JPH114861A - Massage machine - Google Patents
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- JPH114861A JPH114861A JP11037998A JP11037998A JPH114861A JP H114861 A JPH114861 A JP H114861A JP 11037998 A JP11037998 A JP 11037998A JP 11037998 A JP11037998 A JP 11037998A JP H114861 A JPH114861 A JP H114861A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は主に腰や背中を指圧
するマッサージ機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine for acupressure on the waist and back.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２３は従来のマッサージ機の要部を示
す正面断面図、図２４は図２３のマッサージ機の側面図
であり、図２５は人体の腰の部分を示す説明図である。
図において１はマッサージ機の動力源であるモーター、
２はモーター１の駆動軸、３は駆動軸２に取り付けられ
た駆動用歯車、３９は駆動用歯車３に噛み合って力を伝
達する従動歯車、４０は従動歯車３９より力を受けて回
転駆動する回転駆動軸、４１は回転駆動軸４０に偏心傾
斜した状態で固定された一対の偏心傾斜内輪、４２は偏
心傾斜内輪４１の外周にボール３７を介して回転可能な
状態で装着されたもみ輪、１７、４４ａ、４４ｂ、４４
ｃ、４４ｄは人体の腰の部分を示す線、４５ａ、４５ｂ
はもみ輪４２を腰に当てた際に腰の当たる点が描く軌跡
である。2. Description of the Related Art FIG. 23 is a front sectional view showing a main part of a conventional massage machine, FIG. 24 is a side view of the massage machine shown in FIG. 23, and FIG. 25 is an explanatory view showing a waist portion of a human body.
In the figure, 1 is a motor which is a power source of a massage machine,
Reference numeral 2 denotes a drive shaft of the motor 1, reference numeral 3 denotes a drive gear attached to the drive shaft 2, reference numeral 39 denotes a driven gear which meshes with the drive gear 3 to transmit a force, and reference numeral 40 denotes a driven gear which receives a force from the driven gear 39 to rotate. A rotary drive shaft, 41 is a pair of eccentric inclined inner races fixed in a state of being eccentrically inclined to the rotary drive shaft 40, 42 is a fir wheel rotatably mounted on the outer periphery of the eccentric inclined inner race 41 via a ball 37, 17, 44a, 44b, 44
c, 44d are lines indicating the waist of the human body, 45a, 45b
The locus of the waist when the fir wheel 42 is applied to the waist is a locus drawn.
【０００３】モーター１が回転すると駆動軸２に装着さ
れた駆動用歯車３が回転し、駆動用歯車３と噛み合う従
動歯車３９が力を受け、回転駆動軸４０が回転駆動す
る。回転駆動軸４０に固定された偏心傾斜内輪４１が回
転すると図２３に示すようにもみ輪４２は垂直方向に変
位するとともに水平方向にも変位しながら回転する。こ
の間もみ輪４２は側面から見ると図２４に示すように垂
直方向に変位しながら前後方向にも変位するため、もみ
輪４２と腰が当たる点の軌跡は円状になる。また、もみ
輪４２と腰が当たる点の軌跡を上面からみると図２５に
示すように楕円状となる。When the motor 1 rotates, the drive gear 3 mounted on the drive shaft 2 rotates, and the driven gear 39 meshing with the drive gear 3 receives a force, and the rotation drive shaft 40 rotates. When the eccentric inclined inner ring 41 fixed to the rotary drive shaft 40 rotates, the fir wheel 42 rotates while being vertically displaced and horizontally displaced as shown in FIG. During this time, when viewed from the side, the fir wheel 42 is also displaced in the front-rear direction while being displaced in the vertical direction as shown in FIG. 24, so that the locus of the point where the fir wheel 42 hits the waist is circular. When the locus of the point where the fir wheel 42 contacts the waist is viewed from above, the locus becomes elliptical as shown in FIG.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のマッサージ機は
以上のように構成されており、次のような課題を有して
いた。まず第１に、施療子（もみ輪４２）の患部に対し
て垂直な方向の変位量が決まっているため、施療子の変
位量が小さい場合は施療子が患部を押す際の押し量が小
さく刺激が弱い。また、変位量が大きい場合は患部への
押し量が大きく刺激が強い。したがって、さまざまな患
部についてそれぞれ適切な変位量があるにも関わらず、
施療子の変位量が決まっているために、対象とする患部
によっては刺激が弱すぎたり、強すぎたりするという問
題点があった。The conventional massage machine is configured as described above and has the following problems. First, since the displacement amount of the treatment element (fir wheel 42) in the direction perpendicular to the diseased part is determined, when the displacement amount of the treatment element is small, the pushing amount when the treatment element pushes the diseased part is small. Irritation is weak. Further, when the displacement amount is large, the pushing amount to the affected part is large and the stimulation is strong. Therefore, despite the appropriate amount of displacement for each of the various affected areas,
Since the displacement amount of the treatment element is fixed, there is a problem that the stimulation is too weak or too strong depending on the target affected part.
【０００５】第２に、施療子の変位量が患部のへこみ量
の許容範囲を越えるような場合は、施療子が人体を押し
上げるため、体が揺さぶられるという不快感があった。[0005] Second, when the displacement amount of the treatment element exceeds the allowable range of the dent amount of the diseased part, the treatment element pushes up the human body, and the body is shaken.
【０００６】第３に、施療子の患部に当たる部分が垂直
方向に円軌跡を描き、水平方向に楕円軌跡を描くため、
１回の押し動作での刺激範囲が広範囲となる。したがっ
て、患部の周辺まで刺激を加えることになり、患部への
刺激時間が短くなり、刺激効率が悪くなる問題点があっ
た。また、患部への刺激時間が短くなることにより、刺
激に対する満足感が軽減するという問題点があった。Third, since the portion corresponding to the affected part of the treatment element draws a circular locus in the vertical direction and an elliptical locus in the horizontal direction,
The stimulus range in one push operation becomes wide. Therefore, the stimulus is applied to the periphery of the affected part, and the stimulus time for the affected part is shortened, and there is a problem that the stimulation efficiency is deteriorated. In addition, there is a problem that the satisfaction with the stimulus is reduced by shortening the stimulus time to the affected part.
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
もので、施療子が患部を垂直な方向に押す際に同時に水
平な方向にも押すことが可能であり、対象とする患部を
適切な強度で刺激可能なマッサージ機を得ることを目的
とする。[0007] The present invention solves the above-mentioned problems. When the treatment element pushes the affected part in the vertical direction, it is possible to simultaneously push the affected part in the horizontal direction. The aim is to obtain a massage machine that can be stimulated with strength.
【０００８】[0008]
【０００９】本発明に係るマッサージ機は、所定の方向
に往復運動可能な可動部と、この可動部に設けられた施
療子と、前記可動部に設けられ前記施療子を前記可動部
の移動方向に対して垂直方向に往復運動可能に保持する
運動方向変換部と、前記施療子の運動を制限する制限機
構とを備えたものである。[0009] A massage machine according to the present invention comprises a movable portion capable of reciprocating in a predetermined direction, a treatment element provided in the movable portion, and a moving element provided in the movable portion in a moving direction of the movable portion. A movement direction conversion unit for holding the reciprocating movement in the vertical direction with respect to the body, and a restriction mechanism for restricting the movement of the treatment element.
