JPH1139671A - Disk reading device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the clipping of a focus error signal. SOLUTION: This disk reading device is provided with a focus error signal generation section 4 for generating a focus error signal 21 by calculating and amplifying a signal outputted froms a light receiving element 101 for focusing and capable of changing an amplifying rate, and an amplifying rate control unit 2 for detecting the occurrence of clipping in an S-shaped signal wave form appearing in the focus error signal 21 when an actuator 102 for focusing is driven and the focusing position of a pickup 1 passed a position where a focus error amount is 0 while being moved in one direction, and changing, when the clipping is detected, the amplifying rate of the error signal generation section 4 to a value where no clipping occurs.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の
デジタルディスクから、スパイラル状のトラックに沿っ
て記録されたデジタルデータを読み取る読取装置に係
り、より詳細には、フォーカスエラー信号にクリップが
発生することを防止するディスク読取装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reading device for reading digital data recorded along a spiral track from a digital disk such as a CD-ROM. The present invention relates to a disk reading device that prevents occurrence of such a problem.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭ等のようなデジタルディス
クから、スパイラル状のトラックに沿って記録されたデ
ジタルデータを読み取る場合、ピックアップの合焦位置
の制御には、ループ制御が用いられる。図３は、合焦位
置のループ制御を行う従来技術の電気的構成を示してい
る。すなわち、演算増幅回路７６は、ピックアップ７１
に設けられた受光素子から出力されるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの
４つの信号に基づき、（Ｂ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｃ）の演算
と、演算結果の増幅とを行うことにより、フォーカスエ
ラー信号を生成する。演算増幅回路７６によって生成さ
れたフォーカスエラー信号は、Ａ／Ｄ変換された後、可
変利得増幅器７２によって増幅される。また、可変利得
増幅器７２によって増幅された信号は、Ｄ／Ａ変換器７
４によってアナログ信号に変換され、ドライブ回路７５
を介して、フォーカス用のアクチュエータを駆動する。
このような制御ループにおいては、ループゲインが適正
値からずれた場合、合焦精度の悪化や、発振等の不安定
な動作を生じる。このため、ゲイン設定部７３を用い
て、ループゲインを監視しつつ、可変利得増幅器７２の
増幅率を制御している。その結果、受光素子やアクチュ
エータの特性、およびデジタルディスク７０の記録面の
状態によって変化したループゲインは、フォーカスの制
御に適正な値となるように調整される（第１の従来技術
とする）。2. Description of the Related Art When digital data recorded along a spiral track is read from a digital disk such as a CD-ROM or the like, a loop control is used to control a focus position of a pickup. FIG. 3 shows an electrical configuration of a related art for performing loop control of a focus position. That is, the operational amplifier circuit 76 includes the pickup 71
A focus error signal is generated by performing an operation of (B + D)-(A + C) and amplifying the operation result based on four signals A, B, C, and D output from the light receiving elements provided in I do. The focus error signal generated by the operational amplifier circuit 76 is A / D converted and then amplified by the variable gain amplifier 72. The signal amplified by the variable gain amplifier 72 is supplied to the D / A converter 7.
4 is converted into an analog signal by the drive circuit 75.
, And drives the focus actuator.
In such a control loop, when the loop gain deviates from an appropriate value, the focusing accuracy is deteriorated, and unstable operations such as oscillation occur. Therefore, the gain setting unit 73 controls the gain of the variable gain amplifier 72 while monitoring the loop gain. As a result, the loop gain changed according to the characteristics of the light receiving element and the actuator and the state of the recording surface of the digital disk 70 is adjusted to be a value appropriate for focus control (referred to as a first conventional technique).

