JPH11345423A - Optical information recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical information recording and reproducing devive which unnecesssitates change-over of focus offset controlled variables at the time of land part tracking and at the time of groove part tracking and further is capable of excellent focus servo control. SOLUTION: Reflected light obtained by reflection of light beams emitted from a semiconductor laser 1 on the surface of an optical disk 6 is bisected in a direction vertical to a track of the optical disk 6 by a light dividing means 14. Then one side of the reflected light divided by the light dividing means 14 is received by a fourth photo-detector 15 provided with photodetectors 15a, 15b which are bisected in a direction vertical to the track of the optical disk 6. A focus error signal is generated by picking up difference between respective outputs from the photodetectors 15a, 15b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックを形成す
るランド部とグルーブ部の両方に情報が記録される光デ
ィスクに対して、レーザ光を用いて情報の記録および再
生を行うための光ピックアップに関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an optical pickup for recording and reproducing information by using a laser beam on an optical disk on which information is recorded on both a land portion and a groove portion forming a track. Things.

【０００２】[0002]

【従来の技術】光ディスクに対して情報の記録再生を行
う光ピックアップは、半導体レーザから出射された光を
対物レンズにより集光し、得られたスポットを光ディス
ク上のトラックに沿ってトラッキングし、得られる信号
に基づいて情報の記録再生を行っている。2. Description of the Related Art An optical pickup for recording / reproducing information on / from an optical disk focuses light emitted from a semiconductor laser by an objective lens, and tracks an obtained spot along a track on the optical disk. Recording and reproduction of information are performed based on the received signals.

【０００３】また、光ディスクは、光ピックアップから
照射される光スポットをトラッキングするための溝部
（以下、グルーブ部と称する）および溝間部（以下、ラ
ンド部と称する）によって形成されている。[0003] The optical disk is formed by a groove (hereinafter, referred to as a groove) and a space between grooves (hereinafter, referred to as a land) for tracking a light spot irradiated from an optical pickup.

【０００４】従来の光ピックアップにおいては、ランド
部とグルーブ部との両方に情報の記録が行われた光ディ
スクを再生しようとする場合に、次のような問題が発生
していた。ランド部に記録された情報の再生時には、隣
接するグルーブ部に記録された情報の漏れ込み、すなわ
ち、隣接トラック間クロストークが大きくなり、同様
に、グルーブ部に記録された情報の再生時には、隣接す
るランド部に記録された情報の漏れ込みが大きくなる。
したがって、ランド部とグルーブ部との両方に情報の記
録が行われた光ディスクを再生する場合には、再生信号
に、隣接トラック間クロストークによるノイズが含まれ
ることになる。[0004] In the conventional optical pickup, the following problem has occurred when attempting to reproduce an optical disk on which information has been recorded on both the land portion and the groove portion. When information recorded in the land portion is reproduced, leakage of information recorded in the adjacent groove portion, that is, crosstalk between adjacent tracks becomes large. The leakage of the information recorded on the land portion to be printed increases.
Therefore, when reproducing an optical disk on which information is recorded on both the land portion and the groove portion, a reproduced signal includes noise due to crosstalk between adjacent tracks.

【０００５】以上のような問題のために、従来は、光デ
ィスクにおけるランド部かグルーブ部のどちらか一方に
のみ情報の記録再生を行っていた。[0005] Due to the above-mentioned problems, information has been conventionally recorded and reproduced only on either the land portion or the groove portion of the optical disc.

【０００６】しかしながら、昨今、光ディスクの高密度
化に対する要望から、光ディスクのランド部とグルーブ
部との両方に情報の記録再生を行うための、種々の方法
が提案されている。例えば、磁気光学効果を用いた光デ
ィスクにおいては、磁気的超解像を用い、光ピックアッ
プから照射される集光スポットの光学的分解能以下の情
報の再生を可能にする方法が提案されている。However, in recent years, various methods for recording and reproducing information on both the land portion and the groove portion of the optical disk have been proposed due to a demand for higher density of the optical disk. For example, for an optical disk using the magneto-optical effect, a method has been proposed which uses magnetic super-resolution to enable reproduction of information at or below the optical resolution of a focused spot irradiated from an optical pickup.

【０００７】上記のような方法を用いた場合、隣接トラ
ック間クロストークを小さくすることができるので、ラ
ンド部とグルーブ部との両方に情報の記録が行われた光
ディスクを再生しても、高品質の再生信号を得ることが
できる。すなわち、光ディスクにおけるランド部とグル
ーブ部との両方において記録再生が可能となり、約２倍
の記録密度を有する光ディスクを実現することができ
る。When the above-described method is used, crosstalk between adjacent tracks can be reduced, so that even if an optical disk on which information is recorded on both the land and the groove is reproduced, a high level is obtained. A quality reproduction signal can be obtained. That is, recording and reproduction can be performed on both the land portion and the groove portion of the optical disc, and an optical disc having a recording density about twice as high can be realized.

【０００８】このランド部とグルーブ部との両方に情報
の記録が行われた光ディスクに対して記録再生を行う際
に、光ピックアップから照射される光スポットが、光デ
ィスクのグルーブ部をトラッキングしている時と、ラン
ド部をトラッキングしている時とで、異なるフォーカス
サーボ制御量で制御する構成が、特開平８−１８０４２
９号公報に開示されている。[0008] When recording / reproducing information on / from an optical disk on which information is recorded on both the land and the groove, the light spot emitted from the optical pickup tracks the groove of the optical disk. Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-18042 discloses a configuration in which control is performed with different focus servo control amounts depending on the time and when the land is being tracked.
No. 9 discloses this.

【０００９】以下、上記特開平８−１８０４２９号公報
に開示されている構成について、図２２を参照しながら
説明する。Hereinafter, the configuration disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-180429 will be described with reference to FIG.

【００１０】図２２は、光ディスク３１上の各位置にお
けるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥＳと称する）
と、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥＳと称する）
を示す説明図である。光ディスク３１には、ディスク基
板に溝として加工されたグルーブ部３１ａ…と、グルー
ブ部３１ａ…の間の凸部分のランド部３１ｂとが形成さ
れている。図２２の上部に示す波形は、フォーカスサー
ボのみＯＮされた状態で、光ピックアップから得られる
ＦＥＳおよびＴＥＳの波形である。ＦＥＳおよびＴＥＳ
の波形は、対物レンズにより光ディスク３１上に集光さ
れる半導体レーザ光の光スポットが、グルーブ３１ａ…
およびランド部３１ｂ…の各場所に位置したときに対応
させて示している。FIG. 22 shows a focus error signal (hereinafter referred to as FES) at each position on the optical disk 31.
And a tracking error signal (hereinafter referred to as TES)
FIG. The optical disk 31 is formed with groove portions 31a formed as grooves in the disk substrate and land portions 31b which are convex portions between the groove portions 31a. The waveforms shown in the upper part of FIG. 22 are the FES and TES waveforms obtained from the optical pickup when only the focus servo is turned on. FES and TES
The light spot of the semiconductor laser light condensed on the optical disc 31 by the objective lens is formed by the grooves 31a.
. And the land portions 31b...

【００１１】ＦＥＳは、通常、図２２に示すように、光
ディスク３１のトラックの影響を受け、ＴＥＳの周期と
等しい周期をもち、かつ、その位相が９０°ずれた信号
で変調を受けている。このように、ＦＥＳが光ディスク
３１のトラックの影響を受けて変動することを、ここで
は誤差信号間クロストークと呼ぶことにする。The FES is usually influenced by the tracks of the optical disk 31, and is modulated by a signal having a period equal to the period of the TES and having a phase shifted by 90 °, as shown in FIG. The fact that the FES fluctuates under the influence of the tracks on the optical disk 31 is referred to as crosstalk between error signals.

【００１２】このような誤差信号間クロストークは、Ｔ
ＥＳおよびＦＥＳを生成する光検出器上において、光デ
ィスク３１からの反射光の対称性が、光ピックアップを
構成する光学部品、特に対物レンズの収差の影響を受け
て非対称となり、ＴＥＳがＦＥＳに漏れ込むことによっ
て発生する。The crosstalk between the error signals is T
On the photodetector that generates the ES and the FES, the symmetry of the reflected light from the optical disk 31 becomes asymmetric under the influence of the aberration of the optical components constituting the optical pickup, particularly the objective lens, and the TES leaks into the FES. It is caused by things.

【００１３】この誤差信号間クロストークについては、
ＳＰＩＥ(Society of Photo-Optical Instrumentation
Engineers)ｖｏｌ．２５１４（Optical Data Storage '
95予稿集）のｐｐ．３７４〜３８２においても報告され
ており、収差によりサーボ誤差信号を生成する光検出器
上でのディスク反射光の対称性が影響を受け、４５°方
向に発生する非対称成分について示されている。この４
５°方向に発生する非対称成分によって、ＦＥＳの位相
は、ＴＥＳの位相より９０°ずれた信号となる。Regarding the crosstalk between the error signals,
SPIE (Society of Photo-Optical Instrumentation)
Engineers) vol. 2514 (Optical Data Storage '
95 pp.) 374 to 382, which show the asymmetric component generated in the 45 ° direction, which is affected by the symmetry of the disk reflected light on the photodetector that generates the servo error signal due to the aberration. This 4
Due to the asymmetric component generated in the 5 ° direction, the phase of the FES becomes a signal shifted by 90 ° from the phase of the TES.

【００１４】図２２からわかるように、フォーカスサー
ボがＯＮされた後、トラッキングサーボがＯＮされると
すれば、この誤差信号間クロストークのために、半導体
レーザ光の光スポットがランド部３１ｂをトラッキング
するときには、フォーカス点は線Ｌ上の点となり、グル
ーブ部３１ａをトラッキングするときには、フォーカス
点は線Ｇ上の点となる。As can be seen from FIG. 22, if the tracking servo is turned on after the focus servo is turned on, the light spot of the semiconductor laser beam tracks the land 31b due to the crosstalk between the error signals. When the tracking is performed, the focus point is a point on the line L, and when tracking the groove portion 31a, the focus point is a point on the line G.

【００１５】したがって、同じ制御信号でフォーカスサ
ーボ制御を行った場合、ランド部３１ｂをトラッキング
している時と、グルーブ部３１ａをトラッキングしてい
る時とで、図２２におけるｌ＋ｇ相当の光軸方向のずれ
（フォーカスオフセット）が、対物レンズと光ディスク
３１との間に生じる。このフォーカスオフセットによ
り、グルーブ部トラッキング時とランド部トラッキング
時とにおいて、最適フォーカスサーボ制御量に差が発生
する。Therefore, when the focus servo control is performed by the same control signal, when tracking the land 31b and tracking the groove 31a, the optical axis direction corresponding to l + g in FIG. A shift (focus offset) occurs between the objective lens and the optical disc 31. Due to this focus offset, a difference occurs in the optimum focus servo control amount between when tracking the groove portion and when tracking the land portion.

【００１６】上記のような誤差信号間クロストークが発
生した際の、サーボ誤差信号を生成する光検出器上での
ディスク反射光のパターンを図２３に示す。図２３にお
いて、（ａ）は合焦位置におけるランド部トラッキング
時のパターンを示し、（ｂ）は合焦位置におけるグルー
ブ部トラッキング時のパターンを示している。FIG. 23 shows a pattern of reflected light from a disk on a photodetector for generating a servo error signal when the above-described crosstalk between error signals occurs. 23A shows a pattern at the time of tracking a land portion at a focus position, and FIG. 23B shows a pattern at the time of tracking a groove portion at a focus position.

【００１７】これらのディスク反射光のパターンは、図
２３（ａ）および（ｂ）中で太線で示したディスクトラ
ックによる回折パターンの上に、収差によって対称性に
影響を受け、トラックに平行な方向に対して４５°傾い
た方向に発生する非対称成分（楕円状の強度分布）Ａが
重畳されたものとなる。The pattern of the reflected light from the disk is affected by the symmetry due to aberration on the diffraction pattern due to the disk track shown by the bold line in FIGS. An asymmetric component (elliptical intensity distribution) A generated in a direction inclined by 45 ° with respect to is superimposed.

【００１８】このようなディスク反射光のパターンに基
づいて、非点収差法によってＦＥＳを検出する際には、
光検出器が、図２３（ａ）および（ｂ）に示すように、
Ｉ〜IVの領域に分割されているとして、それぞれの出力
をＩｓ〜IVｓとすると、ＦＥＳは、ＦＥＳ＝（Ｉｓ＋II
Is）−（IIｓ＋IVｓ）なる式によって求められる。When detecting FES by the astigmatism method based on such a pattern of the reflected light from the disk,
As shown in FIGS. 23A and 23B, the photodetector
Assuming that the output is divided into regions I to IV and the respective outputs are Is to IVs, the FES is FES = (Is + II
Is) − (IIs + IVs).

【００１９】ランド部では、図２３（ａ）に示すような
楕円状の非対称成分Ａにより、（Ｉｓ＋IIIs）＜（IIｓ
＋IVｓ）となり、負方向のオフセットが発生するのに対
して、グルーブ部では、図２３（ｂ）に示すような楕円
状の非対称成分Ａにより、（Ｉｓ＋IIIs）＞（IIｓ＋IV
ｓ）となり、正方向のオフセットが発生する。つまり、
ランド部とグルーブ部とでは、フォーカスのオフセット
が異なる値となる。In the land portion, (Is + IIIs) <(IIs) due to an asymmetrical component A having an elliptical shape as shown in FIG.
+ IVs), and an offset in the negative direction occurs. On the other hand, in the groove portion, (Is + IIIs)> (IIs + IV) due to the elliptical asymmetric component A as shown in FIG.
s), and a positive offset occurs. That is,
The land and the groove have different focus offset values.

【００２０】このオフセットの差に対応するために、あ
らかじめ設定されたランド部フォーカスオフセット量ｌ
とグルーブフォーカスオフセット量ｇとがメモリされて
おり、コントローラからの制御信号により、ランド部ト
ラッキング時とグルーブ部トラッキング時とでオフセッ
ト量の切り換えが行われ、それぞれ最適なフォーカスサ
ーボ制御が行われる構成が、上記の特開平８−１８０４
２９号公報に開示されている。In order to cope with this difference in offset, a land portion focus offset amount l set in advance is set.
And the groove focus offset amount g are stored, and the offset amount is switched between the land portion tracking and the groove portion tracking by the control signal from the controller, and the optimum focus servo control is performed respectively. And JP-A-8-1804 described above.
No. 29 discloses this.

【００２１】[0021]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、光ディ
スクのランド部とグルーブ部との両方に情報を記録再生
しようとした場合には、誤差信号間クロストークによ
り、ランド部トラッキング時とグルーブ部トラッキング
時との最適フォーカス位置が異なるという現象が発生
し、一定のフォーカスオフセット量を与えるフォーカス
サーボ制御では、良好な再生信号が得られない。As described above, when information is recorded and reproduced on both the land and the groove of the optical disk, the crosstalk between the error signals causes the tracking error between the land and the groove. The phenomenon that the optimum focus position differs from that at the time of tracking occurs, and a good reproduction signal cannot be obtained by focus servo control that provides a constant focus offset amount.

【００２２】良好な再生信号を得ようとする場合には、
上記の特開平８−１８０４２９号公報に開示されている
ように、ランド部フォーカスオフセット量ｌとグルーブ
部フォーカスオフセット量ｇとを記憶するメモリと、オ
フセット量の切り換えを行うスイッチと、コントローラ
による制御とが必要になる。In order to obtain a good reproduction signal,
As disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-180429, a memory for storing a land portion focus offset amount 1 and a groove portion focus offset amount g, a switch for switching the offset amount, and control by a controller. Is required.

