JPH11351884A - Navigator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigator for easily verifying a point on referring to a history when recording the driving history on the operation of an ignition switch. SOLUTION: When a mode has been set where a driving history is stored by a controller 3 at the time of turning on/off an ignition switch, a controller 3 extracts point data within a specific distance with the position of an own vehicle being detected by an own vehicle position detection means 1 as a reference from a flash memory 2C and outputs it to a display device 5 for outputting the extracted point data. When either of the extracted point data is selected by an input device 4, it is stored in the flash memory 2C along with date/time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に搭載され
るナビゲーション装置に関する。The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両の位置とそのときの日時とを組み合
わせて記憶する機能を備えたナビゲーション装置の例と
しては、イグニッションスイッチがオンまたはオフ操作
された際に、位置検出装置によって検出された自車両の
現在位置とそのときの日時とを記録することができる装
置が知られている（特開平９−２８０８８１号公報）。2. Description of the Related Art As an example of a navigation device having a function of storing a combination of a vehicle position and a date and time at that time, there is known a navigation device which is detected by a position detection device when an ignition switch is turned on or off. A device capable of recording the current position of a vehicle and the date and time at that time is known (Japanese Patent Laid-Open No. 9-280881).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た装置ではイグニッションスイッチがオンまたはオフ操
作された時点の現在位置が位置データとして日時ととも
に記録されるため、例えば広い駐車場を備えた施設に訪
問した際には、駐車場の駐車位置はその都度異なること
が一般的であるため、同じ施設を訪問したにもかかわら
ず異なる位置として記録されてしまうことになり、「Ｌ
美術館にこの半年で何回訪問したか」というような履歴
を調べることができないという欠点があった。However, in the above-described apparatus, since the current position at the time when the ignition switch is turned on or off is recorded with the date and time as position data, the user visited a facility having a large parking lot, for example. In such a case, the parking position of the parking lot is generally different each time, so that even if the same facility is visited, it is recorded as a different position.
The number of visits to the museum in the past six months has not been available.

【０００４】本発明の目的は、上述したイグニッション
スイッチ操作時における走行履歴を記録する際の問題点
を解決することができるナビゲーション装置を提供する
ことにある。[0004] It is an object of the present invention to provide a navigation device which can solve the above-mentioned problem in recording a running history at the time of operating an ignition switch.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図１に対応付けて説明する。 （１）請求項１の発明によるナビゲーション装置は、自
車位置を検出する自車位置検出手段１と、日時を計時す
る計時手段３と、所定の地点に付与された地点データを
記憶するデータ記憶手段２Ｃと、イグニッションスイッ
チのオンおよび／またはオフ操作時に走行履歴を記憶す
るモードを設定するモード設定手段３と、設定があった
とき、自車位置検出手段１で検出された自車位置を基準
とした所定距離内の地点データをデータ記憶手段２Ｃか
ら抽出する抽出手段３と、抽出手段３により抽出された
地点データを出力する出力手段５と、抽出された地点デ
ータのいずれかを選択する選択手段４と、選択手段４に
より選択された地点データを日時とともに記憶する履歴
記憶手段２Ｃとを備えて上述の目的を達成する。 （２）請求項２の発明によるナビゲーション装置は、自
車位置を検出する自車位置検出手段１と、日時を計時す
る計時手段３と、所定の地点に付与された地点データを
記憶するデータ記憶手段２Ｃと、イグニッションスイッ
チのオフ操作時、自車位置検出手段１で検出されている
自車位置および計時手段３で計時されている日時を保持
する保持手段３と、イグニッションスイッチのオン操作
時に走行履歴を記憶するモードを設定するモード設定手
段３と、設定があったとき、保持手段３に保持された自
車位置を基準とした所定距離内の地点データをデータ記
憶手段２Ｃから抽出する第１の抽出手段３と、設定があ
ったとき、自車位置検出手段１で検出されている自車位
置を基準とした所定距離内の地点データをデータ記憶手
段２Ｃから抽出する第２の抽出手段３と、第１および第
２の抽出手段３により抽出された地点データを各々出力
する出力手段５と、第１の抽出手段３により抽出された
地点データのいずれかを選択する第１の選択手段４と、
第２の抽出手段３により抽出された地点データのいずれ
かを選択する第２の選択手段４と、第１の選択手段４に
より選択された地点データを到着地データとして保持手
段３に保持された日時とともに記憶し、かつ、第２の選
択手段４により選択された地点データを出発地データと
してオン操作時に計時手段３で計時されている日時とと
もに記憶する履歴記憶手段２Ｃとを備えて上述の目的を
達成する。 （３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーシ
ョン装置において、オン操作時に、保持手段３の保持す
る自車位置と履歴記憶手段２Ｃに記憶された最新の履歴
データに含まれる位置データとが同一であるか否かを判
定する判定手段３と、判定手段３により同一であると判
定されたときに、保持手段３の保持する自車位置および
日時の履歴記憶手段２Ｃへの記憶を禁止する禁止手段３
とを備える。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記
載のナビゲーション装置において、自車位置が抽出され
た地点データに含まれていないとき、その自車位置を日
時とともに履歴記憶手段２Ｃに記憶することを指示する
指示手段４を備える。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. (1) The navigation device according to the first aspect of the present invention includes a vehicle position detecting means 1 for detecting a vehicle position, a time measuring means 3 for measuring the date and time, and a data storage for storing point data given to a predetermined point. Means 2C; mode setting means 3 for setting a mode for storing a running history when the ignition switch is turned on and / or off; and, when set, the vehicle position detected by the vehicle position detection means 1 as a reference. Extraction means 3 for extracting point data within a predetermined distance from the data storage means 2C, output means 5 for outputting the point data extracted by the extraction means 3, and selection for selecting any of the extracted point data. The above-mentioned object is achieved by providing means 4 and history storage means 2C for storing the point data selected by the selection means 4 together with the date and time. (2) The navigation device according to the second aspect of the present invention is a vehicle position detecting means 1 for detecting the position of the vehicle, a time measuring means 3 for measuring the date and time, and a data storage for storing point data given to a predetermined point. Means 2C, holding means 3 for holding the own vehicle position detected by the own vehicle position detecting means 1 and the date and time measured by the timer means 3 when the ignition switch is turned off, and running when the ignition switch is turned on. A mode setting means 3 for setting a mode for storing a history, and a first means for extracting, from the data storage means 2C, point data within a predetermined distance based on the own vehicle position held in the holding means 3 when the setting is made. And extracting, from the data storage means 2C, point data within a predetermined distance based on the vehicle position detected by the vehicle position detection means 1 when the setting is made. The second extraction unit 3, the output unit 5 that outputs the point data extracted by the first and second extraction units 3, respectively, and one of the point data extracted by the first extraction unit 3 is selected. First selecting means 4,
The second selection means 4 for selecting any of the point data extracted by the second extraction means 3 and the point data selected by the first selection means 4 are held in the holding means 3 as destination data. A history storage means for storing the date and time, and the point data selected by the second selection means as departure point data together with the date and time measured by the clocking means at the time of the ON operation; To achieve. (3) In the navigation device according to the second aspect of the present invention, when the vehicle is turned on, the position of the own vehicle held by the holding unit 3 and the position included in the latest history data stored in the history storage unit 2C. Determining means 3 for determining whether or not the data is the same; and storing the own vehicle position and date and time held by the holding means 3 in the history storage means 2C when the determining means 3 determines that they are the same. Prohibition means 3 to prohibit
And (4) In the navigation device according to any one of claims 1 to 3, when the position of the own vehicle is not included in the extracted point data, the position of the own vehicle is stored in the history together with the date and time. An instruction means 4 for instructing the storage in the means 2C is provided.

