JPH1144206A

JPH1144206A - 内燃機関の動弁装置

Info

Publication number: JPH1144206A
Application number: JP14807798A
Authority: JP
Inventors: Juichi Tanaka; 重一田中; Shigemasa Kajiwara; 滋正梶原; Katsuaki Shiiki; 克昭椎木; Takeshi Gomi; 武嗣五味; Tetsuya Ishiguro; 哲矢石黒; Hiroomi Nemoto; 浩臣根本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-05-28
Filing date: 1998-05-28
Publication date: 1999-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】機関の運転状態に応じて吸気弁や排気弁である
機関弁の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁装置にお
いて、小型化を可能とした上で、機関弁の作動特性を細
密に変更可能とするとともに、動弁負荷の軽減を図る。【解決手段】内輪３７、該内輪３７を囲繞する外輪３
８、ならびに遊星回転体４０を回転自在に支承するキャ
リア３９で動力伝達手段３６が構成され、内輪３７が機
関弁Ｖ_Iに連結され、外輪３８およびキャリア３９₁の
一方がカム軸２８の回転に応じた回動作動を可能として
該カム軸２８の動弁カム２９_Iに連動、連結され、外輪
３８およびキャリア３９₁の他方の回動量が、回動量制
御手段４８により機関の運転状態に応じて制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の動弁装
置に関し、特に、機関の運転状態に応じて吸気弁や排気
弁である機関弁の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる動弁装置は、たとえば特公
平７−１０７３６８号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、機関弁に連なるロッカアームを、カムプロフ
ィルが異なる複数種類の動弁カムで択一的に切換えて駆
動するように構成されており、機関弁の作動特性が機関
の運転状態に応じて２あるいは３段階に切換えられるも
のである。しかるに、機関の出力トルク、燃費および排
気性状等の機関性能をより向上するためには、機関運転
状態に応じて機関弁の作動特性をより細密に切換え可能
とすることが望ましく、上記従来の動弁装置の構成で
は、カムプロフィルを異ならせたより多くの種類の動弁
カムが必要となって動弁装置が大型化してしまい、実現
が困難である。

【０００４】そこで、複数のカムを不要としたコンパク
トな構成で機関弁の作動特性を細密に変更可能とするこ
とが望まれるが、その際、動弁負荷が増大することは避
けたい。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、小型化を可能とした上で、機関弁の作動特性
を細密に変更可能とするとともに、動弁負荷の軽減を図
った内燃機関の動弁装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、機関の運転状態に応じて機
関弁の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁装置におい
て、軸線まわりに回動可能な内輪と、該内輪と同一軸線
まわりの回動を可能として内輪を囲繞する外輪と、内輪
および外輪間に配置される遊星回転体を前記内輪および
外輪の軸線と平行な軸線まわりに回転自在に支持すると
ともに該遊星回転体の前記内輪まわりの公転に連動して
回動するキャリアとを備え、前記内輪が機関弁に連結さ
れ、前記外輪およびキャリアの一方がカム軸の回転に応
じた回動作動を可能として該カム軸の動弁カムに連動、
連結される動力伝達手段と；該動力伝達手段の前記外輪
およびキャリアの他方の回動量を機関の運転状態に応じ
て制御する回動量制御手段と；を含むことを特徴とす
る。

【０００７】ここで、「動弁カムに連動、連結され」と
あるのは、動弁カムが回転しつつ外輪およびキャリアの
一方に接触し、動弁カムの形状に応じて外輪およびキャ
リアの一方が連動して回動するように、動弁カムと、外
輪およびキャリアの一方とが接触する状態を表したもの
であり、動弁カムと、外輪およびキャリアの一方とは直
接接触していてもよく、またローラーを介して接触して
いてもよい。

【０００８】上記構成によれば、動力伝達手段を構成す
る内輪、外輪およびキャリアのうち内輪が機関弁に連結
され、外輪およびキャリアの一方が動弁カムに連動、連
結され、外輪およびキャリアの他方の回動量が回動量制
御手段で制御されることにより、内輪の回動すなわち機
関弁の作動特性が制御されることになり、外輪またはキ
ャリアの回動量を回動量制御手段でより細密に制御する
ことにより、機関弁の作動特性をより細密に制御するこ
とが可能となる。また動力伝達手段は、それを構成する
内輪、外輪およびキャリアが同一軸線まわりに回動可能
に配置されて成るものであることにより、動力伝達手段
をコンパクトに纏めることができ、動弁装置の小型化を
図ることができる。

【０００９】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記外輪が動弁カムに連
動、連結されることを特徴とし、かかる構成によれば、
機関弁に連結されている内輪の回動量に対して、動弁カ
ムに連動、連結されている外輪の回動量は比較的小さな
ものであり、機関弁で必要とされるリフト量すなわち内
輪の回動量に対する動弁カムの大きさを比較的小さく設
定することが可能であり、それにより外輪が動弁カムか
ら受ける荷重を比較的小さくして動弁負荷の軽減に寄与
することが可能となる。しかも動弁カムが比較的小さく
なることから該動弁カムの回転に必要なスペース、なら
びに外輪の動弁カムとの連動、連結部の作動に必要なス
ペースも比較的小さくなり、したがって動弁装置を配置
する動弁室のコンパクト化を図ることが可能となる。さ
らにキャリアに回動量制御手段が連結されるのである
が、外輪に回動量制御手段が連結される場合に回動量制
御手段によって外輪が回動される回動量に比べて、回動
量制御手段によるキャリアの回動量を小さくし、回動量
制御手段の小型化に寄与することができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の発明の構成に加えて、前記キャリアが動弁カムに連
動、連結されることを特徴とし、かかる構成によれば、
機関弁に連結されている内輪の回動量に対して、動弁カ
ムに連動、連結されているキャリアの回動量は、動弁カ
ムに外輪が連動、連結される場合の外輪の回動量よりも
さらに小さくなり、したがって機関弁で必要とされるリ
フト量すなわち内輪の回動量に対する動弁カムの大きさ
を、動力伝達手段の外輪または内輪が動弁カムに連動、
連結される場合に比べて最も小さく設定することが可能
であり、それによりキャリアが動弁カムから受ける荷重
を最も小さくして動弁負荷をより一層軽減することが可
能となる。しかも動弁カムが最も小さくなることから該
動弁カムの回転に必要なスペース、ならびにキャリアの
動弁カムとの連動、連結部の作動に必要なスペースも比
較的小さくなり、したがって動弁装置を配置する動弁室
をより一層コンパクト化することができる。さらに回動
量制御手段による外輪の回動量も、内輪が回動量制御手
段に連結される場合に比べて小さくなり、回動量制御手
段を比較的小型のものとすることができ、外輪および回
動量制御手段の連結構造が単純になり、その連結部の配
置の自由度も増大する。

【００１１】請求項４記載の発明は、上記請求項１ない
し３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、動力伝達
手段が、内輪であるサンギヤと、外輪であるリングギヤ
と、遊星回転体である遊星ギヤを回転自在に支持するキ
ャリアとから成る遊星ギヤ式に構成されることを特徴と
し、かかる構成によれば、動力伝達手段を構成する各構
成要素相互の噛合い連結により、機関弁の作動特性を正
確に制御することが可能となる。

【００１２】請求項５記載の発明は、上記請求項２記載
の発明の構成に加えて、前記カム軸が吸気弁および排気
弁の上端よりも下方で吸気弁および排気弁に挟まれる位
置に配置され、吸気弁および排気弁のうち作動特性を変
更可能として前記内輪に連結される機関弁である弁と、
前記カム軸との間に、該カム軸の動弁カムおよび前記外
輪の連動、連結点が配置されることを特徴とし、かかる
構成によれば、動力伝達手段をシリンダヘッドの上面側
に近接させて配置して、動弁室をよりコンパクト化する
ことが可能となる。

