JPH1137770A - Navigation system - Google Patents

Navigation system

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Publication number
JPH1137770A
JPH1137770A JP18991697A JP18991697A JPH1137770A JP H1137770 A JPH1137770 A JP H1137770A JP 18991697 A JP18991697 A JP 18991697A JP 18991697 A JP18991697 A JP 18991697A JP H1137770 A JPH1137770 A JP H1137770A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
facility
information
current position
display range
navigation device
Prior art date
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Pending
Application number
JP18991697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Ono
健 大野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP18991697A priority Critical patent/JPH1137770A/en
Publication of JPH1137770A publication Critical patent/JPH1137770A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to easily display a positional information of a facility which belongs to a set kind, by calculating the distance between a current position and the facility, which belongs to a set kind, and selecting such facility information as of shortest distance related to advancing direction and current position out of a retrieved facility information. SOLUTION: 'A convenience store', for example, is selected out of classified menu for facilities. A controller calculates car's advancing direction, to obtain, based on a plurality of 'convenience store' position information read out of a CD-ROM and a current position information, car's current position G2, roads D21 and D23, a plurality of 'convenience store' positions A2, F2, and L2, and a semi-straight-line C2 which extends from a car in advancing direction. Then, the controller calculates a distance in straight line between the 'convenience store' positions A2, F2, and L2 and the current position G2 while calculating an angle formed between the semi-straight-line C2 and A2, F2, and L2, to obtain the distance in advancing direction, thus the 'convenience store' A2 of the shortest distance in advancing direction is selected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンビニエンスス
トア等の施設の位置情報を表示するナビゲーション装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for displaying location information of a facility such as a convenience store.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のナビゲーション装置としては、図
２９に示すものが知られている。2. Description of the Related Art FIG. 29 shows a conventional navigation apparatus.

【０００３】このものは、測位用の電波を受信して自己
の現在位置を測位するＧＰＳ(Global Positioning Syst
em) レシーバ１０３と、地磁気あるいはジャイロなどに
より車の進行方向を検出する方位センサ１０５と、タイ
ヤの回転に応じてパルスを発生し、移動距離を検出する
走行センサ１０７と、地図情報のデータベースであるＣ
Ｄ−ＲＯＭ(Compact Disc as Read-Only Memory)１０９
と、そのＣＤ−ＲＯＭ１０９から情報を読みだすＣＤ−
ＲＯＭドライバ１１１と、全体を制御するコントローラ
１１３と、地図情報及びその他の情報を表示するディス
プレイ装置１１５と、使用者の各種操作入力を受け付け
る操作系１１７とを備えて構成されている。[0003] This is a GPS (Global Positioning Sys- tem) that receives a positioning radio wave to determine its own current position.
em) a receiver 103, an azimuth sensor 105 for detecting a traveling direction of a vehicle by geomagnetism or a gyro, a traveling sensor 107 for generating a pulse in accordance with rotation of a tire to detect a moving distance, and a database of map information. C
D-ROM (Compact Disc as Read-Only Memory) 109
And a CD-ROM for reading information from the CD-ROM 109
It is provided with a ROM driver 111, a controller 113 for controlling the whole, a display device 115 for displaying map information and other information, and an operation system 117 for receiving various operation inputs from the user.

【０００４】また、コントローラ１１３は、様々な演算
やコントロールを行うＭＰＵ(MicroProcessing Unit)
１２１、プログラムやデータを記憶してるＲＯＭ(Read-
OnlyMemory)１２３、ＲＡＭ(Random-Access Memory)１
２５、図示しない各種のインタフェースとを備えて構成
されている。[0004] The controller 113 is an MPU (Micro Processing Unit) that performs various calculations and controls.
121, ROM that stores programs and data (Read-
OnlyMemory) 123, RAM (Random-Access Memory) 1
25, and various interfaces (not shown).

【０００５】上記構成において、コントローラ１１３
は、ＧＰＳレシーバ１０３、方位センサ１０５、走行セ
ンサ１０７からのデータにより現在位置データを獲得
し、その現在位置データに対応する地図情報をＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバ１１１を介してＣＤ−ＲＯＭ１０９から読
み出し、読み出した地図情報と現在位置のマークをディ
スプレイ装置１１５に表示する。さらに、定期的に現在
位置データを得て、自車両の現在位置の移動に伴う現在
位置マークと地図情報の更新を行う。In the above configuration, the controller 113
Obtains current position data from data from the GPS receiver 103, the direction sensor 105, and the travel sensor 107, and stores map information corresponding to the current position data on a CD-R.
The information is read from the CD-ROM 109 via the OM driver 111, and the read map information and the current position mark are displayed on the display device 115. Further, the current position data is periodically obtained, and the current position mark and the map information are updated with the movement of the current position of the own vehicle.

【０００６】また、メニュー表示において、操作系１１
７からの選択により、地図情報以外の各種情報をＣＤ−
ＲＯＭ１０９あるいは各メモリから読み出してディスプ
レイ装置１１５に表示する。これらの表示は、時間の経
過に応じて更新される。使用者が所望の駅などの固有の
施設を表示させたい場合、以下のように制御を行う。In the menu display, the operation system 11
Various information other than map information can be stored on CD-
The data is read from the ROM 109 or each memory and displayed on the display device 115. These displays are updated as time passes. When the user wants to display a unique facility such as a desired station, control is performed as follows.

【０００７】操作者は、表示させたい施設の名称を操作
系１１７から固有名詞で入力し設定する。これは一般に
ＧＵＩ(Graphical User Interface)を利用し、階層的な
メニューを経て行われる。表示させたい施設の設定が終
わると、現在表示されている表示範囲内に設定した施設
が存在すれば、その地図情報上の該当する位置に施設の
存在を示すアイコン、または施設の名称が表示される。
また、現在表示されている表示範囲内に施設が存在しな
ければ、施設の近傍の地図情報を表示して、該当する位
置に施設の存在を示すアイコンを表示する。または、現
在位置と施設の位置とを含むように表示範囲を制御す
る。The operator inputs and sets the name of the facility to be displayed from the operation system 117 using a proper noun. This is generally performed through a hierarchical menu using a GUI (Graphical User Interface). When the setting of the facility to be displayed is completed, if the set facility exists within the currently displayed display range, an icon indicating the presence of the facility or the name of the facility is displayed at the corresponding position on the map information. You.
If no facility is present within the currently displayed display range, map information near the facility is displayed, and an icon indicating the presence of the facility is displayed at the corresponding position. Alternatively, the display range is controlled to include the current position and the location of the facility.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置においては、普通名詞を用いて施設
の種別を入力した場合、施設が現在の表示範囲内に存在
する場合のみ位置を表示させるものがあったが、表示範
囲内に設定した施設が存在しない場合、使用者によるス
クロール動作が必要になり、操作が煩雑になるという問
題点があった。However, in a conventional navigation device, when a facility type is input using a common noun, the position is displayed only when the facility is within the current display range. However, when there is no facility set within the display range, the user needs to perform a scroll operation, which causes a problem that the operation becomes complicated.

【０００９】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、設定した種別に属する施設の
位置情報を容易に表示することが可能なナビゲーション
装置を提供することにある。[0009] The present invention has been made in view of the above,
An object of the present invention is to provide a navigation device capable of easily displaying position information of facilities belonging to a set type.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、現在位置を計測する現在位置
計測手段と、施設の種別を入力する施設種別入力手段
と、地図情報と、少なくとも施設の種別情報と位置情報
を含む施設情報とを記録する情報記録手段と、施設種別
入力手段から入力された施設種別に属する施設情報を情
報記録手段から検索する施設検索手段と、現在位置情報
と検索された施設の位置情報とを地図情報上に表示する
表示手段と、現在位置情報に応じて、地図情報の表示範
囲を変更するように制御する表示範囲制御手段とを有す
るナビゲーション装置であって、前記表示範囲制御手段
は、現在位置と施設との間の距離を演算する距離演算手
段と、施設検索手段によって検索された施設情報の中か
ら、現在位置と施設との距離が最も短い施設情報を選択
する施設選択手段とを有し、前記施設選択手段によって
選択された施設の位置情報が前記表示範囲外であった場
合には、当該施設の位置情報と現在位置情報とが表示範
囲内に入るように制御することを要旨とする。According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above-mentioned problem, a current position measuring means for measuring a current position, a facility type input means for inputting a type of a facility, map information, and facility information including at least the type information and the location information of the facility are recorded. Information recording means, facility search means for searching facility information belonging to the facility type input from the facility type input means from the information recording means, and displaying current location information and location information of the searched facility on map information. A navigation device having display means and display range control means for controlling a display range of map information to be changed according to current position information, wherein the display range control means is provided between a current position and a facility. Distance calculating means for calculating the distance of the facility, and facility selecting means for selecting, from among the facility information searched by the facility searching means, facility information having the shortest distance between the current position and the facility. And when the location information of the facility selected by the facility selection means is out of the display range, control is performed such that the location information of the facility and the current location information fall within the display range. And

【００１１】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記施設選択手段は、進行方向を検出する進行
方向検出手段を有し、現在位置と施設との距離が最も短
い進行方向側の施設情報を選択することを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, the facility selecting means has a traveling direction detecting means for detecting a traveling direction, and the distance between the current position and the facility is the shortest. The point is to select the facility information.

【００１２】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記施設選択手段は、進行方向を検出する進行
方向検出手段と、走行路線を検索する走行路線検索手段
とを有し、現在位置と施設との距離が最も短い走行路線
上の進行方向側の施設情報を選択することを要旨とす
る。According to a third aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, the facility selecting means includes a traveling direction detecting means for detecting a traveling direction, and a traveling route searching means for retrieving a traveling route. The gist is to select facility information on the traveling direction side on the traveling route where the distance between the position and the facility is the shortest.

【００１３】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、走行経路を設定する経路探索手段を有し、前記
施設選択手段は、現在位置と施設との距離が最も短い設
定された経路沿いの施設情報を選択することを要旨とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, the apparatus further includes a route searching means for setting a traveling route, wherein the facility selecting means includes a route which has a shortest distance between the current position and the facility. The point is to select facility information along the route.

【００１４】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記表示範囲制御手段は、通常のナビゲーショ
ン画面と、施設の位置情報を示す画面とを同時に分割し
て表示するように制御することを要旨とする。According to a fifth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, the display range control means performs control so that a normal navigation screen and a screen indicating facility location information are simultaneously divided and displayed. That is the gist.

【００１５】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記施設選択手段は、複数の施設情報を選択す
ることを要旨とする。According to a sixth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the gist of the facility selecting means is to select a plurality of facility information.

【００１６】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記表示範囲制御手段は、施設の位置情報が重
なる場合には、施設近傍の地図情報を拡大して、子画面
に表示するように制御することを要旨とする。According to a seventh aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, when the location information of the facilities overlaps, the display range control means enlarges the map information near the facilities and displays the enlarged map information on the sub-screen. The gist is to perform such control.

【００１７】請求項８記載の発明は、上記課題を解決す
るため、現在位置を計測する現在位置計測手段と、施設
の種別を入力する施設種別入力手段と、地図情報と、少
なくとも施設の種別情報と位置情報を含む施設情報とを
記録する情報記録手段と、施設種別入力手段で入力され
た施設種別に属する施設情報を情報記録手段から検索す
る施設検索手段と、現在位置情報と検索された施設の位
置情報とを地図情報上に表示する表示手段と、現在位置
情報に応じて、地図情報の表示範囲を変更するように制
御する表示範囲制御手段とを有するナビゲーション装置
であって、前記表示範囲制御手段は、現在位置と施設と
の間の距離を演算する距離演算手段と、施設検索手段に
よって検索された施設情報の中から、現在位置と施設と
の距離が最も短い施設情報を選択する施設選択手段とを
有し、前記施設選択手段によって選択された施設の位置
情報が前記表示範囲外であった場合には、現在位置から
当該施設への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示す
るように制御することを要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 8 is a current position measuring means for measuring a current position, a facility type input means for inputting a facility type, map information, and at least facility type information. Information recording means for recording facility information including facility information and location information; facility search means for searching facility information belonging to the facility type inputted by the facility type input means from the information recording means; A navigation device comprising: display means for displaying the position information of the map information on the map information; and display range control means for controlling the display range of the map information to be changed according to the current position information. The control unit is configured to calculate the distance between the current position and the facility, and the distance between the current position and the facility is the shortest among the facility information searched by the facility search unit. Facility selection means for selecting setting information, and when the position information of the facility selected by the facility selection means is out of the display range, arrow information indicating a direction from the current position to the facility is displayed. The gist is to control so as to be displayed on the map information.

