JPH1143106A - Packaging device for bobbin - Google Patents

Packaging device for bobbin

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Publication number
JPH1143106A
JPH1143106A JP20119997A JP20119997A JPH1143106A JP H1143106 A JPH1143106 A JP H1143106A JP 20119997 A JP20119997 A JP 20119997A JP 20119997 A JP20119997 A JP 20119997A JP H1143106 A JPH1143106 A JP H1143106A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
film
sheet
bobbin
supporting
Prior art date
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Pending
Application number
JP20119997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Okuyama
康夫 奥山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP20119997A priority Critical patent/JPH1143106A/en
Publication of JPH1143106A publication Critical patent/JPH1143106A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To use a low tray and reduce a keeping space and easily handle a packaging device because of the light weight and further reduce the production cost, by providing a transfer device supporting the lower end of a tray for supporting a bobbin at a level between the upper and lower ends of a film sheet. SOLUTION: A transfer device 24 is provided with a temporarily placing base 29 for a tray moving up and down between the ascent position to support the lower end of a tray 23 and the descent position lower than the lower end of a film sheet F to support the lower end of the tray 23 at the ascent position between the upper and lower ends of the film sheet F and release the support of the tray 23 by lowering the temporarily placing base 29 for the tray. Accordingly, a delivery device 30 transferring from the rear ward position of a film- cutting and welding device 27 to the forward position can be smoothly transferred by a low tray 23 by choosing the ascent condition to support the lower end of the tray 23 or the descent condition in which the placing base can be moved under the lower end of the film sheet F.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、チーズやパーン等
の糸巻体をシート状フイルムで包装する糸巻体用包装装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bobbin wrapping apparatus for wrapping a bobbin such as cheese or pan with a sheet film.

【0002】[0002]

【従来の技術】糸巻体用包装装置には、特公平3−35
684号公報に記載のものがある。この糸巻体用包装装
置1は、図6に示す如く、デイスク3a上に立設された
ペグ3bを糸巻体2の中空部2a内へ挿入して糸巻体2
を支持するトレー3と、トレー3を後方から前方へ間欠
送りするための搬送装置4と、搬送装置4の左右外側で
起立する各ロール状フイルム5を巻き戻してシート状フ
イルムF,Fを搬送装置4上へ送り出すためのフイルム
送出装置6と、搬送される糸巻体2と共に搬送装置4上
へ送り出された左右のシート状フイルムF,Fを糸巻体
2の後端近傍位置において切断溶着するためのフイルム
切断溶着装置7とを備えている。該搬送装置4は、装置
フレーム9と、フレーム9の上端面左右端部に固着され
た一対の押えガイド10と、これらのガイド10に固着
されたサイドガイド11と、フレーム9の上端面中央部
に固着されたトレー支持板12と、押えガイド10とト
レー支持体12間の間隙の下方に位置して配置された一
対の間欠搬送機構13とで構成されている。一対の押ガ
イド10及びサイドガイド11と、トレー支持板12
は、装置フレーム9の全長に亘つて延設されている。
2. Description of the Related Art Japanese Patent Publication No. 3-35 discloses a packaging device for a wound body.
No. 684 is disclosed. As shown in FIG. 6, a peg 3b erected on a disk 3a is inserted into a hollow portion 2a of a bobbin 2 to wind the bobbin 2
, A conveying device 4 for intermittently feeding the tray 3 from the rear to the front, and a roll film 5 standing on the left and right outer sides of the conveying device 4 being rewound to convey the sheet films F, F. A film feeding device 6 for feeding onto the device 4; and a cutting and welding of the left and right sheet-like films F, F sent onto the transport device 4 together with the conveyed bobbin 2 at a position near the rear end of the bobbin 2. And a film cutting and welding device 7. The transfer device 4 includes a device frame 9, a pair of pressing guides 10 fixed to left and right ends of an upper end surface of the frame 9, side guides 11 fixed to these guides 10, and a central portion of the upper end surface of the frame 9. And a pair of intermittent transport mechanisms 13 arranged below the gap between the presser guide 10 and the tray support 12. A pair of push guides 10 and side guides 11 and a tray support plate 12
Extend over the entire length of the device frame 9.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、シート状フ
イルムFは、糸巻体2の外周面2b及び上下端面2c,
2cを覆うと共に、巻取り管2aの中空となっている内
部にフイルム上下端部を折り込んで包装するため、フイ
ルム幅寸法W1が糸巻体幅寸法W2より大きなものを用
いる必要がある。 そのため、搬送装置4のトレー支持
体12に支持されるトレー3は、送り出されてきた各シ
ート状フイルムFの下端が搬送装置4のガイド10等と
接触しないように、背丈Hの高いものを用いていた。し
かし、背丈Hの高いトレー3は、包装された糸巻体2を
支持した状態で保管するとき、大きな保管スペースの倉
庫が必要となる。更に、背丈Hの高いトレー3は、重く
なるため、取り扱い難くなると共にコストアツプとな
る。そこで、本発明は、上記問題を解決するために、背
丈の低いトレーを用いることができる糸巻体用包装装置
を提供することを目的とする。
By the way, the sheet-like film F is made up of the outer peripheral surface 2b and the upper and lower end surfaces 2c,
In order to cover the film 2c and wrap the film by folding the upper and lower ends of the film into the hollow inside of the take-up tube 2a, it is necessary to use a film having a film width W1 larger than the thread winding width W2. For this reason, the tray 3 supported by the tray support 12 of the transporting device 4 has a high height H so that the lower end of each sheet-like film F sent out does not contact the guide 10 or the like of the transporting device 4. I was However, when the tray 3 with a high height H is stored in a state where the packaged spool 2 is supported, a warehouse with a large storage space is required. Further, the tray 3 having a high height H becomes heavy, which makes it difficult to handle and increases the cost. Therefore, an object of the present invention is to provide a packaging device for a bobbin that can use a short tray in order to solve the above problem.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】背丈の低いトレーを用い
ることができるようにするために請求項1記載の本発明
が採用した手段は、糸巻体支持用トレーと、該トレーを
後方から前方へ搬送するための搬送装置と、搬送装置上
でシート状フイルムを切断溶着するためのフイルム切断
溶着装置とを備えた糸巻体用包装装置において、前記搬
送装置は、前記シート状フイルムの上下端の間の高さ位
置で、前記糸巻体支持用トレーの下端を支持するように
したことである。本発明にあつては、シート状フイルム
の上下端の間の高さ位置で、糸巻体支持用トレーの下端
を支持するため、背丈の低いトレーを用いることができ
る。
Means adopted by the present invention according to the first aspect of the present invention to enable use of a tray having a short height include a tray for supporting a wound body and the tray from the rear to the front. In a winding device for a bobbin provided with a transport device for transporting and a film cutting and welding device for cutting and welding a sheet-like film on the transport device, the transport device is provided between upper and lower ends of the sheet-like film. The lower end of the spool supporting tray is supported at the height position. In the present invention, since the lower end of the spool supporting tray is supported at a height position between the upper and lower ends of the sheet-like film, a low-height tray can be used.

