JPH1149337A - チップ部品供給装置 - Google Patents
チップ部品供給装置Info
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- JPH1149337A JPH1149337A JP9204255A JP20425597A JPH1149337A JP H1149337 A JPH1149337 A JP H1149337A JP 9204255 A JP9204255 A JP 9204255A JP 20425597 A JP20425597 A JP 20425597A JP H1149337 A JPH1149337 A JP H1149337A
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- chip
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- components
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 チップ部品を供給する際に、部品のはさみ込
み及び引き込みを確実に防止することができるチップ部
品供給装置を提供する。 【解決手段】 本発明のチップ部品供給装置は、チップ
部品をバラ積み状態のまま収納する第１部品貯溜室(2,
6) と、チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わ
ないように形成された空間内にチップ部品を２次元的に
収納する第２部品貯溜室(2,8) と、チップ部品の横断面
形状に見合うように形成され、チップ部品を１列に整列
させる部品整列通路(2,10)と、チップ部品を２次元的に
整列させ下方へ自重移動させる第１整列手段(16,18,22)
と、チップ部品を１列に整列させ下方へ自重移動させる
第２整列手段(16,20,24)と、第１整列手段及び第２整列
手段の少なくとも何れか一方に隣接する所定の位置に設
けられ第１整列手段又は第２整列手段との間でチップ部
品がはさみ込まれた際に所定方向に可動する可動プレー
ト手段(30,40,50)と、部品整列通路上の部品を１個づつ
所定位置へ送り出す送出手段(60,62,64,66) と、を有す
る。
み及び引き込みを確実に防止することができるチップ部
品供給装置を提供する。 【解決手段】 本発明のチップ部品供給装置は、チップ
部品をバラ積み状態のまま収納する第１部品貯溜室(2,
6) と、チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わ
ないように形成された空間内にチップ部品を２次元的に
収納する第２部品貯溜室(2,8) と、チップ部品の横断面
形状に見合うように形成され、チップ部品を１列に整列
させる部品整列通路(2,10)と、チップ部品を２次元的に
整列させ下方へ自重移動させる第１整列手段(16,18,22)
と、チップ部品を１列に整列させ下方へ自重移動させる
第２整列手段(16,20,24)と、第１整列手段及び第２整列
手段の少なくとも何れか一方に隣接する所定の位置に設
けられ第１整列手段又は第２整列手段との間でチップ部
品がはさみ込まれた際に所定方向に可動する可動プレー
ト手段(30,40,50)と、部品整列通路上の部品を１個づつ
所定位置へ送り出す送出手段(60,62,64,66) と、を有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品供給装
置に係わり、特に、バラ積み供給方式のチップ部品を１
列に整列させて供給する部品供給装置に関する。本発明
のチップ部品供給装置は、例えば、チップ型電子部品を
装着する自動マウント装置の部品供給部に利用可能であ
る。
置に係わり、特に、バラ積み供給方式のチップ部品を１
列に整列させて供給する部品供給装置に関する。本発明
のチップ部品供給装置は、例えば、チップ型電子部品を
装着する自動マウント装置の部品供給部に利用可能であ
る。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板上には極めて多種多用のチ
ップ部品が実装されるが、このとき、プリント基板上に
チップ部品を搬送してマウントするために自動マウント
装置が使用されている。この自動マウント装置へのチッ
プ部品の供給するために、チップ部品供給装置が必要で
ある。
ップ部品が実装されるが、このとき、プリント基板上に
チップ部品を搬送してマウントするために自動マウント
装置が使用されている。この自動マウント装置へのチッ
プ部品の供給するために、チップ部品供給装置が必要で
ある。
【０００３】このチップ部品供給装置として、特開平９
−１３００８８号公報に記載されたものが知られてい
る。この公報に記載されたチップ部品供給装置は、バラ
積み状態の多数のチップ部品を所定の方向に一列に整列
して供給するタイプの装置である。より具体的に言え
ば、このチップ部品供給装置は、カートリッジ内にバラ
積み状態で収納されたチップ部品を第１室に搬入し、ユ
ーザによる操作レバーの操作によって押し上げガイド片
が上下移動することにより、チップ部品を第１室から第
２室（この第２室は第１室に連通して設けられチップ部
品の最少厚みに略対応した奥行きを有しチップ部品を所
定の姿勢で収納する）に導き、チップ部品を所定の姿勢
で第２室から部品ガイド溝に沿って重力落下させ、部品
ガイドにおいて整列供給するようにしたものである。ま
た、チップ部品供給装置においては、一般的に、チップ
部品の最大面を例えば吸着して外部に取り出す必要があ
るため、チップ部品をその最大面が上向く方向で送り出
す必要がある。このため、この公報に示された従来のチ
ップ部品供給装置においては、第２室が部品の送り出し
方向と同一方向に沿って設けらえているため、チップ部
品の横断面が長方形の場合、部品を第２室から部品取り
出し位置まで導く部品ガイド溝により、部品の姿勢を送
り出し方向に沿って９０°捩じると共に水平方向から垂
直方向に９０°変換することにより、チップ部品の最大
面が上向くようにしている。
−１３００８８号公報に記載されたものが知られてい
る。この公報に記載されたチップ部品供給装置は、バラ
積み状態の多数のチップ部品を所定の方向に一列に整列
して供給するタイプの装置である。より具体的に言え
ば、このチップ部品供給装置は、カートリッジ内にバラ
積み状態で収納されたチップ部品を第１室に搬入し、ユ
ーザによる操作レバーの操作によって押し上げガイド片
が上下移動することにより、チップ部品を第１室から第
２室（この第２室は第１室に連通して設けられチップ部
品の最少厚みに略対応した奥行きを有しチップ部品を所
定の姿勢で収納する）に導き、チップ部品を所定の姿勢
で第２室から部品ガイド溝に沿って重力落下させ、部品
ガイドにおいて整列供給するようにしたものである。ま
た、チップ部品供給装置においては、一般的に、チップ
部品の最大面を例えば吸着して外部に取り出す必要があ
るため、チップ部品をその最大面が上向く方向で送り出
す必要がある。このため、この公報に示された従来のチ
ップ部品供給装置においては、第２室が部品の送り出し
方向と同一方向に沿って設けらえているため、チップ部
品の横断面が長方形の場合、部品を第２室から部品取り
出し位置まで導く部品ガイド溝により、部品の姿勢を送
り出し方向に沿って９０°捩じると共に水平方向から垂
直方向に９０°変換することにより、チップ部品の最大
面が上向くようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来のチップ部品供給装置においては、以下のような問
題がある。先ず、部品ガイド溝により部品の姿勢を送り
出し方向に沿って９０°捩じる必要があるが、そのため
に、非常に複雑な溝加工が必要となる。この結果、部品
ガイド溝がコストアップになり好ましくない。次に、押
し上げガイド片の上端面でチップ部品を攪拌し、第２室
に部品を導くようにしているが、このような構造では、
十分な数量のチップ部品を第２室に導くために、押し上
げガイド片の上下移動のストロークを大きくし且つ押し
上げガイド片の幅を大きくする必要がある。このため、
押し上げガイド片の第１室に入る面積が大きくなり、そ
の結果、押し上げガイド片が上昇する際にこの押し上げ
ガイド片と第１室との間、また、押し上げガイド片と第
２室との間に、チップ部品がはさみ込まれる場合があ
り、また、同様に、押し上げガイド片が下降する際には
その押し上げガイド片と第１室及び第２室との間にチッ
プ部品が引きこまれる場合がある。このような場合に
は、チップ部品そのものが損傷したり、押し上げガイド
片や第１室及び第２室が損傷する場合がある。また、押
し上げガイド片が動かなくなる場合もある。
従来のチップ部品供給装置においては、以下のような問
題がある。先ず、部品ガイド溝により部品の姿勢を送り
出し方向に沿って９０°捩じる必要があるが、そのため
に、非常に複雑な溝加工が必要となる。この結果、部品
ガイド溝がコストアップになり好ましくない。次に、押
し上げガイド片の上端面でチップ部品を攪拌し、第２室
に部品を導くようにしているが、このような構造では、
十分な数量のチップ部品を第２室に導くために、押し上
げガイド片の上下移動のストロークを大きくし且つ押し
上げガイド片の幅を大きくする必要がある。このため、
押し上げガイド片の第１室に入る面積が大きくなり、そ
の結果、押し上げガイド片が上昇する際にこの押し上げ
ガイド片と第１室との間、また、押し上げガイド片と第
２室との間に、チップ部品がはさみ込まれる場合があ
り、また、同様に、押し上げガイド片が下降する際には
