JPH11349160A - Sheet feeding device and picture image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly reliable device capable of carrying out stable sheet carriage in high precision and capable of controlling small amount of paper. SOLUTION: This device has a sheet surface detection sensor 4 to detect a difference of a sheet surface state, a feeding means consisting of a paper feeding roller to feed this sheet and a separation roller pair and a control circuit (controller) 1 to control driving of this paper feeding means in accordance with a detection result of this sheet surface detection sensor 4, and the control circuit 1 discriminates a paper kind of the sheet in accordance with the detection result of the sheet surface detection sensor 4 and controls driving of the feeding means consisting of this feeding roller and the separation roller pair in accordance with this paper kind.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを順次給送
するシート給送装置に関し、例えば複写機等の画像形成
装置に用いられるシート給送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding apparatus for sequentially feeding sheets, and more particularly to a sheet feeding apparatus used for an image forming apparatus such as a copying machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置では、カ
セット等に積載収容された転写用紙等のシートの給送を
給送ローラ等からなる給送手段で行っており、更にシー
トの表面状態の違いにかかわらず一律にシートサイズに
応じて給送ローラの制御を行っていた。更に詳しくは、
同サイズのシートでもその表面状態の違いにより該シー
トを給送する給送ローラとの間に生じる滑りが異なる
が、前記給送ローラによるシートの送り量を、前記滑り
が比較的大きいシートにあわせて該シートのサイズより
も大きくとることで対応していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a sheet such as a transfer sheet loaded in a cassette or the like is fed by a feeding means including a feeding roller or the like. Regardless of the state, the feeding roller is controlled uniformly according to the sheet size. More specifically,
Although a sheet of the same size has a different slippage from a feeding roller for feeding the sheet due to a difference in the surface condition, the sheet feeding amount by the feeding roller is adjusted to a sheet having a relatively large slippage. The size of the sheet is larger than that of the sheet.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、給送ローラによるシートの送り量を、給
送ローラとシートとの滑りの比較的大きいシートに合わ
せて該シートのサイズよりも大きくとっていたため、該
給送ローラとシートとの滑りの少ないシートを送る際に
は、積み重ねられたシートの１枚目の給送を終え、続け
て２枚目のシートまでも給送し始めてしまい、シートの
連続給送時の紙間（シートとシートの間隔）精度の低下
を生じる要因となっていた。そのため、画像形成装置の
シート搬送制御において、安定したシート搬送をするこ
とができず、搬送不良が生じる要因となっていた。However, in the above-described conventional apparatus, the amount of sheet feeding by the feed roller is made larger than the size of the sheet in accordance with the sheet in which the slip between the feed roller and the sheet is relatively large. Therefore, when feeding a sheet with less slippage between the feed roller and the sheet, the feeding of the first sheet of the stacked sheets is finished, and then the feeding of the second sheet is started. However, the accuracy of the sheet interval (inter-sheet distance) during continuous feeding of sheets has been reduced. For this reason, in the sheet conveyance control of the image forming apparatus, the sheet cannot be stably conveyed, which causes a conveyance failure.

【０００４】また、昨今、更なる処理速度の向上を図る
ためには、例えば連続複写時のシートの搬送制御におい
て、先のシートと次のシートの紙間を狭める必要がある
が、上述の通り、従来の装置ではシートの連続給送時の
紙間精度の低下を考慮する必要があるため、所望の少紙
間制御が困難であった。Further, in recent years, in order to further improve the processing speed, for example, in the sheet conveyance control at the time of continuous copying, it is necessary to reduce the space between the previous sheet and the next sheet. However, in the conventional apparatus, it is necessary to consider a decrease in the accuracy of the sheet interval during the continuous feeding of the sheets, so that it is difficult to perform a desired small sheet interval control.

【０００５】そこで、本発明の目的は、より精度の高い
安定したシート搬送が行え、少紙間制御が可能な信頼性
の高い装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a highly reliable apparatus capable of performing more accurate and stable sheet conveyance and capable of controlling a short interval between sheets.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、シートの表面状態の違いを
検出するシート表面検知手段と、前記シートを給送する
給送手段と、前記シート表面検知手段の検出結果に応じ
て前記給送手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前
記制御手段は、前記シート表面検知手段の検出結果に基
づいてシートの紙種を判別し、該紙種に応じて前記給送
手段の駆動を制御することを特徴とする。A typical configuration of the present invention for achieving the above object is a sheet surface detecting means for detecting a difference in the surface state of a sheet, and a feeding means for feeding the sheet. Control means for controlling the driving of the feeding means in accordance with the detection result of the sheet surface detection means, wherein the control means determines the paper type of the sheet based on the detection result of the sheet surface detection means The driving of the feeding means is controlled according to the paper type.

【０００７】具体的には、例えば、前記制御手段は、前
記シート表面検知手段の検出結果に応じて前記給送手段
の駆動停止タイミングを変えること、或いは前記シート
表面検知手段の検出結果に応じて前記給送手段の駆動時
間を変えることを特徴とする。Specifically, for example, the control means changes the drive stop timing of the feeding means in accordance with the detection result of the sheet surface detection means, or changes the drive stop timing of the sheet feeding means in accordance with the detection result of the sheet surface detection means. The driving time of the feeding means is changed.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
適用したシート給送装置及びこれを備える画像形成装置
の実施の形態について具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of a sheet feeding apparatus to which the present invention is applied and an image forming apparatus having the same will be described in detail.

【０００９】〔第１実施形態〕第１実施形態に係るシー
ト給送装置及びこれを備える画像形成装置について図面
を参照して詳しく説明する。尚、本実施形態では、電子
写真方式の画像形成装置におけるシート給送装置に本発
明を適用した場合を例示して説明する。First Embodiment A sheet feeding apparatus according to a first embodiment and an image forming apparatus having the same will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the present invention is applied to a sheet feeding device in an electrophotographic image forming apparatus will be described as an example.

【００１０】先ず、図１を用いて本画像形成装置の制御
系の構成について説明する。図１は本画像形成装置の制
御系の一例を示すブロック図である。First, the configuration of a control system of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a control system of the image forming apparatus.

【００１１】図１において、１は制御回路（コントロー
ラ）であり、ＣＰＵ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、ＲＡＭ１ｃ等か
ら構成され、ＲＯＭ１ｂに格納されたプログラムに基づ
いて複写シーケンスを総轄制御する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a control circuit (controller) which comprises a CPU 1a, a ROM 1b, a RAM 1c, and the like, and controls the copy sequence on the basis of a program stored in the ROM 1b.

【００１２】尚、後で詳しく説明するが、図１に示す制
御系によりシートの紙種に応じて給送ローラの駆動制御
を行い、シートの搬送制御を行うが、この際、ＣＰＵ１
ａは補正制御を行い、ＲＯＭ１ｂは制御の内容が書き込
まれており、ＲＡＭ１ｃはデータの読み書きを行う。As will be described in detail later, the control system shown in FIG. 1 controls the driving of the feed roller in accordance with the type of the sheet and controls the conveyance of the sheet.
“a” performs correction control, the ROM 1b stores the contents of the control, and the RAM 1c reads and writes data.

【００１３】サーミスタ２は、後述する定着器71（の定
着ローラ）の表面温度を検出し、Ａ／Ｄ３で変換された
値がコントローラ１に入力される。コントローラ１は、
サーミスタ２の検出値により、定着ローラの表面温度が
所定値になるように制御している。The thermistor 2 detects the surface temperature of (the fixing roller of) a fixing device 71 described later, and the value converted by the A / D 3 is input to the controller 1. Controller 1
The surface temperature of the fixing roller is controlled to a predetermined value based on the detection value of the thermistor 2.

【００１４】４はシート表面検知センサであり、Ｓ偏光
受光素子４ａとＰ偏光受光素子４ｂとから構成されてお
り、Ａ／Ｄ３で変換された値がコントローラ１に入力さ
れる。コントローラ１は、Ｓ偏光受光素子４ａとＰ偏光
受光素子４ｂの検出値により演算し、シート表面状態の
検知（すなわち紙種）を検出する。尚、この紙種の検出
については後で詳細に説明する。Reference numeral 4 denotes a sheet surface detecting sensor, which comprises an S-polarized light receiving element 4a and a P-polarized light receiving element 4b. The value converted by the A / D 3 is input to the controller 1. The controller 1 calculates based on the detection values of the S-polarized light receiving element 4a and the P-polarized light receiving element 4b, and detects the detection of the sheet surface state (that is, the type of paper). The detection of the paper type will be described later in detail.

