JPH1149433A - Kinky thread preventing method and device for automatic winder - Google Patents
Kinky thread preventing method and device for automatic winderInfo
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- JPH1149433A JPH1149433A JP21715297A JP21715297A JPH1149433A JP H1149433 A JPH1149433 A JP H1149433A JP 21715297 A JP21715297 A JP 21715297A JP 21715297 A JP21715297 A JP 21715297A JP H1149433 A JPH1149433 A JP H1149433A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、糸継ぎ時に、給糸
パッケージから引き出されて、糸継ぎ装置に導入される
糸に、ビリが発生するのを防止する自動ワインダーにお
けるビリ防止方法及びその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for preventing a yarn from being twisted in an automatic winder for preventing a yarn from being pulled out of a yarn supply package and introduced into a yarn splicing device during splicing. It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】図2〜図4を用いて、一例としての従来
の自動ワインダーにおけるビリ防止方法及びその装置に
ついて説明する。2. Description of the Related Art Referring to FIGS.
【0003】1は、空ボビン2に糸が巻回されている給
糸パッケージであり、3は、機台に取着された後述する
ガイド板である。4は、固定刃4aと可動刃4bとから
なる、給糸パッケージ1の上方に配設された糸切断部材
であり、5は、糸切断部材4の上方に配設された、一対
のテンションワッシャー5a、5bからなるテンサーで
ある。6は、テンサー5の上方に配設された、先端に吸
引口6aを有する吸引管からなるヤーントラップであ
り、切断された糸を吸引できるように、吸引口6aが、
糸の走行経路に接近して配置されているとともに、常
時、吸引状態にある。7は、ヤーントラップ6の上方に
配設された糸継ぎ装置であり、8は、巻き取りパッケー
ジ9に接触して、図示されていないクレードルアームに
支持されている巻き取りパッケージ9を回転させるため
の駆動ドラムである。上記の糸切断部材4,テンサー
5,ヤーントラップ6及び糸継ぎ装置7は、給糸パッケ
ージ1から巻き取りパッケージ9に向かって、この順序
で配置されている。[0003] Reference numeral 1 denotes a yarn supply package in which a yarn is wound around an empty bobbin 2, and reference numeral 3 denotes a guide plate, which will be described later, attached to a machine base. Reference numeral 4 denotes a thread cutting member provided with a fixed blade 4a and a movable blade 4b and disposed above the yarn supplying package 1. Reference numeral 5 denotes a pair of tension washers disposed above the yarn cutting member 4. This is a tensor composed of 5a and 5b. Reference numeral 6 denotes a yarn trap which is provided above the tensor 5 and includes a suction tube having a suction port 6a at a tip thereof.
It is arranged close to the running path of the yarn and is always in the suction state. Reference numeral 7 denotes a piecing device disposed above the yarn trap 6, and reference numeral 8 denotes a device for contacting the winding package 9 and rotating the winding package 9 supported by a cradle arm (not shown). Drive drum. The yarn cutting member 4, tensor 5, yarn trap 6, and piecing device 7 are arranged in this order from the yarn supply package 1 to the winding package 9.
【0004】10は、先端に開口10aを有するととも
に、図示されていないバネ部材により、開口部10aを
閉鎖するように付勢された板状のクランプ板10bを有
する中継ぎパイプである。中継ぎパイプ10は、枢軸1
0cを中心に、図2に実線で示されている、開口部10
aが、駆動ドラム8付近に位置する待機位置と、図2に
二点鎖線で示されている、開口部10aが、給糸パッケ
ージ1と糸切断部材4との間に位置する作動位置との間
を旋回することができるように構成されている。待機位
置においては、開口部10aは、クランプ板10bによ
り閉鎖されており、また、作動位置においては、クラン
プ板10bが、ガイド板3に当接することにより、開口
部10aが開くので、中継ぎパイプ10は吸引状態とな
る。[0004] Reference numeral 10 denotes an intermediate pipe having a plate-shaped clamp plate 10b having an opening 10a at the tip and being urged by a spring member (not shown) to close the opening 10a. The relay pipe 10 is a pivot 1
The opening 10 shown in solid lines in FIG.
a is a standby position located near the drive drum 8, and is an operation position where the opening 10 a is located between the yarn supply package 1 and the yarn cutting member 4, as shown by a two-dot chain line in FIG. It is configured to be able to turn between. In the standby position, the opening 10a is closed by the clamp plate 10b, and in the operating position, the clamp plate 10b abuts on the guide plate 3 to open the opening 10a. Is in a suction state.
【0005】11は、先端に、巻き取りパッケージ9に
接近し或いは当接して、巻き取りパッケージ9に巻き込
まれた糸端を吸引することができるスリット状のサクシ
ョンマウス11aを有するサクションアームである。サ
クションアーム11は、枢軸11bを中心に、図2に実
線で示されている、サクションマウス11aが、糸継ぎ
装置7の下方に位置し、且つ、吸引状態にない待機位置
と、図2に二点鎖線で示されている、サクションマウス
11aが、巻き取りパッケージ9に接近し、且つ、吸引
状態にある作動位置との間を旋回することができるよう
に構成されている。[0005] Reference numeral 11 denotes a suction arm having a slit-shaped suction mouth 11a at its tip, which can approach or abut the winding package 9 to suck the yarn end wound in the winding package 9. The suction arm 11 is located at a standby position where the suction mouth 11a is located below the piecing apparatus 7 and is not in the suction state, as shown by a solid line in FIG. The suction mouth 11a, which is indicated by a dashed line, is configured to be able to approach the winding package 9 and pivot between the suction position and the activated position.
【0006】S’は、そのほぼ中央部が、水平ピンs1
に枢支された、棒材或いは細幅の板材をほぼL字状に曲
げて形成されたビリ防止レバーs2を有するビリ防止装
置であり、ビリ防止レバーs2の一方の枝部s2’に
は、重りs3が取着されており、該重りs3により、ビ
リ防止レバーs2が、反時計方向に旋回するように付勢
しており、また、重りs3が取着されていない、もう一
方の枝部s2”は、後述するように、給糸パッケージ1
の空ボビン2の頭部2aに当接することができるように
構成されている。s4は、図示されていない駆動源によ
り、上下動される作動レバーであり、ビリ防止レバーs
2の重りs3が取着された枝部s2’に、下方から係合
することができるように構成されている。作動レバーs
4が、図2に示されている最上位の位置にあるときは、
ビリ防止レバーs2の枝部s2”が、給糸パッケージ1
の空ボビン2の頭部2aから離れた待機位置に維持され
ている。上記のように、ビリ防止レバーs2は、水平ピ
ンs1を中心に、垂直面に沿って旋回可能に構成されて
いる。S 'has a horizontal pin s1 substantially at its center.
Is an anti-slip device formed by bending a bar or a thin plate material into a substantially L-shape, which is pivotally supported on the anti-slip lever s2. The weight s3 is attached, the weight s3 urges the anti-slip lever s2 to rotate counterclockwise, and the other branch where the weight s3 is not attached. s2 ″ is the yarn supply package 1 as described later.
Is configured to be able to contact the head 2a of the empty bobbin 2. An operation lever s4 is moved up and down by a driving source (not shown).
The second weight s3 is configured to be able to engage with the branch s2 ′ to which it is attached from below. Actuating lever s
When 4 is in the highest position shown in FIG.
The branch portion s2 "of the anti-slip lever s2 is
Of the empty bobbin 2 is maintained at a standby position away from the head 2a. As described above, the anti-slip lever s2 is configured to be pivotable about a horizontal pin s1 along a vertical plane.
【0007】12は、給糸パッケージ1の空ボビン2の
下方に配設された空気噴出ノズルであり、空気噴出ノズ
ル12を作動させることにより、新しく供給された給糸
パッケージ1(以下、単に、「新給糸パッケージ」と称
する。)の空ボビン2の天孔に挿入されている糸端を、
上方に吹き上げることができるように構成されている。Reference numeral 12 denotes an air ejection nozzle disposed below the empty bobbin 2 of the yarn supply package 1, and by operating the air ejection nozzle 12, the newly supplied yarn supply package 1 (hereinafter simply referred to as "the yarn supply package 1"). The yarn end inserted into the top hole of the empty bobbin 2 of the “new yarn supply package” is
It is configured to be able to blow up.
【0008】通常の巻き取り工程においては、中継ぎパ
イプ10及びサクションアーム11は、図2に実線で示
されているように、それぞれ、待機位置にあり、そし
て、ビリ防止レバーs2は、図2に示されている最上位
の位置にある作動レバーs4に係合しているので、ビリ
防止レバーs2の枝部s2”は、給糸パッケージ1の空
ボビン2の頭部2aから離れた待機位置にある。また、
糸切断部材4は、固定刃4aから可動刃4bが離反され
た待機位置にある。そして、給糸パッケージ1から引き
出された糸yは、テンサー5のテンションワッシャー5
a、5bにより挟持されて、所定の張力が付与され、そ
の後、糸yは、非作動状態の糸継ぎ装置7を経て、駆動
ドラム8に接触し回転している巻き取りパッケージ9に
巻き取られる。[0008] In a normal winding step, the relay pipe 10 and the suction arm 11 are at the standby position, respectively, as shown by the solid lines in FIG. Since the branch portion s2 ″ of the anti-slip lever s2 is engaged with the operating lever s4 at the uppermost position shown, the branch portion s2 ″ of the anti-slip lever s2 is at the standby position away from the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1. There is also
The thread cutting member 4 is at a standby position where the movable blade 4b is separated from the fixed blade 4a. Then, the yarn y pulled out from the yarn supply package 1 is supplied to the tension washer 5 of the tensor 5.
