JPH11346493A - Conduction controller for electric motor - Google Patents
Conduction controller for electric motorInfo
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- JPH11346493A JPH11346493A JP11073695A JP7369599A JPH11346493A JP H11346493 A JPH11346493 A JP H11346493A JP 11073695 A JP11073695 A JP 11073695A JP 7369599 A JP7369599 A JP 7369599A JP H11346493 A JPH11346493 A JP H11346493A
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、電気自動
車の走行用電気モータ等の電気モータの通電制御装置に
関し、特に電源から電気モータへの電流供給ラインを開
閉するスイッチング素子(ゲート絶縁型バイポーラトラ
ンジスタ等のスイッチングトランジスタ)を熱破壊から
保護するように構成された電気モータの通電制御装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply control device for an electric motor such as an electric motor for traveling of an electric vehicle, and more particularly to a switching element (gate-insulated bipolar device) for opening and closing a current supply line from a power supply to the electric motor. The present invention relates to an energization control device for an electric motor configured to protect a switching transistor such as a transistor) from thermal destruction.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば特
開平7−194094号公報に記載のものがある。この
従来装置においては、電源から電気モータへの電流供給
ラインを開閉するスイッチング素子の近傍に温度センサ
を設置するか或いはスイッチング素子の内部に温度セン
サを設置し、この温度センサにより検出された温度を所
定温度(温度センサがスイッチング素子の近傍に設置し
た場合においてはスイッチング素子の温度が熱破壊の生
じる上限温度よりも少し低い温度になったとき温度セン
サの位置で検出される温度であり、温度センサをスイッ
チング素子の内部に設置した場合においてはスイッチン
グ素子の上限温度よりも少し低い温度である)と比較
し、その前者がその後者よりも大きいときには、電気モ
ータの出力要求に基づき求めた電気モータの駆動電流目
標値を所定の低減比率で低減させるように構成されてお
り、上記低減比率は温度センサの検出温度と所定温度と
の差に対応して増大し、スイッチング素子の温度が上限
温度になったとき温度センサによって検出される温度で
は低減比率が100%になって駆動電流目標値をゼロと
するように構成されている。2. Description of the Related Art As a conventional apparatus of this kind, there is one described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-194,941. In this conventional device, a temperature sensor is installed near a switching element that opens and closes a current supply line from a power supply to an electric motor, or a temperature sensor is installed inside the switching element, and the temperature detected by this temperature sensor is measured. A predetermined temperature (a temperature detected at the position of the temperature sensor when the temperature of the switching element is slightly lower than an upper limit temperature at which thermal destruction occurs when the temperature sensor is installed near the switching element; If the former is higher than the latter, it is slightly lower than the upper limit temperature of the switching element.) The drive current target value is reduced at a predetermined reduction ratio. Increases according to the difference between the temperature detected by the temperature sensor and the predetermined temperature, and when the temperature of the switching element reaches the upper limit temperature, the reduction ratio becomes 100% at the temperature detected by the temperature sensor, and the drive current target value Is set to zero.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】スイッチング素子の温
度上昇は電気モータに供給する駆動電流の増大に伴って
大きくなることから、上記の従来装置においてスイッチ
ング素子の熱破壊を確実に防止するためには、上記低減
比率を、最大の駆動電流を供給している場合に対処する
ように設定することとなる。この場合、最大値よりも小
さな駆動電流を供給している最中に温度センサの検出温
度が所定温度を超過したときにも上記低減比率で駆動電
流が低減される。しかしながら、最大値よりも小さな駆
動電流を供給している場合のスイッチング素子の温度上
昇は最大の駆動電流を供給している場合の温度上昇より
は小さく、最大値よりも小さな駆動電流を供給している
最中に温度センサの検出温度が所定温度を超えたときも
最大の駆動電流を供給している場合と同じ低減比率で駆
動電流を低減することは、スイッチング素子の温度が上
限温度よりも低く熱破壊する恐れがないにも拘わらず駆
動電流を小さく制限してモータ出力を小さく制限してし
まう。Since the temperature rise of the switching element increases as the driving current supplied to the electric motor increases, it is necessary to prevent the switching element from being thermally destroyed in the above-described conventional device. The reduction ratio is set so as to cope with the case where the maximum drive current is supplied. In this case, even when the detected temperature of the temperature sensor exceeds a predetermined temperature while a drive current smaller than the maximum value is being supplied, the drive current is reduced at the above-described reduction ratio. However, the temperature rise of the switching element when supplying a drive current smaller than the maximum value is smaller than the temperature rise when supplying the maximum drive current, and supplying a drive current smaller than the maximum value. Even if the temperature detected by the temperature sensor exceeds the predetermined temperature during the operation, the drive current is reduced at the same reduction ratio as when the maximum drive current is supplied, because the temperature of the switching element is lower than the upper limit temperature. Although there is no risk of thermal destruction, the drive current is limited to a small value to limit the motor output to a small value.
