起伏作動時にレベリングを行うことができる。As described above, in the above example, the sheaves 15,
By limiting the mounting positions of the booms 16 and making their diameters the same, leveling is performed without raising or lowering the wire for the up-and-down operation of the boom 13. Even if the mounting position and the diameter of the sheave are not particularly limited as described above, the leveling can be performed at the time of the up-and-down operation of the boom 13 by feeding and winding the wire 19 in response to the up-and-down operation of the boom 13.
【００２５】この場合、コントローラ３５には、図２に
おいて２点鎖線で示されるように、伸長量検出器３３に
より検出されたブーム１３の伸長量情報の他に、起伏角
検出器３４により検出されたブーム１３の起伏角情報が
入力する。コントローラ３５は、オートレベリングＳＷ
３２からの信号がオンであった場合には、伸長量検出器
３３からの伸長量情報および起伏角検出器３４からの起
伏角情報に基づいて、ブーム１３の起伏、伸縮作動を検
出し、その起伏、伸縮量に対応した作動信号をウィンチ
モータ１８ｍに出力する。In this case, in addition to the extension amount information of the boom 13 detected by the extension amount detector 33, as shown by a two-dot chain line in FIG. The angle information of the boom 13 is input. The controller 35 is an auto-leveling SW
In the case where the signal from 32 is ON, based on the extension amount information from the extension amount detector 33 and the undulation angle information from the undulation angle detector 34, the up and down operation of the boom 13 is detected. An operation signal corresponding to the amount of undulation and expansion / contraction is output to the winch motor 18m.
【００２６】起伏、伸縮が同時に行われているような場
合には、その起伏量に対応した作動信号およびその伸縮
量に対応した作動信号の両方を合わせた合成信号を出力
する。また、オートレベリングＳＷ３２からの信号がオ
ンであった場合に、ブーム１３の伸縮または起伏が検出
され、且つ操作装置３１からの操作信号が入力したとき
には、その伸縮量または起伏量に対応した作動信号およ
びその操作信号に対応した作動信号の両方を合わせた合
成信号を出力する。If the undulation and expansion and contraction are performed simultaneously, a combined signal is output that combines both the operation signal corresponding to the undulation and the operation signal corresponding to the expansion and contraction. Also, when the signal from the auto-leveling SW 32 is ON, the expansion or contraction or the undulation of the boom 13 is detected, and when the operation signal from the operating device 31 is input, the operation signal corresponding to the amount of the expansion or contraction or the undulation is And an operation signal corresponding to the operation signal is output.
【００２７】このように構成した場合においても、作業
開始にあたっては、まず、ブーム１３を縮小、倒伏させ
て作業台Ｓを下方に位置させた状態において、作業者に
より操作装置３１を適宜操作させて、ウィンチ１８を作
動させてワイヤ１９の繰出量を調整をし、作業台Ｓの姿
勢を水平にする。そして、同様に、オートレベリングＳ
Ｗ３２をオンにした後、ブーム１３を適宜旋回、起伏、
伸縮させて作業台Ｓを所望高所に移動し、高所作業を行
わせる。Even in the case of such a configuration, at the start of the work, first, the operator operates the operating device 31 appropriately in a state where the boom 13 is contracted and laid down and the work table S is positioned below. Then, the winch 18 is operated to adjust the feeding amount of the wire 19, and the posture of the work table S is made horizontal. And, similarly, the auto-leveling S
After turning on the W32, the boom 13 is appropriately turned, undulated,
The work table S is moved to a desired height by expanding and contracting, and work at a height is performed.
【００２８】この第２例では、ブーム１３を起伏、伸縮
作動させ、その起伏角または伸長量が変化すると、その
起伏作動または伸縮作動がコントローラ３５により検出
される。そして、ウィンチモータ１８ｍに作動信号が出
力され、ブーム１３の起伏量または伸縮量に対応してワ
イヤ１９の繰出、巻き取りが自動的に行われる。これに
より、先端シーブ１６と作業台Ｓとの間におけるワイヤ
１９の長さＬ3 が一定に保持され、作業台Ｓのレベリン
グがなされる。In the second example, the boom 13 is raised and lowered and extended and contracted, and when the undulation angle or the amount of extension is changed, the up and down operation or the extended and contracted operation is detected by the controller 35. Then, an operation signal is output to the winch motor 18m, and the feeding and winding of the wire 19 are automatically performed in accordance with the amount of undulation or expansion and contraction of the boom 13. Accordingly, the length L 3 of the wire 19 is held constant between the tip sheave 16 and platform S, it is made as leveling workbench S.
