JPH11350988A - Accelerator pedal device - Google Patents
Accelerator pedal deviceInfo
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- JPH11350988A JPH11350988A JP15710198A JP15710198A JPH11350988A JP H11350988 A JPH11350988 A JP H11350988A JP 15710198 A JP15710198 A JP 15710198A JP 15710198 A JP15710198 A JP 15710198A JP H11350988 A JPH11350988 A JP H11350988A
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- rotation
- accelerator
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は，主として自動車に
用いられるアクセルペダル装置に関し，特に，支持ブラ
ケットにピボットを介してアクセルペダルを，これがア
イドル位置及び踏み込み限界位置間を回動可能し得るよ
うに支持し，このアクセルペダルに，これをアイドル位
置方向へ付勢する戻しばねと，該アクセルペダルの回動
度角を検知するアクセルセンサとを接続したものゝ改良
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accelerator pedal device mainly used for an automobile, and more particularly to an accelerator pedal device which is pivotally mounted on a support bracket between an idle position and a depressed limit position. The present invention relates to an improvement in which a return spring for supporting and pressing this accelerator pedal toward an idle position and an accelerator sensor for detecting a rotation angle of the accelerator pedal are connected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】かゝるアクセルペダル装置では，アクセ
ルペダルの最大回動角度とアクセルセンサの最大回動角
度とを一致させて，両者を常に同調させることは，製作
誤差を考慮すると，極めて困難であり，それを確実に同
調させるには構造が複雑な同調装置が必要となる。2. Description of the Related Art In such an accelerator pedal device, it is extremely difficult to make the maximum rotation angle of the accelerator pedal coincide with the maximum rotation angle of the accelerator sensor and to always synchronize them, in consideration of manufacturing errors. Therefore, a tuning device having a complicated structure is required to surely tune the tuning.
【０００３】そこで，従来，例えば実開昭６１−２６６
３５号公報に開示されているように，アクセルペダル及
びアクセルセンサ間をロストモーション機構を介して連
結し，アクセルペダルの踏み込み始めから所定の回動角
度に達するまでは，その回動がアクセルセンサに伝達さ
れないようにしたものが提案されている。Therefore, conventionally, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-266
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 35-35, the accelerator pedal and the accelerator sensor are connected via a lost motion mechanism, and the rotation of the accelerator pedal is applied to the accelerator sensor from the start of the depression of the accelerator pedal until a predetermined rotation angle is reached. Some have been proposed to prevent transmission.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記提
案の装置は，アクセルペダルの踏み込み初期にはアクセ
センサが作動しないことになるから，アクセルセンサの
出力信号により作動されるアクチュエータ，例えばスロ
ットル弁作動モータに作動遅れが生ずるという不都合を
招く。However, in the device proposed above, since the accelerator sensor does not operate at the initial stage of depression of the accelerator pedal, an actuator operated by the output signal of the accelerator sensor, for example, a throttle valve operating motor This causes the disadvantage that the operation is delayed.
【０００５】本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたも
ので，複雑な同調装置を使用せずとも，アクセルセンサ
の全回動範囲にわたり，アクセルセンサがアクセルペダ
ルの踏み込み始めから該ペダルの回動に確実に同調し得
るようにした，前記アクセルペダル装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and without using a complicated tuning device, the accelerator sensor starts to depress the accelerator pedal over the entire rotation range of the accelerator sensor. An object of the present invention is to provide the accelerator pedal device capable of surely synchronizing with rotation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，支持ブラケットにピボットを介してアク
セルペダルを，これがアイドル位置及び踏み込み限界位
置間を回動可能し得るように支持し，このアクセルペダ
ルに，これをアイドル位置方向へ付勢する戻しばねと，
該アクセルペダルの回動角度を検知するアクセルセンサ
とを接続したアクセルペダル装置において，前記支持ブ
ラケットに前記ピボットを回動自在に支持すると共に，
このピボットに前記アクセルペダルを，その回動方向に
一定の遊びを存して連結し，また該ピボットに，前記ア
クセルセンサを遊び無く連結し，さらに該ピボットに前
記アクセルペダルの踏み込み方向へ前記戻しばねのセッ
ト荷重より小さい力をもって付勢するピボット付勢手段
を接続し，前記アクセルペダルが前記踏み込み限界位置
に到達する手前で前記アクセルセンサは回動限界に達す
るようにしたことを第１の特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a support bracket for supporting an accelerator pedal via a pivot so that the accelerator pedal can rotate between an idle position and a depressed limit position. A return spring for urging the accelerator pedal toward the idle position;
In an accelerator pedal device connected to an accelerator sensor for detecting a rotation angle of the accelerator pedal, the pivot is rotatably supported by the support bracket,
The accelerator pedal is connected to the pivot with a certain play in the rotational direction thereof, the accelerator sensor is connected to the pivot without play, and the pivot is returned to the pivot in the direction in which the accelerator pedal is depressed. A first feature is that pivot biasing means for biasing with a force smaller than a set load of a spring is connected, and the accelerator sensor reaches a rotation limit before the accelerator pedal reaches the depression limit position. And
【０００７】この第１の特徴によれば，アクセルペダル
に一定の遊びを存して連結したピボットにアクセルセン
サが遊び無く連結され，該ピボットはピボット付勢手段
によりアクセルペダルの戻しばねのセット荷重より小さ
い力をもってアクセルペダル踏み込み方向へ付勢される
ので，アクセルペダルのアイドル位置と，アクセルセン
サの回動開始位置とが一義的に決まり，アクセルペダル
の踏み込み始めからアクセルセンサを作動させることが
でき，その応答性が向上する。しかも，前記アクセルペ
ダルが前記踏み込み限界位置に到達する手前で前記アク
セルセンサは回動限界に達するので，アクセルセンサ
は，その全回動範囲にわたりアクセルペダルの回動に同
調することができる。According to the first feature, an accelerator sensor is connected without play to a pivot which is connected to the accelerator pedal with a certain amount of play, and the pivot is biased by the pivot biasing means to set the return spring of the accelerator pedal. Since the accelerator pedal is urged in a direction in which the accelerator pedal is depressed with a smaller force, the idle position of the accelerator pedal and the rotation start position of the accelerator sensor are uniquely determined, and the accelerator sensor can be operated from the start of depression of the accelerator pedal. , Its responsiveness is improved. Moreover, since the accelerator sensor reaches the rotation limit before the accelerator pedal reaches the depression limit position, the accelerator sensor can synchronize with the rotation of the accelerator pedal over the entire rotation range.
