JPH1147091A - 電子内視鏡 - Google Patents
電子内視鏡Info
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- JPH1147091A JPH1147091A JP9211589A JP21158997A JPH1147091A JP H1147091 A JPH1147091 A JP H1147091A JP 9211589 A JP9211589 A JP 9211589A JP 21158997 A JP21158997 A JP 21158997A JP H1147091 A JPH1147091 A JP H1147091A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solid
- state imaging
- imaging device
- electric insulating
- operation wire
- Prior art date
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】フォーカシングやズーミングを行うための操作
ワイヤに固体撮像素子側の信号電流がリークせず、周辺
の電子機器に対して悪影響を及ぼすノイズを放射しない
電子内視鏡を提供すること。 【解決手段】固体撮像素子24が収容された固体撮像素
子収容部と操作ワイヤ25との間の電気絶縁性を確保す
るための電気絶縁手段38,39,41が設けられてい
る。
ワイヤに固体撮像素子側の信号電流がリークせず、周辺
の電子機器に対して悪影響を及ぼすノイズを放射しない
電子内視鏡を提供すること。 【解決手段】固体撮像素子24が収容された固体撮像素
子収容部と操作ワイヤ25との間の電気絶縁性を確保す
るための電気絶縁手段38,39,41が設けられてい
る。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、挿入部の先端に
内蔵した固体撮像素子によって観察像を撮像するように
した電子内視鏡に関する。
内蔵した固体撮像素子によって観察像を撮像するように
した電子内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】観察像を撮像するための固体撮像素子を
挿入部の先端に内蔵した電子内視鏡において、フォーカ
シングやズーミング等を行えるようにするために、対物
光学系と固体撮像素子の一方又は両方を手元側からの遠
隔操作によって進退させることができるようにしたもの
があり、そのような遠隔操作は、挿入部内に挿通された
操作ワイヤを介して行われる。
挿入部の先端に内蔵した電子内視鏡において、フォーカ
シングやズーミング等を行えるようにするために、対物
光学系と固体撮像素子の一方又は両方を手元側からの遠
隔操作によって進退させることができるようにしたもの
があり、そのような遠隔操作は、挿入部内に挿通された
操作ワイヤを介して行われる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述のようにフォーカ
シングやズーミング等を行うための操作ワイヤは、固体
撮像素子が内蔵された挿入部先端から挿入部内を全長に
わたって通過する状態に配置されている。
シングやズーミング等を行うための操作ワイヤは、固体
撮像素子が内蔵された挿入部先端から挿入部内を全長に
わたって通過する状態に配置されている。
【0004】そのため、固体撮像素子側の信号電流が操
作ワイヤにリークすることによって、操作ワイヤが内部
回路になってアンテナの作用をし、そこから外部に放出
されるノイズが周辺の電子機器に悪影響を及ぼす場合が
ある。
作ワイヤにリークすることによって、操作ワイヤが内部
回路になってアンテナの作用をし、そこから外部に放出
されるノイズが周辺の電子機器に悪影響を及ぼす場合が
ある。
【0005】そこで本発明は、フォーカシングやズーミ
ングを行うための操作ワイヤに固体撮像素子側の信号電
流がリークせず、周辺の電子機器に対して悪影響を及ぼ
すノイズを放射しない電子内視鏡を提供することを目的
とする。
ングを行うための操作ワイヤに固体撮像素子側の信号電
流がリークせず、周辺の電子機器に対して悪影響を及ぼ
すノイズを放射しない電子内視鏡を提供することを目的
とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電子内視鏡は、対物光学系と、その対物光
学系により結像された像を撮像するための固体撮像素子
とが挿入部の先端に内蔵され、上記対物光学系と上記固