その押し上げガイド片と第１室及び第２室との間にチッ
プ部品が引きこまれる場合がある。このような場合に
は、チップ部品そのものが損傷したり、押し上げガイド
片や第１室及び第２室が損傷する場合がある。また、押
し上げガイド片が動かなくなる場合もある。
【０００５】そこで、本発明は、上記の従来技術の持つ
問題点を解決するためになされたものであり、バラ積み
供給方式でチップ部品を確実且つ効率的に供給可能なチ
ップ部品供給装置を提供することを目的としている。ま
た、本発明は、チップ部品を供給する際に、部品のはさ
み込み及び引き込みを確実に防止することができるチッ
プ部品供給装置を提供することを目的としている。ま
た、本発明は、チップ部品を送り出す際に、チップ部品
を送り出し方向にその姿勢を９０°捩じる必要がないた
め低コスト化が可能となったチップ部品を提供すること
を目的としている。さらに、本発明は、構造が比較的簡
単で大量部品供給可能なチップ部品供給装置を提供する
ことを目的としている。
問題点を解決するためになされたものであり、バラ積み
供給方式でチップ部品を確実且つ効率的に供給可能なチ
ップ部品供給装置を提供することを目的としている。ま
た、本発明は、チップ部品を供給する際に、部品のはさ
み込み及び引き込みを確実に防止することができるチッ
プ部品供給装置を提供することを目的としている。ま
た、本発明は、チップ部品を送り出す際に、チップ部品
を送り出し方向にその姿勢を９０°捩じる必要がないた
め低コスト化が可能となったチップ部品を提供すること
を目的としている。さらに、本発明は、構造が比較的簡
単で大量部品供給可能なチップ部品供給装置を提供する
ことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の本発明は、バラ積み状態の多数
のチップ部品を所定の方向に一列に整列して供給するチ
ップ部品供給装置において、バラ積み状態の多数のチッ
プ部品を収納する部品収納ケースが取り付け可能であ
り、部品収納ケース内のチップ部品をバラ積み状態のま
ま収納すると共にチップ部品が自重により下方へ移動で
きるようにその底面部が傾斜して形成された第１部品貯
溜室と、この第１部品貯溜室の下部に設けられ、チップ
部品がその厚み方向に互いに重なり合わないように形成
された空間内に上記チップ部品を２次元的に収納すると
共に上記チップ部品が自重により下方へ移動できるよう
にその底面部が傾斜して形成された第２部品貯溜室と、
この第２部品貯溜室の下部に設けられ、チップ部品の横
断面形状に見合うように形成され、チップ部品を１列に
整列させる部品整列通路と、第１部品貯溜室と第２部品
貯溜室の間に設けられ、チップ部品を２次元的に整列さ
せ下方へ自重移動させる第１整列手段と、第２部品貯溜
室と部品整列通路の間に設けられ、チップ部品を１列に
整列させ下方へ自重移動させる第２整列手段と、第１整
列手段及び第２整列手段の少なくとも何れか一方に隣接
する所定の位置に設けられ第１整列手段又は第２整列手
段との間でチップ部品がはさみ込まれた際に所定方向に
可動する可動プレート手段と、部品整列通路上の部品を
１個づつ所定位置へ送り出す送出手段と、を有すること
を特徴としている。
めに、請求項１に記載の本発明は、バラ積み状態の多数
のチップ部品を所定の方向に一列に整列して供給するチ
ップ部品供給装置において、バラ積み状態の多数のチッ
プ部品を収納する部品収納ケースが取り付け可能であ
り、部品収納ケース内のチップ部品をバラ積み状態のま
ま収納すると共にチップ部品が自重により下方へ移動で
きるようにその底面部が傾斜して形成された第１部品貯
溜室と、この第１部品貯溜室の下部に設けられ、チップ
部品がその厚み方向に互いに重なり合わないように形成
された空間内に上記チップ部品を２次元的に収納すると
共に上記チップ部品が自重により下方へ移動できるよう
にその底面部が傾斜して形成された第２部品貯溜室と、
この第２部品貯溜室の下部に設けられ、チップ部品の横
断面形状に見合うように形成され、チップ部品を１列に
整列させる部品整列通路と、第１部品貯溜室と第２部品
貯溜室の間に設けられ、チップ部品を２次元的に整列さ
せ下方へ自重移動させる第１整列手段と、第２部品貯溜
室と部品整列通路の間に設けられ、チップ部品を１列に
整列させ下方へ自重移動させる第２整列手段と、第１整
列手段及び第２整列手段の少なくとも何れか一方に隣接
する所定の位置に設けられ第１整列手段又は第２整列手
段との間でチップ部品がはさみ込まれた際に所定方向に
可動する可動プレート手段と、部品整列通路上の部品を
１個づつ所定位置へ送り出す送出手段と、を有すること
を特徴としている。
【０００７】このように構成された請求項１記載の本発
明においては、部品収納ケース内のチップ部品をバラ積
み状態のまま第１部品貯溜室で収納した後、一旦、第２
部品貯溜室により、チップ部品をその厚み方向に互いに
重なり合わないように形成された空間内で２次元的に収
納するようにし、最後に、部品整列通路でチップ部品を
１列に整列させるようにしている。このように、チップ
部品を３次元から２次元を経由して１列（１次元）へ移
行させるようにしているので、効率よく、チップ部品を
供給することが可能となる。また、その際、第１整列手
段と第２整列手段を用いて、３次元から２次元へ、ま
た、２次元から１列（１次元）へ、確実に移行させるこ
とができる。さらに、第１整列手段及び第２整列手段の
少なくとも何れか一方に隣接する所定の位置に可動プレ
ート手段を設けているため、第１整列手段又は第２整列
手段との間でチップ部品がはさみ込まれた場合であって
も、可動プレート手段が移動するため、チップ部品のは
さみ込みを防止できる。
明においては、部品収納ケース内のチップ部品をバラ積
み状態のまま第１部品貯溜室で収納した後、一旦、第２
部品貯溜室により、チップ部品をその厚み方向に互いに
重なり合わないように形成された空間内で２次元的に収
納するようにし、最後に、部品整列通路でチップ部品を
１列に整列させるようにしている。このように、チップ
部品を３次元から２次元を経由して１列（１次元）へ移
行させるようにしているので、効率よく、チップ部品を
供給することが可能となる。また、その際、第１整列手
段と第２整列手段を用いて、３次元から２次元へ、ま
た、２次元から１列（１次元）へ、確実に移行させるこ
とができる。さらに、第１整列手段及び第２整列手段の
少なくとも何れか一方に隣接する所定の位置に可動プレ
ート手段を設けているため、第１整列手段又は第２整列
手段との間でチップ部品がはさみ込まれた場合であって
も、可動プレート手段が移動するため、チップ部品のは
さみ込みを防止できる。
【０００８】また、請求項２に記載されたように、本発
明のチップ部品供給装置において、上記可動プレート手
段は、第２整列手段の近傍の上記第２部品貯溜室内に設
けられている第１可動プレート手段、第１整列手段の側
面部に設けられている第２可動プレート手段、第１整列
手段の背面部に設けられている第３可動プレート手段、
の少なくとも何れか１つの可動プレート手段を有するこ
とが好ましい。また、請求項３に記載されたように、本
発明のチップ部品供給装置において、上記第１整列手段
及び第２整列手段は、一体的に形成された整列板であ
り、この整列板は、上下移動可能な２枚の壁面部材とこ
れらの２枚の壁面部材の間に形成された傾斜溝を有し、
これらの２枚の壁面部材及び傾斜溝によりチップ部品が
その厚み方向に互いに重なり合わないような空間が形成
され、２枚の壁面部材が上昇し第１部品貯蔵室内に突き
上がることにより、傾斜溝内に壁面部材の上部及び側部
からチップ部品を導き入れて２次元的に整列させ、さら
に、２枚の壁面部材と同時に上昇した傾斜溝によりチッ
プ部品を１列に整列させ下方へ自重移動させるようにし
たことが好ましい。
明のチップ部品供給装置において、上記可動プレート手
段は、第２整列手段の近傍の上記第２部品貯溜室内に設
けられている第１可動プレート手段、第１整列手段の側
面部に設けられている第２可動プレート手段、第１整列
手段の背面部に設けられている第３可動プレート手段、
の少なくとも何れか１つの可動プレート手段を有するこ
とが好ましい。また、請求項３に記載されたように、本
発明のチップ部品供給装置において、上記第１整列手段
及び第２整列手段は、一体的に形成された整列板であ
り、この整列板は、上下移動可能な２枚の壁面部材とこ
れらの２枚の壁面部材の間に形成された傾斜溝を有し、
これらの２枚の壁面部材及び傾斜溝によりチップ部品が
その厚み方向に互いに重なり合わないような空間が形成
され、２枚の壁面部材が上昇し第１部品貯蔵室内に突き
上がることにより、傾斜溝内に壁面部材の上部及び側部
からチップ部品を導き入れて２次元的に整列させ、さら
に、２枚の壁面部材と同時に上昇した傾斜溝によりチッ
プ部品を１列に整列させ下方へ自重移動させるようにし
たことが好ましい。
【０００９】また、請求項４に記載されたように、本発
明のチップ部品供給装置において、上記第２部品貯溜室
が、送出手段によるチップ部品の送り出し方向に対して
直交する面に沿って設けられ、部品整列通路が、上記チ
ップ部品の姿勢を送り出し方向に沿って捩じることなく
垂直方向から水平方向に９０°変換しチップ部品をその
最大面が上向く方向に整列させるように形成されている
ことが好ましい。また、請求項５に記載されたように、
上記送出手段は、部品を所定方向に送り出す部品搬送ベ
ルトと、この部品搬送ベルトの先端部に設けられチップ
部品を１つだけ受け入れて部品送り出し方向と直交する
水平方向に移動させて後続のチップ部品と分離するスト
ッパー部材と、このストッパー部材の上方に設けられ移
動後のチップ部品を外部に取り出すことができる窓部を