【０００８】また本発明は，上記特徴に加えて，前記ピ
ボット付勢手段を，セット荷重が前記戻しばねのそれよ
り小さいピボット押しばねで構成したことを第２の特徴
とする。Further, in the present invention, in addition to the above features, the second feature is that the pivot biasing means is constituted by a pivot pressing spring whose set load is smaller than that of the return spring.
【０００９】この第２の特徴によれば，簡単な構成でピ
ボットを介してアクセルセンサをアクセルペダルの回動
に的確に同調させることができる。According to the second feature, the accelerator sensor can be accurately synchronized with the rotation of the accelerator pedal via the pivot with a simple configuration.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下，発明の実施の形態を，添付
図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to an embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.
【００１１】図１は本発明アクセルペダル装置の正面
図，図２は同アクセルペダル装置の側面図，図３は図２
の要部拡大図，図４は図３の４−４線断面図，図５は図
４の５−５線断面図，図６は図５に対応する作用説明
図，図７は図４の７−７線断面図，図８はカム機構の分
解斜視図，図９は支持ブラケットの正面図，図１０は同
支持ブラケットの側面図，図１１は図９の１１−１１線
断面図，図１２はアクセルペダルの側面図，図１３は同
アクセルペダルの背面図，図１４は図１３の１４−１４
線断面図，図１５は図１３の１５−１５線断面図，図１
６はピボットの一部縦断側面図，図１７はアクセルペダ
ルのストロークとその操作荷重との関係を示す線図であ
る。FIG. 1 is a front view of the accelerator pedal device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the accelerator pedal device, and FIG.
4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4, FIG. 6 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 5, and FIG. 8 is an exploded perspective view of the cam mechanism, FIG. 9 is a front view of the support bracket, FIG. 10 is a side view of the support bracket, and FIG. 11 is a sectional view taken along line 11-11 of FIG. 12 is a side view of the accelerator pedal, FIG. 13 is a rear view of the accelerator pedal, and FIG. 14 is 14-14 in FIG.
FIG. 15 is a sectional view taken along line 15-15 of FIG. 13, FIG.
6 is a partial longitudinal side view of the pivot, and FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the stroke of the accelerator pedal and its operation load.
【００１２】先ず，図１乃至図５において，自動車用ア
クセルペダル装置１は，支持ブラケット２，アイドル位
置ａ及び踏み込み限界位置ｂ間を回動するアクセルペダ
ル３，このアクセルペダル３をブラケット２に回動自在
に連結するピボット４，アクセルペダル３をアイドル位
置ａ側へ付勢する一対の第１及び第２戻しばね５1 ，５
2 ，並びにアクセルペダル３の回動角度を検知して，検
知信号をアクチュエータ７に出力するアクセルセンサ６
を構成要素とする。アクチュエータ７は，図示例の場
合，自動車のエンジンのスロットル弁を開閉するステッ
プモータである。First, in FIGS. 1 to 5, an accelerator pedal device 1 for a vehicle includes a support bracket 2, an accelerator pedal 3 rotating between an idle position a and a depressing limit position b, and a rotation of the accelerator pedal 3 to the bracket 2. A pair of first and second return springs 5 1 , 5 for urging the pivot 4 and the accelerator pedal 3 movably connected to the idle position a.
2 , an accelerator sensor 6 for detecting the rotation angle of the accelerator pedal 3 and outputting a detection signal to the actuator 7
Is a constituent element. The actuator 7 is a step motor for opening and closing a throttle valve of an automobile engine in the illustrated example.
【００１３】図９乃至図１１に示すように，支持ブラケ
ット２は，ベース部１０と，このベース部１０の左右両
側端から起立した一対の支持壁１１ａ，１１ｂとからな
っている。ベース部１０は一対角線上に，このベース部
１０を車体Ｂに固着するための一対の取付け孔１２，１
２が設けられ，これら取付け孔１２，１２に挿通したボ
ルト１６，１６によりベース部１０は車体Ｂに固着され
る。左右の支持壁１１ａ，１１ｂには同一軸線上に並ぶ
軸孔１３，１３がそれぞれ設けられる。また左側の支持
壁１１ａには，その外側面に開口する，軸孔１３と同軸
の大径凹部１４と，この大径凹部１４の外周部にあって
該支持壁１１ａを貫通する円弧状の長孔１５とが形成さ
れる。As shown in FIGS. 9 to 11, the support bracket 2 includes a base portion 10 and a pair of support walls 11a and 11b rising from both left and right ends of the base portion 10. The base portion 10 has a pair of mounting holes 12 and 1 on a diagonal line for fixing the base portion 10 to the vehicle body B.
The base portion 10 is fixed to the vehicle body B by bolts 16, 16 inserted into the mounting holes 12, 12. The left and right support walls 11a, 11b are provided with shaft holes 13, 13 arranged on the same axis, respectively. The left support wall 11a has a large-diameter recess 14 coaxial with the shaft hole 13 and an arc-shaped long portion formed on the outer peripheral surface of the left support wall 11a and penetrating the support wall 11a. A hole 15 is formed.
