JPH1146646A - Electric reel for fishing - Google Patents
Electric reel for fishingInfo
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- JPH1146646A JPH1146646A JP20671597A JP20671597A JPH1146646A JP H1146646 A JPH1146646 A JP H1146646A JP 20671597 A JP20671597 A JP 20671597A JP 20671597 A JP20671597 A JP 20671597A JP H1146646 A JPH1146646 A JP H1146646A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は魚釣用電動リールに関
し、特に瞬動の際の釣糸の巻取り制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric reel for fishing and, more particularly, to a control for winding a fishing line in a flash.
【０００２】[0002]
【従来の技術】魚釣用の電動リールには、スイッチを押
している間だけスプールに釣糸を巻き取る、いわゆる瞬
動モードの設定された電動リールがある。瞬動モードに
おけるモータの駆動制御としてソフトスタート制御が採
用されているものがある。瞬動スイッチが押されると、
内蔵されたＣＰＵは、モータの回転数を徐々に上げ、所
定時間経過後に一定回転数に至るよう制御する。これが
ソフトスタート制御である。したがって、瞬動スイッチ
を小刻みに操作すれば、モータの回転数を小さく保った
まま、釣糸を少しづつゆっくり巻上げることが可能とな
る。2. Description of the Related Art As an electric reel for fishing, there is an electric reel in which a so-called instantaneous mode is set, in which a fishing line is wound on a spool only while a switch is pressed. In some cases, soft start control is employed as drive control of the motor in the instantaneous mode. When the momentary switch is pressed,
The built-in CPU gradually increases the rotation speed of the motor and controls the rotation speed to reach a fixed rotation speed after a predetermined time has elapsed. This is the soft start control. Therefore, if the instantaneous switch is operated in small increments, it is possible to slowly wind the fishing line little by little while keeping the rotation speed of the motor low.
【０００３】たとえば、図１１に示すように、仕掛け２
が船べりの所定深さ（船べり停止位置Ｐ１）にあるよう
な場合、操作者６は仕掛け２を見ながら瞬動スイッチ
（図示せず）を小刻みに操作することで、仕掛け２の位
置を微調整することができるので、魚の取込みや、仕掛
け２に餌をつける場合等に好都合である。[0003] For example, as shown in FIG.
Is located at a predetermined depth of the boat deck (the boat stop position P1), the operator 6 operates the instantaneous switch (not shown) in small increments while looking at the tackle 2, thereby changing the position of the tackle 2. Since it can be finely adjusted, it is convenient when catching fish or feeding the gimmick 2.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動リールには、つぎのような問題点があっ
た。従来のこのような電動リールにおいては、仕掛け２
がどのような位置にあっても、瞬動モードに際しては、
ソフトスタート制御でモータを駆動するよう設定されて
いた。However, such a conventional electric reel has the following problems. In such a conventional electric reel, a mechanism 2
Whatever position is in the blinking mode,
The motor was set to be driven by the soft start control.
【０００５】このため、仕掛け２が棚Ｐ２にあるような
場合、魚をさそうためにシャクリ動作を行なおうとして
瞬動スイッチを押しても、仕掛け２は、ゆっくりとしか
上昇を始めない。すなわち、このような従来の瞬動モー
ドでは、仕掛け２を急激に上昇させる効果的なシャクリ
動作を行なうことができなかった。[0005] For this reason, when the device 2 is located on the shelf P2, the device 2 starts to rise only slowly even if the instantaneous switch is pressed in order to perform a shark operation to avoid fish. In other words, in such a conventional blinking mode, it was not possible to perform an effective shaking operation for rapidly raising the device 2.
【０００６】一方、瞬動モードの際、ソフトスタート制
御を行なわないという方法もある。ソフトスタート制御
を行なわない方法を採用すれば、瞬動スイッチが押され
ると、モータの回転数は急激に一定回転数に至る。この
ため、効果的なシャクリ動作を行なうことが可能とな
る。しかし、この方法では、仕掛け２が急激に巻き取ら
れるため、仕掛け２が船べり停止位置Ｐ１にあるような
場合、釣糸の巻き過ぎによる仕掛け２や竿４の損傷が生
ずるおそれが大きい。On the other hand, there is a method in which soft start control is not performed in the instantaneous mode. If a method in which the soft start control is not performed is adopted, when the instantaneous switch is pressed, the rotational speed of the motor rapidly reaches a constant rotational speed. For this reason, it is possible to perform an effective shaking operation. However, in this method, since the tackle 2 is rapidly wound up, when the tackle 2 is in the boat stop position P1, damage to the tackle 2 and the rod 4 due to excessive winding of the fishing line is likely to occur.
【０００７】この発明は上記問題を解決し、仕掛けの位
置すなわち繰出し糸長に応じて、適正な瞬動動作を行な
う魚釣り用電動リールを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problem and to provide an electric fishing reel for performing an appropriate instantaneous blinking operation in accordance with a position of a tackle, that is, a length of a feeding line.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の魚釣り用電動
リールは、スプールと、スプールに釣糸を巻き取るため
のモータと、瞬動スイッチが操作されている間モータを
回転させてスプールに釣糸を巻き取るよう制御する瞬動
制御手段と、を備えた魚釣り用電動リールにおいて、前
記瞬動制御手段は、繰出し糸長が基準繰出し糸長より長
い場合には深部瞬動モードで釣糸の巻取りを行なうよう
制御するとともに、繰出し糸長が当該基準繰出し糸長よ
り短い場合には、深部瞬動モードと異なる浅部瞬動モー
ドで釣糸の巻取りを行なうよう制御する手段であって、
前記深部瞬動モードは、釣糸の巻取り速度を速やかに所
定巻取り速度に到達させるモードであり、前記浅部瞬動
モードは、釣糸の巻取り速度を徐々に所定巻取り速度に
到達させるモードであること、を特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric fishing reel, comprising: a spool; a motor for winding the fishing line on the spool; Flashing control means for controlling winding of the fishing line, wherein the flashing control means winds the fishing line in the deep part flashing mode when the feeding line length is longer than the reference feeding line length. Means for controlling the winding of the fishing line in a shallow flashing mode different from the deep flashing mode, when the payout length is shorter than the reference payout length.
The deep flashing mode is a mode in which the winding speed of the fishing line quickly reaches a predetermined winding speed, and the shallow flashing mode is a mode in which the winding speed of the fishing line gradually reaches the predetermined winding speed. Is characterized by the following.
【０００９】請求項２の魚釣り用電動リールは、スプー
ルと、スプールに釣糸を巻き取るためのモータと、瞬動
スイッチが操作されている間モータを回転させてスプー
ルに釣糸を巻き取るよう制御する瞬動制御手段と、を備
えた魚釣り用電動リールにおいて、前記瞬動制御手段
は、繰出し糸長が基準繰出し糸長より長い場合には深部
瞬動モードで釣糸の巻取りを行なうよう制御するととも
に、繰出し糸長が当該基準繰出し糸長より短い場合に
は、深部瞬動モードと異なる浅部瞬動モードで釣糸の巻
取りを行なうよう制御する手段であって、前記深部瞬動
モードは、釣糸を第１の巻取り速度で巻き取るモードで
あり、前記浅部瞬動モードは、釣糸を第１の巻取り速度
より遅い第２の巻取り速度で巻き取るモードであるこ
と、を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric fishing reel, wherein a spool, a motor for winding a fishing line on the spool, and a motor are rotated while the instantaneous switch is operated so that the fishing line is wound on the spool. Flashing control means, and wherein the flashing control means controls to wind the fishing line in the deep part flashing mode when the payout line length is longer than the reference payout line length. Means for controlling the winding of the fishing line in a shallow flashing mode different from the deep flashing mode when the feeding length is shorter than the reference feeding length, wherein the deep flashing mode is Is a mode for winding the fishing line at a first winding speed, and the shallow flashing mode is a mode for winding the fishing line at a second winding speed lower than the first winding speed. .