【０００３】また、フォーカスのループ制御におけるル
ープゲインを、フォーカスエラー信号が０クロスする前
後に生じた信号波形に基づいて制御する従来技術が、特
開平３−２５９４２９号として提案されている。すなわ
ち、この技術では、ピックアップの合焦位置を制御する
サーボループがオンした時点から、フォーカスエラー信
号が０クロスするまでの時間を検出している。また、０
クロス後のオーバーシュートのピーク値を検出してい
る。そして、検出された時間とピーク値とに基づき、サ
ーボゲインを変化させている（第２の従来技術とす
る）。A conventional technique for controlling a loop gain in focus loop control based on a signal waveform generated before and after a focus error signal crosses zero is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-259429. That is, in this technique, the time from when the servo loop for controlling the focus position of the pickup is turned on to when the focus error signal crosses zero is detected. Also, 0
The overshoot peak value after crossing is detected. Then, the servo gain is changed based on the detected time and the peak value (referred to as a second related art).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術では以下に示す問題が生じていた。すなわ
ち、第１の従来技術では、可変利得増幅器７２の増幅率
を変化させると、演算増幅回路７６から出力されるフォ
ーカスエラー信号のピーク値が変化する。このため、ゲ
イン設定部７３は、可変利得増幅器７２の増幅率を変化
させつつ、フォーカスエラー信号のピーク値の変化を検
出することによって、ループゲインを適正値に収束させ
ている。しかし、演算増幅回路７６に飽和が生じ、演算
増幅回路７６から出力されるフォーカスエラー信号にク
リップが生じた場合、可変利得増幅器７２の増幅率を変
化させても、フォーカスエラー信号のピーク値は変化し
ない。従って、フォーカスエラー信号がクリップする場
合、ゲイン設定部７３は、ループゲインを収束すること
ができなくなっていた。However, the above-mentioned prior art has the following problems. That is, in the first conventional technique, when the gain of the variable gain amplifier 72 is changed, the peak value of the focus error signal output from the operational amplifier circuit 76 changes. For this reason, the gain setting unit 73 converges the loop gain to an appropriate value by detecting a change in the peak value of the focus error signal while changing the gain of the variable gain amplifier 72. However, when saturation occurs in the operational amplifier circuit 76 and a clip occurs in the focus error signal output from the operational amplifier circuit 76, the peak value of the focus error signal does not change even if the amplification factor of the variable gain amplifier 72 is changed. do not do. Therefore, when the focus error signal is clipped, the gain setting unit 73 cannot converge the loop gain.

【０００５】また、第２の従来技術では、フォーカスエ
ラー信号にクリップが生じた場合、０クロス後のオーバ
ーシュートのピーク値は、正しい値よりクリップ分だけ
低い値となる。このため、フォーカスエラー信号にクリ
ップが生じた場合、設定されたサーボゲインは、適正値
からずれた値となっていた。In the second prior art, when a clip occurs in the focus error signal, the peak value of the overshoot after the 0 cross is lower than the correct value by the amount of the clip. For this reason, when clipping occurs in the focus error signal, the set servo gain has a value deviated from an appropriate value.