【0004】この出願の請求項1の発明は、スイッチン
グ素子を熱破壊から保護しつつより大きなモータ出力を
得ることができるようにすることを目的とする。[0004] It is an object of the invention of claim 1 of the present application to provide a larger motor output while protecting a switching element from thermal destruction.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この出願の請求項1の発
明は、電源から電気モータへの電流供給ラインを開閉す
るスイッチング素子と、前記電気モータの駆動電流の実
際値を検出する電流センサと、前記スイッチング素子に
近接配置された温度センサと、前記電気モータの出力に
対する要求を表す信号及び前記温度センサにより検出さ
れた温度に基づいて前記電気モータの駆動電流指示値を
生成し出力する駆動電流指示値生成手段と、この駆動電
流指示値生成手段が出力した駆動電流指示値に前記電流
センサにより検出された駆動電流実際値を近似させるよ
うに前記スイッチング素子をオン/オフ動作させるスイ
ッチング素子駆動手段とを備えた電気モータの通電制御
装置において、前記駆動電流指示値生成手段が、前記電
気モータの出力に対する要求を表す信号に基づいて該要
求を満たすための駆動電流目標値を求めると共に前記温
度センサにより検出された温度に基づき前記スイッチン
グ素子を熱破壊させることなく供給可能な駆動電流の最
大値である駆動電流許容値を求め、求めた駆動電流目標
値が駆動電流許容値未満のときには駆動電流目標値を前
記駆動電流指示値として出力し、また駆動電流目標値が
駆動電流許容値以上のときには駆動電流許容値を前記駆
動電流指示値として出力するように構成されていること
を特徴とする電気モータの通電制御装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a switching element for opening and closing a current supply line from a power supply to an electric motor, and a current sensor for detecting an actual value of a driving current of the electric motor. A drive sensor that generates and outputs a drive current command value for the electric motor based on a temperature sensor disposed in proximity to the switching element, a signal indicating a request for output of the electric motor, and a temperature detected by the temperature sensor. Command value generating means, and switching element driving means for turning on / off the switching element so as to approximate the drive current command value output by the drive current command value generating means to the actual drive current value detected by the current sensor. In the electric motor energization control device comprising: A drive current target value for satisfying the request is determined based on a signal indicating the request to be performed, and the maximum value of the drive current that can be supplied without thermally destroying the switching element based on the temperature detected by the temperature sensor. A drive current allowable value is obtained. If the obtained drive current target value is less than the drive current allowable value, the drive current target value is output as the drive current instruction value. An electric motor energization control device configured to output an allowable value as the drive current instruction value.