【００１５】５は光反射型のシート端検出センサであ
り、Ａ／Ｄ３で変換された値がコントローラ１に入力さ
れる。コントローラ１は、シート端検出センサ５の検出
値とシート表面検知センサ４により検出した紙種に応じ
た補正値により演算し、シートの端部（エッジ）を検出
する。この補正演算に関する説明は後で詳細に説明す
る。Reference numeral 5 denotes a light reflection type sheet edge detection sensor, and the value converted by the A / D 3 is input to the controller 1. The controller 1 calculates the detection value of the sheet edge detection sensor 5 and the correction value corresponding to the paper type detected by the sheet surface detection sensor 4, and detects the edge of the sheet. A description of this correction operation will be described later in detail.

【００１６】高圧制御部６は、後述する一次帯電器58、
転写帯電器62等の帯電系、及び現像器61等に所定の電位
を印可する高圧ユニット７の制御を行う。The high voltage controller 6 includes a primary charger 58, which will be described later,
The charging system such as the transfer charger 62 and the high-voltage unit 7 for applying a predetermined potential to the developing device 61 and the like are controlled.

【００１７】モータ制御部８は、各種ステッピングモー
タやメイン駆動モータ等のモータ９の駆動を制御する。The motor control unit 8 controls driving of a motor 9 such as various stepping motors and a main drive motor.

【００１８】ＤＣ負荷制御部10は、後述する給送ローラ
67用等のソレノイド、レジストローラ対69用等のクラッ
チ、及びファン等の駆動を制御する。The DC load control unit 10 includes a feeding roller described later.
It controls driving of a solenoid for 67, a clutch for the pair of registration rollers 69, a fan, and the like.

【００１９】11はシートのジャム（紙詰まり）検知用等
のセンサ類であり、該センサ類11の検知情報はコントロ
ーラ１に入力される。Reference numeral 11 denotes sensors for detecting a sheet jam (paper jam). Detection information from the sensors 11 is input to the controller 1.

【００２０】ＡＣドライバ12は、後述する原稿照明ラン
プ53等のＡＣ負荷13及び定着ヒータ14へのＡＣ電源供給
を制御する。また、原稿照明ランプ53、定着ヒータ14等
の異常を検出し、シャットオフ機能付きのメインスイッ
チ（ＭＳＷ）15をオフ状態にする。The AC driver 12 controls the supply of AC power to an AC load 13 such as a document illumination lamp 53 and a fixing heater 14, which will be described later. Further, an abnormality of the document illumination lamp 53, the fixing heater 14, and the like is detected, and the main switch (MSW) 15 with a shut-off function is turned off.

【００２１】電源16は、コントローラ１等にＤＣ電源を
供給し、入力電源プラグ（ＰＵＬＧ）17から、メインス
イッチ15、ドアスイッチ（ＤＳＷ）18を介した商用電源
が電源16に入力される。The power supply 16 supplies DC power to the controller 1 and the like, and a commercial power supply through a main switch 15 and a door switch (DSW) 18 is input to the power supply 16 from an input power plug (PULG) 17.

【００２２】デッキ90はシートの積載枚数を増やすため
の給送装置、フィーダ30は複数枚の原稿を自動的にセッ
トするための自動原稿送り装置、ソータ40は排出される
シートを仕分けするための仕分け装置である。A deck 90 is a feeding device for increasing the number of stacked sheets, a feeder 30 is an automatic document feeding device for automatically setting a plurality of documents, and a sorter 40 is for sorting sheets to be discharged. It is a sorting device.

【００２３】操作部100 は、タッチパネル123 、ＬＣＤ
ユニット121 、バックライト122 等で構成され、制御回
路１に接続される。The operation unit 100 includes a touch panel 123, an LCD
The unit 121 includes a backlight 122 and the like, and is connected to the control circuit 1.

【００２４】次に、図２を用いて本画像形成装置の概略
構成について説明する。図２は本画像形成装置の一例を
示す模式断面構成図である。Next, a schematic configuration of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional configuration diagram illustrating an example of the present image forming apparatus.

【００２５】図２において、50は画像形成装置本体、30
は原稿の自動給送を行う循環式自動原稿送り装置（以下
フィーダと言う）、40は仕分け装置（以下ソータと言
う）であり、これらフィーダ30とソータ40は装置本体50
に対して自在に組み合わせ使用できるようになってい
る。In FIG. 2, reference numeral 50 denotes an image forming apparatus main body;
Is a recirculating automatic document feeder (hereinafter referred to as a feeder) for automatically feeding documents, and 40 is a sorter (hereinafter referred to as a sorter).
It is designed to be freely combined for use.

【００２６】図２において、51は原稿載置台としての原
稿台ガラスである。また、52は原稿読取手段としての光
学系であり、原稿照明ランプ（露光ランプ）53と、複数
のミラー54と、レンズ55と、モータ56等から構成されて
おり、モータ56により原稿照明ランプ53等を走査しつつ
原稿を照明し、該原稿からの反射光（画像光）をミラー
54やレンズ55を介して感光体ドラム57に照射する。In FIG. 2, reference numeral 51 denotes an original table glass as an original table. Reference numeral 52 denotes an optical system as a document reading means, which includes a document illumination lamp (exposure lamp) 53, a plurality of mirrors 54, a lens 55, a motor 56, and the like. Illuminates the original while scanning, etc., and mirrors the reflected light (image light) from the original
Irradiate the photosensitive drum 57 via the lens 54 and the lens 55.

【００２７】前記感光体ドラム57の周りには、一次帯電
器58、ブランク露光ユニット59、電位センサ60、現像器
61、転写帯電器62、分離帯電器63、クリーニング装置64
等が装備されていて、これら感光体ドラム57等により画
像形成手段が構成されている。Around the photosensitive drum 57, a primary charger 58, a blank exposure unit 59, a potential sensor 60, a developing device
61, transfer charger 62, separation charger 63, cleaning device 64
The photosensitive drum 57 and the like constitute an image forming means.

【００２８】前記感光体ドラム57はメインモータ65によ
り図２に示す矢印の方向に回転するものであり、一次帯
電器58によりコロナ帯電されており、光学系52から原稿
の反射光が照射されると、静電潜像が形成される。この
静電潜像は、現像器61により現像されてトナー像として
可視化される。The photosensitive drum 57 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 2 by the main motor 65, is corona-charged by the primary charger 58, and is irradiated with the reflected light of the original from the optical system 52. Then, an electrostatic latent image is formed. This electrostatic latent image is developed by the developing device 61 and is visualized as a toner image.

【００２９】一方、上段又は下段のカセット66に収容さ
れたシートが、選択的に、給送ローラ67により送り出さ
れ、分離ローラ対68により１枚ずつ分離され、装置本体
50内に給送される。尚、この給送ローラ67と分離ローラ
対68によりシートを給送する給送手段を構成している。
このように、選択的に上段又は下段のカセット66から給
送ローラ67を介して分離ローラ対68により装置本体50内
に送られたシートは、レジストローラ対69によりトナー
像の先端とシートの先端とが一致するようにタイミング
がとられた後、感光体ドラム57に給送され、転写帯電器
62によりトナー像が転写される。尚、転写後の感光体ド
ラム57はクリーニング装置64によりその表面が清掃され
る。On the other hand, the sheets stored in the upper or lower cassette 66 are selectively sent out by a feed roller 67 and separated one by one by a pair of separation rollers 68.
Sent within 50. In addition, a feeding unit that feeds the sheet by the feeding roller 67 and the separation roller pair 68 is configured.
As described above, the sheet selectively fed from the upper or lower cassette 66 into the apparatus main body 50 by the separation roller pair 68 via the feed roller 67 is fed to the registration roller pair 69 by the leading edge of the toner image and the leading edge of the sheet. Is fed to the photosensitive drum 57 after the timing is set so that
The toner image is transferred by 62. The surface of the photosensitive drum 57 after the transfer is cleaned by the cleaning device 64.

【００３０】この転写後、シートは分離帯電器63により
感光体ドラム57から分離され、搬送ベルト70により定着
器71に導かれて加圧、加熱により転写画像が定着され
る。その後、排出ローラ対72により装置本体50の外に排
出される。After the transfer, the sheet is separated from the photosensitive drum 57 by the separation charger 63, guided to the fixing device 71 by the conveyor belt 70, and the transferred image is fixed by pressing and heating. Thereafter, the sheet is discharged out of the apparatus main body 50 by the discharge roller pair 72.

