JPH1149311A - Steaming basket containing device - Google Patents
Steaming basket containing deviceInfo
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- JPH1149311A JPH1149311A JP9220258A JP22025897A JPH1149311A JP H1149311 A JPH1149311 A JP H1149311A JP 9220258 A JP9220258 A JP 9220258A JP 22025897 A JP22025897 A JP 22025897A JP H1149311 A JPH1149311 A JP H1149311A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、蒸籠に入れてボイ
ルされた魚介類等を乾燥させるために、その魚介類等を
入れた蒸籠を収納棚に収納する技術に関し、特に多段状
に積み重ねられた蒸籠を収納棚に順次自動的に収納する
蒸籠収納装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for storing steamed baskets containing seafood and the like in a storage shelf in order to dry boiled seafood and the like in a steamed basket. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a steam basket storage device for automatically storing steamed baskets in a storage shelf in sequence.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、蒸籠に入れてボイルされた魚介類
等を乾燥させる場合、蒸籠を高さ方向に隙間を開けて収
納する収納棚が使用されており、ボイルされた魚介類を
入れた蒸籠を収納棚に各々収納して、蒸籠内の魚介類を
天日乾燥や熱風乾燥等により乾燥させる方法が一般的で
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, when drying boiled seafood and the like in steam baskets, storage shelves for storing steam baskets with a gap in the height direction have been used. Generally, steam baskets are stored in storage shelves, and the seafood in the steam basket is dried by solar drying, hot air drying, or the like.
【０００３】上記収納棚に蒸籠を収納する手段として
は、従来、複数の作業員によって行われていたが、人件
費や作業効率、スペースの有効利用の観点から、本発明
者は、多段状に積み重ねられた蒸籠を収納棚へ順次自動
的に収納することができる蒸籠収納装置を発案・開発し
た。Conventionally, a plurality of workers have been used as means for storing steam baskets in the storage shelf. However, from the viewpoint of labor costs, work efficiency, and effective use of space, the present inventor has proposed a multi-stage structure. We have developed and developed a steam basket storage device that can automatically store stacked steam baskets in a storage shelf in sequence.
【０００４】この蒸籠収納装置は、段積みされた蒸籠を
装置内の所定位置に置きスイッチを入れると、昇降手段
が蒸籠の最下段を支持して上昇し、最上段の蒸籠を収納
する棚の最上段の棚位置まで上昇させた後、押出手段に
より最上段の蒸籠を収納棚へ押し出して棚内に収納す
る。この動作を繰り返して段積みされた蒸籠を自動的に
次々と収納棚へ収納する装置である。In this steaming basket storage device, when the stacked steamed baskets are placed in a predetermined position in the device and the switch is turned on, the lifting / lowering means rises while supporting the lowermost stage of the steamed basket, and the shelf for storing the uppermost steamed basket is placed on the shelf. After ascending to the uppermost shelf position, the uppermost steam basket is pushed out to the storage shelf by the pushing means and stored in the shelf. This device repeats this operation and automatically stores the steamed baskets in the storage shelf one after another.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、蒸籠が
木製である場合、長期の使用で撓みが生じている場合が
あり、蒸籠を押し出して収納棚に収納する際、収納棚は
前記蒸籠を両端支持の状態で保持する関係上、上段に収
納した蒸籠が下方向に撓んでいると、該撓み部分が次に
収納する蒸籠の収納スペースにはみ出し、これに対し、
段積み側は水平な状態で押し出されるから、収納しよう
とする蒸籠の前面に前記撓み部分が干渉して収納できな
いという問題点があった。However, when the steam basket is made of wood, the steam basket may be warped due to long-term use. When the steam basket is pushed out and stored in the storage shelf, the storage shelf supports the steam basket at both ends. Because the steam basket stored in the upper stage is bent downward, the bent portion protrudes into the storage space of the steam basket to be stored next.
Since the stacking side is pushed out in a horizontal state, there is a problem that the bent portion interferes with the front surface of the steam basket to be stored and cannot be stored.
【０００６】本発明はかかる従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、その目的とするところは、
蒸籠が多少撓んで変形していても蒸籠収納棚への収納を
スムーズに行うことができる蒸籠収納装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made to solve such a conventional problem, and its object is to provide:
An object of the present invention is to provide a steam basket storage device that can smoothly store a steam basket in a steam basket storage shelf even if the steam basket is slightly bent and deformed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の蒸籠収納装置では、段積みされた蒸
籠を載置し最上段の蒸籠を収納棚の収納する棚の位置ま
で昇降するための昇降手段と、前記最上段の蒸籠を収納
棚に一段ずつ押し出すための押出手段とを備えた蒸籠収
納装置において、前記最上段の蒸籠を収納棚に押し出す
際、上段に収納した蒸籠の底面を持ち上げる持ち上げ手
段を有する構成とした。請求項２記載の発明では、請求
項１記載の蒸籠収納装置において、前記持ち上げ手段
は、蒸籠の持ち上げ時には蒸籠の底面に当接し押し出し
終了後には蒸籠の底面から離脱する係脱手段と、持ち上
げ時に前記係脱手段を引き上げる引き上げ手段とからな
る構成とした。請求項３記載の発明では、請求項２記載
の蒸籠収納装置において、前記係脱手段は、一端を前記
昇降手段フレーム側に上下回動自在に軸支された第１ア
ームと該第１アームの他端に上下回動自在に蝶着された
第２アームとから構成され、前記第１アームは引き上げ
手段であるシリンダのロッド部とチェーンを介して連結
されている構成とした。請求項４記載の発明では、請求
項３記載の蒸籠収納装置において、前記引き上げ手段
は、シリンダに代え前記第１アームの支軸を正逆駆動す
