JPH1134U - Sorting device - Google Patents
Sorting deviceInfo
- Publication number
- JPH1134U JPH1134U JP005579U JP557998U JPH1134U JP H1134 U JPH1134 U JP H1134U JP 005579 U JP005579 U JP 005579U JP 557998 U JP557998 U JP 557998U JP H1134 U JPH1134 U JP H1134U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- tray
- conveyor
- saucer
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 青果物を移送中に揺動させることなく安定移
送でき、選別精度、箱詰作業能率を向上して仕分け処理
作業を向上させた選別装置を提供する。
【解決手段】 青果物を載せた受皿を移送するコンベア
と、該移送される受皿上の青果物の選別項目を計測する
計測装置と、計測結果に基づく仕分信号を受皿の移送と
同期して出力する演算処理装置と、コンベアの移送路に
沿って設けられ、仕分信号を入力したとき作動してコン
ベア上から青果物入り受皿を仕分排出する複数の排出装
置とを備え、受皿は、受皿主体が合成樹脂材で形成され
かつ受皿主体の下部に鉄鋼製の板状部材が設けられ、排
出装置は、磁石を有し、この磁石が受皿の鉄鋼製の板状
部材を吸着して該受皿をコンベア上から誘導排出すると
共に、該受皿が所定の位置に到達したとき該吸着を解除
するようにした。
(57) [Problem] To provide a sorting device capable of stably transferring fruits and vegetables without swinging during the transfer, improving sorting accuracy and efficiency of boxing work, and improving sorting processing work. SOLUTION: A conveyor for transferring a saucer on which fruits and vegetables are placed, a measuring device for measuring sorting items of fruits and vegetables on the transferred saucer, and an operation for outputting a sorting signal based on the measurement result in synchronization with the transfer of the saucer A processing device and a plurality of discharge devices provided along the conveyor transfer path and operated when a sorting signal is input to sort and discharge the fruit and vegetable saucer from the conveyor, wherein the saucer is mainly made of synthetic resin material And a plate member made of steel is provided at the lower portion of the tray main body, and the discharge device has a magnet, and the magnet attracts the plate member made of steel of the tray and guides the tray from above the conveyor. At the same time, the suction is released when the tray reaches a predetermined position.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、被選別物、例えば青果物などの選別装置に関する。 The present invention relates to a sorting device for sorting objects, for example, fruits and vegetables.
【０００２】[0002]
従来、被選別物を一個ずつ受皿に載せてコンベア上で移送し、該移送途中に計 測装置により受皿上の被選別物の所定の選別項目（選別要素）を計測し、計測結 果に基づいてコンベア上から被選別物を受皿ごと仕分け排出する選別装置におけ る受皿としては、本出願人の提案による実開平４−２６９１９号公報のものが公 知である。 Conventionally, objects to be sorted are placed on a tray one by one and transferred on a conveyor. During the transfer, predetermined sorting items (sorting elements) of the objects to be sorted on the tray are measured by a measuring device, and based on the measurement results. As a tray in a sorting device for sorting and discharging sorted items together with a tray from a conveyor, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 4-26919 proposed by the present applicant is known.
【０００３】 この従来の選別装置における受皿は、被選別物の受載面を柔らかな多数のひれ 状又はひげ状の可撓性・弾性突起で形成したもので、傷の付き易い柔らかな被選 別物でも傷つけることなく載置することができる。更に、この受皿は、外周面が 凹凸に変形した比較的小さな被選別物では可撓性・弾性突起がその形状に倣って 支持するので該被選別物を受皿上に安定させて載置することができるものである 。The tray in this conventional sorting apparatus has a receiving surface of a sorting object formed of a large number of soft fin-like or whisker-like flexible / elastic projections, and is easy to be scratched. Even another object can be placed without damaging it. Furthermore, in the case of a relatively small sorting object whose outer peripheral surface is irregularly deformed, the flexible and elastic projections support the shape according to its shape. Therefore, the sorting object must be stably placed on the saucer. Is what you can do.
【０００４】 また、従来の選別装置における仕分け排出装置としては、本出願人による特開 平２−６２３１３号公報のものが公知である。[0004] As a sorting / discharging device in a conventional sorting device, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-62313 by the present applicant is known.
【０００５】 この従来の選別装置における仕分け排出装置は、回転テーブルに複数配設され た係合装置の係合部材を、受皿の周壁内面に突出させることによりその受皿を係 合させて選別コンベアの側方へ排出するように構成したものであり、選別コンベ ア上で搬送される受皿を仕分け排出位置においてコンベア上に停滞させることな く連続的に排出し得ることにおいて最大の効果を有するものである。The sorting / discharging device in the conventional sorting device is configured such that engaging members of a plurality of engaging devices provided on a rotary table are projected from the inner surface of the peripheral wall of the receiving tray to engage the receiving tray to form a sorting conveyor. It is configured to discharge to the side and has the greatest effect in that the trays conveyed on the sorting conveyor can be discharged continuously without stagnating on the conveyor at the sorting and discharging position. is there.
【０００６】[0006]
【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、上記従来の選別装置の受皿は、上記利点を有するものの、合成 樹脂材のみでなっていて比較的軽いため、被選別物が例えばラグビーボール形或 いは楕円球形又は比較的大きな球状形等においては、被選別物を載せたときの全 体の重心が高くなるので、移送中、特に、複数のコンベアを乗り継いで移送され るときやコンベア上から移送方向が変えられて仕分け排出されるときに、被選別 物と共に受皿自体が揺れ動くことが生じると共に、この揺れ動きにより受皿上で 被選別物が姿勢を変えてしまうことが生じていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, although the above-mentioned saucer of the conventional sorting apparatus has the above-mentioned advantages, it is made of only synthetic resin material and is relatively light, so that the sorting object is, for example, a rugby ball type or a rugby ball type. In the case of an elliptical spherical shape or a relatively large spherical shape, etc., the center of gravity of the whole when the objects to be sorted is placed becomes high.Therefore, during the transfer, especially when the transfer is carried out by transiting a plurality of conveyors, When the waste is changed and sorted and discharged, the tray itself swings together with the sorted object, and the swinging movement of the sorted object on the tray may change.