【００２３】なお、光ディスクのランド部のみ、あるい
はグルーブ部のみに情報の記録再生を行う光ピックアッ
プでは、どちらかにのみトラッキングを行えば良いの
で、フォーカスオフセットを切り換えるような構成は不
必要である。In an optical pickup for recording / reproducing information only on a land portion or only a groove portion of an optical disc, it is only necessary to perform tracking on only one of them, so that a configuration for switching the focus offset is unnecessary.

【００２４】つまり、光ディスクのランド部とグルーブ
部との両方に情報の記録再生を行う光ピックアップで
は、フォーカスオフセット制御量の切り換えが必要とな
り、装置の構成が複雑になる。これにより、光ピックア
ップの小型化が困難になり、さらにコストアップを招く
ことになる。That is, in an optical pickup that records and reproduces information on both the land portion and the groove portion of the optical disk, it is necessary to switch the focus offset control amount, and the configuration of the device becomes complicated. This makes it difficult to reduce the size of the optical pickup and further increases the cost.

【００２５】本発明の目的は、ランド部トラッキング時
と、グルーブ部トラッキング時とにおいて、フォーカス
オフセット制御量の切り換えを不要とし、かつ、良好な
フォーカスサーボ制御が可能な光情報記録再生装置を提
供することにある。An object of the present invention is to provide an optical information recording / reproducing apparatus which does not require switching of a focus offset control amount during land portion tracking and groove portion tracking, and enables good focus servo control. It is in.

【００２６】[0026]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の光情報記録再生装置は、光記録媒
体の、光ビームを案内する溝部および溝間部に対して情
報の記録再生を行う光情報記録再生装置において、光ビ
ームを出射する光源と、上記光ビームが上記光記録媒体
の表面に反射して得られる反射光を集光する集光手段
と、上記集光手段によって集光された反射光を、少なく
とも上記光記録媒体の溝部および溝間部に垂直な方向に
２分割する光分割手段と、少なくとも上記光記録媒体の
溝部および溝間部に垂直な方向に２分割された受光領域
を備えた光検出器とを備え、上記光検出器は、上記光分
割手段によって分割された反射光の一方を受光し、上記
の少なくとも２分割された受光領域からのそれぞれの出
力の差をとることによって、フォーカスサーボ制御を行
うためのフォーカスエラー信号を生成することを特徴と
している。In order to solve the above-mentioned problems, an optical information recording / reproducing apparatus according to the first aspect of the present invention provides an optical information recording / reproducing apparatus for transmitting information to a groove and an inter-groove for guiding a light beam on an optical recording medium. In an optical information recording / reproducing apparatus for performing recording / reproduction, a light source for emitting a light beam, a condensing means for condensing reflected light obtained by reflecting the light beam on the surface of the optical recording medium, and a condensing means A light splitting unit for splitting the reflected light condensed by at least two in a direction perpendicular to the groove and the groove between the optical recording medium, and at least two light in a direction perpendicular to the groove and the groove between the optical recording medium. A photodetector having a divided light receiving area, wherein the photodetector receives one of the reflected lights divided by the light dividing means, and receives the reflected light from each of the at least two divided light receiving areas. To take the output difference It, is characterized by generating a focus error signal for performing the focus servo control.

【００２７】上記の構成によれば、少なくとも上記光記
録媒体の溝部および溝間部に垂直な方向に２分割された
反射光の一方を、同じく少なくとも上記光記録媒体の溝
部および溝間部に垂直な方向に２分割された受光領域を
備えた光検出器によって受光し、各受光領域からのそれ
ぞれの出力の差をとることによって、フォーカスエラー
信号を生成しているので、光記録媒体の溝部をトラッキ
ングしている時と、溝間部をトラッキングしている時と
の最適フォーカスオフセット量の差をなくすことが可能
となる。これにより、溝部および溝間部において、同一
のフォーカスオフセット量で良好な信号の記録再生を行
うことが可能となるので、溝部および溝間部のトラッキ
ング時でフォーカスオフセットの切り換えを行うことな
しに、最適なフォーカスサーボ制御を行うことができ
る。According to the above configuration, at least one of the reflected lights divided into two in a direction perpendicular to the groove and the groove between the optical recording medium is also perpendicular to at least the groove and the groove between the optical recording medium. The focus error signal is generated by receiving light by a photodetector having a light receiving area divided into two directions in different directions and calculating the difference between the outputs from the respective light receiving areas. It is possible to eliminate the difference in the optimum focus offset amount between when tracking and when tracking between the grooves. This makes it possible to perform good signal recording and reproduction with the same focus offset amount in the groove portion and the inter-groove portion, and without switching the focus offset during tracking of the groove portion and the inter-groove portion. Optimal focus servo control can be performed.

【００２８】請求項２記載の光情報記録再生装置は、請
求項１記載の構成において、上記光分割手段および上記
光検出器の、上記反射光の光軸を中心とする回転位置の
調整が可能になっていることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the optical information recording / reproducing apparatus according to the first aspect, it is possible to adjust the rotational position of the light splitting means and the light detector about the optical axis of the reflected light. It is characterized by being.

【００２９】上記のような光情報記録再生装置における
種々の部品の取付け位置に誤差が生じていると、上記溝
部および上記溝間部における反射光の光軸のずれが生じ
てしまい、溝部および溝間部におけるフォーカスエラー
信号に差が生じることがある。この点において、上記の
構成によれば、溝部および溝間部におけるフォーカスエ
ラー信号を同じ値となるように、上記光分割手段および
上記光検出器の、上記反射光の光軸を中心とする回転位
置の調整を行うことができる。したがって、さらに精度
の良いフォーカスサーボ制御を行うことができる。If there is an error in the mounting position of various components in the optical information recording / reproducing apparatus as described above, the optical axis of the reflected light in the groove and the gap between the grooves will shift, and the groove and the groove will be displaced. There may be a difference in the focus error signal in the intervening part. In this regard, according to the above configuration, the rotation of the light splitting means and the photodetector about the optical axis of the reflected light is performed so that the focus error signals in the groove and the groove have the same value. Position adjustment can be performed. Therefore, more accurate focus servo control can be performed.

【００３０】請求項３記載の光情報記録再生装置は、請
求項１記載の構成において、上記集光手段が、上記反射
光の光軸に平行な方向に位置調整可能となっており、フ
ォーカスが最適な状態の時に、上記反射光が、上記光検
出器における受光領域の分割線上にのみ照射されるよう
に、上記第２の集光手段の位置を調整することを特徴と
している。According to a third aspect of the present invention, in the optical information recording / reproducing apparatus according to the first aspect, the condensing means is capable of adjusting a position in a direction parallel to an optical axis of the reflected light. The position of the second light condensing means is adjusted so that the reflected light is irradiated only on the dividing line of the light receiving area in the photodetector in an optimum state.

【００３１】上記の構成によれば、フォーカスが最適な
状態の時に、上記反射光が、上記光検出器における受光
領域の分割線上にのみ照射されるように、上記集光手段
の位置を調整しているので、フォーカスが最適な状態で
あれば、フォーカスエラー信号を、光記録媒体のどの位
置においても一定にすることができる。したがって、よ
り安定したフォーカスサーボ制御を行うことができる。According to the above arrangement, the position of the condensing means is adjusted so that the reflected light is irradiated only on the dividing line of the light receiving area in the photodetector when the focus is in an optimum state. Therefore, if the focus is in an optimum state, the focus error signal can be kept constant at any position on the optical recording medium. Therefore, more stable focus servo control can be performed.

【００３２】請求項４記載の光情報記録再生装置は、請
求項１または２記載の構成において、上記集光手段が、
光源から出射される光ビームを平行光に変換する機能を
さらに有し、上記光分割手段が、複数の領域に分割され
た回折素子であることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the optical information recording / reproducing apparatus according to the first or second aspect, wherein the light condensing means comprises:
It further has a function of converting a light beam emitted from a light source into parallel light, and the light splitting means is a diffraction element divided into a plurality of regions.

【００３３】上記の構成によれば、上記集光手段が、光
ビームが上記光記録媒体の表面に反射して得られる反射
光を集光する機能と、光源から出射される光ビームを平
行光に変換する機能とを有しているので、光学部品の点
数を減らすことができる。また、上記光分割手段が、比
較的小型となる、複数の領域に分割された回折素子によ
って構成されているので、光分割手段を配置する上で必
要なスペースを小さくすることができる。したがって、
より小型で、より低コストの光情報記録再生装置を提供
することができる。According to the above arrangement, the condensing means condenses the reflected light obtained by reflecting the light beam on the surface of the optical recording medium, and converts the light beam emitted from the light source into parallel light. Since it has the function of converting to optical components, the number of optical components can be reduced. In addition, since the light splitting means is constituted by a relatively small diffractive element divided into a plurality of regions, the space required for disposing the light splitting means can be reduced. Therefore,
It is possible to provide an optical information recording / reproducing device that is smaller and lower in cost.

【００３４】[0034]

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の実施の
一形態について図面に基づいて説明すれば、以下のとお
りである。なお、以下では、本実施形態に係る光情報記
録再生装置を、光記録媒体として、磁気光学効果を利用
した光ディスクに適用した場合について説明するが、そ
の他の効果を利用した光ディスク、例えば、相変化媒体
を利用した光ディスクに対しても、同様に適用すること
ができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] The following will describe one embodiment of the present invention with reference to the drawings. In the following, a case will be described in which the optical information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment is applied to an optical disk using a magneto-optical effect as an optical recording medium. However, an optical disk using other effects, for example, a phase change The same can be applied to an optical disk using a medium.

【００３５】上記光情報記録再生装置は、図１に示すよ
うな光ピックアップ２０Ａを備えている。光ピックアッ
プ２０Ａは、光源としての半導体レーザ１、光ディスク
（光記録媒体）６上に光スポットを形成する対物レンズ
５、第１ないし第４の光検出器１１・１２・１６・１
５、および、種々の光学系（詳細は後述）を備えてい
る。The optical information recording / reproducing apparatus has an optical pickup 20A as shown in FIG. The optical pickup 20A includes a semiconductor laser 1 as a light source, an objective lens 5 for forming a light spot on an optical disc (optical recording medium) 6, first to fourth photodetectors 11, 12, 16, and 1.
5, and various optical systems (details will be described later).

【００３６】半導体レーザ１から出射した光ビームは、
コリメートレンズ２によって平行光に変換され、第１ビ
ームスプリッタ３を透過する。その後、ミラー４により
反射された後、対物レンズ５によって、光ディスク６上
に集光され、光スポットを形成する。The light beam emitted from the semiconductor laser 1 is
The light is converted into parallel light by the collimator lens 2 and passes through the first beam splitter 3. Then, after being reflected by the mirror 4, the light is condensed on the optical disk 6 by the objective lens 5 to form a light spot.

【００３７】光ディスク６からの反射光は、同一の光路
を通り、半導体レーザ１に戻るが、一部の光は、第１ビ
ームスプリッタ３によって反射される。第１ビームスプ
リッタ３によって反射された光ビームは、第２ビームス
プリッタ７によって一部が反射され、残りが透過され
る。The reflected light from the optical disk 6 returns to the semiconductor laser 1 through the same optical path, but a part of the light is reflected by the first beam splitter 3. The light beam reflected by the first beam splitter 3 is partially reflected by the second beam splitter 7 and the rest is transmitted.

【００３８】第２ビームスプリッタ７によって反射され
た光ビームは、光ディスク６に記録された信号（光磁気
信号）の再生に使用され、第２ビームスプリッタ７を透
過した光ビームは、ＦＥＳおよびＴＥＳなどのサーボ信
号検出に使用される。The light beam reflected by the second beam splitter 7 is used for reproducing a signal (magneto-optical signal) recorded on the optical disk 6, and the light beam transmitted through the second beam splitter 7 is used for FES and TES. Used for servo signal detection.

【００３９】第２ビームスプリッタ７によって反射され
た光ビームは、第１集光レンズ８によって集光され、光
ディスク６からの反射光の偏光方向を４５°回転させる
１／２波長板９を透過する。そして、１／２波長板を透
過した光は、偏光ビームスプリッタ１０によって２つの
光ビームに分離される。偏光ビームスプリッタ１０を透
過した光ビームは、第１の光検出器１１によって検出さ
れ、偏光ビームスプリッタ１０で反射された光ビーム
は、第２の光検出器１２によって検出される。光磁気信
号は、上記の第１および第２の光検出器１１・１２の差
動出力を演算することによって再生される。The light beam reflected by the second beam splitter 7 is condensed by the first condenser lens 8 and passes through a half-wave plate 9 for rotating the polarization direction of the reflected light from the optical disk 6 by 45 °. . Then, the light transmitted through the half-wave plate is split into two light beams by the polarizing beam splitter 10. The light beam transmitted through the polarization beam splitter 10 is detected by a first photodetector 11, and the light beam reflected by the polarization beam splitter 10 is detected by a second photodetector 12. The magneto-optical signal is reproduced by calculating the differential output of the first and second photodetectors 11 and 12.

【００４０】第２ビームスプリッタ７を透過した光ビー
ムは、第２集光レンズ（集光手段）１３によって集光さ
れ、その一部が光分割手段１４によって反射される。こ
の光分割手段１４は、ミラーから構成されており、第２
集光レンズ１３によって集光された光ビームの光束の半
分の領域まで該ミラーを挿入した構成となっている。こ
れにより、ミラーに照射される部分の光ビームを反射さ
せ、ミラーに照射されない部分の光ビームをそのまま直
進させている。The light beam transmitted through the second beam splitter 7 is condensed by a second condensing lens (condensing means) 13, and a part thereof is reflected by a light splitting means 14. This light splitting means 14 is constituted by a mirror,
The mirror is inserted up to a half area of the light beam of the light beam condensed by the condenser lens 13. As a result, the light beam of the part irradiated to the mirror is reflected, and the light beam of the part not irradiated to the mirror goes straight as it is.

【００４１】光分割手段１４によって反射された光ビー
ムは、受光部が光ディスク６のトラックと平行な方向に
２分割された第３の光検出器１６（詳細は後述）によっ
て検出される。また、光分割手段１４によって反射され
なかった光ビームは、受光部が光ディスク６のトラック
と垂直な方向に２分割された第４の光検出器１５（詳細
は後述）によって検出される。The light beam reflected by the light splitting means 14 is detected by a third light detector 16 (to be described in detail later) in which the light receiving portion is split into two in the direction parallel to the tracks of the optical disk 6. The light beam not reflected by the light splitting means 14 is detected by a fourth light detector 15 (details of which will be described later) in which the light receiving portion is split into two in the direction perpendicular to the tracks of the optical disc 6.

【００４２】次に、図２および図３を参照しながら、サ
ーボ信号（ＦＥＳ、ＴＥＳ）の演算方法について説明す
る。Next, a method for calculating the servo signals (FES, TES) will be described with reference to FIGS.

【００４３】図２は、第３および第４の光検出器１６・
１５の構成およびこれらからＦＥＳおよびＴＥＳを得る
ための構成を示す説明図である。図２に示すように、第
３の光検出器１６は、その受光部が、光ディスク６のト
ラックと平行な方向に２分割されることにより、受光部
１６ｃ・１６ｄが形成されている。同様に、第４の光検
出器１５は、その受光部が、光ディスク６のトラックと
垂直な方向に２分割されることにより、受光部（受光領
域）１５ａ・１５ｂが形成されている。FIG. 2 shows the third and fourth photodetectors 16.
It is explanatory drawing which shows 15 structures and the structure for obtaining FES and TES from these. As shown in FIG. 2, the third photodetector 16 has a light receiving portion 16c and 16d formed by dividing the light receiving portion into two in a direction parallel to the tracks of the optical disk 6. Similarly, in the fourth photodetector 15, the light receiving portion (light receiving region) 15a / 15b is formed by dividing the light receiving portion into two in a direction perpendicular to the track of the optical disk 6.

