JPH114654A - Side cutting apparatus of dark meat of poultry - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatize side cutting of dark meat of a poultry. SOLUTION: This side cutting apparatus of dark meat of a poultry has a supporting means 101 supporting the dark meat of the poultry in a hung state, a cutlery displacing means 102 piercing a blade 13 to the held dark meat from the side and a cutlery swing means 103 downwardly displacing the blade 13 along an arc-like orbit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は食鳥腿肉のサイドカ
ット装置に係り、特に、食鳥腿肉の脱骨前のサイドカッ
トを自動的に行い得る装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side cut device for poultry thigh meat, and more particularly to a device capable of automatically performing a side cut before poultry poultry deboning.

【０００２】[0002]

【従来の技術】食鳥腿肉の解体・脱骨を自動的に行うレ
ッグ・デボーナと称される装置が従来より知られてい
る。これはコンベヤにより吊下げ状態で搬送されてくる
食鳥腿肉（主としてブロイラの腿肉）を、先の行程で骨
を残してホック部（足首に相当する部分）に切り込みを
入れ、次行程でその切り込み位置から肉をずり下げ、順
次連続的に解体・脱骨を行っていくものである。このよ
うにして処理された腿肉は食材用として流通過程にのせ
られる。2. Description of the Related Art A device called a leg deboner for automatically disassembling and deboning poultry thigh meat is conventionally known. This is because the poultry thigh (mainly broiler thigh) conveyed in a suspended state by the conveyor is cut into the hook part (the part corresponding to the ankle) while leaving the bone in the previous step, and in the next step The meat is moved down from the cut position and demolition and deboning are performed sequentially and continuously. The thigh meat thus treated is placed in a distribution process for foodstuffs.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、腿肉は吊下
げ搬送前に骨に沿って所定深さの切り込みが入れられ
る。（これをサイドカットという）。これによって切り
込み部で骨と肉とが分離され、脱骨が容易となる。しか
しながら、このサイドカットは従来は人手作業によって
行われていた。そこでこれを自動化する装置が待ち望ま
れる。By the way, the thigh is cut into a predetermined depth along the bone before being suspended and transported. (This is called a side cut). Thereby, the bone and the meat are separated at the cut portion, and deboning is facilitated. However, this side cut has conventionally been performed manually. Therefore, there is a long-awaited need for a device that automates this.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明に係る食鳥腿肉の
サイドカット装置は、吊下げ状態にある食鳥腿肉を保持
する保持手段と、その保持された腿肉に側方から刃物を
突き刺す刃物移動手段と、上記刃物を円弧状の軌道に沿
って下方に移動させる刃物スイング手段とを備えたもの
である。According to the present invention, there is provided a side cut device for poultry thigh meat, comprising: holding means for holding a poultry thigh meat in a suspended state; And a blade swinging means for moving the blade downward along an arc-shaped trajectory.

【０００５】ここで、上記刃物を突き刺し方向に往復動
させる刃物振動手段をさらに備えるのが好ましく、上記
保持手段が、上記刃物の下方への移動に際し、その切込
力に合わせて腿肉を逃がす逃げ手段を有するのが好まし
い。[0005] Here, it is preferable to further include a blade vibrating means for reciprocating the blade in a piercing direction, and the holding means releases the thigh meat in accordance with the cutting force when the blade moves downward. It is preferable to have escape means.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【０００７】本装置の説明の前に先ず、図７を用いて食
鳥腿肉について概説する。(a) はサイドカット前、(b)
はサイドカット後の腿肉１を示す。腿肉１には骨２があ
り、サイドカットはこの骨２の略全長に沿って行うこと
となる（切り込み部を１０で示す）。図示する側はサイ
ドカットが行われる内腿側で、紙面裏側が外腿側とな
る。３は太股の付け根に相当する切断部で、４は足首に
相当するホック部である。ホック部４から膝に相当する
部分までがドラム部５と称され、ドラム部５から切断部
３側の部分がサイ部６と称される。骨２についていえ
ば、膝の関節部分がジョイント部７、ジョイント部７か
らホック部４までの部分がドラムボーン８、ジョイント
部７から切断部３までの部分がサイボーン９と称され
る。ホック部４は若干太くなっているため、この部分が
引っ掛けられて、腿肉１は、サイ部６を下にして吊下げ
支持される。そして後述の如くコンベヤで所定位置に搬
送され、サイドカット装置によって(b) 図の如く骨２に
沿って切り込まれる。Prior to the description of the present apparatus, first, an outline of poultry thigh meat will be given with reference to FIG. (a) before the side cut, (b)
Indicates the thigh 1 after the side cut. The thigh 1 has a bone 2, and a side cut is made along substantially the entire length of the bone 2 (a cut portion is indicated by 10). The illustrated side is the inner thigh side where the side cut is performed, and the back side of the paper is the outer thigh side. Reference numeral 3 denotes a cut portion corresponding to the base of the thigh, and reference numeral 4 denotes a hook portion corresponding to the ankle. The portion from the hook portion 4 to the portion corresponding to the knee is called a drum portion 5, and the portion from the drum portion 5 to the cutting portion 3 is called a rhino portion 6. With regard to the bone 2, the joint part of the knee is called a joint part 7, the part from the joint part 7 to the hook part 4 is called a drum bone 8, and the part from the joint part 7 to the cutting part 3 is called a sibone 9. Since the hook portion 4 is slightly thicker, this portion is hooked, and the thigh 1 is suspended and supported with the rhinoceros 6 down. Then, it is conveyed to a predetermined position by a conveyor, as described later, and cut by the side cut device along the bone 2 as shown in FIG.