【0005】糸巻体の大きさに係わらず、フイルムが一
定のサイズに切断・溶着できるようにするために請求項
2記載の本発明が採用した手段は、請求項1記載の糸巻
体用包装装置において、前記糸巻体支持用トレーを糸巻
体より大径に形成したことである。本発明にあつては、
シート状フイルムをトレーと共に移動させるとき、シー
ト状フイルムがトレーに接触した状態で移動し、シート
状フイルムが糸巻体に接触することを防止すると共に、
フイルム切断溶着装置でシート状フイルムを切断溶着す
るときにも、糸巻体の外径寸法に係わらずトレーの外径
寸法にて切断溶着できる。
[0005] The means adopted by the present invention according to the second aspect of the present invention is such that the film can be cut and welded to a fixed size regardless of the size of the wound body. In the above, the bobbin supporting tray is formed to have a larger diameter than the bobbin. In the present invention,
When moving the sheet-like film together with the tray, the sheet-like film moves in contact with the tray, preventing the sheet-like film from coming into contact with the wound body,
Even when the sheet film is cut and welded by the film cutting and welding apparatus, it can be cut and welded at the outer diameter of the tray regardless of the outer diameter of the wound body.

【0006】シート状フイルムの上下端の間の高さ位置
で糸巻体支持用トレーの下端を支持することが円滑にで
きるようにするために請求項3記載の本発明が採用した
手段は、請求項1又は2記載の糸巻体用包装装置におい
て、前記搬送装置は、前記トレーの下端を支持するため
の上昇位置と前記シート状フイルムの下端より下方の降
下位置との間を昇降するトレー用仮置き台を備えている
ことである。本発明にあつては、トレー用仮置き台をシ
ート状フイルムとの接触がない降下位置から上昇位置ま
で上昇させることにより、シート状フイルムの上下端の
間の高さ位置となる上昇位置でトレーの下端を支持する
ことができ、トレー用仮置き台を降下させることにより
トレーの支持を解除することができる。
In order to facilitate supporting the lower end of the spool supporting tray at a height position between the upper and lower ends of the sheet-like film, the means adopted by the present invention according to claim 3 is as follows. Item 3. The packaging device for a wound body according to Item 1 or 2, wherein the transport device is configured to temporarily move the tray between a rising position for supporting a lower end of the tray and a lowering position below the lower end of the sheet film. It is to have a table. In the present invention, the temporary tray for tray is raised from the lowering position where there is no contact with the sheet-like film to the rising position, so that the tray at the rising position which is the height position between the upper and lower ends of the sheet-like film. The lower end of the tray can be supported, and the tray can be unsupported by lowering the temporary tray.

【0007】背丈の低いトレーの円滑な搬送ができるよ
うにするために請求項4記載の本発明が採用した手段
は、請求項3記載の糸巻体用包装装置において、前記搬
送装置は、前記トレーの下端を支持するための上昇状態
又は前記シート状フイルムの下端を潜ることができる降
下状態を選択して、前記フイルム切断溶着装置より後方
の後方位置から前方の前方位置へ移動する受渡装置を備
えたことである。なお、本発明において、トレー用仮置
き台及び受渡装置一体化し、トレー用仮置き台を受渡装
置で昇降させるようにすることも可能である。本発明に
あつては、糸巻体支持用トレーを支持位置で支持しつつ
上昇中の受渡装置で後方位置から前方位置へ移動させる
とにより、移動中のトレーに接触させた状態でシート状
フイルムを引き出すことができる。
[0007] The means adopted by the present invention according to claim 4 in order to enable the smooth transfer of a short-height tray is provided in the yarn winding packaging apparatus according to claim 3, wherein the transfer device comprises the tray. A transfer device that selects a raised state for supporting the lower end of the film or a lowered state that can dive under the lower end of the sheet-like film, and moves from a rear position behind the film cutting and welding device to a front front position. That is. In the present invention, the temporary tray for tray and the delivery device may be integrated, and the temporary tray for tray may be moved up and down by the delivery device. According to the present invention, the sheet-like film is brought into contact with the moving tray by supporting the tray for supporting the wound material from the rear position to the front position by the ascending delivery device while supporting the tray at the supporting position. Can be withdrawn.

【0008】トレー用仮置き台及び受渡装置の個数を少
なくするために請求項5記載の本発明が採用した手段
は、請求項4記載の糸巻体用包装装置において、前記受
渡装置は、前記上昇状態で前記後方位置から前記前方位
置まで前進できると共に、前記降下状態で前記前方位置
から前記後方位置まで後退できるトレー支持部を備え、
前記トレー用仮置き台は、前記受渡装置と別個に昇降で
きるように前記前方位置に配置され、トレー支持部が前
進中は降下すると共にトレー支持部が前方位置へ到達し
たときに上昇するようにしたことである。本発明にあつ
ては、糸巻体支持用トレーを上昇状態のトレー支持部で
支持しつつ後方位置から前方位置へ移動させ、前方位置
で上昇するトレー用仮置き台にトレーを移載することが
できる。更に、本発明にあつては、後方位置にトレーが
無いときには、トレー支持部を降下状態で前進させるこ
とにより、シート状フイルムを引き出すことがない。
According to a fifth aspect of the present invention, in order to reduce the number of temporary trays for trays and the number of delivery devices, in the packaging device for a bobbin according to the fourth aspect, the delivery device is provided with the lifting device. A tray support portion that can move forward from the rear position to the front position in the state, and can retreat from the front position to the rear position in the lowered state;
The temporary tray for tray is arranged at the front position so as to be able to ascend and descend separately from the delivery device, so that the tray support portion is lowered while the tray support portion is moving forward and rises when the tray support portion reaches the front position. It was done. According to the present invention, it is possible to move the tray for supporting the wound bobbin from the rear position to the front position while supporting the tray with the tray support portion in the raised state, and transfer the tray to the temporary tray for tray rising at the front position. it can. Further, according to the present invention, when there is no tray at the rear position, the sheet-like film is not pulled out by advancing the tray supporting portion in a lowered state.

【0009】なお、包装前の糸巻体が前方位置へ搬入さ
れていないときの空送りができるようにするために本発
明は、請求項4記載の糸巻体用包装装置において、前記
トレー用仮置き台を複数備えると共に前記トレー支持部
を仮置き台と同数備え、最後方のトレー支持部と他のト
レー支持部とを離接合自在とし、前記後方位置に分離し
た最後方のトレー支持部を待機させることができるよう
にすることもある。本発明にあつては、包装前の糸巻体
が搬入されていないときには、後方位置へ移動した最後
方のトレー支持部と他のトレー支持部とを分離すること
により、後方位置で最後方のトレー支持部を待機させた
ままで、他のトレー支持部のみを前方へ移動させること
が可能となり、シート状フイルムをトレーと共に移動さ
せることなく空送りできる。
According to the present invention, in order to enable the idle feeding when the spool before packaging is not carried into the front position, the present invention relates to the packaging apparatus for a spool according to the fourth aspect, wherein the temporary storage for the tray is performed. A plurality of tables are provided and the same number of the tray supports are provided as the temporary placing tables, the rearmost tray support and the other tray supports are detachable and joinable, and the rearmost tray support separated at the rear position is on standby. In some cases, it can be done. According to the present invention, when the bobbin before packaging is not carried in, the rearmost tray support portion moved to the rear position is separated from the other tray support portions, so that the rearmost tray support portion at the rear position is separated. With the support portion kept on standby, only the other tray support portion can be moved forward, and the sheet-like film can be fed without being moved together with the tray.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る糸巻体用包装
装置を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a packaging device for a wound body according to the present invention.