【００４４】以上のような構成において、本実施形態に
おける光ピックアップ２０Ａは、トラッキングサーボ検
出法として、プッシュプル法を採用しており、ＴＥＳ
は、第３の光検出器１６における受光部１６ｃ・１６ｄ
のそれぞれの出力を差動増幅器１８で差動検出すること
によって検出される。すなわち、第３の光検出器１６に
おける受光部１６ｃ・１６ｄのそれぞれの出力をＳｃ、
Ｓｄとすると、ＴＥＳは次の式で表される。 ＴＥＳ＝Ｓｃ−Ｓｄ …式（１）In the above-described configuration, the optical pickup 20A according to the present embodiment employs a push-pull method as a tracking servo detection method.
Are the light receiving sections 16c and 16d in the third photodetector 16.
Are differentially detected by the differential amplifier 18 to detect the respective outputs. That is, the respective outputs of the light receiving sections 16c and 16d in the third photodetector 16 are Sc,
Assuming Sd, TES is expressed by the following equation. TES = Sc−Sd Equation (1)

【００４５】一方、ＦＥＳは、第４の光検出器１５にお
ける受光部１５ａ・１５ｂのそれぞれの出力を差動増幅
器１７で差動検出することによって検出される。すなわ
ち、第４の光検出器１５における受光部１５ａ・１５ｂ
のそれぞれの出力をＳａ、Ｓｂとすると、ＦＥＳは次の
式で表される。 ＦＥＳ＝Ｓａ−Ｓｂ …式（２）On the other hand, the FES is detected by differentially detecting the respective outputs of the light receiving sections 15a and 15b in the fourth photodetector 15 with the differential amplifier 17. That is, the light receiving sections 15a and 15b in the fourth photodetector 15
Is defined as Sa and Sb, FES is expressed by the following equation. FES = Sa−Sb Equation (2)

【００４６】次に、図３（ａ）ないし（ｃ）を参照しな
がら、光ディスク６と対物レンズ５との位置関係と、第
４の光検出器１５上での光ディスク６からの反射光との
関係を説明する。なお、図３（ａ）は、光ディスク６と
対物レンズ５との間隔がジャストフォーカス位置よりも
遠い場合、図３（ｂ）は、光ディスク６と対物レンズ５
との間隔がジャストフォーカス位置になっている場合、
図３（ｃ）は、光ディスク６と対物レンズ５との間隔が
ジャストフォーカス位置よりも近い場合の、第４の光検
出器１５上での光ディスク６からの反射光を示してい
る。Next, referring to FIGS. 3A to 3C, the positional relationship between the optical disk 6 and the objective lens 5 and the reflected light from the optical disk 6 on the fourth photodetector 15 will be described. Explain the relationship. FIG. 3A shows the case where the distance between the optical disk 6 and the objective lens 5 is longer than the just focus position, and FIG.
If the distance to is the just focus position,
FIG. 3C shows reflected light from the optical disk 6 on the fourth photodetector 15 when the distance between the optical disk 6 and the objective lens 5 is closer than the just focus position.

【００４７】なお、図３（ａ）ないし（ｃ）に示すよう
に、第４の光検出器１５上に照射される光ディスク６か
らの反射光は、光分割手段１４によって２分割された片
方の部分の光ビームとなっており、第４の光検出器１５
上では、半円状の形状となっている。As shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c), the reflected light from the optical disk 6 irradiated onto the fourth photodetector 15 is divided by the light dividing means 14 into one of the two. The light beam is a partial light beam, and the fourth light detector 15
Above, it has a semicircular shape.

【００４８】図３（ａ）に示すように、第４の光検出器
１５によって検出される光強度は、光ディスク６と対物
レンズ５との間隔がジャストフォーカス位置よりも遠い
場合には、Ｓａ＜Ｓｂとなるので、 ＦＥＳ＝Ｓａ−Ｓｂ＜０ となる。As shown in FIG. 3A, when the distance between the optical disk 6 and the objective lens 5 is longer than the just focus position, the light intensity detected by the fourth photodetector 15 is smaller than Sa <. Since Sb, FES = Sa−Sb <0.

【００４９】また、図３（ｂ）に示すように、光ディス
ク６と対物レンズ５との間隔がジャストフォーカス位置
になっている場合には、Ｓａ＝Ｓｂとなるので、 ＦＥＳ＝Ｓａ−Ｓｂ＝０ となる。Further, as shown in FIG. 3B, when the distance between the optical disk 6 and the objective lens 5 is at the just focus position, Sa = Sb, so that FES = Sa−Sb = 0. Becomes

【００５０】また、図３（ｃ）に示すように、光ディス
ク６と対物レンズ５との間隔がジャストフォーカス位置
よりも近い場合には、Ｓａ＞Ｓｂとなるので、 ＦＥＳ＝Ｓａ−Ｓｂ＞０ となる。Further, as shown in FIG. 3C, when the distance between the optical disk 6 and the objective lens 5 is shorter than the just focus position, Sa> Sb, so that FES = Sa−Sb> 0. Become.

【００５１】以上のような方法によってＦＥＳの値が検
出される。The value of FES is detected by the above method.

【００５２】次に、図４を用いて、従来の技術の項にお
いて、図２３を参照しながら説明した、収差による光デ
ィスク６からの反射光の非対称成分Ａの影響について説
明する。Next, the effect of the asymmetric component A of the reflected light from the optical disk 6 due to the aberration, which has been described with reference to FIG. 23 in the section of the prior art, will be described with reference to FIG.

【００５３】図４は、図３（ｂ）に示した、光ディスク
６と対物レンズ５との間隔がジャストフォーカス位置に
なっている場合の、非対称成分Ａ（楕円状の強度分布）
の様子を、光ディスク６上の半径方向における各位置に
対応させて示した説明図である。なお、図４において、
図の簡略化のために、光ディスク６のトラックによる回
折パターンは省略している。FIG. 4 shows an asymmetric component A (elliptical intensity distribution) when the distance between the optical disk 6 and the objective lens 5 is at the just-focus position shown in FIG. 3B.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the state of the optical disk corresponding to each position in the radial direction on the optical disk 6. In FIG. 4,
For simplification of the drawing, a diffraction pattern by a track of the optical disc 6 is omitted.

【００５４】図４に示すように、光ディスク６には、グ
ルーブ部６ａ…とランド部６ｂ…が形成されている。な
お、ここでは、ランド部６ｂ…の右側（グルーブ部６ａ
…の左側）をランド−グルーブ間と称し、ランド部５ｂ
…の左側（グルーブ部６ａ…の右側）をグルーブ−ラン
ド間と称することにする。As shown in FIG. 4, the optical disc 6 has a groove 6a and a land 6b. Here, the right side of the land portions 6b (groove portions 6a
) Is called a land-groove section, and the land portion 5b
(The right side of the groove portions 6a) is called a groove-land space.

【００５５】収差による非対称成分Ａは、光スポットと
光ディスク６との位置関係により、その長手方向が回転
している。ランド部６ｂの中心位置では、非対称成分Ａ
の長手方向は、光ディスク６のトラックに平行な方向に
対して約４５°傾いており、グルーブ部６ａの中心位置
では、光ディスク６のトラックに平行な方向に対して、
ランド部６ｂの中心位置における非対称成分Ａの長手方
向の傾きとは逆方向に、約４５°傾いている。すなわ
ち、非対称成分Ａの長手方向は、ランド部６ｂの中心位
置とグルーブ部６ｃの中心位置とでは、その傾きの方向
が約９０°異なっていることになる。The asymmetric component A due to aberration has its longitudinal direction rotated due to the positional relationship between the light spot and the optical disk 6. At the center position of the land portion 6b, the asymmetric component A
Is inclined by about 45 ° with respect to the direction parallel to the tracks of the optical disc 6, and at the center position of the groove portion 6 a,
It is inclined by about 45 ° in a direction opposite to the inclination of the asymmetric component A at the center position of the land portion 6b in the longitudinal direction. That is, in the longitudinal direction of the asymmetric component A, the direction of the inclination differs by about 90 ° between the center position of the land portion 6b and the center position of the groove portion 6c.

【００５６】なお、図４に示すように、図３（ａ）ない
し（ｃ）と同様に、第４の光検出器１５上に照射され
る、非対称成分Ａを含む、光ディスク６からの反射光
は、光分割手段１４によって２分割された片方の部分の
光ビームとなっており、第４の光検出器１５上では、半
円状の形状となっている。As shown in FIG. 4, similarly to FIGS. 3A to 3C, the reflected light from the optical disk 6 including the asymmetric component A, which is irradiated onto the fourth photodetector 15. Is a light beam of one part divided by the light dividing means 14, and has a semicircular shape on the fourth photodetector 15.

【００５７】ここで、光スポットが光ディスク６のトラ
ックを横切る際の、第４の光検出器１５の出力変化につ
いて説明する。ランド部６ｂの中心位置における、非対
称成分Ａによる受光部１５ａへの光量をＳａｌ、受光部
１５ｂへの光量をＳｂｌとし、グルーブ部６ａの中心に
おける、非対称成分Ａによる受光部１５ａへの光量をＳ
ａｇ、受光部１５ｂへの光量をＳｂｇとする。Here, a change in the output of the fourth photodetector 15 when the light spot crosses the track of the optical disk 6 will be described. At the center position of the land portion 6b, the light amount to the light receiving portion 15a by the asymmetric component A is Sal, the light amount to the light receiving portion 15b is Sbl, and the light amount to the light receiving portion 15a by the asymmetric component A at the center of the groove portion 6a is S.
ag, the light amount to the light receiving unit 15b is Sbg.

【００５８】図４に示すように、ランド部６ｂの中心位
置における、受光部１５ａでの非対称成分Ａの面積は、
グルーブ部６ａの中心位置における、受光部１５ａでの
非対称成分Ａの面積と等しくなっている。また、ランド
部６ｂの中心位置における、受光部１５ｂでの非対称成
分Ａの面積は、グルーブ部６ａの中心位置における、受
光部１５ｂでの非対称成分Ａの面積と等しくなってい
る。すなわち、 Ｓａｌ＝Ｓａｇ …式（３） Ｓｂｌ＝Ｓｂｇ …式（４） となる。As shown in FIG. 4, the area of the asymmetric component A in the light receiving portion 15a at the center position of the land portion 6b is:
It is equal to the area of the asymmetric component A in the light receiving section 15a at the center position of the groove section 6a. The area of the asymmetric component A in the light receiving portion 15b at the center position of the land portion 6b is equal to the area of the asymmetric component A in the light receiving portion 15b at the center position of the groove portion 6a. That is, Sal = Sag (3) Sbl = Sbg (4)

【００５９】また、ランド−グルーブ間における、受光
部１５ａでの非対称成分Ａの面積は、ランド部６ｂの中
心位置における、受光部１５ａでの非対称成分Ａの面積
よりも小さくなっている。また、ランド−グルーブ間に
おける、受光部１５ｂでの非対称成分Ａの面積は、ラン
ド部６ｂの中心位置における、受光部１５ｂでの非対称
成分Ａの面積よりも大きくなっている。すなわち、ラン
ド−グルーブ間における、非対称成分Ａによる受光部１
５ａへの光量をＳａｌ−ｇ、受光部１５ｂへの光量をＳ
ｂｌ−ｇとすると、 Ｓａｌ−ｇ＜Ｓａｌ＝Ｓａｇ …式（５） Ｓｂｌ−ｇ＞Ｓｂｌ＝Ｓｂｇ …式（６） となる。The area of the asymmetric component A in the light receiving portion 15a between the land and the groove is smaller than the area of the asymmetric component A in the light receiving portion 15a at the center position of the land portion 6b. The area of the asymmetric component A at the light receiving portion 15b between the land and the groove is larger than the area of the asymmetric component A at the light receiving portion 15b at the center position of the land portion 6b. That is, the light receiving unit 1 due to the asymmetric component A between the land and the groove
The amount of light to 5a is Sal-g, and the amount of light to
Assuming bl-g, Sal-g <Sal = Sag (5) Sbl-g> Sbl = Sbg (6)

【００６０】また、グルーブ−ランド間における、受光
部１５ａでの非対称成分Ａの面積は、ランド部６ｂの中
心位置における、受光部１５ａでの非対称成分Ａの面積
よりも大きくなっている。また、グルーブ−ランド間に
おける、受光部１５ｂでの非対称成分Ａの面積は、ラン
ド部６ｂの中心位置における、受光部１５ｂでの非対称
成分Ａの面積よりも小さくなっている。すなわち、グル
ーブ−ランド間における、非対称成分Ａによる受光部１
５ａへの光量をＳａｇ−ｌ、受光部１５ｂへの光量をＳ
ｂｇ−ｌとすると、 Ｓａｇ−ｌ＞Ｓａｌ＝Ｓａｇ …式（７） Ｓｂｇ−ｌ＜Ｓｂｌ＝Ｓｂｇ …式（８） となる。The area of the asymmetric component A in the light receiving portion 15a between the groove and the land is larger than the area of the asymmetric component A in the light receiving portion 15a at the center position of the land portion 6b. Further, the area of the asymmetric component A in the light receiving portion 15b between the groove and the land is smaller than the area of the asymmetric component A in the light receiving portion 15b at the center position of the land portion 6b. That is, the light receiving section 1 between the groove and the land due to the asymmetric component A
The light amount to 5a is Sag-1 and the light amount to the light receiving portion 15b is Sg.
Assuming that bg-1, Sag-1> Sal = Sag (7) Sbgl-1 <Sbl = Sbg (8)

【００６１】つまり、式（２）で示されるＦＥＳは、式
（３）および式（４）より、ランド部６ｂの中心位置
と、グルーブ部６ａの中心位置とで、ほぼ等しくなるの
に対して、式（５）および式（６）より、ＦＥＳは、ラ
ンド−グルーブ間で最小となり、式（７）および式
（８）より、グルーブ−ランド間で最大となる。That is, the FES represented by the equation (2) is substantially equal between the center position of the land 6b and the center position of the groove 6a according to the equations (3) and (4). , Eqs. (5) and (6), FES is minimum between land and groove, and is maximal between groove and land from Eqs. (7) and (8).

【００６２】この関係を図示したのが図５であり、フォ
ーカスサーボのみＯＮされた状態での、光ディスク６上
での各位置におけるＦＥＳおよびＴＥＳの変動を示して
いる。なお、図５において、ＦＥＳおよびＴＥＳの波形
は、対物レンズ５によって光ディスク６上に集光される
光スポットが、図中に示す光ディスク６の各場所に位置
したときのＦＥＳおよびＴＥＳの値に対応している。FIG. 5 shows this relationship, and shows the fluctuations of the FES and TES at each position on the optical disk 6 when only the focus servo is turned on. In FIG. 5, the waveforms of FES and TES correspond to the values of FES and TES when the light spot focused on the optical disk 6 by the objective lens 5 is located at each location on the optical disk 6 shown in the figure. doing.

【００６３】図５に示すように、ＦＥＳは、非対称成分
Ａの影響による変動が見られるが、ＦＥＳの位相は、Ｔ
ＥＳの逆位相、すなわち、ＴＥＳの位相に対して１８０
°ずれていることになる。なお、位相に関しては、式
（２）で示したＦＥＳを、 ＦＥＳ＝Ｓｂ−Ｓａ …式（２’） とすることにより、同位相にすることも可能である。As shown in FIG. 5, the FES fluctuates due to the influence of the asymmetric component A, but the phase of the FES is T
180 ° with respect to the opposite phase of ES, ie, the phase of TES
° will be off. Note that the phase can be made to be the same by changing the FES shown in Expression (2) to FES = Sb-Sa (Equation (2 ′)).