【０００８】次に本装置の説明を行う。図１、図２及び
図３は、本装置の一部をそれぞれ示す正面図、平面図及
び左側面図である。図示するように、架台フレーム１１
が床上に固定され、その頂部からパイプフレーム１２が
揺動自在に吊下げられている。図１乃至図３は左方の一
部を示すが、図外の右方にも同様な架台フレームが設置
され、これら架台フレームに両端が支持されて、パイプ
フレーム１２は振り子運動をできるようになっている。
パイプフレーム１２には、腿肉１をサイドカットする刃
物１３が取り付けられている。従って、パイプフレーム
１２の揺動動作とともに刃物１３が円弧軌道に沿ってス
イング或いは回動動作し、腿肉１を骨２に沿って切り込
むことができる。腿肉１は図示しないコンベヤから吊下
げられて図２に示す矢示方向に前方から後方へと搬送さ
れる。そしてかかるサイドカット装置がある位置で停止
され、所定の切り込みがなされる。Next, the present apparatus will be described. 1, 2, and 3 are a front view, a plan view, and a left side view, respectively, showing a part of the present apparatus. As shown, the gantry frame 11
Is fixed on the floor, and a pipe frame 12 is suspended from the top of the floor so as to be swingable. 1 to 3 show a part on the left side, a similar gantry frame is installed on the right side outside the figure, and both ends are supported by these gantry frames so that the pipe frame 12 can perform a pendulum movement. Has become.
A blade 13 for side-cutting the thigh 1 is attached to the pipe frame 12. Therefore, the blade 13 swings or rotates along the circular orbit along with the swinging motion of the pipe frame 12, and the thigh 1 can be cut along the bone 2. The thigh 1 is suspended from a conveyor (not shown) and transported from the front to the rear in the direction shown by the arrow in FIG. Then, the side cut device is stopped at a certain position, and a predetermined cut is made.

【０００９】具体的に説明すると、架台フレーム１１の
上面には軸支持ブラケット１４が固定され、軸支持ブラ
ケット１４には減速機１５の出力軸１６が回転自在に支
持されている。減速機１５の後方には刃物回動用モータ
１７が組み合わされ、刃物回動用モータ１７は回動角θ
₁ （ここでは90°）だけ出力軸１６を往復回動させる。
減速機１５の内部には、出力軸１６の回動角を検知する
センサや、出力軸１６の制動を行うブレーキ装置等が内
蔵されている。出力軸１６の先端にはスイングアーム１
８の上端が固定され、スイングアーム１８の下端はパイ
プフレーム１２に剛に結合されている。パイプフレーム
１２は左右方向に延出され、図外の右端もスイングアー
ムに結合し、スイングアームの上端が図示しない架台フ
レームに回転可能に支持されて、パイプフレーム１２は
２点で吊下げ支持されて揺動できるようになっている。
パイプフレーム１２の途中にはポスト部１９が一体に起
立して設けられている。ポスト部１９の上端には刃物支
持部２０が形成され、これに刃物１３が左右方向にスラ
イド自在に支持されている。即ち、ここでは刃物１３が
左右方向に往復動できるようになっており、これを行わ
せる刃物振動手段１０４について以下説明する。More specifically, a shaft support bracket 14 is fixed to the upper surface of the gantry frame 11, and an output shaft 16 of a speed reducer 15 is rotatably supported on the shaft support bracket 14. A blade rotation motor 17 is combined behind the speed reducer 15, and the blade rotation motor 17 has a rotation angle θ.
_The output shaft 16 is reciprocated by ₁ (here, 90 °).
Inside the speed reducer 15, a sensor for detecting a rotation angle of the output shaft 16, a brake device for braking the output shaft 16, and the like are incorporated. Swing arm 1 at the end of output shaft 16
8 is fixed at the upper end, and the lower end of the swing arm 18 is rigidly connected to the pipe frame 12. The pipe frame 12 extends in the left-right direction, the right end (not shown) is also connected to the swing arm, and the upper end of the swing arm is rotatably supported by a gantry frame (not shown), and the pipe frame 12 is suspended and supported at two points. And can swing.
In the middle of the pipe frame 12, a post portion 19 is provided so as to stand integrally. A blade support portion 20 is formed at the upper end of the post portion 19, and the blade 13 is slidably supported in the left and right direction. That is, here, the blade 13 can reciprocate in the left-right direction, and the blade vibrating means 104 for performing this will be described below.