る駆動手段を有している構成とした。In order to achieve the above object, in the steaming basket storage device according to the first aspect of the present invention, the stacked steaming baskets are placed and the uppermost steaming basket is raised and lowered to the position of the shelf for storing the steaming baskets. In the steaming basket storage device provided with elevating means for carrying out, and pushing means for pushing out the uppermost steamed basket one by one to a storage shelf, when pushing out the uppermost steamed basket into the storage shelf, the steaming basket stored in the upper row is It has a configuration having lifting means for lifting the bottom surface. In the invention according to claim 2, in the steam storage device according to claim 1, the lifting means abuts on a bottom surface of the steam basket when lifting the steam basket and detaches from the bottom surface of the steam basket after the extrusion is completed. The structure includes lifting means for lifting the engaging / disengaging means. According to a third aspect of the present invention, in the steam storage device according to the second aspect, the engaging and disengaging means includes a first arm having one end rotatably supported vertically on the lifting / lowering means frame side and a first arm. A second arm is hinged to the other end so as to be rotatable up and down, and the first arm is connected to a rod portion of a cylinder as a lifting means via a chain. According to a fourth aspect of the present invention, in the steam storage device according to the third aspect, the lifting means has a driving means for driving the support shaft of the first arm in the forward and reverse directions instead of a cylinder.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は本発明実施の形態１
にかかる蒸籠収納装置の側面図、図２は蒸籠収納装置の
正面図である。図において、蒸籠収納装置１は、多段状
に積み重ねられた蒸籠ａを最上段の蒸籠ａ0 から順次、
蒸籠収納棚ｂに自動的に収納する装置で、門型状の機枠
２、多段状に積み重ねられた蒸籠ａを載置し昇降させる
昇降機３、最上段の蒸籠ａ0 を押し出して収納棚ｂに収
納する押出機４、蒸籠を押し出す際に一つ上の段の棚に
収納した蒸籠の底面を持ち上げる持ち上げ装置１０など
を主要な構成としている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the steam basket storage device. In the figure, the steam basket storage device 1 sequentially arranges steam baskets a stacked in a multi-stage manner from the steam basket a 0 in the uppermost stage.
A device for automatically storing the steam basket a in the steam basket storage shelf b, an elevator 3 for placing and raising and lowering the steam basket a stacked in a multi-stage manner, and pushing out the steam steam basket a 0 at the uppermost stage to store the steam basket b. The main components are an extruder 4 for storing the steam basket and a lifting device 10 for lifting the bottom of the steam basket stored in the upper shelf when extruding the steam basket.
【０００９】前記門型状の機枠２の左右の側枠２ａ，２
ａの内側には、多段状に積み重ねられた蒸籠ａを昇降さ
せる昇降機３が設けられている。昇降機３は、側枠２
ａ，２ａの外周に昇降自在に周設された角型の昇降枠３
ｂ，３ｂと、多段状に積み重ねられた蒸籠ａの最下段の
蒸籠の底面に当接して蒸籠ａを載置し昇降するための昇
降支持片３ａ，３ａから構成されている。Left and right side frames 2a, 2 of the gate-shaped machine frame 2
Inside of a, an elevator 3 for elevating and lowering the steam basket a stacked in a multi-stage shape is provided. The elevator 3 is connected to the side frame 2
a, an up-and-down frame 3 which is provided on the outer periphery of the a
b, 3b, and elevating support pieces 3a, 3a for placing and elevating the steam basket a in contact with the bottom surface of the lowermost steam basket of the steam basket a stacked in multiple stages.
【００１０】左右の昇降枠３ｂ，３ｂの内部側面には下
部スプロケット３ｃ，３ｃが軸支されていて、また、左
右の側枠２ａ，２ａの上端の上枠２ｂの両端側には上部
スプロケット３ｄ，３ｄがそれぞれ設けられている。Lower sprockets 3c, 3c are pivotally supported on the inner side surfaces of the left and right lifting frames 3b, 3b, and upper sprockets 3d are provided at both ends of the upper frame 2b at the upper ends of the left and right side frames 2a, 2a. , 3d are provided.
【００１１】チェーン３ｅはその一端が上枠２ｂに連結
され、そこから垂下して下部スプロケット３ｃの下半分
と咬合して上向きに反転し、上方に延びて上部スプロケ
ット３ｄの上半分と咬合して下向きに反転して垂下した
後、上向きに延びて他端が上枠２ｂに連結されている。One end of the chain 3e is connected to the upper frame 2b, from which it hangs down, meshes with the lower half of the lower sprocket 3c and turns upward, extends upward and meshes with the upper half of the upper sprocket 3d. After reversing downward and hanging down, it extends upward and the other end is connected to the upper frame 2b.
【００１２】前記上部スプロケット３ｄ，３ｄは、同一
速度で回転するように上枠２ｂに横設された連動軸３ｆ
の両端にそれぞれ連結されている。３ｇは上枠２ｂに設
置された駆動モータであって、該駆動モータ３ｇが正逆
駆動することによって、昇降機３の左右の昇降支持片３
ａ，３ａは昇降する。The upper sprockets 3d, 3d are provided with an interlocking shaft 3f provided laterally on the upper frame 2b so as to rotate at the same speed.
Are connected to both ends. Reference numeral 3g denotes a drive motor installed on the upper frame 2b.
a and 3a move up and down.
【００１３】図３は押出機４の平面図である。門型状の
機枠２の左右の側枠２ａ，２ａの内側には、多段状に積
み重ねられた蒸籠ａの最上段の蒸籠ａ0 を前方に押し出
し、前方に設置された収納棚ｂに押し入れる押出機４が
設けられている。押出機４はその一部を構成する水平枠
４ａが左右の側枠２ａ，２ａの内側に昇降自在に取り付
けられている。FIG. 3 is a plan view of the extruder 4. Gate-shaped machine frame 2 of the left and right side frame 2a, the inner 2a, extruded basket used for steaming food a 0 of the uppermost basket used for steaming food a stacked on the multi-stage forward, pushing the storage shelf b installed in front An extruder 4 for feeding is provided. The extruder 4 has a horizontal frame 4a constituting a part thereof, which is attached to the inside of the left and right side frames 2a, 2a so as to be movable up and down.