【０００６】[0006]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、イグニッションスイッチ操作時の履歴の記録に
際して、記録する地点が同一地点と考えられる場合に
は、同一地点の履歴として整理して記録することができ
るので、履歴を参照する際の地点確認が容易になる。請
求項２の発明では、請求項１の発明と同様の効果が得ら
れると共に、イグニッションスイッチのオン操作時にオ
フ操作時に検出された自車位置と計時された日時のデー
タの記憶が行われるため、オフ操作時における地点デー
タの抽出や抽出された地点データからの選択等の履歴の
ための処理が省略されため使い勝手が向上する。請求項
３の発明では、請求項２の発明による効果の他に、出発
地と到着地とが同一地点となるような走行履歴の記憶を
避けることができ、走行履歴データを参照する際に運行
の確認が行いやすくなる。請求項４の発明では、請求項
１〜３の発明による効果の他に、抽出された地点データ
に自車位置に相当するデータが含まれていない場合に
は、自車位置を地点データとして履歴記憶することがで
きる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when recording the history at the time of operating the ignition switch, if the recording points are considered to be the same point, they are sorted as the history of the same point. Can be recorded, making it easy to confirm the location when referring to the history. According to the second aspect of the invention, the same effects as those of the first aspect of the invention are obtained, and at the same time, when the ignition switch is turned on, data of the vehicle position detected at the time of the off operation and the time and date data are stored. Since the processing for the history such as the extraction of the point data at the time of the OFF operation and the selection from the extracted point data is omitted, the usability is improved. According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect of the present invention, it is possible to avoid the storage of the travel history such that the departure place and the arrival place are the same point, and the operation is performed when the travel history data is referred to. Confirmation becomes easier. According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first to third aspects, when the extracted point data does not include data corresponding to the own vehicle position, the own vehicle position is recorded as the point data in the history. Can be memorized.

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。[0007] In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used to make the present invention easy to understand. However, the present invention is not limited to the embodiment.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１３を参照して本
発明の実施の形態を説明する。図１は本発明によるナビ
ゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。自
車位置検出装置１はＧＰＳ衛星の出す電波を受信するＧ
ＰＳ（Global Positioning System）センサや車速セン
サ，ジャイロセンサ等を備え、自車両の現在位置Ｐを検
出してその結果を例えば経度・緯度の形式で出力する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation device according to the present invention. The vehicle position detecting device 1 receives a radio wave from a GPS satellite.
It includes a PS (Global Positioning System) sensor, a vehicle speed sensor, a gyro sensor, and the like, detects the current position P of the host vehicle, and outputs the result in the form of, for example, longitude and latitude.

【０００９】記憶媒体２Ａは、例えば地図表示や経路検
索などの際に必要な地図データや所定の地点データが予
め記憶されたＣＤ−ＲＯＭであり、読み取り装置２Ｂに
セットされて記憶内容が読み取られる。記憶媒体２Ｃ
は、ユーザ登録される地点データや走行履歴が書き込み
可能なフラッシュメモリである。ここで、ナビゲーショ
ン装置が提供する地点データとユーザによって登録され
る地点データとは、記憶形式やアクセス処理において一
貫性が保たれるようにする。なお、追記型ＤＶＤなどの
記憶媒体を用いて地図データと走行履歴データとを一つ
の媒体に記憶するようにしても良い。The storage medium 2A is a CD-ROM in which map data and predetermined point data necessary for, for example, map display and route search are stored in advance, and is set in the reading device 2B to read the stored contents. . Storage medium 2C
Is a flash memory in which point data and traveling history to be registered by the user can be written. Here, the point data provided by the navigation device and the point data registered by the user are kept consistent in storage format and access processing. The map data and the travel history data may be stored in one medium using a storage medium such as a write-once DVD.

【００１０】コントローラ３はＣＰＵや内部メモリ等か
ら構成され、各種処理をプログラムの形で記憶し実行す
る。コントローラ３は、後述する表示装置５に地図描画
や経路案内などの車両ナビゲーションに必要な表示を行
うための演算処理を行う。また、コントローラ３は内部
に時計機能を有しており、自車位置検出装置１からの自
車位置Ｐとそのときの日時Ｔを走行履歴（Ｐ，Ｔ）とし
てフラッシュメモリ２Ｃに記憶する処理も行う。The controller 3 comprises a CPU, an internal memory and the like, and stores and executes various processes in the form of a program. The controller 3 performs arithmetic processing for performing display necessary for vehicle navigation such as map drawing and route guidance on a display device 5 described later. Further, the controller 3 has a clock function inside, and also stores the own vehicle position P from the own vehicle position detecting device 1 and the date and time T at that time in the flash memory 2C as a running history (P, T). Do.

【００１１】入力装置４はナビゲーション装置に対して
ユーザがデータを入力するために用いられ、操作ボタン
やキーボード、画面上のタッチパネル、あるいは音声入
力用マイクロフォン等である。また、表示装置５はコン
トローラ３による処理結果である地図や経路を表示する
液晶モニタやＣＲＴである。後述する履歴記憶処理の指
示や記憶地点の確認、複数の候補地点からの選択はこれ
ら入力装置４と表示装置５をインタフェースとして用い
て行われる。The input device 4 is used by a user to input data to the navigation device, and is an operation button, a keyboard, a touch panel on a screen, a microphone for voice input, or the like. The display device 5 is a liquid crystal monitor or a CRT that displays a map or a route as a processing result by the controller 3. Instructions for a history storage process to be described later, confirmation of storage locations, and selection from a plurality of candidate locations are performed using the input device 4 and the display device 5 as interfaces.

【００１２】６は車両のイグニッションスイッチがオフ
された後もナビゲーション装置の通電を予定時間維持す
るタイマである。タイマ計時中には、イグニッションス
イッチと連動してスイッチ・オフ後ある一定時間だけ装
置に主電源を供給し続ける。なお、イグニッションスイ
ッチと連動するのではなく、履歴記憶処理終了の信号を
受けるまで主電源を供給し続けるようにしても良い。Reference numeral 6 denotes a timer for keeping the navigation device energized for a predetermined time even after the ignition switch of the vehicle is turned off. While the timer is counting, the main power is continuously supplied to the device for a certain period of time after the switch is turned off in conjunction with the ignition switch. It is to be noted that the main power supply may be continued to be supplied until the signal of the end of the history storage processing is received, instead of interlocking with the ignition switch.

【００１３】図２はフラッシュメモリ２Ｃに記憶される
地点データの一例を示す図であり、地点データがリスト
形式で格納されている。リストの１行に１地点のデータ
が示されており、第３列目に各地点の名称が格納され
る。第１列目は各地点毎に付与されるＩＤ番号であり、
異なる地点には異なるＩＤ番号が付与される。また、第
２列目には地点の位置座標が示されており、ここでは位
置座標が経度・緯度で表されている。FIG. 2 is a view showing an example of the point data stored in the flash memory 2C. The point data is stored in a list format. One line of the list shows data of one point, and the name of each point is stored in the third column. The first column is an ID number assigned to each point,
Different ID numbers are assigned to different points. The second column shows the position coordinates of the point, where the position coordinates are represented by longitude and latitude.

【００１４】図２に示す例では、ＩＤ番号１〜１０００
０までのデータは、ＣＤ−ＲＯＭ２Ａに予め記憶されて
いる地点データを読み出してフラッシュメモリ２Ｃに記
憶されたデータである。一方、ＩＤ番号１０００１以降
のデータはユーザによって新規に登録されフラッシュメ
モリ２Ｃに記憶された地点データである。なお、図２で
は各地点に関するＩＤ番号、位置座標、名称をデータと
して記憶しているが、さらにその他の付加情報（各地点
の種別や地図表示時に用いられるマークのデザインな
ど）を記憶するようにしても良い。In the example shown in FIG. 2, ID numbers 1 to 1000
The data up to 0 is data read out from the point data stored in advance in the CD-ROM 2A and stored in the flash memory 2C. On the other hand, data after the ID number 10001 is point data newly registered by the user and stored in the flash memory 2C. In FIG. 2, the ID number, the position coordinates, and the name of each point are stored as data, but other additional information (such as the type of each point and the design of a mark used when displaying a map) is stored. May be.