【００１３】請求項６記載の発明は、上記請求項１ない
し５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、シリンダ
ヘッドの上面に、前記動弁カムをオイル中に浸漬させ得
るオイルバスが形成されることを特徴とし、かかる構成
によれば、動弁カムでオイルをかき上げるようにして、
動力伝達手段の潤滑を十分に行なうことができる。

【００１４】請求項７記載の発明は、上記請求項１ない
し６のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記カム
軸の軸線方向に隣接した一対の機関弁間に単一の外輪が
配置され、該外輪の軸方向両側で両機関弁が前記内輪に
それぞれ連結されることを特徴とし、かかる構成によれ
ば、両機関弁間にコンパクトに配置される動力伝達手段
で一対の機関弁を、その作動特性を変更可能として開閉
駆動することができ、動弁装置をよりコンパクト化する
ことができる。

【００１５】請求項８記載の発明は、上記請求項１ない
し７のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記機関
弁を閉弁方向に付勢するばね力を発揮して該機関弁の上
部を囲繞するコイル状の弁ばねの一部に、前記外輪の軸
線方向から見て前記外輪またはキャリアの一部を重ねて
動力伝達手段が配置されることを特徴とし、かかる構成
によれば、動力伝達手段を機関弁側により近接させて配
置するようにして、動弁室をよりコンパクト化すること
ができる。

【００１６】さらに請求項９記載の発明は、上記請求項
３記載の発明の構成に加えて、前記外輪の軸方向中央部
に、前記回動量制御手段を連結させる制御腕が一体に設
けられることを特徴とし、かかる構成によれば、部品点
数の増加を回避しつつ回動量制御手段から外輪に力を作
用せしめることができ、しかも回動量制御手段から制御
腕に作用する力によって外輪が傾いて偏摩耗が生じるこ
とを防止することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１８】図１ないし図５は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は内燃機関の要部縦断面図、図２は
図１の要部拡大図、図３は図２の３−３線断面図、図４
は開弁時の図２に対応した断面図、図５は吸気側動弁装
置の斜視図である。

【００１９】先ず図１において、図示しないシリンダブ
ロックに摺動可能に嵌合されるピストンの上面およびシ
リンダヘッド１４間に燃焼室１５が形成され、シリンダ
ヘッド１４には、燃焼室１５の天井面に開口するように
して一対の吸気弁口１６…ならびに一対の排気弁口１７
…が設けられ、両吸気弁口１６…は吸気ポート１８に連
通され、両排気弁口１７…は排気ポート１９に連通され
る。

【００２０】両吸気弁口１６…を個別に開閉可能な一対
の機関弁としての吸気弁Ｖ_I…のステム２０…は、シリ
ンダヘッド１４にそれぞれ設けられたガイド筒２１…に
摺動可能に嵌合され、各ガイド筒２１…から上方に突出
したステム２０…の上端部に設けられるリテーナ２２…
とシリンダヘッド１４との間には各ステム２０…を囲繞
するコイル状の弁ばね２３…が設けられ、それらの弁ば
ね２３…により吸気弁Ｖ_I…は吸気弁口１６…を閉じる
方向に付勢される。また両排気弁口１７…を個別に開閉
可能な一対の排気弁Ｖ_E…のステム２４…は、シリンダ
ヘッド１４にそれぞれ設けられたガイド筒２５…に摺動
可能に嵌合され、各ガイド筒２５…から上方に突出した
ステム２４…の上端部に設けられるリテーナ２６…とシ
リンダヘッド１４との間には各ステム２４…を囲繞する
コイル状の弁ばね２７…が設けられ、それらの弁ばね２
７…により排気弁Ｖ_E…は排気弁口１７…を閉じる方向
に付勢される。

【００２１】上記両吸気弁Ｖ_I…および両排気弁Ｖ_E…
間には、図示しないクランク軸の軸線と平行なカム軸２
８が両吸気弁Ｖ_I…の上端および両排気弁Ｖ_E…の上端
よりも下方に位置するようにして回転自在に配置されて
おり、該カム軸２８は１／２の減速比で図１の反時計方
向に回転するようにして前記クランク軸に連動、連結さ
れる。しかもシリンダヘッド１４の上面にはオイルバス
３０が形成されており、前記カム軸２８は、該カム軸２
８が備える吸気側動弁カム２９_Iおよび排気側動弁カム
２９_Eを、オイルバス３０内のオイル中に浸漬させ得る
位置に配置される。

【００２２】両吸気弁Ｖ_I…とカム軸２８の吸気側動弁
カム２９_Iとの間には、カム軸２８の回転運動を吸気弁
Ｖ_I…の開閉運動に変換可能な吸気側動弁装置３１_I1が
設けられ、両排気弁Ｖ_E…と前記カム軸２８の排気側動
弁カム２９_Eとの間には、カム軸２８の回転運動を排気
弁Ｖ_Eの開閉運動に変換可能な排気側動弁装置３１_Eが
設けられる。

【００２３】排気側動弁装置３１_Eは、カム軸２８と平
行な軸線を有して固定配置されるロッカアーム軸３２
と、該ロッカアーム軸３２に回動可能に支持されて両排
気弁Ｖ _E…および排気側動弁カム２９_E間に設けられる
一対のロッカアーム３３…とを備える。両ロッカアーム
３３…の一端には排気側動弁カム２９_Eに接触するカム
スリッパ３４…が設けられ、両ロッカアーム３３…の他
端には、両排気弁Ｖ_E…の上端にそれぞれ接触する一対
のタペットねじ３５…が、進退位置を調整可能としてそ
れぞれねじ込まれる。

【００２４】図２ないし図５を併せて参照して、吸気側
動弁装置３１_I1は動力伝達手段３６ ₁を備えるものであ
り、この動力伝達手段３６₁は、軸線まわりに回動可能
な内輪であるサンギヤ３７と、該サンギヤ３７と同一軸
線まわりに回動可能としてサンギヤ３７を囲繞する外輪
であるリングギヤ３８と、複数の遊星回転体である遊星
ギヤ４０…を前記サンギヤ３７およびリングギヤ３８の
軸線と平行な軸線まわりに回転自在に支持するとともに
それらの遊星ギヤ４０…のサンギヤ３７まわりの公転に
連動して回動するキャリア３９₁とで、遊星ギヤ式に構
成される。

【００２５】この動力伝達手段３６₁を構成する３つの
構成要素であるサンギヤ３７、リングギヤ３８およびキ
ャリア３９₁のうちサンギヤ３７は、カム軸２８と平行
な軸線を有してカム軸２８および両吸気弁Ｖ_I…間に固
定配置された支軸４１₁で回転自在に支持される。前記
各構成要素の１つであるリングギヤ３８には、カム軸２
８側に延びる一対のローラ保持腕４２，４２が一体に設
けられており、これらのローラ保持腕４２，４２の先端
部に回転自在に支持されるローラー４３がカム軸２８の
吸気側動弁カム２９_Iに接触せしめられる。すなわちリ
ングギヤ３８は、カム軸２８の吸気側動弁カム２９_Iに
連動、連結されるものであり、該カム軸２８の回転に応
じて吸気側動弁カム２９_Iによりリングギヤ３８が回動
駆動される。しかもリングギヤ３８の吸気側動弁カム２
９_Iへの連動、連結点すなわちローラー４３の吸気側動
弁カム２９_Iへの接触点は、吸気弁Ｖ_I…とカム軸２８
との間のオイルバス３０に近接した位置に配置される。