【００３１】また、装置本体50には、例えば4000枚のシ
ートを収納し得るデッキ90が装備されている。デッキ90
のリフタ91は、給送ローラ92にシートが常に当接するよ
うに該シートの量に応じて上昇する。The apparatus main body 50 is provided with a deck 90 capable of storing, for example, 4000 sheets. Deck 90
The lifter 91 rises according to the amount of the sheet so that the sheet always contacts the feeding roller 92.

【００３２】また、図２において、73は排紙フラッパで
あり、両面記録側ないし多重記録側と排出側（ソータ4
0）の経路を切り替える。即ち、排出ローラ対72から送
り出されたシートは、この排紙フラッパ73により両面記
録側ないし多重記録側に切り替えられる。また、74は下
搬送パスであり、排出ローラ対72から送り出されたシー
トを反転パス75を介してシートを裏返して再給送トレイ
76に導く。また、77は両面記録側と多重記録側の経路を
切り替える多重フラッパであり、これを図中左方向に倒
すことによりシートを反転パス75を介さず、直接下搬送
パス74に導く。また、78は経路79を通じてシートを感光
体ドラム57側に給送する給送ローラである。80は排紙フ
ラッパ73の近傍に配置されて、該排紙フラッパ73により
排出側に切り替えられたシートを機外に排出する排出ロ
ーラ対である。In FIG. 2, reference numeral 73 denotes a discharge flapper, which is a double-side recording side or a multiple recording side and a discharge side (sorter 4).
0) Switch the route. That is, the sheet fed from the discharge roller pair 72 is switched by the discharge flapper 73 to the double-sided recording side or the multiple recording side. Reference numeral 74 denotes a lower conveyance path, which reverses the sheet sent from the discharge roller pair 72 through a reversing path 75 and re-feeds the sheet.
Lead to 76. Reference numeral 77 denotes a multiplex flapper for switching the path between the double-side recording side and the multiplex recording side. The flapper is tilted leftward in the drawing to directly lead the sheet to the lower transport path 74 without passing through the reversing path 75. Reference numeral 78 denotes a feeding roller for feeding a sheet to the photosensitive drum 57 through a path 79. A discharge roller pair 80 is disposed near the discharge flapper 73 and discharges the sheet switched to the discharge side by the discharge flapper 73 to the outside of the apparatus.

【００３３】両面記録（両面複写）や多重記録（多重複
写）時には、排紙フラッパ73を図中上方に上げて、複写
済みのシートを搬送パス74，75を介して裏返した状態で
再給送トレイ76に格納する。この時、両面記録時には多
重フラッパ77を図中右方向へ倒し、また多重記録時には
多重フラッパ77を図中左方向へ倒しておく。次に行う両
面記録時や多重記録時には、再給送トレイ76に格納され
ているシートが、給送ローラ78により下から１枚ずつ送
り出され、経路79を介して本体のレジストローラ対69に
導かれる。At the time of double-sided recording (double-sided copying) or multiple recording (multiple copying), the discharge flapper 73 is raised upward in the drawing, and the copied sheet is re-supplied in a state of being turned over via the transport paths 74 and 75. Store in tray 76. At this time, the multiplex flapper 77 is tilted to the right in the figure during double-sided recording, and the multiplex flapper 77 is tilted to the left in the figure during multiplex recording. At the time of next double-sided recording or multiplex recording, the sheets stored in the re-feed tray 76 are fed out one by one from below by the feed roller 78, and guided to the registration roller pair 69 of the main body via the path 79. I will

【００３４】また、本体からシートを反転して排出する
時には、排紙フラッパ73を図中上方へ上げ、多重フラッ
パ77を図中右方向へ倒し、複写済みのシートを搬送パス
75側へ搬送し、該シートの後端が第１の送りローラ81を
通過した後に反転ローラ83によって第２の送りローラ82
側へ搬送し、排出ローラ対80によってシート（の表裏）
を裏返して機外へ排出する。When a sheet is inverted and discharged from the main body, the discharge flapper 73 is raised upward in the drawing, the multiple flapper 77 is tilted rightward in the drawing, and the copied sheet is transported in the conveying path.
75, and after the trailing edge of the sheet has passed through the first feed roller 81, the second feed roller 82
Conveyed to the side, and the sheet (front and back) of the discharge roller pair 80
Turn over and discharge outside the machine.

【００３５】尚、シートの搬送路には不図示の複数のシ
ート検出用のセンサがあり、各々のセンサに対して、所
定タイミングまでにシートが到達しないことの検知（遅
延ジャム検知）、所定タイミングまでにシートがセンサ
から抜けないことの検知（滞留ジャム検知）、などの紙
詰まり検知（ジャム検知）が行われ、紙詰まりが検出さ
れた場合には所定動作後に装置を停止させ、所定の紙詰
まり表示（ジャム表示）が行われる。A plurality of sensors (not shown) for detecting a sheet are provided in the sheet conveying path. Each of the sensors detects that the sheet does not arrive by a predetermined timing (delay jam detection), and detects a predetermined timing. Paper jam detection (jam detection), such as detection that the sheet does not fall out of the sensor (retention jam detection), is performed. If a paper jam is detected, the apparatus is stopped after a predetermined operation, and the specified paper is stopped. A jam display (jam display) is performed.

【００３６】４はシート表面検知センサであり、Ｓ偏光
受光素子とＰ偏光受光素子とから構成されており、Ｓ偏
光受光素子とＰ偏光受光素子の検出値により演算し、シ
ートの表面状態の検知により紙種を検出する。Reference numeral 4 denotes a sheet surface detection sensor, which is composed of an S-polarized light receiving element and a P-polarized light receiving element. To detect the paper type.

【００３７】５は光反射型のシート端検出センサであ
り、該シート端検出センサ５の検出値とシート表面検知
センサ４により検出した紙種による補正値により演算
し、シートの先端部を検出する。Reference numeral 5 denotes a light reflection type sheet edge detection sensor, which calculates the correction value based on the detection value of the sheet edge detection sensor 5 and the paper type detected by the sheet surface detection sensor 4 to detect the leading edge of the sheet. .

【００３８】ここで、図３を用いて装置本体50に設けた
操作部100 の配置構成について説明する。図３は装置本
体50に設けた操作部100 の配置構成の一例を示す説明図
である。Here, the arrangement of the operation unit 100 provided on the apparatus main body 50 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an arrangement configuration of the operation unit 100 provided in the apparatus main body 50.

【００３９】図３において、101 はリセットキーであ
り、コピーモードを標準モードにするときに使用する。
102 はストップキーであり、コピーを中止するときに使
用する。103 はスタートキーであり、コピーを開始する
ときに使用する。104 はテンキーであり、コピー枚数の
設定、その他の数値入力に使用する。105 はクリアキー
であり、コピー枚数を「１」にするとき、テンキー104
からの数値入力をクリアするときに使用する。106 は暗
証キーであり、暗証モード設定時に使用する。107 は予
熱キーであり、予熱モードの設定／解除時に使用する。
この予熱モードの設定時には定着器71の温度を下げる等
して消費電力を少なくすることができる。108 は割り込
みキーであり、割り込みコピーをするときに使用する。
109 はユーザモードキーであり、仕様設定、タイマー設
定など、ユーザモードの設定／解除時に使用する。110
はガイドキーであり、モードの説明を表示させるときに
使用する。In FIG. 3, reference numeral 101 denotes a reset key which is used to set the copy mode to the standard mode.
A stop key 102 is used to stop copying. A start key 103 is used to start copying. Numeral 104 is used for setting the number of copies and for inputting other numerical values. A clear key 105 is used to set the number of copies to “1”.
Used to clear the numeric input from. Reference numeral 106 denotes a password key which is used when the password mode is set. 107 is a preheating key, which is used when setting / releasing the preheating mode.
When the preheating mode is set, power consumption can be reduced by lowering the temperature of the fixing unit 71 or the like. An interrupt key 108 is used for interrupt copying.
A user mode key 109 is used to set / cancel a user mode such as specification setting and timer setting. 110
Is a guide key, which is used to display a description of the mode.