【００６４】つまり、図５に示すように、ＴＥＳとＦＥ
Ｓとの変動成分の位相が逆位相となるので、ランド部６
ｂの中心位置と、グルーブ部６ａの中心位置とにおける
ＦＥＳのレベルに差が発生しない。したがって、ランド
部トラッキング時と、グルーブ部トラッキング時との間
で、最適なフォーカス位置が異なるという現象が発生し
ないので、同じフォーカスサーボ制御量でフォーカスサ
ーボを行っても、光ディスク６に記録された情報の再生
を、良好に行うことができる。That is, as shown in FIG. 5, TES and FE
Since the phase of the fluctuation component with S is opposite, the land 6
There is no difference in the FES level between the center position of b and the center position of the groove 6a. Therefore, the phenomenon that the optimum focus position is different between the time of tracking the land and the time of tracking the groove does not occur. Therefore, even if the focus servo is performed with the same focus servo control amount, the information recorded on the optical disc 6 is not changed. Can be satisfactorily reproduced.

【００６５】次に、ランド部６ｂおよびグルーブ部６ａ
の中心位置において、非対称成分Ａの長手方向が光ディ
スク６のトラックに平行な方向から傾く角度が、４５°
からずれている場合について説明する。なお、以下の説
明において、非対称成分Ａの長手方向が光ディスク６の
トラックに平行な方向から傾く角度を、非対称成分Ａの
傾き角度と記載する。Next, the land 6b and the groove 6a
At the center position, the angle at which the longitudinal direction of the asymmetric component A is inclined from the direction parallel to the tracks of the optical disc 6 is 45 °.
A description will be given of a case where the distance is deviated. In the following description, the angle at which the longitudinal direction of the asymmetric component A inclines from the direction parallel to the track of the optical disc 6 is referred to as the inclination angle of the asymmetric component A.

【００６６】前記において、図４を参照しながら説明し
たように、非対称成分Ａの傾き角度は、通常、ランド部
６ｂの中心位置において、約４５°となっており、グル
ーブ部６ａの中心位置では、逆方向に約４５°となって
いる。As described above with reference to FIG. 4, the inclination angle of the asymmetric component A is generally about 45 ° at the center of the land 6b, and is about 45 ° at the center of the groove 6a. , About 45 ° in the opposite direction.

【００６７】しかしながら、光ピックアップ２０Ａの取
付け位置の誤差により、光スポットが光ディスク６のト
ラックに入射する時の入射角度がずれることがある。こ
れにより、ランド部６ｂおよびグルーブ部６ａの中心位
置において、非対称成分Ａの傾き角度が、４５°からず
れることがある。However, due to an error in the mounting position of the optical pickup 20A, the incident angle when the light spot enters the track of the optical disk 6 may be shifted. As a result, the inclination angle of the asymmetric component A may deviate from 45 ° at the center positions of the land portion 6b and the groove portion 6a.

【００６８】図６（ａ）は、ランド部６ｂの中心位置に
おける非対称成分Ａの傾き角度が４５°からずれたとき
の、第４の光検出器１５上での光ディスク６からの反射
光を示し、図６（ｂ）は、グルーブ部６ａの中心位置に
おける非対称成分Ａの傾き角度が４５°からずれたとき
の、第４の光検出器１５上での光ディスク６からの反射
光を示している。FIG. 6A shows reflected light from the optical disk 6 on the fourth photodetector 15 when the inclination angle of the asymmetric component A at the center position of the land 6b deviates from 45 °. FIG. 6B shows reflected light from the optical disc 6 on the fourth photodetector 15 when the inclination angle of the asymmetric component A at the center position of the groove 6a deviates from 45 °. .

【００６９】図６（ａ）および（ｂ）に示すように、グ
ルーブ部６ａの中心位置における非対称成分Ａの傾き角
度をθとすると、ランド部６ｂの中心位置における非対
称成分Ａの傾き角度は、θ＋９０°となる。As shown in FIGS. 6A and 6B, assuming that the inclination angle of the asymmetric component A at the center position of the groove portion 6a is θ, the inclination angle of the asymmetric component A at the center position of the land portion 6b is: θ + 90 °.

【００７０】ここで、 図６（ａ）に示した、ランド部
６ｂの中心位置における、非対称成分Ａによる受光部１
５ａへの光量をＳａｌ’、受光部１５ｂへの光量をＳｂ
ｌ’とし、図６（ｂ）に示した、グルーブ部６ａの中心
位置における、非対称成分Ａによる受光部１５ａへの光
量をＳａｇ’、受光部１５ｂへの光量をＳｂｇ’とす
る。Here, the light receiving section 1 based on the asymmetric component A at the center position of the land section 6b shown in FIG.
The light amount to 5a is Sal ', and the light amount to the light receiving portion 15b is Sb.
In FIG. 6B, the light amount to the light receiving unit 15a due to the asymmetric component A at the center position of the groove 6a shown in FIG. 6B is Sag ', and the light amount to the light receiving unit 15b is Sbg'.

【００７１】図６（ａ）および（ｂ）を比較すると、ラ
ンド部６ｂの中心位置における、受光部１５ａでの非対
称成分Ａの面積は、グルーブ部６ａの中心位置におけ
る、受光部１５ａでの非対称成分Ａの面積よりも小さく
なっている。また、ランド部６ｂの中心位置における、
受光部１５ｂでの非対称成分Ａの面積は、グルーブ部６
ａの中心位置における、受光部１５ｂでの非対称成分Ａ
の面積よりも大きくなっている。すなわち、 Ｓａｌ’＜Ｓａｇ’ …式（９） Ｓｂｌ’＞Ｓｂｇ’ …式（１０） となる。When comparing FIGS. 6A and 6B, the area of the asymmetric component A at the light receiving portion 15a at the center position of the land portion 6b is different from the asymmetric component at the center position of the groove portion 6a at the light receiving portion 15a. It is smaller than the area of the component A. Further, at the center position of the land portion 6b,
The area of the asymmetric component A in the light receiving section 15b is
asymmetric component A in the light receiving unit 15b at the center position of
Is larger than the area. That is, Sal ′ <Sag ′ Expression (9) Sbl ′> Sbg ′ Expression (10)

【００７２】式（２）で示したＦＥＳは、ランド部６ｂ
の中心位置、および、グルーブ部６ａの中心位置では、 ランド部６ｂ：Ｓａｌ’−Ｓｂｌ’ グルーブ部６ａ：Ｓａｇ’−Ｓｂｇ’ で表される。よって、式（９）および式（１０）の関係
を考慮すると、 Ｓａｌ’−Ｓｂｌ’＜Ｓａｇ’−Ｓｂｇ’ となり、ＦＥＳレベルは、グルーブ部に比べて、ランド
部の方が小さくなる。The FES expressed by the equation (2)
And the center position of the groove portion 6a are represented by the land portion 6b: Sal'-Sbl 'and the groove portion 6a: Sag'-Sbg'. Therefore, considering the relationship between Expressions (9) and (10), Sal'-Sbl '<Sag'-Sbg', and the FES level is smaller in the land portion than in the groove portion.

【００７３】つまり、このランド部６ｂの中心位置と、
グルーブ部５ａの中心位置とにおけるＦＥＳのレベルの
差が、同じフォーカスオフセット量でサーボ制御を行っ
たときの、ランド部トラッキング時とグルーブ部トラッ
キング時との光軸方向のずれとなる。That is, the center position of the land 6b
The difference in the level of the FES from the center position of the groove portion 5a is a shift in the optical axis direction between the land portion tracking and the groove portion tracking when the servo control is performed with the same focus offset amount.

【００７４】この光軸方向のずれをなくすためには、図
１に示した光分割手段１４と、受光部１５ａ・１５ｂか
らなる第４の光検出器１５とを、光軸回りに回転調整す
ることによって補正することができる。In order to eliminate the displacement in the optical axis direction, the light splitting means 14 shown in FIG. 1 and the fourth photodetector 15 including the light receiving sections 15a and 15b are rotated around the optical axis. This can be corrected by the following.

【００７５】上記のように、非対称成分Ａの傾き角度が
θ（≠４５°）となっている状態において、受光部１５
ａ・１５ｂと、光分割手段１４とを、４５°−θの角度
だけ回転させた際の、受光部１５ａ・１５ｂ上での光デ
ィスク６からの反射光の様子を図７（ａ）および（ｂ）
に示す。なお、図７（ａ）は、ランド部６ｂの中心位置
における反射光、図７（ｂ）は、グルーブ６ａの中心位
置における反射光を示している。As described above, in the state where the inclination angle of the asymmetric component A is θ (） 45 °), the light receiving section 15
FIGS. 7A and 7B show the state of the reflected light from the optical disk 6 on the light receiving units 15a and 15b when the light splitting unit 14a and the light splitting unit 14 are rotated by an angle of 45 ° -θ. )
Shown in FIG. 7A shows reflected light at the center position of the land 6b, and FIG. 7B shows reflected light at the center position of the groove 6a.

【００７６】図７（ａ）および（ｂ）に示すように、受
光部１５ａ・１５ｂと、光分割手段１４とを、４５°−
θの角度だけ回転させることによって、グルーブ部６ａ
の中心位置における非対称成分Ａの傾き角度は４５°と
なり、ランド部６ｂの中心位置における非対称成分Ａの
傾き角度は、４５°＋９０°となる。As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the light receiving sections 15a and 15b and the
By rotating by an angle of θ, the groove portion 6a
Is 45 °, and the inclination angle of the asymmetric component A at the center position of the land 6b is 45 ° + 90 °.

【００７７】図７（ａ）および（ｂ）に示すような非対
称成分Ａの傾き角度は、図４に示した非対称成分Ａの傾
き角度と同じ関係になるので、式（９）および式（１
０）で示したＳａｌ’、Ｓａｇ’、Ｓｂｌ’、およびＳ
ｂｇ’の関係は、次のようになる。 Ｓａｌ’＝Ｓａｇ’ …式（９’） Ｓｂｌ’＝Ｓｂｇ’ …式（１０’）Since the inclination angle of the asymmetric component A as shown in FIGS. 7A and 7B has the same relationship as the inclination angle of the asymmetric component A shown in FIG. 4, equations (9) and (1)
Sal ', Sag', Sbl ', and S shown in 0)
The relationship of bg 'is as follows. Sal ′ = Sag ′ Expression (9 ′) Sbl ′ = Sbg ′ Expression (10 ′)

【００７８】つまり、ランド部６ｂの中心位置、および
グルーブ部６ａの中心位置におけるＦＥＳは、式
（９’）および式（１０’）より、 Ｓａｌ’−Ｓｂｌ’＝Ｓａｇ’−Ｓｂｇ’ となり、ＦＥＳレベルは、グルーブ部６ａの中心位置
と、ランド部６ｂの中心位置とで等しくなる。That is, the FES at the center position of the land portion 6b and the center position of the groove portion 6a are expressed as Sal'-Sbl '= Sag'-Sbg' according to the equations (9 ') and (10'). The level is equal at the center of the groove 6a and the center of the land 6b.

【００７９】以上のように、受光部１５ａ・１５ｂを備
えた第４の光検出器１５と、光分割手段１４とを光軸回
りに回転させて調整することによって、ランド部６ｂと
グルーブ部６ａとの中心位置におけるＦＥＳのレベルを
等しくすることができる。したがって、同じフォーカス
オフセット量でサーボ制御を行った際の、グルーブ部ト
ラッキング時とランド部トラッキング時の光軸方向のず
れが発生せず、同じフォーカスサーボ制御量でフォーカ
スサーボを行っても、光ディスク６上に記録された情報
を良好に再生することができる。As described above, by adjusting the fourth photodetector 15 having the light receiving portions 15a and 15b and the light splitting means 14 by rotating them around the optical axis, the land portion 6b and the groove portion 6a are adjusted. And the level of the FES at the center position can be equalized. Therefore, when the servo control is performed with the same focus offset amount, there is no shift in the optical axis direction between the groove portion tracking and the land portion tracking. The information recorded above can be reproduced well.

【００８０】ここで、上記のような構成の光情報記録再
生装置を、ランド部６ｂあるいはグルーブ部６ａのどち
らか一方にのみ情報を記録する光ディスク６に適用した
場合について説明する。Here, a case will be described in which the optical information recording / reproducing apparatus having the above configuration is applied to the optical disc 6 which records information only on either the land 6b or the groove 6a.

【００８１】従来の、ランド部６ｂあるいはグルーブ部
６ａのどちらか一方にのみ情報を記録する光ディスク６
では、例えば、情報をランド部６ｂに記録する場合、ラ
ンド部６ｂが広く形成される一方、グルーブ部６ａは狭
く形成される。また逆に、情報をグルーブ部６ａに記録
する場合、グルーブ部６ａが広く形成される一方、ラン
ド部６ｂは狭く形成される。A conventional optical disk 6 for recording information only on one of the land 6b and the groove 6a
For example, when information is recorded on the land 6b, the land 6b is formed wide while the groove 6a is formed narrow. Conversely, when information is recorded in the groove portion 6a, the groove portion 6a is formed wide while the land portion 6b is formed narrow.

【００８２】以下に、ランド部６ｂがグルーブ部６ａに
比べて幅広く形成された光ディスク６に対する再生動作
について説明する。Hereinafter, a reproducing operation for the optical disk 6 in which the land 6b is formed wider than the groove 6a will be described.

【００８３】図１４は、フォーカスサーボのみＯＮされ
た状態における、ランド部６ｂがグルーブ部６ａに比べ
て幅広く形成された光ディスク６に光ビームを照射した
際の、光ディスク６からの反射光量の総和（以下、Ｔｏ
ｔａｌ信号と称する）を示す説明図である。なお、図１
４において、上記Ｔｏｔａｌ信号は、図１４の下部に記
載されている、光ディスク６の概略を示す断面図におけ
る各位置に、対物レンズ５によって集光される光スポッ
トが位置したときの値を示している。FIG. 14 shows the total amount of reflected light from the optical disk 6 when the land portion 6b irradiates a light beam to the optical disk 6 formed wider than the groove portion 6a when only the focus servo is ON. Below, To
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a tal signal). FIG.
4, the Total signal indicates a value when a light spot condensed by the objective lens 5 is located at each position in a cross-sectional view schematically illustrating the optical disc 6 described at the bottom of FIG. I have.

【００８４】図１４に示すように、ランド部６ｂに情報
が記録される光ディスク６では、光スポットが、ランド
部６ｂに位置したときにＴｏｔａｌ信号が最大となり、
グルーブ部６ａに位置したときにＴｏｔａｌ信号が最小
となる。As shown in FIG. 14, in the optical disc 6 on which information is recorded on the land 6b, when the light spot is located on the land 6b, the total signal becomes maximum,
When located in the groove section 6a, the total signal becomes minimum.

【００８５】これは、図１５（ａ）に示すように、ラン
ド部６ｂに光スポットが位置した時には、その回折パタ
ーンの重なりの部分（図１５（ａ）において斜線部）に
おける光の強度が、図１５（ｂ）に示すような、グルー
ブ部６ａに光スポットが位置したときの回折パターンの
重なりの部分（図１５（ｂ）において斜線部）における
光の強度に比べて、強くなっていることによるものであ
る。This is because, as shown in FIG. 15A, when the light spot is located on the land 6b, the light intensity at the overlapping portion of the diffraction pattern (the hatched portion in FIG. 15A) is As shown in FIG. 15B, when the light spot is positioned on the groove 6a, the intensity of the light is higher than the light intensity at the overlapping portion of the diffraction pattern (the hatched portion in FIG. 15B). It is due to.

