JPH11348355A - Multi-purpose printing apparatus - Google Patents
Multi-purpose printing apparatusInfo
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- JPH11348355A JPH11348355A JP11142401A JP14240199A JPH11348355A JP H11348355 A JPH11348355 A JP H11348355A JP 11142401 A JP11142401 A JP 11142401A JP 14240199 A JP14240199 A JP 14240199A JP H11348355 A JPH11348355 A JP H11348355A
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- printing
- printing apparatus
- data storage
- main frame
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
-
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は印刷装置に係り、よ
り詳細には、被印刷物に直接にプリンティングできる多
用途印刷装置に関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly, to a multi-purpose printing apparatus capable of directly printing on a printing substrate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンピュータ(computer)の周邊装置の中
でプリンタ(printer)はコンピュータ作業による内容を
使用者が認識できるように用紙等の記録媒体に表示する
代表的な出力装置である。その中でインクジェットプリ
ンタ(ink jet printer)は一般の使用者が安い価格で購
買でき、印刷品質も良好な代表的なプリンタである。2. Description of the Related Art Among peripheral devices of a computer, a printer is a typical output device for displaying contents of a computer operation on a recording medium such as paper so that a user can recognize the contents. Among them, an ink jet printer is a typical printer that can be purchased by ordinary users at a low price and has good print quality.
【０００３】まず、一般的なインクジェットプリンタの
構成及び動作原理について図4を参照して説明する。First, the configuration and operation principle of a general ink jet printer will be described with reference to FIG.
【０００４】図4は一般的なインクジェットプリンタの
斜視図である。図示されるように、一般用紙11をライン
フィードモータ(line feed motor)を利用して給紙し
て、インクカートリッジ(ink cartridge)12が装着され
たキャリッジ(carriage)13を左右に往復駆動させながら
プリンティング(printing)を実施する。一定速度でキャ
リッジ13が駆動する間に一定なタイミング(timing)間隔
でカートリッジ内のインクが噴射される。FIG. 4 is a perspective view of a general ink jet printer. As shown in the drawing, a general paper 11 is fed using a line feed motor, and a carriage (carriage) 13 on which an ink cartridge 12 is mounted is reciprocally driven left and right. Perform printing. The ink in the cartridge is ejected at constant timing intervals while the carriage 13 is driven at a constant speed.
【０００５】次に、一ラインの印刷が完了されると、ラ
インフィーディングを実行して次のラインの位置に用紙
11が移送されて、プリンタシステムの基準クロックによ
るタイミング分配周期を基準としてモータの正速駆動及
びインクジェットヘッドの一定間隔噴射等、全ての動作
がタイミング値を基準として行われる。これはシステム
が倶現できる最大速度でプリンティングするためのもの
である。[0005] Next, when printing of one line is completed, line feeding is executed and the paper is moved to the position of the next line.
11 is transported, and all operations such as the normal driving of the motor and the ejection of the inkjet head at regular intervals are performed based on the timing value based on the timing distribution cycle based on the reference clock of the printer system. This is for printing at the maximum speed that the system can handle.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の一般的
なインクジェットプリンタは、前記のような構造に不適
合な印刷対象物には印刷が実行できない問題点がある。
即ち、印刷対象物の大きさまたは構造が一般用紙とは相
違なる場合にはプリンティングが実行できない。一例
で、はこ等の表面には直接印刷を実行できず一般用紙に
プリンティングを実行した後それを表面に付着する方法
等を使用する。However, the conventional general ink-jet printer has a problem that printing cannot be performed on a printing object which is incompatible with the above structure.
That is, printing cannot be performed when the size or structure of the printing target is different from that of general paper. In one example, printing cannot be directly performed on the surface of a stick or the like, but printing is performed on general paper, and then a method of attaching it to the surface is used.
【０００７】したがって、本発明はこのような問題点に
着眼して案出されたもので、その第1目的は、多様な種
類の対象物に直接印刷できる多用途印刷装置を提供する
ことにある。Accordingly, the present invention has been made in view of such problems, and a first object of the present invention is to provide a versatile printing apparatus capable of directly printing on various types of objects. .
