JPH1148283A - Method and apparatus for manufacturing skin integral molding - Google Patents
Method and apparatus for manufacturing skin integral moldingInfo
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- JPH1148283A JPH1148283A JP21033497A JP21033497A JPH1148283A JP H1148283 A JPH1148283 A JP H1148283A JP 21033497 A JP21033497 A JP 21033497A JP 21033497 A JP21033497 A JP 21033497A JP H1148283 A JPH1148283 A JP H1148283A
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- B29L2031/3041—Trim panels
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の内装品
としてのドアトリム等のように、表皮が心材の表面に一
体に貼着された表皮一体成形品の製造方法及び製造装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing an integrally molded skin product having a skin integrally adhered to the surface of a core material, such as a door trim as an interior component of an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車の内装品としてのドアト
リムやインストルメントパネルは、トリム本体等を構成
する硬質樹脂製心材の表面に表皮を一体に貼着して構成
されている。従来、このような表皮一体成形品を成形す
る場合、成形された成形品を成形品取出治具で自動的に
成形型から取り出すことで作業性を向上させることが行
われるが、表皮の成形型へのセットは作業者が手作業で
行っているため手間が掛かり、改善の余地がある。2. Description of the Related Art For example, a door trim or an instrument panel as an interior part of an automobile is constituted by integrally attaching a skin to a surface of a hard resin core material constituting a trim body or the like. Conventionally, when such a skin-integrated molded article is molded, workability is improved by automatically removing the molded article from the mold with a molded article removal jig. Since the setting of the work is done manually by the worker, it takes time and there is room for improvement.
【０００３】そこで、例えば、特開平９−９９４５７号
公報に開示されているように、成形品取出治具と表皮セ
ット治具とを１つの支持ロッドの下端に背中合わせに回
動可能に取り付け、これらを成形品取出し時や表皮セッ
ト時には流体圧シリンダの収縮作動により鉛直姿勢に保
つ一方、成形品搬出時や表皮を取りに行く時には流体圧
シリンダの伸長作動により水平姿勢を保つようにし、作
業の全自動化を図って成形サイクルを短縮することが提
案されている。Therefore, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-99457, a molded product removal jig and a skin set jig are rotatably attached to the lower end of one support rod back to back. When removing the molded product or setting the skin, the hydraulic cylinder is kept in the vertical position by the contraction operation of the fluid pressure cylinder, while when removing the molded product or going to remove the skin, the horizontal position is maintained by the extension operation of the fluid pressure cylinder. It has been proposed to shorten the molding cycle by automation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の公報例
では、成形品取出治具と表皮セット治具とを各々専用の
流体圧シリンダで姿勢変更するようになっているため、
流体圧シリンダが２基必要であり、回動機構も２組必要
となり、構造が複雑になるとともに設備費用が嵩むこと
になる。However, in the above-mentioned publication, the posture of the molded product removal jig and the skin set jig are respectively changed by dedicated fluid pressure cylinders.
Two fluid pressure cylinders are required, and two sets of rotating mechanisms are required, which complicates the structure and increases equipment costs.
【０００５】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ドアトリム等の表皮
一体成形品を簡単な装置で短時間にかつ安価に製造しよ
うとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to produce an integrally molded skin such as a door trim using a simple apparatus in a short time and at a low cost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、成形品の成形型からの取出し及び表皮
の成形型へのセットを全自動化し、その際に用いる成形
品取出治具及び表皮セット治具を１つの作動源で姿勢変
更するようにしたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention fully automates the removal of a molded product from a molding die and the setting of a skin on the molding die, and the removal of the molded product used in that case. The posture of the tool and the skin setting jig is changed by one operation source.
【０００７】具体的には、この発明は、表皮が硬質樹脂
製心材表面の所定領域に一体に設けられた表皮一体成形
品の製造方法及び製造装置を対象とし、次のような解決
手段を講じた。More specifically, the present invention is directed to a manufacturing method and a manufacturing apparatus for a skin-integrated molded product in which a skin is integrally provided in a predetermined region of the surface of a hard resin core material, and the following solution is taken. Was.
【０００８】すなわち、請求項１に記載の発明は、前者
の表皮一体成形品の製造方法に関するものであり、ま
ず、表皮セット治具と成形品取出治具とが並設された治
具取付台を水平方向に型開きした状態の成形型の２つの
割型間に鉛直姿勢で進入させ、前の成形工程で成形され
た表皮一体成形品を上記成形品取出治具でチャッキング
して一方の割型から取り出す。次いで、上記表皮セット
治具でチャッキングした表皮を上記一方の割型の成形面
にゲートを塞ぐようにセットする。その後、上記治具取
付台を成形型の２つの割型間から退避させて成形型を型
締めし、上記一方の割型のゲートから溶融成形原料を射
出しその射出圧で上記表皮を他方の割型側に押しやって
その成形面に沿わせ、上記溶融成形原料を固化させるこ
とにより、表皮が硬質樹脂製心材の表面の所定領域に位
置付けられて一体に設けられた表皮一体成形品を成形す
る。一方、この成形の間に上記治具取付台を水平姿勢で
搬出エリアに移動させ上記成形品取出治具で取り出した
表皮一体成形品を搬出するとともに、次の成形工程に備
えて表皮を上記表皮セット治具でチャッキングすること
を特徴とする。More specifically, the first aspect of the present invention relates to the former method for manufacturing a molded article integrally formed with a skin, and firstly, a jig mounting stand in which a skin set jig and a molded article removal jig are arranged side by side. Is inserted in a vertical position between two split dies of a forming die in a state where the mold is opened in the horizontal direction, and the skin-integrated molded product molded in the previous molding step is chucked by the molded product removal jig and one of the molded products is chucked. Remove from split mold. Next, the skin chucked by the skin setting jig is set on the molding surface of the one split mold so as to cover the gate. Thereafter, the jig mounting base is retracted from between the two split molds of the mold, and the mold is clamped. The molten molding material is injected from the gate of one of the split molds, and the skin is injected with the injection pressure at the other side. By pressing the mold toward the split mold and along the molding surface, and solidifying the melt molding raw material, the skin is positioned at a predetermined area on the surface of the hard resin core material to form a integrally formed skin integrally molded product. . On the other hand, during this molding, the jig mounting base is moved to the carry-out area in a horizontal posture, and the skin-integrated molded product taken out by the molded-product removal jig is carried out, and the skin is prepared for the next molding step. It is characterized by chucking with a set jig.
【０００９】請求項２，３に記載の発明は、後者の表皮
一体成形品の製造装置に関するものであり、請求項２に
記載の発明は、表皮一体成形品の表面形状に対応する成
形面を有する第１割型と、表皮一体成形品の裏面形状に
対応する成形面を有する第２割型とからなる成形型を設
け、この成形型を水平方向に型締め及び型開きするよう
にする。さらに、上記表皮をチャッキングする表皮チャ
ッキング手段と、この表皮チャッキング手段でチャッキ
ングした表皮を上記成形型の第１及び第２割型の一方の
成形面にセットする表皮セット手段とを備えた表皮セッ
ト治具を設ける。また、成形された表皮一体成形品をチ
ャッキングして上記成形型から取り出す成形品チャッキ
ング手段を備えた成形品取出治具を設ける。加えて、上
記表皮セット治具と成形品取出治具とを治具取付台に並
設する。さらにまた、上記治具取付台を鉛直面内で回動
可能に支持する治具支持体を上下方向及び水平方向に移
動可能に設けたことを特徴とする。The inventions according to claims 2 and 3 relate to the latter device for manufacturing an integrated skin product, and the invention according to claim 2 provides a molding surface corresponding to the surface shape of the integrated skin product. And a second mold having a molding surface corresponding to the shape of the back surface of the integrally molded skin product. The mold is horizontally clamped and opened. Further, there are provided a skin chucking means for chucking the skin, and a skin setting means for setting the skin chucked by the skin chucking means on one of the molding surfaces of the first and second molds of the molding die. Provide a skin set jig. Further, there is provided a molded product removal jig provided with molded product chucking means for chucking the molded integral skin molded product and removing the molded product from the molding die. In addition, the skin setting jig and the molded product removal jig are arranged side by side on a jig mounting base. Further, a jig support for rotatably supporting the jig mounting base in a vertical plane is provided so as to be movable in the vertical and horizontal directions.