体撮像素子の一方又は両方を遠隔操作によって進退させ
るための操作ワイヤが上記挿入部に挿通された電子内視
鏡において、上記固体撮像素子が収容された固体撮像素
子収容部と上記操作ワイヤとの間の電気絶縁性を確保す
るための電気絶縁手段が設けられていることを特徴とす
る。
め、本発明の電子内視鏡は、対物光学系と、その対物光
学系により結像された像を撮像するための固体撮像素子
とが挿入部の先端に内蔵され、上記対物光学系と上記固
体撮像素子の一方又は両方を遠隔操作によって進退させ
るための操作ワイヤが上記挿入部に挿通された電子内視
鏡において、上記固体撮像素子が収容された固体撮像素
子収容部と上記操作ワイヤとの間の電気絶縁性を確保す
るための電気絶縁手段が設けられていることを特徴とす
る。
【0007】なお、上記電気絶縁手段が、上記固体撮像
素子収容部の外周面に巻かれた電気絶縁性のテープであ
ってもよく、間をあけて二重に巻かれた上記電気絶縁性
のテープの間の空間に電気絶縁性の接着剤が充填されて
いてもよい。
素子収容部の外周面に巻かれた電気絶縁性のテープであ
ってもよく、間をあけて二重に巻かれた上記電気絶縁性
のテープの間の空間に電気絶縁性の接着剤が充填されて
いてもよい。
【0008】また、上記電気絶縁手段が、上記固体撮像
素子収容部を保持して上記操作ワイヤによって軸線方向
に進退駆動される受像部枠であってもよい。なお、上記
対物光学系と上記固体撮像素子の一方又は両方の進退に
よってフォーカシングとズーミングのいずれか一方又は
両方が行われてもよい。
素子収容部を保持して上記操作ワイヤによって軸線方向
に進退駆動される受像部枠であってもよい。なお、上記
対物光学系と上記固体撮像素子の一方又は両方の進退に
よってフォーカシングとズーミングのいずれか一方又は
両方が行われてもよい。
【0009】
【発明の実態の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図2は内視鏡の全体構成を示しており、
可撓管状の挿入部1の基端に操作部2が連結され、挿入
部1の先端部分に形成された湾曲部4は、操作部2に設
けられた湾曲操作ノブ3を回転操作することによって、
任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
態を説明する。図2は内視鏡の全体構成を示しており、
可撓管状の挿入部1の基端に操作部2が連結され、挿入
部1の先端部分に形成された湾曲部4は、操作部2に設
けられた湾曲操作ノブ3を回転操作することによって、
任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
【0010】湾曲部4の先端には、対物光学系等が内蔵
された先端部本体10が連結されている。また、挿入部
1と操作部2との連結部付近には、挿入部1内に挿通配
置された処置具挿通チャンネルの入口である処置具挿入
口5が突出配置されている。6は、フォーカシング又は
ズーミングの操作を行うための光学系操作レバーであ
る。
された先端部本体10が連結されている。また、挿入部
1と操作部2との連結部付近には、挿入部1内に挿通配
置された処置具挿通チャンネルの入口である処置具挿入
口5が突出配置されている。6は、フォーカシング又は
ズーミングの操作を行うための光学系操作レバーであ
る。
【0011】操作部2の後部に連結された可撓性連結管
7の先端にはコネクタ8が連結されており、このコネク
タ8は、後述する照明用ライトガイドファイババンドル
に対する照明光の供給及び先端部本体10に内蔵の固体
撮像素子で撮像された映像信号の処理等を行うための光
源装置兼ビデオプロセッサ(図示せず)に接続される。
7の先端にはコネクタ8が連結されており、このコネク
タ8は、後述する照明用ライトガイドファイババンドル
に対する照明光の供給及び先端部本体10に内蔵の固体
撮像素子で撮像された映像信号の処理等を行うための光
源装置兼ビデオプロセッサ(図示せず)に接続される。
【0012】図3は先端部本体10の正面図であり、1
1は、観察像を取り入れるための観察窓、12は、被写
体を照明する照明光を射出するための照明窓、13は処
置具挿通チャンネルの出口、14及び15は送気ノズル
及び送水ノズルである。
1は、観察像を取り入れるための観察窓、12は、被写
体を照明する照明光を射出するための照明窓、13は処
置具挿通チャンネルの出口、14及び15は送気ノズル
及び送水ノズルである。
【0013】図4は、観察窓11と照明窓12の各中心
線を通る断面における挿入部1の先端部分の側面断面
図、図5はそのV−V断面図であり、4及び10は、前
出の湾曲部及び先端部本体である。
