JPH11341905A - 播種装置 - Google Patents
播種装置Info
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- JPH11341905A JPH11341905A JP17065298A JP17065298A JPH11341905A JP H11341905 A JPH11341905 A JP H11341905A JP 17065298 A JP17065298 A JP 17065298A JP 17065298 A JP17065298 A JP 17065298A JP H11341905 A JPH11341905 A JP H11341905A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 種子ホッパ内より取出して搬送部材で
搬送する所定粒数の種子を正確に検出して播種精度を向
上させる。 【解決手段】 種子ホッパ（４）内の種子（Ａ）を複数
の種子搬送部材（６）を介して播種位置上方まで空気搬
送するようにした播種装置において、各種子搬送部材
（６）内を移動する所定粒数の種子（Ａ）を検出する種
子センサ（３５）をそれぞれ設ける。
搬送する所定粒数の種子を正確に検出して播種精度を向
上させる。 【解決手段】 種子ホッパ（４）内の種子（Ａ）を複数
の種子搬送部材（６）を介して播種位置上方まで空気搬
送するようにした播種装置において、各種子搬送部材
（６）内を移動する所定粒数の種子（Ａ）を検出する種
子センサ（３５）をそれぞれ設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えばキュウリ或い
はカボチャ等の野菜苗の接ぎ木作業の前工程にあって、
これら偏平状種子の整列播種を行って、苗の子葉を略一
定方向に揃えるようにした播種装置に関する。
はカボチャ等の野菜苗の接ぎ木作業の前工程にあって、
これら偏平状種子の整列播種を行って、苗の子葉を略一
定方向に揃えるようにした播種装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、種子ホッパ内に
下側から種子台を突入させて、種子台上端に取出す１粒
の種子を例えばパイプ等の搬送部材内を空気流でもって
播種位置上方まで搬送するようにした手段があるが、播
種台上端に２粒以上の種子が吸着する場合には搬送部材
で２粒以上の種子を同時に搬送して、播種トレイの１ポ
ット当り１粒の播種を行う必要があるのに対し、１ポッ
ト当り２粒以上の播種が行われるなどして播種精度が極
めて悪くなるという欠点があった。
下側から種子台を突入させて、種子台上端に取出す１粒
の種子を例えばパイプ等の搬送部材内を空気流でもって
播種位置上方まで搬送するようにした手段があるが、播
種台上端に２粒以上の種子が吸着する場合には搬送部材
で２粒以上の種子を同時に搬送して、播種トレイの１ポ
ット当り１粒の播種を行う必要があるのに対し、１ポッ
ト当り２粒以上の播種が行われるなどして播種精度が極
めて悪くなるという欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、種
子ホッパ内の種子を複数の種子搬送部材を介して播種位
置上方まで空気搬送するようにした播種装置において、
各種子搬送部材内を移動する所定粒数の種子を検出する
種子センサをそれぞれ設けて、１粒など所定粒数の種子
の搬送を種子センサで確実に検出して、播種トレイの各
１ポットに対する所定粒数毎の正確な播種を可能とさせ
て、播種精度を向上させるものである。
子ホッパ内の種子を複数の種子搬送部材を介して播種位
置上方まで空気搬送するようにした播種装置において、
各種子搬送部材内を移動する所定粒数の種子を検出する
種子センサをそれぞれ設けて、１粒など所定粒数の種子
の搬送を種子センサで確実に検出して、播種トレイの各
１ポットに対する所定粒数毎の正確な播種を可能とさせ
て、播種精度を向上させるものである。
【０００４】また、各種子搬送部材を透明とし、種子セ
ンサを光電センサで形成して、搬送部材の外側に光電セ
ンサを設置するだけの簡単な構成によって、播種精度を
向上させるものである。
ンサを光電センサで形成して、搬送部材の外側に光電セ
ンサを設置するだけの簡単な構成によって、播種精度を
向上させるものである。
【０００５】さらに、各種子センサが種子の所定粒数以
外を検出するとき、該当の搬送部材による播種を中断さ
せるように設けて、各搬送部材による欠株などの発生の
ない確実な種子の搬送を行って、常に１ポット当り所定
粒数の正確な播種を可能とさせて播種精度を向上させる
ものである。
外を検出するとき、該当の搬送部材による播種を中断さ
せるように設けて、各搬送部材による欠株などの発生の
ない確実な種子の搬送を行って、常に１ポット当り所定
粒数の正確な播種を可能とさせて播種精度を向上させる
ものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は播種装置の側面図、図２は同正
面図であり、例えば８×１６穴のポットを有するトレイ
（１）を搬送する播種コンベア（２）上に播種装置
（３）を配備させるもので、前記播種装置（３）は、キ
ュウリ或いはカボチャなどの偏平種子（Ａ）を貯留する
種子ホッパ（４）と、前記ホッパ（４）内から１粒の種
子（Ａ）を吸着して一定高さ上昇させる横一列８つの種
子台（５）と、一定高さ上昇させる種子台（５）上端の
種子（Ａ）を送風機からの送風圧（負圧）でもって吸引
して播種位置まで搬送する種子搬送部材である逆Ｕ字形
の搬送パイプ（６）と、前記搬送パイプ（６）の出口下
方位置に配設して該パイプ（６）からの種子（Ａ）を投
入する播種ガイド（７）と、前記播種ガイド（７）の下
端開口部を開閉する播種シャッタ（８）と、図７に示す
如く前記播種シャッタ（８）の前方位置に配設して播種
トレイ（１）の各ポット（１ａ）内に充填される養土
（Ｂ）表面に側面視Ｖ字形の播種溝（Ｃ）を形成する鎮
圧具（９）とを備え、前記鎮圧具（９）によって形成さ
れる播種溝（Ｃ）上に、前記シャッタ（８）の開時に播
種ガイド（７）より放出される種子（Ａ）を落下させて
播種を行うように構成している。
づいて詳述する。図１は播種装置の側面図、図２は同正
面図であり、例えば８×１６穴のポットを有するトレイ
（１）を搬送する播種コンベア（２）上に播種装置
（３）を配備させるもので、前記播種装置（３）は、キ
ュウリ或いはカボチャなどの偏平種子（Ａ）を貯留する
種子ホッパ（４）と、前記ホッパ（４）内から１粒の種
子（Ａ）を吸着して一定高さ上昇させる横一列８つの種
子台（５）と、一定高さ上昇させる種子台（５）上端の
種子（Ａ）を送風機からの送風圧（負圧）でもって吸引
して播種位置まで搬送する種子搬送部材である逆Ｕ字形
の搬送パイプ（６）と、前記搬送パイプ（６）の出口下
方位置に配設して該パイプ（６）からの種子（Ａ）を投
入する播種ガイド（７）と、前記播種ガイド（７）の下
端開口部を開閉する播種シャッタ（８）と、図７に示す
如く前記播種シャッタ（８）の前方位置に配設して播種
トレイ（１）の各ポット（１ａ）内に充填される養土
（Ｂ）表面に側面視Ｖ字形の播種溝（Ｃ）を形成する鎮
圧具（９）とを備え、前記鎮圧具（９）によって形成さ
れる播種溝（Ｃ）上に、前記シャッタ（８）の開時に播
種ガイド（７）より放出される種子（Ａ）を落下させて
播種を行うように構成している。
【０００７】図３乃至図５にも示す如く、前記種子ホッ
パ（４）は側面及び正面からの断面形状をＶ字形状に形
成し、上部及び下部の開口部（１０）（１１）を平面視
長方形状に形成する一方、下部開口部（１１）に正面視
山形の仕切り板（１２）を設けて、各種子台（５）に対
応する開口（１１ａ）を仕切り板（１２）間及びホッパ
（４）側板と仕切り板（１２）間にそれぞれ形成してい
る。そして空気流通孔（１３）を中央部に貫設する円柱
形の各種子台（５）下端を連結フレーム（１４）に立設
固定させると共に、播種装置（３）の播種フレーム（１
５）に固設する種子昇降シリンダ（１６）のピストンロ
ッド（１７）先端に連結フレーム（１４）を介して前記
種子台（５）下端を連結支持させて、前記ホッパ（４）
内に下部開口（１１ａ）より種子台（５）を上下動自在
に臨ませるように構成している。
パ（４）は側面及び正面からの断面形状をＶ字形状に形
成し、上部及び下部の開口部（１０）（１１）を平面視
長方形状に形成する一方、下部開口部（１１）に正面視
山形の仕切り板（１２）を設けて、各種子台（５）に対
応する開口（１１ａ）を仕切り板（１２）間及びホッパ
（４）側板と仕切り板（１２）間にそれぞれ形成してい
る。そして空気流通孔（１３）を中央部に貫設する円柱
形の各種子台（５）下端を連結フレーム（１４）に立設
固定させると共に、播種装置（３）の播種フレーム（１
５）に固設する種子昇降シリンダ（１６）のピストンロ
ッド（１７）先端に連結フレーム（１４）を介して前記
種子台（５）下端を連結支持させて、前記ホッパ（４）
内に下部開口（１１ａ）より種子台（５）を上下動自在
に臨ませるように構成している。
【０００８】前記種子台（５）上端には、Ｏリング（１
８）を介し種子吸着ノズル（１９）を取外し自在に嵌着
させるもので、該ノズル（１９）の上端円錐面中央の平
坦部（１９ａ）には前記流通孔（１３）に連通させる小
径（約０．５〜１ｍｍ）の種子吸着孔（２０）を開設す
る一方、前記流通孔（１３）下部をホース（２１ａ）な
どを介し真空ポンプなど吸引機やコンプレッサー或いは
送風機に連通接続させて、前記シリンダ（１６）により
種子台（５）の一定高さ上昇時に各ノズル（１９）の吸
着孔（２０）に各１粒毎の種子を吸着して上昇させるよ
うに構成している。そして吸着孔（２０）の孔径の異な