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、溶融成形原料を射出するゲートを第２
割型の成形面に開口し、かつ表皮をこのゲートを塞ぐよ
うにセットする。さらに、上記第２割型の成形面にセッ
トされた表皮を上記ゲートから射出された溶融成形原料
の射出圧で第１割型側に押しやって第１割型の成形面に
沿わせるようにしたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a gate for injecting a molten molding material is provided with a second gate.
An opening is formed on the molding surface of the split mold, and the skin is set so as to close this gate. Further, the skin set on the molding surface of the second mold is pushed toward the first mold by the injection pressure of the molten molding material injected from the gate so as to be along the molding surface of the first mold. It is characterized by the following.
【００１１】上記の構成により、請求項１〜３に記載の
発明では、表皮セット治具及び成形品取出治具は、成形
品取出し時や表皮セット時には、治具取付台が鉛直姿勢
になることで一緒に鉛直姿勢に姿勢変更され、成形品取
出し態勢や表皮セット態勢が整えられる一方、成形品搬
出時や表皮チャッキング時には、治具取付台が水平姿勢
になることで一緒に水平姿勢に姿勢変更され、成形品搬
出態勢や表皮チャッキング態勢が整えられる。With the above arrangement, in the inventions according to the first to third aspects, the skin setting jig and the molded product removing jig are such that the jig mounting base is in a vertical position when removing the molded product or setting the skin. At the same time, the posture is changed to the vertical position, and the molded product take-out posture and the skin set posture are prepared.At the time of molded product take-out and skin chucking, the jig mounting base is in the horizontal posture, and the posture is set to the horizontal posture together. It will be changed and the preparation for carrying out the molded product and the preparation for skin chucking will be prepared.
【００１２】このように、１つの治具取付台の姿勢変更
で表皮セット治具及び成形品取出治具の両者の作業態勢
が自動的に整えられることから、これらの姿勢変更が治
具取付台を作動させる１つの作動源で行われ、装置が簡
単にかつ安価になり、しかも成形サイクルが短縮する。As described above, since the working posture of both the skin setting jig and the molded product taking-out jig is automatically adjusted by changing the posture of one jig mounting base, the change of these jig mounting bases is performed. Is performed by one operating source, which makes the apparatus simple and inexpensive, and shortens the molding cycle.
【００１３】さらに、表皮が溶融成形原料の射出圧によ
り一方の割型（第２割型）側に押しやられてその成形面
に沿わされ、溶融成形原料を射出成形した硬質樹脂製心
材の表面の所定領域に位置付けられることから、表皮を
上記一方の割型（第２割型）の成形面にセットする際に
ニードルで位置決めしても、この跡は成形品裏面に残っ
て成形品表面に残らず、また、接着剤で位置決めするに
しても、はみ出した接着剤は成形品裏面に付着すること
になり、いずれにしてもニードルの跡やはみ出した接着
剤は人目に晒されず、見栄えが向上する。Further, the skin is pushed to one split mold (second split mold) side by the injection pressure of the melt molding raw material, and is pushed along the molding surface, and the surface of the hard resin core material obtained by injection molding the melt molding raw material is formed. Since it is positioned in the predetermined area, even if the skin is positioned with the needle when setting the skin on the molding surface of the one split mold (second split mold), this mark remains on the back surface of the molded product and remains on the surface of the molded product. In addition, even if positioning is performed with an adhesive, the protruding adhesive will adhere to the back of the molded product, and in any case, the marks of the needles and the protruding adhesive will not be exposed to the public, and the appearance will improve. I do.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１５及び図１６は表皮一体成形品を示
し、本例では表皮一体成形品が自動車の内装品としての
ドアトリム１である場合を示す。このドアトリム１は内
装品本体を構成するドアトリム本体を備えてなり、この
ドアトリム本体は、ポリプロピレン（ＰＰ）やアクリロ
ニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）樹脂等から
なる溶融成形原料を射出成形した硬質樹脂製心材３から
なるものである。この心材３（ドアトリム本体）の車室
内側の表面の所定領域、つまり心材３の表面のほぼ上半
部分（ドアトリム１のアームレスト部上方）には、表皮
５が略矩形に一体に貼着され、その周辺及び下半部分は
心材３が露出している。FIG. 15 and FIG. 16 show an integral skin product, and in this embodiment, a case where the integral skin product is a door trim 1 as an interior component of an automobile. The door trim 1 includes a door trim main body constituting an interior component main body. The door trim main body is made of a hard resin core material injection-molded from a melt-forming raw material made of polypropylene (PP), acrylonitrile-butadiene-styrene (ABS) resin, or the like. 3 A skin 5 is integrally adhered to a predetermined region of the surface of the core member 3 (door trim main body) on the vehicle interior side, that is, substantially the upper half portion of the surface of the core member 3 (above the armrest portion of the door trim 1), The core material 3 is exposed in the periphery and the lower half.
【００１６】上記表皮５は、溶融成形原料Ｒ（図１１及
び図１２に表れる）の射出圧により上記心材３の表面の
ほぼ上半部分（ドアトリム１のアームレスト部上方）に
位置付けられるものである。The skin 5 is positioned substantially at the upper half of the surface of the core material 3 (above the armrest portion of the door trim 1) by the injection pressure of the melt forming raw material R (shown in FIGS. 11 and 12).
【００１７】上記表皮５は布製のものであり、本例では
主体である布地７の裏面にバッキング材９を貼着した２
層構造のものであり、このバッキング材９は省くことも
可能である。また、表皮５として樹脂製のものを採用し
てもよく、例えばサーモプラスチックポリオレフィン
（ＴＰＯ）もしくはポリプロピレン（ＰＰ）フィルムの
樹脂製シートからなる単層構造、またはその裏面にポリ
プロピレン（ＰＰ）の軟質発泡体からなる発泡層が一体
に接合された２層構造、あるいはポリ塩化ビニル（ＰＶ
Ｃ）のソリッド層とポリプロピレン（ＰＰ）のフォーム
層とポリプロピレン（ＰＰ）のソリッド層との３層構造
のものである。上記心材３の表皮被覆領域外周には略矩
形の周溝３ａが形成され、上記表皮５の外端部がこの周
溝３ａに嵌入している。The skin 5 is made of cloth, and in this example, a backing material 9 is adhered to the back surface of the cloth 7 which is the main body.
It has a layered structure, and this backing material 9 can be omitted. The skin 5 may be made of a resin, for example, a single-layer structure made of a resin sheet of a thermoplastic plastic polyolefin (TPO) or polypropylene (PP) film, or a soft foam of polypropylene (PP) on the back surface. A two-layer structure in which a foam layer made of a body is integrally joined, or polyvinyl chloride (PV)
It has a three-layer structure of a solid layer of C), a foam layer of polypropylene (PP), and a solid layer of polypropylene (PP). A substantially rectangular peripheral groove 3a is formed on the outer periphery of the skin covering region of the core material 3, and the outer end of the skin 5 is fitted into the peripheral groove 3a.
【００１８】次に、上述の如く構成されたドアトリム１
を製造するこの発明の実施の形態に係る製造装置につい
て説明し、これに引き続いて製造方法を説明することと
する。Next, the door trim 1 configured as described above.
A manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention for manufacturing a semiconductor device will be described, followed by a description of a manufacturing method.