線を通る断面における挿入部1の先端部分の側面断面
図、図5はそのV−V断面図であり、4及び10は、前
出の湾曲部及び先端部本体である。
【0014】照明窓12には照明光の配光角を広げる凹
レンズ17が嵌め込まれていて、その内側にライトガイ
ドファイババンドル18の射出端が配置されている。ま
た観察窓11には、対物光学系の第1レンズであるカバ
ーレンズ20が嵌め込まれており、その内側に、対物レ
ンズ群21と固体撮像素子24等が配置されている。2
2はYAGレーザーカットフィルター、23はカバーガ
ラスである。
レンズ17が嵌め込まれていて、その内側にライトガイ
ドファイババンドル18の射出端が配置されている。ま
た観察窓11には、対物光学系の第1レンズであるカバ
ーレンズ20が嵌め込まれており、その内側に、対物レ
ンズ群21と固体撮像素子24等が配置されている。2
2はYAGレーザーカットフィルター、23はカバーガ
ラスである。
【0015】湾曲部4の骨組みは、複数の節輪をリベッ
トで回動自在に連結して構成されており、その最先端の
節輪4aが、先端部本体10の後端部外周面に被嵌され
て固定ネジ4bによって連結固定されている。
トで回動自在に連結して構成されており、その最先端の
節輪4aが、先端部本体10の後端部外周面に被嵌され
て固定ネジ4bによって連結固定されている。
【0016】4cは、固定ネジ4bを螺合させるために
先端部本体10に形成された凹み内に配置されたネジ
駒、4dは湾曲操作ワイヤ、4eは、伸縮自在なゴム製
の外装チューブである。
先端部本体10に形成された凹み内に配置されたネジ
駒、4dは湾曲操作ワイヤ、4eは、伸縮自在なゴム製
の外装チューブである。
【0017】図1は、通常観察状態における対物光学系
20,21と固体撮像素子24の周辺の構成を拡大して
示し、図6及び図8は、VI−VI断面及びVIII−VIII断面
を示している。
20,21と固体撮像素子24の周辺の構成を拡大して
示し、図6及び図8は、VI−VI断面及びVIII−VIII断面
を示している。
【0018】先端部本体10に軸線方向に形成された孔
に嵌挿固定された固定外筒27に対して、固定内筒28
(固定筒)が後側では図6にも示されるように直接嵌合
して固定ネジ29で固定され、前側においては両者2
7,28の間にスペース環30が介挿固着されていて、
両者27,28の間には両端部を除く全長にわたって一
定の隙間が確保されている。
に嵌挿固定された固定外筒27に対して、固定内筒28
(固定筒)が後側では図6にも示されるように直接嵌合
して固定ネジ29で固定され、前側においては両者2
7,28の間にスペース環30が介挿固着されていて、
両者27,28の間には両端部を除く全長にわたって一
定の隙間が確保されている。
【0019】カバーレンズ20は固定内筒28の先端に
水密的にカシメ固定されていて、カバーレンズ20の側
面と先端部本体10との間を塞ぐように前蓋31がスペ
ース環30に接合されている。
水密的にカシメ固定されていて、カバーレンズ20の側
面と先端部本体10との間を塞ぐように前蓋31がスペ
ース環30に接合されている。
【0020】前蓋31とカバーレンズ20の側面との間
の隙間には脱泡したエポキシ系接着剤が充填されてお
り、前蓋31と先端部本体10との嵌合面にはシール用
のOリング32が装着されている。
の隙間には脱泡したエポキシ系接着剤が充填されてお
り、前蓋31と先端部本体10との嵌合面にはシール用
のOリング32が装着されている。
【0021】固定内筒28内には、対物レンズ群21が
取り付けられた対物枠34と、観察像を撮像するための
固体撮像素子24が取り付けられた受像部枠35とが、
互いに独立して軸線方向に進退自在に嵌挿されている。
33はOリングである。
取り付けられた対物枠34と、観察像を撮像するための
固体撮像素子24が取り付けられた受像部枠35とが、
互いに独立して軸線方向に進退自在に嵌挿されている。
33はOリングである。
【0022】対物レンズ群21はレンズ筒36内に組み
付けられてカシメ固定されており、そのレンズ筒36が
対物枠34に接合されている。ただし、レンズ筒36を
対物枠34にネジ固定してもよい。
付けられてカシメ固定されており、そのレンズ筒36が
対物枠34に接合されている。ただし、レンズ筒36を
対物枠34にネジ固定してもよい。
【0023】37は、不要周辺光をカットするための遮
光マスクである。明るさ絞りは対物レンズ群21の前端
面に配置されている。対物枠34と受像部枠35との間
には、両者34,35を遠ざける方向に付勢する第1の
圧縮コイルバネ47が介装されていて、ガタつきが防止
されている。