【０００６】本発明は上記課題を解決するため創案され
たものであって、その目的は、フォーカスエラー信号に
Ｓ字状の信号を発生させ、Ｓ字状の信号のクリップを検
出したときには、フォーカスエラー信号を生成する演算
回路の増幅率を、クリップを生じない増幅率とすること
により、フォーカスエラー信号におけるクリップの発生
を防止することのできるディスク読取装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. It is an object of the present invention to generate an S-shaped signal as a focus error signal, and to detect a clip of the S-shaped signal when detecting a clip of the S-shaped signal. An object of the present invention is to provide a disk reading device that can prevent the occurrence of a clip in a focus error signal by setting the amplification factor of an arithmetic circuit that generates an error signal to an amplification factor that does not cause clipping.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係るディスク読取装置は、フォーカスエラー信
号に基づいてフォーカス用のアクチュエータを駆動する
ことにより、スパイラル状のトラックに沿って記録され
たデジタルデータを読み取るピックアップの合焦位置を
制御するディスク読取装置に適用し、前記ピックアップ
の受光素子から出力される信号の演算と増幅とを行うこ
とによって前記フォーカスエラー信号を生成すると共
に、増幅率が変更可能であるエラー信号生成部と、前記
フォーカス用のアクチュエータが駆動され、前記ピック
アップの合焦位置が、一方向に移動しながら、フォーカ
スエラー量が０となる位置を通過するとき、フォーカス
エラー信号に現れるＳ字状の信号波形にクリップが生じ
ているか否かを検出すると共に、前記クリップが生じた
ことを検出したときには、前記エラー信号生成部の増幅
率を、前記クリップを生じない値に変更する増幅率制御
部とを備えた構成としている。すなわち、ピックアップ
の合焦位置が、フォーカスエラー量が０となる位置を通
過するとき、フォーカスエラー信号に現れるＳ字状の信
号は、デジタルディスクが異なると、ピークレベルが異
なる。しかし、Ｓ字状の信号波形は、デジタルディスク
が交換されない限りでは一定である。従って、Ｓ字状の
信号のピークレベルは、対象となっているデジタルディ
スクを読み取るとき、フォーカスエラー信号のレベルが
変化する変化範囲の限界を示すことになる。このため、
Ｓ字状の信号波形にクリップが発生しない場合には、以
後に続く読み取り期間においても、フォーカスエラー信
号にクリップが発生しないことを意味する。このため、
増幅率制御部は、Ｓ字状の信号にクリップを検出したと
きには、エラー信号生成部の増幅率を、クリップが生じ
ない増幅率に変更する。In order to solve the above-mentioned problems, a disk reading apparatus according to the present invention drives a focus actuator based on a focus error signal, thereby recording data along a spiral track. The present invention is applied to a disk reading device that controls a focus position of a pickup that reads digital data, and calculates and amplifies a signal output from a light-receiving element of the pickup to generate the focus error signal and increase an amplification factor. A changeable error signal generation unit and the focus actuator are driven, and when the focus position of the pickup passes through a position where the focus error amount becomes 0 while moving in one direction, a focus error signal is generated. Detects whether a clip has occurred in the S-shaped signal waveform that appears in the Rutotomoni, when it is detected that the clip occurs, the amplification factor of the error signal generation unit has a configuration that includes a gain controller for changing the no clip value. That is, when the focus position of the pickup passes through a position where the focus error amount becomes 0, the S-shaped signal appearing in the focus error signal has a different peak level when the digital disk is different. However, the S-shaped signal waveform is constant as long as the digital disk is not replaced. Therefore, the peak level of the S-shaped signal indicates the limit of the change range in which the level of the focus error signal changes when reading the target digital disk. For this reason,
If clipping does not occur in the S-shaped signal waveform, it means that no clipping occurs in the focus error signal even in the subsequent reading period. For this reason,
When detecting a clip in the S-shaped signal, the gain control unit changes the gain of the error signal generation unit to a gain that does not cause clipping.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例の形態を、
図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係るディ
スク読取装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック
線図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
This will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an embodiment of a disk reading apparatus according to the present invention.

【０００９】図において、デジタルディスク９は、スパ
イラル状のトラックに沿ってデジタルデータが記録され
たディスクであり、具体的にはＣＤ−ＲＯＭとなってい
る。そして、ディスクモータ１０により回転する。ピッ
クアップ１は、デジタルディスク９に形成されたピット
を光学的に読み取るブロックとなっている。このため、
データの読み取り、および合焦位置の検出を行う４分割
の受光素子１０１を備えている。また、合焦位置を変化
させるフォーカス用のアクチュエータ１０２を備えてい
る。In FIG. 1, a digital disk 9 is a disk on which digital data is recorded along spiral tracks, and is specifically a CD-ROM. Then, it is rotated by the disk motor 10. The pickup 1 is a block that optically reads pits formed on the digital disk 9. For this reason,
A quadrant light receiving element 101 for reading data and detecting a focus position is provided. Further, a focusing actuator 102 for changing a focus position is provided.

【００１０】エラー信号生成部４は、４分割された受光
素子１０１の出力に基づき、フォーカスエラー信号２１
を生成するブロックとなっている。すなわち、受光素子
１０１から出力されるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの信号か
ら、（Ｂ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｃ）の演算を行う。また、演算
結果を増幅し、増幅した演算結果を、フォーカスエラー
信号２１として出力する。また、演算結果を増幅する増
幅率を２通りに設定することが可能となっており、初期
状態では、増幅率は高く設定される。The error signal generator 4 outputs a focus error signal 21 based on the output of the light receiving element 101 divided into four parts.
Is generated. That is, the calculation of (B + D)-(A + C) is performed from the four signals A, B, C, and D output from the light receiving element 101. Further, the calculation result is amplified, and the amplified calculation result is output as the focus error signal 21. Further, it is possible to set the amplification factor for amplifying the operation result in two ways, and the amplification factor is set high in an initial state.