【００２６】動力伝達手段３６₁を構成する構成要素の
他の１つであるサンギヤ３７には、リングギヤ３８の両
側で両吸気弁Ｖ_I…側に延びる連結腕４４，４４が固着
されており、これらの連結腕４４，４４の先端部には、
両吸気弁Ｖ_I…におけるステム２０…の上端にそれぞれ
接触するタペットねじ４５，４５が進退位置を調整可能
としてそれぞれねじ込まれる。これにより、サンギヤ３
７は両吸気弁Ｖ_I…に連結されることになり、サンギヤ
３７の回動に応じて両吸気弁Ｖ_I…が開閉駆動される。

【００２７】動力伝達手段３６₁を構成する３つの構成
要素のうちの残余の構成要素であるキャリア３９₁は、
両端に支持板５６，５７をそれぞれ有して、サンギヤ３
７およびリングギヤ３８間に同軸に挿入される。サンギ
ヤ３７の外周およびリングギヤ３８の内周に噛合う遊星
ギヤ４０…は、キャリア３９₁の周方向に等間隔をあけ
た複数個所たとえば６個所に配置されるものであり、各
遊星ギヤ４０…の両端が両支持板５６，５７でそれぞれ
回転自在に支持される。

【００２８】キャリア３９₁が備える両支持板５６，５
７の一方５７には、カム軸２８とは反対側に延びる制御
腕４６が一体に設けられる。該制御腕４６の上方位置で
ヘッドカバー４７には、回動量制御手段４８が配設され
る。この回動量制御手段４８は、前記制御腕４６の上面
に接触する規制ロッド４９を備え、たとえば油圧力や電
磁力を規制ロッド４９から制御腕４６に作用せしめるこ
とが可能であり、しかも油圧制御や電気制御により規制
ロッド４９から制御腕４６に作用せしめる力を無段階に
変更可能である。

【００２９】ところで、吸気側動弁カム２９_Iでローラ
保持腕４２が押されることによりリングギヤ３８は、図
１、図２および図４の矢印５０で示す方向に回動するの
であるが、両吸気弁Ｖ_I…およびサンギヤ３７には弁ば
ね２３…によりたとえば２０ｋｇｆ程度の比較的大きな
ばね荷重が作用しているので、キャリア３９₁の公転が
規制されていないときには該キャリア３９₁は前記矢印
５０と同一方向に自由に公転し、両吸気弁Ｖ_I…が開閉
作動することはない。しかるに、キャリア３９ ₁の公転
が規制されると、その公転量規制分だけ各遊星ギヤ４０
…が自転してリングギヤ３８が回動作動し、両吸気弁Ｖ
_I…が開弁作動することになり、キャリア３９₁の公転
規制量を無段階に変更することにより両吸気弁Ｖ_I…の
最大リフト量および開弁期間、すなわち作動特性を無段
階に変更することができる。

【００３０】回動量制御手段４８は、キャリア３９₁の
回動量すなわち公転量を無段階に制御するものであり、
両吸気弁Ｖ_I…を閉弁方向に付勢する弁ばね２３…のば
ね力がサンギヤ３７および各遊星ギヤ４０…を介してキ
ャリア３９₁に作用し、制御腕４６が上方に付勢される
のに対し、制御腕４６を下方に向けて押圧する力を無段
階に変更可能なものである。而して弁ばね２３…のばね
力は、両吸気弁Ｖ_I…の開弁方向への作動に応じて大と
なるものであり、制御腕４６を上方に向けて押し上げる
力も両吸気弁Ｖ_I…の開弁作動に応じて大となるので、
回動量制御手段４８が発揮する力を変更することによ
り、両吸気弁Ｖ_I…が或る開度まで開弁したときに制御
腕４６に上下から作用する力が釣合うことになり、その
位置にキャリア３９₁の公転量が規制され、両吸気弁Ｖ
_I…の最大リフト位置も上述のように力が釣り合った位
置に規制されることになる。

【００３１】ところで、弁ばね２３…のばね力は、上述
のように比較的大きなものであり、そのような弁ばね２
３…のばね力に対抗する力を回動量制御手段４８のみで
負担すれば、回動量制御手段４８の大型化につながるこ
とになる。そこで、キャリア３９₁における前記一方の
支持板５７には、上方に延びる補助規制腕５１が一体に
設けられており、この補助規制腕５１に補助力付与手段
５２が連結される。

【００３２】補助力付与手段５２は、ヘッドカバー４７
に固定的に支持される支持筒５３と、一端を補助規制腕
５１に接触させて支持筒５３に摺動可能に嵌合されるピ
ストン５４と、ピストン５４で補助規制腕５１を押す方
向のばね力を発揮して支持筒５３およびピストン５４間
に設けられるばね５５とを備える。

【００３３】このような補助力付与手段５２によれば、
ばね５５が発揮するばね力を、補助規制腕５１すなわち
キャリア３９₁に、回動量制御手段４８からの規制力と
同一方向に作用せしめることができ、弁ばね２３…のば
ね力に対抗する力の一部を補助力付与手段５２で負担す
ることができる。

【００３４】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、吸気側動弁装置３１_I1において、遊星ギヤ式であ
る動力伝達手段３６₁を構成する３つの構成要素、すな
わちサンギヤ３７、リングギヤ３８およびキャリア３９
₁のうち、リングギヤ３８およびサンギヤ３７が、カム
軸２８の吸気側動弁カム２９_Iおよび吸気弁Ｖ_I…に、
連動、連結され、キャリア３９₁の回動量すなわち公転
量が回動量制御手段４８で無段階に制御されるので、両
吸気弁Ｖ_I…の作動特性を無段階にかつ細密に制御する
ことができる。

【００３５】また動力伝達手段３６₁は、それを構成す
る３つの構成要素すなわちサンギヤ３７、リングギヤ３
８およびキャリア３９₁が同一軸線まわりに回動可能に
配置されて成る遊星ギヤ式のものであるので、動力伝達
手段３６₁のコンパクト化すなわち動弁装置３１_I1の小
型化を図ることができ、動力伝達手段３６₁を構成する
各構成要素３７，３８，３９₁相互の噛合い連結によ
り、吸気弁Ｖ_I…の作動特性を正確に制御することが可
能となる。

【００３６】このような動力伝達手段３６₁において、
サンギヤ３７の回動量に対してリングギヤ３８の回動量
は小さなものであり、リングギヤ３７がカム軸２８の吸
気側動弁カム２９_Iに連動、連結され、サンギヤ３７が
吸気弁Ｖ_I…に連結されるものであるので、吸気弁Ｖ_I
…で必要とされるリフト量すなわちサンギヤ３７の回動
量に対する吸気側動弁カム２９_Iの大きさを比較的小さ
く設定することが可能である。したがってリングギヤ３
８が吸気側動弁カム２９_Iから受ける荷重を比較的小さ
くして動弁負荷の軽減に寄与することが可能となり、リ
ングギヤ３８のローラ保持腕４２，４２に支持されたロ
ーラー４３が吸気側動弁カム２９_Iにころがり接触する
ので動弁負荷をより一層低減することができる。さらに
吸気側動弁カム２９_Iが比較的小さくなることから該動
弁カム２９_Iの回転に必要なスペース、ならびにリング
ギヤ３８のローラ保持腕４２，４２の作動に必要なスペ
ースも比較的小さくなり、したがって吸気側動弁装置３
１_I1を配置する動弁室のコンパクト化を図ることが可能
となる。

【００３７】またキャリア３９₁に回動量制御手段４８
が連結されるのであるが、リングギヤ３８に回動量制御
手段４８が連結される場合に回動量制御手段４８によっ
てリングギヤ３８が回動される回動量に比べて、回動量
制御手段４８によるキャリア３９₁の回動量は小さく、
したがって回動量制御手段４８の小型化に寄与すること
ができる。

