JPH1141630A - Display characteristic measurement device for display device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce measurement errors due to changes in temperature and moisture. SOLUTION: An image pickup device 2 picks up a measurement pattern displayed on a color display device 4 and the display characteristic is calculated by calculating an image position of a measurement pattern on an image pickup screen from the picked-up image on an image-formed position and a display position on a display screen. An arithmetic parameter, relating to the configuration of an optical system/image pickup system such as a focal distance and a position of an image pickup face with respect to an optical axis, is included in an arithmetic equation of the display characteristic and the temperature characteristic of the arithmetic parameter is stored in a memory 331. In the case of the measurement, values corresponding to temperature and humidity detected by temperature sensors 217, 227, 219, 229, 220, 230 and humidity sensors 218, 228 around image pickup lenses 211, 221 and 6 CCDs 213, 223 of cameras 21, 22 are set as the arithmetic parameters. A measurement error (arithmetic error) is reduced by setting the arithmetic parameter by taking changes in temperature/humidity into account.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＲＴ（Cathode
Ray Tube）等の表示装置に表示された所定の測定パター
ンを撮像し、この撮像画像を用いて幾何学的像歪みやコ
ンバージェンス等の表示特性を測定する表示装置の表示
特性測定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CRT (Cathode
The present invention relates to a display characteristic measuring device for a display device which captures a predetermined measurement pattern displayed on a display device such as a Ray Tube and measures display characteristics such as geometric image distortion and convergence using the captured image. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、カラーＣＲＴ、カラーＬＣＤ（Li
quid Crystal Display）、カラーＰＤＰ（Plasma Displ
ay Panel）等のカラー表示装置のコンバージェンス等の
表示特性を測定する表示特性測定装置が知られている。
この表示特性測定装置は、被測定用のカラー表示装置に
カラー表示された所定の測定パターンをＲ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）の色成分の画像に分離して撮像するカ
ラー撮像装置とこのカラー撮像装置で取り込まれた各色
成分の画像を処理して所定の測定処理を行う画像処理装
置とその測定結果を表示する表示装置とから構成されて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, color CRTs, color LCDs (Li
quid Crystal Display), Color PDP (Plasma Displ)
2. Description of the Related Art A display characteristic measuring device for measuring a display characteristic such as convergence of a color display device such as an ay panel is known.
This display characteristic measuring apparatus converts a predetermined measurement pattern color-displayed on a color display device to be measured into R (red), G
A color image pickup device that separates and captures an image of color components (green) and B (blue), an image processing device that processes an image of each color component captured by the color image pickup device and performs a predetermined measurement process, and And a display device for displaying the measurement results.

【０００３】そして、表示特性測定装置は、測定パター
ンの撮像画像を用いて撮像装置の撮像面における測定パ
ターンの結像位置と当該撮像装置と被測定カラーＣＲＴ
との相互の位置関係とから被測定カラーＣＲＴの表示面
における測定パターンの発光位置を算出し、この算出結
果を用いて幾何学的な像歪量やミスコンバージェンス量
を算出するようにしている。The display characteristic measuring device uses the image of the measurement pattern to form an image of the measurement pattern on the imaging surface of the imaging device, the imaging device and the color CRT to be measured.
The light emission position of the measurement pattern on the display surface of the color CRT to be measured is calculated from the mutual positional relationship with the above, and the amount of geometric image distortion or misconvergence is calculated using the calculation result.

【０００４】例えばコンバージェンス測定装置は、特開
平８−３０７９０８号公報に示されるように、被測定カ
ラーＣＲＴに白色の所定の測定パターンを表示させ、こ
の測定パターンをＣＣＤ等のカラーエリアセンサを備え
たカメラを用いて撮像し、画像処理において、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各色成分の撮像画像毎にカラーエリアセンサの撮像
面における測定パターン上の測定点の結像位置を算出す
ると共に、この算出結果と被測定カラーＣＲＴに対する
カメラの位置関係とから被測定カラーＣＲＴの表示面に
おける測定パターン上の測定点の表示位置を算出し、こ
れらの測定点の表示位置の相互のずれをミスコンバージ
ェンス量として表示するようになっている。For example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-307908, a convergence measuring apparatus displays a predetermined white measurement pattern on a color CRT to be measured, and comprises a color area sensor such as a CCD. An image is taken using a camera, and R, G,
The imaging position of the measurement point on the measurement pattern on the imaging surface of the color area sensor is calculated for each captured image of each color component B, and the measured color CRT is calculated based on the calculation result and the positional relationship of the camera with the measured color CRT. The display positions of the measurement points on the measurement pattern on the display surface are calculated, and the mutual deviation between the display positions of these measurement points is displayed as the amount of misconvergence.

【０００５】上記のように、表示特性測定装置は、撮像
装置の撮像面における測定パターン上の測定点の結像位
置を被測定カラーＣＲＴの表示面における測定パターン
上の測定点の表示位置に変換しているので、光軸に対す
るエリアセンサの位置ずれや撮影レンズの焦点距離、倍
率等のパラメータが変換処理に大きく影響する。As described above, the display characteristic measuring device converts the image formation position of the measurement point on the measurement pattern on the imaging surface of the imaging device into the display position of the measurement point on the measurement pattern on the display surface of the color CRT to be measured. Therefore, parameters such as the displacement of the area sensor with respect to the optical axis, the focal length of the taking lens, and the magnification greatly affect the conversion process.

【０００６】このため、表示特性測定装置では、図１１
に示すように、測定前に必ず専用の校正チャートを用い
て装置の校正処理が行われている。図１１は、従来の表
示特性測定装置の校正方法を示すもので、蛍光灯１０４
で照明された校正用のチャート１０３（不透明な白色板
に黒字のクロスハッチパターン１０５が描かれたチャー
ト）を表示測定装置１００の撮像装置１０１で撮像し、
装置本体１０２でその撮像画像を用いて結像位置を表示
位置に変換する処理の上記パラメータが決定されてい
る。For this reason, in the display characteristic measuring device, FIG.
As shown in (2), the calibration process of the apparatus is always performed using a dedicated calibration chart before measurement. FIG. 11 shows a method of calibrating a conventional display characteristic measuring apparatus.
The calibration chart 103 (chart in which a black cross hatch pattern 105 is drawn on an opaque white plate) illuminated by the above is captured by the imaging device 101 of the display measurement device 100,
The parameters of the process of converting the imaging position to the display position using the captured image in the apparatus main body 102 have been determined.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、撮
像装置の光軸に対する撮像素子の撮像面の位置は、その
周辺の温度、湿度又は湿度の履歴（晒されていた湿度
量）によって変化する。また、撮像装置の光学系の焦点
距離、ディストーション、主点位置もその周辺の温度、
湿度又は湿度の履歴によって変化する。更に、撮像装置
が立体視可能に一対の撮影レンズを有するものでは、両
撮影レンズを支持する部材が温度変化により伸縮し、両
撮影レンズの主点間の相対的な位置関係が変化する。Generally, the position of the image pickup surface of the image pickup device with respect to the optical axis of the image pickup device changes depending on the surrounding temperature, humidity, or history of humidity (the amount of exposed humidity). In addition, the focal length, distortion, and principal point position of the optical system of the imaging device are also the surrounding temperature,
It changes depending on the humidity or the history of the humidity. Further, in the case where the image pickup apparatus has a pair of photographing lenses for stereoscopic viewing, the members supporting the two photographing lenses expand and contract due to temperature changes, and the relative positional relationship between the principal points of the two photographing lenses changes.

【０００８】撮像素子の撮像面の位置、光学系の焦点距
離や主点位置、立体視覚法における撮影レンズの主点間
の相対的な位置関係は、撮像装置で撮像した測定パター
ンの画像から演算により被測定カラーＣＲＴの表示面の
測定パターンの表示位置を算出する際の演算パラメータ
となるもので、これらが正確に算出されていなければ、
測定精度が低下することとなる。The position of the imaging surface of the image sensor, the focal length and principal point position of the optical system, and the relative positional relationship between the principal points of the photographing lens in the stereoscopic vision method are calculated from the image of the measurement pattern captured by the imaging device. Is used as a calculation parameter when calculating the display position of the measurement pattern on the display surface of the color CRT to be measured. If these are not accurately calculated,
The measurement accuracy will be reduced.

【０００９】しかし、従来の校正方法では、撮像装置の
撮像系や光学系の温度、湿度又は湿度の履歴は考慮され
ておらず、測定時においてもこれらの演算パラメータを
補正することは行われていないので、温度、湿度等の測
定環境の特性が変化した場合、測定誤差が生じることと
なっている。However, in the conventional calibration method, the history of the temperature, humidity, or humidity of the image pickup system or the optical system of the image pickup apparatus is not taken into consideration, and these calculation parameters are corrected even during measurement. Therefore, when characteristics of the measurement environment such as temperature and humidity change, a measurement error occurs.

【００１０】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、温度、湿度及び湿度の履歴等の測定環境の特性
を加味することでより高い精度で表示特性の測定が可能
な表示装置の表示特性測定装置を提供するものである。The present invention has been made in view of the above problems, and has been made in consideration of a display device capable of measuring display characteristics with higher accuracy by taking into account characteristics of a measurement environment such as temperature, humidity, and a history of humidity. An object of the present invention is to provide a display characteristic measuring device.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
測定対象の表示装置に表示された所定の測定パターンを
撮像装置で撮像し、その撮像画像に基づいて上記測定パ
ターンの上記撮像装置の撮像面における結像位置を算出
するとともに、この結像位置から上記測定パターンの上
記表示装置の表示面における表示位置を算出し、この算
出結果を用いて上記表示装置の表示特性を算出する表示
装置の表示特性測定装置において、上記撮像装置の撮像
系及び光学系の環境温度を測定する温度検出手段と、予
め設定された上記結像位置を算出する演算式の上記撮像
系及び光学系の構成に関連する演算パラメータの温度特
性が記憶された記憶手段と、上記温度検出手段で検出さ
れた温度と上記記憶手段に記憶された温度特性とから上
記演算パラメータを設定するパラメータ設定手段とを備
えたものである。According to the first aspect of the present invention,
A predetermined measurement pattern displayed on the display device to be measured is imaged by the imaging device, and an imaging position of the measurement pattern on the imaging surface of the imaging device is calculated based on the captured image, and from this imaging position In a display characteristic measuring device for a display device, which calculates a display position of the measurement pattern on a display surface of the display device and calculates a display characteristic of the display device using the calculation result, an imaging system and an optical system of the imaging device Temperature detecting means for measuring the environmental temperature of the storage means storing temperature characteristics of calculation parameters relating to the configuration of the imaging system and the optical system of the calculation formula for calculating the preset imaging position; And a parameter setting means for setting the calculation parameters based on the temperature detected by the temperature detection means and the temperature characteristics stored in the storage means.

【００１２】また、請求項２記載の発明は、上記表示装
置の表示特性測定装置において、上記演算パラメータの
温度特性には少なくとも光学系の焦点距離及び主点位置
並びに撮像系の光軸に対する撮像面の位置の温度特性が
含まれているものである。According to a second aspect of the present invention, in the display characteristic measuring apparatus for the display device, the temperature characteristic of the calculation parameter includes at least a focal length and a principal point position of the optical system and an imaging surface with respect to the optical axis of the imaging system. The temperature characteristic at the position is included.

【００１３】上記構成によれば、表示特性は、測定対象
の表示装置に表示された所定の測定パターンを撮像装置
で撮像し、その撮像画像に基づいて測定パターンの撮像
装置の撮像面における結像位置を演算するとともに、こ
の結像位置から測定パターンの表示装置の表示面におけ
る表示位置を演算することで算出される。測定パターン
の撮像画像から表示特性を演算する演算式には、少なく
とも光学系の焦点距離及び主点位置並びに撮像系の光軸
に対する撮像面の位置等の撮像系及び光学系の構成に関
連する演算パラメータが含まれている。According to the above configuration, the display characteristic is obtained by imaging the predetermined measurement pattern displayed on the display device to be measured by the imaging device, and forming the measurement pattern on the imaging surface of the imaging device based on the captured image. The position is calculated, and the display position of the measurement pattern on the display surface of the display device is calculated from the image formation position. The arithmetic expression for calculating the display characteristics from the captured image of the measurement pattern includes at least the calculation related to the configuration of the imaging system and the optical system, such as the focal length and principal point position of the optical system and the position of the imaging surface with respect to the optical axis of the imaging system. Contains parameters.

【００１４】そして、表示特性の測定に際し、撮像装置
の撮像系及び光学系の環境温度を測定が検出され、この
検出結果に応じた撮像系及び光学系の構成に関連する演
算パラメータが設定される。温度変化を加味した演算パ
ラメータが設定されることにより温度変化に基づく測定
誤差（演算誤差）が低減される。When measuring the display characteristics, the measurement of the environmental temperature of the image pickup system and the optical system of the image pickup apparatus is detected, and calculation parameters related to the configuration of the image pickup system and the optical system according to the detection result are set. . By setting an operation parameter in consideration of a temperature change, a measurement error (operation error) based on the temperature change is reduced.