【００２９】ところで、クレーン車によっては、ブーム
を伸縮作動させても、ブーム先端からのワイヤの繰出量
が変わらないように構成されたものがあり、このような
クレーン車では、ブームを伸縮作動させた場合に、ワイ
ヤの繰出、巻き取りを行うことなく自動的に作業台Ｓの
レベリングを行うことが行われるように構成することが
できる。By the way, some crane trucks are constructed so that the amount of wire drawn out from the boom tip does not change even when the boom is extended and retracted. In such a crane truck, the boom is extended and retracted. In such a case, the worktable S can be automatically leveled without drawing out or winding up the wire.
【００３０】図４には、このようなクレーン車２０の構
成を示している。図に示すように、このクレーン車２０
も、車体２１上に旋回台２２が旋回自在に取り付けら
れ、この旋回台２２には、ブーム２３が起伏自在に取り
付けられている。このブーム２３は、第１ブーム２３
ａ、第２ブーム２３ｂ、第３ブーム２３ｃからなり、こ
れら３段のブームは、入れ子式に伸縮自在に構成されて
いる。なお、説明の都合上、図では各ブームの太さの比
を実際よりも大きく示している。FIG. 4 shows the configuration of such a crane vehicle 20. As shown in FIG.
Also, a swivel 22 is mounted on the vehicle body 21 so as to be freely rotatable, and a boom 23 is mounted on the swivel 22 so as to be able to move up and down. This boom 23 is the first boom 23
a, a second boom 23b, and a third boom 23c. These three-stage booms are telescopically configured to be telescopic. For convenience of explanation, the figure shows the ratio of the thickness of each boom larger than the actual one.
【００３１】第１ブーム２３において、その基端部に
は、基端シーブ２５が回転自在に取り付けられ、その先
端部には、第１伸縮シーブ２７が回転自在に取り付けら
れている。第２ブーム２３ｂの基端部には、第２伸縮シ
ーブ２８が回転自在に取り付けられており、第３ブーム
２３ｃの先端部には、先端シーブ２６が回転自在に取り
付けられている。なお、当該例では、基端シーブ２５お
よび先端シーブ２６の取付位置およびこれらの径は、特
に限定しない。In the first boom 23, a proximal sheave 25 is rotatably attached to a proximal end thereof, and a first telescopic sheave 27 is rotatably attached to a distal end thereof. A second telescopic sheave 28 is rotatably attached to the proximal end of the second boom 23b, and a distal sheave 26 is rotatably attached to the distal end of the third boom 23c. In this example, the mounting positions of the base sheave 25 and the distal sheave 26 and their diameters are not particularly limited.
【００３２】旋回台２２には、上記例と同様に、ウィン
チ１８が取り付けられており、このウィンチ１８から繰
り出されたワイヤ１９は、基端シーブ２５に掛け回され
てブーム先端側へ延び、第１伸縮シーブ２７に掛け回さ
れてブーム基端側へ延び、第２伸縮シーブ２８に掛け回
されてブーム先端側へ延び、図において２点鎖線で示さ
れるように、先端シーブ２６に掛け回されて下方に垂れ
下がるようになっている。A winch 18 is attached to the swivel 22 in the same manner as in the above example. The wire 19 fed from the winch 18 is wrapped around the base sheave 25 and extends to the boom tip side. 1 It is wrapped around the telescopic sheave 27 and extends toward the base end of the boom. So that it hangs down.
【００３３】ここで、上述したように、ブーム２３は伸
縮自在に構成されているが、その伸縮作動は、第２ブー
ムの第１ブームに対する伸縮および第３ブームの第２ブ
ームに対する伸縮が同時、且つ同じ割合で行われるよう
に構成されている。このため、上述したようなワイヤ掛
け回し構成とすることにより、ブーム２３を伸縮作動さ
せた場合に、ワイヤ１９における先端シーブ２６から先
の繰出量は変わらない。Here, as described above, the boom 23 is configured to be extendable and retractable. The expansion and contraction operation is such that the expansion and contraction of the second boom with respect to the first boom and the expansion and contraction of the third boom with respect to the second boom are simultaneously performed. And it is comprised so that it may be performed at the same ratio. Therefore, when the boom 23 is expanded and contracted by the above-described wire looping configuration, the amount of wire 19 extending beyond the distal end sheave 26 does not change.