光マスクである。明るさ絞りは対物レンズ群21の前端
面に配置されている。対物枠34と受像部枠35との間
には、両者34,35を遠ざける方向に付勢する第1の
圧縮コイルバネ47が介装されていて、ガタつきが防止
されている。
【0024】固体撮像素子24は、例えばTAB(テー
プオートメイティングボンディング)基板等の可撓性基
板44の先端に固着されている。そして、カバーガラス
23が固体撮像素子24の前端面に接合され、YAGレ
ーザーカットフィルター22がカバーガラス23の前端
面に接合されていて、対物光学系20,21によって結
像された内視鏡観察像が固体撮像素子24によって撮像
される。
プオートメイティングボンディング)基板等の可撓性基
板44の先端に固着されている。そして、カバーガラス
23が固体撮像素子24の前端面に接合され、YAGレ
ーザーカットフィルター22がカバーガラス23の前端
面に接合されていて、対物光学系20,21によって結
像された内視鏡観察像が固体撮像素子24によって撮像
される。
【0025】可撓性基板44内には、固体撮像素子24
の駆動回路等を構成する電子部品が搭載されたバッファ
基板43が配置されていて、その後方に信号ケーブル4
5が引き出されている。
の駆動回路等を構成する電子部品が搭載されたバッファ
基板43が配置されていて、その後方に信号ケーブル4
5が引き出されている。
【0026】カバーガラス23と固体撮像素子24と可
撓性基板44の外周面には、電気絶縁性の薄い絶縁テー
プ38が連続的に巻かれていて、導電性の筒状体からな
るシールド筒40がその外側に被嵌されている。シール
ド筒40には信号ケーブル45のシールド線が接続され
ている。
撓性基板44の外周面には、電気絶縁性の薄い絶縁テー
プ38が連続的に巻かれていて、導電性の筒状体からな
るシールド筒40がその外側に被嵌されている。シール
ド筒40には信号ケーブル45のシールド線が接続され
ている。
【0027】シールド筒40の先端は固体撮像素子24
の側面の途中の位置にあるので、そこからカバーガラス
23の先端位置まで、絶縁テープ38の外面部分には脱
泡した電気絶縁性のエポキシ系接着剤41が充填されて
いる。
の側面の途中の位置にあるので、そこからカバーガラス
23の先端位置まで、絶縁テープ38の外面部分には脱
泡した電気絶縁性のエポキシ系接着剤41が充填されて
いる。
【0028】そして、その部分からシールド筒40の外
周にわたってさらに絶縁テープ39が連続的に巻かれて
いて、シールド筒40と受像部枠35との間の電気絶縁
性が確保されている。46は、受像部枠35内にゴミが
侵入するのを防止するために後端側に充填されたシリコ
ン系接着剤である。
周にわたってさらに絶縁テープ39が連続的に巻かれて
いて、シールド筒40と受像部枠35との間の電気絶縁
性が確保されている。46は、受像部枠35内にゴミが
侵入するのを防止するために後端側に充填されたシリコ
ン系接着剤である。
【0029】このようにして固体撮像素子24と電子回
路とが収容されたシールド筒40は、受像部枠35にね
じ込まれた固定ネジ42により押圧固定されている。こ
の固定ネジ42は、通常観察状態でピント出し調整を行
う際に一旦緩めて、さらに後述する近接拡大観察状態に
切り換えてピントの確認を行い、良い状態ならば締め付
けてシールド筒40を受像部枠35に固定する。
路とが収容されたシールド筒40は、受像部枠35にね
じ込まれた固定ネジ42により押圧固定されている。こ
の固定ネジ42は、通常観察状態でピント出し調整を行
う際に一旦緩めて、さらに後述する近接拡大観察状態に
切り換えてピントの確認を行い、良い状態ならば締め付
けてシールド筒40を受像部枠35に固定する。
【0030】ただし、その固定ネジ42の先端面とシー
ルド筒40の外周面との間には絶縁テープ39が介在し
ているので、受像部枠35とシールド筒40との間の電
気絶縁性が確保されている。
ルド筒40の外周面との間には絶縁テープ39が介在し
ているので、受像部枠35とシールド筒40との間の電
気絶縁性が確保されている。
【0031】このようにして、固体撮像素子24とシー
ルド筒40との間、可撓性基板44とシールド筒40と
の間、及びシールド筒40と受像部枠35との間が、確
実に電気絶縁されているので、固体撮像素子24側の回
路の信号電流が受像部枠35側にリークしない。
ルド筒40との間、可撓性基板44とシールド筒40と
の間、及びシールド筒40と受像部枠35との間が、確
実に電気絶縁されているので、固体撮像素子24側の回
路の信号電流が受像部枠35側にリークしない。
【0032】その結果、後述する操作ワイヤ25とシー