【００１５】また、請求項３記載の発明は、測定対象の
表示装置に表示された所定の測定パターンを撮像装置で
撮像し、その撮像画像に基づいて上記測定パターンの上
記撮像装置の撮像面における結像位置を算出するととも
に、この結像位置から上記測定パターンの上記表示装置
の表示面における表示位置を算出し、この算出結果を用
いて上記表示装置の表示特性を算出する表示装置の表示
特性測定装置において、上記撮像装置の撮像系及び光学
系の環境湿度を測定する湿度検出手段と、予め設定され
た上記結像位置を算出する演算式の上記撮像系及び光学
系の構成に関連する演算パラメータの湿度特性が記憶さ
れた記憶手段と、上記温度検出手段で検出された湿度と
上記記憶手段に記憶された湿度特性とから上記演算パラ
メータを設定するパラメータ設定手段とを備えたもので
ある。According to a third aspect of the present invention, a predetermined measurement pattern displayed on a display device to be measured is imaged by an imaging device, and the measurement pattern is captured on an imaging surface of the imaging device based on the captured image. A display characteristic of the display device which calculates an image formation position, calculates a display position of the measurement pattern on the display surface of the display device from the image formation position, and calculates a display characteristic of the display device using the calculation result. In the measuring device, a humidity detecting means for measuring the environmental humidity of the image pickup system and the optical system of the image pickup device, and a calculation relating to the configuration of the image pickup system and the optical system of an arithmetic expression for calculating the preset image forming position The calculation parameter is set from storage means storing the humidity characteristics of the parameters, and the humidity detected by the temperature detection means and the humidity characteristics stored in the storage means. It is obtained by a parameter setting means.

【００１６】更に、請求項４記載の発明は、上記表示装
置の表示特性測定装置において、上記演算パラメータの
湿度特性には少なくとも光学系の焦点距離及び主点位置
並びに撮像系の光軸に対する撮像面の位置の湿度特性が
含まれているものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the display characteristic measuring apparatus of the display device, the humidity characteristic of the calculation parameter includes at least a focal length and a principal point position of the optical system and an imaging surface with respect to an optical axis of the imaging system. Is included.

【００１７】上記構成によれば、表示特性の測定に際
し、撮像装置の撮像系及び光学系の環境湿度を測定が検
出され、この検出結果に応じた撮像系及び光学系の構成
に関連する演算パラメータが設定される。湿度変化を加
味した演算パラメータが設定されることにより湿度変化
に基づく測定誤差（演算誤差）が低減される。According to the above configuration, when measuring the display characteristics, the measurement of the environmental humidity of the imaging system and the optical system of the imaging device is detected, and the calculation parameters related to the configuration of the imaging system and the optical system according to the detection result are detected. Is set. By setting a calculation parameter in consideration of the humidity change, a measurement error (calculation error) based on the humidity change is reduced.

【００１８】また、請求項５記載の発明は、測定対象の
表示装置に表示された所定の測定パターンを撮像装置で
撮像し、その撮像画像に基づいて上記測定パターンの上
記撮像装置の撮像面における結像位置を算出するととも
に、この結像位置から上記測定パターンの上記表示装置
の表示面における表示位置を算出し、この算出結果を用
いて上記表示装置の表示特性を算出する表示装置の表示
特性測定装置において、上記撮像装置の撮像系及び光学
系の環境湿度を測定する湿度検出手段と、予め設定され
た所定の期間毎にその期間内に検出された複数の環境湿
度を用いてその期間における環境湿度の履歴を示す履歴
値を算出する履歴値算出手段と、予め設定された上記結
像位置を算出する演算式の上記撮像系及び光学系の構成
に関連する演算パラメータの湿度履歴の特性が記憶され
た記憶手段と、上記履歴特性算出手段で算出される湿度
の履歴値と上記記憶手段に記憶されたと湿度履歴の特性
とから上記演算パラメータを設定するパラメータ設定手
段とを備えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, a predetermined measurement pattern displayed on a display device to be measured is imaged by an imaging device, and the measurement pattern is captured on an imaging surface of the imaging device based on the captured image. A display characteristic of the display device which calculates an image formation position, calculates a display position of the measurement pattern on the display surface of the display device from the image formation position, and calculates a display characteristic of the display device using the calculation result. In the measuring device, humidity detecting means for measuring the environmental humidity of the imaging system and the optical system of the imaging device, and a plurality of environmental humidities detected during the predetermined period in a predetermined period. A history value calculating means for calculating a history value indicating a history of the environmental humidity; and a calculation parameter relating to the configuration of the imaging system and the optical system in a calculation formula for calculating the preset image formation position. Storage means for storing the characteristics of the humidity history of the meter; parameter setting means for setting the calculation parameters from the history value of the humidity calculated by the history characteristic calculation means and the characteristics of the humidity history stored in the storage means It is provided with.

【００１９】上記構成によれば、表示特性の測定に際
し、撮像装置の撮像系及び光学系の環境湿度を測定が検
出されるとともに、所定期間毎にその期間における環境
湿度の履歴を示す履歴値が算出される。そして、この湿
度履歴値に応じた撮像系及び光学系の構成に関連する演
算パラメータが設定される。湿度変化の履歴を加味した
演算パラメータが設定されることにより湿度変化の履歴
に基づく測定誤差（演算誤差）が低減される。According to the above configuration, when measuring the display characteristics, the measurement of the environmental humidity of the image pickup system and the optical system of the image pickup apparatus is detected, and the history value indicating the history of the environmental humidity in each predetermined period is set. Is calculated. Then, calculation parameters related to the configuration of the imaging system and the optical system according to the humidity history value are set. By setting a calculation parameter in consideration of the history of the humidity change, a measurement error (calculation error) based on the history of the humidity change is reduced.

【００２０】なお、上記表示装置の表示特性測定装置に
おいて、上記履歴値は、所定期間内に検出された環境湿
度の積分値若しく平均値にするとよい（請求項６，
７）。In the display characteristic measuring device of the display device, the history value may be an integrated value or an average value of the environmental humidity detected within a predetermined period.
7).

【００２１】上記構成によれば、所定期間毎にその期間
内に検出された湿度を積分若しくは平均することで湿度
の履歴に関する履歴値が算出される。According to the above configuration, the history value relating to the history of the humidity is calculated by integrating or averaging the humidity detected during the predetermined period.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】本発明に係る表示装置の表示特性
測定装置について、コンバーゼンス測定装置を例に説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A display characteristic measuring device of a display device according to the present invention will be described by taking a convergence measuring device as an example.

【００２３】図１は、本発明に係るカラーＣＲＴのコン
バーゼンス測定装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a convergence measuring device for a color CRT according to the present invention.

【００２４】コンバージェンス測定装置１は、撮像装置
２と測定装置３とから構成されている。撮像装置２は、
被測定用のカラーディスプレイ４の表示面に表示された
所定の測定パターン（例えばクロスハッチパターンやド
ットパターン等）を撮像するものであり、立体視覚法に
よる撮像が可能に一対の撮像カメラ２１，２２を備えて
いる。測定装置３は、撮像装置２で取り込まれた測定パ
ターンの画像データを用いてカラーディスプレイ４のミ
スコンバージェンス量を演算し、その演算結果を表示装
置３６に表示するものである。The convergence measuring device 1 comprises an imaging device 2 and a measuring device 3. The imaging device 2
The imaging camera 21 captures a predetermined measurement pattern (for example, a cross hatch pattern or a dot pattern) displayed on the display surface of the color display 4 to be measured. It has. The measurement device 3 calculates the amount of misconvergence of the color display 4 using the image data of the measurement pattern captured by the imaging device 2, and displays the calculation result on the display device 36.

【００２５】撮像装置２内の撮像カメラ２１は、撮影レ
ンズ２１１の後方にダイクロイックプリズムからなる３
色分解プリズム２１２を設けるとともに、この３色分解
プリズム２１２のＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の射出面の対向
位置にＣＣＤエリアセンサからなる固体撮像素子２１３
Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂを配置してなる３板式のカラー
撮像装置で構成されている。また、固体撮像素子２１３
Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂの近傍位置には、それぞれその
周辺の環境温度Ｔを検出する温度センサ２１７Ｒ，２１
７Ｇ，２１７Ｂとその周辺の環境湿度Ｗを検出する湿度
センサ２１８Ｒ，２１８Ｇ，２１８Ｂが配設されてい
る。また、撮影レンズ２１１の近傍位置にも温度Ｔを検
出する２個の温度センサ２１９，２２０が配設されてい
る。The imaging camera 21 in the imaging device 2 has a dichroic prism 3 behind the taking lens 211.
A color separation prism 212 is provided, and a solid-state image pickup device 213 composed of a CCD area sensor is provided at a position of the three-color separation prism 212 facing the emission surface of each of the R, G, and B color components.
R, 213G, and 213B are arranged in a three-plate type color imaging device. Also, the solid-state imaging device 213
R, 213G, and 213B are located near the temperature sensors 217R and 217, respectively, for detecting the surrounding environmental temperature T.
7G and 217B and humidity sensors 218R, 218G and 218B for detecting the surrounding environmental humidity W are provided. Further, two temperature sensors 219 and 220 for detecting the temperature T are also provided near the photographing lens 211.

【００２６】そして、これらの温度センサ２１７Ｒ〜２
１７Ｂ，２１９，２２０及び湿度センサ２１８Ｒ〜２１
８Ｂの検出信号は測定装置３の制御部３３に入力される
ようになっている。The temperature sensors 217R to 217R-2
17B, 219, 220 and humidity sensors 218R-21
The 8B detection signal is input to the control unit 33 of the measuring device 3.

【００２７】撮像カメラ２２も撮像カメラ２１と同様の
３板式のカラー撮像装置で構成され、撮影レンズ２２１
の近傍位置と固体撮像素子２２３Ｒ，２２３Ｇ，２２３
Ｂの近傍位置にそれぞれ温度センサ２２７Ｒ，２２７
Ｇ，２２７Ｂ，２２９，２３０が配設され、固体撮像素
子２２３Ｒ，２２３Ｇ，２２３Ｂの近傍位置に湿度セン
サ２２８Ｒ，２２８Ｇ，２２８Ｂが配設されている。そ
して、これらの温度センサ２２７Ｒ〜２２７Ｂ，２２
９，２３０及び湿度センサ２２８Ｒ〜２２８Ｂの検出信
号は測定装置３の制御部３３に入力されるようになって
いる。The image pickup camera 22 is also constituted by a three-plate type color image pickup device similar to the image pickup camera 21, and includes a photographing lens 221.
And the solid-state imaging devices 223R, 223G, 223
Temperature sensors 227 R and 227
G, 227B, 229, and 230 are provided, and humidity sensors 228R, 228G, and 228B are provided near the solid-state imaging devices 223R, 223G, and 223B. Then, these temperature sensors 227R to 227B, 22
The detection signals of the sensors 9 and 230 and the humidity sensors 228R to 228B are input to the control unit 33 of the measuring device 3.

【００２８】また、撮像装置２内には固体撮像素子（以
下、ＣＣＤと略称する。）２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３
Ｂの撮像動作を制御する撮像制御装置２１４、撮影レン
ズ２１１を駆動して焦点を自動調節するフォーカス制御
回路２１５及びＣＣＤ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂか
ら出力される画像信号に所定の画像処理を施して測定装
置３に出力する信号処理回路２１６が設けられている。
同様に撮像カメラ２２内にも撮像制御回路２２４、フォ
ーカス制御回路２２５及び信号処理回路２２６が設けら
れている。In the image pickup device 2, solid-state image pickup devices (hereinafter, abbreviated as CCDs) 213R, 213G, 213 are provided.
B: an image capturing control device 214 for controlling the image capturing operation; a focus control circuit 215 for automatically driving the photographing lens 211 to automatically adjust the focus; and a measuring device for performing predetermined image processing on image signals output from the CCDs 213R, 213G, 213B. 3 is provided.
Similarly, an imaging control circuit 224, a focus control circuit 225, and a signal processing circuit 226 are provided in the imaging camera 22.

【００２９】撮像制御装置２１４は、測定装置３から送
出される撮像制御信号により制御され、この撮像制御信
号に基づいてＣＣＤ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂの撮
像動作（電荷蓄積動作）を制御する。同様に撮像制御回
路２２４も測定装置３から送出される撮像制御信号によ
り制御され、この撮像制御信号に基づいてＣＣＤ２２３
Ｒ，２２３Ｇ，２２３Ｂの撮像動作を制御する。The imaging control device 214 is controlled by an imaging control signal sent from the measuring device 3, and controls the imaging operation (charge accumulation operation) of the CCDs 213R, 213G, 213B based on the imaging control signal. Similarly, the imaging control circuit 224 is also controlled by an imaging control signal sent from the measuring device 3, and the CCD 223 is controlled based on the imaging control signal.
The imaging operation of R, 223G, and 223B is controlled.

【００３０】また、フォーカス制御回路２１５は、測定
装置３から送出されるフォーカス制御信号により制御さ
れ、このフォーカス制御信号に基づいて撮影レンズ２１
１の前群２１１Ａを移動させてカラーディスプレイ４の
表示面に表示された測定パターンの光像をＣＣＤ２１３
Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂの各撮像面に結像させる。同様
にフォーカス制御回路２２５も測定装置３から送出され
るフォーカス制御信号により制御され、このフォーカス
制御信号に基づいて撮影レンズ２２１の前群２２１Ａを
移動させてカラーディスプレイ４の表示面に表示された
測定パターンの光像をＣＣＤ２２３Ｒ，２２３Ｇ，２２
３Ｂの各撮像面に結像させる。The focus control circuit 215 is controlled by a focus control signal sent from the measuring device 3, and based on the focus control signal, the photographing lens 21
By moving the front group 211A of the first unit, the light image of the measurement pattern displayed on the display surface of the color display 4 is read by the CCD 213.
An image is formed on each imaging surface of R, 213G, and 213B. Similarly, the focus control circuit 225 is also controlled by a focus control signal sent from the measuring device 3, and moves the front group 221 A of the photographing lens 221 based on the focus control signal to measure the measurement displayed on the display surface of the color display 4. The light images of the patterns are transferred to the CCDs 223R, 223G, 22.
An image is formed on each imaging surface of 3B.