【0011】(第1の実施の形態)図1乃至図4図は第
1の実施の形態に係る糸巻体用包装装置を示すものであ
り、図1は糸巻体と共に左右のシート状フイルムを前方
へ送り出した状態の右側面図、図2は同状態の平面図、
図3はトレーの下端をトレー用仮置き台で支持しつつ、
次に包装する糸巻体を引き受けるために降下中の受渡装
置を後退させている状態の右側面図、図4は次に包装す
る糸巻体を引き受けた受渡装置を前進させる直前の状態
の右側面図である。
(First Embodiment) FIGS. 1 to 4 show a packaging device for a wound body according to a first embodiment, and FIG. 1 shows the left and right sheet films together with the wound body. FIG. 2 is a plan view of the same state,
Figure 3 supports the lower end of the tray with a temporary tray support,
FIG. 4 is a right side view of a state in which the delivery device that is descending in order to receive the wound material to be wrapped is retracted, and FIG. 4 is a right side view of a state immediately before the delivery device that has received the wound material to be wrapped is advanced. It is.

【0012】糸巻体用包装装置21は、図1及び図2に
示す如く、糸巻体支持用トレー23と、トレー23を後
方(下流側)から前方(上流側)へ間欠送りするための
搬送装置24と、搬送装置24の左右外側で起立する各
ロール状フイルム5を巻き戻してシート状フイルムFを
搬送装置23上へ送り出すためのフイルム送出装置26
と、搬送装置26上でシート状フイルムF,Fを切断溶
着するためのフイルム切断溶着装置27とを備えてお
り、搬送装置26を改良することにより背丈の低い糸巻
体支持用トレー23を用いることができるようにしてあ
る。上記トレー23は、デイスク23a上にペグ23b
を立設したものであり、糸巻体2の巻取り管2a内部に
ペグ23bを挿入して糸巻体2を支持するようにしてあ
る。トレー23は、デイスク23aの外径寸法が糸巻体
2の外径寸法より大きくなるように形成してあり、糸巻
体2の外径より大径の筒状フイルムで包装できるように
してある。
As shown in FIGS. 1 and 2, the winding device 21 is provided with a tray 23 for supporting the wound material and a transport device for intermittently feeding the tray 23 from the rear (downstream) to the front (upstream). 24 and a film delivery device 26 for rewinding each roll-shaped film 5 standing on the left and right outer sides of the transport device 24 and delivering the sheet film F onto the transport device 23.
And a film cutting and fusing device 27 for cutting and fusing the sheet-like films F, F on the transporting device 26. The transporting device 26 is modified to use a short spool supporting tray 23 having a short height. I can do it. The tray 23 has a peg 23b on a disk 23a.
The peg 23b is inserted into the winding tube 2a of the bobbin 2 to support the bobbin 2. The tray 23 is formed so that the outer diameter of the disk 23 a is larger than the outer diameter of the wound body 2, so that the tray 23 can be packaged with a cylindrical film having a larger diameter than the outer diameter of the wound body 2.

【0013】上記搬送装置24は、フイルム切断溶着装
置27より後方に配置した搬入装置28と、フイルム切
断溶着装置27より前方に配置したトレー用仮置き台2
9と、搬入装置28と仮置き台29との間で移動する受
渡装置30と、仮置き台29より前方に配置した搬出装
置31とを備えている。後方の搬入装置28は、左右に
張架したチエーンコンベア28a,28a等からなり、
載置したトレー23を前方へ搬入するようにしてある。
前方の搬出装置31は、左右に張架したチエーンコンベ
ア31a,31a等からなり、載置したトレー23を前
方へ搬出するようにしてある。上記トレー用仮置き台2
9は、柱状の上端に仮置き面32aを形成した二本の台
本体32,32と、台本体32,32を連結する昇降自
在な連結具33と、連結具33を昇降操作するエアーシ
リンダ等からなる昇降操作具34を備え、各仮置き面3
2a,32aが、トレー23を受載する上方位置(図1
参照)とシート状フイルムFの下端Faより下方の下方
位置(図4参照)との間で昇降するようにしてある。台
本体32は、トレー23の底面の内側を支持し、シート
状フイルムFと接触することなく昇降するようにしてあ
る。各台本体32の内部は、仮置き面32aに開口する
中空となっており、この中空に吸引装置(図示略)を連
結してある。
The transport device 24 includes a carry-in device 28 disposed behind the film cutting and welding device 27 and a tray temporary placing table 2 disposed in front of the film cutting and welding device 27.
9, a delivery device 30 that moves between the loading device 28 and the temporary placing table 29, and an unloading device 31 disposed in front of the temporary placing table 29. The rear loading device 28 is composed of chain conveyors 28a, 28a and the like stretched left and right.
The loaded tray 23 is carried forward.
The front unloading device 31 is composed of chain conveyors 31a, 31a and the like stretched left and right, and is configured to unload the loaded tray 23 to the front. Temporary tray for tray 2
Reference numeral 9 denotes two table bodies 32, 32 each having a columnar upper end formed with a temporary placing surface 32a, a vertically movable connecting tool 33 for connecting the table bodies 32, 32, an air cylinder for vertically moving the connecting tool 33, and the like. Lifting and lowering operation tool 34 composed of
2a and 32a are in the upper position for receiving the tray 23 (FIG. 1).
(See FIG. 4) and a lower position (see FIG. 4) below the lower end Fa of the sheet-like film F. The base body 32 supports the inside of the bottom surface of the tray 23 and moves up and down without contacting the sheet-like film F. The interior of each base body 32 has a hollow opening to the temporary placing surface 32a, and a suction device (not shown) is connected to the hollow.

【0014】前記受渡装置30は、上記トレー用仮置き
台29の左右外側に配置した昇降自在な左右の案内レー
ル35,35と、案内レール35,35に案内されて前
後移動する左右のスライダ36,36と、スライダ3
6,36から立設した4本の支持柱38を一組とするト
レー支持部37の三組と、左右の案内レール35,35
を同期して昇降操作するクランク機構又はエアーシリン
ダ等からなる昇降操作具(図示略)と、左右の案内レー
ル35,35を同期して前後移動操作するクランク機構
又はエアーシリンダ等からなる前後移動操作具(図示
略)とを備えている。各トレー支持部37は、上昇した
4本の支持柱38の上端面でトレー23を支持するよう
にしてある。各トレー支持部37は、トレー23の底面
の内側を支持し、シート状フイルムFと接触することな
く昇降するようにしてある。前記受渡装置30は、トレ
ー支持部37の支持柱38の上端面38aが、昇降操作
具の操作により、トレー23を支持して上昇中の仮置き
台29及び搬出装置31にトレー23を移載するための
上昇状態(図1参照)とシート状フイルムFの下端Fa
より下方に位置して下端Faを潜ることができる降下状
態(図3参照)とを選択できると共に、前後移動操作具
の操作により、仮置き台29及び搬出装置31にトレー
23を移載するための前方位置(図1参照)と搬入装置
28からトレー23を受載するための後方位置(図4及
び図3中の二点鎖線参照)との間で前後移動するように
なつている。
The delivery device 30 includes left and right guide rails 35, 35 disposed on the left and right outer sides of the tray temporary placing table 29, and left and right sliders 36 guided forward and backward by the guide rails 35, 35. , 36 and slider 3
6 and 36, three sets of tray support parts 37 each including four support columns 38, and left and right guide rails 35, 35.
Lifting and lowering operation tool (not shown) composed of a crank mechanism or an air cylinder or the like for raising and lowering in synchronism with the front and rear moving operation of a crank mechanism or an air cylinder for operating the left and right guide rails 35 in synchronization (Not shown). Each tray support portion 37 is configured to support the tray 23 on the upper end surfaces of the four raised support columns 38. Each tray support portion 37 supports the inside of the bottom surface of the tray 23 and moves up and down without contacting the sheet film F. In the delivery device 30, the upper end surface 38a of the support column 38 of the tray support portion 37 supports the tray 23 by the operation of the elevating operation tool, and transfers the tray 23 to the temporary placing table 29 and the unloading device 31 that are rising. (See FIG. 1) and the lower end Fa of the sheet-like film F
In order to transfer the tray 23 to the temporary storage table 29 and the unloading device 31 by operating the forward and backward moving operation tool, the user can select a lowering state (see FIG. 3) in which the lower end Fa can be sunk below the lower end Fa. Is moved forward and backward between a front position (see FIG. 1) and a rear position (see a two-dot chain line in FIGS. 4 and 3) for receiving the tray 23 from the carry-in device 28.