るノズル（１９）との取替えを容易とさせて、種子
（Ａ）の品種や形状に対応させた吸着孔（２０）のノズ
ル（１９）を用いて、該ノズル（１９）の１粒吸着精度
を向上させるように構成している。
８）を介し種子吸着ノズル（１９）を取外し自在に嵌着
させるもので、該ノズル（１９）の上端円錐面中央の平
坦部（１９ａ）には前記流通孔（１３）に連通させる小
径（約０．５〜１ｍｍ）の種子吸着孔（２０）を開設す
る一方、前記流通孔（１３）下部をホース（２１ａ）な
どを介し真空ポンプなど吸引機やコンプレッサー或いは
送風機に連通接続させて、前記シリンダ（１６）により
種子台（５）の一定高さ上昇時に各ノズル（１９）の吸
着孔（２０）に各１粒毎の種子を吸着して上昇させるよ
うに構成している。そして吸着孔（２０）の孔径の異な
るノズル（１９）との取替えを容易とさせて、種子
（Ａ）の品種や形状に対応させた吸着孔（２０）のノズ
ル（１９）を用いて、該ノズル（１９）の１粒吸着精度
を向上させるように構成している。
【０００９】また前記種子ホッパ（５）の上方位置に、
エアエゼクタ（２２）及びエアブロー部（２３）を一体
形成する種子吸引体（２４）を配設させ、８本の各搬送
パイプ（６）の入口側を吸引体（２４）にボルト（２
５）を介し取外し自在に連通接続させるもので、前記吸
引体（２４）は各種子台（５）に対応する吸引筒（２
６）を下部にそれぞれ内設させ、吸引筒（２６）の下部
に形成する下傾斜の空気噴出部である空気噴出孔（２
７）によってエアブロー部（２３）を形成すると共に、
吸引筒（２６）の上部に形成する上傾斜の空気噴出孔
（２８）と、噴出孔（２８）に沿う吸引体（２４）の空
気流通路（２９）のテーパ面（２９ａ）と、吸引筒（２
６）の内径通路（３０）とでエゼクタ（２２）を形成し
ている。そして、各噴出孔（２７）（２８）をホース
（２１ｂ）（２１ｃ）などを介しコンプレッサー或いは
送風機に連通接続させて、前記種子台（５）の上昇時に
は前記ノズル（１９）の吸着孔（２０）に吸着する種子
（Ａ）に対し、エアブロー部（２３）から空気を噴出さ
せて、吸着する以外の種子などを吹き飛ばし落下させる
と共に、エアブロー部（２３）の空気噴出の停止、また
吸着孔（２０）の吸引の停止状態で、前記エゼクタ（２
２）において噴出孔（２８）からの噴出流によって吸引
筒（２６）の内径通路（３０）に負圧に伴う吸引流が発
生するとき、前記ノズル（１９）上面の種子（Ａ）をこ
の吸引流で吸込んで播種位置まで気流搬送するように構
成している。
エアエゼクタ（２２）及びエアブロー部（２３）を一体
形成する種子吸引体（２４）を配設させ、８本の各搬送
パイプ（６）の入口側を吸引体（２４）にボルト（２
５）を介し取外し自在に連通接続させるもので、前記吸
引体（２４）は各種子台（５）に対応する吸引筒（２
６）を下部にそれぞれ内設させ、吸引筒（２６）の下部
に形成する下傾斜の空気噴出部である空気噴出孔（２
７）によってエアブロー部（２３）を形成すると共に、
吸引筒（２６）の上部に形成する上傾斜の空気噴出孔
（２８）と、噴出孔（２８）に沿う吸引体（２４）の空
気流通路（２９）のテーパ面（２９ａ）と、吸引筒（２
６）の内径通路（３０）とでエゼクタ（２２）を形成し
ている。そして、各噴出孔（２７）（２８）をホース
（２１ｂ）（２１ｃ）などを介しコンプレッサー或いは
送風機に連通接続させて、前記種子台（５）の上昇時に
は前記ノズル（１９）の吸着孔（２０）に吸着する種子
（Ａ）に対し、エアブロー部（２３）から空気を噴出さ
せて、吸着する以外の種子などを吹き飛ばし落下させる
と共に、エアブロー部（２３）の空気噴出の停止、また
吸着孔（２０）の吸引の停止状態で、前記エゼクタ（２
２）において噴出孔（２８）からの噴出流によって吸引
筒（２６）の内径通路（３０）に負圧に伴う吸引流が発
生するとき、前記ノズル（１９）上面の種子（Ａ）をこ
の吸引流で吸込んで播種位置まで気流搬送するように構
成している。
【００１０】また、前記空気噴出孔（２７）（２８）は
吸引筒（２６）の外周円周状に例えば３ケ所（１２０゜
間隔）に設け、噴出孔（２７）（２８）の孔径や噴出方
向（角度）の異なる吸引筒（２６）との取替えを自在に
吸引体（２４）に嵌合固定させて、種子（Ａ）の品種や
形状に適正に対応させた空気噴出を行うように構成して
いる。なお噴出孔（２７）（２８）の噴出方向（角度）
や孔径の異なる吸引筒（２６）の取換以外に、噴出孔
（２７）（２８）の噴出方向（角度）や孔径を直接的に
調節可能とする構成でも良い。
吸引筒（２６）の外周円周状に例えば３ケ所（１２０゜
間隔）に設け、噴出孔（２７）（２８）の孔径や噴出方
向（角度）の異なる吸引筒（２６）との取替えを自在に
吸引体（２４）に嵌合固定させて、種子（Ａ）の品種や
形状に適正に対応させた空気噴出を行うように構成して
いる。なお噴出孔（２７）（２８）の噴出方向（角度）
や孔径の異なる吸引筒（２６）の取換以外に、噴出孔