【００１０】また、所定の方向に往復運動可能な可動部
と、この可動部に回転可能に保持される施療子と、前記
可動部に設けられ前記施療子を前記可動部の移動方向に
対して垂直方向に往復運動可能に保持する運動方向変換
部と、前記施療子の運動を制限する制限機構とを備えた
ものである。[0010] Also, a movable part capable of reciprocating in a predetermined direction, a treatment element rotatably held by the movable part, and a treatment element provided on the movable part with respect to a moving direction of the movable part. The apparatus includes a movement direction conversion unit that holds a reciprocating movement in a vertical direction and a restriction mechanism that restricts the movement of the treatment element.
【００１１】また、運動方向変換部は、長方形のスリッ
トからなり、施療子には、施療子軸を設け、この施療子
軸が前記スリットに沿って摺動しながら移動するもので
ある。[0011] The movement direction conversion unit is formed of a rectangular slit, and the treatment element is provided with a treatment element shaft, and the treatment element axis moves while sliding along the slit.
【００１２】また、運動方向変換部は、円弧形状のスリ
ットからなり、施療子には、施療子軸を設け、この施療
子軸が前記スリットに沿って摺動しながら移動するもの
である。Further, the movement direction conversion unit is formed of an arc-shaped slit, and the treatment element is provided with a treatment element shaft, and the treatment element axis moves while sliding along the slit.
【００１３】また、制限機構は、一端を可動部に直接ま
たはワイヤーを介して固定され他端を直接またはワイヤ
ーを介して施療子軸に固定される弾性部材からなるもの
である。[0013] The restricting mechanism comprises an elastic member having one end fixed to the movable part directly or via a wire and the other end fixed to the treatment element shaft directly or via a wire.
【００１４】また、弾性部材の弾性強度を調節する弾性
強度調節部を備えたものである。[0014] Further, an elastic strength adjusting section for adjusting the elastic strength of the elastic member is provided.
【００１５】また、制限機構は、可動部に設けられ、通
電電流に比例した吸引力を発生するソレノイドと、この
ソレノイドに往復運動自在に設けられたピストンと、こ
のピストンと施療子軸を接続するワイヤーとからなるも
のである。The limiting mechanism is provided on the movable part, and generates a suction force proportional to the supplied current. The solenoid is connected to the piston. The piston is reciprocally movable. The piston is connected to the treatment element shaft. It consists of a wire.
【００１６】また、スリットの角度を調節する角度調節
部を備えたものである。Further, the apparatus is provided with an angle adjusting section for adjusting the angle of the slit.
【００１７】さらに、運動方向変換部は、突起状のガイ
ドレールからなり、施療子には、前記ガイドレールと嵌
合するガイド溝を有するガイド部を備え、前記ガイド部
が前記ガイドレールに沿って移動するものである。Further, the movement direction conversion section is formed of a projecting guide rail, and the treatment element includes a guide section having a guide groove fitted with the guide rail, and the guide section is arranged along the guide rail. Things that move.
【００１８】[0018]
実施の形態１．図１は本発明の実施の形態１によるマッ
サージ機の要部を示す正面図、図２は図１のマッサージ
機の側面図である。また図３は図１のマッサージ機によ
り腰部分をマッサージする際の説明図、図４はその側面
図、図５は人体の腰の部分を示す説明図である。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a front view showing a main part of a massage machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the massage machine of FIG. FIG. 3 is an explanatory view when the waist is massaged by the massage machine of FIG. 1, FIG. 4 is a side view thereof, and FIG. 5 is an explanatory view showing the waist of the human body.
【００１９】図において１はマッサージ機の動力源であ
るモーター、２はモーター１の駆動軸、３は駆動軸２に
装着された駆動用歯車、４はマッサージ機の固定部、５
は固定部４に設けられたスライドレール、６は固定部４
に往復運動可能な状態で設けられ、駆動用歯車３の回転
により図面の上下方向に移動する可動部、６ａは可動部
６上に左右対称に設けられた一対の可動部先端部、７は
可動部６に設けられ、駆動用歯車３と噛み合って力を伝
達するラック、８は可動部先端部６ａに設けられた長方
形のスリットからなる一対の運動方向変換部、９は運動
方向変換部８に沿って移動可能な状態で設けられた施療
子、１０は施療子９に設けられ、運動方向変換部８を摺
動しながら移動する施療子軸、１１は施療子９の運動を
制限する金属バネからなる一対の弾性部材、１２は一対
の弾性部材１１のそれぞれの一端を固定する止め具、１
３は弾性部材１１と施療子軸１０を接続するワイヤー、
１４はワイヤー１３を掛けるガイドである。In the figure, 1 is a motor as a power source of the massage machine, 2 is a drive shaft of the motor 1, 3 is a drive gear mounted on the drive shaft 2, 4 is a fixed portion of the massage machine, 5
Is a slide rail provided on the fixed part 4, and 6 is a fixed rail 4
The movable part 6a is provided in a reciprocating manner and moves in the vertical direction of the drawing by the rotation of the driving gear 3; 6a is a pair of movable part tips provided symmetrically on the movable part 6; A rack provided on the portion 6 for transmitting a force by meshing with the driving gear 3, 8 is a pair of motion direction converting portions formed of rectangular slits provided on the movable portion distal end portion 6 a, and 9 is a motion direction converting portion 8. The treatment element 10 is provided on the treatment element 9 so as to be movable along the treatment element 9, and the treatment element shaft that moves while sliding on the movement direction conversion unit 8, 11 is a metal spring that restricts the movement of the treatment element 9. A pair of elastic members, 12 is a stopper for fixing one end of each of the pair of elastic members 11, 1
3 is a wire connecting the elastic member 11 and the treatment element shaft 10,
14 is a guide for hanging the wire 13.
【００２０】図３において１５はマッサージ機に腰をあ
てがったときの腰の断面を示す点線であり、１６は施療
子９が移動した際の腰の断面を示す線である。図５にお
いて１７は人体の腰の部分を示す線、１８は施療子９と
腰の当たる点が描く軌跡である。In FIG. 3, reference numeral 15 is a dotted line showing a cross section of the waist when the waist is applied to the massage machine, and reference numeral 16 is a line showing a cross section of the waist when the treatment element 9 moves. In FIG. 5, reference numeral 17 denotes a line indicating the waist portion of the human body, and reference numeral 18 denotes a locus drawn by a point where the treatment element 9 and the waist fall.