The yarn y is sandwiched by a and 5b to apply a predetermined tension. Thereafter, the yarn y is wound on the rotating winding package 9 which is in contact with the driving drum 8 and passes through the non-operating piecing device 7. .
【0009】次に、図3を用いて、給糸パッケージ1に
巻回された糸が消尽する前に、ヤーントラップ6と糸継
ぎ装置7との間に配設された、図示されていないスラブ
キャチャー等の作動により、糸切れが発生した場合の糸
継ぎ動作順序について説明する。Next, referring to FIG. 3, before the yarn wound on the yarn supply package 1 is exhausted, a slab (not shown) disposed between the yarn trap 6 and the yarn splicing device 7 is used. A description will be given of a piecing operation sequence when a yarn break occurs due to an operation of a catcher or the like.
【0010】糸切れが発生した場合には、巻き取りパッ
ケージ9側の糸端は、巻き取りパッケージ9に巻き取ら
れ、給糸パッケージ1側の糸端y1は、常時、吸引状態
にあるヤーントラップ6に吸引される。次いで、サクシ
ョンアーム11が、図3に実線で示されている待機位置
から、二点鎖線で示されている、サクションマウス11
aが巻き取りパッケージ9に接近した作動位置まで旋回
するとともに、吸引状態に維持される。巻き取りパッケ
ージ9は、巻き取りパッケージ9を支持している、図示
されていないクレードルアームの上方への回動により、
駆動ドラム8から離反されているとともに、図示されて
いない逆転ローラーにより、巻き取り方向と逆方向に回
転されているので、巻き取りパッケージ9に巻き込まれ
た糸端は、サクションマウス11aに吸引される。その
後、サクションアーム11の、図3において二点鎖線で
示されている位置から、実線で示されている待機位置ま
での旋回により、サクションアーム11のサクションマ
ウス11aに吸引されている、巻き取りパッケージ9側
の糸端は、糸継ぎ装置7に導入される。When a yarn break occurs, the yarn end on the winding package 9 side is wound on the winding package 9, and the yarn end y1 on the yarn supply package 1 side is always in a yarn trap state in a suction state. 6 is sucked. Next, the suction arm 11 is moved from the standby position shown by the solid line in FIG. 3 to the suction mouse 11 shown by the two-dot chain line.
a rotates to the operating position close to the winding package 9 and is maintained in the suction state. The take-up package 9 is rotated upward by a cradle arm (not shown) supporting the take-up package 9.
The yarn end wound in the winding package 9 is sucked by the suction mouth 11a because it is separated from the driving drum 8 and is rotated in a direction opposite to the winding direction by a reverse rotation roller (not shown). . Thereafter, the winding package which is sucked by the suction mouth 11a of the suction arm 11 by turning the suction arm 11 from the position shown by the two-dot chain line in FIG. 3 to the standby position shown by the solid line. The yarn end on the 9 side is introduced into the piecing device 7.
【0011】一方、中継ぎパイプ10は、図3に実線で
示されている待機位置から、二点鎖線で示されている位
置まで旋回されるとともに、クランプ板10bが、ガイ
ド板3に当接することにより、開口部10aが開き、中
継ぎパイプ10は、吸引状態となる。この状態で、糸切
断部材4の可動刃4bを移動させて、ヤーントラップ6
に吸引されている給糸パッケージ1側の糸端y1を切断
すると、切断された給糸パッケージ1側の糸端y1は、
中継ぎパイプ10の開口部10aに吸引される。この
際、テンサー5のテンションワッシャー5a、5bは、
離反状態にしておく。なお、糸切断部材4によるヤーン
トラップ6に吸引されている給糸パッケージ1側の糸端
y1の切断後、可動刃4bを待機位置に戻す。On the other hand, the relay pipe 10 is pivoted from the standby position shown by the solid line in FIG. 3 to the position shown by the two-dot chain line, and the clamp plate 10b comes into contact with the guide plate 3. As a result, the opening 10a is opened, and the relay pipe 10 is brought into a suction state. In this state, the movable blade 4b of the yarn cutting member 4 is moved to
When the yarn end y1 on the side of the yarn supply package 1 that is being sucked is cut, the yarn end y1 on the side of the yarn supply package 1 that has been cut is
It is sucked into the opening 10a of the relay pipe 10. At this time, the tension washers 5a, 5b of the tensor 5
Leave in a separated state. After the yarn cutting member 4 cuts the yarn end y1 on the yarn supply package 1 side that is being sucked into the yarn trap 6, the movable blade 4b is returned to the standby position.
【0012】上述した、中継ぎパイプ10による給糸パ
ッケージ1側の糸端y1の吸引に前後して、或いは、同
時に、作動レバーs4を下方に移動させて、水平ピンs
1を挟んで、重りs3が取着されていない側のビリ防止
レバーs2の枝部s2”を、図3に示されているよう
に、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接さ
せるが、後述する、巻き戻し中の給糸パッケージ1が消
尽され、新給糸パッケージ1から、糸を巻き戻す場合の
糸継ぎ動作順序の場合と同様に、ビリ防止レバーs2の
枝部s2”を、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2
aに当接させる前に、ビリ防止レバーs2の枝部s2”
と給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aとの間に、
所定の間隙が形成された時点で、一旦、作動レバーs4
の下降を停止させる。一旦、ビリ防止レバーs2の枝部
s2”と給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aとの
間に、所定の間隙が形成された後に、再度、作動レバー
s4を下降をさせて、ビリ防止レバーs2の枝部s2”
を、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接さ
せている。The operating lever s4 is moved downward before or after the above-described suction of the yarn end y1 on the yarn supplying package 1 side by the splicing pipe 10, or simultaneously with the horizontal pin s.
1, the branch s2 ″ of the anti-slip lever s2 on the side where the weight s3 is not attached is applied to the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1 as shown in FIG. However, the yarn feeding package 1 during rewinding, which will be described later, is exhausted, and the branch portion s2 of the anti-slip lever s2 is in the same manner as in the case of the yarn splicing operation sequence for rewinding the yarn from the new yarn feeding package 1. To the head 2 of the empty bobbin 2 of the yarn supply package 1.
Before contact with a, the branch portion s2 ″ of the anti-slip lever s2
And the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn feeding package 1,
Once the predetermined gap has been formed, the operating lever s4
Stop descent. Once a predetermined gap is formed between the branch portion s2 "of the anti-tension lever s2" and the head portion 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1, the operating lever s4 is lowered again, and Branch s2 ″ of prevention lever s2
Is brought into contact with the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1.
【0013】なお、枝部s2”が、給糸パッケージ1の
空ボビン2の頭部2aに当接した時点において、作動レ
バーs4を、重りs3が取着された側の枝部s2’か
ら、所定間隔、離れた、下方の位置まで下降させる。こ
のような位置まで、作動レバーs4を下降させることに
より、重りs3の作用により、ビリ防止レバーs2は、
水平ピンs1を中心に、図3において、反時計方向に付
勢されるので、ビリ防止レバーs2の枝部s2”を、所
定の圧力で、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2a
に当接させることができる。When the branch s2 "comes into contact with the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1, the operating lever s4 is moved from the branch s2 'on the side to which the weight s3 is attached. By lowering the operation lever s4 to such a position at a predetermined interval and away, the anti-slip lever s2 is actuated by the action of the weight s3.
Since the horizontal pin s1 is urged counterclockwise in FIG. 3 around the horizontal pin s1, the branch portion s2 ″ of the anti-slip lever s2 is moved at a predetermined pressure to the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn feeding package 1.
Can be abutted.