（２７）（２８）の噴出方向（角度）や孔径を直接的に
調節可能とする構成でも良い。
【００１１】図６乃至図７に示す如く、前記播種ガイド
（７）は搬送パイプ（６）の出口側に一体接続する放出
ガイド（３１）の出口下方に、上部をＶ形状とする種子
投入穴（３２）を臨ませ、該投入穴（３２）の下側をシ
ャッタ開閉シリンダ（３３）によりシャッタ（８）で閉
塞するとき、搬送パイプ（６）からの種子（Ａ）を投入
穴（３２）内でシャッタ（８）上に滞留させ、シャッタ
開閉シリンダ（３３）によってシャッタ（８）を開とさ
せるとき、投入穴（３２）内で種子（Ａ）の姿勢を整え
てトレイ（１）内に落下させ、前記鎮圧具（９）の昇降
シリンダ（３４）の下降動作時に鎮圧具（９）によって
形成される播種溝（Ｃ）上に種子（Ａ）の播種を行うよ
うに構成している。
（７）は搬送パイプ（６）の出口側に一体接続する放出
ガイド（３１）の出口下方に、上部をＶ形状とする種子
投入穴（３２）を臨ませ、該投入穴（３２）の下側をシ
ャッタ開閉シリンダ（３３）によりシャッタ（８）で閉
塞するとき、搬送パイプ（６）からの種子（Ａ）を投入
穴（３２）内でシャッタ（８）上に滞留させ、シャッタ
開閉シリンダ（３３）によってシャッタ（８）を開とさ
せるとき、投入穴（３２）内で種子（Ａ）の姿勢を整え
てトレイ（１）内に落下させ、前記鎮圧具（９）の昇降
シリンダ（３４）の下降動作時に鎮圧具（９）によって
形成される播種溝（Ｃ）上に種子（Ａ）の播種を行うよ
うに構成している。
【００１２】また、前記搬送パイプ（６）を透明体で形
成してパイプ（６）内を通過する種子（Ａ）を外部より
容易に確認可能とさせると共に、搬送パイプ（６）の略
中間位置を通過する種子（Ａ）をパイプ（６）外側より
検出する投受光式の光電センサである種子センサ（３
５）をセンサ台（３６）を介して鎮圧具（９）近傍の播
種フレーム（１５）上の各パイプ（６）対応位置にそれ
ぞれ設け、前記ノズル（１９）上面の種子（Ａ）の１粒
をパイプ（６）に吸込んで播種位置まで搬送するとき、
種子センサ（３５）でこの種子（Ａ）を検出するように
構成している。なお、前記種子センサ（３５）は調節ボ
ルト（３７）を介して左右位置調節自在にセンサ台（３
６）それぞれ取付けたものである。
成してパイプ（６）内を通過する種子（Ａ）を外部より
容易に確認可能とさせると共に、搬送パイプ（６）の略
中間位置を通過する種子（Ａ）をパイプ（６）外側より
検出する投受光式の光電センサである種子センサ（３
５）をセンサ台（３６）を介して鎮圧具（９）近傍の播
種フレーム（１５）上の各パイプ（６）対応位置にそれ
ぞれ設け、前記ノズル（１９）上面の種子（Ａ）の１粒
をパイプ（６）に吸込んで播種位置まで搬送するとき、
種子センサ（３５）でこの種子（Ａ）を検出するように
構成している。なお、前記種子センサ（３５）は調節ボ
ルト（３７）を介して左右位置調節自在にセンサ台（３
６）それぞれ取付けたものである。
【００１３】図８に示す如く、前記種子台（５）の上昇
速度を調整する電磁式上昇制御弁（流量制御弁）（３
８）と、種子台（５）を上昇及び下降制御する電磁式上
昇及び下降切換弁（３９）とをコンプレッサー（４０）
と前記昇降シリンダ（１６）の空圧回路間に介設すると
共に、前記種子台（５）の空気流通孔（１３）に送り込
む空気圧及び真空圧の切換えを行う電磁式空気圧及び真
空圧切換弁（４１）と、空気圧及び真空圧のそれぞれの
調整を行う電磁式空気圧及び真空圧調整弁（４２）（４
３）とを前記種子台（５）とコンプレッサー（４０）及
び真空ポンプ（４４）との接続回路間に介設し、前記吸
引体（２４）の空気噴出孔（２７）（２８）から噴出す
る空気圧を調整する電磁式エアブロー及びエゼクタ用空
気圧調整弁（４５）（４６）と、前記コンプレッサー
（４０）からの送給空気をエアブロー部（２３）及びエ
ゼクタ（２２）に切換える電磁式搬送用供給空気切換弁
（４７）とを各種子吸引筒（２６）とコンプレッサー
（４０）との空気圧回路間にそれぞれ介設して、種子ホ
ッパ（４）内から搬送パイプ（６）に種子１粒の取出し
を行うように構成している。
速度を調整する電磁式上昇制御弁（流量制御弁）（３
８）と、種子台（５）を上昇及び下降制御する電磁式上
昇及び下降切換弁（３９）とをコンプレッサー（４０）
と前記昇降シリンダ（１６）の空圧回路間に介設すると
共に、前記種子台（５）の空気流通孔（１３）に送り込
む空気圧及び真空圧の切換えを行う電磁式空気圧及び真
空圧切換弁（４１）と、空気圧及び真空圧のそれぞれの
調整を行う電磁式空気圧及び真空圧調整弁（４２）（４
３）とを前記種子台（５）とコンプレッサー（４０）及
び真空ポンプ（４４）との接続回路間に介設し、前記吸
引体（２４）の空気噴出孔（２７）（２８）から噴出す
る空気圧を調整する電磁式エアブロー及びエゼクタ用空
気圧調整弁（４５）（４６）と、前記コンプレッサー
（４０）からの送給空気をエアブロー部（２３）及びエ