【００１１】増幅率制御部２は、フォーカスエラー信号
２１に現れるＳ字状の信号にクリップが生じているか否
かを検出するブロックとなっている。そして、Ｓ字状の
信号にクリップが生じたことを検出すると、クリップを
生じないようにするため、エラー信号生成部４の増幅率
を、高い増幅率から低い増幅率に変更する。Ａ／Ｄ変換
器５は、アナログ信号であるフォーカスエラー信号２１
を、デジタル信号に変換するブロックとなっている。ま
た、増幅率制御部２の出力が、動作停止を示すときに
は、出力するデジタル値を０とすることにより、制御ル
ープとしての信号経路を切断する。The amplification factor controller 2 is a block for detecting whether or not a clip has occurred in the S-shaped signal appearing in the focus error signal 21. Then, when it is detected that a clip has occurred in the S-shaped signal, the amplification factor of the error signal generator 4 is changed from a high amplification factor to a low amplification factor in order to prevent clipping. The A / D converter 5 outputs a focus error signal 21 which is an analog signal.
Is converted into a digital signal. When the output of the amplification factor controller 2 indicates that the operation is stopped, the digital value to be output is set to 0, thereby cutting off the signal path as a control loop.

【００１２】可変利得増幅器６は、増幅率を制御するこ
とが可能な増幅器であり、例えば、デジタル値の掛け算
を行う掛算器によって構成される。このため、Ａ／Ｄ変
換器５から出力される値に、ゲイン設定部３より出力さ
れた増幅係数を乗じる演算を行い、演算結果をＤ／Ａ変
換器７に出力する。ゲイン設定部３は、Ａ／Ｄ変換器５
から出力される値を監視することによって、合焦位置を
制御する制御ループのループゲインを検出する。そし
て、検出したループゲインが適正値となるように、可変
利得増幅器６の増幅率を変化させる（可変利得増幅器６
に出力する増幅係数を変化させる）。また、ループ制御
を開始するときには、ピックアップ１の合焦位置を、ル
ープ制御が可能な範囲に引き込むため、Ｄ／Ａ変換器７
からランプ信号を出力させる。The variable gain amplifier 6 is an amplifier capable of controlling an amplification factor, and is constituted by, for example, a multiplier for multiplying a digital value. Therefore, an operation of multiplying the value output from the A / D converter 5 by the amplification coefficient output from the gain setting unit 3 is performed, and the operation result is output to the D / A converter 7. The gain setting unit 3 includes an A / D converter 5
The loop gain of the control loop that controls the in-focus position is detected by monitoring the value output from. Then, the amplification factor of the variable gain amplifier 6 is changed so that the detected loop gain becomes an appropriate value (variable gain amplifier 6
To change the amplification coefficient to be output). When the loop control is started, the focus position of the pickup 1 is pulled into a range where the loop control is possible.
To output a ramp signal.

【００１３】Ｄ／Ａ変換器７は、可変利得増幅器６から
出力される制御値をアナログ信号に変換するブロックと
なっており、具体的には、ＰＷＭ回路となっている。ま
た、ループ制御の開始時には、ゲイン設定部３から出力
され、直線的に変化するデジタル値に基づき、ランプ信
号を生成する。ドライブ回路８は、Ｄ／Ａ変換器７によ
ってアナログ信号となった制御信号の電流増幅を行うブ
ロックとなっている。このため、制御信号に対応した電
流値でもって、フォーカス用のアクチュエータ１０２を
駆動する。The D / A converter 7 is a block for converting a control value output from the variable gain amplifier 6 into an analog signal, and is specifically a PWM circuit. At the start of the loop control, a ramp signal is generated based on a digital value output from the gain setting unit 3 and changing linearly. The drive circuit 8 is a block that amplifies the current of the control signal converted into an analog signal by the D / A converter 7. Therefore, the focus actuator 102 is driven with a current value corresponding to the control signal.

【００１４】図２は、フォーカスエラー信号２１に現れ
るＳ字状の信号波形を示す説明図である。必要に応じて
同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an S-shaped signal waveform appearing in the focus error signal 21. The operation of the embodiment will be described with reference to FIG.