【００３１】なお、フォーカス制御は、制御部３３から
のフォーカス制御信号に基づき、例えば山登り方式で行
われる。すなわち、例えば撮像カメラ２１の場合、制御
部３３は、例えばＣＣＤ２１３Ｇで撮像される緑色の画
像の高周波成分（測定パターンのエッジ部）を抽出し、
この高周波成分が最大となるように（測定パターンのエ
ッジが最も鮮明となるように）、フォーカス制御信号を
フォーカス制御回路２１５に出力する。フォーカス制御
回路２１５は、フォーカス制御信号に基づき撮影レンズ
２１１の前群２１１Ａを合焦位置の前後に移動させつ
つ、その移動幅を漸減して最終的に合焦位置に設定す
る。The focus control is performed, for example, by a hill-climbing method based on a focus control signal from the control unit 33. That is, in the case of the imaging camera 21, for example, the control unit 33 extracts a high-frequency component (edge part of the measurement pattern) of a green image captured by the CCD 213G, for example.
The focus control signal is output to the focus control circuit 215 so that the high-frequency component becomes maximum (the edge of the measurement pattern becomes the sharpest). The focus control circuit 215 moves the front group 211A of the photographing lens 211 before and after the focus position based on the focus control signal, gradually reduces the movement width, and finally sets the focus position to the focus position.

【００３２】なお、本実施例では、撮像画像を用いてフ
ォーカス制御を行うようにしているが、例えば撮像カメ
ラ２１，２２に測距センサを設け、この測距センサで検
出された撮像カメラ２１，２２とカラーディスプレイ４
の表示面との間の距離データを用いて撮影レンズ２１
１，２２１を駆動するようにしてもよい。In this embodiment, the focus control is performed using the captured image. For example, a distance measuring sensor is provided in each of the imaging cameras 21 and 22, and the imaging cameras 21 and 22 detected by the distance measuring sensor are used. 22 and color display 4
The photographing lens 21 using the distance data with respect to the display surface of
1, 221 may be driven.

【００３３】測定装置３は、Ａ／Ｄ変換器３１Ａ，３１
Ｂ、画像メモリ３２Ａ，３２Ｂ、制御部３３、データ入
力装置３４、データ出力装置３５及び表示装置３６から
構成されている。The measuring device 3 comprises A / D converters 31A, 31
B, image memories 32A and 32B, a control unit 33, a data input device 34, a data output device 35, and a display device 36.

【００３４】Ａ／Ｄ変換器３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ
撮像カメラ２１，２２から入力された画像信号（アナロ
グ信号）からデジタル信号の画像データに変換するもの
である。画像メモリ３２Ａ，３２Ｂは、それぞれＡ／Ｄ
変換器３１Ａ，３１Ｂから出力される画像データを記憶
するものである。The A / D converters 31A and 31B convert image signals (analog signals) input from the imaging cameras 21 and 22 into digital signal image data. Each of the image memories 32A and 32B has an A / D
It stores the image data output from the converters 31A and 31B.

【００３５】Ａ／Ｄ変換器３１Ａ，３１Ｂは、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各色成分の画像信号に対応して３個のＡ／Ｄ変換回
路を有している。また、画像メモリ３２Ａ，３２Ｂも
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像データに対応してそれぞれ
３フレーム分のメモリを有している。The A / D converters 31A and 31B are R, G,
It has three A / D conversion circuits corresponding to the image signals of the B color components. The image memories 32A and 32B also have three frames of memory corresponding to the image data of each of the R, G, and B color components.

【００３６】制御部３３は、マイクロコンピュータから
なる演算制御回路である。制御部３３は、ＲＯＭ（Read
Only Memory）からなるメモリ３３１とＲＡＭ（Random
Access Memory）からなるメモリ３３２とを備えてい
る。The control section 33 is an arithmetic control circuit composed of a microcomputer. The control unit 33 includes a ROM (Read
Only Memory (331) and RAM (Random)
Access Memory).

【００３７】メモリ３３１には、コンバージェンス測定
処理（光学系の駆動、撮像、画像データの演算等の一連
の処理を含む。）を示すプログラムやその演算に必要な
データ（補正値やデータ変換テーブル等）が格納されて
いる。特に、ミスコンバージェンス量の演算における撮
像カメラ２１，２２内の撮像系及び光学系の構成に関す
る演算パラメータ（すなわち、ＣＣＤ２１３Ｒ，２１３
Ｇ，２１３Ｂ，２２３Ｒ，２２３Ｇ，２２３Ｂの各撮像
面の光軸に対する位置ずれ、撮影レンズ２１１，２２１
及び３色分解プリズム２１２，２２２からなる光学系の
各色成分毎の焦点距離、撮影レンズ２１１，２２１の主
点の位置及び撮影レンズ２１１，２２１相互の位置関係
等のパラメータ）を温度特性及び湿度特性に基づいて設
定する変換テーブルが格納されている。The memory 331 stores a program indicating a convergence measurement process (including a series of processes such as driving of an optical system, imaging, and calculation of image data) and data necessary for the calculation (correction values, data conversion tables, etc.). ) Is stored. In particular, calculation parameters relating to the configuration of the imaging system and the optical system in the imaging cameras 21 and 22 in the calculation of the amount of misconvergence (that is, the CCDs 213R and 213).
G, 213B, 223R, 223G, 223B, displacement of each imaging surface with respect to the optical axis, taking lenses 211, 221
Parameters such as the focal length of each color component of the optical system including the three-color separation prisms 212 and 222, the positions of the principal points of the photographing lenses 211 and 221 and the positional relationship between the photographing lenses 211 and 221). A conversion table to be set based on is stored.

【００３８】この変換テーブルは、撮像系及び光学系の
構成に関する演算パラメータが環境温度や環境湿度の影
響により変化するのを考慮したもので、各温度センサ２
１７Ｒ，２１７Ｇ，２１７Ｂ，２２７Ｒ，２２７Ｇ，２
２７Ｂ、２１９，２２０，２２９，２３０で検出された
温度Ｔ及び各湿度センサ２１８Ｒ，２１８Ｇ，２１８
Ｂ，２２８Ｒ，２２８Ｇ，２２８Ｂで検出された湿度Ｗ
に基づいて校正された演算パラメータを設定するための
ものである。なお、演算パラメータの具体的な内容につ
いては後述する。This conversion table takes into account that the calculation parameters relating to the configuration of the imaging system and the optical system change due to the influence of the environmental temperature and the environmental humidity.
17R, 217G, 217B, 227R, 227G, 2
27B, temperature T detected by 219, 220, 229, and 230 and humidity sensors 218R, 218G, 218
B, humidity W detected at 228R, 228G, 228B
This is for setting the calculation parameters calibrated based on the. The specific contents of the calculation parameters will be described later.

【００３９】この変換テーブルは、例えば標準温度及び
標準湿度に対して初期設定された演算パラメータを補正
する補正値（相対値）を表にしたものであるが、所定の
ピッチで変化させた温度及び湿度の各温度及び湿度に対
する演算パラメータの設定値（絶対値）を予め算出して
表にしたものでもよい。前者の変換テーブルでは、コン
バージェンス測定装置１の校正処理において演算パラメ
ータとして所定値が初期設定されるので、測定時には、
測定開始時に検出された環境温度Ｔ及び環境湿度Ｗから
変換テーブルを用いて設定された補正値により演算パラ
メータが補正されることになるが、後者の変換テーブル
では、測定開始時に環境度及び環境湿度を検出し、この
検出結果から変換テーブルを用いて直接演算パラメータ
が設定される（すなわち、校正処理が同時に行われる）
ことになる。This conversion table is a table in which, for example, correction values (relative values) for correcting the operation parameters initially set with respect to the standard temperature and the standard humidity are listed. A set value (absolute value) of a calculation parameter for each temperature and humidity of humidity may be calculated in advance and tabulated. In the former conversion table, a predetermined value is initially set as a calculation parameter in the calibration process of the convergence measuring device 1, so that at the time of measurement,
The calculation parameter is corrected by the correction value set using the conversion table from the environmental temperature T and the environmental humidity W detected at the start of the measurement. However, in the latter conversion table, the environmental degree and the environmental humidity at the start of the measurement are corrected. Is calculated, and a calculation parameter is directly set from the detection result using the conversion table (that is, the calibration process is performed simultaneously).
Will be.

【００４０】また、メモリ３３２は、コンバージェンス
測定の各種演算を行うためのデータエリアやワークエリ
アを与えるものである。The memory 332 provides a data area and a work area for performing various calculations for convergence measurement.

【００４１】制御部３３で算出されたミスコンバージェ
ンス量（測定結果）は、メモリ３３２に格納されるとと
もに、表示装置３６に出力され、予め設定された所定の
表示フォーマットで表示される。また、データ出力装置
３５を介して外部接続される装置（プリンタや外部記憶
装置）に出力される。The misconvergence amount (measurement result) calculated by the control unit 33 is stored in the memory 332, output to the display device 36, and displayed in a predetermined display format. Further, the data is output to a device (a printer or an external storage device) externally connected via the data output device 35.

【００４２】データ入力装置３４は、コンバージェンス
測定のために各種データを入力するもので、例えばキー
ボードで構成されている。データ入力装置３４からは、
例えばカラーディスプレイ４の蛍光体の配列ピッチ、Ｃ
ＣＤ２１３，２２３の画素の配列ピッチ、カラーディス
プレイ４の表示面における測定ポイントの位置等のデー
タが入力される。The data input device 34 inputs various data for convergence measurement, and is constituted by, for example, a keyboard. From the data input device 34,
For example, the arrangement pitch of the phosphors of the color display 4, C
Data such as the arrangement pitch of the pixels of the CDs 213 and 223 and the positions of the measurement points on the display surface of the color display 4 are input.

【００４３】被測定用のカラーディスプレイ４は、映像
を表示するカラーＣＲＴ４１とこのカラーＣＲＴ４１の
駆動を制御する駆動制御回路４２とから構成されてい
る。カラーディスプレイ４の駆動制御回路４２にはパタ
ーンジェネレータ５で生成された測定パターンの映像信
号が入力され、駆動制御回路４２は、この映像信号に基
づいてカラーＣＲＴ４１の偏向回路を駆動してその表示
面に、例えば図２に示すように、クロスハッチパターン
の測定パターンを表示させる。The color display 4 to be measured is composed of a color CRT 41 for displaying an image and a drive control circuit 42 for controlling the driving of the color CRT 41. The video signal of the measurement pattern generated by the pattern generator 5 is input to the drive control circuit 42 of the color display 4, and the drive control circuit 42 drives the deflection circuit of the color CRT 41 based on the video signal to display its display surface. Then, as shown in FIG. 2, for example, a measurement pattern of the cross hatch pattern is displayed.

【００４４】このコンバージェンス測定装置１では、撮
像装置２の撮像カメラ２１，２２によりカラーディスプ
レイ４に表示された測定パターンを立体視覚法的に撮像
し、両撮像カメラ２１，２２で取り込まれた画像データ
を用いてミスコンバージェンス量が測定されるようにな
っている。In the convergence measuring apparatus 1, the measurement pattern displayed on the color display 4 is imaged stereoscopically by the imaging cameras 21 and 22 of the imaging apparatus 2, and the image data captured by the imaging cameras 21 and 22 is obtained. Is used to measure the amount of misconvergence.

【００４５】次に、ミスコンバージェンス量の測定方法
について、測定パターンとしてクロスハッチパターンを
用いた場合を例に説明する。Next, a method of measuring the amount of misconvergence will be described with reference to an example in which a cross hatch pattern is used as a measurement pattern.

【００４６】図２は、カラーＣＲＴに表示されたクロス
ハッチパターンを示す図である。クロスハッチパターン
６は、複数の縦ラインと横ラインとを交差させたパター
ンで、カラーＣＲＴ４１の表示面４１ａ内に複数の格子
点が含まれるように適宜のサイズで表示される。そし
て、少なくとも１個の格子点を含むように表示面４１ａ
内の任意の位置にミスコンバージェンス量の測定領域Ａ
(1)〜Ａ(n)が設定される。FIG. 2 is a diagram showing a cross hatch pattern displayed on a color CRT. The cross hatch pattern 6 is a pattern in which a plurality of vertical lines and horizontal lines intersect, and is displayed in an appropriate size so that a plurality of grid points are included in the display surface 41a of the color CRT 41. The display surface 41a includes at least one grid point.
Measurement area A of misconvergence amount at an arbitrary position in
(1) to A (n) are set.

【００４７】各測定領域Ａ(r)（ｒ＝１，２，…ｎ）に
おいては、測定領域Ａ(r)に含まれる縦ラインの撮像画
像から横方向（ＸＹ座標のＸ方向）のミスコンバージェ
ンス量ΔＤ_Xが演算され、横ラインの撮像画像から縦方
向（ＸＹ座標のＹ方向）のミスコンバージェンス量ΔＤ
_Yが演算される。In each measurement area A (r) (r = 1, 2,..., N), misconvergence in the horizontal direction (X direction of XY coordinates) from the captured image of the vertical line included in the measurement area A (r) The amount ΔD _X is calculated, and the misconvergence amount ΔD in the vertical direction (Y direction of the XY coordinates) is calculated from the captured image of the horizontal line.
_Y is calculated.

【００４８】図３は測定領域Ａ(r)に含まれる縦ライン
をＲ，Ｇ，Ｂの各色成分のラインに分離した図、図４は
測定領域Ａ(r)に含まれる横ラインをＲ，Ｇ，Ｂの各色
成分のラインに分離した図である。FIG. 3 is a view in which a vertical line included in the measurement area A (r) is separated into lines of R, G, and B color components, and FIG. FIG. 3 is a diagram separated into lines of G and B color components.