【００４０】更に、120 はメッセージディスプレイであ
り、例えば320 ×240 ドットの透過型ＬＣＤ（液晶）ユ
ニット121 と、冷陰極管からなるバックライト122 で構
成され、表面には15×20のキーマトリックスのタッチパ
ネル123 が配置され、各種設定モード表示や各種状態表
示、またタッチパネル123 のキー入力に対応したキー表
示などが行われる。Reference numeral 120 denotes a message display, which comprises, for example, a transmissive LCD (liquid crystal) unit 121 of 320 × 240 dots and a backlight 122 composed of a cold cathode tube, and has a 15 × 20 key matrix on the surface. A touch panel 123 is provided, and various setting mode displays, various status displays, and key displays corresponding to key inputs of the touch panel 123 are performed.

【００４１】図４はメッセージディスプレイ120 の表示
及びキー配置の一例を示し、図４(a) は標準画面、図４
(b) はジャム処理画面、図４(c) はジャム処理後のドア
を閉めることを示す画面の一例である。FIG. 4 shows an example of the display of the message display 120 and the key arrangement. FIG.
FIG. 4B is an example of a jam processing screen, and FIG. 4C is an example of a screen indicating that the door after the jam processing is closed.

【００４２】図４(a) において、130 は倍率、選択給紙
カセット、コピー枚数などの表示部である。131 は縮小
／拡大キーであり、定型変倍の縮小／拡大時に使用す
る。132 は等倍キーであり、倍率を等倍（100 ％）に戻
すときに使用する。133 は用紙選択キーであり、オート
用紙選択、上段のカセット66、下段のカセット66、デッ
キ90、マルチ手差しトレイ93を選択するときに使用す
る。134 はズームキーであり、ズームモードの設定時に
使用する。135 は少し小さめキーであり、原稿の画像を
少し縮小（93％）してコピーするときに使用する。136
はコピー濃度キーであり、コピー濃度をマニュアルで調
整するときに使用する。137 はＡＥキーであり、ＡＥモ
ード（自動濃度調整）の設定／解除時に使用する。138
はソータキーであり、ソートモード、ステイプルソート
モード、グループモード選択時に使用する。139 は両面
キーであり、両面モードの設定／解除時に使用する。14
0 は応用モードキーであり、基本画面に出ていない応用
モードを選択するときに使用する。In FIG. 4A, reference numeral 130 denotes a display section for displaying a magnification, a selected paper cassette, the number of copies, and the like. Reference numeral 131 denotes a reduction / enlargement key, which is used at the time of reduction / enlargement of fixed magnification. Reference numeral 132 denotes an equal-magnification key, which is used to return the magnification to equal-magnification (100%). Reference numeral 133 denotes a paper selection key, which is used for selecting an automatic paper, and selecting the upper cassette 66, the lower cassette 66, the deck 90, and the multi-bypass tray 93. Reference numeral 134 denotes a zoom key which is used when setting a zoom mode. 135 is a slightly smaller key, which is used to copy the original image slightly reduced (93%). 136
Is a copy density key, which is used when manually adjusting the copy density. An AE key 137 is used to set / cancel the AE mode (automatic density adjustment). 138
A sorter key is used when a sort mode, a staple sort mode, or a group mode is selected. A double-sided key 139 is used to set / cancel the double-sided mode. 14
0 is an application mode key, which is used to select an application mode not displayed on the basic screen.

【００４３】次に、図５を用いてシート表面検知センサ
４の検出原理について説明する。シート表面検知センサ
４は、検出物体であるシートに対して所定の入射角で光
を照射する投光素子であるＬＥＤ４ｄと、該シートから
の反射光の偏光成分を分けるための偏光ビームスプリッ
タ４ｃと、該偏光ビームスプリッタ４ｃで分けられた偏
光成分を受光するＳ偏光受光素子４ａ、Ｐ偏光受光素子
４ｂとにより構成されている。Next, the detection principle of the sheet surface detection sensor 4 will be described with reference to FIG. The sheet surface detection sensor 4 includes an LED 4d that is a light emitting element that irradiates light at a predetermined incident angle to a sheet that is a detection object, a polarization beam splitter 4c that separates a polarization component of reflected light from the sheet, and And an S-polarized light receiving element 4a and a P-polarized light receiving element 4b that receive the polarized light components split by the polarizing beam splitter 4c.

【００４４】このシート表面検知センサ４では、先ず検
出対象物であるシートに対し、光を所定の入射角で入射
する。このとき検出対象物であるシートの表面状態の違
いにより、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分の反射率が異なる。
この反射率の違いを利用し、反射光のＰ偏光成分光量と
Ｓ偏光成分光量の割合を比較することにより、検出対象
物であるシートの紙種の判別を行う。In the sheet surface detection sensor 4, light is first incident on a sheet to be detected at a predetermined incident angle. At this time, the reflectance of the P-polarized light component and the reflectance of the S-polarized light component are different due to the difference in the surface state of the sheet to be detected.
By utilizing the difference in the reflectance, the ratio of the amount of the P-polarized light component to the amount of the S-polarized light component of the reflected light is compared to determine the paper type of the sheet to be detected.

【００４５】図５に示す構成で、Ｓ偏光受光素子４ａの
出力信号をＰＤ２、Ｐ偏光受光素子４ｂの出力信号をＰ
Ｄ１とし、ぞれぞれの出力信号を下式(1) によりを演算
（差／和）し、シート表面検知センサの出力演算値Ｐｘ
を求める。In the configuration shown in FIG. 5, the output signal of the S-polarized light receiving element 4a is PD2 and the output signal of the P-polarized light receiving element 4b is P
D1 and each output signal is calculated (difference / sum) by the following equation (1), and the output calculation value Px of the sheet surface detection sensor is calculated.
Ask for.

【００４６】 Ｐｘ＝（ＰＤ２−ＰＤ１）／（ＰＤ２＋ＰＤ１） ……(1) Px = (PD2-PD1) / (PD2 + PD1) (1)

【００４７】上式(1) によって演算した結果を図９に示
す。図中横軸はセンサからの距離ｄ１を示す。縦軸は上
式(1) に基づいて演算した値Ｐｘである。尚、本実施形
態では、シートとして、光沢紙、再生紙、普通紙、ＯＨ
Ｐシートを例示している。図６より、検出対象物である
シートとシート表面検知センサ４との距離ｄ１が中央値
である５mmのところでは、各シートの演算値Ｐｘは、反
射率90％の光沢紙で0.06、反射率80％の普通紙で0.14、
反射率70％の再生紙で0.22、ＯＨＰシートで0.63とな
る。FIG. 9 shows the result calculated by the above equation (1). The horizontal axis in the figure indicates the distance d1 from the sensor. The vertical axis is the value Px calculated based on the above equation (1). In this embodiment, glossy paper, recycled paper, plain paper, OH
The P sheet is illustrated. As shown in FIG. 6, when the distance d1 between the sheet to be detected and the sheet surface detection sensor 4 is the median of 5 mm, the calculated value Px of each sheet is 0.06 for glossy paper with a reflectance of 90%, and the reflectance is 0.06. 0.14 on 80% plain paper,
The value is 0.22 for recycled paper with a reflectance of 70%, and 0.63 for OHP sheets.

【００４８】次に図６を用いて、シートが収納されたカ
セット66よりシートを１枚ずつ給送した際のシートの流
れを示す。図６(a) 〜(d) の流れでカセット66よりシー
トがパス上を搬送されていく。ここで、給送ローラ67に
より送り出されたシートは、分離ローラ対68を構成する
フィードローラ68ａ及びリタードローラ68ｂにより重送
されたシートを１枚ずつに分離する。この際、給送ロー
ラ67とシートとの摩擦力の違いによってシートの送り量
が異なり、連続給送時の紙間（シートとシートの間の間
隔）にバラツキが生じることとなる。従来はこのバラツ
キを考慮していたため、少紙間（シート間の間隔を狭く
すること）に限界点があった。Next, the flow of the sheets when the sheets are fed one by one from the cassette 66 storing the sheets will be described with reference to FIG. 6A to 6D, the sheet is conveyed from the cassette 66 on the path. Here, the sheet fed by the feed roller 67 separates the sheets multi-fed by the feed roller 68a and the retard roller 68b constituting the separation roller pair 68 into one sheet at a time. At this time, the feed amount of the sheet is different due to the difference in the frictional force between the feed roller 67 and the sheet, and the gap between the sheets (interval between the sheets) at the time of continuous feeding is varied. Conventionally, this variation has been taken into consideration, so that there is a limit to a small amount of paper (to reduce the interval between sheets).