【0006】このような構成の通電制御装置は、電気モ
ータの出力に対する要求を表す信号に基づいて該要求を
満たすための駆動電流目標値を求めると共に前記温度セ
ンサにより検出された温度に基づき前記スイッチング素
子を熱破壊させることなく供給可能な駆動電流の最大値
である駆動電流許容値を求め、駆動電流目標値が駆動電
流許容値未満のときには駆動電流目標値を駆動電流指示
値として出力し、また駆動電流目標値が駆動電流許容値
以上のときには駆動電流許容値を駆動電流指示値として
出力することから、スイッチング素子を熱破壊から保護
しつつより大きなモータ出力を得ることができるもので
ある。[0006] The power supply control device having such a configuration obtains a drive current target value for satisfying the request based on a signal indicating a request for the output of the electric motor, and performs the switching based on the temperature detected by the temperature sensor. A drive current allowable value which is a maximum value of a drive current that can be supplied without thermally destructing the element is obtained.When the drive current target value is less than the drive current allowable value, the drive current target value is output as a drive current instruction value, and When the drive current target value is equal to or larger than the drive current allowable value, the drive current allowable value is output as the drive current instruction value, so that a larger motor output can be obtained while protecting the switching element from thermal destruction.
【0007】上記の通電制御装置において、駆動電流指
示値生成手段は、予め温度センサの様々な検出温度に対
応する様々な駆動電流許容値を算出してマップ化しメモ
リに格納しておき、温度センサの検出温度に対応する駆
動電流許容値をメモリから読み出すように構成すること
ができる他、温度センサの検出温度から演算によって駆
動電流許容値を求めるように構成することができる。ま
た、温度センサは電源から電気モータの各相コイルへの
電流供給ラインを開閉するスイッチング素子毎に設置
し、これら温度センサの検出温度のうち最も高い温度を
スイッチング素子温度とするように構成することが望ま
しく、これにより電気モータをロック状態(1相コイル
のみに通電が行われる)で駆動してもスイッチング素子
を熱破壊から保護することができる。In the above power supply control device, the drive current instruction value generating means calculates and maps in advance various drive current allowable values corresponding to various detected temperatures of the temperature sensor and stores them in a memory. In addition to reading the allowable driving current value corresponding to the detected temperature from the memory, the allowable driving current value can be obtained by calculation from the temperature detected by the temperature sensor. In addition, a temperature sensor shall be installed for each switching element that opens and closes the current supply line from the power supply to each phase coil of the electric motor, and the highest temperature detected by these temperature sensors shall be the switching element temperature. Therefore, even when the electric motor is driven in a locked state (only one-phase coil is energized), the switching element can be protected from thermal destruction.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】図1は、電気自動車の走行用電気
モータに適用される3相のスイッチドリラクタンスモー
タ(以下、SRモータと称す)11の通電制御装置10
の構成を示すブロック図である。通電制御装置10は、
直流電源BからSRモータ11の1相コイルへの電流供
給ラインを開閉する一対のスイッチング素子(IGB
T)12a、12bを包含するドライバ12と、直流電
源BからSRモータ11の2相コイルへの電流供給ライ
ンを開閉する一対のスイッチング素子(IGBT)13
a、13bを包含するドライバ13と、直流電源Bから
SRモータ11の3相コイルへの電流供給ラインを開閉
する一対のスイッチング素子(IGBT)14a、14
bを包含するドライバ14と、SRモータ11の1相コ
イルの駆動電流の実際値を検出してそれを表すアナログ
信号(電圧)Ia1を出力する電流センサ15と、SR
モータ11の2相コイルの駆動電流の実際値を検出して
それを表すアナログ信号(電圧)Ia2を出力する電流
センサ16と、SRモータ11の3相コイルの駆動電流
の実際値を検出してそれを表すアナログ信号(電圧)I
a3を出力する電流センサ17とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an energization control device 10 for a three-phase switched reluctance motor (hereinafter referred to as SR motor) 11 applied to an electric motor for traveling of an electric vehicle.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG. The energization control device 10
A pair of switching elements (IGB) for opening and closing a current supply line from the DC power supply B to the one-phase coil of the SR motor 11
T) a driver 12 including 12a and 12b, and a pair of switching elements (IGBT) 13 for opening and closing a current supply line from the DC power supply B to a two-phase coil of the SR motor 11
a, 13b and a pair of switching elements (IGBT) 14a, 14 for opening and closing a current supply line from the DC power supply B to the three-phase coil of the SR motor 11.
