JPH1137A - 作業車の走行装置 - Google Patents
作業車の走行装置Info
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- JPH1137A JPH1137A JP15668897A JP15668897A JPH1137A JP H1137 A JPH1137 A JP H1137A JP 15668897 A JP15668897 A JP 15668897A JP 15668897 A JP15668897 A JP 15668897A JP H1137 A JPH1137 A JP H1137A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】湿田の圃場において、作業車が後進を開始する
と、走行装置の駆動反力で前側、農業機械であるコンバ
インにおいては、刈取装置側が下方に下がって下部が圃
場面に当接して破損する可能性があるので、後進時には
車台に対して前上げ傾斜を実行させる。この時、さほど
湿田でない状態であれば、前上げ傾斜をしないようにす
る。 【解決手段】 軟硬質判定手段５の軟質状態の検出と、
後進状態検出手段４の後進状態の検出に関連して、前記
前後傾斜手段３により車台２を前上げ傾斜する構成で、
作業車が一定距離走行する間に、軟硬質判定手段５の検
出軟質度が基準軟質度よりも硬い状態を検出すると、後
進状態検出手段４が後進状態を検出しても、前後傾斜手
段３による車台２の前上げ傾斜を牽制する構成とした作
業車の走行装置の構成とする。
と、走行装置の駆動反力で前側、農業機械であるコンバ
インにおいては、刈取装置側が下方に下がって下部が圃
場面に当接して破損する可能性があるので、後進時には
車台に対して前上げ傾斜を実行させる。この時、さほど
湿田でない状態であれば、前上げ傾斜をしないようにす
る。 【解決手段】 軟硬質判定手段５の軟質状態の検出と、
後進状態検出手段４の後進状態の検出に関連して、前記
前後傾斜手段３により車台２を前上げ傾斜する構成で、
作業車が一定距離走行する間に、軟硬質判定手段５の検
出軟質度が基準軟質度よりも硬い状態を検出すると、後
進状態検出手段４が後進状態を検出しても、前後傾斜手
段３による車台２の前上げ傾斜を牽制する構成とした作
業車の走行装置の構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業車の走行装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の作業車の走行装置は、軟硬質判定
手段が走行面の軟質状態を検出していて、後進状態検出
手段が作業車の後進を検出すると、前後傾斜手段により
車台を前上げ傾斜とする構成となっていた。この時、軟
硬質判定手段の検出結果にかかわらず前後傾斜手段によ
り車台を前上げ傾斜する構成である。
手段が走行面の軟質状態を検出していて、後進状態検出
手段が作業車の後進を検出すると、前後傾斜手段により
車台を前上げ傾斜とする構成となっていた。この時、軟
硬質判定手段の検出結果にかかわらず前後傾斜手段によ
り車台を前上げ傾斜する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車の
走行装置では、軟硬質判定手段が走行路上面の軟質状態
を検出している時において、その軟質状態がそれほどで
もない場合があるが、このような時において、前後傾斜
手段により車台を最大限前上げ傾斜させると、水平状態
を通り過ぎて、車台が前上がり状態となる不具合が発生
する。
走行装置では、軟硬質判定手段が走行路上面の軟質状態
を検出している時において、その軟質状態がそれほどで
もない場合があるが、このような時において、前後傾斜
手段により車台を最大限前上げ傾斜させると、水平状態
を通り過ぎて、車台が前上がり状態となる不具合が発生
する。
【０００４】本発明の課題は、前述のような不具合を防
止する作業車の走行装置を提供することである。
止する作業車の走行装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。即ち、特許請求の範囲に記載
した構成の作業車の走行装置において、軟硬質判定手段
５の軟質状態の検出と、後進状態検出手段４の後進状態
の検出に関連して、前記前後傾斜手段３により車台２を
前上げ傾斜する構成で、作業車が一定距離走行する間
に、軟硬質判定手段５の検出軟質度が基準軟質度よりも
硬い状態を検出すると、後進状態検出手段４が後進状態
を検出しても、前後傾斜手段３による車台２の前上げ傾
斜を牽制する構成とした作業車の走行装置である。
構成によって達成される。即ち、特許請求の範囲に記載