ゼクタ（２２）に切換える電磁式搬送用供給空気切換弁
（４７）とを各種子吸引筒（２６）とコンプレッサー
（４０）との空気圧回路間にそれぞれ介設して、種子ホ
ッパ（４）内から搬送パイプ（６）に種子１粒の取出し
を行うように構成している。
【００１４】そして図９に示す如く、播種作業の自動を
開始する自動スイッチ（４８）と、種子台（５）の上昇
速度を設定する前記上昇制御弁（３８）の種子台上昇速
度設定器（４９）と、前記種子台（５）のノズル（１
９）の空気吸込圧及び空気吹出圧を調整する前記調整弁
（４３）（４２）の空気吸込圧及び吹出圧設定器（５
０）（５１）と、前記空気噴出孔（２７）（２８）から
の空気噴出圧を設定する前記空気圧調整弁（４５）（４
６）のエアブロー圧及びエゼクタ圧設定器（５２）（５
３）と、空気圧調整弁（４５）（４６）の動作時間を操
作して空気噴出孔（２７）（２８）からの空気噴出時間
の調整を行うエアブロー及びエゼクタ作動時間設定器
（５４）（５５）と、前記種子センサ（３５）とをコン
トローラ（５６）に接続させると共に、前記種子台上昇
制御弁（３８）及び上昇及び下降切換弁（３９）と、空
気圧及び真空圧切換弁（４１）と、空気圧及び真空圧調
整弁（４２）（４３）と、エアブロー及びエゼクタ用空
気圧調整弁（４５）（４６）と警報装置（５７）とにコ
ントローラ（５６）を接続させて、前記種子ホッパ
（４）内の種子（Ａ）の１粒を上昇する種子台（５）の
ノズル（１９）上端に吸着させてホッパ（４）より取出
してから、搬送パイプ（６）にエゼクタ（２２）の吸引
力で吸込んで搬送するまでの一連の作業を自動で行うよ
うに構成している。
開始する自動スイッチ（４８）と、種子台（５）の上昇
速度を設定する前記上昇制御弁（３８）の種子台上昇速
度設定器（４９）と、前記種子台（５）のノズル（１
９）の空気吸込圧及び空気吹出圧を調整する前記調整弁
（４３）（４２）の空気吸込圧及び吹出圧設定器（５
０）（５１）と、前記空気噴出孔（２７）（２８）から
の空気噴出圧を設定する前記空気圧調整弁（４５）（４
６）のエアブロー圧及びエゼクタ圧設定器（５２）（５
３）と、空気圧調整弁（４５）（４６）の動作時間を操
作して空気噴出孔（２７）（２８）からの空気噴出時間
の調整を行うエアブロー及びエゼクタ作動時間設定器
（５４）（５５）と、前記種子センサ（３５）とをコン
トローラ（５６）に接続させると共に、前記種子台上昇
制御弁（３８）及び上昇及び下降切換弁（３９）と、空
気圧及び真空圧切換弁（４１）と、空気圧及び真空圧調
整弁（４２）（４３）と、エアブロー及びエゼクタ用空
気圧調整弁（４５）（４６）と警報装置（５７）とにコ
ントローラ（５６）を接続させて、前記種子ホッパ
（４）内の種子（Ａ）の１粒を上昇する種子台（５）の
ノズル（１９）上端に吸着させてホッパ（４）より取出
してから、搬送パイプ（６）にエゼクタ（２２）の吸引
力で吸込んで搬送するまでの一連の作業を自動で行うよ
うに構成している。
【００１５】また、前記空気圧調整弁（４６）と各吸引
筒（２６）との空気圧回路間には各エゼクタ（２２）へ
の空気の送給を停止させる電磁式空気開閉弁（５８）を
それぞれ介設し、前記コントローラ（５６）に開閉弁
（５８）を接続させて、必要とするパイプ（２６）のみ
に種子（Ａ）を吸引可能とさせるように構成している。
筒（２６）との空気圧回路間には各エゼクタ（２２）へ
の空気の送給を停止させる電磁式空気開閉弁（５８）を
それぞれ介設し、前記コントローラ（５６）に開閉弁
（５８）を接続させて、必要とするパイプ（２６）のみ
に種子（Ａ）を吸引可能とさせるように構成している。
【００１６】而して図１０、図１１に示す如く、自動ス
イッチ（４８）のオン操作によって種子（Ａ）の自動整
列播種作業を行うに際しては、前記各設定器（４９）〜
（５５）によって、種子台（５）の上昇速度、種子台
（５）の空気吸込圧及び吹出圧、搬送パイプ（６）のエ
アブロー圧及びエゼクタ圧とエアブロー及びエゼクタ作
動時間のそれぞれの設定を行うと共に、設定後で前記ノ
ズル（１９）上端面がホッパ（４）底部と略一致する種
子台（５）の最下位置（図１３の１）のとき、ホッパ
（４）内の上下略中間高さ位置まで種子台（５）を上昇
（図１３の２）させた後、最下位置まで種子台（５）を
下降（図１３の３）させ、さらに種子台（５）をホッパ
（４）内の上下略中間高さ位置まで上昇（図１３の４）
させた後、再度最下位置まで下降（図１３の５）させ、
この下降時に種子台（５）の流通孔（１３）を真空吸引
状態とさせて１粒の種子（Ａ）をノズル（１９）の吸着
孔（２０）に吸着させ、その後種子台（５）を最上位置
まで上昇（図１３の６）させて、ノズル（１９）上端に
吸着させる１粒の種子（Ａ）を前記吸引筒（２６）の下
端部に近接させる（上昇及び下降の反覆回数は２回以上
任意で良い）。このように種子台（５）を最下位置から
最上位置まで上昇させる間に下降及び上昇の一定量の昇