【０００７】 このように、移送中に受皿と共に被選別物が揺れ動くことは、選別装置の計測 装置による計測に大きな誤差を招き選別装置の選別精度が低下するという問題を 生じ、又、受皿上で被選別物が姿勢を変えることは、仕分け排出後の箱詰工程で 被選別物の姿勢を整える手間を要し箱詰作業の能率を低下させるという問題を生 じていた。[0007] As described above, the swinging of the object to be sorted together with the tray during the transfer causes a large error in measurement by the measuring device of the sorting device, causing a problem that the sorting accuracy of the sorting device is reduced, and also causes a problem on the tray. Changing the posture of the sorting object has caused a problem that it takes time and effort to adjust the posture of the sorting object in the packing process after sorting and discharging, which lowers the efficiency of the packing operation.
【０００８】 また、上記従来の選別装置における排出装置は、上記利点を有するものの、受 皿と係合する係合部材が、ソレノイドに通電されてから作動レバー、ラッチアー ム、ロックロッド、作動杆を介して突出動作するように構成したものであって、 複数の機械的機構を介して係合部材を突出させ、受皿を係合させて排出させるた め、仕分け信号が入力されてから排出動作に移行するまでに若干の時間遅れが発 生してしまう。このため選別コンベアの搬送速度を高速にさせた条件下ではそれ に十分追従することが困難なことから、選別コンベアの搬送速度の高速化ができ ず、所定の時間内における仕分け処理作業の能力を向上させることができないと いう問題点があった。[0008] Although the discharging device in the above-described conventional sorting device has the above-described advantages, the operating lever, the latch arm, the lock rod, and the operating rod are provided after the engaging member that engages with the tray is energized to the solenoid. In order to eject the engaging member via a plurality of mechanical mechanisms to engage and eject the tray, the ejection operation is performed after a sorting signal is input. There will be a slight delay before transitioning. For this reason, it is difficult to follow the condition under the condition that the conveying speed of the sorting conveyor is increased, and it is not possible to increase the conveying speed of the sorting conveyor. There was a problem that it could not be improved.
【０００９】 この考案は、上記問題を解消するためになされたもので、被選別物の移送中に 受皿及び受皿上の被選別物を揺動させることが殆どなく安定させて移送すること ができて、選別精度及び箱詰作業能率を向上させることができ、且つ仕分け処理 作業の能力を向上させることができる選別装置を提供することを目的とする。This invention has been made in order to solve the above-mentioned problem, and it is possible to stably transfer the saucer and the object to be sorted on the saucer without almost swinging during the transfer of the object to be sorted. Therefore, it is an object of the present invention to provide a sorting device capable of improving the sorting accuracy and the efficiency of the packing operation and the ability of the sorting operation.
【００１０】[0010]
上記目的を達成するために、本考案は、以下の技術的手段を講じたものである 。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical measures.
【００１１】 即ち、本考案の選別装置は、被選別物が一個ずつ載せられた多数の受皿を移送 するコンベアと、該コンベア上で移送される受皿上の被選別物の所定の選別項目 を計測する計測装置と、該計測装置から送られてくる計測結果に基づいて前記コ ンベア上から被選別物入り受皿を仕分け排出するための仕分信号を当該受皿の移 送と同期して出力する演算処理装置と、前記コンベアの移送路に沿った各仕分排 出位置にそれぞれ設けられ、前記仕分信号を入力したとき作動して該コンベア上 から被選別物入り受皿を仕分排出する複数の排出装置とからなる選別装置におい て、前記受皿は、受皿主体が合成樹脂材で形成されると共に該受皿主体の下部に 鉄鋼製の板状部材が設けられ、前記排出装置は、磁石を有し、前記仕分信号を入 力したとき該磁石が前記受皿の鉄鋼製の板状部材を吸着して該受皿を前記コンベ ア上から誘導排出すると共に該受皿が所定の位置に到達したとき該吸着を解除す ることを特徴とするものである。[0011] That is, the sorting apparatus of the present invention measures a conveyor for transferring a large number of trays on which the objects to be sorted are placed one by one, and measures predetermined sorting items of the objects to be sorted on the trays transferred on the conveyor. And a processing device for synchronizing and outputting a sorting signal for sorting and discharging the trays to be sorted from the conveyor based on the measurement results sent from the measuring device in synchronization with the transfer of the trays And a plurality of discharge devices which are provided at each of the sorting and discharging positions along the transfer path of the conveyor, and which are activated when the sorting signal is inputted, and sort and discharge the trays containing the sorted objects from the conveyor. In the apparatus, the saucer is formed of a synthetic resin material, and a plate-like member made of steel is provided below the saucer. The discharging device has a magnet, and receives the sorting signal. Power The magnet attracts the plate member made of steel of the tray when it is pressed, guides and ejects the tray from above the conveyor, and releases the attracting when the tray reaches a predetermined position. Is what you do.
【００１２】 尚、前記受皿の鉄鋼製の板状部材は、環状に形成され、前記受皿主体の底面の 少なくとも一部に設けられていることが好ましい。It is preferable that the steel plate-shaped member of the tray is formed in an annular shape and provided on at least a part of a bottom surface of the tray main body.
【００１３】 また、前記排出装置は、電磁石を有し、前記仕分信号を入力したとき発信され る吸着指令により該電磁石が通電して前記受皿の鉄鋼製の板状部材を電磁吸着し て該受皿を誘導排出すると共に、該受皿が所定の位置に到達したとき吸着解除指 令により前記電磁吸着を解除することを特徴とするように構成することが好まし い。Further, the discharge device has an electromagnet, and the electromagnet is energized by an adsorption command transmitted when the sorting signal is input to electromagnetically adsorb the steel plate-like member of the receiving tray to thereby receive the receiving tray. It is preferable that the electromagnetic suction is released by the suction release instruction when the tray reaches a predetermined position.