した構成の作業車の走行装置において、軟硬質判定手段
５の軟質状態の検出と、後進状態検出手段４の後進状態
の検出に関連して、前記前後傾斜手段３により車台２を
前上げ傾斜する構成で、作業車が一定距離走行する間
に、軟硬質判定手段５の検出軟質度が基準軟質度よりも
硬い状態を検出すると、後進状態検出手段４が後進状態
を検出しても、前後傾斜手段３による車台２の前上げ傾
斜を牽制する構成とした作業車の走行装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１〜図３には、本発明を具現化した作
業車の走行装置が示されている。本実施例では、農業機
械であるところの、圃場内に植立している穀稈を刈り取
って脱穀選別するコンバインを取り上げて説明する。
いて説明する。図１〜図３には、本発明を具現化した作
業車の走行装置が示されている。本実施例では、農業機
械であるところの、圃場内に植立している穀稈を刈り取
って脱穀選別するコンバインを取り上げて説明する。
【０００７】走行装置１を有する車台２の前方には、植
立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置６と、該刈
取装置６から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後
方のフィードチェン７向けて搬送する供給搬送装置８が
設けられている。前記車台２上には供給搬送装置８から
搬送されてきた穀稈をフィードチェン７で受け継ぎ搬送
しながら脱穀選別する脱穀装置９、該脱穀装置９にて脱
穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク１０と、操
作部１１が載置されている。
立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置６と、該刈
取装置６から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後
方のフィードチェン７向けて搬送する供給搬送装置８が
設けられている。前記車台２上には供給搬送装置８から
搬送されてきた穀稈をフィードチェン７で受け継ぎ搬送
しながら脱穀選別する脱穀装置９、該脱穀装置９にて脱
穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク１０と、操
作部１１が載置されている。
【０００８】前記車台２には、該車台２を昇降する昇降
手段１２と、前後方向に傾斜する前後傾斜手段３が設け
られている。走行装置１について説明する。走行装置１
は、無端帯状のクローラ１３と、該クローラ１３を回転
させる駆動スプロケット１４と、所定間隔をおいて設け
られていてクローラ１３を地面に接地させる複数の接地
転輪１５と、地面の凹凸に対応する可動転輪１６と、前
記接地転輪１５と可動転輪１６を支持するトラックロー
ラフレーム１７と、クローラ１３に張力を与える移動ス
プロケット１８と、該移動スプロケット１８を移動調節
する調節装置１９と、クローラ１３の垂れ下がりを防止
する支持転輪２０等から構成されている。これと同じ構
成のものが左右一対に設けられている。
手段１２と、前後方向に傾斜する前後傾斜手段３が設け
られている。走行装置１について説明する。走行装置１
は、無端帯状のクローラ１３と、該クローラ１３を回転
させる駆動スプロケット１４と、所定間隔をおいて設け
られていてクローラ１３を地面に接地させる複数の接地
転輪１５と、地面の凹凸に対応する可動転輪１６と、前
記接地転輪１５と可動転輪１６を支持するトラックロー
ラフレーム１７と、クローラ１３に張力を与える移動ス
プロケット１８と、該移動スプロケット１８を移動調節
する調節装置１９と、クローラ１３の垂れ下がりを防止
する支持転輪２０等から構成されている。これと同じ構
成のものが左右一対に設けられている。
【０００９】前記昇降手段１２は前述の左右の走行装置
１に各々設けられている。昇降手段１２について説明す
る。トラックローラフレーム１７には、その前部に前部
アーム２１がピン２２に遊嵌連結し、後部には後部アー
ム２３がピン２４に遊嵌連結している。前部アーム２１
の他端は、車台２に固定されている支持台２５の前部ロ
ーリング軸２６に遊嵌連結していて、さらに、前部ロー
リング軸２６にはアーム２７が遊嵌連結している。前部
アーム２１とアーム２７は連結固定されている。前記後
部アーム２３の他端は、車台２に固定している連結アー
ム２８の後部ローリング軸２９に遊嵌連結していて、さ
らに、後部ローリング軸２９には、アーム３０が遊嵌連
結している。後部アーム２３とアーム３０は連結固定さ
れている。また、前記アーム２７とアーム３０は、連結
ロッド３１で遊嵌連結していて、さらに、前記アーム３
