JPH1141143A - Frequency hopping method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain data communication whose reliability is high in which the collision of the same frequencies can be prevented even when different groups simultaneously operate communication by using the same hopping pattern by radio equipment in all groups, and operating the transmission of the radio waves of the same frequency channel in different time by the groups. SOLUTION: A hopping pattern to be used by each group of a radio equipment which operates communication is fixed in the order of 71ch, 72ch,..., 95ch, and 96ch. At the time of operating communication, communication in the other groups is received in a time beyond the frequency of frequency hopping decided by the hopping pattern prior to communication. When communication in the other groups is present, synchronization with the received frequency switching time of the communication in the other groups is operated, frequency hopping is started from received frequencies which are not used by the other groups in a time (time slot) for starting frequency hopping, and the frequency hopping is repeated according to the fixed hopping pattern.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、周波数ホッピング
を用いたスペクトル拡散方式における周波数ホッピング
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frequency hopping method in a spread spectrum system using frequency hopping.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複数のパソコンで一台のプリンタを共用
する場合などのデータ伝送に、周波数ホッピングを用い
たスペクトラム拡散通信方式（以下ＦＨ方式と称す）が
使用されている。このＦＨ方式では、周波数分割された
帯域内の周波数チャネル（以後、単に周波数またはチャ
ネルと称す）を一定時間間隔で切り替えながら、データ
を伝送している。送信側と受信側では、周波数切り替え
の時間間隔、周波数の切り替え順番（ホッピングパター
ン）を統一しておき、同期をとって、そのホッピングパ
ターンに従い周波数を切り替えて送信、受信することで
通信を行っている。図２はホッピングパターンの例を示
すもので、グループ１の周波数（チャネル）の切り替え
順番（ホッピングパターン）は、７１ch、７５ch、７３
ch、７６chであり、この順番で送信側はチャネルを切り
替えて送信し、受信側でも送信側と同期をとり、７１c
h、７５ch、７３ch、７６chと順に受信して通信を行
う。もちろん、このホッピングパターンは７６chの次は
７１chと繰り返し使用されて、周波数切り替えも周期的
に繰り返される。さらに、プリンタが複数あり、グルー
プごとに使用するプリンタが異なる場合には、図２のグ
ループ１とグループ２に示すように、グループごとに異
なったホッピングパターンを用いて、使用するプリンタ
がグループごとに異なるようにしている。2. Description of the Related Art A spread spectrum communication system using frequency hopping (hereinafter referred to as FH system) is used for data transmission when a single printer is shared by a plurality of personal computers. In the FH system, data is transmitted while switching frequency channels (hereinafter simply referred to as frequencies or channels) within a frequency-divided band at fixed time intervals. The transmitting side and the receiving side unify the frequency switching time interval and the frequency switching order (hopping pattern), synchronize, perform communication by switching the frequency according to the hopping pattern, and transmit and receive. I have. FIG. 2 shows an example of a hopping pattern. The switching order (hopping pattern) of the frequency (channel) of group 1 is 71 ch, 75 ch, 73 ch.
ch and 76 ch. In this order, the transmitting side switches channels and transmits, and the receiving side also synchronizes with the transmitting side,
Communication is performed by sequentially receiving h, 75 ch, 73 ch, and 76 ch. Of course, this hopping pattern is repeatedly used for 71 ch after 76 ch, and the frequency switching is also repeated periodically. Further, when there are a plurality of printers and different printers are used for each group, as shown in group 1 and group 2 in FIG. 2, different printers are used for each group by using different hopping patterns for each group. I try to be different.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記したようなシステ
ムにおいて、異なったグループが同時にプリンタを使用
する場合、同じ時間に同じ周波数を送信するチャネルを
使用すると、データが正しく受信できなくなる欠点があ
った。たとえば、図２のようにグループ１がタイムスロ
ットt１で７１ch、t２で７５ch、タイムスロットt３で
７３ch、タイムスロットt４で７６chと送信し、グルー
プ２がタイムスロットt１で７４ch、タイムスロットt２
で７２ch、タイムスロットt３で７３ch、タイムスロッ
トt４で７５chと送信したとすると、タイムスロットt３
ではともに７３chを使用しているので、データを送信し
たときに衝突が起きる。このような同じ周波数でのデー
タ衝突があると、一方のデータが相手に届かなくなった
り、双方のデータが誤ったりして、データの信頼性が損
なわれ問題があった。とくに、単方向通信でデータを伝
送する場合は、送信側では、受信側で正しくデータが受
信されたか否かがわからないため、この衝突による問題
は大きかった。In the above-mentioned system, when different groups use printers at the same time, there is a disadvantage that data cannot be correctly received if a channel transmitting the same frequency at the same time is used. . For example, as shown in FIG. 2, group 1 transmits 71 ch in time slot t1, 75 ch in t2, 73 ch in time slot t3, and 76 ch in time slot t4, and group 2 transmits 74 ch in time slot t1 and time slot t2.