【００１４】図１２乃至図１５に示すように，アクセル
ペダル３は，アーム２０と，このアーム２０の一端に形
成された踏み部２１と，アーム２０の他端に形成された
ボス部２２とを備える。ボス部２２は，その下面に開口
するばね収容凹部２３を左右方向中央部に有し，該凹部
２３の左側側壁に，外方に突出する支持ボス２４が形成
され，この支持ボス２４の軸孔２５と同軸に並ぶ軸孔２
５が該凹部２３の右側壁に設けられる。またボス部２２
の外側面に，支持ボス２４の半径方向外方に位置する円
弧状の連結ボス２６が一体に突設され，さらにボス部２
２の先端に，踏み部２１とは反対方向へ突出するストッ
パ腕２７が一体に形成される。As shown in FIGS. 12 to 15, the accelerator pedal 3 includes an arm 20, a step portion 21 formed at one end of the arm 20, and a boss portion 22 formed at the other end of the arm 20. Prepare. The boss portion 22 has a spring accommodating recess 23 at the center in the left-right direction that opens on the lower surface thereof, and a support boss 24 that protrudes outward is formed on the left side wall of the recess 23. Shaft hole 2 coaxial with 25
5 is provided on the right side wall of the concave portion 23. The boss 22
An arc-shaped connecting boss 26 located radially outward of the support boss 24 is integrally provided on the outer surface of the
A stopper arm 27 projecting in a direction opposite to the step portion 21 is integrally formed at the tip of the second member 2.
【００１５】再び図１乃至図５において，アクセルペダ
ル３のボス部２２は，支持ブラケット２の左右の支持壁
１１ａ，１１ｂ間に挿入され，ピボット４の軸部３０が
支持壁１１ａ，１１ｂの軸孔１３，１３及びボス部２２
の軸孔２５，２５に回転可能に嵌入される。こうしてア
クセルペダル３は支持ブラケット２に回動可能に連結さ
れる。Referring again to FIGS. 1 to 5, the boss 22 of the accelerator pedal 3 is inserted between the left and right support walls 11a and 11b of the support bracket 2, and the shaft 30 of the pivot 4 is connected to the shafts of the support walls 11a and 11b. Holes 13, 13 and boss 22
Are rotatably fitted into the shaft holes 25, 25. Thus, the accelerator pedal 3 is rotatably connected to the support bracket 2.
【００１６】ボス部２２と両支持壁１１ａ，１１ｂとの
間には，ボス部２２の一定の軸方向移動を許容する間隙
が設けられ，ボス部２２と右側の支持壁１１ｂとの間
に，アクセルペダル３の踏み込みに応じて，ボス部２２
を左方へ変位させるカム機構３７が設けられる。A gap is provided between the boss portion 22 and the two support walls 11a and 11b to allow the boss portion 22 to move in a certain axial direction, and is provided between the boss portion 22 and the right support wall 11b. When the accelerator pedal 3 is depressed, the boss 22
There is provided a cam mechanism 37 for displacing to the left.
【００１７】そのカム機構３７は，図４，図７及び図８
に示すように，右側の支持壁１１ｂ及びボス部２２の対
向面にそれぞれ突設されて各軸孔１３，２５の周方向に
並ぶ各一対の係合凸部３８，３８；３９，３９から構成
され，各対応する係合凸部３８，３９は，互いに摺動可
能に当接する斜面３８ａ，３９ａを有しており，アクセ
ルペダル３が踏み込み方向Ａへ回動すると，これら係合
凸部３８，３９の斜面３８ａ，３９ａが相互に滑りなが
ら推力ｆを発生し，ボス部２２を左方へ変位させるよう
になっている。The cam mechanism 37 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the pair of engaging projections 38, 38; 39, 39 are provided on the right support wall 11b and the boss 22 so as to protrude from each other and are arranged in the circumferential direction of the shaft holes 13, 25. The corresponding engagement projections 38, 39 have slopes 38a, 39a that slidably contact each other, and when the accelerator pedal 3 rotates in the depressing direction A, the engagement projections 38, 39 The slopes 38a, 39a of the 39 generate a thrust f while sliding each other, and displace the boss 22 to the left.
【００１８】ピボット４は，図３乃至図５及び図１６に
示すように，前記軸部３０と，その一端に一体に形成さ
れて支持ブラケット２の左側の支持壁１１ａの大径凹部
１４に回転可能に嵌合される円形のフランジ部３１とか
らなっており，軸部３０の外周面には，軸方向に延びる
潤滑用グリスの保持溝３２が複数条設けられる。フラン
ジ部３１の一側面には円弧状の第１連結突起３３が一体
に突設され，この第１連結突起３３は，支持ブラケット
２の長孔１５を貫通してアクセルペダル３の前記連結ボ
ス２６に係合される。その際，連結ボス２６及び第１連
結突起３３間には，ピボット４の回転方向に一定の遊び
４０が設けられる。またフランジ部３１の他側面には第
２連結突起３４が一体に突設される。As shown in FIGS. 3 to 5 and FIG. 16, the pivot 4 is formed integrally with the shaft 30 at one end thereof, and is rotated by the large-diameter recess 14 of the support wall 11a on the left side of the support bracket 2. The shaft portion 30 is provided with a plurality of lubricating grease holding grooves 32 extending in the axial direction on the outer peripheral surface of the shaft portion 30. An arc-shaped first connection protrusion 33 is integrally formed on one side surface of the flange portion 31. The first connection protrusion 33 passes through the elongated hole 15 of the support bracket 2, and is connected to the connection boss 26 of the accelerator pedal 3. Is engaged. At this time, a certain play 40 is provided between the connection boss 26 and the first connection protrusion 33 in the rotation direction of the pivot 4. A second connecting projection 34 is integrally formed on the other side surface of the flange portion 31.
【００１９】尚，支持ブラケット２の長孔１５は，ピボ
ット４の第１連結突起３３の回動を妨げない大きさを持
っている。The long hole 15 of the support bracket 2 has a size that does not hinder the rotation of the first connecting projection 33 of the pivot 4.