【００１０】パイプフレーム１２の左端部は、架台フレ
ーム１１に形成された円弧状長穴２１を挿通して架台フ
レーム１１内に位置されている。そしてこの架台フレー
ム１１内で、スイングアーム１８の左端には刃物振動用
モータ２２が同軸に取り付けられている。パイプフレー
ム１２内において、刃物振動用モータ２２の出力軸２３
がカップリング２４を介してメインシャフト２５に接続
される。メインシャフト２５はパイプフレーム１２の軸
心部に沿って延出され、軸受３１によって回転可能に支
持される。一方、ポスト部１９の軸心部にもドリブンシ
ャフト２６が軸受３２を介して回転可能に設けられ、こ
れらシャフト２５，２６はかさ歯歯車２７，２８を介し
て動力伝達可能に接続されている。ドリブンシャフト２
６はその上端部がポスト部１９から突出され、且つその
上端部には偏心部材２９（オフセット量ｓ）が取り付け
られている。偏心部材２９は連結部材３０の一端のボス
部３０ａ内に摺動回転自在に嵌合され、図４にも示すよ
うに連結部材３０はその他端がピン３３を介して刃物１
３に接続されている。ここで刃物１３は、柄部１３ａの
左側に刃部１３ｂを着脱自在に設けてなり、その刃部１
３ｂを左方に向け、腿肉１を右方から切り込むようにな
っている。そして柄部１３ａが、刃物支持部２０にスラ
イド自在に支持され、連結部材３０に接続される部分と
なる。刃部１３ｂは尖頭状に形成され、その下端縁部が
鋭利な刃となっている。The left end of the pipe frame 12 is positioned in the gantry frame 11 through an arc-shaped long hole 21 formed in the gantry frame 11. In the gantry frame 11, a blade vibration motor 22 is coaxially attached to the left end of the swing arm 18. The output shaft 23 of the blade vibration motor 22 in the pipe frame 12
Are connected to the main shaft 25 via the coupling 24. The main shaft 25 extends along the axis of the pipe frame 12 and is rotatably supported by a bearing 31. On the other hand, a driven shaft 26 is also rotatably provided on a shaft portion of the post portion 19 via a bearing 32, and these shafts 25, 26 are connected to be able to transmit power via bevel gears 27, 28. Driven shaft 2
6 has an upper end protruding from the post 19, and an eccentric member 29 (offset amount s) is attached to the upper end. The eccentric member 29 is slidably and rotatably fitted into a boss portion 30a at one end of the connecting member 30. As shown in FIG.
3 is connected. Here, the blade 13 has a blade 13b detachably provided on the left side of the handle 13a.
3b is directed to the left, and the thigh 1 is cut from the right. The handle 13 a is slidably supported by the blade support 20, and is connected to the connecting member 30. The blade portion 13b is formed in a pointed shape, and its lower edge is a sharp blade.

【００１１】この構成によれば、刃物振動用モータ２２
が回転されると、メインシャフト２５及びドリブンシャ
フト２６が順次回転駆動され、これに伴って偏心部材２
９が偏心回転される。この偏心回転は、連結部材３０に
よって左右方向の往復動作に変換され、この動作がその
まま刃物１３の往復動作ないし振動を生じさせる。According to this configuration, the blade vibration motor 22
Is rotated, the main shaft 25 and the driven shaft 26 are sequentially driven to rotate, and accordingly, the eccentric member 2 is driven.
9 is eccentrically rotated. This eccentric rotation is converted by the connecting member 30 into a reciprocating operation in the left-right direction, and this operation causes the reciprocating operation or vibration of the blade 13 as it is.