If 72 ch is transmitted in time slot t3 and 73 ch is transmitted in time slot t4, then time slot t3
Since both use 73ch, a collision occurs when data is transmitted. If there is such data collision at the same frequency, there is a problem that one of the data does not reach the other or the data of both of them is incorrect, and the reliability of the data is impaired. In particular, in the case of transmitting data by one-way communication, the problem due to the collision was significant because the transmitting side does not know whether the data was correctly received at the receiving side.

【０００４】本発明の目的は、同時に、複数のグループ
でＦＨ方式を使用しても、信頼性の高いデータ伝送を行
うことの出来る周波数ホッピング方法を提供することで
ある。An object of the present invention is to provide a frequency hopping method capable of performing highly reliable data transmission even when a plurality of groups use the FH system at the same time.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、複数のグループで使用する周波数ホ
ッピングの周波数の切り替え順番（ホッピングパター
ン）を、同一周波数を含まない一種類のホッピングパタ
ーンに固定し、通信を行う場合には、通信に先立ち、前
記ホッピングパターンで決まる周波数ホッピングの周期
以上の時間、他のグループでの通信を受信し、他のグル
ープでの通信がある場合には、前記受信した他のグルー
プでの通信の周波数切り替え時間と同期をとって、周波
数ホッピングを開始する時間（タイムスロット）に、前
記受信した他のグループが使用していない周波数から、
周波数ホッピングを開始し、前記固定されたホッピング
パターンに従い周波数ホッピングを繰り返し行うように
した周波数ホッピング方法を開示している。In order to achieve the above object, according to the present invention, a frequency hopping frequency switching order (hopping pattern) used by a plurality of groups is determined by using one type of hopping not including the same frequency. When the communication is fixed to the pattern and communication is performed, prior to the communication, a time longer than the frequency hopping cycle determined by the hopping pattern is received, communication in another group is received, and communication in another group is performed. Synchronizing with the frequency switching time of the communication in the other group received, at the time (time slot) to start frequency hopping, from the frequency not used by the other group received,
A frequency hopping method is disclosed in which frequency hopping is started and frequency hopping is repeatedly performed according to the fixed hopping pattern.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明する。図１は、本発明の周波数ホッピングの説明
図である。図３は、本発明の無線機の構成図で符号１０
はアンテナ、符号１１は周波数ホッピング方式の無線
部、符号１２は主制御部、符号１３はホッピングパター
ンを記憶してあるメモリ、符号１４はデータ送受信部、
符号１５は周波数ホッピングのためのチャネル切り替え
制御部、符号１６は同期部である。図４は、通信を行う
制御フローである。以下、図１、図３、図４を用いて説
明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail. FIG. 1 is an explanatory diagram of frequency hopping according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a wireless device according to the present invention.
Is an antenna, reference numeral 11 is a radio unit of a frequency hopping system, reference numeral 12 is a main control unit, reference numeral 13 is a memory storing a hopping pattern, reference numeral 14 is a data transmitting / receiving unit,
Reference numeral 15 denotes a channel switching control unit for frequency hopping, and reference numeral 16 denotes a synchronization unit. FIG. 4 is a control flow for performing communication. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 1, 3, and 4.

【０００７】図１で、周波数ホッピングに使用するチャ
ネルは、２．４７１GHzの７１chから２．４９６GHzの９
６chまでの２６chとする。各グループで使用するホッピ
ングパターンは、７１ch、７２ch、７３ch、・・・・、
９５ch、９６chの順序に固定する。通信を行う無線機
は、このホッピングパターンに従い、繰り返して周波数
（チャネル）を切り替えている。もちろん、固定するホ
ッピングパターンは、このようにチャネルの順序どうり
である必要はなく、７１chから９６chまでの、本システ
ムで選択可能なチャネルが一回のみふくまれていればよ
く、７１chから９６chまでのすべてを含む必要はない。In FIG. 1, the channels used for frequency hopping are 71 channels of 2.471 GHz to 9 channels of 2.496 GHz.