【００１８】請求項９記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記矢印情報は、現在位置と施設との間の距離
を矢印の長さで示すことを要旨とする。According to a ninth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, the arrow information indicates a distance between a current position and a facility by the length of the arrow.

【００１９】請求項１０記載の発明は、上記課題を解決
するため、現在位置を計測する現在位置計測手段と、施
設の種別を入力する施設種別入力手段と、地図情報と、
少なくとも施設の種別情報と位置情報を含む施設情報と
を記録する情報記録手段と、施設種別入力手段で入力さ
れた施設種別に属する施設情報を情報記録手段から検索
する施設検索手段と、現在位置情報と検索された施設の
位置情報とを地図情報上に表示する表示手段と、現在位
置情報に応じて、地図情報の表示範囲を変更するように
制御する表示範囲制御手段とを有するナビゲーション装
置であって、前記表示範囲制御手段は、現在位置と施設
との間の距離を演算する距離演算手段と、施設検索手段
によって検索された施設情報の中から、現在位置と施設
との距離が最も短い施設情報を選択する施設選択手段と
を有し、前記施設選択手段によって選択された施設の位
置が前記表示範囲外であった場合に、表示範囲の拡大率
が所定値以下のときには、当該施設の位置情報と現在位
置情報とが表示範囲内になるように制御する一方、表示
範囲の拡大率が所定値を越えるときには、現在位置から
当該施設への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示す
るように制御することを要旨とする。According to a tenth aspect of the present invention, in order to solve the above problems, a current position measuring means for measuring a current position, a facility type input means for inputting a type of facility, map information,
Information recording means for recording at least facility information including facility type information and location information; facility search means for retrieving facility information belonging to the facility type input by the facility type input means from the information recording means; current location information A navigation device comprising: display means for displaying on the map information the location information of the searched facility; and display range control means for controlling the display range of the map information to be changed according to the current location information. The display range control means may include a distance calculation means for calculating a distance between the current position and the facility, and a facility having the shortest distance between the current position and the facility from the facility information searched by the facility search means. And a facility selecting means for selecting information, and when the position of the facility selected by the facility selecting means is out of the display range, the enlargement ratio of the display range is equal to or less than a predetermined value. While the location information of the facility and the current location information are controlled so as to be within the display range, when the enlargement ratio of the display range exceeds a predetermined value, arrow information indicating the direction from the current location to the facility is displayed. The gist is to control so as to be displayed on the map information.

【００２０】請求項１１記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記表示範囲制御手段は、施設の位置情報を
表示した場合に、所定時間経過したときには、前回の表
示画面に戻るように制御することを要旨とする。According to an eleventh aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the display range control means controls to return to a previous display screen when a predetermined time has elapsed when the location information of the facility is displayed. The point is to do.

【００２１】請求項１２記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記施設種別入力手段は、音声信号を認識す
る音声認識手段であることを要旨とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in order to solve the above problem, the facility type input means is a voice recognition means for recognizing a voice signal.

【００２２】請求項１３記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記表示範囲制御手段は、表示範囲をスクロ
ール、及び拡大することを要旨とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, the gist of the present invention is that the display range control means scrolls and enlarges the display range.

【００２３】[0023]

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、施設選
択手段は、現在位置と施設との距離が最も短い施設情報
を選択し、選択された施設の位置情報が表示範囲外であ
った場合には、表示範囲制御手段は、当該施設の位置情
報と現在位置情報とが表示範囲内に入るように制御する
ことで、設定した種別に属する施設の位置情報を容易に
表示することができる。According to the first aspect of the present invention, the facility selecting means selects the facility information having the shortest distance between the current position and the facility, and the position information of the selected facility is out of the display range. In such a case, the display range control means controls the location information of the facility and the current location information so as to be within the display range, thereby easily displaying the location information of the facility belonging to the set type. it can.

【００２４】請求項２記載の本発明によれば、現在位置
と施設との距離が最も短い進行方向側の施設情報を選択
することで、設定した種別に属する施設の位置情報を容
易に表示することができる。According to the second aspect of the present invention, by selecting the facility information in the traveling direction where the distance between the current position and the facility is the shortest, the location information of the facility belonging to the set type is easily displayed. be able to.

【００２５】請求項３記載の本発明によれば、現在位置
と施設との距離が最も短い走行路線上の進行方向側の施
設情報を選択することで、設定した種別に属する施設の
位置情報を容易に表示することができる。According to the third aspect of the present invention, by selecting the facility information in the traveling direction on the traveling route where the distance between the current position and the facility is the shortest, the location information of the facility belonging to the set type can be obtained. It can be easily displayed.

【００２６】請求項４記載の本発明によれば、現在位置
と施設との距離が最も短い設定された経路沿いの施設情
報を選択することで、設定した種別に属する施設の位置
情報を容易に表示することができる。According to the fourth aspect of the present invention, by selecting the facility information along the set route having the shortest distance between the current position and the facility, the location information of the facility belonging to the set type can be easily obtained. Can be displayed.

【００２７】請求項５記載の本発明によれば、通常のナ
ビゲーション画面と、施設の位置情報を示す画面とを同
時に分割して表示することで、設定した種別に属する施
設の位置情報を容易に表示することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the ordinary navigation screen and the screen showing the location information of the facility are simultaneously divided and displayed, so that the location information of the facility belonging to the set type can be easily obtained. Can be displayed.

【００２８】請求項６記載の本発明によれば、複数の施
設情報を選択することで、設定した種別に属する施設の
位置情報を容易に表示することができる。According to the present invention, by selecting a plurality of facility information, the position information of the facility belonging to the set type can be easily displayed.

【００２９】請求項７記載の本発明によれば、施設の位
置情報が重なる場合には、施設近傍の地図情報を拡大し
て、子画面に表示することで、設定した種別に属する施
設の位置情報を容易に表示することができる。According to the present invention, when the location information of the facilities is overlapped, the map information near the facilities is enlarged and displayed on the sub-screen, so that the location of the facilities belonging to the set type is displayed. Information can be easily displayed.

【００３０】請求項８記載の本発明によれば、施設選択
手段は、現在位置と施設との距離が最も短い施設情報を
選択し、選択された施設の位置情報が表示範囲外であっ
た場合には、表示範囲制御手段は、現在位置から当該施
設への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示すること
で設定した種別に属する施設の位置情報を容易に表示す
ることができる。According to the present invention, the facility selecting means selects the facility information having the shortest distance between the current position and the facility, and when the position information of the selected facility is out of the display range. In addition, the display range control means can easily display the position information of the facility belonging to the set type by displaying the arrow information indicating the direction from the current position to the facility on the map information.

【００３１】請求項９記載の本発明によれば、現在位置
と施設との間の距離を矢印の長さで示すことで、設定し
た種別に属する施設の位置情報を容易に表示することが
できる。According to the present invention, the distance between the current location and the facility is indicated by the length of the arrow, so that the location information of the facility belonging to the set type can be easily displayed. .

【００３２】請求項１０記載の本発明によれば、施設選
択手段は、現在位置と施設との距離が最も短い施設情報
を選択し、選択された施設の位置情報が表示範囲外であ
った場合には、表示範囲制御手段は、表示範囲の拡大率
が所定値以下のときには、当該施設の位置情報と現在位
置情報とが表示範囲内になるように制御する一方、表示
範囲の拡大率が所定値を越えるときには、現在位置から
当該施設への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示す
ることで、設定した種別に属する施設の位置情報を容易
に表示することができる。According to the tenth aspect of the present invention, the facility selecting means selects the facility information having the shortest distance between the current position and the facility, and the location information of the selected facility is out of the display range. The display range control means controls the position information of the facility and the current position information to be within the display range when the display range enlargement ratio is equal to or less than a predetermined value, while the display range expansion ratio is set to a predetermined value. If the value exceeds the value, arrow information indicating the direction from the current position to the facility is displayed on the map information, so that the location information of the facility belonging to the set type can be easily displayed.

【００３３】請求項１１記載の本発明によれば、施設の
位置情報を表示した場合に、所定時間経過したときに
は、前回の表示画面に戻ることで、設定した種別に属す
る施設の位置情報を容易に表示することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, when the location information of the facility is displayed, when a predetermined time has elapsed, the display returns to the previous display screen, thereby facilitating the location information of the facility belonging to the set type. Can be displayed.

【００３４】請求項１２記載の本発明によれば、施設種
別入力手段は、音声信号を認識することで、設定した種
別に属する施設の位置情報を容易に表示することができ
る。According to the twelfth aspect of the present invention, the facility type input means can easily display the position information of the facility belonging to the set type by recognizing the voice signal.

【００３５】請求項１３記載の本発明によれば、表示範
囲制御手段は、表示範囲をスクロール、及び拡大するこ
とで、設定した種別に属する施設の位置情報を容易に表
示することができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, the display range control means can easily display the position information of the facility belonging to the set type by scrolling and expanding the display range.

【００３６】[0036]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、第１の実施の形態に係る
ナビゲーション装置１のシステム構成を示す図である。
ＧＰＳレシーバ３は、受信した衛星からの電波に基づい
て緯度経度で表される車両の現在位置と方位角とを計測
するための受信機であり、ＧＰＳレシーバ３で計測され
た現在位置データは、コントローラ１９に与えられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a navigation device 1 according to a first embodiment.
The GPS receiver 3 is a receiver for measuring a current position and an azimuth of a vehicle represented by latitude and longitude based on a received radio wave from a satellite, and the current position data measured by the GPS receiver 3 is: It is provided to the controller 19.

【００３７】また、方位センサ５は、地磁気式センサや
ジャイロスコープを内蔵して方位角を検出する。車速セ
ンサ７は、ミッション内に設けられロータリエンコーダ
により、ミッションの回転数に対応するパルス信号を発
生することで車両の走行速度を検出する。これらのセン
サ５、７は、自立型の測位手段を構成するもので、それ
らの検出信号からコントローラ１９内に構成される演算
手段により、緯度、経度を示す現在位置データが計算さ
れる。ＧＰＳレシーバ３及びセンサ５、７は、状況によ
り使い分け、あるいは併用されている。The azimuth sensor 5 has a built-in geomagnetic sensor or gyroscope to detect an azimuth. The vehicle speed sensor 7 detects the traveling speed of the vehicle by generating a pulse signal corresponding to the number of revolutions of the mission by a rotary encoder provided in the mission. These sensors 5 and 7 constitute self-contained positioning means, and current position data indicating latitude and longitude is calculated from the detection signals by arithmetic means formed in the controller 19. The GPS receiver 3 and the sensors 5 and 7 are selectively used or used depending on the situation.

【００３８】ＣＤ−ＲＯＭ９には、緯度経度もしくはそ
れに準ずる形式を用いて位置を表す地図情報、施設の種
別や位置等を表す施設情報等が記録されている。ＣＤ−
ＲＯＭドライバ１１は、ＣＤ−ＲＯＭ９を駆動するドラ
イブ機構を有し、ＣＤ−ＲＯＭ９に記録されている地図
情報や施設情報等を駆動して読み出す装置である。ＣＤ
−ＲＯＭドライバ１１に記録されている情報は、シリア
ル通信やパラレル通信等の伝送方法を用いてコントロー
ラ１９に送られる。The CD-ROM 9 records map information indicating the position using a latitude and longitude or a format similar thereto, facility information indicating the type and position of the facility, and the like. CD-
The ROM driver 11 has a drive mechanism for driving the CD-ROM 9, and is a device for driving and reading map information, facility information, and the like recorded on the CD-ROM 9. CD
-Information recorded in the ROM driver 11 is transmitted to the controller 19 using a transmission method such as serial communication or parallel communication.