０の端部には、油圧シリンダ３２のピストンロッド３３
の端部が遊嵌連結している。油圧シリンダ３２は、車台
２に対して遊嵌しているプレート３２ａに遊嵌してい
て、その遊嵌軸芯からプレート３２ｂが設けられ、その
端部はピッチングアーム３４に連結している。
１に各々設けられている。昇降手段１２について説明す
る。トラックローラフレーム１７には、その前部に前部
アーム２１がピン２２に遊嵌連結し、後部には後部アー
ム２３がピン２４に遊嵌連結している。前部アーム２１
の他端は、車台２に固定されている支持台２５の前部ロ
ーリング軸２６に遊嵌連結していて、さらに、前部ロー
リング軸２６にはアーム２７が遊嵌連結している。前部
アーム２１とアーム２７は連結固定されている。前記後
部アーム２３の他端は、車台２に固定している連結アー
ム２８の後部ローリング軸２９に遊嵌連結していて、さ
らに、後部ローリング軸２９には、アーム３０が遊嵌連
結している。後部アーム２３とアーム３０は連結固定さ
れている。また、前記アーム２７とアーム３０は、連結
ロッド３１で遊嵌連結していて、さらに、前記アーム３
０の端部には、油圧シリンダ３２のピストンロッド３３
の端部が遊嵌連結している。油圧シリンダ３２は、車台
２に対して遊嵌しているプレート３２ａに遊嵌してい
て、その遊嵌軸芯からプレート３２ｂが設けられ、その
端部はピッチングアーム３４に連結している。
【００１０】前記プレート３２ｂは、油圧シリンダ３２
のピストンロッド３３を移動可能にするためのものであ
る。また、前記プレート３２ａにて油圧シリンダ３２を
吊り下げ状態としているのは、ピッチング油圧シリンダ
３５を作動させた時において、油圧シリンダ３２のピス
トンロッド３３が移動しないためのもである。従って、
油圧シリンダ３２のピストンロッド３３を伸ばすと、図
２の左側面図において、アーム３０は時計方向に回転し
て連結ロッド３１を引っ張り、該連結ロッド３１はアー
ム２７を時計方向に回転させる。すると、後部アーム２
３と前部アーム２１は共に時計方向に回転して、これに
より、トラックローラフレーム１７は車台２に対して下
方へと下がる構成である。従って、左右の油圧シリンダ
３２のピストンロッド３３を同時に伸ばすと、対地面に
対しては、車台２は上昇することとなる構成である。
のピストンロッド３３を移動可能にするためのものであ
る。また、前記プレート３２ａにて油圧シリンダ３２を
吊り下げ状態としているのは、ピッチング油圧シリンダ
３５を作動させた時において、油圧シリンダ３２のピス
トンロッド３３が移動しないためのもである。従って、
油圧シリンダ３２のピストンロッド３３を伸ばすと、図
２の左側面図において、アーム３０は時計方向に回転し
て連結ロッド３１を引っ張り、該連結ロッド３１はアー
ム２７を時計方向に回転させる。すると、後部アーム２
３と前部アーム２１は共に時計方向に回転して、これに
より、トラックローラフレーム１７は車台２に対して下
方へと下がる構成である。従って、左右の油圧シリンダ
３２のピストンロッド３３を同時に伸ばすと、対地面に
対しては、車台２は上昇することとなる構成である。
【００１１】また、油圧シリンダ３２のピストンロッド
３３を縮めると、前述の動きと反対の動きとなるので、
トラックローラフレーム１７は車台２に対して上方へと
上がる構成である。従って、左右の油圧シリンダ３２の
ピストンロッド３３を同時に短縮すると、対地面に対し
ては、車台２は下降する構成である。前記油圧シリンダ
３２はコンバインが左右傾斜（ローリング）した時にお
いて、その修正にも使用する。例えば、圃場の影響でコ
ンバインの走行装置１が左側に傾斜すると、車台２も左
側に傾斜してしまい、該車台２に載置されている操作部
１１も左側に傾斜するので、操作部１１に乗っているオ
ペレータの乗りごこちは悪くなると共に、脱穀装置９も
左側に傾斜して脱穀した穀粒の選別も悪くなる。そこ
で、このような時は、左側の油圧シリンダ３２のピスト
ンロッド３３を伸ばして、車台２の左側を上昇させて車
台２を略平行にする構成である（ローリング制御）。コ
ンバインの傾斜状態は、車台２上に設置している傾斜セ
ンサ３６で検出する。コンバインが右側に傾斜した時
は、右側の油圧シリンダ３２のピストンロッド３３を伸
長して、車台２の右側を上昇させる構成となっている。
３３を縮めると、前述の動きと反対の動きとなるので、
トラックローラフレーム１７は車台２に対して上方へと
上がる構成である。従って、左右の油圧シリンダ３２の
ピストンロッド３３を同時に短縮すると、対地面に対し
ては、車台２は下降する構成である。前記油圧シリンダ
３２はコンバインが左右傾斜（ローリング）した時にお
いて、その修正にも使用する。例えば、圃場の影響でコ
ンバインの走行装置１が左側に傾斜すると、車台２も左