【０００８】本発明の第2目的は、印刷装置の構造を単
純化して使用者が手動操作して直接プリンティングが実
行できるようにすることにある。A second object of the present invention is to simplify the structure of a printing apparatus so that a user can directly perform printing by manual operation.
【０００９】本発明の第3目的は、キャリッジを駆動す
るためのキャリッジモータと用紙を移送させるためのラ
インフィードモータを使用しない印刷装置を提供するこ
とにある。A third object of the present invention is to provide a printing apparatus which does not use a carriage motor for driving a carriage and a line feed motor for transferring a sheet.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの本発明にかかる多用途印刷装置は、出力データを貯
蔵するデータ貯蔵部と、プリンタヘッドの位置変化を感
知する位置感知部と、データ貯蔵部から提供される出力
データを位置感知部から提供される位置情報による位置
に出力するように制御するプリンティング制御部と、プ
リンティング制御部の制御信号によって印刷動作するプ
リンティング動作部とを含み、多様な形態の印刷対象物
にプリンティングできる。According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-purpose printing apparatus, comprising: a data storage unit for storing output data; a position sensing unit for sensing a change in the position of a printer head; A printing control unit that controls output data provided from the data storage unit to be output to a position based on the position information provided from the position sensing unit; and a printing operation unit that performs a printing operation according to a control signal of the printing control unit. It can print on various types of print objects.
【００１１】また、本発明によると、一方向に直線ギヤ
が設置されたベースフレームにメインフレームが一方向
にスライドされるように結合されて、感知部がメインフ
レームの一側に結合されてベースフレームの直線ギヤに
沿って往復運動しながら位置情報を発生して、インクカ
ートリッジはメインフレームの他側に設置されて、制御
部は感知部からの位置情報によってインクカートリッジ
の噴射動作を制御する。According to the present invention, the main frame is coupled to the base frame having the linear gear in one direction so as to slide in one direction, and the sensing unit is coupled to one side of the main frame. The position information is generated while reciprocating along the linear gear of the frame, and the ink cartridge is installed on the other side of the main frame, and the control unit controls the ejection operation of the ink cartridge based on the position information from the sensing unit.
【００１２】一実施形態で感知部は、ベースフレームの
直線ギヤに噛み合って回転する回転ギヤと、回転ギヤの
上端に設置される円型エンコーダ及び回転ギヤの回転量
による円型エンコーダの変化量を感知するためのセンサ
からなる。円型エンコーダとしては透明フィルムに多数
の目盛りを表記して使用するか薄板に一定区間にて周期
的に孔を形成しても使用できる。In one embodiment, the sensing unit includes a rotating gear that rotates while meshing with the linear gear of the base frame, a circular encoder installed at an upper end of the rotating gear, and a change amount of the circular encoder due to the rotation amount of the rotating gear. Consists of sensors for sensing. A circular encoder can be used by writing a number of scales on a transparent film, or by forming holes periodically in a thin plate at certain intervals.
【００１３】好ましくは、メインフレームにはプリンテ
ィング動作を制御するための印刷ボタンが設置できる。[0013] Preferably, a print button for controlling a printing operation can be provided on the main frame.
【００１４】好ましくは、感知部は手動操作時に印字位
置を確認して噴射位置を判断できるエンコーダを含み、
カートリッジを移動させる時に発生する電気的信号を基
準としてインク噴射を実行する。Preferably, the sensing unit includes an encoder capable of confirming a printing position at the time of manual operation to determine a jetting position,
The ink ejection is performed based on an electric signal generated when the cartridge is moved.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
による好ましい実施形態について詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１６】図1は本発明による多用途印刷装置の構成
を示すブロック図である。図1を参照すると、本発明に
よる多用途印刷装置は、出力されるデータを貯蔵するデ
ータ貯蔵部21と、プリンタヘッドの位置変化を感知する
位置感知部22と、データ貯蔵部21から提供される出力デ
ータを位置感知部22から提供される位置情報による位置
に出力するように制御するプリンティング制御部23と、
プリンティング制御部23の制御信号によって印刷動作す
るプリンティング動作部24とを含む。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a multipurpose printing apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 1, a multi-purpose printing apparatus according to the present invention is provided with a data storage unit 21 for storing output data, a position sensor 22 for detecting a change in the position of a printer head, and a data storage unit 21. A printing control unit 23 that controls output data to be output to a position based on the position information provided from the position sensing unit 22,
A printing operation unit 24 that performs a printing operation in accordance with a control signal of the printing control unit 23.