【００１４】前記水平枠４ａの左右両側には、最上段の
蒸籠ａ0 を前方に押し出すための円筒形の押出ローラ４
ｂ，４ｂが、前後方向に水平に配置された一対の前部ス
プロケット４ｃと後部スプロケット４ｄ間に水平廻りに
循環動自在に張設された無端チェーン４ｅの下側に左右
対称位置に取り付けられている。[0014] The left and right sides of the horizontal frame 4a, extrusion roller 4 cylindrical for extruding basket used for steaming food a 0 in the uppermost forward
b and 4b are attached to the lower side of an endless chain 4e, which is stretched around a horizontal direction between a pair of a front sprocket 4c and a rear sprocket 4d which are horizontally arranged in the front-rear direction, in a symmetrical manner. I have.
【００１５】左右の押出ローラ４ｂ，４ｂは、無端チェ
ーン４ｅの長円形の軌道を、右側のローラ４ｂが時計廻
りに、左側のローラ４ｂが反時計廻りに循環動し、後部
スプロケット４ｄから前部スプロケット４ｃに向かって
移動する軌道上で、最上段の蒸籠ａ0 の後部側面を押し
て前方に押し出す。The left and right push rollers 4b, 4b circulate in an oval orbit of the endless chain 4e, the right roller 4b circulates clockwise and the left roller 4b circulates counterclockwise, and the rear sprocket 4d moves forward from the rear sprocket 4d. in orbit which moves toward the sprocket 4c, pushes forward by pressing the rear side of the basket used for steaming food a 0 of the uppermost.
【００１６】前記前部スプロケット４ｃ、４ｃは、水平
枠４ａの前部に左右方向に横設された連動軸４ｆの両端
に、直角方向に回転力を伝える傘歯車を介して、その回
転中心が連動連結されている。左右の前部スプロケット
４ｃ，４ｃはこの連動軸４ｆを通じて連動連結されてい
る。The center of rotation of the front sprockets 4c, 4c is provided at both ends of an interlocking shaft 4f, which is laterally provided on the front of the horizontal frame 4a, via bevel gears which transmit torque in a right angle direction. Linked and linked. The left and right front sprockets 4c, 4c are interlockingly connected through the interlocking shaft 4f.
【００１７】水平枠４ａには連動軸４ｆを正逆回転駆動
させる駆動モータ４ｇが設置されている。また、後部ス
プロケット４ｄは無端チェーン４ｅを張った状態に維持
するテンション機器４ｈを介して水平枠４ａに連結され
ている。The horizontal frame 4a is provided with a drive motor 4g for driving the interlocking shaft 4f to rotate forward and backward. The rear sprocket 4d is connected to the horizontal frame 4a via a tension device 4h that maintains the endless chain 4e in a stretched state.
【００１８】水平枠４ａの左右の外部側面には下部スプ
ロケット４ｉ，４ｉが軸支されていて、また、左右の側
枠２ａ，２ａの上端の上枠２ｂの左右両端には上部スプ
ロケット４ｊ，４ｊが軸支されている。下部スプロケッ
ト４ｉ，４ｉと上部スプロケット４ｊ，４ｊとの間には
上枠２ｂに両端が吊持されたチェーン４ｋがそれぞれ装
着されている。Lower sprockets 4i, 4i are pivotally supported on the left and right outer side surfaces of the horizontal frame 4a, and upper sprockets 4j, 4j are provided on the left and right ends of the upper frame 2b of the upper ends of the left and right side frames 2a, 2a. Is supported. Between the lower sprockets 4i, 4i and the upper sprockets 4j, 4j, chains 4k each having both ends suspended from the upper frame 2b are mounted.
【００１９】前記チェーン４ｋはその一端が上枠２ｂに
連結され、そこから垂下して下部スプロケット４ｉの下
半分と咬合して上向きに反転し、上方に延びて上部スプ
ロケット４ｊの上半分と咬合して下向きに反転して垂下
した後、上向きに延びて他端が上枠２ｂに連結されてい
る。One end of the chain 4k is connected to the upper frame 2b, from which it hangs down and engages with the lower half of the lower sprocket 4i, inverts upward, extends upward and engages with the upper half of the upper sprocket 4j. After reversing downward and hanging down, it extends upward and the other end is connected to the upper frame 2b.
【００２０】上部スプロケット４ｊ，４ｊは、上枠２ｂ
に横設された連動軸４ｍの両端にその回転中心が連結さ
れている。左右の上部スプロケット４ｊ，４ｊはこの連
動軸４ｍを通じて連動連結されていて、同一速度で回転
する。また、上枠２ｂには連動軸４ｍを正逆回転させる
駆動モータ４ｎが設置されている。この駆動モータ４ｎ
が駆動することによって押出機４の水平枠４ａは昇降す
る。The upper sprockets 4j are connected to the upper frame 2b.
The center of rotation is connected to both ends of an interlocking shaft 4m horizontally provided at the center. The left and right upper sprockets 4j, 4j are interlockingly connected through the interlocking shaft 4m and rotate at the same speed. A drive motor 4n for rotating the interlocking shaft 4m in the forward and reverse directions is provided in the upper frame 2b. This drive motor 4n
Is driven, the horizontal frame 4a of the extruder 4 moves up and down.