【００２１】図１においてモーター１が時計回りに回転
すると駆動軸２に装着された駆動用歯車３が回転し、駆
動用歯車３と噛み合うラック７が図面の上方向に力を受
け、可動部６が固定部４上で上方向に移動する。このと
き可動部６は固定部４に設けられたスライドレール５に
導かれて平行に移動する。可動部６の移動に伴って施療
子９が図面の上方向に移動する。このとき施療子９が患
部に触れるまでの間は弾性部材１１の伸張量は最小とな
っている。図３のＡは施療子９が上方向に移動し、初め
て腰に当たる点である。施療子９がＡ点に当たった後に
も可動部６をさらに上方向に移動させると、施療子９が
Ａ点を押す際に、施療子軸１０が可動部６の移動方向に
対して傾斜のある運動方向変換部８のスリットから横方
向への力を受け、施療子９が腰の内側方向へ回転しなが
ら移動する。In FIG. 1, when the motor 1 rotates clockwise, the driving gear 3 mounted on the driving shaft 2 rotates, and the rack 7 meshing with the driving gear 3 receives a force in the upward direction in the drawing to move the movable portion 6. Moves upward on the fixed part 4. At this time, the movable part 6 is guided by the slide rail 5 provided on the fixed part 4 and moves in parallel. The treatment element 9 moves in the upward direction in the drawing as the movable section 6 moves. At this time, the amount of extension of the elastic member 11 is minimal until the treatment element 9 touches the affected part. FIG. 3A shows that the treatment element 9 moves upward and hits the waist for the first time. If the movable part 6 is further moved upward after the treatment element 9 hits the point A, the treatment element shaft 10 is inclined with respect to the moving direction of the movable part 6 when the treatment element 9 pushes the point A. Receiving a lateral force from a slit of a certain movement direction converter 8, the treatment element 9 moves while rotating inward of the waist.
【００２２】このときワイヤー１３が施療子軸１０に引
っ張られるため、同時にガイド１４を介して弾性部材１
１の一端が引っ張られ、弾性部材１１が伸張する。Ｂは
弾性部材１１の伸張量が最大となった時の施療子９と腰
が当たる点である。施療子９は可動部先端部６ａの移動
により、Ａ点からＢ点の間で腰に当たることになる。可
動部先端部６ａが移動したときの施療子９と腰の当たる
点が描く軌跡は図５の１８に示すような線を描く。した
がって、施療子９は腰に対して腰から腹に向かう方向す
なわち垂直方向の押圧力に加え、腰の内側へ向かう方向
すなわち水平方向の押圧力を与える。つまり、両方向の
押圧力を合成した方向すなわち体の中心に向かう方向の
押圧力を与える。また、施療子９の垂直方向の変位量と
押しのリズムはモーター１の回転量と回転方向を制御す
ることにより調節ができる。At this time, since the wire 13 is pulled by the treatment element shaft 10, at the same time, the elastic member 1 is
One end of 1 is pulled, and the elastic member 11 is extended. B is a point where the treatment element 9 and the waist come into contact when the amount of extension of the elastic member 11 is maximized. The treatment element 9 hits the waist between the point A and the point B due to the movement of the movable portion tip 6a. The locus drawn by the point of contact with the treatment element 9 and the waist when the distal end portion 6a of the movable portion moves is drawn as a line as shown at 18 in FIG. Therefore, the treatment element 9 applies a pressing force toward the inside of the waist, that is, a horizontal direction, in addition to a pressing force toward the waist from the waist, that is, the vertical direction. That is, a pressing force in a direction in which the pressing forces in both directions are combined, that is, a direction toward the center of the body is given. In addition, the displacement amount and the pressing rhythm of the treatment element 9 in the vertical direction can be adjusted by controlling the rotation amount and the rotation direction of the motor 1.
【００２３】以上により、施療子９が患部に押し当てら
れると、施療子９が運動方向変換部８に沿った方向に移
動するため、施療子９が患部を垂直な方向に押すととも
に水平な方向にも押すことができ、対象とする患部を適
切な強度で二次元的に指圧するマッサージ機が得られ
る。As described above, when the treatment element 9 is pressed against the diseased part, the treatment element 9 moves in the direction along the movement direction changing part 8, so that the treatment element 9 pushes the diseased part in the vertical direction and the horizontal direction. The massage machine can be pressed two-dimensionally with an appropriate strength.
【００２４】実施の形態２．図６は本発明の実施の形態
２によるマッサージ機の可動部の先端部分の正面図、図
７はその側面図、図８は弾性部材の強度を変えた状態の
正面図、図９はその側面図である。Embodiment 2 FIG. FIG. 6 is a front view of a distal end portion of a movable portion of a massage machine according to Embodiment 2 of the present invention, FIG. 7 is a side view thereof, FIG. 8 is a front view of a state in which the strength of an elastic member is changed, and FIG. FIG.
【００２５】図において、実施の形態１と同一部分には
同一符号を付し説明は省略する。６ｂは可動部６上に左
右対称に設けられた一対の可動部先端部、１９は一対の
弾性部材１１のそれぞれの一端を接続した弾性強度調節
部材、２０は弾性強度調節部材１９に設けられた弾性強
度調節用ネジ、２１は可動部先端部６ｂに設けられ、弾
性強度調節用ネジ２０を保持するネジ保持部材、２２は
弾性強度調節用ネジ２０に螺合する弾性強度調節用つま
みである。In the figure, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted. Reference numeral 6b denotes a pair of movable portion tips provided symmetrically on the movable portion 6, 19 denotes an elastic strength adjusting member to which one ends of a pair of elastic members 11 are connected, and 20 denotes an elastic strength adjusting member. An elastic strength adjusting screw 21 is provided on the distal end portion 6b of the movable portion, and a screw holding member for holding the elastic strength adjusting screw 20. An elastic strength adjusting knob 22 is screwed to the elastic strength adjusting screw 20.
【００２６】図６、図７に示すように、弾性部材１１は
一端をワイヤー１３を介して施療子軸１０に接続されて
おり、他端を弾性強度調節部材１９に接続されている。
弾性強度調節部材１９に設けられた弾性強度調節用ネジ
２０と弾性強度調節用つまみ２２は螺合しており、弾性
強度調節部材１９は弾性強度調節用つまみ２２を左に回
転させると図面の下方向に移動し、右に回転させると上
方向に移動する。図８、図９に示すように弾性強度調節
部材１９が下方向に移動するほど弾性部材１１は伸張す
る。弾性部材１１は伸張量に比例して弾性強度が変化す
るため、弾性強度調節部材１９が下方向に移動するのに
伴い、弾性強度が増加する。As shown in FIGS. 6 and 7, one end of the elastic member 11 is connected to the treatment element shaft 10 via a wire 13 and the other end is connected to an elastic strength adjusting member 19.
An elastic strength adjusting screw 20 and an elastic strength adjusting knob 22 provided on the elastic strength adjusting member 19 are screwed together. When the elastic strength adjusting knob 19 is rotated to the left, the elastic strength adjusting member 19 is positioned below the drawing. Move in the right direction and rotate right to move in the upward direction. As shown in FIGS. 8 and 9, the elastic member 11 extends as the elastic strength adjusting member 19 moves downward. Since the elastic strength of the elastic member 11 changes in proportion to the amount of extension, the elastic strength increases as the elastic strength adjusting member 19 moves downward.
【００２７】弾性強度が増加すると施療子９の運動が制
限され、施療子９が運動方向変換部８上を運動する際の
変位量が減少する。したがって、施療子９の患部への水
平方向の押圧力が小さくなる。このように弾性強度調節
用つまみ２２を回転させることにより、弾性部材１１の
弾性強度を変えることができ、施療子９の患部への水平
方向の押圧力を調節することが可能となる。When the elastic strength increases, the movement of the treatment element 9 is restricted, and the displacement amount when the treatment element 9 moves on the movement direction conversion unit 8 decreases. Therefore, the pressing force of the treatment element 9 on the affected part in the horizontal direction is reduced. By rotating the elastic strength adjusting knob 22 in this manner, the elastic strength of the elastic member 11 can be changed, and the pressing force of the treatment element 9 against the affected part in the horizontal direction can be adjusted.