【００１９】図１及び図１０〜１２に示すように、この
製造装置は、固定型である第１割型１１と、可動型であ
る第２割型１３とからなる成形型１５を備えてなり、第
２割型１３が第１割型１１に対して左右に接離すること
により水平方向に型締め及び型開きするようになってい
る。上記第１割型１１には成形面１１ａがドアトリム１
の表面形状に対応して形成されているとともに、上記第
２割型１３には成形面１３ａがドアトリム１の裏面形状
に対応して形成され、型締め状態で両者間にドアトリム
１を射出成形するキャビティ１７（図１１に表れる）が
構成される。また、上記第２割型１３の成形面１３ａ上
半部分には溶融成形原料Ｒを射出するゲート１９が開口
され、このゲート１９は成形面１３ａにセットされた表
皮５で塞がれるようになっている。このゲート１９はス
プル２１を経て射出機２３のノズル２５に接続されてい
る。As shown in FIG. 1 and FIGS. 10 to 12, the manufacturing apparatus includes a molding die 15 including a first mold 11 as a fixed mold and a second mold 13 as a movable mold. When the second split mold 13 comes in contact with and separates from the first split mold 11 left and right, the mold is clamped and opened in the horizontal direction. The molding surface 11a of the first split mold 11 is the door trim 1.
And a molding surface 13a is formed on the second split mold 13 corresponding to the back surface shape of the door trim 1, and the door trim 1 is injection-molded between the two in a mold-clamped state. A cavity 17 (shown in FIG. 11) is configured. Further, a gate 19 for injecting the molten molding material R is opened in the upper half portion of the molding surface 13a of the second split mold 13, and this gate 19 is closed by the skin 5 set on the molding surface 13a. ing. This gate 19 is connected to a nozzle 25 of an injection machine 23 via a sprue 21.
【００２０】この射出機２３はその本体を構成するシリ
ンダ２７を備えてなり、このシリンダ２７内にはスクリ
ュー２９が配置され、このスクリュー２９の回転動作に
より溶融成形原料Ｒをノズル２５及びスプル２１を経て
ゲート１９からキャビティ１７に射出し、射出された溶
融成形原料Ｒの射出圧で上記成形面１３ａにセットされ
た表皮５を第１割型１１側に押しやって第１割型１１の
成形面１１ａに沿わせるようになっている（図１１及び
図１２参照）。なお、上記第２割型１３の成形面１３ａ
上半部分には、複数本のニードル３１が間隔をあけて突
設され、セットされた表皮５を突き刺して脱落しないよ
うにしている。The injection machine 23 is provided with a cylinder 27 constituting a main body of the injection machine 23. A screw 29 is disposed in the cylinder 27. The rotation of the screw 29 causes the molten material R to flow through the nozzle 25 and the sprue 21. Through the gate 19, the molding material 13 is injected into the cavity 17, and the skin 5 set on the molding surface 13 a is pushed toward the first mold 11 by the injection pressure of the injected molten molding material R to form the molding surface 11 a of the first mold 11. (See FIGS. 11 and 12). The molding surface 13a of the second split mold 13
A plurality of needles 31 are protruded at intervals in the upper half to prevent the set epidermis 5 from piercing and falling off.
【００２１】上記第２割型１３には、複数本のエジェク
タピン３３が出退可能に配置され、この各エジェクタピ
ン３３を成形面１３ａに突出させてドアトリム１を第２
割型１３から脱型するようになっている（図７参照）。
また、第２割型１３の成形面１３ａ外周りには表皮５の
位置決めを行う４本の位置決めピン３５が突設され、一
方、第１割型１１の成形面１１ａ周りには４つのガイド
ホール１１ｂが穿設され、成形型１５の型締め時、上記
各位置決めピン３５を各ガイドホール１１ｂに挿入案内
するようになっている（図１１及び図１２参照）。A plurality of ejector pins 33 are disposed on the second split mold 13 so as to be able to move in and out, and each of the ejector pins 33 is protruded from the molding surface 13a to move the door trim 1 to the second position.
The mold is released from the split mold 13 (see FIG. 7).
Further, four positioning pins 35 for positioning the skin 5 are projected from the outer periphery of the molding surface 13a of the second split mold 13, while four guide holes are formed around the molding surface 11a of the first split mold 11. 11b is formed, and when the mold 15 is clamped, the positioning pins 35 are inserted and guided into the guide holes 11b (see FIGS. 11 and 12).
【００２２】また、この製造装置は、表皮５を第２割型
１３に自動的にセットする機能と、成形されたドアトリ
ム１を第２割型１３から自動的に取り出す機能とを備え
ている。すなわち、図１中、３７は表皮セット治具、３
９は成形品取出治具であり、これら表皮セット治具３７
と成形品取出治具３９とは１つの治具取付台４１に並設
されている。この治具取付台４１は治具支持体４３の下
端に支軸４５によって連結されて鉛直面内で回動可能に
支持され、治具支持体４３は図示しない作業ロボットに
連結され、作業ロボットの作動により上下方向及び水平
方向に移動可能に配置されている。The manufacturing apparatus also has a function of automatically setting the skin 5 on the second mold 13 and a function of automatically taking out the molded door trim 1 from the second mold 13. That is, in FIG.
Reference numeral 9 denotes a molded product removal jig.
And the jig 39 for taking out a molded product are juxtaposed on one jig mounting table 41. The jig mounting table 41 is connected to a lower end of the jig support 43 by a support shaft 45 and is rotatably supported in a vertical plane. The jig support 43 is connected to a work robot (not shown). It is arranged so as to be movable vertically and horizontally by operation.
【００２３】上記治具支持体４３の下端寄りには、下方
に延びるピストンロッド４７ａを有する流体圧シリンダ
からなる回動シリンダ４７が配置され、この回動シリン
ダ４７のピストンロッド４７ａ先端には延長ロッド４９
が連結されている。一方、上記治具取付台４１には連結
ロッド５１が突設され、この連結ロッド５１が上記延長
ロッド４９先端に連結軸５３によって回動可能に連結さ
れている。A rotary cylinder 47 composed of a fluid pressure cylinder having a downwardly extending piston rod 47a is disposed near the lower end of the jig support 43. An extension rod is provided at the tip of the piston rod 47a of the rotary cylinder 47. 49
Are connected. On the other hand, a connecting rod 51 is protruded from the jig mounting base 41, and the connecting rod 51 is rotatably connected to a distal end of the extension rod 49 by a connecting shaft 53.
【００２４】そして、表皮セット時及び成形品（ドアト
リム）取出し時には、上記回動シリンダ４７を伸長作動
させることにより上記治具取付台４１を支軸４５を支点
として鉛直面内で図１反時計回り方向に回動させて鉛直
姿勢に保持し、上記成形品取出治具３９を上側に、表皮
セット治具３７を下側にそれぞれ位置付けるようにして
いる（図１及び図５〜９参照）。一方、表皮チャッキン
グ時及び成形品（ドアトリム）搬出時には、上記回動シ
リンダ４７を収縮作動させることにより上記治具取付台
４１を支軸４５を支点として鉛直面内で図１時計回り方
向に回動させて水平姿勢を保持し、上記表皮セット治具
３７と成形品取出治具３９とを同一高さにそれぞれ位置
付けるようにしている（図２〜４、図１３及び図１４参
照）。When the skin is set and the molded product (door trim) is taken out, the rotary cylinder 47 is extended to move the jig mounting base 41 about the support shaft 45 as a fulcrum in the vertical plane in FIG. The molded product removal jig 39 is positioned on the upper side and the skin set jig 37 is positioned on the lower side by rotating in the vertical direction (see FIGS. 1 and 5 to 9). On the other hand, at the time of skin chucking and at the time of carrying out the molded product (door trim), the rotating cylinder 47 is contracted to rotate the jig mounting base 41 about the support shaft 45 in the vertical plane in the clockwise direction in FIG. By moving it, the horizontal position is maintained, and the skin setting jig 37 and the molded product removal jig 39 are positioned at the same height, respectively (see FIGS. 2 to 4, FIGS. 13 and 14).