側に傾斜してしまい、該車台２に載置されている操作部
１１も左側に傾斜するので、操作部１１に乗っているオ
ペレータの乗りごこちは悪くなると共に、脱穀装置９も
左側に傾斜して脱穀した穀粒の選別も悪くなる。そこ
で、このような時は、左側の油圧シリンダ３２のピスト
ンロッド３３を伸ばして、車台２の左側を上昇させて車
台２を略平行にする構成である（ローリング制御）。コ
ンバインの傾斜状態は、車台２上に設置している傾斜セ
ンサ３６で検出する。コンバインが右側に傾斜した時
は、右側の油圧シリンダ３２のピストンロッド３３を伸
長して、車台２の右側を上昇させる構成となっている。
【００１２】次に、車台２の前後方向を傾斜させる前後
傾斜手段３について説明する。連結アーム２８の一端は
ピッチングアーム３４とピン３７で連結されていて、該
ピッチングアーム３４は、車台２に対して軸３８にて遊
嵌連結されている。具体的には、該軸３８は走行フレー
ム３９に軸受４０にて回動可能に支持されている。コン
バインの前進方向に対して右側のピッチングアーム３４
のみ、上方に突出していて（突出部３４ａ）、その端部
には車台２に対して遊嵌しているピッチング油圧シリン
ダ３５のピストンロッド４２の端部が遊嵌している。
傾斜手段３について説明する。連結アーム２８の一端は
ピッチングアーム３４とピン３７で連結されていて、該
ピッチングアーム３４は、車台２に対して軸３８にて遊
嵌連結されている。具体的には、該軸３８は走行フレー
ム３９に軸受４０にて回動可能に支持されている。コン
バインの前進方向に対して右側のピッチングアーム３４
のみ、上方に突出していて（突出部３４ａ）、その端部
には車台２に対して遊嵌しているピッチング油圧シリン
ダ３５のピストンロッド４２の端部が遊嵌している。
【００１３】ピストンロッド４２を伸長すると、ピッチ
ングアーム３４は軸３８を支点にして時計回りに回動す
る。ピン３７もピッチングアーム３４と共に時計回りに
回動するので、連結アーム２８，後部ローリング軸２
９，後部アーム２３，ピン２４は上昇する構成である。
該ピン２４は、トラックローラフレーム１７の後部を上
昇させるので、車台２の後部とクローラ１３との間の間
隔は短くなり、後下がり傾斜、即ち、車台２（コンバイ
ン全体）は前上がり傾斜となる構成である。
ングアーム３４は軸３８を支点にして時計回りに回動す
る。ピン３７もピッチングアーム３４と共に時計回りに
回動するので、連結アーム２８，後部ローリング軸２
９，後部アーム２３，ピン２４は上昇する構成である。
該ピン２４は、トラックローラフレーム１７の後部を上
昇させるので、車台２の後部とクローラ１３との間の間
隔は短くなり、後下がり傾斜、即ち、車台２（コンバイ
ン全体）は前上がり傾斜となる構成である。
【００１４】ピストンロッド４２を短縮すると、前述の
反対の動きとなり、車台２の後部とクローラ１３との間
隔は長くなり、後上がり傾斜、即ち、車台２（コンバイ
ン全体）は前下がり傾斜となる構成である。このような
ピッチングの動きは、基本的にはコンバインの前後方向
の傾斜を略水平にするためのものである。圃場面が湿田
の時には、コンバインは前述のごとく前後方向にも傾斜
するので、これを防止するためのものである。具体的な
動きは、傾斜センサ３６が車台２（コンバイン全体）の
前後方向の移動を検出すると、水平とするものであり、
例えば、走行装置１と共に車台２が前側に傾斜すると、
ピッチング油圧シリンダ３５のピストンロッド４２を伸
長して、前上がり傾斜として、車台２（コンバイン全
体）を水平とする構成のものである。
反対の動きとなり、車台２の後部とクローラ１３との間
隔は長くなり、後上がり傾斜、即ち、車台２（コンバイ
ン全体）は前下がり傾斜となる構成である。このような
ピッチングの動きは、基本的にはコンバインの前後方向
の傾斜を略水平にするためのものである。圃場面が湿田
の時には、コンバインは前述のごとく前後方向にも傾斜
するので、これを防止するためのものである。具体的な
動きは、傾斜センサ３６が車台２（コンバイン全体）の
前後方向の移動を検出すると、水平とするものであり、
例えば、走行装置１と共に車台２が前側に傾斜すると、
ピッチング油圧シリンダ３５のピストンロッド４２を伸
長して、前上がり傾斜として、車台２（コンバイン全
体）を水平とする構成のものである。
【００１５】また、走行装置１と共に車台２が後側に傾
斜すると、ピッチング油圧シリンダ３５のピストンロッ
ド４２を短縮して、車台２の後部を走行装置１に対して
上方へと移動させて、車台２（コンバイン全体）を水平
とする構成である。次に、走行路上面の軟硬質判定手段
５について説明する。本実施例では、農業機械であるコ
ンバインなので、主に走行する圃場面が乾田か湿田かを
