JPH1147849A - Die changing device in punch press - Google Patents
Die changing device in punch pressInfo
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- JPH1147849A JPH1147849A JP20486397A JP20486397A JPH1147849A JP H1147849 A JPH1147849 A JP H1147849A JP 20486397 A JP20486397 A JP 20486397A JP 20486397 A JP20486397 A JP 20486397A JP H1147849 A JPH1147849 A JP H1147849A
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- plate
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスにお
ける金型交換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die changing device for a punch press.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、パンチプレス201は図8に示さ
れているように立設された門型形状の本体フレーム20
3を備えており、この本体フレーム203は下部フレー
ム205と上部フレーム207とがサイドフレーム(図
示省略)でもって一体化されている。前記下部フレーム
205、上部フレーム207にはそれぞれ基盤目状に複
数のダイD、パンチPを装着したダイブロック209、
パンチブロック211が相対向してY軸方向(図8にお
いて上下方向)へ移動自在に設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a punch press 201 has a portal-shaped main body frame 20 which is erected as shown in FIG.
The main body frame 203 has a lower frame 205 and an upper frame 207 integrated with a side frame (not shown). The lower frame 205 and the upper frame 207 each have a die block 209 in which a plurality of dies D and punches P are mounted in a base shape,
Punch blocks 211 are provided opposingly movable in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 8).
【0003】前記ダイブロック209、パンチブロック
211にはナット部材213、215が一体化されてお
り、このナット部材213、215にはY軸方向へ延伸
したY軸用ボールねじ217、219が螺合されてい
る。このY軸用ボールねじ217、219の図8におい
て上端は軸受221、223で回転自在に支承されてい
ると共に、前記Y軸用ボールねじ217、219の図8
において下端はY軸用駆動モータ225、227に連結
されている。[0003] Nut members 213 and 215 are integrated with the die block 209 and punch block 211, and Y-axis ball screws 217 and 219 extending in the Y-axis direction are screwed to the nut members 213 and 215. Have been. The upper ends of the Y-axis ball screws 217 and 219 in FIG. 8 are rotatably supported by bearings 221 and 223, and the Y-axis ball screws 217 and 219 in FIG.
, The lower end is connected to the Y-axis drive motors 225, 227.
【0004】Y軸用駆動モータ225、227が駆動さ
れると、Y軸用ボールねじ217、219が回転される
ので、ナット部材213、215を介してダイブロック
209、パンチブロック211がY軸方向へ移動される
ことなる。Y軸用駆動モータ225、227がそれぞれ
同期して駆動され、ダイブロック209とパンチブロッ
ク211とが同期して移動される。When the Y-axis drive motors 225 and 227 are driven, the Y-axis ball screws 217 and 219 are rotated, so that the die block 209 and the punch block 211 move in the Y-axis direction via nut members 213 and 215. Will be moved to The Y-axis drive motors 225 and 227 are driven in synchronization with each other, and the die block 209 and the punch block 211 are moved in synchronization.
【0005】前記パンチブロック211の上方にはラム
(図示省略)を介してパンチPを打圧するためのラムシ
リンダ(図示省略)が設けられており、このラムシリン
ダがU軸、V軸方向へ移動されて所望のパンチPの上方
へ位置決めされ、ラムシリンダの作動でラムを介してパ
ンチPが打撃されることによりパンチPとダイDとの協
働でワークWにパンチング加工が行われる。A ram cylinder (not shown) for pressing the punch P via a ram (not shown) is provided above the punch block 211, and the ram cylinder moves in the U-axis and V-axis directions. Then, the punch W is positioned above the desired punch P, and is punched through the ram by the operation of the ram cylinder, whereby the work W is punched by the cooperation of the punch P and the die D.
【0006】パンチプレス201には図8に示されてい
るように、ワーク搬入側(図8中右側)に第1ワークテ
ーブル229がX軸方向に延伸されており、ワーク搬出
側(図8中左側)に第2ワークテーブル231がX軸方
向に延伸されており、各第1及び第2ワークテーブル2
29、231にはクランプしたワークWをX軸方向に移
動・位置決めするための第1及び第2ワーク移動位置決
め装置233、235が設けられている。As shown in FIG. 8, a first work table 229 extends in the X-axis direction on the work loading side (the right side in FIG. 8) of the punch press 201, and the work unloading side (FIG. 8). On the left), a second work table 231 is extended in the X-axis direction.
29 and 231 are provided with first and second work movement positioning devices 233 and 235 for moving and positioning the clamped work W in the X-axis direction.
【0007】より詳しくは、ワーク搬入側の第1ワーク
移動位置決め装置233では、図8に示されているよう
に第1ワークテーブル229に沿ってキャレッジ用駆動
モータ237により正逆回転するキャレッジ用ボールね
じ239がX軸方向に延伸されており、キャレッジ24
1が前記キャレッジ用ボールねじ239に螺合するナッ
ト部材(図示省略)を介してX軸方向に移動される。More specifically, in the first work movement positioning device 233 on the work carry-in side, as shown in FIG. 8, a carriage ball rotated forward and reverse by a carriage drive motor 237 along a first work table 229. The screw 239 is extended in the X-axis direction,
1 is moved in the X-axis direction via a nut member (not shown) screwed into the carriage ball screw 239.
【0008】前記キャレッジ241には、第1ワークテ
ーブル229上のワークWの一側端縁を把持する2つの
クランプ243が設けられている。The carriage 241 is provided with two clamps 243 for gripping one side edge of the work W on the first work table 229.
【0009】ワーク搬出側の第2ワーク移動位置決め装
置235では、前述した第1ワーク移動位置決め装置2
33とほぼ同様であるので、同じ部品に同一の符号を符
して重複する説明を省略する。In the second work movement positioning device 235 on the work unloading side, the first work movement positioning device 2 described above is used.
33, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【0010】ワークWが第1ワークテーブル229上で
第1ワーク移動位置決め装置233により移動位置決め
され、ワークWの左半分がパンチング加工される。その
後、ワークWの残りの右半分は第2ワーク移動位置決め
装置235により移動位置決めされ、パンチング加工さ
れる。The work W is moved and positioned on the first work table 229 by the first work movement positioning device 233, and the left half of the work W is punched. Thereafter, the remaining right half of the work W is moved and positioned by the second work movement positioning device 235, and is punched.
【0011】従来の例えばパンチプレス201の金型交
換方式としては、図8に示されているように複数のパン
チPを配設されたパンチブロック211と複数のダイD
を配設されたダイブロック209とからなる金型ブロッ
ク245をY軸方向へ移動する金型フレーム(図示省
略)に着脱自在である。As a conventional mold changing method for a punch press 201, for example, a punch block 211 provided with a plurality of punches P and a plurality of dies D as shown in FIG.