26 channels up to 6 channels. The hopping patterns used in each group are 71ch, 72ch, 73ch, ...
The order is fixed to 95 ch and 96 ch. The wireless device performing communication repeatedly switches the frequency (channel) according to the hopping pattern. Of course, the hopping pattern to be fixed does not need to be in the order of the channels as described above, and only the channels that can be selected in the present system from 71 ch to 96 ch need to be included only once, and from 71 ch to 96 ch. Need not include all of the

【０００８】まず、グループ１の無線機が、通信を行う
場合について説明する。図３で、グループ１の無線機が
通信を行う場合、主制御部１２は、まずチャネル切り替
え制御部１５を任意のチャネルに設定する。たとえば７
１chに設定して（図４のSTEP１０）、アンテナ１０から
の電波を無線部１１でホッピングパターンの１周期の時
間以上受信し、他の無線機が電波を出しているかを検出
する（STEP１１）。この他の無線機が動作しているかの
チェックは、７１ch受信時の、無線キャリアを検出する
などでも可能であるが、１つのチャネルで１つのパケッ
トが送信されるような場合には、ビット同期用信号やス
タート信号等から成るパケットのヘッダを構成するデー
タが検出できたかどうかで判定することもできる。そし
てその判定により、他の無線機が動作していないと判定
したときは（STEP１１でNO）、主制御部１２は、ホッピ
ングパターンメモリ１３から、ホッピングパターンを読
み出し、そのホッピングパターンに従い、任意のタイム
スロットからチャネル切り替え制御部１５を駆動する。
ここでは図１のタイムスロットt１から周波数ホッピン
グを開始する（STEP１６）。すなわち、タイムスロット
t１で７１ch、タイムスロットt２で７２ch、タイムスロ
ットt３で７３ch、・・・・、タイムスロットt２６で９
６ch、さらに次のホッピングパターンの周期のタイムス
ロットt１で７１ch、タイムスロットt２で７２ch・・・
とチャネルの切り替えを行なう。自分の送信相手の装置
とのデータ通信では、送信相手の装置とあらかじめ決め
ておいたチャネル、たとえば７１chで、最初に自分の送
信相手の装置の識別番号をデータ送受信部１４から送出
し、その後で、実際の送信データを各チャネルでデータ
送受信部１４から送出する（STEP１５）。送信相手の装
置では、常時、あらかじめ決めておいた７１chを受信し
ていて、この７１chの受信データに、自分の装置の識別
番号があれば、自分あてのデータ通信であると判断し、
７１ch、７２ch、７３chと受信出力と同期をとりながら
固定しているホッピングパターンにしたがい周波数ホッ
ピングを行い、以後のデータを受信する。First, a case will be described in which the wireless devices of group 1 perform communication. In FIG. 3, when the wireless devices of the group 1 perform communication, the main control unit 12 first sets the channel switching control unit 15 to an arbitrary channel. For example, 7
The channel is set to 1ch (STEP 10 in FIG. 4), the radio wave from the antenna 10 is received by the radio unit 11 for at least one cycle of the hopping pattern, and it is detected whether another radio device emits the radio wave (STEP 11). It is possible to check whether or not the other wireless device is operating, for example, by detecting a wireless carrier at the time of receiving 71 ch. However, when one packet is transmitted on one channel, bit synchronization is performed. It can also be determined based on whether or not data constituting the header of the packet including the use signal and the start signal has been detected. When it is determined that another wireless device is not operating (NO in STEP 11), the main control unit 12 reads the hopping pattern from the hopping pattern memory 13 and sets an arbitrary time according to the hopping pattern. The channel switching control unit 15 is driven from the slot.
Here, frequency hopping is started from time slot t1 in FIG. 1 (STEP 16). That is, the time slot
71 ch at t1, 72 ch at time slot t2, 73 ch at time slot t3,..., 9 at time slot t26
6 ch, 71 ch in the time slot t1 of the next hopping pattern cycle, 72 ch in the time slot t2,...
And channel switching. In the data communication with the device of the transmission partner, the identification number of the device of the transmission partner is first transmitted from the data transmission / reception unit 14 on a channel predetermined with the device of the transmission partner, for example, 71 ch, and thereafter, Then, the actual transmission data is transmitted from the data transmission / reception unit 14 on each channel (STEP 15). The transmission partner device always receives the predetermined 71ch, and if the received data of the 71ch includes the identification number of its own device, it determines that the data communication is intended for itself.
