JPH1149319A - Branching device for conveyor - Google Patents
Branching device for conveyorInfo
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- JPH1149319A JPH1149319A JP20651297A JP20651297A JPH1149319A JP H1149319 A JPH1149319 A JP H1149319A JP 20651297 A JP20651297 A JP 20651297A JP 20651297 A JP20651297 A JP 20651297A JP H1149319 A JPH1149319 A JP H1149319A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、コンベアにより
構成される物流ラインに設置する分岐装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a branching device installed on a distribution line constituted by a conveyor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ローラコンベアやベルトコンベア
等により構成される物流ラインにおいては、搬送物の仕
分けを行なう等の理由から、ラインの途中に搬送物を直
角に移動せしめる分岐部を設置し、この分岐部により搬
送物を別のラインに載せ換える場合がある。このような
場合、分岐部に直角移送装置を設置することにより、一
方向へ搬送される搬送物を必要に応じて直角に移動さ
せ、別のラインに移す作業が行なわれる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a distribution line composed of a roller conveyor, a belt conveyor, and the like, a branching part for moving a conveyed product at a right angle is installed in the middle of the line for the purpose of sorting the conveyed product. There is a case where the conveyed article is transferred to another line by this branching section. In such a case, by installing a right-angle transfer device at the branch portion, the work to be transferred in one direction is moved at a right angle as necessary, and then transferred to another line.
【０００３】図９は、従来の分岐装置を示している。こ
の分岐装置１００は、ローラ１０２を並列して搬送面を
構成して成る搬送コンベア１０１の分岐点に直角移送装
置１０４を設置して構成し、上記搬送コンベア１０１の
分岐点の一側に分岐コンベア１０３を接続して構成して
ある。FIG. 9 shows a conventional branching device. This branching device 100 is configured by installing a right-angle transfer device 104 at a branch point of a transport conveyor 101 having rollers 102 arranged in parallel to form a transport surface. 103 are connected.
【０００４】直角移送装置１０４は、２個ずつ配置した
駆動プーリ１０４ａ及び１０４ｂ間に夫々無端ベルト１
０４ｃを架設すると共に、上記駆動プーリ１０４ａ，１
０４ｂ及び無端ベルト１０４ｃをリフト機構１０４ｄに
よって、昇降自在に支持することにより構成してある。
上記直角移送装置１０４は、リフト機構１０４ｄによっ
て、支承面となる両無端ベルト１０４ｃの上部をローラ
１０２により構成される搬送面よりも上昇せしめること
により、搬送コンベア１０１の分岐点まで搬送されて来
た搬送物ｄを受け取って持ち上げ、さらに、ベルト１０
４ｃの回転駆動により、上記搬送物ｄを一側へ向けて移
動せしめて、分岐コンベア１０３の始端部上に載置する
ように構成してある。即ち、搬送コンベア１０１によっ
て搬送された搬送物を、上記直角移送装置１０４により
直角に移送することになる。[0004] The right-angle transfer device 104 includes an endless belt 1 between two drive pulleys 104a and 104b.
04c, and the drive pulleys 104a, 104a
The endless belt 104b and the endless belt 104c are supported by a lift mechanism 104d so as to be able to move up and down.
The right-angle transfer device 104 has been transported to the branch point of the transport conveyor 101 by raising the upper part of both endless belts 104c serving as the bearing surfaces above the transport surface formed by the rollers 102 by the lift mechanism 104d. The conveyed article d is received and lifted, and further, the belt 10
By the rotational drive of 4c, the conveyed article d is moved toward one side, and is placed on the start end of the branch conveyor 103. That is, the transported material transported by the transport conveyor 101 is transported at right angles by the right-angle transport device 104.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
に構成される従来の分岐装置１００にあっては、複雑な
リフト機構１０４ｄを必要とする上、搬送コンベア１０
１のローラ１０２間の限られたスペースに設置するた
め、上記リフト装置を含めた駆動機構をコンパクトにま
とめる必要を生じ、その結果、メンテナンス性に劣るも
のとなっていた。また、メンテナンス性を重視した設計
では、直角移送装置１０４が大型化して規定のローラピ
ッチ間のスペースに収まらなくなり、結果として、ロー
ラ１０２の間隔を拡げる必要が生じ、振動の発生や搬送
物の落下等の不具合を生じることもあった。However, in the conventional branching device 100 configured as described above, a complicated lift mechanism 104d is required, and the transfer conveyor 10 is required.
Since the drive mechanism including the lift device is required to be compactly arranged in a limited space between the one roller 102, maintenance performance is inferior. Further, in a design that emphasizes maintainability, the right-angle transfer device 104 becomes large and cannot fit in the space between the specified roller pitches. As a result, it is necessary to increase the interval between the rollers 102, which causes vibration and a drop of the conveyed object. In some cases, such troubles as described above were caused.
【０００６】上記リフト機構１０４ｄの設置により、搬
送コンベア１０１の高さ、即ち、搬送面のレベルが高く
なってしまう問題があり、上記した如き分岐装置１００
を多用する大きなライン設備においては、設計の際に上
記した搬送レベルを考慮しなければならない煩雑さを生
ずる。さらにコンベアの脚も上記搬送レベルに合わせて
複数種類のものを用意する必要を生じるなど、製造コス
トを引き上げる要因にもなっていた。また、特開平８−
１１３３４１号のように、搬送面上に設置されるローラ
の外周部に沿って定間隔を置いて小ローラを設け、これ
らの小ローラに夫々所定のねじれ角を介して軸支するこ
とにより構成し、コンベアの搬送と共に伴って上記ロー
ラが回転し、搬送物の底面に上記小ローラが順次接触す
ることにより、搬送物に対して、搬送方向とは直交する
方向へ搬送物を搬送せしめるものが開発されている。し
かし、上記した装置にあっては、小ローラがローラの外
周部から突出するため、搬送物に与える振動が大きく、
且つ、室内の湿気により軟化したダンボール箱等搬送物
の底面に小ローラがくい込んでなじんでしまう状態にな
ると、円滑な搬送が行われないことがある。即ち、上記
装置は、底面が平滑で且つある程度の重量がある、限ら
れた搬送物しか搬送できない不具合があった。There is a problem that the height of the conveyor 101, that is, the level of the conveying surface is increased by the installation of the lift mechanism 104d.
In a large line facility that uses a large amount of data, the above-described transfer level must be taken into consideration when designing the system. In addition, it is necessary to prepare a plurality of types of conveyor legs in accordance with the above-described transport level. Further, Japanese Unexamined Patent Publication No.
No. 113341, small rollers are provided at regular intervals along the outer periphery of the rollers installed on the conveying surface, and these small rollers are each supported by a predetermined twist angle. , A roller that rotates along with the conveyor, and the small rollers sequentially contact the bottom surface of the conveyed object, conveys the conveyed object in a direction perpendicular to the conveying direction. Have been. However, in the above-described apparatus, since the small roller protrudes from the outer peripheral portion of the roller, the vibration applied to the conveyed material is large,
In addition, if the small rollers penetrate into the bottom surface of a conveyed object such as a cardboard box softened by the humidity in the room and become flat, the smooth conveyance may not be performed. That is, the above-described apparatus has a problem that only a limited conveyed object can be conveyed with a smooth bottom surface and a certain weight.
