JPH11352384A - Lens controller - Google Patents

Lens controller

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JPH11352384A
JPH11352384A JP10164498A JP16449898A JPH11352384A JP H11352384 A JPH11352384 A JP H11352384A JP 10164498 A JP10164498 A JP 10164498A JP 16449898 A JP16449898 A JP 16449898A JP H11352384 A JPH11352384 A JP H11352384A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical system
sensor
drive
output
scale
Prior art date
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Pending
Application number
JP10164498A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kotaro Kawabe
浩太郎 川邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
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Publication of JPH11352384A publication Critical patent/JPH11352384A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens controller whose constitution is simple, and which can accurately detect the rotation of a focus ring and is excellent in operability. SOLUTION: When the focus ring 3 is rotated with respect to a lens barrel 1 as shown by an arrow A, a magnetic ring scale 5 is interlockingly rotated and is moved relatively to an MR sensor 4 fixed on the lens barrel 1 side while keeping an opposing distance. Thus, the MR sensor 4 detects the change of the magnetic pole of the scale 5 and outputs a detection signal to a rotational amount detection means 6. The means 6 receiving the output detects the rotational amount of not only the scale 5 but also the ring 3 and outputs the detection signal to a lens group control means 7. The means 7 receiving the output controls a lens group driving means based on the output and drives a focus lens group 2 in an optical axis direction as shown by an arrow B so as to perform focusing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカスリング
の操作検知に基づく、カメラ等のマニュアルフォーカス
制御に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to manual focus control for a camera or the like based on detection of operation of a focus ring.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、カメラ等のマニュアルフォー
カス制御においては、焦点合わせ用のフォーカスリング
の、撮影者による回転操作を検知し、これをモータ等で
構成されるレンズ群駆動手段にフィードバックして追従
させ、焦点を合わせるという事が行われている。この構
成は、従来からの回転カム筒等による機械式のレンズ群
駆動手段を使用する場合と比較して、フォーカスリング
を駆動手段と非接触で操作する事ができるので、操作性
が良く、また、レンズ群駆動手段をカメラ本体から切り
離して、レンズ鏡筒内に独立させて構成する事ができ、
オートフォーカス制御も併用して行う場合はその切り換
えもしやすい等の利点がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in manual focus control of a camera or the like, a rotation operation of a focus ring for focusing by a photographer is detected, and this is fed back to a lens group driving means constituted by a motor or the like. It is made to follow and focus. In this configuration, the focus ring can be operated in non-contact with the driving unit, as compared with the case of using a conventional mechanical lens group driving unit such as a rotary cam barrel, so that operability is good, and , The lens group driving means can be separated from the camera body and configured independently in the lens barrel,
When the automatic focus control is also performed, there is an advantage that the switching can be easily performed.

【0003】上記フォーカスリングの回転検知手段とし
ては、フォトインタラプタ等によるロータリーエンコー
ダが使用されている。これは、撮影者によるフォーカス
リングの回転操作に連動して、放射状で等角度に多数の
スリットを切ったスリット円板を回転させ、フォトイン
タラプタによりスリットの通過を検出し、回転検知する
ものである。
As a means for detecting the rotation of the focus ring, a rotary encoder such as a photo interrupter is used. This is to rotate a slit disk having a large number of radially cut slits at an equal angle in synchronization with a rotation operation of a focus ring by a photographer, and to detect rotation of the slit by a photo interrupter and detect rotation. .