【００１２】また刃物１３は、腿肉１に対し最初の突き
刺し及び最後の抜き出しを行うべく左右方向に所定スト
ローク移動することができる。これを行わせる刃物移動
手段１０２としては以下の構成が採られる。減速機１５
にはフランジ板３４が取り付けられ、一方軸支持ブラケ
ット１４にはシリンダ支持ブラケット３５が取り付けら
れる。そしてシリンダ支持ブラケット３５には刃物移動
用エアシリンダ３６の本体側が取り付けられ、シリンダ
３６のピストン側がフランジ板３４に取り付けられてい
る。減速機１５の出力軸１６は軸支持ブラケット１４に
軸方向にスライド可能に支持されており、これによって
エアシリンダ３６の伸縮動作に従い、モータ１７、減速
機１５、スイングアーム１８、パイプフレーム１２及び
刃物１３を含むユニット全体が左右に移動することにな
る。図は腿肉１が搬送されてくる前の待機状態を示し、
これらユニットは図示状態から左方に移動することとな
る。こうして刃物１３は側方から腿肉１を突き刺すこと
ができる。フランジ板３４からは支持シャフト３４ａが
延出され、支持シャフト３４ａは軸支持ブラケット１４
の挿通穴１４ａにスライド自在に挿入されて減速機１５
及びモータ１５の荷重を支持する。The blade 13 can move a predetermined stroke in the left-right direction to perform the first piercing and the last withdrawal of the thigh 1. The following configuration is adopted as the blade moving means 102 for performing this. Reducer 15
, A flange plate 34 is attached, while the shaft support bracket 14 is attached with a cylinder support bracket 35. The body side of the blade moving air cylinder 36 is attached to the cylinder support bracket 35, and the piston side of the cylinder 36 is attached to the flange plate 34. The output shaft 16 of the speed reducer 15 is slidably supported in the axial direction by the shaft support bracket 14, whereby the motor 17, the speed reducer 15, the swing arm 18, the pipe frame 12, and the blade The whole unit including 13 moves left and right. The figure shows a standby state before the thigh 1 is conveyed,
These units move to the left from the illustrated state. Thus, the blade 13 can pierce the thigh 1 from the side. A support shaft 34a extends from the flange plate 34, and the support shaft 34a is
Is slidably inserted into the insertion hole 14a of the
And the load of the motor 15.

【００１３】次に、本装置は、搬送されてきて停止した
腿肉１を三方から保持する保持手段１０１を有する。即
ち、左右の架台フレーム１１を掛け渡して前後に平行に
離間された可動シャフト３７，３８が設けられ、これら
可動シャフト３７，３８の動作に合わせて左押え板３９
と右押え板４０とが腿肉１を側方から挟持し、中央押え
板４１が腿肉１を後方から押えるようになっている。Next, the present apparatus has holding means 101 for holding the conveyed and stopped thigh meat 1 from three sides. That is, movable shafts 37 and 38 are provided which are separated from each other in parallel in the front and rear direction by extending the left and right gantry frames 11.
The right pressing plate 40 sandwiches the thigh 1 from the side, and the center pressing plate 41 presses the thigh 1 from behind.

【００１４】可動シャフト３７，３８は、いずれも両端
が左右の架台フレーム１１に軸方向にスライド可能に軸
支されている。そして両可動シャフト３７，３８を前後
に掛け渡して左側ブラケット４２及び右側ブラケット４
３が設けられる。これらブラケット４２，４３は可動シ
ャフト３７，３８を挿通させている。前側可動シャフト
３７には、左側ブラケット４２の右方に隣接して中央ブ
ラケット４４がスライド可能・回転不可に取り付けられ
ている。左側ブラケット４２及び中央ブラケット４４
は、前側可動シャフト３７に固定された一対のストッパ
リング４５に挟み込まれて軸方向のスライド移動が規制
される。同様に、右側ブラケット４３も一対のストッパ
リング４６に挟み込まれて軸方向のスライド移動が規制
される。Both ends of the movable shafts 37 and 38 are supported by the left and right gantry frames 11 so as to be slidable in the axial direction. Then, the two movable shafts 37 and 38 are extended back and forth, and the left bracket 42 and the right bracket 4
3 are provided. These brackets 42 and 43 allow the movable shafts 37 and 38 to pass therethrough. A central bracket 44 is slidably and non-rotatably attached to the front movable shaft 37 adjacent to the right of the left bracket 42. Left bracket 42 and center bracket 44
Is sandwiched between a pair of stopper rings 45 fixed to the front movable shaft 37, thereby restricting sliding movement in the axial direction. Similarly, the right bracket 43 is also sandwiched between the pair of stopper rings 46 to restrict the sliding movement in the axial direction.

【００１５】図４乃至図６にも示すように、左側ブラケ
ット４２、右側ブラケット４３及び中央ブラケット４４
にはそれぞれ左押え板３９、右押え板４０及び中央押え
板４１が起立状態で固定されている。左押え板３９と右
押え板４０とは前方に突出する略Ｌ字状に形成されてい
る。右押え板４０の前方突出部は左押え板３９のそれよ
りも延長され、且つ左側に開くよう斜めに折曲されて腿
肉１を迎え入れやすいようになっている。右押え板４０
には、刃物１３を通過させるための円弧状長穴４７ａ
と、パイプフレーム１２の移動を許容するための逃げ溝
４７ｂとが形成される。左押え板３９の頂部には腿肉１
のホック部４の下側を挟んで位置決めするための位置決
め金具４６が設けられる。As shown in FIGS. 4 to 6, a left bracket 42, a right bracket 43, and a center bracket 44 are provided.
, A left holding plate 39, a right holding plate 40, and a center holding plate 41 are fixed in an upright state. The left pressing plate 39 and the right pressing plate 40 are formed in a substantially L-shape protruding forward. The front protrusion of the right holding plate 40 is longer than that of the left holding plate 39, and is bent diagonally so as to open to the left so that the thigh 1 can be easily received. Right presser plate 40
Has an arc-shaped long hole 47a for allowing the blade 13 to pass through.
And an escape groove 47b for allowing the movement of the pipe frame 12. Thigh 1 on the top of the left holding plate 39
A positioning bracket 46 for positioning the lower side of the hook portion 4 therebetween is provided.