【００２５】上記表皮セット治具３７は、先端に爪５５
ａを有する一対の表皮チャッキングアーム５５を備えて
なり、この各表皮チャッキングアーム５５の基端は、上
記治具取付台４１に設置された２基の第１流体圧シリン
ダ５７のピストンロッド５７ａ先端にそれぞれ連結さ
れ、両表皮チャッキングアーム５５は治具取付台４１の
鉛直姿勢で同じ高さになるように間隔をあけて配置さ
れ、各第１流体圧シリンダ５７の伸縮作動により治具取
付台４１と平行に移動するようになっている。また、上
記各表皮チャッキングアーム５５の中程には第２流体圧
シリンダ５９が設置され、この第２流体圧シリンダ５９
のピストンロッド５９ａは治具取付台４１と直交する方
向に延びてその先端にチャッキングパッド６１が取り付
けられ、このチャッキングパッド６１は第２流体圧シリ
ンダ５９の伸長作動により表皮チャッキングアーム５５
の爪５５ａに接近して表皮５の一端（図１上端、図３
（ｃ）右端）側をチャッキングするようになっている。The skin setting jig 37 has a claw 55 at its tip.
and a pair of skin chucking arms 55 having a.a. and a base end of each of the skin chucking arms 55 is connected to a piston rod 57a of two first fluid pressure cylinders 57 installed on the jig mount 41. The two skin chucking arms 55 are respectively connected to the distal ends, and are arranged at intervals so as to be at the same height in the vertical posture of the jig mounting table 41. It moves in parallel with the table 41. A second hydraulic cylinder 59 is provided in the middle of each of the skin chucking arms 55.
Of the piston rod 59a extends in a direction orthogonal to the jig mounting table 41, and a chucking pad 61 is attached to the tip of the piston rod 59a.
3 (FIG. 1, upper end, FIG. 3).
(C) The right end) side is chucked.
【００２６】したがって、上記表皮チャッキングアーム
５５、第１流体圧シリンダ５７、第２流体圧シリンダ５
９及びチャッキングパッド６１により、表皮５をチャッ
キングする表皮チャッキング手段６３が構成されてい
る。Therefore, the skin chucking arm 55, the first hydraulic cylinder 57, and the second hydraulic cylinder 5
The skin 9 and the chucking pad 61 constitute a skin chucking means 63 for chucking the skin 5.
【００２７】この表皮チャッキング手段６３の隣には、
第３流体圧シリンダ６５が取付部材６７によって治具取
付台４１に取り付けられて配置され、この第３流体圧シ
リンダ６５のピストンロッド６５ａは治具取付台４１と
直交する方向に延びてその先端に押圧パッド６９が取り
付けられ、この押圧パッド６９は第３流体圧シリンダ６
５の伸長作動により進出して上記表皮チャッキング手段
６３でチャッキングした表皮５を上記成形型１５の第２
割型１３の成形面１３ａに押し付けてセットするように
なっている（図９参照）。Next to the skin chucking means 63,
The third hydraulic cylinder 65 is attached to the jig mounting base 41 by the mounting member 67, and the piston rod 65a of the third hydraulic cylinder 65 extends in a direction orthogonal to the jig mounting base 41 and is provided at the tip thereof. A pressing pad 69 is attached, and the pressing pad 69 is connected to the third hydraulic cylinder 6.
The skin 5 which has advanced by the extension operation of the mold 5 and chucked by the skin chucking means 63 is moved to the second
The split mold 13 is set by pressing it against the molding surface 13a (see FIG. 9).
【００２８】したがって、上記第３流体圧シリンダ６５
と押圧パッド６９とにより表皮セット手段７１が構成さ
れ、この表皮セット手段７１と上記表皮チャッキング手
段６３とにより表皮セット治具３７が構成されている。Therefore, the third hydraulic cylinder 65
The skin setting means 71 is constituted by the pressure pad 69 and the skin setting means 71, and the skin setting jig 37 is constituted by the skin setting means 71 and the skin chucking means 63.
【００２９】なお、上記表皮チャッキング手段６３は治
具取付台４１の鉛直姿勢で表皮セット手段７１の上方に
位置し、表皮チャッキング手段６３でチャッキングされ
た表皮５は、治具取付台４１の鉛直姿勢で吊り下げられ
た状態になっている（図１参照）一方、治具取付台４１
の水平姿勢で自重により下方に垂れ下がるようになって
いる（図４参照）。The skin chucking means 63 is located above the skin setting means 71 in the vertical posture of the jig mounting base 41, and the skin 5 chucked by the skin chucking means 63 is mounted on the jig mounting base 41. (See FIG. 1), and the jig mounting table 41 is suspended.
Hangs downward by its own weight in the horizontal position (see FIG. 4).
【００３０】また、上記治具取付台４１の表皮セット治
具３７周りには、４つの位置決め孔４１ａが上記第２割
型１３の４つの位置決めピン３５の間隔に対応して穿設
され、表皮５を第２割型１３の成形面１３ａにセットす
る際、これら位置決めピン３５が上記各位置決め孔４１
ａを貫挿することで表皮５を第２割型１３の成形面１３
ａに位置決めするようになっている。Four positioning holes 41a are formed around the skin setting jig 37 of the jig mounting table 41 in correspondence with the distance between the four positioning pins 35 of the second split mold 13. 5 are set on the molding surface 13a of the second split mold 13, these positioning pins 35
a into the molding surface 13 of the second split mold 13
a.
【００３１】一方、上記成形品取出治具３９は、先端に
爪７３ａを有する４本の成形品チャッキングアーム７３
を備えてなり、この各成形品チャッキングアーム７３の
基端は、上記治具取付台４１に設置された４基の第４流
体圧シリンダ７５のピストンロッド７５ａ先端にそれぞ
れ連結され、これら４本の成形品チャッキングアーム７
３は治具取付台４１の鉛直姿勢で上下に２本ずつ配置さ
れ、かつ上側の２本及び下側の２本がそれぞれ同じ高さ
になるように間隔をあけて配置されている。そして、上
側の２本の成形品チャッキングアーム７３と下側の２本
の成形品チャッキングアーム７３とが、各第４流体圧シ
リンダ７５の収縮作動により治具取付台４１と平行に互
いに接近し、成形されたドアトリム１の四隅をチャッキ
ングして上記成形型１５の第２割型１３から取り出すよ
うになっている（図７及び図８参照）。On the other hand, the molded product removal jig 39 has four molded product chucking arms 73 each having a claw 73a at the tip.
The base end of each molded product chucking arm 73 is connected to the tip of a piston rod 75a of four fourth fluid pressure cylinders 75 installed on the jig mount 41, respectively. Molded product chucking arm 7
Numerals 3 are vertically arranged two by two in the vertical posture of the jig mounting base 41, and are arranged at intervals so that the upper two and the lower two are at the same height. Then, the upper two molded article chucking arms 73 and the lower two molded article chucking arms 73 approach each other in parallel with the jig mounting table 41 by the contraction operation of each fourth fluid pressure cylinder 75. Then, the four corners of the molded door trim 1 are chucked and taken out from the second mold 13 of the molding die 15 (see FIGS. 7 and 8).
【００３２】したがって、上記４本の成形品チャッキン
グアーム７３により成形品チャッキング手段７７が構成
されている。Therefore, the molded article chucking means 77 is constituted by the four molded article chucking arms 73.