【0015】前記受渡装置30は、左右のスライダ3
6,36を、連結可能な前方部36aと後方部36aと
に分離することにより、最後方のトレー支持部37と他
のトレー支持部37,37とを離接合自在とし、搬入装
置28からトレー23を受載する後方位置で、分離した
最後方のトレー支持部37を待機できるようにしてあ
る。前方部36aと後方部36aとの連結は、連結部3
6cに連結ピンを抜き差して行うようにしてある。前記
受渡装置30は、糸巻体2を支持したトレー23が搬入
装置28の前方(図中のA位置)に搬入されていないこ
とを検知器(図示略)で検知したときには、左右のスラ
イダ36,36の前方部36aと後方部36aとを自動
的に分離し、最後方のトレー支持部37を待機させると
共に他のトレー支持部37,37のみを前後移動できる
ようにし、逆に、糸巻体2を支持したトレー23が搬入
装置28の前方に搬入されていることを検知器で検知し
たときには、左右のスライダ36,36の前方部36a
と後方部36aとを自動的に連結するようにしてある。
なお、左右のスライダ36,36の前方部36aと後方
部36aと分離接合は、手動で行えるようにすることも
ある。
The delivery device 30 includes left and right sliders 3.
6 and 36 are separated into a connectable front part 36a and a rear part 36a, so that the rearmost tray support part 37 and other tray support parts 37, 37 can be separated and joined. At the rear position where the tray 23 is received, the separated rearmost tray supporting portion 37 can wait. The connection between the front part 36a and the rear part 36a is made by the connection part 3
6c, the connecting pin is pulled out and inserted. When the detector (not shown) detects that the tray 23 supporting the spool 2 is not carried in front of the carry-in device 28 (position A in the figure), the delivery device 30 moves the left and right sliders 36, 36, the front portion 36a and the rear portion 36a are automatically separated from each other, so that the rearmost tray support portion 37 is on standby, and only the other tray support portions 37, 37 can be moved back and forth. When the detector detects that the tray 23 supporting the tray 23 has been loaded in front of the loading device 28, the front portions 36a of the left and right sliders 36, 36 are provided.
And the rear part 36a are automatically connected.
In some cases, the front and rear portions 36a and 36a of the left and right sliders 36, 36 can be separated and joined manually.

【0016】前記搬送装置24の上方には、フイルム上
端把持用クリツプ39を配置してある。クリツプ39
は、搬送装置24により糸巻体2が図中のA位置からB
位置へ移動するとき、左右のシート状フイルムF,Fの
溶着箇所Gの上端寄りを把持しつつ、搬送装置24のト
レー支持部37の移動と同期して前進するようにしてあ
る。クリツプ39は、案内レール40に前後移動自在に
案内されるスライダ41と、スライダ41に揺動自在に
枢支した把持片42,42と、搬送装置24の前進と同
期させてスライダ41を前進させる同期モータ等からな
る駆動装置(図示略)と、把持片42,42を開閉させ
るエアーシリンダ等からなる開閉操作具43とを備えて
いる。
Above the transfer device 24, a clip 39 for gripping the upper end of the film is arranged. Clip 39
Means that the winding device 2 is moved from position A in the
When moving to the position, the left and right sheet films F, F are moved forward in synchronism with the movement of the tray support portion 37 of the transfer device 24 while grasping near the upper end of the welding point G of the sheet film F. The clip 39 moves the slider 41 forward and backward on the guide rail 40, the grip pieces 42, 42 pivotally supported by the slider 41, and advances the slider 41 in synchronization with the advance of the transport device 24. A driving device (not shown) including a synchronous motor and the like, and an opening / closing operation tool 43 including an air cylinder for opening and closing the gripping pieces 42 and 42 are provided.

【0017】前記搬送装置24の上方には、糸巻体把持
装置45を配置してある。糸巻体把持装置45は、トレ
ー23の外周に沿つて形成された筒状フイルムの上端寄
りが巻取り管2aの上端から内部に挿入された状態の糸
巻体2を、巻取り管2aの上端を筒状フイルムごと把持
した状態で昇降させるものである。
Above the transfer device 24, a wound body gripping device 45 is disposed. The bobbin gripping device 45 holds the bobbin 2 in a state where the upper end of the cylindrical film formed along the outer periphery of the tray 23 is inserted into the inside from the upper end of the winding tube 2a. This is to raise and lower while holding the cylindrical film together.

【0018】前記フイルム送出装置26は、図2に示す
如く、搬送装置24の左右外側でロール状フイルム5を
起立状に支持する左右のスタンド46,46と、各ロー
ル状フイルム5から巻き戻されたシート状フイルムFを
案内するガイドローラ47,47…と、巻き戻されたシ
ート状フイルムFを滞留させるアキームレータ48,4
8とを備えている。各ロール状フイルム5から巻き戻さ
れたシート状フイルムF,Fは、その先端縁どうしがフ
イルム切断溶着装置27で接合される。接合されたシー
ト状フイルムF,Fは、糸巻体2及びトレー23が搬送
装置24によりA位置からB位置へ移動するとき、アキ
ームレータ48,48に滞留している分が引き出され、
糸巻体2の左右両側に張架される。フイルム送出装置2
6は、この引き出しが終わると各アキームレータ48が
起動し、ロール状フイルム5から巻き戻したシート状フ
イルムFを滞留させ、次回の引き出しに備える。なお、
フイルム送出装置26は、左右の夫々に二組のスタンド
46,46を設け、左右一組のロール状フイルム5,5
の巻き戻しが終了すると、残っている一組のロール状フ
イルム5,5をセツトし、空のロール状フイルム5,5
を取り除き、新しいロール状フイルム5,5を準備する
ことができる。フイルム送出装置26は、適所に静電気
除去装置(図示略)を備え、トレー23の外周に沿つて
シート状フイルムFで形成された筒状フイルムの内側面
に発生する静電気を除去し、糸巻体2に汚れや埃等が付
着するのを防止するようにしてある。
As shown in FIG. 2, the film sending device 26 is provided with left and right stands 46, 46 for supporting the roll film 5 in an upright state on the left and right outer sides of the transport device 24, and is unwound from each roll film 5. , Guide rollers 47 for guiding the rolled sheet film F, and chymulators 48, 4 for retaining the rolled sheet film F.
8 is provided. The sheet-shaped films F, F unwound from each roll-shaped film 5 are joined at their leading edges by a film cutting and welding device 27. When the wound body 2 and the tray 23 are moved from the position A to the position B by the transport device 24, a portion of the joined sheet-like films F, F staying in the achiemulators 48, 48 is drawn out.
It is stretched on both left and right sides of the bobbin 2. Film sending device 2
At 6, each of the accumulators 48 is activated when the drawer is completed, and the sheet-like film F rewound from the roll-like film 5 is retained to prepare for the next drawer. In addition,
The film delivery device 26 is provided with two sets of stands 46, 46 on each of the left and right sides, and a set of left and right roll-shaped films 5, 5 is provided.
When the rewinding of the roll film is completed, the set of the remaining roll films 5, 5 is set, and the empty roll films 5, 5 are set.
And new roll films 5 and 5 can be prepared. The film sending device 26 is provided with a static electricity removing device (not shown) at an appropriate position, removes static electricity generated on the inner surface of the cylindrical film formed of the sheet film F along the outer periphery of the tray 23, and removes the wound material 2. To prevent dirt and dust from adhering to the surface.