判定するものである。具体構成は、操作部１１に設置し
ている入り切り式の湿田スイッチ５と呼ばれるもので、
オペレータが圃場状態が湿田であると判断すると、オペ
レータ自身が湿田スイッチ５を入状態とする構成であ
る。また、自動にて圃場が湿田か否かを検出する構成と
してもよい。例えば、傾斜センサ３６により機体の傾斜
状態を検出して湿田状態を判断してもよいし、超音波セ
ンサ（図示せず）で圃場面との距離を測定して、機体の
沈下量を検出して湿田状態を判断してもよい。要する
に、湿田状態を検出できる手段であれば何んでもよい。
斜すると、ピッチング油圧シリンダ３５のピストンロッ
ド４２を短縮して、車台２の後部を走行装置１に対して
上方へと移動させて、車台２（コンバイン全体）を水平
とする構成である。次に、走行路上面の軟硬質判定手段
５について説明する。本実施例では、農業機械であるコ
ンバインなので、主に走行する圃場面が乾田か湿田かを
判定するものである。具体構成は、操作部１１に設置し
ている入り切り式の湿田スイッチ５と呼ばれるもので、
オペレータが圃場状態が湿田であると判断すると、オペ
レータ自身が湿田スイッチ５を入状態とする構成であ
る。また、自動にて圃場が湿田か否かを検出する構成と
してもよい。例えば、傾斜センサ３６により機体の傾斜
状態を検出して湿田状態を判断してもよいし、超音波セ
ンサ（図示せず）で圃場面との距離を測定して、機体の
沈下量を検出して湿田状態を判断してもよい。要する
に、湿田状態を検出できる手段であれば何んでもよい。
【００１６】このようなコンバインを走行させて作業を
開始すると、植立穀稈は刈取装置６で刈り取られて後方
へ搬送され、その後、フィードチェン７の始端部に引き
継がれて挾持搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別さ
れる。該脱穀装置９にて脱穀選別された穀粒は、グレン
タンク１０内へと搬送されて一時貯溜される。圃場が湿
田状態でコンバインが後進を開始すると、走行装置１の
駆動反力でコンバイン全体は前下がり傾斜となる。この
時、特にコンバインにおいては、車台２よりもさらに刈
取装置６が前方に突出しているので、該刈取装置６の下
部が圃場面に当接して破損する可能性がある。そこで、
後進状態検出手段４が後進状態を検出（本実施例では、
走行変速レバー４３が後進側に操作されたことをポジシ
ョンセンサ４３ａにて検出）すると共に、湿田スイッチ
５が入り状態であると、前述の前後傾斜手段３（ピッチ
ング油圧シリンダ３５）を作動させて、車台２を前上げ
傾斜させるのである。
開始すると、植立穀稈は刈取装置６で刈り取られて後方
へ搬送され、その後、フィードチェン７の始端部に引き
継がれて挾持搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別さ
れる。該脱穀装置９にて脱穀選別された穀粒は、グレン
タンク１０内へと搬送されて一時貯溜される。圃場が湿
田状態でコンバインが後進を開始すると、走行装置１の
駆動反力でコンバイン全体は前下がり傾斜となる。この
時、特にコンバインにおいては、車台２よりもさらに刈
取装置６が前方に突出しているので、該刈取装置６の下
部が圃場面に当接して破損する可能性がある。そこで、
後進状態検出手段４が後進状態を検出（本実施例では、
走行変速レバー４３が後進側に操作されたことをポジシ
ョンセンサ４３ａにて検出）すると共に、湿田スイッチ
５が入り状態であると、前述の前後傾斜手段３（ピッチ
ング油圧シリンダ３５）を作動させて、車台２を前上げ
傾斜させるのである。
【００１７】ところが、この前上げ傾斜の作動時におい
ては、車台２の後部下部がクローラ１３と当接する可能
性があるので、昇降手段１２（前記左右の油圧シリンダ
３２）を作動させて車台２を対圃場面に対して上昇させ
て、当接しない範囲まであらかじめ車台２とクローラ１
３との距離を長くしておくのである。この当接しない範
囲か否かの判断は、油圧シリンダ３２のピストンロッド
３３の伸縮量によって判定できるので、該ピストンロッ
ド３３の移動量をリンク機構３３ｂを介してポジション
センサ３３ａにて検出するのである。
ては、車台２の後部下部がクローラ１３と当接する可能
性があるので、昇降手段１２（前記左右の油圧シリンダ
３２）を作動させて車台２を対圃場面に対して上昇させ
て、当接しない範囲まであらかじめ車台２とクローラ１
３との距離を長くしておくのである。この当接しない範
囲か否かの判断は、油圧シリンダ３２のピストンロッド
３３の伸縮量によって判定できるので、該ピストンロッ
ド３３の移動量をリンク機構３３ｂを介してポジション
センサ３３ａにて検出するのである。
【００１８】従来においては、湿田スイッチ５が入り状