【００３３】これら４本の成形品チャッキングアーム７
３の間には、図外の負圧源に接続された吸着パッド７９
が台座８１から突出するロッド８１ａに支持されて治具
取付台４１に配置され、この吸着パッド７９は、成形品
（ドアトリム）取出し時にドアトリム１の表皮５部分に
押し付けられて内部が真空引きされ、ドアトリム１を吸
着保持して上記成形品チャッキングアーム７３でチャッ
キングされたドアトリム１が脱落しないようにしている
（図６参照）。なお、上記ロッド８１ａは図示しないコ
イルスプリング等の付勢手段によって突出方向に付勢さ
れており、脱型時にエジェクタピン３３が突出するその
押圧力により上記付勢手段の付勢力に抗してエジェクタ
ピン３３の突出量だけ後退し、成形されたドアトリム１
を脱型を可能にしている。These four molded product chucking arms 7
3, a suction pad 79 connected to a negative pressure source (not shown).
Is supported by a rod 81a protruding from the pedestal 81 and is arranged on the jig mounting table 41. The suction pad 79 is pressed against the skin 5 of the door trim 1 when the molded product (door trim) is taken out, and the inside is evacuated. The door trim 1 is sucked and held to prevent the door trim 1 chucked by the chucking arm 73 from falling off (see FIG. 6). The rod 81a is urged in a protruding direction by an urging means such as a coil spring (not shown), and the ejector pin 33 projects when the mold is released, and the ejector pin 33 projects against the urging force of the urging means. The door trim 1 is retracted by the amount of protrusion of the pin 33 and is formed.
Is possible to remove the mold.
【００３４】したがって、上記成形品チャッキング手段
７７と吸着パッド７９とにより成形品取出治具３９が構
成されている。Therefore, the molded article taking-out jig 39 is constituted by the molded article chucking means 77 and the suction pad 79.
【００３５】そして、ドアトリム１の製造時、上記表皮
セット治具３７及び成形品取出治具３９は作業ロボット
の作動によって表皮載置台８３（図２及び図３参照）と
成形型１５との間、成形型１５と搬出エリア８５の搬出
コンベヤ８７（図１４参照）との間を移動するようにな
っている。When the door trim 1 is manufactured, the skin setting jig 37 and the molded product removing jig 39 are moved between the skin mounting table 83 (see FIGS. 2 and 3) and the molding die 15 by the operation of the work robot. It moves between the molding die 15 and the unloading conveyor 87 (see FIG. 14) in the unloading area 85.
【００３６】次に、上述の如き製造装置を用いてドアト
リム１を製造する要領について説明する。Next, the procedure for manufacturing the door trim 1 using the above-described manufacturing apparatus will be described.
【００３７】(1) 図２に示すように、回動シリンダ４７
を収縮作動させ治具取付台４１を水平姿勢に保ち、表皮
セット治具３７と成形品取出治具３９とを同一高さレベ
ルに位置付ける。この状態で上記表皮セット治具３７及
び成形品取出治具３９を作業ロボットにより表皮載置台
８３のところまで移動させ、表皮セット治具３７を表皮
載置台８３上方に対応させる。この場合、上記表皮セッ
ト治具３７の一対の表皮チャッキングアーム５５は第１
流体圧シリンダ５７の伸長作動により外側方に移動して
いる。また、チャッキングパッド６１及び押圧パッド６
９は共に、第２及び第３流体圧シリンダ５９，６５の収
縮作動により上方に後退している。また、表皮載置台８
３上の表皮５は端部を表皮載置台８３から外側方にはみ
出した状態で載置されている。(1) As shown in FIG.
And the jig mounting table 41 is maintained in a horizontal position, and the skin setting jig 37 and the molded product removal jig 39 are positioned at the same height level. In this state, the skin setting jig 37 and the molded product removing jig 39 are moved to the skin mounting table 83 by the work robot, and the skin setting jig 37 is made to correspond to the upper part of the skin mounting table 83. In this case, the pair of skin chucking arms 55 of the skin setting jig 37
It is moved outward by the extension operation of the fluid pressure cylinder 57. In addition, the chucking pad 61 and the pressing pad 6
9 is retracted upward by the contraction operation of the second and third hydraulic cylinders 59, 65. In addition, the skin mounting table 8
The outer skin 5 on the upper surface 3 is placed with the end protruding outward from the outer skin mounting table 83.
【００３８】(2) 図３（ａ）に示すように、表皮セット
治具３７及び成形品取出治具３９を作業ロボットにより
下降させ、一対の表皮チャッキングアーム５５の各々の
爪５５ａを表皮載置台８３上の表皮５より僅かに下方に
位置付けてチャッキング態勢を整える。この状態から、
図３（ｂ）に示すように、第１流体圧シリンダ５７を収
縮作動させ、各表皮チャッキングアーム５５の爪５５ａ
を表皮載置台８３上の表皮５はみ出し部分の下方に潜り
込ませる。その後、図３（ｃ）に示すように、第２流体
圧シリンダ５９を伸長作動させ、チャッキングパッド６
１を下方に進出させて表皮５端部をチャッキングパッド
６１と表皮チャッキングアーム５５の爪５５ａとで上下
方向からチャッキングする。その後、図４に示すよう
に、表皮セット治具３７及び成形品取出治具３９を作業
ロボットにより上昇させる。この上昇により、表皮５が
表皮載置台８３から持ち上げられて離れ、自由端が自重
により垂れ下がる。(2) As shown in FIG. 3A, the skin setting jig 37 and the molded product removal jig 39 are lowered by the work robot, and the claws 55a of the pair of skin chucking arms 55 are placed on the skin. It is positioned slightly below the skin 5 on the table 83 to prepare a chucking posture. From this state,
As shown in FIG. 3B, the first fluid pressure cylinder 57 is contracted, and the claws 55a of each skin chucking arm 55 are moved.
Is sunk under the protruding portion of the skin 5 on the skin mounting table 83. Thereafter, as shown in FIG. 3C, the second hydraulic cylinder 59 is extended and the chucking pad 6 is operated.
1 is advanced downward, and the end of the skin 5 is chucked from above and below by the chucking pad 61 and the claws 55 a of the skin chucking arm 55. Thereafter, as shown in FIG. 4, the skin setting jig 37 and the molded product removing jig 39 are raised by the work robot. Due to this rise, the skin 5 is lifted and separated from the skin mounting table 83, and the free end hangs down by its own weight.
【００３９】(3) 図５に示すように、回動シリンダ４７
を伸長作動させて治具取付台４１を鉛直姿勢に保ち、成
形品取出治具３９を上側に、表皮セット治具３７を下側
にそれぞれ位置付け、成形品取出治具３９の取出し姿勢
を保つ。この状態で上記表皮セット治具３７及び成形品
取出治具３９を作業ロボットにより型開き状態の成形型
１５のところまで移動させ、第１割型１１と第２割型１
３との間の上方に対応させた後、図６に示すように、表
皮セット治具３７及び成形品取出治具３９を作業ロボッ
トにより第１割型１１と第２割型１３との間に下降させ
て進入させ、成形品取出治具３９を第２割型１３に対応
させてドアトリム１に接近させる。この第２割型１３に
は、前の成形工程で成形されたドアトリム１が付着して
いる。この場合、上記成形品取出治具３９の４本の成形
品チャッキングアーム７３は第４流体圧シリンダ７５の
伸長作動により上下に離れる方向に移動している。(3) As shown in FIG.
Is extended to maintain the jig mounting table 41 in the vertical position, the molded product removal jig 39 is positioned on the upper side, and the skin set jig 37 is positioned on the lower side, and the removed position of the molded product removal jig 39 is maintained. In this state, the skin setting jig 37 and the molded product take-out jig 39 are moved by the work robot to the mold 15 in the mold open state, and the first mold 11 and the second mold 1 are moved.
3, the skin setting jig 37 and the molded product removal jig 39 are moved between the first split mold 11 and the second split mold 13 by a work robot as shown in FIG. The jig 39 is moved down to approach the door trim 1 in correspondence with the second mold 13. The door trim 1 molded in the previous molding step is attached to the second mold 13. In this case, the four molded product chucking arms 73 of the molded product removal jig 39 are moved in a direction to be separated vertically by the extension operation of the fourth fluid pressure cylinder 75.