【００３４】このように構成されたクレーン車２０を高
所作業に用いる場合には、上記例と同様に、第３ブーム
２３ｃの先端部に、枢結ピンＳｐを介して作業台Ｓが上
下方向に揺動自在に取り付けられる。ワイヤ１９の先端
からは、フックＨが取り外されてワイヤ１９の先端が作
業台Ｓに固定される。When the crane truck 20 constructed as described above is used for work at a high place, the worktable S is moved vertically through the pivot pin Sp at the tip of the third boom 23c as in the above-described example. Can be mounted to swing freely. The hook H is removed from the tip of the wire 19, and the tip of the wire 19 is fixed to the worktable S.
【００３５】ここで、当該例では、上述したように、ブ
ーム２３を伸縮作動させた場合に、ワイヤ１９における
先端シーブ２６から先の繰出量は変わらないので、ブー
ム２３の伸縮作動時におけるレベリングは、ワイヤ１９
の繰出、巻き取りを行うことなく自動的に行われる。一
方、起伏作動時におけるレベリングは、ブーム２３の起
伏作動に合わせて自動的にワイヤ１９の繰出、巻き取り
を行うことによりなされるように構成されている。Here, in this example, as described above, when the boom 23 is extended and retracted, the amount of extension of the wire 19 beyond the distal end sheave 26 does not change. , Wire 19
This is done automatically without feeding and winding. On the other hand, the leveling at the time of the up / down operation is performed by automatically feeding and winding the wire 19 in accordance with the up / down operation of the boom 23.
【００３６】図５には、このような繰出制御に係る装置
構成を示しており、上記例と同様に、操作装置３１から
の操作信号およびオートレベリングＳＷ３２のオン・オ
フ信号は、コントローラ４５に入力する。この場合、コ
ントローラ４５には、他に、起伏角検出器３４により検
出されたブーム１３の起伏角情報が入力する。コントロ
ーラ４５は、上記例と同様に、オートレベリングＳＷ３
２からの信号のオン・オフ状態に拘わらず、操作装置３
１からの操作信号に対応した作動信号をウィンチモータ
１８ｍに出力する。FIG. 5 shows a device configuration relating to such a feeding control. As in the above example, an operation signal from the operation device 31 and an on / off signal of the auto-leveling SW 32 are input to the controller 45. I do. In this case, in addition to the controller 45, information on the undulation angle of the boom 13 detected by the undulation angle detector 34 is input. The controller 45 controls the auto-leveling SW3 in the same manner as in the above example.
Operating device 3 regardless of the on / off state of the signal from
An operation signal corresponding to the operation signal from the control unit 1 is output to the winch motor 18m.
【００３７】オートレベリングＳＷ３２からの信号がオ
ンであった場合には、起伏角検出器３４からの起伏角情
報に基づいてブーム１３の起伏作動を検出し、その起伏
量に対応した作動信号をウィンチモータ１８ｍに出力す
る。但し、オートレベリングＳＷ３２からの信号がオン
であった場合に、ブーム１３の起伏が検出され、且つ操
作装置３１からの操作信号が入力したときには、その起
伏量に対応した作動信号およびその操作信号に対応した
作動信号の両方を合わせた合成信号を出力する。When the signal from the auto-leveling SW 32 is ON, the up-and-down operation of the boom 13 is detected based on the up-and-down angle information from the up-and-down angle detector 34, and an operation signal corresponding to the up-and-down amount is transmitted to the winch. Output to the motor 18m. However, when the signal from the auto-leveling SW 32 is on, the up-and-down movement of the boom 13 is detected, and when the operation signal from the operating device 31 is input, the operation signal corresponding to the up-and-down amount and the operation signal A combined signal combining both of the corresponding operation signals is output.