【００２１】水平枠４ａの前部の左右両側には、前方に
押し出される最上段の蒸籠ａ0 をスムーズに収納棚ｂに
案内するガイド４ｐ，４ｐがそれぞれ突設されている。
また、水平枠４ａの前部の下方には、最上段の蒸籠ａ0
を押し出す際にその下側の蒸籠ａが摩擦で前方に移動す
るのを阻止するストッパ杆４ｑが左右方向に横設されて
いる。The right and left sides of a front portion of the horizontal frame 4a has a guide 4p for guiding the storage shelf b the basket used for steaming food a 0 of the uppermost smoothly pushed out forward, 4p are projected respectively.
Further, below the front part of the horizontal frame 4a, the uppermost steamed basket a 0
A stopper rod 4q is provided in the left and right direction to prevent the lower steam basket a from moving forward due to friction when extruding.
【００２２】水平枠４ａの下部に設けられた蒸籠検出セ
ンサ５は、押出機４と最上段の蒸籠ａ0 との距離を常に
一定に維持するためのものであり、蒸籠検出センサ５の
下部先端が最上段の蒸籠ａ0 の枠上面に当接することに
より昇降機３の上昇を停止させるものである。The basket used for steaming food detection sensor 5 provided in the lower horizontal frame 4a is for maintaining the distance between the basket used for steaming food a 0 of the uppermost and the extruder 4 always constant, lower tip of the basket used for steaming food detection sensor 5 There are those to stop the rise of the elevator 3 by contacting the frame upper surface of the basket used for steaming food a 0 of the uppermost.
【００２３】前記ガイド４ｐ，４ｐの下部には、収納棚
ｂの各棚の高さ位置を検出する透過型の棚検出センサ６
の発信部６ａと受信部６ｂが左右に設けられている。Below the guides 4p, 4p, a transmissive shelf detecting sensor 6 for detecting the height position of each shelf of the storage shelf b is provided.
The transmitting unit 6a and the receiving unit 6b are provided on the left and right.
【００２４】押出機４の片方の前部スプロケット４ｃ近
傍の水平枠４ａには、押出ローラ４ｂによる蒸籠の送り
出し完了を検出する送出検出センサ７が設けられてい
る。The horizontal frame 4a near one of the front sprockets 4c of the extruder 4 is provided with a delivery detection sensor 7 for detecting completion of the delivery of the steam basket by the pushing roller 4b.
【００２５】また、前記送出センサ７が設けられた側の
後部スプロケット４ｄの近くの水平枠４ａには、押出ロ
ーラ４ｂを停止させるための停止センサ８が設けられて
いる。A stop sensor 8 for stopping the pushing roller 4b is provided on the horizontal frame 4a near the rear sprocket 4d on the side where the sending sensor 7 is provided.
【００２６】図４は持ち上げ装置１０の側面図である。
持ち上げ装置１０は、蒸籠を押出機４で押し出す際、上
段の棚に収納した蒸籠の撓んだ底面を持ち上げるための
ものであり、押出機４の水平枠４ａ前部中央に設けられ
ている。FIG. 4 is a side view of the lifting device 10.
The lifting device 10 lifts the bent bottom surface of the steam basket stored in the upper shelf when the steam basket is extruded by the extruder 4, and is provided at the center of the front of the horizontal frame 4a of the extruder 4.
【００２７】第１アーム１０ａは、その一端に設けられ
た支軸１０ｂが水平枠４ａの後側面に設けられた軸受１
０ｃに上下回動自在に軸支されており、他端に設けられ
た蝶番１０ｄには第２アーム１０ｅが、第１アーム１０
ａと水平となる位置から引き上げ方向に９０度を限度と
して上下回動自在に蝶着されている。The first arm 10a has a support shaft 10b provided at one end thereof and a bearing 1 provided at a rear side surface of the horizontal frame 4a.
A second arm 10e is supported on a hinge 10d provided at the other end by a first arm 10c.
It is hinged so that it can rotate vertically up to 90 degrees in the lifting direction from a position that is horizontal to a.
【００２８】水平枠４ａの上部に水平方向に取り付けら
れたエアシリンダ１０ｆは、前記第１アーム１０ａを支
軸１０ｂを中心として上下方向に回動させるものであ
り、ロッド部１０ｇの先端と第１アーム１０ａがスプロ
ケット１０ｈを介してチェーン１０ｉにより連結されて
いて、エアシリンダ１０ｆのロッド部１０ｇが前進する
と、第１アーム１０ａは引き上げられて上方に回動する
ようになっている。従って、本実施の形態では、引き上
げ手段と係脱手段をエアシリンダ１０ｆと第１アーム１
０ａ、第２アーム１０ｅで構成している。An air cylinder 10f horizontally mounted on the upper part of the horizontal frame 4a is for rotating the first arm 10a in the vertical direction about the support shaft 10b. When the arm 10a is connected by a chain 10i via a sprocket 10h and the rod portion 10g of the air cylinder 10f moves forward, the first arm 10a is pulled up and rotates upward. Therefore, in the present embodiment, the lifting means and the disengaging means are connected to the air cylinder 10f and the first arm 1.
0a and the second arm 10e.
【００２９】次に、作用を説明する。蒸籠収納装置１の
押出機４の前方側に収納棚ｂを設置する。また、ボイル
された魚介類等が入った蒸籠ａが段積みされた台車を、
門型の機枠２の内部に運び入れる。このとき、押出機４
は台車上の最上段の蒸籠ａ0 より上方位置に停止し、一
方、昇降機３は昇降支持片３ａを台車上の最下段の蒸籠
より下方位置に配置するようにして停止している。Next, the operation will be described. A storage shelf b is provided in front of the extruder 4 of the steam storage device 1. Also, a cart with steamed baskets a containing boiled seafood etc.