【００４０】(4) 成形品取出治具３９を表皮セット治具
３７と共に作業ロボットにより水平移動させて第２割型
１３にさらに接近させ、図６仮想線のように吸着パッド
７９をドアトリム１の表皮５部分に押し付ける。その
後、吸着パッド７９内部を真空引きしてドアトリム１を
脱型時に脱落しないように吸着パッド７９で吸着保持
し、この状態で図７に示すように、第２割型１３のエジ
ェクタピン３３を突出させてドアトリム１を第２割型１
３から脱型する。この際、吸着パッド７９を支持するロ
ッド８１ａがエジェクタピン３３の突出により後退し、
これによりドアトリム１が第２割型１３から脱型される
ことになる。しかる後、第４流体圧シリンダ７５を収縮
作動させ、上記各成形品チャッキングアーム７３の爪７
３ａをドアトリム１の四隅の裏側に進入させ、ドアトリ
ム１を各成形品チャッキングアーム７３でチャッキング
する。(4) The molded product removal jig 39 is horizontally moved by the working robot together with the skin setting jig 37 to make it closer to the second split mold 13, and the suction pad 79 is moved to the door trim 1 as shown by the imaginary line in FIG. Press against 5 skins. Thereafter, the interior of the suction pad 79 is evacuated and the door trim 1 is sucked and held by the suction pad 79 so as not to fall off when the mold is removed. In this state, the ejector pins 33 of the second split mold 13 are projected as shown in FIG. Then, the door trim 1 is divided into the second split mold 1
Demold from 3. At this time, the rod 81a supporting the suction pad 79 retreats due to the projection of the ejector pin 33,
As a result, the door trim 1 is released from the second mold 13. Thereafter, the fourth hydraulic cylinder 75 is contracted to operate the claw 7 of each chucking arm 73.
The door trim 3 is made to enter the back side of the four corners of the door trim 1, and the door trim 1 is chucked by the chucking arms 73 of each molded product.
【００４１】(5) 図８に示すように、成形品取出治具３
９を表皮セット治具３７と共に作業ロボットにより第２
割型１３から離れる方向に水平移動させ、ドアトリム１
を成形品取出治具３９で第２割型１３から取り出す。こ
の際、エジェクタピン３３を後退させ、次の成形に備え
る。(5) As shown in FIG. 8, the molded product removal jig 3
9 together with the skin setting jig 37 by the working robot
Move horizontally in the direction away from the split mold 13 and set the door trim 1
Is removed from the second split mold 13 by a molded product removal jig 39. At this time, the ejector pins 33 are retracted to prepare for the next molding.
【００４２】(6) 図９に示すように、表皮セット治具３
７を成形品取出治具３９と共に作業ロボットにより上昇
させた後、脱型後の第２割型１３に接近させ、チャッキ
ングしている表皮５を第２割型１３の成形面１３ａに対
応させる。この際、位置決めピン３５が治具取付台４１
の位置決め孔４１ａに貫挿され、表皮５が第２割型１３
の成形面１３ａに位置ずれすることなく正確に対応す
る。その後、第３流体圧シリンダ６５を伸長作動させ、
押圧パッド６９を側方に進出させて上記表皮５を第２割
型１３の成形面１３ａに押し付け、ニードル３１で脱落
しないようにセットする。しかる後、上記第３流体圧シ
リンダ６５を収縮作動させて押圧パッド６９を側方に後
退させ、表皮５に対する押付け力を解除し、さらに、第
２流体圧シリンダ５９を収縮作動させてチャッキングパ
ッド６１を後退させるとともに、第１流体圧シリンダ５
７を伸長作動させて表皮チャッキングアーム５５の爪５
５ａを上方に逃がし、表皮５のチャッキングを解除す
る。その後、表皮セット治具３７及び成形品取出治具３
９をその後の型締めに備えて作業ロボットにより第１割
型１１と第２割型１３との間から上昇させて退避させ
る。この状態で第２割型１３のゲート１９が表皮５で塞
がれている（図１０参照）。(6) As shown in FIG. 9, the skin setting jig 3
7 is raised by the work robot together with the molded product removal jig 39, and then is brought closer to the second mold 13 after demolding so that the chucking skin 5 corresponds to the molding surface 13 a of the second mold 13. . At this time, the positioning pin 35 is
And the skin 5 is inserted into the second mold 13.
And accurately correspond to the molding surface 13a without displacement. After that, the third hydraulic cylinder 65 is extended,
The pressing pad 69 is advanced to the side to press the skin 5 against the molding surface 13 a of the second split mold 13, and is set by the needle 31 so as not to fall off. Thereafter, the third hydraulic cylinder 65 is contracted to move the pressing pad 69 to the side, the pressing force against the skin 5 is released, and the second hydraulic cylinder 59 is contracted to operate the chucking pad. 61 and the first hydraulic cylinder 5
7 is extended to operate the claws 5 of the skin chucking arm 55.
5a is released upward, and chucking of the epidermis 5 is released. Then, the skin setting jig 37 and the molded product removal jig 3
The work robot 9 is raised and retracted from between the first split mold 11 and the second split mold 13 by a work robot in preparation for the subsequent mold clamping. In this state, the gate 19 of the second mold 13 is closed by the skin 5 (see FIG. 10).
【００４３】(7) 図１１に示すように、第２割型１３を
前進させて成形型１５を型締めし、この型締め状態で射
出機２３を作動させ、まず、溶融成形原料Ｒをゲート１
９からキャビティ１７に射出する。これにより、表皮５
をゲート１９から射出される溶融成形原料Ｒの射出圧で
第１割型１１側に押しやって第１割型１１の成形面１１
ａに沿わせる。その後、図１２に示すように、溶融成形
原料Ｒを固化させて硬質樹脂製心材３を射出成形するこ
とにより、表皮５が溶融成形原料Ｒを射出成形した硬質
樹脂製心材３の表面の所定領域に位置付けられて一体に
設けられたドアトリム１を得る。(7) As shown in FIG. 11, the second mold 13 is advanced to fasten the mold 15 and the injection machine 23 is operated in this mold clamped state. 1
Inject from 9 into the cavity 17. Thereby, the epidermis 5
Is pressed toward the first mold 11 by the injection pressure of the molten molding material R injected from the gate 19 to form the molding surface 11 of the first mold 11.
Follow a. Thereafter, as shown in FIG. 12, the melt molding raw material R is solidified and the hard resin core material 3 is injection molded, so that the skin 5 has a predetermined area on the surface of the hard resin core material 3 obtained by injection molding the melt molding raw material R. To obtain the door trim 1 provided integrally with the door trim.
【００４４】(8) 一方、上記(7) の工程でドアトリム１
を成形している間に、上記(6) の工程で表皮５のセット
が終わった治具取付台４１を回動シリンダ４７の収縮作
動によって水平姿勢に姿勢変更し、図１４に示すよう
に、作業ロボットにより搬出エリア８５に移動させて成
形品取出治具３９を搬出コンベヤ８７上方に対応させ
る。その後、成形品取出治具３９を表皮セット治具３７
と共に作業ロボットにより下降させ、吸着パッド７９内
部の負圧を解除するとともに、成形品チャッキングアー
ム７３を第４流体圧シリンダ７５の伸長作動により外側
方に逃がし、上記(5) の工程で成形品取出治具３９によ
って取り出したドアトリム１を搬出コンベヤ８７に移載
して搬出する。この搬出されたドアトリム１は不要な端
末部分をトリミングされ、図１５及び図１６に示すよう
な完成品としてのドアトリム１となる。しかる後、表皮
セット治具３７は成形品取出治具３９と共に表皮載置台
８３上方に移動し、上記(1) 及び(2) の工程を経て表皮
５を表皮セット治具３７でチャッキングし、次の成形工
程に備える。(8) On the other hand, in the step (7), the door trim 1
During the molding of the jig, the jig mounting table 41 in which the setting of the skin 5 is completed in the step (6) is changed to the horizontal posture by the contraction operation of the rotating cylinder 47, as shown in FIG. The molded product removal jig 39 is moved to the carry-out area 85 by the work robot so as to correspond to the upper part of the carry-out conveyor 87. Thereafter, the molded product removal jig 39 is moved to the skin set jig 37.