【００８６】なお、図１５（ａ）および（ｂ）におい
て、図の簡略のため、非対称成分Ａは記載していない。In FIGS. 15A and 15B, the asymmetric component A is not shown for simplification of the drawing.

【００８７】次に、上記のような光ディスク６に対して
の、図２および図３を参照しながら説明したＦＥＳの検
出について説明する。Next, detection of the FES described above with reference to FIGS. 2 and 3 for the optical disk 6 will be described.

【００８８】図１６（ａ）および（ｂ）は、ジャストフ
ォーカス時での、それぞれランド部６ｂおよびグルーブ
部６ａにおける、受光部１５ａ・１５ｂ上への光ディス
ク６からの反射光の様子を示している。図１６（ａ）お
よび（ｂ）に示すように、図１５（ａ）および（ｂ）で
示した回折パターンの半分が、受光部１５ａ・１５ｂに
よって検出されることになる。FIGS. 16A and 16B show the state of reflected light from the optical disk 6 onto the light receiving portions 15a and 15b in the land portion 6b and the groove portion 6a, respectively, during just focus. . As shown in FIGS. 16A and 16B, half of the diffraction patterns shown in FIGS. 15A and 15B are detected by the light receiving units 15a and 15b.

【００８９】上記の式（２）で示したように、ＦＥＳ
は、受光部１５ａおよび受光部１５ｂの出力Ｓａおよび
Ｓｂの差で示される。よって、ランド部６ｂにおけるフ
ォーカスオフセットを０に調整しようとするならば、図
１６（ａ）において、受光部１５ａで検出される反射光
強度と、受光部１５ｂで検出される反射光強度とが等し
くなるように調整することになる。As shown in the above equation (2), FES
Is represented by the difference between the outputs Sa and Sb of the light receiving sections 15a and 15b. Therefore, if the focus offset in the land 6b is to be adjusted to 0, in FIG. 16A, the reflected light intensity detected by the light receiving unit 15a is equal to the reflected light intensity detected by the light receiving unit 15b. It will be adjusted to become.

【００９０】このように、ランド部６ｂにおけるフォー
カスオフセットを０に調整した状態では、グルーブ部６
ａにおけるフォーカスオフセットは０にはならない。こ
のことについて詳しく説明すると、上述したように、回
折パターンの斜線部における光の強度は、グルーブ部６
ａよりもランド部６ｂの方が強くなっている。よって、
図１６（ａ）において、受光部１５ａで検出される反射
光強度と、受光部１５ｂで検出される反射光強度とが等
しくなるように調整されている場合、図１６（ｂ）にお
いては、受光部１５ａで検出される反射光強度は、受光
部１５ｂで検出される反射光強度よりも小さくなってい
る。As described above, when the focus offset in the land portion 6b is adjusted to 0, the groove portion 6
The focus offset at a does not become zero. To explain this in detail, as described above, the intensity of light at the hatched portion of the diffraction pattern is
The land portion 6b is stronger than a. Therefore,
In FIG. 16A, when the intensity of the reflected light detected by the light receiving unit 15a and the intensity of the reflected light detected by the light receiving unit 15b are adjusted to be equal, in FIG. The reflected light intensity detected by the unit 15a is smaller than the reflected light intensity detected by the light receiving unit 15b.

【００９１】すなわち、グルーブ部６ａにおける、受光
部１５ａの出力Ｓａと、受光部１５ｂの出力Ｓｂとの関
係は、Ｓａ＜Ｓｂとなり、式（２）で示されるＦＥＳ
は、 ＦＥＳ＝Ｓａ−Ｓｂ＜０ となる。That is, the relationship between the output Sa of the light receiving section 15a and the output Sb of the light receiving section 15b in the groove section 6a is Sa <Sb, and the FES expressed by the equation (2) is obtained.
Is FES = Sa−Sb <0.

【００９２】したがって、ランド部６ｂにおけるフォー
カスオフセットを０に調整した状態では、グルーブ部ト
ラッキング時にフォーカスオフセットが発生する。この
関係を示したのが図１７であり、フォーカスサーボのみ
ＯＮされた状態におけるＦＥＳを示している。なお、図
１７において、ＦＥＳは、図１７の下部に記載されてい
る、光ディスク６の概略を示す断面図における各位置
に、対物レンズ５によって集光される光スポットが位置
したときの値を示している。Therefore, when the focus offset in the land portion 6b is adjusted to 0, a focus offset occurs at the time of tracking the groove portion. FIG. 17 shows this relationship, and shows the FES when only the focus servo is turned on. In FIG. 17, FES indicates a value when a light spot condensed by the objective lens 5 is located at each position in a cross-sectional view schematically illustrating the optical disc 6 described at the bottom of FIG. ing.

【００９３】次に、ランド部６ｂとグルーブ部６ａとの
両方に情報が記録された光ディスク６に対する再生動作
について説明する。なお、ランド部６ｂとグルーブ部６
ａとの両方に情報が記録された光ディスク６では、ラン
ド部６ｂの幅とグルーブ部６ａの幅とではほぼ等しく形
成されている。Next, a reproducing operation for the optical disk 6 on which information is recorded on both the land 6b and the groove 6a will be described. The land 6b and the groove 6
In the optical disc 6 on which information is recorded on both the area a and the area a, the width of the land 6b and the width of the groove 6a are substantially equal.

【００９４】図１８は、フォーカスサーボのみＯＮされ
た状態における、ランド部６ｂとグルーブ部６ａとの両
方に情報が記録された光ディスク６に光ビームを照射し
た際のＴｏｔａｌ信号を示す説明図である。なお、図１
８において、上記Ｔｏｔａｌ信号は、図１８の下部に記
載されている、光ディスク６の概略を示す断面図におけ
る各位置に、対物レンズ５によって集光される光スポッ
トが位置したときの値を示している。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a Total signal when a light beam is applied to the optical disc 6 on which information is recorded on both the land 6b and the groove 6a in a state where only the focus servo is turned on. . FIG.
In FIG. 8, the Total signal indicates a value when a light spot condensed by the objective lens 5 is located at each position in the cross-sectional view schematically illustrating the optical disc 6 described in the lower part of FIG. I have.

【００９５】図１８に示すように、ランド部６ｂの幅と
グルーブ部６ａの幅とがほぼ等しく形成された光ディス
ク６では、光スポットが、ランド部６ｂに位置した時
と、グルーブ部６ａに位置した時とにおけるＴｏｔａｌ
信号が等しくなる。これは、図１９（ａ）および（ｂ）
に示すように、ランド部６ｂに光スポットが位置した時
の、回折パターンの重なりの部分における光の強度と、
グルーブ部６ａに光スポットが位置した時の、回折パタ
ーンの重なりの部分における光の強度とが等しくなるた
めである。なお、図１９（ａ）および（ｂ）において、
図の簡略のために、非対称成分Ａは記載していない。As shown in FIG. 18, in the optical disk 6 in which the width of the land 6b is substantially equal to the width of the groove 6a, the light spot is located at the land 6b and the light spot is located at the groove 6a. Total when and when
The signals are equal. This is shown in FIGS. 19 (a) and (b)
As shown in FIG. 5, when the light spot is located on the land portion 6b, the intensity of light at the overlapping portion of the diffraction patterns,
This is because when the light spot is located in the groove portion 6a, the light intensity in the overlapping portion of the diffraction patterns becomes equal. Note that in FIGS. 19A and 19B,
For the sake of simplicity, the asymmetric component A is not shown.

【００９６】次に、上記のような光ディスク６に対して
の、図２および図３を参照しながら説明したＦＥＳの検
出について説明する。Next, detection of the FES described above with reference to FIGS. 2 and 3 for the optical disc 6 will be described.

【００９７】図２０（ａ）および（ｂ）は、ジャストフ
ォーカス時での、それぞれランド部６ｂおよびグルーブ
部６ａにおける、受光部１５ａ・１５ｂ上への光ディス
ク６からの反射光の様子を示している。図２０（ａ）お
よび（ｂ）に示すように、図１９（ａ）および（ｂ）で
示した回折パターンの半分が、受光部１５ａ・１５ｂに
よって検出されることになる。FIGS. 20 (a) and 20 (b) show the state of reflected light from the optical disk 6 onto the light receiving portions 15a and 15b in the land portion 6b and the groove portion 6a, respectively, during just focus. . As shown in FIGS. 20A and 20B, half of the diffraction patterns shown in FIGS. 19A and 19B are detected by the light receiving units 15a and 15b.

【００９８】上記の式（２）で示したように、ＦＥＳ
は、受光部１５ａおよび受光部１５ｂの出力Ｓａおよび
Ｓｂの差で示される。よって、ランド部６ｂにおけるフ
ォーカスオフセットを０に調整しようとするならば、図
２０（ａ）において、受光部１５ａで検出される反射光
強度と、受光部１５ｂで検出される反射光強度とが等し
くなるように調整することになる。As shown in the above equation (2), FES
Is represented by the difference between the outputs Sa and Sb of the light receiving sections 15a and 15b. Therefore, if the focus offset in the land portion 6b is to be adjusted to 0, the reflected light intensity detected by the light receiving portion 15a is equal to the reflected light intensity detected by the light receiving portion 15b in FIG. It will be adjusted to become.

【００９９】このように、ランド部６ｂにおけるフォー
カスオフセットを０に調整した場合、グルーブ部６ａに
おけるフォーカスオフセットも０に調整されることにな
る。このことについて詳しく説明すると、上述したよう
に、回折パターンの斜線部における光の強度は、グルー
ブ部６ａとランド部６ｂとでは等しくなっている。よっ
て、図２０（ａ）において、受光部１５ａで検出される
反射光強度と、受光部１５ｂで検出される反射光強度と
が等しくなるように調整されている場合、図２０（ｂ）
においても、受光部１５ａで検出される反射光強度は、
受光部１５ｂで検出される反射光強度と等しくなってい
る。As described above, when the focus offset in the land 6b is adjusted to 0, the focus offset in the groove 6a is also adjusted to 0. To explain this in detail, as described above, the light intensity in the hatched portion of the diffraction pattern is equal between the groove portion 6a and the land portion 6b. Therefore, when the reflected light intensity detected by the light receiving unit 15a and the reflected light intensity detected by the light receiving unit 15b are adjusted to be equal in FIG.
Also, the reflected light intensity detected by the light receiving unit 15a is
It is equal to the reflected light intensity detected by the light receiving section 15b.

【０１００】図１７と同様に、ＦＥＳと光ディスク６上
の各位置との関係を示したのが図２１であり、フォーカ
スサーボのみＯＮされた状態におけるＦＥＳを示してい
る。なお、図２１において、ＦＥＳは、図２１の下部に
記載されている、光ディスク６の概略を示す断面図にお
ける各位置に、対物レンズ５によって集光される光スポ
ットが位置したときの値を示している。Similar to FIG. 17, FIG. 21 shows the relationship between the FES and each position on the optical disk 6, and shows the FES when only the focus servo is turned on. In FIG. 21, FES indicates a value when a light spot condensed by the objective lens 5 is located at each position in a cross-sectional view schematically illustrating the optical disc 6 described at the bottom of FIG. ing.

【０１０１】以上、図１４〜図２１を用いて説明したよ
うに、ランド部６ｂのみ、あるいはグルーブ部６ａのみ
に情報を記録する光ディスク６、および、ランド部６ｂ
およびグルーブ部６ａの両方に情報を記録する光ディス
ク６の両方ともにおいて、ＦＥＳはＴｏｔａｌ信号によ
って変調を受けることになる。As described above with reference to FIGS. 14 to 21, the optical disk 6 for recording information only on the land 6b or only the groove 6a, and the land 6b
The FES is modulated by the Total signal in both the optical disk 6 for recording information in both the groove and the groove section 6a.

【０１０２】ここで、上記のＦＥＳの変調に関して、非
対称成分Ａについても考慮しながら、以下に詳しく説明
する。なお、非対称成分Ａの傾き角度は４５°に調整さ
れているものとする。Here, the above-mentioned FES modulation will be described in detail with consideration given to the asymmetric component A. It is assumed that the inclination angle of the asymmetric component A is adjusted to 45 °.

【０１０３】図５に示したＴＥＳがサイン波で近似され
るものとし、振幅をＢ、ランド部６ｂの中心位置からの
ずれをＸ、光ディスク６のトラックピッチ（ランド幅＋
グルーブ部幅）をｐとすると、ＴＥＳは次式で表され
る。 ＴＥＳ＝Ｂｓｉｎ〔（２π／ｐ）×Ｘ〕 …式（１１）It is assumed that the TES shown in FIG. 5 is approximated by a sine wave, the amplitude is B, the deviation from the center position of the land 6b is X, and the track pitch of the optical disk 6 (land width +
Assuming that the groove width is p, TES is expressed by the following equation. TES = B sin [(2π / p) × X] Expression (11)

【０１０４】また、図５に示したＦＥＳの、非対称成分
Ａによる変調成分をＡｍｏｄとすれば、Ａｍｏｄは、振
幅をＣ、ＧＮＤからのずれ分をＤとすると、次式で表さ
れる。 Ａｍｏｄ＝−Ｃｓｉｎ〔（２π／ｐ）×Ｘ〕＋Ｄ …式（１２）If the modulation component of the FES shown in FIG. 5 due to the asymmetric component A is Amod, Amod is represented by the following equation, where C is the amplitude and D is the deviation from GND. Amod = −Csin [(2π / p) × X] + D (12)

【０１０５】また、図１７に示した、ランド部６ｂにの
み情報を記録する光ディスク６において、Ｔｏｔａｌに
よるＦＥＳの変調成分をＴＯ１とすれば、ＴＯ１は、そ
の振幅をＥ、ＧＮＤからのずれ分をＦとすると、次式で
表される。 ＴＯ１＝Ｅｃｏｓ〔（２π／ｐ）×Ｘ〕−Ｆ …式（１３）In the optical disk 6 shown in FIG. 17 in which information is recorded only on the land 6b, if the modulation component of the FES due to Total is TO1, TO1 has its amplitude E and the deviation from GND. Assuming that F, it is expressed by the following equation. TO1 = Ecos [(2π / p) × X] -F Equation (13)

【０１０６】また、図２１に示した、ランド部６ｂおよ
びグルーブ部６ａの両方に情報を記録する光ディスク６
において、ＴｏｔａｌによるＦＥＳの変調成分をＴＯ２
とすれば、ＴＯ２は、その振幅をＧ、ＧＮＤからのずれ
分をＨとすると、次式で表される。なお、ＴＯ２の周期
は、図２１に示すように、ＴＯ１の周期の２倍となって
いる。 ＴＯ２＝Ｇｃｏｓ〔（４π／ｐ）×Ｘ〕−Ｈ …式（１４）The optical disk 6 for recording information on both the land 6b and the groove 6a shown in FIG.
In TO, the modulation component of the FES by Total
Then, assuming that the amplitude of TO2 is G and the deviation from GND is H, TO2 is expressed by the following equation. The period of TO2 is twice as long as the period of TO1, as shown in FIG. TO2 = Gcos [(4π / p) × X] -H Equation (14)

【０１０７】つまり、ランド部６ｂにのみ情報を記録す
る光ディスク６では、ＦＥＳは、式（１２）と式（１
３）の変調を受けることになる。すなわち、この場合の
ＦＥＳの変動Ｆ１は、 Ｆ１＝−Ｃｓｉｎ〔（２π／ｐ）×Ｘ〕＋Ｅｃｏｓ
〔（２π／ｐ）×Ｘ〕＋Ｉ Ｉ＝Ｄ−Ｆ となる。That is, in the optical disk 6 in which information is recorded only on the land portion 6b, the FES is calculated by the equations (12) and (1).
The modulation of 3) is performed. That is, the variation F1 of the FES in this case is: F1 = −C sin [(2π / p) × X] + Ecos
[(2π / p) × X] + I I = D−F

【０１０８】ランド部６ｂの中心位置においては、Ｘ＝
０、ｐ、２ｐとなるので、Ｆ１＝Ｅ＋Ｉとなる。また、
グルーブ部６ａの中心位置においては、Ｘ＝ｐ／２、ｐ
＋ｐ／２、２ｐ＋ｐ／２となるので、Ｆ１＝−Ｅ＋Ｉと
なる。したがって、ランド部６ｂの中心位置と、グルー
ブ部６ａの中心位置とでは、２Ｅに相当するフォーカス
オフセットが発生することになる。At the center position of the land 6b, X =
0, p, and 2p, so that F1 = E + I. Also,
At the center position of the groove portion 6a, X = p / 2, p
+ P / 2 and 2p + p / 2, so that F1 = −E + I. Therefore, a focus offset equivalent to 2E occurs between the center position of the land 6b and the center position of the groove 6a.