【０００７】本発明の課題は、上記した如きコンベア用
の分岐装置に関し、複雑なリフト機構を用いることな
く、搬送物の直角移送を確実に行うことができる分岐装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a branching device for a conveyor as described above, which can surely perform a right-angle transfer of a conveyed product without using a complicated lift mechanism.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のコンベア用分岐装置は、複数本のロー
ラ軸を並列して搬送面を構成すると共に、これらローラ
軸の外周に夫々略円筒状のローラを非接触状態にて嵌装
し、該ローラ及びローラ軸を夫々独立して回転駆動する
ように支持し、上記ローラの外周に横送りローラを嵌入
して装着すると共に、該横送りローラの支軸を夫々ロー
ラの円周に沿わせた状態で軸支して、同横送りローラの
外周面をローラの外周面上に露出せしめ、上記横送りロ
ーラを、ローラの軸長方向へ適宜間隔を置いて並設し
て、ローラ外周面上における各横送りローラの露出部を
同ローラの軸芯方向へ延びる直線上に配置し、且つ、上
記ローラ軸の周面に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋
状に設けて駆動磁気車を構成すると共に、上記各横送り
ローラの周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交
互に設けて従動磁気車を構成し、該従動磁気車と駆動磁
気車の周面同士を非接触状態にて近接せしめ、上記各従
動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、駆動
磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて
なるものである。In order to solve the above-mentioned problems, a conveyor branching device according to the present invention comprises a plurality of roller shafts arranged in parallel to form a conveying surface, and each of the roller shafts has an outer periphery. A substantially cylindrical roller is fitted in a non-contact state, the roller and the roller shaft are supported so as to be independently driven to rotate, and a lateral feed roller is fitted and mounted on the outer periphery of the roller. The support shafts of the traverse rollers are respectively supported along the circumference of the rollers, and the outer peripheral surface of the traverse rollers is exposed on the outer peripheral surface of the rollers. The exposed portions of the respective lateral feed rollers on the outer peripheral surface of the roller are arranged on a straight line extending in the axial direction of the roller, and a permanent magnet is provided on the peripheral surface of the roller shaft. N and S poles are spirally provided to drive magnets And a driven magnetic vehicle is provided by alternately providing N-pole bands and S-polar bands of permanent magnets along the circumferential surface of each of the lateral feed rollers, and the peripheral surfaces of the driven magnetic wheel and the driving magnetic wheel. The two magnetic poles are brought close to each other in a non-contact state, and the pitch in the circumferential direction of the NS bipolar band in each of the driven magnetic vehicles corresponds to the spiral pitch of the NS bipolar bands in the driving magnetic vehicle.
【０００９】上記した手段によれば、分岐装置の搬送面
には、複数本のローラ軸が並列され、これらローラ軸の
外周には、各々ローラが非接触状態にて嵌装されてい
る。また、上記ローラ軸及びローラは、夫々独立して回
転駆動するように支持されている。According to the above-described means, a plurality of roller shafts are arranged in parallel on the conveying surface of the branching device, and rollers are fitted around the roller shafts in a non-contact state. The roller shaft and the rollers are supported so as to be independently driven to rotate.
【００１０】上記ローラの外周には横送りローラが嵌入
された状態で装着されている。また、上記した横送りロ
ーラは、支軸をローラの円周に沿わせた状態で軸支して
あり、これにより、横送りローラの外周面をローラの外
周面上に露出せしめてある。即ち、上記横送りローラ
は、個々の支軸をローラの円周に沿わせた状態で軸支す
ることにより、ローラ軸の軸芯に対して支軸が直交する
状態で回転自在に支持され、ローラ外周面に露出した横
送りローラの外周面がローラの軸芯方向へ向けて回転す
るようになる。換言すると、ローラの回転方向（搬送方
向）と、各横送りローラの回転方向（移送方向）とは直
交する関係となる。A lateral feed roller is mounted on the outer periphery of the roller in a state of being fitted. In addition, the above-mentioned transverse feed roller is pivotally supported with a support shaft extending along the circumference of the roller, thereby exposing the outer peripheral surface of the transverse feed roller on the outer peripheral surface of the roller. That is, the lateral feed roller is rotatably supported in a state where the support shafts are orthogonal to the axis of the roller shaft by supporting the respective support shafts along the circumference of the rollers, The outer peripheral surface of the traverse roller exposed on the outer peripheral surface of the roller rotates in the axial direction of the roller. In other words, the rotation direction (transport direction) of the rollers and the rotation direction (transfer direction) of each lateral feed roller are orthogonal to each other.
【００１１】また、上記したように、軸支される横送り
ローラは、ローラの軸長方向へ適宜間隔をおいて並設さ
れ、ローラ外周面上における各横送りローラの露出部が
ローラ軸芯方向へ向かう直線上に沿って配置される。よ
って、上記横送りローラ露出部をローラの最上部に位置
せしめた状態において、各横送りローラの外周部がロー
ラ外周の最上部に沿って直線状に露出し、該ローラ上に
載置された搬送物を各横送りローラの回動により配送方
向と直交する方向へ移送することができる。Further, as described above, the lateral feed rollers that are supported are arranged side by side at appropriate intervals in the axial direction of the rollers, and the exposed portion of each lateral feed roller on the outer peripheral surface of the roller is aligned with the roller axis. It is arranged along a straight line toward the direction. Accordingly, in a state where the exposed portion of the traverse roller is positioned at the uppermost portion of the roller, the outer peripheral portion of each traverse roller is linearly exposed along the uppermost portion of the outer periphery of the roller, and is placed on the roller. The conveyed article can be transported in a direction orthogonal to the delivery direction by the rotation of each lateral feed roller.
【００１２】上記ローラ軸の周面には永久磁石のＮ極帯
とＳ極帯とを螺旋状に設けることにより駆動磁気車を構
成してある。また、各横送りローラの周面に沿っては永
久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設けて従動磁気車を
構成してある。上記したローラ軸と各横送りローラとの
配置関係から、各横送りローラと一体化する従動磁気車
と、ローラ軸の駆動磁気車とは、必然的に軸芯同士が直
交し、互いの周面を非接触状態にて近接させた状態で軸
支されることになる。A driving magnetic wheel is constructed by spirally providing N and S pole bands of a permanent magnet on the peripheral surface of the roller shaft. A driven magnetic wheel is constructed by alternately providing N pole bands and S pole bands of permanent magnets along the peripheral surface of each transverse feed roller. Based on the above-described arrangement relationship between the roller shaft and each traverse roller, the driven magnetic wheel integrated with each traverse roller and the drive magnetic wheel of the roller shaft inevitably have their axes perpendicular to each other, and The shaft is supported in a state where the surfaces are brought close to each other in a non-contact state.
【００１３】上記駆動磁気車のＮＳ両極帯はローラ軸の
周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋ピッ
チを各従動磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応させてあ
る。よって、駆動磁気車と各従動磁気車間のＮ極帯とＳ
極帯は最接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しよ
うとする。The NS bipolar band of the driving magnetic wheel is spirally provided along the peripheral surface of the roller shaft, and the spiral pitch of the polar band corresponds to the pitch of the NS bipolar band of each driven magnetic wheel. Therefore, the N pole between the driving magnetic vehicle and each driven magnetic vehicle and S
The polar zones always try to maintain a state of suctioning in the closest state.
