JPH1135242A

JPH1135242A - エレベータの乗客検出装置

Info

Publication number: JPH1135242A
Application number: JP19117397A
Authority: JP
Inventors: Masaru Komuro; 勝小室; Takahiro Fujisawa; 孝博藤沢; Koji Arimizu; 浩司有水
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1997-07-16
Filing date: 1997-07-16
Publication date: 1999-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】人数の検出精度を高めたエレベータの乗客検
出装置を提供する。【解決手段】乗りかご８０の出入口に乗降客の通過お
よび乗りかごドア８１の開状態を感知すると共に、隣り
合った光電センサ７１１〜７１６の動作領域に所定距離
を持たせてセンサ装置７１を構成し、このセンサ装置７
１による乗りかごドア８１の開状態を検出したとき、乗
客数計数処理と乗客移動方向検出処理によって乗りかご
内人数を検出処理する処理手段７３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗降
客数を検出するエレベータの乗客検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数のエレベータの運行関係を
制御して乗客の利便を図るために群管理制御装置が使用
されており、この群管理制御装置は、エレベータの乗降
客数を加味した制御を行なうことによってより精度の高
い性能を発揮する。そこで、従来のエレベータにおいて
は、乗りかご出入口に乗降客の通過を感知するセンサ装
置と感知信号を入力して人数を検出処理する処理手段な
どを設けてエレベータの乗客数を検出する検出装置が、
本件と同一出願人に係わる特願平７−１４４８１３号で
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータの乗客検出装置は、実際に使用可能なセンサ
の動作領域や取付方法などによって検出誤差が生じてし
まい正確な人数を検出するのが難しい場合があった。

【０００４】本発明の目的とするところは、人数の検出
精度を高めたエレベータの乗客検出装置を提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、エレベータの乗客を検出するセンサ装置
と、このセンサ装置の感知信号によって人数検出処理を
行なう処理手段を有したエレベータの乗客検出装置にお
いて、上記エレベータの乗りかごドアの開閉を検出する
検出手段を設け、上記処理手段は、上記エレベータの乗
りかごドアの開閉に関連して上記人数検出処理を行なう
ようにしたことを特徴とする。

【０００６】上述したように本発明のエレベータの乗客
検出装置は、エレベータの乗りかごドアの開閉に関連し
て処理手段で人数検出処理を行なうようにしたため、例
えば、乗客待ちなどでドア閉時間が通常よりも長くなっ
た場合も検出することができるようになり、誤動作を防
止して乗りかご内人数の検出精度を高めることができる
ようになる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１〜図３は、本発明の一実施の形
態によるエレベータの乗客検出装置を示す側面図、平面
図および正面図である。センサ装置７１は乗りかご８０
の出入口上部に配置されており、センサ装置７１の光電
センサ７１１〜７１３は、図２に示すようにエレベータ
の乗り場であるホール側に位置して出入口の幅方向に一
直線上に並べて配列されている。また、センサ装置７１
の光電センサ７１４〜７１６は、エレベータの乗りかご
側に位置して出入口の幅方向に一直線上に並べて配列さ
れている。これら各光電センサ７１１〜７１６は、その
動作領域の空間的な間隔が各センサ間で同じになるよう
にしており、各光電センサ７１１〜７１６の動作領域５
１１〜５１４に乗客がいるとＯＮ信号を出力すると共
に、乗りかごドア８１が閉まったときにもＯＮ信号を出
力するように構成している。センサ装置７１の出力信号
は、図１に示すように乗りかごドア８１と乗りかご８０
との隙間にフラットケーブルなどを用いて乗りかご上部
へ配線したケーブル７２を介して、乗りかご上部に配置
した処理手段７３へ入力して乗降客数の検出処理を行な
う。また、エレベータ制御装置を設置した機械室などに
配置した図示しない無線モデムからの送信要求を乗りか
ご上部に配置した無線モデム７５にて受信すると、ケー
ブル７４を介して処理手段７３の検出人数データを要求
のあった無線モデムへ無線モデム７５から送信するよう
に構成している。