【００３９】ディスプレイ装置１５は、液晶表示パネル
等を有し、画像データを描画処理して表示するものであ
る。操作系１７は、ディスプレイ装置１５の画面上に配
置されるタッチパネルであり、接触があった場合の位置
データを画面上の位置に対応づけて入力する装置であ
る。なお、操作系１７は、周知の電子式や静電式や工学
式等の方式を用いて操作者による指先の触れを位置デー
タとして入力するものである。The display device 15 has a liquid crystal display panel or the like, and renders and displays image data. The operation system 17 is a touch panel arranged on the screen of the display device 15, and is a device for inputting position data when there is a contact in association with a position on the screen. The operation system 17 inputs the touch of the fingertip by the operator as position data by using a well-known method such as an electronic method, an electrostatic method, or an engineering method.

【００４０】コントローラ１９は、様々な演算やコント
ロールを行うＭＰＵ２１、ナビゲーション機能に対応す
る実行プログラムや制御データ等を記憶しているＲＯＭ
２３、地図情報等を記憶しているＲＡＭ２５、図示しな
い各種のインタフェースとを備えて構成されている。上
記構成において、コントローラ１９は、現在位置の近傍
の地図情報を表示させるときの処理として次の動作を行
う。すなわち、電源が投入されると、ディスプレイ装置
１５には、メニュー画面として、目的地設定スイッチや
案内情報スイッチ、ナビゲーションモードスイッチ等の
タッチスイッチ画像が表示される。The controller 19 includes an MPU 21 that performs various calculations and controls, and a ROM that stores an execution program corresponding to a navigation function, control data, and the like.
23, a RAM 25 storing map information and the like, and various interfaces (not shown). In the above configuration, the controller 19 performs the following operation as a process for displaying map information near the current position. That is, when the power is turned on, the display device 15 displays touch switch images such as a destination setting switch, a guidance information switch, and a navigation mode switch as a menu screen.

【００４１】操作者が、メニュー画面の中からナビゲー
ションモードを選択すると、ＧＰＳレシーバ３、方位セ
ンサ５、走行センサ７の検出信号により推測される現在
位置データを得て、その現在位置データに対応する地図
情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ１１を介してＣＤ−ＲＯＭ
９から読み出し、その読み出した地図情報に現在位置を
示す現在位置マークを重ねてディスプレイ装置１５に表
示する。さらに、所定周期毎に現在位置データを得て、
車両の現在位置の移動に伴い、現在位置マークと地図情
報との更新を行う。When the operator selects the navigation mode from the menu screen, the current position data estimated by the detection signals of the GPS receiver 3, the azimuth sensor 5, and the travel sensor 7 is obtained, and corresponds to the current position data. Map information is stored in a CD-ROM via a CD-ROM driver 11.
9 is displayed on the display device 15 by superimposing a current position mark indicating the current position on the read map information. Further, the current position data is obtained at predetermined intervals,
With the movement of the current position of the vehicle, the current position mark and the map information are updated.

【００４２】また、メニュー画面において、操作系１７
からの入力指示により、地図情報以外の各種情報をＣＤ
−ＲＯＭ９あるいは各メモリから読み出してディスプレ
イ装置１５に表示する。これらの表示は、時間の経過に
応じて更新される。On the menu screen, the operation system 17 is displayed.
Various information other than map information can be stored on CD
Read out from the ROM 9 or each memory and display it on the display device 15; These displays are updated as time passes.

【００４３】次に、図２に示すフローチャートを用い
て、使用者が、表示させたい施設を普通名詞によって設
定したときの処理について説明する。なお、この処理
は、使用者の操作による割り込み処理として開始され
る。ステップＳ１では、操作者は、表示させたい施設の
種別を操作系１７から選択する。例えば、操作者が、デ
ィスプレイ装置１５に表示されている施設の種別を表す
メニューから「コンビニエンスストア」を選択すると、
操作系１７から施設種別入力信号をコントローラ１９に
出力する。Next, a process when the user sets a facility to be displayed by a common noun will be described with reference to a flowchart shown in FIG. This process is started as an interrupt process by a user's operation. In step S1, the operator selects the type of facility to be displayed from the operation system 17. For example, when the operator selects “convenience store” from a menu indicating the type of facility displayed on the display device 15,
The operation system 17 outputs a facility type input signal to the controller 19.

【００４４】ステップＳ３では、コントローラ１９は、
施設種別入力信号を受信すると、ＣＤ−ＲＯＭ９に記録
されている施設情報の中から、「コンビニエンススト
ア」に属する複数の施設の位置情報を、ＣＤ−ＲＯＭド
ライバ１１を介して読み出し、ＲＡＭ２５に保存する。
ステップ５では、コントローラ１９は、複数の「コンビ
ニエンスストア」のうち、現在ディスプレイ装置１５に
表示されている表示画面の表示範囲に存在するものが有
るか否かを判断する。存在する場合には、ステップＳ１
７に進む一方、存在しない場合には、ステップＳ７に進
む。In step S3, the controller 19
When the facility type input signal is received, the location information of a plurality of facilities belonging to the “convenience store” is read out from the facility information recorded on the CD-ROM 9 via the CD-ROM driver 11 and stored in the RAM 25. .
In step 5, the controller 19 determines whether or not there is a plurality of “convenience stores” existing in the display range of the display screen currently displayed on the display device 15. If there is, step S1
On the other hand, if there is no such item, the process proceeds to step S7.

【００４５】ステップＳ１７では、現在表示されている
地図情報に、車両の現在位置マーク及び地図情報上の該
当する位置に「コンビニエンスストア」の存在を示すア
イコンを描画し、その画像をディスプレイ装置１５に表
示する。ステップＳ７では、コントローラ１９は、ＣＤ
−ＲＯＭ９から読み出した複数の「コンビニエンススト
ア」の位置情報と現在位置情報とから、両者の直線距離
を演算して、現在位置に最も近い「コンビニエンススト
ア」を選択する。In step S17, a current position mark of the vehicle and an icon indicating the existence of a "convenience store" at a corresponding position on the map information are drawn on the currently displayed map information, and the image is displayed on the display device 15. indicate. In step S7, the controller 19
From the position information of the plurality of "convenience stores" read from the ROM 9 and the current position information, a straight-line distance between the two is calculated, and the "convenience store" closest to the current position is selected.

【００４６】ステップＳ９では、コントローラ１９は、
現在位置及び選択された「コンビニエンスストア」が入
るように表示範囲を拡大及びスクロールする。その結
果、図３に示すように、車両の現在位置Ｇ１、道路Ｄ１
１、Ｄ１３、複数のコンビニエンスストアの位置Ａ１、
Ｆ１、Ｌ１、現在の表示範囲Ｈ１１、拡大及びスクロー
ル後の表示範囲Ｈ１３が得られる。In step S9, the controller 19
The display range is enlarged and scrolled so as to include the current position and the selected “convenience store”. As a result, as shown in FIG. 3, the current position G1 of the vehicle and the road D1
1, D13, a plurality of convenience store locations A1,
F1, L1, the current display range H11, and the display range H13 after enlargement and scrolling are obtained.

【００４７】コントローラ１９は、ステップＳ７におい
て読み出した各々の「コンビニエンスストア」Ａ１、Ｆ
１、Ｌ１の位置と現在位置Ｇ１との距離演算の結果、最
も近い「コンビニエンスストア」Ａ１を選択する。そし
て、コントローラ１９は現在位置Ｇ１と「コンビニエン
スストア」Ａ１との中点Ｍ１を求める。中点Ｍ１が求ま
ると、コントローラ１９は、中点Ｍ１を新たな表示範囲
の中心として、表示範囲をスクロールし、さらに現在位
置Ｇ１と「コンビニエンスストア」Ａ１が入るように表
示範囲を拡大する。拡大された表示範囲をＨ１３で示
す。The controller 19 reads out each of the "convenience stores" A1, F read in step S7.
1. As a result of the distance calculation between the position of L1 and the current position G1, the closest “convenience store” A1 is selected. Then, the controller 19 obtains a midpoint M1 between the current position G1 and the “convenience store” A1. When the midpoint M1 is obtained, the controller 19 scrolls the display range with the midpoint M1 as the center of the new display range, and further expands the display range so that the current position G1 and the "convenience store" A1 are included. The enlarged display range is indicated by H13.

【００４８】ステップＳ１１では、新たな表示範囲Ｈ１
３で地図情報、現在位置情報Ｇ１、選択された「コンビ
ニエンスストア」Ａ１の位置情報を描画し、その画像を
ディスプレイ装置１５に出力する。ステップＳ１３で
は、コントローラ１９は、図示しないタイマを有してお
り、表示の経過時間を計測している。その経過時間が所
定時間よりも大きくなるまで表示を保持する。ステップ
Ｓ１５では、コントローラ１９は所定時間経過後に、も
との表示範囲に戻す。In step S11, a new display range H1 is set.
At 3, the map information, the current position information G1, and the position information of the selected “convenience store” A1 are drawn, and the image is output to the display device 15. In step S13, the controller 19 has a timer (not shown) and measures the elapsed time of the display. The display is held until the elapsed time becomes longer than the predetermined time. In step S15, the controller 19 returns to the original display range after a predetermined time has elapsed.

【００４９】このように、操作系１７からの入力を受け
て表示を行う施設の種別（コンビニエンスストア）を決
定し、コントローラ１９によって最寄りの施設（コンビ
ニエンスストアＡ１）が選択され、適切な表示範囲に制
御する。そして、新たな表示範囲Ｈ１３で地図情報、現
在位置情報Ｇ１、選択された施設（コンビニエンススト
アＡ１）の位置情報を描画し、その画像をディスプレイ
装置１５に出力することにより、複数の施設（コンビニ
エンスストアＡ１、Ｆ１、Ｌ１）が表示範囲Ｈ１１外に
あっても、容易に最寄りの施設（コンビニエンスストア
Ａ１）の位置を表示することができる。また所定時間経
過後もとの表示範囲に戻すことで、施設の位置を確認
後、元の画面を表示することができる。As described above, the type of the facility (convenience store) to be displayed is determined by receiving the input from the operation system 17, the nearest facility (convenience store A1) is selected by the controller 19, and the appropriate display range is set. Control. Then, the map information, the current position information G1, and the position information of the selected facility (convenience store A1) are drawn in the new display range H13, and the image is output to the display device 15. Even if A1, F1, L1) is outside the display range H11, the position of the nearest facility (convenience store A1) can be easily displayed. In addition, by returning to the original display range after the elapse of the predetermined time, the original screen can be displayed after confirming the position of the facility.

【００５０】（第２の実施の形態）第２の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、複数の施設の中から車両の進行方向側で
最も近い施設を選択することにある。(Second Embodiment) The second embodiment is applicable to the system configuration of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention. A feature of the present embodiment is that a facility closest to the traveling direction of the vehicle is selected from a plurality of facilities.