The die block 245 including the die block 209 provided with is mounted on a die frame (not shown) that moves in the Y-axis direction.
【0012】パンチPとダイDからなる金型の交換のた
めに金型ブロック245を金型フレームから外す際、外
れた金型ブロック245はチェンジャ装置247により
保持され、パンチプレス201に隣接して設けられた金
型段取りテーブル249との交差点の金型交換位置Kま
で運ばれる。When the mold block 245 is removed from the mold frame for exchanging the mold composed of the punch P and the die D, the detached mold block 245 is held by the changer device 247 and adjacent to the punch press 201. It is conveyed to the mold exchange position K at the intersection with the provided mold setup table 249.
【0013】チェンジャ本体251は、図9に示されて
いるように例えばチェンジャ架台253に軸承された複
数のスプロケット253aに噛合された2本の無端環状
のチェーンコンベア255に係止されており、このチェ
ーンコンベア255が駆動モータ等の駆動手段で回転駆
動されることにより、パンチプレス201の金型ブロッ
ク装着位置Sと金型交換位置Kとの間を移動自在に設け
られている。As shown in FIG. 9, the changer main body 251 is engaged with two endless annular chain conveyors 255 meshed with, for example, a plurality of sprockets 253a supported on a changer base 253. The chain conveyor 255 is rotatably driven by a driving means such as a driving motor, so that the punch press 201 is movably provided between a die block mounting position S and a die exchange position K.
【0014】そして、前記チェンジャ本体251の前端
側にはダイブロック209の係止部257に係脱自在な
チェンジャレバー259が設けられている。A changer lever 259 is provided at the front end of the changer main body 251 so as to be detachable from the engaging portion 257 of the die block 209.
【0015】このチェンジャレバー259は、例えば図
9及び図10に示されているようにチェンジャレバー2
59の前端に設けられたフック部261がダイブロック
209の係止部257に下方から引っ掛けるように構成
されている。The changer lever 259 is, for example, as shown in FIGS.
The hook portion 261 provided at the front end of the die 59 is configured to be hooked on the locking portion 257 of the die block 209 from below.
【0016】チェンジャレバー259のフック部261
によりダイブロック209の係止部257に引っ掛けら
れた金型ブロックは、チェーンコンベア255の回転に
よりチェンジャ本体251が後退することにより、金型
交換位置Kへ引っぱり出される。The hook portion 261 of the changer lever 259
The die block hooked on the locking portion 257 of the die block 209 is pulled out to the die changing position K by the change of the changer body 251 due to the rotation of the chain conveyor 255.
【0017】金型ブロック245は金型交換位置Kでチ
ェンジャ装置247から外された後、金型段取りテーブ
ル249へ移動され、金型の載せ換えとパンチPとダイ
Dの芯合わせが金型段取りテーブル249で行われる。After the mold block 245 is detached from the changer device 247 at the mold exchange position K, it is moved to the mold setup table 249, and the change of the mold and the alignment of the punch P and the die D are performed by the mold setup. This is done in table 249.
【0018】金型段取りテーブル249で交換された他
の金型ブロックは金型交換位置Kでチェンジャ装置24
7のチェンジャレバー259のフック部261がダイブ
ロック209の係止部257に引っ掛けられると共にチ
ェンジャ装置247の前方端に突設したプッシャシャフ
ト263で前方の金型ブロック装着位置Sへ押される。The other mold blocks exchanged at the mold setup table 249 are changed at the mold exchange position K at the changer device 24.
The hook portion 261 of the seventh changer lever 259 is hooked on the locking portion 257 of the die block 209, and is pushed to the front mold block mounting position S by the pusher shaft 263 protruding from the front end of the changer device 247.
【0019】[0019]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチプレス201における金型交換方式では、チ
ェンジャレバー259のフック部261はチェンジャ装
置247がチェーンコンベア255の引張力で上下に揺
れるとチェンジャレバー259のフック部261がダイ
ブロック209の係止部257から外れるという問題点
があった。By the way, in the above-described conventional mold exchanging method in the punch press 201, the hook portion 261 of the changer lever 259 is moved up and down by the pulling force of the chain conveyor 255 when the changer device 247 is pulled up and down. Thus, there is a problem that the hook portion 261 of the die 259 comes off the locking portion 257 of the die block 209.
【0020】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、チェンジャレバーと金型ブロ
ックの係止部との係止状態を確実なものにするパンチプ
レスにおける金型交換装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a mold for a punch press which ensures a locked state between a changer lever and a locking portion of a mold block. An exchange device is provided.
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明のパンチプレスにおける金型
交換装置は、複数のパンチを備えたパンチブロックと複
数のダイを備えたダイブロックとからなる金型ブロック
をパンチプレスに対して交換すべく前記金型ブロックを
パンチプレスにおける金型ブロック装着位置と金型交換
位置との間を搬出入する金型交換装置にして、前記金型
ブロック装着位置と金型交換位置との間に往復動自在に
設けたチェンジャ本体内に、チェンジャプレートをほぼ
水平方向に移動自在に設け、このチェンジャプレートの
前方端に前記ダイブロックに設けた係止部に係脱するチ
ェンジャレバーを突設すると共に前記チェンジャプレー
トにガイド部材を設け、このガイド部材をほぼ水平方向
で金型ブロック装着位置側へ向かう斜め前方から横方向
へと案内するカム溝を備えたカムプレートを前記チェン
ジャ本体に設け、前記カムプレートのカム溝に沿って前
記カムローラが往復動すべくチェンジャプレートを水平
方向に駆動するチェンジャプレート駆動手段を前記チェ
ンジャ本体に設けてなることを特徴とするものである。According to one aspect of the present invention, there is provided a die changing apparatus for a punch press according to the present invention, comprising a punch block having a plurality of punches and a die block having a plurality of dies. A mold exchanging device for carrying the mold block between a mold block mounting position and a mold exchanging position in the punch press in order to exchange a mold block for a punch press. A changer plate is movably provided in a substantially horizontal direction in a changer body provided reciprocally between a mounting position and a mold changing position, and a locking portion provided on the die block at a front end of the changer plate. And a guide member is provided on the changer plate, and the guide member is mounted on the mold block in a substantially horizontal direction. The changer body is provided with a cam plate having a cam groove for guiding the diagonal front from the front toward the position sideways from side to side, and the changer plate is driven in a horizontal direction so that the cam roller reciprocates along the cam groove of the cam plate. The changer plate driving means is provided on the changer body.