【００１０】請求項３の魚釣り用電動リールは、請求項
１ないし請求項２のいずれかの魚釣り用電動リールにお
いて、前記基準繰出し糸長は、釣糸に設けられた仕掛け
が船べり停止位置にあるときの繰出し糸長であること、
を特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the electric fishing reel according to any one of the first to second aspects, wherein the reference payout line length is such that a mechanism provided on the fishing line is at a boatslip stop position. The feed thread length at the time,
It is characterized by.
【００１１】[0011]
【発明の作用および効果】請求項１の魚釣り用電動リー
ルは、繰出し糸長が基準繰出し糸長より長い場合には深
部瞬動モードで釣糸の巻取りを行なうよう制御するとと
もに、繰出し糸長が当該基準繰出し糸長より短い場合に
は、深部瞬動モードと異なる浅部瞬動モードで釣糸の巻
取りを行なうよう制御することを特徴とする。The electric reel for fishing according to the first aspect of the present invention controls the reel so as to wind the fishing line in the deep flashing mode when the length of the extended line is longer than the reference extended line length. When the length is shorter than the reference payout length, the fishing line is controlled to be wound in a shallow flash mode different from the deep flash mode.
【００１２】したがって、瞬動スイッチを操作するだけ
で、繰出し糸長が基準繰出し糸長より長いか短いかを判
断して、それぞれの仕掛けの位置に適した瞬動動作を自
動的に行なわせることができる。Therefore, by simply operating the flashing switch, it is determined whether or not the feeding yarn length is longer or shorter than the reference feeding yarn length, and the flashing operation suitable for each device is automatically performed. Can be.
【００１３】また、深部瞬動モードが、釣糸の巻取り速
度を速やかに所定巻取り速度に到達させるモードであ
り、浅部瞬動モードが、釣糸の巻取り速度を徐々に所定
巻取り速度（この所定巻取り速度は、深部瞬動モードで
の所定巻取り速度と同じでもよいし、異なった速度でも
よい）に到達させるモードであることを特徴とする。The deep flashing mode is a mode in which the winding speed of the fishing line quickly reaches a predetermined winding speed, and the shallow flashing mode is a mode in which the winding speed of the fishing line is gradually reduced to the predetermined winding speed ( The predetermined winding speed may be the same as or different from the predetermined winding speed in the deep part flashing mode.
【００１４】したがって、仕掛けの位置が深いときに
は、瞬動スイッチを操作することでシャクリ動作を行な
わせることができる。また、仕掛けの位置が浅いときに
は、瞬動スイッチを小刻みに操作することで、釣糸を少
しずつゆっくりと巻上げて仕掛けの位置を微調整するこ
とができる。Therefore, when the position of the device is deep, the shaking operation can be performed by operating the blinking switch. In addition, when the position of the tackle is shallow, the instantaneous movement switch is operated in small increments, whereby the fishing line can be gradually wound up little by little to fine-tune the position of the tackle.
【００１５】請求項２の魚釣り用電動リールは、繰出し
糸長が基準繰出し糸長より長い場合には深部瞬動モード
で釣糸の巻取りを行なうよう制御するとともに、繰出し
糸長が当該基準繰出し糸長より短い場合には、深部瞬動
モードと異なる浅部瞬動モードで釣糸の巻取りを行なう
よう制御することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the case where the length of the extended line is longer than the reference extended line length, the reel is controlled so as to wind the line in the deep flashing mode, and the extended line length is adjusted to the reference extended line. When the length is shorter than the length, the fishing line is controlled to be wound in a shallow flashing mode different from the deep flashing mode.
【００１６】したがって、瞬動スイッチを操作するだけ
で、繰出し糸長が基準繰出し糸長より長いか短いかを判
断して、それぞれの仕掛けの位置に適した瞬動動作を自
動的に行なわせることができる。Therefore, it is possible to judge whether the feeding yarn length is longer or shorter than the reference feeding yarn length just by operating the flashing switch, and to automatically perform the flashing operation suitable for each device position. Can be.
【００１７】また、深部瞬動モードが、釣糸を第１の巻
取り速度で巻き取るモードであり、浅部瞬動モードが、
釣糸を第１の巻取り速度より遅い第２の巻取り速度で巻
き取るモードであることを特徴とする。Further, the deep flashing mode is a mode in which the fishing line is wound at a first winding speed, and the shallow flashing mode is
The fishing line is a mode in which the fishing line is wound at a second winding speed lower than the first winding speed.
【００１８】したがって、仕掛けの位置が深いときには
高速で巻上げ、仕掛けの位置が浅いときには低速で巻上
げる。このため、巻き過ぎによって仕掛けや竿を損傷す
るおそれのない深部では、仕掛けを高速に巻上げること
ができるうえ、仕掛けの位置が浅いときには、自動的に
巻上げ速度を低くすることで巻き過ぎによる仕掛けや竿
の損傷をある程度回避することができる。Accordingly, when the device is deep, the film is wound at a high speed, and when the device is shallow, the film is wound at a low speed. For this reason, in deep places where there is no danger of damage to the device or the rod due to overwinding, the device can be wound up at high speed, and when the position of the device is shallow, the winding speed is automatically reduced to reduce the device. And rod damage can be avoided to some extent.
【００１９】請求項３の魚釣り用電動リールは、基準繰
出し糸長が、釣糸に設けられた仕掛けが船べり停止位置
にあるときの繰出し糸長であることを特徴とする。すな
わち、仕掛けの位置が、仕掛けや魚を取込むために通常
の巻上げ動作を停止するよう設定された船べり停止位置
より深いか浅いかによって瞬動モードを異ならせるよう
構成されている。したがって、瞬動スイッチを操作する
ことで、仕掛けの深さに応じ、たとえば誘魚動作時には
シャクリ動作等を確実に行なうことができ、仕掛けや魚
を取込むときには仕掛けの位置を微調整することができ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric fishing reel, wherein the reference payout line length is a payout line length when a tackle provided on the fishing line is at a boat stop position. That is, the flashing mode is configured to be different depending on whether the position of the tackle is deeper or shallower than the hull stopping position set to stop the normal hoisting operation for catching the tackle or fish. Therefore, by operating the instantaneous switch, it is possible to reliably perform a shaking operation or the like during the fish-inducing operation, for example, according to the depth of the gimmick, and to fine-tune the position of the gimmick when the gimmick or fish is taken in. it can.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】図１に、この発明の一実施形態に
よる魚釣用電動リールである電動リール１１１の外観を
示す。図１において、一対のサイドフレーム１５１、１
５２間には、スプール１３７が、回転自在に支持されて
いる。スプール１３７には、図２に示すモータ１３４が
内蔵されている。モータ１３４は、従来と同様に、遊星
減速機構を介して、スプール１３７を釣り糸巻取方向に
回転させる。遊星減速機構については、従来と同様であ
るので、説明は省略する。FIG. 1 shows the appearance of an electric reel 111 which is an electric fishing reel according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a pair of side frames 151, 1
A spool 137 is rotatably supported between 52. The spool 134 has a built-in motor 134 shown in FIG. The motor 134 rotates the spool 137 in the fishing line winding direction via the planetary speed reduction mechanism as in the related art. Since the planetary speed reduction mechanism is the same as the conventional one, the description is omitted.
【００２１】図１に示すように、スプール１３７の外周
には、ローラ１４５が回転自在に保持されたシャフト１
４６が当接されている。シャフト１４６はホルダ１５４
に矢印α方向に摺動自在に保持されている。シャフト１
４６はバネ１４８によって矢印α方向とは逆方向（スプ
ール１３７の回転中心に向かう方向）に付勢されてい
る。シャフト１４６の側面には、ラック１５６が形成さ
れており、ラック１５６はギヤ１６１と噛合されてい
る。ギヤ１６１が回転すると、これと噛合しているギヤ
１６２ａが回転する。ギヤ１６２ａが回転すると、これ
と同軸のギヤ１６２ｂが回転する。ギヤ１６２ｂは、ギ
ヤ１６３ａと噛合している。このようにして、シャフト
１４６のスライドが変位拡大機構を介して、ホイール１
６３に伝達される。As shown in FIG. 1, on the outer periphery of the spool 137, a shaft 1 on which a roller 145 is rotatably held.