b, a current sensor 15 for detecting an actual value of the driving current of the one-phase coil of the SR motor 11 and outputting an analog signal (voltage) Ia1 representing the actual value,
A current sensor 16 that detects the actual value of the drive current of the two-phase coil of the motor 11 and outputs an analog signal (voltage) Ia2 representing the actual value, and detects the actual value of the drive current of the three-phase coil of the SR motor 11 Analog signal (voltage) I representing it
and a current sensor 17 that outputs a3.
【0009】通電制御装置10は、更に、SRモータ1
1のロータの回転角度を検出してそれを表すデジタル信
号Arを出力するレゾルバ等の回転角センサ18と、ド
ライバ12〜13の各々の一対のスイッチング素子のう
ち各相コイルへの通電による温度上昇が激しい方のスイ
ッチング素子12a、13a、14aにできるだけ近い
ドライバ側面又は底面にそれぞれ接触配置され、同位置
での温度を検出してそれを表すアナログ信号(電圧)T
s1、Ts2、Ts3をそれぞれ出力する温度センサ1
9、20、21と、SRモータ11の1相コイルの駆動
電流指示値信号(電圧)Ir1、SRモータ11の2相
コイルの駆動電流指示値信号(電圧)Ir2、及びSR
モータ11の3相コイルの駆動電流指示値信号(電圧)
Ir3を出力する駆動電流指示値生成回路22と、アナ
ログ信号Ia1を駆動電流指示値Ir1と比較して、ア
ナログ信号Ia1をアナログ信号Ir1に近似させるよ
うに(1相コイルの駆動電流の実際値を指示値に近似さ
せるように)スイッチング素子12a、12bをオン/
オフ動作させるスイッチング素子駆動回路23と、アナ
ログ信号Ia2をアナログ信号Ir2と比較して、アナ
ログ信号Ia2をアナログ信号Ir2に近似させるよう
に(2相コイルの駆動電流の実際値を指示値に近似させ
るように)スイッチング素子13a、13bをオン/オ
フ動作させるスイッチング素子駆動回路24と、アナロ
グ信号Ia3をアナログ信号Ir3と比較して、アナロ
グ信号Ia3をアナログ信号Ir3に近似させるように
(3相コイルの駆動電流の実際値を指示値に近似させる
ように)スイッチング素子14a、14bをオン/オフ
動作させるスイッチング素子駆動回路25とを備えてい
る。The energization control device 10 further includes an SR motor 1
A rotation angle sensor 18 such as a resolver that detects a rotation angle of the first rotor and outputs a digital signal Ar representing the rotation angle, and a temperature rise due to energization of each phase coil among a pair of switching elements of each of the drivers 12 to 13. The switching elements 12a, 13a, and 14a are in contact with the driver side surface or the bottom surface as close as possible to the switching elements 12a, 13a, and 14a, and detects an analog signal (voltage) T representing the temperature at the same position.
Temperature sensor 1 that outputs s1, Ts2, and Ts3, respectively
9, 20, 21; a drive current command value signal (voltage) Ir1 for the one-phase coil of the SR motor 11; a drive current command value signal (voltage) Ir2 for the two-phase coil of the SR motor 11;
Drive current instruction value signal (voltage) for the three-phase coil of the motor 11
The driving current instruction value generation circuit 22 that outputs Ir3 and the analog signal Ia1 are compared with the driving current instruction value Ir1 so that the analog signal Ia1 approximates the analog signal Ir1 (the actual value of the one-phase coil driving current is The switching elements 12a and 12b are turned on / off (to approximate the indicated value).