【００２０】第１及び戻しばね５1 ，５2 は，同一の捩
じりコイルばねからなるもので，コイル部４２と，その
線材の両端から延出する一対の腕部４３，４４を備え
る。第１戻しばね５1 は，そのコイル部４２がピボット
４の軸部３０を囲繞すると共に，支持ブラケット２の左
側の支持壁１１ａとアクセルペダル３に左側面との間で
圧縮されるように配置され，またこのコイル部４２を捩
じるようにして，一方の腕部４３がベース部１０に係止
されると共に，他方の腕部４４がアクセルペダル３の第
１係止溝２８1 に係止され，その捩じり荷重がアクセル
ペダル３をアイドル位置ａ方向へ付勢するようになって
いる。またコイル部４２の圧縮荷重がアクセルペダル３
を右側の支持壁１１ｂに向けて付勢し，前記係合凸部３
８，３９の斜面３８ａ，３９ａを常に当接状態に保持す
る。而して，第１戻しばね５1 のコイル部４２は，前記
カム機構３７と協働して，アクセルぺダル３の踏み込み
角度の増加に応じて該ぺダル３の回動摩擦抵抗を増加さ
せるヒステリシス手段Ｈを構成する。The first and return springs 5 1 and 5 2 are formed of the same torsion coil spring, and include a coil portion 42 and a pair of arm portions 43 and 44 extending from both ends of the wire. The spring 5 1 first return, together with its coil portion 42 surrounds the shaft portion 30 of the pivot 4, arranged to be compressed between the left support wall 11a and the left side on the accelerator pedal 3 of the support bracket 2 are, also so as to twist the coil portion 42, engaged with, the other arm 44 to the first locking groove 28 1 of the accelerator pedal 3 one arm 43 is engaged with the base portion 10 The accelerator pedal 3 is urged toward the idle position a by the torsional load. Also, the compression load of the coil part 42 is
Is biased toward the right support wall 11b, and
The slopes 38a, 39a of 8, 39 are always kept in contact. And Thus, the first return coil portion 42 of the spring 5 1, the cam mechanism 37 in cooperation with a hysteresis which increases the rotational friction resistance of the pedal 3 in accordance with an increase in the depression angle of the accelerator pedal 3 Means H is constituted.
【００２１】第２戻しばね５2 は，そのコイル部４２が
ピボット４の軸部３０を囲繞すると共に，アクセルペダ
ル３のばね収容凹部２３に納まるように配置され，この
コイル部４２を捩じるようにして，一方の腕部４３がベ
ース部１０に係止されると共に，他方の腕部４４がアク
セルペダル３の第２係止溝２８2 に係止され，その捩じ
り荷重がアクセルペダル３をアイドル位置ａ方向へ付勢
するようになっている。[0021] The spring 5 2 second return, together with its coil portion 42 surrounds the shaft portion 30 of the pivot 4 is arranged to fit in the spring accommodating recess 23 of the accelerator pedal 3, twisting the coil portion 42 In this manner, one arm 43 is locked to the base 10 and the other arm 44 is locked to the second locking groove 282 of the accelerator pedal 3 so that the torsional load is reduced by the accelerator pedal. 3 is urged toward the idle position a.
【００２２】またピボット４のフランジ部３１の内端面
には，軸部３０を囲繞する環状凹部４５が形成されてお
り，そこに捩じりコイルばねからなるピボット押しばね
４６（ピボット付勢手段）のコイル部４７が収められ，
このコイル部４７を捩じるようにして，一方の腕部４８
が環状凹部４５の周壁に設けられた係止溝５０に係止さ
れると共に，他方の腕部４９が左側の支持壁１１ａに形
成されたストッパ突起５１に係止される。このストッパ
突起５１は，上記環状凹部４５の周壁に設けられた切欠
き５２内に配置され，この切欠き５２の一方の内端面が
ストッパ突起５１に当接することにより，アクセルペダ
ル踏み込み方向Ａへのピボット４の回動限界が規定され
るようになっている（図６（Ｂ）参照）。An annular concave portion 45 surrounding the shaft portion 30 is formed in the inner end surface of the flange portion 31 of the pivot 4, and a pivot pressing spring 46 (pivot urging means) formed of a torsion coil spring is formed therein. The coil part 47 of the
By twisting the coil portion 47, one arm portion 48
Is locked in a locking groove 50 provided in the peripheral wall of the annular concave portion 45, and the other arm portion 49 is locked in a stopper projection 51 formed in the left support wall 11a. The stopper projection 51 is disposed within a notch 52 provided on the peripheral wall of the annular concave portion 45, and one of the inner end surfaces of the notch 52 abuts on the stopper projection 51, so that the stopper projection 51 moves in the accelerator pedal depression direction A. The rotation limit of the pivot 4 is defined (see FIG. 6B).
【００２３】而して，ピボット押しばね４６に付与した
セット荷重，即ちそのコイル部４２の捩じり荷重によ
り，ピボット４はアクセルペダル３の踏み込み方向へ付
勢されるもので，そのセット荷重は，前記第１及び第２
戻しばね５1 ，５2 の各一方のセット荷重より小さく設
定される。したがって，ピボット押しばね４６は，ピボ
ット４がアクセルペダル踏み込み方向Ａへの回動限界に
達するまでは，常にピボット４をアクセルペダル３の回
動に追従させるように機能する。The pivot 4 is urged in the direction in which the accelerator pedal 3 is depressed by the set load applied to the pivot pressing spring 46, that is, the torsional load of the coil portion 42, and the set load is , The first and second
Set the return spring 5 1, 5 2 of less than the one of the set load. Therefore, the pivot pressing spring 46 functions so that the pivot 4 always follows the rotation of the accelerator pedal 3 until the pivot 4 reaches the rotation limit in the accelerator pedal depressing direction A.