【００１７】まず、データ貯蔵部21はコンピュータまた
はデータ生成装置から提供される出力データの伝達を受
けて貯蔵する。この時、データ貯蔵部21に提供されるデ
ータは有線または無線の方法で提供される。プリンティ
ング制御部23に印刷動作を実行するためには現在のプリ
ンティング動作が実行される位置に対する情報が必要で
あり、それは位置感知部22から提供される。プリンティ
ング制御部23はデータ貯蔵部21から提供される出力デー
タを位置感知部22から提供される位置情報によってプリ
ンティング動作部24を制御する。First, the data storage unit 21 receives and stores output data provided from a computer or a data generating device and stores the output data. At this time, data provided to the data storage unit 21 is provided in a wired or wireless manner. In order for the printing control unit 23 to execute a printing operation, information on a current position where the printing operation is to be executed is required, and the information is provided from the position sensing unit 22. The printing control unit 23 controls the printing operation unit 24 based on the output data provided from the data storage unit 21 and the position information provided from the position sensing unit 22.
【００１８】図2は図1の機能を持つ多用途印刷装置の機
具構成を示す断面図、図3は図2の右側面図である。図2
と図3を参照すると、横方向に直線ギヤ(gear)31が設置
されたベースフレーム(base frame)32と、ベースフレー
ム32に形成された案内溝41に沿ってスライド(slide)可
能に結合されたメインフレーム50と、メインフレーム(m
ain frame)50の一側に装着されてベースフレーム32の直
線ギヤ31によって往復運動しながら位置情報を発生する
感知部33と、メインフレーム50の他側に設置されるイン
クカートリッジ34と、メインフレーム50内に装着されて
感知部33からの位置情報の入力を受けインクカートリッ
ジ34の噴射動作を制御する制御回路部35とを含む。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the equipment configuration of the multi-purpose printing apparatus having the functions of FIG. 1, and FIG. 3 is a right side view of FIG. Figure 2
Referring to FIG. 3, a base frame 32 on which a linear gear 31 is installed in a lateral direction and a guide groove 41 formed on the base frame 32 are slidably coupled. Main frame 50 and the main frame (m
(ain frame) 50, a sensing unit 33 that generates position information while reciprocating by the linear gear 31 of the base frame 32 and an ink cartridge 34 installed on the other side of the main frame 50, And a control circuit unit 35 that is mounted in the unit 50 and receives the input of the position information from the sensing unit 33 and controls the ejection operation of the ink cartridge 34.
【００１９】感知部33はベースフレーム32の直線ギヤ31
に噛み合って回転する回転ギヤ36と、回転ギヤ36の上端
に一定距離をおいて設置される円型エンコーダ37と、回
転ギヤ36の回転量を軸38を通して伝達を受けて回転する
円型エンコーダ37の変化量を感知するためのセンサ39で
構成される。The sensing portion 33 is a linear gear 31 of the base frame 32.
A rotary encoder 36 that rotates while meshing with the rotary gear 36, a circular encoder 37 that is installed at a fixed distance from the upper end of the rotary gear 36, and a circular encoder 37 that rotates by receiving the rotation amount of the rotary gear 36 through a shaft 38. It comprises a sensor 39 for sensing the amount of change in.