【００４９】更に、このフィードローラ68ａとリタード
ローラ68ｂとからなる分離ローラ対68について、図７を
用いて以下に説明する。図７中、対抗するフィードロー
ラ68ａとリタードローラ68ｂはそれぞれ図に示す矢印方
向に回転し、フィードローラ68ａの回転（正転）により
最上位のシートを給送し、リタードローラ68ｂの回転
（逆転）により最上位のシートに連れて重送された下位
のシート等をせき止め分離する。つまり、シートの摩擦
が大きくなれば該シートのオーバーラン量は小さくな
り、重送はし難くなる。逆にシートの摩擦が小さければ
該シートのオーバーラン量は大きくなり、重送はし易く
なる。Further, the separation roller pair 68 including the feed roller 68a and the retard roller 68b will be described below with reference to FIG. In FIG. 7, the opposing feed roller 68a and the retard roller 68b rotate in the directions indicated by arrows, respectively, and feed (rotate forward) the feed roller 68a to feed the top sheet, and rotate (reverse rotation) the retard roller 68b. ) Dams and separates lower sheets and the like that are multi-fed with the uppermost sheet. That is, if the friction of the sheet increases, the overrun amount of the sheet decreases, and it becomes difficult to perform double feeding. Conversely, if the friction of the sheet is small, the overrun amount of the sheet becomes large, and double feeding becomes easy.

【００５０】図８にシートの表面状態（摩擦）の違いを
表す演算値Ｐｘとオーバーラン量Ｓｘの関係について示
す。図からもわかる通り、例えば、再生紙のように摩擦
量の大きいシートの際にはオーバーラン量が大きく、光
沢紙のように摩擦量の小さいシートの際にはオーバーラ
ン量が小さいことがわかる。ここで、シート表面検知セ
ンサ４によって検出された紙種Ｐｘとシートのオーバー
ラン量との関係は下式(2) で表せる。FIG. 8 shows the relationship between the calculated value Px representing the difference in the surface state (friction) of the sheet and the overrun amount Sx. As can be seen from the figure, for example, the overrun amount is large for a sheet having a large friction amount such as recycled paper, and the overrun amount is small for a sheet having a small friction amount such as glossy paper. . Here, the relationship between the paper type Px detected by the sheet surface detection sensor 4 and the overrun amount of the sheet can be expressed by the following equation (2).

【００５１】 Ｓｘ＝（Ｓｏ×Ｐｘ）／Ｐｏ ……(2)Sx = (So × Px) / Po (2)

【００５２】ただし、上式(2) において、Ｓｏは普通紙
の際のオーバーラン量である9.0mmとし、Ｐｏは普通紙
の際のシート表面検知センサ４の出力演算値である0.14
とする。In the above equation (2), So is 9.0 mm which is an overrun amount for plain paper, and Po is 0.14 which is an output calculation value of the sheet surface detection sensor 4 for plain paper.
And

【００５３】上記の関係により図10のフローチャートに
よりシートに応じて給送ローラの制御を行う紙搬送制御
について以下に説明する。Based on the above relationship, the paper transport control for controlling the feed roller according to the sheet according to the flowchart of FIG. 10 will be described below.

【００５４】本実施形態では、シート表面検知センサ４
の検出結果に応じてシートの紙種を判別し、給送ローラ
67によるシートの送り量が該シートの表面状態の違いに
かかわらず一定になるように、シートの紙種に応じて前
記給送ローラ67の駆動を制御するようにしている。In this embodiment, the sheet surface detection sensor 4
The paper type of the sheet is determined according to the detection result of
The driving of the feed roller 67 is controlled in accordance with the type of sheet of the sheet so that the amount of sheet feeding by the sheet 67 is constant regardless of the difference in the surface state of the sheet.

【００５５】図10に示すように、まず、補正演算領域で
あるか判断をする（Ｓ11）。補正演算領域内である場合
には上述した演算式(2) によりオーバーラン量Ｓｘ[mm]
を演算する（Ｓ12）。As shown in FIG. 10, first, it is determined whether or not the area is a correction calculation area (S11). If it is within the correction calculation area, the overrun amount Sx [mm] is calculated by the above-described calculation equation (2).
Is calculated (S12).

【００５６】そして、求められたオーバーラン量Ｓｘを
考慮し、給送ローラ67のシート送り量、すなわち回転時
間Ｔｒ[sec] を下式(3) により演算する（Ｓ20）。Then, in consideration of the obtained overrun amount Sx, the sheet feed amount of the feed roller 67, that is, the rotation time Tr [sec] is calculated by the following equation (3) (S20).

【００５７】Ｔｒ＝Ｐｘ（Ｌｓ＋Ｓｘ） ……(3)Tr = Px (Ls + Sx) (3)

【００５８】この演算結果の時間Ｔｒだけ給送ローラ67
を回転駆動することにより、シートの紙種に応じた給送
ローラ制御を行う。The feed roller 67 is operated for the time Tr of the calculation result.
Is driven to perform feed roller control according to the sheet type of the sheet.

【００５９】次にＯＨＰシートであるか判断をする（Ｓ
13）。ＯＨＰシートか否かの判断としてはシート表面検
知センサ４の出力演算値Ｐｘが0.6 ≦Ｐｘ≦0.7 の場合
はＯＨＰシートであると判断し、オーバーラン量を11mm
の固定値とする（Ｓ14）。Next, it is determined whether the sheet is an OHP sheet (S
13). When the output calculation value Px of the sheet surface detection sensor 4 satisfies 0.6 ≦ Px ≦ 0.7, it is determined that the sheet is an OHP sheet, and the overrun amount is set to 11 mm.
(S14).

【００６０】またシート表面検知センサ４の出力演算値
Ｐｘが0.3 ＜Ｐｘ＜0.6 の場合は補正上限固定値領域と
判断し（Ｓ15）、シート表面検知センサ４の出力演算値
Ｐｘが0.3 時のオーバーラン量すなわち12mmを固定値と
する（Ｓ16）。If the output calculation value Px of the sheet surface detection sensor 4 is 0.3 <Px <0.6, it is determined that the correction upper limit is in the fixed upper limit area (S15), and the output calculation value Px of the sheet surface detection sensor 4 exceeds 0.3 hours. The run amount, that is, 12 mm is set as a fixed value (S16).

【００６１】またシート表面検知センサ４の出力演算値
Ｐｘが０＜Ｐｘ＜0.08の場合は補正下限固定値領域と判
断し（Ｓ17）、シート表面検知センサ４の出力演算値Ｐ
ｘが0.08時のオーバーラン量すなわち6mm を固定値とす
る（Ｓ18）。If the output calculation value Px of the sheet surface detection sensor 4 is 0 <Px <0.08, it is determined that the correction lower limit is a fixed value area (S17), and the output calculation value P of the sheet surface detection sensor 4 is determined.
The overrun amount when x is 0.08, that is, 6 mm is set as a fixed value (S18).

【００６２】また、シート表面検知センサ４の出力演算
値Ｐｘが0.7 ＜Ｐｘ、Ｐｘ≦０の場合は設計許容値の範
囲外（シートの紙種判別不可能）であるため、補正エラ
ーと判別する（Ｓ19）。そして、その旨、操作者に報知
する。例えば、操作部100 の表示部130 に紙種判別エラ
ーのメッセージを表示したり、或いはブザー等の警告音
発生手段により警告音を発するようにする。If the output calculated value Px of the sheet surface detection sensor 4 is 0.7 <Px, Px ≦ 0, it is out of the range of the design allowable value (the sheet type of the sheet cannot be determined), and thus a correction error is determined. (S19). Then, the operator is notified to that effect. For example, a message indicating a paper type discrimination error is displayed on the display unit 130 of the operation unit 100, or a warning sound is generated by a warning sound generation unit such as a buzzer.

【００６３】上述したように、シート表面検知センサ４
の検出結果に応じてシートの紙種を判別し、給送ローラ
67によるシートの送り量が該シートの表面状態の違いに
かかわらず一定になるように、シートの紙種に応じて前
記給送ローラ67の駆動を制御することにより、安定した
シート搬送制御が可能となり、且つ少紙間制御が可能と
なり、更に転写スピードの向上が可能となる。As described above, the sheet surface detection sensor 4
The paper type of the sheet is determined according to the detection result of
By controlling the driving of the feed roller 67 according to the sheet type of the sheet so that the amount of sheet feeding by the sheet 67 becomes constant regardless of the difference in the surface state of the sheet, stable sheet conveyance control is possible. , And the control for a small amount of paper can be performed, and the transfer speed can be further improved.