【００３８】しかもカム軸２８の軸線方向に隣接した一
対の吸気弁Ｖ_I…間に単一のリングギヤ３８が配置さ
れ、該リングギヤ３８の軸方向両側で両吸気弁Ｖ_I…が
サンギヤ３７にそれぞれ連結されるものであることによ
り、両吸気弁Ｖ_I…間にコンパクトに配置される動力伝
達手段３６₁で一対の吸気弁Ｖ_I…を、その作動特性を
変更可能として開閉駆動することができ、吸気側動弁装
置３１_I1をよりコンパクト化することができる。

【００３９】さらにカム軸２８は吸気弁Ｖ_I…および排
気弁Ｖ_E…の上端よりも下方で吸気弁Ｖ_I…および排気
弁Ｖ_E…に挟まれる位置に配置され、吸気弁Ｖ_I…とカ
ム軸２８との間に、吸気側動弁カム２９_Iとリングギヤ
３８との連動、連結点が配置されることにより、動力伝
達手段３６₁をシリンダヘッド１４の上面側に近接させ
て配置して、動弁室をよりコンパクト化することが可能
となる。しかもシリンダヘッド１４の上面に形成された
オイルバス３０内のオイル中に吸気側および排気側動弁
カム２９_I，２９_Eが浸漬されるので、吸気側および排
気側動弁カム２９_I，２９_Eでオイルをかき上げるよう
にして、動力伝達手段３６₁の潤滑を十分に行なうこと
ができる。この際、カム軸２８が図１の反時計方向に回
転するものであることにより、吸気側および排気側動弁
カム２９_I，２９_Eでかき上げるオイルを動力伝達手段
３６₁側に有効に飛散せしめ、動力伝達手段３６₁の潤
滑をより効果的に行なうことができる。また吸気側動弁
カム２９_Iおよびリングギヤ３８の連動、連結点すなわ
ちローラー４３の吸気側動弁カム２９_Iへの接触点がオ
イルバス３０に近接していることにより、ローラー４３
の潤滑をも十分に行なうことができる。

【００４０】図６は本発明の第２実施例を示すものであ
り、カム軸２８が吸気弁Ｖ_I…および排気弁Ｖ_E…の上
端よりも上方に配置され、排気側動弁カム２９_Eおよび
排気弁Ｖ_E…間には、上記第１実施例とは形状の異なる
排気側ロッカアーム３３′…が設けられる。また補助力
付与手段５２が省略されてもよい。

【００４１】この第２実施例では、吸気側および排気側
動弁カム２９_I，２９_Eでオイルをかき上げて動力伝達
手段３６₁の潤滑を行なうことが不可能であるが、他の
部分については上記第１実施例と同様の効果を奏するこ
とができる。

【００４２】図７は本発明の第３実施例を示すものであ
り、吸気弁Ｖ_I…の上部を囲繞するコイル状の弁ばね２
３の一部に、リングギヤ３８の軸線方向から見て該リン
グギヤ３８の一部を重ねるようにして動力伝達手段３６
₁が配置され、これにより、動力伝達手段３６₁を吸気
弁Ｖ_I…側により近接させて配置するようにして、動弁
室をよりコンパクト化することができる。

【００４３】図８は本発明の第４実施例を示すものであ
り、回動量制御手段４８が多気筒内燃機関において開弁
期間がオーバーラップしない隣接２気筒に共通に配設さ
れていてもよい。すなわち開弁期間がオーバーラップし
ない隣接２気筒では、各気筒の開弁時期にそれぞれ合わ
せて回動量制御手段４８で規制力を発揮せしめるように
すればよく、そうすれば、部品点数の低減を図ることが
できる。

【００４４】この際、図８で示すように、隣接２気筒の
動力伝達手段３６₁，３６₁における制御腕４６，４６
を相互に重ね合わせ、両制御腕４６，４６の重ね合わせ
部に回動量制御手段４８の規制ロッド４９を接触せしめ
るようにしてもよく、また隣接２気筒の動力伝達手段３
６₁，３６₁の制御腕４６を一体化するようにしてもよ
い。

【００４５】図９ないし図１２は本発明の第５実施例を
示すものであり、図９は多気筒内燃機関の要部横断平面
図、図１０は図９の１０−１０線断面図、図１１は図１
０の１１−１１線断面図、図１２はサンギヤおよび連結
腕を分解して示す平面図である。

【００４６】先ず図９および図１０において、多気筒内
燃機関のシリンダヘッド１４には、一対の吸気弁Ｖ_I…
および一対の排気弁Ｖ_E…が各気筒に対応して配設され
ており、上記両吸気弁Ｖ_I…および両排気弁Ｖ_E…間に
は、図示しないクランク軸の軸線と平行なカム軸２８が
両吸気弁Ｖ_I…の上端および両排気弁Ｖ_E…の上端より
も下方に位置するようにして配置されており、各気筒間
でシリンダヘッド１４上に一対のボルト６１，６１で固
定される複数のホルダ６２，６２…と、シリンダヘッド
１４との間でカム軸２８が回転自在に支承される。

【００４７】各気筒に対応する部分で、両排気弁Ｖ_E…
とカム軸２８の排気側動弁カム２９ _Eとの間には、ロッ
カアーム軸３２と、該ロッカアーム軸３２に回動可能に
支持されて両排気弁Ｖ_E…および排気側動弁カム２９_E
間に設けられる一対のロッカアーム３３…とを備える排
気側動弁装置３１_Eが、隣接するホルダ６２，６２間に
配置されるようにして設けられる。また両排気弁Ｖ_E…
間でシリンダヘッド１４には、燃焼室１５に臨む点火プ
ラク（図示せず）を装着するための点火プラグ装着筒６
３が設けられる。

【００４８】また各気筒に対応する部分で、両吸気弁Ｖ
_I…とカム軸２８の吸気側動弁カム２９_Iとの間には、
カム軸２８の回転運動を吸気弁Ｖ_I…の開閉運動に変換
可能な吸気側動弁装置３１_I2が設けられる。

【００４９】吸気側動弁装置３１_I2は、点火プラグ装着
筒６３の軸線を含んでカム軸２８の軸線と直交する平面
内に配置される動力伝達手段３６₂を備えるものであ
り、この動力伝達手段３６₂は、サンギヤ３７と、リン
グギヤ３８と、複数の遊星ギヤ４０…を回転自在に支持
するキャリア３９₂とで、遊星ギヤ式に構成される。

【００５０】図１１および図１２を併せて参照して、サ
ンギヤ３７は、カム軸２８と平行な軸線を有してカム軸
２８および両吸気弁Ｖ_I…間に配置された支軸４１₂に
一体に形成されるものであり、該支軸４１₂の両端は、
動力伝達手段３６₂の両側に配置されるホルダ６２，６
２で回動自在に支持される。

【００５１】すなわち支軸４１₂は、各気筒の動力伝達
手段３６₂毎に分割して配置されるものであり、支軸４
１₂の両端が、ホルダ６２，６２…に設けられる有底の
嵌合孔６４，６４…にそれぞれ回動自在に嵌合される。

【００５２】サンギヤ３７と一体である支軸４１₂にお
いてサンギヤ３７の両側には、連結腕４４，４４の基部
が固定される。而して、連結腕４４，４４の支軸４１₂
への固定にあたっては、この実施例のように、支軸４１
₂の外面および連結腕４４の基部内面に設けられるキー
溝６５，６６へのキー６７の嵌合によるものであっても
よく、また圧入、溶接や、セレーション結合であっても
よい。

【００５３】各連結腕４４，４４の先端部には、両吸気
弁Ｖ_I…におけるステム２０…の上端にそれぞれ接触す
るタペットねじ４５，４５が進退位置を調整可能として
それぞれねじ込まれる。