有するカバー部材と、を有することが好ましい。また、
請求項６に記載されたように、本発明のチップ部品供給
装置において、上記送出手段が、部品を所定方向に送り
出す部品搬送ベルトを有し、この部品搬送ベルトがマグ
ネット材料により形成されていることが好ましい。
明のチップ部品供給装置において、上記第２部品貯溜室
が、送出手段によるチップ部品の送り出し方向に対して
直交する面に沿って設けられ、部品整列通路が、上記チ
ップ部品の姿勢を送り出し方向に沿って捩じることなく
垂直方向から水平方向に９０°変換しチップ部品をその
最大面が上向く方向に整列させるように形成されている
ことが好ましい。また、請求項５に記載されたように、
上記送出手段は、部品を所定方向に送り出す部品搬送ベ
ルトと、この部品搬送ベルトの先端部に設けられチップ
部品を１つだけ受け入れて部品送り出し方向と直交する
水平方向に移動させて後続のチップ部品と分離するスト
ッパー部材と、このストッパー部材の上方に設けられ移
動後のチップ部品を外部に取り出すことができる窓部を
有するカバー部材と、を有することが好ましい。また、
請求項６に記載されたように、本発明のチップ部品供給
装置において、上記送出手段が、部品を所定方向に送り
出す部品搬送ベルトを有し、この部品搬送ベルトがマグ
ネット材料により形成されていることが好ましい。
【００１０】また、請求項７に記載の本発明は、バラ積
み状態の多数のチップ部品を所定の方向に一列に整列し
て供給するチップ部品供給装置において、バラ積み状態
の多数のチップ部品を収納する部品収納ケースが取り付
け可能であり、部品収納ケース内のチップ部品をバラ積
み状態のまま収納すると共にチップ部品が自重により下
方へ移動できるようにその底面部が傾斜して形成された
第１部品貯溜室と、この第１部品貯溜室の下部に設けら
れ、チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わない
ように形成された空間内に上記チップ部品を２次元的に
収納すると共にチップ部品が自重により下方へ移動でき
るようにその底面部が傾斜して形成された第２部品貯溜
室と、この第２部品貯溜室の下部に設けられ、チップ部
品の横断面形状に見合うように形成され、チップ部品を
１列に整列させる部品整列通路と、第１部品貯溜室、第
２部品貯溜室及び部品整列通路の各空間に連通する空間
内に上下移動可能な整列板であって、この整列板が、上
下移動可能な２枚の壁面部材とこれらの２枚の壁面部材
の間に形成された傾斜溝を有し、これらの２枚の壁面部
材及び傾斜溝によりチップ部品がその厚み方向に互いに
重なり合わないような空間が形成され、２枚の壁面部材
が上昇し第１部品貯蔵室内に突き上がることにより、傾
斜溝内に壁面部材の上部及び側部からチップ部品を導き
入れて２次元的に整列させ、さらに、２枚の壁面部材と
同時に上昇した傾斜溝によりチップ部品を１列に整列さ
せ下方へ自重移動させる整列板と、を有することを特徴
としている。さらに、請求項７に記載の本発明は、バラ
積み状態の多数のチップ部品を所定の方向に一列に整列
して供給するチップ部品供給装置において、バラ積み状
態の多数のチップ部品を収納する部品収納ケースが取り
付け可能であり、部品収納ケース内のチップ部品をバラ
積み状態のまま収納すると共にチップ部品が自重により
下方へ移動できるようにその底面部が傾斜して形成され
た第１部品貯溜室と、この第１部品貯溜室の下部に設け
られ、チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わな
いように形成された空間内に上記チップ部品を２次元的
に収納すると共にチップ部品が自重により下方へ移動で
きるようにその底面部が傾斜して形成された第２部品貯
溜室と、この第２部品貯溜室の下部に設けられ、チップ
部品の横断面形状に見合うように形成され、チップ部品
を１列に整列させる部品整列通路と、第１部品貯溜室と
第２部品貯溜室の間に設けられ、チップ部品を２次元的
に整列させ下方へ自重移動させる第１整列手段と、第２
部品貯溜室と部品整列通路の間に設けられ、チップ部品
を１列に整列させ下方へ自重移動させる第２整列手段
と、部品整列通路上の部品を１個づつ所定位置へ送り出
す送出手段と、を有し、第２部品貯溜室が、送出手段に
よるチップ部品の送り出し方向に対して直交する面に沿
って設けられ、部品整列通路が、チップ部品の姿勢を送
り出し方向に沿って捩じることなく垂直方向から水平方
向に９０°変換しチップ部品をその最大面が上向く方向
に整列させるように形成されていることを特徴としてい
る。
み状態の多数のチップ部品を所定の方向に一列に整列し
て供給するチップ部品供給装置において、バラ積み状態
の多数のチップ部品を収納する部品収納ケースが取り付
け可能であり、部品収納ケース内のチップ部品をバラ積
み状態のまま収納すると共にチップ部品が自重により下
方へ移動できるようにその底面部が傾斜して形成された
第１部品貯溜室と、この第１部品貯溜室の下部に設けら
れ、チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わない
ように形成された空間内に上記チップ部品を２次元的に
収納すると共にチップ部品が自重により下方へ移動でき
るようにその底面部が傾斜して形成された第２部品貯溜
室と、この第２部品貯溜室の下部に設けられ、チップ部
品の横断面形状に見合うように形成され、チップ部品を
１列に整列させる部品整列通路と、第１部品貯溜室、第
２部品貯溜室及び部品整列通路の各空間に連通する空間
内に上下移動可能な整列板であって、この整列板が、上
下移動可能な２枚の壁面部材とこれらの２枚の壁面部材
の間に形成された傾斜溝を有し、これらの２枚の壁面部
材及び傾斜溝によりチップ部品がその厚み方向に互いに
重なり合わないような空間が形成され、２枚の壁面部材
が上昇し第１部品貯蔵室内に突き上がることにより、傾
斜溝内に壁面部材の上部及び側部からチップ部品を導き
入れて２次元的に整列させ、さらに、２枚の壁面部材と
同時に上昇した傾斜溝によりチップ部品を１列に整列さ
せ下方へ自重移動させる整列板と、を有することを特徴
としている。さらに、請求項７に記載の本発明は、バラ
積み状態の多数のチップ部品を所定の方向に一列に整列
して供給するチップ部品供給装置において、バラ積み状
態の多数のチップ部品を収納する部品収納ケースが取り
付け可能であり、部品収納ケース内のチップ部品をバラ
積み状態のまま収納すると共にチップ部品が自重により
下方へ移動できるようにその底面部が傾斜して形成され
た第１部品貯溜室と、この第１部品貯溜室の下部に設け
られ、チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わな
いように形成された空間内に上記チップ部品を２次元的
に収納すると共にチップ部品が自重により下方へ移動で
きるようにその底面部が傾斜して形成された第２部品貯
溜室と、この第２部品貯溜室の下部に設けられ、チップ
部品の横断面形状に見合うように形成され、チップ部品
を１列に整列させる部品整列通路と、第１部品貯溜室と
第２部品貯溜室の間に設けられ、チップ部品を２次元的
に整列させ下方へ自重移動させる第１整列手段と、第２
部品貯溜室と部品整列通路の間に設けられ、チップ部品
を１列に整列させ下方へ自重移動させる第２整列手段
と、部品整列通路上の部品を１個づつ所定位置へ送り出
す送出手段と、を有し、第２部品貯溜室が、送出手段に
よるチップ部品の送り出し方向に対して直交する面に沿
って設けられ、部品整列通路が、チップ部品の姿勢を送
り出し方向に沿って捩じることなく垂直方向から水平方
向に９０°変換しチップ部品をその最大面が上向く方向
に整列させるように形成されていることを特徴としてい
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、
１は本発明の実施形態によるチップ部品供給装置であ
り、このチップ部品供給装置１は、ハウジング２を備え
ている。また、４は、部品収納ケース（このケースとし
て、例えば、日本電子機械工業会規格 EIAJET-7201
「表面実装部品用バルクケース」に規定されているもの
が使用可能である。）であり、この部品収納ケース４に
は、予め多数個（一般には数千〜数万個）のチップ部品
Ａがバラ積み状態で収納されている。ここで、チップ部
品Ａは、一般的には直方体形状の部品であり、例とし
て、チップコンデンサ（例えば、長さＬ×幅Ｗ×厚さＴ
＝1.0mm ×0.5mm ×0.5mm の寸法を有するものがあり、
日本電子機械工業会規格 EIAJ RC-2322 「電子機器用固
定積層磁器チップコンデンサの標準寸法」に規定されて
いる。）やチップ抵抗器（例えば、長さＬ×幅Ｗ×厚さ
Ｔ＝1.6mm ×0.8mm ×0.45mmの寸法を有するものがあ
り、日本電子機械工業会規格 EIAJ RC-2130 「電子機器
用チップ固定抵抗器通則」に規定されている。）があ
る。図３は、このチップ抵抗器（チップ部品Ａ）を示し
ている。ただし、チップ部品Ａは、これらのものに限定
されない。
図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、
１は本発明の実施形態によるチップ部品供給装置であ
り、このチップ部品供給装置１は、ハウジング２を備え
ている。また、４は、部品収納ケース（このケースとし
て、例えば、日本電子機械工業会規格 EIAJET-7201
「表面実装部品用バルクケース」に規定されているもの
が使用可能である。）であり、この部品収納ケース４に
は、予め多数個（一般には数千〜数万個）のチップ部品
Ａがバラ積み状態で収納されている。ここで、チップ部