【００１５】また、図３はフラッシュメモリ２Ｃに記憶
される走行履歴データの一例を示す図である。走行履歴
とは、自車位置検出装置１により与えられる自車位置Ｐ
（本実施の形態では経度・緯度の形式で与えられる）と
そのときの日時Ｔとで表されるデータ（Ｐ，Ｔ）のこと
である。コントローラ１は走行履歴を図３に示すような
形式でフラッシュメモリ２Ｃに記憶させる。図３のリス
トでは各行が１走行履歴データを表しており、第１列目
に日時データが年月日・曜日・時刻の順に格納され、第
２列目に自車位置Ｐに相当するデータとしてＩＤ番号が
格納され、上から下の行へと時系列的に格納される。FIG. 3 is a diagram showing an example of travel history data stored in the flash memory 2C. The traveling history is the vehicle position P given by the vehicle position detection device 1.
This is data (P, T) represented by (given in the form of longitude and latitude in the present embodiment) and the date and time T at that time. The controller 1 stores the running history in the flash memory 2C in a format as shown in FIG. In the list of FIG. 3, each row represents one travel history data, date and time data is stored in the first column in the order of year, month, day, day of the week, and time, and data corresponding to the vehicle position P is stored in the second column. The ID numbers are stored and stored in chronological order from top to bottom.

【００１６】第３列目は、車両の運行行程におけるその
履歴の位置づけ、すなわち記憶された地点が運行行程に
おいて出発地、到着地および経由地のいずれなのかを記
録する欄であり、３桁の数字で表される。数字の１桁目
は地点が到着地であるか否かを表す桁であり、２桁目は
地点が経由地であるか否かを表す桁であり、３桁目は地
点が出発地であるか否かを表す桁である。各桁は０また
は１を取り、その地点が出発地、到着地および経由地の
それぞれに該当する場合には１該当しない場合には０と
する。なお、ここで運行行程とは、イグニッションスイ
ッチをオンしてからオフするまでの行程を意味する。The third column is a column for recording the position of the history in the operation route of the vehicle, that is, whether the stored point is a departure place, an arrival place, or a transit point in the operation course. It is represented by a number. The first digit of the number is a digit indicating whether the point is an arrival point, the second digit is a digit indicating whether the point is a transit point, and the third digit is a departure point. It is a digit indicating whether or not. Each digit takes 0 or 1, and is 1 when the point corresponds to each of the departure place, the arrival place, and the waypoint, and is set to 0 when it does not correspond. Here, the operation stroke means a stroke from turning on the ignition switch to turning off the ignition switch.

【００１７】例えば、リストの最下段の行のデータでは
第３列目の数字は（１００）であって１桁目が１なの
で、その地点が出発地であることを表している。また、
下から２行目の走行履歴では第３列目の数字は（００
１）なので、その地点が到着地であることがわかる。For example, in the data in the bottom row of the list, the number in the third column is (100) and the first digit is 1, indicating that the point is the departure point. Also,
In the travel history of the second row from the bottom, the number in the third column is (00
Since it is 1), it is known that the point is the destination.

【００１８】後述するように、本実施の形態ではイグニ
ッションスイッチのオン・オフ操作に関連して記憶され
る走行履歴は出発地または到着地のいずれかであると見
なされ、それ以外の時に記憶される走行履歴は経由地で
あると見なされる。例えば、ある地点に向かう途中で駅
に立ち寄り同乗者を降ろしたというような場合、イグニ
ッションスイッチをオフしなくてもユーザが入力装置４
（図１参照）により履歴記憶を指示することにより、そ
の駅がそのときの日時とともに経由地（図３の第３列目
の数字が（０１０）となる）として記録される。経由地
入力の具体的な説明については後述（図９参照）する。As will be described later, in this embodiment, the traveling history stored in connection with the on / off operation of the ignition switch is regarded as either the departure place or the arrival place, and is stored at other times. Travel history is considered to be a stopover. For example, in the case where the user stops at a station on the way to a certain point and drops down a passenger, the user can enter the input device 4 without turning off the ignition switch.
By instructing the history storage by (see FIG. 1), the station is recorded as the transit point (the number in the third column in FIG. 3 is (010)) together with the date and time at that time. A specific description of the waypoint input will be described later (see FIG. 9).

【００１９】図３のＡで示した運行履歴は、１９９８年
１月３０日の１９時２分に地点ＩＤ＝１０００２で表さ
れる地点を出発し、途中の１９時２４分に地点ＩＤ＝３
で表される地点に立ち寄って、１９時５２分に地点ＩＤ
＝１０００１で表される地点に到着したことを記録した
例である。The operation history indicated by A in FIG. 3 departs from the point represented by the point ID = 1002 at 19:02 on January 30, 1998, and at 19:24 on the way, the point ID = 3.
Drop in at the point indicated by, and at 19:52 point ID
This is an example in which it is recorded that the vehicle has arrived at the point represented by = 10001.

【００２０】図４は、本実施の形態のナビゲーション装
置における処理手順の概略を示したものである。イグニ
ッションスイッチをオンしてシステムに通電するとプロ
セスＰ２０１に進み、コントローラ３により通電時の記
憶処理（詳細は後述する）が行われる。通電時記憶処理
が終了したならばプロセスＰ２０２に進み、地図描画や
経路案内などのナビゲーション処理を継続して実行す
る。FIG. 4 shows an outline of a processing procedure in the navigation apparatus according to the present embodiment. When the ignition switch is turned on and the system is energized, the process proceeds to process P201, in which the controller 3 performs a storage process during energization (to be described later in detail). When the power-on storage processing is completed, the process proceeds to process P202, and navigation processing such as map drawing and route guidance is continuously executed.

【００２１】このナビゲーション処理中に入力装置４に
より履歴記憶の指示が入力されたならば、プロセスＰ２
０２に対して割り込み信号ＩＮＴ１が発せられ、それま
でのナビゲーション処理に必要なプログラムおよびデー
タをコントローラ３の空きメモリ領域あるいはフラッシ
ュメモリ２Ｃに待避してプロセスＰ２０３へ進む。プロ
セスＰ２０３では、指示があった時点の自車両の位置お
よび日時を履歴として記憶する処理を行う。なお、プロ
セスＰ２０３において上述した経由地の履歴記憶が行わ
れるが、詳細な処理内容については図９により後述す
る。履歴の記憶処理が終了したならば制御を再びナビゲ
ーション処理に戻し、割り込み信号ＩＮＴ１が発せられ
た際にフラッシュメモリ２Ｃに待避された内容を復帰し
て、中断されていたナビゲーション処理を継続する。If an instruction to store a history is input by the input device 4 during the navigation process, the process P2
02, an interrupt signal INT1 is issued, and the program and data necessary for the navigation processing up to that time are saved in the free memory area of the controller 3 or the flash memory 2C, and the process proceeds to the process P203. In the process P203, a process of storing the position and the date and time of the own vehicle at the time when the instruction is given as a history is performed. In the process P203, the history of the above-mentioned transit point is stored, and the details of the processing will be described later with reference to FIG. When the history storage processing is completed, the control is returned to the navigation processing again, the content saved in the flash memory 2C when the interrupt signal INT1 is issued is restored, and the interrupted navigation processing is continued.

【００２２】なお、プロセスＰ２０２もしくはＰ２０３
の最中にイグニッションスイッチがオフされた場合に
は、割り込み信号ＩＮＴ２が発せられてプロセスＰ２０
４に移行し、タイマ６による所定時間の通電継続が開始
される。このとき、割り込み信号ＩＮＴ２により中止さ
れたプログラムなどは再開されることがないので、それ
までのぷｒぐらむやデータをコントーラ３の空きメモリ
領域やフラッシュメモリ２Ｃへ待避させる必要はない。The process P202 or P203
If the ignition switch is turned off during the operation, the interrupt signal INT2 is issued and the process P20
Then, the process proceeds to 4 and the continuation of energization for a predetermined time by the timer 6 is started. At this time, since the program or the like stopped by the interrupt signal INT2 is not restarted, there is no need to save the data up to that time or the data to the free memory area of the controller 3 or the flash memory 2C.