【００１４】したがって、ローラ（各従動磁気車）を、
所定の回転位置、即ち、横送りローラの露出部がローラ
外周面の最上部に位置する状態で停止せしめた状態に
て、ローラ軸、即ち、駆動磁気車を回転駆動させると、
駆動磁気車のＮＳ両極帯の範囲は、回転に伴って軸方向
へ順次移動する。一方、ローラに装着される各従動磁気
車は、ＮＳ両極体を横送りローラの周面に沿って交互に
設けてあるため、上記駆動磁気車のＮＳ両極帯の移動を
追って周面のＮＳ両極帯が連続的に移動し、これによ
り、各磁気車が追動して回転し、各横送りローラが同方
向へ向けて同時に回転する。よって、ローラ上に載る搬
送物を各横送りローラの回転により搬送面の側方へ向け
て移送したり、若しくは搬送面の側方に接続されるコン
ベアから搬送物を搬送面上に搬入することができる。ま
た、上記したローラ軸を逆転駆動させると、各横送りロ
ーラも上記した場合とは逆に回転することになる。Therefore, the rollers (each driven magnetic wheel) are
When the roller shaft, that is, the driving magnetic wheel is rotationally driven at a predetermined rotational position, that is, in a state where the exposed portion of the lateral feed roller is stopped at the uppermost portion of the outer peripheral surface of the roller,
The range of the NS bipolar band of the driving magnetic vehicle sequentially moves in the axial direction with the rotation. On the other hand, since the driven magnetic wheels mounted on the rollers are provided with the NS bipolar bodies alternately along the circumferential surface of the transverse feed roller, the NS magnetic poles on the circumferential surface follow the movement of the NS bipolar band of the driving magnetic wheel. The strip moves continuously, whereby each magnetic wheel follows and rotates, and each transverse feed roller rotates simultaneously in the same direction. Therefore, the conveyed goods on the rollers are transferred to the side of the conveying surface by the rotation of each lateral feed roller, or the conveyed goods are loaded on the conveying surface from the conveyor connected to the side of the conveying surface. Can be. Further, when the above-described roller shaft is driven to rotate in the reverse direction, each of the lateral feed rollers also rotates in the opposite direction to the above case.
【００１５】したがって、ローラ軸（駆動磁気車）を停
止した状態にて、ローラを回転駆動させると、搬送面上
に載置された搬送物を各ローラの回転により搬送するこ
とができる。これと同時に、上記ローラに装着された各
横送りローラと一体化する従動磁気車が、駆動磁気車の
周囲を公転することになる。これを相対的に視ると、前
記したようにローラを停止した状態で駆動磁気車を回転
させた場合と同じことになる。よって、上記した場合、
ローラの回転と共に、同ローラに装着される各横送りロ
ーラが同期回転し、その結果、搬送面上の搬送物を搬送
方向と同時に、搬送方向と直交する方向に移動せしめ、
搬送面上の搬送物を斜めに搬送することができる。Therefore, when the rollers are driven to rotate while the roller shaft (driving magnetic wheel) is stopped, the conveyed object placed on the conveying surface can be conveyed by the rotation of each roller. At the same time, a driven magnetic wheel integrated with each of the lateral feed rollers mounted on the rollers revolves around the driving magnetic wheel. When viewed relatively, this is the same as when the drive magnetic wheel is rotated with the rollers stopped as described above. Therefore, in the case described above,
With the rotation of the rollers, each of the lateral feed rollers mounted on the rollers rotates synchronously, and as a result, the transported material on the transport surface is simultaneously moved in the transport direction and in a direction perpendicular to the transport direction,
It is possible to convey a conveyed object on the conveying surface diagonally.
【００１６】上記した分岐装置は、各ローラにより構成
される搬送面のレベルを、同搬送面の前後に接続される
搬送面のレベルに合わせるとよい。この場合、上記分岐
装置の搬送面と、該搬送面の前後に接続されるコンベア
の搬送面レベルとが一致し、搬送物を同一レベルにて移
送することができる。In the above-described branching device, it is preferable that the level of the transport surface formed by the rollers is adjusted to the level of the transport surface connected before and after the transport surface. In this case, the transport surface of the branching device and the transport surface level of the conveyor connected before and after the transport surface match, and the transported object can be transported at the same level.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１乃至図４にて示す分岐装置ａ
は、コンベア本体１ａ，１ｂの上部間にわたってローラ
３及びローラ４を架設すると共に、これらをコンベア全
長方向へ定間隔をおいて並列することにより、搬送物を
搬送する水平な搬送面ａ１を構成してある。また、本実
施例の場合、上記分岐装置ａの終端側の一側に、分岐用
の搬送コンベアｂを接続し、上記分岐装置ａの終端部ま
で搬送される搬送物を直角に移送して上記分岐用の搬送
コンベアｂの始端部に移送するようにラインを構成して
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Branching device a shown in FIGS. 1 to 4
Constitutes a horizontal transport surface a1 for transporting a conveyed object by arranging the rollers 3 and 4 over the upper portions of the conveyor bodies 1a and 1b and arranging these rollers at regular intervals in the full length direction of the conveyor. It is. Further, in the case of the present embodiment, a transport conveyor b for branching is connected to one end side of the branching device a, and the transported material to be transported to the terminal end of the branching device a is transferred at a right angle. The line is configured to transfer to the start end of the branching conveyor b.
【００１８】上記搬送面ａ１の始端側に並設したローラ
４は、搬送物を搬送面ａ１上に沿って搬送するためのも
のであり、通常のローラコンベアに用いられるローラと
同様に構成し、他のローラ３と共に回転駆動する。尚、
図１及び図２において、上記搬送面ａ１の始端部側を一
部省略した形で示してあるが、実際には、上記ローラ４
の始端側にさらに数本のローラ４が並設されている。ま
た、搬送面ａ１の終端側に設けられる４本のローラ３
は、上記ローラ４と共に同期して回転駆動すると同時
に、搬送面ａ１の終端部まで搬送された搬送物を、一側
へ向けて直角に移送する機能を具備するものであり、コ
ンベア本体１ａ，１ｂ間に架設したローラ軸２の外周に
嵌装する形で回転駆動自在に支持してある。上記各ロー
ラ３は、ローラ４と全く同径で、且つ、同じローラピッ
チにて設置してあり、これにより、高低差のない搬送面
ａ１を得る。尚、本実施例においては、上記ローラ３を
４本としたが、ローラ３は搬送物の大きさや重さに対応
して増減するものであり、２本以上であれば何本設置し
てもよい。The rollers 4 arranged side by side on the starting end of the conveying surface a1 are for conveying the conveyed material along the conveying surface a1, and are configured in the same manner as the rollers used in a normal roller conveyor. It is driven to rotate together with the other rollers 3. still,
1 and 2, the starting end side of the transport surface a1 is partially omitted, but actually, the roller 4
Several rollers 4 are further arranged side by side at the start end of the roller. Also, four rollers 3 provided on the end side of the transport surface a1
Has a function of simultaneously rotating and driving the roller 4 together with the roller 4 and, at the same time, transporting the conveyed material conveyed to the terminal end of the conveying surface a1 to one side at a right angle. The conveyor bodies 1a and 1b It is rotatably supported by being fitted on the outer periphery of a roller shaft 2 provided between the rollers. Each of the rollers 3 has exactly the same diameter as the roller 4 and is installed at the same roller pitch, thereby obtaining a transport surface a1 having no difference in elevation. In this embodiment, the number of the rollers 3 is four. However, the number of the rollers 3 increases and decreases in accordance with the size and weight of the conveyed object. Good.
【００１９】上記したように、外周部にローラ３を嵌装
する各ローラ軸２は、所定の間隔をおいて左右並行して
設置したコンベア本体１ａ，１ｂの間に架設し、同軸２
両端部を軸受け２１により支承することで、水平且つ回
転自在に支持してある（図３）。また、上記ローラ軸２
の両端部には、夫々円盤３１を回転自在に嵌装し、これ
ら円盤３１の間で、上記ローラ軸２の外周に嵌装するロ
ーラ３を回転自在に支持するように構成してある。As described above, each roller shaft 2 on which the roller 3 is fitted on the outer peripheral portion is provided between the conveyor bodies 1a and 1b which are installed at a predetermined interval in parallel on the left and right sides.