品Ａは、一般的には直方体形状の部品であり、例とし
て、チップコンデンサ（例えば、長さＬ×幅Ｗ×厚さＴ
＝1.0mm ×0.5mm ×0.5mm の寸法を有するものがあり、
日本電子機械工業会規格 EIAJ RC-2322 「電子機器用固
定積層磁器チップコンデンサの標準寸法」に規定されて
いる。）やチップ抵抗器（例えば、長さＬ×幅Ｗ×厚さ
Ｔ＝1.6mm ×0.8mm ×0.45mmの寸法を有するものがあ
り、日本電子機械工業会規格 EIAJ RC-2130 「電子機器
用チップ固定抵抗器通則」に規定されている。）があ
る。図３は、このチップ抵抗器（チップ部品Ａ）を示し
ている。ただし、チップ部品Ａは、これらのものに限定
されない。
【００１２】図１及び図２に示すように、ハウジング２
の上部開口部には、部品収納ケース４が取り付けられて
いる。このハウジング２の内部の上方には、３次元的空
間内にバラ積み状態のチップ部品Ａを貯溜する第１部品
貯溜室６が形成されており、この第１部品貯溜室６の下
方で且つハウジング２の前面側に沿って、部品厚さ方向
に部品が互いに重ならない状態の２次元的空間内に多数
個のチップ部品Ａを貯溜する第２部品貯溜室８が形成さ
れ、さらに、この第２部品貯溜室８の下方で且つハウジ
ング２の前面側に沿って、部品の横断面形状に見合うよ
うに形成された空間内にチップ部品Ａを１列に整列させ
る部品整列通路１０が形成されている。
の上部開口部には、部品収納ケース４が取り付けられて
いる。このハウジング２の内部の上方には、３次元的空
間内にバラ積み状態のチップ部品Ａを貯溜する第１部品
貯溜室６が形成されており、この第１部品貯溜室６の下
方で且つハウジング２の前面側に沿って、部品厚さ方向
に部品が互いに重ならない状態の２次元的空間内に多数
個のチップ部品Ａを貯溜する第２部品貯溜室８が形成さ
れ、さらに、この第２部品貯溜室８の下方で且つハウジ
ング２の前面側に沿って、部品の横断面形状に見合うよ
うに形成された空間内にチップ部品Ａを１列に整列させ
る部品整列通路１０が形成されている。
【００１３】より具体的に言えば、第２部品貯溜室８
は、後述する部品送り出し方向Ｆに対して直交する面
（ハウジング２の前面側）に沿って形成されている。ま
た、この第２部品貯溜室８の厚みＧ（図４参照）は、図
３に示すチップ部品Ａの厚みＴに対応した厚みである。
ここで、チップ部品Ａの厚みＴは、図３における長さ
Ｌ、幅Ｗ、厚さＴのうち最小値を意味している。ここ
で、部品収納ケース４は、ハウジング２の第１部品貯溜
室６の上部開口部１２に装着され、これにより、部品収
納ケース４内に収納された多数個のチップ部品Ａが第１
部品貯溜室６内に供給される。この部品収納ケース４
は、図示するようにハウジング２に取り付けたままの状
態でもよいし、チップ部品が第１部品貯溜室６内に供給
された後に取り外すようにしてもよい。３次元的部品配
置空間を形成する第１部品貯溜室６の底面部１４は、チ
ップ部品Ａが自重で滑り落ちることができる程度に傾斜
して形成されている。
は、後述する部品送り出し方向Ｆに対して直交する面
（ハウジング２の前面側）に沿って形成されている。ま
た、この第２部品貯溜室８の厚みＧ（図４参照）は、図
３に示すチップ部品Ａの厚みＴに対応した厚みである。
ここで、チップ部品Ａの厚みＴは、図３における長さ
Ｌ、幅Ｗ、厚さＴのうち最小値を意味している。ここ
で、部品収納ケース４は、ハウジング２の第１部品貯溜
室６の上部開口部１２に装着され、これにより、部品収
納ケース４内に収納された多数個のチップ部品Ａが第１
部品貯溜室６内に供給される。この部品収納ケース４
は、図示するようにハウジング２に取り付けたままの状
態でもよいし、チップ部品が第１部品貯溜室６内に供給
された後に取り外すようにしてもよい。３次元的部品配
置空間を形成する第１部品貯溜室６の底面部１４は、チ
ップ部品Ａが自重で滑り落ちることができる程度に傾斜
して形成されている。
【００１４】これらの第１部品貯溜室６、第２部品貯溜
室８及び部品整列通路１０に連通し且つ部品の送り出し
方向Ｆと直交する面に沿って形成された空間内には、上
下方向に往復運動をする整列板１６が設けられている。
この整列板１６は、第１整列部１８と第２整列部２０か
ら構成されている。第１整列部１８は、部品送り出し方
向に所定の空間を介して離間して設けられた２つの壁面
部材２２を有する。図４に示すように、左側の壁面部材
２２の先端部には、傾斜面２２ａ（図４（ｂ）参照）が
形成され、右側の壁面部材２２の先端部には、円弧状の
凹部である傾斜面２２ｂ（図４（ｃ））が形成されてい
る。なお、２つの壁面部材２２の先端部は、この図示さ
れた形状と異なる形状、例えば、凸状形状としてもよ
い。また、第２整列部２０は、２つの壁面部材２２の間
に形成され部品が自重で滑り落ちる程度に傾斜した傾斜
溝２４を有する。この傾斜溝２４の厚みＩは、第２部品
貯溜室８の厚みＧと同一であり、第２部品貯溜室８の一
部としても機能している。なお、図４の仮想線は、整列
板１６が上方に移動した位置を示している。
室８及び部品整列通路１０に連通し且つ部品の送り出し
方向Ｆと直交する面に沿って形成された空間内には、上
下方向に往復運動をする整列板１６が設けられている。
この整列板１６は、第１整列部１８と第２整列部２０か
ら構成されている。第１整列部１８は、部品送り出し方
向に所定の空間を介して離間して設けられた２つの壁面
部材２２を有する。図４に示すように、左側の壁面部材
２２の先端部には、傾斜面２２ａ（図４（ｂ）参照）が
形成され、右側の壁面部材２２の先端部には、円弧状の
凹部である傾斜面２２ｂ（図４（ｃ））が形成されてい
る。なお、２つの壁面部材２２の先端部は、この図示さ
れた形状と異なる形状、例えば、凸状形状としてもよ
い。また、第２整列部２０は、２つの壁面部材２２の間
に形成され部品が自重で滑り落ちる程度に傾斜した傾斜
溝２４を有する。この傾斜溝２４の厚みＩは、第２部品
貯溜室８の厚みＧと同一であり、第２部品貯溜室８の一
部としても機能している。なお、図４の仮想線は、整列
板１６が上方に移動した位置を示している。
【００１５】次に、図２、図４、図５及び図６に示すよ
うに、第２部品貯溜室８内の右側（図５において）の側
方には、第１可動プレート３０が、支点３２を中心に揺
動可能なように設けられている。この第１可動プレート
３０の第２部品貯溜室８に向いた部分には、部品が自重
により落下できる程度に傾斜した傾斜面３０ａが形成さ
れ、また、整列板１６に対向する部分には、整列板１６
と共に部品通路を形成する直線部３０ｂが形成されてい
る。また、第１可動プレート３０の下端部には、スプリ
ング３４が設けられており、第１可動プレート３０を図
５中時計回り方向に付勢している。また、３６は、スト
ッパーであり、このストッパー３６により、第１可動プ
レート３０がスプリング３４により付勢されても、所定
位置に保持されるようになっている。
うに、第２部品貯溜室８内の右側（図５において）の側
方には、第１可動プレート３０が、支点３２を中心に揺
動可能なように設けられている。この第１可動プレート
３０の第２部品貯溜室８に向いた部分には、部品が自重
により落下できる程度に傾斜した傾斜面３０ａが形成さ
れ、また、整列板１６に対向する部分には、整列板１６
と共に部品通路を形成する直線部３０ｂが形成されてい
る。また、第１可動プレート３０の下端部には、スプリ
ング３４が設けられており、第１可動プレート３０を図
５中時計回り方向に付勢している。また、３６は、スト
ッパーであり、このストッパー３６により、第１可動プ
レート３０がスプリング３４により付勢されても、所定
位置に保持されるようになっている。
【００１６】また、図２、図５及び図６に示すように、
第１部品貯溜室６の下部で且つ整列板１６の右側（図５
及ぶ図６において）の側面部には、第２可動プレート４
０が、支点４２を中心に揺動可能なように設けられてい
る。この第２可動プレート４０の右側面には、板バネ４
４が取り付けられており、第２可動プレート４０を時計
回りの方向に付勢している。この第２可動プレート４０
の第１部品貯溜室６に向いた部分には、部品が自重によ
り落下できる程度に傾斜した傾斜面４０ａが形成され、
また、第２部品貯溜室８に向いた部分には、第２部品貯
溜室８の一部を形成するための垂直面４０ｂが形成さ
れ、さらに、第２可動プレート４０の左側端部４０ｃは
整列板１６に接触しており、これにより、整列板１６が
ストッパーとして機能している。
第１部品貯溜室６の下部で且つ整列板１６の右側（図５
及ぶ図６において）の側面部には、第２可動プレート４
０が、支点４２を中心に揺動可能なように設けられてい
る。この第２可動プレート４０の右側面には、板バネ４
４が取り付けられており、第２可動プレート４０を時計
回りの方向に付勢している。この第２可動プレート４０
の第１部品貯溜室６に向いた部分には、部品が自重によ
り落下できる程度に傾斜した傾斜面４０ａが形成され、
また、第２部品貯溜室８に向いた部分には、第２部品貯
溜室８の一部を形成するための垂直面４０ｂが形成さ
れ、さらに、第２可動プレート４０の左側端部４０ｃは
整列板１６に接触しており、これにより、整列板１６が
ストッパーとして機能している。
【００１７】さらに、図２、図４及び図６に示すよう
に、第１部品貯溜室６の下部で且つ整列板１６の背面部
（図４及ぶ図６において）には、第３可動プレート５０
が、支点５２を中心に揺動可能なように設けられてい
る。この第３可動プレート５０の左側面には、スプリン
グ５４が取り付けられており、第３可動プレート５０を
反時計回りの方向に付勢している。この第３可動プレー
ト４０の第１部品貯溜室６に向いた部分には、部品が自
重により落下できる程度に傾斜した傾斜面５０ａが形成