【００５１】図４に示すフローチャートを用いて、第２
の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフローチャ
ートとの相違点は、ステップＳ７をステップＳ２０に変
更した点にあり、その他の各ステップは図２に示すもの
と同様であるので、その説明を省略する。ステップＳ２
０では、コントローラ１９は、方位センサ５からデータ
を受信して車両の進行方向を算出した後、ＣＤ−ＲＯＭ
９から読み出した複数の「コンビニエンスストア」の位
置情報と現在位置情報とに基づいて、車両の進行方向側
で最も近い「コンビニエンスストア」を選択する。その
結果、図５に示すように、車両の現在位置Ｇ２、道路Ｄ
２１、Ｄ２３、複数のコンビニエンスストアの位置Ａ
２、Ｆ２、Ｌ２、車両から進行方向に伸びた半直線Ｃ２
が得られる。Using the flowchart shown in FIG.
The operation of the embodiment will be described. The difference from the flowchart shown in FIG. 2 lies in that step S7 is changed to step S20, and the other steps are the same as those shown in FIG. Step S2
0, the controller 19 receives the data from the direction sensor 5 and calculates the traveling direction of the vehicle.
Based on the position information of the plurality of “convenience stores” read from 9 and the current position information, the “convenience store” closest to the traveling direction of the vehicle is selected. As a result, as shown in FIG.
21, D23, location A of a plurality of convenience stores
2, F2, L2, semi-straight line C2 extending from the vehicle in the traveling direction
Is obtained.

【００５２】コントローラ１９は、ＣＤ−ＲＯＭ９から
読み出した各々の「コンビニエンスストア」Ａ２、Ｆ
２、Ｌ２の位置と現在位置Ｇ２との直線距離を演算する
と共に、半直線Ｃ２と各々の「コンビニエンスストア」
Ａ２、Ｆ２、Ｌ２とがなす角度を演算する。ここで、
「コンビニエンスストア」Ａ２と現在位置Ｇ２とがなす
直線距離Ｒ２と、半直線Ｃ２及び「コンビニエンススト
ア」Ａ２と現在位置Ｇ２とを結ぶ直線とがなす角度θ２
とから、進行方向距離Ｋ１を求めると、 Ｋ１＝Ｒ２×Ｆ（｜θ２｜） ……（式１） となる。ここで、関数Ｆ（ｘ）はｘの単調増加関数であ
り、例えば、Ｆ（ｘ）＝ｘである。The controller 19 reads the respective "convenience stores" A2, F read from the CD-ROM 9.
2. A straight line distance between the position of L2 and the current position G2 is calculated, and a half line C2 and each "convenience store" are calculated.
The angle formed by A2, F2, and L2 is calculated. here,
The straight line distance R2 between the “convenience store” A2 and the current position G2, and the angle θ2 between the half line C2 and the straight line connecting the “convenience store” A2 and the current position G2.
From this, the traveling direction distance K1 is obtained as follows: K1 = R2 × F (| θ2 |) (Equation 1) Here, the function F (x) is a monotonically increasing function of x, for example, F (x) = x.

【００５３】図５において、現在位置Ｇ２から最も近い
「コンビニエンスストア」はＬ２であるが、新たに演算
された進行方向距離Ｋ１を用いることにより、進行方向
側で最も近い「コンビニエンスストア」Ａ２を選択する
ことができる。In FIG. 5, the "convenience store" closest to the current position G2 is L2, but the "convenience store" A2 closest to the traveling direction is selected by using the newly calculated traveling distance K1. can do.

【００５４】このように、施設（コンビニエンスストア
Ａ２、Ｆ２、Ｌ２）と現在位置Ｇ２との直線距離及び施
設（コンビニエンスストアＡ２、Ｆ２、Ｌ２）と現在位
置Ｇ２とを結ぶ直線と半直線Ｃ２とがなす角度により進
行方向距離Ｋ１を演算して、演算された値に基づいて、
施設（コンビニエンスストアＡ２）を選択することで、
Ｕターンや左右折をしないで到達することができる施設
（コンビニエンスストアＡ２）を表示することができ
る。As described above, the straight line distance between the facility (convenience store A2, F2, L2) and the current position G2, and the straight line connecting the facility (convenience store A2, F2, L2) and the current position G2, and the half line C2 are determined. The traveling direction distance K1 is calculated based on the angle formed, and based on the calculated value,
By selecting a facility (convenience store A2)
A facility (convenience store A2) that can be reached without making a U-turn or left / right turn can be displayed.

【００５５】（第３の実施の形態）第３の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、複数の施設の中から、車両が走行してい
る路線の近傍で、最も近い施設を選択することにある。(Third Embodiment) The third embodiment is applicable to the system configuration of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment resides in that the closest facility is selected from a plurality of facilities in the vicinity of the route on which the vehicle is traveling.

【００５６】図６に示すフローチャートを用いて、第３
の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフローチャ
ートとの相違点は、ステップＳ７をステップＳ３０に変
更した点にあり、その他の各ステップは図２に示すもの
と同様であるので、その説明を省略する。Using the flowchart shown in FIG.
The operation of the embodiment will be described. The difference from the flowchart shown in FIG. 2 is that step S7 is changed to step S30, and the other steps are the same as those shown in FIG.

【００５７】ステップＳ３０では、コントローラ１９
は、複数の「コンビニエンスストア」Ａ３、Ｆ３、Ｌ３
の中から、現在走行している路線の近傍で、かつ最も近
い「コンビニエンスストア」を選択する。その結果、図
７に示すように、車両の現在位置Ｇ３、道路Ｄ３１、Ｄ
３３、複数の「コンビニエンスストア」Ａ３、Ｆ３、Ｌ
３が得られる。In step S30, the controller 19
Means a plurality of "convenience stores" A3, F3, L3
Of the convenience stores that are near the current route and that are the closest. As a result, as shown in FIG. 7, the current position G3 of the vehicle, the roads D31, D3
33, multiple "convenience stores" A3, F3, L
3 is obtained.

【００５８】コントローラ１９は、ＣＤ−ＲＯＭ９から
読み出した各々の「コンビニエンスストア」Ａ３、Ｆ
３、Ｌ３と現在位置Ｇ３との直線距離を演算すると共
に、自車両が走行している道路Ｄ３１と各々の「コンビ
ニエンスストア」Ａ３、Ｆ３、Ｌ３との最短距離を演算
する。ここで、現在位置Ｇ３と「コンビニエンススト
ア」Ａ３とがなす直線距離Ｒ３と、「コンビニエンスス
トア」Ａ３と道路Ｄ３１とがなす最短距離ｒ３とから、
走行路線距離Ｋ２を求めると、 Ｋ２＝Ｒ３×Ｇ（ｒ３） ……（式２） となる。ここで、関数Ｇ（ｘ）はｘの単調増加関数であ
り、例えば、Ｇ（ｘ）＝ｘである。The controller 19 reads the respective "convenience stores" A3, F read from the CD-ROM 9.
3, the straight distance between L3 and the current position G3 is calculated, and the shortest distance between the road D31 on which the vehicle is traveling and each of the "convenience stores" A3, F3, L3 is calculated. Here, from the straight line distance R3 between the current position G3 and the “convenience store” A3, and the shortest distance r3 between the “convenience store” A3 and the road D31,
When the travel route distance K2 is obtained, K2 = R3 × G (r3) (Equation 2). Here, the function G (x) is a monotonically increasing function of x, for example, G (x) = x.

【００５９】図７において、現在位置Ｇ３から最も近い
「コンビニエンスストア」はＬ３であるが、新たに演算
された走行路線距離Ｋ２を用いることにより、現在走行
している路線の近傍で最も近い「コンビニエンススト
ア」Ａ３を選択することになる。In FIG. 7, although the "convenience store" closest to the current position G3 is L3, by using the newly calculated travel route distance K2, the "convenience store" closest to the currently traveling route is used. Store "A3 will be selected.

【００６０】このように、施設（コンビニエンスストア
Ａ３、Ｆ３、Ｌ３）と現在位置Ｇ３との直線距離と、車
両が走行している道路Ｄ３１と各々の「コンビニエンス
ストア」Ａ３、Ｆ３、Ｌ３との最短距離を演算して、演
算された値に基づいて、施設（コンビニエンスストアＡ
３）を選択することで、Ｕターンや左右折をしないで到
達することができる施設（コンビニエンスストアＡ３）
を表示することができる。As described above, the straight line distance between the facility (convenience store A3, F3, L3) and the current position G3, the shortest distance between the road D31 on which the vehicle is running and each of the "convenience store" A3, F3, L3. The distance is calculated, and based on the calculated value, the facility (convenience store A
Facilities that can be reached without making a U-turn or left / right turn by selecting 3) (convenience store A3)
Can be displayed.

【００６１】（第４の実施の形態）第４の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、複数の施設の中から、経路設定を行って
いる道路近辺で最も近い施設を選択することにある。経
路設定は、使用者の目的地入力を受けて現在の車両位置
と目的地とを結ぶ最短経路または最短所要時間経路をコ
ントローラ１９が演算することにより設定されたもので
ある。(Fourth Embodiment) The fourth embodiment is applicable to the system configuration of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment resides in that a facility closest to a road on which a route is set is selected from a plurality of facilities. The route setting is set by the controller 19 calculating the shortest route or the shortest required time route connecting the current vehicle position and the destination in response to the input of the destination by the user.

【００６２】図８に示すフローチャートを用いて、第４
の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフローチャ
ートとの相違点は、ステップＳ７をステップＳ４０に変
更した点にあり、その他の各ステップは図２に示すもの
と同様であるので、その説明を省略する。Using the flowchart shown in FIG.
The operation of the embodiment will be described. The difference from the flowchart shown in FIG. 2 lies in that step S7 is changed to step S40, and the other steps are the same as those shown in FIG.

【００６３】ステップＳ４０では、コントローラ１９
は、複数の「コンビニエンスストア」の中から、現在経
路設定している路線の近傍で、かつ最も近い「コンビニ
エンスストア」を選択する。その結果、図９に示すよう
に、車両の現在位置Ｇ４、道路Ｄ４１、Ｄ４３、複数の
「コンビニエンスストア」Ａ４、Ｆ４、Ｌ４、設定され
た経路として太線Ｋ４が得られる。In step S40, the controller 19
Selects the nearest "convenience store" from the plurality of "convenience stores" in the vicinity of the route for which the current route is set. As a result, as shown in FIG. 9, a current position G4 of the vehicle, roads D41 and D43, a plurality of "convenience stores" A4, F4 and L4, and a thick line K4 as a set route are obtained.

【００６４】コントローラ１９は、「コンビニエンスス
トア」Ａ４、Ｆ４、Ｌ４と現在位置Ｇ４との直線距離を
演算すると共に、経路Ｋ４と各々の「コンビニエンスス
トア」との最短距離を演算する。ここで、現在位置Ｇ４
と「コンビニエンスストア」Ａ４とがなす距離Ｒ４と、
「コンビニエンスストア」Ａ４と経路Ｋ４とがなす最短
距離ｒ４とから、設定路線距離Ｋ３を求めると、 Ｋ３＝Ｒ４×Ｈ（ｒ４） ……（式３） となる。ここで、関数Ｈ（ｘ）はｘの単調増加関数であ
り、例えば、Ｈ（ｘ）＝ｘである。The controller 19 calculates the linear distance between the "convenience store" A4, F4, L4 and the current position G4, and calculates the shortest distance between the route K4 and each "convenience store". Here, the current position G4
And the distance R4 between the "convenience store" A4 and
When the set route distance K3 is obtained from the shortest distance r4 formed by the "convenience store" A4 and the route K4, the following equation is obtained. K3 = R4 × H (r4) (Equation 3) Here, the function H (x) is a monotonically increasing function of x, for example, H (x) = x.

【００６５】図９において、現在位置Ｇ４から最も近い
「コンビニエンスストア」はＬ４であるが、新たに演算
された設定路線距離Ｋ３を用いることにより、経路設定
された路線の近傍で最も近い「コンビニエンスストア」
Ａ４を選択することになる。In FIG. 9, the "convenience store" closest to the current position G4 is L4, but by using the newly calculated set route distance K3, the "convenience store" closest to the route set route is used. "
A4 will be selected.

【００６６】このように、施設（コンビニエンスストア
Ａ４、Ｆ４、Ｌ４）と現在位置Ｇ４との直線距離と、設
定された経路Ｋ４と各々の「コンビニエンスストア」Ａ
４、Ｆ４、Ｌ４との最短距離を演算して、演算された値
に基づいて、施設（コンビニエンスストアＡ４）を選択
することで、設定された経路Ｋ４を変更しないで到達す
ることができる施設（コンビニエンスストアＡ４）を表
示することができる。As described above, the straight-line distance between the facility (convenience store A4, F4, L4) and the current position G4, the set route K4, and each "convenience store" A
A facility that can reach the route without changing the set route K4 by calculating the shortest distance to F4, L4, and L4 and selecting the facility (convenience store A4) based on the calculated value. Convenience store A4) can be displayed.