【0004】フォトインタラプタはスリット円板に対し
て2箇所に配置され、スリットによるパルスが互いに9
0゜位相がずれる位置関係となっているので、これら2
個のフォトインタラプタの位相関係から、フォーカスリ
ングの回転方向を検出する事ができる。また、フォトイ
ンタラプタで発生したパルスは、回転方向を含めてアッ
プダウンカウンターでカウントすれば、フォーカスリン
グの回転量を求める事ができる。
Photointerrupters are arranged at two positions with respect to the slit disk, and pulses generated by the slit
Since the phase relationship is shifted by 0 °, these 2
The rotation direction of the focus ring can be detected from the phase relationship between the photointerrupters. Also, if the pulses generated by the photo interrupter are counted by an up-down counter including the rotation direction, the rotation amount of the focus ring can be obtained.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ロ
ータリーエンコーダを使用するような方式では、回転量
検出の分解能を稼ぐために、フォーカスリング1回転に
対してスリット円板が数回転するように構成しなくては
ならない。そのため、スリット円板からフォーカスリン
グまでの間に、何段かの減速ギアを挿入しなければなら
ず、このような複雑な機構構成では、部品の配置スペー
スの面で不利となる。また、この減速ギアの影響によ
り、特に低温雰囲気中ではフォーカスリングを回転させ
るためのトルクが増加し、操作性が悪くなる。さらに、
ギアのバックラッシュ等により、フォーカスリングの回
転を誤検知するというような問題もある。
However, in the system using the rotary encoder, the slit disk is configured to rotate several times for one rotation of the focus ring in order to increase the resolution of rotation amount detection. Must-have. For this reason, several stages of reduction gears must be inserted between the slit disk and the focus ring, and such a complicated mechanism configuration is disadvantageous in terms of component arrangement space. Further, due to the effect of the reduction gear, especially in a low-temperature atmosphere, the torque for rotating the focus ring increases, and the operability deteriorates. further,
There is also a problem that rotation of the focus ring is erroneously detected due to gear backlash or the like.

【0006】本発明は、上記問題点に鑑み、簡単な構成
で、フォーカスリングの回転を精度良く検知し、しかも
操作性の良いレンズ制御装置を提供する事を目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a lens control device which has a simple structure, detects the rotation of a focus ring with high accuracy, and has good operability.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、焦点合わせ光学系を所望焦点合わせ位
置へ駆動するための駆動方向及び駆動量を手動の操作に
て入力する駆動量入力手段と、異なる磁極を交互に着磁
した着磁面を有するとともに前記駆動量入力手段に連動
する磁気スケールと、前記着磁面に所定間隔をあけて対
向して配置されるMRセンサと、そのMRセンサにより
前記磁気スケールとの相対移動を検出して出力される信
号に基づき、前記駆動量入力手段の操作方向及び操作量
を演算する操作量検知手段と、その操作量検知手段の演
算結果に基づき前記焦点合わせ光学系の駆動方向及び駆
動量を演算する光学系制御手段とを備え、その光学系制
御手段の出力に基づき前記焦点合わせ光学系を駆動する
構成とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a drive amount for manually inputting a drive direction and a drive amount for driving a focusing optical system to a desired focusing position. An input unit, a magnetic scale having a magnetized surface alternately magnetized with different magnetic poles and interlocking with the drive amount input unit, and an MR sensor arranged to face the magnetized surface at a predetermined interval, An operation amount detection means for calculating an operation direction and an operation amount of the drive amount input means based on a signal outputted by detecting a relative movement with respect to the magnetic scale by the MR sensor, and a calculation result of the operation amount detection means And an optical system control means for calculating a driving direction and a driving amount of the focusing optical system based on the control signal, and the focusing optical system is driven based on an output of the optical system control means.