【００２４】アクセルセンサ６は，例えばポテンショメ
ータからなるもので，ハウジング５５と，その内部に回
動可能に収納されるロータ５６とを備え，ハウジング５
５は，前記左側の支持壁１１ａの大径凹部１４を覆っ
て，該支持壁１１ａにボルト５７で固着される。このハ
ウジング５５によってピボット４は，アクセルペダル３
を支持する定位置に拘束される。The accelerator sensor 6 is composed of, for example, a potentiometer, and includes a housing 55 and a rotor 56 rotatably housed therein.
5 is fixed to the support wall 11a with bolts 57 so as to cover the large-diameter concave portion 14 of the left support wall 11a. With this housing 55, the pivot 4 allows the accelerator pedal 3
In a fixed position that supports
【００２５】ロータ５６の端面には連結孔５８が設けら
れており，この連結孔５８にピボット４の前記第２連結
突起３４が少なくともピボット４の回転方向では遊び無
く嵌入され，該ロータ５６はピボット４と一体に回動す
るようになっている。したがって，アクセルペダル踏み
込み方向Ａへのロータ５６の回動限界もピボット４と同
様に，ピボット４の切欠き５２の一方の内端面が前記ス
トッパ突起５１に当接することにより規定される。A connecting hole 58 is provided in the end face of the rotor 56, and the second connecting protrusion 34 of the pivot 4 is fitted into the connecting hole 58 without play at least in the rotation direction of the pivot 4, and the rotor 56 is pivoted. 4 so as to rotate integrally therewith. Therefore, similarly to the pivot 4, the rotation limit of the rotor 56 in the accelerator pedal depressing direction A is also defined by the one inner end surface of the notch 52 of the pivot 4 abutting on the stopper projection 51.
【００２６】図１に示すように，アクセルペダル３のア
イドル位置ａは，前記ベース部１０の上部に付設された
ストッパパッド６０に前記ストッパ腕２７が当接するこ
とにより規定され，またその踏み込み限界位置ｂは，車
体に設けられるペダルストッパ６１にアーム２０の背面
が当接することにより規定される。アクセルペダル３が
その踏み込み限界位置ｂに到達する手前でアクセルセン
サ６のロータ５６は前記回動限界に達するようになって
いる。As shown in FIG. 1, the idle position a of the accelerator pedal 3 is defined by the contact of the stopper arm 27 with a stopper pad 60 provided on the upper portion of the base portion 10, and the depression limit position thereof. b is defined by the rear surface of the arm 20 contacting the pedal stopper 61 provided on the vehicle body. Before the accelerator pedal 3 reaches the depression limit position b, the rotor 56 of the accelerator sensor 6 reaches the rotation limit.
【００２７】次に，この実施例の作用について説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００２８】アクセルペダル３が第１及び第２戻しばね
５1 ，５2 の捩じり荷重によりアイドル位置ａに保持さ
れる状態では，該ペダル３は，第１戻しばね５1 のコイ
ル部４２の圧縮荷重により支持ブラケット２の右側の側
壁１１ｂとの当接位置にも保持され，カム機構３７は図
７に示す非作動状態となっている。[0028] In a state where the accelerator pedal 3 is held in the first and second return springs 51, 52 idle position a by the second torsional load, the pedal 3, the first return coil portion 42 of the spring 5 1 7, the cam mechanism 37 is in a non-operating state as shown in FIG.
【００２９】一方，ピボット４は，支持ブラケット２に
回動自在に支持されると共に，第１連結突起３３をアク
セルペダル３の連結ボス２６に遊び４０を存して係合し
ているが，ピボット押しばね４６の捩じり荷重によりア
クセルペダル３の踏み込み方向へ，各戻しばね５1 ，５
2 のセット荷重より小さい荷重をもってアクセルペダル
踏み込み方向Ａへ付勢されるので，アクセルペダル３を
アイドル位置ａから動かすことなく，第１連結突起３３
を連結ボス２６の，アクセルペダル踏み込み方向Ａ側内
端面に当接させている（図５及び図６（Ａ）参照）。し
かも，このピボット４の第２連結突起３４はアクセルセ
ンサ６のロータ５６に遊び無く連結されているから，ア
クチュエータペダル３の踏み込み開始位置（即ちアイド
ル位置ａ）とアクチュエータセンサ６の作動開始位置
（即ち非作動位置）とが一致することになる。On the other hand, the pivot 4 is rotatably supported by the support bracket 2 and the first connecting projection 33 is engaged with the connecting boss 26 of the accelerator pedal 3 with play 40. Each return spring 5 1 , 5 is moved in the direction in which the accelerator pedal 3 is depressed by the torsional load of the pressing spring 46.
Since the accelerator pedal 3 is urged in the direction A of depressing the accelerator pedal with a load smaller than the set load of 2 , the first connection projection 33 is not moved without moving the accelerator pedal 3 from the idle position a.
Is brought into contact with the inner end surface of the connection boss 26 in the direction A of depressing the accelerator pedal (see FIGS. 5 and 6A). Moreover, since the second connecting projection 34 of the pivot 4 is connected to the rotor 56 of the accelerator sensor 6 without play, the depression start position of the actuator pedal 3 (that is, the idle position a) and the operation start position of the actuator sensor 6 (that is, the operation start position) Non-operating position).
【００３０】したがって，いま，第１及び第２戻しばね
５1 ，５2 の捩じり荷重に抗してアクセルペダル３の踏
み込みを行うと，その踏み込み始めから，アクセルセン
サ６のロータ５６はアクセルペダル３の回動に同調して
遅れなく追従回動し，その回動角度に応じた検知信号を
ステップモータ５９に出力するから，結局，ステップモ
ータ５９は，アクセルペダル３の踏み込み角度に応じた
スロットル開度をエンジンのスロットル弁に遅滞無く与
えることができる（図６（Ｂ）参照）。[0030] Thus, now, when the depression of the accelerator pedal 3 against the first and second return spring 5 1, 5 2 of torsional load, from the depression beginning, the rotor 56 of the accelerator sensor 6 is an accelerator The motor follows the rotation of the pedal 3 in synchronization with the rotation of the pedal 3 without delay, and outputs a detection signal corresponding to the rotation angle to the step motor 59. Therefore, the step motor 59 eventually responds to the depression angle of the accelerator pedal 3. The throttle opening can be given to the throttle valve of the engine without delay (see FIG. 6B).