【００２８】実施の形態３．図１０は本発明の実施の形
態３によるマッサージ機の可動部の先端部分の正面図、
図１１はその側面図、図１２は施療子が移動した状態の
正面図、図１３はその側面図である。図において、実施
の形態１と同一部分には同一符号を付し説明は省略す
る。６ｃは可動部６上に左右対称に設けられた一対の可
動部先端部、２３は可動部先端部６ｃに設けられ、通電
電流に比例した吸引力を発生し、施療子９の運動を制限
するソレノイド、２４はソレノイドのピストン、２５は
ピストン２４に装着された牽引部材、１３ａは牽引部材
２５と施療子軸１０を接続するワイヤーである。Embodiment 3 FIG. 10 is a front view of a distal end portion of a movable section of a massage machine according to Embodiment 3 of the present invention,
FIG. 11 is a side view, FIG. 12 is a front view of a state where the treatment element is moved, and FIG. 13 is a side view thereof. In the figure, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Reference numeral 6c denotes a pair of movable end portions provided symmetrically on the movable portion 6, and reference numeral 23 denotes a movable end portion provided at the movable end portion 6c, which generates an attraction force proportional to the energizing current and restricts the movement of the treatment element 9. A solenoid 24 is a solenoid piston, 25 is a traction member mounted on the piston 24, and 13a is a wire connecting the traction member 25 and the treatment element shaft 10.
【００２９】ソレノイド２３は通電するとピストン２４
に対して通電電流に比例した吸引力を発生するため、牽
引部材２５を図面の下方向に引っ張る。牽引部材２５は
ワイヤー１３ａを介して施療子軸１０を牽引する。すな
わち、ソレノイド２３の吸引力が施療子９の動きを制限
する。When the solenoid 23 is energized, the piston 24
The pulling member 25 is pulled downward in the drawing in order to generate a suction force proportional to the supplied current. The pulling member 25 pulls the treatment element shaft 10 through the wire 13a. That is, the suction force of the solenoid 23 limits the movement of the treatment element 9.
【００３０】図１０、図１１に示すように施療子９が患
部に当たっていない場合はピストン２４は変位量が最小
となる。図１２、図１３に示すように施療子９が患部に
当たり、変位した場合、ピストン２４はソレノイド２３
の吸引力に逆らって図面の上方向に変位する。ソレノイ
ド２３の通電電流を増加させると吸引力が増大し、ピス
トン２４の変位量は減少する。したがって、施療子９の
患部への水平方向の押圧力が小さくなる。このようにソ
レノイド２３の通電電流を制御することにより施療子９
の患部への水平方向の押圧力を調節することが可能とな
る。As shown in FIGS. 10 and 11, when the treatment element 9 is not in contact with the affected part, the displacement of the piston 24 is minimized. When the treatment element 9 hits the affected part and is displaced as shown in FIGS.
Is displaced in the upward direction of the drawing against the suction force. As the energizing current of the solenoid 23 increases, the attraction force increases, and the displacement of the piston 24 decreases. Therefore, the pressing force of the treatment element 9 on the affected part in the horizontal direction is reduced. By controlling the energizing current of the solenoid 23 in this manner, the treatment element 9
It is possible to adjust the horizontal pressing force on the affected part of the patient.
【００３１】実施の形態４．図１４は本発明の実施の形
態４によるマッサージ機の可動部の先端部分の正面図、
図１５はその側面図、図１６は運動方向変換部の角度を
変えた状態の正面図である。図において、実施の形態１
と同一部分には同一符号を付し説明は省略する。２６は
可動部先端部６ａに設けられた一対の中空部、２７は可
動部先端部６ａの両側に設けられ、ガイド１４を中心と
して回転運動可能な一対の角度調節部材、２８は角度調
節部材の角度を調節する角度調節用歯車、２９は角度調
節部材２７の外周部に設けられ、角度調節用歯車２８に
噛み合って力を伝達する角度調節用ラック、３０は一対
の角度調節用歯車２８を結合する回転軸、３１は角度調
節用歯車２８に装着された角度調節用つまみ、３２は可
動部６ａに設けられた回転軸保持部材、８ａは角度調節
部材２７に設けられた長方形のスリットからなる運動方
向変換部である。Embodiment 4 FIG. FIG. 14 is a front view of a distal end portion of a movable section of a massage machine according to Embodiment 4 of the present invention,
FIG. 15 is a side view, and FIG. 16 is a front view of the state in which the angle of the movement direction conversion unit is changed. In the figure, the first embodiment
The same parts as those described above are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. Reference numeral 26 denotes a pair of hollow portions provided on the movable portion distal end portion 6a, 27 denotes a pair of angle adjusting members provided on both sides of the movable portion distal end portion 6a, and is rotatable about the guide 14, and 28 is an angle adjusting member. An angle adjusting gear 29 for adjusting the angle is provided on an outer peripheral portion of the angle adjusting member 27, and an angle adjusting rack that meshes with the angle adjusting gear 28 to transmit a force, and 30 is a pair of the angle adjusting gear 28. The rotary shaft 31 is provided with an angle adjusting knob mounted on the angle adjusting gear 28, a rotary shaft holding member 32 provided on the movable part 6 a, and a rotary slit 8 a provided with a rectangular slit provided on the angle adjusting member 27. It is a direction conversion unit.
【００３２】図１４、図１５に角度調節部材２７を最下
部まで回転させた状態を示す。施療子９が患部に当たる
と、施療子軸１０が可動部６ａの移動方向に対して傾斜
のある運動方向変換部８ａのスリットから横方向への力
を受け、施療子９が可動部６の内側方向へ回転しながら
移動する。このとき運動方向変換部８ａの傾斜角度が小
さいため、可動部先端部６ａの垂直方向の変位量に対す
る施療子９の水平方向の変位量は小さい。施療子９の水
平方向の変位量を増加させるには、角度調節用つまみ３
１を時計回りに回転させ、角度調節用歯車２８を回転さ
せる。角度調節用歯車２８に噛み合う角度調節用ラック
２９が力を受け、角度調節部材２７がガイド１４を支点
として反時計回りに回転すると、角度調節部材２７に設
けられた運動方向変換部８ａの傾斜角度が大きくなる。FIGS. 14 and 15 show a state in which the angle adjusting member 27 is rotated to the lowermost position. When the treatment element 9 hits the affected part, the treatment element shaft 10 receives a lateral force from the slit of the movement direction conversion section 8a that is inclined with respect to the moving direction of the movable section 6a, and the treatment element 9 is moved inside the movable section 6. Move while rotating in the direction. At this time, since the inclination angle of the movement direction conversion unit 8a is small, the displacement amount of the treatment element 9 in the horizontal direction with respect to the displacement amount of the movable unit tip 6a in the vertical direction is small. To increase the amount of displacement of the treatment element 9 in the horizontal direction, the angle adjustment knob 3
1 is rotated clockwise, and the angle adjusting gear 28 is rotated. When the angle adjusting rack 29 meshing with the angle adjusting gear 28 receives a force and the angle adjusting member 27 rotates counterclockwise with the guide 14 as a fulcrum, the inclination angle of the movement direction converting portion 8a provided on the angle adjusting member 27 is increased. Becomes larger.