【００２０】円型エンコーダ37は多数の目盛りが表記さ
れた透明フィルムまたは一定区間にて周期的に孔が形成
された薄板を使用して構成でき、センサ39は赤外線セン
サ等が使用できる。また、メインフレーム50にはプリン
ティング動作の実行を制御するための印刷ボタン40が設
置される。The circular encoder 37 can be constituted by using a transparent film on which a number of scales are indicated or a thin plate having holes periodically formed in a predetermined section, and the sensor 39 can be an infrared sensor or the like. Further, a print button 40 for controlling execution of a printing operation is provided on the main frame 50.
【００２１】前記のように構成された本発明の動作につ
いて説明すると次のようである。The operation of the present invention configured as described above will be described as follows.
【００２２】印刷動作を実行するためには印刷対象物10
0の上に本発明のプリンタ200を在置させた後、メインフ
レーム50をプリンティングしようとする位置に移動させ
る。この時、感知部33はメインフレーム50に固定されて
いるため、ともに移動される。印刷ボタン40を押さない
で移動させると噴射動作は行われない。In order to execute a printing operation, the print object 10
After the printer 200 of the present invention is placed on the printer 0, the main frame 50 is moved to a position where printing is to be performed. At this time, since the sensing unit 33 is fixed to the main frame 50, it is moved together. If the print button 40 is moved without being pressed, the ejection operation is not performed.
【００２３】使用者が手動操作で印刷ボタン40を押しな
がらメインフレーム33を移動させると、感知部33の回転
ギヤ36とベースフレーム32の直線ギヤ31が噛み合って回
転しながら案内溝41に沿って移動される。When the user moves the main frame 33 while manually pressing the print button 40, the rotating gear 36 of the sensor 33 and the linear gear 31 of the base frame 32 mesh with each other and rotate along the guide groove 41 while rotating. Be moved.
【００２４】回転ギヤ36の回転力は軸38を通してエンコ
ーダ37に伝達されてエンコーダ37が同一な量ほど回転す
るようになる。エンコーダ37の回転量は赤外線センサ39
により感知されてプリンティング制御部23に伝達され
る。The rotational force of the rotary gear 36 is transmitted to the encoder 37 through the shaft 38 so that the encoder 37 rotates by the same amount. The amount of rotation of the encoder 37 is determined by the infrared sensor 39.
And transmitted to the printing control unit 23.
【００２５】プリンティング制御部23はデータ貯蔵部21
内の情報をセンサ39から提供される感知部33の位置情報
によってインクカートリッジ34を通して噴射信号を供給
してインク噴射動作を実行する。The printing control unit 23 includes a data storage unit 21
Based on the position information of the sensing unit 33 provided from the sensor 39, an ejection signal is supplied through the ink cartridge 34 to execute an ink ejection operation.
【００２６】以上、本発明による好ましい実施形態につ
いて詳細に記述したが、本発明が属する技術分野におい
て通常の知識を持つ者であれば、添付された特許請求の
範囲に定義された本発明の精神及び範囲を離脱しなく本
発明を多様に変形または変更して実施できる。Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, those skilled in the art to which the present invention pertains have the spirit of the present invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified or changed without departing from the scope of the present invention.
【００２７】[0027]
【発明の效果】以上のように本発明による多用途印刷装
置は、従来の印刷装置とは違って印刷対象物に直接プリ
ンティングを実行するため、多様な形態の印刷対象物に
印刷が可能であり、キャリッジ駆動モータとラインフィ
ードモータが不必要であることにより構造が単純化され
る。As described above, the multi-purpose printing apparatus according to the present invention performs printing directly on a printing object unlike a conventional printing apparatus, and thus can print on various types of printing objects. The structure is simplified by eliminating the need for a carriage drive motor and a line feed motor.
【図１】 本発明の一実施形態による多用途印刷装置の
ブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a multi-purpose printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図1の多用途印刷装置の構造図である。FIG. 2 is a structural diagram of the multi-purpose printing apparatus of FIG. 1;
【図３】 図2の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 2;
【図４】 一般的なインクジェットプリンタの斜視図で
ある。FIG. 4 is a perspective view of a general inkjet printer.