The frequency hopping is performed according to a fixed hopping pattern while synchronizing the reception outputs with the 71ch, 72ch, and 73ch, and the subsequent data is received.

【０００９】次にグループ１の無線機がデータを送って
いるとき、グループ２の無線機が通信を行う場合につい
て説明する。図３で、グループ２の無線機は通信を行う
場合、主制御部１２で、まずチャネル切り替え制御部１
５を任意のチャネルに設定する。たとえば７１chとして
（図４のSTEP１０）、アンテナ１０からの電波を、１ホ
ッピングパターン周期以上の時間、無線部１１で受信
し、データ送受信部１４で受信出力があるか、同期部１
６で同期が取れたか、つまりパケットヘッダが検出でき
たかを見る（STEP１１）。この場合グループ１の無線機
が通信を行っているので、図１のタイムスロットt１お
よび、それから１ホッピングパターン周期ずれたタイム
スロットt１で、グループ１の無線機からの７１chのデ
ータが受信される（STEP１１でYES）。そうすると、当
該無線機はすでに送信を行っている無線機とのホッピン
グパターンの同期をとる（STEP１２）。これは自機のホ
ッピングパターン駆動用の信号を他の無線機で使ってい
るホッピングパターンと同期させることである。次に、
７１chで空のタイムススロットがあるかを見る（STEP１
３）。空のタイムスロットがなければ（STEP１３でNO）
空のタイムスロットがあるまで待つ（STEP１３のNOのル
ープ）。いまは、グループ１の無線機が通信を行ってい
るだけなので、タイムスロットt１のみに出力があり、
タイムスロットt２〜t２６は空である（STEP１３でYE
S）。そこで、主制御部１２は、ホッピングパターンメ
モリ１３から、ホッピングパターンを読み出し、空タイ
ムスロットt２を７１chとし、以下１タイムスロットご
とに順に７２ch、７３ch・・・と周波数ホッピングを行
う（STEP１４）。この場合、まず、送信相手の装置とあ
らかじめ決めておいたチャネル、たとえば７１chで、最
初に自分の送信相手の装置の識別番号をデータ送受信部
１４から送出し、その後で、実際の送信データを各チャ
ネルでデータ送受信部１４から送出する（STEP１５）。
送信相手の装置では、常時、７１chを受信していて、こ
の７１chの受信データに、自分の装置の識別番号があれ
ば、自分あてのデータ通信であると判断し、７１ch、７
２ch、７３chと受信出力と同期をとりながら固定してい
るホッピングパターンにしたがい周波数ホッピングを行
い、以後のデータを受信する。Next, a case will be described in which a wireless device of group 2 performs communication while a wireless device of group 1 is transmitting data. In FIG. 3, when the wireless devices of group 2 perform communication, the main control unit 12 firstly controls the channel switching control unit 1.
Set 5 to any channel. For example, as 71 ch (STEP 10 in FIG. 4), a radio wave from the antenna 10 is received by the radio unit 11 for a time equal to or longer than one hopping pattern period, and whether there is a reception output in the data transmission / reception unit 14 or whether the synchronization unit 1
It is checked in step 6 whether synchronization has been achieved, that is, whether the packet header has been detected (STEP 11). In this case, since the wireless devices of the group 1 are communicating, 71-ch data from the wireless devices of the group 1 is received in the time slot t1 of FIG. 1 and the time slot t1 shifted by one hopping pattern cycle therefrom ( (YES in STEP11). Then, the wireless device synchronizes the hopping pattern with the wireless device that has already transmitted (STEP 12). This is to synchronize the signal for driving the hopping pattern of the own device with the hopping pattern used by another wireless device. next,
Check if there is an empty Times slot on 71ch (STEP1)
3). If there is no empty time slot (NO in STEP 13)
Wait until there is an empty time slot (NO loop of STEP 13). Right now, only the radios in group 1 are communicating, so there is an output only in time slot t1,
Time slots t2 to t26 are empty (YE in STEP13).
S). Therefore, the main control unit 12 reads the hopping pattern from the hopping pattern memory 13, sets the empty time slot t2 to 71ch, and performs frequency hopping in order of 72ch, 73ch... For each time slot (STEP 14). In this case, first, the identification number of the device of the transmission partner is first transmitted from the data transmission / reception unit 14 on a channel determined in advance with the device of the transmission partner, for example, 71 ch, and thereafter, actual transmission data is transmitted to each device. The data is transmitted from the data transmission / reception unit 14 through the channel (STEP 15).