It is carried inside the gate-shaped machine frame 2. At this time, the extruder 4
Stops in position above basket used for steaming food a 0 of the uppermost on the dolly, while the elevator 3 is stopped so as to place the vertical movement support piece 3a at a lower position than the lowermost basket used for steaming food on the dolly.
【００３０】蒸籠収納装置１のスイッチを入れると、駆
動モータ４ｎが駆動してチェーン４ｋを降ろし、これに
より押出機４が下降する。又、駆動モータ３ｇが駆動し
てチェーン３ｅを上げ、これにより昇降機３は上昇し始
める。When the steam storage device 1 is switched on, the drive motor 4n is driven to lower the chain 4k, whereby the extruder 4 is lowered. Further, the drive motor 3g is driven to raise the chain 3e, whereby the elevator 3 starts to rise.
【００３１】押出機４の下降中に、押出機４前方のガイ
ド４ｐ，４ｐによって配置された棚検出センサ６が、収
納棚ｂの最上位置を検出し、最上段の蒸籠ａ0 の下面が
収納棚ｂの最上位置の棚の下面より僅かに高い位置にな
る位置で、押出機４の下降を停止させる。[0031] During the descent of the extruder 4, an extruder 4 in front of the guide 4p, rack detection sensor 6 disposed by 4p detects the highest position of the storage rack b, the lower surface of the basket used for steaming food a 0 of the uppermost stage housing At a position slightly higher than the lower surface of the uppermost shelf of the shelf b, the lowering of the extruder 4 is stopped.
【００３２】一方、昇降機３の昇降支持片３ａ，３ａに
より台車の左右から迫り出した最下段の蒸籠の底面左右
両端側が押し上げられ、台車上に段積みされていた蒸籠
ａは、台車から離れて上昇する。On the other hand, the bottom left and right ends of the lowermost steam basket protruding from the left and right sides of the bogie are pushed up by the elevating support pieces 3a of the hoist 3, and the steam basket a stacked on the bogie is separated from the bogie. Rise.
【００３３】そして、上昇中の段積みされた蒸籠ａの最
上段の蒸籠ａ0 の周枠上面が、蒸籠検出センサ５に当接
することにより、蒸籠検出センサ５は最上段の蒸籠ａ0
の位置を検出し、駆動モータ３g の駆動を停止させる。
これにより、最上段の蒸籠ａ0 の下面が収納棚ｂの最上
位置の棚の下面より僅かに高い位置で停止する。Then, the upper surface of the peripheral frame of the uppermost steam basket a 0 of the ascending steamed baskets a abuts on the steam basket detection sensor 5, so that the steam basket detection sensor 5 becomes the uppermost steam basket a 0.
And the drive of the drive motor 3g is stopped.
Thus, the lower surface of the basket used for steaming food a 0 of the uppermost stops at a slightly higher position than the lower surface of the shelf of the uppermost position of the storage rack b.
【００３４】次に、駆動モータ４ｇが駆動することによ
り、前部スプロケット４ｃ，４ｃと後部スプロケット４
ｄ，４ｄ間に張設されている無端チェーン４ｅ，４ｅは
それぞれ同一速度で循環動する。Next, the front sprockets 4c, 4c and the rear sprocket 4c are driven by the drive motor 4g.
Endless chains 4e, 4e stretched between d and 4d circulate at the same speed.
【００３５】左右の押出ローラ４ｂ，４ｂは後部スプロ
ケット４ｄ，４ｄの傍らの停止位置から無端チェーン４
ｅ，４ｅの循環動する内側の軌道に沿って前方の前部ス
プロケット４ｃ，４ｃに向かって移動する。そして左右
の押出ローラ４ｂ，４ｂが、最上段の蒸籠ａ0 の後部側
面に当接後、これを前方に向かって押圧することによ
り、最上段の蒸籠ａ0 は前方に押し出される。The left and right push rollers 4b, 4b move the endless chain 4 from a stop position beside the rear sprockets 4d, 4d.
e and 4e move toward the front front sprockets 4c and 4c along the circulating inner trajectory. The right and left of the extrusion roller 4b, 4b are, after contact to the rear side of the basket used for steaming food a 0 of the uppermost, by pressing it towards the front, basket used for steaming food a 0 of the uppermost is pushed forward.
【００３６】前方に押し出された最上段の蒸籠ａ0 は、
前方に設置された収納棚ｂの最上位置の棚内に入り収納
される。この時、最上段の蒸籠ａ0 との摩擦抵抗によ
り、上から二番目の蒸籠ａ1 には前方へ移動する力が作
用するが、この上から二番目となる蒸籠ａ1 の前部に
は、常にストッパ杆４ｑが横設されることにより、前方
への移動が阻止される。The uppermost steamed basket a 0 pushed forward is:
It is stored in the uppermost shelf of the storage shelf b installed in front. At this time, the frictional resistance between the basket used for steaming food a 0 the uppermost, the second basket used for steaming food a 1 from above to a force to move forward, but the front of the basket used for steaming food a 1 from thereon a second is Since the stopper rod 4q is always provided horizontally, forward movement is prevented.
【００３７】最上段の蒸籠ａ0 が収納棚ｂに収納される
と、最上段の蒸籠ａ0 の後部側面を押圧していた左右の
押出ローラ４ｂ，４ｂは最上段の蒸籠ａ0 の後部側面か
ら離れて前部スプロケット４ｃ，４ｃの円周軌道上を移
動して後部スプロケット４ｄ，４ｄへ向かう軌道上に入
る。[0037] When the basket used for steaming food a 0 of the uppermost stage is accommodated in the storage rack b, extrusion rollers 4b of the left and right which has been pushing the rear side of the basket used for steaming food a 0 of the uppermost, 4b is rear side of the basket used for steaming food a 0 of the uppermost From the front sprockets 4c, 4c, and enters the orbit toward the rear sprockets 4d, 4d.