【0008】或いは、焦点合わせ光学系を所望焦点合わ
せ位置へ駆動するための駆動方向及び駆動量を手動の操
作にて入力する駆動量入力手段と、前記駆動量入力手段
に連動するMRセンサと、異なる磁極を交互に着磁した
着磁面を有するとともに前記MRセンサに所定間隔をあ
けてその着磁面が対向するように配置される磁気スケー
ルと、前記MRセンサにより前記磁気スケールとの相対
移動を検出して出力される信号に基づき、前記駆動量入
力手段の操作方向及び操作量を演算する操作量検知手段
と、その操作量検知手段の演算結果に基づき前記焦点合
わせ光学系の駆動方向及び駆動量を演算する光学系制御
手段とを備え、その光学系制御手段の出力に基づき前記
焦点合わせ光学系を駆動する構成とする。
Alternatively, a driving amount input means for manually inputting a driving direction and a driving amount for driving the focusing optical system to a desired focusing position, an MR sensor interlocked with the driving amount input means, A magnetic scale having a magnetized surface in which different magnetic poles are alternately magnetized and arranged so that the magnetized surface is opposed to the MR sensor at a predetermined interval, and a relative movement of the magnetic scale by the MR sensor; Based on a signal detected and output, an operation amount detection unit that calculates an operation direction and an operation amount of the drive amount input unit, and a driving direction of the focusing optical system based on a calculation result of the operation amount detection unit. An optical system control means for calculating a drive amount, wherein the focusing optical system is driven based on an output of the optical system control means.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の第
1の実施形態のレンズ制御装置の構成を示す模式図であ
る。まず、同図(a)は装置の側面図である。ここで、
1はレンズ鏡筒、2はその内部のフォーカスレンズ群
(透視して表す)、3はレンズ鏡筒1の外周に設けられ
たフォーカスリングである。尚、フォーカスリング3表
面に描かれている横縞模様は、滑り止めとして設けられ
たローレット切り等をイメージしたものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a lens control device according to a first embodiment of the present invention. First, FIG. 1A is a side view of the apparatus. here,
Reference numeral 1 denotes a lens barrel, 2 denotes a focus lens group (shown transparently) therein, and 3 denotes a focus ring provided on the outer periphery of the lens barrel 1. Note that the horizontal stripe pattern drawn on the surface of the focus ring 3 is an image of a knurl cut provided as a non-slip.

【0010】また、同図(b)はレンズ鏡筒1のフォー
カスリング3における横断面図である。ここに示すよう
に、フォーカスリング3の内周に沿って磁気リングスケ
ール5が設けられており、その内周面に所定間隔をあけ
て対向するように磁気抵抗素子より成るMR(magnetic
resistance)センサ4が配置され、レンズ鏡筒1側に
固定されている。さらに、レンズ鏡筒1の中心部にフォ
ーカスレンズ群2が配置されている。また、同図(c)
は制御系の構成を示すブロック図である。ここに示すよ
うに、本装置の制御系は、主に回転量検知手段6及びレ
ンズ群制御手段7により構成されている。
FIG. 1B is a cross-sectional view of the focus ring 3 of the lens barrel 1. As shown here, a magnetic ring scale 5 is provided along the inner periphery of the focus ring 3, and an MR (magnetic field) made of a magnetoresistive element is opposed to the inner peripheral surface at a predetermined interval.
resistance) sensor 4 is arranged and fixed to the lens barrel 1 side. Further, a focus lens group 2 is arranged at the center of the lens barrel 1. Also, FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system. As shown here, the control system of the present apparatus is mainly constituted by the rotation amount detecting means 6 and the lens group control means 7.

【0011】同図において、撮影者(図示せず)が焦点
合わせを行うために、フォーカスリング3をレンズ鏡筒
1に対して矢印Aで示すように回転させると、その内周
に沿って設けられた磁気リングスケール5も連動して回
転し、その結果、レンズ鏡筒1側に固定されているMR
センサ4に対して、対向する距離を保持しつつ相対移動
する事になる。これにより、MRセンサ4は、磁気リン
グスケール5の磁極の変化を検知し、その信号を回転量
検知手段6に出力する。
In FIG. 1, when a photographer (not shown) rotates the focus ring 3 with respect to the lens barrel 1 as shown by an arrow A in order to perform focusing, the focus ring 3 is provided along the inner periphery thereof. The magnetic ring scale 5 thus rotated also rotates, and as a result, the MR fixed to the lens barrel 1 side
It moves relative to the sensor 4 while maintaining the distance facing the sensor 4. As a result, the MR sensor 4 detects a change in the magnetic pole of the magnetic ring scale 5 and outputs a signal to the rotation amount detecting means 6.