46 is in contact. The shaft 146 is a holder 154
Are slidably held in the direction of arrow α. Shaft 1
46 is urged by a spring 148 in the direction opposite to the direction of the arrow α (the direction toward the rotation center of the spool 137). A rack 156 is formed on a side surface of the shaft 146, and the rack 156 is engaged with the gear 161. When the gear 161 rotates, the gear 162a meshing therewith rotates. When the gear 162a rotates, the coaxial gear 162b rotates. The gear 162b meshes with the gear 163a. In this manner, the sliding of the shaft 146 is controlled by the displacement of the wheel 1 via the displacement enlarging mechanism.
63.
【００２２】ホイール１６３には、３ヵ所にマグネット
１６５が設けられている。また、所定距離離れて巻径検
出用ホール素子１４１が設けられている。したがって、
シャフト１４６が矢印α方向にスライドすると、そのス
ライド量が巻径検出用ホール素子１４１で検出される。The wheel 163 is provided with magnets 165 at three locations. Further, a winding diameter detecting Hall element 141 is provided at a predetermined distance. Therefore,
When the shaft 146 slides in the direction of the arrow α, the sliding amount is detected by the winding diameter detecting Hall element 141.
【００２３】スプール１３７の側面には、４ヵ所にマグ
ネット１４３が設けられており、サイドフレーム１５２
内部には、これに対向して一対のスプール回転検出用ホ
ール素子１４２が設けられている。これによりスプール
１３７の回転数および回転方向が検出される。On the side surface of the spool 137, magnets 143 are provided at four places.
Inside, a pair of spool rotation detecting Hall elements 142 are provided to face this. Thereby, the rotation speed and the rotation direction of the spool 137 are detected.
【００２４】サイドフレーム１５１上には、コントロー
ルボックス１３５が設けられている。コントロールボッ
クス１３５には、釣糸繰り出し量や釣りモード等を表示
する液晶ディスプレイ１３０、設定スイッチ１３６、変
速スイッチ１３１、棚底設定スイッチ１４０、ＯＮ／空
巻スイッチ１３８、棚底切換えスイッチ１３９および瞬
動スイッチであるＯＦＦ／瞬動スイッチ１３３が設けら
れている。On the side frame 151, a control box 135 is provided. The control box 135 includes a liquid crystal display 130 for displaying a fishing line payout amount, a fishing mode, and the like, a setting switch 136, a speed change switch 131, a shelf bottom setting switch 140, an ON / empty winding switch 138, a shelf bottom switch 139, and a flashing switch. An OFF / flash switch 133 is provided.
【００２５】変速スイッチ１３１は、アップスイッチ１
３１ａおよびダウンスイッチ１３１ｂから構成されてお
り、アップスイッチ１３１ａを押すと、巻上げ速度を高
くする速度変更信号が出力され、ダウンスイッチ１３１
ｂを押すと、巻上げ速度を低くする速度変更信号が出力
される。ＯＦＦ／瞬動スイッチ１３３は、巻上げ時にプ
ッシュ操作されると、モータ１３４の駆動を停止する停
止信号を出力する。停止時にプッシュ操作されると、操
作している時間だけ、モータ１３４を瞬動させる。The speed change switch 131 is an up switch 1
31a and a down switch 131b. When the up switch 131a is pressed, a speed change signal for increasing the winding speed is output, and the down switch 131
When b is pressed, a speed change signal for lowering the winding speed is output. The OFF / flashing switch 133 outputs a stop signal for stopping the driving of the motor 134 when the push operation is performed during winding. When the push operation is performed at the time of stop, the motor 134 is instantaneously moved for the operation time.
【００２６】ＯＮ／空巻スイッチ１３８は、停止モード
にて操作されると、通常巻上を開始し、通常巻上状態で
操作されると、高速巻上を行なう。設定スイッチ１３６
は後述する設定処理の開始および終了の指示を与えるス
イッチである。When the ON / idle switch 138 is operated in the stop mode, normal winding starts, and when operated in the normal winding state, high speed winding is performed. Setting switch 136
Is a switch for giving an instruction for starting and ending the setting process described later.
【００２７】図２に、コントロールボックス１３５をＣ
ＰＵで実現したハードウェア構成の一例を示す。コント
ロールボックス１３５は、ＣＰＵ１２３、ＲＯＭ１２
５、ＲＡＭ１２７、液晶ディスプレイ１３０、入出力イ
ンターフェイス１２２およびバスライン１２９を備えて
いる。入出力インターフェイス１２２には、モータコン
トローラ１２６、回転数検出用センサ１７１、巻径検出
用センサ１７３、変速スイッチ１３１、ＯＮ／空巻スイ
ッチ１３８、ＯＦＦ／瞬動スイッチ１３３、設定スイッ
チ１３６等の各種のスイッチが接続されている。モータ
コントローラ１２６には、スプール１３７を回転駆動す
るモータ１３４が接続される。FIG. 2 shows that the control box 135 is
1 shows an example of a hardware configuration realized by a PU. The control box 135 includes a CPU 123, a ROM 12
5, a RAM 127, a liquid crystal display 130, an input / output interface 122, and a bus line 129. The input / output interface 122 includes various types of motor controller 126, a rotation speed detection sensor 171, a winding diameter detection sensor 173, a speed change switch 131, an ON / idle winding switch 138, an OFF / flashing switch 133, and a setting switch 136. Switch is connected. The motor controller 126 is connected to a motor 134 that drives the spool 137 to rotate.
【００２８】ＲＯＭ１２５には、ＣＰＵ１２３の制御プ
ログラム等が記憶されており、ＣＰＵ１２３は、この制
御プログラムに従いバスライン１２９を介して、各部を
制御する。ＲＡＭ１２７には、後述する単位巻径変化量
Δｒ、繰り出し糸長演算式等が記憶される。The ROM 125 stores a control program for the CPU 123 and the like, and the CPU 123 controls each unit via the bus line 129 according to the control program. The RAM 127 stores, for example, a unit winding diameter change amount Δr, a payout yarn length calculation formula, and the like, which will be described later.
【００２９】液晶ディスプレイ１３０には、釣糸の繰り
出し量等が表示される。モータコントローラ１２６に回
転制御信号が与えられることにより、モータ１３４が駆
動され、スプール１３７の巻取制御がなされる。On the liquid crystal display 130, the amount of the fishing line paid out is displayed. When a rotation control signal is given to the motor controller 126, the motor 134 is driven, and winding control of the spool 137 is performed.
【００３０】この実施形態では、マグネット１６５およ
び巻径検出用ホール素子１４１で巻径検出用センサ１７
３を構成し、マグネット１４３およびスプール回転検出
用ホール素子１４２で回転数検出用センサ１７１を構成
している。In this embodiment, the magnet 165 and the winding diameter detecting Hall element 141 are used for the winding diameter detecting sensor 17.
3, the magnet 143 and the spool rotation detecting Hall element 142 constitute a rotation speed detecting sensor 171.
【００３１】つぎに、ＲＯＭ１２５に記憶されたプログ
ラムについて説明する。Next, the program stored in the ROM 125 will be described.