【００３８】次に、このクレーン車２０を用いた高所作
業について説明する。この場合も、作業開始にあたって
は、まず、ブーム１３を縮小、倒伏させて作業台Ｓを下
方に位置させた状態において、操作装置３１を適宜操作
して作業台Ｓの姿勢を水平にする。そして、同様に、オ
ートレベリングＳＷ３２をオンにした後、ブーム１３を
適宜旋回、起伏、伸縮させて作業台Ｓを所望高所に移動
し、高所作業を行う。Next, work at heights using the crane truck 20 will be described. Also in this case, at the start of the work, first, in a state where the boom 13 is contracted and folded down and the work table S is positioned below, the operating device 31 is appropriately operated to level the position of the work table S. Then, similarly, after turning on the auto-leveling SW 32, the workbench S is moved to a desired height by rotating, raising and lowering, and expanding / contracting the boom 13 as appropriate, thereby performing work at a height.
【００３９】この第３例では、上述したように、ブーム
２３の伸縮作動時におけるレベリングは、ワイヤ１９の
繰出、巻き取りを行うことなく自動的に行われる。一
方、起伏作動時におけるレベリングは、ブーム２３の起
伏作動に合わせて自動的にワイヤ１９の繰出、巻き取り
を行うことによりなされる。すなわち、ブーム２３を起
伏作動させた場合には、起伏量が変化するとその起伏作
動がコントローラ４５により検出される。そして、ウィ
ンチモータ１８ｍに作動信号が出力され、ブーム２３の
起伏量に対応してワイヤ１９の繰出、巻き取りが自動的
に行われる。これにより、先端シーブ１６と作業台Ｓと
の間におけるワイヤ１９の長さが一定に保持され、レベ
リングがなされる。このため、起伏、伸縮のいずれを行
っても自動的に作業台Ｓのレベリングがなされる。In the third example, as described above, the leveling during the extension / retraction operation of the boom 23 is automatically performed without feeding and winding the wire 19. On the other hand, the leveling during the undulating operation is performed by automatically feeding and winding the wire 19 in accordance with the undulating operation of the boom 23. That is, when the boom 23 is raised and lowered, the controller 45 detects the raising and lowering operation when the amount of raising and lowering changes. Then, an operation signal is output to the winch motor 18m, and the feeding and winding of the wire 19 are automatically performed in accordance with the amount of undulation of the boom 23. Thereby, the length of the wire 19 between the tip sheave 16 and the worktable S is kept constant, and leveling is performed. For this reason, the workbench S is automatically leveled regardless of whether it is raised or lowered or expanded and contracted.
【００４０】上記例と同様に、このような作業台Ｓのレ
ベリングは、ブーム２３の起伏作動および伸縮作動を別
々に行わせる場合だけでなく、同時に行わせた場合にお
いてもなされる。なお、この場合も、ブーム２３の作動
時において、作業台Ｓの姿勢が水平でなくなった場合に
は、操作装置３１を手動操作してワイヤ１９の繰出量を
調整し、レベリングの微調整を行うことができる。ま
た、オートレベリングＳＷ３２をオフとしたまま、操作
装置３１の手動操作により、ブームの伸縮作動に対して
レベリングを行うようにすることもできる。As in the above example, such leveling of the worktable S is performed not only when the up-and-down operation and the expansion and contraction operation of the boom 23 are performed separately but also when they are simultaneously performed. Also in this case, when the posture of the workbench S is not horizontal during the operation of the boom 23, the operation device 31 is manually operated to adjust the feeding amount of the wire 19 and finely adjust the leveling. be able to. Further, it is also possible to perform the leveling with respect to the extension / retraction operation of the boom by the manual operation of the operation device 31 with the auto leveling SW 32 being turned off.
【００４１】この第３例では、ブーム２３の起伏作動に
対しては、ワイヤ１９の繰出、巻き取りを行うことによ
りレベリングを行うように構成したが、基端シーブ２５
および先端シーブ２６の取付位置およびこれらの径を、
第１例のように限定するように構成することもできる。
この場合、一端作業台Ｓの姿勢を水平にしてウィンチ１
８の作動を規制してからブーム２３を作動させるように
すれば、ブーム２３の起伏作動時にも、伸縮作動時に
も、ワイヤ１９の繰出、巻き取りを行うことなく自動的
にレベリングを行うことができる。In the third example, the leveling is performed by raising and lowering the boom 23 by feeding and winding the wire 19.
And the mounting position of the tip sheave 26 and their diameters,
It can also be configured to be limited as in the first example.