The switching element drive circuit 23 to be turned off and the analog signal Ia2 are compared with the analog signal Ir2 so that the analog signal Ia2 is approximated to the analog signal Ir2 (the actual value of the drive current of the two-phase coil is approximated to the indicated value). As described above, the switching element driving circuit 24 for turning on / off the switching elements 13a and 13b and the analog signal Ia3 are compared with the analog signal Ir3 so that the analog signal Ia3 is approximated to the analog signal Ir3 (by using a three-phase coil). A switching element driving circuit 25 for turning on / off the switching elements 14a and 14b (to approximate the actual value of the driving current to the indicated value).
【0010】駆動電流指示値生成回路22には、SRモ
ータ11の出力に対する要求信号(アクセル開度信号
等)Srqと、回転角度センサ18が出力するアナログ
信号Arと、温度センサ19〜21が出力するアナログ
信号Ts1、Ts2、Ts3が入力される。駆動電流指
示値生成回路22は、SRモータ11の目標トルクTt
qやSRモータ11の回転速度Sp等を求めるためのマ
イクロコンピュータ、目標トルクTtq及び回転速度S
pに対応する駆動電流目標値Itマップ、温度センサ1
9〜20によって検出された温度にてスイッチング素子
を熱破壊させることなく供給可能な駆動電流の最大値で
ある駆動電流許容値マップ、駆動電流目標値Itマップ
や駆動電流許容値Ipマップに含まれている通電パター
ン番号に対応する通電パターン(ロータの回転角度毎の
駆動電流値を表す)マップ等を格納する書換えできない
メモリ、決定した各相の通電パターンを格納する書換え
可能なメモリ、このメモリからロータ回転角に対応する
駆動電流値を読み出し駆動電流指示値として出力する回
路等から構成されており、図2のフローチャートに示さ
れるように動作する。The drive current instruction value generation circuit 22 outputs a request signal (accelerator opening signal or the like) Srq for the output of the SR motor 11, an analog signal Ar output from the rotation angle sensor 18, and output signals from the temperature sensors 19 to 21. Analog signals Ts1, Ts2, and Ts3 are input. The drive current instruction value generation circuit 22 calculates the target torque Tt of the SR motor 11
microcomputer for calculating the rotation speed Sp of the SR motor 11, the target torque Ttq and the rotation speed S
Drive current target value It map corresponding to p, temperature sensor 1
It is included in the drive current allowable value map, the drive current target value It map, and the drive current allowable value Ip map that are the maximum values of the drive current that can be supplied without thermally destroying the switching element at the temperature detected by 9 to 20. A non-rewritable memory for storing an energization pattern (representing a drive current value for each rotation angle of the rotor) corresponding to the energization pattern number being used, a rewritable memory for storing the determined energization pattern for each phase, It is composed of a circuit for reading out a drive current value corresponding to the rotor rotation angle and outputting it as a drive current instruction value, and operates as shown in the flowchart of FIG.
【0011】図2において、電源がオンにされると、先
ずステップS1で初期化を実行し、次いでステップS2
で要求信号Srq、回転角度センサ18の出力信号A
r、温度センサ19、20、21の出力信号Ts1、T
s2、Ts3を読取る。次いでステップS3にて要求信
号Srqの状態変化があったか否かを判定し、状態変化
があればステップS4にて要求信号Srqに基づいてS
Rモータ11の出力トルクの目標値Ttqを決定すると
共にトルク変更フラグをオンにする。次いでステップS
5にて回転角度センサ18の出力信号Arに基づいてS
Rモータ11の回転速度Spを算出し、次いでステップ
S6にて回転速度SPに変化が有ったか否かを判定す
る。回転速度SPに変化があればステップS7にて駆動
電流目標値マップからステップS4で求めた出力トルク
目標値TtqとステップS5で求めたモータ回転速度S
Pに対応する駆動電流目標値Itと通電パターン番号を
読込んだ後、ステップS8に進む。また、ステップS6
での判定の結果回転速度の変化がなければステップS7
にて目標トルクTtqの変化があるか否か、つまりトル
ク変更フラグがオンであるか否かを判定し、変化がなけ
ればステップS2に戻り、また変化があればステップS
8に進む。In FIG. 2, when the power is turned on, first, initialization is executed in step S1, and then in step S2
, The request signal Srq, the output signal A of the rotation angle sensor 18
r, output signals Ts1, Ts of temperature sensors 19, 20, 21
Read s2 and Ts3. Next, at step S3, it is determined whether or not the state of the request signal Srq has changed. If there is a state change, at step S4, S is determined based on the request signal Srq.