Both ends are supported by bearings 21 to be supported horizontally and rotatably (FIG. 3). The roller shaft 2
Disks 31 are rotatably fitted to both ends of the roller 3, respectively, and the rollers 3 fitted around the roller shaft 2 are rotatably supported between the disks 31.
【００２０】ローラ軸２の外周に嵌装するローラ３は、
上記両円盤３１の間に架設する４本の横通材３０を具備
し、これら各横通材３０の間に横送りローラ５を嵌装し
て軸支することにより、略円筒状に構成し、上記ローラ
軸２の外周に挿嵌して非接触状態にて回転するように支
持してある（図４，図５）。上記横通材３０は、ローラ
３の外周面に沿って定間隔をおいて配置し、これら各横
通材３０の間に形成される４つの間隙３２にそれぞれ一
個ずつの横送りローラ５を嵌入し、これら横送りローラ
５の支軸５１を上記横通材３０の間に挿通することによ
り各横送りローラ５をローラ軸２の周囲にて回転自在に
支持してある。The roller 3 fitted on the outer periphery of the roller shaft 2
It is provided with four transverse members 30 provided between the two disks 31, and a transverse feed roller 5 is fitted between the transverse members 30 to support the transverse members, thereby forming a substantially cylindrical shape. The roller shaft 2 is inserted into the outer periphery of the roller shaft 2 and supported so as to rotate in a non-contact state (FIGS. 4 and 5). The transverse members 30 are arranged at regular intervals along the outer peripheral surface of the roller 3, and one transverse feed roller 5 is inserted into each of four gaps 32 formed between the transverse members 30. By inserting the support shafts 51 of the transverse feed rollers 5 between the transverse members 30, each transverse feed roller 5 is rotatably supported around the roller shaft 2.
【００２１】横送りローラ５は、支軸５１と、該支軸５
１の外周にベアリング５２を介して回転自在に嵌装され
る略円筒状のローラ体５３とからなり、上記支軸５１を
横通材３０の間に挿通することにより、ローラ体５３を
横通材３０の間に形成される間隙３２内に嵌入した状態
で軸支してある。The transverse feed roller 5 includes a support shaft 51 and the support shaft 5.
1 comprises a substantially cylindrical roller body 53 rotatably fitted on the outer periphery of the roller body 1 via a bearing 52. The support shaft 51 is inserted between the cross members 30 so that the roller body 53 It is supported in a state of being fitted into a gap 32 formed between the members 30.
【００２２】各横送りローラ５は、支軸５１を夫々ロー
ラ３の円周に沿わせた状態で軸支して、同横送りローラ
５の外周面をローラ３の外周面上に露出せしめてある。
詳しくは、各横送りローラ５は、支軸５１の軸芯５１’
がローラ３と同心する円弧３’に外接する配置関係にて
軸支し、各横送りローラ５がローラ軸２を包囲する形で
配置されるように構成してある（図５）。また、上記各
横送りローラ５の支軸５１軸芯５１’、及び円弧３’
は、ローラ３を横断する同一平面上に載るように配置し
てある。上記した配置関係によれば、上記各横送りロー
ラ５の軸芯５１’は、ローラ軸２の軸芯２’と直交する
ことになる。Each of the lateral feed rollers 5 supports the support shaft 51 along the circumference of the roller 3 so that the outer peripheral surface of the lateral feed roller 5 is exposed on the outer peripheral surface of the roller 3. is there.
Specifically, each transverse feed roller 5 is provided with a shaft 51 ′ of the support shaft 51.
Are supported so as to circumscribe a circular arc 3 ′ concentric with the roller 3, and each transverse feed roller 5 is arranged so as to surround the roller shaft 2 (FIG. 5). In addition, the support shaft 51 of each transverse feed roller 5, the shaft core 51 ′, and the arc 3 ′
Are arranged so as to be placed on the same plane crossing the roller 3. According to the above arrangement, the axis 51 ′ of each of the lateral feed rollers 5 is orthogonal to the axis 2 ′ of the roller shaft 2.
【００２３】各横送りローラ５のローラ体５３は、両端
部に略車輪形の外輪部５４を一体に形成し、該外輪部５
４がローラ３の間隙３２から突出して、ローラ３の外周
面上に露出するように構成してある。また、上記両外輪
部５４の外周面は、間隙３２から露出する部分がローラ
３の外周面の円弧を延長するように、曲面状に形成し、
ローラ３外周面の一部として機能するように構成してあ
る（図５，図６）。The roller body 53 of each lateral feed roller 5 has a substantially wheel-shaped outer ring portion 54 integrally formed at both ends thereof.
The roller 4 projects from the gap 32 of the roller 3 and is exposed on the outer peripheral surface of the roller 3. Further, the outer peripheral surfaces of the outer ring portions 54 are formed in a curved shape such that a portion exposed from the gap 32 extends an arc of the outer peripheral surface of the roller 3,
It is configured to function as a part of the outer peripheral surface of the roller 3 (FIGS. 5 and 6).
【００２４】上記各横送りローラ５のローラ体５３は、
両外輪部５４の間に一回り小径な周面部５５を周設し、
該周面部５５に沿って後述する従動磁気車７を構成して
ある。上記従動磁気車７は、両外輪部５４の外径よりも
小径とすることにより、ローラ３の外周面よりも一段低
く位置するように構成し、従動磁気車７が搬送面ａ１上
の搬送物と接触しないようにしてある。The roller body 53 of each of the lateral feed rollers 5 is
A circumferential surface portion 55 having a diameter slightly smaller between the outer ring portions 54 is provided,
A driven magnetic wheel 7 described later is formed along the peripheral surface 55. The driven magnetic wheel 7 is configured to be one step lower than the outer peripheral surface of the roller 3 by making the diameter smaller than the outer diameter of both outer ring portions 54, and the driven magnetic wheel 7 is So that it does not come in contact with
【００２５】上記したように、ローラ３の円周に沿っ
て、横送りローラ５を４個ずつ設置することにより、横
送りローラ設置部５’’が構成される。この横送りロー
ラ設置部５’’は、ローラ３の軸長方向へ定間隔を置い
て多数並設してある（図３，図４）。また、上記各横送
りローラ設置部５’’において露出する４個の横送りロ
ーラ５の露出部は、同ローラ３の軸芯方向へ延びる直線
上、即ち、４本の間隙３２に沿って真っ直ぐに配置して
ある。即ち、ローラ３外周面には、４本の横送りローラ
５の列がローラ３の周面に沿って等間隔をおいて形成さ
れる（図４）。As described above, by arranging four traverse rollers 5 along the circumference of the roller 3, a traverse roller installation section 5 ″ is formed. A large number of the lateral feed roller installation portions 5 ″ are arranged at regular intervals in the axial direction of the roller 3 (FIGS. 3 and 4). The exposed portions of the four transverse feed rollers 5 exposed in the respective transverse feed roller installation portions 5 ″ are straight on the straight line extending in the axial direction of the rollers 3, that is, along the four gaps 32. It is located in. That is, rows of four transverse feed rollers 5 are formed at equal intervals along the peripheral surface of the roller 3 on the outer peripheral surface of the roller 3 (FIG. 4).
【００２６】上記した如くローラ３に設置した各横送り
ローラ５は、各軸芯５’がローラ軸２の軸芯２’と直交
する状態で支持される。また、ローラ５は、周面部５５
に沿って構成した従動磁気車７が、後述するようにロー
ラ軸２の外周面に沿って構成する駆動磁気車６の周面に
対して非接触状態にて近接する位置関係にある（図７，
図８）。As described above, each of the lateral feed rollers 5 installed on the roller 3 is supported in a state in which each axis 5 ′ is orthogonal to the axis 2 ′ of the roller shaft 2. The roller 5 has a peripheral surface 55
The driven magnetic wheel 7 configured along the outer peripheral surface of the drive magnetic wheel 6 configured along the outer peripheral surface of the roller shaft 2 is in a non-contact proximity position with the peripheral surface of the driven magnetic wheel 6 as described later (FIG. 7). ,
(FIG. 8).