In this case, the position of the workbench S is set to be horizontal and the winch 1
If the boom 23 is operated after the operation of the boom 23 is restricted, the leveling can be automatically performed without performing the feeding and winding of the wire 19 both when the boom 23 is raised and retracted and when the boom 23 is extended and retracted. it can.
【００４２】なお、上記第１例〜第３例のいずれにおい
ても、作業台Ｓに搭乗した作業者により、オートレベリ
ングＳＷ３２のオン・オフを切り替えさせるようにした
が、このオートレベリングＳＷ３２は、作業台Ｓが取り
付けられるとオンとなるリミットスイッチ等から構成
し、作業台Ｓの使用時には常にオンとなるようにしても
よい。なお、このようにオートレベリングＳＷ３２が常
にオンとなっていても、上述したように、操作装置３１
は有効となっているので、その手動操作によりレベリン
グの調整を行うことができる。In each of the first to third examples described above, the on / off of the auto-leveling SW 32 is switched by an operator who is on the work table S. A limit switch or the like that is turned on when the table S is mounted may be configured to be always turned on when the work table S is used. Even if the auto-leveling SW 32 is always on, as described above, the operation device 31
Is effective, and the leveling can be adjusted by the manual operation.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上のように、本発明の作業台のレベリ
ング装置によれば、ワイヤの先端を作業台に固定し、ウ
ィンチによりワイヤの繰出、巻き取りを行うことによ
り、作業台を揺動させて作業台の姿勢を水平に保持する
ので、容易にレベリングを行うことができ、且つ安定性
がよい。As described above, according to the work table leveling apparatus of the present invention, the work table is rocked by fixing the tip of the wire to the work table and feeding and winding the wire with the winch. Since the work table is held horizontally, the leveling can be easily performed and the stability is good.
【００４４】さらに、ワイヤが基端シーブ、先端シーブ
に掛け回されて延びて、作業台に固定されるように構成
するとともに、この基端シーブおよび先端シーブの取付
位置を限定し、且つこれらの径を同一とすれば、ブーム
の起伏作動に対しては、ワイヤの繰出、巻き取りを行う
ことなく作業台の姿勢を保持することができる。このた
め、作業台の姿勢を水平に保持するためのワイヤの繰
出、巻き取りは、ブームの伸縮作動に対してのみ行えば
よく、巻き取り制御が簡単になる。Further, the wire is extended around the proximal sheave and the distal sheave so as to be fixed to the work table, and the mounting positions of the proximal sheave and the distal sheave are limited. If the diameter is the same, the posture of the workbench can be maintained without unwinding and winding the wire when the boom is raised and lowered. For this reason, the feeding and winding of the wire for keeping the posture of the work table horizontal need only be performed for the expansion and contraction operation of the boom, and the winding control is simplified.
【００４５】また、ブームを第１〜第３ブームから構成
するとともに、第２ブームの第１ブームに対する伸縮お
よび第３ブームの第２ブームに対する伸縮が同時、且つ
同じ割合となる伸縮作動を行うように構成した場合に、
ワイヤが、第１ブームの先端部に取り付けられた第１伸
縮用シーブ、第２ブームの基端部に取り付けられた第２
伸縮用シーブ、先端シーブに掛け回されて延びて、作業
台に固定されるように構成すれば、ブームの伸縮作動に
対しては、ワイヤの繰出、巻き取りを行うことなく作業
台の姿勢を保持することができる。このため、作業台の
姿勢を水平に保持するためのワイヤの繰出、巻き取り
は、ブームの起伏作動に対してのみ行えばよく、巻き取
り制御が簡単になる。Further, the boom is composed of first to third booms, and the expansion and contraction of the second boom with respect to the first boom and the expansion and contraction of the third boom with respect to the second boom are performed simultaneously and at the same rate. If you configure
A first telescopic sheave attached to the distal end of the first boom and a second telescopic sheave attached to the proximal end of the second boom;
If it is configured to extend around the telescopic sheave and the tip sheave and be fixed to the workbench, the posture of the workbench can be adjusted without extending or winding the wire when the boom is extended or retracted. Can be held. For this reason, the feeding and winding of the wire for keeping the posture of the work table horizontal need only be performed for the up / down operation of the boom, and the winding control is simplified.