At the same time, the work robot is lowered to release the negative pressure inside the suction pad 79, and the molded product chucking arm 73 is released outward by the extension operation of the fourth fluid pressure cylinder 75. The door trim 1 taken out by the take-out jig 39 is transferred to the carry-out conveyor 87 and carried out. Unnecessary terminal portions of the delivered door trim 1 are trimmed, and the door trim 1 as a completed product as shown in FIGS. 15 and 16 is obtained. Thereafter, the skin setting jig 37 is moved above the skin mounting table 83 together with the molded product removal jig 39, and the skin 5 is chucked by the skin setting jig 37 through the above steps (1) and (2). Prepare for the next molding step.
【００４５】このように、本例では、治具取付台４１を
作業ロボットにより成形型１５、表皮載置台８３及び搬
出エリア８５に自動的に移動させ、ドアトリム１の第２
割型１３からの取出し、ドアトリム１の搬出コンベヤ８
７への払出し、表皮５の表皮載置台８３からの受取り、
及び表皮５の第２割型１３へのセット等を自動的に行う
ことから、人手を煩わせることなく各作業がスムーズに
進行して成形サイクルを短縮することができる。As described above, in this example, the jig mounting table 41 is automatically moved to the molding die 15, the skin mounting table 83 and the carry-out area 85 by the work robot, and the second
Take-out from split mold 13 and unloading conveyor 8 for door trim 1
7, receiving the epidermis 5 from the epidermis mounting table 83,
In addition, since the setting of the skin 5 on the second split mold 13 and the like are performed automatically, each operation can proceed smoothly without any trouble and the molding cycle can be shortened.
【００４６】また、本例では、表皮セット治具３７及び
成形品取出治具３９の姿勢変更を１つの治具取付台４１
の姿勢変更により同時に行うことから、作動源が治具取
付台４１用のもの、つまり１基の回動シリンダ４７だけ
でよく、装置を簡単にかつ安価にすることができる。In this embodiment, the posture of the skin setting jig 37 and the molded product removal jig 39 is changed by one jig mount 41.
Since the operation is simultaneously performed by changing the posture, the operation source only needs to be the one for the jig mounting table 41, that is, one rotating cylinder 47, and the apparatus can be made simple and inexpensive.
【００４７】さらに、本例では、表皮５を溶融成形原料
Ｒの射出圧で心材３の表面の所定領域に位置付けること
から、表皮５を第２割型１３の成形面１３ａにニードル
３１で位置決めした跡が成形品裏面に形成されることに
なって成形品表面側から見えず、見栄えを向上させるこ
とができる。なお、ニードル３１に代えて接着剤で表皮
５を位置決めする場合でも、はみ出した接着剤が成形品
裏面に付着することになって同様に人目に触れず、見栄
えを向上させることができる。Further, in the present embodiment, since the skin 5 is positioned in a predetermined area on the surface of the core material 3 by the injection pressure of the melt forming raw material R, the skin 5 is positioned on the forming surface 13a of the second mold 13 by the needle 31. Traces are formed on the rear surface of the molded product, so that they are not visible from the front surface side of the molded product, and the appearance can be improved. Even when the skin 5 is positioned with an adhesive instead of the needle 31, the protruding adhesive adheres to the back surface of the molded product, so that the appearance can be similarly improved without being noticeable.
【００４８】さらにまた、本例では、表皮５を第２割型
１３の成形面１３ａにセットする際、位置決めピン３５
を治具取付台４１の位置決め孔４１ａに貫挿して表皮５
を第２割型１３の成形面１３ａに位置決めするようにし
ているので、作業ロボットで位置決めする場合の如き作
業ロボットの動きを制御する高精度でかつ高価な装置が
いらず、表皮５を第２割型１３の成形面１３ａに簡単で
かつ安価な装置で確実に位置決めすることができる。Further, in this embodiment, when the skin 5 is set on the molding surface 13a of the second split mold 13, the positioning pins 35
Into the positioning hole 41a of the jig mounting base 41,
Is positioned on the molding surface 13a of the second mold 13, so that there is no need for a high-precision and expensive device for controlling the movement of the work robot such as when positioning by the work robot, and The positioning can be reliably performed on the molding surface 13a of the split mold 13 with a simple and inexpensive device.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、表皮セット治具及び成形品取出治具を治具取付台に
設け、この治具取付台の姿勢変更により上記表皮セット
治具及び成形品取出治具の両者を同時に姿勢変更し、成
形品取出し態勢、表皮セット態勢、成形品搬出態勢及び
表皮チャッキング態勢を自動的に整えるようにしたの
で、これらの姿勢変更を治具取付台を作動させる１つの
作動源で行うことができ、装置の簡単化、コストダウン
化及び成形サイクルの短縮化を達成することができる。
また、表皮を成形品裏面となる一方の割型（第２割型）
成形面側にセットし、溶融成形原料の射出圧により成形
品表面となる他方の割型（第１割型）成形面側に押しや
って位置付けるので、表皮材をセットするためのニード
ルの跡や接着剤のはみ出しが人目に触れない成形品裏面
側になり、見栄えを良くすることができる。As described above, according to the present invention, a skin setting jig and a molded product removal jig are provided on a jig mounting table, and the skin setting jig and the jig are changed by changing the attitude of the jig mounting table. The postures of both the molded product removal jigs were changed at the same time, and the molded product take-out posture, the skin setting posture, the molded product take-out posture and the skin chucking posture were automatically adjusted. Can be performed by a single operation source, and simplification of the apparatus, cost reduction, and shortening of the molding cycle can be achieved.
Also, one split mold (second split mold) with the outer skin as the back of the molded product
It is set on the molding surface side, and it is pushed and positioned on the molding surface side of the other split mold (first split mold), which becomes the surface of the molded product by the injection pressure of the molten molding raw material. The protrusion of the agent is on the back side of the molded product, which is invisible to the human eye, so that the appearance can be improved.
【図１】ドアトリムの製造装置の全体図である。FIG. 1 is an overall view of an apparatus for manufacturing a door trim.
【図２】表皮セット治具が表皮載置台上方に移動した状
態を示す製造工程図である。FIG. 2 is a manufacturing process diagram showing a state in which a skin setting jig has been moved above a skin mounting table.
【図３】表皮のチャッキング手順を示す製造工程図であ
る。FIG. 3 is a manufacturing process diagram showing a procedure for chucking the epidermis.
【図４】表皮セット治具が表皮チャッキング後に表皮載
置台から上方に離れた状態を示す製造工程図である。FIG. 4 is a manufacturing process diagram showing a state where the skin setting jig is separated upward from the skin mounting table after the skin chucking.
【図５】成形品取出治具が取出し姿勢を取った状態を示
す製造工程図である。FIG. 5 is a manufacturing process diagram showing a state in which a molded product removal jig takes a removal posture.
【図６】成形品取出治具が前工程で成形された脱型前の
ドアトリムに接近した状態を示す製造工程図である。FIG. 6 is a manufacturing process diagram showing a state in which a molded product removal jig approaches a door trim before demolding molded in a previous process.
【図７】成形品取出治具がドアトリムをチャッキングし
た状態を示す製造工程図である。FIG. 7 is a manufacturing process diagram showing a state where the molded product removal jig chucks the door trim.
【図８】成形品取出治具がドアトリムを第２割型から取
り出した状態を示す製造工程図である。FIG. 8 is a manufacturing process diagram showing a state in which the molded product removal jig has taken out the door trim from the second split mold.