【0022】したがって、チェンジャプレート駆動手段
が作動してチェンジャプレートがチェンジャ本体内をほ
ぼ水平方向に移動するときに、チェンジャプレートに設
けたガイド部材がカムプレートのカム溝に沿って金型ブ
ロック装着位置側へ向かう斜め前方から横方向へと案内
されて移動する。これに伴って、チェンジャプレートの
前端のチェンジャレバーも前記ガイド部材と同様の軌跡
を経て斜め前方から横方向へ移動するので、チェンジャ
レバーの係止部がダイブロックの係止部にほぼ水平方向
から係合する。Therefore, when the changer plate driving means is operated and the changer plate moves in the changer body in a substantially horizontal direction, the guide member provided on the changer plate moves along the cam groove of the cam plate to the mold block mounting position. It is guided from the diagonal front toward the side and moves in the lateral direction. Along with this, the changer lever at the front end of the changer plate also moves laterally from diagonally forward through the same trajectory as the guide member, so that the locking portion of the changer lever is substantially horizontal to the locking portion of the die block. Engage.
【0023】このとき、チェンジャレバーの係止部がダ
イブロックの係止部に水平方向から係合されるので、そ
の係止状態は確実であるために、チェンジャ本体がチェ
ーンコンベア上を移動するときに上下方向に振動すると
してもチェンジャレバーの係止部がダイブロックの係止
部から外れない。At this time, since the locking portion of the changer lever is engaged with the locking portion of the die block from the horizontal direction, the locking state is assured. Therefore, when the changer body moves on the chain conveyor. Even if it vibrates vertically, the locking portion of the changer lever does not come off from the locking portion of the die block.
【0024】また、チェンジャ本体が金型ブロック装着
位置側へ前進するときは、ダイブロックがチェンジャレ
バーの前端で前方へ押されるので、従来のプッシャシャ
フトは不要である。When the changer body advances to the mold block mounting position side, the die block is pushed forward at the front end of the changer lever, so that the conventional pusher shaft is unnecessary.
【0025】請求項2によるこの発明のパンチプレスに
おける金型交換装置は、請求項1記載のパンチプレスに
おける金型交換装置において、前記チェンジャレバーの
係止部がチェンジャレバーの先端部の外周に設けた突部
からなり、前記ダイブロックの係止部が前記チェンジャ
レバーの突部を水平方向に係脱自在なT字状の溝部から
なることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a die changing apparatus for a punch press according to the present invention, wherein the locking portion of the changer lever is provided on an outer periphery of a tip end of the changer lever. And a locking portion of the die block is formed of a T-shaped groove which is capable of engaging and disengaging the protrusion of the changer lever in the horizontal direction.
【0026】したがって、チェンジャレバーの突起状の
係止部がダイブロックの係止部の断面T字状の溝部内へ
水平方向から嵌入し係合されるので、その係止状態は確
実である。Therefore, the projecting locking portion of the changer lever is fitted and engaged from the horizontal direction into the groove having a T-shaped cross section of the locking portion of the die block, so that the locking state is reliable.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明のパンチプレスにお
ける金型交換方法およびその装置の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。なお、パンチプレスとし
ては一軸移動式のパンチプレスを対象として説明する
が、この機種に限定されるものでない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method and an apparatus for exchanging a die in a punch press according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The punch press will be described with reference to a uniaxially movable punch press, but is not limited to this model.
【0028】図5および図6を参照するに、一軸移動式
のパンチプレス1は立設された門型形状のフレーム3が
備えられており、このフレーム3は下部フレーム5と上
部フレーム7とがサイドフレーム9でもって一体化され
ている。Referring to FIG. 5 and FIG. 6, the uniaxially movable punch press 1 is provided with a portal-shaped frame 3 erected, and this frame 3 is composed of a lower frame 5 and an upper frame 7. It is integrated with the side frame 9.
【0029】前記フレーム3内はY軸方向(図5におい
て上下方向、図6において左右方向)へ延伸して複数の
上部リニアガイドレール11と下部リニアガイドレール
13が設けられ、この上、下部リニアガイドレール1
1,13に複数のリニアガイド15を介してパンチブロ
ックフレーム17とダイブロックフレーム19とがC型
形状の連結部材21にて一体的に設けられている。前記
パンチブロックフレーム17内には複数配設されたパン
チPを備えたパンチブロック23が装着され、前記ダイ
ブロックフレーム19内には複数配設されたダイDを備
えたダイブロック25が装着されている。The frame 3 is provided with a plurality of upper linear guide rails 11 and lower linear guide rails 13 extending in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 5 and horizontal direction in FIG. 6). Guide rail 1
The punch block frame 17 and the die block frame 19 are integrally provided on the base members 1 and 13 with a C-shaped connecting member 21 via a plurality of linear guides 15. A punch block 23 having a plurality of punches P is mounted in the punch block frame 17, and a die block 25 having a plurality of dies D is mounted in the die block frame 19. I have.
【0030】前記一体的に設けられたパンチブロックフ
レーム17とダイブロックフレーム19とをY軸方向へ
移動させる駆動系としては、パンチブロックフレーム1
7にY軸方向へ螺合したボールねじ27が設けられ、こ
のボールねじ27の片側にはY軸駆動モータ29が設け
られている。The drive system for moving the integrally provided punch block frame 17 and die block frame 19 in the Y-axis direction includes the punch block frame 1
7 is provided with a ball screw 27 screwed in the Y-axis direction, and a Y-axis drive motor 29 is provided on one side of the ball screw 27.
【0031】上記構成により、Y軸駆動モータ29が駆
動されると、ボールねじ27が回転しナット部材(図示
省略)を介してパンチブロックフレーム17とダイブロ
ックフレーム19がY軸方向へ移動されることになる。With the above configuration, when the Y-axis drive motor 29 is driven, the ball screw 27 rotates and the punch block frame 17 and the die block frame 19 are moved in the Y-axis direction via a nut member (not shown). Will be.
【0032】前記パンチブロックフレーム17内にはラ
ムキャレッジ31がV軸方向(図6において左右方向)
へ移動自在に設けられている。より詳細には、ラムキャ
レッジ31はリニアガイド33を介して前記上部リニア
ガイドレール11に装着されてV軸方向へ移動自在とな
っている。このラムキャレッジ31をV軸方向へ移動せ
しめる駆動系は、パンチブロックフレーム17に設けた
V軸駆動モータ35の出力軸に連結されたボールねじ3
7が、ラムキャレッジ31に装着されたナット部材(図
示省略)に螺合されている。A ram carriage 31 is provided in the punch block frame 17 in the V-axis direction (the horizontal direction in FIG. 6).