【0019】前記フイルム切断溶着装置27は、上記糸
巻体2の左右両側に張架されシート状フイルムF,Fを
搬送装置24上で切断溶着するものであり、A位置とB
位置との間に配置される。フイルム切断溶着装置27
は、離接する一対の縦長の挟圧具49,50と、挟圧具
49,50を離接移動させるエアーシリンダ等からなる
移動操作具51,51と、一方の挟圧具49に取付けた
溶着用ヒータ52,52及び溶断用ヒータ53とを備え
ている。前記フイルム切断溶着装置27は、シート状フ
イルムF,Fを挟圧具49,50で挟圧することによ
り、溶着用ヒータ52,52で縦方向に延びる二筋の溶
着部G,G(図1に二点鎖線で示す)を形成すると共
に、二筋の溶着部の間を溶断用ヒータ53で切断する。
切断後のシート状フイルムF,Fは、縦方向に延びる一
筋の溶着部Gで連結されおり、前記フイルム送出装置2
6のアキームレータ48,48のバツクテンシヨンで引
っ張られ、A位置の糸巻体2の前方に溶着部Gを接近さ
せる。
The film cutting and welding device 27 is for stretching and welding sheet films F, F stretched on both the left and right sides of the spool 2 on the transport device 24.
Between the position. Film cutting and welding equipment 27
Is a pair of vertically long pressing tools 49, 50, moving operation tools 51, 51 including air cylinders for moving the pressing tools 49, 50 away from each other, and welding attached to one of the pressing tools 49. Heaters 52 and 52 and a fusing heater 53. The film cutting and welding device 27 presses the sheet-like films F, F with the pressing tools 49, 50, and thereby welds the two welding portions G, G (FIG. 1) extending in the vertical direction by the welding heaters 52, 52. (Indicated by a two-dot chain line), and cut between the welded portions of the two stripes by the fusing heater 53.
The cut sheet-like films F, F are connected by a straight line of welded portions G extending in the vertical direction, and the film delivery device 2
The welded portion G is pulled forward by the back tension of the achiemulators 48 and 48 of FIG.

【0020】次に、糸巻体用包装装置21の動作を説明
する。糸巻体用包装装置21は、図1及び図2に示す如
く、左右のフイルム送出装置26にロール状フイルム
5,5がセツトされると共に、ロール状フイルム5,5
から巻き戻された左右のシート状フイルムF,Fがフイ
ルム切断溶着装置27で接合され、準備状態となる。搬
入装置28は、トレー23で支持された糸巻体2を搬入
する。
Next, the operation of the winding device 21 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the winding device 21 includes a roll film 5, 5 set on a left and right film delivery device 26, and a roll film 5, 5.
The left and right sheet films F, F, which have been unwound from, are joined by the film cutting and welding device 27 to be ready. The carry-in device 28 carries in the bobbin 2 supported by the tray 23.

【0021】搬送装置24は、受載動作を行う。即ち、
受渡装置30は、図3の二点鎖線で示すように、A位置
の下方に移動待機しているトレー支持部37を上昇さ
せ、図4に示すように、A位置のトレー23をトレー支
持部37で掬い上げるようにして受載する。
The transport device 24 performs a receiving operation. That is,
The delivery device 30 raises the tray support portion 37 which is waiting to move below the position A as shown by the two-dot chain line in FIG. 3, and moves the tray 23 at the position A to the tray support portion as shown in FIG. At 37, it is picked up and received.

【0022】次に、搬送装置24は、間欠送り動作を行
う。即ち、搬送装置24は、トレー用仮置き台29の台
本体32を降下させた状態のまま、受渡装置30のスラ
イダー36を前進させ、トレー支持部37に受載してい
るトレー23をA位置からB位置まで移動させる。この
とき、フイルム上端把持用クリツプ39は、シート状フ
イルムF,Fの接合した溶着部Gの上端を把持する把持
片42が、スライダー36と同期して前進する。これに
より、接合されたシート状フイルムF,Fは、トレー2
3のデイスク23a及びクリツプ39で前方に引き出さ
れ、糸巻体2の左右両側に張架される。搬送装置24
は、トレー23がB位置に移動すると、トレー用仮置き
台29の台本体32を上昇させた後、受渡装置30のト
レー支持部37を降下させて、トレー23をトレー支持
部37から台本体32へ移載する。そして、不図示の把
持装置は、トレー23のデイスク23aとシート状フイ
ルムFを把持する。この際に、B位置にあつたトレー2
3は、C位置に送られ、トレー支持部37から台本体3
2に受け渡しされる。そして、糸巻体把持装置45は、
C位置の糸巻体2の巻取り管2aの上端とフイルムFと
を同時に把持する。
Next, the transport device 24 performs an intermittent feeding operation. That is, the transport device 24 advances the slider 36 of the transfer device 30 while the tray main body 32 of the temporary tray tray 29 is lowered, and moves the tray 23 loaded on the tray support portion 37 to the position A. To the B position. At this time, the clip 39 for gripping the upper end of the film is advanced in synchronization with the slider 36 by the gripping piece 42 gripping the upper end of the welded portion G where the sheet films F, F are joined. As a result, the joined sheet films F, F
The spool 3 is pulled forward by the disk 23a and the clip 39, and is stretched on both left and right sides of the wound body 2. Transfer device 24
When the tray 23 moves to the position B, the tray main body 32 of the temporary tray for tray 29 is raised, and then the tray support portion 37 of the delivery device 30 is lowered, and the tray 23 is moved from the tray support portion 37 to the main body of the tray. Transfer to 32. Then, a gripping device (not shown) grips the disk 23a of the tray 23 and the sheet film F. At this time, tray 2
3 is sent to the position C, and the tray body 3
Handed over to 2. Then, the bobbin gripping device 45
The upper end of the winding tube 2a of the bobbin 2 at the position C and the film F are simultaneously grasped.

【0023】続けて、フイルム截断溶着装置27は、切
断溶着動作を行う。即ち、フイルム截断溶着装置27
は、図2の実線に示すように離反待機している挟圧具4
9,50を、図中二点鎖線で示すように接近させ、糸巻
体2の左右両側に張架されシート状フイルムF,Fを搬
送装置24上で切断溶着する。これにより、トレー23
で支持された糸巻体2は、図1に示すように、筒状のフ
イルムで覆われる。
Subsequently, the film cutting and welding device 27 performs a cutting and welding operation. That is, the film cutting and welding device 27
Is a pressing tool 4 that is in a stand-by state as shown by a solid line in FIG.
9 and 50 are approached as indicated by a two-dot chain line in the figure, and the sheet films F, which are stretched on both left and right sides of the wound body 2, are cut and welded on the transport device 24. Thereby, the tray 23
As shown in FIG. 1, the bobbin 2 supported by is covered with a tubular film.