【００３１】そして，アクセルペダル３が踏み込み限界
位置ｂに近づくと，先ず，ピボット４の切欠き５２の一
方の内端面が支持ブラケット２のストッパ突起５１に当
接して回動限界に到達し，それ以上の回動が阻止される
ので，アクセルペダル３は，第１連結突起３３及び連結
ボス２６に，その間の遊び４０の範囲内で相対変位を生
じさせながら，僅かに回動し，踏み込み限界位置ｂに到
達する（図６（Ｃ）参照）。したがって，アクセルペダ
ル３が踏み込み限界位置ｂに到達する手前でアクセルセ
ンサ６は回動限界に達するので，アクセルセンサ６は，
その全回動範囲にわたりアクセルペダル３の回動に同調
し，アクセルペダル３の回動角度に応じた検知信号をス
テップモータ５９に的確に出力することができる。When the accelerator pedal 3 approaches the depression limit position b, first, one inner end surface of the notch 52 of the pivot 4 comes into contact with the stopper projection 51 of the support bracket 2 and reaches the rotation limit. Since the above rotation is prevented, the accelerator pedal 3 is slightly rotated while causing the first connection protrusion 33 and the connection boss 26 to move relative to each other within the range of the play 40 therebetween, and the accelerator pedal 3 is depressed to the depressed limit position. b (see FIG. 6C). Therefore, the accelerator sensor 6 reaches the rotation limit just before the accelerator pedal 3 reaches the depression limit position b.
In synchronization with the rotation of the accelerator pedal 3 over the entire rotation range, a detection signal corresponding to the rotation angle of the accelerator pedal 3 can be output to the step motor 59 accurately.
【００３２】このように，アクセルセンサ６は，アクセ
ルペダル３の踏み込み始めから作動を開始し，アクセル
センサ６が回動限界に達してからアクセルペダル３が踏
み込み限界位置ｂに達するので，アクセルセンサ６の応
答性を高めると共に，アクセルセンサの全作動範囲の有
効利用が可能となり，しかもアクセルセンサ６をアクセ
ルペダル３の回動に同調させる専用の同調手段が不要と
なる。As described above, the accelerator sensor 6 starts operating from the start of depression of the accelerator pedal 3, and the accelerator pedal 3 reaches the limit position b after the accelerator sensor 6 reaches the rotation limit. And the effective use of the entire operating range of the accelerator sensor becomes possible, and a dedicated tuning means for tuning the accelerator sensor 6 to the rotation of the accelerator pedal 3 becomes unnecessary.
【００３３】またアクセルペダル３の踏み込みが開始さ
れると，カム機構３７では，支持ブラケット２の係合凸
部３８に対してアクセルペダル３の係合凸部３９が回動
することにより，両係合凸部３８，３９の斜面３８ａ，
３８ｂに相対滑りが生じ，それに伴い図７に示すように
両斜面３８ａ，３８ｂ間に発生する推力ｆがアクセルペ
ダル３を左方へ変位されるので，アクセルペダル３は第
１戻しばね５1 のコイル部４２を圧縮させることにな
る。その結果，両斜面３８ａ，３８ｂ間の摩擦力は，ア
クセルペダル３の踏み込み角度の増加に応じて，即ち第
１，第２戻しばね５1 ，５2 の荷重増加に応じて増加す
ることになり，その摩擦力は，アクセルペダル３の回動
抵抗となる。したがって，アクセルペダル３を踏み込み
方向Ａへ回動する場合は，第１，第２戻しばね５1 ，５
2 の荷重のみならず，両斜面３８ａ，３８ｂ間の摩擦力
を上回る踏み込み操作荷重を該ペダル３に加えなけれ
ば，該ペダル３を回動することはできないから，その踏
み込み操作荷重は比較的重いものとなるのに対して，ア
クセルペダル３をアイドル位置ａ側へ戻す場合は，両斜
面３８ａ，３８ｂ間の摩擦力は第１，第２戻しばね
５1 ，５2 による該ペダル３の戻り動作に抵抗するた
め，第１，第２戻しばね５1 ，５2 が該ペダル３を介し
て操縦者に及ぼす荷重は比較的軽いものとなる。即ち，
両斜面３８ａ，３８ｂ間の摩擦力によって，アクセルペ
ダル３の踏み込み回動時の操作荷重と戻り回動時の操作
荷重との関係に，前者より後者を軽くするというヒステ
リシスが与えられるのである。この関係を図１７に示
す。尚，図１７の線図では，ピボット押しばね４６の荷
重を考慮外としてある。When the depression of the accelerator pedal 3 is started, in the cam mechanism 37, the engagement projection 39 of the accelerator pedal 3 rotates with respect to the engagement projection 38 of the support bracket 2, so that both engagements are performed. The slopes 38a of the projections 38, 39,
38b relative slip occurs, both the slope 38a as shown in accompanying Figure 7 therewith, the thrust f generated between 38b is displaced the accelerator pedal 3 to the left, the accelerator pedal 3 is the spring 5 1 first return The coil part 42 will be compressed. As a result, both inclined surfaces 38a, frictional force between 38b, depending on the increase of the depression angle of the accelerator pedal 3, i.e. the first, will be increased according to the load increase of the second return spring 5 1, 5 2 , The frictional force becomes a turning resistance of the accelerator pedal 3. Therefore, when the accelerator pedal 3 is turned in the depressing direction A, the first and second return springs 5 1 , 5
In addition to the load 2, the pedal 3 cannot be turned unless a depressing operation load exceeding the frictional force between the slopes 38a and 38b is applied to the pedal 3, so that the depressing operation load is relatively heavy. whereas the ones, to return the accelerator pedal 3 to the idle position a side, both slopes 38a, the frictional force between the 38b first, second return spring 5 1, 5 2 by the return movement the pedal 3 to resist, first, spring 5 1, 5 2 second return is assumed load relatively light on the operator through the pedal 3. That is,
The hysteresis of making the latter lighter than the former is given to the relationship between the operation load when the accelerator pedal 3 is depressed and turned and the operation load when the accelerator pedal 3 is turned back by the frictional force between the two slopes 38a and 38b. This relationship is shown in FIG. In the diagram of FIG. 17, the load of the pivot pressing spring 46 is not considered.