【0012】MRセンサ4からの出力を受けた回転量検
知手段6は、これにより磁気リングスケール5ひいては
フォーカスリング3の回転量を検知し、その信号をレン
ズ群制御手段7に出力する。回転量検知手段6からの出
力を受けたレンズ群制御手段7は、これに基づいて図示
しないレンズ群駆動手段を制御して、フォーカスレンズ
群2を矢印Bで示すように光軸方向に駆動し、焦点合わ
せを行う。
The rotation amount detecting means 6 which has received the output from the MR sensor 4 detects the rotation amount of the magnetic ring scale 5 and thus the focus ring 3, and outputs a signal to the lens group control means 7. The lens group controller 7 having received the output from the rotation amount detector 6 controls a lens group driver (not shown) based on the output to drive the focus lens group 2 in the optical axis direction as shown by the arrow B. And focus.

【0013】図2は、本発明の第2の実施形態のレンズ
制御装置の構成を示す模式図である。まず、同図(a)
はレンズ鏡筒1のフォーカスリング3における横断面図
である。ここに示すように、フォーカスリング3の内周
の所定の位置にMRセンサ4が配置されており、フォー
カスリング3の内側に、その内周に沿って所定の距離を
保ちつつ磁気リングスケール5が設けられ、レンズ鏡筒
1側に固定されている。さらに、レンズ鏡筒1の中心部
にフォーカスレンズ群2が配置されている。また、同図
(b)は制御系の構成を示すブロック図である。これ
は、図1(c)で示したものと同じである。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of a lens control device according to a second embodiment of the present invention. First, FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the focus ring 3 of the lens barrel 1. As shown here, the MR sensor 4 is arranged at a predetermined position on the inner circumference of the focus ring 3, and the magnetic ring scale 5 is placed inside the focus ring 3 while maintaining a predetermined distance along the inner circumference. And is fixed to the lens barrel 1 side. Further, a focus lens group 2 is arranged at the center of the lens barrel 1. FIG. 1B is a block diagram showing the configuration of the control system. This is the same as that shown in FIG.

【0014】同図において、撮影者(図示せず)が焦点
合わせを行うために、フォーカスリング3をレンズ鏡筒
1に対して矢印Aで示すように回転させると、その内周
に配置されたMRセンサ4も連動して、実線及び破線で
示すような移動状態で回転し、その結果、レンズ鏡筒1
側に固定されている磁気リングスケール5に対して、対
向する間隔を保持しつつ相対移動する事になる。これに
より、MRセンサ4は、磁気リングスケール5の磁極の
変化を検知し、その信号を回転量検知手段6に出力す
る。
In FIG. 1, when a photographer (not shown) rotates the focus ring 3 with respect to the lens barrel 1 as shown by an arrow A in order to perform focusing, the focus ring 3 is disposed on the inner periphery thereof. The MR sensor 4 also rotates in a moving state as shown by a solid line and a broken line in conjunction with each other, and as a result, the lens barrel 1
It moves relative to the magnetic ring scale 5 fixed to the side while maintaining the facing distance. As a result, the MR sensor 4 detects a change in the magnetic pole of the magnetic ring scale 5 and outputs a signal to the rotation amount detecting means 6.

【0015】MRセンサ4からの出力を受けた回転量検
知手段6は、これにより磁気リングスケール5ひいては
フォーカスリング3の回転量を検知し、その信号をレン
ズ群制御手段7に出力する。回転量検知手段6からの出
力を受けたレンズ群制御手段7は、これに基づいて図示
しないレンズ群駆動手段を制御して、フォーカスレンズ
群2を光軸方向に駆動し、焦点合わせを行う。
The rotation amount detecting means 6 receiving the output from the MR sensor 4 detects the rotation amount of the magnetic ring scale 5 and thus the focus ring 3, and outputs a signal to the lens group control means 7. The lens group control means 7 having received the output from the rotation amount detection means 6 controls the lens group driving means (not shown) based on the output to drive the focus lens group 2 in the optical axis direction to perform focusing.