It is provided movably to. More specifically, the ram carriage 31 is mounted on the upper linear guide rail 11 via a linear guide 33 and is movable in the V-axis direction. A drive system for moving the ram carriage 31 in the V-axis direction includes a ball screw 3 connected to an output shaft of a V-axis drive motor 35 provided on the punch block frame 17.
7 is screwed into a nut member (not shown) mounted on the ram carriage 31.
【0033】上記構成により、V軸駆動モータ35が駆
動されるとボールねじ37が回転し、このボールねじ3
7に螺合したナット部材を介してラムキャレッジ31が
V軸方向へ移動されることになる。With the above configuration, when the V-axis drive motor 35 is driven, the ball screw 37 rotates, and the ball screw 3
The ram carriage 31 is moved in the V-axis direction via a nut member screwed into the nut 7.
【0034】前記ラムキャレッジ31にはパンチPを打
撃するラムシリンダ39がU軸方向(図6において図面
に対して直交する方向)へ移動自在となっている。この
ラムシリンダ39をU軸方向へ移動せしめる駆動系とし
ては、図示を省略したがU軸起動モータに連結されたボ
ールねじが、ラムシリンダ39に設けたナット部材に螺
合している。A ram cylinder 39 for hitting the punch P is movable in the ram carriage 31 in the U-axis direction (a direction perpendicular to the drawing in FIG. 6). As a drive system for moving the ram cylinder 39 in the U-axis direction, a ball screw connected to a U-axis starting motor is screwed to a nut member provided on the ram cylinder 39, although not shown.
【0035】上記構成により、U軸駆動モータが駆動さ
れるとボールねじ、ナット部材を介してラムシリンダ3
9がU軸方向へ移動されると共に、前記V軸方向へのラ
ムシリンダ39の移動により複数のパンチPのうち、所
望のパンチPの直上へ位置決めがなされる。With the above arrangement, when the U-axis drive motor is driven, the ram cylinder 3 is connected via the ball screw and the nut member.
9 is moved in the U-axis direction, and the ram cylinder 39 is moved in the V-axis direction, whereby the positioning is performed immediately above the desired punch P among the plurality of punches P.
【0036】図7を参照するに、パンチブロック23の
下面には複数の係合孔41が形成されていて、ダイブロ
ック25には前記係合孔41に係合するショットピン4
3が上下動自在に設けられている。さらに、このショッ
トピン43を上下動せしめるショットピン上昇用シリン
ダ45が前記ダイブロックフレーム19に設けられてい
る。Referring to FIG. 7, a plurality of engagement holes 41 are formed on the lower surface of the punch block 23, and the shot pins 4 engaging with the engagement holes 41 are formed in the die block 25.
3 is provided to be vertically movable. Further, a shot pin raising cylinder 45 for moving the shot pin 43 up and down is provided on the die block frame 19.
【0037】上記構成により、パンチブロック23とダ
イブロック25を交換する際には、パンチブロック23
をパンチブロックフレーム17より外すと、パンチブロ
ック23は自重落下し、パンチブロック23の下面に形
成した係合孔41がショットピン43に係合して所定の
間隙を開けてダイブロック25上にパンチブロック23
が載置される。さらに、パンチブロック23とダイブロ
ック25を取り付けられる場合、ショットピン上昇用シ
リンダ45が作動すると、ショットピン43を介してパ
ンチブロック23が持ち上げられ、このパンチブロック
23がパンチブロックフレーム17にセットされる。With the above configuration, when the punch block 23 and the die block 25 are exchanged, the punch block 23
When the punch block 23 is removed from the punch block frame 17, the punch block 23 falls under its own weight, and the engaging hole 41 formed on the lower surface of the punch block 23 engages with the shot pin 43 to form a predetermined gap and punch on the die block 25. Block 23
Is placed. Further, when the punch block 23 and the die block 25 can be attached, when the shot pin raising cylinder 45 is operated, the punch block 23 is lifted up via the shot pin 43 and the punch block 23 is set on the punch block frame 17. .
【0038】前記フレーム3の前後(図5において左
右)にはテーブル47A,47Bが配置され、このテー
ブル47A,47B上に搬入されたワークWは、複数の
クランプ49A,49Bにて把持され、クランプ49
A,49Bはキャレッジ51A,51Bに設けられてい
る。このキャレッジ51A,51Bは前記テーブル47
A,47Bの片側にX軸方向(図5において左右方向)
へ延伸して敷設されたガイドレール53A,53B上に
ガイド部材(図示省略)を介して設けられている。そし
て、キャレッジ51A,51BはX軸方向へ延伸して設
けられたボールねじ55A,55Bに螺合され、このボ
ールねじ55A,55Bの片端(図5において上、下
側)にはX軸駆動モータ57A,57Bが連結されてい
る。Tables 47A and 47B are disposed before and after the frame 3 (right and left in FIG. 5), and the work W carried on the tables 47A and 47B is held by a plurality of clamps 49A and 49B. 49
A and 49B are provided in the carriages 51A and 51B. The carriages 51A and 51B are connected to the table 47.
X-axis direction on one side of A, 47B (left-right direction in FIG. 5)
It is provided on a guide rail 53A, 53B extending and laid through a guide member (not shown). The carriages 51A and 51B are screwed into ball screws 55A and 55B extending in the X-axis direction. One end (upper and lower sides in FIG. 5) of the ball screws 55A and 55B is connected to an X-axis drive motor. 57A and 57B are connected.
【0039】上記構成により、テーブル47A上へ搬入
されたワークWがクランプ49Aにて把持され、X軸方
向へキャレッジ51Aにて移動される。フレーム3に設
けられたパンチブロックフレーム17、ダイブロックフ
レーム19がY軸方向へ移動して、所望のパンチP,ダ
イDがワークWの所望する加工位置へ位置決めされる。
そして、ラムシリンダ39が作動し、パンチPとダイD
との協働によりワークWにパンチング加工が施される。With the above structure, the work W carried into the table 47A is gripped by the clamp 49A and moved by the carriage 51A in the X-axis direction. The punch block frame 17 and the die block frame 19 provided on the frame 3 move in the Y-axis direction, and the desired punches P and dies D are positioned at desired processing positions of the work W.
Then, the ram cylinder 39 operates, and the punch P and the die D
The work W is punched in cooperation with the above.
【0040】さらに、ワークWにパンチング加工が進む
と、ワークWは図5において左側へ進み、クランプ49
Aからクランプ49Bに持ちかえられてワークWにパン
チング加工が行われる。したがって、クランプ49A,
49Bはフレーム3内へ入り込まないので、連結部材2
1と干渉しないと共にデッドゾーンがなくなる。When the work W is further punched, the work W advances to the left in FIG.