ルド筒40との間が確実に電気絶縁されて、固体撮像素
子24側の回路の信号電流が受像部枠35側にリークし
ないので、操作ワイヤがアンテナとなってノイズを放射
するような現象が発生しない。
ルド筒40との間が確実に電気絶縁されて、固体撮像素
子24側の回路の信号電流が受像部枠35側にリークし
ないので、操作ワイヤがアンテナとなってノイズを放射
するような現象が発生しない。
【0033】固定内筒28の外周面には、第1、第2及
び第3のカム溝51,52,53が形成された円筒形の
カム筒50が、軸線回りに回転自在に被嵌されており、
そのカム筒50を囲む位置に、操作ワイヤ25によって
駆動されて軸線方向にスライドするスライド筒55が配
置されている。
び第3のカム溝51,52,53が形成された円筒形の
カム筒50が、軸線回りに回転自在に被嵌されており、
そのカム筒50を囲む位置に、操作ワイヤ25によって
駆動されて軸線方向にスライドするスライド筒55が配
置されている。
【0034】スライド筒55に穿設された孔に操作ワイ
ヤ25の先端が通されていて、その先端に抜け止め環5
7が固着されている。スライド筒55は、光学系操作レ
バー6を操作して操作ワイヤ25を操作部2側から牽引
する動作によって、図1において右方にスライド駆動さ
れる。
ヤ25の先端が通されていて、その先端に抜け止め環5
7が固着されている。スライド筒55は、光学系操作レ
バー6を操作して操作ワイヤ25を操作部2側から牽引
する動作によって、図1において右方にスライド駆動さ
れる。
【0035】そして、操作ワイヤ25を逆方向(即ち、
前方)に移動させると固定内筒28の外周を囲んで配置
された第2の圧縮コイルバネ58の付勢力により、図1
において左方にスライド筒55がスライド駆動される。
なお、第2の圧縮コイルバネ58の付勢力は、通常観察
状態において第1の圧縮コイルバネ47の付勢力より強
く設定されている。
前方)に移動させると固定内筒28の外周を囲んで配置
された第2の圧縮コイルバネ58の付勢力により、図1
において左方にスライド筒55がスライド駆動される。
なお、第2の圧縮コイルバネ58の付勢力は、通常観察
状態において第1の圧縮コイルバネ47の付勢力より強
く設定されている。
【0036】62と63は、挿入部1内において操作ワ
イヤ25を案内する二重構造の案内管であり、内側が可
撓性チューブ62、外側が断面形状が矩形の密着巻きコ
イルパイプ63からなり、固定外筒27に半田付け固定
された接続パイプ61に接着固定されている。可撓性チ
ューブ62は、挿入部1内の各種内蔵物に塗布された潤
滑剤が侵入するのを防止する機能を有する。
イヤ25を案内する二重構造の案内管であり、内側が可
撓性チューブ62、外側が断面形状が矩形の密着巻きコ
イルパイプ63からなり、固定外筒27に半田付け固定
された接続パイプ61に接着固定されている。可撓性チ
ューブ62は、挿入部1内の各種内蔵物に塗布された潤
滑剤が侵入するのを防止する機能を有する。
【0037】スライド筒55には、カム筒50に形成さ
れた第1のカム溝51に先端がガタ無く移動自在に係合
する第1のピン65が、内方に向けて突出する状態にね
じ込み固定されている。
れた第1のカム溝51に先端がガタ無く移動自在に係合
する第1のピン65が、内方に向けて突出する状態にね
じ込み固定されている。
【0038】また対物枠34には、第2のカム溝52に
頭部が係合する第2のピン66が外方に向けて突出する
状態にねじ込み固定されており、受像部枠35には、第
3のカム溝53に頭部が係合する第3のピン67が外方
に向けて突出する状態にねじ込み固定されている。
頭部が係合する第2のピン66が外方に向けて突出する
状態にねじ込み固定されており、受像部枠35には、第
3のカム溝53に頭部が係合する第3のピン67が外方
に向けて突出する状態にねじ込み固定されている。
【0039】なお、固定内筒28には、第2のピン66
と第3のピン67が通過する直進溝68,69が軸線と
平行方向に形成されている。また、第2のピン66と第
3のピン67は、頭部が第2のカム溝52と第3のカム
溝53に係合するので、図9にも示されるように、組み
立て時にドライバーの先を係合させるスリ割り溝66
a,67aが、側面に露出しない半月状の窪みにより形
成されている。
と第3のピン67が通過する直進溝68,69が軸線と
平行方向に形成されている。また、第2のピン66と第
3のピン67は、頭部が第2のカム溝52と第3のカム
溝53に係合するので、図9にも示されるように、組み
立て時にドライバーの先を係合させるスリ割り溝66
a,67aが、側面に露出しない半月状の窪みにより形
成されている。