態で、コンバインが後進状態になると、前述のごとくコ
ンバインを前上げ傾斜させるにあたり、車台２の後部下
部とクローラ１３が当接する範囲においては、昇降手段
１２にて車台２を上昇させていたが、この車台２の上昇
する時間の間にもコンバインは後進を実行しているの
で、その時間の間はコンバインは前下がり傾斜となって
しまうという不具合があった。
態で、コンバインが後進状態になると、前述のごとくコ
ンバインを前上げ傾斜させるにあたり、車台２の後部下
部とクローラ１３が当接する範囲においては、昇降手段
１２にて車台２を上昇させていたが、この車台２の上昇
する時間の間にもコンバインは後進を実行しているの
で、その時間の間はコンバインは前下がり傾斜となって
しまうという不具合があった。
【００１９】そこで、湿田スイッチ５が入り状態で、コ
ンバインの前進状態を検出すると、（本実施例では、走
行変速レバー４３のポジションセンサ４３ａが前進側に
操作されたことを検出）すると、あらかじめ車台２を昇
降手段１２にて上昇させておく構成とする。もちろん、
この上昇量はコンバインを最大前上げ傾斜させても車台
２の後部下部とクローラ１３とが当接しない範囲であ
る。
ンバインの前進状態を検出すると、（本実施例では、走
行変速レバー４３のポジションセンサ４３ａが前進側に
操作されたことを検出）すると、あらかじめ車台２を昇
降手段１２にて上昇させておく構成とする。もちろん、
この上昇量はコンバインを最大前上げ傾斜させても車台
２の後部下部とクローラ１３とが当接しない範囲であ
る。
【００２０】前記後進状態検出手段４と前進状態の検出
の別実施例としては、トランスミッション４４内の任意
の軸の回転方向を検出してもよいし、駆動スプロケット
１４，接地転輪１５，可動転輪１６，支持転輪２０等の
回転方向を検出して後進、または、前進状態を判断して
もよい。要するに、コンバインが後進状態か前進状態か
を検出できる手段であれば何でもよい。
の別実施例としては、トランスミッション４４内の任意
の軸の回転方向を検出してもよいし、駆動スプロケット
１４，接地転輪１５，可動転輪１６，支持転輪２０等の
回転方向を検出して後進、または、前進状態を判断して
もよい。要するに、コンバインが後進状態か前進状態か
を検出できる手段であれば何でもよい。
【００２１】前述のように、湿田スイッチ５が入り状態
で、コンバインが後進を開始すると、前後傾斜手段３に
より常にコンバインは前上げ状態となるが、湿田におい
ては、さほどぬかるみ状態でない場所もある。このよう
な場所で後進時、前上げ傾斜を実行すると、コンバイン
は水平状態を通過してさらに前上げ状態となり、乗り心
地が悪くなる。
で、コンバインが後進を開始すると、前後傾斜手段３に
より常にコンバインは前上げ状態となるが、湿田におい
ては、さほどぬかるみ状態でない場所もある。このよう
な場所で後進時、前上げ傾斜を実行すると、コンバイン
は水平状態を通過してさらに前上げ状態となり、乗り心
地が悪くなる。
【００２２】そこで、コンバインが一定距離走行する間
に、軟硬質判定手段５が走行面の軟質状態の一定値を越
えない状態、つまり、乾田もしくは乾田に近い状態を検
出すると、後進状態検出手段４が後進状態を検出して
も、前後傾斜手段３による車台２の前上げ傾斜をしない
ようにする。これにより、コンバインが水平状態を通過
してさらに前上げ状態となることを防止できて、オペレ
ータの乗り心地もよくなる。
に、軟硬質判定手段５が走行面の軟質状態の一定値を越
えない状態、つまり、乾田もしくは乾田に近い状態を検
出すると、後進状態検出手段４が後進状態を検出して
も、前後傾斜手段３による車台２の前上げ傾斜をしない
ようにする。これにより、コンバインが水平状態を通過
してさらに前上げ状態となることを防止できて、オペレ
ータの乗り心地もよくなる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、作業車が一定距
離走行する間に、軟硬質判定手段５が走行面の軟質状態
の一定値を越えない状態を検出すると、後進状態検出手
段４が後進状態を検出しても、前後傾斜手段３による車
台２の前上げ傾斜をしない構成としたので、作業車が水
平状態を通過してさらに前上げ状態となることを防止で
きて、オペレータの乗り心地もよくなる。
離走行する間に、軟硬質判定手段５が走行面の軟質状態
の一定値を越えない状態を検出すると、後進状態検出手
段４が後進状態を検出しても、前後傾斜手段３による車
台２の前上げ傾斜をしない構成としたので、作業車が水
平状態を通過してさらに前上げ状態となることを防止で
きて、オペレータの乗り心地もよくなる。
【図１】コンバインの左側面図
【図２】走行装置の左側面図
【図３】走行装置の平面図
１…走行装置、２…車台、３…前後傾斜手段、４…後進