【0016】図3は、MRセンサと磁気リングスケール
の構成を表す模式図である。同図は、上記第1の実施形
態における場合を示している。同図に示すように、筒状
の磁気リングスケール5は、白黒のストライプでそれぞ
れ示すように、S極とN極とが内周に沿って交互に着磁
した着磁面を持ち、その磁極間隔は均等に割り振られ、
リングの内周面を一周するように設けられている。MR
センサ4は、その内周面に対向して配置されており、磁
気リングスケール5の回転によるS極,N極の磁極の変
化を検知して、信号を出力する。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the MR sensor and the magnetic ring scale. FIG. 9 shows a case in the first embodiment. As shown in the figure, the cylindrical magnetic ring scale 5 has a magnetized surface in which S poles and N poles are alternately magnetized along the inner circumference, as indicated by black and white stripes, respectively. The intervals are evenly distributed,
It is provided so as to go around the inner peripheral surface of the ring. MR
The sensor 4 is arranged to face the inner peripheral surface thereof, and detects a change in the magnetic poles of the S pole and the N pole due to the rotation of the magnetic ring scale 5 and outputs a signal.

【0017】第2の実施形態における場合は、図示しな
いが、磁気リングスケール5は、S極とN極とが外周に
沿って交互に着磁した着磁面を持ち、その磁極間隔は均
等に割り振られ、リングの外周面を一周するように設け
られている。MRセンサ4は、その外周面に対向して配
置されており、磁気リングスケール5周りのMRセンサ
自身の回転によるS極,N極の磁極の変化を検知して、
信号を出力する。
In the case of the second embodiment, although not shown, the magnetic ring scale 5 has a magnetized surface in which S-poles and N-poles are alternately magnetized along the outer circumference, and the magnetic pole intervals are evenly spaced. It is allocated and provided so as to go around the outer peripheral surface of the ring. The MR sensor 4 is disposed so as to face the outer peripheral surface thereof, and detects a change in magnetic poles of S and N poles due to rotation of the MR sensor itself around the magnetic ring scale 5,
Output a signal.

【0018】図4は、本発明のレンズ制御装置を、実際
のカメラに装着した状態を示す斜視図である。同図に示
すように、カメラ本体8正面にレンズ鏡筒1を装着し、
フォーカスリング3を矢印Aのように回転すると、操作
性の良いマニュアルフォーカス制御を行う事ができる。
FIG. 4 is a perspective view showing a state where the lens control device of the present invention is mounted on an actual camera. As shown in the figure, the lens barrel 1 is attached to the front of the camera body 8,
When the focus ring 3 is rotated as shown by the arrow A, it is possible to perform manual focus control with good operability.

【0019】図5は、回転量検知手段6の機能について
の説明図である。同図(a)は磁気リングスケール5の
着磁面を模式的に表しており、同図に示すように、着磁
ピッチλ間隔でN極,S極の磁極が交互に変化するよう
に配置されている。同図(b)はMRセンサ4の構成を
表しており、同図に示すように、MRセンサ4はa〜d
の4つの磁気抵抗素子から構成され、それぞれの抵抗値
は、通常は互いに等しい値となっている。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the function of the rotation amount detecting means 6. FIG. 2A schematically shows the magnetized surface of the magnetic ring scale 5, and as shown in FIG. 2, the magnetic poles of the N pole and the S pole are arranged so as to alternately change at intervals of the magnetization pitch λ. Have been. FIG. 2B shows the configuration of the MR sensor 4. As shown in FIG.
, And the respective resistance values are usually equal to each other.