【0040】図7は、第1ないし第3のカム溝51,5
2,53と第1ないし第3のピン65,66,67との
係合状態を示す展開図であり、各ピン65,66,67
は図1及び図8等に示される通常観察状態の位置にあ
る。
2,53と第1ないし第3のピン65,66,67との
係合状態を示す展開図であり、各ピン65,66,67
は図1及び図8等に示される通常観察状態の位置にあ
る。
【0041】なお、第1のカム溝51がカム筒50の軸
線方向(即ち、光軸方向)となす角度θは、軽い操作力
量で円滑な動作を行わせるために10°〜45°の範囲
にあることが望ましい。この実施の形態ではθ≒30°
に設定されている。
線方向(即ち、光軸方向)となす角度θは、軽い操作力
量で円滑な動作を行わせるために10°〜45°の範囲
にあることが望ましい。この実施の形態ではθ≒30°
に設定されている。
【0042】この通常観察状態から操作部2の光学系操
作レバー6を操作して操作ワイヤ25を牽引すると、図
10に示されるように、スライド筒55が第2のコイル
バネ58の付勢力に抗して光軸方向の後方(図10にお
いて右方)にスライドし、それと共に移動する第1のピ
ン65と第1のカム溝51との係合によって、カム筒5
0が軸線回りに回転駆動される。その回転角度は最大で
90°である。
作レバー6を操作して操作ワイヤ25を牽引すると、図
10に示されるように、スライド筒55が第2のコイル
バネ58の付勢力に抗して光軸方向の後方(図10にお
いて右方)にスライドし、それと共に移動する第1のピ
ン65と第1のカム溝51との係合によって、カム筒5
0が軸線回りに回転駆動される。その回転角度は最大で
90°である。
【0043】カム筒50が軸線回りに回転すると、カム
筒50に形成された第2及び第3のカム溝52,53と
係合する第2及び第3のピン66,67が軸線方向に移
動させられ、対物枠34が光軸方向の前方(図10にお
いて左方)にスライドすると共に受像部枠35が後方
(図10において右方)にスライドする。
筒50に形成された第2及び第3のカム溝52,53と
係合する第2及び第3のピン66,67が軸線方向に移
動させられ、対物枠34が光軸方向の前方(図10にお
いて左方)にスライドすると共に受像部枠35が後方
(図10において右方)にスライドする。
【0044】なお、第1のカム溝51の長さはカム筒5
0の回転角にしてちょうど90°であるが、第2と第3
のカム溝52,53はカム筒50を90°回転させたと
きの両端部分が共に第1のカム溝51より長く形成され
ている。その結果、第1のカム溝51とそれに係合する
第1のピン65が、カム筒50の回転角度を規制するス
トッパになっている。
0の回転角にしてちょうど90°であるが、第2と第3
のカム溝52,53はカム筒50を90°回転させたと
きの両端部分が共に第1のカム溝51より長く形成され
ている。その結果、第1のカム溝51とそれに係合する
第1のピン65が、カム筒50の回転角度を規制するス
トッパになっている。
【0045】図11は、カム筒50が90°回転した状
態の第1ないし第3のカム溝51,52,53と第1な
いし第3のピン65,66,67との係合状態を示す展
開図であり、図12はXII−XII断面を示している。
態の第1ないし第3のカム溝51,52,53と第1な
いし第3のピン65,66,67との係合状態を示す展
開図であり、図12はXII−XII断面を示している。
【0046】この図10ないし図12に示される状態に
おいては、カバーレンズ20は移動することなく対物レ
ンズ群21が前方に移動して、固体撮像素子24が後方
に移動する。
おいては、カバーレンズ20は移動することなく対物レ
ンズ群21が前方に移動して、固体撮像素子24が後方
に移動する。
【0047】その結果、ズーミングが行われて、例えば
通常観察時には視野角が120°で観察距離が5〜10
0mmの範囲だったものが、視野角が40°で観察距離
が2〜4mmの範囲になって、顕微鏡的な近接拡大観察
状態になる。
通常観察時には視野角が120°で観察距離が5〜10
0mmの範囲だったものが、視野角が40°で観察距離
が2〜4mmの範囲になって、顕微鏡的な近接拡大観察
状態になる。
【0048】そして、光学系操作レバー6を中間の任意
の位置で止めれば、操作ワイヤ25とスライド筒55を
介して駆動される対物枠34と受像部枠35とが移動範
囲の中間位置で止まって、通常観察状態と近接拡大観察
状態との間の任意の倍率で観察することができる。
の位置で止めれば、操作ワイヤ25とスライド筒55を
介して駆動される対物枠34と受像部枠35とが移動範
囲の中間位置で止まって、通常観察状態と近接拡大観察