【００３３】図１６に角度調節部材２７を最上部まで回
転させた状態を示す。運動方向変換部８ａの傾斜角度が
大きくなると、可動部先端部６ａの垂直方向の変位量に
対する施療子９の水平方向の変位量は大きくなる。この
ように、角度調節部材２７を回転させ、運動方向変換部
８ａの傾斜角度を調節することにより、施療子９の水平
方向の変位量を調節することが可能となる。FIG. 16 shows a state in which the angle adjusting member 27 is rotated to the uppermost position. As the inclination angle of the movement direction converter 8a increases, the amount of displacement of the treatment element 9 in the horizontal direction with respect to the amount of displacement of the movable portion tip 6a in the vertical direction increases. In this way, by rotating the angle adjusting member 27 and adjusting the inclination angle of the movement direction conversion unit 8a, it becomes possible to adjust the amount of displacement of the treatment element 9 in the horizontal direction.
【００３４】実施の形態５．図１７は本発明の実施の形
態５によるマッサージ機の可動部の先端部分の正面図、
図１８は施療子が変位した際の正面図である。図１９は
施療子の水平方向変位量と垂直方向変位量の関係を示し
たグラフである。図において、実施の形態１と同一部分
には同一符号を付し説明は省略する。８ｂは可動部先端
部６ａに設けられた円弧を外周に有するスリットからな
る一対の運動方向変換部である。Embodiment 5 FIG. 17 is a front view of a tip portion of a movable portion of a massage machine according to Embodiment 5 of the present invention,
FIG. 18 is a front view when the treatment element is displaced. FIG. 19 is a graph showing the relationship between the horizontal displacement and the vertical displacement of the treatment element. In the figure, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Reference numeral 8b denotes a pair of motion direction conversion units formed of slits provided on the outer periphery of a circular arc provided at the distal end portion 6a of the movable portion.
【００３５】施療子９が図１７に示す状態から図１８に
示す状態まで変位するとき、施療子軸１０は運動方向変
換部８ｂの円弧に沿って摺動しながら移動する。このと
きの施療子９の水平方向変位量と垂直方向変位量は１９
に示すようになり、水平方向の変位率は垂直方向の変位
が大きいほど大きくなる。また、同様に運動方向変換部
８ｂを上に凸となる円弧で構成した場合、施療子９の水
平方向の変位率は垂直方向の変位が大きいほど小さくな
る。このように、運動方向変換部８ｂを円弧を有する構
成とした場合、施療子９の水平方向の変位率が垂直方向
の変位によって変化する。When the treatment element 9 is displaced from the state shown in FIG. 17 to the state shown in FIG. 18, the treatment element shaft 10 moves while sliding along the arc of the movement direction conversion section 8b. At this time, the horizontal displacement amount and the vertical displacement amount of the treatment element 9 are 19
The displacement rate in the horizontal direction increases as the displacement in the vertical direction increases. Similarly, when the movement direction conversion unit 8b is formed of an arc that is upwardly convex, the horizontal displacement rate of the treatment element 9 decreases as the vertical displacement increases. As described above, when the movement direction conversion unit 8b is configured to have a circular arc, the horizontal displacement rate of the treatment element 9 changes according to the vertical displacement.
【００３６】実施の形態６．図２０は本発明の実施の形
態６によるマッサージ機の要部を示す正面図、図２１は
図２０のマッサージ機により腰部分をマッサージする際
の説明図、図２２（ａ）は施療子の側面図、図２２
（ｂ）は施療子の正面図である。図において、実施の形
態１と同一部分には同一符号を付し説明は省略する。６
ｄは可動部先端部、３３は可動部先端部６ｄに突設され
た運動方向変換部であるガイドレール、３４は可動部先
端部６ｄ上部にガイドレール３３に沿って移動可能な状
態で設けられた施療子であり、施療部位と接触する部分
は半円形状となっている。３５は施療子３４に設けられ
たガイドレール３３と嵌合するガイド溝３６を有するガ
イド部であり、ガイド部３５はガイドレール３３に沿っ
て移動する。３７は施療子３４の運動を制限する弾性部
材である金属性の圧縮バネ、３８は可動部先端部６ｄに
設けられた圧縮バネ３７の一端を固定する固定部であ
り、圧縮バネ３７の他端はガイド部３５に固着されてい
る。Embodiment 6 FIG. FIG. 20 is a front view showing a main part of a massage machine according to a sixth embodiment of the present invention, FIG. 21 is an explanatory view when the waist is massaged by the massage machine of FIG. 20, and FIG. FIG. 22, FIG.
(B) is a front view of a treatment element. In the figure, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. 6
d is the tip of the movable part, 33 is a guide rail that is a movement direction conversion part protruding from the tip 6d of the movable part, and 34 is provided above the tip 6d of the movable part so as to be movable along the guide rail 33. The treatment element has a semicircular shape in a portion that comes into contact with the treatment site. Reference numeral 35 denotes a guide portion having a guide groove 36 that fits into the guide rail 33 provided on the treatment element 34, and the guide portion 35 moves along the guide rail 33. Reference numeral 37 denotes a metallic compression spring that is an elastic member that restricts the movement of the treatment element 34. Reference numeral 38 denotes a fixing portion that fixes one end of the compression spring 37 provided at the distal end portion 6d of the movable portion. Is fixed to the guide portion 35.
【００３７】図２１において１５はマッサージ機に腰を
あてがったときの腰の断面を示す点線であり、１６は施
療子３４が移動した際の腰の断面を示す線である。図２
０においてモーター１が時計回りに回転すると駆動軸２
に装着された駆動用歯車３が回転し、駆動用歯車３と噛
み合うラック７が図面の上方向に力を受け、可動部６が
固定部４上で上方向に移動する。このとき可動部６は固
定部４に設けられたスライドレール５に導かれて平行に
移動する。可動部６の移動に伴って施療子３４が図面の
上方向に移動する。このとき施療子３４が患部に触れる
までの間は圧縮バネ３７の伸張量は最大となっている。
図２１のＡは施療子３４が上方向に移動し、初めて腰に
当たる点である。施療子３４がＡ点に当たった後にも可
動部６をさらに上方向に移動させると、施療子３４がＡ
点を押す際に可動部６の移動方向に対して傾斜のあるガ
イドレール３３から横方向への力を受け、施療子３４が
腰の内側方向へ移動する。このとき圧縮バネ３７は可動
部６の移動に伴って圧縮されていく。In FIG. 21, reference numeral 15 denotes a dotted line showing a cross section of the waist when the waist is applied to the massage machine, and reference numeral 16 denotes a line showing the cross section of the waist when the treatment element 34 moves. FIG.
When the motor 1 rotates clockwise at 0, the drive shaft 2
The driving gear 3 mounted on the rotating member rotates, and the rack 7 meshing with the driving gear 3 receives a force in the upward direction in the drawing, and the movable portion 6 moves upward on the fixed portion 4. At this time, the movable part 6 is guided by the slide rail 5 provided on the fixed part 4 and moves in parallel. The treatment element 34 moves upward in the drawing with the movement of the movable portion 6. At this time, the extension amount of the compression spring 37 is maximum until the treatment element 34 touches the affected part.