【００３４】このような関係によれば，車両のクルージ
ング走行を行うべく，アクセルペダル３を所望の踏み込
み位置に保持する場合には，その保持のための操作荷重
に一定の幅Ｓができ，その幅Ｓ内では，操作荷重の変化
があってもアクセルペダル３の回動位置に変化は生じな
いから，操縦者は好みの操作荷重をもって該ペダル３を
所望の踏み込み位置に保持できて，操縦者の疲労軽減に
寄与し得る。According to such a relationship, when the accelerator pedal 3 is held at a desired depressed position in order to perform cruising travel of the vehicle, a certain width S is formed in the operation load for holding the accelerator pedal 3. In the width S, even if there is a change in the operation load, the rotation position of the accelerator pedal 3 does not change, so that the operator can hold the pedal 3 at a desired depressed position with a desired operation load, and Can contribute to the reduction of fatigue.
【００３５】第１戻しばね５1 は，上記のようにアクセ
ルペダル３をアイドル位置ａに復帰させる戻し機能を果
たす外，カム機構３７と協働して，アクセルペダル３の
踏み込み回動時の操作荷重と戻り回動時の操作荷重との
関係にヒステリシスを与える機能をも果たすので，ヒス
テリシス手段Ｈ専用のばねを不要としながら上記両機能
を満足させることができる。したがって，構成の簡素
化，部品点数の削減及びコストの低減に寄与することが
できる。The first return spring 5 1, outside the functions return to return to the idle position a of the accelerator pedal 3, as described above, in cooperation with the cam mechanism 37, the operation at the time of depressing the rotation of the accelerator pedal 3 Since the function of giving a hysteresis to the relationship between the load and the operation load at the time of the return rotation is also achieved, both the above functions can be satisfied without the need for a spring dedicated to the hysteresis means H. Therefore, it is possible to contribute to simplification of the configuration, reduction in the number of parts, and reduction in cost.
【００３６】また，一対の第１及び第２戻しばね５1 ，
５2 でアクセルペダル３をアイドル位置ａ側へ付勢さ
せ，且つアクセルペダル３を踏み込み方向へ付勢するピ
ボット押しばね４６のセット荷重を各戻しばね５1 ，５
2 のそれより小さく設定してあるから，万一，それら戻
しばね５1 ，５2 の何れか一方が折損した場合でも，他
方の正常な戻しばねの荷重をもってアクセルペダル３の
みならず，ピボット４及びアクセルセンサ６をアイドル
位置ａに確実に復帰させることができる。しかも，両戻
しばね５1 ，５2 は，同一の捩じりコイルばねからなる
ので，一対の戻しばね５1 ，５2 の設置によるも，コス
ト増は僅かで済む。Further, a pair of first and second return springs 5 1 ,
5 2 to bias the accelerator pedal 3 to the idle position a side, and a spring 5 1 returns the set load of the pivot compression spring 46 for urging in the direction of depression of the accelerator pedal 3, 5
Since 2 is set smaller than that, the unlikely event that one of them return spring 5 1, 5 2 is broken, not only the accelerator pedal 3 with the other load normal return spring, the pivot 4 In addition, the accelerator sensor 6 can be reliably returned to the idle position a. Moreover, both the return spring 5 1, 5 2, since the same torsion coil spring, spring 5 1 back pair, 5 also by 2 installation, cost increase requires only slight.
【００３７】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可
能である。例えば，アクセルペダル３の戻しばね５1 ，
５2の何れか一方を省略することもできる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the return spring 5 1 of the accelerator pedal 3,
5 2 either one may be omitted.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば，アクセルペダルに一定の遊びを存して連結したピボ
ットにアクセルセンサが遊び無く連結され，該ピボット
はピボット付勢手段によりアクセルペダルの戻しばねの
セット荷重より小さい力をもってアクセルペダル踏み込
み方向へ付勢されるので，アクセルペダルのアイドル位
置と，アクセルセンサの回動開始位置とが一義的に決ま
り，アクセルペダルの踏み込み始めからアクセルセンサ
を作動させることができ，その応答性を向上さることが
できる。しかも，アクセルペダルが踏み込み限界位置に
到達する手前でアクセルセンサは回動限界に達するの
で，アクセルセンサをその全回動範囲にわたりアクセル
ペダルの回動に同調させることができる。As described above, according to the first feature of the present invention, an accelerator sensor is connected without play to a pivot connected to the accelerator pedal with a certain amount of play, and the pivot is operated by the pivot biasing means. Since the accelerator pedal is urged in the direction in which the accelerator pedal is depressed with a force smaller than the set load of the return spring of the accelerator pedal, the idle position of the accelerator pedal and the rotation start position of the accelerator sensor are uniquely determined. The accelerator sensor can be operated, and its responsiveness can be improved. Moreover, since the accelerator sensor reaches the rotation limit just before the accelerator pedal reaches the depression limit position, the accelerator sensor can be synchronized with the rotation of the accelerator pedal over the entire rotation range.
【００３９】また本発明の第２の特徴によれば，前記ピ
ボット付勢手段を，セット荷重が前記戻しばねのそれよ
り小さいピボット押しばねで構成したので，簡単な構成
でピボットを介してアクセルセンサをアクセルペダルの
回動に的確に同調させることができる。According to a second feature of the present invention, the pivot biasing means is constituted by a pivot pressing spring having a set load smaller than that of the return spring, so that the accelerator sensor can be easily connected via the pivot. Can be accurately synchronized with the rotation of the accelerator pedal.