【０００８】図４〜図６はセンサ装置７１を構成するセ
ンサの配置であり、図４は、センサの動作領域を示して
いる。光電センサ７１１は、投光部７２１と受光部７２
２から構成されており、投光部７２１から出力したハッ
チングで示す投光ビーム７２３が検出物体７２４にて反
射されると、その反射光７２５が受光部７２２に達して
光電センサ７１１の出力はＯＮ信号を出力する。一方、
検出物体７２７の位置では、反射光７２６が受光部７２
２に至らないため光電センサ７１１はＯＮ信号を出力し
ない。すなわち光電センサ７１１は、受光部７２２の位
置を調整することによって動作領域を設定することがで
きる。図１および図３に示した動作領域５１１〜５１４
は、センサがＯＮ信号を出力する範囲をハッチングで示
したものである。

【０００９】図５は、隣り合った光電センサ７１１，７
１２間の動作領域を示しており、光電センサ７１１の投
光ビーム７３１は検出物体７３３にて反射光７３４を生
ずるが、この反射光７３４が光電センサ７１２の受光部
に達してＯＮ信号を出力しないようにすると共に、光電
センサ７１２の投光ビーム７３２が検出物体７３３で反
射し、この反射光７３５が光電センサ７１１に達してＯ
Ｎ信号を出力しないように隣接する光電センサ７１１，
７１２間に距離を持たせている。検出物体７３３が乗り
かご床８２やホール床８３などのときに、このセンサ間
の間隔を保持するように配置している。他の隣接する光
電センサ間についても同様に間隔が保持されている。

【００１０】図６は、乗降方向のセンサ間動作領域を示
しており、ホール側の光電センサ７１１の動作領域５１
１と、乗りかご側の光電センサ７１４の動作領域５１４
は、ホール床８２あるいは乗りかご床８３から距離Ｈの
ところで動作領域５１１，５１４間の距離Ｌを設定して
いる。また、サンプリング周期Ｔにてセンサ装置７１の
出力を処理手段７３へ送っており、ホール側および乗り
かご側の各光電センサ群は、同一のタイミングでサンプ
リングしているが、各光電センサの動作領域が重ならな
いように配置してあるので同時サンプリングが可能とな
っている。検出物体である乗降客がこの区間を通過する
とき、乗客の移動位置に応じて、それに対応するホール
側および乗りかご側の各光電センサは、その両方がＯＦ
Ｆ、一方がＯＮ、両方がＯＮ、他方がＯＮ、両方がＯＦ
Ｆという経過をたどるので、これらの変化を順次、処理
手段７３に取り込む。すなわち、乗降客の通過速度をＶ
とするとき、通過速度Ｖ＜（距離Ｌ／サンプリング周期
Ｔ）になるように動作させる。また、ホール床８２ある
いは乗りかご床８３から各センサの動作領域５１１，５
１４などまでの距離Ｋは、手荷物など床から近い位置の
物体を誤検出するのを防ぐため適当な距離に設定してい
る。

【００１１】図７は、中央開きドアの場合における乗り
かごドア開閉時の光電センサの状態変化を示す平面図で
あり、センサ配置は図１〜図３に示したものである。図
１の光電センサの動作領域５１１，５１４などが乗りか
ごドア８１を検出するように設定しているので、乗りか
ごドア８１が閉状態では（１）のように全光電センサが
黒丸で示すＯＮ信号を出力する。乗りかごドア８１が開
動作すると、その開き幅に従って先ず（２）のように中
央の光電センサ７１２，７１５が白丸で示すＯＦＦ状態
になり、さらに乗りかごドア８１が全開放すると（３）
に示すように全ての光電センサが白丸で示すＯＦＦ状態
になる。

【００１２】図８は、片開きドアの場合における光電セ
ンサの状態変化を示す平面図であり、図７の中央開きド
アの場合と同じようにドアの開き幅に応じて各光電セン
サは、順次ＯＦＦ状態となる。

【００１３】図９は、乗客数計数時における光電センサ
の状態変化を示す平面図であり、乗客の移動によってＯ
ＦＦ状態を白丸でＯＮ状態を黒丸で示す（１）〜（５）
のように光電センサ７１１〜７１６が動作するが、出入
口の幅方向の配列は図５に示した光電センサの動作領域
を考慮して光電センサ間の間隔を乗降客の肩幅程度に設
定している。同図では、出入口の幅方向の配列で最大２
ケ所の光電センサがＯＮ信号を出力しているため、通過
人数は一人であると判定できる。また、図１０では、出
入口の幅方向の配列で最大３ケ所のセンサがＯＮ信号を
出力しているので、通過人数は二人であると判定でき
る。