A in FIG. 21 is that the treatment element 34 moves upward and hits the waist for the first time. When the movable unit 6 is further moved upward even after the treatment element 34 hits the point A, the treatment element 34
When a point is pressed, a force is applied in the lateral direction from the guide rail 33 inclined with respect to the moving direction of the movable part 6, and the treatment element 34 moves inward of the waist. At this time, the compression spring 37 is compressed as the movable part 6 moves.
【００３８】Ｂは圧縮バネ３７の伸張量が最小となった
時の施療子３４と腰が当たる点である。施療子３４は可
動部先端部６ｄの移動により、Ａ点からＢ点の間で腰に
当たることになる。可動部先端部６ｄが移動したときの
施療子３４と腰の当たる点が描く軌跡は図５の１８に示
す線と同じである。したがって、施療子３４は腰に対し
て腰から腹に向かう方向すなわち垂直方向の押圧力に加
え、腰の内側へ向かう方向すなわち水平方向の押圧力を
与える。つまり、両方向の押圧力を合成した方向すなわ
ち体の中心に向かう方向の押圧力を与える。また、施療
子３４の垂直方向の変位量と押しのリズムはモーター１
の回転量と回転方向を制御することにより調節ができ
る。また、施療子３４の先端は半円形状になっているの
で、施療面積を広くできる。B is a point at which the treatment element 34 and the waist come into contact when the amount of extension of the compression spring 37 is minimized. The treatment element 34 hits the waist between the point A and the point B due to the movement of the movable portion distal end 6d. The locus drawn by the point where the treatment element 34 and the waist touch when the movable portion distal end 6d moves is the same as the line indicated by 18 in FIG. Therefore, the treatment element 34 applies a pressing force in a direction toward the inside of the waist, that is, a horizontal direction, in addition to a pressing force in the direction from the waist to the abdomen, that is, in the vertical direction. That is, a pressing force in a direction in which the pressing forces in both directions are combined, that is, a direction toward the center of the body is given. Further, the displacement amount in the vertical direction of the treatment element 34 and the rhythm of the push are determined by the motor 1.
It can be adjusted by controlling the amount of rotation and the direction of rotation. Further, since the distal end of the treatment element 34 has a semicircular shape, the treatment area can be increased.
【００３９】以上により、施療子３４が患部に押し当て
られると、施療子３４がガイドレール３３に沿った方向
に移動するため、施療子３４が患部を垂直な方向に押す
とともに水平な方向にも押すことができ、対象とする患
部を適切な強度で二次元的に指圧するマッサージ機が得
られる。As described above, when the treatment element 34 is pressed against the affected part, the treatment element 34 moves in the direction along the guide rail 33, so that the treatment element 34 pushes the affected part in the vertical direction and also moves in the horizontal direction. It is possible to obtain a massage machine that can be pressed and two-dimensionally acupressures the affected area with appropriate strength.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、所定の方
向に往復運動可能な可動部と、この可動部に設けられた
施療子と、可動部に設けられ施療子を可動部の移動方向
に対して垂直方向に往復運動可能に保持する運動方向変
換部と、施療子の運転を制限する制限機構とを備えたこ
とにより、施療子が患部に押し当てられると、施療子が
運動方向変換部に沿った方向に移動するため、施療子が
患部を垂直な方向に押すとともに水平な方向にも押すこ
とができ、対象とする患部を適切な強度で二次元的に押
圧するマッサージ機が得られる効果がある。As described above, according to the present invention, a movable part capable of reciprocating in a predetermined direction, a treatment element provided on the movable part, and a treatment element provided on the movable part are moved by the movable part. By providing a movement direction conversion unit that holds a reciprocating movement in a direction perpendicular to the direction and a restriction mechanism that restricts the operation of the treatment element, when the treatment element is pressed against the affected part, the treatment element moves in the movement direction. Because it moves in the direction along the conversion part, the treatment element can push the affected part in the vertical direction and also in the horizontal direction, and a massage machine that presses the affected part in two dimensions with appropriate strength There is an effect that can be obtained.
【００４１】所定の方向に往復運動可能な可動部と、こ
の可動部に回転自在に保持される施療子と、可動部に設
けられ施療子を可動部の移動方向に対して垂直方向に往
復運動可能に保持する運動方向変換部と、施療子の運動
を制限する制限機構とを備えたことにより、施療子が患
部に押し当てられると、施療子が運動方向変換部に沿っ
た方向に移動するため、施療子が患部を垂直な方向に押
すとともに水平な方向にも押すことができ、対象とする
患部を適切な強度で二次元的に押圧するマッサージ機が
得られる効果がある。また、施療子は回転しながら水平
方向に移動するため、施療部位の皮膚や衣服を無理に引
っ張ったり、こすったりすることを防止できるという効
果がある。A movable part capable of reciprocating in a predetermined direction, a treatment element rotatably held by the movable part, and a treatment element provided in the movable part reciprocating in a direction perpendicular to the moving direction of the movable part. By providing a movement direction conversion unit that holds the unit as possible and a restriction mechanism that limits the movement of the treatment element, when the treatment element is pressed against the affected part, the treatment element moves in the direction along the movement direction conversion unit. Therefore, the treatment element can push the affected part in the vertical direction as well as in the horizontal direction, and there is an effect that a massage machine that two-dimensionally presses the target affected part with appropriate strength is obtained. In addition, since the treatment element moves in the horizontal direction while rotating, there is an effect that it is possible to prevent the skin or clothing at the treatment site from being forcibly pulled or rubbed.
【００４２】また、運動方向変換部は、長方形のスリッ
トからなり、施療子には、施療子軸を設け、この施療子
軸がスリットに沿って摺動しながら移動することによ
り、施療子の水平方向の変位率が垂直方向の変位に対し
て安定して変化するマッサージ機を得ることができる。Further, the movement direction conversion unit is formed of a rectangular slit, and the treatment element is provided with a treatment element axis, and the treatment element axis is moved while sliding along the slit, so that the treatment element can be moved horizontally. It is possible to obtain a massage machine in which the displacement rate in the direction changes stably with respect to the displacement in the vertical direction.
【００４３】また、運動方向変換部は、円弧形状のスリ
ットからなり、施療子には、施療子軸を設け、この施療
子軸がスリットに沿って摺動しながら移動することによ
り、施療子の水平方向の変位率が垂直方向の変位によっ
て変化するマッサージ機を得ることができる。Further, the movement direction conversion unit is formed of an arc-shaped slit, and the treatment element is provided with a treatment element shaft, and the treatment element axis is moved while sliding along the slit, so that the treatment element is moved. It is possible to obtain a massage machine in which the displacement rate in the horizontal direction changes according to the displacement in the vertical direction.
【００４４】また、制限機構は、一端を可動部に直接ま
たはワイヤーを介して固定され他端を直接またはワイヤ
ーを介して施療子軸に固定される弾性部材により構成さ
れているので、簡単な構成で動作が安定な制御機構が得
られる。Further, since the limiting mechanism is constituted by an elastic member having one end fixed to the movable portion directly or via a wire and the other end fixed to the treatment element shaft directly or via the wire, a simple structure is provided. Thus, a stable control mechanism can be obtained.