【図９】表皮セット治具が脱型後の第２割型に接近した
状態を示す製造工程図である。FIG. 9 is a manufacturing process diagram showing a state in which the skin setting jig approaches the second mold after the mold is released.
【図１０】表皮を第２割型にセットした状態を示す製造
工程図である。FIG. 10 is a manufacturing process diagram showing a state in which the skin is set to a 20% mold.
【図１１】表皮を溶融成形原料の射出圧で第１割型側に
押しやる状態を示す製造工程図である。FIG. 11 is a manufacturing process diagram showing a state in which the skin is pushed to the first mold side by the injection pressure of the melt forming raw material.
【図１２】ドアトリムが成形された状態を示す製造工程
図である。FIG. 12 is a manufacturing process diagram showing a state where the door trim is formed.
【図１３】成形品取出治具がドアトリムをチャッキング
して搬出エリアに移動した状態を示す製造工程図であ
る。FIG. 13 is a manufacturing process diagram showing a state in which the molded product removal jig chucks the door trim and moves to the carry-out area.
【図１４】ドアトリムを成形品取出治具から搬出コンベ
ヤに移載した状態を示す製造工程図である。FIG. 14 is a manufacturing process diagram showing a state in which the door trim has been transferred from a molded product removal jig to a carry-out conveyor.
【図１５】ドアトリムの縦断面図である。FIG. 15 is a longitudinal sectional view of a door trim.
【図１６】ドアトリムの斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of a door trim.
１ ドアトリム（表皮一体成形品） ３ 心材 ５ 表皮 １１ 第１割型 １１ａ 成形面 １３ 第２割型 １３ａ 成形面 １５ 成形型 １９ ゲート ３７ 表皮セット治具 ３９ 成形品取出治具 ４１ 治具取付台 ４３ 治具支持体 ６３ 表皮チャッキング手段 ７１ 表皮セット手段 ７７ 成形品チャッキング手段 ８５ 搬出エリア Ｒ 溶融成形原料 REFERENCE SIGNS LIST 1 door trim (skin integral molded product) 3 core material 5 skin 11 first split mold 11 a molding surface 13 second split mold 13 a molding surface 15 molding die 19 gate 37 skin set jig 39 molded product removal jig 41 jig mounting stand 43 Jig support 63 Skin chucking means 71 Skin setting means 77 Molded product chucking means 85 Carry-out area R Melt forming raw material
Claims (3)
一体に設けられた表皮一体成形品の製造方法であって、 表皮セット治具と成形品取出治具とが並設された治具取
付台を水平方向に型開きした状態の成形型の２つの割型
間に鉛直姿勢で進入させ、前の成形工程で成形された表
皮一体成形品を上記成形品取出治具でチャッキングして
一方の割型から取り出し、 次いで、上記表皮セット治具でチャッキングした表皮を
上記一方の割型の成形面にゲートを塞ぐようにセット
し、 その後、上記治具取付台を成形型の２つの割型間から退
避させて成形型を型締めし、上記一方の割型のゲートか
ら溶融成形原料を射出しその射出圧で上記表皮を他方の
割型側に押しやってその成形面に沿わせ、上記溶融成形
原料を固化させることにより、表皮が硬質樹脂製心材の
表面の所定領域に位置付けられて一体に設けられた表皮
一体成形品を成形し、 一方、この成形の間に上記治具取付台を水平姿勢で搬出
エリアに移動させ上記成形品取出治具で取り出した表皮
一体成形品を搬出するとともに、次の成形工程に備えて
表皮を上記表皮セット治具でチャッキングすることを特
徴とする表皮一体成形品の製造方法。1. A method for manufacturing a skin-integrated molded product in which a skin is integrally provided in a predetermined region of a surface of a hard resin core material, wherein a skin set jig and a molded product removal jig are juxtaposed. The mounting base is inserted in a vertical position between the two split dies of the forming die in a state where the mold is opened in the horizontal direction, and the skin integral molded product molded in the previous molding step is chucked by the molded product removal jig. Take out from one split mold, and then set the skin chucked by the skin set jig on the molding surface of the one split mold so as to cover the gate. Then, fix the jig mounting base to the two molds. Withdrawing from between the split molds and clamping the mold, injecting the molten molding raw material from the gate of one of the split molds, pushing the skin toward the other split mold side with the injection pressure, along the molding surface, By solidifying the above-mentioned melt molding raw material, Forming an integral skin-formed product positioned integrally with a predetermined area on the surface of the fat core material, and moving the jig mounting base in a horizontal position to a carry-out area during this molding to remove the formed product. A method for producing an integrally molded skin product, wherein the integrally molded skin product taken out by a jig is carried out, and the skin is chucked with the above-mentioned skin set jig in preparation for the next molding step.
一体に設けられた表皮一体成形品の製造装置であって、 表皮一体成形品の表面形状に対応する成形面を有する第
１割型と、表皮一体成形品の裏面形状に対応する成形面
を有する第２割型とからなり、水平方向に型締め及び型
開きする成形型と、 上記表皮をチャッキングする表皮チャッキング手段と、
この表皮チャッキング手段でチャッキングした表皮を上
記成形型の第１及び第２割型の一方の成形面にセットす
る表皮セット手段とを備えた表皮セット治具と、 成形された表皮一体成形品をチャッキングして上記成形
型から取り出す成形品チャッキング手段を備えた成形品
取出治具と、 上記表皮セット治具と成形品取出治具とが並設された治
具取付台と、 上下方向及び水平方向に移動可能に設けられ、上記治具
取付台を鉛直面内で回動可能に支持する治具支持体とを
備えたことを特徴とする表皮一体成形品の製造装置。2. An apparatus for manufacturing an integrated skin product wherein a skin is integrally provided in a predetermined area of a surface of a hard resin core material, wherein a first split mold having a molding surface corresponding to the surface shape of the integrated skin product. A molding die having a molding surface corresponding to the back surface shape of the integral skin molded product, a molding die for clamping and opening the mold in the horizontal direction, and a skin chucking means for chucking the skin,
A skin setting jig provided with skin setting means for setting the skin chucked by the skin chucking means on one of the molding surfaces of the first and second split dies, and a molded integrally molded skin product A jig mounting jig provided with means for chucking a jig and chucking the jig from the molding die; a jig mounting base on which the skin set jig and the jig removing jig are juxtaposed; And a jig support provided movably in the horizontal direction and rotatably supporting the jig mounting base in a vertical plane.
置において、 第２割型の成形面には、溶融成形原料を射出するゲート
が開口され、かつ表皮がこのゲートを塞ぐようにセット
されるようになっており、 上記第２割型の成形面にセットされた表皮は、上記ゲー
トから射出された溶融成形原料の射出圧で第１割型側に
押しやられて第１割型の成形面に沿うようになっている
ことを特徴とする表皮一体成形品の製造装置。3. The manufacturing apparatus for an integrated skin-molded product according to claim 2, wherein a gate for injecting a molten molding material is opened on a molding surface of the second mold, and the skin is set so as to close the gate. The skin set on the molding surface of the second mold is pushed to the first mold side by the injection pressure of the molten molding material injected from the gate, so that the first mold is formed. An apparatus for manufacturing a molded article integrally formed with a skin, wherein the apparatus is adapted to be along a molding surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21033497A JPH1148283A (en) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | Method and apparatus for manufacturing skin integral molding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21033497A JPH1148283A (en) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | Method and apparatus for manufacturing skin integral molding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1148283A true JPH1148283A (en) | 1999-02-23 |
Family
ID=16587701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21033497A Withdrawn JPH1148283A (en) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | Method and apparatus for manufacturing skin integral molding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1148283A (en) |
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1997
- 1997-08-05 JP JP21033497A patent/JPH1148283A/en not_active Withdrawn
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