【００２３】プロセスＰ２０４においてタイマ６による
所定時間の通電継続が開始されたならば、プロセスＰ２
０５においてコントローラ３によるシステム実行終了時
の記憶処理が行われる。すなわち、コントローラ３は、
自車位置検出装置１により得られる現在の自車位置Ｐと
コントローラ３内部の時計機能により得られる日時Ｔを
一時的にコントローラ３の内部メモリに保存し、プロセ
スＰ２０５を終了する。その後、タイマ６に設定された
所定の時間が経過したならば主電源が切断され、全ての
処理が終了する。If the continuation of energization for a predetermined time by the timer 6 is started in the process P204, the process P2
At 05, the controller 3 performs storage processing at the end of system execution. That is, the controller 3
The current vehicle position P obtained by the vehicle position detection device 1 and the date and time T obtained by the clock function inside the controller 3 are temporarily stored in the internal memory of the controller 3, and the process P205 ends. Thereafter, when a predetermined time set in the timer 6 has elapsed, the main power supply is turned off, and all the processing ends.

【００２４】ここで、自車位置Ｐを図３に示した地点Ｉ
Ｄに変換するためには、図２の地点データの中から自車
位置Ｐに相当する地点を検索する必要があり、また、検
索された地点についてその是非をユーザに確認したり、
場合によっては新規に地点を登録させたりというような
ユーザによる処理が発生する場合がある。Here, the own vehicle position P is set at the point I shown in FIG.
In order to convert to the D, it is necessary to search for a point corresponding to the vehicle position P from the point data in FIG. 2, and to confirm with the user whether or not the searched point is appropriate,
In some cases, processing by the user such as newly registering a point may occur.

【００２５】これらの処理をイグニッションキーをオフ
した後にユーザに課すことはユーザに煩わしさを感じさ
せる。また、地点入力が行われるまで通電状態を続ける
ようなシステムの場合には、ユーザが地点入力をしない
でキーオフし車両を離れてしまうと通電状態のままシス
テムを放置することになる。一方、通電状態を継続しな
いシステムであった場合には、ユーザが地点入力をしな
いでキーオフすると、そのときの履歴記憶が行われない
という不都合が生じる。Assigning these processes to the user after turning off the ignition key makes the user feel troublesome. Further, in the case of a system in which the energized state is continued until a point input is performed, if the user turns off the key without entering the point and leaves the vehicle, the system is left in the energized state. On the other hand, in the case of a system that does not keep the energized state, if the user key-offs without inputting a point, there is a disadvantage that the history is not stored at that time.

【００２６】そこで、本実施の形態では、上述したよう
にデータ（Ｐ，Ｔ）を一時的に内部メモリに自動保存す
るのみでプロセスＰ２０５を終了し、上述したような履
歴データの処理をユーザに課さないものとする。なお、
データ（Ｐ，Ｔ）をコントローラ３の内部メモリに保存
したが、フラッシュメモリ２Ｃに保存しても良い。内部
メモリに保存した場合、主電源切断後もバックアップ電
源などによりその内容を保持するようにする。なお、上
述したような不都合が生じないシステムの場合には、履
歴データの処理をプロセスＰ２０１で行わせるようにし
ても良い。Therefore, in the present embodiment, the process P205 is terminated only by temporarily automatically storing the data (P, T) in the internal memory as described above, and the processing of the history data as described above is performed by the user. Not imposed. In addition,
Although the data (P, T) is stored in the internal memory of the controller 3, it may be stored in the flash memory 2C. When the data is stored in the internal memory, the contents are retained by a backup power supply even after the main power supply is turned off. In the case of a system in which the above-described inconvenience does not occur, the processing of the history data may be performed in the process P201.

【００２７】［通電時記憶処理の詳細説明］次に、上述
したプロセスＰ２０１の通電時記憶処理の詳細について
図５のフローチャートを参照しながら説明する。ステッ
プＳ５０１では、電源オフ時（すなわち、イグニッショ
ンスイッチ・オフ時）にプロセスＰ２０５で自動保存さ
れた位置Ｐおよび日時Ｔが内部メモリから読み出され
る。ステップＳ５０２は位置Ｐに相当する地点のＩＤ番
号を確定する処理であり、例えば、位置Ｐに最も近い位
置座標を持つ地点を地点データから検索するようにすれ
ばよい。なお、ステップＳ５０２の具体的処理について
は図５により後述する。[Detailed Description of Power-on Storage Process] Next, the power-on storage process of the process P201 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. In step S501, when the power is turned off (that is, when the ignition switch is turned off), the position P and the date and time T automatically saved in the process P205 are read from the internal memory. Step S502 is a process for determining the ID number of the point corresponding to the position P. For example, a point having position coordinates closest to the position P may be searched from the point data. The specific processing of step S502 will be described later with reference to FIG.

【００２８】ステップＳ５０３は、ステップＳ５０２で
確定したＩＤ番号Ｎ（以下、確定ＩＤ番号Ｎと呼ぶ）
が、図３のリストに記憶された最新の履歴のＩＤ番号と
同じかどうかを判断するステップである。例えば、履歴
が図３に示すように時系列で記憶されている場合には、
リストの末尾にある履歴データの地点ＩＤと上記の確定
ＩＤ番号Ｎとが比較される。In step S503, the ID number N determined in step S502 (hereinafter referred to as the determined ID number N)
Is the same as the ID number of the latest history stored in the list of FIG. For example, if the history is stored in chronological order as shown in FIG.
The point ID of the history data at the end of the list is compared with the above-mentioned confirmed ID number N.

【００２９】ステップＳ５０３において確定ＩＤ番号Ｎ
が最新履歴の地点ＩＤと同じであると判断された場合に
は、以下の処理を実行することなくプロセスＰ２０１を
終了し、図４のプロセス２０２に移行する。なお、ステ
ップＳ５０３を設けた理由については後述する。一方、
ステップＳ５０３で確定ＩＤ番号Ｎが地点ＩＤと同じで
ないと判断された場合には、ステップＳ５０４へ進んで
確定ＩＤ番号Ｎおよび日時Ｔを前回の行程の到着履歴と
して確定する。この確定された到着履歴は、この時点で
はデータ（Ｎ，Ｔ）を走行履歴データとして図３のリス
トに書き込まず、内部メモリに一時的に記憶する。In step S503, the fixed ID number N
Is determined to be the same as the latest history point ID, the process P201 is terminated without executing the following processing, and the process shifts to the process 202 in FIG. The reason for providing step S503 will be described later. on the other hand,
If it is determined in step S503 that the confirmed ID number N is not the same as the point ID, the process proceeds to step S504, and the confirmed ID number N and the date and time T are determined as the arrival history of the previous trip. At this time, the determined arrival history is temporarily stored in the internal memory without writing the data (N, T) as the traveling history data in the list of FIG.

【００３０】ステップＳ５０５では、さらに今回の行程
の出発履歴を記憶するために、まず現在の日時Ｔ２を内
部時計機能により得る。次いで、ステップＳ５０６にお
いて、前回の到着地から出発するのか否かをユーザに問
い合わせる。すなわち、前回の到着地と今回の出発地と
が同一であるか否かを表示装置５を介してユーザに問
い、入力装置４によるユーザの入力を待つ。In step S505, the current date and time T2 is first obtained by the internal clock function in order to further store the departure history of the current trip. Next, in step S506, the user is inquired whether to depart from the previous destination. That is, the user is asked via the display device 5 whether or not the last arrival place is the same as the current departure place, and the user waits for an input from the input unit 4.

【００３１】通常は、連続する２つの行程の前者の到着
地と後者の出発地とは一致するので、簡略化のため出発
履歴は日時だけを記憶するようにすることも可能である
が、フェリー輸送などのようにエンジンをかけずに車両
を移動するような場合にも後から参照したときに分かり
易いように、本実施の形態では出発履歴として出発地点
の地点データも記憶するようにした。Normally, the former arrival point and the latter departure point in two consecutive steps coincide with each other. For simplicity, it is possible to store only the date and time in the departure history. In the present embodiment, the point data of the departure point is also stored as the departure history so that the vehicle can be easily understood later when the vehicle is moved without using the engine, such as during transportation.