【００１４】図１１は、乗降客の移動方向を検出する光
電センサの状態変化を示す平面図であり、ここでは説明
を簡単にするため、ホール側の光電センサ７１１と、乗
りかご側の光電センサ７１４の２ケのみを代表して示し
ている。乗降客の移動によって（１）〜（５）のように
白丸のＯＦＦ状態から黒丸のＯＮ状態へと光電センサ７
１１，７１４の動作状態が変化する。つまり、乗りかご
からホール方向へ乗客が移動する場合、乗りかごドア８
１が開いた（１）の時点で光電センサ７１１，７１４が
共にＯＦＦ状態である。続いて（２）では、乗りかご側
の光電センサ７１４がＯＮ信号を出力しているため、乗
客が乗りかご内からホール側へ移動を開始していると判
断する。（３）では、ホール側の光電センサ７１１もＯ
Ｎ信号を出力しているため、乗客がさらに同じ方向へ移
動したと判断し、（４）では乗りかご側の光電センサ７
１４がＯＦＦ状態となったので、乗客が乗りかごからホ
ール側へ出ており移動の終期の状態と判断し、（５）で
は完全にホール側へ移動した状態と判断する。この一連
のセンサ動作状態から乗客の移動方向は乗りかごから出
る方向と判断することができる。

【００１５】図１２は、ホールから乗りかご方向へ乗客
が移動する場合の各光電センサの状態変化を示す平面図
である。乗りかごドア８１が開いた（１）の時点で光電
センサ７１１，７１４は白丸で示すＯＦＦ状態である。
続いて（２）では、ホール側の光電センサ７１１がＯＮ
信号を出力しているため、乗客がホールから乗りかご内
へ移動を開始していると判断できる。また（３）では、
乗りかご側の光電センサ７１４もＯＮ信号を出力してい
るため、乗客がさらに同じ方向へ移動したと判断し、
（４）ではホール側の光電センサ７１１がＯＦＦ状態に
戻っているので、乗客がホールから乗りかご内に入り移
動の終期の状態と判断し、（５）では光電センサ７１４
もＯＦＦ状態に復帰し完全に乗りかご内へ移動した状態
と判断できる。この一連のセンサ動作状態から乗客の移
動方向は乗りかごに入る方向と判定する。

【００１６】図１３は、処理手段７３における乗降人数
検出処理のフローチャートを示している。乗りかご内の
乗客数は、先ず、ステップＳ１で図９および図１０で説
明した人数計数処理によって人数を検出し、ステップＳ
２では図１１で説明した方向検出を用いて乗客の移動方
向が乗りかごへ入る方向か、ホール側に出る方向かを判
定し、乗客が乗りかごへ入る方向であれば、ステップＳ
３で乗りかご内の現在値にステップＳ１で検出した人数
を加算する。一方、ステップＳ２での判定がホール側に
出る方向であれば、ステップＳ４で乗りかご内の現在値
にステップＳ１で検出した人数を減算して、乗りかご内
の乗客数を把握する。

【００１７】図１４は、上述した乗客検出装置７０の動
作を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１１
でセンサ装置７１の出力信号を図６で説明した条件を満
足するサンプリング周期Ｔで処理手段７３に取り込む。
ステップＳ１２では取り込んだセンサ装置７１の情報か
ら乗りかごドア８１の開閉状態を判断し、ステップＳ１
３でドアが開放されていると判定したなら、ステップＳ
１４で人数検出処理を行なう。さらにステップＳ１５で
無線モデム７５にて受信した信号から送信要求の有無を
調べ、要求があればステップＳ１６で、ステップＳ１４
で処理した乗降客の人数を送信し処理を終了する。一
方、ステップＳ１３でドアが開放されていないと判定し
た場合は、ステップＳ１４の人数検出処理を行なわずに
ステップＳ１５の送信要求の有無を調べる処理を行な
い、要求がなければ処理を終了する。このように、乗り
かごの乗降客の出入りを計数できるように隣り合った光
電センサの動作領域に所定距離を持たせて配慮したた
め、人数の検出精度を高めることができる。