【００２７】前述したように、ローラ軸２の外周面に沿
っては、駆動磁気車６を構成してある。駆動磁気車６
は、Ｍn −Ａl 磁石等の永久磁石からなり、長軸形に形
成したローラ軸２の周面にＮ極帯６ｎとＳ極帯６ｓとを
全長にわたって螺旋状に着磁することにより構成してあ
る。As described above, the drive magnetic wheel 6 is formed along the outer peripheral surface of the roller shaft 2. Drive magnetic car 6
Is composed of permanent magnets such as Mn-Al magnets, and is formed by helically magnetizing the N-pole band 6n and the S-pole band 6s on the peripheral surface of the roller shaft 2 formed in a long axis shape over the entire length. is there.
【００２８】一方、各横送りローラ５の周面部５５に沿
って構成される従動磁気車７は、上記駆動磁気車６と同
様な永久磁石から成り、短軸状に形成した柱状体の周面
を円周方向に等間隔をおいて分割し、これら各帯状の区
間に永久磁石のＮ極帯７ｎとＳ極帯７ｓを交互に着磁す
ることにより構成してある。そして、上記ＮＳ両極帯６
ｎ，６ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッチは、従動磁
気車７が備えるＮＳ両極帯７ｎ，７ｓの円周方向のピッ
チと一致させてある（図７，図８）。On the other hand, the driven magnetic wheel 7 formed along the peripheral surface portion 55 of each transverse feed roller 5 is made of a permanent magnet similar to the drive magnetic wheel 6, and has a peripheral surface of a columnar body formed in a short axis shape. Are divided at equal intervals in the circumferential direction, and the N-pole band 7n and the S-pole band 7s of the permanent magnet are alternately magnetized in these band-shaped sections. And the NS bipolar zone 6
The axial pitch of n, 6s, that is, the helical pitch, is made to match the circumferential pitch of the NS bipolar bands 7n, 7s provided in the driven magnetic vehicle 7 (FIGS. 7, 8).
【００２９】尚、上記実施例においては柱状体の周面を
４分割しているが、ＮＳ両極帯７ｎ，７ｓを交互に着磁
することができる分割数であればよく、分割の数は４分
割に限定するものではない。また、上記した両磁気車
６，７は柱状体の周面を着磁することにより極帯６ｎ，
６ｓ，７ｎ，７ｓを構成したが、両磁気車６，７は、柱
状体の周面に単体の永久磁石を止着することにより極帯
６ｎ，６ｓ，７ｎ，７ｓを構成しても、若しくは柱状体
の周面に沿ってゴム磁石やプラスチック磁石等を巻き付
けることにより極帯６ｎ，６ｓ，７ｎ，７ｓを構成して
もよい（図示せず）。In the above embodiment, the peripheral surface of the columnar body is divided into four parts. However, the number of divisions may be any number as long as the NS bipolar bands 7n and 7s can be alternately magnetized. It is not limited to division. Further, the two magnetic wheels 6 and 7 described above are magnetized on the peripheral surface of the columnar body so that the polar bands 6n and
6s, 7n, and 7s, the two magnetic wheels 6, 7 may be configured as polar bands 6n, 6s, 7n, and 7s by fastening a single permanent magnet to the peripheral surface of the columnar body, or The polar bands 6n, 6s, 7n, 7s may be formed by winding a rubber magnet, a plastic magnet, or the like along the peripheral surface of the columnar body (not shown).
【００３０】上記実施例のローラ３は、同ローラ３の円
周に沿って４個ずつの横送りローラ５を嵌装することに
より、ローラ設置部５’’として構成したが、上記ロー
ラ５は、一つのローラ設置部に対して一個以上何個設置
してもよい。例えば、２個若しくは３個の横送りローラ
５をローラ３の円周に沿って定間隔をおいて設置するこ
とにより、ローラ設置部としてもよい（図示せず）。The roller 3 of the above embodiment is configured as a roller mounting portion 5 ″ by fitting four transverse feed rollers 5 along the circumference of the roller 3 to form a roller installation portion 5 ″. One or more rollers may be installed in one roller installation section. For example, two or three lateral feed rollers 5 may be installed at regular intervals along the circumference of the roller 3 to form a roller installation section (not shown).
【００３１】上記したように駆動磁気車６を具備するロ
ーラ軸２と、駆動磁気車６を具備するローラ３とは、夫
々一端部に駆動用のプーリ８２及びプーリ８３を設け、
該プーリ８２同士及びプーリ８３同士の間に、夫々無端
ベルト８２ａ及び８３ａ掛け渡すことにより、各ローラ
軸２同士、及びローラ３同士が同期した状態にて回転す
るように構成してある（図１乃至図３）。これにより、
各ローラ３相互は、外周面に露出する横送りローラ５の
露出列が同期した状態で回転することになる。As described above, the roller shaft 2 having the driving magnetic wheel 6 and the roller 3 having the driving magnetic wheel 6 are provided with a driving pulley 82 and a pulley 83 at one end, respectively.
Endless belts 82a and 83a are stretched between the pulleys 82 and between the pulleys 83, respectively, so that the roller shafts 2 and the rollers 3 rotate in a synchronized state (FIG. 1). To FIG. 3). This allows
The rollers 3 rotate in a state where the exposed rows of the lateral feed rollers 5 exposed on the outer peripheral surface are synchronized.
【００３２】上記ローラ軸２及びローラ３の駆動用プー
リ８２及び８３は、ベルト８２ｂ及び８３ｂを介して、
夫々駆動モータ６２，６３に連絡し、これら駆動モータ
６２，６３の回転駆動により、ローラ軸２（駆動磁気車
６）及びローラ３が夫々独立して回転駆動するように構
成してある。尚、上記各ローラ３は、駆動源となる駆動
モータ６３と電気的に連係する動作制御部（図示せず）
の設定により、外周面に露出する４本の横送りローラ５
列の何れか一列が最上部に位置した状態で停止するよう
に構成してある。また、搬送面ａ１の終端部には、スト
ッパ９を立設し、搬送面ａ１の終端部に搬送された搬送
物が当接して搬送面ａ１終端部の所定位置、即ち移送位
置に停止するように構成してある。尚、上記ストッパ９
は、搬送面ａ１の終端部に設けたが、該ストッパの設置
位置は、分岐箇所に対応し得るように、位置をずらして
複数箇所に設置してもよい。この場合ストッパは搬送面
ａ１に対して出没可能な可動式にするとよい。The pulleys 82 and 83 for driving the roller shafts 2 and 3 are driven by belts 82b and 83b.
The driving motors 62 and 63 are connected to each other, and the driving of the driving motors 62 and 63 causes the roller shaft 2 (the driving magnetic wheel 6) and the roller 3 to rotate independently. Each of the rollers 3 has an operation control unit (not shown) that is electrically linked to a drive motor 63 serving as a drive source.
Setting, four transverse feed rollers 5 exposed on the outer peripheral surface
It is configured to stop with any one of the rows positioned at the top. In addition, a stopper 9 is provided upright at the end of the transfer surface a1 so that the conveyed object comes into contact with the end of the transfer surface a1 and stops at a predetermined position of the end of the transfer surface a1, that is, at the transfer position. It is configured in. The stopper 9
Is provided at the terminal end of the transport surface a1, but the stopper may be installed at a plurality of locations with a shifted position so as to correspond to a branching location. In this case, it is preferable that the stopper be a movable type that can move in and out of the transport surface a1.