【００１５】増幅率制御部２は、電源投入後にデジタル
ディスク９を読み取るとき、またはデジタルディスク９
が交換されたときには、フォーカスエラー信号２１に現
れるＳ字状の信号に、クリップが発生しているかどうか
を検出する。このため、増幅率制御部２は、Ａ／Ｄ変換
器５の動作を停止させ、出力値を０とさせることによっ
て、合焦位置のループ制御を停止させる。一方、ゲイン
設定部３は、Ｄ／Ａ変換器７に、直線状に値が変化する
デジタル値を出力することによって、Ｄ／Ａ変換器７か
らランプ信号を出力させる。The amplification factor controller 2 reads the digital disk 9 after the power is turned on, or reads the digital disk 9
Is replaced, it is detected whether or not a clip has occurred in the S-shaped signal appearing in the focus error signal 21. For this reason, the amplification factor controller 2 stops the operation of the A / D converter 5 and sets the output value to 0, thereby stopping the loop control of the focus position. On the other hand, the gain setting unit 3 causes the D / A converter 7 to output a ramp signal by outputting a digital value whose value changes linearly to the D / A converter 7.

【００１６】ランプ信号によってアクチュエータ１０２
が駆動されると、ピックアップ１の合焦位置は、デジタ
ルディスク９の下方の初期位置から、デジタルディスク
９の方向に向かって、一方向に移動する。やがて、合焦
位置は、フォーカスエラー量が０となる位置を通過す
る。このため、フォーカスエラー信号２１にはＳ字状の
信号５１が現れる。なお、フォーカスエラー信号２１に
現れたＳ字状の信号５１が０クロスするときの合焦位置
Ｐ０は、ピックアップ１の光束がデジタルディスク９の
記録面に合焦する位置であり、フォーカスエラー量が０
となる合焦位置である。また、合焦位置Ｐ０を挟んで、
フォーカスエラー信号２１の信号レベルと合焦位置と
が、１対１に対応する範囲Ｌ１が、ループ制御が可能と
なる合焦位置の範囲である。The actuator 102 is driven by a ramp signal.
Is driven, the focus position of the pickup 1 moves in one direction from the initial position below the digital disk 9 toward the digital disk 9. Eventually, the focus position passes through a position where the focus error amount becomes zero. Therefore, an S-shaped signal 51 appears in the focus error signal 21. The focus position P0 when the S-shaped signal 51 appearing in the focus error signal 21 crosses 0 is the position where the light beam of the pickup 1 is focused on the recording surface of the digital disk 9, and the focus error amount is 0
Is the focus position. Also, with the focus position P0 interposed,
A range L1 corresponding to the signal level of the focus error signal 21 and the focus position on a one-to-one basis is a range of the focus position where loop control can be performed.

【００１７】合焦位置が、フォーカスエラー量が０とな
る位置を通過するとき、フォーカスエラー信号２１に現
れるＳ字状の信号は、デジタルディスク９が異なると、
ピークレベルが異なる。しかし、Ｓ字状の信号波形は、
デジタルディスク９が交換されない限りでは一定であ
る。従って、Ｓ字状の信号のピークレベルは、対象とな
っているデジタルディスク９を読み取るとき、フォーカ
スエラー信号のレベルが変化する変化範囲の限界を示す
ことになる。When the focus position passes through a position where the focus error amount is 0, the S-shaped signal appearing in the focus error signal 21 is different if the digital disk 9 is different.
Different peak levels. However, the S-shaped signal waveform is
It is constant as long as the digital disk 9 is not replaced. Therefore, the peak level of the S-shaped signal indicates the limit of the change range in which the level of the focus error signal changes when reading the target digital disk 9.