【００１４】[0014]
以上のように構成する本考案の選別装置では、被選別物を一個づつ載せた多数 の受皿がコンベア上で移送されると、計測装置により受皿上の被選別物の所定の 選別項目が計測される。演算処理装置により計測装置から送られてくる計測結果 に基づいて仕分信号が該当する仕分け排出位置の排出装置へ出力される。そして 、仕分信号を入力した排出装置により受皿はコンベア上から仕分け排出される。 この際、前記受皿は、受皿主体が合成樹脂部材で形成されると共に受皿主体の下 部に鉄鋼製の板状部材が設けられているので、受皿自体の重心が低く、受皿上に 載せられた被選別物と該受皿との全体の重心が低くなり、受皿の移送中に受皿及 び受皿上の被選別物は揺動することが殆どなく安定して移送され、受皿上の被選 別物はその姿勢を変えることも殆どない。そして、前記排出装置は、仕分信号を 入力したとき該磁石が前記受皿の鉄鋼製の板状部材を吸着して該受皿をコンベア 上から誘導排出すると共に受皿が所定の位置に到達したとき該吸着を解除して、 受皿をコンベア上から高速に仕分け排出する。 In the sorting device of the present invention configured as described above, when a large number of trays each carrying one of the items to be sorted are transported on the conveyor, the predetermined sorting items of the items to be sorted on the tray are measured by the measuring device. You. Based on the measurement result sent from the measuring device by the arithmetic processing unit, the sorting signal is output to the discharging device at the corresponding sorting and discharging position. Then, the receiving tray is sorted and discharged from the conveyor by the discharging device to which the sorting signal is input. At this time, the saucer was placed on the saucer because the saucer itself was formed of a synthetic resin member and a steel plate member was provided below the saucer main body, so that the center of gravity of the saucer itself was low. The center of gravity of the object to be sorted and the saucer is lowered, and the saucer and the object to be sorted on the saucer are transferred with little swing during the transfer of the saucer. He rarely changes his posture. Then, when the sorting signal is input, the discharge device causes the magnet to adsorb the steel plate-like member of the tray and guides and discharges the tray from the conveyor. Is released and the trays are sorted and discharged from the conveyor at high speed.
【００１５】[0015]
以下、本考案の好ましい一実施例を図面（図１〜図８）を参照して説明する。 図１、図２において、ｌは受皿である。尚、この実施例では被選別物はリンゴ やトマトなどの青果物Ｓを例示している。この受皿１は合成樹脂材で一体に形成 された受皿主体２と、この受皿主体２の下部に設けられた鉄鋼製の板状部材３と の主要部からなっている。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 8). In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is a saucer. In this embodiment, the sorting object exemplifies fruits and vegetables S such as apples and tomatoes. The saucer 1 comprises a main part of a saucer main body 2 integrally formed of a synthetic resin material, and a steel plate member 3 provided at a lower portion of the saucer main body 2.
【００１６】 受皿主体２は、図１，図２等の図例では平面視円形状で、その上面はすりばち 状に形成されている。２１は受皿主体２の上面に設けられた可撓性・弾性を有す る柔らかなひれ状部材であり、すりばち状の斜面に沿って水平方向に多数植設さ れて青果物Ｓを載置するための受載面が形成されている。尚、この受載面の構成 はひれ状部材２１の他に例えば棒状、又は針状の可撓性・弾性を有する突起部材 であってもよく、青果物Ｓの種類、大きさ、形状によって適宜に構成することが 好ましい。The saucer main body 2 has a circular shape in plan view in the examples of FIGS. 1 and 2 and the like, and its upper surface is formed in a horn shape. Reference numeral 21 denotes a flexible and elastic soft fin-like member provided on the upper surface of the saucer main body 2, and a number of fruits and vegetables S are planted in a horizontal direction along a slash-shaped slope. Receiving surface is formed. In addition, the configuration of the receiving surface may be, for example, a rod-shaped or needle-shaped projection member having flexibility and elasticity other than the fin-shaped member 21, and may be appropriately determined depending on the type, size, and shape of the fruits and vegetables S. It is preferable to configure.
【００１７】 鉄鋼製の板状部材３は、図例では、受皿主体２の底面の外周部に設けられてお り、且つ図３を除く図例では環状に形成されている。尚、図例の鉄鋼製の板状部 材３は、後述の排出装置として図例ではマグネット式の排出装置を用いている関 係上、電磁石が吸着可能な板状体（例えばケイ素鋼板等）を用いる。この板状部 材３は載置する青果物Ｓの大きさ、形状によってその厚みや形状（大きさ）を決 定することが好ましい。The steel plate member 3 is provided on the outer peripheral portion of the bottom surface of the saucer main body 2 in the illustrated example, and is formed in a ring shape in the illustrated examples except FIG. The steel plate-like member 3 in the illustrated example is a plate-like body (for example, a silicon steel plate or the like) to which an electromagnet can be attracted because a magnet-type discharge device is used in the illustrated example as a discharge device described later. Is used. It is preferable that the thickness and shape (size) of the plate-shaped member 3 be determined according to the size and shape of the fruits and vegetables S to be placed.
【００１８】 板状部材３を受皿主体２の底面に取り付けるには、ネジまたは接着剤により取 り付ける方法と、射出成形時に受皿主体２と一体に成形する如く取り付ける方法 とありその取付けは任意である。The plate-like member 3 is attached to the bottom surface of the saucer main body 2 by a method of attaching with a screw or an adhesive or a method of attaching it so as to be integrally formed with the saucer main body 2 during injection molding. is there.
【００１９】 図３は受皿１のその他の形状を示すもので平面視方形状に形成されている。そ して、板状部材３は受皿ｌの進行方向（矢印）に沿ってその左右両端外周部に設 けられている。FIG. 3 shows another shape of the saucer 1, which is formed in a rectangular shape in plan view. The plate-like member 3 is provided at the outer peripheral portions on both left and right sides along the traveling direction (arrow) of the tray 1.
【００２０】 図４は前記受皿１を用いて青果物Ｓの選別を行う選別装置の平面図である。図 ５、図６は後述する排出装置５の正面図及び平面図である。FIG. 4 is a plan view of a sorting apparatus for sorting fruits and vegetables S using the tray 1. FIGS. 5 and 6 are a front view and a plan view of a discharge device 5 described later.