【０１０９】一方、ランド部６ｂおよびグルーブ部６ａ
の両方に情報を記録する光ディスク６では、ＦＥＳは、
式（１２）と式（１４）の変調を受けることになる。す
なわち、この場合のＦＥＳの変動Ｆ２は、 Ｆ２＝−Ｃｓｉｎ〔（２π／ｐ）×Ｘ〕＋Ｇｃｏｓ
〔（４π／ｐ）×Ｘ〕＋Ｊ Ｊ＝Ｄ−Ｈ となる。On the other hand, land portions 6b and groove portions 6a
In the optical disk 6 that records information on both sides, the FES
Modulation of equations (12) and (14) will be applied. That is, the variation F2 of the FES in this case is: F2 = −C sin [(2π / p) × X] + Gcos
[(4π / p) × X] + J J = DH

【０１１０】ランド部６ｂの中心位置においては、Ｘ＝
０、ｐ、２ｐとなるので、Ｆ２＝Ｇ＋Ｊとなる。また、
グルーブ部６ａの中心位置においては、Ｘ＝ｐ／２、ｐ
＋ｐ／２、２ｐ＋ｐ／２となるので、Ｆ２＝Ｇ＋Ｊとな
る。したがって、ランド部６ｂの中心位置と、グルーブ
部６ａの中心位置とでは、フォーカスオフセットが発生
しないことになる。At the center position of the land portion 6b, X =
Since 0, p, and 2p, F2 = G + J. Also,
At the center position of the groove portion 6a, X = p / 2, p
+ P / 2 and 2p + p / 2, so that F2 = G + J. Therefore, no focus offset occurs between the center of the land 6b and the center of the groove 6a.

【０１１１】以上の考察により、ランド部トラッキング
時とグルーブ部トラッキング時とにおいて、フォーカス
オフセットが発生しない条件としては、ランド部６ｂと
グルーブ部６ａとの幅が等しいことが必要であることが
わかる。よって、従来用いられていたような、ランド部
６ｂのみ、あるいはグルーブ部６ａのみに情報を記録す
る、ランド幅とグルーブ幅とが異なる光ディスク６にお
いては、ランド部トラッキング時およびグルーブ部トラ
ッキング時に、フォーカスオフセットが発生する。From the above considerations, it can be understood that the condition that the focus offset does not occur between the land portion tracking and the groove portion tracking requires that the land portion 6b and the groove portion 6a have the same width. Therefore, in the optical disk 6 in which information is recorded only on the land 6b or only the groove 6a, which is conventionally used, and the land width and the groove width are different from each other, the focus is adjusted during the land tracking and the groove tracking. An offset occurs.

【０１１２】また、ランド部６ｂとグルーブ部６ａとの
両方に情報を記録する光ディスク６においても、製造誤
差によって、厳密には、ランド部６ｂの幅とグルーブ部
６ａの幅が僅かに異なっており、その誤差に対応したフ
ォーカスオフセットが発生する。Also, in the optical disc 6 for recording information on both the land 6b and the groove 6a, the width of the land 6b and the width of the groove 6a are strictly slightly different due to manufacturing errors. , A focus offset corresponding to the error occurs.

【０１１３】しかしながら、ランド部６ｂの幅とグルー
ブ部６ａの幅との比率が、４０：６０〜６０：４０程度
であり、ＦＥＳのダイナミックレンジを１０μｍ以上に
設定しておけば、ランド部６ｂの幅とグルーブ部６ａの
幅との差により発生するフォーカスオフセット量は、
０．３μｍ程度となる。この程度のフォーカスオフセッ
ト量であれば、信号再生にほとんど影響を与えることは
ない。However, if the ratio of the width of the land 6b to the width of the groove 6a is about 40:60 to 60:40 and the dynamic range of the FES is set to 10 μm or more, The focus offset generated due to the difference between the width and the width of the groove 6a is:
It is about 0.3 μm. With this amount of focus offset, there is almost no effect on signal reproduction.

【０１１４】〔実施の形態２〕本発明の実施の他の形態
について図８ないし図１１に基づいて説明すれば、以下
のとおりである。なお、前記した実施の形態１で説明し
た構成と同様の機能を有する構成には、同一の符号を付
記し、その説明を省略する。[Embodiment 2] The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. The components having the same functions as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【０１１５】以下では、本実施形態に係る光情報記録再
生装置を、実施の形態１と同様に、光記録媒体として、
磁気光学効果を利用した光ディスクに適用した場合につ
いて説明するが、その他の効果を利用した光ディスク、
例えば、相変化媒体を利用した光ディスクに対しても、
同様に適用することができる。Hereinafter, the optical information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment will be described as an optical recording medium in the same manner as in the first embodiment.
A case where the present invention is applied to an optical disk using the magneto-optical effect will be described. However, an optical disk using other effects,
For example, for an optical disk using a phase change medium,
The same can be applied.

【０１１６】図８は、本実施形態に係る光情報記録再生
装置が備える光ピックアップ２０Ｂの概略構成を示す側
面図である。この光ピックアップ２０Ｂと、実施の形態
１で説明した光ピックアップ２０Ａとの構成の違いは、
光ピックアップ２０Ｂにおける第２集光レンズ１３が光
軸方向に調整可能となっている点である。その他の構成
は、光ピックアップ２０Ａと光ピックアップ２０Ｂとで
は、ほぼ同様の構成となっている。FIG. 8 is a side view showing a schematic configuration of an optical pickup 20B provided in the optical information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment. The difference between the configuration of the optical pickup 20B and the configuration of the optical pickup 20A described in the first embodiment is as follows.
The point is that the second condenser lens 13 in the optical pickup 20B can be adjusted in the optical axis direction. Other configurations are substantially the same between the optical pickup 20A and the optical pickup 20B.

【０１１７】半導体レーザ１から出射した光ビームは、
コリメートレンズ２および第１ビームスプリッタ３を透
過する。その後、ミラー４により反射された後、対物レ
ンズ５によって、光ディスク６上に集光され、光スポッ
トを形成する。The light beam emitted from the semiconductor laser 1 is
The light passes through the collimator lens 2 and the first beam splitter 3. Then, after being reflected by the mirror 4, the light is condensed on the optical disk 6 by the objective lens 5 to form a light spot.

【０１１８】光ディスク６からの反射光は、同一の光路
を通り、半導体レーザ１に戻るが、一部の光は、第１ビ
ームスプリッタ３によって反射される。第１ビームスプ
リッタ３によって反射された光ビームは、第２ビームス
プリッタ７によって一部が反射され、残りが透過され
る。The reflected light from the optical disk 6 returns to the semiconductor laser 1 through the same optical path, but a part of the light is reflected by the first beam splitter 3. The light beam reflected by the first beam splitter 3 is partially reflected by the second beam splitter 7 and the rest is transmitted.

【０１１９】第２ビームスプリッタ７によって反射され
た光ビームは、第１集光レンズ８、および１／２波長板
９を透過し、偏光ビームスプリッタ１０によって２つの
光ビームに分離される。偏光ビームスプリッタ１０を透
過した光ビームは、第１の光検出器１１によって検出さ
れ、偏光ビームスプリッタ１０で反射された光ビーム
は、第２の光検出器１２によって検出される。光磁気信
号は、上記の第１および第２の光検出器１１・１２の差
動出力を演算することによって再生される。The light beam reflected by the second beam splitter 7 passes through the first condenser lens 8 and the half-wave plate 9, and is split into two light beams by the polarizing beam splitter 10. The light beam transmitted through the polarization beam splitter 10 is detected by a first photodetector 11, and the light beam reflected by the polarization beam splitter 10 is detected by a second photodetector 12. The magneto-optical signal is reproduced by calculating the differential output of the first and second photodetectors 11 and 12.

【０１２０】第２ビームスプリッタ７を透過した光ビー
ムは、第２集光レンズ１３によって集光され、その一部
が光分割手段１４によって反射される。光分割手段１４
によって反射された光ビームは、受光部が光ディスク６
のトラックと平行な方向に２分割された第３の光検出器
１６によって検出される。また、光分割手段１４によっ
て反射されなかった光ビームは、受光部が光ディスク６
のトラックと垂直な方向に２分割された第４の光検出器
１５によって検出される。The light beam transmitted through the second beam splitter 7 is condensed by the second condenser lens 13, and a part thereof is reflected by the light splitting means 14. Light splitting means 14
The light beam reflected by the optical disk 6
Is detected by the third photodetector 16 divided into two in the direction parallel to the track. The light beam not reflected by the light splitting means 14 is supplied to the optical disk 6
Is detected by the fourth photodetector 15 divided into two in the direction perpendicular to the track.

【０１２１】サーボ信号（ＦＥＳ、ＴＥＳ）を生成する
ための構成は、図２に示した構成と同様となっている。
すなわち、第３の光検出器１６は、その受光部が、光デ
ィスク６のトラックと平行な方向に２分割されることに
より、受光部１６ｃ・１６ｄが形成されている。同様
に、第４の光検出器１５は、その受光部が、光ディスク
６のトラックと垂直な方向に２分割されることにより、
受光部１５ａ・１５ｂが形成されている。The configuration for generating the servo signals (FES, TES) is the same as the configuration shown in FIG.
That is, the light receiving portion of the third photodetector 16 is divided into two in the direction parallel to the tracks of the optical disc 6, so that the light receiving portions 16c and 16d are formed. Similarly, the fourth photodetector 15 is configured such that its light receiving portion is divided into two in a direction perpendicular to the track of the optical disc 6,
Light receiving portions 15a and 15b are formed.

【０１２２】以上のような構成において、ＴＥＳは、第
３の光検出器１６における受光部１６ｃ・１６ｄのそれ
ぞれの出力を差動増幅器１８で差動検出することによっ
て検出される。すなわち、第３の光検出器１６における
受光部１６ｃ・１６ｄのそれぞれの出力をＳｃ、Ｓｄと
すると、ＴＥＳは次の式で表される。 ＴＥＳ＝Ｓｃ−Ｓｄ …式（１５）In the above configuration, the TES is detected by differentially detecting the respective outputs of the light receiving sections 16c and 16d in the third photodetector 16 with the differential amplifier 18. That is, assuming that the outputs of the light receiving sections 16c and 16d in the third photodetector 16 are Sc and Sd, TES is expressed by the following equation. TES = Sc-Sd Equation (15)

【０１２３】一方、ＦＥＳは、第４の光検出器１５にお
ける受光部１５ａ・１５ｂのそれぞれの出力を差動増幅
器１７で差動検出することによって検出される。すなわ
ち、第４の光検出器１５における受光部１５ａ・１５ｂ
のそれぞれの出力をＳａ、Ｓｂとすると、ＦＥＳは次の
式で表される。 ＦＥＳ＝Ｓａ−Ｓｂ …式（１６）On the other hand, the FES is detected by differentially detecting the respective outputs of the light receiving sections 15a and 15b in the fourth photodetector 15 with the differential amplifier 17. That is, the light receiving sections 15a and 15b in the fourth photodetector 15
Is defined as Sa and Sb, FES is expressed by the following equation. FES = Sa−Sb Equation (16)

【０１２４】上述したように、本実施形態における光ピ
ックアップ２０Ｂにおいては、第２集光レンズ１３が光
軸方向に位置調整可能となっている。これにより、ジャ
ストフォーカス時に、第４の光検出器１５において光を
検出しないように、第２集光レンズ１３の位置調整をす
ることによって、光ディスク６からの反射光が受光部１
５ａと受光部１５ｂとの間の領域に集光させている。As described above, in the optical pickup 20B of the present embodiment, the position of the second condenser lens 13 can be adjusted in the optical axis direction. In this way, by adjusting the position of the second condenser lens 13 so that the fourth photodetector 15 does not detect light at the time of just focus, the reflected light from the optical disc 6 can be reflected by the light receiving unit 1.
The light is focused on a region between the light receiving portion 5a and the light receiving portion 15b.

【０１２５】図９（ａ）および（ｂ）は、上記のような
光ピックアップ２０Ｂを用いた場合の、光ディスク６と
対物レンズ５との位置関係と、受光部１５ａ・１５ｂ上
での光ディスク６からの反射光の様子を示した説明図で
ある。FIGS. 9A and 9B show the positional relationship between the optical disk 6 and the objective lens 5 when the optical pickup 20B as described above is used, and the positional relationship between the optical disk 6 on the light receiving sections 15a and 15b. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of reflected light.

【０１２６】なお、図９（ａ）は、ランド部６ｂにおけ
る受光部１５ａ・１５ｂ上での光ディスク６からの反射
光を示しており、図９（ｂ）は、グルーブ部６ａにおけ
る受光部１５ａ・１５ｂ上での光ディスク６からの反射
光を示している。また、図９（ａ）および（ｂ）におい
て、光ディスク６と対物レンズ５との間隔が、ジャスト
フォーカス位置よりも遠い場合、ジャストフォーカス位
置となっている場合、およびジャストフォーカス位置よ
りも近い場合の、光ディスク６からの反射光が示されて
いる。FIG. 9A shows the reflected light from the optical disk 6 on the light receiving portions 15a and 15b in the land portion 6b, and FIG. 9B shows the light receiving portion 15a in the groove portion 6a. 15 shows the reflected light from the optical disk 6 on 15b. 9A and 9B, when the distance between the optical disk 6 and the objective lens 5 is farther than the just focus position, when the distance is the just focus position, and when the distance is closer than the just focus position. , The reflected light from the optical disk 6 is shown.

【０１２７】図９（ａ）および（ｂ）に示すように、第
４の光検出器１５によって検出される光強度は、光ディ
スク６と対物レンズ５との間隔がジャストフォーカス位
置よりも遠い場合には、Ｓａ＜Ｓｂとなるので、 ＦＥＳ＝Ｓａ−Ｓｂ＜０ となる。As shown in FIGS. 9A and 9B, the light intensity detected by the fourth photodetector 15 is determined when the distance between the optical disk 6 and the objective lens 5 is farther than the just focus position. Is Sa <Sb, so that FES = Sa−Sb <0.

【０１２８】また、光ディスク６と対物レンズ５との間
隔がジャストフォーカス位置になっている場合には、Ｓ
ａ＝Ｓｂとなるので、 ＦＥＳ＝Ｓａ−Ｓｂ＝０ となる。If the distance between the optical disk 6 and the objective lens 5 is at the just focus position,
Since a = Sb, FES = Sa−Sb = 0.

