JPH11341637A - Tip head for connecting rod - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tip head (camera head, etc.), for a connecting rod which has an excellent passing performance, can be matched with various types of space shapes in a duct which are produced in accordance with the size of the duct and the size of a cable in the duct without the necessity of the replacement of components, and provides the excellent workability. SOLUTION: A camera head 10 is composed of a head main part 1 attached directly to the tip of a connecting rod 3 and adaptors 2 which have wing-shapes and are attached to the left and right sides of the head main part 1 so as to be turned up and down. A connecting rod 3 is pushed into a duct to make the camera head pass through the duct. As the left and right wing-shape adaptors 2 can be turned up and down, when the camera head 10 is moved forward in the duct in which a power cable is already laid, the adaptors 2 are displaced in accordance with an effective space in the duct, so that a smooth connecting performance can be secured.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は，電力ケーブルが
敷設された管路内に押し込まれる通線ロッドの先端に取
り付けられて管路内の点検を行う管路内点検用のカメラ
ヘッド等のように，通線ロッドの先端に取り付けられる
通線ロッド用の先端ヘッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera head for inspecting the inside of a pipeline which is attached to the end of a wire rod pushed into a pipeline in which a power cable is laid and inspects the pipeline. In addition, the present invention relates to a head for a wire rod attached to a tip of a wire rod.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より，電力ケーブルが既に敷設され
ている地中管路内の点検を行う場合，図１２に示すよう
に，制御ケーブル内蔵の通線ロッド３（あるいは通線ロ
ッドに制御ケーブルを添えたもの）の先端にＣＣＤ撮像
素子等によるカメラを内蔵したカメラヘッド１０’を接
続し，通線ロッド３を管路７内に人力あるいは機械的駆
動力で押し込んで，カメラヘッド１０’を管路７内で進
行させて行く方法が一般に用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, when inspecting an underground pipeline in which a power cable has already been laid, as shown in FIG. A camera head 10 ′ having a built-in camera such as a CCD image sensor is connected to the end of the camera head 10 ′, and the communication rod 3 is pushed into the conduit 7 by human power or mechanical driving force, and the camera head 10 ′ is moved. In general, a method of moving the pipe 7 in the pipe 7 is used.

【０００３】この種のカメラヘッド１０’の形状には，
いくつかの種類が提案されている。例えば，図１３
（イ）に示すような円筒型のカメラヘッド１０’1 ，図
１３（ロ）に示すような球型のカメラヘッド１０’2 ，
あるいは，図１３（ハ）に示すように，複数本の針金１
１等を泡立て器状に形成した形の泡立て器型のカメラヘ
ッド１０’3 ，また，図１３（ニ）に示すように，ケー
ブル６を跨ぐ略「八」の字型断面形状のカメラヘッド１
０’4 等がある。The shape of this type of camera head 10 'includes
Several types have been proposed. For example, FIG.
A cylindrical camera head 10'1 as shown in (a), a spherical camera head 10'2 as shown in FIG.
Alternatively, as shown in FIG.
A whisk-type camera head 10'3 in which 1 and the like are formed into a whisk, and a camera head 1 having a substantially "eight-shaped" cross-sectional shape straddling the cable 6 as shown in FIG.
0'4 etc.

【０００４】前記の略「八」の字型のカメラヘッド１
０’4 のなかには，図１３（ホ）に示すように，カメラ
ヘッド本体１’の左右両側の翼状の部分をボルトによる
着脱が可能なアダプタ２’とし，このアダプタ２’を用
途に応じて取り替える方式のものもある。この場合，管
路７内の有効スペースの形態（管路７内の電力ケーブル
６の周囲のカメラヘッド１０が移動可能な空間の形，大
きさ）に応じて，例えば図１４（イ）に示すように開き
角度が大きなアダプタ２’1 ，同図（ロ）に示すように
開き角度が小さなアダプタ２’2 等を用いる。また，空
き管路や水道管に使用する際には同図（ハ）に示すよう
に３方向に突出したアダプタ２’3 を用いる場合もあ
る。The above-described camera head 1 having a substantially "eight" character shape
As shown in FIG. 13 (e), the wing-shaped portions on the left and right sides of the camera head main body 1 ′ are adapters 2 ′ that can be attached and detached by bolts, and the adapter 2 ′ is replaced according to the application. There is also a method. In this case, according to the form of the effective space in the pipeline 7 (the shape and size of the space in which the camera head 10 around the power cable 6 in the pipeline 7 can move), for example, as shown in FIG. An adapter 2'1 having a large opening angle is used, and an adapter 2'2 having a small opening angle is used as shown in FIG. Further, when used for an empty conduit or a water pipe, an adapter 2'3 projecting in three directions may be used as shown in FIG.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の各カメラヘ
ッドには，それぞれ次のような問題がある。図１３
（イ）の円筒型のカメラヘッド１０’1 は，電力ケーブ
ル６のよりに沿って落ちこんだり，管路７の繋ぎ目の段
差に引っ掛かったりする。図１３（ロ）の球型のカメラ
ヘッド１０’2 は，空管路では問題ないが，ケーブル６
の敷設された管路７では，前記円筒型のものと同様な問
題があり，しかもヘッド直径が大きいため，使用できる
管路７の範囲が狭くなり，小さい管路では用いにくい。
図１３（ハ）の泡立て器型のカメラヘッド１０’3 は，
円筒型と同様に電力ケーブル６のよりに沿って落ちこん
だりするだけではなく，外圧に弱く，すぐに変形すると
いった不具合もある。図１３（ニ）の略「八」の字型の
カメラヘッド１０’4 は，カメラヘッドの通過性は優れ
ているが，上述したように，管路７内の種々の有効スペ
ース形態に対応するためには，図１３（ホ）のような着
脱式のアダプタ２’を複数個用意する必要がある。具体
的なサイズの例で説明すると，図１５（イ）の例えば直
径１３０mmの管路７_１と図１５（ロ）の例えば直径１０
０mmの管路７2 とでは，管路内の有効スペースの大きさ
が異なり，直径１３０mmの管路７1 でのアダプタ２’1
の開き角度αは，直径１００mmの管路７2 でのアダプタ
２’2 の開き角度βより大きく，アダプタ２’1 を用い
て直径１００mmの管路７2 に入れようとしても入らない
ため，開き角度βのアダプタ２’2 が必要となる。した
がって，２種類のアダプタが必要となり，一種類のアダ
プタで管路７内の種々の有効スペース形態に対応できな
い。The above-mentioned conventional camera heads have the following problems. FIG.
The cylindrical camera head 10′1 of (a) falls down along the twist of the power cable 6 or gets caught on the joint of the pipeline 7. Although the spherical camera head 10'2 shown in FIG.
In the pipeline 7 laid, there is a problem similar to that of the cylindrical type, and since the diameter of the head is large, the range of the pipeline 7 that can be used is narrowed, and it is difficult to use the pipeline 7 in a small pipeline.
The whisk-type camera head 10'3 shown in FIG.
Similar to the cylindrical type, not only does it fall down along the power cable 6, but it is also vulnerable to external pressure and has the disadvantage of being deformed immediately. The camera head 10'4 having a substantially "eight" shape in FIG. 13 (d) has excellent passage of the camera head, but corresponds to various effective space forms in the pipeline 7 as described above. For this purpose, it is necessary to prepare a plurality of detachable adapters 2 'as shown in FIG. To describe an example of a specific size, e.g., diameter 10 in FIG. 15 (a) of a diameter 130mm of the conduit ₇₁ and 15 (b)
The size of the effective space in the pipe is different from that of the pipe 72 of 0 mm, and the adapter 2'1 in the pipe 71 of 130 mm in diameter is different.
Is larger than the opening angle β of the adapter 2′2 in the pipe 72 of 100 mm in diameter, and it does not enter the pipe 72 of 100 mm in diameter by using the adapter 2′1. Adapter 2'2 is required. Therefore, two types of adapters are required, and one type of adapter cannot cope with various effective space forms in the pipeline 7.