【００４９】横方向のミスコンバージェンス量ΔＤ
_Xは、カラーＣＲＴ４１の表示面４１ａにおけるＲ，
Ｇ，Ｂの各色成分の縦ラインのＸ方向の発光位置（輝度
重心位置）をＸ_R，Ｘ_G，Ｘ_Bとすると、これらの発光位
置Ｘ_R，Ｘ_G，Ｘ_Bのうち、いずれかの発光位置、例えば
Ｇの色成分の発光位置Ｘ_Gを基準とした発光位置間のず
れ量ΔＤ_RGX（＝Ｘ_R−Ｘ_G）、ΔＤ_BGX（＝Ｘ_B−Ｘ_G）と
して表される。Misconvergence amount ΔD in the horizontal direction
_X is R, R on the display surface 41a of the color CRT 41.
G, the emission position in the X direction of the vertical line of the respective color components B (luminance center position) of the X _R, X _G, When X _B, the light-emitting position X _R, X _G, among the X _B, any It is expressed as a shift amount ΔD _RGX (= X _R −X _G ) or ΔD _BGX (= X _B −X _G ) between the light emission positions, for example, the light emission positions X _G of the G color component as a reference.

【００５０】また、縦方向のミスコンバージェンス量Δ
Ｄ_Yは、カラーＣＲＴ４１の表示面４１ａにおけるＲ，
Ｇ，Ｂの各色成分の横ラインのＹ方向の発光位置（輝度
重心位置）をＹ_R，Ｙ_G，Ｙ_Bとすると、これらの発光位
置Ｙ_R，Ｙ_G，Ｙ_Bのうち、いずれかの発光位置、例えば
Ｇの色成分の発光位置Ｙ_Gを基準とした発光位置間のず
れ量ΔＤ_RGY（＝Ｙ_R−Ｙ_G）、ΔＤ_BGY（＝Ｙ_B−Ｙ_G）と
して表される。The vertical misconvergence amount Δ
D _Y is R, R on the display surface 41 a of the color CRT 41.
G, the emission position in the Y direction of the horizontal lines of the respective color components B (luminance center position) of the Y _R, Y _G, When Y _B, of the light-emitting position Y _R, Y _G, Y _B, any It is expressed as a shift amount ΔD _RGY (= Y _R −Y _G ) or ΔD _BGY (= Y _B −Y _G ) between the light emission positions, for example, the light emission positions of the G color component with respect to the light emission position Y _G.

【００５１】次に、ミスコンバージェンス量の具体的な
算出方法について、立体視覚法で測定パターンを撮像す
る場合を例に説明する。なお、説明の便宜上、カラーデ
ィスプレイ４の発光側の色成分についてはＲ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）の大文字のアルファベットで表記し、
撮像装置２の受光側の色成分についてはｒ（赤），ｇ
（緑），ｂ（青）の小文字のアルファベットで表記する
こととする。Next, a specific calculation method of the amount of misconvergence will be described by taking a case where a measurement pattern is imaged by a stereoscopic vision method as an example. For convenience of description, the color components on the light emitting side of the color display 4 are R (red), G
(Green), B (blue) in uppercase alphabet,
The color components on the light receiving side of the imaging device 2 are r (red), g
(Green) and b (blue) are represented by lowercase alphabets.

【００５２】まず、コンバージェンス測定系の座標系に
ついて説明する。カラーディスプレイ４の表示面４１ａ
に表示された測定パターンを撮像するべく撮像装置２が
カラーディスプレイ４の前方位置に、図５の位置関係で
配置されているとする。First, the coordinate system of the convergence measurement system will be described. Display surface 41a of color display 4
It is assumed that the imaging device 2 is arranged at a position in front of the color display 4 in the positional relationship of FIG.

【００５３】図５において、カラーディスプレイ４の表
示面４１ａの中心Ｍを通る法線上の任意の位置に原点Ｏ
を有するコンバージェンス測定系のＸＹＺ座標を、Ｚ軸
を当該法線方向とし、Ｙ軸を表示面４１ａの縦方向と平
行な方向とし、Ｘ軸を表示面４１ａの横方向と平行な方
向として設定する。なお、Ｚ軸の＋方向は原点Ｏから中
心Ｍの方向、Ｙ軸の＋方向は上方向、Ｘ軸の＋方向は原
点Ｏからカラーディスプレイ４を見て左方向である。In FIG. 5, the origin O is set at an arbitrary position on a normal line passing through the center M of the display surface 41a of the color display 4.
XYZ coordinates of the convergence measurement system having the following are set: the Z axis is the normal direction, the Y axis is a direction parallel to the vertical direction of the display surface 41a, and the X axis is a direction parallel to the horizontal direction of the display surface 41a. . The + direction of the Z axis is the direction from the origin O to the center M, the + direction of the Y axis is the upward direction, and the + direction of the X axis is the left direction when viewing the color display 4 from the origin O.

【００５４】カラーディスプレイ４の表示面４１ａ上の
測定点Ｑ（例えばクロスハッチパターンにおいてはクロ
スポイント、ドットパターンにおいてはドットポイン
ト）におけるＪ（Ｊ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）の色成分の蛍光体の
発光中心（輝度重心位置）の座標をＱ_J（Ｘ_J，Ｙ_J，
Ｚ_J）と表記し、撮像装置２の撮影レンズ２１１，２２
１の主点Ｐ１，Ｐ２の位置をそれぞれＰ１（Ｘ_P1，
Ｙ_P1，Ｚ_P1），Ｐ２（Ｘ_P2，Ｙ_P2，Ｚ_P2）と表記する。The fluorescent material of the color component J (J = R, G, B) at the measurement point Q (for example, a cross point in a cross hatch pattern, a dot point in a dot pattern) on the display surface 41a of the color display 4 is used. The coordinates of the light emission center (the luminance center of gravity) are represented by Q _J (X _J , Y _J ,
Z _J ), and the imaging lenses 211 and 22 of the imaging device 2
The positions of the principal points P1 and P2 of P1 are represented by P1 (X _P1 ,
Y _P1 , Z _P1 ) and P2 (X _P2 , Y _P2 , Z _P2 ).

【００５５】また、ＣＣＤ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３
Ｂ，２２３Ｒ，２２３Ｇ，２２３Ｂの各撮像面上に、図
６に示すように、撮像面の中心に原点ｏを有するｈｖ座
標を、ｈ軸をＣＣＤエリアセンサの縦方向とし、ｖ軸を
ＣＣＤエリアセンサの横方向として設定する。なお、ｈ
軸の＋方向は上方向、ｖ軸の＋方向は撮像面に向かって
右方向である。Further, the CCDs 213R, 213G, 213
As shown in FIG. 6, hv coordinates having the origin o at the center of the imaging surface, h axis as the vertical direction of the CCD area sensor, and v axis as the CCD area on the imaging surfaces of B, 223R, 223G, and 223B. Set as the horizontal direction of the sensor. Note that h
The + direction of the axis is the upward direction, and the + direction of the v axis is the right direction toward the imaging surface.

【００５６】そして、各撮像面の位置が、対応する光軸
Ｌ_J（Ｊ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ、Ｊの色成分の光軸）がｈｖ座標
の原点ｏからずれた位置に入射するように、光軸Ｌ_Jに
対して位置ずれを起こしているとして、図７に示すよう
に、撮像カメラ２１のｊ（ｊ＝ｒ，ｇ，ｂ）の色成分の
ＣＣＤの撮像面における光軸Ｌ_J1の入射点ｏ_j1′の座標
を（ｈ_j1O，ｖ_j1O）と表記し、撮像カメラ２２のｊの色
成分のＣＣＤの撮像面における光軸Ｌ_J2の入射点ｏ_j2′
の座標を（ｈ_j2O，ｖ_j2O）と表記する。また、図７に示
すように、表示面４１ａの測定点Ｑ_Jの光像の撮像カメ
ラ２１のｊの色成分のＣＣＤの撮像面における結像点Ｉ
_j1Jの座標を（ｈ_j1J，ｖ_j1J）と表記し、撮像カメラ２
２のｊの色成分のＣＣＤの撮像面における結像点Ｉ_j2J
の座標を（ｈ_j2J，ｖ_j2J）と表記する。The position of each imaging plane is set so that the corresponding optical axis L _J (the optical axis of the color component of J = R, G, B, J) is shifted from the origin o of the hv coordinate. , as being misaligned with respect to the optical axis L _J, as shown in FIG. 7, the optical axis L _J1 on the imaging plane of the CCD color component j of the imaging camera 21 (j = r, g, b) point of incidence o _j1 'coordinates _(h j1O, v j1O) of is denoted as the incident point o _j2 of the optical axis L _J2 in the CCD image pickup surface of the color components j of the image pickup camera 22'
_{Are represented} as (h _j2O , v _j2O ). Also, as shown in FIG. 7, an image forming point I on the image pickup surface of the CCD of the color component of j of the image pickup camera 21 of the light image of the measurement point Q _J on the display surface 41a.
It represented the coordinates of _J1J and (h _j1J, v _j1J), the imaging camera 2
Imaging point I _j2J of the color component of _{2j on} the imaging surface of the CCD
_{Are described} as (h _j2J , v _j2J ).

【００５７】一般に、レンズの主点から物体までの距離
をａ、像までの距離をｂ、レンズの焦点距離をｆとする
と、これらの間には１／ａ＋１／ｂ＝１／ｆの関係があ
り、物体のサイズをｙ、像のサイズをｙ′とすると、両
者の間にはｙ′／ｙ＝ｂ／ａの関係があるから、これら
の関係式より、 ｙ′＝ｙ・ｆ／（ａ−ｆ） …（１） の関係式が得られる。Generally, assuming that the distance from the principal point of the lens to the object is a, the distance to the image is b, and the focal length of the lens is f, there is a relationship of 1 / a + 1 / b = 1 / f between them. If the size of the object is y and the size of the image is y ', there is a relation of y' / y = b / a between the two. From these relational expressions, y '= y.f / ( af)... (1) are obtained.

【００５８】そして、上記（１）の関係式を上述の測定
点Ｑ_Jと結像点Ｉ_j1J，Ｉ_j2Jとの位置関係に適用する
と、下記（２）〜（５）の関係式が得られる。[0058] Then, the (1) of the equation above measurement point Q _J and the imaging point I _J1J, when applied to a positional relationship between I _J2J, the following relational expression (2) to (5) are obtained .

【００５９】[0059]

【数１】 (Equation 1)

【００６０】次に、立体視覚法によるミスコンバージェ
ンス量の算出方法について説明する。なお、説明の便宜
上、撮像装置２は、撮像カメラ２１の光軸Ｌ１及び撮影
カメラ２２の光軸Ｌ２がＸＺ平面内にあるように配置さ
れている場合について説明する。Next, a method of calculating the amount of misconvergence by the stereoscopic vision method will be described. For convenience of description, a case will be described in which the imaging device 2 is arranged such that the optical axis L1 of the imaging camera 21 and the optical axis L2 of the imaging camera 22 are in the XZ plane.

【００６１】主点Ｐ１，Ｐ２がＸＺ平面内に配置され、
Ｙ座標は「０」となるので、両主点Ｐ１，Ｐ２の座標
は、 Ｐ１（Ｘ_P1，０，Ｚ_P1） Ｐ２（Ｘ_P2，０，Ｚ_P2） となる。The principal points P1 and P2 are arranged in the XZ plane,
Since the Y coordinate is "0", the coordinates of both principal points P1 and P2 are P1 ( _XP1 , 0, _ZP1 ) P2 ( _XP2 , 0, _ZP2 ).

【００６２】カラーディスプレイ４の測定点Ｑ_Jの光像
と撮像カメラ２１の結像点Ｉ_j1Jとについて上記
（２），（３）式に相当する関係式を算出すると、下記
（６），（７）式となる。[0062] Color display 4 measuring points Q _J for the imaging point of the optical image and the imaging camera ₂₁ I j1J and for the above (2), calculating the relational expression corresponding to equation (3), the following (6), ( 7)

【００６３】[0063]

【数２】 (Equation 2)

【００６４】そして、上記（６），（７）式のｊをｒ，
ｇ，ｂの色成分表示に置換してＣＣＤ２１１Ｒ，２１１
Ｇ，２１１Ｂの各撮像面における結像点Ｉ_r1J，Ｉ_g1J，
Ｉ_b1Jのｈｖ座標を求めると、下記（８）〜（１３）式
となる。Then, j in the above equations (6) and (7) is represented by r,
The CCD 211R, 211 is replaced with the g, b color component display.
G, imaging points _Ir1J , _Ig1J ,
_When the hv coordinates of I _b1J are _obtained, the following equations (8) to (13) are obtained.

【００６５】[0065]

【数３】 (Equation 3)

【００６６】また、カラーディスプレイ４の測定点Ｑ_J
の光像と撮像カメラ２２の結像点Ｉ_j2Jとについて上記
（２），（３）式に相当する関係式を算出すると、下記
（１４），（１５）式となる。Further, the measurement point Q _{J of the} color display 4
When the relational expressions corresponding to the above expressions (2) and (3) are calculated with respect to the light image and the imaging point I _j2J of the imaging camera 22, the following expressions (14) and (15) are obtained.