【００６４】更に、シートの紙種が設計許容値の範囲外
のシートであると判断された際には判別エラーとし、そ
の旨を操作者に報知するので、シートの給送を開始する
前にジャムを未然に防止することが可能となる。Further, when it is determined that the sheet type is out of the range of the design permissible value, a determination error is made and the operator is notified of the determination error. Jams can be prevented from occurring.

【００６５】尚、本実施形態では、紙種に応じた給送ロ
ーラの駆動制御として、紙種に応じて給送ローラの回転
時間を変える制御を例示したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、例えば紙種に応じて給送ローラの駆
動停止タイミングを変えるように制御しても同様の効果
が得られる。In the present embodiment, the control for changing the rotation time of the feed roller according to the paper type has been exemplified as the drive control of the feed roller according to the paper type. However, the present invention is not limited to this. However, the same effect can be obtained by controlling to change the drive stop timing of the feeding roller according to the type of paper, for example.

【００６６】〔第２実施形態〕第２実施形態に係るシー
ト給送装置及びこれを備える画像形成装置について図面
を参照して詳しく説明する。尚、装置全体の概略構成は
前述した実施形態と略同等であるため、同等の機能を有
する部材には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
以下、図面を参照して、本実施形態の特徴部分であるシ
ート給送制御について詳しく説明する。[Second Embodiment] A sheet feeding apparatus according to a second embodiment and an image forming apparatus having the same will be described in detail with reference to the drawings. Since the schematic configuration of the entire apparatus is substantially the same as that of the above-described embodiment, members having the same functions are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
Hereinafter, the sheet feeding control, which is a characteristic part of the present embodiment, will be described in detail with reference to the drawings.

【００６７】前述した第１実施形態では紙種に応じてシ
ート端検出センサ５のシート検出ポイント（距離）を補
正したのに対して、本実施形態では紙種に応じてシート
端検出センサ５のシート検出スレッシュレベルを変える
ことにより、補正を行うものである。In the first embodiment described above, the sheet detection point (distance) of the sheet edge detection sensor 5 is corrected according to the type of paper, whereas in the present embodiment, the sheet edge detection sensor 5 is corrected according to the type of paper. The correction is performed by changing the sheet detection threshold level.

【００６８】図11にシート端検出センサ５の特性（反射
率の違いによる検出ポイントの違い）を示す。図中横軸
は移動する検出対象物であるシートの先端部とセンサ５
の端部との距離ｄ２を示したものであり、センサ５が検
出対象物であるシートを検出し始める距離を表してい
る。図中縦軸はセンサ５の出力値に基づく相対光電流Ｉ
Ｌ[ ％] であり、シート端検出センサ５内の発光素子を
検出対象物であるシートに照射し、シートで反射された
光を受光素子で受光した光を電気信号に変換し、電流値
として表したものである。また、図中縦軸の相対光電流
ＩＬ[ ％] は反射率100 ％の検出対象物の検知レベルを
100 ％とした時の相対光電流である。FIG. 11 shows characteristics of the sheet edge detection sensor 5 (differences in detection points due to differences in reflectance). In the figure, the horizontal axis represents the leading end of the sheet to be moved and the sensor 5.
And the distance d2 from the end of the sensor 5, which indicates the distance at which the sensor 5 starts to detect a sheet as a detection target. In the figure, the vertical axis represents the relative photocurrent I based on the output value of the sensor 5.
L [%], the light emitting element in the sheet edge detection sensor 5 is irradiated on a sheet as a detection target, and the light reflected by the sheet is converted into light received by the light receiving element into an electric signal, which is converted into a current value. It is a representation. Also, the relative photocurrent IL [%] on the vertical axis in the figure indicates the detection level of a detection target having a reflectance of 100%.
Relative photocurrent when 100%.

【００６９】図からもわかるようにスレッシュレベル20
％とした際、ＯＨＰシートの場合には検出対象物である
ＯＨＰシートは、シート端検出センサ５の端部（シート
搬送方向上流側）から3.8mm 進んだところがシートを検
知する検出ポイントということになる。このＯＨＰシー
トと同じポイントとなるように、反射率90％の光沢紙は
スレッシュレベル90％とし、同様に反射率80％の普通紙
はスレッシュレベル70％とし、反射率70％の再生紙には
スレッシュレベル50％とする。As can be seen from the figure, the threshold level 20
%, In the case of an OHP sheet, the OHP sheet to be detected is a detection point for detecting the sheet when a point advanced 3.8 mm from the end of the sheet end detection sensor 5 (upstream in the sheet conveying direction). Become. To achieve the same point as this OHP sheet, glossy paper with a reflectance of 90% has a threshold level of 90%, similarly, plain paper with a reflectance of 80% has a threshold level of 70%, and recycled paper with a reflectance of 70% has Threshold level 50%.

【００７０】第１実施形態で説明した図９に示すシート
表面検知センサ４の出力から紙種を判別し、検出した紙
種に応じてシート端検出センサ５の検出に補正をかけ
る。以下に補正制御について説明する。The paper type is determined from the output of the sheet surface detection sensor 4 shown in FIG. 9 described in the first embodiment, and the detection of the sheet edge detection sensor 5 is corrected according to the detected paper type. Hereinafter, the correction control will be described.

【００７１】図12はシート表面検知センサ４によって検
出した紙種とスレッシュレベル補正値との関係を示した
図である。この図12に示す関係から図13のフローチャー
トを用いて、紙種の違いに応じてスレッシュレベル補正
値を変えることによる補正制御について説明する。FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the paper type detected by the sheet surface detection sensor 4 and the threshold level correction value. With reference to the relationship shown in FIG. 12, correction control by changing the threshold level correction value according to the type of paper will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００７２】まず、補正演算領域内であるか判断する
（Ｓ31）。補正演算領域内である場合には、下式(4) に
示す演算によりスレッシュレベルの補正値Ｓ１を演算す
る（Ｓ32）。ただし、Ｐｘ＝（ＰＤ２−ＰＤ１）／（Ｐ
Ｄ２＋ＰＤ１）とする。First, it is determined whether it is within the correction calculation area (S31). If it is within the correction calculation area, the threshold value correction value S1 is calculated by the calculation shown in the following equation (4) (S32). However, Px = (PD2-PD1) / (P
D2 + PD1).

【００７３】 Ｓ１＝（−Ｐｘ＋0.57）／0.007 ……(4)S1 = (− Px + 0.57) /0.007 (4)

【００７４】この補正演算領域はシート端検出センサ５
の検出精度が高いため高速シート搬送制御を行い、シー
ト搬送スピードは416mm/sec となるように制御する。The correction calculation area is the sheet edge detection sensor 5
Since the detection accuracy is high, high-speed sheet conveyance control is performed, and the sheet conveyance speed is controlled to be 416 mm / sec.

【００７５】次にＯＨＰシートであるか判断する（Ｓ3
3）。ＯＨＰシートか否かの判断としてはシート表面検
知センサ４の出力演算値Ｐｘが0.6 ≦Ｐｘ≦0.7 の場合
はＯＨＰシートと判断し、スレッシュレベル補正値Ｓ１
を20の固定値とする（Ｓ34）。Next, it is determined whether the sheet is an OHP sheet (S3).
3). When the output calculation value Px of the sheet surface detection sensor 4 satisfies 0.6 ≦ Px ≦ 0.7, it is determined that the sheet is an OHP sheet, and the threshold level correction value S1 is determined.
Is set to a fixed value of 20 (S34).

【００７６】ＯＨＰシートと判断した際はシート端検出
センサ５の検出精度が低いため、低速シート搬送制御を
行い、シート搬送スピードは277mm/sec となるように制
御する。When it is determined that the sheet is an OHP sheet, since the detection accuracy of the sheet end detection sensor 5 is low, low-speed sheet conveyance control is performed, and the sheet conveyance speed is controlled to be 277 mm / sec.

【００７７】また、シート表面検知センサ４の出力演算
値Ｐｘが0.3 ＜Ｐｘ＜0.6 の場合は補正上限固定値領域
と判断し（Ｓ35）、シート表面検知センサ４の出力演算
値Ｐｘが0.3 時のスレッシュレベル補正値すなわち50を
固定値とする（Ｓ36）。If the output calculation value Px of the sheet surface detection sensor 4 is 0.3 <Px <0.6, it is determined that the correction upper limit is a fixed value region (S35), and the output calculation value Px of the sheet surface detection sensor 4 is 0.3. The threshold level correction value, that is, 50 is set as a fixed value (S36).