【００３２】ユーザの入力がＹＥＳの場合、すなわち前
回到着地と出発地とが同一地点である場合にはステップ
Ｓ５０７に進み、データ（Ｎ，Ｔ２）を今回の行程の出
発履歴として確定する。一方、ステップＳ５０６におい
てユーザの入力がＮＯであった場合、すなわち前回到着
地と別の地点から出発する場合には、内部メモリに保存
されている位置データＰは現時点の自車位置と異なるの
で、ステップＳ５０８に進んで自車位置検出装置１によ
り現時点での自車位置Ｐ２を得る。If the input by the user is YES, that is, if the previous arrival point and the departure point are the same point, the process proceeds to step S507, and the data (N, T2) is determined as the departure history of the current trip. On the other hand, if the input by the user is NO in step S506, that is, if the vehicle departs from a point different from the last arrival point, the position data P stored in the internal memory is different from the current position of the vehicle. Proceeding to step S508, the current vehicle position P2 is obtained by the vehicle position detection device 1.

【００３３】次いで、ステップＳ５０９において現在位
置Ｐ２に基づいてステップＳ５０２と同様にして相当地
点のＩＤ番号Ｎ２を確定する。さらに、ステップＳ５１
０に進んで、（Ｎ２，Ｔ２）を今回の行程の出発履歴と
して確定する。なお、上述したデータ（Ｎ，Ｔ２）や
（Ｎ２，Ｔ２）は位置に付与された地点ＩＤと日時Ｔ２
とで履歴を表したものであり、以下では履歴データは同
様の形式で表すものとする。Next, in step S509, the ID number N2 of the corresponding point is determined based on the current position P2 in the same manner as in step S502. Further, step S51
Proceeding to 0, (N2, T2) is determined as the departure history of the current trip. Note that the data (N, T2) and (N2, T2) described above include the point ID assigned to the position and the date and time T2.
The history data is expressed in the same format.

【００３４】ステップＳ５０７またはステップＳ５１０
において出発履歴が確定されたならば、ステップＳ５１
１において到着履歴および出発履歴を図３の履歴リスト
に走行履歴データとして書き込む。すなわち、ステップ
Ｓ５０４で確定した（Ｎ，Ｔ）に到着履歴であることを
表す識別フラグ（００１）を付したものを履歴末尾に加
え、さらに、その下の行に（Ｎ，Ｔ２）または（Ｎ２，
Ｔ２）に識別フラグ（１００）を付したものを出発履歴
として追加記憶する。以上の手順で通電時の履歴記憶処
理Ｐ２０１が終了したならば、上述したように通常のナ
ビゲーション処理であるプロセスＰ２０２に移行する。Step S507 or S510
If the departure history is determined in step S51,
At 1, the arrival history and the departure history are written in the history list of FIG. 3 as travel history data. That is, the one added with the identification flag (001) indicating the arrival history to (N, T) determined in step S504 is added to the end of the history, and (N, T2) or (N2 ,
T2) with the identification flag (100) added is stored as a departure history. When the history storage process P201 at the time of energization is completed in the above procedure, the process proceeds to the process P202 which is a normal navigation process as described above.

【００３５】なお、図５に示すフローでステップＳ５０
３の処理を設けたのは以下の理由からである。例えば、
ユーザがいったんイグニッションスイッチをオンして通
電時の履歴記憶処理を終了したものの、何らかの事情に
より車両を移動することなくイグニッションスイッチを
オフし、その後再びイグニッションスイッチをオンして
システムを立ち上げたような場合を考える。このとき、
ステップＳ５０３を設けないと以下のような不都合が生
じる。ここで、最初イグニッションスイッチをオンして
通電時の記憶処理を終了したときに、前回出発地として
地点Ｄが記憶されたとする。その後再びイグニッション
をオンした時、車両は移動していないので地点Ｄが前回
到着地および今回出発地として記憶されることになる。
その結果、前回出発地と前回到着地とが同一地点Ｄとな
るため、移動距離＝０という意味のない行程が記憶され
ることになる。図５のフローでは、このようなことを避
けるためにステップＳ５０３の処理を設けた。It should be noted that, in the flow shown in FIG.
The third process is provided for the following reason. For example,
The user turns on the ignition switch once and finishes the history storage process at the time of energization, but turns off the ignition switch without moving the vehicle for some reason, then turns on the ignition switch again and starts up the system Consider the case. At this time,
If step S503 is not provided, the following inconvenience occurs. Here, it is assumed that the point D is stored as the previous departure point when the ignition switch is first turned on and the storage process at the time of energization ends. Thereafter, when the ignition is turned on again, the point D is stored as the last arrival place and the current departure place because the vehicle has not moved.
As a result, since the last departure place and the last arrival place are the same point D, an insignificant travel distance = 0 is stored. In the flow of FIG. 5, the processing of step S503 is provided to avoid such a situation.

【００３６】図３の履歴リストのＢで示す２つの履歴デ
ータは、図５のステップＳ５１１において書き込まれる
到着および出発履歴データの例である。１９９８年の２
月１日の１３時４５分にＩＤ番号３８３の地点に車両を
停止し、１４時５８分に再びイグニッションスイッチを
オンした際に、この２つのデータが履歴リストに書き込
まれる。なお、走行履歴は出発履歴と到着履歴とを対と
する運行行程として記憶される。そのため、例えばある
地点を出発したときの到着地点を選択的に参照したり、
また、到着時間と出発時間との差を取ることによって、
各行程の所要時間を調べたりすることが可能となる。The two pieces of history data indicated by B in the history list in FIG. 3 are examples of arrival and departure history data written in step S511 in FIG. 1998 2
When the vehicle is stopped at the point of ID number 383 at 13:45 on March 1 and the ignition switch is turned on again at 14:58, these two data are written in the history list. Note that the traveling history is stored as an operation process in which the departure history and the arrival history are paired. Therefore, for example, selectively refer to the arrival point when departure from a certain point,
Also, by taking the difference between the arrival time and the departure time,
It is possible to check the time required for each process.

【００３７】［ステップＳ５０２の詳細説明］図６は図
５のステップＳ５０２の処理を説明するフローチャート
であり、このフローチャートを参照してステップＳ５０
２の処理の詳細を説明する。なお、ステップＳ５０９も
同様である。先ず、ステップＳ６０１では、後述する検
索の際に必要となる基準距離Ｌを初期値L0（例えば、距
離５０ｍ）に設定するとともに、前回検索結果リストGp
を空のリストφに設定する。なお、基準距離Ｌおよび前
回検索結果リストGpについての詳細は後述する。[Detailed Description of Step S502] FIG. 6 is a flowchart for explaining the processing of step S502 in FIG. 5. Referring to this flowchart, step S50 will be described.
The details of the process 2 will be described. Note that the same applies to step S509. First, in step S601, a reference distance L required for a search described later is set to an initial value L0 (for example, a distance of 50 m), and a previous search result list Gp
To the empty list φ. The details of the reference distance L and the previous search result list Gp will be described later.

【００３８】ステップＳ６０２では、イグニッションス
イッチオフ時に記憶されて保持されている位置Ｐを読み
出し、フラッシュメモリ２Ｃに格納された地点データリ
ストを対象として、その読み出された位置Ｐから基準距
離Ｌ以内にある全ての地点データを検索する。なお、ス
テップＳ５０９の処理の場合には、現在位置Ｐ２に基づ
いて地点データを検索する。図２に示したように、フラ
ッシュメモリ２Ｃには施設検索などのために予め与えら
れた地点データ（ＩＤ番号１〜１００００までのデー
タ）やそれまでにユーザが登録した地点データ（ＩＤ番
号１０００１以降のデータ）がリスト形式で格納されて
いる。検索の結果、基準距離Ｌ以内の全ての地点Piが検
索結果リストＧとしてコントローラ３の内部メモリに保
持される。In step S602, the position P stored and held when the ignition switch is turned off is read, and the point data list stored in the flash memory 2C is set to be within a reference distance L from the read position P. Search all point data. In the case of the processing of step S509, point data is searched based on the current position P2. As shown in FIG. 2, in the flash memory 2C, point data (data of ID numbers 1 to 10000) given in advance for facility search or the like and point data (ID numbers 10001 and thereafter) registered by the user up to that point data are stored. Is stored in a list format. As a result of the search, all points Pi within the reference distance L are stored in the internal memory of the controller 3 as a search result list G.