The work W is returned from A to the clamp 49B to perform punching. Therefore, the clamp 49A,
Since 49B does not enter the frame 3, the connecting member 2
1 and no dead zone.
【0041】前記フレーム3の下部フレーム5上にして
図5において上側、図6において右側にチェンジャ装置
59(金型交換装置)が設けられている。このチェンジ
ャ装置59はパンチブロック23とダイブロック25と
からなる金型ブロック61を引き出してパンチプレス1
に隣接して設けられた金型段取り装置63との交差点の
金型交換位置Kへ移動したり、金型交換位置Kからパン
チプレス1の金型ブロック装着位置Sへ金型ブロック6
1を挿入するために移動したりするものである。A changer device 59 (die changing device) is provided above the lower frame 5 of the frame 3 in FIG. 5 and on the right side in FIG. This changer device 59 pulls out a mold block 61 composed of the punch block 23 and the die block 25, and
The die block 6 moves to the die exchange position K at the intersection with the die setup device 63 provided adjacent to the die block 6 or moves from the die exchange position K to the die block mounting position S of the punch press 1.
Or to move in order to insert one.
【0042】なお、金型交換位置Kには金型ブロック6
1をチェーンコンベア65の上面より上昇させるダイリ
フタ(図示省略)が設けられている。The mold block 6 is located at the mold exchange position K.
A die lifter (not shown) that raises 1 from the upper surface of the chain conveyor 65 is provided.
【0043】図5において前記金型交換位置Kへ金型ブ
ロック61を搬入、あるいは金型交換位置Kにある金型
ブロック61を搬出する金型段取り装置63は例えば前
記チェーンコンベア65に直交し、前記テーブル47A
に平行して走行路であるガイドレール67が敷設されて
いる。このガイドレール67上を自走式の運搬装置69
がX軸方向へ移動自在となり、この運搬装置69には図
示を省略したが前記金型ブロック61をつかむチャック
装置が設けられている。このチャック装置により金型ブ
ロック61が把持され運搬装置69に引き込まれ載置さ
れる。In FIG. 5, a mold setup device 63 for carrying in the mold block 61 to the mold exchanging position K or ejecting the mold block 61 at the mold exchanging position K is orthogonal to the chain conveyor 65, for example. The table 47A
A guide rail 67, which is a traveling path, is laid in parallel with the guide rail 67. A self-propelled transport device 69 is mounted on the guide rail 67.
Are movable in the X-axis direction. The transport device 69 is provided with a chuck device (not shown) for holding the mold block 61. The mold block 61 is gripped by this chuck device, pulled into the transport device 69 and placed.
【0044】そして、前記ガイドレール67に隣接する
位置にブロック交換装置が設けられており、このブロッ
ク交換装置で運搬装置69上の金型ブロック61は予め
セットしてある他の金型ブロック61と交換される。こ
のブロック交換装置は公知のものでよいので詳しい説明
は省略する。A block exchanging device is provided at a position adjacent to the guide rail 67. With this block exchanging device, the mold block 61 on the transporting device 69 is connected to another mold block 61 set in advance. Be exchanged. Since this block exchange device may be a known one, a detailed description is omitted.
【0045】次に、この発明の実施の形態としての主要
部であるチェンジャ装置59(金型交換装置)について
さらに詳細に説明する。Next, the changer device 59 (mold changing device), which is a main part of the embodiment of the present invention, will be described in more detail.
【0046】図6を参照するに、下部フレーム5上のチ
ェンジャ架台71にはチェーンコンベア65がY軸方向
に延伸して設けられている。このチェーンコンベア65
の構成は、チェンジャ架台71の前端側と後端側にそれ
ぞれ幅方向に2つのスプロケット73が軸承されてお
り、前後の各スプロケット73に無端環状のチェーン7
5が噛合されており、後端側のスプロケット軸は図示せ
ざる駆動モータの回転がスプロケットやチェーン等の駆
動伝達手段を介して正逆回転自在に設けられている。Referring to FIG. 6, a chain conveyor 65 is provided on the changer frame 71 on the lower frame 5 so as to extend in the Y-axis direction. This chain conveyor 65
Has two sprockets 73 in the width direction on the front end side and the rear end side of the changer base 71, respectively, and the endless annular chain 7 is attached to each of the front and rear sprockets 73.
The sprocket shaft on the rear end side is provided so that the rotation of a drive motor (not shown) can be rotated forward and backward through drive transmission means such as a sprocket and a chain.
【0047】前記チェーンコンベア65の上部に位置す
るチェーン75にはチェンジャ本体77が係止金具(図
示省略)を介して係止されている。したがって、チェー
ンコンベア65が正逆回転することにより、チェンジャ
本体77はチェンジャレバー79に係止された金型ブロ
ック61をパンチプレス1における金型ブロック装着位
置Sと金型交換位置Kへ移動すべくチェンジャ架台71
上で往復動自在である。A changer body 77 is locked to a chain 75 located above the chain conveyor 65 via a lock (not shown). Accordingly, the forward and reverse rotation of the chain conveyor 65 causes the changer body 77 to move the mold block 61 locked by the changer lever 79 to the mold block mounting position S and the mold changing position K in the punch press 1. Changer stand 71
It is reciprocable on the top.
【0048】図1及び図2を参照するに、前記チェンジ
ャ本体77の内部にはチェンジャプレート81がほぼ水
平方向にX軸及びY軸方向に移動自在に設けられてい
る。本実施の形態ではチェンジャプレート81の底面に
多数のフリーベア83が設けられており、このフリーベ
ア83を介してチェンジャプレート81がチェンジャ本
体77の底面に載置されている。Referring to FIGS. 1 and 2, a changer plate 81 is provided inside the changer main body 77 so as to be movable substantially horizontally in the X-axis and Y-axis directions. In the present embodiment, a large number of free bears 83 are provided on the bottom surface of the changer plate 81, and the changer plate 81 is placed on the bottom surface of the changer body 77 via the free bears 83.
【0049】前記チェンジャプレート81の前方端(図
1において左側)には前記ダイブロック25に設けた係
止部85(より詳しくは後述する)と係合、離脱自在な
係止部87を前端に備えたチェンジャレバー79が突設
されている。このチェンジャレバー79の先端部の外周
にはフランジ部89が設けられており、このフランジ部
89がダイブロックの係止部85と係合する係止部87
となる。At the front end (left side in FIG. 1) of the changer plate 81, a locking portion 87 which can be engaged with and disengaged from a locking portion 85 (more specifically described later) provided on the die block 25 is provided at the front end. The provided changer lever 79 protrudes. A flange 89 is provided on the outer periphery of the tip of the changer lever 79, and the flange 89 is engaged with the engaging portion 85 of the die block.