【００７８】この補正上限固定値領域と判断した際はシ
ート端検出センサ５の検出精度が低いため、低速シート
搬送制御を行い、シート搬送スピードは277mm/sec とな
るように制御する。When it is determined that the correction upper limit is in the fixed upper limit area, since the detection accuracy of the sheet end detection sensor 5 is low, low-speed sheet conveyance control is performed, and the sheet conveyance speed is controlled to be 277 mm / sec.

【００７９】シート表面検知センサ４の出力演算値Ｐｘ
が０＜Ｐｘ＜0.08の場合は補正下限固定値領域と判断し
（Ｓ37）、シート表面検知センサ４の出力演算値Ｐｘが
0.08時のスレッシュレベル補正値すなわち90を固定値と
する（Ｓ38）。Output calculated value Px of sheet surface detection sensor 4
If 0 <Px <0.08, it is determined that the correction lower limit is a fixed value area (S37), and the output calculation value Px of the sheet surface detection sensor 4 is
The threshold level correction value at 0.08, that is, 90, is set as a fixed value (S38).

【００８０】この補正下限固定値領域と判断した際はシ
ート端検出センサ５の検出精度が低いため、低速シート
搬送制御を行い、シート搬送スピードは277mm/sec とな
るように制御する。When it is determined that the correction lower limit is in the fixed lower limit area, the detection accuracy of the sheet edge detection sensor 5 is low, so that low-speed sheet conveyance control is performed, and the sheet conveyance speed is controlled to be 277 mm / sec.

【００８１】また、シート表面検知センサ４の出力演算
値Ｐｘが0.7 ＜Ｐｘ、Ｐｘ≦０の場合は設計許容値の範
囲外（シートの紙種判別不可能）であるため、補正エラ
ーと判別する（Ｓ39）。そして、その旨、操作者に報知
する。例えば、操作部100 の表示部130 に紙種判別エラ
ーのメッセージを表示したり、或いはブザー等の警告音
発生手段により警告音を発するようにする。When the output calculation value Px of the sheet surface detection sensor 4 is 0.7 <Px, Px ≦ 0, it is out of the range of the design allowable value (the paper type of the sheet cannot be determined), and thus a correction error is determined. (S39). Then, the operator is notified to that effect. For example, a message indicating a paper type discrimination error is displayed on the display unit 130 of the operation unit 100, or a warning sound is generated by a warning sound generation unit such as a buzzer.

【００８２】上述したように、本実施形態では、シート
端検出センサ５の検出ポイントが紙種によらず一定（本
実施形態では3.8mm ）となるようにシートの搬送を補正
制御をするため、例えば、予め決められていたレジスト
ローラ対にて行われるシートのループ量Ｌ１が10mmであ
った際には補正量Ｌｘは3.8mm を一律差し引けば良いこ
ととなる。すなわちシート端検出センサ５の端部（シー
ト搬送方向上流側）から一定量（本実施形態では3.8mm
）進んだところをシートを検知する検出ポイントとし
ているため、予め決められていたシートのループ量Ｌ１
が10mmに対して3.8mm を差し引いた6.2mm が補正後のル
ープ量となる。As described above, in the present embodiment, the sheet conveyance is controlled so that the detection point of the sheet end detection sensor 5 is constant (3.8 mm in this embodiment) regardless of the paper type. For example, when the predetermined loop amount L1 of the sheet performed by the pair of registration rollers is 10 mm, the correction amount Lx may be 3.8 mm. That is, a fixed amount (3.8 mm in this embodiment) from the end of the sheet end detection sensor 5 (upstream in the sheet conveyance direction).
Since the point where the sheet is advanced is used as a detection point for detecting the sheet, a predetermined sheet loop amount L1 is set.
6.2mm, which is 3.8mm minus 10mm, is the corrected loop amount.

【００８３】本実施形態によっても、前述した実施形態
と同様に、安定したシート搬送制御が可能となり、且つ
少紙間制御が可能となり、更に転写スピードの向上が可
能となる。According to this embodiment, similarly to the above-described embodiment, stable sheet conveyance control can be performed, small-sheet interval control can be performed, and transfer speed can be further improved.

【００８４】更に、シートの紙種が設計許容値の範囲外
のシートであると判断された際には判別エラーとし、そ
の旨を操作者に報知するので、シートの給送を開始する
前にジャムを未然に防止することが可能となる。Further, when it is determined that the type of the sheet is out of the range of the design allowable value, a determination error is made and the operator is notified of the determination error. Jams can be prevented from occurring.

【００８５】〔他の実施形態〕尚、前述した実施形態で
はレジストレーションでの補正制御について説明した
が、これに限定されるものではなく、デッキ、フィー
ダ、或いはソータのペーパーハンドリングに使用するシ
ートセンサに本発明とするところの反射型センサを用い
て、紙種に応じて補正をすることにより安定したシート
搬送が可能となることは言うまでもない。[Other Embodiments] In the above-described embodiment, the correction control in registration has been described. However, the present invention is not limited to this, and a sheet sensor used for paper handling of a deck, a feeder, or a sorter may be used. It is needless to say that the sheet can be stably conveyed by using the reflection type sensor according to the present invention and making correction according to the paper type.

【００８６】また前述した実施形態では、画像形成装置
として複写機を例示したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミ
リ装置等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形
成装置に用いられるシート給送装置に本発明を適用する
ことにより同様の効果を得ることができる。In the above-described embodiment, a copying machine is exemplified as an image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, other image forming apparatuses such as a scanner, a printer, and a facsimile apparatus may be used. The same effects can be obtained by applying the present invention to a sheet feeding device used in the image forming apparatus.

【００８７】また前述した実施形態では、記録方式とし
て電子写真方式を例示したが、これに限定されるもので
はなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式で
あっても良い。Further, in the above-described embodiment, the electrophotographic method is exemplified as the recording method. However, the present invention is not limited to this, and another recording method such as an ink jet method may be used.

【００８８】[0088]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート検知手段の検出精度が向上するため、シート表面
検知手段の検出結果に応じてシートの紙種を判別し、給
送手段によるシートの送り量が該シートの表面状態の違
いにかかわらず一定になるように、シートの紙種に応じ
て前記給送手段の駆動を制御しているので、安定したシ
ート搬送制御が可能となり、且つ少紙間制御が可能とな
り、更に転写スピードの向上が可能となる。As described above, according to the present invention,
In order to improve the detection accuracy of the sheet detecting means, the sheet type of the sheet is determined according to the detection result of the sheet surface detecting means, and the sheet feeding amount by the feeding means is kept constant regardless of the difference in the surface state of the sheet. Since the driving of the feeding unit is controlled in accordance with the type of sheet of the sheet, stable sheet conveyance control can be performed, small-sheet interval control can be performed, and transfer speed can be further improved. Become.

【００８９】更に、シートの紙種が設計許容値の範囲外
のシートであると判断された際には判別エラーとし、そ
の旨を操作者に報知するので、シートの給送を開始する
前にジャムを未然に防止することが可能となる。Further, when it is determined that the sheet type is out of the range of the design permissible value, a determination error is generated and the operator is notified of the determination error. Jams can be prevented from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本画像形成装置の制御系の一例を示すブロック
図FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a control system of the image forming apparatus.

【図２】本画像形成装置の一例を示す模式断面構成図FIG. 2 is a schematic cross-sectional configuration diagram illustrating an example of the present image forming apparatus.

【図３】画像形成装置本体に設けた操作部の配置構成の
一例を示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of an arrangement configuration of an operation unit provided in an image forming apparatus main body.

【図４】操作部におけるメッセージディスプレイの表示
及びキー配置の一例を示す説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a display of a message display and an arrangement of keys on an operation unit.

【図５】シート表面検知センサの検出原理の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a detection principle of a sheet surface detection sensor.

【図６】カセットからシートを１枚ずつ給送した際のシ
ートの流れを示す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing the flow of sheets when sheets are fed one by one from a cassette.

【図７】フィードローラとリタードローラとからなる分
離ローラ対の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of a separation roller pair including a feed roller and a retard roller.

【図８】シートの表面状態（摩擦）の違いを表す演算値
Ｐｘとオーバーラン量Ｓｘの関係を示す説明図FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between a calculated value Px representing a difference in a surface state (friction) of a sheet and an overrun amount Sx.