され、この傾斜面５０ａと左側の壁面部材２２の傾斜面
２２ａとが整列板１６が最下位置にあるとき連続するよ
うになっている。さらに、第３可動プレート５０の左側
端部５０ｂは整列板１６に接触しており、これにより、
整列板１６がストッパーとして機能している。
に、第１部品貯溜室６の下部で且つ整列板１６の背面部
（図４及ぶ図６において）には、第３可動プレート５０
が、支点５２を中心に揺動可能なように設けられてい
る。この第３可動プレート５０の左側面には、スプリン
グ５４が取り付けられており、第３可動プレート５０を
反時計回りの方向に付勢している。この第３可動プレー
ト４０の第１部品貯溜室６に向いた部分には、部品が自
重により落下できる程度に傾斜した傾斜面５０ａが形成
され、この傾斜面５０ａと左側の壁面部材２２の傾斜面
２２ａとが整列板１６が最下位置にあるとき連続するよ
うになっている。さらに、第３可動プレート５０の左側
端部５０ｂは整列板１６に接触しており、これにより、
整列板１６がストッパーとして機能している。
【００１８】次に、図１に示すように、部品整列通路１
０は、ほぼ９０度に湾曲して形成され、ハウジング２内
に取り付けられている。ここで、この部品整列通路１０
は、チップ部品Ａの姿勢をチップ部品送り出し方向Ｆに
沿って捩じることなく単に垂直方向から水平方向に９０
°変換している。このとき、部品整列通路１０の先端部
で、チップ部品Ａの最大面５８（図３参照）が上向く方
向に整列される。
０は、ほぼ９０度に湾曲して形成され、ハウジング２内
に取り付けられている。ここで、この部品整列通路１０
は、チップ部品Ａの姿勢をチップ部品送り出し方向Ｆに
沿って捩じることなく単に垂直方向から水平方向に９０
°変換している。このとき、部品整列通路１０の先端部
で、チップ部品Ａの最大面５８（図３参照）が上向く方
向に整列される。
【００１９】次に、図１に示すように、部品整列通路１
０の下流側には、チップ部品Ａを送り出し方向Ｆに送り
出すためのローラ装置６０が設けられている。このロー
ラ装置６０は、図１において右側に設けられた従動ロー
ラ６０ａと、左側に設けられた駆動ローラ６０ｂと、こ
の従動ローラ６０ａと駆動ローラ６０ｂを連結しチップ
部品Ａを搬送する部品搬送ベルト６０ｃにより構成され
る。ここで、この部品搬送ベルト６０ｃは、通常は、マ
グネット機能の無い材料から形成される。しかしなが
ら、本発明においては、この部品搬送ベルト６０ｃを磁
石の機能を有するマグネット材料から形成するようにし
てもよい。この場合には、ベルトにマグネット特性を有
する粉末を混入したり、マグネット特性を有するフィル
ムをベルト表面に接着するようにしてもよい。
０の下流側には、チップ部品Ａを送り出し方向Ｆに送り
出すためのローラ装置６０が設けられている。このロー
ラ装置６０は、図１において右側に設けられた従動ロー
ラ６０ａと、左側に設けられた駆動ローラ６０ｂと、こ
の従動ローラ６０ａと駆動ローラ６０ｂを連結しチップ
部品Ａを搬送する部品搬送ベルト６０ｃにより構成され
る。ここで、この部品搬送ベルト６０ｃは、通常は、マ
グネット機能の無い材料から形成される。しかしなが
ら、本発明においては、この部品搬送ベルト６０ｃを磁
石の機能を有するマグネット材料から形成するようにし
てもよい。この場合には、ベルトにマグネット特性を有
する粉末を混入したり、マグネット特性を有するフィル
ムをベルト表面に接着するようにしてもよい。
【００２０】さらに、図７と図８に示すように、ローラ
装置６０の部品搬送ベルト６０ｃの先端部には、チップ
部品Ａを１つづつ分離して所定のタイミングで外部へ送
りだす部品分離機構６２が設けられている。この部品分
離機構６２は、部品搬送ベルト６０ｃによって送られて
来たチップ部品Ａをベルト６０ｃの先端部で止めて部品
送り出し方向と直交する方向に部品を移動させて後続の
チップ部品と分離するストッパー部材６４とチップ部品
Ａの部品整列通路１０からの飛び出しを防ぐ上部カバー
部材６６から構成されている。ストッパー部材６４に
は、チップ部品Ａが丁度１つ入ることが可能な大きさの
溝部６４ａが形成されている。このストッパー部材６４
は、部品の送り出し方向Ｆと直交するする水平方向Ｊに
移動可能である。また、上部カバー部材６６には、スト
ッパー部材６４が水平移動した位置（図８に示す位置）
でチップ部品Ａを取り出すことができる大きさの窓部６
６ａが形成されており、この窓部６６ａからチップ部品
Ａを外部へ取り出すことができるようになっている。こ
こで、図７はストッパー部材６４がチップ部品Ａを受け
入れる状態の位置を示し、図８はチップ部品Ａを取り出
す状態の位置を示している。
装置６０の部品搬送ベルト６０ｃの先端部には、チップ
部品Ａを１つづつ分離して所定のタイミングで外部へ送
りだす部品分離機構６２が設けられている。この部品分
離機構６２は、部品搬送ベルト６０ｃによって送られて
来たチップ部品Ａをベルト６０ｃの先端部で止めて部品
送り出し方向と直交する方向に部品を移動させて後続の
チップ部品と分離するストッパー部材６４とチップ部品
Ａの部品整列通路１０からの飛び出しを防ぐ上部カバー
部材６６から構成されている。ストッパー部材６４に
は、チップ部品Ａが丁度１つ入ることが可能な大きさの
溝部６４ａが形成されている。このストッパー部材６４
は、部品の送り出し方向Ｆと直交するする水平方向Ｊに
移動可能である。また、上部カバー部材６６には、スト
ッパー部材６４が水平移動した位置（図８に示す位置）
でチップ部品Ａを取り出すことができる大きさの窓部６
６ａが形成されており、この窓部６６ａからチップ部品
Ａを外部へ取り出すことができるようになっている。こ
こで、図７はストッパー部材６４がチップ部品Ａを受け
入れる状態の位置を示し、図８はチップ部品Ａを取り出
す状態の位置を示している。
【００２１】図１に示すように、チップ部品供給装置１
のチップ部品Ａの供給側には、自動マウント装置７０が
配置されている。この自動マウント装置７０の本体の下
部には、チップ部品Ａを受け取るためのノズル７２が設
けられている。また、自動マウント装置７０の下部には
アクチュエータアーム７４が設けらており、このアクチ
ュエータアーム７４の下方には、レバー部材７６が設け
られている。このレバー部材７６には、駆動部材７８が
連結して設けられ、この駆動部材７８の一端が整列板１
６に連結され、さらにその下端がローラ装置６０の駆動
ローラ６０ｂ及び部品分離機構６２のストッパー部材６
４に連結されている。このようにして、自動マウント装
置７０の部品の取り出しのための上下動作と同期した同
じタインミングで、整列板１６、駆動ローラ６０ｂ及び
ストッパー部材６４が駆動され、このタイミングでチッ
プ部品Ａが外部に送り出されるようになっている。な
お、駆動ローラ６０ｂ、整列板１６及びストッパー部材
６４は、ハウジング２内に内蔵された内部駆動（例え
ば、モーター、エアーシリンダ等）により、駆動される
ようにしてもよい。
のチップ部品Ａの供給側には、自動マウント装置７０が
配置されている。この自動マウント装置７０の本体の下
部には、チップ部品Ａを受け取るためのノズル７２が設
けられている。また、自動マウント装置７０の下部には
アクチュエータアーム７４が設けらており、このアクチ
ュエータアーム７４の下方には、レバー部材７６が設け
られている。このレバー部材７６には、駆動部材７８が
連結して設けられ、この駆動部材７８の一端が整列板１
６に連結され、さらにその下端がローラ装置６０の駆動
ローラ６０ｂ及び部品分離機構６２のストッパー部材６
４に連結されている。このようにして、自動マウント装
置７０の部品の取り出しのための上下動作と同期した同
じタインミングで、整列板１６、駆動ローラ６０ｂ及び
ストッパー部材６４が駆動され、このタイミングでチッ
プ部品Ａが外部に送り出されるようになっている。な
お、駆動ローラ６０ｂ、整列板１６及びストッパー部材
６４は、ハウジング２内に内蔵された内部駆動（例え
ば、モーター、エアーシリンダ等）により、駆動される
ようにしてもよい。
【００２２】次にこのように構成された本実施形態の動
作を説明する。まず、多数個のチップ部品Ａがバラ積み
状態で収納されている部品収納ケース４から、チップ部
品Ａが第１部品貯溜室６内に供給される。次に、第１部
品貯溜室６の３次元空間内でバラ積み状態のままで収納
されたチップ部品Ａは、第１部品貯溜室６の底面部１４
に沿って自重により下方へ滑り落ち、整列板１６の第１
整列部１８（壁面部材２２）の傾斜面２２ａ，２２ｂ）
及び第２整列部２０の傾斜溝２４（図４及び図５参照）
を経由して、第２部品貯溜室８に落下する。このとき、
チップ部品Ａの幾つかは第１部品貯溜室６からスムーズ
に直接第２部品貯溜室８に落下する。しかしながら、こ
のとき、第１部品貯溜室６内において、ハウジング２の
底面部１４で整列して自重により滑り落ちようとする部
品と整列板１６の第１整列部１８の傾斜面２２ａ，２２
ｂから滑り落ちようとする部品が集中し過ぎて楔状に食
い込み、第１部品貯溜室６の底面部１４で整列した部品
が第２部品貯溜室８へ落下できなくなることがある。し
かしながら、本実施形態においては、整列板１６の壁面
部材２２を上昇させ第１部品貯蔵室６内に突き上げるこ
とにより、楔状に食い込んだチップ部品Ａが上方に解き
放たれる。これにより、部品の楔状の食い込みが解消さ
れ、このとき、２つの壁面部材２２の間の傾斜溝２４内
に、壁面部材２２の傾斜面２２ａ，２２ｂ及び壁面部材
２２の側部からチップ部品がスムーズに導かれ、第２部
品貯溜室８へ向かって自重により下方へ滑り落ちる。こ
のようにして、チップ部品Ａは、第２部品貯溜室８内
で、部品の厚さ方向に互いに重なり合わない状態で２次