【００３２】まず設定モードについて説明する。操作者
は設定スイッチ１３６を押すことで、ＣＰＵ１２３に設
定開始信号を与える。設定開始信号が与えられると、図
３に示すように、ＣＰＵ１２３は、初期設定を行なう。
具体的にはＮ，ｎAB,ｎBE,ｒA,ｒBを０にセットする
（ステップＳＴ１）。この場合、各変数は図４に示すよ
うに、Ｎは下巻部分より上からの総スプール回転数であ
り、ｎABは、下巻部分から巻径ｒBになるまでのスプー
ル回転数であり、ｎBEは、巻径ｒBから最終巻径ｒMAXと
なるまでのスプール回転数であり、ｒAは、Ａ点（巻き
始め）の糸巻半径であり、ｒBがＢ点の糸巻半径であ
る。First, the setting mode will be described. The operator presses the setting switch 136 to give a setting start signal to the CPU 123. When a setting start signal is given, CPU 123 performs an initial setting as shown in FIG.
Specifically, N, n AB , n BE , rA, r B are set to 0 (step ST1). In this case, as shown in FIG. 4, N is the total number of spool rotations from above the lower winding portion, and n AB is the spool rotation speed from the lower winding portion to the winding diameter r B , as shown in FIG. bE is the number of spool rotations from winding diameter r B to a final winding diameter rM AX, r a is a wound radius of the point a (winding start), is r B is wound radius of the point B.
【００３３】つぎに、ＣＰＵ１２３は、巻取り開始径ｒ
Aの計測を行なう（図３ステップＳＴ５）。これは、巻
径検出用センサ１７３から検出信号を受け取ることによ
って、演算する。Next, the CPU 123 determines the winding start diameter r.
A is measured (step ST5 in FIG. 3). This is calculated by receiving a detection signal from the winding diameter detection sensor 173.
【００３４】つぎに、ＣＰＵ１２３は、巻取方向へのス
プール回転検出信号が与えられたか否かを判断する（ス
テップＳＴ７）。このスプール回転検出信号が与えられ
た場合には、回転数ｎABをインクリメントし（ステップ
ＳＴ９）、回転数ｎABが所定値となったか否かを判断す
る。本実施形態では、回転数ｎABを５００回転とした。
このようにして、巻取り開始径ｒAからスプール回転が
５００回転するまで、ステップＳＴ７からステップＳＴ
１１までの処理を繰り返す。回転数ｎABが所定値となる
と、巻取り径ｒBを計測する（ステップＳＴ１３）。Next, the CPU 123 determines whether or not a spool rotation detection signal in the winding direction has been given (step ST7). When the spool rotation detection signal is given, the rotation speed n AB is incremented (step ST9), and it is determined whether or not the rotation speed n AB has reached a predetermined value. In the present embodiment, the rotation speed n AB is set to 500 rotations.
In this way, from the winding start diameter r A to the spool rotation is 500 rpm, step ST from step ST7
The processing up to 11 is repeated. When the rotation speed n AB reaches a predetermined value, the winding diameter r B is measured (step ST13).
【００３５】つぎに、ＣＰＵ１２３はステップＳＴ７と
同様に、巻取方向へのスプール回転検出信号が与えられ
たか否かを判断し、与えられた場合には、ステップＳＴ
１７に進み、回転数ｎBEの値をインクリメントする。そ
して、設定スイッチ１３６から設定終了信号が与えられ
たか否か判断し（ステップＳＴ１９）、与えられない間
は、ステップＳＴ１５、ステップＳＴ１７の処理を繰り
返す。このようにして最終巻径ｒMAXまで巻取りが完了
すると、操作者は設定スイッチ１３６から設定終了信号
を与える。これにより、ＣＰＵ１２３は、ステップＳＴ
２１に処理を進め、巻取り開始径ｒAから最終巻取り径
ｒMAXまでの総回転数Ｎを以下の式で求める。Next, similarly to step ST7, the CPU 123 determines whether or not a spool rotation detection signal in the winding direction has been given.
Proceeding to 17, the value of the rotation speed n BE is incremented. Then, it is determined whether or not a setting end signal has been given from the setting switch 136 (step ST19). Unless the setting end signal is given, the processing of steps ST15 and ST17 is repeated. When the winding is completed to the final winding diameter r MAX in this way, the operator gives a setting end signal from the setting switch 136. As a result, the CPU 123 proceeds to step ST.
The process proceeds to 21 and the total number of revolutions N from the winding start diameter r A to the final winding diameter r MAX is obtained by the following equation.
【００３６】Ｎ＝（ｎAB＋ｎBE） つぎに、単一巻径変化量Δｒを計算する（ステップＳＴ
２３）。単一巻径変化量Δｒは以下の演算式によって行
われる。N = (n AB + n BE ) Next, a single winding diameter variation Δr is calculated (step ST).
23). The single winding diameter variation Δr is calculated by the following equation.
【００３７】Δｒ＝（ｒB−ｒA)／ｎAB これによりスプール１回転毎の単一巻径変化量を求める
ことができる。Δr = (r B −r A ) / n AB From this, it is possible to obtain a single winding diameter change amount for each rotation of the spool.
【００３８】つぎに、ＣＰＵ１２３は最終糸巻径ｒMAX
を計算する（ステップＳＴ２５）。ｒMAXは以下の演算
式によって求めることができる。Next, the CPU 123 determines the final thread diameter r MAX
Is calculated (step ST25). r MAX can be obtained by the following equation.
【００３９】ｒMAX＝ｒA＋｛Δｒ×（ｎAB＋ｎBE)｝ つぎに、ＣＰＵ１２３は、ステップＳＴ２３、ステップ
ＳＴ２５で得られた単一巻径変化量Δｒおよび最終糸巻
径ｒMAXに基づいて糸長演算式を決定する（ステップＳ
Ｔ２７）。R MAX = r A + {Δr × (n AB + n BE )} Next, the CPU 123 determines the single winding diameter change Δr and the final yarn winding diameter r MAX obtained in steps ST23 and ST25. Determine the thread length calculation formula (Step S
T27).
【００４０】ここで、巻取った糸長Ｌは、以下の式で表
される。Here, the length L of the wound yarn is represented by the following equation.
【００４１】 Ｌ＝２πｒMAX＋２π（ｒMAX−Δｒ）＋２π（ｒMAX−２Δｒ）＋…＋２π（ ｒMAX−（Ｎ−１）Δｒ） ＝２πｒMAX・Ｎ−２πΔｒ{Ｎ（Ｎ−１）／２｝ ＝Ｎ・π｛２ｒMAX−Δｒ（Ｎ−１）｝ すなわち、繰り出し糸長Ｌnの演算式は、最終巻径から
のスプール回転数をｎとすると、以下の演算式で求める
ことができる。[0041] L = 2πr MAX + 2π (r MAX -Δr) + 2π (r MAX -2Δr) + ... + 2π (r MAX - (N-1) Δr) = 2πr MAX · N-2πΔr {N (N-1) / 2 = N · π {2r MAX −Δr (N−1)} That is, the arithmetic expression of the supply yarn length L n can be obtained by the following arithmetic expression, where n is the number of rotations of the spool from the final winding diameter. it can.
【００４２】Ｌn＝ｎ・π｛２ｒMAX−Δｒ（ｎ−１）｝ このようにして、繰り出し糸長の演算式を求めることが
できる。これにより設定モードは終了する。L n = n · π {2r MAX -Δr (n-1)} In this manner, the arithmetic expression for the payout yarn length can be obtained. This ends the setting mode.
【００４３】つぎに、使用モードについて説明する。使
用モードにおいては、図５に示すように、まず、初期化
を行ない（ステップＳＴ３１）、次に糸長演算表示を行
ない（ステップＳＴ３３）、クラッチ制御を行ない（ス
テップＳＴ３５）、モータ制御を行ない（ステップＳＴ
３９）・・・という処理を繰返す。Next, the use mode will be described. In the use mode, as shown in FIG. 5, first, initialization is performed (step ST31), then thread length calculation display is performed (step ST33), clutch control is performed (step ST35), and motor control is performed (step ST35). Step ST
39) is repeated.