【0024】このとき、不図示の吸引装置は、その起動
により、B位置の仮置き面32aから下向きの吸引流を
発生させ、筒状のフイルムの上端寄りを吸引し、糸巻体
2の巻取り管2aの内側へ吸引挿入させる。この際に必
要以上に巻取り管2a内にフイルムが吸引されるのを防
ぐために、前述したように、不図示の把持手段は、トレ
ー23のデイスク23aとフイルムFとを把持するよう
になつている。C位置で前述の吸引装置を作動させる前
に、前記糸巻体把持装置45は、糸巻体2の巻取り管2
aの上端とフイルムFとを同時に把持して持ち上げて、
トレー23のベグ23bより糸巻体2を浮かせ、巻取り
管2aの下端とペグ23aとの間に空間をつくる。次
に、前述の吸引装置は、その起動により、吊り下げられ
ている筒状のフイルムの下端寄りをトレー23の方に引
きつける。この状態で、前記糸巻体把持装置45は、糸
巻体2を降下させることにより、ペグ23bで押圧させ
つつ筒状のフイルムの下端寄りを、糸巻体2の巻取り管
2aの内部に押し込む。
At this time, the suction device (not shown) generates a downward suction flow from the temporary placement surface 32a at the position B by starting the suction device, sucks the upper end of the cylindrical film, and winds the spool 2 up. Suction is inserted inside the tube 2a. At this time, in order to prevent the film from being sucked into the winding tube 2a more than necessary, as described above, the gripping means (not shown) grips the disk 23a of the tray 23 and the film F. I have. Before the suction device is operated at the position C, the bobbin gripping device 45 rotates the winding tube 2 of the bobbin 2.
a, simultaneously grasp and lift the upper end of a and the film F,
The bobbin 2 is lifted from the beg 23b of the tray 23 to create a space between the lower end of the take-up tube 2a and the peg 23a. Next, the above-mentioned suction device, when activated, draws the lower end of the suspended cylindrical film toward the tray 23. In this state, the bobbin gripping device 45 lowers the bobbin 2 to push the cylindrical film near the lower end into the winding tube 2a of the bobbin 2 while pressing the peg 23b.

【0025】更に続けて、搬送装置24は、トレー23
をトレー仮置き台29の台本体32からトレー支持部3
7に再度移載して、再受載動作を行う。再受載動作は、
トレー23を次の処理位置に移動させる動作をさし、A
位置の糸巻体2をB位置に、B位置の糸巻体2はC位置
に、C位置の糸巻体2はD位置(搬出装置31)に移載
する。
Subsequently, the transfer device 24 is moved to the tray 23
From the tray main body 32 of the tray temporary placing table 29 to the tray support 3
7 again to perform a re-receiving operation. The re-receiving operation is
An operation of moving the tray 23 to the next processing position,
The bobbin 2 at the position is moved to the B position, the bobbin 2 at the B position is moved to the C position, and the bobbin 2 at the C position is moved to the D position (unloading device 31).

【0026】このようにして、糸巻体用包装装置21
は、前記送り動作と、切断溶着動作と、再受載動作とを
順次繰り返すことにより、トレー23の外周に沿つて形
成される筒状フイルムの上下端を巻取り管2aの内部に
挿入すると共に、トレー23のペグ23bに挿着した状
態の糸巻体2を次々と搬出装置31に移載する。
Thus, the winding device 21 for the wound body
Inserts the upper and lower ends of a cylindrical film formed along the outer periphery of the tray 23 into the winding tube 2a by sequentially repeating the feeding operation, the cutting welding operation, and the reloading operation. The bobbin 2 inserted into the peg 23b of the tray 23 is sequentially transferred to the unloading device 31.

【0027】(第2の実施の形態)図5は第2の実施の
形態に係る糸巻体用包装装置を示す右側面図である。
(Second Embodiment) FIG. 5 is a right side view showing a thread winding packaging apparatus according to a second embodiment.

【0028】糸巻体用包装装置61が前記糸巻体用包装
装置41と相違する点は、搬送装置64を構成する受渡
装置65である。この相違点以外の構成要素である糸巻
体支持用トレー23と、搬送装置24の左右外側で起立
する各ロール状フイルム5を巻き戻してシート状フイル
ムFを搬送装置64上へ送り出すためのフイルム送出装
置26と、搬送装置64上でシート状フイルムF,Fを
切断溶着するためのフイルム切断溶着装置27と、搬送
装置64の搬入装置28及び搬出装置31とは、前記第
1の実施の形態と実質的に同一である。
The difference between the winding device 61 for the wound material and the packaging device 41 for the wound material is a delivery device 65 constituting a transport device 64. A film feeder for unwinding the roll 23 supporting the spool 23, which is a component other than this difference, and each roll-shaped film 5 standing on the left and right outer sides of the transport device 24, and feeding the sheet film F onto the transport device 64. An apparatus 26, a film cutting and fusing device 27 for cutting and fusing the sheet films F, F on the conveying device 64, and a loading device 28 and a discharging device 31 of the transport device 64 are the same as those in the first embodiment. Substantially the same.

【0029】前記搬送装置64の受渡装置65は、間欠
駆動するエンドレスチエーン等からなる間欠移動装置6
6の間欠移動部66aに、適宜隣接間隔を置いて複数の
トレー支持具67を取り付けてある。各トレー支持具6
7は、間欠移動部66aに取付けたエアーシリンダから
なる昇降装置68と、昇降装置68の出力軸端68aに
取付けたトレー受載板69と、昇降装置68に圧縮空気
を給排するバルブ付きの接続口70とを備えている。各
トレー支持具67のトレー受載板69は、接続口70に
圧縮空気が供給されると、トレー23を受載する上方位
置まで上昇し、逆に、接続口70から圧縮空気が排気さ
れると、シート状フイルムFの下端Faより下方の下方
位置まで降下する。接続口70は、バルブに逆止弁を用
い、逆止弁を強制的に開弁しない限り、供給を受けた圧
縮空気を排気しないようにしてある。
The delivery device 65 of the transport device 64 is an intermittent moving device 6 comprising an endless chain or the like which is driven intermittently.
A plurality of tray supports 67 are attached to the intermittent moving part 66a at an appropriate interval. Each tray support 6
Reference numeral 7 denotes an elevating device 68 composed of an air cylinder attached to the intermittent moving part 66a, a tray receiving plate 69 attached to an output shaft end 68a of the elevating device 68, and a valve with a valve for supplying and discharging compressed air to the elevating device 68. And a connection port 70. When the compressed air is supplied to the connection port 70, the tray receiving plate 69 of each tray support 67 rises to an upper position for receiving the tray 23, and conversely, the compressed air is exhausted from the connection port 70. Then, it descends to a lower position below the lower end Fa of the sheet-like film F. The connection port 70 uses a check valve as a valve, and does not exhaust the supplied compressed air unless the check valve is forcibly opened.

【0030】各トレー支持具67のバルブ付きの接続口
70に圧縮空気を給排する給排装置は、図示は省略した
が、A位置に停止している接続口70へ自動的に着脱す
る吸気管と、D位置に停止している接続口70のバルブ
を強制開弁する排気具とを備えている。なお、給排装置
は、A位置に糸巻体2を支持したトレー23が搬入装置
28で搬入されていないときには、接続口70に吸気管
を接続しないように、検知器を備えている。接続口70
に圧縮空気が供給されないトレー支持具67は、トレー
受載板69を降下させたまま、A位置からB位置へ空送
りされる。このとき、降下したトレー受載板69は、シ
ート状フイルムFの下端Faに接触することなく、移動
する。
A supply / discharge device for supplying / discharging compressed air to / from the connection port 70 with a valve of each tray support 67 is not shown, but the air intake / detachment automatically attached to / detached from the connection port 70 stopped at the position A It has a pipe and an exhaust device for forcibly opening a valve of the connection port 70 stopped at the D position. The supply / discharge device is provided with a detector so that the intake pipe is not connected to the connection port 70 when the tray 23 supporting the spool 2 at the position A is not carried in by the carry-in device 28. Connection port 70
The tray supporting member 67 to which the compressed air is not supplied is fed from the position A to the position B with the tray receiving plate 69 lowered. At this time, the lowered tray receiving plate 69 moves without contacting the lower end Fa of the sheet-like film F.