【００３８】この軌道の入り口の傍、つまり片方の前部
スプロケット４ｃの近傍には押出ローラ４ｂによる最上
段の蒸籠ａ0 の送り出しの完了を検出する送出検出セン
サ７が設けられていて、片方の押出ローラ４ｂがこの送
出検出センサ７の前を通過すると送出検出センサ７によ
って検出される。The entrance of the track near, that is in the vicinity of one of the front sprockets 4c are transmitted detection sensor 7 for detecting the completion of feeding of the basket used for steaming food a 0 of the uppermost is provided by extrusion rollers 4b, the one When the pushing roller 4b passes in front of the sending detection sensor 7, it is detected by the sending detection sensor 7.
【００３９】送出検出センサ７によって送り出しの完了
が検出されると、駆動モータ４ｇは減速し、無端チェー
ン４ｅの循環移動速度も減速し、左右の無端チェーン４
ｅ，４ｅにそれぞれ取り付けられた押出ローラ４ｂ，４
ｂは、減速状態で後部スプロケット４ｄ，４ｄ側に向か
って移動する。When the completion of feeding is detected by the sending detection sensor 7, the drive motor 4g is decelerated, the circulating speed of the endless chain 4e is also reduced, and the left and right endless chains 4e are decelerated.
push rollers 4b, 4 attached to e and 4e, respectively.
b moves toward the rear sprockets 4d, 4d in a decelerated state.
【００４０】そして、後部スプロケット４ｄ，４ｄの近
くまで押出ローラ４ｂ，４ｂが移動すると、片方の後部
スプロケット４ｄの近くには押出ローラ４ｂの停止位置
を検出する停止センサ８が設けられていて、片方の押出
ローラ４ｂがこの停止センサ８の前を通過すると、停止
センサ８によって押出ローラ４ｂが検出され、押出しロ
ーラ４ｂ，４ｂは停止する。When the pushing rollers 4b move closer to the rear sprockets 4d, a stop sensor 8 for detecting the stop position of the pushing roller 4b is provided near one rear sprocket 4d. When the push-out roller 4b passes the stop sensor 8, the push-out roller 4b is detected by the stop sensor 8, and the push-out rollers 4b, 4b stop.
【００４１】最上段の蒸籠ａ0 が収納棚ｂに収納される
と、段積みした蒸籠ａの昇降を支持する昇降機３の左右
の昇降支持片３ａ，３ａは少し下降して停止する。[0041] When the basket used for steaming food a 0 of the uppermost stage is accommodated in the storage rack b, the left and right vertical movement support piece 3a of the elevator 3 for supporting the lifting of the stage stacked the basket used for steaming food a, 3a stops a little lowered.
【００４２】停止中の押出機４の水平枠４ａは再び下降
し始め、収納棚ｂの最上位置のその一つ下、つまり上か
ら２番目の棚の位置を検出して停止する。押出機４の下
降が停止すると、停止していた昇降機３は上昇し始め、
押出機４の水平枠４ａの下部に設けられた蒸籠検出セン
サ５に当接するまで上昇し、停止する。The horizontal frame 4a of the stopped extruder 4 starts lowering again, and stops after detecting the position of the lowermost one of the storage shelves b, that is, the position of the second shelf from the top. When the lowering of the extruder 4 stops, the stopped elevator 3 starts to rise,
The extruder 4 rises and stops until it comes into contact with the steam basket detection sensor 5 provided below the horizontal frame 4a of the extruder 4.
【００４３】押出機４の上昇が停止すると、エアシリン
ダ１０ａに圧縮空気が供給され、持ち上げ装置１０のロ
ッド部１０ｇが前進し、第１アーム１０ａを上方に回動
させることにより、第２アーム１０ｅ先端が収納棚ｂに
収納されている蒸籠ａ0 の下方に挿入されて蒸籠ａ0 の
底面撓み部分に当接した後、該撓み部分を第２アーム１
０ｅが持ち上げ、図５の（イ）のように第２アーム１０
ｅが撓み部分を水平になる位置までを持ち上げて停止す
る。When the lifting of the extruder 4 is stopped, compressed air is supplied to the air cylinder 10a, and the rod portion 10g of the lifting device 10 moves forward to rotate the first arm 10a upward, thereby causing the second arm 10e to rotate. After the tip is inserted below the steam basket a 0 stored in the storage shelf b and abuts against the bottom bent portion of the steam basket a 0 , the bent portion is moved to the second arm 1.
0e is lifted, and as shown in FIG.
e raises the bent portion to a horizontal position and stops.
【００４４】次に、押出機４が蒸籠ａ1 を収納棚ｂに押
し出して収納が完了すると、持ち上げ装置１０のロッド
部１０ｇは後退し、第１アーム１０ａが自重により下方
に回動する。この時、蝶番１０ｄにより第２アーム１０
ｅが蒸籠ａ1 側面に沿って上方へ折れ曲がり、図５の
（ロ）に示すように、蒸籠ａ0 の底面から離脱する。Next, the extruder 4 is completed accommodated extruded basket used for steaming food a 1 to the storage rack b, the rod portion 10g retracts the lifting device 10, the first arm 10a is rotated downward by its own weight. At this time, the second arm 10 is hinged by the hinge 10d.
e is bent upward along the basket used for steaming food a 1 side, as shown in (b) of FIG. 5, leaves the bottom of the basket used for steaming food a 0.
【００４５】図５の（ハ）は、持ち上げ装置１０の第２
アーム１０ｅが、蒸籠ａ1 の底面撓み部分（図中の斜線
部分）に当接したところを示す図である。FIG. 5C shows a second example of the lifting device 10.
Arm 10e is a diagram showing a place in contact with the bottom flexure of basket used for steaming food a 1 (hatched portion in the drawing).