The target value Ttq of the output torque of the R motor 11 is determined, and the torque change flag is turned on. Then step S
At S5, based on the output signal Ar of the rotation angle sensor 18, S
The rotation speed Sp of the R motor 11 is calculated, and then it is determined in step S6 whether the rotation speed SP has changed. If there is a change in the rotation speed SP, the output torque target value Ttq obtained in step S4 from the drive current target value map in step S7 and the motor rotation speed S obtained in step S5.
After reading the drive current target value It and the energization pattern number corresponding to P, the process proceeds to step S8. Step S6
If there is no change in the rotation speed as a result of the determination in step S7, step S7
It is determined whether or not there is a change in the target torque Ttq, that is, whether or not the torque change flag is on. If there is no change, the process returns to step S2.
Proceed to 8.
【0012】ステップS8では駆動電流目標値Itマッ
プから駆動電流目標値It及び通電パターン番号を読込
み、次いでステップS9にて温度センサ19〜21の検
出温度Ts1、Ts2、Ts3のうち最大の温度を検出
温度Tsとして求め、次いでステップS10にて駆動電
流許容値Ipマップから検出温度Tsに対応する駆動電
流許容値Ip及び通電パターン番号を読込む。駆動電流
許容値Ipマップは、図3の温度センサ検出温度Tsに
対する駆動電流許容値Ipに基づいて作成されており、
駆動電流許容値Ipは次に式により求められる。In step S8, the drive current target value It and the energization pattern number are read from the drive current target value It map. Then, in step S9, the maximum temperature among the detected temperatures Ts1, Ts2, and Ts3 of the temperature sensors 19 to 21 is detected. The temperature Ts is obtained, and then in step S10, the drive current allowable value Ip and the energization pattern number corresponding to the detected temperature Ts are read from the drive current allowable value Ip map. The drive current allowable value Ip map is created based on the drive current allowable value Ip with respect to the temperature sensor detected temperature Ts in FIG.
The drive current allowable value Ip is obtained by the following equation.
【0013】Ip=(Tj−Ts)/Von・Rth 但し、Tj :スイッチング素子の上限温度 Von:スイイチング素子のオン時のエッミタ−コレク
タ間電圧 Rth:スイッチング素子とオンドセンサ間の熱抵抗 次いでステップS11にて駆動電流目標値Itが駆動電
流許容値Ip未満であるか否かを判定し、そうであれば
ステップS12にて駆動電流指示値Irを駆動電流目標
値Itとした後、ステップS14に進み、またそうでな
ければステップS13にて駆動電流指示値Irを駆動電
流許容値Ipとした後、ステップS14に進む。Ip = (Tj-Ts) /Von.Rth where Tj: upper limit temperature of the switching element Von: voltage between the emitter and collector when the switching element is on Rth: thermal resistance between the switching element and the on-sensor Next, at step S11 It is determined whether or not the drive current target value It is less than the drive current allowable value Ip. If so, the drive current instruction value Ir is set to the drive current target value It in step S12, and then the process proceeds to step S14. Otherwise, in step S13, the drive current instruction value Ir is set to the drive current allowable value Ip, and then the process proceeds to step S14.