【００１６】中央押え板４１は、その本体部４１ａの幅
中央部に分割部４１ｂが形成され、これら本体部４１ａ
と分割部４１ｂとで、く字状の折曲形状である腿肉１を
後方から倣って押えるようになっている。分割部４１ｂ
は本体部４１ａにピン４７で回動可能に接続され、図５
の時計回りの回動がストッパボルト４８で規制される。
スプリング４９が本体部４１ａと分割部４１ｂとに掛け
渡され、分割部４１ｂに引張力を与えてこれを時計回り
に付勢し、ストッパボルト４８に当接させる。この回動
点をほぼ境にして、本体部４１ａの上部は前方に折曲さ
れて若干傾斜され、分割部４１ｂの下部は本体部４１ａ
から迫り出すように前方斜め下に傾斜されている。これ
によりく字状の平面を形成して腿肉１を後方から倣って
押える。The central holding plate 41 has a divided portion 41b formed at the center of the width of the main body portion 41a.
The divided portion 41b presses the thigh meat 1 having a bent shape in the shape of a letter from the rear. Division part 41b
5 is rotatably connected to the main body 41a by a pin 47, and FIG.
Clockwise rotation is restricted by the stopper bolt 48.
A spring 49 is stretched between the main body 41a and the divided portion 41b, and applies a tensile force to the divided portion 41b to urge the divided portion 41b in a clockwise direction so as to abut against the stopper bolt. At about the turning point, the upper part of the main body 41a is bent forward and slightly inclined, and the lower part of the dividing part 41b is connected to the main body 41a.
It is inclined diagonally forward and downward so as to approach from. As a result, a U-shaped plane is formed, and the thigh 1 is pressed down from behind.

【００１７】ここで図１乃至図３を参照して、後側可動
シャフト３８は軸方向にスライド移動し、前側可動シャ
フト３７は軸方向のスライド移動に加え回動もするよう
になっている。即ち、架台フレーム１１内には、両可動
シャフト３７，３８を軸方向にスライド移動させる前側
及び後側エアシリンダ５０，５１と、前側可動シャフト
３７を回動させるための回動用エアシリンダ５２とが設
けられる。前側及び後側エアシリンダ５０，５１は、対
応する各可動シャフト３７，３８の真下に位置され、本
体側が架台フレーム１１に固定されている。各可動シャ
フト３７，３８は下方に延出する作用アーム５３ａ，５
３ｂに挿通され、作用アーム５３ａ，５３ｂは、その中
間部が各エアシリンダ５０，５１のピストンロッド５
６，５７に接続され、その下端部が架台フレーム１１に
取り付けられた伸縮サポート５４，５５の可動側に接続
される。各可動シャフト３７，３８には、作用アーム５
３ａ，５３ｂを挟持する一対のストッパリング５８，５
９が取り付けられる。Referring to FIGS. 1 to 3, the rear movable shaft 38 slides in the axial direction, and the front movable shaft 37 rotates in addition to the axial slide movement. That is, the front and rear air cylinders 50 and 51 for sliding the movable shafts 37 and 38 in the axial direction and the air cylinder 52 for rotating the front movable shaft 37 are provided in the gantry frame 11. Provided. The front and rear air cylinders 50 and 51 are located immediately below the corresponding movable shafts 37 and 38, and the main body side is fixed to the gantry frame 11. Each movable shaft 37, 38 has a downwardly extending working arm 53a, 5
3b, the working arms 53a and 53b have intermediate portions at the piston rods 5 of the air cylinders 50 and 51, respectively.
6, 57, and the lower end thereof is connected to the movable side of telescopic supports 54, 55 attached to the gantry frame 11. Each movable shaft 37, 38 has an action arm 5
A pair of stopper rings 58, 5 for sandwiching 3a, 53b
9 is attached.