【００３９】次いで、ステップＳ６０３で表示装置５に
図７（ａ）に示すような検索結果リストＧを表示してユ
ーザに提示し、ステップＳ６０４においてイグニッショ
ンスイッチオフ時の位置Ｐに相当する地点Piを選択して
その地点ＩＤをＩＤ番号Ｎに設定する（ステップＳ５０
９の処理の場合には、現在位置Ｐ２に相当する地点Piを
選択してその地点ＩＤをＩＤ番号Ｎに設定する）か、検
索範囲（すなわち基準距離Ｌの大きさ）を拡大して再度
検索するか、あるいは現時点では未登録の位置Ｐ（ステ
ップＳ５０９の場合には現在位置Ｐ２）を新たにＩＤ番
号を付して登録してそのＩＤ番号をＮに設定するか、の
判断をユーザに問う。この際、表示装置５に図７（ａ）
のようなメニューを表示してタッチパネルやキー操作に
よりいずれかの項目をユーザに選択させる。なお、音声
合成された各地点Piを読み上げ、ユーザの音声入力によ
り地点選択その他のアクションが起こされる形式でも良
い。Next, in step S603, a search result list G as shown in FIG. 7A is displayed on the display device 5 and presented to the user. In step S604, a point Pi corresponding to the position P when the ignition switch is turned off is determined. Select and set the point ID to the ID number N (step S50)
In the case of the processing of No. 9, the point Pi corresponding to the current position P2 is selected and the point ID is set to the ID number N), or the search range (that is, the size of the reference distance L) is enlarged and the search is performed again. The user is asked to determine whether or not to register the current position P (current position P2 in the case of step S509) with a new ID number and set the ID number to N. . At this time, the display device 5 shown in FIG.
Is displayed and the user selects one of the items by touch panel operation or key operation. It should be noted that the voice-synthesized points Pi may be read aloud, and a location selection or other action may be performed by a user's voice input.

【００４０】なお、図７（ａ）において、５１は検索範
囲の拡大を指示するボタンであり、５２は位置Ｐ（ステ
ップＳ５０９の場合には現在位置Ｐ２）の登録を指示す
るボタンである。図７（ａ）では表示された地点データ
の内の矩形マーク５５で囲まれた「ディスカウントグッ
ズ上山店」が選択状態になっており、ボタン５３、５４
を用いてマーク５５を上下方向に移動して選択状態の地
点データを変えることができる。In FIG. 7A, reference numeral 51 denotes a button for instructing expansion of the search range, and reference numeral 52 denotes a button for instructing registration of a position P (current position P2 in the case of step S509). In FIG. 7A, “discount goods Ueyama store” surrounded by a rectangular mark 55 in the displayed point data is in a selected state, and the buttons 53 and 54 are selected.
Can be used to move the mark 55 in the vertical direction to change the selected point data.

【００４１】図７（ｂ）は検索範囲拡大を指示するボタ
ン５１を押した後の表示を示す図であり、範囲拡大後に
再検索された地点データがリストＧに表示されている。
図７（ｂ）では「ディスカウントグッズ上沢店」および
「フレンチグリル中本」の２つの地点データが表示され
るが、実際に拡大された範囲には図７（ａ）の「コンビ
ニマート上山東店」、「ディスカウントグッズ上山店」
の地点データも含まれている。FIG. 7B is a diagram showing a display after the button 51 for instructing the expansion of the search range is pressed. The point data re-searched after the expansion of the range is displayed in the list G.
In FIG. 7B, two point data of “Discount goods Uezawa store” and “French grill Nakamoto” are displayed, but in the actually expanded range, “Convenience store Ueyama Higashi store” of FIG. ”,“ Discount goods Kamiyama store ”
Point data is also included.

【００４２】図７（ａ）の状態で画面の「ディスカウン
トグッズ上山店」の部分がタッチされた場合、すなわち
ステップＳ６０４で地点Piが選択された場合には、ステ
ップＳ６０５に進んで「ディスカウントグッズ上山店」
の地点ＩＤ３８３（図２参照）をイグニッションスイッ
チオフ時の位置Ｐ（ステップＳ５０９の場合には現在位
置Ｐ２）のＩＤ番号Ｎとして確定する。In the state shown in FIG. 7A, when the "discount goods Ueyama store" portion of the screen is touched, that is, when the point Pi is selected in step S604, the process proceeds to step S605 and proceeds to "discount goods Ueyama". shop"
Is determined as the ID number N of the position P (current position P2 in the case of step S509) when the ignition switch is turned off.

【００４３】また、ボタン５２を操作した場合、すなわ
ちイグニッションスイッチオフ時の位置Ｐ（ステップＳ
５０９の場合には現在位置Ｐ２）の登録が指示された場
合、ステップＳ６０７に進んで既存のどの地点データの
ＩＤ番号とも重複しないＩＤ番号Ｎを位置Ｐ（ステップ
Ｓ５０９の場合には現在位置Ｐ２）に付し、ステップＳ
６０８において地点データとして図２のリストに登録す
る。図８は図７で現在地登録のボタン５２を操作した後
の表示例であり、ユーザが新しく登録する地点の名称な
どをボタン群５７を用いて表示部５６に入力すると、図
２の地点データリストの地点名称の欄に格納される。When the button 52 is operated, that is, at the position P (step S
If the registration of the current position P2) is instructed in the case of 509, the process proceeds to step S607, and an ID number N that does not overlap with the ID number of any existing point data is set to the position P (in the case of step S509, the current position P2). And step S
In 608, the location data is registered in the list of FIG. FIG. 8 is a display example after the current location registration button 52 is operated in FIG. 7. When the user inputs the name of a newly registered location or the like to the display unit 56 using the button group 57, the location data list in FIG. Is stored in the column of the location name.

【００４４】一方、ステップＳ６０４においてユーザが
検索範囲拡大を指示した場合にはステップＳ６０６に進
み、基準距離ＬをL0から所定の範囲拡大量ΔＬ（例え
ば、距離２０ｍ）が加算された量L0＋ΔＬ（例えば５０
ｍ＋２０ｍ）に更新する。その後、ステップＳ６０２へ
戻って更新された基準距離Ｌに基づいて位置Ｐ（ステッ
プＳ５０９の場合には現在位置Ｐ２）から基準距離Ｌ
（＝L0＋ΔＬ）以内にある地点を地点データリストより
再検索し、この再検索結果に基づく新たな検索結果リス
トＧをステップＳ６０３においてユーザに提示して判断
を待つ。なお、本実施の形態では範囲拡大のみについて
考えたが、範囲拡大だけでなく範囲縮小ができるように
しても良い。On the other hand, if the user instructs to expand the search range in step S604, the process proceeds to step S606, and the reference distance L is increased from L0 by a predetermined range expansion amount ΔL (for example, a distance of 20 m) L0 + ΔL (for example, 50
m + 20m). Thereafter, the process returns to step S602, and based on the updated reference distance L, the reference distance L from the position P (the current position P2 in the case of step S509).
A point within (= L0 + ΔL) is searched again from the point data list, a new search result list G based on the result of the search is presented to the user in step S603, and the determination is awaited. Although only the range expansion is considered in the present embodiment, not only the range expansion but also the range reduction may be performed.