【００２１】 図において、４は仕分コンベアであり、青果物Ｓが載せられた多数の受皿１を 前後に所定の距離をあけて一列で移送するようになっている。この仕分コンベア ４は受皿１の幅よりも若干狭い長さ（幅）のトッププレート４１を、エンドレス に走行回転するコンベアチェン４２に進行方向に多数取り付けて構成している。 この仕分コンベア４は他にローラコンベア、ベルトコンベアなどが用いられるが 、受皿ｌの種類、形状に応じて適宜に用いることが好ましい。In the figure, reference numeral 4 denotes a sorting conveyor, which transports a large number of trays 1 on which fruits and vegetables S are placed in a line at a predetermined distance back and forth. The sorting conveyor 4 is configured by mounting a number of top plates 41 having a length (width) slightly smaller than the width of the tray 1 on a conveyor chain 42 that rotates endlessly in the traveling direction. As the sorting conveyor 4, a roller conveyor, a belt conveyor, or the like may be used, but it is preferable to use the sorting conveyor 4 appropriately according to the type and shape of the tray 1.
【００２２】 ４３はクロック信号発生装置であり、仕分コンベア４の搬送面の所定移動量に 対して所定の信号（パルス）が出力されるもので、この出力された信号（パルス ）は、後述の演算処理装置４５へ入力されるようになっている。４４は仕分コン ベア４の上流部に設けられたカメラなどの撮像手段を有する計測装置であり、仕 分コンベア４上で移送される受皿１上の青果物Ｓの所定の選別項目（例えば青果 物の大きさや色等）を計測するようになっている。Reference numeral 43 denotes a clock signal generator, which outputs a predetermined signal (pulse) with respect to a predetermined movement amount of the conveying surface of the sorting conveyor 4. The output signal (pulse) is described later. The data is input to the arithmetic processing unit 45. Reference numeral 44 denotes a measuring device having imaging means such as a camera provided at an upstream portion of the sorting conveyor 4, which is a predetermined sorting item for fruits and vegetables S on the tray 1 transferred on the sorting conveyor 4 (for example, a fruit or vegetable product). Size, color, etc.).
【００２３】 演算処理装置４５は、前記計測装置４４から出力された計測信号と前記クロッ ク信号発生装置４３から出力された信号（パルス）とに基づいて青果物Ｓを受皿 １ごと仕分排出するための仕分信号を、該当する排出装置５へ受皿１の移送と同 期して出力するようになっている。The arithmetic processing unit 45 sorts and outputs the fruits and vegetables S together with the saucer 1 based on the measurement signal output from the measurement device 44 and the signal (pulse) output from the clock signal generation device 43. The sorting signal is output to the corresponding discharge device 5 in synchronization with the transfer of the tray 1.
【００２４】 ５は仕分コンベア４の移送路に沿って各仕分排出位置にそれぞれ設けられ、仕 分信号を入力したとき作動して仕分コンベア４上から受皿１を仕分排出する排出 装置である。Reference numeral 5 denotes a discharge device that is provided at each of the sorting discharge positions along the transfer path of the sorting conveyor 4 and that operates when a sorting signal is input to sort and discharge the tray 1 from the sorting conveyor 4.
【００２５】 この排出装置５は、磁石を有していて、仕分信号を入力したとき磁石が前述し た受皿１の鉄鋼製の板状部材３を吸着して受皿１を仕分コンベア４上から誘導排 出すると共に受皿１が所定の位置に到達したとき該吸着を解除するようになって いる。図例では、この排出装置５の磁石として、後述する電磁石を用いている。 図において、５０は円板状の回転テーブルであり、ベース５１上に立設した支 軸５２に、ベアリング５３を介して水平方向に回転可能に枢着されている。５４ は回転テーブル５０の下部外周に設けられた大歯車、５５はこの大歯車５４とか み合う小歯車であり、モータ５６の駆動力がチェーン５７及びスプロケット５８ を介して伝達されると、回転テーブル５０を図中矢印方向に回転駆動するように なっている。この回転テーブル５０の回転速度は、その周速が仕分コンベア４の 搬送速度とほぼ同速になるようにモータ５６及びスプロケット５８が設定されて いる。更に、この回転テーブル５０は、仕分コンベア４の起動に合わせて同時に 回転駆動するようにモータ５６の制御回路が構成されている。The discharging device 5 has a magnet, and when the sorting signal is input, the magnet attracts the steel plate-like member 3 of the tray 1 described above to guide the tray 1 from above the sorting conveyor 4. The suction is released and the suction is released when the tray 1 reaches a predetermined position. In the illustrated example, an electromagnet, which will be described later, is used as the magnet of the discharge device 5. In the figure, reference numeral 50 denotes a disk-shaped rotary table, which is pivotally mounted on a support shaft 52 erected on a base 51 via a bearing 53 so as to be rotatable in a horizontal direction. Numeral 54 is a large gear provided on the outer periphery of the lower portion of the rotary table 50, and 55 is a small gear meshing with the large gear 54. When the driving force of the motor 56 is transmitted through the chain 57 and the sprocket 58, the rotary table 50 is driven to rotate in the direction of the arrow in the figure. The motor 56 and the sprocket 58 are set so that the rotational speed of the rotary table 50 is substantially the same as the transport speed of the sorting conveyor 4. Further, a control circuit of a motor 56 is configured so that the rotary table 50 is simultaneously rotated and driven in accordance with the activation of the sorting conveyor 4.
【００２６】 ５９は回転テーブル５０上に設けられた平面視環状の端子盤であり、合成樹脂 製部材などの絶縁部材で形成されている。この端子盤５９の上部にはその形状に 沿って端子台６０が敷設されている。６１は前記支軸５２の上部に固着した支持 台である。６２はこの支持台６１上に設けられた給電装置であり、回転駆動する 前記端子台６０へ送電するために上部のコネクタ６２ａが水平方向に３６０度回 転可能になっている。Reference numeral 59 denotes an annular terminal board provided on the turntable 50 in a plan view, and is formed of an insulating member such as a synthetic resin member. A terminal block 60 is laid on the upper part of the terminal board 59 along its shape. Reference numeral 61 denotes a support fixed to the upper portion of the support shaft 52. Reference numeral 62 denotes a power supply device provided on the support base 61. The upper connector 62a is capable of rotating 360 degrees in the horizontal direction in order to transmit power to the terminal block 60 which is driven to rotate.