【００４４】以下では、船べり停止位置からクラッチを
オフにして糸を繰り出した場合について説明する。In the following, a description will be given of a case where the clutch is turned off from the boatslip stop position and the yarn is fed out.
【００４５】ＣＰＵ１２３は、まず、糸長演算処理をお
こなう（図５ステップＳＴ３３）。糸長演算処理のサブ
ルーチンのフローチャートを図６に示す。ＣＰＵ１２３
は、スプールが回転しているか否か判断する（ステップ
ＳＴ４１）。この場合、ＣＰＵ１２３はスプール１３７
が繰り出し方向に回転していると判断して、スプール１
３７の回転をカウントする（ステップＳＴ４３）。つぎ
に、ＣＰＵ１２３は糸の繰り出し方向を検出する（ステ
ップＳＴ４５）。この場合、繰り出し方向であるので、
スプールのカウント値をインクリメントする（ステップ
ＳＴ４７）。なお、巻取方向に回転している場合は、ス
プール１３７のカウント数をデクリメントする（ステッ
プＳＴ４９）。つぎに、ＣＰＵ１２３は、得られたカウ
ント値および設定モードにて求めた糸長演算式によっ
て、繰り出し糸長Ｌの計算を行う（ステップＳＴ５
１）。ＣＰＵ１２３は、演算された繰り出し糸長を、液
晶ディスプレイ１３０に表示し（ステップＳＴ５３）、
このサブルーチン処理を終了する。The CPU 123 first performs a thread length calculation process (step ST33 in FIG. 5). FIG. 6 shows a flowchart of a subroutine of the yarn length calculation processing. CPU123
Determines whether the spool is rotating (step ST41). In this case, the CPU 123
Is determined to be rotating in the payout direction, and spool 1
37 rotations are counted (step ST43). Next, the CPU 123 detects the yarn feeding direction (step ST45). In this case, since it is the feeding direction,
The count value of the spool is incremented (step ST47). If the spool 137 is rotating in the winding direction, the count of the spool 137 is decremented (step ST49). Next, the CPU 123 calculates the payout yarn length L using the obtained count value and the yarn length calculation formula obtained in the setting mode (step ST5).
1). The CPU 123 displays the calculated thread length on the liquid crystal display 130 (step ST53).
This subroutine processing ends.
【００４６】つぎに、ＣＰＵ１２３は、クラッチ制御を
行なう（図５ステップＳＴ３５）。図７にクラッチ制御
のサブルーチン処理のサブルーチンのフローチャートを
示す。まず、ＣＰＵ１２３は、棚に達したか否かを判断
する（ステップＳＴ６１）、この場合、棚に達していな
いので、スプール１３７が巻取方向に回転したか否かを
判断する（ステップＳＴ６３）。この場合、スプール１
３７は繰り出し方向に回転しているので、このサブルー
チン処理を終了する。Next, the CPU 123 performs clutch control (step ST35 in FIG. 5). FIG. 7 shows a flowchart of a subroutine of a subroutine process of clutch control. First, the CPU 123 determines whether or not the shelves have been reached (step ST61). In this case, since the shelves have not been reached, the CPU 123 determines whether or not the spool 137 has rotated in the winding direction (step ST63). In this case, spool 1
37 is rotating in the feeding direction, so this subroutine processing ends.
【００４７】ＣＰＵ１２３は、つぎに、モータ制御処理
（図５ステップＳＴ３９）を行なう。図８に、モータ制
御処理のサブルーチンのフローチャートを示す。ＣＰＵ
１２３は、ＯＮ／空巻スイッチ１３８がオン状態になっ
ているか否かを判断する（ステップＳＴ９１）。この場
合、繰り出しを行なっているのであれば、ＯＮ／空巻ス
イッチ１３８はオン状態にはなっていない。Next, the CPU 123 performs a motor control process (step ST39 in FIG. 5). FIG. 8 shows a flowchart of a subroutine of the motor control process. CPU
123 determines whether or not the ON / idle switch 138 is in the ON state (step ST91). In this case, if the feeding is being performed, the ON / idle switch 138 is not in the ON state.
【００４８】なお、ＯＮ／空巻スイッチ１３８は、ソフ
トウェアを用いて実現した自己保持スイッチである。す
なわち、ＯＮ／空巻スイッチ１３８が押されると、ＣＰ
Ｕ１２３は、ＯＮ／空巻スイッチ１３８に対応するフラ
グ（図示せず）をＯＮ状態にし、モータ停止命令が与え
られると、フラグをＯＦＦ状態にする。したがって、Ｃ
ＰＵ１２３は、このフラグを見ることにより、ＯＮ／空
巻スイッチ１３８がＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にある
かを判断する。The ON / idle switch 138 is a self-holding switch realized by using software. That is, when the ON / idle switch 138 is pressed, the CP
U123 turns on a flag (not shown) corresponding to the ON / idle switch 138, and turns off the flag when a motor stop command is given. Therefore, C
The PU 123 determines whether the ON / idle switch 138 is in the ON state or the OFF state by looking at this flag.
【００４９】ＣＰＵ１２３は、つぎに、ＯＦＦ／瞬動ス
イッチ１３３が押されているか否かを判断する（ステッ
プＳＴ１０１）。ＯＦＦ／瞬動スイッチ１３３が押され
ていない場合には、ＯＦＦ／瞬動スイッチ１３３の操作
に起因してモータ１３４が駆動中であるか否かを判断す
る（ステップＳ１０９）。この場合、ＯＦＦ／瞬動スイ
ッチ１３３の操作に起因してモータ１３４は駆動されて
いないので、何もせずにこのサブルーチン処理を終了す
る。Next, the CPU 123 determines whether or not the OFF / flash switch 133 has been pressed (step ST101). If the OFF / flash switch 133 is not pressed, it is determined whether the motor 134 is being driven due to the operation of the OFF / flash switch 133 (step S109). In this case, since the motor 134 is not driven due to the operation of the OFF / flash switch 133, this subroutine processing is terminated without any operation.
【００５０】ステップＳ１０９において、ＯＦＦ／瞬動
スイッチ１３３の操作に起因してモータ１３４が駆動中
である場合には、今まで押されていた瞬動スイッチ１３
３が離されたと判断してモータ１３４を停止させ（ステ
ップＳ１１１）、このサブルーチン処理を終了する。In step S109, if the motor 134 is being driven due to the operation of the OFF / flash switch 133, the flash switch 13
3 is released, the motor 134 is stopped (step S111), and this subroutine processing is terminated.
【００５１】一方、ステップＳ１０１において、ＯＦＦ
／瞬動スイッチ１３３が押されている場合には、ＣＰＵ
１２３は、ＯＮ／空巻スイッチ１３８の操作に起因して
モータ１３４が駆動中であるか否かを判断する（ステッ
プＳ１１３）。On the other hand, in step S101, OFF
If the / flash switch 133 is pressed, the CPU
123 determines whether or not the motor 134 is being driven due to the operation of the ON / empty winding switch 138 (step S113).
【００５２】この場合、ＯＮ／空巻スイッチ１３８の操
作に起因してモータ１３４は駆動されていないので、Ｃ
ＰＵ１２３は、つぎに、ＯＦＦ／瞬動スイッチ１３３の
操作に起因してモータ１３４が既に駆動中であるか否か
を判断する（ステップＳ１１７）。In this case, since the motor 134 is not driven due to the operation of the ON / idle switch 138, C
Next, the PU 123 determines whether or not the motor 134 has already been driven due to the operation of the OFF / flash switch 133 (step S117).