【００１８】いま、フォーカスエラー信号２１に現れた
Ｓ字状の信号波形が、５１により示す波形になっている
とする。つまり、エラー信号生成部４の飽和レベルが、
Ｍ＋、Ｍ−であるので、Ｓ字状の信号５１にはクリップ
が発生していないとする。この場合では、以後に続く読
み取り期間においても、デジタルディスク９を交換しな
い限りでは、フォーカスエラー信号２１のレベルの変化
範囲は、エラー信号生成部４が飽和しない範囲となる。
このため、増幅率制御部２は、Ｓ字状の信号波形が５１
に示す波形となっていて、クリップを検出しなかった場
合には、エラー信号生成部４の増幅率を変更しない。つ
まり、エラー信号生成部４の増幅率を、高い増幅率のま
まにしておく。Now, it is assumed that the S-shaped signal waveform appearing in the focus error signal 21 has a waveform indicated by 51. That is, the saturation level of the error signal generator 4 is
Since there are M + and M−, it is assumed that no clip has occurred in the S-shaped signal 51. In this case, even in the subsequent reading period, the change range of the level of the focus error signal 21 is a range in which the error signal generation unit 4 does not saturate unless the digital disk 9 is replaced.
For this reason, the amplification factor controller 2 sets the S-shaped signal waveform to 51.
When no clip is detected, the amplification factor of the error signal generation unit 4 is not changed. That is, the amplification factor of the error signal generator 4 is kept at a high amplification factor.

【００１９】一方、フォーカスエラー信号２１に現れた
Ｓ字状の信号波形が、５２に示す信号波形となってい
て、クリップが生じている場合、増幅率制御部２は、以
下に示す動作を行う。すなわち、Ｓ字状の信号波形５２
にクリップが生じている場合には、合焦位置のループ制
御を行ったときにも、フォーカスエラー信号２１にクリ
ップが発生する恐れがある。そして、フォーカスエラー
信号２１にクリップが発生した場合、ゲイン設定部３
は、ループゲインを適正値に収束することができない。
このため、増幅率制御部２は、Ｓ字状の信号にクリップ
が発生したことを検出したときには、エラー信号生成部
４の増幅率を、高い増幅率から低い増幅率に変更する。On the other hand, when the S-shaped signal waveform appearing in the focus error signal 21 is the signal waveform shown by 52 and a clip is generated, the amplification factor control section 2 performs the following operation. . That is, the S-shaped signal waveform 52
If a clip occurs in the focus error signal 21, there is a possibility that a clip will occur in the focus error signal 21 even when loop control of the in-focus position is performed. When a clip occurs in the focus error signal 21, the gain setting unit 3
Cannot converge the loop gain to an appropriate value.
Therefore, when detecting that the clip has occurred in the S-shaped signal, the gain control unit 2 changes the gain of the error signal generation unit 4 from a high gain to a low gain.

【００２０】増幅率制御部２は、Ｓ字状の信号波形のク
リップの有無を検出し、検出結果に対応する増幅率の設
定が終了すると、Ａ／Ｄ変換器５の変換動作を開始させ
る。また、ゲイン設定部３は、合焦位置を、ループ制御
が可能な範囲に引き込んだ後、ループゲインの収束を開
始する。このため、以後では、適正値に収束したループ
ゲインにより、合焦位置が制御されつつ、ピックアップ
１によって、デジタルディスク９からデジタルデータが
読み取られる。The amplification factor controller 2 detects the presence or absence of a clip having an S-shaped signal waveform, and when the setting of the amplification factor corresponding to the detection result is completed, causes the A / D converter 5 to start the conversion operation. Further, the gain setting unit 3 starts the convergence of the loop gain after drawing the in-focus position into a range where the loop control is possible. Therefore, thereafter, the digital data is read from the digital disk 9 by the pickup 1 while the focus position is controlled by the loop gain converged to the appropriate value.

【００２１】なお、エラー信号生成部４の２種の増幅率
のうち、高い側の増幅率は、Ｓ字状の信号のピークレベ
ルが低くなるデジタルディスク９においても、余裕のあ
るＳ／Ｎ比でもってループ制御を行うことが可能な値に
設定されている。また、低い側の増幅率は、多数のデジ
タルディスク９のテストにおいて、最大レベルのＳ字状
信号を発生させるデジタルディスク９を用いたときに
も、クリップを発生しない範囲で、大きい値に設定され
ている。従って、Ｓ字状の信号波形が５２に示す波形
（クリップが発生した波形）となる場合でも、エラー信
号生成部４の増幅率を、低い増幅率に変更した場合に
は、フォーカスエラー信号２１にクリップは発生しな
い。The higher one of the two gains of the error signal generator 4 has a sufficient S / N ratio even in the digital disk 9 in which the peak level of the S-shaped signal is low. Thus, the value is set to a value at which loop control can be performed. In addition, in the test of a large number of digital disks 9, the low-side amplification factor is set to a large value within a range that does not cause clipping even when the digital disk 9 that generates the maximum level S-shaped signal is used. ing. Therefore, even when the S-shaped signal waveform becomes the waveform indicated by 52 (the waveform in which the clip is generated), if the amplification factor of the error signal generation unit 4 is changed to a low amplification factor, the focus error signal 21 is changed. No clip occurs.