【００２７】 ６３は給電装置６２と端子盤５９との間に架設された配線ダクトである。この 配線ダクト６３には、前記コネクタ６２ａからの電気コード６４が敷設されて端 子台６０へ接続されている。一方、給電装置６２へ送電するための電気コード６ ５は、図面では支軸５２を上下方向に貫通させた導入路５２ａに沿って配線され ている。Reference numeral 63 denotes a wiring duct provided between the power supply device 62 and the terminal board 59. An electric cord 64 from the connector 62 a is laid in the wiring duct 63 and connected to the terminal stand 60. On the other hand, the electric cord 65 for transmitting power to the power supply device 62 is wired along an introduction path 52a in which the support shaft 52 is vertically penetrated in the drawing.
【００２８】 ７０は電磁石であり、前記回転テーブル５０上面の外周部に等間隔で複数（図 面では１８個）配設されている。この電磁石７０は、回転テーブル５０上に突出 させたＵ溝付ブラケット６６に、ピン６７により上下方向に遊嵌状態に設けられ 、非通電時は回転テーブル５０上で待機している（図７）。そして、電磁石７０ へ通電されると、その電磁石７０はその吸着力により受皿ｌの底面に向かつて上 昇して受皿１の鉄鋼製の板状部材３を電磁吸着する（図８）。Reference numeral 70 denotes an electromagnet, and a plurality of electromagnets (18 in the drawing) are arranged at equal intervals on the outer peripheral portion of the upper surface of the turntable 50. The electromagnet 70 is provided on the bracket 66 with a U-groove protruding above the rotary table 50 in a vertically fitted state by means of a pin 67, and stands by on the rotary table 50 when no power is supplied (FIG. 7). . Then, when electricity is supplied to the electromagnet 70, the electromagnet 70 moves upward toward the bottom surface of the tray 1 by its attraction force, and electromagnetically attracts the steel plate member 3 of the tray 1 (FIG. 8).
【００２９】 ７１は前記電磁石７０に対応して端子盤５９上にそれぞれ配設された受信セン サであり、後述する吸着指令を受信すると対応する電磁石７０へ端子台６０から 通電させるようになっている。Reference numerals 71 denote receiving sensors respectively disposed on the terminal board 59 corresponding to the electromagnets 70. When receiving a suction command described later, the receiving sensors 71 supply current to the corresponding electromagnets 70 from the terminal block 60. I have.
【００３０】 この受信センサ７１は、磁気によって接点（スイッチ）が開閉する磁気センサ が用いられ、図例では動作磁束（Ｎ極）を受けることによって接点（スイッチ） が閉じ状態になり、復帰磁束（Ｓ極）を受けることによって前記閉じた接点（ス イッチ）が開き状態になるようになっている。As the receiving sensor 71, a magnetic sensor whose contact (switch) is opened and closed by magnetism is used. In the illustrated example, the contact (switch) is closed by receiving the operating magnetic flux (N pole), and the return magnetic flux ( By receiving the S pole, the closed contact (switch) is opened.
【００３１】 従って、この受信センサ７１は、吸着指令（Ｎ極の磁束）を受けると、接点が 閉じて対応する電磁石７０へ端子台６０から通電する。そして、吸着解除指令（ Ｓ極の磁束）を受けると、前記閉じた接点が開いて上記端子台６０からの通電を 遮断する。Therefore, when receiving the attracting command (N-pole magnetic flux), the receiving sensor 71 closes the contact and energizes the corresponding electromagnet 70 from the terminal block 60. Then, upon receiving the suction release command (magnetic flux of the S pole), the closed contact is opened and the power supply from the terminal block 60 is cut off.
【００３２】 尚、仕分コンベア４と排出装置５との位置関係は、支軸５２を中心に回転する 電磁石７０の吸着部７０ａが、仕分コンベア４上で移送される受皿１の板状部材 ３の直下に臨むように設定する。Note that the positional relationship between the sorting conveyor 4 and the discharge device 5 is such that the attracting portion 70 a of the electromagnet 70 that rotates about the support shaft 52 moves the plate-like member 3 of the tray 1 transferred on the sorting conveyor 4. Set to face directly below.
【００３３】 ８０は前記電磁石７０へ通電させるための指令を出力する吸着指令装置であり 、前記演算処理装置４５から送られる仕分信号が入力されると、前記受信センサ ７１に対して吸着指令（Ｎ極の磁束）を発するようになっている。この吸着指令 装置８０は、図６によく示すように、通電された電磁石７０により仕分コンベア ４上で移送される受皿ｌを吸着し得る最適な位置に設けられている。Reference numeral 80 denotes a suction command device that outputs a command for energizing the electromagnet 70. When a sorting signal sent from the arithmetic processing device 45 is input, a suction command (N) is sent to the reception sensor 71. Pole magnetic flux). As shown in FIG. 6, the suction command device 80 is provided at an optimum position where the tray 1 transferred on the sorting conveyor 4 by the energized electromagnet 70 can be suctioned.
【００３４】 ９０は前記通電を解除するための指令を出力する吸着解除指令装置であり、前 記吸着指令装置８０と同様の装置が用いられ、前記通電された電磁石７０により 電磁吸着されて回転テーブル５０の回転力によって仕分コンベア４の側方へ誘導 された受皿１を、搬出コンベア６上の所定の位置に到達したときその電磁吸着を 解除するように、吸着解除指令（Ｓ極の磁束）を受信センサ７１へ向けて発する ようになっている。この吸着解除指令装置９０は、受皿ｌを搬出する方向によっ て適宜な位置に設けることができる。Reference numeral 90 denotes a suction release command device that outputs a command for releasing the power supply. The same device as the suction command device 80 described above is used. When the receiving tray 1 guided to the side of the sorting conveyor 4 by the rotation force of 50 reaches a predetermined position on the unloading conveyor 6, the suction releasing command (magnetic flux of the S pole) is released so that the electromagnetic suction is released. It is emitted to the receiving sensor 71. The suction release command device 90 can be provided at an appropriate position depending on the direction in which the tray 1 is carried out.
【００３５】 以上の如く構成したマグネット式の排出装置５によると、構造が最もシンプル になり組み立て及び調整等に費やす時間を短縮することができると共に低廉なも のとすることができる。更に、この排出装置５によると、受皿１を吸着して排出 動作させるまでの時間が短縮されて応答時間を短くすることができることから、 コンベアの搬送速度を高速化し得て所定時間当たりにおける仕分け処理量を大幅 に向上することができる。According to the magnetic discharge device 5 configured as described above, the structure is the simplest, and the time spent for assembling and adjusting can be reduced, and the cost can be reduced. Further, according to the discharge device 5, since the time required to suck the tray 1 and perform the discharge operation can be shortened and the response time can be shortened, the conveyor speed can be increased and the sorting process per predetermined time can be performed. The amount can be greatly improved.
【００３６】 また、吸着指令及び吸着解除指令の動作を、磁気的に無接触で行うようにした ので、機械的に動作して作動させる方式と比較して装置の信頼性及び耐久性を向 上することができる。Also, since the operation of the suction command and the suction release command is performed in a magnetically non-contact manner, the reliability and durability of the device are improved as compared with a system operated by mechanical operation. can do.
【００３７】 搬出コンベア６は、仕分コンベア４上から青果物Ｓごと誘導排出された受皿１ を、所定の方向へ搬出するもので、図面ではローラコンベアを用いて構成したが 、他にチェンコンベア、ベルトコンベア（いずれも図示せず）などのコンベアを 用いることができる。The unloading conveyor 6 is for unloading the tray 1 guided and discharged together with the fruits and vegetables S from the sorting conveyor 4 in a predetermined direction. In the drawing, a roller conveyor is used. A conveyor such as a conveyor (both not shown) can be used.
【００３８】 ７はプールコンベアであり、搬出コンベア６と接続され搬出コンベア６上から 送られる青果物Ｓ入りの受皿１を所定数プールするようになっている。Reference numeral 7 denotes a pool conveyor, which is connected to the unloading conveyor 6 and pools a predetermined number of the trays 1 containing the fruits and vegetables S sent from the unloading conveyor 6.
【００３９】 以上のように構成された実施例の作用について以下説明する。The operation of the embodiment configured as described above will be described below.
【００４０】 仕分コンベア４上で移送される青果物Ｓ入りの受皿１が計測装置４４を通過す る際、受皿１上の青果物Ｓの所定の選別項目が計測装置４４により計測されて計 測データが演算処理装置４５へ入力される。演算処理装置４５は、該入力された 計測データに基づいて青果物Ｓを受皿１ごと仕分け排出するための仕分信号を、 該当する仕分け排出位置の排出装置５へ受皿ｌの移送と同期して出力する。そし て、この青果物Ｓ入りの受皿１が、該当する仕分け排出位置に到達すると、前記 仕分信号により吸着指令装置８０が作動して対応する受信センサ７１へ吸着指令 が発信される。受信センサ７１は、この吸着指令を受信すると該当する電磁石７ ０へ通電する。この通電により電磁石７０は、仕分コンベア４上の受皿１の鉄鋼 製の板状部材３を電磁吸着保持すると共に回転テーブル５０の回転力によって青 果物Ｓ入りの受皿１を仕分コンベア４上から搬出コンベア６上へ誘導する。該受 皿１が搬出コンベア６上の所定の位置へ誘導されると、吸着解除指令装置９０に より吸着解除指令が受信センサ７１へ送られて電磁石７０への通電が解除される 。通電が解除されると受皿１は電磁石７０による電磁吸着から解放されて搬出コ ンベア６によりプールコンベア７上ヘ搬出される。上記受皿１は、合成樹脂材で 形成された受皿主体２の下部に鉄鋼製の板状部材３が設けられているので、受皿 自体の重心が低く、その上に載せられた青果物Ｓと受皿１との全体の重心が低く なるので、仕分コンベア４上での移送中や、仕分コンベア４４上から搬出コンベ ア６上への誘導中、更に搬出コンベア６上及びプールコンベア７上での移送中に 、受皿１及び受皿１上の青果物Ｓは揺動することが殆どなく安定して移送される ことができる。When the saucer 1 containing the fruits and vegetables S transferred on the sorting conveyor 4 passes through the measuring device 44, predetermined sorting items of the fruits and vegetables S on the saucer 1 are measured by the measuring device 44, and the measurement data is obtained. It is input to the arithmetic processing unit 45. The arithmetic processing unit 45 outputs a sorting signal for sorting and discharging the fruits and vegetables S for each tray 1 based on the input measurement data in synchronization with the transfer of the tray 1 to the discharging device 5 at the corresponding sorting and discharging position. . Then, when the saucer 1 containing the fruits and vegetables S reaches the corresponding sorting and discharging position, the suction command device 80 is operated by the sorting signal and a suction command is transmitted to the corresponding reception sensor 71. When receiving the adsorption command, the receiving sensor 71 energizes the corresponding electromagnet 70. By this energization, the electromagnet 70 electromagnetically holds the steel plate-like member 3 of the tray 1 on the sorting conveyor 4 and holds the tray 1 containing the fruits and vegetables S out of the sorting conveyor 4 by the rotating force of the rotary table 50. Guide 6 up. When the tray 1 is guided to a predetermined position on the carry-out conveyor 6, a suction release command is sent to the receiving sensor 71 by the suction release command device 90, and the power supply to the electromagnet 70 is released. When the power is released, the tray 1 is released from the electromagnetic attraction by the electromagnet 70 and is carried out onto the pool conveyor 7 by the carry-out conveyor 6. The saucer 1 has a plate-shaped member 3 made of steel provided below the saucer main body 2 made of a synthetic resin material. Therefore, the center of gravity of the saucer itself is low, and the fruits and vegetables S placed thereon and the saucer 1 are placed. During the transfer on the sorting conveyor 4, during the guiding from the sorting conveyor 44 to the unloading conveyor 6, and during the transfer on the unloading conveyor 6 and the pool conveyor 7. In addition, the saucer 1 and the fruits and vegetables S on the saucer 1 can be stably transferred with almost no swinging.
【００４１】[0041]
以上述べた如く、本考案の選別装置にあっては、被選別物が一個ずつ載せられ た多数の受皿を移送するコンベアと、該コンベア上で移送される受皿上の被選別 物の所定の選別項目を計測する計測装置と、該計測装置から送られてくる計測結 果に基づいて前記コンベア上から被選別物入り受皿を仕分け排出するための仕分 信号を当該受皿の移送と同期して出力する演算処理装置と、前記コンベアの移送 路に沿った各仕分排出位置にそれぞれ設けられ、前記仕分信号を入力したとき作 動して該コンベア上から被選別物入り受皿を仕分排出する複数の排出装置とから なる選別装置において、前記受皿は、受皿主体が合成樹脂材で形成されると共に 該受皿主体の下部に鉄鋼製の板状部材が設けられ、前記排出装置は、磁石を有し 、前記仕分信号を入力したとき該磁石が前記受皿の鉄鋼製の板状部材を吸着して 該受皿を前記コンベア上から誘導排出すると共に該受皿が所定の位置に到達した とき該吸着を解除するものであるから、受皿から合成樹脂材で形成された受皿主 体の下部に鉄鋼製の板状部材が設けられているものであることにより、従来のよ うに合成樹脂材のみからなる受皿と比較して受皿の重心が低く、その上に載せら れた被選別物と受皿との全体の重心が低くなることから、被選別物入り受皿の移 送中に受皿及び受皿上の被選別物は揺動することが殆どなく安定して移送される ことができ、受皿上で被選別物が姿勢を変えることも殆どないので、被選別物の 計測を正確に行うことができて選別精度を向上させることができると共に、仕分 け排出後の箱詰工程においても被選別物の姿勢を整える手間を省き得て箱詰め作 業の能率をアップすることができる上に、排出装置が磁石を有し、仕分信号を入 力したとき該磁石が前記受皿の鉄鋼製の板状部材を吸着して該受皿をコンベア上 から誘導排出することにより、受皿を吸着して排出動作させるまでの時間が短縮 されて応答時間を短くすることができることから、コンベアの搬送速度を高速化 し得て所定時間あたりにおける仕分け処理量を大幅に向上させることができる。 As described above, in the sorting apparatus of the present invention, the conveyor for transferring a large number of trays on which the objects to be sorted are placed one by one, and the predetermined sorting of the objects to be sorted on the trays transferred on the conveyor. A measuring device for measuring the items, and an operation for outputting a sorting signal for sorting and discharging the trays containing the items to be sorted from the conveyor based on the measurement results sent from the measuring device in synchronization with the transfer of the trays A processing device and a plurality of discharge devices provided at each of the sorting and discharging positions along the transfer path of the conveyor and operated when the sorting signal is input to sort and discharge the trays containing the sorted objects from the conveyor. In the sorting apparatus, the saucer is formed of a synthetic resin material, and a plate member made of steel is provided at a lower portion of the saucer. The discharge device has a magnet, and the sorting signal. When input, the magnet attracts the steel plate-like member of the tray and guides and ejects the tray from the conveyor, and releases the attracting when the tray reaches a predetermined position. Since the plate-shaped member made of steel is provided under the saucer body made of synthetic resin from the saucer, the center of gravity of the saucer is lower than that of the conventional saucer made of only synthetic resin. Is low, and the center of gravity of the object to be sorted and the pan placed on it is low, so that the pan and the object to be sorted on the pan almost oscillate during the transfer of the pan with the object to be sorted. It can be transported stably without any change, and the object to be sorted hardly changes its posture on the pan, so that it is possible to accurately measure the object to be sorted and improve the sorting accuracy. In the boxing process after sorting and discharging It is possible to save the trouble of adjusting the posture of the sorting object and to improve the efficiency of the box packing work.In addition, the discharging device has a magnet, and when the sorting signal is input, the magnet is made of the steel of the tray. By sucking the plate member and guiding and discharging the tray from the conveyor, the time required to suck and discharge the tray and shorten the response time can be shortened, so that the conveyor speed can be increased. As a result, the sorting amount per predetermined time can be greatly improved.
【図１】本考案実施例の受皿の一部を破断した正面図。FIG. 1 is a front view in which a part of a saucer according to an embodiment of the present invention is broken.
【図２】同平面図FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】受皿のその他の例を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing another example of the receiving tray.
【図４】選別装置の平面図。FIG. 4 is a plan view of a sorting device.
【図５】排出装置の一部を破断した正面図。FIG. 5 is a front view in which a part of the discharging device is cut away.
【図６】排出装置の平面図。FIG. 6 is a plan view of a discharge device.
【図７】電磁石の取付を示す部分詳細図。FIG. 7 is a partial detailed view showing attachment of an electromagnet.
【図８】電磁石の作動を示す部分詳細図。FIG. 8 is a partial detailed view showing the operation of the electromagnet.
１：受皿 ２：受皿主体 ３：板状部材 ４：仕分コンベア ５：排出装置 ６：搬出コンベア ７：プールコンベア ２１：ひれ状部材 ４１：トッププレート ４２：コンベアチエン ４３：クロック信号発生装
置 ４４：計測装置 ４５：演算処理装置 ５０：回転テーブル ５１：ベース ５２：支軸 ５２ａ：導入路 ５３：ベアリング ５４：大歯車 ５５：小歯車 ５６：モータ ５７：チェーン ５８：スプロケット ５９：端子盤 ６０：端子台 ６１：支持台 ６２：給電装置 ６２ａ：コネクタ ６３：配線ダクト ６４：電気コード ６５：電気コード ６６：Ｕ溝付きブラケット ６７：ピン ７０：電磁石 ７０ａ：吸着部 ７１：受信センサ ８０：吸着指令装置 ９０：吸着解除指令装置1: Receiving tray 2: Receiving tray main body 3: Plate-like member 4: Sorting conveyor 5: Discharge device 6: Unloading conveyor 7: Pool conveyor 21: Fin-like member 41: Top plate 42: Conveyor chain 43: Clock signal generator 44: Measurement Apparatus 45: arithmetic processing unit 50: rotary table 51: base 52: support shaft 52a: introduction path 53: bearing 54: large gear 55: small gear 56: motor 57: chain 58: sprocket 59: terminal board 60: terminal block 61 : Support stand 62: Power supply device 62 a: Connector 63: Wiring duct 64: Electric cord 65: Electric cord 66: Bracket with U groove 67: Pin 70: Electromagnet 70 a: Suction part 71: Receiving sensor 80: Suction command device 90: Suction Release command device
Claims (3)
皿を移送するコンベアと、該コンベア上で移送される受
皿上の被選別物の所定の選別項目を計測する計測装置
と、該計測装置から送られてくる計測結果に基づいて前
記コンベア上から被選別物入り受皿を仕分け排出するた
めの仕分信号を当該受皿の移送と同期して出力する演算
処理装置と、前記コンベアの移送路に沿った各仕分排出
位置にそれぞれ設けられ、前記仕分信号を入力したとき
作動して該コンベア上から被選別物入り受皿を仕分排出
する複数の排出装置とからなる選別装置において、前記
受皿は、受皿主体が合成樹脂材で形成されると共に該受
皿主体の下部に鉄鋼製の板状部材が設けられ、前記排出
装置は、磁石を有し、前記仕分信号を入力したとき該磁
石が前記受皿の鉄鋼製の板状部材を吸着して該受皿を前
記コンベア上から誘導排出すると共に該受皿が所定の位
置に到達したとき該吸着を解除することを特徴とする選
別装置。1. A conveyor for transferring a large number of trays on which objects to be sorted are placed one by one, a measuring device for measuring predetermined sorting items of the objects to be sorted on the trays transferred on the conveyor, and the measurement An arithmetic processing unit that outputs a sorting signal for sorting and discharging the trays containing the sorted objects from the conveyor based on the measurement results sent from the apparatus in synchronization with the transfer of the trays, and along a transfer path of the conveyor. A sorting device comprising a plurality of discharge devices which are provided at the respective sorting discharge positions, and which are operated when the sorting signal is input and sort and discharge the trays containing sorted objects from the conveyor, wherein the tray is mainly composed of a tray. A plate-like member made of synthetic resin and made of steel is provided below the saucer main body, and the discharging device has a magnet, and when the sorting signal is input, the magnet is made of steel made of the saucer. A suction device that sucks the plate-like member to guide and discharge the tray from the conveyor and releases the suction when the tray reaches a predetermined position.
形成され、前記受皿主体の底面の少なくとも一部に設け
られていることを特徴とする請求項１に記載の選別装
置。2. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the steel plate-like member of the tray is formed in an annular shape and is provided on at least a part of a bottom surface of the tray main body.
分信号を入力したとき発信される吸着指令により該電磁
石が通電して前記受皿の鉄鋼製の板状部材を電磁吸着し
て該受皿を誘導排出すると共に、該受皿が所定位置に到
達したとき吸着解除指令により前記電磁吸着を解除する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の選別装置。3. The discharging device has an electromagnet, and the electromagnet is energized by an attraction command transmitted when the sorting signal is input, and electromagnetically attracts the steel plate-like member of the receiving tray to thereby receive the receiving tray. 3. The sorting device according to claim 1, wherein the electromagnetic suction is released by guiding suction and the electromagnetic suction is released by a suction release command when the tray reaches a predetermined position. 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1998005579U JP2600120Y2 (en) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1998005579U JP2600120Y2 (en) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Sorting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1134U true JPH1134U (en) | 1999-03-26 |
| JP2600120Y2 JP2600120Y2 (en) | 1999-10-04 |
Family
ID=18527774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1998005579U Expired - Lifetime JP2600120Y2 (en) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Sorting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600120Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008127128A (en) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Ckd Corp | Inspection method and inspection device |
-
1998
- 1998-07-27 JP JP1998005579U patent/JP2600120Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008127128A (en) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Ckd Corp | Inspection method and inspection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2600120Y2 (en) | 1999-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0249763A2 (en) | Method of and apparatus for packaging chip components | |
| JPH0565405B2 (en) | ||
| US3621979A (en) | Magnetic conveyor system | |
| JP2008260594A (en) | Part conveying device | |
| JPH1134U (en) | Sorting device | |
| JP3599286B2 (en) | Discharge device for sorting conveyor | |
| JP2004168516A (en) | Alignment apparatus for electronic component | |
| JP2601038Y2 (en) | Receiving tray of sorting device | |
| JP3553832B2 (en) | Transfer device, inspection device and alignment supply device | |
| JP2013075735A (en) | Article sorting method, and article sorting device | |
| CN110713005A (en) | Article moving method and device | |
| JPH083383Y2 (en) | Equipment for transporting goods | |
| TW201801900A (en) | Article transfer apparatus which can stably transfer articles and change the intervals between articles even when articles such as IC wafers are transported at a high speed | |
| JP2832255B2 (en) | Article transfer device | |
| CN116140213B (en) | Intelligent material sorting equipment and integrated control system thereof | |
| CN214086563U (en) | Stop device for conveying equipment and conveying equipment | |
| JP2521214B2 (en) | Equipment for transporting goods | |
| JP3539168B2 (en) | Pack battery box packing device | |
| CN215796397U (en) | Automatic loading and unloading device for ground rail for dynamic balance detection | |
| JP3514935B2 (en) | Magnetic material transfer device | |
| JP2819359B2 (en) | Article transfer equipment | |
| EP4371913A1 (en) | Orientation device for orienting loose products for a packaging manufacturing line and method for orienting loose products in a packaging manufacturing line | |
| JPH09328218A (en) | Sensor for carrier | |
| JP2557604Y2 (en) | Equipment for turning goods | |
| JP2004107001A (en) | Conveyer for electronic unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 9 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323532 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 9 |