【００３３】上記したように、構成した分岐装置ａにあ
っては、駆動磁気車６のＮＳ両極帯６ｎ，６ｓが、ロー
ラ軸２の周面に沿って螺旋状に着磁してある。また、上
記両極帯６ｎ，６ｓの螺旋ピッチは各横送りローラ５が
具備する従動磁気車７のＮＳ両極帯７ｎ，７ｓのピッチ
に対応させてあるため、両磁気車６，７間のＮ極帯とＳ
極帯６ｎ，７ｓ／６ｓ，７ｎとは磁界による吸引力によ
り常時最接近した状態を維持しようとする。（図７，図
８）。As described above, in the configured branching device a, the NS bipolar bands 6n and 6s of the drive magnetic wheel 6 are helically magnetized along the peripheral surface of the roller shaft 2. Since the spiral pitch of the bipolar bands 6n and 6s corresponds to the pitch of the NS bipolar bands 7n and 7s of the driven magnetic wheel 7 provided in each transverse feed roller 5, the N pole between the magnetic wheels 6 and 7 is set. Obi and S
The polar bands 6n, 7s / 6s, and 7n always try to maintain a state of closest approach due to the attractive force of the magnetic field. (FIGS. 7 and 8).
【００３４】よって上記状態からローラ軸２、即ち、駆
動磁気車６を回転駆動させると、螺旋状に構成されるＮ
Ｓ両極帯６ｎ，６ｓの範囲は回転に伴って駆動磁気車６
の軸方向へ向けて連続的に移動する。一方、各従動磁気
車７は上記駆動磁気車６と軸芯７’が直交し、且つ、Ｎ
Ｓ両極帯７ｎ，７ｓを周面に沿って交互に配置してある
ため、上記した如き駆動磁気車６のＮＳ両極帯６ｎ，６
ｓの移動を追って周面のＮＳ両極帯６ｎ，６ｓが次々と
移動して回転することになる。Therefore, when the roller shaft 2, that is, the driving magnetic wheel 6 is rotationally driven from the above state, the spirally-shaped N
The range of the S bipolar zones 6n and 6s is changed with the rotation of the driving magnetic wheel 6 with the rotation.
Move continuously in the axial direction of. On the other hand, in each of the driven magnetic wheels 7, the drive magnetic wheel 6 and the axis 7 'are orthogonal to each other, and N
Since the S bipolar bands 7n and 7s are alternately arranged along the peripheral surface, the NS bipolar bands 6n and 6 of the driving magnetic vehicle 6 as described above are used.
Following the movement of s, the NS bipolar bands 6n and 6s on the peripheral surface move and rotate one after another.
【００３５】したがって、駆動磁気車６（ローラ軸２）
を回転駆動せしめると、この駆動力が上記した如き磁気
作用によりローラ３外周に沿って設けた各従動磁気車７
に対して伝達され、各従動磁気車７が同期した状態で追
動回転し、各ローラ３の外周面に沿って設置される各横
送りローラ５が各々同一方向へ向けて回転することにな
る。この際、ローラ３外周面の最上部に横送りローラ５
列が位置し、各ローラ３の上に載置された搬送物が上記
横送りローラ５列の回転により一側方向へ向けて搬送路
と直角に移送される。また、駆動磁気車６（ローラ軸
２）を逆方向に回転させると、各従動磁気車７も逆方向
に回転し、搬送物は搬送路の他側へ移送されることにな
る。Therefore, the driving magnetic wheel 6 (roller shaft 2)
Is driven, this driving force is applied to each driven magnetic wheel 7 provided along the outer periphery of the roller 3 by the magnetic action as described above.
, The driven magnetic wheels 7 follow and rotate in synchronization with each other, and the traverse rollers 5 installed along the outer peripheral surface of each roller 3 rotate in the same direction. . At this time, the transverse feed roller 5
Rows are positioned, and the conveyed articles placed on the respective rollers 3 are transported at right angles to the conveying path in one side direction by the rotation of the five rows of the lateral feed rollers. When the driving magnetic wheel 6 (roller shaft 2) is rotated in the reverse direction, each driven magnetic wheel 7 also rotates in the reverse direction, and the conveyed goods are transferred to the other side of the conveying path.
【００３６】ローラ軸２（駆動磁気車６）を停止せしめ
た状態にてローラ３を回転させると、搬送面ａ１上に載
置された搬送物を各ローラ４及びローラ３の回転駆動に
より搬送することができる。この時、ローラ３に装着さ
れた各横送りローラ５が具備する従動磁気車７が、ロー
ラ軸２周面に構成される駆動磁気車６の周囲を公転する
ことになる。この状態をローラ３に視点をおいて視る
と、前記したようにローラ３を停止した状態でローラ軸
２（駆動磁気車６）を回転させた場合と同じことにな
る。When the roller 3 is rotated with the roller shaft 2 (the driving magnetic wheel 6) stopped, the conveyed object placed on the conveying surface a1 is conveyed by the rotation of the rollers 4 and the rollers 3. be able to. At this time, the driven magnetic wheel 7 provided in each of the lateral feed rollers 5 mounted on the roller 3 revolves around the driving magnetic wheel 6 formed on the peripheral surface of the roller shaft 2. When this state is viewed from the viewpoint of the roller 3, it is the same as the case where the roller shaft 2 (the driving magnetic wheel 6) is rotated with the roller 3 stopped as described above.
【００３７】上記したようにローラ３を回転駆動した場
合、ローラ３が回転すると同時に、該ローラ３に設けら
れる各横送りローラ５が同期回転する。よって、搬送面
ａ１上の搬送物が搬送方向へ移動すると同時に、搬送方
向と直交する方向にも移動するようになり、特別な駆動
機構を設けることなく、搬送面ａ１上の搬送物を、搬送
面ａ１終端の一側へ向けて斜めに移動せしめることがで
きる。When the roller 3 is driven to rotate as described above, each of the transverse feed rollers 5 provided on the roller 3 rotates synchronously with the rotation of the roller 3. Therefore, at the same time as the transported object on the transport surface a1 moves in the transport direction and also in the direction orthogonal to the transport direction, the transported object on the transport surface a1 can be transported without providing a special driving mechanism. It can be moved diagonally toward one end of the surface a1.
【００３８】上記した如く構成した分岐装置は、駆動モ
ータ６２，６３と電気的に連係する制御部（図示せず）
による動作制御により、ローラ軸２及びローラ３の回
転，停止，回転方向等の動作が任意に制御される。通常
運転の際、ローラ３及びローラ４を回転駆動せしめた状
態にて、搬送面ａ１の始端部に搬送物が載置されると、
搬送面ａ１の終端部へ向けて搬送物が搬送される。The branching device constructed as described above has a control unit (not shown) electrically connected to the drive motors 62 and 63.
, The operations of the roller shaft 2 and the roller 3, such as rotation, stop, and rotation direction, are arbitrarily controlled. During normal operation, when a conveyed object is placed on the start end of the conveying surface a1 in a state where the rollers 3 and 4 are rotationally driven,
The conveyed object is conveyed toward the terminal end of the conveying surface a1.