【００２２】以上説明したように、増幅率制御部２は、
Ｓ字状の信号にクリップが発生しない場合では、エラー
信号生成部４を高い増幅率で動作させ、Ｓ字状の信号に
クリップが発生する場合では、エラー信号生成部４を低
い増幅率で動作させる。また、エラー信号生成部４の２
種の増幅率は、上記した増幅率に設定されている。従っ
て、Ｓ字状の信号波形のピークレベルが大きな値となる
デジタルディスク９を読み取る場合と、Ｓ字状の信号波
形のピークレベルが小さな値となるデジタルディスク９
を読み取る場合との双方において、良好に合焦位置のル
ープ制御を行うことが可能となっている。As described above, the amplification factor control unit 2
When no clip is generated in the S-shaped signal, the error signal generating unit 4 is operated at a high amplification factor. When clipping occurs in the S-shaped signal, the error signal generating unit 4 is operated at a low amplification factor. Let it. Also, the error signal generator 4-2
The amplification factor of the species is set to the amplification factor described above. Therefore, when reading the digital disk 9 in which the peak level of the S-shaped signal waveform has a large value, reading the digital disk 9 in which the peak level of the S-shaped signal waveform has a small value.
It is possible to satisfactorily perform the loop control of the in-focus position both in the case of reading.

【００２３】なお、本発明は上記実施形態に限定され
ず、デジタルディスク９については、ＣＤ−ＲＯＭとし
た場合について説明したが、ＤＶＤの名称で提供されて
いるデジタルディスク、あるいはＭＤの名称で提供され
ているデジタルディスク等の場合にも、同様に適用する
ことが可能である。また、エラー信号生成部４の増幅率
については、２種とした場合について説明したが、３種
以上、あるいは連続的に変化させる構成とすることが可
能である。但し、このときには、増幅率制御部２は、エ
ラー信号生成部４の増幅率を低くする毎に、Ｓ字状の信
号波形のクリップの有無を検出し、クリップが発生しな
くなるまで、増幅率を低い側に段階的に変更する。ま
た、増幅率制御部２は、エラー信号生成部４が出力する
アナログ信号に基づいて、クリップの発生の有無を検出
する構成とした場合について説明したが、Ａ／Ｄ変換器
５の出力に基づいて、クリップの発生の有無を検出する
構成とすることが可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the case where the digital disk 9 is a CD-ROM has been described. However, the digital disk 9 is provided as a DVD or a digital disk. The same can be applied to a digital disk or the like that has been used. In addition, the case where the amplification factor of the error signal generation unit 4 is two types has been described, but it is possible to adopt a configuration in which three or more types or a continuous variation is used. However, at this time, each time the amplification factor of the error signal generation unit 4 is reduced, the amplification factor control unit 2 detects the presence or absence of a clip of the S-shaped signal waveform, and keeps the amplification factor until no clip is generated. Change gradually to the lower side. Also, the case has been described where the amplification factor control unit 2 is configured to detect whether or not a clip has occurred based on the analog signal output from the error signal generation unit 4, but based on the output of the A / D converter 5. Thus, it is possible to adopt a configuration for detecting whether or not a clip has occurred.