Becomes
【0050】一方、前述したダイブロック25の後端に
は図1、図3及び図4に示されているようにチェンジャ
レバー79のフランジ部89(係止部)が水平方向から
嵌入し係合可能な断面T字状のT型溝部91からなる係
止部85が設けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, a flange portion 89 (locking portion) of the changer lever 79 is fitted into the rear end of the die block 25 from the horizontal direction and engaged therewith. A locking portion 85 comprising a possible T-shaped groove 91 with a T-shaped cross section is provided.
【0051】図1においては2個のチェンジャレバー7
9が設けられているが、1個でもあるいは3個以上でも
良く、また係止部87の形状は例えばチェンジャレバー
79の先端部の上下に突出する突部の係止部87を設け
てもよく、あるいは他の形状でも良いので、チェンジャ
レバー79の数や係止部87の形状は特に限定されな
い。なお、ダイブロック25の係止部85はチェンジャ
レバー79の数や係止部87の形状に対応する数や形状
とする。In FIG. 1, two changer levers 7 are provided.
Although the number 9 is provided, one or three or more pieces may be provided, and the shape of the locking portion 87 may be, for example, a protrusion locking portion 87 projecting up and down from the tip of the changer lever 79. Or other shapes, the number of the changer levers 79 and the shape of the locking portion 87 are not particularly limited. The number of locking portions 85 of the die block 25 is a number or shape corresponding to the number of changer levers 79 or the shape of the locking portion 87.
【0052】前記チェンジャプレート81の上面には2
つのカムローラ93がガイド部材として水平方向に回転
自在に軸承されている。On the upper surface of the changer plate 81, 2
One cam roller 93 is rotatably supported in the horizontal direction as a guide member.
【0053】前記チェンジャ本体77の上部には前記2
つのカムローラ93をほぼ水平方向で金型ブロック装着
位置S側へ向かう斜め前方(図1において左斜め上方
向)から横方向(図1において上方向)へと移動せしめ
るカム溝95を備えたカムプレート97が設けられてい
る。The above-mentioned 2
A cam plate provided with a cam groove 95 for moving the two cam rollers 93 from diagonally forward (obliquely upward in the left direction in FIG. 1) toward the mold block mounting position S in a substantially horizontal direction to lateral direction (upward in FIG. 1). 97 are provided.
【0054】ガイド部材としては単なる突起部材であっ
ても構わないので、特にカムローラ93に限定されな
い。また、ガイド部材は1個でもあるいは3個でもよ
く、またチェンジャプレート81の上面以外の箇所に設
けてもよいので、ガイド部材の数やチェンジャプレート
81に設ける位置は限定されない。Since the guide member may be a simple projection member, it is not particularly limited to the cam roller 93. Further, the number of guide members may be one or three, and may be provided at a position other than the upper surface of the changer plate 81. Therefore, the number of guide members and the position provided on the changer plate 81 are not limited.
【0055】例えば、前記カムローラ93はチェンジャ
プレート81の下面にフリーベア83とは干渉しない位
置にフリーベア83より下方に突出するように設け、こ
のカムローラ93を案内するカム溝95をチェンジャ本
体77の底面に設けることもできる。あるいは、チェン
ジャプレート81の後端にフランジを設けて、このフラ
ンジの上部あるいは下部にカムローラ93を設け、この
カムローラ93を案内するカム溝95をチェンジャ本体
77の上面又は底面に設けてもよい。For example, the cam roller 93 is provided on the lower surface of the changer plate 81 at a position not interfering with the free bear 83 so as to protrude below the free bear 83, and a cam groove 95 for guiding the cam roller 93 is formed on the bottom surface of the changer body 77. It can also be provided. Alternatively, a flange may be provided at the rear end of the changer plate 81, a cam roller 93 may be provided above or below the flange, and a cam groove 95 for guiding the cam roller 93 may be provided on the upper surface or the bottom surface of the changer body 77.
【0056】前記チェンジャ本体77の図1において下
方側の側部には、前記カムローラ93がカムプレート9
7のカム溝95に沿って往復動すべくチェンジャプレー
ト81を水平方向に駆動するエアシリンダ99等のチェ
ンジャプレート駆動手段が設けられている。より詳しく
は、前記チェンジャ本体77の側部に支持フレームが設
けられており、この支持フレームにエアシリンダ99の
後端が水平方向に回動自在に軸承されている。エアシリ
ンダ99の前端側のシリンダロッド101の先端がチェ
ンジャプレート81の側部に軸承されている。A cam roller 93 is provided on the lower side of the changer body 77 in FIG.
A changer plate driving means such as an air cylinder 99 for driving the changer plate 81 in the horizontal direction so as to reciprocate along the cam groove 95 is provided. More specifically, a support frame is provided on a side portion of the changer body 77, and a rear end of the air cylinder 99 is rotatably supported on the support frame in a horizontal direction. The front end of the cylinder rod 101 on the front end side of the air cylinder 99 is supported by the side of the changer plate 81.
【0057】上記構成により、金型ブロック61は予め
金型ブロック装着位置Sに移動されており、チェンジャ
本体77はチェーンコンベア65の回転により金型ブロ
ック装着位置S側へ前進し、金型ブロック装着位置Sへ
到達する。With the above configuration, the mold block 61 has been moved to the mold block mounting position S in advance, and the changer body 77 advances to the mold block mounting position S by rotation of the chain conveyor 65, and the mold block is mounted. It reaches the position S.
【0058】エアシリンダ99を作動してシリンダロッ
ド101が前進することによりチェンジャプレート81
がフリーベア83を介してチェンジャ本体77の底面を
ほぼ水平方向で滑動し、チェンジャプレート81のカム
ローラ93が図1に示されているようにカムプレート9
7のカム溝95に沿って金型ブロック装着位置側へ向か
う斜め前方(図1において左斜め上方向)から横方向
(図1において上方向)へと案内されて移動する。By operating the air cylinder 99 and moving the cylinder rod 101 forward, the changer plate 81
Slides on the bottom surface of the changer main body 77 in a substantially horizontal direction via the free bear 83, and the cam rollers 93 of the changer plate 81 move as shown in FIG.
7 is guided from the diagonally forward direction (the upper left direction in FIG. 1) toward the mold block mounting position side along the cam groove 95 of FIG.