降動作を繰り返すことによって、ホッパ（４）内の種子
（Ａ）が掻き回されて、種子（Ａ）の流動性が良好とな
って前記ノズル（１９）に対する種子（Ａ）１粒の吸着
精度が向上するものであり、バイブレータなどを必要に
よりホッパ（４）に装備させることによって、種子
（Ａ）間で発生するブリッジ現象を防止してより一層の
吸着精度の向上が図れるものである。
イッチ（４８）のオン操作によって種子（Ａ）の自動整
列播種作業を行うに際しては、前記各設定器（４９）〜
（５５）によって、種子台（５）の上昇速度、種子台
（５）の空気吸込圧及び吹出圧、搬送パイプ（６）のエ
アブロー圧及びエゼクタ圧とエアブロー及びエゼクタ作
動時間のそれぞれの設定を行うと共に、設定後で前記ノ
ズル（１９）上端面がホッパ（４）底部と略一致する種
子台（５）の最下位置（図１３の１）のとき、ホッパ
（４）内の上下略中間高さ位置まで種子台（５）を上昇
（図１３の２）させた後、最下位置まで種子台（５）を
下降（図１３の３）させ、さらに種子台（５）をホッパ
（４）内の上下略中間高さ位置まで上昇（図１３の４）
させた後、再度最下位置まで下降（図１３の５）させ、
この下降時に種子台（５）の流通孔（１３）を真空吸引
状態とさせて１粒の種子（Ａ）をノズル（１９）の吸着
孔（２０）に吸着させ、その後種子台（５）を最上位置
まで上昇（図１３の６）させて、ノズル（１９）上端に
吸着させる１粒の種子（Ａ）を前記吸引筒（２６）の下
端部に近接させる（上昇及び下降の反覆回数は２回以上
任意で良い）。このように種子台（５）を最下位置から
最上位置まで上昇させる間に下降及び上昇の一定量の昇
降動作を繰り返すことによって、ホッパ（４）内の種子
（Ａ）が掻き回されて、種子（Ａ）の流動性が良好とな
って前記ノズル（１９）に対する種子（Ａ）１粒の吸着
精度が向上するものであり、バイブレータなどを必要に
よりホッパ（４）に装備させることによって、種子
（Ａ）間で発生するブリッジ現象を防止してより一層の
吸着精度の向上が図れるものである。
【００１７】そして、種子台（５）の最上位置までの上
昇時にあっては、前記エアブロー部（２３）の噴出孔
（２７）から所定圧力の空気が一定時間だけノズル（１
９）の種子（Ａ）に向って噴出（エアブロー）されて、
ノズル（１９）に吸着される１粒以下を吹き飛ばしてノ
ズル（１９）上端には１粒の種子（Ａ）のみを吸着保持
させ、次に種子（Ａ）の吸着をオフ（真空吸引を停止）
とさせ、エゼクタ（２２）の噴出孔（２８）から所定圧
の空気を一定時間噴出させるとき、エゼクタ（２２）で
発生する負圧吸引力でノズル（１９）上端の種子（Ａ）
をパイプ（６）内に吸込んで、パイプ（６）他端の播種
位置まで確実に空気力で搬送するもので、またエゼクタ
（２２）からの負圧吸引力で種子（Ａ）の吸込時におい
ては、ノズル（１９）の吸着孔（２０）からも一定時間
の空気吹出しが行われてパイプ（６）内への種子（Ａ）
の吸込みが一層助長されるものである。
昇時にあっては、前記エアブロー部（２３）の噴出孔
（２７）から所定圧力の空気が一定時間だけノズル（１
９）の種子（Ａ）に向って噴出（エアブロー）されて、
ノズル（１９）に吸着される１粒以下を吹き飛ばしてノ
ズル（１９）上端には１粒の種子（Ａ）のみを吸着保持
させ、次に種子（Ａ）の吸着をオフ（真空吸引を停止）
とさせ、エゼクタ（２２）の噴出孔（２８）から所定圧
の空気を一定時間噴出させるとき、エゼクタ（２２）で
発生する負圧吸引力でノズル（１９）上端の種子（Ａ）
をパイプ（６）内に吸込んで、パイプ（６）他端の播種
位置まで確実に空気力で搬送するもので、またエゼクタ
（２２）からの負圧吸引力で種子（Ａ）の吸込時におい
ては、ノズル（１９）の吸着孔（２０）からも一定時間
の空気吹出しが行われてパイプ（６）内への種子（Ａ）
の吸込みが一層助長されるものである。
【００１８】また、パイプ（６）内に１粒の種子（Ａ）
が吸引された後にあっては、種子台（５）は最下位置ま
で下降すると共に、パイプ（６）に吸込まれた種子
（Ａ）は播種位置までの移動途中に、種子センサ（３
５）によって種子（Ａ）の検出が行われ、１粒の種子が
検出されたときにはそのまま播種作業が続行されて、播
種ガイド（７）の投入穴（３２）に種子（Ａ）は放出さ
れ、シャッタ（８）の開動作によって１ポット（１ａ）
毎に種子（Ａ）１粒の播種が行われる。
が吸引された後にあっては、種子台（５）は最下位置ま
で下降すると共に、パイプ（６）に吸込まれた種子
（Ａ）は播種位置までの移動途中に、種子センサ（３
５）によって種子（Ａ）の検出が行われ、１粒の種子が
検出されたときにはそのまま播種作業が続行されて、播
種ガイド（７）の投入穴（３２）に種子（Ａ）は放出さ
れ、シャッタ（８）の開動作によって１ポット（１ａ）
毎に種子（Ａ）１粒の播種が行われる。
【００１９】一方、前記種子センサ（３５）によって種
子（Ａ）の検出が行われない欠株状態のときには、その