【図１】本発明アクセルペダル装置の正面図。FIG. 1 is a front view of an accelerator pedal device according to the present invention.
【図２】同アクセルペダル装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the accelerator pedal device.
【図３】図２の要部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;
【図４】図３の４−４線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3;
【図５】図４の５−５線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4;
【図６】図５に対応する作用説明図。FIG. 6 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 5;
【図７】図４の７−７線断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. 4;
【図８】カム機構の分解斜視図。FIG. 8 is an exploded perspective view of a cam mechanism.
【図９】支持ブラケットの正面図。FIG. 9 is a front view of a support bracket.
【図１０】同支持ブラケットの正面図。FIG. 10 is a front view of the support bracket.
【図１１】図９の１１−１１線断面図。FIG. 11 is a sectional view taken along line 11-11 of FIG. 9;
【図１２】アクセルペダルの側面図。FIG. 12 is a side view of the accelerator pedal.
【図１３】同アクセルペダルの背面図。FIG. 13 is a rear view of the accelerator pedal.
【図１４】図１３の１４−１４線断面図。FIG. 14 is a sectional view taken along line 14-14 of FIG. 13;
【図１５】図１３の１５−１５線断面図。FIG. 15 is a sectional view taken along line 15-15 of FIG. 13;
【図１６】ピボットの一部縦断側面図。FIG. 16 is a partial longitudinal side view of the pivot.
【図１７】アクセルペダルのストロークとその操作荷重
との関係を示す線図。FIG. 17 is a diagram showing a relationship between a stroke of an accelerator pedal and an operation load thereof.
【符号の説明】 １・・・・・アクセルペダル装置 ２・・・・・支持ブラケット ３・・・・・アクセルペダル ４・・・・・ピボット ５1 ・・・・戻しばね（第１戻しばね） ５2 ・・・・戻しばね（第２戻しばね） ６・・・・・アクセルセンサ ４０・・・・遊び ４６・・・・ピボット付勢手段（ピボット押しばね） ａ・・・・・アクセルペダルのアイドル位置 ｂ・・・・・アクセルペダルの踏み込み限界位置[Description of Signs] 1 ... Accelerator pedal device 2 ... Support bracket 3 ... Accelerator pedal 4 ... Pivot 5 1 ... Return spring (first return spring) 5 2 ... Return spring (second return spring) 6... Accelerator sensor 40... Play 46... Pivot biasing means (pivot pressing spring) a. Idle position of the pedal b ... Limit position of accelerator pedal depression
Claims (2)
を介してアクセルペダル（３）を，これがアイドル位置
（ａ）及び踏み込み限界位置（ｂ）間を回動可能し得る
ように支持し，このアクセルペダル（３）に，これをア
イドル位置（ａ）方向へ付勢する戻しばね（５1 ，
５2 ）と，該アクセルペダル（３）の回動角度を検知す
るアクセルセンサ（６）とを接続したアクセルペダル装
置において，前記支持ブラケット（２）に前記ピボット
（４）を回動自在に支持すると共に，このピボット
（４）に前記アクセルペダル（３）を，その回動方向に
一定の遊び（４０）を存して連結し，また該ピボット
（４）に，前記アクセルセンサ（６）を遊び無く連結
し，さらに該ピボット（４）に前記アクセルペダル
（３）の踏み込み方向へ前記戻しばね（５1 ，５2 ）の
セット荷重より小さい力をもって付勢するピボット付勢
手段（４６）を接続し，前記アクセルペダルが前記踏み
込み限界位置（ｂ）に到達する手前で前記アクセルセン
サ（６）は回動限界に達するようにしたことを特徴とす
る，アクセルペダル装置。1. A pivot (4) on a support bracket (2).
The accelerator pedal (3) is supported so as to be rotatable between an idle position (a) and a depressed limit position (b) via an accelerator pedal (3). Return spring (5 1 ,
5 2 ) and an accelerator sensor (6) for detecting the rotation angle of the accelerator pedal (3), wherein the pivot (4) is rotatably supported by the support bracket (2). At the same time, the accelerator pedal (3) is connected to the pivot (4) with a certain play (40) in the direction of rotation, and the accelerator sensor (6) is connected to the pivot (4). without play connected, further the pivot (4) to the accelerator pedal (3) a return spring said the depressing direction (5 1, 5 2) pivot biasing means for biasing with a set load smaller force (46) The accelerator pedal device, wherein the accelerator sensor (6) reaches a rotation limit before the accelerator pedal reaches the depression limit position (b).
ット付勢手段を，セット荷重が前記戻しばね（５1 ，５
2 ）のそれより小さいピボット押しばね（４６）で構成
したことを特徴とする，アクセルペダル装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said pivot urging means is provided with a set load when said return springs (5 1 , 5 1
2 ) An accelerator pedal device characterized by comprising a pivot press spring (46) smaller than that of ( 2 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15710198A JPH11350988A (en) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | Accelerator pedal device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15710198A JPH11350988A (en) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | Accelerator pedal device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11350988A true JPH11350988A (en) | 1999-12-21 |
Family
ID=15642266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15710198A Pending JPH11350988A (en) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | Accelerator pedal device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11350988A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6505496B2 (en) | 1999-12-15 | 2003-01-14 | Denso Corporation | Driver actuated accelerator mechanism with accelerator opening sensor |
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| KR101300043B1 (en) * | 2011-06-13 | 2013-08-29 | 주식회사 트루윈 | Module for hysteresis of electronic accelerator pedal |
| US9283845B2 (en) | 2012-10-31 | 2016-03-15 | Denso Corporation | Accelerator apparatus for vehicle |
| CN107614309A (en) * | 2015-08-14 | 2018-01-19 | 株式会社电装 | Accelerator device |
-
1998
- 1998-06-05 JP JP15710198A patent/JPH11350988A/en active Pending
Cited By (6)
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