【0020】また、MRセンサ4はaとc及びbとdの
2組の前記磁気抵抗素子で構成され、aとcとの間隔及
びbとdとの間隔は、それぞれλ×(3/2)となるよ
うに配置されている。また、aとbとの間隔は、λ/4
となるように配置されている。そして、同図のMRセン
サ4の正面に対向して、磁気リングスケール5の着磁面
が、同図(a)に示す向きに配置される。
The MR sensor 4 is composed of two sets of magnetoresistive elements a and c and b and d. The distance between a and c and the distance between b and d are respectively λ × (3/2) ). The distance between a and b is λ / 4
It is arranged so that it becomes. The magnetized surface of the magnetic ring scale 5 is arranged facing the front of the MR sensor 4 in FIG.

【0021】ここで、MRセンサ4は、図6に示すよう
に、前記磁気抵抗素子a〜dより成るブリッジ回路で構
成されている。これは、電圧VCCが印加されたときのa
−c間の中点電位V1と、b−d間の中点電位V2とを取
り出し、磁気抵抗素子の抵抗値の変化によるV1及びV2
の変化を見るものである。磁気抵抗素子は、N極,S極
に関係なく、磁界の中に入ったらその抵抗値が下がるの
で、これにより磁気リングスケール5との相対位置の変
化を検知する事ができる。
Here, as shown in FIG. 6, the MR sensor 4 is composed of a bridge circuit composed of the magnetoresistive elements a to d. This is because a when the voltage V CC is applied.
A middle point potential V 1 of the inter -c, b-d between the middle point potential V 2 and removal of, V 1 and V 2 due to the change in resistance of the magnetoresistive element
To see the change. Regardless of the N pole and the S pole, the resistance of the magnetoresistive element decreases when it enters a magnetic field. Thus, a change in the relative position with respect to the magnetic ring scale 5 can be detected.

【0022】今、図5(b)に示すように、MRセンサ
4が磁気リングスケール5に対して矢印Cで示す方向に
相対移動したとすると、同図(c)に示すように、V1
は周期λの正弦波となるように変化する。また、V2
同様である。このV1及びV2は、磁気抵抗素子の配置の
関係から、λ/4即ち90゜位相がずれた関係となる。
従って、V1及びV2は下記の式で表される。 V1=SIN(λ/2π)X V2=COS(λ/2π)X ここで、Xは基準位置からの相対移動距離である。
[0022] Now, as shown in FIG. 5 (b), when the MR sensor 4 are relatively moved in the direction indicated by the arrow C to the magnetic ring scale 5, as shown in FIG. (C), V 1
Changes so as to be a sine wave having a period λ. Also, V 2 is the same. V 1 and V 2 have a relationship of λ / 4, that is, 90 ° out of phase from the relationship of the arrangement of the magnetoresistive elements.
Therefore, V 1 and V 2 are represented by the following equations. V 1 = SIN (λ / 2π) X V 2 = COS (λ / 2π) X where X is a relative movement distance from the reference position.

【0023】同図(d)はこれらの正弦波信号をデジタ
ル化したものであり、同図に示すように、V1出力の位
相パルス及びV2出力の位相パルスの位相を見る事で、
相対移動の方向即ちフォーカスリング3の回転方向を検
知する事ができる。また、このパルスはλの周期を持っ
ているため、パルスを1カウントする事で、λ進んだ事
を検知する事ができ、フォーカスリング3の回転量を検
知する事ができる。さらに、λ/4毎のパルスをカウン
トする事で、着磁ピッチの1/4の分解能の検出精度を
得る事ができる。
[0023] FIG. (D), is obtained by digitizing these sinusoidal signals, as shown in the figure, by watching V 1 output of the phase pulses and V 2 output of the phase pulse phase,
The direction of the relative movement, that is, the rotation direction of the focus ring 3 can be detected. Further, since this pulse has a period of λ, it is possible to detect the advance of λ by counting the pulse by 1 and detect the amount of rotation of the focus ring 3. Further, by counting the pulses for each λ / 4, it is possible to obtain a detection accuracy of a resolution of 4 of the magnetization pitch.