【００４６】以下、本実施の形態の蒸籠収納装置１は、
前述したと同様な動作を繰り返して、左右の昇降支持片
３ａ，３ａに支持された段積みの蒸籠ａは、最上段の蒸
籠から順次収納棚ｂに収納していく。Hereinafter, the steam storage device 1 of the present embodiment is
By repeating the same operation as described above, the stacked steamed baskets a supported by the left and right lifting support pieces 3a, 3a are stored in the storage shelf b sequentially from the uppermost steamed basket.
【００４７】全ての段積みされた蒸籠ａが収納棚ｂに収
納されて収納作業が完了すると、押出機４の水平枠４ａ
は最上位置に上昇して停止し、又昇降機３の左右の昇降
支持片３ａ，３ａは最下位置に下降して停止して、蒸籠
収納装置１は完全に停止し、次の作業のために待機状態
となる。When all the steamed baskets a are stored in the storage shelf b and the storage operation is completed, the horizontal frame 4a of the extruder 4 is completed.
Rises to the uppermost position and stops, and the left and right lifting support pieces 3a and 3a of the elevator 3 descend to the lowermost position and stop, and the steam basket storage device 1 completely stops, and It goes into a standby state.
【００４８】次に、本発明実施の形態２の持ち上げ装置
について説明する。構成を説明すると、蒸籠押し出し時
に上段の棚に収納されている蒸籠の底面を引き上げるた
めの引き上げ用シリンダが押出機の水平枠前部中央にロ
ッドの先端方向を下側に向けて設けられており、その先
端部に蒸籠の底面に当接、離脱するための係脱用シリン
ダがロッドの前進方向を前側に向けて装着されている。
該係脱シリンダのロッド先端部には、押し出し時に蒸籠
の底面に当接させるためのアームが取り付けられてい
る。Next, a lifting device according to the second embodiment of the present invention will be described. Explaining the configuration, a lifting cylinder for lifting the bottom surface of the steam basket stored in the upper shelf at the time of pushing the steam basket is provided at the center of the front of the horizontal frame of the extruder with the tip direction of the rod facing downward. An engaging / disengaging cylinder for abutting on and detaching from the bottom surface of the steam basket is attached to the tip of the rod so that the rod advances forward.
An arm for attaching to the bottom surface of the steam basket at the time of extrusion is attached to a rod tip portion of the engaging / disengaging cylinder.
【００４９】本実施の形態の持ち上げ装置は、蒸籠の持
ち上げ時以外は引き上げ用シリンダのロッドは前進した
状態で、また係脱用シリンダのロッドは後退した状態に
しておき、持ち上げ時に係脱用シリンダのロッドを前進
させてアームの先端部を蒸籠の底面下方に移動させ、次
に引き上げ用シリンダのロッドを後退させてアームの先
端部を蒸籠底面に当接させることで蒸籠の底面を持ち上
げる。In the lifting apparatus of this embodiment, the rod of the lifting cylinder is kept in an advanced state and the rod of the disengaging cylinder is retracted except when the steam basket is lifted. The rod of the arm is moved below the bottom of the steam basket by moving the rod forward, and then the rod of the lifting cylinder is retracted to bring the tip of the arm into contact with the bottom of the steam basket, thereby lifting the bottom of the steam basket.
【００５０】以上、本発明の実施の形態を説明してきた
が、本発明の具体的な構成は本実施の形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更
等があっても本発明に含まれる。The embodiment of the present invention has been described above. However, the specific configuration of the present invention is not limited to the present embodiment, and there are design changes and the like within a range not departing from the gist of the invention. This is also included in the present invention.
【００５１】例えば、本発明の実施の形態において、持
ち上げ装置の係脱手段である第１アーム及び第２アーム
の引き上げ手段として、エアシリンダのロッド部と第１
アームをスプロケットを介してチェーンで連結する構成
としたが、これに限らず、油圧シリンダ等を用いてもよ
いし、モータ駆動によりチェーンを巻き上げる構成にし
てもよい。また、第１アームの一端に設けられた支軸に
ギヤードモータを直結し、該モータを正転・逆転させる
ことにより第１アームを上下方向に回動させるように構
成してもよい。For example, in the embodiment of the present invention, the first arm and the second arm, which are the engaging and disengaging means of the lifting device, are lifted by the rod portion of the air cylinder and the first arm.
Although the arm is connected by a chain via a sprocket, the present invention is not limited to this, and a hydraulic cylinder or the like may be used, or the chain may be wound by driving a motor. Further, a geared motor may be directly connected to a support shaft provided at one end of the first arm, and the first arm may be vertically rotated by rotating the motor forward or backward.
【００５２】また、実施の形態において、第２アームは
第１アームと水平となる位置から引き上げ方向に９０度
を限度として上下回動自在に蝶着されているとしたが、
これに限らず、第２アームの折り曲げ可能範囲は、その
重心位置が蝶番位置を越さない範囲で任意に設定でき
る。Further, in the embodiment, the second arm is hinged up and down so as to be rotatable up to 90 degrees in a lifting direction from a position which is horizontal with the first arm.