元形空間に収納される。この後、整列板１６は、下方に
移動する。このような、整列板１６の上下移動が、所定
のタイミングで繰り返される。
作を説明する。まず、多数個のチップ部品Ａがバラ積み
状態で収納されている部品収納ケース４から、チップ部
品Ａが第１部品貯溜室６内に供給される。次に、第１部
品貯溜室６の３次元空間内でバラ積み状態のままで収納
されたチップ部品Ａは、第１部品貯溜室６の底面部１４
に沿って自重により下方へ滑り落ち、整列板１６の第１
整列部１８（壁面部材２２）の傾斜面２２ａ，２２ｂ）
及び第２整列部２０の傾斜溝２４（図４及び図５参照）
を経由して、第２部品貯溜室８に落下する。このとき、
チップ部品Ａの幾つかは第１部品貯溜室６からスムーズ
に直接第２部品貯溜室８に落下する。しかしながら、こ
のとき、第１部品貯溜室６内において、ハウジング２の
底面部１４で整列して自重により滑り落ちようとする部
品と整列板１６の第１整列部１８の傾斜面２２ａ，２２
ｂから滑り落ちようとする部品が集中し過ぎて楔状に食
い込み、第１部品貯溜室６の底面部１４で整列した部品
が第２部品貯溜室８へ落下できなくなることがある。し
かしながら、本実施形態においては、整列板１６の壁面
部材２２を上昇させ第１部品貯蔵室６内に突き上げるこ
とにより、楔状に食い込んだチップ部品Ａが上方に解き
放たれる。これにより、部品の楔状の食い込みが解消さ
れ、このとき、２つの壁面部材２２の間の傾斜溝２４内
に、壁面部材２２の傾斜面２２ａ，２２ｂ及び壁面部材
２２の側部からチップ部品がスムーズに導かれ、第２部
品貯溜室８へ向かって自重により下方へ滑り落ちる。こ
のようにして、チップ部品Ａは、第２部品貯溜室８内
で、部品の厚さ方向に互いに重なり合わない状態で２次
元形空間に収納される。この後、整列板１６は、下方に
移動する。このような、整列板１６の上下移動が、所定
のタイミングで繰り返される。
【００２３】このようにして、チップ部品Ａが、第１部
品貯溜室６から第２部品貯溜室８に移動する際、整列板
１６が上下移動することにより、整列板１６の第１整列
部１８の側部と第１部品貯溜室６との間でチップ部品が
はさみ込まれたり（整列板１６の上昇動作時）、チップ
部品が引き込まれたり（整列板１６の下降動作時）する
場合がある。このように部品がはさみ込まれたり引き込
まれた場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板
１６及び第２可動プレート４０に傷が付き好ましくな
い。本実施形態においては、このような場合、第２可動
プレート４０が、支点４２を中心にしてスプリングの付
勢力に抗して図５中反時計回りの方向に揺動して整列板
１６の側部から後退する。この結果、整列板１６の側部
と第１部品貯溜室６との間により大きな空間が形成され
るため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込み
が確実に防止される。
品貯溜室６から第２部品貯溜室８に移動する際、整列板
１６が上下移動することにより、整列板１６の第１整列
部１８の側部と第１部品貯溜室６との間でチップ部品が
はさみ込まれたり（整列板１６の上昇動作時）、チップ
部品が引き込まれたり（整列板１６の下降動作時）する
場合がある。このように部品がはさみ込まれたり引き込
まれた場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板
１６及び第２可動プレート４０に傷が付き好ましくな
い。本実施形態においては、このような場合、第２可動
プレート４０が、支点４２を中心にしてスプリングの付
勢力に抗して図５中反時計回りの方向に揺動して整列板
１６の側部から後退する。この結果、整列板１６の側部
と第１部品貯溜室６との間により大きな空間が形成され
るため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込み
が確実に防止される。
【００２４】また、同様に、チップ部品Ａが、第１部品
貯溜室６から第２部品貯溜室８に移動する際、整列板１
６が上下移動することにより、整列板１６の第１整列部
１８の背面部と第２部品貯溜室８との間でチップ部品が
はさみ込まれたり（整列板１６の上昇動作時）、チップ
部品が引き込まれたり（整列板１６の下降動作時）する
場合がある。このように部品がはさみ込まれたり引き込
まれた場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板
１６及び第３可動プレート５０に傷が付き好ましくな
い。本実施形態においては、このような場合、第３可動
プレート５０が、支点５２を中心にしてスプリングの付
勢力に抗して図４中時計回りの方向に揺動して整列板１
６の背面部から後退する。この結果、整列板１６の背面
部と第１部品貯溜室６との間により大きな空間が形成さ
れるため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込
みが確実に防止される。
貯溜室６から第２部品貯溜室８に移動する際、整列板１
６が上下移動することにより、整列板１６の第１整列部
１８の背面部と第２部品貯溜室８との間でチップ部品が
はさみ込まれたり（整列板１６の上昇動作時）、チップ
部品が引き込まれたり（整列板１６の下降動作時）する
場合がある。このように部品がはさみ込まれたり引き込
まれた場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板
１６及び第３可動プレート５０に傷が付き好ましくな
い。本実施形態においては、このような場合、第３可動
プレート５０が、支点５２を中心にしてスプリングの付
勢力に抗して図４中時計回りの方向に揺動して整列板１
６の背面部から後退する。この結果、整列板１６の背面
部と第１部品貯溜室６との間により大きな空間が形成さ
れるため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込
みが確実に防止される。
【００２５】次に、第２部品貯溜室２０８内に収納され
たチップ部品Ａは、第２整列部２０の傾斜溝２４と第１
可動プレート３０の傾斜面３０ａに沿って自重により部
品整列通路１０に向かって下方へ滑り落ちる。このと
き、第２整列部２０の傾斜溝２４上に整列して自重によ
り滑り落ちようとする部品と第１可動プレート３０の傾
斜面３０ａ上に整列して自重により滑り落ちようとする
部品とが集中し過ぎて楔状に食い込み、部品が部品整列
通路２１０へ落下できなくなることがある。しかしなが
ら、本実施形態においては、整列板１６が上方に移動す
るため、整列板１６の傾斜面２４が共に上方に移動し、
傾斜面２４により、部品整列通路２１０の入り口付近に
集中しすぎて楔状に食い込んだ部品が上方に解き放た
れ、これにより、楔状の食い込みが解消される。このと
き、チップ部品Ａは、第１可動プレート３０の傾斜面３
０ａ上で再び整列し、スムーズに部品整列通路１０に向
かって下方に滑り落ちる。この後、整列板１６は下方に
移動する。
たチップ部品Ａは、第２整列部２０の傾斜溝２４と第１
可動プレート３０の傾斜面３０ａに沿って自重により部
品整列通路１０に向かって下方へ滑り落ちる。このと
き、第２整列部２０の傾斜溝２４上に整列して自重によ
り滑り落ちようとする部品と第１可動プレート３０の傾
斜面３０ａ上に整列して自重により滑り落ちようとする
部品とが集中し過ぎて楔状に食い込み、部品が部品整列
通路２１０へ落下できなくなることがある。しかしなが
ら、本実施形態においては、整列板１６が上方に移動す
るため、整列板１６の傾斜面２４が共に上方に移動し、
傾斜面２４により、部品整列通路２１０の入り口付近に
集中しすぎて楔状に食い込んだ部品が上方に解き放た
れ、これにより、楔状の食い込みが解消される。このと
き、チップ部品Ａは、第１可動プレート３０の傾斜面３
０ａ上で再び整列し、スムーズに部品整列通路１０に向
かって下方に滑り落ちる。この後、整列板１６は下方に
移動する。
【００２６】このようにして、チップ部品Ａが、第２部
品貯溜室８から部品整列通路１０に移動する際、整列板
１６が上下移動することにより、整列板１６と第１可動
プレート３０の直線部３０との間でチップ部品がはさみ
込まれたり（整列板１６の上昇動作時）、チップ部品が
引き込まれたり（整列板１６の下降動作時）する場合が
ある。このように部品がはさみ込まれたり引き込まれた
場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板１６及
び第１可動プレート３０に傷が付き好ましくない。本実
施形態においては、このような場合、第１可動プレート
３０が、支点３２を中心にしてスプリング３４の付勢力
に抗して図５反時計回りの方向に揺動して整列板１６か
ら後退する。この結果、整列板１６と第１可動プレート
３０の直線部３０ｂとの間により大きな空間が形成され
るため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込み
が確実に防止される。
品貯溜室８から部品整列通路１０に移動する際、整列板
１６が上下移動することにより、整列板１６と第１可動
プレート３０の直線部３０との間でチップ部品がはさみ
込まれたり（整列板１６の上昇動作時）、チップ部品が
引き込まれたり（整列板１６の下降動作時）する場合が
ある。このように部品がはさみ込まれたり引き込まれた
場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板１６及
び第１可動プレート３０に傷が付き好ましくない。本実
施形態においては、このような場合、第１可動プレート