【００２４】[0024]

【発明の効果】本発明に係るディスク読取装置は、フォ
ーカスエラー信号に基づいてフォーカス用のアクチュエ
ータを駆動することにより、スパイラル状のトラックに
沿って記録されたデジタルデータを読み取るピックアッ
プの合焦位置を制御するディスク読取装置に適用し、前
記ピックアップの受光素子から出力される信号の演算と
増幅とを行うことによって前記フォーカスエラー信号を
生成すると共に、増幅率が変更可能であるエラー信号生
成部と、前記フォーカス用のアクチュエータが駆動さ
れ、前記ピックアップの合焦位置が、一方向に移動しな
がら、フォーカスエラー量が０となる位置を通過すると
き、フォーカスエラー信号に現れるＳ字状の信号波形に
クリップが生じているか否かを検出すると共に、前記ク
リップが生じたことを検出したときには、前記エラー信
号生成部の増幅率を、前記クリップを生じない値に変更
する増幅率制御部とを備えた構成としている。すなわ
ち、フォーカスエラー信号にＳ字状の信号を発生させ、
発生したＳ字状の信号にクリップが生じる場合には、エ
ラー信号生成部の増幅率を、クリップを生じない増幅率
に変更しているので、フォーカスエラー信号におけるク
リップの発生を防止することが可能となっている。According to the disk reading apparatus of the present invention, the focus position of the pickup for reading digital data recorded along the spiral track is determined by driving the focusing actuator based on the focus error signal. An error signal generation unit that is applied to a controlling disk reading device, generates the focus error signal by performing calculation and amplification of a signal output from a light receiving element of the pickup, and the amplification factor can be changed, When the focus actuator is driven and the focus position of the pickup moves in one direction and passes through a position where the focus error amount becomes 0, the focus error signal is clipped to an S-shaped signal waveform that appears in the focus error signal. And whether the clip has occurred. Upon detection, the amplification factor of the error signal generation unit has a configuration that includes a gain controller for changing the value that does not cause the clip. That is, an S-shaped signal is generated as the focus error signal,
If clipping occurs in the generated S-shaped signal, the amplification factor of the error signal generation unit is changed to an amplification factor that does not cause clipping, so that occurrence of clipping in the focus error signal can be prevented. It has become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るディスク読取装置の一実施形態の
電気的構成を示すブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an embodiment of a disk reading device according to the present invention.

【図２】Ｓ字状の信号波形を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an S-shaped signal waveform.

【図３】従来技術の電気的構成を示すブロック線図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing an electric configuration of the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ピックアップ ２ 増幅率制御部 ４ エラー信号生成部 ６ 可変利得増幅器 ８ ドライブ回路 ９ デジタルディスク ２１ フォーカスエラー信号 ５１，５２ Ｓ字状の信号 １０１ 受光素子 １０２ フォーカス用のアクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pickup 2 Amplification rate control part 4 Error signal generation part 6 Variable gain amplifier 8 Drive circuit 9 Digital disk 21 Focus error signal 51,52 S-shaped signal 101 Light receiving element 102 Focusing actuator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 フォーカスエラー信号に基づいてフォー
カス用のアクチュエータを駆動することにより、スパイ
ラル状のトラックに沿って記録されたデジタルデータを
読み取るピックアップの合焦位置を制御するディスク読
取装置において、 前記ピックアップの受光素子から出力される信号の演算
と増幅とを行うことによって前記フォーカスエラー信号
を生成すると共に、増幅率が変更可能であるエラー信号
生成部と、 前記フォーカス用のアクチュエータが駆動され、前記ピ
ックアップの合焦位置が、一方向に移動しながら、フォ
ーカスエラー量が０となる位置を通過するとき、フォー
カスエラー信号に現れるＳ字状の信号波形にクリップが
生じているか否かを検出すると共に、前記クリップが生
じたことを検出したときには、前記エラー信号生成部の
増幅率を、前記クリップを生じない値に変更する増幅率
制御部とを備えたことを特徴とするディスク読取装置。1. A disk reading device for controlling a focus position of a pickup for reading digital data recorded along a spiral track by driving a focusing actuator based on a focus error signal, The focus error signal is generated by calculating and amplifying a signal output from the light receiving element of (a), an error signal generating unit capable of changing the amplification factor, and the focus actuator is driven, and the pickup is driven. When the in-focus position passes through a position where the focus error amount becomes 0 while moving in one direction, it is detected whether or not a clip has occurred in the S-shaped signal waveform appearing in the focus error signal, When the occurrence of the clip is detected, the error signal is output. The amplification factor of the generator, the disk reading apparatus characterized by comprising a gain controller to change does not result in the clip value.