【００５４】リングギヤ３８には、カム軸２８側に延び
るローラ保持腕４２が一体に設けられており、このロー
ラ保持腕４２の先端部に回転自在に支持されるローラー
４３がカム軸２８の吸気側動弁カム２９_Iに接触せしめ
られる。

【００５５】キャリア３９₂は、両端に支持板５６′，
５７をそれぞれ有して、サンギヤ３７およびリングギヤ
３８間に同軸に挿入され、サンギヤ３７の外周およびリ
ングギヤ３８の内周に噛合う遊星ギヤ４０…が、両支持
板５６′，５７でそれぞれ回転自在に支持される。

【００５６】キャリア３９₂が備える両支持板５６′，
５７の一方５７に、カム軸２８とは反対側に延びる制御
腕４６が一体に設けられ、制御腕４６の上方位置でヘッ
ドカバー４７に配設される回動量制御手段４８の規制ロ
ッド４９が制御腕４６の上面に当接される。

【００５７】なお、この第５実施例では、上記第１実施
例の補助力付与手段５２が省略されるが、補助力付与手
段５２がヘッドカバー４７に設けられていてもよい。

【００５８】この第５実施例によれば、カム軸２８の軸
線方向に隣接した一対の同種機関弁である吸気弁Ｖ_I…
間に動力伝達手段３６₂が配置されるものであることに
より、両吸気弁Ｖ_I…間にコンパクトに配置される動力
伝達手段３６₂で一対の吸気弁Ｖ_I…を、その作動特性
を変更可能として開閉駆動することができ、吸気側動弁
装置３１_I2をよりコンパクト化することができる。

【００５９】しかも点火プラグ装着筒６３の軸線を含ん
でカム軸２８の軸線と直交する平面内に動力伝達手段３
６₂が配置されるので、点火プラグ装着筒６３を配置す
るために生じるスペースを有効に利用して動力伝達手段
３６₂を配置することができ、これによっても、吸気側
動弁装置３１_I2のコンパクト化が可能であり、シリンダ
ヘッド１４の小型化にも寄与することができる。

【００６０】またサンギヤ３７が一体に形成される支軸
４１₂が、各気筒毎に分割して配置されるものであり、
支軸４１₂の両端が各気筒を挟んでシリンダヘッド１４
上に固定されるホルダ６２，６２で支持されるので、動
力伝達手段３６₂のシリンダヘッド１４への組付け、取
り外しが容易であり、吸気側動弁装置３１_I2のメンテナ
ンス性を向上することができるとともに、支軸４１₂の
剛性を向上することができる。

【００６１】図１３ないし図１５は本発明の第６実施例
を示すものであり、図１３は動力伝達手段の縦断面図、
図１４はサンギヤおよび連結腕の連結状態を示す平面
図、図１５は図１４の１５矢視図である。

【００６２】この動力伝達手段３６₃は、サンギヤ３７
と、リングギヤ３８と、複数の遊星ギヤ４０…を回転自
在に支持するキャリア３９₂とで、遊星ギヤ式に構成さ
れる。

【００６３】サンギヤ３７は、支軸４１₃で回動自在に
支承されるものであり、該支軸４１ ₃の両端は、上記第
５実施例と同様に、ホルダ６２，６２（図９参照）で回
動自在に支持される。

【００６４】サンギヤ３７の軸方向両側には、支軸４１
₃を囲繞する円筒部６８，６８が一体にかつ同軸に設け
られており、これらの円筒部６８，６８に、吸気弁Ｖ_I
…（図１０参照）に先端部がそれぞれ連結される連結腕
４４，４４の基部が固定される。しかも、連結腕４４，
４４の円筒部６８，６８への固定にあたっては、円筒部
６８の外面および連結腕４４の基部内面に設けられるキ
ー溝６９，７０にキー７１が嵌合される。

【００６５】また図１６は第６実施例の第１変形例を示
すものであり、連結腕４４，４４の基部が円筒部６８，
６８にセレーション７２により結合されてもよく、図１
７で示す第２変形例のように、連結腕４４，４４の基部
が円筒部６８，６８に嵌合、溶接されてもよい。

【００６６】図１８は本発明の第７実施例を示すもので
あり、サンギヤ３７の軸方向一端部に両連結腕４４，４
４の一方が一体に形成され、両連結腕４４，４４の他方
は、サンギヤ３７がその軸方向他端部に備える円筒部７
３に固定される。而して円筒部７３への連結腕４４の固
定にあたっては、図１５で示したようなキー結合であっ
てもよく、図１６で示したセレーション結合であっても
よく、さらに図１７で示した嵌合、溶接結合であっても
よい。

【００６７】図１９ないし図２２は本発明の第８実施例
を示すものであり、図１９は内燃機関の要部縦断面図、
図２０は図１９の２０−２０線拡大断面図、図２１は図
１９の２１−２１線拡大断面図、図２２は図２０の２２
−２２線断面図である。

【００６８】図１９ないし図２１において、吸気側動弁
装置３１_I3は動力伝達手段３６₄を備えるものであり、
この動力伝達手段３６₄は、サンギヤ３７と、リングギ
ヤ３８と、複数の遊星ギヤ４０…を回転自在に支持する
キャリア３９₃とで、遊星ギヤ式に構成される。

【００６９】サンギヤ３７は、カム軸２８の軸線からず
れた位置で該カム軸２８の軸線と平行な軸線を有する支
軸４１₄に同軸にかつ一体に設けられ、該支軸４１₄は
シリンダヘッド１４で回動自在に支持される。

【００７０】サンギヤ３７の両側には、一対の連結腕４
４，４４の基部４４ａ, ４４ａが嵌合、固着されてお
り、これらの連結腕４４, ４４の先端部には、両吸気弁
Ｖ_I…におけるステム２０…の上端にそれぞれ接触する
タペットねじ４５, ４５が進退位置を調整可能としてそ
れぞれねじ込まれる。

【００７１】キャリア３９₃は、前記連結腕４４, ４４
の基部４４ａ, ４４ａでそれぞれ回転自在に支持される
一対のリング板状の支持板５６′, ５７′と、支軸４１
₄の軸線と平行な軸線を有して両支持板５６′, ５７′
に両端が支持される複数たとえば６本の軸７４，７４…
とを有するものであり、支軸４１₄の周方向に等間隔を
あけた位置に配置される各軸７４, ７４…で、サンギヤ
３７の外周およびリングギヤ３８の内周に噛合う遊星ギ
ヤ４０, ４０…が回転自在に支持される。

【００７２】キャリア３９₃が備える両支持板５６′,
５７′には、吸気側動弁カム２９_I側に延びるローラ保
持腕４２, ４２が一体に設けられており、両ローラ保持
腕４２，４２の内面と両支持板５６′，５７′の内面と
の間には段部７５，７５が形成される。これらのローラ
保持腕４２, ４２の先端部には、円盤状の軸受部７６，
７６が一体に設けられており、それらの軸受部７６，７
６間に遊星ギヤ４０,４０…の軸方向全長よりも長いロ
ーラー４３が軸支される。すなわち支軸４１₄の軸線と
平行な軸線を有するローラー軸７７の両端が両軸受部７
４，７４に固定され、ローラー４３と、前記ローラ軸７
５との間にニードルベアリング７８が介装される。