状態検出手段、５…軟硬質判定手段（湿田スイッチ）。
状態検出手段、５…軟硬質判定手段（湿田スイッチ）。
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置１に対して車台２を前後方向に
傾斜する前後傾斜手段３と、後進状態を検出する後進状
態検出手段４と、走行装置１の走行面が軟質か硬質かを
選択する軟硬質判定手段５を設けている作業車の走行装
置において、該軟硬質判定手段５の軟質状態の検出と、
後進状態検出手段４の後進状態の検出に関連して、前記
前後傾斜手段３により車台２を前上げ傾斜する構成で、
作業車が一定距離走行する間に、軟硬質判定手段５の検
出軟質度が基準軟質度よりも硬い状態を検出すると、後
進状態検出手段４が後進状態を検出しても、前後傾斜手
段３による車台２の前上げ傾斜を牽制する構成とした作
業車の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15668897A JPH1137A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 作業車の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15668897A JPH1137A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 作業車の走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137A true JPH1137A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15633163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15668897A Pending JPH1137A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 作業車の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1137A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4874668A (en) * | 1986-07-09 | 1989-10-17 | Hitachi Maxell, Ltd. | Magnetic powder and magnetic recording medium comprising the same |
| US7284481B2 (en) | 2001-01-16 | 2007-10-23 | Furetsu Kasuya | Device and method for tensioning a screen on a screen printing frame |
| US7513194B2 (en) | 2006-10-31 | 2009-04-07 | Fujitsu Hitachi Plasma Display Limited | Screen mask |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP15668897A patent/JPH1137A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4874668A (en) * | 1986-07-09 | 1989-10-17 | Hitachi Maxell, Ltd. | Magnetic powder and magnetic recording medium comprising the same |
| US7284481B2 (en) | 2001-01-16 | 2007-10-23 | Furetsu Kasuya | Device and method for tensioning a screen on a screen printing frame |
| US7497159B2 (en) | 2001-01-16 | 2009-03-03 | Furetsu Kasuya | Device and method for tensioning a screen on a screen printing frame |
| US7513194B2 (en) | 2006-10-31 | 2009-04-07 | Fujitsu Hitachi Plasma Display Limited | Screen mask |
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