【0014】ステップS14においてはステップS12
又はS13にて決定された駆動電流指示値Irと通電パ
ターン番号に基づいて各相の通電パターンを生成し、次
いでステップS15にて各相通電パターン及び角度信号
Arに基づき各相駆動電流指示値Ir1、Ir2、Ir
3を出力した後、ステップS2に戻る。In step S14, step S12
Alternatively, an energization pattern for each phase is generated based on the drive current instruction value Ir and the energization pattern number determined in S13, and then, in step S15, each phase drive current instruction value Ir1 is generated based on each phase energization pattern and the angle signal Ar. , Ir2, Ir
After outputting 3, the process returns to step S2.
【0015】図1に示したドライバ12、13、14の
各々が一対のスイッチング素子を構成要素として含んで
いるが、電気モータのドライバとして、スイッチング素
子を1つだけ備える構成のものもあり、そのような電気
モータにもこの出願の発明を適用することができる。Although each of the drivers 12, 13, and 14 shown in FIG. 1 includes a pair of switching elements as constituent elements, some electric motor drivers include only one switching element. The invention of this application can be applied to such an electric motor.
【0016】また、電気モータのドライバを冷却板の上
に配設し、冷却板内に冷却媒体を通流させるように構成
された場合、温度センサにより検出した温度に依存して
冷却媒体の通流量を、検出温度が高い程冷却媒体通流量
が多くなるように制御することが望ましい。When the driver of the electric motor is arranged on the cooling plate and the cooling medium flows through the cooling plate, the flow of the cooling medium depends on the temperature detected by the temperature sensor. It is desirable to control the flow rate such that the higher the detected temperature, the greater the flow rate of the cooling medium.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
に係る電気モータの通電制御装置においては、電気モー
タの出力に対する要求を表す信号に基づいて該要求を満
たすための駆動電流目標値を求めると共に前記温度セン
サにより検出された温度に基づき前記スイッチング素子
を熱破壊させることなく供給可能な駆動電流の最大値で
ある駆動電流許容値を求め、駆動電流目標値が駆動電流
許容値未満のときには駆動電流目標値を駆動電流指示値
として出力し、また駆動電流目標値が駆動電流許容値以
上のときには駆動電流許容値を駆動電流指示値として出
力することから、スイッチング素子を熱破壊から保護し
つつより大きなモータ出力を得ることができることがで
きる。As described above, in the power supply control device for an electric motor according to the invention of the present application, the drive current target value for satisfying the request based on the signal indicating the request for the output of the electric motor is determined. A drive current allowable value that is the maximum value of the drive current that can be supplied without thermally destructing the switching element based on the temperature detected by the temperature sensor and the drive current target value is less than the drive current target value. The drive current target value is output as the drive current instruction value, and when the drive current target value is equal to or greater than the drive current allowable value, the drive current allowable value is output as the drive current instruction value. A larger motor output can be obtained.
【図1】この出願の発明の一実施形態に係るSRモータ
の通電制御装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an SR motor energization control device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1中の電子制御回路の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the electronic control circuit in FIG.
【図3】図1中の温度センサが検出した温度とスイッチ
ング素子を熱破壊させることなく最大に供給可能な駆動
電流許容値との関係を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a temperature detected by a temperature sensor in FIG. 1 and a drive current allowable value that can be supplied to a maximum without thermally destroying a switching element.
10・・・通電制御装置 11・・・SRモータ 12、13、14・・・ドライバ 12a、12b、13a、13b、14a、14b・・・
スイッチング素子 15、16、17・・・電流センサ 18・・・ロータ角度センサ 19、20、21・・・温度センサ 22・・・駆動電流指示値生成回路 23、24、25・・・スイッチング素子駆動回路Reference Signs List 10 energization control device 11 SR motors 12, 13, 14 driver 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b
Switching elements 15, 16, 17 Current sensor 18 Rotor angle sensor 19, 20, 21 Temperature sensor 22 Drive current command value generation circuit 23, 24, 25 Switching element drive circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H02P 7/05 H02P 7/00 501 (72)発明者 鈴木 良英 愛知県刈谷市昭和町2丁目3番地 アイシ ン・ニュ−ハ−ド株式会社内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H02P 7/05 H02P 7/00 501 (72) Inventor Yoshihide Suzuki 2-3-3 Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Aisin Newha -Within Do Co., Ltd.