【００７３】ところで、図２０および図２１の実線で示
すように、支持板５６′または５７′、ローラ保持腕４
２および軸受部７６の外側面が面一に連なるように形成
されていれば、加工性が良好となるのであるが、図２０
および図２１の二点鎖線Ｌ₁で示すように、軸受部７６
の外側面がローラ保持腕４２の外側面よりも外方に位置
するようにして軸受部７６の肉厚を大とするようにして
もよく、そうすれば軸受部７６の剛性を高めることがで
き、さらに図２０および図２０の二点鎖線Ｌ₂で示すよ
うに、軸受部７６の外側面がローラ保持腕４２の外側面
よりも内方に位置するようにして軸受部７６の肉厚を薄
くするようにしてもよく、そうすれば軸受部７６ひいて
はキャリア３９₃の軽量化を図ることができる。

【００７４】カム軸２８の軸線方向に沿う動力伝達手段
３６₄の幅を極力小さくして動力伝達手段３６₄の軽量
化による慣性重量軽減を図るとともに、また組付誤差等
によりローラー４３および吸気側動弁カム２９_Iの一部
が非接触状態となるのに伴ってローラー４３および吸気
側動弁カム２９_Iの接触面積が設定値よりも小さくなる
ことによる面圧の増加に起因してローラー４３および吸
気側動弁カム２９_Iに偏摩耗が生じることを防止するた
めに、カム軸２８の軸線方向に沿う吸気側動弁カム２９
_Iの幅は両ローラ保持腕４２，４２の内側面間の距離す
なわちローラー４３の軸長よりも大に設定されており、
ローラー４３の軸方向全長が吸気側動弁カム２９_Iにこ
ろがり接触する。

【００７５】しかもキャリア３９₃は、図２２で示すよ
うに、ローラー４３の中心と、サンギヤ３７の中心すな
わち支軸４１₄の中心とを結ぶ直線ＳＬ上に、６個の軸
７４…のうちの１つの軸７４が配置されるように構成さ
れている。

【００７６】またリングギヤ３８の外周およびローラー
４３の外周間を結ぶ接線ＴＬよりも内方側に吸気側動弁
カム２９_Iの一部が入り込むことを可能とした凹部７９
が、両ローラ保持腕４２，４２の動弁カム２９_I側の側
面に形成される。すなわち図２２で明示するように、カ
ム軸２８の軸線に直交する平面への投影図上で、吸気側
動弁カム２９_Iの先端が描く回転軌跡ＲＴが、リングギ
ヤ３８の外周およびローラー４３の外周間を結ぶ接線Ｔ
Ｌとが交わるように、カム軸２８と動力伝達手段３６₄
の相対位置が設定されており、両ローラ保持腕４２，４
２の吸気側動弁カム２９_I側の側面すなわち下部側面
に、吸気側動弁カム２９_Iの一部が入り込むことを可能
とした凹部７９…が形成されている。

【００７７】なお、両ローラ保持腕４２，４２の吸気側
動弁カム２９_Iとは反対側の側面すなわち上部側面は、
図２２の実線で示すように、支持板５６′，５７′の外
周および軸受部７６，７６の外周を結ぶ接線に沿うよう
に形成されていれば、加工性が良好となるのであるが、
図２２の二点鎖線Ｌ₃で示すように、前記接線よりも外
方に膨らむように形成されていてもよく、そうすれば両
ローラ保持腕４２，４２の剛性を高めることができ、さ
らに図２２の二点鎖線Ｌ₄で示すように、前記接線より
も内方側に凹んだ形状に形成されていてもよく、そうす
れば両ローラ保持腕４２，４２の軽量化を図ることがで
きる。

【００７８】動力伝達手段３６₄を構成する３つの構成
要素のうちの残余の構成要素であるリングギヤ３８は、
キャリア３９₃で回転自在に支持される。すなわち円筒
状に形成されているリングギヤ３８の両端が、キャリア
３９₃における両支持板５６′，５７′の内面外周縁部
でそれぞれ回転自在に支持されることになり、両支持板
５６′，５７′に連なるローラ保持腕４２, ４２に対応
する部分では、リングギヤ３８の両端が、支持板５
６′，５７′およびローラ保持腕４２, ４２間に形成さ
れている段部７５，７５で回転自在に支持されることに
なる。

【００７９】リングギヤ３８には、支軸４１₄の軸線と
直交する方向に延びる制御腕４６が一体に設けられる。
またヘッドカバー４７には、前記制御腕４６にほぼ直交
する方向で接触する規制ロッド４９を備える回動量制御
手段４８が配設される。

【００８０】而して回動量制御手段４８から制御腕４６
に作用する力により、支軸４１₄の軸線に対してリング
ギヤ３８が傾いて偏摩耗が生じることを防止するため
に、前記制御腕４６は、支軸４１₄の軸線に沿う方向で
のリングギヤ３８の中央部に一体に設けられるものであ
り、部品点数の増加を回避して回動量制御手段４８から
リングギヤ３８に力を作用せしめることができる。

【００８１】この第８実施例によれば、動力伝達手段３
６₄を構成する３つの構成要素、すなわちサンギヤ３
７、リングギヤ３８およびキャリア３９₃のうち、キャ
リア３９₃およびサンギヤ３７が、カム軸２８の吸気側
動弁カム２９_Iおよび吸気弁Ｖ _I…に連動、連結され、
リングギヤ３８の回動量が回動量制御手段４８で無段階
に制御されるので、両吸気弁Ｖ_I…の作動特性を無段階
にかつ細密に制御することができる。

【００８２】このような動力伝達手段３６₄において、
サンギヤ３７の回動量に対してキャリア３９₃の回動量
は大幅に小さなものであり、キャリア３９₃がカム軸２
８の吸気側動弁カム２９_Iに連動、連結され、サンギヤ
３７が吸気弁Ｖ_I…に連結されるものであるので、吸気
弁Ｖ_I…で必要とされるリフト量すなわちサンギヤ３７
の回動量に対する吸気側動弁カム２９_Iの大きさを大幅
に小さく設定することが可能である。すなわち、吸気側
動弁カム２９_Iに連動、連結されているキャリア３９₃
の回動量は、吸気側動弁カム２９_Iにリングギヤ３８が
連動、連結される場合のリングギヤ３８の回動量よりも
さらに小さくなり、したがって吸気側動弁カム２９_Iの
大きさを、動力伝達手段３６₄のリングギヤ３８または
サンギヤ３７が吸気側動弁カム２９_Iに連動、連結され
る場合に比べて最も小さく設定することが可能であり、
それによりキャリア３９₃が吸気側動弁カム２９_Iから
受ける荷重を最も小さくして動弁負荷をより一層軽減す
ることが可能となる。しかも吸気側動弁カム２９_Iが最
も小さくなることから該動弁カム２９_Iの回転に必要な
スペース、ならびにキャリア３９₃の吸気側動弁カム２
９_Iとの連動、連結部の作動に必要なスペースも比較的
小さくなり、したがって吸気側動弁装置３１ _I3を配置す
る動弁室をより一層コンパクト化することができる。さ
らに回動量制御手段４８によるリングギヤ３８の回動量
も、サンギヤ３７が回動量制御手段４８に連結される場
合に比べて小さくなり、回動量制御手段４８を比較的小
型のものとすることができリングギヤ３８および回動量
制御手段４８の連結構造が単純になり、その連結部の配
置の自由度も増大する。

【００８３】また両ローラ保持腕４２，４２の内側面間
の距離がカム軸２８の軸線方向に沿う吸気側動弁カム２
９_Iの幅よりも小さいので、カム軸２８の軸線方向に沿
う動力伝達手段３６₄の幅を極力小さくして動力伝達手
段３６₄の軽量化による慣性重量軽減を図ることができ
るとともに、組付誤差があってもローラー４３をその軸
方向全長にわたって吸気側動弁カム２９_Iに接触させる
ようにして設定面圧を保持し、ローラー４３および吸気
側動弁カム２９_Iに偏摩耗が生じることを防止すること
ができる。