【００５３】この場合、ＯＦＦ／瞬動スイッチ１３３の
操作に起因してモータ１３４は未だ駆動されていないの
で、ＣＰＵ１２３は、つぎに、仕掛け２が、船べり停止
位置Ｐ１（図１１参照）より浅いか否かを判断する（ス
テップＳＴ１０３）。本実施形態においては、繰り出し
糸長表示が「５メートル」である場合に、船べり停止位
置であると判断するようにプログラムしている。すなわ
ち、基準繰出し糸長「５メートル」をＲＯＭ１２５（図
２参照）に記憶しておき、現在の繰出し糸長が、記憶さ
れた「５メートル」より小さいか否かによって、仕掛け
２の位置が、船べり停止位置Ｐ１より浅いか否かを判断
する。In this case, since the motor 134 has not yet been driven due to the operation of the OFF / flashing switch 133, the CPU 123 next determines that the tackle 2 is shallower than the boat stop position P1 (see FIG. 11). It is determined whether or not (step ST103). In the present embodiment, the program is made so as to determine that it is the boatslip stop position when the payout yarn length display is “5 meters”. That is, the reference payout yarn length “5 meters” is stored in the ROM 125 (see FIG. 2), and the position of the device 2 is determined based on whether the current feed yarn length is smaller than the stored “5 meters”. It is determined whether or not it is shallower than the boatslide stop position P1.
【００５４】仕掛け２の位置が、船べり停止位置Ｐ１よ
り深い場合には、ＣＰＵ１２３はソフトスタートなしで
モータを駆動する（ステップＳＴ１０５）。すなわち、
図９に示すように、ＣＰＵ１２３はモータコントローラ
１２６（図２参照）に指示を与え、当初から所定幅ＷＣ
のパルスを出力させる。これにより、モータ１３４は速
やかに所定の瞬動回転速度ＶＣに至る。これが、深部瞬
動モードの一例である。したがって、釣糸の繰出し動作
の途中でＯＦＦ／瞬動スイッチ１３３を押すことによ
り、引きの強いシャクリ動作を行なうことが可能とな
る。If the position of the tackle 2 is deeper than the boat stop position P1, the CPU 123 drives the motor without a soft start (step ST105). That is,
As shown in FIG. 9, the CPU 123 gives an instruction to the motor controller 126 (see FIG. 2), and from the beginning, the predetermined width WC
Is output. As a result, the motor 134 quickly reaches the predetermined instantaneous rotation speed VC. This is an example of the deep part blink mode. Therefore, by pushing the OFF / flashing switch 133 during the fishing line feeding operation, it is possible to perform a strong pulling shearing operation.
【００５５】一方、仕掛け２の位置が、船べり停止位置
Ｐ１より浅い場合には、ＣＰＵ１２３はソフトスタート
でモータを駆動する（ステップＳＴ１０７）。すなわ
ち、図１０に示すように、ＣＰＵ１２３はモータコント
ローラ１２６（図２参照）に指示を与え、出力パルスの
幅をＷ１，Ｗ２，・・・と徐々に増加し、所定時間経過
後に、所定幅ＷＣのパルスを出力させるよう制御する
（図は、パルス幅変調（ＰＷＭ）の場合を例示）。これ
により、モータ１３４は徐々に回転速度を増し、所定時
間経過後に所定の瞬動回転速度ＶＣに至る。これが、浅
部瞬動モードの一例である。したがって、ＯＦＦ／瞬動
スイッチ１３３を小刻みに操作することで、低速度で仕
掛け２を巻上げることができる。On the other hand, when the position of the tackle 2 is shallower than the boat stop position P1, the CPU 123 drives the motor by soft start (step ST107). That is, as shown in FIG. 10, the CPU 123 gives an instruction to the motor controller 126 (see FIG. 2) to gradually increase the width of the output pulse to W1, W2,. (The figure illustrates the case of pulse width modulation (PWM)). As a result, the rotation speed of the motor 134 gradually increases, and reaches a predetermined instantaneous rotation speed VC after a lapse of a predetermined time. This is an example of the shallow flashing mode. Therefore, by operating the OFF / flash switch 133 little by little, the device 2 can be wound up at a low speed.
【００５６】たとえば、図１０に示すように、ＯＦＦ／
瞬動スイッチ１３３の一回の押下時間がｔＬ以下になる
よう、ＯＦＦ／瞬動スイッチ１３３の押下、開放を繰り
返すことで、モータ１３４の回転速度をＶＬ以下に維持
することができる。これにより、船べり停止位置Ｐ１よ
り浅い位置にある仕掛け２の位置を微調整することが可
能となる。For example, as shown in FIG.
The rotation speed of the motor 134 can be maintained at VL or lower by repeatedly pressing and releasing the OFF / flash switch 133 so that one pressing time of the flash switch 133 becomes tL or less. This makes it possible to finely adjust the position of the device 2 at a position shallower than the boat stop position P1.
【００５７】一方、ステップＳ１１７において、ＯＦＦ
／瞬動スイッチ１３３の操作に起因して既にモータ１３
４が駆動中であるときは、他に何もせずに、このサブル
ーチン処理を終了する。On the other hand, in step S117, OFF
/ The motor 13 has already been
When 4 is being driven, this subroutine processing is terminated without doing anything else.
【００５８】また、ステップＳ１１３において、ＯＮ／
空巻スイッチ１３８の操作に起因してモータ１３４が駆
動中であるときは、巻上げ時にモータ停止命令が入力さ
れたと判断して、モータ１３４を停止させ（ステップＳ
１１５）、このサブルーチン処理を終了する。上述のス
テップＳＴ１０１〜ステップＳＴ１１５が瞬動制御手段
に対応する。Also, in step S113, ON /
If the motor 134 is being driven due to the operation of the idle winding switch 138, it is determined that a motor stop command has been input at the time of winding, and the motor 134 is stopped (step S
115), this subroutine process ends. Steps ST101 to ST115 described above correspond to a flash control means.
【００５９】図５に戻って、ＣＰＵ１２３は、このよう
にして、ステップＳＴ３３からＳＴ３９の処理を繰返
す。Returning to FIG. 5, CPU 123 repeats the processing of steps ST33 to ST39 in this way.
【００６０】なお、ＣＰＵ１２３は、図７ステップＳＴ
６１にて、繰り出し糸長が棚に達したと判断した場合に
は、クラッチをオンとする（ステップＳＴ６５）。これ
により、棚で繰り出し停止をすることができる。It should be noted that the CPU 123 determines in step ST in FIG.
If it is determined at 61 that the payout yarn length has reached the shelf, the clutch is turned on (step ST65). As a result, the feeding can be stopped on the shelf.
【００６１】また、図７ステップＳＴ６３にて、ハンド
ルを巻取方向に回転させた場合も、スプール１３７が巻
取方向に回転するので、クラッチがオンとなる。Also, when the handle is rotated in the winding direction in step ST63 in FIG. 7, the spool 137 is rotated in the winding direction, so that the clutch is turned on.
【００６２】なお、図８ステップＳＴ９１にて、ＯＮ／
空巻スイッチ１３８がオン状態である場合には、ＣＰＵ
１２３は、仕掛けが船べり停止位置に達したか否かを判
断し（ステップＳＴ９３）、船べり停止位置に達した場
合にはモータを停止した（ステップＳＴ９７）後、制御
をステップＳ１０１に移す。一方、船べりに達しない場
合にはモータを駆動し（ステップＳＴ９９）、制御をス
テップＳ１０１に移す。In step ST91 in FIG.
When the idle winding switch 138 is on, the CPU
The 123 determines whether or not the device has reached the boat-slip stop position (step ST93). If the device has reached the boat-slip stop position, the motor 123 is stopped (step ST97), and the control is transferred to step S101. On the other hand, if the boat has not reached the boat's side, the motor is driven (step ST99), and the control moves to step S101.
【００６３】なお、この実施形態においては、遊星歯車
を用いた減速機構付の電動リール１１１にこの発明を適
用した場合を例に説明したが、この発明は、遊星歯車を
用いた減速機構付の電動リールであるか否かに拘らず、
電動リールであれば、どのようなものにも用いることが
できる。たとえば、電動式のスピニングリールにも用い
ることができる。In this embodiment, the case where the present invention is applied to the electric reel 111 with a speed reduction mechanism using a planetary gear has been described as an example. Regardless of the electric reel,
Any electric reel can be used. For example, it can be used for an electric spinning reel.