状態との間の任意の倍率で観察することができる。
【0049】図13は、本発明の第2の実施の形態の通
常観察状態における固体撮像素子24の周辺の構成を示
しており、受像部枠35を電気絶縁性のプラスチックで
構成したものである。その他の部分は、外側の絶縁テー
プ39が不要につき省かれている以外、第1の実施の形
態と同じである。
常観察状態における固体撮像素子24の周辺の構成を示
しており、受像部枠35を電気絶縁性のプラスチックで
構成したものである。その他の部分は、外側の絶縁テー
プ39が不要につき省かれている以外、第1の実施の形
態と同じである。
【0050】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えばフォーカシングだけが行われる
もの又はフォーカシングとズーミングの両方が行われる
ものでもよく、操作ワイヤ25の牽引によって移動する
のが対物レンズ群21と固体撮像素子24のいずれか一
方でもよい。
るものではなく、例えばフォーカシングだけが行われる
もの又はフォーカシングとズーミングの両方が行われる
ものでもよく、操作ワイヤ25の牽引によって移動する
のが対物レンズ群21と固体撮像素子24のいずれか一
方でもよい。
【0051】
【発明の効果】本発明によれば、対物光学系と固体撮像
素子の一方又は両方を遠隔操作によって進退させるため
の操作ワイヤと固体撮像素子収容部との間の電気絶縁性
を確保するための電気絶縁手段を設けたことにより、操
作ワイヤに固体撮像素子側回路の信号電流がリークせ
ず、周辺の電子機器に対して悪影響を及ぼすノイズが放
射されないので、安全に検査を行うことができる。
素子の一方又は両方を遠隔操作によって進退させるため
の操作ワイヤと固体撮像素子収容部との間の電気絶縁性
を確保するための電気絶縁手段を設けたことにより、操
作ワイヤに固体撮像素子側回路の信号電流がリークせ
ず、周辺の電子機器に対して悪影響を及ぼすノイズが放
射されないので、安全に検査を行うことができる。
【図1】本発明の実施の形態の通常観察状態の対物光学
系部分の拡大側面断面図である。
系部分の拡大側面断面図である。
【図2】本発明の実施の形態の内視鏡の全体構成を示す
側面図である。
側面図である。
【図3】本発明の実施の形態の内視鏡の挿入部先端の正
面図である。
面図である。
【図4】本発明の実施の形態の内視鏡の挿入部先端の側
面断面図である。
面断面図である。
【図5】本発明の実施の形態の図4におけるV−V断面
図である。
図である。
【図6】本発明の実施の形態の図1におけるVI−VI断面
図である。
図である。
【図7】本発明の実施の形態の通常観察状態のカム溝と
ピンとの係合状態を示す展開図である。
ピンとの係合状態を示す展開図である。
【図8】本発明の実施の形態の図1におけるVIII−VIII
断面図である。
断面図である。
【図9】本発明の実施の形態のピンの斜視図である。
【図10】本発明の実施の形態の近接拡大観察状態の対
物光学系部分の拡大側面断面図である。
物光学系部分の拡大側面断面図である。
【図11】本発明の実施の形態の近接拡大観察状態のカ
ム溝とピンとの係合状態を示す展開図である。
ム溝とピンとの係合状態を示す展開図である。
【図12】本発明の実施の形態の図10におけるXII−X
II断面図である。
II断面図である。
【図13】本発明の第2の実施の形態の通常観察状態の
対物光学系部分の拡大側面断面図である。
対物光学系部分の拡大側面断面図である。
1 挿入部 21 対物レンズ群 24 固体撮像素子 25 操作ワイヤ 28 固定内筒(固定筒) 34 対物枠 35 受像部枠 38,39 絶縁テープ 40 シールド筒 43 バッファ基板 50 カム筒 55 スライド筒
Claims (5)
- 【請求項1】対物光学系と、その対物光学系により結像
された像を撮像するための固体撮像素子とが挿入部の先
端に内蔵され、上記対物光学系と上記固体撮像素子の一
方又は両方を遠隔操作によって進退させるための操作ワ
イヤが上記挿入部に挿通された電子内視鏡において、 上記固体撮像素子が収容された固体撮像素子収容部と上
記操作ワイヤとの間の電気絶縁性を確保するための電気
絶縁手段が設けられていることを特徴とする電子内視
鏡。 - 【請求項2】上記電気絶縁手段が、上記固体撮像素子収
容部の外周面に巻かれた電気絶縁性のテープである請求
項1記載の電子内視鏡。 - 【請求項3】間をあけて二重に巻かれた上記電気絶縁性
のテープの間の空間に電気絶縁性の接着剤が充填されて
いる請求項2記載の電子内視鏡。 - 【請求項4】上記電気絶縁手段が、上記固体撮像素子収
容部を保持して上記操作ワイヤによって軸線方向に進退