【0031】次に、糸巻体用包装装置61の動作を説明
する。糸巻体用包装装置61は、第1の実施の形態と同
様に、左右のフイルム送出装置26にロール状フイルム
5,5がセツトされると共に、ロール状フイルム5,5
から巻き戻された左右のシート状フイルムF,Fがフイ
ルム切断溶着装置27で接合され、準備状態となる。搬
入装置28は、トレー23で支持された糸巻体2を搬入
する。
Next, the operation of the spool winding device 61 will be described. In the same manner as in the first embodiment, the roll packaging film 61 has the roll films 5 and 5 set on the left and right film delivery devices 26 and the roll films 5 and 5.
The left and right sheet films F, F, which have been unwound from, are joined by the film cutting and welding device 27 to be ready. The carry-in device 28 carries in the bobbin 2 supported by the tray 23.

【0032】搬送装置64は、受載動作を行う。即ち、
受渡装置65は、A位置の下方に移動待機しているトレ
ー支持部67の接続口70に圧縮空気を供給してトレー
受載板69を上昇させ、A位置のトレー23をトレー受
載板69で掬い上げるようにして受載する。
The transport device 64 performs a receiving operation. That is,
The delivery device 65 supplies compressed air to the connection port 70 of the tray support portion 67 which is waiting to move below the position A, raises the tray receiving plate 69, and moves the tray 23 at the position A to the tray receiving plate 69. And pick it up.

【0033】次に、搬送装置64は、間欠送り動作を行
う。即ち、搬送装置64は、間欠移動装置66の間欠駆
動により、トレー受載板69に受載しているトレー23
をA位置からB位置まで移動させる。このとき、フイル
ム上端把持用クリツプ39は、シート状フイルムF,F
の接合した溶着部Gの上端を把持しながら、間欠移動装
置66の間欠駆動と同期して前進する。これにより、接
合されたシート状フイルムF,Fは、トレー23及びク
リツプ39で前方に引き出され、糸巻体2の左右両側に
張架される。
Next, the transport device 64 performs an intermittent feeding operation. That is, the transport device 64 intermittently drives the tray 23 received on the tray receiving plate 69 by the intermittent driving device 66.
Is moved from the position A to the position B. At this time, the clip 39 for gripping the upper end of the film is moved to the sheet-like film F, F.
While holding the upper end of the welded portion G, which is joined to the intermittent moving device 66, it moves forward in synchronization with the intermittent drive. As a result, the joined sheet films F, F are pulled forward by the tray 23 and the clip 39, and are stretched on both the left and right sides of the spool 2.

【0034】続けて、フイルム截断溶着装置27は、第
1の実施の形態と同様に、切断溶着動作を行う。この動
作により、B位置においてトレー23で支持された糸巻
体2は、筒状のフイルムで覆われる。更に続けて、搬送
装置64は、再受載動作を行う。即ち、搬送装置64
は、A位置の下方に移動してきたトレー支持部67のト
レー受載板69を上昇させ、A位置のトレー23をトレ
ー受載板69で掬い上げるようにして受載する。
Subsequently, the film cutting and welding device 27 performs a cutting and welding operation in the same manner as in the first embodiment. By this operation, the bobbin 2 supported by the tray 23 at the position B is covered with the tubular film. Subsequently, the transport device 64 performs a re-receiving operation. That is, the transport device 64
Raises the tray receiving plate 69 of the tray support portion 67 that has moved below the position A, and scoops up the tray 23 at the position A with the tray receiving plate 69 for receiving.

【0035】このようにして、糸巻体用包装装置61
は、前記間欠送り動作と、切断溶着動作と、再受載動作
とを順次繰り返すことにより、糸巻体2の外周に形成さ
れている筒状フイルムの上下端寄りをフイルム折込み装
置71で折り込んで、包装済の糸巻体2を形成すると共
に、包装済の糸巻体2をトレー23に支持された状態の
まま、次々と搬出装置31に移載する。この移載は、D
位置に停止するトレー支持部67の接続口70のバルブ
を強制開弁してトレー受載板69を降下させて行う。
In this manner, the bobbin wrapping device 61
By repeatedly repeating the intermittent feeding operation, the cutting welding operation, and the reloading operation, the upper and lower ends of the cylindrical film formed on the outer periphery of the bobbin 2 are folded by the film folding device 71. The packaged bobbin 2 is formed, and the packaged bobbin 2 is successively transferred to the unloading device 31 while being supported by the tray 23. This transfer is D
The operation is performed by forcibly opening the valve of the connection port 70 of the tray support portion 67 stopped at the position and lowering the tray receiving plate 69.

【0036】(その他の実施の形態)前記糸巻体用包装
装置61は、受渡装置65のトレー支持具67のトレー
受載板69を昇降させるようにし、搬入装置23にトレ
ー23が搬入されていないとき、トレー受載板69を降
下されたままA位置からB位置へ空送りできるようにし
てある。しかし、搬入装置28が糸巻体2を支持したト
レー23を確実に搬入する場合には、トレー受載板69
を昇降させる必要がない。
(Other Embodiments) The packaging device 61 for a wound body is configured to raise and lower the tray receiving plate 69 of the tray support 67 of the delivery device 65, and the tray 23 is not loaded into the loading device 23. At this time, the tray receiving plate 69 can be fed from position A to position B while the tray receiving plate 69 is lowered. However, when the carry-in device 28 reliably carries in the tray 23 supporting the spool 2, the tray receiving plate 69
There is no need to raise and lower.

【0037】そこで、その他の実施の形態として、図示
は省略したが、糸巻体用包装装置は、間欠駆動する搬送
装置64に適宜間隔毎に起立軸を取付け、各起立軸の先
端にトレー受載板69を取付け、シート状フイルムFの
上下端の間の高さ位置で、背丈の低いトレー23の下端
をトレー受載板69で支持するように構成することも可
能である。
Therefore, as another embodiment, though not shown in the drawings, the winding device for a wound body mounts upright shafts at appropriate intervals on a transport device 64 that is intermittently driven, and a tray receiving device is mounted at the tip of each upright shaft. It is also possible to mount the plate 69 so that the lower end of the short tray 23 is supported by the tray receiving plate 69 at a height position between the upper and lower ends of the sheet film F.