【００６４】また、本実施形態においては、糸長演算式
を記憶する学習リールに適用した場合について説明した
が、学習データとしては、釣糸をスプールに巻取ること
によって得られた釣糸長とスプール回転数との関係を示
すデータであればどのようなものであってもよく、例え
ば、単位釣糸長当たりのスプール回転数または単位スプ
ール回転数当たりの釣糸長をテーブルとして記憶するよ
うにしてもよい。In this embodiment, the case where the present invention is applied to a learning reel storing a line length calculation formula has been described. However, the learning data includes a fishing line length obtained by winding a fishing line on a spool and a spool rotation length. Any data may be used as long as the data indicates the relationship with the number. For example, the spool rotation number per unit fishing line length or the fishing line length per unit spool rotation number may be stored as a table.
【００６５】さらに、学習リールに限定されず、この様
な学習を行なわない電動リールにも適用することができ
る。Further, the present invention is not limited to the learning reel, and can be applied to an electric reel which does not perform such learning.
【００６６】また、スプール回転量を検出するために、
スプール１３７上に磁石１４３を固着し、それに対抗す
る位置にセンサ１４２を設けているが、スプールに連動
回転するホイールに磁石を設け、その回転を磁気センサ
により検出するようにしてもよい。また磁石に代えて光
反射板を設けると共に磁気センサに変えて投光および受
光器からなる光センサを設けてもよい。In order to detect the amount of rotation of the spool,
The magnet 143 is fixed on the spool 137, and the sensor 142 is provided at a position opposing the magnet 143. However, a magnet may be provided on a wheel that rotates in conjunction with the spool, and the rotation may be detected by a magnetic sensor. Further, a light reflecting plate may be provided in place of the magnet, and an optical sensor including a light emitting and receiving device may be provided in place of the magnetic sensor.
【００６７】また、繰り出し糸長を測定するために、ホ
イール１６３の回転数をカウントするようにしたが、レ
ベルワインド１５３の釣糸案内用ガイド内、またはその
前後に回転ローラを配置してその回転量を計測するよう
にしてもよい。Although the number of rotations of the wheel 163 is counted in order to measure the length of the payout line, a rotation roller is disposed in the guide for guiding the fishing line of the level wind 153 or before and after the guide to guide the rotation amount. May be measured.
【００６８】また、リールと離間した位置に別途測定器
を設け、測定器内に釣糸と接触する回転ローラを設けて
その回転量を計測するようにしてもよい。Further, a measuring device may be separately provided at a position separated from the reel, and a rotating roller that comes into contact with the fishing line may be provided in the measuring device to measure the rotation amount.
【００６９】またリールと離間した位置又はリールの釣
糸通過位置に磁気センサあるいは光センサを配置し、こ
のセンサにて釣糸に所定間隔毎に設けた磁気又は色彩的
なマークを読み取ることにより糸長計測をしてもよい。A magnetic sensor or an optical sensor is disposed at a position separated from the reel or at a position where the fishing line passes through the reel, and a magnetic or color mark provided on the fishing line at predetermined intervals is read by this sensor to measure the line length. You may do.
【００７０】また、スプールに巻取られた糸に接触させ
て、巻径を計測するようにしたが、超音波センサ等で非
接触にてスプールの直径を計測するようにしてもよい。Although the winding diameter is measured by contacting the yarn wound on the spool, the diameter of the spool may be measured in a non-contact manner by an ultrasonic sensor or the like.
【００７１】なお、上記実施形態においては、コントロ
ールボックス１３５をＣＰＵ１２３を用いて、ソフトウ
ェアによってこれを実現している。しかし、その一部も
しくは全てを、ロジック回路等のハードウェアによって
実現してもよい。In the above embodiment, the control box 135 is realized by software using the CPU 123. However, some or all of them may be realized by hardware such as a logic circuit.
【００７２】また、上述の実施形態においては、モータ
の回転速度を制御するために、パルス幅変調（ＰＷＭ）
方式を用いた場合を例に説明したが、モータの回転速度
を制御する方法はこれに限定されるものではない。モー
タの回転速度を制御する方法として、たとえば、パルス
周波数変調（ＰＦＭ）方式や電流ヒステリシス制御方式
を用いることもできる。In the above-described embodiment, in order to control the rotation speed of the motor, a pulse width modulation (PWM)
Although the case of using the method has been described as an example, the method of controlling the rotation speed of the motor is not limited to this. As a method of controlling the rotation speed of the motor, for example, a pulse frequency modulation (PFM) method or a current hysteresis control method can be used.
【００７３】また、上述の実施形態においては、深部瞬
動モードを、釣糸の巻取り速度を速やかに所定巻取り速
度に到達させるモードとし、浅部瞬動モードを、釣糸の
巻取り速度を徐々に所定巻取り速度（この所定巻取り速
度は、深部瞬動モードでの所定巻取り速度と同じでもよ
いし、異なった速度でもよい）に到達させるモードとし
たが、深部瞬動モード、浅部瞬動モードは、これに限定
されるものではない。たとえば、深部瞬動モードを、釣
糸を第１の巻取り速度で巻き取るモードとし、浅部瞬動
モードを、釣糸を第１の巻取り速度より遅い第２の巻取
り速度で巻き取るモードとすることもできる。In the above-described embodiment, the deep flashing mode is a mode in which the winding speed of the fishing line quickly reaches a predetermined winding speed, and the shallow flashing mode is a mode in which the winding speed of the fishing line is gradually reduced. To the predetermined winding speed (this predetermined winding speed may be the same as or different from the predetermined winding speed in the deep part flashing mode). The flashing mode is not limited to this. For example, the deep flashing mode is a mode in which the fishing line is wound at a first winding speed, and the shallow flashing mode is a mode in which the fishing line is wound at a second winding speed lower than the first winding speed. You can also.
【００７４】また、上述の実施形態においては、基準繰
出し糸長を、仕掛けが船べり停止位置にあるときの繰出
し糸長としたが、基準繰出し糸長はこれに限定されるも
のではない。たとえば、基準繰出し糸長を、「棚底の上
方１０メートル」とし、仕掛けが棚底近傍にある場合
と、棚底の上方１０メートルより浅い位置にある場合と
で、瞬動スイッチが押された場合の巻上げ動作を変える
よう構成することもできる。Further, in the above-described embodiment, the reference feed yarn length is the feed yarn length when the tackle is at the boat-slip stop position, but the reference feed yarn length is not limited to this. For example, the reference yarn length is "10 meters above the bottom of the shelf" and the winding is performed when the instantaneous switch is pressed when the device is located near the bottom of the shelf or at a position shallower than 10 meters above the bottom of the shelf. It can be configured to change the operation.
【００７５】また、基準繰出し糸長を複数設定すること
で、瞬動スイッチが押された場合の巻上げ動作を３つ以
上設定することもできる。By setting a plurality of reference feeding yarn lengths, it is possible to set three or more winding operations when the instantaneous switch is pressed.
【００７６】なお、この発明は、繰出し糸長を検出する
糸長検出手段と、基準繰出し糸長を記憶する記憶手段
と、糸長検出手段により検出された繰出し糸長と記憶手
段に記憶された基準繰出し糸長とを比較し比較結果に応
じて深部瞬動モードまたは浅部瞬動モードにしたがって
モータの回転速度を制御する回転速度制御手段と、を備
えた瞬動制御手段を有する魚釣り用電動リールとして把
握することもできる。したがって、糸長検出手段や記憶
手段など従来の魚釣り用電動リールの機能を利用して、
容易に、仕掛けの位置に適した瞬動動作を行なわせるこ
とができる。According to the present invention, the yarn length detecting means for detecting the length of the fed yarn, the storage means for storing the reference length of the fed yarn, and the yarn length detected by the yarn length detecting means and stored in the storage means. A rotation speed control means for comparing the reference payout yarn length and controlling the rotation speed of the motor in accordance with a deep flash mode or a shallow flash mode in accordance with the comparison result; It can also be grasped as a reel. Therefore, utilizing the functions of the conventional fishing electric reel such as a line length detecting means and a storage means,
It is possible to easily perform a flashing operation suitable for the position of the device.