駆動される受像部枠である請求項1記載の電子内視鏡。 - 【請求項5】上記対物光学系と上記固体撮像素子の一方
又は両方の進退によってフォーカシングとズーミングの
いずれか一方又は両方が行われる請求項1、2、3又は
4記載の電子内視鏡。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9211589A JPH1147091A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 電子内視鏡 |
US09/122,376 US6117071A (en) | 1997-07-29 | 1998-07-27 | Endoscope with movable imaging unit for zooming or focusing |
DE19834207A DE19834207B4 (de) | 1997-07-29 | 1998-07-29 | Endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9211589A JPH1147091A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 電子内視鏡 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1147091A true JPH1147091A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16608276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9211589A Pending JPH1147091A (ja) | 1997-07-29 | 1997-08-06 | 電子内視鏡 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1147091A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020003615A1 (ja) * | 2018-06-26 | 2020-01-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02181718A (ja) * | 1989-01-09 | 1990-07-16 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
JPH0351032A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-05 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の先端部 |
JP2501435B2 (ja) * | 1986-10-16 | 1996-05-29 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP9211589A patent/JPH1147091A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2501435B2 (ja) * | 1986-10-16 | 1996-05-29 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
JPH02181718A (ja) * | 1989-01-09 | 1990-07-16 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
JPH0351032A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-05 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の先端部 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020003615A1 (ja) * | 2018-06-26 | 2020-01-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US11284779B2 (en) | 2018-06-26 | 2022-03-29 | Olympus Corporation | Endoscope |
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