【００４５】また、弾性部材の弾性強度を調節する弾性
強度調節部を備えたことにより施療子の患部への水平方
向の押圧力を調節することが可能なマッサージ機を得る
ことができる。Further, a massage machine capable of adjusting the pressing force of the treatment element on the affected part in the horizontal direction can be obtained by providing the elastic strength adjusting part for adjusting the elastic strength of the elastic member.
【００４６】また、制限機構は、可動部に設けられ、通
電電流に比例した吸引力を発生するソレノイドと、この
ソレノイドに往復運動自在に設けられたピストンと、こ
のピストンと施療子軸を接続するワイヤーとから構成さ
れているので、ソレノイドへの通電電流を制御すること
により施療子の患部への水平方向の押圧力を調節するこ
とが可能なマッサージ機を得ることができる。The limiting mechanism is provided on the movable part, and connects a solenoid that generates an attraction force proportional to the energizing current, a piston that is reciprocally movable in the solenoid, and connects the piston and the treatment element shaft. Since it is composed of a wire and a wire, it is possible to obtain a massage machine capable of adjusting the pressing force of the treatment element on the affected part in the horizontal direction by controlling the current supplied to the solenoid.
【００４７】また、スリットの角度を調節する角度調節
部を備えたことにより施療子の水平方向の変位量を調節
することが可能なマッサージ機を得ることができる。Further, a massage machine capable of adjusting the amount of displacement of the treatment element in the horizontal direction can be obtained by providing the angle adjusting portion for adjusting the angle of the slit.
【００４８】さらに、運動方向変換部は、突起状のガイ
ドレールからなり、施療子には、ガイドレールと嵌合す
るガイド溝を有するガイド部を備え、ガイド部がガイド
レールに沿って移動するので、施療子の水平方向の移動
を確実に行えうことが可能なマッサージ機を得ることが
できる。Further, the movement direction converting portion is formed of a protruding guide rail, and the treatment element is provided with a guide portion having a guide groove fitted with the guide rail, and the guide portion moves along the guide rail. Further, it is possible to obtain a massage machine capable of surely moving the treatment element in the horizontal direction.
【図１】 本発明の実施の形態１によるマッサージ機の
要部を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a main part of a massage machine according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 本発明の実施の形態１によるマッサージ機の
要部を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a main part of the massage machine according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施の形態１によるマッサージ機に
より腰部分をマッサージする際の正面における説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory front view when massaging the waist by the massage machine according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の実施の形態１によるマッサージ機に
より腰部分をマッサージする際の側面における説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram of a side surface when the waist is massaged by the massage machine according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の実施の形態１によるマッサージ機の
施療子が腰に当たる点の軌跡を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a locus of a point where a treatment element of the massage machine hits the waist according to the first embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の実施の形態２によるマッサージ機の
可動部の要部を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a main part of a movable part of the massage machine according to the second embodiment of the present invention.
【図７】 本発明の実施の形態２によるマッサージ機の
可動部の要部を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a main part of a movable part of the massage machine according to the second embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の実施の形態２によるマッサージ機の
可動部の要部において、弾性部材の強度を変えた状態を
示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a state where the strength of an elastic member is changed in the main part of the movable part of the massage machine according to the second embodiment of the present invention.
【図９】 本発明の実施の形態２によるマッサージ機の
可動部の要部において、弾性部材の強度を変えた状態を
示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state where the strength of an elastic member is changed in the main part of the movable part of the massage machine according to the second embodiment of the present invention.
【図１０】 本発明の実施の形態３によるマッサージ機
の可動部の要部を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a main part of a movable part of a massage machine according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】 本発明の実施の形態３によるマッサージ機
の可動部の要部を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a main part of a movable part of a massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
【図１２】 本発明の実施の形態３によるマッサージ機
の可動部の要部において、施療子が移動した状態を示す
正面図である。FIG. 12 is a front view showing a state where a treatment element has moved in a main part of a movable part of a massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
【図１３】 本発明の実施の形態３によるマッサージ機
の可動部の要部において、施療子が移動した状態を示す
側面図である。FIG. 13 is a side view showing a state where a treatment element has moved in a main part of a movable part of a massage machine according to Embodiment 3 of the present invention.
【図１４】 本発明の実施の形態４によるマッサージ機
の可動部の要部を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing a main part of a movable part of a massage machine according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１５】 本発明の実施の形態４によるマッサージ機
の可動部の要部を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing a main part of a movable part of a massage machine according to Embodiment 4 of the present invention.
【図１６】 本発明の実施の形態４によるマッサージ機
の可動部の要部において、運動方向変換部の角度を変え
た状態を示す正面図である。FIG. 16 is a front view showing a state where the angle of the movement direction conversion unit is changed in the main part of the movable unit of the massage machine according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１７】 本発明の実施の形態５によるマッサージ機
の可動部の要部を示す正面図である。FIG. 17 is a front view showing a main part of a movable part of a massage machine according to Embodiment 5 of the present invention.
【図１８】 本発明の実施の形態５によるマッサージ機
の可動部の要部を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing a main part of a movable part of a massage machine according to Embodiment 5 of the present invention.
【図１９】 本発明の実施の形態５によるマッサージ機
の施療子の水平方向変位量と垂直方向変位量の関係を示
すグラフである。FIG. 19 is a graph showing a relationship between a horizontal displacement amount and a vertical displacement amount of the treatment element of the massage machine according to the fifth embodiment of the present invention.
【図２０】 本発明の実施の形態６によるマッサージ機
の要部を示す正面図である。FIG. 20 is a front view showing a main part of a massage machine according to a sixth embodiment of the present invention.
【図２１】 本発明の実施の形態６によるマッサージ機
により腰部分をマッサージする際の正面における説明図
である。FIG. 21 is an explanatory diagram of the front when a waist is massaged by the massage machine according to the sixth embodiment of the present invention.
【図２２】 本発明の実施の形態６によるマッサージ機
の施療子を示す側面図及び正面図である。FIG. 22 is a side view and a front view showing a treatment element of a massage machine according to Embodiment 6 of the present invention.
【図２３】 従来のマッサージ機の要部を示す正面断面
図である。FIG. 23 is a front sectional view showing a main part of a conventional massage machine.
【図２４】 従来のマッサージ機の要部を示す側面図で
ある。FIG. 24 is a side view showing a main part of a conventional massage machine.
【図２５】 従来のマッサージ機のもみ輪が腰に当たる
点の軌跡を示す説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram showing a locus of a point where a fir wheel of a conventional massage machine hits the waist.