【００８４】それに加えて、リングギヤ３８の外周およ
びローラー４３の外周間を結ぶ接線ＴＬよりも内方側に
吸気側動弁カム２９_Iの一部が入り込むことを可能とし
た凹部７９…が、両ローラ保持腕４２，４２の吸気側動
弁カム２９_I側の側面に形成されるので、吸気側動弁カ
ム２９_Iおよび両ローラ保持腕４２，４２の干渉を回避
しつつ、カム軸２８および動力伝達手段３６₄を極力近
接させて吸気側動弁装置３１_I3のコンパクト化を図るこ
とができる。

【００８５】またローラー４３の中心と、サンギヤ３７
の中心とを結ぶ直線ＳＬ上に、キャリア３９₃が備える
６個の軸７４…のうち１つの軸７４が配置されるので、
両ローラ保持腕４２，４２および両支持板５６′，５
７′の連設部の強度が最も高い位置で前記１つの軸７４
を支持することができるとともに、前記１つの軸７４で
前記連結部を補強することができる。これにより、両支
持板５６′，５７′および両ローラ保持腕４２，４２の
厚みを増大することなく、充分な強度をキャリア３９₃
に持たせることができ、キャリア３９₃の軽量化すなわ
ち動力伝達手段３６₄ひいては吸気側動弁装置３１_I3の
軽量化に寄与することができる。

【００８６】図２３は本発明の第９実施例を示すもので
あり、吸気弁Ｖ_I…の上部を囲繞するコイル状の弁ばね
２３の一部に、リングギヤ３８の軸線方向から見てキャ
リア３９₃の一部を重ねるようにして動力伝達手段３６
₄が配置され、これにより、動力伝達手段３６₄を吸気
弁Ｖ_I…側により近接させて配置するようにして、動弁
室をよりコンパクト化することができる。

【００８７】本発明のさらに他の実施例として、回動量
制御手段として、リニアソレノイドやステップモータ等
を用いることも可能であり、特にステップモータを用い
た場合には、動力伝達手段を構成する３つの構成要素の
うち該ステップモータで回動量を制御する構成要素を機
械的にロックさせることができるので、弁作動特性の制
御精度を高めるとともに動弁装置の小型化が可能とな
る。

【００８８】また動力伝達手段のうち回動量制御手段に
連結されるキャリアもしくはリングギヤの回動量を、無
段階ではなく複数段階に制御することも可能であり、そ
の場合、段階数をより多く設定することにより機関弁の
作動特性を細密に制御することができる。さらに吸気弁
Ｖ_Iの作動特性を変更するにあたって、吸気弁Ｖ_Iの開
弁リフト量および開弁期間のいずれか一方だけを変更す
ることも可能である。

【００８９】ところで、上記各実施例では、回動量制御
手段４８により、リングギヤ３８あるいはキャリア３９
₁，３９₂の回動量を規制するようにしたが、回動量制
御手段によってリングギヤあるいはキャリアを回動駆動
することで、リングギヤあるいはキャリアの回動量を制
御するようにしてもよく、次にリングギヤを回動量制御
手段で駆動する場合について説明する。

【００９０】図２４は本発明の第１０実施例を示すもの
であり、動力伝達手段３６₄のキャリア３９₃が備える
ローラー４３が吸気側動弁カム２９_Iにころがり接触
し、サンギヤ（図示せず）に連結される連結腕４４が吸
気弁Ｖ_Iに連結され、リングギヤ３８に設けられる制御
腕４６に、回動量制御手段８１が連結される。

【００９１】回動量制御手段８１は、円筒状に形成され
るハウジング８２と、該ハウジング８２内の一端側に固
定配置される第１電磁石８３と、ハウジング８２内の他
端側に固定配置される第２電磁石８４と、両電磁石８
３，８４間でハウジング８２内に収納されるプランジャ
８５と、該プランジャ８５に基端が連設されて第１電磁
石８３の中心部およびハウジング８２を軸方向移動自在
に貫通するロッド８６と、ハウジング８２の外方でロッ
ド８６の先端側に固定されるばね受け部８６ａおよびハ
ウジング８２間に設けられる設けられる戻しばね８７と
を備え、ロッド８６の先端をリングギヤ３９の制御腕４
６に当接させることを可能としてヘッドカバーに固定さ
れる。しかも戻しばね８７のばね荷重は、弁ばね２３の
ばね荷重に比べて極めて小さく設定される。

【００９２】この回動量制御手段８１では、第１および
第２電磁石８４，８４の励磁・消磁を切換えることによ
り、プランジャ８５すなわちロッド８６を往復駆動する
ことができる。而して第１電磁石８３でプランジャ８５
を吸引したときには吸気弁Ｖ _I…を開弁方向に駆動する
動力が動力伝達手段３６₄のリングギヤ３８に作用し、
また第２電磁石８４でプランジャ８５を吸引したときに
は回動量制御手段８１から動力伝達手段３６₄のリング
ギヤ３８に動力が作用することはなく、吸気弁Ｖ_I…は
弁ばね２３のばね力により吸気側動弁カム２９_Iのカム
プロフィルに応じた特性で作動することになる。

【００９３】したがって、吸気弁Ｖ_I…は、基本的には
回動量制御手段８１により開閉駆動され、該吸気弁Ｖ_I
…の作動特性を回動量制御手段８１の作動制御により自
在に変化させることができる。しかも吸気弁Ｖ_I…の閉
弁作動時には回動量制御手段８１の動力を動力伝達手段
３６₄に入力することを停止することにより、吸気弁Ｖ
_I…の閉弁作動が吸気側動弁カム２９_Iのカムプロフィ
ルに応じたものとなる。しかも吸気側動弁カム２９_Iの
カムプロフィルは、吸気弁Ｖ_I…の閉弁着座直前には緩
衝曲線を描くリフト特性が得られるように定められてお
り、したがって吸気弁Ｖ_I…の閉弁着座直前には、吸気
側動弁カム２９_Iのカムプロフィルに応じて吸気弁Ｖ…
を緩やかに着座せしめ、吸気弁Ｖ_I…のバウンスが生じ
ることを防止することができる。これにより、吸気弁Ｖ
_I…の緩やかな作動を得るために回動量制御手段８１の
作動を細かく制御することが不要であり、回動量制御手
段８１の作動制御を単純化することができる。

【００９４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００９５】たとえば動力伝達手段として、特開平５−
３３８４０号公報、特開平５−７９４５０号公報、特開
平５−１５７１４９号公報、特開平６−３４００５号公
報および特開平６−６６３６０号公報でそれぞれ開示さ
れるような遊星摩擦式の動力伝達手段（トラクションド
ライブ）を用いることも可能である。

【００９６】また機関弁としての排気弁に本発明を適用
することも可能である。

【００９７】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、動力伝達手段を構成する内輪、外輪およびキャリア
のうち内輪が機関弁に連結され、外輪およびキャリアの
一方が動弁カムに連動、連結され、外輪およびキャリア
の他方の回動量が回動量制御手段で制御されることによ
り、内輪の回動すなわち機関弁の作動特性が制御される
ことになり、外輪またはキャリアの回動量を回動量制御
手段でより細密に制御することにより、機関弁の作動特
性をより細密に制御することが可能となる。また動力伝
達手段は、それを構成する内輪、外輪およびキャリアが
同一軸線まわりに回動可能に配置されて成るものである
ことにより、動力伝達手段をコンパクトに纏めることが
でき、動弁装置の小型化を図ることができる。