【図９】センサからの距離ｄ１と演算値Ｐｘの関係を示
す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between a distance d1 from a sensor and a calculated value Px.

【図１０】紙種の違いに応じたシート搬送制御を表すフ
ローチャートFIG. 10 is a flowchart illustrating sheet conveyance control according to a difference in paper type.

【図１１】シート端検出センサの特性（反射率の違いに
よる検出ポイントの違い）を示す説明図FIG. 11 is an explanatory diagram showing characteristics of a sheet edge detection sensor (differences in detection points due to differences in reflectance).

【図１２】シート表面検知センサによって検出した紙種
とスレッシュレベル補正値との関係を示す説明図FIG. 12 is an explanatory diagram showing a relationship between a paper type detected by a sheet surface detection sensor and a threshold level correction value.

【図１３】紙種の違いに応じてスレッシュレベル補正値
を変えることによる補正制御を表すフローチャートFIG. 13 is a flowchart illustrating correction control by changing a threshold level correction value according to a difference in paper type.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ …制御回路（コントローラ） １ａ …ＣＰＵ １ｂ …ＲＯＭ １ｃ …ＲＡＭ ２ …サーミスタ ３ …Ａ／Ｄ ４ …シート表面検知センサ ４ａ …Ｓ偏光受光素子 ４ｂ …Ｐ偏光受光素子 ４ｃ …偏光ビームスプリッタ ４ｄ …ＬＥＤ ５ …シート端検出センサ ６ …高圧制御部 ７ …高圧ユニット ８ …モータ制御部 ９ …モータ 10 …ＤＣ負荷制御部 11 …センサ類 12 …ＡＣドライバ 13 …ＡＣ負荷 14 …定着ヒータ 15 …メインスイッチ（ＭＳＷ） 16 …電源 17 …入力電源プラグ（ＰＵＬＧ） 18 …ドアスイッチ（ＤＳＷ） 30 …フィーダ 40 …ソータ 50 …装置本体 51 …原稿台ガラス 52 …光学系 53 …原稿照明ランプ 54 …ミラー 55 …レンズ 56 …モータ 57 …感光体ドラム 58 …一次帯電器 59 …ブランク露光ユニット 60 …電位センサ 61 …現像器 62 …転写帯電器 63 …分離帯電器 64 …クリーニング装置 65 …メインモータ 66 …カセット 67 …給送ローラ 68 …分離ローラ対 68ａ …フィードローラ 68ｂ …リタードローラ 69 …レジストローラ対 70 …搬送ベルト 71 …定着器 72 …排出ローラ対 73 …排紙フラッパ 74 …下搬送パス 75 …反転パス 76 …再給送トレイ 77 …多重フラッパ 78 …給送ローラ 79 …経路 80 …排出ローラ対 81 …送りローラ 82 …送りローラ 83 …反転ローラ 90 …デッキ 91 …リフタ 92 …給送ローラ 93 …マルチ手差しトレイ 100 …操作部 101 …リセットキー 102 …ストップキー 103 …スタートキー 104 …テンキー 105 …クリアキー 106 …暗証キー 107 …予熱キー 108 …割り込みキー 109 …ユーザモードキー 110 …ガイドキー 120 …メッセージディスプレイ 121 …ユニット 122 …バックライト 123 …タッチパネル 130 …表示部 131 …縮小／拡大キー 132 …等倍キー 133 …用紙選択キー 134 …ズームキー 135 …少し小さめキー 136 …コピー濃度キー 137 …ＡＥキー 138 …ソータキー 139 …両面キー 140 …応用モードキー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control circuit (controller) 1a ... CPU 1b ... ROM 1c ... RAM2 ... Thermistor 3 ... A / D4 ... Sheet surface detection sensor 4a ... S polarized light receiving element 4b ... P polarized light receiving element 4c ... Polarized beam splitter 4d ... LED 5 ... Sheet end detection sensor 6 ... High voltage control unit 7 ... High voltage unit 8 ... Motor control unit 9 ... Motor 10 ... DC load control unit 11 ... Sensors 12 ... AC driver 13 ... AC load 14 ... Fusing heater 15 ... Main switch ( MSW) 16 Power supply 17 Input power plug (PULG) 18 Door switch (DSW) 30 Feeder 40 Sorter 50 Machine body 51 Platen glass 52 Optical system 53 Document illumination lamp 54 Mirror 55 Lens 56… Motor 57… Photoconductor drum 58… Primary charger 59… Blank exposure unit 60… Potential sensor 61… Developer 62… Transfer charging Unit 63: Separating charger 64: Cleaning device 65: Main motor 66: Cassette 67: Feeding roller 68: Separating roller pair 68a: Feed roller 68b: Retard roller 69: Registration roller pair 70: Conveying belt 71: Fixing unit 72: Discharge rollers 73… Discharge flapper 74… Lower transport path 75… Reverse path 76… Refeed tray 77… Multiple flapper 78… Feed rollers 79… Path 80… Discharge rollers 81… Feed rollers 82… Feed rollers 83… Reversing roller 90… Deck 91… Lifter 92… Feed roller 93… Multi-bypass tray 100… Operation unit 101… Reset key 102… Stop key 103… Start key 104… Numeric key 105… Clear key 106… Security key 107… Preheat key 108 … Interrupt key 109… User mode key 110… Guide key 120… Message display 121… Unit 122… Backlight 123… Touch panel Le 130 ... display unit 131 ... reduction / enlargement key 132 ... magnification key 133 ... sheet selection key 134 ... zoom key 135 ... slightly smaller keys 136 ... copy density key 137 ... AE key 138 ... sorter key 139 ... double-sided key 140 ... application mode key

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シートの表面状態の違いを検出するシー
ト表面検知手段と、 前記シートを給送する給送手段と、 前記シート表面検知手段の検出結果に応じて前記給送手
段の駆動を制御する制御手段と、 を有し、 前記制御手段は、前記シート表面検知手段の検出結果に
基づいてシートの紙種を判別し、該紙種に応じて前記給
送手段の駆動を制御することを特徴とするシート給送装
置。1. A sheet surface detecting means for detecting a difference in the surface state of a sheet, a feeding means for feeding the sheet, and a drive of the feeding means controlled in accordance with a detection result of the sheet surface detecting means. Control means for determining the paper type of the sheet based on the detection result of the sheet surface detection means, and controlling the driving of the feeding means according to the paper type. Characteristic sheet feeding device. 【請求項２】 前記制御手段は、前記シート表面検知手
段の検出結果に応じて前記給送手段の駆動停止タイミン
グを変えることを特徴とする請求項１に記載のシート給
送装置。2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the control unit changes a drive stop timing of the feeding unit in accordance with a detection result of the sheet surface detection unit. 【請求項３】 前記制御手段は、前記シート表面検知手
段の検出結果に応じて前記給送手段の駆動時間を変える
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。3. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the control unit changes a driving time of the feeding unit according to a detection result of the sheet surface detecting unit. 【請求項４】 前記制御手段は、前記シート表面検知手
段の検出結果が予め定められた設定値の範囲外である場
合には、紙種判別エラーと判別し、表示手段にエラー表
示をすることを特徴とする請求項１に記載のシート給送
装置。4. When the detection result of the sheet surface detection means is out of a predetermined set value range, the control means determines that the error is a paper type determination error and displays an error on a display means. The sheet feeding device according to claim 1, wherein: 【請求項５】 前記制御手段は、前記シート表面検知手
段の検出結果が予め定められた設定値の範囲外である場
合には、紙種判別エラーと判別し、警告音発生手段で警
告音を発することを特徴とする請求項１に記載のシート
給送装置。5. The control means, if the detection result of the sheet surface detection means is out of a predetermined set value range, determines that a paper type determination error has occurred, and generates a warning sound by a warning sound generation means. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet is emitted. 【請求項６】 前記シート表面検知手段は、シートに対
して照射した光の反射率の違いを利用して該シートの表
面状態の違いを検出する光反射型センサであることを特
徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のシ
ート給送装置。6. The sheet surface detecting means is a light reflection type sensor that detects a difference in surface state of the sheet by using a difference in reflectance of light irradiated on the sheet. The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 5. 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記
載のシート給送装置と、給送されたシートに対して画像
を記録形成する画像形成手段と、を有することを特徴と
する画像形成装置。7. A sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising: an image forming unit configured to record and form an image on the fed sheet. Image forming apparatus.