欠株状態のパイプ（６）のみに種子（Ａ）を再吸引させ
るもので、下降位置（図１３の５）の種子台（５）のノ
ズル（１９）に１粒の種子（Ａ）を吸着させて再び前述
同様にこの種子台（５）を最上位置まで上昇させるとき
（図１３の６）、欠株状態のパイプ（６）の開閉弁（５
７）のみを開とさせて、欠株状態のエゼクタ（２２）の
噴出孔（２８）から噴出させる空気の負圧吸引力でこの
パイプ（６）のみに種子（Ａ）を吸込んで播種位置まで
搬送して欠株を防止するものである。
子（Ａ）の検出が行われない欠株状態のときには、その
欠株状態のパイプ（６）のみに種子（Ａ）を再吸引させ
るもので、下降位置（図１３の５）の種子台（５）のノ
ズル（１９）に１粒の種子（Ａ）を吸着させて再び前述
同様にこの種子台（５）を最上位置まで上昇させるとき
（図１３の６）、欠株状態のパイプ（６）の開閉弁（５
７）のみを開とさせて、欠株状態のエゼクタ（２２）の
噴出孔（２８）から噴出させる空気の負圧吸引力でこの
パイプ（６）のみに種子（Ａ）を吸込んで播種位置まで
搬送して欠株を防止するものである。
【００２０】また、前記種子センサ（３５）によって２
粒以上種子（Ａ）の検出が行われるときには、前記警報
装置（５７）を作動させて作業者にこれを報知すると共
に、播種作業を中断させるものである。
粒以上種子（Ａ）の検出が行われるときには、前記警報
装置（５７）を作動させて作業者にこれを報知すると共
に、播種作業を中断させるものである。
【００２１】なお、欠株状態のときにも警報装置（５
７）を作動させる構成でも良く、各搬送部材（６）のう
ち何れか１つの搬送部材（６）が欠株状態のときには、
その搬送部材（６）による播種作業を中断させ、その搬
送部材（６）にのみ種子（Ａ）を吸込ませる作業を行っ
て、その後各搬送部材（６）による播種作業を再び続行
するものである。
７）を作動させる構成でも良く、各搬送部材（６）のう
ち何れか１つの搬送部材（６）が欠株状態のときには、
その搬送部材（６）による播種作業を中断させ、その搬
送部材（６）にのみ種子（Ａ）を吸込ませる作業を行っ
て、その後各搬送部材（６）による播種作業を再び続行
するものである。
【００２２】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、種子ホッパ（４）内の種子（Ａ）を複数の種子搬送
部材（６）を介して播種位置上方まで空気搬送するよう
にした播種装置において、各種子搬送部材（６）内を移
動する所定粒数の種子（Ａ）を検出する種子センサ（３
５）をそれぞれ設けたものであるから、１粒など所定粒
数の種子の搬送を確実に検出して、播種トレイの各１ポ
ットに対する所定粒数毎の正確な播種を可能とさせて、
播種精度を向上させることができるものである。
は、種子ホッパ（４）内の種子（Ａ）を複数の種子搬送
部材（６）を介して播種位置上方まで空気搬送するよう
にした播種装置において、各種子搬送部材（６）内を移
動する所定粒数の種子（Ａ）を検出する種子センサ（３
５）をそれぞれ設けたものであるから、１粒など所定粒
数の種子の搬送を確実に検出して、播種トレイの各１ポ
ットに対する所定粒数毎の正確な播種を可能とさせて、
播種精度を向上させることができるものである。
【００２３】また、各種子搬送部材（６）を透明とし、
種子センサ（３５）を光電センサで形成したものである
から、搬送部材（６）の外側に光電センサを設置するだ
けの簡単な構成によって、播種精度を向上させることが
できるものである。
種子センサ（３５）を光電センサで形成したものである
から、搬送部材（６）の外側に光電センサを設置するだ
けの簡単な構成によって、播種精度を向上させることが
できるものである。
【００２４】さらに、各種子センサ（３５）が種子
（Ａ）の所定粒数以外を検出するとき、該当の搬送部材
（６）による播種を中断させるものであるから、各搬送
部材（６）による欠株などの発生のない確実な種子
（Ａ）の搬送を行って、常に１ポット当り所定粒数の正
確な播種を可能とさせて播種精度を向上させることがで
きるものである。
（Ａ）の所定粒数以外を検出するとき、該当の搬送部材
（６）による播種を中断させるものであるから、各搬送
部材（６）による欠株などの発生のない確実な種子
（Ａ）の搬送を行って、常に１ポット当り所定粒数の正
確な播種を可能とさせて播種精度を向上させることがで
きるものである。
【図１】播種装置の側面図である。
【図２】播種装置の正面図である。
【図３】種子ホッパの種子取出説明図である。
【図４】種子ホッパの断面説明図である。
【図５】エゼクタ及びエアブロー部の説明図である。
【図６】播種部の説明図である。
【図７】播種シャッタの説明図である。
【図８】空圧系統図である。
【図９】制御回路図である。
【図１０】種子吸引制御のフローチャートである。
【図１１】種子台の反覆昇降説明図である。