【００３９】上記搬送物が搬送面ａ１の終端部まで移動
したら、ローラ３の回転駆動が停止する。この際、各ロ
ーラ３は、外周面の最上部に夫々横送りローラ５の列が
停止しするように動作制御され（図１）、搬送面ａ１上
の搬送物は、各ローラ３外周面の最上部に位置する横送
りローラ５列の上に載置された状態となる（図３）。
尚、上記搬送物の停止位置は、ローラ３の停止タイミン
グにより決定されるが、搬送路終端部の幾分手前で停止
するようにしても、若しくは、搬送路の終端部に設けた
ストッパ９に当接して停止するように設定してもよい。When the conveyed object moves to the end of the conveying surface a1, the rotation of the roller 3 is stopped. At this time, the operation of each roller 3 is controlled such that the row of the lateral feed rollers 5 is stopped at the uppermost portion of the outer peripheral surface (FIG. 1). It is placed on the uppermost row of the horizontal feed rollers 5 (FIG. 3).
The stop position of the conveyed object is determined by the stop timing of the roller 3, but may be stopped slightly before the end of the conveyance path, or may be stopped by a stopper 9 provided at the end of the conveyance path. You may set so that it may contact and stop.
【００４０】次いで、駆動モータ６２の作動により各ロ
ーラ軸２を同時に回転駆動する。これにより、搬送面ａ
１終端部上の搬送物が、回転する各横送りローラ５の摩
擦力を受けて、搬送面ａ１の一側へ向けて直角に移送さ
れる。移送された搬送物は移送コンベアｂの始端部に移
され、同移送コンベアｂによって目的の場所へ向けて搬
送される。Next, the respective roller shafts 2 are simultaneously driven to rotate by the operation of the drive motor 62. Thereby, the transfer surface a
The conveyed material on the one end portion receives the frictional force of the rotating lateral feed rollers 5 and is conveyed at a right angle toward one side of the conveying surface a1. The transferred goods are transferred to the start end of the transfer conveyer b, and are conveyed by the transfer conveyer b toward a target place.
【００４１】上記分岐装置は、ローラ３及びローラ４の
外径を同径とし、搬送面ａ１の前半部と後半部とのレベ
ル、及び、搬送面ａ１と分岐コンベアの搬送面とのレベ
ルをも全て同一として構成したものであるから、分岐部
を含めた全ての搬送経路を同一レベルとして、搬送物の
分岐移送を通常のローラコンベアと同様に円滑に行なう
ことができる。即ち、上記分岐装置は、ローラコンベア
の中にもう一つのコンベアが存在するように構成され
る。よって、前記ローラ３の設置本数を増減することに
より、搬送物の大きさや重さの違いに対応することがで
きる。In the branching device, the rollers 3 and 4 have the same outer diameter, and the level between the front half and the rear half of the conveying surface a1 and the level between the conveying surface a1 and the conveying surface of the branch conveyor are also determined. Since they are all configured to be the same, all the transport paths including the branch section are set to the same level, and the transporting of the transported object can be smoothly performed in the same manner as a normal roller conveyor. That is, the branching device is configured such that another conveyor exists in the roller conveyor. Therefore, by increasing or decreasing the number of rollers 3 to be installed, it is possible to cope with differences in the size and weight of the conveyed object.
【００４２】尚、上記した場合とは反対に、各ローラ３
を停止した状態にてローラ軸２を逆方向へ回転駆動する
と、移送コンベアｂ側から送られてくる搬送物を、搬送
面ａ１の終端部上に速やかに搬入することができる。さ
らに、上記ローラ３の回転駆動方向を、搬送物の種類に
応じて選択的に正転及び逆転することにより、搬送面ａ
１の終端部まで搬送された搬送物を搬送面ａ１の一側及
び他側へ向けて振り分けることもできる（図示せず）。
尚、各横送りローラ５の回転方向は、ローラ軸２の回転
駆動方向を切り換えるか、若しくは、駆動磁気車６の極
帯６ｓ，６ｎの螺旋方向を逆にすることにより、変更す
ることができる。Incidentally, contrary to the above case, each roller 3
When the roller shaft 2 is driven to rotate in the reverse direction in a state in which the transfer is stopped, the conveyed article sent from the transfer conveyor b can be promptly loaded onto the terminal end of the transfer surface a1. Further, the rotation driving direction of the roller 3 is selectively rotated forward and reverse in accordance with the type of the conveyed object, so that the conveying surface a
The transported object transported to the terminal end of the transport surface a1 can be sorted to one side and the other side of the transport surface a1 (not shown).
Note that the rotation direction of each lateral feed roller 5 can be changed by switching the rotation driving direction of the roller shaft 2 or by reversing the helical directions of the polar bands 6s and 6n of the driving magnetic wheel 6. .
【００４３】尚、上記実施例の分岐装置は、ローラ軸２
と同芯するローラ３列の手前に、通常のローラ４列を配
置して、通常のローラコンベアの終端部に組み込む形で
構成した。しかし、本発明の分岐装置は、ローラ軸と同
芯するローラ３だけにより搬送面を構成するものであっ
てもよい。この場合、分岐装置の前後に通常のコンベア
を接続して使用することになる。また、搬送ラインの複
数箇所に分岐装置が必要な時は、ストッパー９を搬送面
ａ１に対して出没する可動式としてもよい。この場合、
分岐装置の前後に通常のコンベアを接続して使用するこ
とになる。Note that the branching device of the above-described embodiment uses the roller shaft 2
In front of the three rows of rollers concentric with the above, four rows of ordinary rollers were arranged and incorporated in the end portion of an ordinary roller conveyor. However, the branching device of the present invention may be configured such that the transport surface is constituted only by the roller 3 concentric with the roller shaft. In this case, a normal conveyor is connected and used before and after the branching device. Further, when branching devices are required at a plurality of locations on the transport line, the stopper 9 may be movable so as to protrude and retract from the transport surface a1. in this case,
A normal conveyor is connected before and after the branching device for use.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明は以上説明したように、駆動磁気
車を構成するローラ軸の外周に、略円筒状のローラを回
転駆動可能に嵌装し、上記ローラの周面に沿って嵌入装
着した各横送りローラに夫々従動磁気車を構成し、これ
ら従動磁気車の周面を上記駆動磁気車の周面に対して非
接触状態にて近接せしめて構成し、上記駆動磁気車と各
従動磁気車との間の磁気作用により、ローラ若しくはロ
ーラ軸の回転駆動を、ローラ外周面に沿って配置した各
横送りローラに伝達して回転せしめるように構成したも
のである。As described above, according to the present invention, a substantially cylindrical roller is rotatably fitted on the outer periphery of a roller shaft constituting a driving magnetic wheel, and is fitted along the peripheral surface of the roller. A driven magnetic wheel is formed on each of the transverse feed rollers, and the peripheral surfaces of these driven magnetic wheels are brought into close contact with the peripheral surface of the driving magnetic wheel in a non-contact state. The configuration is such that the rotation of the roller or the roller shaft is transmitted to the respective lateral feed rollers disposed along the outer peripheral surface of the roller and rotated by the magnetic action between the magnetic wheel and the magnetic wheel.
【００４５】したがって、搬送物が搬送面上の所定の移
送位置まで搬送された時、各ローラの回転駆動を停止さ
せ、各横送りローラの露出部が外周面の最上部に位置す
る状態としてから、ローラ軸を回転駆動することによ
り、一旦、搬送面上の移送位置に停止させた搬送物を側
方へ向けて確実且つ速やかに移送することができ、分岐
装置として良好な移送性を発揮し得る。また、ローラ軸
を停止させた状態にて各ローラを回転駆動せしめること
により、搬送面上に載置した搬送物を各ローラの回転駆
動により搬送方向へ搬送すると同時に、各横送りローラ
の回転により搬送面の側方へ向けて移動させ、搬送面上
の搬送物を斜めに搬送する作業が可能となる。Therefore, when the conveyed object is conveyed to a predetermined transfer position on the conveying surface, the rotation of each roller is stopped, and the exposed portion of each traversing roller is brought into a state where it is positioned at the uppermost portion of the outer peripheral surface. By rotating the roller shaft, it is possible to reliably and promptly transfer the conveyed material once stopped at the transfer position on the conveying surface to the side, and to exhibit good transferability as a branching device. obtain. In addition, by rotating each roller while the roller shaft is stopped, the transported object placed on the transport surface is transported in the transport direction by the rotation drive of each roller, and at the same time, the rotation of each transverse feed roller is performed. It is possible to perform the operation of moving the transfer object on the transfer surface obliquely by moving the transfer object to the side of the transfer surface.