21 データ貯蔵部 22 位置感知部 23 プリンティング制御部 24 プリンティング動作部 31 直線ギヤ 32 ベースフレーム 33 感知部 34 インクカートリッジ 35 制御回路部 36 回転ギヤ 37 円型エンコーダ 38 軸 39 センサ 40 印刷ボタン 41 案内溝 50 メインフレーム 100 印刷対象物 200 プリンタ 21 Data storage unit 22 Position sensing unit 23 Printing control unit 24 Printing operation unit 31 Linear gear 32 Base frame 33 Sensing unit 34 Ink cartridge 35 Control circuit unit 36 Rotating gear 37 Circular encoder 38 Axis 39 Sensor 40 Print button 41 Guide groove 50 Mainframe 100 Print target 200 Printer
Claims (9)
感知部から提供される位置情報による位置に出力するよ
うに制御するプリンティング制御部と、 前記プリンティング制御部の制御信号によって印刷動作
するプリンティング動作部とを含み、多様な形態の印刷
対象物へのプリンティングが可能なことを特徴とする多
用途印刷装置。A data storage unit for storing output data; a position sensing unit for sensing a change in the position of a printer head; and an output data provided from the data storage unit based on position information provided from the position sensing unit. A printing control unit that controls printing to a position, and a printing operation unit that performs a printing operation according to a control signal of the printing control unit, and can perform printing on various types of printing targets. Application printing equipment.
提供されるデータの伝達を受けることを特徴とする請求
項1記載の多用途印刷装置。2. The multi-purpose printing apparatus according to claim 1, wherein the data storage unit receives data provided from a computer.
提供されるデータを無線方式で伝達を受けることを特徴
とする請求項2記載の多用途印刷装置。3. The multi-purpose printing apparatus according to claim 2, wherein the data storage unit receives data provided from a computer in a wireless manner.
レームと、 前記ベースフレームに結合されて前記一方向にスライド
されるメインフレームと、 前記メインフレームの一側に結合されて前記ベースフレ
ームの直線ギヤに沿って往復運動しながら位置情報を発
生する感知部と、 前記メインフレームの他側に設置されるインクカートリ
ッジと、 前記感知部からの位置情報によって前記インクカートリ
ッジの噴射動作を制御する制御部とを含むことを特徴と
する多用途印刷装置。4. A base frame having a linear gear installed in one direction, a main frame coupled to the base frame and slid in the one direction, and a base frame coupled to one side of the main frame. A sensing unit for generating position information while reciprocating along a linear gear; an ink cartridge installed on the other side of the main frame; and a control for controlling an ejection operation of the ink cartridge based on position information from the sensing unit. And a multi-purpose printing apparatus.
線ギヤに噛み合って回転する回転ギヤと、 前記回転ギヤの上端に設置される円型エンコーダと、 前記回転ギヤの回転量による円型エンコーダの変化量を
感知するためのセンサと含むことを特徴とする請求項4
記載の多用途印刷装置。5. The rotating device according to claim 1, wherein the sensing unit includes a rotating gear that rotates while meshing with the linear gear of the base frame; a circular encoder installed at an upper end of the rotating gear; 5. A sensor for detecting a change amount, the sensor comprising:
A multi-purpose printing apparatus as described.
表示された透明フィルムを含むことを特徴とする請求項
5記載の多用途印刷装置。6. The circular encoder includes a transparent film on which a number of scales are displayed.
The multi-purpose printing apparatus according to 5.
期的に孔が形成された薄板を含むことを特徴とする請求
項5記載の多用途印刷装置。7. The multi-purpose printing apparatus according to claim 5, wherein the circular encoder includes a thin plate in which holes are periodically formed in a predetermined section.
を特徴とする請求項5記載の多用途印刷装置。8. The multi-purpose printing apparatus according to claim 5, wherein the sensor is an infrared sensor.
グ動作を制御するための印刷ボタンが設置されることを
特徴とする請求項4記載の多用途印刷装置。9. The multi-purpose printing apparatus according to claim 4, wherein a print button for controlling a printing operation is provided on the main frame.
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