【００６７】[0067]

【数４】 (Equation 4)

【００６８】そして、上記（１４），（１５）式のｊを
ｒ，ｇ，ｂの色成分表示に置換してＣＣＤ２２１Ｒ，２
２１Ｇ，２２１Ｂの各撮像面における結像点Ｉ_r2J，Ｉ
_g2J，Ｉ_b2Jのｈｖ座標を求めると、下記（１６）〜（２
１）式となる。Then, j in the above equations (14) and (15) is replaced with the color component display of r, g, b, and the CCD 221R, 2
Imaging points _Ir2J , Ir on the respective imaging planes 21G, 221B
_When the hv coordinates of _g2J and Ib2J are obtained, the following (16) to (2)
1)

【００６９】[0069]

【数５】 (Equation 5)

【００７０】そして、上記（８），（９），（１６），
（１７）式からｆ_r1J／（Ｚ_J−ｆ_r1J）、ｆ_r2J／（Ｚ_J
−ｆ_r2J）及びＹ_Jを消去すると、座標Ｘ_Jが下記（２
２）式のように算出される。Then, the above (8), (9), (16),
_{F r1J / (Z J -f r1J} ) from _(17), f r2J / (Z _J
Clearing the -f _R2j) and Y _J, coordinate X _J is the following (2
It is calculated as in equation (2).

【００７１】[0071]

【数６】 (Equation 6)

【００７２】また、上記（８），（９）式からｆ_r1J／
（Ｚ_J−ｆ_r1J）を消去し、Ｘ_Jに上記（２２）式を代入
すると、座標Ｘ_Jが下記（２３）式のように算出され
る。From the above equations (8) and (9), f _r1J /
Clear the _{(Z J} -f r1J), and substituting the expression (22) to X _J, coordinate X _J is calculated as follows (23).

【００７３】[0073]

【数７】 (Equation 7)

【００７４】更に、上記（９）式又は上記（１７）式に
上記（２３）式を代入すれば、座標Ｚ_Jが下記（２４）
式又は（２５）式のように算出される。Further, by substituting the above equation (23) into the above equation (9) or the above equation (17), the coordinate Z _J becomes the following equation (24)
It is calculated as in equation (25).

【００７５】[0075]

【数８】 (Equation 8)

【００７６】上記（２２）式〜（２５）式は、撮像カメ
ラ２１，２２のｒの色成分の撮像画像から表示面４１ａ
における測定点Ｑ_JのＸＹＺ座標を算出する算出式であ
る。従って、上記（１０），（１１），（１８），（１
９）式を用いて上述と同様の演算を行えば、撮像カメラ
２１，２２のｇの色成分の撮像画像から表示面４１ａに
おける測定点Ｑ_JのＸＹＺ座標を算出する算出式が得ら
れ、上記（１２），（１３），（２０），（２１）式を
用いて上述と同様の演算を行えば、撮像カメラ２１，２
２のｂの色成分の撮像画像から表示面４１ａにおける測
定点Ｑ_JのＸＹＺ座標を算出する算出式が得られる。The above equations (22) to (25) are used to calculate the display surface 41a from the captured images of the color components r of the imaging cameras 21 and 22.
A calculation formula for calculating the XYZ coordinates of the measurement point Q _J in. Therefore, (10), (11), (18), (1)
Performing an operation similar to the above using a 9), the calculation formula for calculating the XYZ coordinates of the measurement point Q _J on the display surface 41a from the captured image of the color component g imaging cameras 21 and 22 is obtained, the By performing the same calculation as described above using the equations (12), (13), (20), and (21), the imaging cameras 21 and
Calculation formula for calculating the XYZ coordinates of the measurement point Q _J on the display surface 41a from the second b of the captured image of the color components are obtained.

【００７７】撮像装置２のｒ，ｇ，ｂの各色成分の撮像
画像から算出される表示面４１ａにおける測定点を
Ｑ_Jr，Ｑ_Jg，Ｑ_Jbとし、これらのＸＹＺ座標をそれぞれ
Ｑ_Jr（Ｘ_Jr，Ｙ_Jr，Ｚ_Jr），Ｑ_Jg（Ｘ_Jg，Ｙ_Jg，
Ｚ_Jg），Ｑ_Jb（Ｘ_Jb，Ｙ_Jb，Ｚ_Jb）（Ｊ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）
とすると、測定点Ｑ_Jr，Ｑ_Jg，Ｑ_Jbの各ＸＹＺ座標は、
下記（２６）〜（３７）式により算出される。The measurement points on the display surface 41a calculated from the _picked- up images of the respective color components of r, g and b of the image pickup device 2 are Q _Jr , Q _Jg and Q _Jb, and their XYZ coordinates are Q _Jr (X _Jr , Y _Jr , Z _Jr ), Q _Jg (X _Jg , Y _Jg ,
Z _Jg ), Q _Jb (X _Jb , Y _Jb , Z _Jb ) (J = R, G, B)
_Then , the XYZ coordinates of the measurement points Q _Jr , Q _Jg , Q _Jb are
It is calculated by the following equations (26) to (37).

【００７８】[0078]

【数９】 (Equation 9)

【００７９】上記のように、例えば表示面４１ａにおけ
るＲの色の蛍光体の測定点Ｑ_Rについては、撮像装置２
で取り込まれたＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像毎に３個の
測定点Ｑ_Rr，Ｑ_Rg，Ｑ_Rbが算出されるから、測定点Ｑ_R
の測定値をｒ，ｇ，ｂの各色成分の画像毎に算出された
測定点Ｑ_Rr，Ｑ_Rg，Ｑ_Rbの加重平均値で決定するとすれ
ば、測定点Ｑ_RのＸＹＺ座標は、下記（３８）〜（４
１）式で算出される。[0079] As described above, for example, the measurement point Q _R of the phosphor color R on the display surface 41a, the imaging apparatus 2
In captured R, G, 3 measurement points per image of each color component of B Q _Rr, Q _Rg, since Q _Rb is calculated, measuring points Q _R
If the measured values r, g, measured points was calculated for each image of each color component b Q _Rr, Q _Rg, and determines a weighted average value of Q _Rb, XYZ coordinates of the measurement point Q _R is the following ( 38)-(4)
It is calculated by equation (1).

【００８０】[0080]

【数１０】 (Equation 10)

【００８１】同様に測定点Ｑ_Gの測定値をｒ，ｇ，ｂの
各色成分の画像毎に算出された測定点Ｑ_Gr，Ｑ_Gg，Ｑ_Gb
の加重平均値で決定するとすれば、測定点Ｑ_GのＸＹＺ
座標は、下記（４２）〜（４５）式で算出され、測定点
Ｑ_Bの測定値をｒ，ｇ，ｂの各色成分の画像毎に算出さ
れた測定点Ｑ_Br，Ｑ_Bg，Ｑ_Bbの加重平均値で決定すると
すれば、測定点Ｑ_BのＸＹＺ座標は、下記（４６）〜
（４９）式で算出される。Similarly, the measured value of the measuring point Q _G is measured at the measuring points Q _Gr , Q _Gg , Q _Gb calculated for each image of each color component of r, g, b.
If that decision by the weighted average value, XYZ measurement points Q _G
Coordinates are calculated by the following (42) - (45) equation, the measured value of the measurement point Q _B r, g, measured points was calculated for each image of each color component b Q _Br, Q _Bg, the Q _Bb if determining a weighted average value, XYZ coordinates of the measurement point Q _B is the following (46) -
It is calculated by equation (49).

【００８２】[0082]

【数１１】 [Equation 11]

【００８３】[0083]

【数１２】 (Equation 12)

【００８４】従って、上記（３８），（４２），（４
６）式を上述のミスコンバージェンス量ΔＤ_RGX（＝Ｘ_R
−Ｘ_G），ΔＤ_BGX（＝Ｘ_B−Ｘ_G）に代入すれば、横方向
のミスコンバージェンス量ΔＤ_RGX，ΔＤ_BGXの演算式が
各（５０），（５１）式のように求められる。Therefore, the above (38), (42), (4)
Equation (6) is converted to the above-mentioned misconvergence amount ΔD _RGX (= X _R
−X _G ) and ΔD _BGX (= X _B −X _G ), the arithmetic expressions for the _{lateral misconvergence} amounts ΔD _RGX and ΔD _BGX are obtained as shown in equations (50) and (51).

【００８５】[0085]

【数１３】 (Equation 13)

【００８６】また、上記（３９），（４３），（４７）
式を上述のミスコンバージェンス量ΔＤ_RGY（＝Ｙ_R−Ｙ
_G），ΔＤ_BGY（＝Ｙ_B−Ｙ_G）に代入すれば、縦方向のミ
スコンバージェンス量ΔＤ_RGY，ΔＤ_BGYの演算式が各
（５２），（５３）式のように求められる。The above (39), (43), (47)
The equation is _calculated by using the above-mentioned _{misconvergence} amount ΔD _RGY (= Y _R −Y
_G ) and ΔD _BGY (= Y _B −Y _G ), the arithmetic expressions for the vertical _{misconvergence} amounts ΔD _RGY and ΔD _BGY can be obtained as in equations (52) and (53).

【００８７】[0087]

【数１４】 [Equation 14]

【００８８】ところで、上記（５０）〜（５３）式の演
算式を用いてミスコンバージェンス量ΔＤ_RGX，Δ
Ｄ_BGX，ΔＤ_RGY，ΔＤ_BGYを高精度に算出するには、撮
像カメラ２１，２２の各ＣＣＤ２１３Ｒ〜２１３Ｂ，２
２３Ｒ〜２２３Ｂの対応する光軸Ｌ_J1，Ｌ_J2に対する位
置のずれ量、すなわち、撮像面における光軸Ｌ_J1，Ｌ_J2
の入射点ｏ_j1′，ｏ_j2′のｈｖ座標（ｈ_j1O，ｖ_j1O），
（ｈ_j2O，ｖ_j2O）（ｊ＝ｒ，ｇ，ｂ）、撮像カメラ２
１，２２の光学系のＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に対する焦点
距離ｆ_j1J，ｆ_j2J（ｊ＝ｒ，ｇ，ｂ、Ｊ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）
及び撮影レンズ２１１，２２１の主点Ｐ１，Ｐ２のＸ座
標Ｘ_P1，Ｘ_P2等のパラメータ（以下、演算パラメータと
いう。）が正確に校正されている必要がある。Incidentally, the misconvergence amounts ΔD _RGX , ΔD _RGX , Δ
In _order to calculate D _BGX , ΔD _RGY , and ΔD _BGY with high accuracy, the CCDs 213R to 213B, 2
23R to 223B deviate from the corresponding optical axes L _J1 and L _J2 , that is, the optical axes L _J1 and L _{J2 on the} imaging surface.
Coordinates (h _j1O , v _j1O ) of the incident points o _j1 ′ and o _j2 ′ of
(H _j2O , v _j2O ) (j = r, g, b), imaging camera 2
Focal lengths f _j1J and f _j2J (j = r, g, b, J = R, G, B) for the R, G, and B color components of the optical systems 1 and 22
In addition, parameters such as X coordinates X _P1 and X _P2 of the principal points P1 and P2 of the photographing lenses 211 and 221 (hereinafter, referred to as calculation parameters) need to be accurately calibrated.

【００８９】次に、演算パラメータの設定方法について
説明する。上述の演算パラメータのうち、焦点距離ｆ
_j1J，ｆ_j2Jは、撮影レンズ２１１，２２１及び３色分解
プリズム２１２，２２２の分光特性に依存するため、校
正処理においては、被測定用のカラーディスプレイ４の
発光特性と略同一の発光特性を有する校正チャートを用
いることが望ましい。Next, a method of setting the operation parameters will be described. Among the above calculation parameters, the focal length f
_{Since j1J} and _fj2J depend on the spectral characteristics of the imaging lenses 211 and 221 and the three-color separation prisms 212 and 222, they have substantially the same emission characteristics as the color display 4 to be measured in the calibration process. It is desirable to use a calibration chart.

【００９０】そこで、本実施の形態に係るコンバージェ
ンス測定装置１は、図８に示す校正チャートを用いて校
正処理を行うようにしている。Therefore, the convergence measuring apparatus 1 according to the present embodiment performs a calibration process using the calibration chart shown in FIG.

【００９１】図８は、校正用の測定パターンを表示する
校正パターン表示器の第１の実施の形態の校正を示す図
である。同図に示す校正パターン表示器７は、所定のパ
ターン（同図では複数個の十字図形を離散配置したパタ
ーン）部分でのみ光が透過できるようになされたチャー
ト板７１とこのチャート板７１の背面に配置される光源
７２とこの光源７２から照射された光を拡散する拡散板
７３とから構成されている。なお、拡散板７３は、必ず
しも必要ではなく、なくてもよい。FIG. 8 is a diagram showing the calibration of the first embodiment of the calibration pattern display for displaying the measurement pattern for calibration. The calibration pattern display 7 shown in FIG. 7 includes a chart plate 71 that allows light to pass only in a predetermined pattern (in the figure, a pattern in which a plurality of cross figures are arranged discretely) and a back surface of the chart plate 71. And a diffusing plate 73 for diffusing light emitted from the light source 72. Note that the diffusion plate 73 is not always necessary and may be omitted.

【００９２】光源７２は、被測定用のカラーディスプレ
イ４の発光特性と略同一の発光特性を有する３原色の純
色が発光可能になされている。なお、チャート板７１と
拡散板７３との間に色フィルタを交換可能に設け、光源
７２から白色光を発光してＲ，Ｇ，Ｂの純色で十字型の
校正用パターン７１ａが表示されるようにしてもよい。The light source 72 is capable of emitting three primary colors of pure colors having emission characteristics substantially the same as the emission characteristics of the color display 4 to be measured. A color filter is replaceably provided between the chart plate 71 and the diffusion plate 73 so that the light source 72 emits white light to display a cross-shaped calibration pattern 71a in pure colors of R, G, and B. It may be.