【００１８】図１８は、処理手段７３における乗りかご
内の人数補正処理のフローチャートである。ステップＳ
２１でエレベータが故障以外で所定時間継続して乗りか
ごドアが閉じているか、すなわちエレベータが停止して
いるかどうかを判定し、所定時間エレベータが停止して
いる場合、乗りかご内に留まっている乗客はいないの
で、ステップＳ２３で乗りかご内人数の現在数を０にす
る。また、ステップＳ２１で所定時間エレベータが停止
していない場合は、ステップＳ２２で乗りかご内の人数
が負になっていないか判定し、もし負になっているなら
ステップＳ２３で、乗りかご内の現在数が負になること
は実際にはあり得ないので現在数を０にする。

【００１９】図１９は、処理手段７３における他の乗り
かご内の人数補正処理を示すフローチャートである。ス
テップＳ２２で乗りかご内人数が負になっていないな
ら、ステップＳ２４で乗りかご内人数が定格人数＋αよ
り大きくなっていないかを判定し、乗りかご内人数の方
が大きいときは、ステップＳ２５で乗りかご内現在数を
定格人数＋αに補正する。ここで、αはエレベータの乗
客検出装置７０としての検出精度や図６で設けた非検出
範囲などから生じるものである。

【００２０】このように計数処理に誤差を生じたかもし
れないので、図１８および図１９に示すように所定時間
エレベータが停止している場合、乗りかご内に留まって
いる乗客はいないと判断して計数値の補正を行なうこと
により、乗りかご内人数の検出精度を高めることができ
る。

【００２１】図１５は、本発明の他の実施の形態による
エレベータの乗客検出装置を示すブロック図である。セ
ンサ装置７１、ケーブル７２、処理手段７３、ケーブル
７４、無線モデム７５から乗客検出装置７０を構成し、
この乗客検出装置７０の処理手段７３とドア開閉検出部
７８とをケーブル７９を介して接続している。図１６は
中央開きドアの場合のドア開閉検出部７８の取付け構造
を示す平面図であり、また図１７は片開きドアの場合の
ドア開閉検出部７８の取付け構造を示す平面図であり、
それぞれ乗りかごドア８１が閉じた状態を一点鎖線で示
し、乗りかごドア８１の開放状態を実線で示している。
ドア開閉検出部７８は動作領域７１８の光電センサ７１
７からなり、乗りかごドア８１が開放して光電センサ７
１７の動作領域７１８から外れると、光電センサ７１７
がＯＮ状態からＯＦＦ状態となるので、これを処理装置
７３にて判断し、乗降客検出動作を開始する。一方、光
電センサ７１７がＯＮ信号を出力している状態では、乗
りかごドア８１が閉じたものとして乗降客検出動作を終
了する。このように乗りかごドア８１の開閉検出を専用
の光電センサ７１７で行なうことによって、図１〜図３
に示したように人数検出用センサの動作領域５１１，５
１４などを乗りかごドア８１に向けなくても良いので、
ドア開閉検出処理などの制御が簡単になる。また、光電
センサ７１７の設置位置を調整することによってドア開
放動作中の乗降客の検出を容易に行なえるため、人数計
数の処理精度を向上させることができる。

【００２２】尚、処理は複雑になるが、図７および図８
で示した光電センサ７１１〜７１６の動作からでもドア
開放動作中の乗降客の検出を行なうことができる。

【００２３】図２０および図２１は、本発明のそれぞれ
異なる他の実施の形態によるエレベータの乗客検出装置
を採用した乗りかごを示すブロック図である。先の実施
の形態において、センサ装置７１からの出力を伝送する
ケーブル７２は、乗りかごドア８１と乗りかご８０との
隙間を通してかご上の処理手段７３へ接続したが、図２
０に示すように乗りかご８０の天井部分で通線したり、
図２１に示すように乗りかご８０内の適当な位置に配置
しても、無線モデムを使用しているので上記機能を満た
すことができる。ただし、図２１の構成では処理装置７
３や無線モデム７５などへのいたずらなどを防止する対
策が必要となる。

【００２４】いずれの実施の形態においても、乗りかご
ドア８１と乗りかご８０との隙間が小さくてケーブル７
２を通すことが困難な場合に有効であり、図２１に示し
た構成では処理手段７３および無線モデム７５の設置や
接続のための作業性が大幅に向上する。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータの乗客検出装置は、乗りかごドアの開動作に連動し
て出入口における乗客数を検出するようにしたため、ず
れが生じたとしても容易にこれを補正しながら乗りかご
内人数の検出精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータの乗客
検出装置を採用した乗りかごの要部を示す側面図であ
る。