【００１８】これによりエアシリンダ５０，５１の伸縮
に伴い、各可動シャフト３７，３８が所定ストロークだ
け左右に移動できるようになる。この可動シャフト３
７，３８の移動はそのまま各押え板３９，４０，４１の
左右方向の移動を生じさせ、例えば前側可動シャフト３
７が右方に移動されれば左押え板３９及び中央押え板４
１が右方に移動し、後側可動シャフト３８が左方に移動
されれば右押え板４０が左方に移動するようになる。な
おこの移動により、腿肉１は左右から挟持されて保持さ
れる。As a result, the movable shafts 37, 38 can move left and right by a predetermined stroke in accordance with the expansion and contraction of the air cylinders 50, 51. This movable shaft 3
7 and 38 causes the right and left movements of the press plates 39, 40 and 41 as they are.
If 7 is moved to the right, the left presser plate 39 and the center presser plate 4
1 moves to the right, and if the rear movable shaft 38 is moved to the left, the right presser plate 40 moves to the left. By this movement, the thigh 1 is sandwiched and held from left and right.

【００１９】次に、回動用エアシリンダ５２は、その本
体側が前側作用アーム５３ａの前方突出部にブラケット
６０を介して取り付けられる。回動用エアシリンダ５２
は前後に沿って後向きに配置され、そのピストンロッド
６１がスイングアーム６２の下端にピン接続されてい
る。スイングアーム６２は、その上端が前側可動シャフ
ト３７に結合され、これにより回動用エアシリンダ５２
の伸縮に合わせて前側可動シャフト３７が回動するよう
になる。この回動はそのまま中央押え板４１の回動を生
じさせ、回動用エアシリンダ５２が伸長されれば前側可
動シャフト３７が図３の時計回りに回動し、中央押え板
４１も同方向に回動して図５の垂直位置まで立ち上げら
れ、腿肉１を後方から押えて保持する。逆に回動用エア
シリンダ５２が収縮されれば前側可動シャフト３７が図
３の反時計回りに回動し、中央押え板４１も同方向に回
動して、図示しない後方の傾斜位置に待機するようにな
る。なおこうなると、中央押え板４１の高さが低くな
り、サイドカット後の腿肉１の次工程への通過が可能と
なる。ここでは中央押え板４１が水平方向に対し60°の
位置で待機するようになっている。Next, the air cylinder 52 for rotation is attached to the front projecting portion of the front working arm 53a via the bracket 60 on the main body side. Rotating air cylinder 52
Are arranged rearward along the front and rear direction, and the piston rod 61 is connected to the lower end of the swing arm 62 with a pin. The upper end of the swing arm 62 is connected to the front movable shaft 37, whereby the swing air cylinder 52 is rotated.
, The front movable shaft 37 rotates. This rotation directly causes the rotation of the center press plate 41. When the air cylinder 52 for rotation is extended, the front movable shaft 37 turns clockwise in FIG. 3, and the center press plate 41 also turns in the same direction. 5 and rises to the vertical position shown in FIG. 5, and presses and holds the thigh 1 from behind. Conversely, if the air cylinder 52 for rotation is contracted, the front movable shaft 37 rotates counterclockwise in FIG. 3, and the center pressing plate 41 also rotates in the same direction, and stands by at a rearward inclined position (not shown). Become like In this case, the height of the center pressing plate 41 is reduced, and the thigh 1 after the side cut can pass to the next process. Here, the center pressing plate 41 stands by at a position of 60 ° with respect to the horizontal direction.

【００２０】次に本装置の作用を説明する。先ず、腿肉
１は、図示しないコンベヤにより図５に示すフック６３
に引っ掛けられて図２の矢示の如く搬送されてくる。そ
して位置決め金具４６のある位置で停止された後、サイ
ドカット処理が開始される。先ず、前側エアシリンダ５
０、後側エアシリンダ５１及び回動用エアシリンダ５２
を動作させ、図４に示すように左右の押え板３９，４０
を近接移動して腿肉１を側方から挟持すると共に、中央
押え板４１を立ち上げて図５に示すように腿肉１を後方
からも押える。これにより腿肉１は三方から保持される
こととなる。このとき同時に、位置決め金具４６がフッ
ク６３の真下に入ってその溝４６ａ内に腿肉１のホック
部４の下側部分を入れて位置決めする。Next, the operation of the present apparatus will be described. First, the thigh 1 is hooked to a hook 63 shown in FIG.
And transported as indicated by the arrow in FIG. Then, after stopping at a position where the positioning fitting 46 is located, the side cut processing is started. First, the front air cylinder 5
0, rear air cylinder 51 and rotation air cylinder 52
Is operated, and as shown in FIG.
, The thigh 1 is pinched from the side, and the center pressing plate 41 is raised to press the thigh 1 from behind as shown in FIG. Thereby, the thigh 1 is held from three sides. At the same time, the positioning fitting 46 enters just below the hook 63, and the lower portion of the hook portion 4 of the thigh 1 is inserted into the groove 46a for positioning.