【００９３】光源７２で発光された光束は、拡散板７３
により拡散されてチャート板７１のの背面に均一の照度
で照射される。この照射光はチャート板７１の十字型の
パターン部分７１ａのみを透過し、これにより十字模様
が所定の輝度で表示される。図９は、校正用の測定パタ
ーンを表示する校正パターン表示器の第２の実施の形態
を示す図である。同図に示す校正パターン表示器７′
は、図８において、光源７２を被測定用のカラーディス
プレイ４若しくはこのカラーディスプレイ４と略同一の
発光特性を有するカラーディスプレイに置き換えたもの
である。カラーディスプレイ４をＲ，Ｇ，Ｂの各蛍光体
のみを全面発光させることで、十字型の校正用パターン
７１ａがＲ，Ｇ、Ｂの純色で順次、表示される。The light beam emitted from the light source 72 is
Irradiates the rear surface of the chart plate 71 with uniform illuminance. This irradiation light passes only through the cross-shaped pattern portion 71a of the chart plate 71, whereby the cross pattern is displayed with a predetermined luminance. FIG. 9 is a diagram showing a second embodiment of a calibration pattern display for displaying a measurement pattern for calibration. Calibration pattern display 7 'shown in FIG.
In FIG. 8, the light source 72 is replaced with a color display 4 to be measured or a color display having substantially the same emission characteristics as the color display 4. By causing the color display 4 to emit only the R, G, and B phosphors over the entire surface, the cross-shaped calibration pattern 71a is sequentially displayed in the pure colors of R, G, and B.

【００９４】第２の実施形態は、光源として被測定用の
カラーディスプレイ４を用いているので、発光特性に基
づく校正誤差がより低減され、コンバージェンス測定装
置の校正精度を高めることができる。In the second embodiment, since the color display 4 to be measured is used as the light source, the calibration error based on the emission characteristics can be further reduced, and the calibration accuracy of the convergence measuring device can be increased.

【００９５】校正処理においては、校正パターン表示器
７又は校正パターン表示器７′により十字型の校正用パ
ターン７１ａがＲ，Ｇ、Ｂの純色で順次、表示され、そ
の３枚の校正用パターン７１ａがチャート板７１の前方
位置に対向配置された撮像装置２で順次、撮像される。
そして、その３枚（３色）の撮像画像を用いて上述した
ＣＣＤ２１３Ｒ〜２１３Ｂ，２２３Ｒ〜２２３Ｂの各撮
像面における光軸Ｌ_J1，Ｌ_J2の入射点ｏ_j1′，ｏ_j2′の
ｈｖ座標（ｈ_j1O，ｖ_j1O），（ｈ_j2O，ｖ_j2O）（ｊ＝
ｒ，ｇ，ｂ）、撮像カメラ２１，２２の光学系のＲ，
Ｇ，Ｂの各色成分に対する焦点距離ｆ_j1J，ｆ_j2J（ｊ＝
ｒ，ｇ，ｂ，Ｊ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）及び撮影レンズ２１１，
２２１の主点Ｐ１，Ｐ２のＸ座標Ｘ_P1，Ｘ_P2等の演算パ
ラメータが以下に説明するように算出、決定される。In the calibration process, the calibration pattern display 7 or the calibration pattern display 7 'sequentially displays the cross-shaped calibration patterns 71a in pure colors of R, G, and B, and the three calibration patterns 71a. Are sequentially imaged by the imaging device 2 disposed opposite to the front position of the chart plate 71.
Then, hv coordinates of the CCD213R~213B described above using the captured image of the three (3 colors), the incident point o _j1 of the optical axis L _J1, L _J2 in each imaging plane of 223R~223B ', o _j2' ( _hj1O , _vj1O ), ( _hj2O , _vj2O ) (j =
r, g, b), R of the optical system of the imaging cameras 21 and 22,
Focal lengths f _j1J , f _j2J (j =
r, g, b, J = R, G, B) and the taking lens 211,
Calculation parameters such as the X coordinates X _P1 and X _P2 of the principal points P1 and P2 of the H.221 are calculated and determined as described below.

【００９６】すなわち、校正用パターン７１ａの測定点
（十字のクロスポイント）をＱ(i)（ｉ＝１，２，…）
とし、この座標Ｑ(i)（Ｘ(i)，Ｙ(i)，Ｚ(i)）は、予め
求められているとする。That is, the measurement point (cross point of the cross) of the calibration pattern 71a is defined as Q (i) (i = 1, 2,...)
It is assumed that the coordinates Q (i) (X (i), Y (i), Z (i)) have been obtained in advance.

【００９７】Ｊ（＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）の色で発光されたとき
の測定点Ｑの発光光像のＣＣＤ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２
１３Ｂの各撮像面における結像点Ｉ_r1J，Ｉ_g1J，Ｉ_b1J
の座標をＩ_r1J（ｈ_r1J，ｖ_r1J），Ｉ_g1J（ｈ_g1J，
ｖ_g1J），Ｉ_b1J（ｈ_b1J，ｖ_b1J）とし、測定点Ｑの発光
光像のＣＣＤ２２３Ｒ，２２３Ｇ，２２３Ｂの各撮像面
における結像点Ｉ_r2JＩ_g2J，Ｉ_b2Jの座標をＩ_r2J（ｈ
_r2J，ｖ_r2J），Ｉ_g2J（ｈ_g2J，ｖ_g2J），Ｉ
_b2J（ｈ_b2J，ｖ_b2J）とすると、上記結像点Ｉ_r1J，Ｉ
_g1J，Ｉ_b1J，Ｉ_r2J，Ｉ_g2J，Ｉ_b2Jについて、上記
（８）〜（１３）式，（１６）〜（２１）式に相当する
式は下記（５４）〜（５９），（６０）〜（６５）式の
ように表される。The CCDs 213R, 213G, and 2 of the emission light image at the measurement point Q when emitted in the color of J (= R, G, B)
Image points I _r1J , I _g1J , I _{b1J on} each imaging plane of 13B
_{Are represented} by I _r1J (hr _1J , v _r1J ), I _g1J (h _g1J ,
_{v g1J), I b1J (h} b1J, v b1J) and then, CCD223R emitting light image of the measurement point Q, 223G, image point in each imaging plane of _223B I r2J I g2J, the coordinates of the _I b2J I r2J (h
_r2J , _vr2J ), _Ig2J ( _hg2J , _vg2J ), I
_{Assuming that b2J} (h _b2J , v _b2J ), the imaging points I _r1J , I
_{g1J, I b1J, I r2J,} I g2J, for I _B2j, (8) - (13), (16) to equation corresponding to Equation (21) below (54) - (59), (60) To (65).

【００９８】[0098]

【数１５】 (Equation 15)

【００９９】校正処理において、まず、校正パターン表
示器７により十字型の校正用パターン７１ａをＲの純色
のみで表示し、その校正用パターン７１ａを撮像装置２
で撮像して得られるｒ，ｇ，ｂの各色成分の画像を用い
て、上記（５４）〜（６５）式の測定誤差ε_hr1R，ε
_hr2Rの自乗和が最小となるように、各光軸Ｌ_J1，Ｌ_J2の
入射点ｏ_j1′，ｏ_j2′のｈｖ座標（ｈ_j1O，ｖ_j1O），
（ｈ_j2O，ｖ_j2O）（ｊ＝ｒ，ｇ，ｂ）、焦点距離
ｆ_j1R，ｆ_j2R（ｊ＝ｒ，ｇ，ｂ）及び主点Ｐ１，Ｐ２の
Ｘ座標Ｘ_P1，Ｘ_P2が決定される。In the calibration processing, first, the calibration pattern display 7 displays the cross-shaped calibration pattern 71a only in the pure color of R, and displays the calibration pattern 71a on the image pickup device 2.
Using the image of each of the r, g, and b color components obtained by imaging in the above, the measurement errors ε _hr1R and ε of the above equations (54) to (65) are used.
The hv coordinates (h _j1O , v _j1O ) of the incident points o _j1 ′ and o _j2 ′ of the optical axes L _J1 and L _J2 so that the sum of squares of _hr2R is minimized.
(H _j2O , v _j2O ) (j = r, g, b), focal lengths f _j1R , f _j2R (j = r, g, b) and X coordinates X _P1 , X _{P2 of the} principal points _P1 , _P2 are determined. You.

【０１００】算出すべき演算パラメータは、ｈｖ座標１
２個、焦点距離６個、主点２個の合計２０個であるが、
測定点１個について（５４）式〜（６５）式の１２個の
関係式が得られるから、少なくとも２個の測定点Ｑ
（１），Ｑ（２）についてそれぞれ上記（５４）式〜
（６５）式の関係式を作成し、これら２４個の関係式に
ついて公知の最小自乗法により数値計算を行うことによ
り、上記２０個の演算パラメータは決定される。The calculation parameter to be calculated is hv coordinate 1
Two, six focal lengths, two principal points for a total of 20,
Since 12 relational expressions (54) to (65) are obtained for one measurement point, at least two measurement points Q
For (1) and Q (2), the above equations (54) to
By creating a relational expression of the expression (65) and performing a numerical calculation on these 24 relational expressions by a known least square method, the above-mentioned 20 operation parameters are determined.

【０１０１】続いて、十字型の校正用パターン７１ａを
Ｇ及びＢの純色のみで順次、表示し、それらの校正用パ
ターン７１ａを撮像装置２で撮像して得られるｒ，ｇ，
ｂの各色成分の画像を用いて、各光軸Ｌ_J1，Ｌ_J2の入射
点ｏ_j1′，ｏ_j2′のｈｖ座標（ｈ_j1O，ｖ_j1O），（ｈ
_j2O，ｖ_j2O）（ｊ＝ｒ，ｇ，ｂ）、焦点距離ｆ_j1J，ｆ
_j2J（ｊ＝ｒ，ｇ，ｂ、Ｊ＝Ｇ，Ｂ）及び主点Ｐ１，Ｐ
２のＸ座標Ｘ_P1，Ｘ_P2がそれぞれ決定される。この演算
処理も上述のＲ色の校正用パターン７１ａの撮像画像を
用いた場合と同様の数値計算法により行われる。Subsequently, the cross-shaped calibration patterns 71a are sequentially displayed only in the pure colors of G and B, and r, g, and r obtained by imaging the calibration patterns 71a with the imaging device 2.
Using the image of each color component of b, the hv coordinates (h _j1O , v _j1O ), (h _j ) of the incident points o _j1 ′, o _j2 ′ of the respective optical axes L _J1 , L _J2
j2O , _vj2O ) (j = r, g, b), focal length _fj1J , f
_j2J (j = r, g, b, J = G, B) and principal points P1, P
The X coordinates X _P1 and X _P2 of 2 are determined. This calculation process is also performed by the same numerical calculation method as when the captured image of the R color calibration pattern 71a is used.

【０１０２】そして、決定された各光軸Ｌ_J1，Ｌ_J2の入
射点ｏ_j1′，ｏ_j2′のｈｖ座標（ｈ_j1O，ｖ_j1O），（ｈ
_j2O，ｖ_j2O）（ｊ＝ｒ，ｇ，ｂ）、焦点距離ｆ_j1J，ｆ
_j2J（ｊ＝ｒ，ｇ，ｂ、Ｊ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）及び主点Ｐ
１，Ｐ２のＸ座標Ｘ_P1，Ｘ_P2の演算パラメータは、メモ
リ３２２に記憶され、上記（５０）〜（５３）式による
ミスコンバージェンス量の演算の際に利用される。Then, the determined hv coordinates (h _j1O , v _j1O ) of the incident points o _j1 ′, o _j2 ′ of the respective optical axes L _J1 , L _J2 , (h
_j2O , _vj2O ) (j = r, g, b), focal length _fj1J , f
_j2J (j = r, g, b, J = R, G, B) and principal point P
The calculation parameters of the X coordinates X _P1 and X _P2 of _P1 and _P2 are stored in the memory 322 and are used when calculating the amount of misconvergence by the above equations (50) to (53).

【０１０３】なお、上記校正処理では、各光軸Ｌ_J1，Ｌ
_J2の入射点ｏ_j1′，ｏ_j2′のｈｖ座標（ｈ_j1O，
ｖ_j1O），（ｈ_j2O，ｖ_j2O）（ｊ＝ｒ，ｇ，ｂ）及び主
点Ｐ１，Ｐ２のＸ座標Ｘ_P1，Ｘ_P2がＲ，Ｇ，Ｂの純色発
光による校正用パターン７１ａを撮像する毎に重複して
３回、算出されることになるが、例えばいずれかの演算
処理（例えばＲ色の校正用パターン７１ａの撮像画像を
用いた演算処理）で決定された値をパラメータとしても
よく、３回の平均値をパラメータとしてもよい。In the above-described calibration processing, each of the optical axes L _J1 , L
The incident point of _{J2 o j1 ', o j2'} hv coordinate _(h j1O of,
(v _j1O ), (h _j2O , v _j2O ) (j = r, g, b) and X coordinates X _P1 , X _{P2 of the} principal points _{P 1} , _P 2 image the calibration pattern 71 a by R, G, B pure color emission. Each time the calculation is performed, the calculation is repeated three times. For example, the value determined in any one of the calculation processes (for example, the calculation process using the captured image of the R color calibration pattern 71a) may be used as a parameter. The average value of three times may be used as a parameter.

【０１０４】なお、本実施の形態では、簡単な光学モデ
ルについて説明したが、歪曲収差を考慮したモデル、撮
影レンズ２１１，２２１の主点位置Ｐ１，Ｐ２の波長依
存性を考慮したモデル、各色成分の光軸Ｌ_R，Ｌ_G，Ｌ_B
と主点Ｐ１，Ｐ２とが同一平面内にないモデル及びこれ
らを組み合わせたその他のモデルについても同様の方法
で上記パラメータを決定することができる。In this embodiment, a simple optical model has been described. However, a model taking into account distortion, a model taking into account the wavelength dependence of the principal point positions P1 and P2 of the photographing lenses 211 and 221, and each color component Optical axes L _R , L _G , L _B
The parameters described above can be determined in a similar manner for a model whose principal points P1 and P2 are not on the same plane and other models obtained by combining these models.

【０１０５】上記のように、構成パターンを表示特性測
定時に用いられる被測定用のカラー表示装置４の発光特
性と略同一の発光特性で発光させるようにしたので、撮
影レンズ２１，２２及び色分解プリズム２１２，２２２
からなる光学系の焦点距離ｆ_j1J，ｆ_j2Jの波長依存性が
好適に校正でき、コンバージェンス測定装置１の測定精
度を高めることができる。As described above, the constituent patterns are made to emit light with substantially the same emission characteristics as the emission characteristics of the color display device 4 to be measured used when measuring the display characteristics. Prisms 212, 222
The wavelength dependence of the focal lengths f _j1J and f _j2J of the optical system can be suitably calibrated, and the measurement accuracy of the convergence measuring device 1 can be improved.

【０１０６】次に、コンバージェンス測定の処理シーケ
ンスについて説明する。図１０は、コンバージェンス測
定の処理シーケンスを示すフローチャートである。Next, the processing sequence of the convergence measurement will be described. FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing sequence of the convergence measurement.

【０１０７】なお、コンバージェンス測定に際し、コン
バージェンス測定装置１は校正パターン表示器７により
既に演算パラメータが設定されているものとする。It is assumed that the convergence measurement apparatus 1 has already set the calculation parameters by the calibration pattern display 7 at the time of the convergence measurement.

【０１０８】同図に示す処理シーケンスには、演算パラ
メータの温度及び湿度の変化に基づく補正手順（ステッ
プ＃１〜＃７）と実際にミスコンバージェンス量を算出
する測定手順（ステップ＃９〜＃１５）とが含まれてい
るが、温度変化や湿度変化などが大きく変化しない限
り、演算パラメータは大きく変化しないので、同図の補
正手順は、製造ラインの始動時や測定装置を環境特性の
異なる場所に移動させたときなどに行われるものであ
る。なお、校正時の演算パラメータの設定においても温
度及び湿度を加味するようにするとよい。In the processing sequence shown in the figure, a correction procedure (steps # 1 to # 7) based on changes in the temperature and humidity of the operation parameters and a measurement procedure (steps # 9 to # 15) for actually calculating the amount of misconvergence are described. ) Is included, but the calculation parameters do not change significantly unless the temperature change or humidity change greatly changes. Therefore, the correction procedure shown in FIG. This is performed, for example, when the user is moved to. It should be noted that the temperature and humidity may be taken into account in the setting of the calculation parameters at the time of calibration.

【０１０９】同図において、まず、温度センサ２１７
Ｒ，２１７Ｇ，２１７Ｂ，２２７Ｒ，２２７Ｇ，２２７
ＢによりＣＣＤ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂ及びＣＣ
Ｄ２２３Ｒ，２２３Ｇ，２２３Ｂの周辺の環境温度Ｔが
検出され、温度センサ２１９，２２０，２２９，２３０
により撮影レンズ２１１及び撮影レンズ２２１の周辺の
環境温度Ｔが検出される（＃１）。また、湿度センサ２
１８Ｒ，２１８Ｇ，２１８Ｂ，２２８Ｒ，２２８Ｇ，２
２８ＢによりＣＣＤ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂ及び
ＣＣＤ２２３Ｒ，２２３Ｇ，２２３Ｂの周辺の環境湿度
Ｗが検出される（＃３）。In the figure, first, the temperature sensor 217
R, 217G, 217B, 227R, 227G, 227
B, CCD 213R, 213G, 213B and CC
The ambient temperature T around D223R, 223G, and 223B is detected, and the temperature sensors 219, 220, 229, and 230 are detected.
As a result, the ambient temperature T around the photographing lens 211 and the photographing lens 221 is detected (# 1). Also, the humidity sensor 2
18R, 218G, 218B, 228R, 228G, 2
The environmental humidity W around the CCDs 213R, 213G, 213B and the CCDs 223R, 223G, 223B is detected by 28B (# 3).

【０１１０】続いて、検出された温度Ｔ及び湿度Ｗに基
づいて演算パラメータの補正値（Δｈ１，Δｈ２，Δｖ
１，Δｖ２，ΔＸ１，ΔＸ２，Δｆ１，Δｆ２等）が設
定される（＃５）。この補正値の設定は、メモリ３３１
に予め記憶された変換テーブルを用いて設定される。続
いて、設定された補正値を用いて演算パラメータの補正
が行われる（＃７）。例えば各光軸Ｌ_J1，Ｌ_J2の入射点
ｏ_j1′，ｏ_j2′のｈｖ座標（ｈ_j1O，ｖ_j1O），
（ｈ_j2O，ｖ_j2O）が（ｈ_j1O＋Δｈ１，ｖ_j1O＋Δｖ
１），（ｈ_j2O＋Δｈ２，ｖ_j2O＋Δｖ２）に補正され、
主点Ｐ１，Ｐ２のＸ座標Ｘ_P1，Ｘ_P2がＸ_P1＋ΔＸ１，Ｘ
_P2＋ΔＸ２に補正される。また、焦点距離ｆ_j1J，ｆ_j2J
（ｊ＝ｒ，ｇ，ｂ、Ｊ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）は焦点距離ｆ_j1J
＋Δｆ１，ｆ_j2J＋Δｆ２に補正される。Subsequently, based on the detected temperature T and humidity W, the correction values (Δh1, Δh2, Δv
1, Δv2, ΔX1, ΔX2, Δf1, Δf2, etc.) are set (# 5). This correction value is set in the memory 331
Is set by using a conversion table stored in advance in. Subsequently, the calculation parameter is corrected using the set correction value (# 7). For example, the hv coordinates (h _j1O , v _j1O ) of the incident points o _j1 ′ and o _j2 ′ of the optical axes L _J1 and L _J2 ,
(H _j2O , v _j2O ) is (h _j1O + Δh1, v _j1O + Δv)
1), corrected to (h _j2O + Δh2, v _j2O + Δv2),
The X coordinates X _P1 and X _{P2 of the} principal points _{P 1} and _{P 2} are X _P1 + ΔX 1 and X
It is corrected to _P2 + ΔX2. Also, the focal lengths f _j1J and f _j2J
(J = r, g, b, J = R, G, B) is the focal length f _j1J
+ Δf1, f _j2J + Δf2.

【０１１１】続いて、カラーディスプレイ４に白色の所
定の測定パターンを表示させる（＃９）。なお、この測
定パターンは、撮像装置２の撮像画面内に少なくとも１
個のクロスポイントＱが含まれるサイズで表示させる。Subsequently, a predetermined white measurement pattern is displayed on the color display 4 (# 9). It should be noted that at least one measurement pattern is displayed in the imaging screen of the imaging device 2.
It is displayed in a size including the number of cross points Q.

【０１１２】続いて、撮像装置２で測定パターンを撮像
し、この撮像画像を用いてクロスポイントＱに対応する
ＣＣＤ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂ，２２３Ｒ，２２
３Ｇ，２２３Ｂの結像点Ｉ_r1J（ｈ_r1J，ｖ_r1J），Ｉ_g1J
（ｈ_g1J，ｖ_g1J），Ｉ_b1J（ｈ_{b 1J}，ｖ_b1J），Ｉ_r2J（ｈ
_r2J，ｖ_r2J），Ｉ_g2J（ｈ_g2J，ｖ_g2J），Ｉ
_b2J（ｈ_b2J，ｖ_b2J）のｈ座標、ｖ座標が算出される
（＃１１）。Subsequently, the measurement pattern is picked up by the image pickup device 2, and the CCDs 213R, 213G, 213B, 223R, 22 corresponding to the cross point Q are picked up using the picked-up image.
3G, 223B imaging points I _r1J (hr _1J , v _r1J ), I _g1J
(H _g1J , v _g1J ), I _b1J (h _{b 1J} , v _b1J ), I _r2J (h
_r2J , _vr2J ), _Ig2J ( _hg2J , _vg2J ), I
The h and v coordinates of _b2J (h _b2J , v _b2J ) are calculated (# 11).

【０１１３】続いて、算出された光軸Ｌ_R1，Ｌ_G1，
Ｌ_B1，Ｌ_R2，Ｌ_G2，Ｌ_B2の入射位置ｏ_r1′，ｏ_g1′，ｏ
_b1′，ｏ_r2′，ｏ_g2′，ｏ_b2′のｈｖ座標、結像点Ｉ
_r1J，Ｉ_g1J，Ｉ_b1J，Ｉ_r2J，Ｉ_g2J，Ｉ_b2Jのｈｖ座標及
び撮影レンズ２，３の主点Ｐ１，Ｐ２の座標及を用いて
上記（５０），（５１）式により横方向（Ｘ方向）のミ
スコンバージェンス量ΔＤ_RGX，ΔＤ_BGXが算出され、上
記（５２），（５３）式により縦方向（Ｙ方向）のミス
コンバージェンス量ΔＤ_RGY，ΔＤ_BGYが算出される（＃
１３）。そして、この算出結果は表示装置３６に所定の
表示フォーマットで表示されて（＃１５）、測定処理を
終了する。Subsequently, the calculated optical axes L _R1 , L _G1 ,
_{L B1, L R2, L G2} , the incident position o _r1 of _{L B2 ', o g1',} o
_{b1 ', o r2', o} g2 ', o b2' hv coordinates of, imaging point I
_Using the hv coordinates of r _1J , I _g1J , I _b1J , I _r2J , I _g2J , I _{b2J and} the coordinates of the principal points P1 and P2 of the photographing lenses 2 and 3, the horizontal direction (50) and (51) The _{misconvergence} amounts ΔD _RGX and ΔD _{BGX in the} (X direction) are calculated, and the _{misconvergence} amounts ΔD _RGY and ΔD _{BGY in the} vertical direction (Y direction) are calculated by the above equations (52) and (53) (#
13). Then, the calculation result is displayed on the display device 36 in a predetermined display format (# 15), and the measurement process ends.

【０１１４】撮像装置２の撮影レンズ２１１，２２１及
びＣＣＤ２１３Ｒ〜２１３Ｂ，２２３Ｒ〜２２３Ｂの周
辺温度及び周辺湿度を検出し、この検出結果に基づいて
ミスコンバージェンス量の演算式（５０）〜（５３）に
おける演算パラメータを補正するようにしたので、高い
精度でコンバージェンス測定を行うことができる。The peripheral temperature and the peripheral humidity of the photographing lenses 211 and 221 and the CCDs 213R to 213B and 223R to 223B of the image pickup device 2 are detected, and based on the detection results, the misconvergence amount calculation formulas (50) to (53) are obtained. Since the calculation parameters are corrected, convergence measurement can be performed with high accuracy.

【０１１５】なお、上記実施の形態では、一対の撮像カ
メラ２１，２２を有する撮像装置２を用い、測定パター
ンを立体視覚法で撮像するタイプのコンバージェンス測
定装置１について説明したが、本発明は、必ずしも立体
視覚法により測定パターンを撮像する必要はなく、１個
の撮像カメラを有する撮像装置を用いた表示特性測定装
置にも適用することができる。In the above embodiment, the convergence measuring device 1 of the type that uses the imaging device 2 having a pair of imaging cameras 21 and 22 to capture the measurement pattern by the stereoscopic vision method has been described. It is not always necessary to image the measurement pattern by the stereoscopic vision method, and the present invention can be applied to a display characteristic measurement device using an imaging device having one imaging camera.

【０１１６】また、上記実施の形態では、カラーＣＲＴ
のコンバージェンス測定装置について説明したが、本発
明に係る表示特性測定装置は、プロジェクションタイプ
のカラーディスプレイ、カラーＬＣＤ（Liquid Crystal
Display）ディスプレイ、カラープラズマディスプレイ
等のカラー表示装置やモノクロ表示装置の輝度重心位置
測定にも適用することができる。In the above embodiment, the color CRT
Although the convergence measuring device of the present invention has been described, the display characteristic measuring device according to the present invention is a projection type color display, a color LCD (Liquid Crystal).
The present invention can also be applied to the measurement of the luminance center of gravity of a color display device such as a display, a color plasma display and the like, and a monochrome display device.

【０１１７】また、上記実施の形態では、原色系の色分
解プリズムを備えた３板式ＣＣＤを用いた撮像装置の場
合について説明したが、撮像装置はこのタイプに限定さ
れるものではなく、単板式、２板式の撮像素子（撮像管
でも良い）を用いたものでもよく、色フィルタも原色系
又は補色系のいずれの場合にも適用することができる。Further, in the above-described embodiment, the description has been given of the case of the image pickup apparatus using the three-plate type CCD provided with the color separation prism of the primary color system, but the image pickup apparatus is not limited to this type, Alternatively, an image sensor using a two-plate image sensor (or an image pickup tube) may be used, and the color filter can be applied to either a primary color system or a complementary color system.

【０１１８】[0118]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像装置の撮像系及び光学系の環境温度を測定し、その
測定結果に基づいて光学系の焦点距離及び主点位置並び
に撮像系の光軸に対する撮像面の位置等の表示装置の表
示特性の演算式における撮像系及び光学系の構成に関連
する演算パラメータを設定するようにしたので、温度変
化による測定誤差が低減され、測定精度が向上する。As described above, according to the present invention,
The environmental temperature of the image pickup system and the optical system of the image pickup device is measured, and the display characteristics of the display device such as the focal length and principal point position of the optical system and the position of the image pickup surface with respect to the optical axis of the image pickup system are calculated based on the measurement results. Since the calculation parameters related to the configuration of the imaging system and the optical system in the formula are set, measurement errors due to temperature changes are reduced, and measurement accuracy is improved.

【０１１９】また、本発明によれば、撮像装置の撮像系
及び光学系の環境湿度を測定し、その測定結果に基づい
て光学系の焦点距離及び主点位置並びに撮像系の光軸に
対する撮像面の位置等の表示装置の表示特性の演算式に
おける撮像系及び光学系の構成に関連する演算パラメー
タを設定するようにしたので、湿度変化による測定誤差
が低減され、測定精度が向上する。Further, according to the present invention, the environmental humidity of the image pickup system and the optical system of the image pickup apparatus is measured, and based on the measurement results, the focal length and principal point position of the optical system and the image pickup plane with respect to the optical axis of the image pickup system. Since the calculation parameters related to the configuration of the imaging system and the optical system in the calculation formula of the display characteristics of the display device such as the position are set, measurement errors due to changes in humidity are reduced, and measurement accuracy is improved.

【０１２０】更に、本発明によれば、撮像装置の撮像系
及び光学系の環境湿度を測定するとともに、所定期間毎
に湿度変化の履歴値を算出し、その算出結果に基づいて
光学系の焦点距離及び主点位置並びに撮像系の光軸に対
する撮像面の位置等の表示装置の表示特性の演算式にお
ける撮像系及び光学系の構成に関連する演算パラメータ
を設定するようにしたので、湿度変化による測定誤差が
より低減され、測定精度をより高めることができる。Further, according to the present invention, the environmental humidity of the image pickup system and the optical system of the image pickup apparatus is measured, and a history value of the humidity change is calculated at predetermined intervals, and the focus of the optical system is calculated based on the calculation result. The calculation parameters related to the configuration of the imaging system and the optical system in the calculation formula of the display characteristics of the display device such as the distance and the principal point position and the position of the imaging surface with respect to the optical axis of the imaging system are set. The measurement error can be further reduced, and the measurement accuracy can be further increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るカラー表示装置の表示特性測定装
置が適用されたカラーＣＲＴのコンバージェンス測定装
置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a convergence measuring device of a color CRT to which a display characteristic measuring device of a color display device according to the present invention is applied.

【図２】カラーＣＲＴに表示されたクロスハッチパター
ンを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a cross hatch pattern displayed on a color CRT.

【図３】測定領域に含まれる縦ラインをＲ，Ｇ，Ｂの各
色成分のラインに分離した図である。FIG. 3 is a diagram in which a vertical line included in a measurement area is separated into lines of R, G, and B color components.

【図４】測定領域に含まれる横ラインをＲ，Ｇ，Ｂの各
色成分のラインに分離した図である。FIG. 4 is a diagram in which horizontal lines included in a measurement area are separated into lines of R, G, and B color components.

【図５】立体視覚法によるコンバージェンス測定におけ
るカラーディスプレイと２個の撮像装置の配置関係を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing an arrangement relationship between a color display and two imaging devices in convergence measurement by a stereoscopic vision method.

【図６】ＣＣＤの撮像面に設けたｈｖ座標系を説明する
ための斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating an hv coordinate system provided on an imaging surface of a CCD.

【図７】ＣＣＤの撮像面における光軸及び結像点の座標
を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating coordinates of an optical axis and an image forming point on an imaging surface of a CCD.

【図８】本発明に係る校正パターン表示装置の第１の実
施の形態の校正を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing calibration of the first embodiment of the calibration pattern display device according to the present invention.

【図９】本発明に係る校正パターン表示装置の第２の実
施の形態の校正を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the calibration of the calibration pattern display device according to the second embodiment of the present invention.

【図１０】コンバージェンス測定の処理シーケンスを示
すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing sequence of convergence measurement.

【図１１】従来の校正チャートを用いたコンバージェン
ス測定装置の校正方法を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a calibration method of a conventional convergence measuring device using a calibration chart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ コンバージェンス測定装置（表示特性測定装置） ２ 撮像装置 ２１，２３ 撮像カメラ ２１１，２２１ 撮影レンズ ２１２，２２２ ３色分解プリズム（ダイクロイックプ
リズム） ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂ 固体撮像素子 ２２３Ｒ，２２３Ｇ，２２３Ｂ 固体撮像素子 ２１４，２２４ 撮像制御回路 ２１５，２２５ フォーカス制御回路 ２１６，２２６ 信号処理回路 ２１７Ｒ〜２１７Ｂ，２１９，２２０ 温度センサ（温
度検出手段） ２２７Ｒ〜２２７Ｂ，２２９，２３０ 温度センサ（温
度検出手段） ２１８Ｒ〜２１８Ｂ，２２８Ｒ〜２２８Ｂ 湿度センサ
（湿度検出手段） ３ 測定装置 ３１Ａ，３１Ｂ ＡＡ／Ｄ変換器 ３２Ａ，３２Ｂ 画像メモリ ３３ 制御部（パラメータ設定手段、履歴値算出手段） ３３１ メモリ（ＲＯＭ，記憶手段） ３３２ メモリ（ＲＡＭ） ３４ データ入力装置 ３５ データ出力装置 ３６ 表示装置 ４ カラーディスプレイ（表示装置） ４１ カラーＣＲＴ ４２ 駆動制御回路 ５ パターンジェネレータ ６ クロスハッチパターン ７，７′ 校正パターン表示器 ７１ パターン板 ７２ 光源 ７３ 拡散板Reference Signs List 1 Convergence measuring device (display characteristic measuring device) 2 Imaging device 21, 23 Imaging camera 211, 221 Photographing lens 212, 222 Three-color separation prism (dichroic prism) 213R, 213G, 213B Solid-state imaging device 223R, 223G, 223B Solid-state imaging device 214, 224 Imaging control circuit 215, 225 Focus control circuit 216, 226 Signal processing circuit 217R-217B, 219, 220 Temperature sensor (temperature detecting means) 227R-227B, 229, 230 Temperature sensor (temperature detecting means) 218R-218B, 228R to 228B Humidity sensor (humidity detecting means) 3 Measuring device 31A, 31B AA / D converter 32A, 32B Image memory 33 Control unit (parameter setting means, history value calculating means) 331 memory (ROM, storage device) ) 332 memory (RAM) 34 data input device 35 data output device 36 display device 4 color display (display device) 41 color CRT 42 drive control circuit 5 pattern generator 6 cross hatch pattern 7, 7 ′ calibration pattern display 71 pattern plate 72 Light source 73 Diffuser

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 測定対象の表示装置に表示された所定の
測定パターンを撮像装置で撮像し、その撮像画像に基づ
いて上記測定パターンの上記撮像装置の撮像面における
結像位置を算出するとともに、この結像位置から上記測
定パターンの上記表示装置の表示面における表示位置を
算出し、この算出結果を用いて上記表示装置の表示特性
を算出する表示装置の表示特性測定装置において、上記
撮像装置の撮像系及び光学系の環境温度を測定する温度
検出手段と、予め設定された上記結像位置を算出する演
算式の上記撮像系及び光学系の構成に関連する演算パラ
メータの温度特性が記憶された記憶手段と、上記温度検
出手段で検出された温度と上記記憶手段に記憶された温
度特性とから上記演算パラメータを設定するパラメータ
設定手段とを備えたことを特徴とする表示装置の表示特
性測定装置。An imaging device that captures an image of a predetermined measurement pattern displayed on a display device to be measured, and calculates an imaging position of the measurement pattern on an imaging surface of the imaging device based on the captured image; A display position of the measurement pattern on the display surface of the display device is calculated from the image formation position, and a display characteristic of the display device is calculated using the calculation result. Temperature characteristics of temperature detection means for measuring the environmental temperature of the imaging system and the optical system, and temperature characteristics of arithmetic parameters relating to the configuration of the imaging system and the optical system of the arithmetic expression for calculating the preset imaging position are stored. Storage means, and parameter setting means for setting the calculation parameter from the temperature detected by the temperature detection means and the temperature characteristics stored in the storage means. A display characteristic measuring device for a display device, comprising: 【請求項２】 請求項１記載の表示装置の表示特性測定
装置において、上記演算パラメータの温度特性には少な
くとも光学系の焦点距離及び主点位置並びに撮像系の光
軸に対する撮像面の位置の温度特性が含まれていること
を特徴とする表示装置の表示特性測定装置。2. The display characteristic measuring device for a display device according to claim 1, wherein the temperature characteristics of the calculation parameters include at least the focal length and principal point position of the optical system and the temperature of the position of the imaging surface with respect to the optical axis of the imaging system. A display characteristic measuring device for a display device, wherein the characteristic is included. 【請求項３】 測定対象の表示装置に表示された所定の
測定パターンを撮像装置で撮像し、その撮像画像に基づ
いて上記測定パターンの上記撮像装置の撮像面における
結像位置を算出するとともに、この結像位置から上記測
定パターンの上記表示装置の表示面における表示位置を
算出し、この算出結果を用いて上記表示装置の表示特性
を算出する表示装置の表示特性測定装置において、上記
撮像装置の撮像系及び光学系の環境湿度を測定する湿度
検出手段と、予め設定された上記結像位置を算出する演
算式の上記撮像系及び光学系の構成に関連する演算パラ
メータの湿度特性が記憶された記憶手段と、上記温度検
出手段で検出された湿度と上記記憶手段に記憶された湿
度特性とから上記演算パラメータを設定するパラメータ
設定手段とを備えたことを特徴とする表示装置の表示特
性測定装置。3. An imaging device captures an image of a predetermined measurement pattern displayed on a display device to be measured, and calculates an imaging position of the measurement pattern on an imaging surface of the imaging device based on the captured image. A display position of the measurement pattern on the display surface of the display device is calculated from the image formation position, and a display characteristic of the display device is calculated using the calculation result. Humidity detecting means for measuring the environmental humidity of the imaging system and the optical system, and humidity characteristics of arithmetic parameters related to the configuration of the imaging system and the optical system of the arithmetic expression for calculating the preset imaging position are stored. Storage means, and parameter setting means for setting the calculation parameter from the humidity detected by the temperature detection means and the humidity characteristics stored in the storage means. A display characteristic measuring device for a display device, comprising: 【請求項４】 請求項３記載の表示装置の表示特性測定
装置において、上記演算パラメータの湿度特性には少な
くとも光学系の焦点距離及び主点位置並びに撮像系の光
軸に対する撮像面の位置の湿度特性が含まれていること
を特徴とする表示装置の表示特性測定装置。4. The display characteristic measuring device for a display device according to claim 3, wherein the humidity characteristics of the calculation parameters include at least the focal length of the optical system, the principal point position, and the humidity of the position of the imaging surface with respect to the optical axis of the imaging system. A display characteristic measuring device for a display device, wherein the characteristic is included. 【請求項５】 測定対象の表示装置に表示された所定の
測定パターンを撮像装置で撮像し、その撮像画像に基づ
いて上記測定パターンの上記撮像装置の撮像面における
結像位置を算出するとともに、この結像位置から上記測
定パターンの上記表示装置の表示面における表示位置を
算出し、この算出結果を用いて上記表示装置の表示特性
を算出する表示装置の表示特性測定装置において、上記
撮像装置の撮像系及び光学系の環境湿度を測定する湿度
検出手段と、予め設定された所定の期間毎にその期間内
に検出された複数の環境湿度を用いてその期間における
環境湿度の履歴を示す履歴値を算出する履歴値算出手段
と、予め設定された上記結像位置を算出する演算式の上
記撮像系及び光学系の構成に関連する演算パラメータの
湿度履歴の特性が記憶された記憶手段と、上記履歴特性
算出手段で算出される湿度の履歴値と上記記憶手段に記
憶されたと湿度履歴の特性とから上記演算パラメータを
設定するパラメータ設定手段とを備えたことを特徴とす
る表示装置の表示特性測定装置。5. An imaging device that captures an image of a predetermined measurement pattern displayed on a display device to be measured, and calculates an imaging position of the measurement pattern on an imaging surface of the imaging device based on the captured image. A display position of the measurement pattern on the display surface of the display device is calculated from the image formation position, and a display characteristic of the display device is calculated using the calculation result. Humidity detecting means for measuring the environmental humidity of the imaging system and the optical system, and a history value indicating the history of the environmental humidity in the predetermined period using a plurality of environmental humidity detected in the period for each predetermined period And a history value calculating means for calculating the image forming position and a humidity history characteristic of a calculation parameter relating to the configuration of the imaging system and the optical system in the calculation formula for calculating the imaging position. And a parameter setting means for setting the calculation parameter based on a humidity history value calculated by the history characteristic calculation means and a humidity history characteristic stored in the storage means. A display characteristic measuring device for a display device. 【請求項６】 請求項５記載の表示装置の表示特性測定
装置において、上記履歴値は、所定期間内に検出された
環境湿度を積分した値であることを特徴とする表示装置
の表示特性測定装置。6. The display characteristic measuring device for a display device according to claim 5, wherein said history value is a value obtained by integrating environmental humidity detected within a predetermined period. apparatus. 【請求項７】 請求項５記載の表示装置の表示特性測定
装置において、上記履歴値は、所定期間内に検出された
環境湿度の平均値であることを特徴とする表示装置の表
示特性測定装置。7. The display characteristic measuring device for a display device according to claim 5, wherein said history value is an average value of environmental humidity detected within a predetermined period. .