３０が、支点３２を中心にしてスプリング３４の付勢力
に抗して図５反時計回りの方向に揺動して整列板１６か
ら後退する。この結果、整列板１６と第１可動プレート
３０の直線部３０ｂとの間により大きな空間が形成され
るため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込み
が確実に防止される。
【００２７】次に、部品整列通路１０へ導かれたチップ
部品Ａは、チップ部品Ａの姿勢をチップ部品送り出し方
向Ｆに沿って捩じることなく単に垂直方向から水平方向
に９０°変換され、部品送り出し用ローラ装置６０へ導
かれる。このとき、部品整列通路１０の先端部で、チッ
プ部品Ａの最大面５８（図３参照）が上向く方向に整列
される。
部品Ａは、チップ部品Ａの姿勢をチップ部品送り出し方
向Ｆに沿って捩じることなく単に垂直方向から水平方向
に９０°変換され、部品送り出し用ローラ装置６０へ導
かれる。このとき、部品整列通路１０の先端部で、チッ
プ部品Ａの最大面５８（図３参照）が上向く方向に整列
される。
【００２８】次に、チップ部品は、ローラ装置６０の部
品搬送ベルト６０ｃにより部品送り出し方向Ｆに搬送さ
れ、ストッパー部材６４の溝部６４ａに当接して停止す
る（図７参照）。このとき、停止したチップ部品Ａと後
続のチップ部品Ａは、部品搬送ベルト６０ｃ上で滑って
いる状態となる。このようにしてストッパー部材６４の
溝部６４ａが確実にチップ部品Ａを受け止めた後、この
ストッパー部材６４は、図８に示すように、部品搬送ベ
ルト６０ｃの部品送り出し方向Ｆと直交する方向に所定
の距離だけ水平移動する。このストッパー部材６４の水
平移動により、チップ部品Ａは後続のチップ部品Ａから
分離される。この結果、後続のチップ部品Ａにより溝部
６４ａのチップ部品Ａが押し付けられていた力が解除さ
れ、この結果、チップ部品Ａの取り出しが容易となる。
また、上部カバー部材６６が設けられているので、チッ
プ部品Ａの飛び出しが防止される。上部カバー部材６６
に形成された窓部６６ａから、自動マウント装置７０の
ノズル７２により、チップ部品Ａが１個づつ外部へ取り
出される。
品搬送ベルト６０ｃにより部品送り出し方向Ｆに搬送さ
れ、ストッパー部材６４の溝部６４ａに当接して停止す
る（図７参照）。このとき、停止したチップ部品Ａと後
続のチップ部品Ａは、部品搬送ベルト６０ｃ上で滑って
いる状態となる。このようにしてストッパー部材６４の
溝部６４ａが確実にチップ部品Ａを受け止めた後、この
ストッパー部材６４は、図８に示すように、部品搬送ベ
ルト６０ｃの部品送り出し方向Ｆと直交する方向に所定
の距離だけ水平移動する。このストッパー部材６４の水
平移動により、チップ部品Ａは後続のチップ部品Ａから
分離される。この結果、後続のチップ部品Ａにより溝部
６４ａのチップ部品Ａが押し付けられていた力が解除さ
れ、この結果、チップ部品Ａの取り出しが容易となる。
また、上部カバー部材６６が設けられているので、チッ
プ部品Ａの飛び出しが防止される。上部カバー部材６６
に形成された窓部６６ａから、自動マウント装置７０の
ノズル７２により、チップ部品Ａが１個づつ外部へ取り
出される。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明のチップ供給
装置によれば、バラ積み供給方式でチップ部品を確実且
つ効率的に供給することができる。また、本発明によれ
ば、チップ部品を供給する際に、部品のはさみ込み及び
引き込みを確実に防止することができる。また、本発明
によれば、チップ部品を送り出す際に、チップ部品を送
り出し方向にその姿勢を９０°捩じる必要がないため低
コスト化が可能となる。さらに、本発明によれば、構造
が比較的簡単で大量部品供給が可能となる。
装置によれば、バラ積み供給方式でチップ部品を確実且
つ効率的に供給することができる。また、本発明によれ
ば、チップ部品を供給する際に、部品のはさみ込み及び
引き込みを確実に防止することができる。また、本発明
によれば、チップ部品を送り出す際に、チップ部品を送
り出し方向にその姿勢を９０°捩じる必要がないため低
コスト化が可能となる。さらに、本発明によれば、構造
が比較的簡単で大量部品供給が可能となる。
【図１】 本発明のチップ部品供給装置に係わる一実施
形態を示す側面断面図
形態を示す側面断面図
【図２】 図１のチップ部品供給装置を示す部分展開斜
視図
視図
【図３】 チップ部品を示す斜視図
【図４】 図２のＰ方向から見た部分断面図（図４
（ａ）及び整列板の第１整列部分を示す部分斜視図（図
４（ｂ），（ｃ））
（ａ）及び整列板の第１整列部分を示す部分斜視図（図
４（ｂ），（ｃ））
【図５】 図２のＱ方向から見た部分側面図
【図６】 図５のＲ−Ｒ線に沿って見た断面図
【図７】 ローラー装置の端部における部品分離機構の
動作（部品受取り位置）を示すための部分平面図
動作（部品受取り位置）を示すための部分平面図
【図８】 ローラー装置の端部における部品分離機構の
動作（部品取出し位置）を示すための部分平面図
動作（部品取出し位置）を示すための部分平面図
１ チップ部品供給装置 ２ ハウジング ４ 部品収納ケース ６ 第１部品貯溜室 ８ 第２部品貯溜室 １０ 部品整列通路 １４ 底面部 １６ 整列板 １８ 第１整列部 ２０ 第２整列部 ２２ 壁面部材 ２４ 傾斜溝 ３０ 第１可動プレート ４０ 第２可動プレート ５０ 第３可動プレート ６０ ローラ装置 ７０ 自動マウント装置 ６２ 部品分離機構 ６４ ストッパー部材 ６６ 上部カバー部材
Claims (8)
- 【請求項１】 バラ積み状態の多数のチップ部品を所定
の方向に一列に整列して供給するチップ部品供給装置に
おいて、 バラ積み状態の多数のチップ部品を収納する部品収納ケ
ースが取り付け可能であり、上記部品収納ケース内のチ
ップ部品をバラ積み状態のまま収納すると共に上記チッ
プ部品が自重により下方へ移動できるようにその底面部
が傾斜して形成された第１部品貯溜室と、 この第１部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品
がその厚み方向に互いに重なり合わないように形成され
た空間内に上記チップ部品を２次元的に収納すると共に
上記チップ部品が自重により下方へ移動できるようにそ
の底面部が傾斜して形成された第２部品貯溜室と、 この第２部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品
の横断面形状に見合うように形成され、上記チップ部品
を１列に整列させる部品整列通路と、 上記第１部品貯溜室と第２部品貯溜室の間に設けられ、
チップ部品を２次元的に整列させ下方へ自重移動させる
第１整列手段と、 第２部品貯溜室と部品整列通路の間に設けられ、チップ
部品を１列に整列させ下方へ自重移動させる第２整列手
段と、 上記第１整列手段及び第２整列手段の少なくとも何れか
一方に隣接する所定の位置に設けられ第１整列手段又は
第２整列手段との間で上記チップ部品がはさみ込まれた
際に所定方向に可動する可動プレート手段と、 上記部品整列通路上の部品を１個づつ所定位置へ送り出
す送出手段と、 を有することを特徴とするチップ部品供給装置。 - 【請求項２】 上記可動プレート手段は、上記第２整列
手段の近傍の上記第２部品貯溜室内に設けられている第
１可動プレート手段、上記第１整列手段の側面部に設け
られている第２可動プレート手段、上記第１整列手段の
背面部に設けられている第３可動プレート手段、の少な
くとも何れか１つの可動プレート手段を有することを特
徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置。 - 【請求項３】 上記第１整列手段及び第２整列手段は、
一体的に形成された整列板であり、この整列板は、上下
移動可能な２枚の壁面部材とこれらの２枚の壁面部材の
間に形成された傾斜溝を有し、これらの２枚の壁面部材
及び傾斜溝により上記チップ部品がその厚み方向に互い
に重なり合わないような空間が形成され、上記２枚の壁
面部材が上昇し第１部品貯蔵室内に突き上がることによ
り、上記傾斜溝内に壁面部材の上部及び側部からチップ
部品を導き入れて２次元的に整列させ、さらに、２枚の
壁面部材と同時に上昇した傾斜溝によりチップ部品を１
列に整列させ下方へ自重移動させるようにしたことを特
徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置。 - 【請求項４】 上記第２部品貯溜室が、上記送出手段に
よるチップ部品の送り出し方向に対して直交する面に沿
って設けられ、上記部品整列通路が、上記チップ部品の
姿勢を送り出し方向に沿って捩じることなく垂直方向か
ら水平方向に９０°変換しチップ部品をその最大面が上
向く方向に整列させるように形成されていることを特徴
とする請求項１記載のチップ部品供給装置。 - 【請求項５】 上記送出手段は、部品を所定方向に送り
出す部品搬送ベルトと、この部品搬送ベルトの先端部に
設けられチップ部品を１つだけ受け入れて部品送り出し
方向と直交する水平方向に移動させて後続のチップ部品
と分離するストッパー部材と、このストッパー部材の上
方に設けられ移動後のチップ部品を外部に取り出すこと
ができる窓部を有するカバー部材と、を有することを特
徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置。 - 【請求項６】 上記送出手段が、部品を所定方向に送り
出す部品搬送ベルトを有し、この部品搬送ベルトがマグ
ネット材料により形成されていることを特徴とする請求
項１記載のチップ部品供給装置。 - 【請求項７】 バラ積み状態の多数のチップ部品を所定