Claims (1)
を開閉するスイッチング素子と、前記電気モータの駆動
電流の実際値を検出する電流センサと、前記スイッチン
グ素子に近接配置された温度センサと、前記電気モータ
の出力に対する要求を表す信号及び前記温度センサによ
り検出された温度に基づいて前記電気モータの駆動電流
指示値を生成し出力する駆動電流指示値生成手段と、こ
の駆動電流指示値生成手段が出力した駆動電流指示値に
前記電流センサにより検出された駆動電流実際値を近似
させるように前記スイッチング素子をオン/オフ動作さ
せるスイッチング素子駆動手段とを備えた電気モータの
通電制御装置において、前記駆動電流指示値生成手段
が、前記電気モータの出力に対する要求を表す信号に基
づいて該要求を満たすための駆動電流目標値を求めると
共に前記温度センサにより検出された温度に基づき前記
スイッチング素子を熱破壊させることなく供給可能な駆
動電流の最大値である駆動電流許容値を求め、求めた駆
動電流目標値が駆動電流許容値未満のときには駆動電流
目標値を前記駆動電流指示値として出力し、また駆動電
流目標値が駆動電流許容値以上のときには駆動電流許容
値を前記駆動電流指示値として出力するように構成され
ていることを特徴とする電気モータの通電制御装置。A switching element for opening and closing a current supply line from a power supply to the electric motor; a current sensor for detecting an actual value of a driving current of the electric motor; a temperature sensor disposed in proximity to the switching element; A drive current instruction value generating means for generating and outputting a drive current instruction value for the electric motor based on a signal indicating a request for an output of the electric motor and a temperature detected by the temperature sensor; A switching element driving unit for turning on / off the switching element so as to approximate the actual driving current value detected by the current sensor to the output driving current instruction value; Current instruction value generation means satisfies the request based on a signal indicating a request for an output of the electric motor. And a drive current allowable value that is a maximum value of a drive current that can be supplied without causing thermal damage to the switching element based on the temperature detected by the temperature sensor. When the value is less than the drive current allowable value, the drive current target value is output as the drive current instruction value, and when the drive current target value is equal to or greater than the drive current allowable value, the drive current allowable value is output as the drive current instruction value. An electric current control device for an electric motor, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11073695A JPH11346493A (en) | 1998-03-30 | 1999-03-18 | Conduction controller for electric motor |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10-83440 | 1998-03-30 | ||
JP8344098 | 1998-03-30 | ||
JP11073695A JPH11346493A (en) | 1998-03-30 | 1999-03-18 | Conduction controller for electric motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11346493A true JPH11346493A (en) | 1999-12-14 |
Family
ID=26414834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11073695A Pending JPH11346493A (en) | 1998-03-30 | 1999-03-18 | Conduction controller for electric motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11346493A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005025923A1 (en) * | 2003-09-16 | 2005-03-24 | Aisin Aw Co., Ltd. | Controller for motor driving vehicle |
WO2009066483A1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Electric compressor |
JP2009136061A (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Mitsuba Corp | Control device of switched reluctance motor |
WO2024042982A1 (en) * | 2022-08-24 | 2024-02-29 | サンデン株式会社 | Electric compressor for vehicle |
-
1999
- 1999-03-18 JP JP11073695A patent/JPH11346493A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7911167B2 (en) | 2003-09-16 | 2011-03-22 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control device for a vehicle motor |
WO2009066483A1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Electric compressor |
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