１ モーター、２ 駆動軸、３ 駆動用歯車、４ 固定
部、５ スライドレール、６ 可動部、６ａ 可動部先
端部、６ｂ 可動部先端部、６ｃ 可動部先端部、６ｄ
可動部先端部、７ ラック、８ 運動方向変換部、８
ａ 運動方向変換部、８ｂ 運動方向変換部、９ 施療
子、１０ 施療子軸、１１ 弾性部材、１２ 止め具、
１３ ワイヤー、１４ ガイド、１５ 腰の断面を示す
点線、１６ 腰の断面を示す線、１７ 人体の腰の部分
を示す線、１８ 施療子と腰の当たる点が描く軌跡、１
９ 弾性強度調節部材、２０ 弾性強度調節用ネジ、２
１ ネジ保持部材、２２ 弾性強度調節用つまみ、２３
ソレノイド、２４ ピストン、２５ 牽引部材、２６
中空部、２７ 角度調節部材、２８ 角度調節用歯
車、２９ 角度調節用ラック、３０ 回転軸、３１ 角
度調節用つまみ、３２ 回転軸保持部材、３３ ガイド
レール、３４ 施療子、３５ ガイド部、３６ ガイド
溝、３７ 圧縮バネ、３８ 固定部、３９ 従動歯車、
４０ 回転駆動軸、４１ 偏心傾斜内輪、４２ もみ
輪、４３ ボール、４４ａ 人体の腰の部分を示す線、
４４ｂ 人体の腰の部分を示す線、４４ｃ 人体の腰の
部分を示す線、４４ｄ 人体の腰の部分を示す線、４５
ａ もみ輪と腰が当たる点が描く軌跡、４５ｂ もみ輪
と腰が当たる点が描く軌跡。Reference Signs List 1 motor, 2 drive shaft, 3 drive gear, 4 fixed section, 5 slide rail, 6 movable section, 6a movable section tip, 6b movable section tip, 6c movable section tip, 6d
Moving part tip, 7 rack, 8 movement direction conversion section, 8
a movement direction conversion unit, 8b movement direction conversion unit, 9 treatment element, 10 treatment element shaft, 11 elastic member, 12 stopper,
13 wire, 14 guide, 15 dotted line showing waist section, 16 line showing waist section, 17 line showing waist part of human body, 18 locus drawn by treatment element and point where waist hits, 1
9 elastic strength adjusting member, 20 elastic strength adjusting screw, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screw holding member, 22 Knob for adjusting elastic strength, 23
Solenoid, 24 piston, 25 traction member, 26
Hollow part, 27 angle adjustment member, 28 angle adjustment gear, 29 angle adjustment rack, 30 rotation axis, 31 angle adjustment knob, 32 rotation axis holding member, 33 guide rail, 34 treatment element, 35 guide section, 36 guide Groove, 37 compression spring, 38 fixing part, 39 driven gear,
40 rotary drive shaft, 41 eccentric inclined inner ring, 42 fir wheel, 43 ball, 44a line indicating the waist of the human body,
44b a line indicating the waist of the human body, 44c a line indicating the waist of the human body, 44d a line indicating the waist of the human body, 45d
a Locus drawn by the point where the fir-wheel hits the waist, 45b Locus drawn by the point where the fir-wheel hits the waist.
Claims (9)
この可動部に設けられた施療子と、前記可動部に設けら
れ前記施療子を前記可動部の移動方向に対して垂直方向
に往復運動可能に保持する運動方向変換部と、前記施療
子の運動を制限する制限機構とを備えたことを特徴とす
るマッサージ機。A movable part capable of reciprocating in a predetermined direction;
A treatment element provided on the movable part, a movement direction conversion part provided on the movable part for holding the treatment element so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the moving direction of the movable part, and a movement of the treatment element And a restriction mechanism for restricting the massaging.
この可動部に回転可能に保持される施療子と、前記可動
部に設けられ前記施療子を前記可動部の移動方向に対し
て垂直方向に往復運動可能に保持する運動方向変換部
と、前記施療子の運動を制限する制限機構とを備えたこ
とを特徴とするマッサージ機。2. A movable part capable of reciprocating in a predetermined direction;
A treatment element rotatably held by the movable part, a movement direction conversion part provided on the movable part and holding the treatment element so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the moving direction of the movable part, A massage machine comprising a restriction mechanism for restricting a child's movement.
らなり、施療子には、施療子軸を設け、この施療子軸が
前記スリットに沿って摺動しながら移動することを特徴
とする請求項２に記載のマッサージ機。3. The treatment direction conversion unit comprises a rectangular slit, and a treatment element is provided with a treatment element shaft, and the treatment element axis moves while sliding along the slit. Item 3. The massage machine according to Item 2.
からなり、施療子には、施療子軸を設け、この施療子軸
が前記スリットに沿って摺動しながら移動することを特
徴とする請求項２に記載のマッサージ機。4. The movement direction conversion unit is formed of an arc-shaped slit, a treatment element is provided with a treatment element shaft, and the treatment element axis moves while sliding along the slit. The massage machine according to claim 2.
ワイヤーを介して固定され他端を直接またはワイヤーを
介して施療子軸に固定される弾性部材からなることを特
徴とする請求項３または請求項４に記載のマッサージ
機。5. The restricting mechanism comprises an elastic member having one end fixed to the movable portion directly or via a wire, and the other end fixed to the treatment element shaft directly or via a wire. Or the massage machine according to claim 4.
調節部を備えたことを特徴とする請求項５に記載のマッ
サージ機。6. The massage machine according to claim 5, further comprising an elastic strength adjusting section for adjusting the elastic strength of the elastic member.
流に比例した吸引力を発生するソレノイドと、このソレ
ノイドに往復運動自在に設けられたピストンと、このピ
ストンと施療子軸を接続するワイヤーとからなることを
特徴とする請求項３または請求項４に記載のマッサージ
機。7. A restricting mechanism is provided on the movable portion, and connects a solenoid that generates an attraction force proportional to an energizing current, a piston that is reciprocally movable in the solenoid, and connects the piston and the treatment element shaft. The massage machine according to claim 3, comprising a wire.
備えたことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ
機。8. The massage machine according to claim 3, further comprising an angle adjuster for adjusting an angle of the slit.
ルからなり、施療子には、前記ガイドレールと嵌合する
ガイド溝を有するガイド部を備え、前記ガイド部が前記
ガイドレールに沿って移動することを特徴とする請求項
１記載のマッサージ機。9. The movement direction conversion unit includes a projecting guide rail, and the treatment element includes a guide unit having a guide groove that fits with the guide rail, and the guide unit extends along the guide rail. The massage machine according to claim 1, which moves.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037998A JPH114861A (en) | 1997-04-21 | 1998-04-21 | Massage machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-103197 | 1997-04-21 | ||
| JP10319797 | 1997-04-21 | ||
| JP11037998A JPH114861A (en) | 1997-04-21 | 1998-04-21 | Massage machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH114861A true JPH114861A (en) | 1999-01-12 |
Family
ID=26443848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11037998A Pending JPH114861A (en) | 1997-04-21 | 1998-04-21 | Massage machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH114861A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012239599A (en) * | 2011-05-18 | 2012-12-10 | Family Co Ltd | Massage mechanism and massager provided with same |
| CN114392117A (en) * | 2022-01-19 | 2022-04-26 | 贵州中医药大学第一附属医院 | Massage device for patients with lumbar intervertebral disc protrusion |
-
1998
- 1998-04-21 JP JP11037998A patent/JPH114861A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012239599A (en) * | 2011-05-18 | 2012-12-10 | Family Co Ltd | Massage mechanism and massager provided with same |
| CN114392117A (en) * | 2022-01-19 | 2022-04-26 | 贵州中医药大学第一附属医院 | Massage device for patients with lumbar intervertebral disc protrusion |
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