The transmission partner device always receives 71 ch. If the received data of the 71 ch includes the identification number of its own device, it is determined that the data communication is intended for itself.
The frequency hopping is performed according to the fixed hopping pattern while synchronizing the reception outputs with the 2ch and 73ch, and the subsequent data is received.

【００１０】次にグループ１とグループ２の無線機がデ
ータを送っているとき、グループ３の無線機が通信を行
う場合について説明する。図３で、グループ３の無線機
は通信を行う場合、主制御部１２で、まずチャネル切り
替え制御部１５を任意のチャネルに設定する。たとえば
７１chとして（図４でSTEP１０）、アンテナ１０からの
電波を、１ホッピングパターン周期以上の時間、無線部
１１で受信し、データ送受信部１４で受信出力がある
か、同期部１６で同期の取れた受信が出来たか、つまり
パケットヘッダが検出できたかを見る（STEP１１）。こ
の場合グループ１とグループ２の無線機が通信を行って
いるので、図１のタイムスロットt１、t２および、それ
からホッピングパターンの１周期分ずれたタイムスロッ
トで、グループ１とグループ２の無線機からの７１chの
データ出力および同期出力が得られる（STEP１１でYE
S）。そこでこれらの信号からホッピングパターンの同
期検出を行い（STEP１２）、次に、空のタイムススロッ
トがあるかを見る（STEP１３）。いまは、グループ１と
グループ２の無線機が通信を行っているので、タイムス
ロットt１、t２に出力があり、タイムスロットt３〜t２
６までは空である（STEP１３でYES）。そこで、主制御
部１２は、ホッピングパターンメモリ１３からホッピン
グパターンを読み出し、空タイムスロットt３を７１ch
とし、以下１タイムスロットごとに順に７２ch、７３ch
・・・と周波数ホッピングを行う（STEP１４）。この場
合、まず、送信相手の装置とあらかじめ決めておいたチ
ャネル、たとえば７１chで、最初に自分の送信相手の装
置の識別番号をデータ送受信部１４から送出し、その後
で、実際の送信データを各チャネルでデータ送受信部１
４から送出する（STEP１５）。このようにすると、図１
に示すように、グループ１の無線機とグループ２の無線
機の周波数ホッピングで同一チャネルを同じ時間すなわ
ち、同じタイムスロットで使用することはなく、送信デ
ータの衝突を起こすことはない。Next, a case will be described in which the wireless devices of group 3 perform communication while the wireless devices of group 1 and group 2 are transmitting data. In FIG. 3, when the wireless devices of group 3 perform communication, the main control unit 12 first sets the channel switching control unit 15 to an arbitrary channel. For example, as 71 ch (STEP 10 in FIG. 4), a radio wave from the antenna 10 is received by the radio unit 11 for a time equal to or longer than one hopping pattern period, and a reception output is received by the data transmission / reception unit 14 or synchronization is obtained by the synchronization unit 16. It is checked whether the received data has been successfully received, that is, whether the packet header has been detected (STEP 11). In this case, since the radios of the group 1 and the group 2 are communicating, the radios of the group 1 and the group 2 are transmitted at the time slots t1 and t2 in FIG. 1 and the time slot shifted by one cycle of the hopping pattern. Data output and synchronous output of 71 ch (YE in STEP11)
S). Therefore, the synchronization of the hopping pattern is detected from these signals (STEP 12), and it is checked whether there is an empty time slot (STEP 13). Now, since the radios of the group 1 and the group 2 are communicating, there is an output in the time slots t1 and t2 and the time slots t3 to t2.
Up to 6 are empty (YES in STEP 13). Therefore, the main control unit 12 reads the hopping pattern from the hopping pattern memory 13 and sets the empty time slot t3 to 71 ch.
Hereafter, 72 ch and 73 ch are sequentially set for each time slot.
... and frequency hopping is performed (STEP 14). In this case, first, the identification number of the device of the transmission partner is first transmitted from the data transmission / reception unit 14 on a channel determined in advance with the device of the transmission partner, for example, 71 ch, and thereafter, actual transmission data is transmitted to each device. Data transmission / reception unit 1 by channel
4 (STEP 15). In this case, FIG.