【図２】図１に示した乗りかごの平面図である。

【図３】図１に示した乗りかごの正面図である。

【図４】図１に示したエレベータの乗客検出装置の動作
領域を示す側面図である。

【図５】図３に示したエレベータの乗客検出装置の幅方
向の動作領域を示す正面図である。

【図６】図１に示したエレベータの乗客検出装置の出入
り方向の動作領域を示す側面図である。

【図７】図１に示したエレベータの乗客検出装置の乗り
かごドア開閉時の動作変化を示す平面図である。

【図８】図１に示したエレベータの乗客検出装置の乗り
かごドア開閉時の他の動作変化を示す平面図である。

【図９】図１に示したエレベータの乗客検出装置の乗客
数計数時の動作変化を示す平面図である。

【図１０】図１に示したエレベータの乗客検出装置の乗
客数計数時の他の動作変化を示す平面図である。

【図１１】図１に示したエレベータの乗客検出装置の乗
降客移動方向検出時の動作変化を示す平面図である。

【図１２】図１に示したエレベータの乗客検出装置の乗
降客移動方向検出時の他の動作変化を示す平面図であ
る。

【図１３】図１に示したエレベータの乗客検出装置の乗
降人数検出処理時のフローチャートである。

【図１４】図１に示したエレベータの乗客検出装置の動
作を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の他の実施の形態によるエレベータの
乗客検出装置を示すブロック図である。

【図１６】図１５に示したエレベータの乗客検出装置の
構成を示す平面図である。

【図１７】図１５に示したエレベータの乗客検出装置の
他の構成を示す平面図である。

【図１８】図１に示したエレベータの乗客検出装置にお
ける乗りかご内人数補正処理を示すフローチャートであ
る。

【図１９】図１に示したエレベータの乗客検出装置にお
ける他の乗りかご内人数補正処理を示すフローチャート
である。

【図２０】本発明の他の実施の形態によるエレベータの
乗客検出装置を採用した乗りかごの側面図である。

【図２１】本発明のさらに他の実施の形態によるエレベ
ータの乗客検出装置を採用した乗りかごの側面図であ
る。

【符号の説明】

７１センサ装置７３処理手段７５無線モデム８１乗りかごドア８０乗りかご５１１〜５１４動作領域７１１〜７１６光電センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータの乗客を検出するセンサ装置
と、このセンサ装置の感知信号によって人数検出処理を
行なう処理手段を有したエレベータの乗客検出装置にお
いて、上記エレベータの乗りかごドアの開閉を検出する
検出手段を設け、上記処理手段は、上記エレベータの乗
りかごドアの開閉に関連して上記人数検出処理を行なう
ようにしたことを特徴とするエレベータの乗客検出装
置。
【請求項２】請求項１記載のものにおいて、上記セン
サ装置は、上記エレベータの乗りかごの出入口近傍の上
方部に乗客の出入り方向に配置した少なくとも２つのセ
ンサで構成し、上記乗りかごの床から所定の高さにおけ
る上記各センサの動作領域に所定間隔をもたせたことを
特徴とするエレベータの乗客検出装置。
【請求項３】請求項１記載のものにおいて、上記セン
サ装置は、複数の光電センサによって構成し、これら各
センサの動作領域を乗りかご床から所定距離上方にした
ことを特徴とするエレベータの乗客検出装置。
【請求項４】請求項２記載のものにおいて、上記セン
サを閉状態にある上記乗りかごドアが動作領域に含まれ
るように設定して、この上記センサ装置によって上記検
出手段を構成したことを特徴とするエレベータの乗客検
出装置。
【請求項５】請求項１記載のものにおいて、上記処理
手段は、上記乗りかごドアが所定時間以上閉まっている
とき乗りかご内人数を０に補正するようにしたことを特
徴とするエレベータの乗客検出装置。
【請求項６】請求項１記載のものにおいて、上記処理
手段は、検出した乗りかご内人数が負であったとき乗り
かご内人数を０に補正するようにしたことを特徴とする
エレベータの乗客検出装置。
【請求項７】請求項１記載のものにおいて、上記処理
手段は、検出した乗りかご内人数が所定値を超えたとき
乗りかご内人数を所定値に補正するようにしたことを特
徴とするエレベータの乗客検出装置。