【０１２９】また、光ディスク６と対物レンズ５との間
隔がジャストフォーカス位置よりも近い場合には、Ｓａ
＞Ｓｂとなるので、 ＦＥＳ＝Ｓａ−Ｓｂ＞０ となる。If the distance between the optical disk 6 and the objective lens 5 is shorter than the just focus position, Sa
> Sb, so that FES = Sa−Sb> 0.

【０１３０】さらに、ランド部６ｂおよびグルーブ部６
ａともに、ジャストフォーカス位置よりも遠い場合およ
び近い場合においては、非対称成分Ａによる光を、受光
部１５ａあるいは受光部１５ｂが検出することになる
が、ジャストフォーカス位置においては、Ｓａ＝Ｓｂ＝
０となっており、受光部１５ａおよび受光部１５ｂの出
力に、非対称成分Ａの影響が含まれることはない。Further, the land portion 6b and the groove portion 6
In both cases, the light from the asymmetric component A is detected by the light receiving unit 15a or the light receiving unit 15b when the distance is farther or closer than the just focus position, but at the just focus position, Sa = Sb =
It is 0, and the output of the light receiving unit 15a and the light receiving unit 15b does not include the influence of the asymmetric component A.

【０１３１】図１０は、上記のような光ピックアップ２
０Ｂにおいて得られるＦＥＳおよびＴＥＳを示した説明
図である。図１０において、ＦＥＳおよびＴＥＳは、フ
ォーカスサーボのみがＯＮされた状態において、光ディ
スク６上の各位置に対応して示されている。FIG. 10 shows an optical pickup 2 as described above.
It is explanatory drawing which showed FES and TES obtained in OB. In FIG. 10, FES and TES are shown corresponding to each position on the optical disk 6 when only the focus servo is turned on.

【０１３２】図１０に示すように、ランド部６ｂの中心
位置におけるＦＥＳと、グルーブ部６ａの中心位置にお
けるＦＥＳとの間に差がないので、グルーブ部トラッキ
ング時とランド部トラッキング時との光軸方向のずれが
発生せず、同じフォーカスサーボ制御量でフォーカスサ
ーボを行っても、良好な信号再生を行うことが可能とな
る。As shown in FIG. 10, there is no difference between the FES at the center of the land 6b and the FES at the center of the groove 6a. Good signal reproduction can be performed even when focus servo is performed with the same focus servo control amount without occurrence of a direction shift.

【０１３３】また、ＴＥＳの変動に伴うＦＥＳの変動を
ほぼ０にすることができるので、より安定したサーボ制
御が可能となる。Further, since the fluctuation of the FES caused by the fluctuation of the TES can be made almost zero, more stable servo control can be performed.

【０１３４】なお、本実施形態では、図９（ａ）および
（ｂ）に示すように、ジャストフォーカス時に、光ディ
スク６からの反射光が、第４の光検出器１５で検出され
ない構成となっている。よって、対物レンズ５と光ディ
スク６との距離の変化によるＦＥＳの変化は、図１１に
示すようなグラフとなる。In this embodiment, as shown in FIGS. 9A and 9B, the reflected light from the optical disk 6 is not detected by the fourth photodetector 15 during just-focusing. I have. Therefore, a change in the FES due to a change in the distance between the objective lens 5 and the optical disk 6 becomes a graph as shown in FIG.

【０１３５】つまり、ジャストフォーカス近傍では、信
号が０となる領域（不感帯）が発生することになる。し
かしながら、第４の光検出器１５における受光部１５ａ
と受光部１５ｂとの間隔や、第２集光レンズ１３の焦点
距離を最適化することにより、この不感帯を対物レンズ
５の焦点深度以下にすることは可能であり、信号の記録
再生には影響を与えることはない。That is, an area (dead zone) where the signal becomes 0 occurs near the just focus. However, the light receiving section 15a in the fourth photodetector 15
By optimizing the distance between the light receiving section 15b and the focal length of the second condenser lens 13, it is possible to make this dead zone less than the focal depth of the objective lens 5, which affects the recording and reproduction of signals. Will not give.

【０１３６】〔実施の形態３〕本発明の実施の他の形態
について図１２および図１３に基づいて説明すれば、以
下のとおりである。なお、前記した各実施の形態で説明
した構成と同様の機能を有する構成には、同一の符号を
付記し、その説明を省略する。[Embodiment 3] Another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The components having the same functions as those described in each of the above embodiments are given the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【０１３７】以下では、本実施形態に係る光情報記録再
生装置を、実施の形態１および２と同様に、光記録媒体
として、磁気光学効果を利用した光ディスクに適用した
場合について説明するが、その他の効果を利用した光デ
ィスク、例えば、相変化媒体を利用した光ディスクに対
しても、同様に適用することができる。In the following, a case will be described in which the optical information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment is applied to an optical disk utilizing a magneto-optical effect as an optical recording medium, as in the first and second embodiments. The present invention can be similarly applied to an optical disc utilizing the effect of the above, for example, an optical disc utilizing a phase change medium.

【０１３８】図１２は、本実施形態に係る光情報記録再
生装置が備える光ピックアップ２０Ｃの概略構成を示す
斜視図である。この光ピックアップ２０Ｃは、半導体レ
ーザ１、回折素子２２、コリメートレンズ２、第１ビー
ムスプリッタ３、対物レンズ５、および受光素子２３を
備えている。FIG. 12 is a perspective view showing a schematic configuration of an optical pickup 20C provided in the optical information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment. This optical pickup 20C includes a semiconductor laser 1, a diffraction element 22, a collimating lens 2, a first beam splitter 3, an objective lens 5, and a light receiving element 23.

【０１３９】半導体レーザ１から出射した光ビームは、
回折素子２２を透過し、コリメートレンズ２によって平
行光に変換される。その後、第１ビームスプリッタ３を
透過した光ビームは、対物レンズ５によって、光ディス
ク６上に集光され、光スポットを形成する。The light beam emitted from the semiconductor laser 1 is
The light passes through the diffraction element 22 and is converted into parallel light by the collimator lens 2. Thereafter, the light beam transmitted through the first beam splitter 3 is condensed on the optical disk 6 by the objective lens 5 to form a light spot.

【０１４０】なお、回折素子２２を透過する際に、±１
次回折光が発生するが、これらの±１次回折光は、コリ
メートレンズ２、あるいは対物レンズ５に入射しない構
成となっているので、光ディスク６上には集光されな
い。When transmitting through the diffraction element 22, ± 1
Although the first-order diffracted light is generated, these ± first-order diffracted lights are not condensed on the optical disk 6 because they are not incident on the collimator lens 2 or the objective lens 5.

【０１４１】光ディスク６からの反射光は、同一の光路
を通り、一部の光は、第１ビームスプリッタ３によって
反射される。第１ビームスプリッタ３によって反射され
た光ビームは、図示していないが、検光子および光検出
器で構成される光磁気信号検出系により、光ディスク６
上に記録された信号の再生に用いられる。The reflected light from the optical disk 6 passes through the same optical path, and part of the light is reflected by the first beam splitter 3. Although not shown, the light beam reflected by the first beam splitter 3 is transmitted to the optical disk 6 by a magneto-optical signal detection system including an analyzer and a photodetector.
Used to reproduce the signal recorded above.

【０１４２】第１ビームスプリッタ３を透過した光ビー
ムは、コリメートレンズ２を透過後、回折素子２２によ
って回折され、その回折光が受光素子２３上に照射され
る。この受光素子２３の出力によって、ＦＥＳおよびＴ
ＥＳが生成される。The light beam transmitted through the first beam splitter 3 is transmitted through the collimator lens 2 and then diffracted by the diffraction element 22, and the diffracted light is irradiated on the light receiving element 23. By the output of the light receiving element 23, FES and T
An ES is generated.

【０１４３】このように、本実施形態における光ピック
アップ２０Ｃは、実施の形態１で示した光ピックアップ
２０Ａと比較すると、次のような点が異なっている。本
実施形態における光ピックアップ２０Ｃでのコリメート
レンズ２は、実施の形態１における第２集光レンズ１３
の機能と、コリメートレンズ２の機能との両方の機能を
有していることになる。これにより、本実施形態におけ
る光ピックアップ２０Ｃは、必要な光学部品の点数が少
なくて済み、装置の小型化や低コスト化などを実現する
ことができる。As described above, the optical pickup 20C of the present embodiment is different from the optical pickup 20A of the first embodiment in the following points. The collimating lens 2 in the optical pickup 20C according to the present embodiment is the same as the second condenser lens 13 according to the first embodiment.
, And the function of the collimating lens 2. As a result, the optical pickup 20C according to the present embodiment requires a small number of necessary optical components, and can realize a reduction in size and cost of the device.

【０１４４】また、実施の形態１においては、ミラーか
らなる光分割手段１４によって光ビームを分割していた
が、本実施形態では、回折素子２２によって光ビームを
分割している。In the first embodiment, the light beam is split by the light splitting means 14 composed of a mirror. In the present embodiment, the light beam is split by the diffraction element 22.

【０１４５】次に、サーボ信号（ＦＥＳ、ＴＥＳ）を生
成するための構成について説明する。図１３（ａ）は、
回折素子２２の概略構成を示す平面図であり、図１３
（ｂ）は、受光素子２３および差動増幅器２４・２５を
示す説明図である。Next, a configuration for generating a servo signal (FES, TES) will be described. FIG. 13 (a)
FIG. 13 is a plan view showing a schematic configuration of the diffraction element 22, and FIG.
(B) is an explanatory view showing the light receiving element 23 and the differential amplifiers 24 and 25.

【０１４６】図１３（ａ）に示すように、回折素子２２
は、３つの回折領域２２ａ・２２ｂ・２２ｃを備えてい
る。該回折素子２２は、光ディスク６のトラックと直交
する方向に２分割されており、一方の領域が回折領域２
２ａとなっている。そして、もう一方の領域が、光ディ
スク６のトラックと平行な方向に２分割されており、一
方の領域が回折領域２２ｂとなっており、もう一方の領
域が回折領域２２ｃとなっている。As shown in FIG. 13A, the diffraction element 22
Has three diffraction regions 22a, 22b, and 22c. The diffraction element 22 is divided into two parts in a direction orthogonal to the tracks of the optical disc 6, and one of the two
2a. The other area is divided into two in the direction parallel to the tracks of the optical disc 6, one area is a diffraction area 22b, and the other area is a diffraction area 22c.

【０１４７】受光素子２３は、図１３（ｂ）に示すよう
に、受光領域２３ａ〜２３ｄを備えており、各受光領域
２３ａ〜２３ｄは、その長手方向が光ディスク６のトラ
ックに垂直な方向となるように配置され、受光領域２３
ｃ、受光領域２３ａ、受光領域２３ｂ、受光領域２３ｄ
の順で並んで配置されている。As shown in FIG. 13B, the light receiving element 23 has light receiving regions 23a to 23d, and each of the light receiving regions 23a to 23d has a longitudinal direction perpendicular to a track of the optical disk 6. And the light receiving area 23
c, light receiving area 23a, light receiving area 23b, light receiving area 23d
Are arranged side by side.

【０１４８】回折素子２２における各回折領域２２ａ・
２２ｂ・２２ｃによる回折光は、図１３（ｂ）に示す受
光素子２３の各受光領域２３ａ〜２３ｄにおいて、次の
ように受光される。Each diffraction area 22a in the diffraction element 22
The diffracted lights by 22b and 22c are received in the respective light receiving regions 23a to 23d of the light receiving element 23 shown in FIG.

【０１４９】回折素子２２における回折領域２２ａから
の回折光は、受光素子２３の分割された受光領域２３ａ
と受光領域２３ｂの分割線上に集光される。また、回折
素子２２における回折領域２２ｂおよび回折領域２２ｃ
からの回折光は、それぞれ受光素子２３の受光領域２３
ｃおよび受光領域２３ｄ上に集光される。The diffracted light from the diffraction area 22a of the diffraction element 22 is separated from the divided light reception area 23a of the light reception element 23.
And light are condensed on the dividing line of the light receiving region 23b. Further, the diffraction region 22b and the diffraction region 22c in the diffraction element 22
Are diffracted from the light receiving area 23 of the light receiving element 23, respectively.
c and the light is condensed on the light receiving area 23d.

【０１５０】以上のような構成において、ＴＥＳは、受
光素子２３における受光領域２３ｃ・２３ｄのそれぞれ
の出力を差動増幅器２４で差動検出することによって検
出される。すなわち、受光素子２３における受光領域２
３ｃ・２３ｄのそれぞれの出力をＳｃ、Ｓｄとすると、
ＴＥＳは次の式で表される。 ＴＥＳ＝Ｓｃ−Ｓｄ …式（１７）In the above configuration, the TES is detected by differentially detecting the output of each of the light receiving areas 23c and 23d in the light receiving element 23 with the differential amplifier 24. That is, the light receiving region 2 in the light receiving element 23
When the respective outputs of 3c and 23d are Sc and Sd,
TES is expressed by the following equation. TES = Sc−Sd Equation (17)

【０１５１】一方、ＦＥＳは、受光素子２３における受
光領域２３ａ・２３ｂのそれぞれの出力を差動増幅器２
５で差動検出することによって検出される。すなわち、
受光素子２３における受光領域２３ａ・２３ｂのそれぞ
れの出力をＳａ、Ｓｂとすると、ＦＥＳは次の式で表さ
れる。 ＦＥＳ＝Ｓａ−Ｓｂ …式（１８）On the other hand, the FES outputs the respective outputs of the light receiving areas 23a and 23b in the light receiving element 23 to the differential amplifier 2
5, and is detected by differential detection. That is,
Assuming that the respective outputs of the light receiving areas 23a and 23b in the light receiving element 23 are Sa and Sb, the FES is expressed by the following equation. FES = Sa-Sb Equation (18)

【０１５２】このように、ＦＥＳの検出は、回折素子２
２における、光ディスク６のトラックと直交する方向に
分割された領域２２ａからの回折光を、受光領域２３ａ
と受光領域２３ｂとの間の分割線上に集光されることに
よって行われる。したがって、本実施形態におけるＦＥ
Ｓの検出は、実施の形態１において、図３を参照しなが
ら説明したＦＥＳの検出と同様となる。As described above, the FES is detected by the diffraction element 2
2, light diffracted from a region 22a divided in a direction orthogonal to the track of the optical disc 6 is received by a light receiving region 23a.
The light is condensed on the dividing line between the light receiving area 23b and the light receiving area 23b. Therefore, the FE in the present embodiment
The detection of S is the same as the detection of FES described in the first embodiment with reference to FIG.

【０１５３】そのため、ＦＥＳの変動は、実施の形態１
において、図５を参照しながら説明したＦＥＳの変動と
同様となり、ランド部６ｂの中心位置と、グルーブ部６
ａの中心位置とにおけるＦＥＳのレベルの差をなくすこ
とができる。Therefore, the fluctuation of the FES is the same as that of the first embodiment.
In this case, the variation of the FES described with reference to FIG.
It is possible to eliminate the difference in the level of FES from the center position of a.

【０１５４】これにより、グルーブ部トラッキング時と
ランド部トラッキング時との光軸方向のずれが発生せ
ず、同じフォーカスサーボ制御量でフォーカスサーボを
行っても、良好な信号再生が可能となる。As a result, there is no shift in the optical axis direction between the tracking of the groove portion and the tracking of the land portion, and good signal reproduction can be performed even when the focus servo is performed with the same focus servo control amount.