【００６７】（第５の実施の形態）第５の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、通常のナビゲーション画面と、現在位置
と選択された施設とを表示した画面とを同時に表示する
ことにある。(Fifth Embodiment) The fifth embodiment is applicable to the system configuration of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention. A feature of the present embodiment is that a normal navigation screen and a screen displaying the current position and the selected facility are simultaneously displayed.

【００６８】図１０に示すフローチャートを用いて、第
５の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフローチ
ャートとの相違点は、ステップＳ９をステップＳ５０
に、ステップＳ１１をステップＳ５２にそれぞれ変更し
た点にあり、その他の各ステップは図２に示すものと同
様であるので、その説明を省略する。The operation of the fifth embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The difference from the flowchart shown in FIG. 2 is that step S9 is replaced by step S50.
The point is that step S11 is changed to step S52, respectively, and the other steps are the same as those shown in FIG.

【００６９】ステップＳ５０では、コントローラ１９
は、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出した複数の「コンビニエ
ンスストア」の位置情報と現在位置情報とから、両者の
直線距離を演算して、現在位置に最も近い「コンビニエ
ンスストア」を選択する。その結果、図１１に示すよう
に、車両の現在位置Ｇ５、道路Ｄ５１、Ｄ５３、複数の
「コンビニエンスストア」Ａ５、Ｆ５、Ｌ５、現在の表
示範囲Ｈ５１が得られる。In step S50, the controller 19
Calculates the straight-line distance between the position information of the plurality of "convenience stores" read from the CD-ROM 9 and the current position information, and selects the "convenience store" closest to the current position. As a result, as shown in FIG. 11, a current position G5 of the vehicle, roads D51 and D53, a plurality of "convenience stores" A5, F5 and L5, and a current display range H51 are obtained.

【００７０】コントローラ１９は、ステップＳ７におい
て読み出した各々の「コンビニエンスストア」Ａ５、Ｆ
５、Ｌ５の位置と現在位置Ｇ５との距離演算の結果、最
も近い「コンビニエンスストア」Ａ５を選択する。そし
て、現在位置Ｇ５と「コンビニエンスストア」Ａ５との
中点Ｍ５を演算する。コントローラ１９は、中点Ｍ５を
新たな表示範囲として、表示範囲をスクロールし、さら
に、現在位置Ｇ５と「コンビニエンスストア」Ａ５が入
るように表示範囲を拡大する。その際、分割後の小画面
の縦横比に合わせて制御する。その結果、表示範囲Ｈ５
３が得られる。The controller 19 reads out each of the “convenience stores” A5, F read at step S7.
5. As a result of the distance calculation between the position of L5 and the current position G5, the nearest “convenience store” A5 is selected. Then, a midpoint M5 between the current position G5 and the “convenience store” A5 is calculated. The controller 19 uses the midpoint M5 as a new display range, scrolls the display range, and further expands the display range so that the current position G5 and the “convenience store” A5 are included. At that time, control is performed in accordance with the aspect ratio of the divided small screen. As a result, the display range H5
3 is obtained.

【００７１】次に、ステップＳ５２では、通常のナビゲ
ーション画面の横幅を縮小して表示すると共に、このナ
ビゲーション画面の横に、新たな表示範囲Ｈ５３で地図
情報、現在位置情報、選択された「コンビニエンススト
ア」Ａ５の位置情報を描画し、その画像をディスプレイ
装置１５に出力する。ディスプレイ装置１５には、図１
２に示すように、通常のナビゲーション画面と、選択さ
れた「コンビニエンスストア」Ａ５の位置が入るように
拡大された画面が表示される。Next, in step S52, the width of the normal navigation screen is reduced and displayed, and the map information, the current position information, and the selected "convenience store" are displayed next to this navigation screen in a new display range H53. "Draw the position information of A5, and output the image to the display device 15. As shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a normal navigation screen and a screen enlarged to include the position of the selected “convenience store” A5 are displayed.

【００７２】このように、通常のナビゲーション画面の
横幅を縮小して表示すると共に、このナビゲーション画
面の横に、新たな表示範囲Ｈ５３で地図情報、現在位置
情報、選択された施設（コンビニエンスストアＡ５）の
位置情報を描画し、その画像をディスプレイ装置１５に
出力することで、通常のナビゲーション画面と、現在位
置と選択された施設とを表示した画面を同時に表示する
ことができる。As described above, the width of the normal navigation screen is reduced and displayed, and the map information, the current position information, and the selected facility (convenience store A5) are displayed next to the navigation screen in a new display range H53. By drawing the position information and outputting the image to the display device 15, a normal navigation screen and a screen displaying the current position and the selected facility can be simultaneously displayed.

【００７３】（第６の実施の形態）図１３は、第６の実
施の形態に係るナビゲーション装置６１のシステム構成
を示す図である。これは、図１に示すナビゲーション装
置１に音声入力装置３０を付加したものである。音声入
力装置３０は、マイク等を有し、使用者からの音声信号
を入力して認識するものである。(Sixth Embodiment) FIG. 13 is a diagram showing a system configuration of a navigation device 61 according to a sixth embodiment. This is obtained by adding a voice input device 30 to the navigation device 1 shown in FIG. The voice input device 30 has a microphone and the like, and receives and recognizes a voice signal from a user.

【００７４】この処理は、現在位置データを表示させる
ときの制御に対する使用者の操作による割り込み処理と
して開始される。その制御処理は、図２に示すフローチ
ャートと同様であるが、ステップＳ１での入力方法が異
なっている。This process is started as an interrupt process by a user's operation to the control for displaying the current position data. The control process is the same as the flowchart shown in FIG. 2, but the input method in step S1 is different.

【００７５】使用者は、音声入力装置３０に対し、例え
ば、「コンビニエンスストア」と発話すると、ステップ
Ｓ１では、音声入力装置３０は、「コンビニエンススト
ア」が入力されたことを表す施設種別入力信号をコント
ローラ１９に送信する。その結果、表示を行う施設の種
別を決定し、コントローラ１９によって最寄りの施設を
選択することができる。このように、使用者の声による
入力を認識することで、容易に最も近い施設の位置を表
示することができる。When the user speaks, for example, “convenience store” to the voice input device 30, in step S1, the voice input device 30 outputs a facility type input signal indicating that “convenience store” has been input. Transmit to controller 19. As a result, the type of facility to be displayed is determined, and the controller 19 can select the nearest facility. Thus, by recognizing the input by the user's voice, the closest facility position can be easily displayed.

【００７６】（第７の実施の形態）第７の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、複数の施設の中から少なくとも２つ以上
の所定数の施設を選択することにある。(Seventh Embodiment) The seventh embodiment is applicable to the system configuration of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention. A feature of the present embodiment is that at least two or more predetermined facilities are selected from a plurality of facilities.

【００７７】図１４に示すフローチャートを用いて、第
７の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフローチ
ャートとの相違点は、ステップＳ７をステップＳ７０
に、ステップＳ９をステップＳ７２にそれぞれ変更した
点にあり、その他の各ステップは図２に示すものと同様
であるので、その説明を省略する。The operation of the seventh embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The difference from the flowchart shown in FIG.
In addition, the step S9 is changed to the step S72, and the other steps are the same as those shown in FIG.

【００７８】ステップＳ７０では、ＣＤ−ＲＯＭ９から
読み出した複数の「コンビニエンスストア」の位置情報
と現在位置情報とから、両者の直線距離を演算して、現
在位置に近い「コンビニエンスストア」を所定数読み出
す。次に、ステップＳ７２では、車両の現在位置及び選
択された所定数の「コンビニエンスストア」が画面には
いるように拡大、スクロールする。この結果、図１５に
示すように、自車両の現在位置Ｇ７、道路Ｄ７１、Ｄ７
３、複数の「コンビニエンスストア」Ａ７、Ｆ７、Ｌ
７、現在の表示範囲Ｈ７１、拡大及びスクロール後の表
示範囲Ｈ７３が得られる。In step S70, a linear distance between the two convenience stores is calculated from the position information of the plurality of "convenience stores" read from the CD-ROM 9 and the current position information, and a predetermined number of "convenience stores" close to the current position are read. . Next, in step S72, the current position of the vehicle and the selected predetermined number of "convenience stores" are enlarged and scrolled so as to be on the screen. As a result, as shown in FIG. 15, the current position G7 of the own vehicle, roads D71, D7
3. Multiple "convenience stores" A7, F7, L
7. The current display range H71 and the display range H73 after enlargement and scrolling are obtained.

【００７９】コントローラ１９は、ＣＤ−ＲＯＭ９から
読み出した各々の「コンビニエンスストア」Ａ７、Ｆ
７、Ｌ７の位置と現在位置Ｇ７との距離演算の結果、現
在位置から最も近い「コンビニエンスストア」Ａ７と、
次に近い「コンビニエンスストア」Ｆ７を選択する。そ
して、コントローラ１９は、現在位置Ｇ７と「コンビニ
エンスストア」Ａ７、Ｆ７との重心位置Ｍ７を演算す
る。重心位置Ｍ７が求まると、重心位置Ｍ７を新たな表
示範囲の中心として、表示範囲をスクロールし、さらに
現在位置Ｇ７と「コンビニエンスストア」Ａ７、Ｆ７が
入るように表示範囲を拡大する。その結果、ディスプレ
イ装置１５には、図１６に示すように、複数の「コンビ
ニエンスストア」が入るように拡大された画面が得られ
る。The controller 19 reads the respective “convenience stores” A7, F read from the CD-ROM 9.
7, as a result of the distance calculation between the position of L7 and the current position G7, a "convenience store" A7 closest to the current position;
Then, the next “convenience store” F7 is selected. Then, the controller 19 calculates the center of gravity position M7 between the current position G7 and the "convenience store" A7, F7. When the position of the center of gravity M7 is determined, the display range is scrolled with the position of the center of gravity M7 as the center of the new display range, and the display range is further expanded so that the current position G7 and the "convenience stores" A7 and F7 are included. As a result, as shown in FIG. 16, a screen enlarged to include a plurality of "convenience stores" is obtained on the display device 15.

【００８０】このように、複数の（コンビニエンススト
アＡ７、Ｆ７、Ｌ７）と現在位置Ｇ７との距離演算の結
果、最も近い施設（コンビニエンスストアＡ７）と、２
番目に近い施設（コンビニエンスストアＦ７）を選択す
る。そして、現在位置Ｇ７と（コンビニエンスストアＡ
７、Ｆ７）との重心位置Ｍ７を演算して、新たな表示範
囲の中心を重心位置Ｍ７にし、スクロール及び拡大をし
て、ディスプレイ装置１５に表示することで、複数の施
設（コンビニエンスストアＡ７、Ｆ７、Ｌ７）の中から
少なくとも２つ以上の所定数の施設（コンビニエンスス
トアＡ７、Ｆ７）を選択することができる。As described above, as a result of calculating the distance between the plurality of (convenience stores A7, F7, L7) and the current position G7, the nearest facility (convenience store A7) is set to 2
The next closest facility (convenience store F7) is selected. Then, the current position G7 and (convenience store A
7, F7), the center of the new display range is set to the center of gravity position M7, scrolled and enlarged, and displayed on the display device 15, so that a plurality of facilities (convenience stores A7, F7, L7), at least two or more predetermined number of facilities (convenience stores A7, F7) can be selected.