【００４６】なお、ブームの起伏角および伸長量を検出
し、これに基づき、ブーム作動時におけるその起伏量ま
たは伸縮量に対応して、自動的にワイヤの繰出、巻き取
りが行われるように、ウィンチの作動が制御されるよう
に構成すれば、自動的にレベリングを行わせることがで
き、作業が簡単になる。It should be noted that the boom undulation angle and the extension amount are detected, and based on this, the wire is automatically fed and wound in accordance with the undulation amount or the amount of expansion and contraction during operation of the boom. If the operation of the winch is configured to be controlled, the leveling can be automatically performed, thereby simplifying the operation.
【図１】本発明の作業台のレベリング装置を備えるクレ
ーン車の構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of a crane truck provided with a work bench leveling device of the present invention.
【図２】図１のクレーン車におけるワイヤの繰出制御に
係る装置構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an apparatus configuration relating to wire feeding control in the crane vehicle shown in FIG.
【図３】図１のクレーン車においてブームを起伏作動さ
せた場合のワイヤの状態の変化を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a change in a state of a wire when the boom is raised and lowered in the crane truck of FIG. 1;
【図４】本発明の作業台のレベリング装置を備える他の
クレーン車の構成を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the configuration of another crane truck equipped with the work bench leveling device of the present invention.
【図５】図４のクレーン車におけるワイヤの繰出制御に
係る装置構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a device configuration related to wire feeding control in the crane vehicle in FIG. 4;
１０，２０ クレーン車（クレーン装置） １３，２３ ブーム １５ 基端シーブ １６ 先端シーブ １９ ワイヤ １８ ウィンチ １８ｍ ウィンチモータ ２３ａ 第１ブーム ２３ｂ 第２ブーム ２３ｃ 第３ブーム ２７ 第１伸縮用シーブ ２８ 第２伸縮用シーブ ３３ 伸長量検出器 ３４ 起伏角検出器 ３５ コントローラ（ウィンチ制御手段） Ｓ 作業台 10, 20 Crane truck (crane device) 13, 23 boom 15 proximal sheave 16 distal sheave 19 wire 18 winch 18m winch motor 23a first boom 23b second boom 23c third boom 27 first telescopic sheave 28 second telescopic Sheave 33 Extension detector 34 Elevation detector 35 Controller (winch control means) S Workbench
フロントページの続き (72)発明者 吉沢 祐一 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内Continued on the front page (72) Inventor: Yuichi Yoshizawa 1152 Yamashita, Ryoji, Ageo City, Saitama Prefecture 10 Aichi Corporation Ageo Works
Claims (4)
ブーム先端に取り付けられた先端シーブと、ワイヤと、
このワイヤの巻き取り、繰出を行うウィンチとを備え、
前記ウィンチから繰り出されたワイヤを前記先端シーブ
に掛け回して下方に垂らし、その先端部を被吊り上げ物
に取り付け、前記ウィンチにより前記ワイヤを巻き取ら
せて前記被吊り上げ物を吊り上げ可能に構成されたクレ
ーン装置の前記ブーム先端部に着脱自在に取り付けら
れ、取り付け状態においては上下方向に揺動自在となる
作業台のレベリング装置であって、 前記ワイヤの先端を前記作業台に固定し、前記ウィンチ
により前記ワイヤの繰出、巻き取りを行うことにより、
前記作業台を揺動させて前記作業台の姿勢を水平に保持
することを特徴とする作業台のレベリング装置。1. A boom capable of at least raising and lowering, a tip sheave attached to a tip of the boom, a wire,
With a winch for winding and feeding out this wire,
The wire fed from the winch was hung around the tip sheave and hung downward, the tip was attached to a suspended object, and the winch wound the wire to lift the suspended object. A worktable leveling device that is detachably attached to the boom tip of a crane device, and that is capable of swinging up and down in an attached state, wherein the tip of the wire is fixed to the worktable, and the winch is used. By feeding and winding the wire,
A work table leveling device, wherein the work table is rocked to maintain the posture of the work table horizontally.
けられ、前記ウィンチから繰り出された前記ワイヤは、
前記基端シーブに掛け回されてブーム先端側に延びて前
記先端シーブに掛け回され、 前記先端シーブは、その回転軸が前記作業台の揺動軸に
一致し、 前記基端シーブは、その回転軸が前記ブームの起伏軸に
一致し、 且つ前記先端シーブおよび前記基端シーブは、それぞれ
の径が同一に形成されてなり、 前記ブームを起伏させた場合に、前記ワイヤの繰出、巻
き取りを行うことなく前記作業台の姿勢を水平に保持す
ることが可能なことを特徴とする請求項１に記載の作業
台のレベリング装置。2. A base end sheave is provided at a base end of the boom, and the wire fed out from the winch is:
The base sheave is extended around the boom tip side by being wrapped around the base sheave, and is wrapped around the tip sheave.The tip sheave has a rotation axis coinciding with the swing axis of the worktable. The rotation axis coincides with the up / down axis of the boom, and the distal sheave and the proximal sheave are formed to have the same diameter. When the boom is raised and lowered, the wire is fed and wound. The worktable leveling device according to claim 1, wherein the worktable can be held horizontally without performing the operation.
ブーム内に格納位置からブーム先端方向に伸長自在に取
り付けられた第２ブームと、この第２ブーム内に格納位
置からブーム先端方向に伸長自在に取り付けられた第３
ブームとからなり、且つ前記第２ブームの前記第１ブー
ムに対する伸縮および前記第３ブームの前記第２ブーム
に対する伸縮が同時、且つ同じ割合となる伸縮作動を行
うように構成され、 前記第１ブームの先端部には第１伸縮用シーブが取り付
けられ、前記第２ブームの基端部には第２伸縮用シーブ
が取り付けられ、前記ウィンチから繰り出されたワイヤ
は、ブーム基端側から、前記第１伸縮用シーブ、第２伸
縮用シーブにこの順に掛け回されてブーム先端側に延び
て前記先端シーブに掛け回され、 前記ブームを伸縮させた場合に、前記ワイヤの繰出、巻
き取りを行うことなく前記作業台の姿勢を水平に保持す
ることが可能なことを特徴とする請求項１に記載の作業
台のレベリング装置。3. The boom includes a first boom and a first boom.
A second boom mounted in the boom so as to be extendable from the storage position toward the boom tip, and a third boom mounted in the second boom so as to be extendable from the storage position in the boom tip direction.
The first boom is configured to perform a telescopic operation in which expansion and contraction of the second boom with respect to the first boom and expansion and contraction of the third boom with respect to the second boom are performed simultaneously and at the same ratio. A first telescopic sheave is attached to the distal end of the second boom, and a second telescopic sheave is attached to the base end of the second boom. The wire fed out from the winch is moved from the boom base end side to the second telescopic sheave. When the boom is extended and retracted around the first telescopic sheave and the second telescopic sheave and extended toward the boom tip side in this order, and the boom is extended and retracted, the wire is fed and wound. The leveling device for a workbench according to claim 1, wherein the workbench can be held horizontally without any movement.
れるとともに、 前記ブームの起伏角を検出する起伏角検出器と、 前記ブームの伸長量を検出する伸長量検出器と、 前記起伏角検出器および前記伸長量検出器からの情報に
基づき、前記ブームの起伏量または伸縮量を検出し、こ
の検出された起伏量または伸縮量に対応して前記ワイヤ
の繰出、巻き取りが行われるように、前記ウィンチの作
動を制御するウィンチ制御手段とを備えてなることを特
徴とする請求項１に記載の作業台のレベリング装置。4. The boom is configured to be able to undulate and expand and contract, an undulation angle detector for detecting an undulation angle of the boom, an extension amount detector for detecting an extension amount of the boom, and the undulation angle. Based on information from a detector and the extension amount detector, the amount of undulation or expansion and contraction of the boom is detected, and the wire is fed and wound in accordance with the detected amount of undulation or expansion and contraction. The work table leveling device according to claim 1, further comprising: a winch control means for controlling an operation of the winch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20274997A JPH1149494A (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Leveling device for workbench |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20274997A JPH1149494A (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Leveling device for workbench |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149494A true JPH1149494A (en) | 1999-02-23 |
Family
ID=16462535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20274997A Pending JPH1149494A (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Leveling device for workbench |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1149494A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102146714B1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-08-21 | 주식회사 코아스 | Stabilizing-Device of Multi-stage Boom |
-
1997
- 1997-07-29 JP JP20274997A patent/JPH1149494A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102146714B1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-08-21 | 주식회사 코아스 | Stabilizing-Device of Multi-stage Boom |
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