【0014】次いで、給糸パッケージ1側の糸端y1を
吸引している中継ぎパイプ10を、図3に二点鎖線で示
されている位置から、上方に旋回させると、クランプ板
10bが、ガイド板3から外れるので、クランプ板10
bが開口部10aを閉鎖するとともに、クランプ板10
bにより、中継ぎパイプ10に吸引されている糸端y1
を保持する。更に、中継ぎパイプ10を、上方に旋回さ
せると、それに伴って、給糸パッケージ1から糸が解舒
されることになるが、ビリ防止レバーs2が、給糸パッ
ケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接されているの
で、給糸パッケージ1から解舒される糸は、空ボビン2
の頭部2aとビリ防止レバーs2との間で抵抗を受けて
張力が付与されるので、ビリの発生が防止されることに
なる。従って、ビリの発生による不良継ぎ目の発生が防
止できることになる。なお更に、中継ぎパイプ10を、
実線で示されている待機位置まで旋回させると、中継ぎ
パイプ10に保持されている給糸パッケージ1側の糸端
y1は、糸継ぎ装置7に導入される。Next, when the splicer pipe 10 sucking the yarn end y1 of the yarn supply package 1 is turned upward from the position shown by the two-dot chain line in FIG. Since it comes off from the plate 3, the clamp plate 10
b closes the opening 10a and the clamp plate 10
b, the yarn end y1 being sucked into the relay pipe 10
Hold. Further, when the relay pipe 10 is turned upward, the yarn is unwound from the yarn supplying package 1 accordingly. 2a, the yarn unwound from the yarn supply package 1 is empty bobbin 2
The resistance is applied between the head 2a and the anti-slipping lever s2 to apply tension, thereby preventing the occurrence of sway. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a defective seam due to the occurrence of sway. Still further, the relay pipe 10
When the yarn is turned to the standby position shown by the solid line, the yarn end y <b> 1 of the yarn supply package 1 held by the intermediate pipe 10 is introduced into the yarn joining device 7.
【0015】巻き取りパッケージ9側の糸端及び給糸パ
ッケージ1側の糸端y1が、共に、糸継ぎ装置7に導入
された後、糸継ぎ装置7を作動させて、糸継ぎを行う。
糸継ぎ終了後は、作動レバーs4を、図2に示されてい
る最上位の位置まで移動させて、ビリ防止レバーs2の
枝部s2”を、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2
aから離れた待機位置に戻す。また、巻き取りパッケー
ジ9を駆動ドラム8に接触させて、回転させ、巻き取り
を再開する。After the yarn end y1 on the winding package 9 side and the yarn end y1 on the yarn supply package 1 side are both introduced into the piecing apparatus 7, the piecing apparatus 7 is operated to perform piecing.
After completion of the piecing operation, the operating lever s4 is moved to the uppermost position shown in FIG. 2, and the branch portion s2 ″ of the anti-slip lever s2 is moved to the head 2 of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1.
Return to the standby position away from a. Further, the winding package 9 is brought into contact with the driving drum 8 and rotated to restart winding.
【0016】次に、図4を用いて、巻き戻し中の給糸パ
ッケージ1が消尽され、新給糸パッケージ1から、糸を
巻き戻す場合の糸継ぎ動作順序について説明する。Next, referring to FIG. 4, a description will be given of a yarn joining operation sequence in the case where the yarn supply package 1 being rewound is exhausted and the yarn is rewound from the new yarn supply package 1.
【0017】巻き戻し中の給糸パッケージ1が消尽され
た場合には、給糸パッケージ1の糸の終端部は、そのま
ま、巻き取りパッケージ9に巻き取られる。巻き戻し中
の給糸パッケージ1が消尽された場合には、巻き戻し位
置に、新給糸パッケージ1を配置する。When the rewinding yarn supply package 1 is exhausted, the end of the yarn of the yarn supply package 1 is wound as it is on the winding package 9. When the yarn supply package 1 being rewound is exhausted, the new yarn supply package 1 is arranged at the rewind position.
【0018】巻き取りパッケージ9に巻き取られた糸端
は、糸切れの場合と同様に、サクションアーム11を、
図4に実線で示されている待機位置から、二点鎖線で示
されている、サクションマウス11aが巻き取りパッケ
ージ9に接近した作動位置まで旋回させるとともに、吸
引状態に維持する。そして、駆動ドラム8から離反され
ているとともに、図示されていない逆転ローラーによ
り、巻き取り方向と逆方向に回転されている巻き取りパ
ッケージ9から、巻き込まれた糸端を、サクションマウ
ス11aに吸引する。その後、サクションアーム11
の、図4において二点鎖線で示されている位置から、実
線で示されている待機位置までの旋回により、サクショ
ンアーム11のサクションマウス11aに吸引されてい
る、巻き取りパッケージ9側の糸端が、糸継ぎ装置7に
導入されるThe yarn end wound on the winding package 9 is connected to the suction arm 11 in the same manner as in the case of the yarn breakage.
The suction mouth 11a is turned from the standby position shown by the solid line in FIG. 4 to the operation position shown by the two-dot chain line and close to the winding package 9, and is maintained in the suction state. Then, the wound yarn end is sucked into the suction mouth 11a from the winding package 9 which is separated from the driving drum 8 and rotated in a direction opposite to the winding direction by a reverse rotation roller (not shown). . Then, the suction arm 11
4, the yarn end on the winding package 9 side, which is sucked by the suction mouth 11a of the suction arm 11 by turning from the position indicated by the two-dot chain line to the standby position indicated by the solid line. Is introduced into the piecing device 7
【0019】一方、中継ぎパイプ10は、図4に実線で
示されている待機位置から、二点鎖線で示されている位
置まで旋回されるとともに、クランプ板10bが、ガイ
ド板3に当接することにより、開口部10aが開き、中
継ぎパイプ10は、吸引状態となる。また、中継ぎパイ
プ10の上記の下方への旋回に前後して、或いは、同時
に、水平ピンs1を挟んで、重りs3が取着されていな
い側のビリ防止レバーs2の枝部s2”と新給糸パッケ
ージ1の空ボビン2の頭部2aとの間に、所定の間隙が
形成される迄、図4の二点鎖線の待機位置から実線の位
置まで、作動レバーs4を下降させる。この際、重りs
3が取着されているビリ防止レバーs2の枝部s2’
は、作動レバーs4に当接しているので、ビリ防止レバ
ーs2は、それ以上、反時計方向に回動することなく、
ビリ防止レバーs2の枝部s2”と新給糸パッケージ1
の空ボビン2の頭部2aとの間には、一定の間隙が維持
されることになる。On the other hand, the relay pipe 10 is turned from the standby position shown by the solid line in FIG. 4 to the position shown by the two-dot chain line, and the clamp plate 10b comes into contact with the guide plate 3. As a result, the opening 10a is opened, and the relay pipe 10 is brought into a suction state. In addition, before or after or simultaneously with the above-described downward rotation of the relay pipe 10, the branch s2 ″ of the anti-slip lever s2 on the side where the weight s3 is not attached is sandwiched between the horizontal pin s1 and the new supply. The operation lever s4 is lowered from the standby position indicated by the two-dot chain line in FIG. 4 to the position indicated by the solid line until a predetermined gap is formed between the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn package 1. Weight s
The branch portion s2 'of the anti-slip lever s2 to which the reference numeral 3 is attached.
Is in contact with the operation lever s4, so that the anti-slip lever s2 does not rotate any more in the counterclockwise direction.
Branch s2 "of anti-slip lever s2 and new yarn supply package 1
A constant gap is maintained between the empty bobbin 2 and the head 2a.
【0020】次いで、空気噴出ノズル12を作動させる
ことにより、新給糸パッケージ1の空ボビン2の天孔に
挿入されている糸端y1を、上方に吹き上げて、開口部
10aが開いて吸引状態の中継ぎパイプ10に糸端y1
を吸引させる。この際、ビリ防止レバーs2の枝部s
2”と新給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aとの
間には、一定の間隙が形成されているので、新給糸パッ
ケージ1からの糸端y1の解舒が、何ら抵抗を受けるこ
となく、スムースに行われる。ビリ防止レバーs2が、
新給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接され
ている状態で、空気噴出ノズル12を作動させ、新給糸
パッケージ1の空ボビン2の天孔に挿入されている糸端
y1を、上方に吹き上げても、新給糸パッケージ1の糸
端y1は、ビリ防止レバーs2と新給糸パッケージ1の
空ボビン2の頭部2aとの間に挟持されて、新給糸パッ
ケージ1からの糸の解舒が阻止され、糸端y1が、中継
ぎパイプ10まで達しないで、結局、糸継ぎミスを引き
起こすことになる。次いで、中継ぎパイプ10に糸端y
1が吸引された後、作動レバーs4を、更に下降させ
て、上述した糸切れの場合と同様に、水平ピンs1を挟
んで、重りs3が取着されていない側のビリ防止レバー
s2の枝部s2”を、図3に示されているように、新給
糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接させる。Next, by operating the air ejection nozzle 12, the yarn end y1 inserted into the top hole of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1 is blown up, and the opening 10a is opened to suck the yarn. Yarn end y1
Is sucked. At this time, the branch portion s of the anti-slip lever s2
2 "and the head 2a of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1, a constant gap is formed, so that unwinding of the yarn end y1 from the new yarn supply package 1 causes any resistance. It is performed smoothly without receiving.
The air jet nozzle 12 is operated in a state in which the yarn end y1 is in contact with the head 2a of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1 and the yarn end y1 is inserted into the top hole of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1. Is blown upward, the yarn end y1 of the new yarn supply package 1 is sandwiched between the anti-slip lever s2 and the head 2a of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1, and the new yarn supply package 1 Unwinding of the yarn is prevented, and the yarn end y <b> 1 does not reach the intermediate pipe 10, resulting in a yarn splicing error. Next, the yarn end y is connected to the relay pipe 10.