【００８１】なお、本実施の形態では施設を選択する際
に、単に、現在位置からの距離が近いものを選択した
が、（式１）の進行方向距離Ｋ１や、（式２）の走行路
線距離Ｋ２や、（式３）の設定路線距離Ｋ３を用いて選
択するようにしてもよい。In the present embodiment, when selecting a facility, a facility which is merely short in distance from the current position is selected. However, the traveling direction distance K1 in (Equation 1) and the traveling route in (Equation 2) are selected. The selection may be made using the distance K2 or the set route distance K3 of (Equation 3).

【００８２】（第８の実施の形態）第８の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、表示範囲の制御量が大きくならないよう
にして表示することにある。図１７に示すフローチャー
トを用いて、第８の実施の形態の作用を説明する。(Eighth Embodiment) The eighth embodiment is applicable to the system configuration of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention. A feature of the present embodiment is that display is performed such that the control amount of the display range is not increased. The operation of the eighth embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００８３】図２に示すフローチャートとの相違点は、
ステップＳ７〜ステップＳ９をステップＳ８０〜ステッ
プＳ８４にそれぞれ変更した点にあり、その他の各ステ
ップは図２に示すものと同様であるので、その説明を省
略する。The difference from the flowchart shown in FIG.
Steps S7 to S9 are changed to steps S80 to S84, respectively, and the other steps are the same as those shown in FIG.

【００８４】まず、ステップＳ８０では、ＣＤ−ＲＯＭ
９から読み出した複数の「コンビニエンスストア」の位
置情報と現在位置情報とに基づいて、両者の直線距離を
演算して、現在位置から近い順に「コンビニエンススト
ア」を複数選択する。First, in step S80, the CD-ROM
Based on the position information of the plurality of “convenience stores” read from 9 and the current position information, a straight-line distance between the two is calculated, and a plurality of “convenience stores” are selected in ascending order from the current position.

【００８５】次に、ステップＳ８２では、選択された全
ての「コンビニエンスストア」を表示するように制御し
た場合、拡大率、スクロール量等の制御量が所定値を超
えるか否かを判断する。これらの制御量が所定値を越え
ない場合には、ステップＳ８０に戻り、次に近い「コン
ビニエンスストア」を選択する一方、これらの制御量が
所定値を越える場合には、ステップＳ８４に進む。Next, in step S82, when all the selected "convenience stores" are controlled to be displayed, it is determined whether or not the control amounts such as the enlargement ratio and the scroll amount exceed predetermined values. If these control amounts do not exceed the predetermined values, the process returns to step S80 to select the next closest "convenience store", while if these control amounts exceed the predetermined values, the process proceeds to step S84.

【００８６】ステップＳ８４では、選択された全ての
「コンビニエンスストア」の中から、制御量が所定値を
越えると判断された「コンビニエンスストア」を除いた
ものが画面内に入るように、表示範囲を拡大及びスクロ
ールをする。この結果、図１８に示すように、車両の現
在位置Ｇ８、道路Ｄ８１、Ｄ８３、複数の「コンビニエ
ンスストア」Ａ８、Ｆ８、Ｌ８、現在の表示範囲Ｈ８
１、２つの「コンビニエンスストア」Ａ８、Ｆ８を選択
した場合の拡大及びスクロール後の表示範囲Ｈ８３、３
つの「コンビニエンスストア」Ａ８、Ｆ８、Ｌ８を選択
した場合の拡大及びスクロール後の表示範囲Ｈ８５が得
られる。In step S84, the display range is changed so that the selected one of the "convenience stores" excluding the "convenience store" for which the control amount is determined to exceed the predetermined value is within the screen. Enlarge and scroll. As a result, as shown in FIG. 18, the current position G8 of the vehicle, roads D81 and D83, a plurality of “convenience stores” A8, F8, L8, and a current display range H8.
Display range H83, 3 after enlargement and scrolling when one or two “convenience stores” A8, F8 are selected
When the “convenience stores” A8, F8, and L8 are selected, a display range H85 after enlargement and scrolling is obtained.

【００８７】コントローラ１９は、ＣＤ−ＲＯＭ９から
読み出した各々の「コンビニエンスストア」と現在位置
Ｇ８との距離演算の結果、現在位置Ｇ８から最も近い
「コンビニエンスストア」Ａ８と、次に近い「コンビニ
エンスストア」Ｆ８を選択する。そして、現在位置Ｇ８
と選択された「コンビニエンスストア」Ａ８、Ｆ８の位
置を描画した場合の表示範囲の制御量を演算する。この
とき、表示範囲の制御量は所定値を越えていない。The controller 19 calculates the distance between each "convenience store" read from the CD-ROM 9 and the current position G8, and as a result, the "convenience store" A8 closest to the current position G8 and the "convenience store" next to it. Select F8. And the current position G8
Then, the control amount of the display range when the positions of the “convenience store” A8 and F8 selected are drawn is calculated. At this time, the control amount of the display range does not exceed a predetermined value.

【００８８】次に、コントローラ１９は、３番目に近い
「コンビニエンスストア」Ｌ８を選択する。そして、現
在位置Ｇ８と選択された「コンビニエンスストア」Ａ
８、Ｆ８、Ｌ８の位置を描画した場合の表示範囲の制御
量を演算する。この場合、表示範囲の制御量は所定値を
越えてしまう。従って、コントローラ１９は、「コンビ
ニエンスストア」Ｌ８を除いて、現在位置Ｇ８と「コン
ビニエンスストア」Ａ８、Ｆ８との重心位置Ｍ８を演算
する。重心位置Ｍ８が求まると、新たな表示範囲の中心
を重心位置Ｍ８とし、スクロールし、さらに現在位置Ｇ
８と「コンビニエンスストア」Ａ８、Ｆ８が画面内に入
るように表示範囲を拡大する。その結果、表示範囲はＨ
８３となり、ディスプレイ装置１５には、図１９に示す
ような画面が得られる。Next, the controller 19 selects the third nearest “convenience store” L8. Then, the current location G8 and the selected “convenience store” A
The control amount of the display range when the positions of 8, F8 and L8 are drawn is calculated. In this case, the control amount of the display range exceeds a predetermined value. Accordingly, the controller 19 calculates the center of gravity position M8 of the current position G8 and the "convenience store" A8, F8 except for the "convenience store" L8. When the center of gravity M8 is determined, the center of the new display range is set to the center of gravity M8, scrolled, and the current position G
8 and the "convenience store" A8, F8 are expanded in the display range so as to be within the screen. As a result, the display range is H
83, a screen as shown in FIG. 19 is obtained on the display device 15.

【００８９】このように、複数の施設（コンビニエンス
ストアＡ７、Ｆ７、Ｌ７）と現在位置Ｇ７との距離演算
の結果、表示範囲を越えないように施設（コンビニエン
スストアＡ７、Ｆ７）を選択する。そして、現在位置Ｇ
７と「コンビニエンスストア」Ａ７、Ｆ７との重心位置
Ｍ７を演算して、重心位置Ｍ７を新たな表示範囲の中心
にし、スクロール及び拡大をして、ディスプレイ装置１
５に表示することにより、表示範囲の制御量を小さくす
ることができ、表示範囲の制御量が大きくなったり画面
の変化が大きくなってしまうことで、使用者が制御前の
画面との対応関係や距離感を見失ってしまうことを防止
することができる。As described above, as a result of calculating the distance between the plurality of facilities (convenience stores A7, F7, L7) and the current position G7, the facilities (convenience stores A7, F7) are selected so as not to exceed the display range. And the current position G
7 and the "convenience store" A7, F7, the center of gravity M7 is calculated, the center of gravity M7 is set as the center of a new display range, and scrolling and enlargement are performed.
5, the control amount of the display range can be reduced, and the control amount of the display range increases or the screen changes greatly. It is possible to prevent the user from losing a sense of distance and distance.

【００９０】なお、本実施の形態では施設を選択する際
に、単に、距離の近いものを選択したが、（式１）によ
る進行方向距離Ｋ１、（式２）の走行路線距離Ｋ２、
（式３）の設定路線距離Ｋ３を用いて選択するようにし
てもよい。In the present embodiment, when selecting a facility, a facility having a short distance is simply selected. However, the traveling direction distance K1 according to (Equation 1), the travel route distance K2 according to (Equation 2),
The selection may be made using the set route distance K3 in (Equation 3).

【００９１】（第９の実施の形態）第９の実施の形態
は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装
置１のシステム構成に適応できるものである。本実施の
形態の特徴は、複数の施設の中から少なくとも２つ以上
の所定数の施設を選択して、施設を示すアイコンが重な
らないように表示することにある。図２０に示すフロー
チャートを用いて、第９の実施の形態の作用を説明す
る。(Ninth Embodiment) The ninth embodiment is applicable to the system configuration of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention. A feature of the present embodiment is that at least two or more predetermined facilities are selected from a plurality of facilities and icons indicating the facilities are displayed so as not to overlap. The operation of the ninth embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００９２】図２に示すフローチャートとの相違点は、
ステップＳ７〜ステップＳ１１をステップＳ９０〜ステ
ップＳ９８にそれぞれ変更した点にあり、その他の各ス
テップは図２に示すものと同様であるので、その説明を
省略する。The difference from the flowchart shown in FIG.
Steps S7 to S11 are changed to steps S90 to S98, respectively, and the other steps are the same as those shown in FIG.

【００９３】ステップＳ９０では、コントローラ１９
は、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出した各々の「コンビニエ
ンスストア」の位置情報と現在位置情報とに基づいて、
両者の直線距離を演算して、現在位置から近い順に「コ
ンビニエンスストア」を所定数選択する。次に、ステッ
プＳ９２では、車両の現在位置及び選択された所定数の
「コンビニエンスストア」が画面内に入るように拡大、
スクロールする。In the step S90, the controller 19
Is based on the location information of each “convenience store” read from the CD-ROM 9 and the current location information,
A straight-line distance between the two is calculated, and a predetermined number of “convenience stores” are selected in order from the closest to the current position. Next, in step S92, the current position of the vehicle and the selected predetermined number of “convenience stores” are enlarged so as to be included in the screen.
Scroll.

【００９４】次に、ステップＳ９４では、新たな表示範
囲で地図情報、現在位置情報、選択された「コンビニエ
ンスストア」の位置情報を描画してディスプレイ装置１
５に表示する。次に、ステップＳ９６では、コントロー
ラ１９は、「コンビニエンスストア」間の距離が所定値
以内で、図２１に示すように「コンビニエンスストア」
の位置を示すアイコンＡ９、Ｆ９が重なってしまうか否
かを判定する。アイコンが重なる場合には、ステップＳ
９８に進む一方、アイコンが重ならない場合には、ステ
ップＳ１３に進む。Next, in step S94, the map information, the current position information, and the position information of the selected "convenience store" are drawn in the new display range, and
5 is displayed. Next, in step S96, the controller 19 determines that the distance between the “convenience stores” is within a predetermined value and the “convenience store” as shown in FIG.
It is determined whether or not the icons A9 and F9 indicating the positions of are overlapped. If the icons overlap, step S
On the other hand, when the icons do not overlap, the process proceeds to step S13.

【００９５】ステップＳ９８では、コントローラ１９
は、重なった「コンビニエンスストア」の付近の地図を
部分的に拡大し、図２２に示すように、小画面に表示す
る。なお、この際、大画面の表示範囲は変更しないこと
とする。In the step S98, the controller 19
Displays a partially enlarged map near the "convenience store" and displays it on a small screen as shown in FIG. At this time, the display range of the large screen is not changed.

【００９６】このように、施設（コンビニエンスストア
Ａ７、Ｆ７）の位置を示すアイコンが重なったときに
は、施設（コンビニエンスストアＡ７、Ｆ７）の近辺の
地図を拡大して小画面に表示することで、使用者の認識
し易い画面を得ることができる。As described above, when the icons indicating the locations of the facilities (convenience stores A7, F7) overlap, the map near the facilities (convenience stores A7, F7) is enlarged and displayed on a small screen, so that the user can use the map. It is possible to obtain a screen that can be easily recognized by the user.