【0059】これに伴って、チェンジャプレート81の
前端のチェンジャレバー79も前記カム溝95と同様な
軌跡を経て図1に示されているように斜め前方から横方
向へ移動するので、チェンジャレバー79のフランジ部
89(係止部)がダイブロックの係止部85のT型溝部
91内へ嵌入し係合する。Along with this, the changer lever 79 at the front end of the changer plate 81 also moves laterally obliquely from the front as shown in FIG. Flange portion 89 (locking portion) is fitted into and engaged with the T-shaped groove portion 91 of the locking portion 85 of the die block.
【0060】駆動モータの回転によりチェーンコンベア
65が回転し、チェンジャ本体77が金型交換位置K側
へ後退すると、チェンジャレバー79に係止された金型
ブロック61はチェンジャ本体77に引っ張られてチェ
ーンコンベア65上を所定の金型交換位置Kまで移送さ
れる。When the chain conveyor 65 is rotated by the rotation of the drive motor and the changer body 77 is retracted to the mold changing position K, the mold block 61 locked by the changer lever 79 is pulled by the changer body 77 and the chain is moved. It is transported on the conveyor 65 to a predetermined mold exchange position K.
【0061】このとき、チェンジャレバー79のフラン
ジ部89がダイブロック25のT型溝部91の係止部8
5に水平方向から係合されるので、その係止状態は確実
であるために、チェンジャ本体77がチェーンコンベア
65上を移動するときに上下方向に振動するとしてもチ
ェンジャレバー79の係止部87がダイブロック25の
係止部85から外れることはない。At this time, the flange 89 of the changer lever 79 is engaged with the locking portion 8 of the T-shaped groove 91 of the die block 25.
5 is engaged in the horizontal direction, so that the locking state is secure. Therefore, even if the changer body 77 vibrates vertically when moving on the chain conveyor 65, the locking portion 87 of the changer lever 79 is Does not come off from the locking portion 85 of the die block 25.
【0062】金型ブロック61が金型交換位置Kへ到達
した後、エアシリンダ99を作動せしめてシリンダロッ
ド101が後退することにより、チェンジャプレート8
1のカムローラ93が図1に示されているようにカムプ
レート97のカム溝95に沿って横方向(図1において
下方向)から斜め後方(図1において右斜め下方向)へ
と案内されて移動するので、チェンジャプレート81の
前端のチェンジャレバー79も前記カムローラ93と同
様な移動軌跡を経て図1に示されているように横方向か
ら斜め後方へ移動するので、チェンジャレバー79のフ
ランジ部89(係止部)がダイブロックの係止部85の
T型溝部91から離脱する。After the mold block 61 reaches the mold changing position K, the air cylinder 99 is operated to move the cylinder rod 101 backward, so that the changer plate 8 is moved.
As shown in FIG. 1, one cam roller 93 is guided along the cam groove 95 of the cam plate 97 from a lateral direction (downward in FIG. 1) to an obliquely rearward (obliquely rightward downward in FIG. 1). The changer lever 79 at the front end of the changer plate 81 also moves obliquely rearward from the lateral direction as shown in FIG. 1 through a movement locus similar to that of the cam roller 93, so that the flange portion 89 of the changer lever 79. The (locking portion) is separated from the T-shaped groove 91 of the locking portion 85 of the die block.
【0063】その後、所定の金型交換位置Kの金型ブロ
ック61はダイリフタ(図示省略)により上昇されて、
金型段取り装置63の運搬装置69に引き込まれ、金型
の載せ換えとパンチPとダイDの芯合わせが金型段取り
装置63で行われる。Thereafter, the mold block 61 at a predetermined mold exchange position K is raised by a die lifter (not shown),
It is drawn into the conveying device 69 of the mold setup device 63, and the mold replacement and the alignment of the punch P and the die D are performed by the mold setup device 63.
【0064】この金型段取り装置63で交換された他の
金型ブロック61は運搬装置69により前述した金型交
換位置Kへ載置される。The other mold block 61 replaced by the mold setup device 63 is placed on the above-described mold replacement position K by the transport device 69.
【0065】再び、チェンジャ装置のエアシリンダ99
を作動せしめてシリンダロッド101が前進することに
より、前述したようにチェンジャレバー79のフランジ
部89(係止部)が斜め前方から横方向へ移動ダイブロ
ックの係止部85のT型溝部91内へ嵌入し係合する。Again, the air cylinder 99 of the changer device
As a result, the flange portion 89 (locking portion) of the changer lever 79 is moved obliquely from the front side to the lateral direction as described above, and the T-shaped groove portion 91 of the locking portion 85 of the die block is moved. And engage.
【0066】再びチェーンコンベア65が回転し、チェ
ンジャ本体77が金型ブロック装着位置S側へ前進する
と、ダイブロックがチェンジャレバー79の前端で前方
の金型ブロック装着位置S側へ押される。When the chain conveyor 65 rotates again and the changer body 77 moves forward to the mold block mounting position S, the die block is pushed toward the front mold block mounting position S by the front end of the changer lever 79.
【0067】金型ブロック装着位置Sへ到達した金型ブ
ロック61は前述したようにエアシリンダ99を作動せ
しめてシリンダロッド101が後退することにより、チ
ェンジャレバー79のフランジ部89(係止部)がダイ
ブロックの係止部85のT型溝部91から離脱され、金
型ブロック61はパンチプレス1に装着される。When the mold block 61 has reached the mold block mounting position S, the air cylinder 99 is operated and the cylinder rod 101 is retracted as described above, so that the flange portion 89 (locking portion) of the changer lever 79 is moved. The die block 61 is detached from the T-shaped groove 91 of the locking portion 85 of the die block, and the die block 61 is mounted on the punch press 1.
【0068】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより
その他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but can be embodied in other forms by making appropriate changes.
【0069】[0069]
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項1の発明によれば、チェンジャプ
レート駆動手段が作動してチェンジャプレートがチェン
ジャ本体内をほぼ水平方向に移動するときに、チェンジ
ャプレートに設けたガイド部材がカムプレートのカム溝
に沿って金型ブロック装着位置側へ向かう斜め前方から
横方向へと案内されて移動する。これに伴って、チェン
ジャプレートの前端のチェンジャレバーも前記ガイド部
材と同様の軌跡を経て斜め前方から横方向へ移動するの
で、チェンジャレバーの係止部をダイブロックの係止部
にほぼ水平方向から係合できる。As can be understood from the above embodiments of the present invention, according to the first aspect of the present invention, the changer plate driving means operates to move the changer plate in the changer body in a substantially horizontal direction. At this time, the guide member provided on the changer plate moves along the cam groove of the cam plate from the oblique front toward the mold block mounting position sideways in the lateral direction. Along with this, the changer lever at the front end of the changer plate also moves laterally from diagonally forward through the same trajectory as the guide member, so that the locking portion of the changer lever is substantially horizontally moved to the locking portion of the die block. Can engage.