【００２１】次に、刃物移動用エアシリンダ３６を動作
させて刃物１３を腿肉１側（左側）に移動させる。こう
なると刃物１３が腿肉１のサイドカット部分の上端位置
に突き刺さる。このとき、刃物１３は腿肉１を貫通しな
い程度の所定深さだけ突き刺さり、刃物１３は骨２のご
く近傍で且つ前側に突き刺さる。この後（これ以前でも
よいが）、刃物振動用モータ２２を動作させて刃物１３
を突き刺し方向に往復動させ、さらにこの後、刃物回動
用モータ１７を動作させて刃物１３を下方にスイング動
作させる。Next, the blade moving air cylinder 36 is operated to move the blade 13 to the thigh 1 side (left side). When this occurs, the blade 13 pierces the upper end position of the side cut portion of the thigh 1. At this time, the blade 13 is pierced by a predetermined depth that does not penetrate the thigh 1, and the blade 13 is pierced very close to the bone 2 and in front of it. Thereafter (although it may be before this), the blade vibration motor 22 is operated and the blade 13
Is reciprocated in the piercing direction, and thereafter, the blade rotating motor 17 is operated to swing the blade 13 downward.

【００２２】図３、図６に示すように、刃物回動用モー
タ１７を動作させると、パイプフレーム１２がＡ₁ 位置
からＢ₁ 位置までスイング動作し、これに合わせて刃物
１３もＡ₂ 位置からＢ₂ 位置までスイング動作する。な
おここではこれら動作角θ₁，θ₂ が90°に設定されて
いる。こうなると刃物１３が振動しながら骨２に沿って
下方に移動して腿肉１をサイドカットする。このように
本装置では、刃物を円弧状の軌道に沿って下方に移動さ
せる刃物スイング手段１０３が設けられる。[0022] As shown in FIGS. 3 and 6, when operating the tool rotating motor 17, the pipe frame 12 is swing from A ₁ position to the B ₁ position, the blade 13 also A ₂ position to suit this to swing up B ₂ position. Here, these operating angles θ ₁ and θ ₂ are set to 90 °. When this occurs, the blade 13 moves downward along the bone 2 while vibrating, and cuts the thigh 1 side. As described above, the present apparatus is provided with the blade swing means 103 for moving the blade downward along the arc-shaped trajectory.

【００２３】ここで、刃物１３が骨２の突起部分である
ジョイント部７に差し掛かると、刃物１３が引っ掛かっ
て切込力が増すようになるが、これに伴い腿肉１が刃物
１３に押され、中央押え板４１の分割部４１ｂを押して
後方に逃げるようになる。即ち、分割部４１ｂ、ピン４
７及びスプリング４９が、保持手段１０１に設けられた
逃げ手段１０５を構成する。同様に、刃物１３の軌跡と
骨２の形状とが一致せず、刃物１３が骨２に当たりそう
な場合であっても、切込力に合わせて腿肉１が適宜逃
げ、骨２を切らずに刃物１３を骨２に正確に沿わせるこ
とができる。これにより、サイドカットを腿肉１に応じ
て正確に行え、骨２付近に肉が残るなど、サイドカット
不良による歩留り悪化等を防止することができる。Here, when the blade 13 comes into contact with the joint 7 which is a projection of the bone 2, the blade 13 is caught and the cutting force increases. Then, the divided portion 41b of the center pressing plate 41 is pushed to escape backward. That is, the dividing portion 41b, the pin 4
The spring 7 and the spring 49 constitute an escape unit 105 provided in the holding unit 101. Similarly, even when the locus of the blade 13 does not match the shape of the bone 2 and the blade 13 is likely to hit the bone 2, the thigh 1 escapes appropriately according to the cutting force, and the bone 2 is not cut. The cutting tool 13 can be made to follow the bone 2 accurately. As a result, the side cut can be accurately performed in accordance with the thigh meat 1, and it is possible to prevent the yield from deteriorating due to the side cut defect such as the meat remaining near the bone 2.

【００２４】こうしてサイドカットが終了した後は、刃
物１３の振動を停止して刃物移動用エアシリンダ３６に
より刃物１３を腿肉１から抜き出し、左右の押え板３
９，４０を離反させ、中央押え板４１を後方に傾斜させ
て保持を解除する。そして刃物移動用エアシリンダ３
６、刃物回動用モータ１７により刃物１３を待機位置に
戻し、コンベヤを動作させて腿肉１を次行程に搬送す
る。上記の操作を繰り返すことで、腿肉１を順次連続的
に且つ自動的にサイドカットできるようになる。After the side cut is completed, the vibration of the blade 13 is stopped, and the blade 13 is pulled out of the thigh 1 by the blade moving air cylinder 36.
9 and 40 are separated from each other, and the center holding plate 41 is inclined backward to release the holding. And the air cylinder 3 for blade movement
6. The blade 13 is returned to the standby position by the blade rotating motor 17, and the conveyor is operated to convey the thigh 1 to the next step. By repeating the above operation, the thigh 1 can be cut side by side continuously and automatically.