As shown in (1), the same channel is not used in the same time, that is, in the same time slot in the frequency hopping of the radio of the group 1 and the radio of the group 2, and no collision of transmission data occurs.

【００１１】送信相手の装置に識別番号を送出するチャ
ネルは、あらかじめ送信相手の装置と決めておけば、７
１chでなくて任意のチャネルでよい。しかし、送信相手
の装置が識別番号を受信するまでは、受信状態にならな
いため、データ送受信部１４からデータを送出しても、
相手装置は受信することはできない。たとえば図１で、
グループ１の相手装置への識別番号送出を７３chとする
と、周波数ホッピングはタイムスロットt１で７１chか
ら開始しているのに、タイムスロットt３で７３chに切
り替わるまで相手装置の識別番号を送出することができ
ない。そのため、７１ch、７２chのタイムスロットt
１、t２の時間にデータ送出ができないため、この時間
が無駄になる。これを避けるには、送信相手の装置との
間では、あらかじめ一番最初に周波数ホッピングを開始
するチャネルを定めておいて、そのチャネルで送信相手
の装置の識別番号を送出するのがよい。また、この送信
相手の装置の識別番号を送出するチャネルを、本例に示
したように、すべてのグループで同じチャネルとしてお
けば、送出する識別番号を変更するだけでグループの異
なった相手装置にデータを送ることができる利点が生じ
る。The channel for transmitting the identification number to the transmission destination device is determined by the transmission destination device in advance.
Any channel may be used instead of 1ch. However, until the transmission destination device receives the identification number, it does not enter the reception state.
The partner device cannot receive it. For example, in FIG.
Assuming that the identification number transmission to the partner device of group 1 is 73ch, although the frequency hopping starts from 71ch in time slot t1, the identification number of the partner device cannot be transmitted until switching to 73ch in time slot t3. . Therefore, the time slot t of 71ch and 72ch
This time is wasted because data cannot be sent during the times t and t2. In order to avoid this, it is preferable that a channel for starting frequency hopping is determined first in advance between the transmission destination device and the identification number of the transmission destination device on that channel. If the channel for transmitting the identification number of the transmission destination device is set to the same channel for all groups as shown in this example, changing the transmission identification number to the destination device of a different group is only required. The advantage is that data can be sent.

【００１２】また、他のグループの通信があるかを受信
するチャネルも、ホッピングパターンのなかの任意のチ
ャネルでよい。ただし、周波数ホッピングを開始するチ
ャネルと同じ周波数にすると、制御が簡易化される。た
とえば、図１で他のグループの通信があるかを受信する
チャネルを７３chとし、周波数ホッピングを開始するチ
ャネルを７１chとすると、グループ３の受信機は、まず
７３chを受信し、使用タイムスロットがタイムスロット
t３、t４であることがわかる。ただし、周波数ホッピン
グを開始するチャネルは７１chであるので、他のグルー
プの無線機が７１chを使用しているのはタイムスロット
t１、t２であることを計算または表から求め、そのタイ
ムスロットをさけて、周波数ホッピングを開始する必要
がある。ところが他のグループの通信があるかを受信す
るチャネルを７１chと周波数ホッピングを開始するチャ
ネルと同じにすれば、他のグループが使用していて、さ
けねばならないタイムスロットt１、t２を即座に抽出で
きることになる。The channel for receiving the communication of another group may be any channel in the hopping pattern. However, if the frequency is set to the same frequency as the channel from which the frequency hopping is started, the control is simplified. For example, in FIG. 1, if the channel for receiving the communication of another group is 73 ch and the channel for starting the frequency hopping is 71 ch, the receiver of group 3 receives 73 ch first, and the used time slot is time. slot
It can be seen that t3 and t4. However, since the channel for starting the frequency hopping is 71ch, it is only in the time slot
It is necessary to calculate or obtain t1 and t2 from the table, and to start the frequency hopping avoiding the time slot. However, if the channel for receiving communication of another group is set to the same channel as channel 71 for starting frequency hopping, time slots t1 and t2 used by other groups and must be avoided can be immediately extracted. become.