【0038】[0038]

【発明の効果】請求項1記載の本発明に係る糸巻体用包
装装置は、背丈の低いトレーを用いることができるた
め、保管の省スペース化が図れると共に、軽量化による
楽な取り扱いと製作コストの低減とが図れる。請求項2
記載の本発明に係る糸巻体用包装装置は、シート状フイ
ルムをトレーで押し出すため、糸巻体を傷めることがな
く、更に、製造された糸巻体の大きさに係わらず、シー
ト状フイルムで形成される包装を常にトレーの大きさに
するため、例えば、この包装を後工程でテンシヨン規制
部材として利用した際に、常に同一条件になる等の便宜
を図ることができる。請求項3記載の本発明に係る糸巻
体用包装装置は、シート状フイルムとの接触がない降下
位置とシート状フイルムの上下端の間の高さ位置となる
上昇位置との間でトレー用仮置き台を昇降させることに
より、上昇位置でのトレーの支持及び支持の解除を円滑
に行うことができ、装置稼働効率の向上が図れる。請求
項4記載の本発明に係る糸巻体用包装装置は、トレー用
仮置き台と受渡装置とにより、糸巻体を傷めることなく
トレーの円滑な搬送を確保し、装置稼働効率の向上が図
れる。請求項5記載の本発明に係る糸巻体用包装装置
は、受渡装置のトレー支持部を往復移動させることによ
り、受渡装置を一台で済ますことができると共に、トレ
ー用仮置き台の個数を少なくすることができるため、設
置コストの低減を図ることができ、更に、後方位置にト
レーが無いときには、シート状フイルムを引き出すこと
トレー支持部を前進させるとこができる。
According to the first aspect of the present invention, the packaging device for a wound body according to the present invention can use a tray having a short height, so that the storage space can be saved, and the handling and manufacturing cost can be reduced by weight reduction. Can be reduced. Claim 2
In the packaging device for a wound body according to the present invention described above, since the sheet-like film is extruded with a tray, the wound body is not damaged, and further, regardless of the size of the manufactured wound body, it is formed of a sheet-like film. Since the size of the package is always set to the size of the tray, for example, when this package is used as a tension regulating member in a subsequent process, the same conditions can always be achieved. According to a third aspect of the present invention, there is provided a packaging device for a wound body, wherein a temporary position for a tray is set between a lower position where there is no contact with a sheet film and an upper position which is a height position between upper and lower ends of the sheet film. By raising and lowering the table, the tray can be smoothly supported and released at the raised position, and the operation efficiency of the apparatus can be improved. In the packaging device for a wound body according to the fourth aspect of the present invention, the tray temporary placement table and the delivery device ensure smooth conveyance of the tray without damaging the wound body, thereby improving the operation efficiency of the device. According to the fifth aspect of the present invention, the packaging device for the wound body according to the present invention can reduce the number of temporary placement tables for trays by reciprocating the tray support portion of the delivery device, and reducing the number of temporary placement tables for trays. Therefore, the installation cost can be reduced, and when there is no tray at the rear position, the sheet-like film can be pulled out and the tray supporting portion can be advanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る糸巻体用包装
装置を示すものであり、糸巻体と共に左右のシート状フ
イルムを前方へ送り出した状態の右側面図である。
FIG. 1 is a right side view of a packaging device for a wound body according to a first embodiment of the present invention, showing a state in which left and right sheet films are sent forward together with the wound body.

【図2】第1の実施の形態における同状態の平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of the same state in the first embodiment.

【図3】第1の実施の形態において、トレーの下端をト
レー用仮置き台で支持しつつ、次に包装する糸巻体を引
き受けるために降下中の受渡装置を後退させている状態
の右側面図である。
FIG. 3 is a right side view of the first embodiment in a state in which the lower end of the tray is supported by a temporary tray support tray, and the delivery device being lowered is retracted in order to accept a spool to be next packaged. FIG.

【図4】第1の実施の形態において、次に包装する糸巻
体を引き受けた受渡装置を前進させる直前の状態の右側
面図である。
FIG. 4 is a right side view of the first embodiment in a state immediately before a delivery device that has received a wound body to be packaged next is advanced.

【図5】本発明の第2の実施の形態に係る糸巻体用包装
装置を示す右側面図である。
FIG. 5 is a right side view showing a packaging device for a wound body according to a second embodiment of the present invention.

【図6】従来の糸巻体用包装装置を示すものであつて、
(A)は概略を示す平面図、(B)は部分断面した正面
図である。
FIG. 6 shows a conventional winding device for a wound body,
(A) is a schematic plan view, and (B) is a partially sectional front view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5…ロール状フイルム、23…糸巻体支持用トレー、2
4…搬送装置、26…フイルム送出装置、27…フイル
ム切断溶着装置、28…搬入装置、29…トレー用仮置
き台、30…受渡装置、37…トレー支持部、F…シー
ト状フイルム、Fa…シート状フイルムの下端
5 ... Rolled film, 23 ... Tray for supporting wound material, 2
4 ... Conveying device, 26 ... Film sending device, 27 ... Film cutting and welding device, 28 ... Conveying device, 29 ... Tray temporary placing table, 30 ... Transfer device, 37 ... Tray support part, F ... Sheet film, Fa ... Lower edge of sheet film

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 糸巻体支持用トレーと、該トレーを後方
から前方へ搬送するための搬送装置と、搬送装置上でシ
ート状フイルムを切断溶着するためのフイルム切断溶着
装置とを備えた糸巻体用包装装置において、前記搬送装
置は、前記シート状フイルムの上下端の間の高さ位置
で、前記糸巻体支持用トレーの下端を支持するようにし
たことを特徴とする糸巻体用包装装置。
1. A spool including a spool for supporting a spool, a transport device for transporting the tray from back to front, and a film cutting and welding device for cutting and welding the sheet film on the transport device. In the packaging device for a roll, the transport device supports the lower end of the spool for supporting the roll at a height position between upper and lower ends of the film.
【請求項2】 前記糸巻体支持用トレーを糸巻体より大
径に形成した請求項1記載の糸巻体用包装装置。
2. The packaging device for a bobbin according to claim 1, wherein the bobbin supporting tray is formed to have a larger diameter than the bobbin.
【請求項3】 前記搬送装置は、前記トレーの下端を支
持するための上昇位置と前記シート状フイルムの下端よ
り下方の降下位置との間を昇降するトレー用仮置き台を
備えている請求項1又は2記載の糸巻体用包装装置。
3. The tray device according to claim 1, wherein the transport device includes a temporary tray for moving up and down between a raised position for supporting the lower end of the tray and a lowered position below the lower end of the sheet film. 3. The packaging device for a wound body according to 1 or 2.
【請求項4】 前記搬送装置は、前記トレーの下端を支
持するための上昇状態又は前記シート状フイルムの下端
を潜ることができる降下状態を選択して、前記フイルム
切断溶着装置より後方の後方位置から前方の前方位置へ
移動する受渡装置を備えた請求項3記載の糸巻体用包装
装置。
4. The transport device selects a raised state for supporting a lower end of the tray or a lowered state in which the lower end of the sheet-like film can be sunk, and a rearward position behind the film cutting and welding device. The packaging device for a wound body according to claim 3, further comprising a delivery device that moves from the front to the front position.
【請求項5】 前記受渡装置は、前記上昇状態で前記後
方位置から前記前方位置まで前進できると共に、前記降
下状態で前記前方位置から前記後方位置まで後退できる
トレー支持部を備え、前記トレー用仮置き台は、前記受
渡装置と別個に昇降できるように前記前方位置に配置さ
れ、トレー支持部が前進中は降下すると共にトレー支持
部が前方位置へ到達したときに上昇するようにした請求
項4記載の糸巻体用包装装置。
5. The delivery device includes a tray support portion that can advance from the rear position to the front position in the raised state and can retreat from the front position to the rear position in the lowered state. 5. The cradle is disposed at the front position so as to be able to ascend and descend separately from the delivery device, and is lowered while the tray support is advancing and raised when the tray support reaches the front position. A packaging device for a wound body according to the above.
JP20119997A 1997-07-28 1997-07-28 Packaging device for bobbin Pending JPH1143106A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104691806A (en) * 2015-02-28 2015-06-10 邹鹏飞 Cheese packing machine

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