【０１５５】[0155]

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明に係る光
情報記録再生装置は、光ビームを出射する光源と、上記
光ビームが上記光記録媒体の表面に反射して得られる反
射光を集光する集光手段と、上記集光手段によって集光
された反射光を、少なくとも上記光記録媒体の溝部およ
び溝間部に垂直な方向に２分割する光分割手段と、少な
くとも上記光記録媒体の溝部および溝間部に垂直な方向
に２分割された受光領域を備えた光検出器とを備え、上
記光検出器は、上記光分割手段によって分割された反射
光の一方を受光し、上記の少なくとも２分割された受光
領域からのそれぞれの出力の差をとることによって、フ
ォーカスサーボ制御を行うためのフォーカスエラー信号
を生成する構成である。As described above, the optical information recording / reproducing apparatus according to the first aspect of the present invention comprises a light source for emitting a light beam, and a reflected light obtained by reflecting the light beam on the surface of the optical recording medium. A light condensing means for converging the light, a light dividing means for dividing the reflected light condensed by the light condensing means into at least a direction perpendicular to a groove portion and an inter-groove portion of the optical recording medium, and at least the optical recording medium A photodetector having a light receiving area divided into two in a direction perpendicular to the groove and the inter-groove of the medium, wherein the photodetector receives one of the reflected lights divided by the light dividing means, The configuration is such that a focus error signal for performing focus servo control is generated by taking the difference between the respective outputs from the at least two divided light receiving areas.

【０１５６】これにより、光記録媒体の溝部をトラッキ
ングしている時と、溝間部をトラッキングしている時と
の最適フォーカスオフセット量の差をなくすことが可能
となる。したがって、溝部および溝間部において、同一
のフォーカスオフセット量で良好な信号の記録再生を行
うことが可能となるので、溝部および溝間部のトラッキ
ング時でフォーカスオフセットの切り換えを行うことな
しに、最適なフォーカスサーボ制御を行うことができる
という効果を奏する。As a result, it is possible to eliminate the difference in the optimum focus offset amount between when tracking the groove of the optical recording medium and when tracking the gap between the grooves. Therefore, it is possible to record and reproduce a good signal with the same focus offset amount in the groove portion and the inter-groove portion, so that it is optimal without switching the focus offset during tracking of the groove portion and the inter-groove portion. It is possible to perform an effective focus servo control.

【０１５７】請求項２の発明に係る光情報記録再生装置
は、上記光分割手段および上記光検出器の、上記反射光
の光軸を中心とする回転位置の調整が可能になっている
構成である。An optical information recording / reproducing apparatus according to a second aspect of the present invention has a configuration in which the rotation position of the light splitting means and the photodetector around the optical axis of the reflected light can be adjusted. is there.

【０１５８】これにより、請求項１の構成による効果に
加えて、溝部および溝間部におけるフォーカスエラー信
号を同じ値となるように、上記光分割手段および上記光
検出器の、上記反射光の光軸を中心とする回転位置の調
整を行うことができるので、さらに精度の良いフォーカ
スサーボ制御を行うことができるという効果を奏する。Thus, in addition to the effect of the configuration of claim 1, the light of the reflected light of the light splitting means and the photodetector is adjusted so that the focus error signal in the groove portion and the inter-groove portion has the same value. Since the rotational position about the axis can be adjusted, there is an effect that more accurate focus servo control can be performed.

【０１５９】請求項３の発明に係る光情報記録再生装置
は、上記集光手段が、上記反射光の光軸に平行な方向に
位置調整可能となっており、フォーカスが最適な状態の
時に、上記反射光が、上記光検出器における受光領域の
分割線上にのみ照射されるように、上記第２の集光手段
の位置を調整する構成である。According to a third aspect of the present invention, in the optical information recording / reproducing apparatus, the condensing means is capable of adjusting a position in a direction parallel to the optical axis of the reflected light. The position of the second condensing unit is adjusted so that the reflected light is irradiated only on the dividing line of the light receiving region in the photodetector.

【０１６０】これにより、請求項１の構成による効果に
加えて、フォーカスが最適な状態であれば、フォーカス
エラー信号を、光記録媒体のどの位置においても一定に
することができ、より安定したフォーカスサーボ制御を
行うことができるという効果を奏する。Thus, in addition to the effect of the first aspect, if the focus is in an optimum state, the focus error signal can be kept constant at any position on the optical recording medium, and a more stable focus can be achieved. There is an effect that servo control can be performed.

【０１６１】請求項４の発明に係る光情報記録再生装置
は、上記集光手段が、光源から出射される光ビームを平
行光に変換する機能をさらに有し、上記光分割手段が、
複数の領域に分割された回折素子である構成である。In the optical information recording / reproducing apparatus according to a fourth aspect of the present invention, the light condensing means further has a function of converting a light beam emitted from a light source into parallel light, and the light splitting means has a function of:
This is a configuration in which the diffraction element is divided into a plurality of regions.

【０１６２】これにより、請求項１または２の構成によ
る効果に加えて、光学部品の点数を減らすことができ、
また、光分割手段を配置する上で必要なスペースを小さ
くすることができる。したがって、より小型で、より低
コストの光情報記録再生装置を提供することができると
いう効果を奏する。Thus, in addition to the effects of the first or second aspect, the number of optical components can be reduced.
Further, the space required for disposing the light dividing means can be reduced. Therefore, there is an effect that a smaller and lower cost optical information recording / reproducing apparatus can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の一形態に係る光情報記録再生装
置が備える光ピックアップの概略構成を示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view illustrating a schematic configuration of an optical pickup included in an optical information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記光ピックアップにおける光検出器および差
動増幅器の配線の様子を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state of wiring of a photodetector and a differential amplifier in the optical pickup.

【図３】同図（ａ）ないし（ｃ）は、対物レンズと光デ
ィスクとの距離と、光検出器における光ディスクからの
反射光の様子を示す平面図である。FIGS. 3A to 3C are plan views showing the distance between an objective lens and an optical disk and the state of light reflected from the optical disk by a photodetector.

【図４】光ディスク上の各位置での、光検出器における
非対称成分の様子を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of an asymmetric component in a photodetector at each position on an optical disc.

【図５】光ディスク上の各位置における、ＦＥＳおよび
ＴＥＳの変動を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing changes in FES and TES at each position on an optical disc.

【図６】同図（ａ）および（ｂ）は、非対称成分の傾き
角度が４５°からずれたときの、光検出器における光デ
ィスクからの反射光の様子を示す平面図である。FIGS. 6A and 6B are plan views showing a state of reflected light from an optical disc in a photodetector when an inclination angle of an asymmetric component deviates from 45 °.

【図７】同図（ａ）および（ｂ）は、非対称成分の傾き
角度が４５°からずれているときに、光分割手段および
光検出器の位置を調整した場合の、光検出器における光
ディスクからの反射光の様子を示す平面図である。FIGS. 7A and 7B are optical discs in a photodetector when the positions of the light splitting means and the photodetector are adjusted when the inclination angle of the asymmetric component deviates from 45 °; It is a top view which shows the mode of the reflected light from.

【図８】本発明の他の実施形態に係る光情報記録再生装
置が備える光ピックアップの概略構成を示す側面図であ
る。FIG. 8 is a side view showing a schematic configuration of an optical pickup provided in an optical information recording / reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図９】同図（ａ）および（ｂ）は、対物レンズと光デ
ィスクとの距離と、上記光ピックアップが備える光検出
器における光ディスクからの反射光の様子を示す平面図
である。FIGS. 9A and 9B are plan views showing the distance between the objective lens and the optical disk and the state of reflected light from the optical disk in a photodetector provided in the optical pickup.

【図１０】光ディスク上の各位置における、ＦＥＳおよ
びＴＥＳの変動を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing changes in FES and TES at each position on the optical disc.

【図１１】対物レンズと光ディスクとの距離と、ＦＥＳ
との関係を示すグラフである。FIG. 11 shows the distance between the objective lens and the optical disk and the FES.
6 is a graph showing a relationship with the graph.

【図１２】本発明のさらに他の実施形態に係る光情報記
録再生装置が備える光ピックアップの概略構成を示す斜
視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a schematic configuration of an optical pickup included in an optical information recording / reproducing apparatus according to still another embodiment of the present invention.

【図１３】同図（ａ）は、回折素子の構成を示す平面図
であり、同図（ｂ）は、上記光ピックアップにおける受
光素子および差動増幅器の配線の様子を示す説明図であ
る。FIG. 13A is a plan view showing a configuration of a diffraction element, and FIG. 13B is an explanatory view showing a state of wiring of a light receiving element and a differential amplifier in the optical pickup.

【図１４】ランド部がグルーブ部に比べて幅広く形成さ
れた光ディスクに光ビームを照射した際の、光ディスク
からのＴｏｔａｌ信号の変動を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a fluctuation of a Total signal from the optical disk when a light beam is applied to an optical disk in which a land portion is formed wider than a groove portion.

【図１５】同図（ａ）および（ｂ）は、ランド部がグル
ーブ部に比べて幅広く形成された光ディスクに光ビーム
を照射した際の、ランド部およびグルーブ部に光ピック
アップが位置する時の回折パターンを示す平面図であ
る。FIGS. 15 (a) and (b) are views showing a case where an optical pickup is located at the land and the groove when a light beam is applied to an optical disc having a land formed wider than the groove. It is a top view showing a diffraction pattern.

【図１６】同図（ａ）および（ｂ）は、ランド部がグル
ーブ部に比べて幅広く形成された光ディスクに光ビーム
を照射した際の、ランド部およびグルーブ部に光ピック
アップが位置する時の、光検出器上での光ディスクから
の反射光の様子を示す平面図である。FIGS. 16 (a) and (b) are views showing a case where an optical pickup is located at a land portion and a groove portion when a light beam is applied to an optical disk having a land portion formed wider than a groove portion. FIG. 4 is a plan view showing a state of reflected light from an optical disk on a photodetector.

【図１７】ランド部がグルーブ部に比べて幅広く形成さ
れた光ディスクに光ビームを照射した際の、光ディスク
上の各位置におけるＦＥＳの変動を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing a change in FES at each position on the optical disk when a light beam is applied to an optical disk in which a land portion is formed wider than a groove portion.

【図１８】ランド部の幅とグルーブ部の幅が等しくなる
ように形成された光ディスクに光ビームを照射した際
の、光ディスクからのＴｏｔａｌ信号の変動を示す説明
図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a fluctuation of a Total signal from the optical disc when a light beam is applied to the optical disc formed so that the width of the land portion and the width of the groove portion are equal.

【図１９】同図（ａ）および（ｂ）は、ランド部の幅と
グルーブ部の幅が等しくなるように形成された光ディス
クに光ビームを照射した際の、ランド部およびグルーブ
部に光ピックアップが位置する時の回折パターンを示す
平面図である。FIGS. 19 (a) and (b) show optical pickups on lands and grooves when an optical disk formed so that the width of the lands is equal to the width of the grooves is irradiated with a light beam; FIG. 4 is a plan view showing a diffraction pattern when is located.

【図２０】同図（ａ）および（ｂ）は、ランド部の幅と
グルーブ部の幅が等しくなるように形成された光ディス
クに光ビームを照射した際の、ランド部およびグルーブ
部に光ピックアップが位置する時の、光検出器上での光
ディスクからの反射光の様子を示す平面図である。FIGS. 20 (a) and (b) show optical pickups on lands and grooves when an optical disk formed so that the widths of the lands and grooves are equal to each other; FIG. 5 is a plan view showing a state of reflected light from an optical disk on a photodetector when is located.

【図２１】ランド部の幅とグルーブ部の幅が等しくなる
ように形成された光ディスクに光ビームを照射した際
の、光ディスク上の各位置におけるＦＥＳの変動を示す
説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram showing a change in FES at each position on the optical disk when a light beam is applied to the optical disk formed so that the width of the land portion is equal to the width of the groove portion.

【図２２】従来の技術における、光ディスク上の各位置
におけるＦＥＳと、ＴＥＳとを示す説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram showing FES and TES at each position on an optical disk in the related art.

【図２３】同図（ａ）および（ｂ）は、従来の技術にお
ける、ランド部およびグルーブ部に光ピックアップが位
置するときの、非対称成分の様子を示す平面図である。FIGS. 23A and 23B are plan views showing a state of an asymmetric component when an optical pickup is located in a land portion and a groove portion according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 半導体レーザ（光源） ２ コリメートレンズ ３ 第１ビームスプリッタ ５ 対物レンズ ６ 光ディスク（光記録媒体） ６ａ グルーブ部（溝部） ６ｂ ランド部（溝間部） ７ 第２ビームスプリッタ １３ 第２集光レンズ（集光手段） １４ 光分割手段 １５ 第４の光検出器（光検出器） １５ａ・１５ｂ 受光部（受光領域） ２２ 回折素子 ２３ 受光素子 Reference Signs List 1 semiconductor laser (light source) 2 collimating lens 3 first beam splitter 5 objective lens 6 optical disk (optical recording medium) 6a groove (groove) 6b land (inter-groove) 7 second beam splitter 13 second condenser lens ( Light collecting means) 14 Light splitting means 15 Fourth light detector (light detector) 15a / 15b Light receiving unit (light receiving area) 22 Diffraction element 23 Light receiving element

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】光記録媒体の、光ビームを案内する溝部お
よび溝間部に対して情報の記録再生を行う光情報記録再
生装置において、 光ビームを出射する光源と、 上記光ビームが上記光記録媒体の表面に反射して得られ
る反射光を集光する集光手段と、 上記集光手段によって集光された反射光を、少なくとも
上記光記録媒体の溝部および溝間部に垂直な方向に２分
割する光分割手段と、 少なくとも上記光記録媒体の溝部および溝間部に垂直な
方向に２分割された受光領域を備えた光検出器とを備
え、 上記光検出器は、上記光分割手段によって分割された反
射光の一方を受光し、上記の少なくとも２分割された受
光領域からのそれぞれの出力の差をとることによって、
フォーカスサーボ制御を行うためのフォーカスエラー信
号を生成することを特徴とする光情報記録再生装置。1. An optical information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information in / from a groove and a groove between a light guide and an optical recording medium, wherein the light source emits a light beam; Light-collecting means for condensing reflected light obtained by being reflected on the surface of the recording medium; and reflecting the light condensed by the light-condensing means at least in a direction perpendicular to the groove and the groove between the optical recording medium. Light splitting means for splitting into two, and a photodetector provided with a light receiving area divided into two at least in a direction perpendicular to a groove portion and an inter-groove portion of the optical recording medium; By receiving one of the reflected lights divided by and taking the difference between the respective outputs from the at least two divided light receiving areas,
An optical information recording / reproducing apparatus for generating a focus error signal for performing focus servo control. 【請求項２】上記光分割手段および上記光検出器の、上
記反射光の光軸を中心とする回転位置の調整が可能にな
っていることを特徴とする請求項１記載の光情報記録再
生装置。2. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a rotational position of said light splitting means and said photodetector about an optical axis of said reflected light can be adjusted. apparatus. 【請求項３】上記集光手段が、上記反射光の光軸に平行
な方向に位置調整可能となっており、フォーカスが最適
な状態の時に、上記反射光が、上記光検出器における受
光領域の分割線上にのみ照射されるように、上記集光手
段の位置を調整することを特徴とする請求項１記載の光
情報記録再生装置。3. The condensing means is capable of adjusting the position in a direction parallel to the optical axis of the reflected light, and when the focus is in an optimal state, the reflected light is transmitted to a light receiving area of the photodetector. 2. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the position of the light condensing means is adjusted so that the light is irradiated only on the dividing line. 【請求項４】上記集光手段が、光源から出射される光ビ
ームを平行光に変換する機能をさらに有し、上記光分割
手段が、複数の領域に分割された回折素子であることを
特徴とする請求項１または２記載の光情報記録再生装
置。4. The apparatus according to claim 1, wherein said condensing means further has a function of converting a light beam emitted from a light source into parallel light, and said light dividing means is a diffraction element divided into a plurality of regions. 3. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein: