JPH11349281A - Cable crane and picture communication system utilizing it - Google Patents
Cable crane and picture communication system utilizing itInfo
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- JPH11349281A JPH11349281A JP16486698A JP16486698A JPH11349281A JP H11349281 A JPH11349281 A JP H11349281A JP 16486698 A JP16486698 A JP 16486698A JP 16486698 A JP16486698 A JP 16486698A JP H11349281 A JPH11349281 A JP H11349281A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ダム建設などで資
材運搬用などに使用されるケーブルクレーンに関し、特
にケーブルクレーンに搭載したバッテリーの自動充電技
術、およびこのバッテリーを使用してケーブルクレーン
に設けた撮影装置から画像通信などを行う技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable crane used for transporting materials in dam construction and the like, and more particularly to a technique for automatically charging a battery mounted on a cable crane, and using the battery to install a cable crane. The present invention relates to a technology for performing image communication and the like from a photographing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、山間に構築するダム建設、あ
るいは大規模な橋梁工事などでは、その資材搬送用にケ
ーブルクレーンが使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, cable cranes have been used to transport materials in the construction of dams constructed in mountains or in large-scale bridge construction.
【０００３】広い作業範囲に、高い鉄塔などの支柱を立
て、この支柱間にケーブルを張設すして、このケーブル
に沿ってケーブルクレーンを行き来させて資材を搬送す
る。[0003] A pillar such as a tall tower is set up in a wide working area, a cable is stretched between the pillars, and a cable crane is moved back and forth along the cable to transport materials.
【０００４】かかるケーブルクレーンには種々の形式の
ものがあるが、例えば、張設したケーブルにトロリーを
ガイド車輪を介して懸垂させ、さらにこのトロリーに滑
車を介して設けた吊りケーブルに資材搬送用のキャリッ
ジを設けた構成が知られている。There are various types of such cable cranes. For example, a trolley is suspended from a stretched cable via a guide wheel, and a suspension cable provided on the trolley via a pulley is used for transporting materials. Is known.
【０００５】トロリーには、牽引用ケーブルが滑車を介
して設けられ、牽引用ケーブルの巻取りなどによりトロ
リーをケーブルに沿って移動させている。The trolley is provided with a tow cable via a pulley, and the trolley is moved along the cable by winding the tow cable or the like.
【０００６】また、ケーブルクレーンには、種々の搭載
機器が設けられ、この搭載機器に使用する電気は、トロ
リーに搭載した発電機をガイド車輪を案内するケーブル
に接触させて、ケーブルクレーンの走行時に発電させて
供給されている。[0006] Further, the cable crane is provided with various on-board equipment, and electricity used for the on-board equipment is generated by bringing a generator mounted on the trolley into contact with a cable for guiding a guide wheel, and driving the cable crane during traveling. It is supplied by power generation.
【０００７】あるいは、トロリーにバッテリーを搭載し
て電源を供給する方法も知られている。この方法では、
ケーブルを張設する支柱位置にトロリーを停止させ、支
柱に人が上って支柱高所に設けた電源コネクタとバッテ
リーとを接続させて充電を行っている。[0007] Alternatively, a method is known in which a battery is mounted on a trolley to supply power. in this way,
The trolley is stopped at the position where the cable is stretched, and a person climbs up on the column to connect the battery to a power connector provided at a high position of the column to charge the battery.
【０００８】また、トロリーに太陽電池パネルを搭載し
ておき、この太陽電池パネルでバッテリーの充電を行
い、ケーブルクレーンに搭載した送信機や撮影装置など
からなる監視装置を動かすケーブルクレーン用作業監視
システムも知られている（特開平９−０７７４７１号公
報）。A work monitoring system for a cable crane in which a solar cell panel is mounted on a trolley, a battery is charged by the solar cell panel, and a monitoring device including a transmitter and a photographing device mounted on the cable crane is operated. Is also known (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-077471).
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ケーブルに発
電機を接触させてケーブルクレーンの走行時に必要な発
電を行う方法では、ケーブルが上下動する場合には発電
が効果的に行えない。However, in a method in which a generator is brought into contact with a cable to generate power necessary for traveling of a cable crane, power cannot be effectively generated when the cable moves up and down.
【００１０】また、支柱にケーブルクレーンを停止させ
た状態で、支柱に設けた電源コネクタとケーブルクレー
ンに搭載のバッテリーとを接続させて充電する方法で
は、人が支柱の高所まで上って高所作業を行うこととな
り、作業安全の観点からかかる危険作業を回避できる技
術が求められている。[0010] In addition, in a method in which a power supply connector provided on a support and a battery mounted on the cable crane are connected to charge the battery while the cable crane is stopped on the support, a person climbs up to a high position of the support. There is a need for a technique that can perform such work in a place and avoid such dangerous work from the viewpoint of work safety.
【００１１】一方、太陽電池パネルを使用する方法で
は、かかる問題点を解消することができるが、受光面積
を広くとる太陽電池パネルでは、小さな搭載重量や、狭
い搭載スペースしかないトロリーでは容易に搭載できな
い。On the other hand, a method using a solar cell panel can solve such a problem. However, a solar cell panel having a large light receiving area can be easily mounted on a trolley having a small mounting weight or a narrow mounting space. Can not.
【００１２】また、曇天の多い冬期の山間地などの工事
では、日照量が十分に得られない場合も想定され、太陽
電池パネルによる充電では搭載機器の使用電力も制限さ
れる場合が考えられる。[0012] In addition, in the construction of a mountainous area in winter, where there is a lot of cloudy weather, it may be supposed that a sufficient amount of sunlight cannot be obtained.
【００１３】一方、ダム工事などのケーブルクレーンを
使用する工事現場は、一般に広大な範囲を工事現場とす
るため、その工事の全体の進捗状況を見極めた上での適
切な工事管理が求められる。しかし、広い工事現場では
同時に多数の工事が進められ、個々の工事の進捗情報を
寄せ集めて全体の進捗状況を把握するのは難しい。本発
明者は、ケーブルクレーンを使用して、上方からの工事
現場の全体状況の把握が行えれば好ましいと考えた。On the other hand, a construction site using a cable crane such as a dam construction generally covers a vast area, so that appropriate construction management is required after ascertaining the overall progress of the construction. However, a large number of construction works are being carried out simultaneously on a large construction site, and it is difficult to collect the progress information of each construction work and to grasp the overall progress. The present inventor considered that it would be preferable to be able to grasp the overall situation of the construction site from above using a cable crane.
【００１４】本発明の目的は、ケーブルクレーンに搭載
するバッテリーを簡単な構成で自動的に充電できるよう
にすることにある。An object of the present invention is to automatically charge a battery mounted on a cable crane with a simple configuration.
【００１５】本発明の他の目的は、ケーブルクレーンに
搭載した自動充電可能なバッテリーを使用してケーブル
クレーン側から工事現場の全体状況を撮影して、工事管
理などに資することができるようにすることにある。[0015] Another object of the present invention is to photograph the overall situation of a construction site from the cable crane side by using an automatically rechargeable battery mounted on the cable crane so as to contribute to construction management and the like. It is in.
【００１６】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, the outline of a representative one will be briefly described.
It is as follows.
【００１８】すなわち、本発明では、ケーブルクレーン
の例えばトロリーに搭載したバッテリーに受電接触部材
をリード線などで配線接続しておき、ケーブルクレーン
のケーブルを張設する鉄塔などの支柱に電源側にリード
線などで配線接続した給電接触部材を設けておき、ケー
ブルクレーンを支柱位置で停止させて、給電接触部材と
受電接触部材とを接触させてバッテリーに自動充電でき
るようにした。That is, according to the present invention, a power receiving contact member is connected to a battery mounted on, for example, a trolley of a cable crane by a lead wire or the like, and a lead such as a steel tower on which a cable of the cable crane is stretched is connected to a power supply side. A power supply contact member connected by a wire or the like is provided, and the cable crane is stopped at the support position, so that the power supply contact member and the power receiving contact member are brought into contact with each other so that the battery can be automatically charged.
【００１９】給電接触部材や受電接触部材は、ケーブル
クレーンが支柱位置に来たときに互いに自動的に接触で
きるように予め両者の位置を設定しておけばよい。例え
ば、給電接触部材の受電接触部材との接触部を面状に形
成しておき、この接触面を受電接触部材の通過経路途中
に下方に向けて支柱に設けるようにすればよい。The positions of the power supply contact member and the power receiving contact member may be set in advance so that the cable crane can automatically contact each other when the cable crane comes to the column position. For example, the contact portion of the power supply contact member with the power receiving contact member may be formed in a planar shape, and this contact surface may be provided on the support column downward in the middle of the passage of the power receiving contact member.
【００２０】一方、受電接触部材は、例えばその接触部
を直線などの線状に形成しておき、直線方向をケーブル
クレーンの走行方向に沿わせてトロリーの上方側に設け
ておく。ケーブルクレーンが支柱位置に来ると、直線状
に形成した受電接触部材の接触部が、支柱に設けた給電
接触部材の接触面に自然に接触して、バッテリーへの自
動充電が行える。On the other hand, the power receiving contact member is formed, for example, in a linear shape such as a straight line at a contact portion thereof, and is provided above the trolley so that the straight line extends along the traveling direction of the cable crane. When the cable crane comes to the support position, the contact portion of the power receiving contact member formed in a straight line naturally contacts the contact surface of the power supply contact member provided on the support, and the battery can be automatically charged.
【００２１】バッテリーの自動充電に際しては、トロリ
ーを支柱側に必要な時間停止させておけばよい。例え
ば、工事終了時に、支柱側にケーブルクレーンを停止さ
せてケーブルクレーンの運行を止めるが、かかる運行停
止時などの空き時間を使用してケーブルクレーンの自動
充電が行える。For automatic charging of the battery, the trolley may be stopped on the support side for a necessary time. For example, when the construction is completed, the operation of the cable crane is stopped by stopping the cable crane on the column side, and the cable crane can be automatically charged using idle time when the operation is stopped.
【００２２】また、給電接触部材にリード線などで配線
接続された電源側を地上側に設置しておき、スイッチの
オン、オフで給電接触部材側への通電の開始、停止が適
宜に行えるので、従来とは異なり、人手による高所作業
を避けることができる。Further, the power supply side connected to the power supply contact member by a lead wire or the like is installed on the ground side, and the power supply to the power supply contact member can be started and stopped appropriately by turning on and off the switch. Unlike the conventional case, it is possible to avoid manual work at high places.
【００２３】給電接触部材や受電接触部材は、上記形状
以外の構成でも構わなく、例えば、給電接触部材の接触
部を線状に形成しておき、直線方向をケーブルクレーン
の走行方向に沿うよう支柱に設け、受電接触部材の接触
部をローラー状に形成してトロリーの上方側に設けてお
き、ケーブルクレーンが支柱位置に来たときにローラー
面が直線状の給電接触部材の接触部と接触することがで
きるよう構成しても構わない。The power supply contact member and the power reception contact member may have a configuration other than the above-mentioned shape. For example, a contact portion of the power supply contact member may be formed in a linear shape, and a support may be provided so that a straight line extends along the traveling direction of the cable crane. The contact portion of the power receiving contact member is formed in a roller shape and provided above the trolley, and the roller surface comes into contact with the contact portion of the linear power supply contact member when the cable crane comes to the support position. It may be configured to be able to do so.
【００２４】支柱位置にケーブルクレーンを停止させる
ことにより、給電接触部材の直線状の接触部と、受電接
触部材のローラー面とを必要時間接触させて自動充電を
行うことができる。By stopping the cable crane at the position of the support, automatic charging can be performed by bringing the linear contact portion of the power supply contact member into contact with the roller surface of the power receiving contact member for a required time.
【００２５】このように給電接触部材、受電接触部材
を、簡単な構成で、軽量に構成し、大きな取付けスペー
スを必要としないように構成すれば、支柱やケーブルク
レーンの大小にかかわらず本発明が適用できる。If the power supply contact member and the power receiving contact member are configured to have a simple structure and a light weight without requiring a large mounting space, the present invention can be performed regardless of the size of the column or the cable crane. Applicable.
【００２６】また、このように自動充電可能なバッテリ
ーを搭載したケーブルクレーンに、無線送信機能や無線
受信機能を設けた移動体側無線通信装置と、撮影方向の
変更ができるように設けた撮影装置とを搭載しておけ
ば、ケーブルクレーンの操作室側などの所謂ケーブルク
レーン管理側に設けた受像機などのモニターとモニター
側無線通信装置とで、ケーブルクレーン側から撮影した
例えば現場状況の映像の画像通信を行い、リアルタイム
にモニター画面に工事現場の上から見た様子を表示させ
ることができる。A mobile crane equipped with a battery capable of being automatically charged as described above, a wireless communication device provided with a wireless transmission function and a wireless reception function, and a photographing device provided so as to be able to change a photographing direction. If installed, a monitor such as a receiver provided on the so-called cable crane management side, such as the operation room side of the cable crane, and a monitor-side wireless communication device, for example, an image of a video of the site situation taken from the cable crane side Communication can be performed, and the monitor screen can be displayed in real time as viewed from above the construction site.
【００２７】このようにして工事現場の全体状況がリア
ルタイムにモニターで見られれば、工事の進捗状況が全
体像として把握し易く、より適切な工事管理が行い易
い。If the overall situation of the construction site can be monitored on the monitor in real time, the progress of the construction can be easily grasped as an overall picture, and more appropriate construction management can be easily performed.
【００２８】さらに、ケーブルを張設する支柱側にも同
様の構成の支柱側無線通信装置と撮影装置とを設け、ケ
ーブルクレーン側からの映像と、支柱側からの定点位置
からの映像とをモニター画面に表示できるようにしても
構わない。Further, a column side wireless communication device and a photographing device having the same configuration are provided on the column side where the cable is stretched, and an image from the cable crane side and an image from a fixed point position from the column side are monitored. The information may be displayed on the screen.
【００２９】さらには、工事現場に設けた建設用機械に
も建設用機械側無線通信装置を搭載しておき、ケーブル
クレーンや支柱側から送られた映像を元にしてモニター
側から指令を出すことにより建設用機械の遠隔制御がで
きるようにしても構わない。Further, the construction machine provided at the construction site is also equipped with a construction machine side wireless communication device, and a command is issued from the monitor side based on the image transmitted from the cable crane or the column side. The remote control of the construction machine may be made possible by using.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００３１】（実施の形態１）本実施の形態では、搭載
バッテリーへの自動充電機能を設けたケーブルクレーン
について説明する。(Embodiment 1) In this embodiment, a cable crane provided with an automatic charging function for a mounted battery will be described.
【００３２】本実施の形態のケーブルクレーンは、図１
に示すように、ケーブル１０（図中、破線表示）に懸垂
されたトロリー２０と、トロリー２０に吊りケーブル１
１（図中、破線表示）で吊り下げられたキャレッジ３０
とを有している。FIG. 1 shows a cable crane according to this embodiment.
As shown in FIG. 3, a trolley 20 suspended from a cable 10 (indicated by a broken line in the figure) and a hanging cable 1
The carriage 30 suspended at 1 (indicated by a broken line in the figure)
And
【００３３】本実施の形態のトロリー２０では、Ｈ型鋼
などを組み付けて形成した支持体２１の上梁部材２１ａ
の前後側に、略逆三角形の車軸取付フランジ２２ａを介
してそれぞれガイド車輪２２が車軸に回転可能に設けら
れている。In the trolley 20 of this embodiment, the upper beam member 21a of the support 21 formed by assembling H-section steel or the like is used.
Guide wheels 22 are provided on the front and rear sides of the axle via a substantially inverted triangular axle mounting flange 22a.
【００３４】ガイド車輪２２は、支持体２１の前後側
に、それぞれ２個ずつ左右に一対設けられ、張設した２
本の平行なケーブル１０にこのガイド車輪２２を掛けて
トロリー２０を懸垂させることができるようになってい
る。A pair of guide wheels 22 are provided on the front and rear sides of the support 21, two each on the left and right sides.
The trolley 20 can be suspended by hanging the guide wheels 22 on the parallel cables 10.
【００３５】また、トロリー２０の支持体２１の上梁部
材２１ａの前後端側には、滑車面を水平にした牽引滑車
２３が設けられている。前後の牽引滑車２３に牽引用ケ
ーブル１２（図中、破線表示）を掛けて、前後いずれか
の牽引用ケーブル１２をウインチなどで巻き取ることに
よりトロリー２０をケーブル１０に沿って引っ張り走行
させることができるようになっている。At the front and rear ends of the upper beam member 21a of the support 21 of the trolley 20, a pulling pulley 23 having a horizontal pulley surface is provided. The trolley 20 can be pulled and run along the cable 10 by hanging the towing cable 12 (indicated by a broken line in the figure) on the front and rear towing pulleys 23 and winding up one of the front and rear towing cables 12 with a winch or the like. I can do it.
【００３６】また、支持体２１の下梁部材２１ｂには、
その前後側に滑車２４が設けられ、この滑車２４に吊り
ケーブル１１が掛けられている。図１に示すように、ト
ロリー２０の下方には、この吊りケーブル１１を介して
キャレッジ３０が吊り下げられている。The lower beam member 21b of the support 21 has
A pulley 24 is provided on the front and rear sides, and the suspension cable 11 is hung on the pulley 24. As shown in FIG. 1, a carriage 30 is suspended below the trolley 20 via the suspension cable 11.
【００３７】キャレッジ３０はＨ型鋼からなる横材３１
の両端上方側に、車軸取付フランジ３２ａを介して車軸
に回転可能に滑車３２が設けられている。この２つの滑
車３２に吊りケーブル１１を掛けて、図１に示すよう
に、キャレッジ３０が吊りケーブル１１に懸垂させられ
ている。吊りケーブル１１を滑車２４を介してウインチ
などで巻き上げたり、緩めたりすることにより、例えば
資材搬送に際してキャレッジ３０を上下に昇降させるこ
とができる。The carriage 30 has a cross member 31 made of H-shaped steel.
A pulley 32 is provided on the upper side of both ends of the axle so as to be rotatable around the axle via an axle mounting flange 32a. The suspension cable 11 is hung on the two pulleys 32, and the carriage 30 is suspended from the suspension cable 11, as shown in FIG. By winding or loosening the suspension cable 11 with a winch or the like via the pulley 24, the carriage 30 can be moved up and down, for example, when transferring materials.
【００３８】また、キャレッジ３０の横材３１の下方側
には、吊り下げ用のフック３３が設けられている。例え
ば、長尺材などの資材をワイヤーで束ねて結束し、この
ワイヤーにフック３３をバランスよく引っ掛けて、資材
搬送などが行えるようになっている。A hook 33 for suspension is provided below the cross member 31 of the carriage 30. For example, materials such as long materials are bundled and bound by a wire, and the hook 33 is hooked on the wire in a well-balanced manner, so that the material can be conveyed.
【００３９】本実施の形態では、かかる構成のケーブル
クレーンのトロリー２０にバッテリー４０が設けられて
いる。バッテリー４０は、図１に示すように、上梁部材
２１ａに架台４１を介して設けられている。In the present embodiment, the battery 40 is provided on the trolley 20 of the cable crane having such a configuration. As shown in FIG. 1, the battery 40 is provided on the upper beam member 21 a via a gantry 41.
【００４０】バッテリー４０は、図１に示すように、ガ
イド車輪２２の上方に直線状に設けられた受電接触部材
５０にリード線５１で配線接続されている。本実施の形
態では、受電接触部材５０は、銅線などの導電性素材を
使用して直線状に形成され、直線方向がトロリー２０の
前後方向に沿うように、すなわちトロリー２０の走行方
向に沿って、トロリー２０の上方に設けられている。As shown in FIG. 1, the battery 40 is connected by a lead wire 51 to a power receiving contact member 50 provided linearly above the guide wheel 22. In the present embodiment, the power receiving contact member 50 is formed in a straight line using a conductive material such as a copper wire, so that the straight line extends along the front-rear direction of the trolley 20, that is, along the running direction of the trolley 20. And is provided above the trolley 20.
【００４１】直線状に形成された受電接触部材５０の両
端側は、図１に示すように、軽く下方に湾曲されて曲率
部５０ａが設けられている。本実施の形態では、２本の
かかる構成の受電接触部材５０が、ケーブルクレーンの
走行方向に沿って互いに平行に、支持体２１の上梁部材
２１ａの上方に取付けられている。As shown in FIG. 1, both ends of the linearly formed power receiving contact member 50 are provided with a curved portion 50a which is slightly curved downward. In the present embodiment, two power receiving contact members 50 having such a configuration are attached above the upper beam member 21a of the support 21 in parallel with each other along the traveling direction of the cable crane.
【００４２】このように２本の直線状に形成された受電
接触部材５０は、図２に示すように、支持体２１の上方
側に碍子５２を介して、受電接触部材５０の接触部がガ
イド車輪２２より上方位置になるようにして固定取付け
されている。As shown in FIG. 2, the contact portion of the power receiving contact member 50 is formed on the upper side of the support 21 via the insulator 52 so that the contact portion of the power receiving contact member 50 is guided. It is fixedly attached so as to be located above the wheel 22.
【００４３】一方、給電接触部材６０は、本実施の形態
では、図３、４に示すように、中間支柱７０ａとして略
門型に形成された支柱７０に、ケーブル中継装置８０を
介して設けられている。On the other hand, in the present embodiment, the power supply contact member 60 is provided via a cable relay device 80 on a column 70 formed in a substantially gate shape as an intermediate column 70a as shown in FIGS. ing.
【００４４】本実施の形態では、中間支柱７０ａ（７
０）は、図３（ａ）に示すように、所定間隔離して設け
た２つの土台７１の上に鉄塔７２を設け、この鉄塔７２
の上端間にＨ型鋼などからなる梁部材７３を掛け渡し
て、略門型の中間支柱７０ａに形成されている。それぞ
れの鉄塔７２の上端側は、地上側にワイヤー７４で係留
されている。In this embodiment, the intermediate support 70a (7
0), as shown in FIG. 3A, a steel tower 72 is provided on two bases 71 provided at a predetermined distance from each other, and this steel tower 72 is provided.
A beam member 73 made of H-shaped steel or the like is stretched between the upper ends of the intermediate supports 70a to form a substantially portal-shaped intermediate support 70a. The upper end side of each of the steel towers 72 is moored to the ground side by wires 74.
【００４５】かかる梁部材７３には、図４、５に示すよ
うに、Ｈ型鋼などを組み合わせて下方開口の略コ字型に
形成したケーブル中継装置８０が取付けられている。ケ
ーブル中継装置８０は、Ｈ型鋼などの鉄骨材で形成した
２本の足８１間に、Ｈ型鋼などの鉄骨材で形成した梁部
材８２を渡して溶接取付し、下方開口の略コ字型に形成
されている。この梁部材８２を支柱７０の梁部材７３の
下側に取付けて、中間支柱７０ａにケーブル中継装置８
０が懸垂取付けされている。As shown in FIGS. 4 and 5, a cable relay device 80 formed by combining H-shaped steel or the like and having a substantially U-shape with a lower opening is attached to the beam member 73. The cable relay device 80 is provided with a beam member 82 formed of a steel frame material such as an H-shaped steel between two feet 81 formed of a steel frame material such as an H-shaped steel and welded and attached thereto, thereby forming a substantially U-shaped lower opening. Is formed. The beam member 82 is attached to the lower side of the beam member 73 of the column 70, and the cable relay device 8 is attached to the intermediate column 70a.
0 is suspended.
【００４６】ケーブル中継装置８０の足８１の開口間隔
は、図６に示すように、間にトロリー２０を通すことが
できる程度に設定されている。２本の足８１の下端内側
には、図５に示すように、上端側が緩い曲率の円弧状に
形成されたケーブル中継部材８３が設けられている。ケ
ーブル中継部材８３の上端縁部には、その円弧状の曲率
に合わせるようにしてケーブル１０が下方から支えるよ
うにしてガイドされ、ケーブル１０が弛まないように中
継されている。As shown in FIG. 6, the distance between the openings of the legs 81 of the cable relay device 80 is set to such an extent that the trolley 20 can be passed between them. As shown in FIG. 5, a cable relay member 83 whose upper end side is formed in an arc shape having a gentle curvature is provided inside the lower ends of the two legs 81. The cable 10 is guided to the upper end edge of the cable relay member 83 so as to support the cable 10 from below so as to match the arc-shaped curvature, and is relayed so that the cable 10 is not loosened.
【００４７】ケーブル１０にガイドされながら走行して
きたトロリー２０のガイド車輪２２は、図７に示すよう
に、ケーブル中継部材８３の前後位置でガイド車輪２２
を停止させることができる。As shown in FIG. 7, the guide wheels 22 of the trolley 20, which has traveled while being guided by the cable 10, are located at the front and rear positions of the cable relay member 83.
Can be stopped.
【００４８】このように構成されたケーブル中継装置８
０には、図５に示すように、梁部材８２から下方に向け
て付勢付与手段８４を介して給電接触部材６０が設けら
れている。本実施の形態では、付勢付与手段８４とし
て、エアーダンパー８４ａが使用されている。The cable relay device 8 configured as described above
5, a power supply contact member 60 is provided downwardly from the beam member 82 via a bias applying means 84. In the present embodiment, an air damper 84a is used as the urging means 84.
【００４９】給電接触部材６０は、図４に示すように、
接触部を平面状に形成した小片状に形成され、その裏側
がエアーダンパー８４ａ（８４）の先端側に取りつけら
れ、接触面が下方を向くように、中間支柱７０ａの梁部
材８２に設けられている。さらに、給電接触部材６０
は、地上に設置した電源側にリード線６１などで配線接
続されている。The power supply contact member 60 is, as shown in FIG.
The contact portion is formed in the shape of a small piece having a planar shape, the back side of which is attached to the tip side of the air damper 84a (84), and is provided on the beam member 82 of the intermediate support 70a so that the contact surface faces downward. ing. Further, the power supply contact member 60
Is connected to a power source installed on the ground by a lead wire 61 or the like.
【００５０】また、給電接触部材６０の平面状に形成さ
れた接触部の取付け位置は、トロリー２０に設けた受電
接触部材５０の取付け位置より少し下位置で、曲率部５
０ａに軽く接触面が当たる程度に設定されている。The mounting position of the planar contact portion of the power supply contact member 60 is slightly lower than the mounting position of the power receiving contact member 50 provided on the trolley 20, and the curvature portion 5
0a is set to such an extent that the contact surface is lightly touched.
【００５１】このようにして、図６に示すように、梁部
材８２から接触部を下方に向けて設けられた２つの給電
接触部材６０は、トロリー２０が中間支柱７０ａに来た
ときに、給電接触部材６０は、曲率部５０ａにより円滑
に受電接触部材５０の直線状の接触部に案内させられる
こととなる。In this way, as shown in FIG. 6, the two power supply contact members 60 provided with the contact portions facing downward from the beam members 82 are used to supply power when the trolley 20 comes to the intermediate support 70a. The contact member 60 is smoothly guided to the linear contact portion of the power receiving contact member 50 by the curvature portion 50a.
【００５２】一方、給電接触部材６０は、エアーダンパ
ー８４ａの付勢付与手段８４を介して、付勢方向が下方
を向くようにして設けられているので、受電接触部材５
０の接触部に対して、給電接触部材６０の接触部が下方
に向けてある程度の接触圧で接触することとなり、安定
した接触が図れる。On the other hand, since the power supply contact member 60 is provided so that the urging direction is directed downward through the urging means 84 of the air damper 84a, the power receiving contact member 5 is provided.
The contact portion of the power supply contact member 60 comes in contact with the contact portion of 0 with a certain contact pressure downward, and stable contact can be achieved.
【００５３】図６、７には、トロリー２０が中間支柱７
０ａ位置で停止して、受電接触部材５０と給電接触部材
６０とを接触させて、バッテリー４０に自動充電させて
いる状態を示した。地上に設置した電源側のスイッチの
オン、オフにより、給電接触部材６０側への通電制御を
行えば、トロリー２０に設けたバッテリー４０への受電
接触部材５０を介した自動充電を必要に応じて簡単に行
うことができる。FIGS. 6 and 7 show that the trolley 20 has the intermediate support 7.
The state where the battery 40 is automatically charged by stopping at the position 0a and bringing the power receiving contact member 50 and the power supply contact member 60 into contact with each other is shown. If the power supply to the power supply contact member 60 is controlled by turning on and off a switch on the power supply side installed on the ground, automatic charging via the power receiving contact member 50 to the battery 40 provided on the trolley 20 is performed as necessary. Easy to do.
【００５４】また、上記説明では、ケーブル中継装置８
０を、図５に示すように、ケーブル中継部材８３が水平
になるように中間支柱７０ａの梁部材７３に懸垂させた
が、図８に示すように、斜めに張設したケーブル１０の
中間支柱７０ａとして支柱７０を構成する場合には、ケ
ーブル中継部材８３がケーブル１０の張設方向に沿って
斜めになるように設けても構わない。In the above description, the cable relay device 8
5 is suspended from the beam member 73 of the intermediate support 70a so that the cable relay member 83 is horizontal as shown in FIG. 5, but as shown in FIG. When the support 70 is configured as 70a, the cable relay member 83 may be provided so as to be oblique along the direction in which the cable 10 is stretched.
【００５５】このように斜めに設けておけば、斜めに張
設したケーブル１０に沿って上り下りするケーブルクレ
ーンのトロリー２０を、中間支柱７０ａの位置に停止さ
せて受電接触部材５０と給電接触部材６０とを接触させ
て自動充電させることができる。If the trolley 20 is provided obliquely as described above, the trolley 20 of the cable crane which goes up and down along the cable 10 which is obliquely stretched is stopped at the position of the intermediate support 70a, and the power receiving contact member 50 and the power supply contact member are stopped. The battery can be automatically charged by contacting it with the battery.
【００５６】（実施の形態２）本実施の形態では、給電
接触部材５０の接触部を線状に形成して、受電接触部材
６０をローラー状に形成した接触部を接触させるように
構成した場合について説明する。(Embodiment 2) In this embodiment, the contact portion of the power supply contact member 50 is formed in a linear shape, and the power receiving contact member 60 is configured to contact the roller-shaped contact portion. Will be described.
【００５７】本実施の形態のトロリー２０では、図９に
示すように、ガイド車輪２２、牽引滑車２３、滑車２４
などは上記実施の形態１と同様に構成されている。In the trolley 20 of this embodiment, as shown in FIG. 9, the guide wheel 22, the towing pulley 23, and the pulley 24
Are configured in the same manner as in the first embodiment.
【００５８】このように構成されたトロリー２０の支持
体２１の上梁部材２１ａの中央には、細いＨ型鋼などを
使用した取付支柱５５が設けられ、その先端側に、図１
０に示すように、付勢付与手段５６である伸縮アーム５
６ａを介して受電接触部材５０が設けられている。At the center of the upper beam member 21a of the support 21 of the trolley 20 thus configured, a mounting column 55 made of a thin H-shaped steel or the like is provided.
As shown in FIG.
A power receiving contact member 50 is provided via 6a.
【００５９】また、受電接触部材５０は、接触部が２個
の受電ローラー５７から構成され、ローラー面が導電性
に形成されている。２個の受電ローラー５７から構成さ
れる接触部は、図１０に示すように、取付支柱５５の上
端側の左右両側にそれぞれ伸縮アーム５６ａを介して設
けられている。The contact portion of the power receiving contact member 50 is formed of two power receiving rollers 57, and the roller surface is formed to be conductive. As shown in FIG. 10, the contact portion composed of the two power receiving rollers 57 is provided on the left and right sides on the upper end side of the mounting column 55 via telescopic arms 56 a, respectively.
【００６０】受電ローラー５７の天井側を向くローラー
面は、本実施の形態では、ガイド車輪２２よりも高い位
置にくるように取付け設定されている。伸縮アーム５６
ａは、図１０に示すように、常に上方に付勢が付けられ
た状態に平行四辺形状に変形可能な枠体状に形成され、
給電接触部材６０の接触部に対して下方から所定の接触
圧でローラー面を押し付けることができるようになって
いる。In the present embodiment, the roller surface of the power receiving roller 57 facing the ceiling is set so as to be located higher than the guide wheel 22. Telescopic arm 56
a is formed in a frame shape that can be deformed into a parallelogram in a state where it is constantly biased upward, as shown in FIG.
The roller surface can be pressed against the contact portion of the power supply contact member 60 from below with a predetermined contact pressure.
【００６１】一方、給電接触部材６０は、本実施の形態
では、上記実施の形態１と同様に門型の中間支柱７０ａ
の梁部材７２の下側に垂下されたケーブル中継装置８０
に、接触部を下方に向けて設けられている。ケーブル中
継装置８０の２本の足８１の内側からそれぞれアーム６
２を突設させ、その突設端上側にＬ型鋼などで形成した
支持部材６３をケーブル１０の張設方向に沿ってボルト
止めなどで設ける。On the other hand, in the present embodiment, the power supply contact member 60 is a gate-shaped intermediate support 70a as in the first embodiment.
Cable relay device 80 suspended below the beam member 72 of FIG.
The contact portion is provided with the contact portion facing downward. Each of the arms 6 from the inside of the two legs 81 of the cable relay device 80
2, a supporting member 63 made of L-shaped steel or the like is provided on the upper end of the projecting end by bolting or the like along the extending direction of the cable 10.
【００６２】さらに、支持部材６３のＬ型鋼の水平フラ
ンジ６３ａの両端側に、図１１（ａ）に示すように、碍
子６４を設け、この２個の碍子６４に支持部材６３に使
用したと同様のＬ型鋼からなる支持部材６５を設ける。Further, as shown in FIG. 11 (a), insulators 64 are provided on both ends of the horizontal flange 63a of the L-shaped steel of the support member 63, and these two insulators 64 are similar to those used for the support member 63. The supporting member 65 made of L-shaped steel is provided.
【００６３】支持部材６５のＬ型鋼の垂直フランジ６５
ａ面に、図１１（ｂ）に示すように、給電接触部材６０
として使用される細長い銅板６０ａがボルト止め６６で
設けられている。銅板６０ａの下縁部が、受電接触部材
６０と接触させられる線状の接触部になっている。The vertical flange 65 of the L-shaped steel of the support member 65
As shown in FIG. 11B, the power supply contact member 60
An elongated copper plate 60a used as a bolt is provided by a bolt stop 66. The lower edge of the copper plate 60 a is a linear contact portion that is brought into contact with the power receiving contact member 60.
【００６４】また、銅板６０ａは、その下縁部が上記説
明の受電ローラー５７のローラー面より僅かに低い位置
にケーブル１０の張設方向に沿うように設けられてい
る。さらに、銅板６０ａの一端側は、図１１（ａ）に示
すように、リード線６７で電源側に接続されている。The copper plate 60a is provided so that its lower edge is slightly lower than the roller surface of the power receiving roller 57 described above so as to extend along the direction in which the cable 10 is stretched. Further, one end of the copper plate 60a is connected to the power supply side by a lead wire 67, as shown in FIG.
【００６５】このようにして、中間支柱７０ａ位置にト
ロリー２０が来ると、給電接触部材６０である銅板６０
ａに、伸縮アーム５６ａで上方に付勢された受電ローラ
ー５７のローラー面が所定接触圧で接触することとな
り、バッテリー４０に自動充電が上記実施の形態１と同
様の要領で行われることとなる。かかる様子を、図１０
に示した。In this way, when the trolley 20 comes to the position of the intermediate support 70a, the copper plate 60 as the power supply contact member 60
a comes into contact with the roller surface of the power receiving roller 57 urged upward by the telescopic arm 56a at a predetermined contact pressure, and the battery 40 is automatically charged in the same manner as in the first embodiment. . This is shown in FIG.
It was shown to.
【００６６】（実施の形態３）本実施の形態では、前記
実施の形態１、２で説明したと同様のバッテリー４０へ
の充電機構を設けたケーブルクレーンに、バッテリー４
０で駆動させる移動体側無線通信装置１００、撮影装置
２００などを設けた場合について説明する。(Embodiment 3) In this embodiment, a cable crane provided with a charging mechanism for a battery 40 similar to that described in the first and second embodiments is provided with a battery 4.
A case will be described in which a mobile-body-side wireless communication device 100, a photographing device 200, and the like driven at 0 are provided.
【００６７】本実施の形態では、重量のある移動体側無
線通信装置１００、撮影装置２００をバッテリー４０と
共にケーブルクレーンに搭載するに際して、左右のバラ
ンスを崩さないように搭載されている。In the present embodiment, when the heavy mobile-side radio communication device 100 and the photographing device 200 are mounted on the cable crane together with the battery 40, they are mounted so as not to lose the right and left balance.
【００６８】本実施の形態では、ケーブルクレーンのト
ロリー２０の支持体２１の下側に、図１２に示すよう
に、取付枠体３００が左右のバランスを崩さないように
取付けられている。取付枠体３００は、軽量のアングル
材で形成された枠組３００ａ、３００ｂに構成され、本
実施の形態では、図１３に示すように、トロリー２０の
下梁部材２１ｂの左右に設けられている。In this embodiment, as shown in FIG. 12, a mounting frame 300 is mounted below the support 21 of the trolley 20 of the cable crane so as not to lose the right-left balance. The mounting frame 300 is formed of frameworks 300a and 300b formed of a lightweight angle material. In the present embodiment, the mounting frame 300 is provided on the left and right sides of the lower beam member 21b of the trolley 20, as shown in FIG.
【００６９】一方の枠組み３００ａには、バッテリー４
０が搭載され、前記実施の形態１と同様の要領で受電接
触部材５０と配線接続（図示省略）されている。さら
に、バッテリー４０の下側に、撮影方向を下方に向けた
テレビカメラが撮影装置２００として設けられている。On one frame 300a, the battery 4
0 is mounted, and is connected to the power receiving contact member 50 by wiring (not shown) in the same manner as in the first embodiment. Further, a television camera whose photographing direction is directed downward is provided as a photographing device 200 below the battery 40.
【００７０】他方の枠組３００ｂには、移動体側無線通
信装置１００が設けられている。このようにして、バッ
テリー４０、移動体無線通信装置１００、撮影装置２０
０が、トロリー２０の左右の重量バランスを崩さないよ
うに左右の枠組３００ａ、３００ｂに振り分けて設けら
れている。The mobile communication device 100 is provided on the other frame 300b. In this manner, the battery 40, the mobile radio communication device 100, the photographing device 20
0 are distributed to the left and right frameworks 300a and 300b so as not to lose the right and left weight balance of the trolley 20.
【００７１】移動体側無線通信装置１００は、本実施の
形態では、無線送信機能と無線受信機能とを併有するよ
うに構成し、送受信機能部はボックス内に格納して、取
付枠体３００に設けておけばよい。In the present embodiment, the mobile-body-side radio communication device 100 is configured to have both a radio transmission function and a radio reception function, and the transmission / reception function unit is stored in a box and provided on the mounting frame 300. It should be left.
【００７２】このように構成しておけば、例えば、ケー
ブルクレーンの操作室などのケーブルクレーン管理側
へ、無線通信により撮影装置２００で撮影した映像を画
像通信により送ることができる。With this configuration, for example, a video image captured by the image capturing apparatus 200 can be transmitted by image communication to a cable crane management side such as an operation room of the cable crane by wireless communication.
【００７３】撮影装置２００による撮影の開始、停止
は、ケーブルクレーン管理側からの無線指令により行え
ばよい。The start and stop of photographing by the photographing device 200 may be performed by a radio command from the cable crane management side.
【００７４】（実施の形態４）本実施の形態では、上記
実施の形態の撮影装置２００などを搭載したケーブルク
レーンを使用して、ケーブルクレーンの上方から見た工
事現場の様子を画像通信でケーブルクレーンの操作室側
などのケーブルクレーン管理側に画像を伝送する画像通
信システムについて説明する。(Embodiment 4) In this embodiment, a cable crane equipped with the photographing device 200 of the above embodiment is used, and the state of the construction site viewed from above the cable crane is imaged by cable. An image communication system for transmitting an image to a cable crane management side such as a crane operation room will be described.
【００７５】本実施の形態では、図１４に示すように、
山間部のダム建設などのような現場で、中間支柱７０
ａ、７０ｂを設けて麓側と山上側との支柱７０ｃ間にケ
ーブル１０が張設され、このケーブル１０に沿ってケー
ブルクレーンＡが走行できるようになっている。In the present embodiment, as shown in FIG.
At a site such as a dam in a mountainous area, an intermediate support 70 is used.
a and 70b are provided, and a cable 10 is stretched between pillars 70c on the foot side and the mountain side, and the cable crane A can run along the cable 10.
【００７６】本実施の形態では、ケーブルクレーンＡの
トロリー２０に上記実施の形態３と同様に、取付枠体３
００を介して、左右のバランスを崩さないように、バッ
テリー４０と撮影装置２００、および移動体側通信装置
１００とが搭載されている。バッテリー４０は、前記実
施の形態１、２で説明した要領で中間支柱７０ａで自動
的に充電できるように構成されている。In this embodiment, the trolley 20 of the cable crane A is mounted on the mounting frame 3 in the same manner as in the third embodiment.
The battery 40, the photographing device 200, and the mobile communication device 100 are mounted so as not to lose the balance between the left and right through 00. The battery 40 is configured to be automatically charged by the intermediate support 70a in the manner described in the first and second embodiments.
【００７７】一方、本実施の形態では、中間支柱７０ｂ
に、撮影装置２１０と、支柱側無線通信装置３１０が設
けられている。中間支柱７０ｂの上方に、ケーブルクレ
ーンＡの走行に邪魔にならない位置で、ビデオカメラな
どの撮影装置２１０が雲台を介して設けられている。On the other hand, in this embodiment, the intermediate support 70b
In addition, a photographing device 210 and a column-side wireless communication device 310 are provided. A photographing device 210 such as a video camera is provided above the intermediate support 70b via a camera platform at a position that does not hinder the traveling of the cable crane A.
【００７８】また、支柱側無線通信装置３１０には、本
実施の形態では、無線送信機能と無線受信機能とが設け
られている。In the present embodiment, the column-side wireless communication device 310 has a wireless transmission function and a wireless reception function.
【００７９】また、本実施の形態では、ケーブルクレー
ンＡの運行管理は、図１４に示すように、工事現場やケ
ーブルクレーンＡの運行状況の監視が十分にできる山側
の高い位置に設けた操作室Ｂから行われている。さら
に、工事全般の管理は、麓側に設けた工事管理事務所Ｃ
で行うようになっている。Further, in the present embodiment, the operation management of the cable crane A is performed, as shown in FIG. 14, by the operation room provided at a high position on the mountain side where the operation status of the construction site and the cable crane A can be sufficiently monitored. B is performed. In addition, the overall construction management is carried out by the construction management office C
It is supposed to do it.
【００８０】本実施の形態では、かかる操作室Ｂ、工事
管理事務所Ｃが、ケーブルクレーン管理側に相当する。In the present embodiment, the operation room B and the construction management office C correspond to the cable crane management side.
【００８１】本実施の形態では、図１５の本システムの
機器構成に示すように、操作室Ｂ、工事管理事務所Ｃに
設けた受像機をモニター４００とすればよい。かかるモ
ニター４００には、図１５に示すように、画像録画装置
として静止画像記録・再生装置５００ａ、動画記録・再
生装置５００ｂなどを装備しておきリアルタイムに送ら
れてくる画像を例えば自動的に録画できるようにしてお
いても構わない。In the present embodiment, as shown in the equipment configuration of the present system in FIG. 15, a monitor provided in the operation room B and the construction management office C may be used as the monitor 400. As shown in FIG. 15, the monitor 400 is equipped with a still image recording / reproducing device 500a, a moving image recording / reproducing device 500b, etc. as an image recording device, and automatically records images transmitted in real time, for example. You may be able to do so.
【００８２】また、操作室Ｂ、工事管理事務所Ｃには、
図１４に示すように、それぞれモニター側無線通信装置
４１０が設けられ、ケーブルクレーンＡ側の移動体側無
線通信装置１００、支柱７０ｂ側の支柱側無線通信装置
３１０とで、画像通信が行えるようになっている。な
お、モニター側無線通信装置４１０は、図１５に示すよ
うに、送信ユニット４１０ａ、受信ユニット４１０ｂと
から構成されている。Further, in the operation room B and the construction management office C,
As shown in FIG. 14, a monitor-side wireless communication device 410 is provided, and image communication can be performed with the mobile-body-side wireless communication device 100 on the cable crane A side and the support-side wireless communication device 310 on the support 70b. ing. The monitor-side wireless communication device 410 includes a transmission unit 410a and a reception unit 410b, as shown in FIG.
【００８３】撮影装置２００は移動体側無線通信装置１
００と接続され、撮影装置２００で撮影された映像をモ
ニター側無線通信装置４１０を介してモニター４００に
画像転送することができるようになっている。The photographing apparatus 200 is the mobile-side radio communication apparatus 1
00, the image captured by the image capturing device 200 can be transferred to the monitor 400 via the monitor-side wireless communication device 410.
【００８４】また、ケーブルクレーン管理側に設けたカ
メラ・雲台操作ユニット２００ａで、モニター側無線通
信装置４１０から移動体側無線通信装置１００を介して
撮影装置２００に指令を出し、撮影装置２００の撮影方
向を雲台２２０で適宜代えることができるようになって
いる。さらには、ズーム撮影や望遠撮影ができるように
構成されている。The camera / pan head operation unit 200a provided on the cable crane management side issues a command to the photographing device 200 from the monitor side radio communication device 410 via the mobile object side radio communication device 100, and the photographing of the photographing device 200 is performed. The direction can be appropriately changed by the pan head 220. Furthermore, it is configured so that zoom photography and telephoto photography can be performed.
【００８５】一方、中間支柱７０ｂに設けた撮影装置２
１０も支柱側無線通信装置３１０を介して、上記ケーブ
ルクレーンＡ側に設けた撮影装置２００と同様の画像通
信、あるいは撮影方向の変更などができるように構成さ
れている。On the other hand, the photographing device 2 provided on the intermediate support 70b
10 is also configured so as to be able to perform image communication or change the photographing direction, etc., similar to the photographing device 200 provided on the cable crane A side via the column-side wireless communication device 310.
【００８６】また、ケーブルクレーン管理側の操作室Ｂ
あるいは工事管理事務所Ｃなどには、モニター４００と
して複数台の受像機を設けておき、ケーブルクレーンＡ
側からの映像と、中間支柱７０ｂ側からの映像とをそれ
ぞれをリアルタイムに表示できるようにしておいても構
わない。The operation room B on the cable crane management side
Alternatively, in the construction management office C or the like, a plurality of receivers are provided as the monitor 400 and the cable crane A
The image from the side and the image from the intermediate support 70b side may be displayed in real time.
【００８７】さらには、多地点のカメラ映像切替装置３
２０を設けておき、例えば一つの受像機に表示する映像
を複数の映像送信先から選択して、選択した特定の映像
送信先からの映像の画像表示ができるように構成しても
構わない。Further, the camera image switching device 3 of the multipoint
20 may be provided so that, for example, an image to be displayed on one receiver is selected from a plurality of image transmission destinations, and image display of an image from the selected specific image transmission destination may be performed.
【００８８】また、上記ケーブルクレーンＡ、支柱７０
ｂ側に設けた撮影装置２００、２１０は、テレビカメラ
のように動画撮影ができるものでも、あるいはカメラな
どのように静止画撮影ができるものでもいずれの構成で
も構わない。さらには、デジタルカメラを撮影装置２０
０、２１０に使用しても構わない。In addition, the cable crane A, the support 70
The photographing devices 200 and 210 provided on the b side may be either a device capable of capturing a moving image such as a television camera or a device capable of capturing a still image such as a camera. Further, the digital camera is connected to the photographing device 20.
0 and 210 may be used.
【００８９】また、本実施の形態では、工事現場のブル
ドーザーなどの建設用機械６００にも、建設用機械側無
線通信装置６１０を設けておき、この建設用機械側無線
通信装置６１０を建設用機械６００の制御装置と接続さ
せておき、モニター側無線通信装置４１０を介して送っ
た制御指令を受信して、建設用機械６００の自動制御を
行うようにしても構わない。Also, in this embodiment, the construction machine-side wireless communication device 610 is also provided on the construction machine 600 such as a bulldozer at a construction site, and the construction machine-side wireless communication device 610 is connected to the construction machine. The control device 600 may be connected to the control device 600, and the control command sent via the monitor-side wireless communication device 410 may be received to automatically control the construction machine 600.
【００９０】かかる場合には、建設用機械６００の動き
を、ケーブルクレーンＡや支柱７０ｂ側からの撮影装置
２００、２１０で撮影してリアルタイムでモニター４０
０に映し出しておけば、的確な状況判断をケーブルクレ
ーン管理側でリアルタイムに行いながら建設用機械６０
０の遠隔操作が行える。現場への人の出入りが危険な工
事でも、安全に作業を進めることができる。In such a case, the movement of the construction machine 600 is photographed by the photographing devices 200 and 210 from the cable crane A and the column 70b side, and is monitored in real time.
0, the cable crane management side can make an accurate situation judgment in real time while the construction machine 60
0 remote control can be performed. Even in constructions where people enter and exit the site dangerously, work can proceed safely.
【００９１】また、上記移動体側無線通信装置１００、
支柱側無線通信装置３１０、モニター側無線通信装置４
１０などの無線通信装置に、ＲＳ２３２Ｃ通信ポートを
設けておき、画像通信と同時にデータ通信、遠隔操作用
のシリアル通信を行えるようにしておけばよい。The mobile communication device 100,
Post-side wireless communication device 310, monitor-side wireless communication device 4
An RS232C communication port may be provided in a wireless communication device such as 10 so that data communication and serial communication for remote operation can be performed simultaneously with image communication.
【００９２】また、画像記録装置としては、動画をその
まま動画として画像記録する以外に、例えば受信してい
る動画をフロッピーディスクや光磁気ディスクを使用し
て静止画像として画像記録ができるようにしても構わな
い。Further, the image recording apparatus may be configured to record a moving image as a still image using a floppy disk or a magneto-optical disk, in addition to recording the moving image as a moving image. I do not care.
【００９３】さらに、専用のレピータを本システムの構
成に追加することにより、無線通信を中継させることが
でき、障害により電波が届き難い工事現場でも、電波を
確実に届かせることができる。Further, by adding a dedicated repeater to the configuration of the present system, radio communication can be relayed, and radio waves can be reliably transmitted even at a construction site where radio waves are difficult to reach due to a failure.
【００９４】このように構成された本システムでは、移
動するケーブルクレーンＡによる映像や、支柱７０ｂ側
に設けた定点位置での映像などを、１Ｋｍ先まで無線で
伝送することができる。ケーブルクレーンＡを利用して
パーソナルコンピューター４２０、操作装置４３０など
を使用して、遠隔制御やデータ通信が円滑に行える。In the present system configured as described above, an image from the moving cable crane A, an image at a fixed point provided on the column 70b, and the like can be wirelessly transmitted up to 1 km. Remote control and data communication can be smoothly performed using the personal computer 420, the operating device 430, and the like using the cable crane A.
【００９５】さらには、操作室Ｂ、工事管理事務所Ｃ側
のそれぞれのモニター側無線通信装置４１０を、例えば
遠方にある本社の中央管理システム内の通信装置と連絡
しておけば、現場側と、現場からは離れている全社規模
での管理センター側とをリアルタイムで接続させて、全
社規模での効率的な工事管理も行える。Furthermore, if the monitor-side wireless communication devices 410 in the operation room B and the construction management office C are communicated with, for example, a communication device in a central management system of a distant headquarters, the site can be connected to the site. By connecting in real time to a company-wide management center that is remote from the site, efficient construction management can be performed company-wide.
【００９６】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明した、本発明は前記の形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能であることはいうまでもない。As described above, the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say.
【００９７】[0097]
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。Advantageous effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described.
It is as follows.
【００９８】（１）．本発明では、支柱側に設けた給電
接触部材と、トロリー側に設けた受電接触部材とを接触
させることによりバッテリーへの充電が行えるので、従
来とは異なり、充電に係る危険な高所作業を避けること
ができる。(1). In the present invention, the battery can be charged by contacting the power supply contact member provided on the column side with the power receiving contact member provided on the trolley side. Can be avoided.
【００９９】（２）．本発明では、トロリーを支柱側に
停留させることにより自動的に効率的なバッテリー充電
が行えるので、バッテリー充電が簡単に行えない従来に
比べて、電力使用量の大きな機器を搭載することが可能
である。(2). In the present invention, efficient battery charging can be performed automatically by stopping the trolley on the support side. is there.
【０１００】（３）．本発明では、ケーブルクレーンや
支柱を使用した工事現場などの上方からの様子をリアル
タイムにモニター側で見ることができる。(3). According to the present invention, it is possible to watch on a monitor side in real time the situation from above such as a construction site using a cable crane or a column.
【０１０１】（４）．本発明では、ケーブルクレーンや
支柱を使用した工事現場などの上方からの様子をリアル
タイムにモニター側で見ることができるため、上方から
の画像を見ることができない場合に比べて、工事の全体
管理が行い易い。(4). In the present invention, since the situation from above such as a construction site using a cable crane or a column can be viewed on the monitor side in real time, overall management of the construction can be performed as compared with a case where an image from above cannot be viewed. Easy to do.
【図１】本実施の形態のケーブルクレーンの全体を示す
側面図である。FIG. 1 is a side view showing an entire cable crane according to the present embodiment.
【図２】本実施の形態のケーブルクレーンのトロリーを
示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a trolley of the cable crane according to the embodiment.
【図３】（ａ）は、本実施の形態で使用する支柱の正面
図である。（ｂ）は、（ａ）で示す支柱の側面図であ
る。FIG. 3A is a front view of a column used in the present embodiment. (B) is a side view of the support | pillar shown to (a).
【図４】本実施の形態のケーブル中継装置を示す正面図
である。FIG. 4 is a front view showing the cable relay device of the present embodiment.
【図５】本実施の形態のケーブル中継装置を示す側面図
である。FIG. 5 is a side view showing the cable relay device of the present embodiment.
【図６】本実施の形態のバッテリー充電時の様子を示す
正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state of charging the battery according to the present embodiment.
【図７】本実施の形態のバッテリー充電時の様子を示す
側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state of charging the battery according to the present embodiment.
【図８】ケーブル中継装置を、斜めに支柱に設けた場合
を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a case where the cable relay device is provided diagonally on a support.
【図９】他の実施の形態の受電接触部材を設けたトロリ
ーを示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a trolley provided with a power receiving contact member according to another embodiment.
【図１０】図１０に示す実施の形態の受電接触部材を設
けたトロリーを使用して、バッテリーへの自動充電を行
っている様子を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a state in which the battery is automatically charged using the trolley provided with the power receiving contact member of the embodiment shown in FIG.
【図１１】（ａ）は、図１１に示す実施の形態で使用す
る給電接触部材の取付状況を示す側面図である。（ｂ）
は、（ａ）に示す給電接触部材の取付状況を示す正面図
である。FIG. 11A is a side view showing an attachment state of a power supply contact member used in the embodiment shown in FIG. 11; (B)
FIG. 5 is a front view showing the state of attachment of the power supply contact member shown in FIG.
【図１２】本実施の形態のケーブルクレーンに撮影装置
などを搭載した様子を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state in which a photographing device and the like are mounted on the cable crane according to the present embodiment.
【図１３】図１２に示すケーブルクレーンに撮影装置な
どを搭載した様子を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a state in which a photographing device and the like are mounted on the cable crane shown in FIG. 12;
【図１４】本発明の一実施の形態の移動体画像通信シス
テムの全体構成を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an overall configuration of a mobile image communication system according to an embodiment of the present invention.
【図１５】図１４で示す画像通信システム構成する機器
を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing devices constituting the image communication system shown in FIG. 14;
１０ ケーブル １１ 吊りケーブル １２ 牽引用ケーブル ２０ トロリー ２１ 支持体 ２１ａ 上梁部材 ２１ｂ 下梁部材 ２２ ガイド車輪 ２２ａ 車軸取付フランジ ２３ 牽引滑車 ２４ 滑車 ３０ キャレッジ ３１ 横材 ３２ 滑車 ３２ａ 車軸取付フランジ ３３ フック ４０ バッテリー ４１ 架台 ５０ 受電接触部材 ５０ａ 曲率部 ５１ リード線 ５５ 取付支柱 ５６ 付勢手段 ５６ａ 伸縮アーム ５７ 受電ローラー ６０ 給電接触部材 ６０ａ 銅板 ６１ リード線 ６２ アーム ６３ 支持部材 ６３ 碍子 ６５ 支持部材 ６６ ボルト止め ６７ リード線 ７０ 支柱 ７０ａ 中間支柱 ７０ｂ 中間支柱 ７０ｃ 支柱 ７１ 土台 ７２ 鉄塔 ７３ 梁部材 ７４ ワイヤー ８０ ケーブル中継装置 ８１ 足 ８２ 梁部材 ８３ ケーブル中継部材 ８４ 付勢付与手段 ８４ａ エアーダンパー １００ 移動体側無線通信装置 ２００ 撮影装置 ２１０ 撮影装置 ３００ 取付枠体 ３００ａ 枠組 ３００ｂ 枠組 ３１０ 支柱側無線装置 ３２０ カメラ映像切替装置 ４００ モニター ４１０ モニター側無線通信装置 ４２０ パーソナルコンピューター ４３０ 操作装置 ５００ａ 静止画像記録・再生装置 ５００ｂ 動画記録・再生装置 ６００ 建設用機械 ６１０ 建設用機械側無線通信装置 Ａ ケーブルクレーン Ｂ 操作室 Ｃ 工事管理事務所 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cable 11 Suspension cable 12 Tow cable 20 Trolley 21 Support 21a Upper beam member 21b Lower beam member 22 Guide wheel 22a Axle mounting flange 23 Towing pulley 24 Pulley 30 Carry 31 Cross member 32 Pulley 32a Axle mounting flange 33 Hook 40 Battery 41 Mount 50 Power receiving contact member 50a Curvature portion 51 Lead wire 55 Mounting column 56 Urging means 56a Telescopic arm 57 Power receiving roller 60 Power supply contact member 60a Copper plate 61 Lead wire 62 Arm 63 Support member 63 Insulator 65 Support member 66 Bolt stop 67 Lead wire 70 Post 70a Intermediate post 70b Intermediate post 70c Post 71 Base 72 Steel tower 73 Beam member 74 Wire 80 Cable relay device 81 Leg 82 Beam member 83 Cable relay member 84 Energizing means 84a D -Damper 100 Mobile-body-side wireless communication device 200 Image-taking device 210 Image-taking device 300 Mounting frame 300a Frame 300b Frame 310 Column-side wireless device 320 Camera image switching device 400 Monitor 410 Monitor-side wireless communication device 420 Personal computer 430 Operating device 500a Still image recording / Reproduction device 500b Video recording / reproduction device 600 Construction machine 610 Construction machine side wireless communication device A Cable crane B Operation room C Construction management office
Claims (6)
走行するトロリーと、前記トロリーに吊りケーブルを介
して吊り下げられたキャレッジとを有するケーブルクレ
ーンであって、 前記ケーブルクレーン側に、支柱側に設けた給電接触部
材と接触可能な受電接触部材を設け、 前記給電接触部材を電源側に接続し、 前記受電接触部材を前記ケーブルクレーンに搭載したバ
ッテリーに接続し、 前記給電接触部材と前記受電接触部材との接触によりバ
ッテリーの自動充電が行われることを特徴とするケーブ
ルクレーン。1. A cable crane having a trolley suspended by a cable stretched between columns and traveling, and a carriage suspended from the trolley via a suspension cable, wherein a column is provided on the cable crane side. A power receiving contact member provided on the side of the cable crane, the power receiving contact member being connected to a power supply side, the power receiving contact member being connected to a battery mounted on the cable crane, A cable crane characterized in that a battery is automatically charged by contact with a power receiving contact member.
て、 前記ケーブルクレーンには、無線通信装置と、撮影装置
とが設けられ、 前記無線通信装置および前記撮影装置には、前記給電接
触部材と前記受電接触部材との接触により自動充電され
る前記バッテリーが作動電源として使用されていること
を特徴とするケーブルクレーン。2. The cable crane according to claim 1, wherein the cable crane includes a wireless communication device and a photographing device, and the wireless communication device and the photographing device include the power supply contact member and the power receiving member. A cable crane, wherein the battery automatically charged by contact with a contact member is used as an operation power source.
ンにおいて、 前記給電接触部材は、付勢方向を下方に向けた付勢付与
手段により、面状に形成された接触部を下方に向けて、
前記支柱に設けられ、 前記受電接触部材は、接触部が線状に形成されて、前記
トロリーの上方側に設けられていることを特徴とするケ
ーブルクレーン。3. The cable crane according to claim 1, wherein the power supply contact member is configured such that a planar contact portion is directed downward by a bias applying unit that directs a bias direction downward.
A cable crane provided on the column, wherein the power receiving contact member has a contact portion formed linearly and is provided above the trolley.
ンにおいて、 前記給電接触部材は、線状に形成された接触部を下方に
向けて、前記支柱に設けられ、 前記受電接触部材は、付勢方向を上方に向けた付勢付与
手段により、ローラー状に形成された接触部を上方に向
けて、前記トロリーの上方側に設けられていることを特
徴とするケーブルクレーン。4. The cable crane according to claim 1, wherein the power supply contact member is provided on the column with a linear contact portion facing downward, and the power receiving contact member is biased. A cable crane provided on an upper side of the trolley, with a contact portion formed in a roller shape facing upward by a bias applying means having an upward direction.
走行するトロリーと、前記トロリーに吊りケーブルを介
して吊り下げられたキャレッジとを有したケーブルクレ
ーンに、前記支柱に設ける給電接触部材に接触可能な受
電接触部材と、電源側に接続させた前記給電接触部材を
前記受電接触部材に接触させて自動充電されるバッテリ
ーと、前記バッテリーを作動電源とする移動体側無線通
信装置と、前記バッテリーを作動電源とする撮影装置と
を設け、 前記ケーブルを張設する支柱に撮影装置と支柱側無線通
信装置とを設け、 ケーブルクレーン管理側に、モニターとモニター側無線
通信装置とを設け、 前記ケーブルクレーン管理側からの遠隔操作により、前
記モニターに、前記ケーブルクレーン側に設けた撮影装
置と前記支柱側に設けた撮影装置とからの少なくともい
ずれか一方の映像を表示させることを特徴とするケーブ
ルクレーンを利用した画像通信システム。5. A cable crane having a trolley suspended by a cable stretched between columns and traveling, and a carriage suspended from the trolley via a suspension cable, a power supply contact member provided on the column. A contactable power receiving contact member, a battery that is automatically charged by bringing the power supply contact member connected to a power supply side into contact with the power receiving contact member, a moving object-side wireless communication device that uses the battery as an operating power source, and the battery A photographing device having an operating power supply; a photographing device and a strut-side wireless communication device provided on a strut on which the cable is stretched; a monitor and a monitor-side wireless communication device provided on a cable crane management side; By the remote control from the crane management side, the monitor is provided with the photographing device provided on the cable crane side and the photographing device provided on the support column side. An image communication system using a cable crane, characterized by displaying at least one image from a shadow device.
した画像通信システムにおいて、 前記ケーブルクレーンに設けた前記撮影装置および前記
支柱側に設けた撮影装置の少なくともいずれか一方の撮
影範囲内に存在する建設用機械に、前記ケーブルクレー
ン管理側と無線通信可能な建設用機械側無線通信装置を
設けたことを特徴とするケーブルクレーンを利用した画
像通信システム。6. An image communication system using a cable crane according to claim 5, wherein the image communication system is present in at least one of a photographing device provided on the cable crane and a photographing device provided on the column side. An image communication system using a cable crane, wherein the construction machine is provided with a construction machine-side wireless communication device capable of wirelessly communicating with the cable crane management side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16486698A JPH11349281A (en) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | Cable crane and picture communication system utilizing it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16486698A JPH11349281A (en) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | Cable crane and picture communication system utilizing it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11349281A true JPH11349281A (en) | 1999-12-21 |
Family
ID=15801418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16486698A Pending JPH11349281A (en) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | Cable crane and picture communication system utilizing it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11349281A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105502162A (en) * | 2015-12-21 | 2016-04-20 | 武汉船用机械有限责任公司 | Cargo transfer device |
| CN105645275A (en) * | 2016-03-29 | 2016-06-08 | 中建钢构江苏有限公司 | Cable hoisting crane and construction method thereof |
| CN105645262A (en) * | 2016-03-29 | 2016-06-08 | 中建钢构江苏有限公司 | Traveling crane structure of cable hoisting crane |
| CN110723648A (en) * | 2019-10-30 | 2020-01-24 | 三一海洋重工有限公司 | Cable basket-out recognition system, cable hanging device and crane |
| CN112512952A (en) * | 2018-07-27 | 2021-03-16 | 住友建机株式会社 | Construction machine |
-
1998
- 1998-06-12 JP JP16486698A patent/JPH11349281A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPWO2020022454A1 (en) * | 2018-07-27 | 2021-08-02 | 住友建機株式会社 | Work machine |
| US12030747B2 (en) | 2018-07-27 | 2024-07-09 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine |
| CN110723648A (en) * | 2019-10-30 | 2020-01-24 | 三一海洋重工有限公司 | Cable basket-out recognition system, cable hanging device and crane |
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