【００４６】さらに、従来の分岐装置と比較すると、直
角移送装置を昇降させるリフト機構を必要としないの
で、製造コストを低減をすることができ、さらに、狭い
ローラ間のスペースを利用して直角移送装置やリフト装
置を設置する煩雑さもないので、ローラピッチを拡げる
対策や、装置のメンテナンス性を犠牲にする必要もな
い。また、各横送りローラに対する動力伝達を駆動磁気
歯車と従動磁気歯車とを利用して非接触状態にて行なっ
ているので、従来のコンベアのように、ベルトや歯車等
を動力伝達手段として多用しているものと比較すると、
機械的な摩耗や発塵を低減することができ、メンテナン
ス性も大幅に向上する。Further, as compared with the conventional branching device, a lifting mechanism for raising and lowering the right-angle transfer device is not required, so that the manufacturing cost can be reduced, and the right-angle transfer device can be utilized by utilizing a narrow space between the rollers. Since there is no need to install the device and the lift device, there is no need to increase the roller pitch or sacrifice the maintainability of the device. In addition, since power is transmitted to each transverse feed roller in a non-contact state using a driving magnetic gear and a driven magnetic gear, belts and gears are frequently used as power transmitting means as in a conventional conveyor. Compared to what is
Mechanical wear and dust generation can be reduced, and maintenance is greatly improved.
【００４７】請求項２記載の分岐装置のように、各ロー
ラによる構成される搬送面のレベルを、同搬送面の前後
に接続される搬送面のレベルに合わせて構成したものに
おいては、分岐装置の搬送面と、該搬送面の前後に接続
したコンベアの搬送面レベルとを一致し得るので、物流
ラインの分岐部においても、搬送物を同一レベルに維持
しながら円滑に移送することができる。According to another aspect of the present invention, the level of the transport surface constituted by the rollers is adjusted to the level of the transport surface connected before and after the transport surface. And the level of the conveyor surface connected before and after the conveying surface can be matched, so that even at the branching point of the distribution line, the conveyed articles can be smoothly transferred while maintaining the same level.
【図１】 本発明を実施した分岐装置の設置状態を示
す平面図。FIG. 1 is a plan view showing an installed state of a branching device embodying the present invention.
【図２】 同分岐装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the branching device.
【図３】 同分岐装置の縦断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the branching device.
【図４】 同分岐装置を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing the branching device.
【図５】 ローラの横断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a roller.
【図６】 ローラ軸と横送りローラとを示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a roller shaft and a lateral feed roller.
【図７】 駆動磁気車と従動磁気車との配置関係を示
す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing an arrangement relationship between a driving magnetic vehicle and a driven magnetic vehicle.
【図８】 駆動磁気車と従動磁気車との配置関係を示
す正面図。FIG. 8 is a front view showing an arrangement relationship between a driving magnetic vehicle and a driven magnetic vehicle.
【図９】 従来の分岐装置の設置状態を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing an installation state of a conventional branching device.
ａ・・・分岐装置 ａ１・・・搬送面 ２・・・ローラ軸 ２’・・・軸芯 ３・・・ローラ ５・・・横送りローラ ６・・・駆動磁気車 ６ｎ，７ｎ・・・Ｎ極体 ６Ｓ，７Ｓ・・・Ｓ極帯 ７・・・従動磁気車 ５１・・・支軸（横送りローラ） a ... branching device a1 ... transport surface 2 ... roller shaft 2 '... shaft core 3 ... roller 5 ... transverse feed roller 6 ... drive magnetic wheel 6n, 7n ... N pole body 6S, 7S S pole band 7 Driven magnetic wheel 51 Support shaft (transverse roller)
Claims (2)
構成すると共に、これらローラ軸の外周に夫々略円筒状
のローラを非接触状態にて嵌装し、該ローラ及びローラ
軸を夫々独立して回転駆動するように支持し、上記ロー
ラの外周に横送りローラを嵌入して装着すると共に、該
横送りローラの支軸を夫々ローラの円周に沿わせた状態
で軸支して、同横送りローラの外周面をローラの外周面
上に露出せしめ、上記横送りローラを、ローラの軸長方
向へ適宜間隔を置いて並設して、ローラ外周面上におけ
る各横送りローラの露出部を同ローラの軸芯方向へ延び
る直線上に配置し、且つ、上記ローラ軸の周面に永久磁
石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に設けて駆動磁気車を構
成すると共に、上記各横送りローラの周面に沿って永久
磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設けて従動磁気車を構
成し、従動磁気車と駆動磁気車の周面同士を非接触状態
にて近接せしめ、上記各従動磁気車におけるＮＳ両極帯
の周方向のピッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の
螺旋ピッチとを対応させてなるコンベア用分岐装置。A plurality of roller shafts are arranged in parallel to form a conveying surface, and substantially cylindrical rollers are fitted around the roller shafts in a non-contact state, respectively. It is supported so as to be independently driven to rotate, and a transverse feed roller is fitted and mounted on the outer periphery of the roller, and the support shafts of the transverse feed roller are axially supported in a state of being respectively along the circumference of the roller. The outer peripheral surface of the lateral feed roller is exposed on the outer peripheral surface of the roller, and the lateral feed rollers are arranged side by side at appropriate intervals in the axial direction of the roller. The exposing portion is arranged on a straight line extending in the axial direction of the roller, and the N pole band and the S pole band of the permanent magnet are spirally provided on the peripheral surface of the roller shaft to constitute a driving magnetic wheel. , The N-pole and S-pole bands of the permanent magnet along the peripheral surface of Are alternately provided to form a driven magnetic vehicle, the peripheral surfaces of the driven magnetic vehicle and the driving magnetic vehicle are brought close to each other in a non-contact state, and the circumferential pitch of the NS bipolar band in each of the driven magnetic vehicles is A conveyer branching device corresponding to the spiral pitch of the NS bipolar band in a magnetic vehicle.
のレベルを、同搬送面の前後に接続される搬送面のレベ
ルに合わせて成る請求項１記載のコンベア用分岐装置。2. The conveyor branching device according to claim 1, wherein a level of a transport surface formed by each of the rollers is adjusted to a level of a transport surface connected before and after the transport surface.
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|---|---|---|---|
| JP20651297A JP3217300B2 (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Conveyor branching device |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104003135A (en) * | 2013-02-21 | 2014-08-27 | 上海嘉峥机械有限公司 | Roller conveyer flange mechanism for logistics automation conveying line |
| CN104340590A (en) * | 2014-10-05 | 2015-02-11 | 潘阿海 | Novel roller wheel conveying mechanism |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20651297A patent/JP3217300B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN104003135A (en) * | 2013-02-21 | 2014-08-27 | 上海嘉峥机械有限公司 | Roller conveyer flange mechanism for logistics automation conveying line |
| CN104340590A (en) * | 2014-10-05 | 2015-02-11 | 潘阿海 | Novel roller wheel conveying mechanism |
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