（４） 種子ホッパ （６） 搬送パイプ（搬送部材） （３５） 種子センサ （Ａ） 種子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上 山 正 直 尼崎市塚口本町五丁目三番一号 昭和精機 工業株式会社内 (72)発明者 橋 本 敏 雄 尼崎市塚口本町五丁目三番一号 昭和精機 工業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 種子ホッパ内の種子を複数の種子搬送部
材を介して播種位置上方まで空気搬送するようにした播
種装置において、各種子搬送部材内を移動する所定粒数
の種子を検出する種子センサをそれぞれ設けたことを特
徴とする播種装置。 - 【請求項２】 各種子搬送部材を透明とし、種子センサ
を光電センサで形成したことを特徴とする請求項１記載
の播種装置。 - 【請求項３】 各種子センサが種子の所定粒数以外を検
出するとき、該当の搬送部材による播種を中断させるよ
うに設けたことを特徴とする請求項１記載の播種装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17065298A JP3878743B2 (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 播種装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17065298A JP3878743B2 (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 播種装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11341905A true JPH11341905A (ja) | 1999-12-14 |
| JP3878743B2 JP3878743B2 (ja) | 2007-02-07 |
Family
ID=15908861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17065298A Expired - Fee Related JP3878743B2 (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 播種装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3878743B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005000057A (ja) * | 2003-06-11 | 2005-01-06 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 播種装置 |
| CN108124546A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-08 | 河南科技大学 | 一种无人值守的株行距智能精准穴播*** |
| CN114868491A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-08-09 | 东北农业大学 | 锥齿轮传输驱动式玉米多行同播精量排种器 |
-
1998
- 1998-06-02 JP JP17065298A patent/JP3878743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005000057A (ja) * | 2003-06-11 | 2005-01-06 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 播種装置 |
| CN108124546A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-08 | 河南科技大学 | 一种无人值守的株行距智能精准穴播*** |
| CN108124546B (zh) * | 2017-12-26 | 2024-01-26 | 河南科技大学 | 一种无人值守的株行距智能精准穴播*** |
| CN114868491A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-08-09 | 东北农业大学 | 锥齿轮传输驱动式玉米多行同播精量排种器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3878743B2 (ja) | 2007-02-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
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