【0024】また、λ/4より短い距離の検出は、V1
とV2のデータを内挿して行う事ができる。内挿の方法
としては、V1とV2の信号比を算出し、下記の式に基づ
くデータテーブルに従って、移動距離を求める事が行わ
れる。 V1/V2=TAN(λ/2π)X
Further, detection of a distance shorter than λ / 4 is performed by V 1
Data of V 2 and can be carried out by interpolating the. As an interpolation method, a signal ratio between V 1 and V 2 is calculated, and a moving distance is obtained according to a data table based on the following equation. V 1 / V 2 = TAN (λ / 2π) X

【0025】図7は、上述した回転検知を行うための回
路構成を表す図である。同図において、11は信号をデ
ジタル化するための基準電圧を、印加電圧LVCCから取
り出すための抵抗回路部である。また、4は上記MRセ
ンサであり、印加電圧LVCCにおける上記中間電位V1
及びV2の変化として信号出力を行う。このときの出力
波形は、P1,P2において、同図(a)で示すような形
となる。また、12は差動増幅回路部であり、ここで前
記信号出力が増幅される。このときの出力波形は、
1,Q2において、同図(b)で示すような形となる。
FIG. 7 is a diagram showing a circuit configuration for performing the rotation detection described above. In the figure, reference numeral 11 denotes a resistor circuit for extracting a reference voltage for digitizing a signal from an applied voltage LV CC . Reference numeral 4 denotes the MR sensor, and the intermediate potential V 1 at the applied voltage LV CC .
And performs signal output as a change in V 2. At this time, the output waveforms at P 1 and P 2 are as shown in FIG. Reference numeral 12 denotes a differential amplifying circuit, where the signal output is amplified. The output waveform at this time is
In Q 1 and Q 2 , the shape is as shown in FIG.

【0026】また、13は電圧比較器部(コンパレータ
ー)であり、ここで前記増幅された信号出力が前記基準
電圧より高いか低いかを見て、それに応じて信号をデジ
タル化する。このときの出力波形は、R1,R2におい
て、同図(c)で示すような形となる。
Reference numeral 13 denotes a voltage comparator unit (comparator), which checks whether the amplified signal output is higher or lower than the reference voltage, and digitizes the signal accordingly. The output waveform of the time, in R 1, R 2, a form as shown in FIG. (C).

【0027】尚、特許請求の範囲で言う焦点合わせ光学
系,駆動量入力手段,磁気スケール,操作量検知手段,
光学系制御手段は、それぞれ実施形態におけるフォーカ
スレンズ群2,フォーカスリング3,磁気リングスケー
ル5,回転量検知手段6,レンズ群制御手段7に対応す
るものである。
The focusing optical system, the driving amount input means, the magnetic scale, the operation amount detecting means,
The optical system control means corresponds to the focus lens group 2, focus ring 3, magnetic ring scale 5, rotation amount detection means 6, and lens group control means 7, respectively, in the embodiment.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成で、フォーカスリングの回転を精度良く検知
し、しかも操作性の良いレンズ制御装置を提供する事が
できる。特に、MRセンサを使用する事により、フォー
カスリングをレンズ群駆動手段と非接触で操作する事が
できて、操作が軽くて操作性が良く、また、分解能の高
い回転量検知を行う事ができる。
As described above, according to the present invention,
With a simple configuration, it is possible to provide a lens control device that detects the rotation of the focus ring with high accuracy and has good operability. In particular, by using the MR sensor, the focus ring can be operated without contact with the lens group driving means, and the operation is light, the operability is good, and the rotation amount with high resolution can be detected. .

【0029】また、本発明は、マニュアルフォーカス制
御だけではなく、マニュアルズーム制御にも応用する事
ができる。
The present invention can be applied not only to manual focus control but also to manual zoom control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態のレンズ制御装置の構
成を示す模式図。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a lens control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施形態のレンズ制御装置の構
成を示す模式図。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a lens control device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】MRセンサと磁気リングスケールの構成を表す
模式図。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an MR sensor and a magnetic ring scale.

【図4】実際のカメラに装着した状態を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a state of being attached to an actual camera.