【００９７】（第１０の実施の形態）第１０の実施の形
態は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション
装置１のシステム構成に適応できるものである。本実施
の形態の特徴は、車両の現在位置から施設への方向を示
す矢印を地図上に描画することにある。図２３に示すフ
ローチャートを用いて、第１０の実施の形態の作用を説
明する。図２に示すフローチャートとの相違点は、ステ
ップＳ７〜ステップＳ１１をステップＳ１００〜ステッ
プＳ１０２にそれぞれ変更した点にあり、その他の各ス
テップは図２に示すものと同様であるので、その説明を
省略する。(Tenth Embodiment) The tenth embodiment is applicable to the system configuration of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment resides in that an arrow indicating the direction from the current position of the vehicle to the facility is drawn on a map. The operation of the tenth embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The difference from the flowchart shown in FIG. 2 lies in that steps S7 to S11 are changed to steps S100 to S102, respectively. Other steps are the same as those shown in FIG. I do.

【００９８】ステップＳ１００では、コントローラ１９
は、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出した各々の「コンビニエ
ンスストア」の位置情報と現在位置情報とに基づいて、
両者の直線距離を演算して、現在位置から近い順に「コ
ンビニエンスストア」を所定数選択する。また、コント
ローラ１９は、各々の「コンビニエンスストア」の位置
情報と現在位置情報とに基づいて、現在位置から「コン
ビニエンスストア」への方向を求める。In step S100, the controller 19
Is based on the location information of each “convenience store” read from the CD-ROM 9 and the current location information,
A straight-line distance between the two is calculated, and a predetermined number of “convenience stores” are selected in order from the closest to the current position. Further, the controller 19 obtains a direction from the current position to the “convenience store” based on the position information of each “convenience store” and the current position information.

【００９９】次に、ステップＳ１０２では、コントロー
ラ１９は地図上に、車両の現在位置及び「コンビニエン
スストア」を示すアイコンと、現在位置から「コンビニ
エンスストア」への方向を示す矢印を同時に描画して、
ディスプレイ装置１５に表示する。この結果、図２４に
示すように、「コンビニエンスストア」を示すアイコン
Ｉ１０１、Ｉ１０３と、現在位置Ｇ１０から「コンビニ
エンスストア」への方向を示す矢印を重ねて表示するこ
とができる。このように、施設が現在の表示範囲外にあ
っても、施設への方向を示す矢印を表示することで、使
用者は、施設の方向を認識することができる。Next, in step S102, the controller 19 simultaneously draws an icon indicating the current position of the vehicle and the "convenience store" and an arrow indicating the direction from the current position to the "convenience store" on the map.
The information is displayed on the display device 15. As a result, as shown in FIG. 24, the icons I101 and I103 indicating “convenience store” and the arrow indicating the direction from the current position G10 to “convenience store” can be displayed in a superimposed manner. As described above, even if the facility is out of the current display range, the user can recognize the direction of the facility by displaying the arrow indicating the direction to the facility.

【０１００】（第１１の実施の形態）第１１の実施の形
態は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション
装置１のシステム構成に適応できるものである。本実施
の形態の特徴は、車両の現在位置から施設までの方向と
距離とを示す矢印を地図上に描画することにある。(Eleventh Embodiment) The eleventh embodiment is applicable to the system configuration of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention. A feature of the present embodiment is that an arrow indicating the direction and distance from the current position of the vehicle to the facility is drawn on a map.

【０１０１】図２５に示すフローチャートを用いて、第
１１の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフロー
チャートとの相違点は、ステップＳ７〜ステップＳ１１
をステップＳ１１０〜ステップＳ１１２にそれぞれ変更
した点にあり、その他の各ステップは図２に示すものと
同様であるので、その説明を省略する。The operation of the eleventh embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The difference from the flowchart shown in FIG. 2 is that steps S7 to S11
Has been changed to steps S110 to S112, respectively, and the other steps are the same as those shown in FIG.

【０１０２】ステップＳ１１０では、コントローラ１９
は、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出した複数の「コンビニエ
ンスストア」の位置情報と現在位置情報とに基づいて、
両者の直線距離を演算して、現在位置から近い順に「コ
ンビニエンスストア」を所定数選択する。また、コント
ローラ１９は、各々の「コンビニエンスストア」の位置
情報と現在位置情報とに基づいて、現在位置から「コン
ビニエンスストア」への方向を求める。In step S110, the controller 19
Is based on the location information of the plurality of “convenience stores” read from the CD-ROM 9 and the current location information.
A straight-line distance between the two is calculated, and a predetermined number of “convenience stores” are selected in order from the closest to the current position. Further, the controller 19 obtains a direction from the current position to the “convenience store” based on the position information of each “convenience store” and the current position information.

【０１０３】次に、ステップＳ１１２では、コントロー
ラ１９は、地図上に、車両の現在位置及び「コンビニエ
ンスストア」を示すアイコンと、現在位置から「コンビ
ニエンスストア」への方向を示す矢印を同時に描画す
る。なお、この矢印の長さは現在位置と施設との距離に
比例させるようにする。この結果、図２６に示すよう
に、ステップＳ１で選択された施設の種別を示すアイコ
ンと、現在位置Ｇ１１から施設への方向を示す矢印Ｉ１
１１、Ｉ１１３が表示される。なお、アイコンＩ１１３
よりもアイコンＩ１１３の方が遠方にあるため、アイコ
ンＩ１１３の方が矢印の長さが長くなっている。Next, in step S112, the controller 19 simultaneously draws an icon indicating the current position of the vehicle and a "convenience store" and an arrow indicating the direction from the current position to the "convenience store" on the map. The length of the arrow is made to be proportional to the distance between the current position and the facility. As a result, as shown in FIG. 26, an icon indicating the type of facility selected in step S1 and an arrow I1 indicating the direction from the current position G11 to the facility.
11, I113 is displayed. The icon I113
Since the icon I113 is farther than the icon I113, the arrow length of the icon I113 is longer.

【０１０４】このように、現在位置Ｇ１１から施設まで
の方向と距離とを示す矢印を地図上に描画することで、
施設が現在の表示範囲の外にあっても、使用者はその方
向及び距離を推測することができる。またどの方向にど
の程度スクロールすれば、対象の正確な位置を表示でき
るかを推測することができる。As described above, the arrows indicating the direction and the distance from the current position G11 to the facility are drawn on the map.
Even if the facility is outside the current display range, the user can infer the direction and distance. Further, it is possible to estimate in what direction and how much scrolling can be performed to display the correct position of the target.

【０１０５】（第１２の実施の形態）第１２の実施の形
態は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション
装置１のシステム構成に適応できるものである。本実施
の形態の特徴は、車両の現在位置から施設までの方向と
距離とを示す矢印を地図上に描画することにある。(Twelfth Embodiment) The twelfth embodiment is applicable to the system configuration of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention. A feature of the present embodiment is that an arrow indicating the direction and distance from the current position of the vehicle to the facility is drawn on a map.

【０１０６】図２７に示すフローチャートを用いて、第
１２の実施の形態の作用を説明する。図２に示すフロー
チャートとの相違点は、ステップＳ７〜ステップＳ１１
をステップＳ１２０〜ステップＳ１２８にそれぞれ変更
した点にあり、その他の各ステップは図２に示すものと
同様であるので、その説明を省略する。The operation of the twelfth embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The difference from the flowchart shown in FIG. 2 is that steps S7 to S11
Has been changed to steps S120 to S128, and the other steps are the same as those shown in FIG.

【０１０７】ステップＳ１２０では、コントローラ１９
は、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出した複数の「コンビニエ
ンスストア」の位置情報と現在位置情報とに基づいて、
両者の直線距離を演算して、現在位置から近い順に「コ
ンビニエンスストア」を所定数選択する。また、コント
ローラ１９は、各々の「コンビニエンスストア」の位置
情報と現在位置情報とに基づいて、現在位置から「コン
ビニエンスストア」への方向を求める。In step S120, the controller 19
Is based on the location information of the plurality of “convenience stores” read from the CD-ROM 9 and the current location information.
A straight-line distance between the two is calculated, and a predetermined number of “convenience stores” are selected in order from the closest to the current position. Further, the controller 19 obtains a direction from the current position to the “convenience store” based on the position information of each “convenience store” and the current position information.

【０１０８】次に、ステップＳ１２２では、コントロー
ラ１９は、各々の「コンビニエンスストア」を表示する
ように制御した場合の、拡大率、スクロール量等の制御
量を演算する。次に、ステップＳ１２４では、コントロ
ーラ１９は、制御量が所定値内の「コンビニエンススト
ア」が入るように拡大及びスクロールする。Next, in step S122, the controller 19 calculates a control amount such as an enlargement ratio and a scroll amount when controlling to display each “convenience store”. Next, in step S124, the controller 19 enlarges and scrolls so that a "convenience store" whose control amount is within a predetermined value is included.

【０１０９】次に、ステップＳ１２６では、コントロー
ラ１９は、地図情報、現在位置情報及び拡大、スクロー
ル量が所定値内の「コンビニエンスストア」の位置情報
を描画する。次に、ステップＳ１２８では、コントロー
ラ１９は、地図情報上に制御量が所定値外の「コンビニ
エンスストア」の方向、距離を示す矢印を描画する。こ
の矢印の長さは現在位置と「コンビニエンスストア」と
の距離に比例させる。この結果、図２８に示すように、
「コンビニエンスストア」の位置を示すアイコンＩ１２
１、現在位置Ｇ１２から「コンビニエンスストア」への
方向を示す矢印Ｙ１２１が表示される。Next, in step S126, the controller 19 draws the map information, the current position information, and the position information of the "convenience store" in which the enlargement and the scroll amount are within the predetermined values. Next, in step S128, the controller 19 draws, on the map information, an arrow indicating the direction and distance of the “convenience store” whose control amount is outside the predetermined value. The length of the arrow is proportional to the distance between the current position and the “convenience store”. As a result, as shown in FIG.
Icon I12 indicating the location of "convenience store"
1. An arrow Y121 indicating the direction from the current position G12 to “convenience store” is displayed.

【０１１０】このように、表示範囲の制御量を少なくし
たままで、表示範囲外にある施設の方向、距離を示す矢
印を表示することにより、例えば表示範囲の制御量が大
きくなる場合や、表示画面の変化が大きくなる場合で
も、使用者が制御前の画面との対応関係や距離感を見失
ってしまうことを防止することができる。As described above, by displaying the arrows indicating the directions and the distances of the facilities outside the display range while keeping the control amount of the display range small, for example, when the control amount of the display range becomes large, Even when the screen changes greatly, it is possible to prevent the user from losing sight of the correspondence and the sense of distance with the screen before control.

【０１１１】また、使用者は、矢印によって施設の方向
及び距離を推測することができ、どの方向にどの程度ス
クロールすれば、施設の正確な位置を表示できるかを推
測することができる。Further, the user can estimate the direction and distance of the facility by using the arrow, and can estimate the direction of the facility and the degree of scrolling to display the accurate location of the facility.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置１のシステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a navigation device 1 according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置１の動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置１のディスプレイ装置１５に表示される「コンビ
ニエンスストア」Ａ１の決定方法を説明するための図で
ある。FIG. 3 is a diagram for explaining a method of determining a “convenience store” A1 displayed on the display device 15 of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置のディスプレイ装置１５に表示される「コンビニ
エンスストア」Ａ２の選択方法を説明するための図であ
る。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of selecting a “convenience store” A2 displayed on a display device 15 of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation of the navigation device according to the third embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置のディスプレイ装置１５に表示される「コンビニ
エンスストア」Ａ３の選択方法を説明するための図であ
る。FIG. 7 is a diagram for explaining a method of selecting a “convenience store” A3 displayed on the display device 15 of the navigation device according to the third embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation of the navigation device according to the fourth embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第４の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置のディスプレイ装置１５に表示される「コンビニ
エンスストア」Ａ４の選択方法を説明するための図であ
る。FIG. 9 is a diagram for explaining a method of selecting a “convenience store” A4 displayed on the display device 15 of the navigation device according to the fourth embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart for explaining an operation of the navigation device according to the fifth embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示範囲を説明す
るための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a display range on a display device of a navigation device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明す
るための図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a display screen on a display device 15 of a navigation device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第６の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置６１のシステム構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a system configuration of a navigation device 61 according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第７の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 14 is a flowchart for explaining an operation of the navigation device according to the seventh embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の第７の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示範囲を説明す
るための図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a display range on a display device of a navigation device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第７の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明す
るための図である。FIG. 16 is a diagram for describing a display screen on a display device 15 of a navigation device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 17 is a flowchart illustrating an operation of the navigation device according to the eighth embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示範囲を説明す
るための図である。FIG. 18 is a diagram for explaining a display range on a display device 15 of a navigation device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の第８の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明す
るための図である。FIG. 19 is a diagram for explaining a display screen on a display device 15 of a navigation device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の第９の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 20 is a flowchart illustrating an operation of the navigation device according to the ninth embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の第９の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明す
るための図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a display screen on a display device 15 of a navigation device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図２２】本発明の第９の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明す
るための図である。FIG. 22 is a diagram for explaining a display screen on the display device 15 of the navigation device according to the ninth embodiment of the present invention.