【００４５】［プロセスＰ２０３の詳細説明］プロセス
Ｐ２０３の処理を図９に示す。図９のフローチャートに
おいて、ステップＳ６０１〜Ｓ６０８は図６で説明した
ステップＳ６０１〜Ｓ６０８と同様の処理なので説明を
省略し、その他のステップのみについて説明する。ステ
ップＳ８０１では、自車位置検出装置１から自車位置Ｐ
を得ると共に、コントローラ３の時計機能によりそのと
きの日時Ｔを得る。この自車位置ＰについてステップＳ
６０１〜Ｓ６０８までの処理を行い、ステップＳ８０２
においてデータ（Ｎ，Ｔ）を図３に示した履歴のリスト
に保存する。この際、経由地を表す識別フラグ（０１
０）を付して保存する。[Detailed Description of Process P203] FIG. 9 shows the process of process P203. In the flowchart of FIG. 9, steps S601 to S608 are the same processes as steps S601 to S608 described in FIG. 6, and thus description thereof will be omitted, and only the other steps will be described. In step S801, the host vehicle position P is detected from the host vehicle position detection device 1.
And the date and time T at that time is obtained by the clock function of the controller 3. Step S for this own vehicle position P
Steps S601 to S608 are performed, and Step S802 is performed.
Saves the data (N, T) in the history list shown in FIG. At this time, the identification flag (01
Save with 0).

【００４６】ある特定の地点に何回行ったかを調べる目
的で上述した走行履歴データを利用するような場合に
は、フラッシュメモリ２Ｃにカウント領域を設ける必要
がある。図１０は地点データリストに回数が格納される
カウンタの欄（第４列目）を設けた例であり、「ディス
カウントグッズ上山店」には過去１７回行ったことにな
る。そして、ステップＳ６０５またはステップＳ６０８
において（Pi、Ｔ）もしくは（Ｐ、Ｔ）を走行履歴デー
タとして記憶する度に、相当する地点のカウンタを１だ
けインクリメントするようにすれば良い。この回数を利
用した例としては、図７のリストＧを表示する際に図１
０のカウンタの計数を比較して、計数の大きい順（すな
わち履歴記憶回数の多い順）に地点データを表示すれば
ユーザにとって便利である。When the above-described travel history data is used to check how many times the vehicle has gone to a specific point, it is necessary to provide a count area in the flash memory 2C. FIG. 10 shows an example in which a column (fourth column) of a counter in which the number of times is stored is provided in the point data list, and "discount goods Ueyama store" has been performed 17 times in the past. Then, step S605 or step S608
In (3), each time (Pi, T) or (P, T) is stored as the travel history data, the counter at the corresponding point may be incremented by one. As an example using this number of times, when displaying the list G of FIG.
It is convenient for the user if the counts of the counters of 0 are compared and the point data is displayed in the descending order of the count (that is, in the descending order of the number of history storages).

【００４７】次に、このように記憶された走行履歴デー
タに基づく履歴検索例について説明する。図１１〜１３
は履歴検索の一連の手順を説明する図であり、走行履歴
を地点データ名称を用いて検索する場合と、日時を用い
て検索する場合について説明する。図１１（ａ）はナビ
ゲーション処理が実行されているときの表示を示してお
り、この状態のときボタン８０を操作するとナビゲーシ
ョン処理から履歴検索処理に移行し、図１１（ｂ）のよ
うな表示となる。ここで、ボタン８７を操作すると履歴
検索処理を終了して図１１（ａ）の表示に戻る。なお、
履歴検索処理はコントローラ３により行われる。Next, an example of a history search based on the traveling history data stored as described above will be described. FIGS. 11 to 13
FIG. 4 is a diagram for explaining a series of procedures of a history search, and describes a case where a travel history is searched using a point data name and a case where a travel history is searched using a date and time. FIG. 11A shows a display when the navigation processing is being executed. In this state, when the button 80 is operated, the processing shifts from the navigation processing to the history search processing, and the display as shown in FIG. Become. Here, when the button 87 is operated, the history search processing ends, and the display returns to the display of FIG. In addition,
The history search process is performed by the controller 3.

【００４８】図１１（ｂ）において８１は地点名称を用
いて検索する場合の操作ボタンであり、８２は日時を用
いて検索する場合の操作ボタンである。ボタン８１を操
作すると表示は図１２（ａ）のようになり、地点データ
のリストＧ２が表示される。なお、リストＧ２では地点
データは記憶回数の多い順に表示される。図１２（ａ）
の状態でボタン８３および８４を操作するとリストＧ２
の地点データが上下にスクロールし、ボタン８５を操作
すると一つ前の表示（ここでは図１１（ｂ）の表示）に
戻る。図１２（ａ）ではリストＧ２の一番上段に表示さ
れている地点データが選択されているデータであって、
ボタン８８を操作すると図１２（ｂ）のように「自宅」
を中心とする地図表示となる。In FIG. 11B, reference numeral 81 denotes an operation button for a search using a location name, and reference numeral 82 denotes an operation button for a search using a date and time. When the button 81 is operated, the display becomes as shown in FIG. 12A, and a list G2 of point data is displayed. In the list G2, the point data is displayed in the order of the number of times of storage. FIG. 12 (a)
When the buttons 83 and 84 are operated in the state shown in FIG.
Is scrolled up and down, and the button 85 is operated to return to the immediately preceding display (here, the display of FIG. 11B). In FIG. 12A, the point data displayed at the top of the list G2 is the selected data,
When the button 88 is operated, “Home” is displayed as shown in FIG.
The map display is centered on.

【００４９】図１２（ａ）または図１２（ｂ）において
ボタン８６を操作すると、「自宅」を履歴として記憶し
た日時の一覧が図１２（ｃ）のようなリストＧ３に表示
される。なお、リストＧ３には現在から過去に遡って年
月日・時刻が表示される。この状態でボタン８８を操作
すると図１２（ｂ）が表示される。When the button 86 is operated in FIG. 12 (a) or FIG. 12 (b), a list of dates and times when "home" is stored as a history is displayed in a list G3 as shown in FIG. 12 (c). The date and time are displayed in the list G3 retroactively from the present. When the button 88 is operated in this state, FIG. 12B is displayed.

【００５０】一方、図１１（ｂ）においてボタン８２を
操作すると表示は図１３（ａ）のようになる。図１３
（ａ）では、ボタン群９２を用いて表示部９１に日時を
入力する。なお、ボタン９３を操作すると履歴検索処理
を終了して図１１（ａ）の表示に戻り、ボタン９４を操
作すると一つ前の表示（ここでは図１１（ｂ）の表示）
に戻る。ここで、日時を入力してボタン９５で確定する
と図１３（ｂ）に示す表示となり、リストＧ３に１９９
８年４月１５日に記憶された地点データが記憶回数の多
い順に表示される。On the other hand, when the button 82 is operated in FIG. 11B, the display becomes as shown in FIG. FIG.
In (a), the date and time are input to the display unit 91 using the button group 92. When the button 93 is operated, the history search processing is terminated and the display returns to the display of FIG. 11A, and when the button 94 is operated, the previous display (here, the display of FIG. 11B) is operated.
Return to Here, when the date and time are input and confirmed with the button 95, the display shown in FIG.
The point data stored on April 15, 2008 is displayed in the order of the number of times of storage.

【００５１】図１３（ｂ）では、１９９８年４月１５日
の地点データが図３のリストと同形式で表示される。ボ
タン９７，９８は、データ数が多くてリストＧ４に表示
しきれない場合に、データを上下にスクロールするボタ
ンである。ここでボタン９６を操作すると、図１３
（ｃ）に示すように地図上にリストＧ４の各地点のマー
クが時刻と共に表示される。ボタン群１００は地図を上
下左右にスクロールするボタンである。In FIG. 13B, the location data on April 15, 1998 is displayed in the same format as the list in FIG. Buttons 97 and 98 are buttons for scrolling data up and down when there is too much data to be displayed in list G4. When the button 96 is operated here, FIG.
As shown in (c), the mark of each point of the list G4 is displayed on the map together with the time. The button group 100 is a button for scrolling the map up, down, left and right.