【００７７】この場合、ステップＳＴ１０５およびステ
ップＳＴ１０７が回転速度制御手段に対応する。ステッ
プＳＴ３３が、糸長検出手段に対応する。また、ＲＯＭ
１２５が記憶手段に対応する。In this case, steps ST105 and ST107 correspond to the rotation speed control means. Step ST33 corresponds to the yarn length detecting means. Also, ROM
Reference numeral 125 corresponds to the storage unit.
【００７８】この発明は、また、瞬動スイッチが操作さ
れている間モータを回転させてスプールに釣糸を巻き取
るよう巻取り制御を行なう、魚釣り用電動リールの制御
方法であって、現在の繰出し糸長に応じて前記巻取り制
御の動作を変えることを特徴とする魚釣り用電動リール
の制御方法として把握することもできる。このため、瞬
動スイッチを押すだけで、現在の繰出し糸長に応じた最
適な巻取り制御を自動的に行なうことができる。The present invention also relates to a method of controlling an electric reel for fishing, in which a motor is rotated while a flashing switch is operated to perform winding control so as to wind a fishing line on a spool. It can also be grasped as a control method of an electric fishing reel, wherein the operation of the winding control is changed according to the line length. Therefore, just by pressing the instantaneous switch, the optimum winding control according to the current yarn length can be automatically performed.
【００７９】したがって、基準繰出し糸長を特に設定せ
ず、たとえば、現在の繰出し糸長に比例した巻上げ速度
で釣糸を巻上げるよう構成することもできる。このよう
に構成すれば、仕掛けの深度に比例した巻上げ速度で、
瞬動動作を行なうことができる。Accordingly, the fishing line may be wound at a winding speed proportional to the current length of the feeding line without setting the reference feeding line length. With this configuration, at a hoisting speed proportional to the depth of the device,
A flashing operation can be performed.
【図１】この発明の一実施形態による魚釣用電動リール
である電動リール１１１の外観の一部を切り欠いて断面
を示した図面である。FIG. 1 is a partially cutaway cross-sectional view of an electric reel 111 which is an electric fishing reel according to an embodiment of the present invention.
【図２】コントロールボックス１３５のハードウェア構
成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a control box 135.
【図３】設定モードにおけるフローチャートを示す。FIG. 3 shows a flowchart in a setting mode.
【図４】スプールに巻取られる糸の巻取糸径および巻取
回転数の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a winding yarn diameter and a winding rotation speed of a yarn wound on a spool.
【図５】使用モードの処理フローチャートである。FIG. 5 is a processing flowchart of a use mode.
【図６】糸長演算表示処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a thread length calculation display process.
【図７】クラッチ制御の処理フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a clutch control process.
【図８】モータ駆動処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a motor driving process.
【図９】モータ駆動処理におけるソフトスタートなしの
場合を説明するための図面である。FIG. 9 is a diagram for explaining a case where there is no soft start in a motor driving process.
【図１０】モータ駆動処理におけるソフトスタートを説
明するための図面である。FIG. 10 is a diagram for explaining soft start in a motor driving process.
【図１１】仕掛け２の位置と瞬動モードとの関係を説明
するための図面である。FIG. 11 is a drawing for explaining the relationship between the position of the device 2 and the flashing mode.
１２３・・・・・ＣＰＵ １３３・・・・・ＯＦＦ／瞬動スイッチ １３４・・・・・モータ １３８・・・・・ＯＮ／空巻スイッチ 123 ····· CPU 133 ···· OFF / flash switch 134 ···· Motor 138 ···· ON / idle switch
Claims (3)
プールに釣糸を巻き取るよう制御する瞬動制御手段と、 を備えた魚釣り用電動リールにおいて、 前記瞬動制御手段は、繰出し糸長が基準繰出し糸長より
長い場合には深部瞬動モードで釣糸の巻取りを行なうよ
う制御するとともに、繰出し糸長が当該基準繰出し糸長
より短い場合には、深部瞬動モードと異なる浅部瞬動モ
ードで釣糸の巻取りを行なうよう制御する手段であっ
て、 前記深部瞬動モードは、釣糸の巻取り速度を速やかに所
定巻取り速度に到達させるモードであり、 前記浅部瞬動モードは、釣糸の巻取り速度を徐々に所定
巻取り速度に到達させるモードであること、 を特徴とする魚釣り用電動リール。1. A spool, a motor for winding a fishing line on a spool, and flashing control means for controlling the motor to rotate while the flashing switch is operated to wind the fishing line on the spool. In the electric reel for fishing, the spinning control means controls to wind the fishing line in the deep part spinning mode when the feeding line length is longer than the reference feeding line length, and the feeding line length is adjusted to the reference feeding length. Means for controlling to wind the fishing line in a shallow flash mode different from the deep flash mode, wherein the deep flash mode promptly sets a winding speed of the fishing line to a predetermined speed. An electric reel for fishing, wherein the wind speed is a mode in which the winding speed is reached, and the shallow flashing mode is a mode in which the winding speed of the fishing line gradually reaches a predetermined winding speed.
プールに釣糸を巻き取るよう制御する瞬動制御手段と、 を備えた魚釣り用電動リールにおいて、 前記瞬動制御手段は、繰出し糸長が基準繰出し糸長より
長い場合には深部瞬動モードで釣糸の巻取りを行なうよ
う制御するとともに、繰出し糸長が当該基準繰出し糸長
より短い場合には、深部瞬動モードと異なる浅部瞬動モ
ードで釣糸の巻取りを行なうよう制御する手段であっ
て、 前記深部瞬動モードは、釣糸を第１の巻取り速度で巻き
取るモードであり、 前記浅部瞬動モードは、釣糸を第１の巻取り速度より遅
い第２の巻取り速度で巻き取るモードであること、 を特徴とする魚釣り用電動リール。2. A spool, a motor for winding the fishing line on the spool, and flashing control means for controlling rotation of the motor while the flashing switch is operated to wind the fishing line on the spool. In the electric reel for fishing, the spinning control means controls to wind the fishing line in the deep part spinning mode when the feeding line length is longer than the reference feeding line length, and the feeding line length is adjusted to the reference feeding length. Means for controlling to wind the fishing line in a shallow flashing mode different from the deep flashing mode when the fishing line is shorter than the line length, wherein the deep flashing mode winds the fishing line at a first winding speed. An electric reel for fishing, wherein the winding mode is a mode in which the shallow flashing mode is a mode in which the fishing line is wound at a second winding speed lower than the first winding speed.
り用電動リールにおいて、 前記基準繰出し糸長は、釣糸に設けられた仕掛けが船べ
り停止位置にあるときの繰出し糸長であること、 を特徴とするもの。3. The electric reel for fishing according to claim 1, wherein the reference payout line length is a payout line length when a tackle provided on the fishing line is at a boatslip stop position. Characterized by,.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20671597A JPH1146646A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Electric reel for fishing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20671597A JPH1146646A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Electric reel for fishing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1146646A true JPH1146646A (en) | 1999-02-23 |
Family
ID=16527918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20671597A Pending JPH1146646A (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Electric reel for fishing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1146646A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050270A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Globeride Inc | Electric fishing reel |
| CN102823553A (en) * | 2011-06-17 | 2012-12-19 | 株式会社岛野 | Electric fishing reel |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20671597A patent/JPH1146646A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050270A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Globeride Inc | Electric fishing reel |
| CN102823553A (en) * | 2011-06-17 | 2012-12-19 | 株式会社岛野 | Electric fishing reel |
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