After 1 is sucked, the operating lever s4 is further lowered to sandwich the horizontal pin s1 and branch the anti-skid lever s2 on the side where the weight s3 is not attached, as in the case of the thread breakage described above. The portion s2 ″ is brought into contact with the head 2a of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1, as shown in FIG.
【0021】その後、上述した糸切れの場合と同様に、
新給糸パッケージ1側の糸端y1を吸引している中継ぎ
パイプ10を、図4に二点鎖線で示されている位置か
ら、上方に旋回させると、クランプ板10bが、ガイド
板3から外れるので、クランプ板10bが開口部10a
を閉鎖するとともに、クランプ板10bにより、中継ぎ
パイプ10に吸引されている糸端y1を保持する。更
に、中継ぎパイプ10を、上方に旋回させると、それに
伴って、新給糸パッケージ1から糸が解舒されることに
なるが、ビリ防止レバーs2が、新給糸パッケージ1の
空ボビン2の頭部2aに当接されているので、新給糸パ
ッケージ1から解舒される糸は、空ボビン2の頭部2a
とビリ防止レバーs2との間で抵抗を受けて張力が付与
されるので、ビリの発生が防止されることになる。従っ
て、ビリの発生による不良継ぎ目の発生が防止できるこ
とになる。なお更に、中継ぎパイプ10を、実線で示さ
れている待機位置まで旋回させると、中継ぎパイプ10
に保持されている新給糸パッケージ1側の糸端y1は、
糸継ぎ装置7に導入される。Then, as in the case of the yarn breakage described above,
When the splicing pipe 10 sucking the yarn end y1 of the new yarn supply package 1 is turned upward from the position shown by the two-dot chain line in FIG. 4, the clamp plate 10b comes off the guide plate 3. Therefore, the clamp plate 10b is
Is closed, and the yarn end y1 sucked by the relay pipe 10 is held by the clamp plate 10b. Further, when the splicing pipe 10 is turned upward, the yarn is unwound from the new yarn supply package 1 accordingly, and the anti-slip lever s2 is attached to the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1. The yarn unwound from the new yarn supply package 1 is in contact with the head 2a,
Since the tension is applied due to the resistance between the lever and the anti-tension lever s2, the occurrence of the torsion is prevented. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a defective seam due to the occurrence of sway. Further, when the relay pipe 10 is turned to the standby position indicated by the solid line, the relay pipe 10
The yarn end y1 on the new yarn supply package 1 side held at
It is introduced into the piecing device 7.
【0022】巻き取りパッケージ9側の糸端及び新給糸
パッケージ1側の糸端y1が、共に、糸継ぎ装置7に導
入された後、糸継ぎ装置7を作動させて、糸継ぎを行
う。糸継ぎ終了後は、作動レバーs4を、図2に示され
ている最上位の位置まで移動させて、ビリ防止レバーs
2の枝部s2”を、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭
部2aから離れた待機位置に戻す。また、巻き取りパッ
ケージ9を駆動ドラム8に接触させて、回転させて、巻
き取りを再開する。After both the yarn end on the winding package 9 side and the yarn end y1 on the new yarn supply package 1 side are introduced into the piecing device 7, the piecing device 7 is operated to perform piecing. After the completion of the piecing operation, the operating lever s4 is moved to the uppermost position shown in FIG.
2 is returned to the standby position away from the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1. The winding package 9 is brought into contact with the driving drum 8 and rotated to perform winding. To resume.
【0023】従来、上述したような構成を有する自動ワ
インダーにおけるビリ防止方法及びその装置が知られて
いる。Conventionally, a method and an apparatus for preventing sway in an automatic winder having the above-described configuration are known.
【0024】[0024]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動ワ
インダーにおけるビリ防止方法及びその装置において
は、糸切れが発生した場合の糸継ぎ動作におけるビリ防
止レバーs2の待機位置からの反時計方向の回動は、待
機位置から、直ちに、作動レバーs4を下方に移動させ
て、ビリ防止レバーs2の枝部s2”を、図3に示され
ているように、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2
aに当接させるのではなく、図4の実線で示されてい
る、巻き戻し中の給糸パッケージ1が消尽され、新給糸
パッケージ1から、糸を巻き戻す場合の糸継ぎ動作と同
様に、ビリ防止レバーs2の枝部s2”と給糸パッケー
ジ1の空ボビン2の頭部2aとの間に、所定の間隙が形
成された時点で、一旦、作動レバーs4を下降を停止さ
せ、ビリ防止レバーs2の枝部s2”と給糸パッケージ
1の空ボビン2の頭部2aとの間に、所定の間隙が形成
された後に、再度、作動レバーs4を下降をさせて、ビ
リ防止レバーs2の枝部s2”を、給糸パッケージ1の
空ボビン2の頭部2aに当接させている。これは、ビリ
防止レバーs2の作動タイミングを1つとし、該作動タ
イミングを、巻き戻し中の給糸パッケージ1が消尽さ
れ、新給糸パッケージ1から、糸を巻き戻す場合の糸継
ぎ動作におけるタイミングに合わせているからである。In the above-mentioned conventional anti-slip method and apparatus in an automatic winder, the anti-slip lever s2 is turned counterclockwise from the standby position in the splicing operation when a yarn break occurs. The movement immediately moves the operation lever s4 downward from the standby position, and moves the branch portion s2 ″ of the anti-slip lever s2 to the head of the empty bobbin 2 of the yarn feeding package 1 as shown in FIG. Part 2
a, but the yarn feeding package 1 during rewinding is exhausted as shown by the solid line in FIG. 4 and the yarn splicing operation when the yarn is rewinded from the new yarn feeding package 1 is performed. When a predetermined gap is formed between the branch portion s2 "of the anti-slipping lever s2" and the head portion 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1, the operation lever s4 is temporarily stopped from descending, and the biling is stopped. After a predetermined gap is formed between the branch portion s2 ″ of the prevention lever s2 and the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1, the operating lever s4 is lowered again, and the anti-slip lever s2 Is brought into contact with the head portion 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1. This is because the operation timing of the anti-slip lever s2 is one, and the operation timing is Yarn supply package 1 is exhausted and a new yarn supply package From is because in accordance with the timing in the yarn piecing operation when rewinding the yarn.
【0025】このように、糸切れが発生した場合の糸継
ぎ動作におけるビリ防止レバーs2の待機位置からの反
時計方向の回動が、ビリ防止レバーs2の枝部s2”と
給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aとの間に、所
定の間隙が形成された時点で、一旦、停止し、その後、
再度、ビリ防止レバーs2を反時計方向に回動させて、
ビリ防止レバーs2の枝部s2”を、給糸パッケージ1
の空ボビン2の頭部2aに当接させるようにしてあるた
めに、ビリ防止レバーs2の待機位置から、一旦、停止
させることなく、直ちに、ビリ防止レバーs2の枝部s
2”を、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当
接させる場合に比べて、ビリ防止レバーs2が待機位置
から、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接
する迄の時間が長いことになる。従って、より長い糸
が、中継ぎパイプ10に吸引されることになるので、無
駄糸が多くなるという問題がある。このような無駄糸が
増加することは、糸が高級糸の場合には、特に、深刻な
問題となる。As described above, the counterclockwise rotation of the anti-slip lever s2 from the standby position in the yarn splicing operation when a yarn breakage occurs causes the branch portion s2 ″ of the anti-skid lever s2 and the yarn feeding package 1 to rotate. When a predetermined gap is formed between the head 2a of the empty bobbin 2 and the head, the operation stops once, and then
Again, the anti-slip lever s2 is rotated counterclockwise to
The branch s2 ″ of the anti-slip lever s2 is connected to the yarn feeding package 1
The head 2a of the empty bobbin 2 from the stand-by position of the anti-slip lever s2, without stopping it once, immediately, the branch portion s of the anti-slip lever s2.
2 "from the standby position until the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1 comes into contact with the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1. Therefore, there is a problem in that a longer yarn is sucked into the splicer pipe 10, so that the amount of waste yarn increases. Particularly in the case of high-quality yarn, it becomes a serious problem.
【0026】本発明の目的は、上述した従来の自動ワイ
ンダーにおけるビリ防止方法及びその装置が有する課題
を解決するとともに、操作性の向上した自動ワインダー
におけるビリ防止方法及びその装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to solve the problems of the above-described conventional method and device for automatic winders and to provide a method and device for automatic winders with improved operability. .
【0027】[0027]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、自動ワインダーにおけるビリ防止方
法において、糸切れの際には、中継ぎパイプによる給糸
パッケージ側の糸端の吸引作業の開始以前に、ビリ防止
レバーを給糸パッケージに当接させておき、この状態
で、中継ぎパイプに給糸パッケージ側の糸端を吸引する
とともに、ビリ防止レバーが給糸パッケージを押さえ付
けている力を、中継ぎパイプの吸引力により、給糸パッ
ケージから糸が引き出されない程度の押さえ付け力とし
たものであり、また、ビリ防止レバーを、給糸パッケー
ジの空ボビンの頭部に当接させるとともに、ビリ防止レ
バーを、水平面に沿って旋回するようにようにしたもの
であり、更に、自動ワインダーにおけるビリ防止装置
に、糸切れの際に、中継ぎパイプによる給糸パッケージ
側の糸端の吸引作業の開始以前に、ビリ防止レバーを給
糸パッケージに当接させる手段と、ビリ防止レバーの給
糸パッケージへの押さえ付け力を、中継ぎパイプの吸引
力により、給糸パッケージから糸が引き出されない程度
の押さえ付け力とする手段と、ビリ防止レバーを、水平
面に沿って旋回する手段とを装備したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method for preventing stiffness in an automatic winder. Before starting, the anti-slip lever is brought into contact with the yarn supply package, and in this state, the yarn end on the yarn supply package side is sucked into the splicing pipe, and the anti-slip lever presses the yarn supply package. The force is a pressing force that does not allow the yarn to be pulled out of the yarn supply package by the suction force of the splicing pipe, and the anti-slip lever is brought into contact with the head of the empty bobbin of the yarn supply package. At the same time, the anti-slip lever is configured to rotate along a horizontal plane. Before the start of the suction operation of the yarn end on the yarn supply package side by the threading pipe, means for bringing the anti-slip lever into contact with the yarn supply package, and the pressing force of the anti-slip lever on the yarn supply package are used to suction the splicing pipe. It is equipped with a means for providing a pressing force such that the yarn is not pulled out of the yarn supply package by a force, and a means for rotating the anti-slip lever along a horizontal plane.
【0028】[0028]
【実施例】以下に、図1を用いて、本発明の自動ワイン
ダーにおけるビリ防止方法及びその装置の実施例につい
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実
施例に限定されるものではない。なお、ビリ防止装置
S’以外の構成については、上述した従来の自動ワイン
ダーにおけるビリ防止装置の構成と同じであるので、上
述した従来のビリ防止装置の説明に使用した構成及び符
号を使用する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method and an apparatus for preventing chatter in an automatic winder according to the present invention will be described below with reference to FIG. 1. However, the present invention is not limited to this embodiment unless it exceeds the gist of the present invention. Not something. Since the configuration other than the anti-slip device S 'is the same as the configuration of the anti-slip device in the conventional automatic winder described above, the configuration and reference numerals used in the description of the conventional anti-skid device described above are used.
【0029】1は、空ボビン2に糸が巻回されている給
糸パッケージであり、12は、上述したように、給糸パ
ッケージ1の空ボビン2の下方に配設された空気噴出ノ
ズルであり、空気噴出ノズル12を作動させることによ
り、新給糸パッケージ1の空ボビン2の天孔2bに挿入
されている糸端を、上方に吹き上げるものである。Numeral 1 denotes a yarn supply package in which the yarn is wound around the empty bobbin 2. Numeral 12 denotes an air ejection nozzle disposed below the empty bobbin 2 of the yarn supply package 1 as described above. By operating the air ejection nozzle 12, the yarn end inserted into the top hole 2b of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1 is blown up.
【0030】Sは、本発明のビリ防止装置であり、s1
0は、電線がコイル状に巻回された、軸心がほぼ垂直に
配置された円筒状構造体s10’と、円筒状構造体s1
0’内に配置された、可動鉄心を有する磁路構造体s1
0”とからなるロータリーソレノイドである。s11
は、磁路構造体s10”に取着された棒材或いは細幅の
板材により形成されたビリ防止レバーであり、ロータリ
ーソレノイドs10を、適宜、作動させることにより、
水平面に沿って、旋回可能に構成されている。S is the anti-slip device of the present invention, and s1
0 is a cylindrical structure s10 ′ in which the electric wire is wound in a coil shape and whose axis is arranged almost vertically, and a cylindrical structure s1.
Magnetic path structure s1 having a movable iron core arranged in 0 ′
This is a rotary solenoid composed of 0 ". S11
Is an anti-slip lever formed of a rod or a thin plate attached to the magnetic path structure s10 ″, and by appropriately operating the rotary solenoid s10,
It is configured to be pivotable along a horizontal plane.
【0031】ロータリーソレノイドs10を、適宜、作
動させることにより、図1に二点鎖線で示されているよ
うな、ビリ防止レバーs11が、給糸パッケージ1の空
ボビン2の頭部2aから遠ざかった待機位置と、実線で
示されているような、ビリ防止レバーs11が、給糸パ
ッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接した作動位置
との間を旋回することができいるように構成されてい
る。By appropriately operating the rotary solenoid s10, the anti-slip lever s11 as shown by a two-dot chain line in FIG. 1 has moved away from the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1. A configuration in which the anti-slip lever s11, as shown by a solid line, can pivot between an operating position in which the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1 is in contact with the standby position. Have been.
【0032】ビリ防止レバーs11が、空ボビン2の頭
部2aを押さえ付ける力は、中継ぎパイプ10に吸引さ
れている糸端y1が、クランプ板10bにより保持され
ている保持力より、小さくなるように構成されている。
このように構成することにより、ビリ防止レバーs11
が、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接し
ていても、クランプ板10bにより糸端y1を保持して
いる中継ぎパイプ10の上方への旋回の際に、クランプ
板10bから糸端y1が外れるようなことがなく、中継
ぎパイプ10の上方への旋回により、給糸パッケージ1
から糸を引き出すことができる。ビリ防止レバーs11
が、空ボビン2の頭部2aを押さえ付ける力は、給糸パ
ッケージ1から解舒される糸が、空ボビン2の頭部2a
とビリ防止レバーs11との間で抵抗を受けて張力が付
与されて、ビリの発生が防止できるものであるならば、
なるべく小さい方が好ましい。また、ビリ防止レバーs
11が、空ボビン2の頭部2aを押さえ付ける力は、中
継ぎパイプ10に吸引されている糸端y1が、中継ぎパ
イプ10の吸引力により、給糸パッケージ1から糸が引
き出されない程度の押さえ付け力であることが必要であ
る。さもないと、中継ぎパイプ10の吸引力により、給
糸パッケージ1から糸が引き出され、無駄糸が多くなる
からである。The force with which the anti-slip lever s11 presses the head 2a of the empty bobbin 2 is smaller than the holding force of the yarn end y1 sucked by the relay pipe 10 held by the clamp plate 10b. Is configured.
With this configuration, the anti-slip lever s11
However, even when the thread is in contact with the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1, the yarn is removed from the clamp plate 10b when turning upward of the splicing pipe 10 holding the yarn end y1 by the clamp plate 10b. Since the end y1 does not come off, the upward rotation of the relay pipe 10 causes the yarn supply package 1 to rotate.
Can be pulled out of the thread. Anti-slip lever s11
However, the force of pressing the head 2a of the empty bobbin 2 is such that the yarn unwound from the yarn supply package 1 is
If the tension is applied by receiving resistance between the anti-slipping lever s11 and the occurrence of the sway,
It is preferable to be as small as possible. Also, anti-slip levers
The force of pressing the head 2a of the empty bobbin 2 is such that the yarn end y1 sucked by the splicing pipe 10 does not pull out the yarn from the yarn feeding package 1 due to the suction force of the splicing pipe 10. It is necessary to be an attachment force. Otherwise, the yarn is pulled out from the yarn supply package 1 by the suction force of the splicing pipe 10 and the amount of waste yarn increases.
【0033】次に、給糸パッケージ1に巻回された糸が
消尽する前に、ヤーントラップ6と糸継ぎ装置7との間
に配設された、図示されていないスラブキャチャー等の
作動により、糸切れが発生した場合の糸継ぎ動作順序に
ついて説明する。なお、ビリ防止レバーs11の作動タ
イミング以外の構成については、上述した従来の糸切れ
が発生時の糸継ぎ動作順序と同じであるので、詳細な説
明は省略する。Next, before the yarn wound on the yarn supply package 1 is exhausted, the slab catcher or the like (not shown) disposed between the yarn trap 6 and the piecing device 7 operates by the operation of the slab catcher or the like. The sequence of the piecing operation when a yarn break occurs will be described. Since the configuration other than the operation timing of the anti-slip lever s11 is the same as the above-described conventional yarn splicing operation sequence when the yarn breakage occurs, detailed description thereof will be omitted.
【0034】糸切れが発生した場合には、給糸パッケー
ジ1側の糸端y1は、常時、吸引状態にあるヤーントラ
ップ6に吸引される。次いで、サクションアーム11の
サクションマウス11aが、巻き取りパッケージ9に接
近して、駆動ドラム8から離反されているとともに、巻
き取り方向と逆方向に回転され巻き取りパッケージ9に
巻き込まれた糸端を吸引する。その後、サクションアー
ム11の待機位置までの旋回により、サクションアーム
11のサクションマウス11aに吸引されている、巻き
取りパッケージ9側の糸端は、糸継ぎ装置7に導入され
る。When a yarn break occurs, the yarn end y1 on the yarn supply package 1 side is always sucked by the yarn trap 6 in a suction state. Next, the suction mouth 11 a of the suction arm 11 approaches the winding package 9, is separated from the drive drum 8, and is rotated in the direction opposite to the winding direction and wound around the winding package 9. Suction. After that, by turning the suction arm 11 to the standby position, the yarn end on the winding package 9 side sucked by the suction mouth 11 a of the suction arm 11 is introduced into the piecing device 7.
【0035】一方、中継ぎパイプ10は、待機位置から
下方に旋回されるとともに、クランプ板10bが、ガイ
ド板3に当接することにより、開口部10aが開き、中
継ぎパイプ10は、吸引状態となる。この状態で、ヤー
ントラップ6に吸引されている給糸パッケージ1側の糸
端y1が、糸切断部材4により切断され、切断された給
糸パッケージ1側の糸端y1は、中継ぎパイプ10の開
口部10aに吸引される。On the other hand, the relay pipe 10 is turned downward from the standby position, and the opening 10a is opened by the clamp plate 10b abutting on the guide plate 3, so that the relay pipe 10 is in a suction state. In this state, the yarn end y1 on the side of the yarn supply package 1 sucked by the yarn trap 6 is cut by the yarn cutting member 4, and the cut yarn end y1 on the side of the yarn supply package 1 is opened by the opening of the relay pipe 10. The part 10a is sucked.
【0036】本発明においては、上述した中継ぎパイプ
10による給糸パッケージ1側の糸端y1の吸引作業の
開始以前に、ロータリーソレノイドs10を、適宜、作
動させて、ビリ防止レバーs11を、給糸パッケージ1
の空ボビン2の頭部2aに当接させておく。しかも、図
1に二点鎖線で示されている待機位置から、実線で示さ
れている、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに
当接した作動位置までのビリ防止レバーs11の水平旋
回は、途中で停止することなく、連続的に行う。このよ
うに、連続的に行うことにより、糸継ぎ作業時間を短縮
化できる。In the present invention, the rotary solenoid s10 is appropriately operated to start the anti-slip lever s11 before the suction operation of the yarn end y1 on the yarn supply package 1 side by the splicing pipe 10 described above is started. Package 1
In contact with the head 2a of the empty bobbin 2. Moreover, the horizontal movement of the anti-slip lever s11 from the standby position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1 to the operating position indicated by the solid line and in contact with the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1 is shown. The turning is performed continuously without stopping halfway. As described above, the continuous operation can shorten the piecing operation time.
【0037】次いで、給糸パッケージ1側の糸端y1を
吸引している中継ぎパイプ10を、上方に旋回させる
と、クランプ板10bが、ガイド板3から外れるので、
クランプ板10bが開口部10aを閉鎖するとともに、
クランプ板10bにより、中継ぎパイプ10に吸引され
ている糸端y1を保持する。更に、中継ぎパイプ10
を、上方に旋回させると、それに伴って、給糸パッケー
ジ1から糸が解舒されることになるが、ビリ防止レバー
s11が、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに
当接されているので、給糸パッケージ1から解舒される
糸は、空ボビン2の頭部2aとビリ防止レバーs11と
の間で抵抗を受けて張力が付与されるので、ビリの発生
が防止されることになる。なお更に、中継ぎパイプ10
を、実線で示されている待機位置まで旋回させると、中
継ぎパイプ10に保持されている給糸パッケージ1側の
糸端y1は、糸継ぎ装置7に導入される。Next, when the splicing pipe 10 sucking the yarn end y1 of the yarn supply package 1 is turned upward, the clamp plate 10b comes off the guide plate 3, so that
While the clamp plate 10b closes the opening 10a,
The clamp plate 10b holds the yarn end y1 sucked by the relay pipe 10. Further, the relay pipe 10
Is turned upward, the yarn is unwound from the yarn supplying package 1. The anti-slip lever s11 is brought into contact with the head 2 a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1. Therefore, the yarn unwound from the yarn supply package 1 receives resistance between the head portion 2a of the empty bobbin 2 and the anti-tension lever s11 and is given tension, so that occurrence of twist is prevented. Will be. Still further, the relay pipe 10
Is turned to the standby position shown by the solid line, the yarn end y1 of the yarn supply package 1 held by the intermediate pipe 10 is introduced into the yarn joining device 7.
【0038】上述したように、本発明においては、上述
した中継ぎパイプ10による給糸パッケージ1側の糸端
y1の吸引作業の開始以前に、ロータリーソレノイドs
10を、適宜、作動させて、ビリ防止レバーs11を、
給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接させて
おき、この状態で、中継ぎパイプ10のクランプ板10
bが、ガイド板3に当接して、開口部10aが開くとと
もに、ヤーントラップ6に吸引されている給糸パッケー
ジ1側の糸端y1が、糸切断部材4により切断されて、
中継ぎパイプ10に吸引される。また、ビリ防止レバー
s11が、空ボビン2の頭部2aを押さえ付けている力
は、中継ぎパイプ10の吸引力により、給糸パッケージ
1から糸が引き出されない程度の押さえ付け力であるの
で、中継ぎパイプ10の吸引力により、給糸パッケージ
1から糸が引き出されることがなく、従って、中継ぎパ
イプ10に吸引される無駄糸の長さが短くなる。As described above, in the present invention, the rotary solenoid s is provided before the suction operation of the yarn end y1 on the yarn supply package 1 side by the splicing pipe 10 is started.
10 is operated appropriately, and the anti-slip lever s11 is
The head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supply package 1 is brought into contact with the clamp plate 10 of the relay pipe 10 in this state.
b comes into contact with the guide plate 3, the opening 10a is opened, and the yarn end y1 on the yarn supply package 1 side sucked by the yarn trap 6 is cut by the yarn cutting member 4,
It is sucked into the relay pipe 10. Further, the force by which the anti-slip lever s11 presses the head 2a of the empty bobbin 2 is a pressing force that does not allow the yarn to be pulled out from the yarn supplying package 1 due to the suction force of the relay pipe 10. The suction force of the relay pipe 10 prevents the yarn from being pulled out from the yarn supply package 1 and, therefore, the length of the waste yarn sucked by the relay pipe 10 is reduced.
【0039】上述した、ビリ防止レバーs11が空ボビ
ン2の頭部2aを押さえ付ける力を、中継ぎパイプ10
の吸引力により、給糸パッケージ1から糸が引き出され
ない程度の押さえ付け力に調整することは、本発明にお
いては、ビリ防止レバーs11の旋回を、ロータリーソ
レノイドs10により行うようにしたので、円筒状構造
体s10’の電線に流れる電流の大きさを、適宜、制御
することにより、簡単に、しかも、正確に行うことがで
きる。The above-mentioned force that the anti-slip lever s11 presses the head 2a of the empty bobbin 2 is applied to the relay pipe 10
In the present invention, the rotation of the anti-slip lever s11 is performed by the rotary solenoid s10 by adjusting the pressing force to such a degree that the yarn is not pulled out from the yarn supplying package 1 by the suction force of the cylinder. By appropriately controlling the magnitude of the current flowing through the electric wire of the s-shaped structure s10 ', it is possible to easily and accurately perform the current.
【0040】巻き取りパッケージ9側の糸端及び給糸パ
ッケージ1側の糸端y1が、共に、糸継ぎ装置7に導入
された後、糸継ぎ装置7を作動させて、糸継ぎを行う。After the yarn end y1 on the winding package 9 side and the yarn end y1 on the yarn supply package 1 side are both introduced into the piecing device 7, the piecing device 7 is operated to perform the piecing.
【0041】次に、巻き戻し中の給糸パッケージ1が消
尽され、新給糸パッケージ1から、糸を巻き戻す場合の
糸継ぎ動作順序について説明する。Next, a description will be given of a yarn joining operation sequence in a case where the yarn supply package 1 being rewound is exhausted and the yarn is rewound from the new yarn supply package 1.
【0042】巻き戻し中の給糸パッケージ1が消尽され
た場合には、給糸パッケージ1の糸の終端部は、そのま
ま、巻き取りパッケージ9に巻き取られる。巻き戻し中
の給糸パッケージ1が消尽された場合には、巻き戻し位
置に、新給糸パッケージ1を配置する。When the rewinding yarn supply package 1 is exhausted, the end of the yarn of the yarn supply package 1 is wound up by the winding package 9 as it is. When the yarn supply package 1 being rewound is exhausted, the new yarn supply package 1 is arranged at the rewind position.
【0043】糸切れの場合と同様に、サクションアーム
11のサクションマウス11aが巻き取りパッケージ9
に接近して、駆動ドラム8から離反されているととも
に、巻き取り方向と逆方向に回転され巻き取りパッケー
ジ9に巻き込まれた糸端を、サクションマウス11aに
吸引する。その後、サクションアーム11の待機位置ま
での旋回により、サクションアーム11のサクションマ
ウス11aに吸引されている、巻き取りパッケージ9側
の糸端は、糸継ぎ装置7に導入される。As in the case of thread breakage, the suction mouth 11a of the suction arm 11 is
, The yarn end separated from the drive drum 8 and rotated in the direction opposite to the winding direction and wound into the winding package 9 is sucked into the suction mouth 11a. After that, by turning the suction arm 11 to the standby position, the yarn end on the winding package 9 side sucked by the suction mouth 11 a of the suction arm 11 is introduced into the piecing device 7.
【0044】一方、中継ぎパイプ10は、待機位置から
下方に旋回されるとともに、クランプ板10bが、ガイ
ド板3に当接することにより、開口部10aが開き、中
継ぎパイプ10は、吸引状態となる。中継ぎパイプ10
が、吸引状態になったと同時に、或いは、その直後に、
空気噴出ノズル12を作動させることにより、新給糸パ
ッケージ1の空ボビン2の天孔2bに挿入されている糸
端y1を、上方に吹き上げて、開口部10aが開いて吸
引状態の中継ぎパイプ10に糸端y1を吸引させる。ま
た、上方に吹き上げられた糸端y1が、中継ぎパイプ1
0に吸引されたたと同時に、或いは、その直後に、ロー
タリーソレノイドs10を、適宜、作動させて、ビリ防
止レバーs11を、新給糸パッケージ1の空ボビン2の
頭部2aに当接させる。なお、中継ぎパイプ10に、新
給糸パッケージ1の糸端y1が吸引されたことを検出す
るセンサーを配設し、該センサーが、中継ぎパイプ10
への糸端y1の吸引を確認した時に、ロータリーソレノ
イドs10を作動させて、ビリ防止レバーs11を、新
給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接させる
ように構成することが好ましい。On the other hand, the relay pipe 10 is pivoted downward from the standby position, and the opening 10a is opened when the clamp plate 10b abuts on the guide plate 3, so that the relay pipe 10 is in a suction state. Relay pipe 10
At the same time or immediately after the suction state,
By actuating the air jet nozzle 12, the yarn end y1 inserted into the top hole 2b of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1 is blown up to open the opening 10a and open the intermediate pipe 10 in the suction state. Causes the yarn end y1 to be sucked. Further, the yarn end y1 blown up upward is connected to the relay pipe 1
Simultaneously with or immediately after the suction is performed to zero, the rotary solenoid s10 is appropriately operated to bring the anti-slip lever s11 into contact with the head 2a of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1. In addition, a sensor for detecting that the yarn end y1 of the new yarn supply package 1 has been sucked is disposed on the relay pipe 10, and the sensor is connected to the relay pipe 10.
When it is confirmed that the yarn end y1 has been sucked, the rotary solenoid s10 is operated to bring the anti-slip lever s11 into contact with the head 2a of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1. .
【0045】その後、上述した糸切れの場合と同様に、
新給糸パッケージ1側の糸端y1を吸引している中継ぎ
パイプ10を、上方に旋回させると、クランプ板10b
が、ガイド板3から外れるので、クランプ板10bが開
口部10aを閉鎖するとともに、クランプ板10bによ
り、中継ぎパイプ10に吸引されている糸端y1を保持
する。更に、中継ぎパイプ10を、上方に旋回させる
と、それに伴って、新給糸パッケージ1から糸が解舒さ
れることになるが、ビリ防止レバーs11が、新給糸パ
ッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接されているの
で、新給糸パッケージ1から解舒される糸は、空ボビン
2の頭部2aとビリ防止レバーs11との間で抵抗を受
けて張力が付与されるので、ビリの発生が防止されるこ
とになる。なお更に、中継ぎパイプ10を、上方の待機
位置まで旋回させると、中継ぎパイプ10に保持されて
いる新給糸パッケージ1側の糸端y1は、糸継ぎ装置7
に導入される。Thereafter, as in the case of the yarn breakage described above,
When the splicer pipe 10 sucking the yarn end y1 of the new yarn supply package 1 is turned upward, the clamp plate 10b
However, since it comes off from the guide plate 3, the clamp plate 10b closes the opening 10a, and the clamp plate 10b holds the yarn end y1 sucked into the relay pipe 10. Further, when the splicing pipe 10 is swung upward, the yarn is unwound from the new yarn supply package 1 accordingly, and the anti-slip lever s11 is attached to the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1. Since the yarn unwound from the new yarn supply package 1 is in contact with the head 2a, tension is applied by receiving resistance between the head 2a of the empty bobbin 2 and the anti-slip lever s11. Therefore, occurrence of sway is prevented. Further, when the splicing pipe 10 is turned to the upper standby position, the yarn end y1 of the new yarn supply package 1 held by the splicing pipe 10 is moved to the yarn splicing device 7.
Will be introduced.
【0046】巻き取りパッケージ9側の糸端及び新給糸
パッケージ1側の糸端y1が、共に、糸継ぎ装置7に導
入された後、糸継ぎ装置7を作動させて、糸継ぎを行
う。After the yarn end on the winding package 9 side and the yarn end y1 on the new yarn supply package 1 side are both introduced into the piecing device 7, the piecing device 7 is operated to perform piecing.
【0047】なお、新給糸パッケージ1の空ボビン2の
長さが長く、或いは、新給糸パッケージ1の空ボビン2
の天孔2bに挿入されている糸端y1の長さが長く、新
給糸パッケージ1に巻回されている糸の引き出しがなく
ても、糸端y1が、開口部10aが開口されて吸引状態
の中継ぎパイプ10に吸引されるような場合には、空気
噴出ノズル12を作動させる前に、或いは、空気噴出ノ
ズル12の作動と同時に、ロータリーソレノイドs10
を、適宜、作動させて、ビリ防止レバーs11を、新給
糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当接させてお
くこともできる。The length of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1 is long, or
Even if the length of the yarn end y1 inserted into the top hole 2b is long and the yarn wound around the new yarn supply package 1 is not pulled out, the yarn end y1 is opened through the opening 10a and sucked. In the case where the air is sucked into the relay pipe 10 in the state, the rotary solenoid s10 is used before the air ejection nozzle 12 is operated or simultaneously with the operation of the air ejection nozzle 12.
Can be operated as appropriate to keep the anti-slip lever s11 in contact with the head 2a of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1.
【0048】本発明においては、糸切れの際の糸継ぎ作
業において、中継ぎパイプ10による給糸パッケージ1
側の糸端y1の吸引作業の開始以前に、ロータリーソレ
ノイドs10を、適宜、作動させて、ビリ防止レバーs
11を、給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当
接させておき、この状態で、中継ぎパイプ10に、給糸
パッケージ1側の糸端y1を吸引するとともに、ビリ防
止レバーs11が、空ボビン2の頭部2aを押さえ付け
ている力が、中継ぎパイプ10の吸引力により、給糸パ
ッケージ1から糸が引き出されない程度の押さえ付け力
であるので、中継ぎパイプ10の吸引力により、給糸パ
ッケージ1から糸が引き出されることがなく、従って、
中継ぎパイプ10に吸引される無駄糸の長さが短くな
る。In the present invention, in the yarn splicing operation at the time of yarn breakage, the yarn feeding package 1 by the splicing pipe 10 is used.
Prior to the start of the suction operation of the yarn end y1 on the side, the rotary solenoid s10 is operated as appropriate to
11 is brought into contact with the head 2a of the empty bobbin 2 of the yarn supplying package 1, and in this state, the yarn end y1 of the yarn supplying package 1 is sucked into the relay pipe 10 and the anti-slip lever s11 is Since the force holding down the head 2a of the empty bobbin 2 is a pressing force that does not allow the yarn to be pulled out from the yarn supplying package 1 by the suction force of the splicing pipe 10, the suction force of the splicing pipe 10 The yarn is not withdrawn from the yarn supply package 1 and therefore
The length of the waste yarn sucked by the relay pipe 10 is reduced.
【0049】また、本発明においては、巻き戻し中の給
糸パッケージ1が消尽され、新給糸パッケージ1から、
糸を巻き戻す場合の糸継ぎ作業おいて、中継ぎパイプ1
0に、新給糸パッケージ1の糸端y1が吸引されたこと
を検出するセンサーを配設し、該センサーが、中継ぎパ
イプ10への糸端y1の吸引を確認した時に、ロータリ
ーソレノイドs10を作動させて、ビリ防止レバーs1
1を、新給糸パッケージ1の空ボビン2の頭部2aに当
接させるように構成することにより、中継ぎパイプ10
に吸引される無駄糸の長さを短くすることができる。In the present invention, the yarn supply package 1 during rewinding is exhausted, and the new yarn supply package 1
In the splicing operation when rewinding the yarn, the splicing pipe 1
0, a sensor for detecting that the yarn end y1 of the new yarn supply package 1 has been sucked is provided, and when the sensor confirms the suction of the yarn end y1 to the relay pipe 10, the rotary solenoid s10 is operated. Let the anti-slip lever s1
1 so as to abut the head 2a of the empty bobbin 2 of the new yarn supply package 1 so that the intermediate pipe 10
It is possible to shorten the length of the waste yarn to be sucked.
【0050】更に、従来の自動ワインダーにおけるビリ
防止装置においては、ビリ防止レバーs2が、水平ピン
s1を中心に、垂直面に沿って旋回するように構成され
ているので、空ボビン2の径が変更された場合や空ボビ
ン2の長さが変更された場合には、ビリ防止レバーs2
の枝部s2”が、空ボビン2の頭部2aに当接するよう
に、水平ピンs1からの枝部s2”の長さを変更しなけ
ればならず、その調整作業に、熟練と相当の作業時間を
要していた。本発明においては、ビリ防止レバーs11
が、水平面に沿って、旋回するように構成されているの
で、ビリ防止装置Sを、上下動自在なテーブル等に配設
することにより、空ボビン2の径や長さが変更されて
も、ビリ防止装置Sを、ビリ防止レバーs11が、空ボ
ビン2の頭部2aに当接するように、上下動させるだけ
の簡単な作業により、短時間に、また、何ら、熟練を要
することなく、ビリ防止レバーs11を、空ボビン2の
頭部2aに当接することができる。Further, in the conventional anti-skid device of the automatic winder, the anti-skid lever s2 is configured to pivot along the vertical plane about the horizontal pin s1, so that the diameter of the empty bobbin 2 is reduced. If it is changed or if the length of the empty bobbin 2 is changed, the anti-slip lever s2
The length of the branch s2 ″ from the horizontal pin s1 must be changed so that the branch s2 ″ abuts on the head 2a of the empty bobbin 2. It took time. In the present invention, the anti-slip lever s11
However, since it is configured to turn along a horizontal plane, by disposing the anti-slip device S on a vertically movable table or the like, even if the diameter or length of the empty bobbin 2 is changed, The simple operation of moving the anti-skid device S up and down so that the anti-skid lever s11 comes into contact with the head 2a of the empty bobbin 2 in a short time and without any skill is required. The prevention lever s11 can abut the head 2a of the empty bobbin 2.
【0051】なお、ビリ防止レバーs11を、空ボビン
2の頭部2aに当接するようにした例を用いて、本発明
の実施例を説明したが、毛羽立ちの少ない糸等の場合に
は、給糸パッケージ1の糸層に、ビリ防止レバーs11
を当接するように構成することもできる。The embodiment of the present invention has been described using the example in which the anti-slip lever s11 is brought into contact with the head 2a of the empty bobbin 2. The anti-slip lever s11 is provided on the yarn layer of the yarn package 1.
Can be configured to abut.
【0052】[0052]
【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。Since the present invention has the above-described structure, the following effects can be obtained.
【0053】糸切れの際には、中継ぎパイプによる給糸
パッケージ側の糸端の吸引作業の開始以前に、ビリ防止
レバーを給糸パッケージに当接させておき、この状態
で、中継ぎパイプに給糸パッケージ側の糸端を吸引する
とともに、ビリ防止レバーが給糸パッケージを押さえ付
けている力を、中継ぎパイプの吸引力により、給糸パッ
ケージから糸が引き出されない程度の押さえ付け力とし
たので、中継ぎパイプに吸引される無駄糸の長さを短く
することができる。When the yarn breaks, the anti-slip lever is brought into contact with the yarn supply package before the suction operation of the yarn end on the yarn supply package side by the splicer pipe is started. Because the yarn end on the yarn package side is sucked, and the force that the anti-slip lever presses on the yarn supply package is set to such a degree that the yarn is not pulled out of the yarn supply package by the suction force of the relay pipe. In addition, the length of the waste yarn sucked into the relay pipe can be shortened.
【0054】ビリ防止レバーを、給糸パッケージの空ボ
ビンの頭部に当接させるとともに、ビリ防止レバーを、
水平面に沿って旋回するようにようにしたので、空ボビ
ンの長さや径が変更されても、ビリ防止レバーの空ボビ
ンの頭部への当接を、短時間に、また、何ら、熟練を要
する行うことができる。The anti-slip lever is brought into contact with the head of the empty bobbin of the yarn supply package, and
Because it turns along the horizontal plane, even if the length or diameter of the empty bobbin is changed, the contact of the anti-slip lever with the head of the empty bobbin can be done in a short period of time, and it requires some skill. That can be done.
【図1】図1は本発明の自動ワインダーにおけるビリ防
止方法が適用される自動ワインダーの部分概略斜視図で
ある。FIG. 1 is a partial schematic perspective view of an automatic winder to which an anti-slip method in an automatic winder according to the present invention is applied.
【図2】図2は従来の自動ワインダーにおけるビリ防止
方法が適用される自動ワインダーの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of an automatic winder to which a conventional anti-slip method in an automatic winder is applied.
【図3】図3は図2と同様の従来の自動ワインダーにお
けるビリ防止方法が適用される自動ワインダーの概略側
面図である。FIG. 3 is a schematic side view of an automatic winder to which an anti-slip method in a conventional automatic winder similar to FIG. 2 is applied.
【図4】図4は図2と同様の従来の自動ワインダーにお
けるビリ防止方法が適用される自動ワインダーの概略側
面図である。FIG. 4 is a schematic side view of an automatic winder to which the anti-slip method in a conventional automatic winder similar to FIG. 2 is applied.
S・・・・・・・・・・ビリ防止装置 s10・・・・・・・・ロータリーソレノイド s11・・・・・・・・ビリ防止レバー 1・・・・・・・・・・給糸パッケージ 2・・・・・・・・・・空ボビン 7・・・・・・・・・・糸継ぎ装置 9・・・・・・・・・・巻き取りパッケージ 10・・・・・・・・・中継ぎパイプ 11・・・・・・・・・サクションアーム S: Anti-slip device s10: Rotary solenoid s11: Anti-slip lever 1: Feeding Package 2 ·························································· Rewinding package 10 ····· ..Piping pipe 11 ... Suction arm
Claims (3)
パッケージ側の糸端の吸引作業の開始以前に、ビリ防止
レバーを給糸パッケージに当接させておき、この状態
で、中継ぎパイプに給糸パッケージ側の糸端を吸引する
とともに、ビリ防止レバーが給糸パッケージを押さえ付
けている力を、中継ぎパイプの吸引力により、給糸パッ
ケージから糸が引き出されない程度の押さえ付け力とし
たことを特徴とする自動ワインダーにおけるビリ防止方
法。When the yarn breaks, the anti-slip lever is brought into contact with the yarn supply package before the suction operation of the yarn end on the yarn supply package side by the splice pipe is started. In addition to the suction of the yarn end on the yarn supply package side, the force by which the anti-slip lever presses the yarn supply package is reduced by the suction force of the splicing pipe to the degree that the yarn is not pulled out of the yarn supply package. A method for preventing chatter in an automatic winder, characterized in that:
ビンの頭部に当接させるとともに、ビリ防止レバーを、
水平面に沿って旋回するようにようにしたことを特徴と
する請求項1に記載の自動ワインダーにおけるビリ防止
方法。2. An anti-slip lever is brought into contact with the head of an empty bobbin of a yarn supplying package.
2. The method according to claim 1, wherein the turning is performed along a horizontal plane.
ッケージ側の糸端の吸引作業の開始以前に、ビリ防止レ
バーを給糸パッケージに当接させる手段と、ビリ防止レ
バーの給糸パッケージへの押さえ付け力を、中継ぎパイ
プの吸引力により、給糸パッケージから糸が引き出され
ない程度の押さえ付け力とする手段と、ビリ防止レバー
を、水平面に沿って旋回する手段とを有することを特徴
とする自動ワインダーにおけるビリ防止装置。3. A means for bringing the anti-slip lever into contact with the yarn supply package before starting the suction operation of the yarn end on the yarn supply package side by the splicing pipe when the yarn breaks, and a yarn supply package of the anti-skid lever. A means for reducing the pressing force to the yarn by the suction force of the splicing pipe so that the yarn is not pulled out of the yarn supply package; and a means for rotating the anti-slip lever along a horizontal plane. Characteristic anti-slip device in automatic winder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21715297A JP3218505B2 (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Anti-slip method in automatic winder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21715297A JP3218505B2 (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Anti-slip method in automatic winder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1149433A true JPH1149433A (en) | 1999-02-23 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3218505B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2078691A2 (en) | 2008-01-09 | 2009-07-15 | Murata Machinery, Ltd. | Kink preventing device and automatic winder comprising the same |
WO2012008101A1 (en) * | 2010-07-15 | 2012-01-19 | 村田機械株式会社 | Bobbin winding device |
WO2012008102A1 (en) * | 2010-07-15 | 2012-01-19 | 村田機械株式会社 | Yarn winding device |
-
1997
- 1997-07-28 JP JP21715297A patent/JP3218505B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2078691A3 (en) * | 2008-01-09 | 2009-12-09 | Murata Machinery, Ltd. | Kink preventing device and automatic winder comprising the same |
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CN103003177A (en) * | 2010-07-15 | 2013-03-27 | 村田机械株式会社 | Yarn winding device |
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