の方向に一列に整列して供給するチップ部品供給装置に
おいて、 バラ積み状態の多数のチップ部品を収納する部品収納ケ
ースが取り付け可能であり、上記部品収納ケース内のチ
ップ部品をバラ積み状態のまま収納すると共に上記チッ
プ部品が自重により下方へ移動できるようにその底面部
が傾斜して形成された第１部品貯溜室と、 この第１部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品
がその厚み方向に互いに重なり合わないように形成され
た空間内に上記チップ部品を２次元的に収納すると共に
上記チップ部品が自重により下方へ移動できるようにそ
の底面部が傾斜して形成された第２部品貯溜室と、 この第２部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品
の横断面形状に見合うように形成され、上記チップ部品
を１列に整列させる部品整列通路と、 上記１部品貯溜室、第２部品貯溜室及び部品整列通路の
各空間に連通する空間内に上下移動可能な整列板であっ
て、この整列板が、上下移動可能な２枚の壁面部材とこ
れらの２枚の壁面部材の間に形成された傾斜溝を有し、
これらの２枚の壁面部材及び傾斜溝により上記チップ部
品がその厚み方向に互いに重なり合わないような空間が
形成され、上記２枚の壁面部材が上昇し第１部品貯蔵室
内に突き上がることにより、上記傾斜溝内に壁面部材の
上部及び側部からチップ部品を導き入れて２次元的に整
列させ、さらに、２枚の壁面部材と同時に上昇した傾斜
溝によりチップ部品を１列に整列させ下方へ自重移動さ
せる整列板と、 を有することを特徴とするチップ部品供給装置。 - 【請求項８】 バラ積み状態の多数のチップ部品を所定
の方向に一列に整列して供給するチップ部品供給装置に
おいて、 バラ積み状態の多数のチップ部品を収納する部品収納ケ
ースが取り付け可能であり、上記部品収納ケース内のチ
ップ部品をバラ積み状態のまま収納すると共に上記チッ
プ部品が自重により下方へ移動できるようにその底面部
が傾斜して形成された第１部品貯溜室と、 この第１部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品
がその厚み方向に互いに重なり合わないように形成され
た空間内に上記チップ部品を２次元的に収納すると共に
上記チップ部品が自重により下方へ移動できるようにそ
の底面部が傾斜して形成された第２部品貯溜室と、 この第２部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品
の横断面形状に見合うように形成され、上記チップ部品
を１列に整列させる部品整列通路と、 上記第１部品貯溜室と第２部品貯溜室の間に設けられ、
チップ部品を２次元的に整列させ下方へ自重移動させる
第１整列手段と、 第２部品貯溜室と部品整列通路の間に設けられ、チップ
部品を１列に整列させ下方へ自重移動させる第２整列手
段と、 上記部品整列通路上の部品を１個づつ所定位置へ送り出
す送出手段と、を有し、 上記第２部品貯溜室が、上記送出手段によるチップ部品
の送り出し方向に対して直交する面に沿って設けられ、
上記部品整列通路が、上記チップ部品の姿勢を送り出し
方向に沿って捩じることなく垂直方向から水平方向に９
０°変換しチップ部品をその最大面が上向く方向に整列
させるように形成されていることを特徴とするチップ部
品供給装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9204255A JPH1149337A (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | チップ部品供給装置 |
| US09/252,220 US6202826B1 (en) | 1997-07-30 | 1999-02-18 | Apparatus for feeding chip components |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9204255A JPH1149337A (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | チップ部品供給装置 |
| US09/252,220 US6202826B1 (en) | 1997-07-30 | 1999-02-18 | Apparatus for feeding chip components |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149337A true JPH1149337A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=26514370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9204255A Pending JPH1149337A (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | チップ部品供給装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6202826B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1149337A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7383949B2 (en) * | 2002-08-09 | 2008-06-10 | E-Z Media Inc. | Carrier and method |
| US7523594B2 (en) * | 2005-08-24 | 2009-04-28 | Greenwald Technologies, Llc. | Systems and methods for packaging solid pharmaceutical and/or nutraceutical products and automatically arranging the solid pharmaceutical and nutraceutical products in a linear transmission system |
| EP2001275A1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-12-10 | ISMECA Semiconductor Holding SA | Apparatus and method for separating electronic components |
| CN105290748B (zh) * | 2015-10-27 | 2017-12-15 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 中低速磁悬浮列车大部件拆装设备 |
| CN106241305A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-21 | 广德天运新技术股份有限公司 | 一种粉状粘结剂加粉装置 |
| CN108545444A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-09-18 | 浙江思凯域新材料有限公司 | 真皮碎角料收集装置的下料机构 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3171291D1 (en) * | 1981-03-12 | 1985-08-14 | Seewer Ag Maschf | Feeding method and device using such method |
| EP1087653B1 (en) * | 1994-05-18 | 2006-10-11 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Apparatus for supplying chip parts and method for same |
| JPH0913008A (ja) | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Hitachi Ltd | シーリング材および管継手 |
| EP0805620B1 (en) * | 1996-05-01 | 2002-02-20 | Pop Man Corporation | Apparatus for feeding chip components |
| TW394496U (en) * | 1996-10-31 | 2000-06-11 | Taiyo Yuden Kk | Chip component feeding apparatus |
-
1997
- 1997-07-30 JP JP9204255A patent/JPH1149337A/ja active Pending
-
1999
- 1999-02-18 US US09/252,220 patent/US6202826B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6202826B1 (en) | 2001-03-20 |
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070925 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080303 |