The present invention is not limited to this, and the bendable range of the second arm can be set arbitrarily as long as the position of the center of gravity does not exceed the hinge position.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の蒸籠
収納装置においては、前記構成としたため、収納棚への
押し出しを連続して行う際に、上段に収納した蒸籠が下
段収納部内まで撓んで変形している場合でも、これから
押し出そうとする蒸籠に干渉することがないため、蒸籠
の収納棚への収納をスムーズに行うことができる。ま
た、このため、蒸籠を押し出す際、押し出した蒸籠に上
段に収納してある蒸籠が干渉し、蒸籠収納装置の動作が
停止した場合の、装置を再始動させるまでの時間のロス
や、再始動にかかる作業員の手間を省くことができ、大
量処理しなければならない蒸籠収納作業を、確実かつ効
率的に行うことができる。また、装置に余計な負荷をか
けることがないため、故障、事故等も防ぐことができ
る。As described above, in the steam storage device of the present invention, the steam storage device according to the present invention is constructed as described above, so that the steam storage in the upper stage is bent to the inside of the lower storage portion when continuously pushed out to the storage shelf. Even when the steam basket is deformed, it does not interfere with the steam basket to be pushed out from now on, so that the steam basket can be smoothly stored in the storage shelf. In addition, when the steamed basket is pushed out, the steamed basket stored in the upper stage interferes with the pushed steamed basket, and the operation of the steamed basket storage device is stopped. In this way, the labor of the operator can be saved, and the steam basket storage operation, which needs to be processed in large quantities, can be performed reliably and efficiently. Further, since no extra load is applied to the device, a failure, an accident, and the like can be prevented.
【図１】実施の形態１にかかる蒸籠収納装置１の側面図
である。FIG. 1 is a side view of a steam basket storage device 1 according to a first embodiment.
【図２】実施の形態１にかかる蒸籠収納装置１の正面図
である。FIG. 2 is a front view of the steam basket storage device 1 according to the first embodiment.
【図３】実施の形態１にかかる押出機４の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of the extruder 4 according to the first embodiment.
【図４】実施の形態１にかかる持ち上げ装置１０の側面
図である。FIG. 4 is a side view of the lifting device 10 according to the first embodiment.
【図５】実施の形態１にかかる持ち上げ装置１０の離脱
から係止までの一連の動作を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a series of operations from detachment to engagement of the lifting device 10 according to the first embodiment.
ａ 蒸籠 ａ0 最上段の蒸籠 ａ1 二番めの蒸籠 ｂ 収納棚 １ 蒸籠収納装置 ２ 機枠 ３ 昇降機 ３ａ 昇降支持片 ４ 押出機 ４ａ 水平枠 ４ｂ 押出ローラ １０ 持ち上げ装置 １０ａ 第１アーム １０ｂ 支軸 １０ｃ 軸受 １０ｄ 蝶番 １０ｅ 第２アーム １０ｆ エアシリンダ １０ｇ ロッド部 １０ｈ スプロケット １０ｉ チェーンa steam basket a 0 top steam basket a 1 second steam basket b storage shelf 1 steam basket storage device 2 machine frame 3 elevator 3a lifting support piece 4 extruder 4a horizontal frame 4b extrusion roller 10 lifting device 10a first arm 10b spindle 10c Bearing 10d Hinge 10e Second arm 10f Air cylinder 10g Rod 10h Sprocket 10i Chain
Claims (4)
を収納棚の収納する棚の位置まで昇降するための昇降手
段と、前記最上段の蒸籠を収納棚に一段ずつ押し出すた
めの押出手段とを備えた蒸籠収納装置において、 前記最上段の蒸籠を収納棚に押し出す際、上段に収納し
た蒸籠の底面を持ち上げる持ち上げ手段を有することを
特徴とする蒸籠収納装置。An elevating means for placing the stacked steamed baskets and elevating the uppermost steamed basket to a position where the uppermost steamed basket is stored in the storage shelf; and for pushing out the uppermost steamed basket one by one to the storage shelf. A steam basket storage device comprising: a pushing device; and a lifting device for lifting a bottom surface of the steam basket stored in the upper stage when the steam basket at the uppermost stage is pushed out to a storage shelf.
には蒸籠の底面に当接し押し出し終了後には蒸籠の底面
から離脱する係脱手段と、持ち上げ時に前記係脱手段を
引き上げる引き上げ手段とからなることを特徴とする請
求項１記載の蒸籠収納装置。2. The lifting device according to claim 1, wherein said lifting means comprises: engaging and disengaging means which abuts against the bottom surface of the steam basket when lifting the steam basket and which is separated from the bottom surface of the steam basket after the extrusion is completed; and lifting means for lifting the engaging and disengaging means when lifting. The steam basket storage device according to claim 1, wherein
レーム側に上下回動自在に軸支された第１アームと該第
１アームの他端に上下回動自在に蝶着された第２アーム
とから構成され、前記第１アームは引き上げ手段である
シリンダのロッド部にチェーンを介して連結されている
ことを特徴とする請求項２記載の蒸籠収納装置。3. A first arm, one end of which is rotatably supported vertically on the lifting / lowering means frame side, and the other end of which is hinged to the other end of the first arm. The steam storage device according to claim 2, comprising two arms, wherein the first arm is connected via a chain to a rod portion of a cylinder as a lifting means.
記第１アームの支軸を正逆駆動する駆動手段を有してい
ることを特徴とする請求項３記載の蒸籠収納装置。4. The steam basket storage device according to claim 3, wherein the lifting means includes a driving means for driving the support shaft of the first arm in the forward and reverse directions instead of a cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9220258A JP3028516B2 (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Steam storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9220258A JP3028516B2 (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Steam storage device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149311A true JPH1149311A (en) | 1999-02-23 |
| JP3028516B2 JP3028516B2 (en) | 2000-04-04 |
Family
ID=16748373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9220258A Expired - Fee Related JP3028516B2 (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Steam storage device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3028516B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008247541A (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Sharp Corp | Transfer device, holding method and transfer method |
| CN104444000A (en) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 太仓四方友信制桶有限公司 | Vertical conveyer for steel drum stereoscopic warehouse |
-
1997
- 1997-07-29 JP JP9220258A patent/JP3028516B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008247541A (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Sharp Corp | Transfer device, holding method and transfer method |
| CN104444000A (en) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 太仓四方友信制桶有限公司 | Vertical conveyer for steel drum stereoscopic warehouse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3028516B2 (en) | 2000-04-04 |
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