【図5】回転量検知手段の機能についての説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a function of a rotation amount detection unit.

【図6】磁気抵抗素子より成るブリッジ回路を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a bridge circuit including a magnetoresistive element.

【図7】回転検知を行うための回路構成を表す図。FIG. 7 is a diagram illustrating a circuit configuration for performing rotation detection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズ鏡筒 2 フォーカスレンズ群 3 フォーカスリング 4 MRセンサ 5 磁気リングスケール 6 回転量検知手段 7 レンズ群制御手段 8 カメラ本体 11 抵抗回路部 12 差動増幅回路部 13 電圧比較器部 REFERENCE SIGNS LIST 1 lens barrel 2 focus lens group 3 focus ring 4 MR sensor 5 magnetic ring scale 6 rotation amount detection means 7 lens group control means 8 camera body 11 resistance circuit section 12 differential amplifier circuit section 13 voltage comparator section

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 焦点合わせ光学系を所望焦点合わせ位置
へ駆動するための駆動方向及び駆動量を手動の操作にて
入力する駆動量入力手段と、異なる磁極を交互に着磁し
た着磁面を有するとともに前記駆動量入力手段に連動す
る磁気スケールと、前記着磁面に所定間隔をあけて対向
して配置されるMRセンサと、該MRセンサにより前記
磁気スケールとの相対移動を検出して出力される信号に
基づき、前記駆動量入力手段の操作方向及び操作量を演
算する操作量検知手段と、該操作量検知手段の演算結果
に基づき前記焦点合わせ光学系の駆動方向及び駆動量を
演算する光学系制御手段とを備え、該光学系制御手段の
出力に基づき前記焦点合わせ光学系を駆動する事を特徴
とするレンズ制御装置。
A drive amount input means for manually inputting a drive direction and a drive amount for driving a focusing optical system to a desired focusing position, and a magnetized surface alternately magnetized with different magnetic poles. A magnetic scale that has and is interlocked with the drive amount input means, an MR sensor disposed to face the magnetized surface at a predetermined interval, and detects and outputs a relative movement between the magnetic scale and the MR sensor. Operation amount detection means for calculating the operation direction and operation amount of the drive amount input means based on the received signal, and the drive direction and drive amount of the focusing optical system are calculated based on the operation result of the operation amount detection means. A lens control device comprising: an optical system control unit; and driving the focusing optical system based on an output of the optical system control unit.
【請求項2】 焦点合わせ光学系を所望焦点合わせ位置
へ駆動するための駆動方向及び駆動量を手動の操作にて
入力する駆動量入力手段と、前記駆動量入力手段に連動
するMRセンサと、異なる磁極を交互に着磁した着磁面
を有するとともに前記MRセンサに所定間隔をあけて該
着磁面が対向するように配置される磁気スケールと、前
記MRセンサにより前記磁気スケールとの相対移動を検
出して出力される信号に基づき、前記駆動量入力手段の
操作方向及び操作量を演算する操作量検知手段と、該操
作量検知手段の演算結果に基づき前記焦点合わせ光学系
の駆動方向及び駆動量を演算する光学系制御手段とを備
え、該光学系制御手段の出力に基づき前記焦点合わせ光
学系を駆動する事を特徴とするレンズ制御装置。
2. A drive amount input means for manually inputting a drive direction and a drive amount for driving a focusing optical system to a desired focus position, an MR sensor interlocked with the drive amount input means, A magnetic scale having a magnetized surface in which different magnetic poles are alternately magnetized and arranged so that the magnetized surface faces the MR sensor at a predetermined interval, and a relative movement of the magnetic scale by the MR sensor; Based on a signal detected and output, an operation amount detection unit that calculates an operation direction and an operation amount of the drive amount input unit, and a driving direction of the focusing optical system based on a calculation result of the operation amount detection unit. An optical system control means for calculating a driving amount, wherein the focusing optical system is driven based on an output of the optical system control means.
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