【００２５】このように、本発明に係るサイドカット装
置は、保持手段１０１、刃物移動手段１０２及び刃物ス
イング手段１０３を備えたため、腿肉１のサイドカット
を自動的に行え、省人化を図れる。また人手によらない
ため衛生面、安全面の上でも有利である。さらに刃物振
動手段１０４を備えたため、切込力を低減してサイドカ
ットを容易化できる。As described above, the side cut device according to the present invention includes the holding means 101, the blade moving means 102, and the blade swing means 103, so that the side cut of the thigh 1 can be automatically performed and labor can be saved. . In addition, since it does not depend on humans, it is advantageous in terms of hygiene and safety. Further, since the blade vibration means 104 is provided, the cutting force can be reduced and the side cut can be facilitated.

【００２６】なお、本装置においては、上記刃物１３や
押え板３９…のユニットが図外の右側にも幾つか設けら
れ、これらを共通のモータ１７…或いはエアシリンダ３
６…等で一括して等しく動作させるようにしている。こ
れにより複列のライン構成が可能となり処理能力が格段
に向上する。なお、左右脚の腿肉１に対応してユニット
を左右対称の構成とすることも可能である。In the present apparatus, several units of the blade 13 and the holding plate 39 are provided on the right side (not shown).
6 and the like are operated collectively and equally. As a result, a multi-row line configuration becomes possible, and the processing capacity is remarkably improved. In addition, it is also possible to make a unit symmetrical configuration corresponding to the thigh 1 of the left and right legs.

【００２７】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明してきたが、本発明は他にも様々な実施の形態が考
えられる。例えば、刃物に回転カッタやチェーンカッタ
のようなものを用いることもできる。While the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may be implemented in various other embodiments. For example, a blade such as a rotary cutter or a chain cutter can be used.

【００２８】[0028]

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。The present invention exhibits the following excellent effects.

【００２９】（１） 食鳥腿肉のサイドカットを自動的
に行え、省人化等を図れる。(1) The side cut of the poultry thigh can be automatically performed, thereby saving labor and the like.

【００３０】（２） 骨に沿った正確なサイドカットが
可能となる。(2) Accurate side cutting along the bone can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るサイドカット装置の部分正面図で
ある。FIG. 1 is a partial front view of a side cut device according to the present invention.

【図２】同部分平面図である。FIG. 2 is a partial plan view of the same.

【図３】同左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the same.

【図４】保持手段の構成を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a configuration of a holding unit.

【図５】図４の右側面図で、右押え板は省略している。FIG. 5 is a right side view of FIG. 4, omitting a right holding plate.

【図６】右押え板の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of the right holding plate.

【図７】食鳥腿肉を示し、(a) はサイドカット前、(b)
はサイドカット後の状態を示す。FIG. 7 shows poultry thigh meat, (a) before side cut, (b)
Indicates a state after the side cut.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 食鳥腿肉 １３ 刃物 １０１ 保持手段 １０２ 刃物移動手段 １０３ 刃物スイング手段 １０４ 刃物振動手段 １０５ 逃げ手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Meat poultry meat 13 Cutting tool 101 Holding means 102 Cutting tool moving means 103 Cutting tool swing means 104 Cutting tool vibration means 105 Escape means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 浩 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社内 (72)発明者 上條 英雄 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Takahashi 1-1-1, Ishiba, Matsumoto City, Nagano Prefecture Inside Ishikawajima Shibaura Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Hideo Kamijo 1-1-1, Ishiba, Matsumoto City, Nagano Prefecture Ishikawajima Shibaura Machinery Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 吊下げ状態にある食鳥腿肉を保持する保
持手段と、その保持された腿肉に側方から刃物を突き刺
す刃物移動手段と、上記刃物を円弧状の軌道に沿って下
方に移動させる刃物スイング手段とを備えたことを特徴
とする食鳥腿肉のサイドカット装置。1. A holding means for holding a poultry thigh meat in a suspended state, a blade moving means for piercing a blade from the side of the held thigh meat, and a tool for moving the cutting tool downward along an arc-shaped orbit. And a blade cutting means for moving the poultry thigh meat. 【請求項２】 上記刃物を突き刺し方向に往復動させる
刃物振動手段をさらに備えた請求項１記載の食鳥腿肉の
サイドカット装置。2. The side cutting device for poultry thigh meat according to claim 1, further comprising a blade vibrating means for reciprocating the blade in a piercing direction. 【請求項３】 上記保持手段が、上記刃物の下方への移
動に際し、その切込力に合わせて腿肉を逃がす逃げ手段
を有する請求項１記載の食鳥腿肉のサイドカット装置。3. The side cut device for poultry thigh meat according to claim 1, wherein said holding means has escape means for releasing the thigh meat in accordance with the cutting force when the blade moves downward.