【００１３】以上の説明では、グループ間での同一チャ
ネルの使用によるデータ衝突を避ける方法を述べたが、
同一グループ内の複数の無線機が、同一装置にデータを
送出する場合もある。この場合であっても、本発明の方
法でデータの衝突が発生することはない。しかしなが
ら、送信相手の装置は１台であるので、あとから通信を
行った無線機からのデータは、相手装置で受信すること
はできない。そのため、この通信を行わせると、無効の
チャネル使用が生じ、チャネルの有効利用を損なうこと
になる。これをさけるには、相手装置からの応答信号が
受信できる両方向通信の場合には、図４のSTEP１５で、
相手装置識別番号の送出を行ったことに対する、相手装
置からの応答信号を受信したときのみ、以後のデータ送
信を行うことにすればよい。無線機からの単方向通信で
データ送出を行っている場合には、図４のSTEP１５で相
手装置識別番号の送出を、周波数ホッピングを開始する
最初のときだけに行うのでなく、７１chでのデータ送出
の際には、必ず相手装置識別番号も一緒に送出してお
き、他の無線機が通信を行う場合には、STEP１１で７１
chのデータ受信出力の内容を見て、自分のグループが使
用する相手装置の識別番号があれば、通信を中止するこ
とで、無効なチャネル使用を避けることができる。In the above description, the method of avoiding data collision due to the use of the same channel between groups has been described.
A plurality of wireless devices in the same group may transmit data to the same device. Even in this case, data collision does not occur in the method of the present invention. However, since there is only one transmission partner device, data from a wireless device with which communication has been performed later cannot be received by the partner device. Therefore, when this communication is performed, an invalid channel is used, which impairs the effective use of the channel. To avoid this, in the case of two-way communication in which a response signal from the partner device can be received, in STEP 15 of FIG.
Subsequent data transmission may be performed only when a response signal from the partner device to the transmission of the partner device identification number is received. When data transmission is performed by one-way communication from the wireless device, the transmission of the partner device identification number is not performed only at the first time of starting the frequency hopping in STEP 15 of FIG. In this case, the identification number of the other device must be transmitted together, and if another wireless device performs communication, 71
By checking the contents of the data reception output of the channel, if there is an identification number of the partner device used by the own group, communication can be stopped to avoid invalid channel use.

【００１４】[0014]

【発明の効果】本発明により、以下の効果がある。 （１）すべてのグループの無線機で同一のホッピングパ
ターンを使用し、同じ周波数チャネルの電波の送出は、
グループで異なった時間（タイムスロット）で行うの
で、異なったグループが同時に通信を行っても、同一周
波数の衝突がなく、信頼性の高いデータ通信を可能とし
た。 （２）ホッピングパターン内のチャネル数と同じ数の異
なったグループ数、本例では２６のグループ数での同時
送信が、衝突なく可能となり、各グループの通信時間を
考慮すると、さらに多くのグループでの共同使用が実現
でき、周波数効率の高いデータ通信が可能である。 （３）相手受信装置の識別番号を変更することで、他の
グループの受信装置にデータが送出でき、柔軟なグルー
プ構成が可能である。According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) The same hopping pattern is used by the radios of all groups, and transmission of radio waves of the same frequency channel
Since different groups perform communication at different times (time slots), even if different groups perform communication at the same time, there is no collision of the same frequency, and highly reliable data communication is enabled. (2) Simultaneous transmission with the same number of groups as the number of channels in the hopping pattern, that is, 26 groups in this example, is possible without collision, and in consideration of the communication time of each group, more groups can be used. Can be used jointly, and data communication with high frequency efficiency is possible. (3) By changing the identification number of the receiving device of the other party, data can be transmitted to receiving devices of another group, and a flexible group configuration is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の周波数ホッピングの説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of frequency hopping according to the present invention.

【図２】従来の周波数ホッピングの説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of conventional frequency hopping.

【図３】無線機の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a wireless device.