【図２３】本発明の第１０の実施の形態に係るナビゲー
ション装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 23 is a flowchart illustrating an operation of the navigation device according to the tenth embodiment of the present invention.

【図２４】本発明の第１０の実施の形態に係るナビゲー
ション装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明
するための図である。FIG. 24 is a diagram for explaining a display screen on the display device 15 of the navigation device according to the tenth embodiment of the present invention.

【図２５】本発明の第１１の実施の形態に係るナビゲー
ション装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 25 is a flowchart for explaining an operation of the navigation device according to the eleventh embodiment of the present invention.

【図２６】本発明の第１１の実施の形態に係るナビゲー
ション装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明
するための図である。FIG. 26 is a diagram for explaining a display screen on the display device 15 of the navigation device according to the eleventh embodiment of the present invention.

【図２７】本発明の第１２の実施の形態に係るナビゲー
ション装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 27 is a flowchart illustrating an operation of the navigation device according to the twelfth embodiment of the present invention.

【図２８】本発明の第１２の実施の形態に係るナビゲー
ション装置のディスプレイ装置１５での表示画面を説明
するための図である。FIG. 28 is a diagram illustrating a display screen on a display device 15 of a navigation device according to a twelfth embodiment of the present invention.

【図２９】従来のナビゲーション装置１００のシステム
構成を示す図である。FIG. 29 is a diagram showing a system configuration of a conventional navigation device 100.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ナビゲーション装置 ３ ＧＰＳレシーバ ５ 方位センサ ７ 走行センサ ９ ＣＤ−ＲＯＭ １１ ＣＤ−ＲＯＭドライバ １５ ディスプレイ装置 １７ 操作系 １９ コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 3 GPS receiver 5 Direction sensor 7 Running sensor 9 CD-ROM 11 CD-ROM driver 15 Display device 17 Operation system 19 Controller

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 現在位置を計測する現在位置計測手段
と、 施設の種別を入力する施設種別入力手段と、 地図情報と、少なくとも施設の種別情報と位置情報を含
む施設情報とを記録する情報記録手段と、 施設種別入力手段から入力された施設種別に属する施設
情報を情報記録手段から検索する施設検索手段と、 現在位置情報と検索された施設の位置情報とを地図情報
上に表示する表示手段と、 現在位置情報に応じて、地図情報の表示範囲を変更する
ように制御する表示範囲制御手段とを有するナビゲーシ
ョン装置であって、 前記表示範囲制御手段は、 現在位置と施設との間の距離を演算する距離演算手段
と、 施設検索手段によって検索された施設情報の中から、現
在位置と施設との距離が最も短い施設情報を選択する施
設選択手段とを有し、 前記施設選択手段によって選択された施設の位置情報が
前記表示範囲外であった場合には、当該施設の位置情報
と現在位置情報とが表示範囲内に入るように制御するこ
とを特徴とするナビゲーション装置。1. A current position measuring means for measuring a current position, a facility type inputting means for inputting a type of facility, an information recording for recording map information and facility information including at least the type information and the position information of the facility. Means, facility search means for searching, from the information recording means, facility information belonging to the facility type input from the facility type input means, and display means for displaying current location information and location information of the searched facility on map information. And a display range control means for controlling a display range of the map information to be changed according to the current position information, wherein the display range control means comprises a distance between a current position and a facility. And a facility selecting means for selecting, from the facility information retrieved by the facility retrieving means, facility information having the shortest distance between the current position and the facility. If the location information of the facility selected by the facility selection means is out of the display range, control is performed so that the location information of the facility and the current location information fall within the display range. apparatus. 【請求項２】 前記施設選択手段は、 進行方向を検出する進行方向検出手段を有し、 現在位置と施設との距離が最も短い進行方向側の施設情
報を選択することを特徴とする請求項１記載のナビゲー
ション装置。2. The facility selecting means has a traveling direction detecting means for detecting a traveling direction, and selects facility information on a traveling direction side where a distance between a current position and the facility is the shortest. 2. The navigation device according to 1. 【請求項３】 前記施設選択手段は、 進行方向を検出する進行方向検出手段と、 走行路線を検索する走行路線検索手段とを有し、 現在位置と施設との距離が最も短い走行路線上の進行方
向側の施設情報を選択することを特徴とする請求項１記
載のナビゲーション装置。3. The facility selecting means includes a traveling direction detecting means for detecting a traveling direction, and a traveling route searching means for retrieving a traveling route. 2. The navigation device according to claim 1, wherein facility information on the traveling direction side is selected. 【請求項４】 走行経路を設定する経路探索手段を有
し、 前記施設選択手段は、 現在位置と施設との距離が最も短い設定された経路沿い
の施設情報を選択することを特徴する請求項１記載のナ
ビゲーション装置。4. A route searching means for setting a traveling route, wherein the facility selecting means selects facility information along a set route having a shortest distance between a current position and the facility. 2. The navigation device according to 1. 【請求項５】 前記表示範囲制御手段は、 通常のナビゲーション画面と、施設の位置情報を示す画
面とを同時に分割して表示するように制御することを特
徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。5. The navigation device according to claim 1, wherein the display range control means controls to display a normal navigation screen and a screen indicating facility location information at the same time by dividing the screen. 【請求項６】 前記施設選択手段は、 複数の施設情報を選択することを特徴とする請求項１乃
至４いずれか１つに記載のナビゲーション装置。6. The navigation device according to claim 1, wherein the facility selection means selects a plurality of facility information. 【請求項７】 前記表示範囲制御手段は、 施設の位置情報が重なる場合には、施設近傍の地図情報
を拡大して、子画面に表示するように制御することを特
徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。7. The display range control means controls the map information in the vicinity of the facility to be enlarged and displayed on a sub-screen when the location information of the facility overlaps. Navigation device. 【請求項８】 現在位置を計測する現在位置計測手段
と、 施設の種別を入力する施設種別入力手段と、 地図情報と、少なくとも施設の種別情報と位置情報を含
む施設情報とを記録する情報記録手段と、 施設種別入力手段で入力された施設種別に属する施設情
報を情報記録手段から検索する施設検索手段と、 現在位置情報と検索された施設の位置情報とを地図情報
上に表示する表示手段と、 現在位置情報に応じて、地図情報の表示範囲を変更する
ように制御する表示範囲制御手段とを有するナビゲーシ
ョン装置であって、 前記表示範囲制御手段は、 現在位置と施設との間の距離を演算する距離演算手段
と、 施設検索手段によって検索された施設情報の中から、現
在位置と施設との距離が最も短い施設情報を選択する施
設選択手段とを有し、 前記施設選択手段によって選択された施設の位置情報が
前記表示範囲外であった場合には、現在位置から当該施
設への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示するよう
に制御することを特徴とするナビゲーション装置。8. A current position measuring means for measuring a current position, a facility type input means for inputting a type of facility, an information record for recording map information, and facility information including at least the type information and the position information of the facility. Means, facility search means for searching the facility information belonging to the facility type input by the facility type input means from the information recording means, and display means for displaying the current location information and the location information of the searched facility on map information. And a display range control means for controlling a display range of the map information to be changed according to the current position information, wherein the display range control means comprises a distance between a current position and a facility. And a facility selecting means for selecting, from the facility information searched by the facility searching means, facility information having the shortest distance between the current position and the facility, When the position information of the facility selected by the facility selecting means is out of the display range, control is performed so that arrow information indicating a direction from the current position to the facility is displayed on the map information. Navigation device. 【請求項９】 前記矢印情報は、 現在位置と施設との間の距離を矢印の長さで示すことを
特徴とする請求項８項記載のナビゲーション装置。9. The navigation device according to claim 8, wherein the arrow information indicates a distance between a current position and a facility by a length of the arrow. 【請求項１０】 現在位置を計測する現在位置計測手段
と、 施設の種別を入力する施設種別入力手段と、 地図情報と、少なくとも施設の種別情報と位置情報を含
む施設情報とを記録する情報記録手段と、 施設種別入力手段で入力された施設種別に属する施設情
報を情報記録手段から検索する施設検索手段と、 現在位置情報と検索された施設の位置情報とを地図情報
上に表示する表示手段と、 現在位置情報に応じて、地図情報の表示範囲を変更する
ように制御する表示範囲制御手段とを有するナビゲーシ
ョン装置であって、 前記表示範囲制御手段は、 現在位置と施設との間の距離を演算する距離演算手段
と、 施設検索手段によって検索された施設情報の中から、現
在位置と施設との距離が最も短い施設情報を選択する施
設選択手段とを有し、 前記施設選択手段によって選択された施設の位置が前記
表示範囲外であった場合に、表示範囲の拡大率が所定値
以下のときには、当該施設の位置情報と現在位置情報と
が表示範囲内になるように制御する一方、表示範囲の拡
大率が所定値を越えるときには、現在位置から当該施設
への方向を示す矢印情報を地図情報上に表示するように
制御することを特徴とするナビゲーション装置。10. A current position measuring means for measuring a current position, a facility type input means for inputting a type of facility, an information record for recording map information and facility information including at least the type information of the facility and the position information. Means, facility search means for searching, from the information recording means, facility information belonging to the facility type input by the facility type input means, and display means for displaying current location information and location information of the searched facility on map information. And a display range control means for controlling a display range of the map information to be changed according to the current position information, wherein the display range control means comprises a distance between a current position and a facility. And a facility selecting means for selecting, from the facility information retrieved by the facility retrieving means, facility information having the shortest distance between the current position and the facility. When the position of the facility selected by the facility selecting means is outside the display range, and the enlargement ratio of the display range is equal to or less than a predetermined value, the position information of the facility and the current position information fall within the display range. A navigation device that controls so that arrow information indicating the direction from the current position to the facility is displayed on the map information when the enlargement ratio of the display range exceeds a predetermined value. 【請求項１１】 前記表示範囲制御手段は、 施設の位置情報を表示した場合に、所定時間経過したと
きには、前回の表示画面に戻るように制御することを特
徴とする請求項１、又は８、又は１０のいずれか１つに
記載のナビゲーション装置。11. The display range control means controls the display to return to a previous display screen when a predetermined time has elapsed when the facility position information is displayed. Or the navigation device according to any one of 10. 【請求項１２】 前記施設種別入力手段は、 音声信号を認識する音声認識手段であることを特徴とす
る請求項１、又は８、又は１０のいずれか１つに記載の
ナビゲーション装置。12. The navigation device according to claim 1, wherein the facility type input means is a voice recognition means for recognizing a voice signal. 【請求項１３】 前記表示範囲制御手段は、 表示範囲をスクロール、及び拡大することを特徴とする
請求項１、又は１０記載のナビゲーション装置。13. The navigation device according to claim 1, wherein the display range control means scrolls and expands a display range.
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