【0070】このとき、チェンジャレバーの係止部がダ
イブロックの係止部に水平方向から係合されるので、チ
ェンジャ本体がチェーンコンベア上を移動するときに上
下方向に振動するとしてもチェンジャレバーの係止部が
ダイブロックの係止部から外れることはなく、その係止
状態を確実にすることができる。At this time, since the locking portion of the changer lever is engaged with the locking portion of the die block from the horizontal direction, even if the changer body vibrates vertically when moving on the chain conveyor, The locking portion does not come off from the locking portion of the die block, and the locked state can be ensured.
【0071】また、チェンジャ本体が金型ブロック装着
位置側へ前進するときは、ダイブロックがチェンジャレ
バーの前端で前方へ押されるので、従来のプッシャシャ
フトは不要である。When the changer body advances to the mold block mounting position side, the die block is pushed forward at the front end of the changer lever, so that the conventional pusher shaft is unnecessary.
【0072】請求項2の発明によれば、チェンジャレバ
ーの突起状の係止部がダイブロックの係止部のT字状の
溝部内へ水平方向から嵌入し係合されるので、その係止
状態を確実にすることができる。According to the second aspect of the present invention, the projecting locking portion of the changer lever is fitted and engaged from the horizontal direction into the T-shaped groove of the locking portion of the die block. The state can be assured.
【図1】本発明の実施の形態の例を示すもので、金型交
換装置(チェンジャ装置)の平面図である。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is a plan view of a mold changing device (changer device).
【図2】図1の矢視II−II線の断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】図1の矢視III−III線の側面図である。FIG. 3 is a side view taken along line III-III in FIG.
【図4】図3の矢視IV−IV線の要部断面図である。4 is a cross-sectional view of a main part taken along line IV-IV in FIG.
【図5】本発明の実施の形態を示すもので、パンチプレ
スと金型交換装置(チェンジャ装置)の平面配置図であ
る。FIG. 5 shows an embodiment of the present invention, and is a plan layout view of a punch press and a mold changing device (changer device).
【図6】図5におけるパンチプレスの拡大正面図であ
る。FIG. 6 is an enlarged front view of the punch press in FIG.
【図7】パンチブロックとダイブロックの連結を示す説
明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing connection between a punch block and a die block.
【図8】従来例のパンチプレスと金型交換装置の平面配
置図である。FIG. 8 is a plan layout view of a conventional punch press and a mold changing apparatus.
【図9】従来例のチェンジャレバーの説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of a conventional changer lever.
【図10】従来例のチェンジャレバーの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional changer lever.
1 パンチプレス 3 フレーム 23 パンチブロック 25 ダイブロック 59 チェンジャ装置(金型交換装置) 61 金型ブロック 65 チェーンコンベア 77 チェンジャ本体 79 チェンジャレバー 81 チェンジャプレート 85 係止部(ダイブロック25の) 87 係止部(チェンジャレバー79の) 89 フランジ部(チェンジャレバー79の係止部) 91 T型溝部(ダイブロック25の係止部) 93 カムローラ(ガイド部材) 95 カム溝 97 カムプレート 99 エアシリンダ(チェンジャプレート駆動手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punch press 3 Frame 23 Punch block 25 Die block 59 Changer device (die changing device) 61 Die block 65 Chain conveyor 77 Changer main body 79 Changer lever 81 Changer plate 85 Lock portion (of die block 25) 87 Lock portion (Of changer lever 79) 89 Flange part (locking part of changer lever 79) 91 T-shaped groove part (locking part of die block 25) 93 Cam roller (guide member) 95 Cam groove 97 Cam plate 99 Air cylinder (Changer plate drive means)
Claims (2)
複数のダイを備えたダイブロックとからなる金型ブロッ
クをパンチプレスに対して交換すべく前記金型ブロック
をパンチプレスにおける金型ブロック装着位置と金型交
換位置との間を搬出入する金型交換装置にして、 前記金型ブロック装着位置と金型交換位置との間に往復
動自在に設けたチェンジャ本体内に、チェンジャプレー
トをほぼ水平方向に移動自在に設け、このチェンジャプ
レートの前方端に前記ダイブロックに設けた係止部に係
脱するチェンジャレバーを突設すると共に前記チェンジ
ャプレートにガイド部材を設け、このガイド部材をほぼ
水平方向で金型ブロック装着位置側へ向かう斜め前方か
ら横方向へと案内するカム溝を備えたカムプレートを前
記チェンジャ本体に設け、前記カムプレートのカム溝に
沿って前記カムローラが往復動すべくチェンジャプレー
トを水平方向に駆動するチェンジャプレート駆動手段を
前記チェンジャ本体に設けてなることを特徴とするパン
チプレスにおける金型交換装置。1. A die block mounting position in a punch press for exchanging a die block composed of a punch block having a plurality of punches and a die block having a plurality of dies for a punch press. A mold changing device for carrying in and out between the mold changing position, and a changer plate disposed substantially horizontally in a changer body provided reciprocally between the mold block mounting position and the mold changing position. The changer plate is provided movably in the direction, and a changer lever is provided at the front end of the changer plate so as to be engaged with and disengaged from a locking portion provided on the die block, and a guide member is provided on the changer plate. The changer body is provided with a cam plate provided with a cam groove for guiding in a lateral direction from diagonally forward toward the mold block mounting position side with Mold changing device in the punch press, characterized by comprising providing a changer plate driving means for driving the changer plate so as to reciprocate said cam roller along the cam groove of the cam plate in the horizontal direction in the changer body.
ジャレバーの先端部の外周に設けた突部からなり、前記
ダイブロックの係止部が前記チェンジャレバーの突部を
水平方向に係脱自在なT字状の溝部からなることを特徴
とする請求項1記載のパンチプレスにおける金型交換装
置。2. The locking portion of the changer lever comprises a projection provided on the outer periphery of the tip of the changer lever, and the locking portion of the die block is capable of horizontally engaging and disengaging the projection of the changer lever. 2. A die changing device in a punch press according to claim 1, wherein said die changing device comprises a T-shaped groove.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20486397A JPH1147849A (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Die changing device in punch press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20486397A JPH1147849A (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Die changing device in punch press |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1147849A true JPH1147849A (en) | 1999-02-23 |
Family
ID=16497653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20486397A Pending JPH1147849A (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Die changing device in punch press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1147849A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100840388B1 (en) | 2007-04-06 | 2008-06-20 | 주식회사 메인텍 | Die exchanging system |
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-
1997
- 1997-07-30 JP JP20486397A patent/JPH1147849A/en active Pending
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