【００５２】上述したように、本実施の形態のナビゲー
ション装置によれば、各運転行程の出発地点データおよ
び到着時点データの記録漏れを防止することができる。
その結果、例えば、図１３（ｂ）の表示結果から得られ
る到着時間と出発時間との差を取ることによって、各運
行行程の所要時間を求めることができる。As described above, according to the navigation device of this embodiment, it is possible to prevent omission of recording of the departure point data and the arrival point data of each driving process.
As a result, for example, by taking a difference between the arrival time and the departure time obtained from the display result of FIG.

【００５３】上述した実施の形態と特許請求の範囲の要
素との対応において、コントローラ３は計時手段、抽出
手段、第１の抽出手段、第２の抽出手段、判定手段、禁
止手段、保持手段およびモード設定手段を、フラッシュ
メモリ２Ｃはデータ記憶手段および履歴記憶手段を、入
力装置４はモード設定手段、選択手段、第１の選択手
段、第２の選択手段および指示手段を表示装置５は出力
手段をそれぞれ構成する。In the correspondence between the above-described embodiment and the elements of the claims, the controller 3 includes a timer, an extracting unit, a first extracting unit, a second extracting unit, a determining unit, a prohibiting unit, a holding unit, The mode setting means, the flash memory 2C is a data storage means and a history storage means, the input device 4 is a mode setting means, a selection means, a first selection means, a second selection means and an instruction means, and the display device 5 is an output means. Respectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるナビゲーション装置の概略構成を
示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation device according to the present invention.

【図２】地点データの一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of point data.

【図３】履歴データの一例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of history data.

【図４】本実施の形態のナビゲーション装置における処
理手順を示す図。FIG. 4 is an exemplary view showing a processing procedure in the navigation device of the embodiment.

【図５】図４のプロセスＰ２０１の処理の詳細を説明す
るためのフローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating details of a process P201 in FIG. 4;

【図６】図５のステップＳ５０２の処理の詳細を説明す
るためのフローチャート。FIG. 6 is a flowchart illustrating details of a process in step S502 in FIG. 5;

【図７】表示装置５を示す図であり、（ａ）は範囲拡大
前を，（ｂ）は範囲拡大後を示す。7A and 7B are diagrams showing the display device 5, wherein FIG. 7A shows a state before the range is enlarged, and FIG.

【図８】現在地登録用の表示を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a display for present location registration.

【図９】プロセスＰ２０３の処理を示すフローチャー
ト。FIG. 9 is a flowchart showing a process of a process P203.

【図１０】地点データの他の例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing another example of point data.

【図１１】履歴検索の一連の手順を説明する図であり、
（ａ）はナビゲーション処理時の表示、（ｂ）は履歴検
索の処理に移行したときの表示。FIG. 11 is a diagram for explaining a series of procedures of a history search;
(A) is a display at the time of navigation processing, and (b) is a display at the time of shifting to history search processing.

【図１２】地点を用いて検索する場合の一連の手順を説
明する図。FIG. 12 is an exemplary view for explaining a series of procedures for searching using a point;

【図１３】日時を用いて検索する場合の一連の手順を説
明する図。FIG. 13 is an exemplary view for explaining a series of procedures for a search using date and time;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 自車位置検出装置 ２Ａ ＣＤ−ＲＯＭ ２Ｂ 読み取り装置 ２Ｃ フラッシュメモリ ３ コントローラ ４ 入力装置 ５ 表示装置 ６ タイマ Reference Signs List 1 own vehicle position detecting device 2A CD-ROM 2B reading device 2C flash memory 3 controller 4 input device 5 display device 6 timer

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、 日時を計時する計時手段と、 所定の地点に付与された地点データを記憶するデータ記
憶手段と、 イグニッションスイッチのオンおよび／またはオフ操作
時に走行履歴を記憶するモードを設定するモード設定手
段と、 前記設定があったとき、前記自車位置検出手段で検出さ
れた自車位置を基準とした所定距離内の地点データを前
記データ記憶手段から抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された地点データを出力する出
力手段と、 前記抽出された地点データのいずれかを選択する選択手
段と、 前記選択手段により選択された地点データを前記日時と
ともに記憶する履歴記憶手段とを備えることを特徴とす
るナビゲーション装置。1. A vehicle position detecting means for detecting a vehicle position, a time measuring means for measuring the date and time, a data storing means for storing point data given to a predetermined point, and turning on and / or off an ignition switch. Mode setting means for setting a mode for storing a travel history at the time of an off operation; and, when the setting is made, the point data within a predetermined distance based on the own vehicle position detected by the own vehicle position detecting means is used as the data. Extraction means for extracting from the storage means, output means for outputting the point data extracted by the extraction means, selection means for selecting any of the extracted point data, and point data selected by the selection means And a history storage means for storing the date and time together with the date and time. 【請求項２】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、 日時を計時する計時手段と、 所定の地点に付与された地点データを記憶するデータ記
憶手段と、 イグニッションスイッチのオフ操作時、前記自車位置検
出手段で検出されている自車位置および前記計時手段で
計時されている日時を保持する保持手段と、 イグニッションスイッチのオン操作時に走行履歴を記憶
するモードを設定するモード設定手段と、 前記設定があったとき、前記保持手段に保持された自車
位置を基準とした所定距離内の地点データを前記データ
記憶手段から抽出する第１の抽出手段と、 前記設定があったとき、前記自車位置検出手段で検出さ
れている自車位置を基準とした所定距離内の地点データ
を前記データ記憶手段から抽出する第２の抽出手段と、 前記第１および第２の抽出手段により抽出された地点デ
ータを各々出力する出力手段と、 前記第１の抽出手段により抽出された地点データのいず
れかを選択する第１の選択手段と、 前記第２の抽出手段により抽出された地点データのいず
れかを選択する第２の選択手段と、 前記第１の選択手段により選択された地点データを到着
地データとして前記保持手段に保持された日時とともに
記憶し、かつ、前記第２の選択手段により選択された地
点データを出発地データとして前記オン操作時に前記計
時手段で計時されている日時とともに記憶する履歴記憶
手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。2. A vehicle position detecting means for detecting a vehicle position, a time measuring means for measuring the date and time, a data storing means for storing point data given to a predetermined point, and when an ignition switch is turned off, Holding means for holding the own vehicle position detected by the own vehicle position detecting means and the date and time counted by the timing means; and a mode setting means for setting a mode for storing a running history when an ignition switch is turned on. When the setting is made, first extraction means for extracting point data within a predetermined distance based on the own vehicle position held by the holding means from the data storage means, and when the setting is made, Second extraction means for extracting, from the data storage means, point data within a predetermined distance based on the own vehicle position detected by the own vehicle position detection means; Output means for respectively outputting the point data extracted by the first and second extraction means; first selection means for selecting any of the point data extracted by the first extraction means; and the second extraction Second selection means for selecting any of the point data extracted by the means, storing the point data selected by the first selection means as arrival location data together with the date and time held in the holding means, and And a history storage means for storing the point data selected by the second selection means as departure point data together with the date and time measured by the time measurement means at the time of the ON operation. 【請求項３】 請求項２に記載のナビゲーション装置に
おいて、 前記オン操作時に、前記保持手段の保持する自車位置と
前記履歴記憶手段に記憶された最新の履歴データに含ま
れる位置データとが同一であるか否かを判定する判定手
段と、 前記判定手段により同一であると判定されたときに、前
記保持手段の保持する自車位置および日時の前記履歴記
憶手段への記憶を禁止する禁止手段とを備えることを特
徴とするナビゲーション装置。3. The navigation device according to claim 2, wherein at the time of the on-operation, the own vehicle position held by the holding means is the same as the position data included in the latest history data stored in the history storage means. Determining means for determining whether the vehicle position and the vehicle position and date and time held by the holding means are stored in the history storage means when the determination means determines that they are the same. A navigation device comprising: 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲ
ーション装置において、 自車位置が前記抽出された地点データに含まれていない
とき、その自車位置を前記日時とともに前記履歴記憶手
段に記憶することを指示する指示手段を備えることを特
徴とするナビゲーション装置。4. The navigation device according to claim 1, wherein when the own vehicle position is not included in the extracted point data, the own vehicle position is stored in the history storage means together with the date and time. A navigation device comprising an instruction unit for instructing storage.