【００９８】また請求項２記載の発明によれば、動弁カ
ムの大きさを比較的小さく設定することが可能であり、
動弁負荷の軽減に寄与することが可能となるとともに、
動弁装置を配置する動弁室のコンパクト化を図ることが
可能となる。また回動量制御手段によるキャリアの回動
量を小さくし、回動量制御手段の小型化に寄与すること
ができる。

【００９９】請求項３記載の発明によれば、動弁カムの
大きさを最も小さく設定することが可能であり、動弁負
荷をより一層軽減することが可能となるとともに、動弁
装置を配置する動弁室をより一層コンパクト化すること
ができる。また回動量制御手段を比較的小型のものとす
ることができ、外輪および回動量制御手段の連結構造が
単純になり、その連結部の配置の自由度も増大する。

【０１００】請求項４記載の発明によれば、動力伝達手
段を構成する各構成要素相互の噛合い連結により、機関
弁の作動特性を正確に制御することが可能となる。

【０１０１】請求項５記載の発明によれば、動力伝達手
段をシリンダヘッドの上面側に近接させて配置して、動
弁室をよりコンパクト化することが可能となる。

【０１０２】請求項６記載の発明によれば、動弁カムで
オイルをかき上げるようにして、動力伝達手段の潤滑を
十分に行なうことができる。

【０１０３】請求項７記載の発明によれば、両機関弁間
にコンパクトに配置される動力伝達手段で一対の機関弁
を、その作動特性を変更可能として開閉駆動することが
でき、動弁装置をよりコンパクト化することができる。

【０１０４】請求項８記載の発明によれば、動力伝達手
段を機関弁側により近接させて配置するようにして、動
弁室をよりコンパクト化することができる。

【０１０５】さらに請求項９記載の発明によれば、部品
点数の増加を回避しつつ回動量制御手段から外輪に力を
作用せしめるようにし、回動量制御手段から制御腕に作
用する力によって外輪が傾いて偏摩耗が生じることを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の内燃機関の要部縦断面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】開弁時の図２に対応した断面図である。

【図５】吸気側動弁装置の斜視図である。

【図６】第２実施例の図１に対応した縦断面図である。

【図７】第３実施例の図１に対応した縦断面図である。

【図８】第４実施例における図５に対応した斜視図であ
る。

【図９】第５実施例における多気筒内燃機関の要部横断
平面図である。

【図１０】図９の１０−１０線断面図である。

【図１１】図１０の１１−１１線断面図である。

【図１２】サンギヤおよび連結腕を分解して示す平面図
である。

【図１３】第６実施例の動力伝達手段の縦断面図であ
る。

【図１４】サンギヤおよび連結腕の連結状態を示す平面
図である。

【図１５】図１４の１５矢視図である。

【図１６】第６実施例の第１変形例の図１５に対応する
図である。

【図１７】第６実施例の第２変形例の図１５に対応する
図である。

【図１８】第７実施例のサンギヤおよび連結腕を分解し
て示す平面図である。

【図１９】第８実施例の内燃機関の要部縦断面図であ
る。

【図２０】図１９の２０−２０線拡大断面図である。

【図２１】図１９の２１−２１線拡大断面図である。

【図２２】図２０の２２−２２線断面図である。

【図２３】第９実施例の内燃機関の要部縦断面図であ
る。

【図２４】第１０実施例の動力伝達手段および回動量制
御手段を簡略化して示す縦断面図である。

【符号の説明】

１４・・・シリンダヘッド２３・・・弁ばね２８・・・カム軸２９_I・・・動弁カム３０・・・オイルバス３１_I1，３１_I2，３１_I3・・・吸気側動弁装置３６₁，３６₂，３６₃，３６₄・・・動力伝達手段３７・・・内輪としてのサンギヤ３８・・・外輪としてのリングギヤ３９₁，３９₂，３９₃・・・キャリア４０・・・遊星回転体としての遊星ギヤ４６・・・制御腕４８，８１・・・回動量制御手段Ｖ_E・・・排気弁Ｖ_I・・・機関弁としての吸気弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者五味武嗣埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者石黒哲矢埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者根本浩臣埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機関の運転状態に応じて機関弁（Ｖ_I）
の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁装置において、
軸線まわりに回動可能な内輪（３７）と、該内輪（３
７）と同一軸線まわりの回動を可能として内輪（３７）
を囲繞する外輪（３８）と、内輪（３７）および外輪
（３８）間に配置される遊星回転体（４０）を前記内輪
（３７）および外輪（３８）の軸線と平行な軸線まわり
に回転自在に支持するとともに該遊星回転体（４０）の
前記内輪（３７）まわりの公転に連動して回動するキャ
リア（３９₁，３９₂，３９₃）とを備え、前記内輪
（３７）が機関弁（Ｖ_I）に連結され、前記外輪（３
８）およびキャリア（３９₁，３９₂，３９₃）の一方
がカム軸（２８）の回転に応じた回動作動を可能として
該カム軸（２８）の動弁カム（２９_I）に連動、連結さ
れる動力伝達手段（３６₁，３６₂，３６₃，３６₄）
と；該動力伝達手段（３６₁〜３６₄）の前記外輪（３
８）およびキャリア（３９₁〜３９₃）の他方の回動量
を機関の運転状態に応じて制御する回動量制御手段（４
８，８１）と；を含むことを特徴とする内燃機関の動弁
装置。
【請求項２】前記外輪（３８）が動弁カム（２９_I）
に連動、連結されることを特徴とする請求項１記載の内
燃機関の動弁装置。
【請求項３】前記キャリア（３９₁，３９₂）が動弁
カム（２９_I）に連動、連結されることを特徴とする請
求項１記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項４】前記動力伝達手段（３６₁〜３６₄）
が、内輪であるサンギヤ（３７）と、外輪であるリング
ギヤ（３８）と、遊星回転体である遊星ギヤ（４０）を
回転自在に支持するキャリア（３９₁〜３９₃）とから
成る遊星ギヤ式に構成されることを特徴とする請求項１
ないし３のいずれかに記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項５】前記カム軸（２８）が吸気弁（Ｖ_I）お
よび排気弁（Ｖ_E）の上端よりも下方で吸気弁（Ｖ_I）
および排気弁（Ｖ_E）に挟まれる位置に配置され、吸気
弁（Ｖ_I）および排気弁（Ｖ_E）のうち作動特性を変更
可能として前記内輪（３７）に連結される機関弁である
弁（Ｖ_I）と、前記カム軸（２８）との間に、該カム軸
（２８）の動弁カム（２９_I）および前記外輪（３８）
の連動、連結点が配置されることを特徴とする請求項２
記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項６】シリンダヘッド（１４）の上面に、前記
動弁カム（２９_I）をオイル中に浸漬させ得るオイルバ
ス（３０）が形成されることを特徴とする請求項１ない
し５のいずれかに記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項７】前記カム軸（２８）の軸線方向に隣接し
た一対の機関弁（Ｖ _I）間に単一の外輪（３８）が配置
され、該外輪（３８）の軸方向両側で両機関弁（Ｖ_I）
が前記内輪（３７）にそれぞれ連結されることを特徴と
する請求項１ないし６のいずれかに記載の内燃機関の動
弁装置。
【請求項８】前記機関弁（Ｖ_I）を閉弁方向に付勢す
るばね力を発揮して該機関弁（Ｖ_I）の上部を囲繞する
コイル状の弁ばね（２３）の一部に、前記外輪（３８）
の軸線方向から見て前記外輪（３８）またはキャリア
（３９₃）の一部を重ねて動力伝達手段（３６₁，３６
₄）が配置されることを特徴とする請求項１ないし７の
いずれかに記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項９】前記外輪（３８）の軸方向中央部に、前
記回動量制御手段（４８，８１）を連結させる制御腕
（４６）が一体に設けられることを特徴とする請求項３
記載の内燃機関の動弁装置。