【図４】通信を行う場合の制御フローである。FIG. 4 is a control flow when performing communication.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ アンテナ １１ 無線部 １２ 主制御部 １３ ホッピングパターンメモリ １４ データ送受信部 １５ チャネル切り替え制御部 １６ 同期部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Antenna 11 Radio part 12 Main control part 13 Hopping pattern memory 14 Data transmission / reception part 15 Channel switching control part 16 Synchronization part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸山 守 東京都中野区東中野三丁目14番20号 国際 電気株式会社内 (72)発明者 大友 芳晃 東京都中野区東中野三丁目14番20号 国際 電気株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mamoru Maruyama 3-14-20 Higashinakano, Nakano-ku, Tokyo Kokusai Electric Co., Ltd. (72) Yoshiaki Otomo 3-14-20 Higashinakano, Nakano-ku, Tokyo Kokusai Electric Inside the corporation

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 一つまたは複数の無線機と１台の装置間
のデータ通信を行うグループが複数グループあり、前記
複数グループで同一の周波数帯域を用い周波数ホッピン
グスペクトラム拡散通信方式でデータ通信を行う場合の
周波数ホッピング方法であって、 前記複数のグループで使用する周波数ホッピングの周波
数チャネルの切り替え順番（ホッピングパターン）を、
同一周波数チャネルを含まない一種類のホッピングパタ
ーンに固定し、 通信を行う場合には、通信に先立ち、前記ホッピングパ
ターンで決まる周波数ホッピングの１周期以上の時間、
他のグループでの通信を受信し、 他のグループでの通信がある場合には、前記受信した他
のグループでの通信の周波数チャネル切り替え時間と同
期をとって周波数ホッピングを行うとともに、周波数ホ
ッピングを開始する時間に前記受信した他のグループが
使用していない周波数チャネルから、周波数ホッピング
を開始し、 他のグループでの通信がない場合には、任意の時間に、
前記ホッピングパターンに含まれる任意の周波数チャネ
ルから周波数ホッピングを開始し、 かくして前記固定されたホッピングパターンに従い周波
数チャネル切り替えを繰り返し行うことを特徴とする周
波数ホッピング方法。1. A plurality of groups for performing data communication between one or a plurality of wireless devices and one device, and the plurality of groups perform data communication by a frequency hopping spread spectrum communication method using the same frequency band. Frequency hopping method in the case, the frequency hopping frequency channel switching order used in the plurality of groups (hopping pattern),
When performing communication by fixing to one type of hopping pattern that does not include the same frequency channel, prior to communication, a time period of one cycle or more of frequency hopping determined by the hopping pattern,
When communication in another group is received and there is communication in another group, frequency hopping is performed in synchronization with the frequency channel switching time of the received communication in the other group, and frequency hopping is performed. From the frequency channel not used by the other group received at the start time, start frequency hopping, if there is no communication in other groups, at any time,
A frequency hopping method comprising: starting frequency hopping from an arbitrary frequency channel included in the hopping pattern; and repeatedly performing frequency channel switching according to the fixed hopping pattern. 【請求項２】 前記通信に先立ち他のグループでの通信
を受信する周波数チャネルを、複数ある周波数ホッピン
グの周波数チャネルのなかの一つの周波数チャネルに固
定し、 他のグループでの通信がある場合には、前記固定した周
波数チャネルの受信出力と同期をとり周波数ホッピング
の時間を定め、 前記他のグループの受信出力がない時間から、前記固定
した受信周波数チャネルと同じ周波数チャネルで周波数
ホッピングを開始するようにしたことを特徴とする請求
項１記載の周波数ホッピング方法。2. A frequency channel for receiving communication in another group prior to the communication is fixed to one of a plurality of frequency hopping frequency channels, and communication is performed in another group. Determines the time of frequency hopping by synchronizing with the reception output of the fixed frequency channel, and starts the frequency hopping on the same frequency channel as the fixed reception frequency channel from the time when there is no reception output of the other group. 2. The frequency hopping method according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記周波数ホッピングを開始する周波数
チャネルを、あらかじめ通信相手の装置に知らせてお
き、周波数ホッピングを開始する際に、前記通信相手の
装置の識別番号を前記周波数ホッピングを開始する周波
数チャネルを介して送出することを特徴とする請求項１
あるいは請求項２記載の周波数ホッピング方法。3. A frequency channel for starting the frequency hopping is notified to a communication partner device in advance, and when starting frequency hopping, an identification number of the communication partner device is set to a frequency channel for starting the frequency hopping. 2. The method of claim 1, wherein
Alternatively, the frequency hopping method according to claim 2. 【請求項４】 前記周波数ホッピングを開始する周波数
チャネルを、前記すべてのグループで同一とすることを
特徴とする請求項３に記載の周波数ホッピング方法。4. The frequency hopping method according to claim 3, wherein the frequency channel from which the frequency hopping is started is the same in all the groups. 【請求項５】 前記通信に先立ち他のグループでの通信
を受信する周波数チャネルを、周波数ホッピングを開始
する周波数と同一とすることを特徴とする請求項３また
は請求項４記載の周波数ホッピング方法。5. The frequency hopping method according to claim 3, wherein a frequency channel for receiving communication in another group prior to the communication is set to be the same as a frequency at which frequency hopping is started.