【０００６】上記では，通線ロッドの先端に取り付ける
先端ヘッドが，管路内点検用のカメラヘッドの場合につ
いて述べたが，カメラ以外の点検装置を通線ロッドの先
端に取り付けて管路内点検を行う場合の先端ヘッド，さ
らには管路内点検に限らず，何らかの用途のために通線
ロッドを管路内に押し込む際に，通線ロッドのガイドと
して先端に取り付ける場合の先端ヘッドにも，同様な問
題がある。[0006] In the above description, the case where the tip head attached to the tip of the passage rod is a camera head for in-pipe inspection is described. Not only for the inspection of the inside of the pipe, but also for the tip of the pipe when the rod is inserted into the pipe for any purpose. There is a similar problem.

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で，先端ヘッドの通過性が良好であると同時に，部品交
換を必要とせずに，管路の大きさや管路内のケーブルの
大きさ等に伴う多種多様な管路内の有効スペース形態に
対応することが可能で，作業性の良好な通線ロッド用の
先端ヘッドを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a good passage property of the tip head, and at the same time, the size of the conduit and the size of the cable in the conduit without replacing parts. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tip head for a wire rod which can cope with various kinds of effective space forms in a pipeline and has good workability.

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は，電力ケーブルが敷設された管路内に押し込まれる
通線ロッドの先端に取り付けられる通線ロッド用の先端
ヘッドであって，前記通線ロッドの先端に直接取り付け
られるヘッド本体と，このヘッド本体の左右両側に翼状
にかつ上下に回動可能に取り付けられたアダプタとから
なることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, which solves the above-mentioned problems, comprises a head for a wire rod attached to the tip of a wire rod pushed into a conduit in which a power cable is laid. It is characterized by comprising a head body directly attached to the tip of the through rod, and adapters attached to the left and right sides of the head body in a wing shape and rotatably up and down.

【０００８】請求項２は，請求項１の通線ロッド用の先
端ヘッドにおける左右両側のアダプタをそれぞれ互いに
向き合う方向に付勢するバネを設けたことを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, a spring is provided for urging the left and right adapters of the distal end head for the wire rod in the directions facing each other.

【０００９】請求項３は，請求項１または２の通線ロッ
ド用の先端ヘッドにおけるヘッド本体が，管路内点検用
のカメラを内蔵したカメラヘッドであることを特徴とす
る。A third aspect of the present invention is characterized in that the head main body in the distal end head for the wire rod according to the first or second aspect is a camera head having a built-in camera for inspection in a pipeline.

【００１０】[0010]

【実施の形態】以下，本発明の実施の形態を図１〜図１
１に示した実施例を参照して説明する。図１および図２
において，制御ケーブルを内蔵した通線ロッド３（ある
いは通線ロッドに制御ケーブルを添えたもの）が接続さ
れたカメラヘッド（先端ヘッド）１０は，通線ロッド３
の先端に直接取り付けられたカメラヘッド本体（ヘッド
本体）１と，このカメラヘッド本体１の左右両側に翼状
に，かつ，ヒンジ部４により上下方向（図２の矢印Ｂ方
向）に回動可能に取り付けられたアダプタ２とから構成
されている。このアダプタ２は，耐摩耗性の高いナイロ
ン等からなる。カメラヘッド本体１は，ステンレス等か
ら成り，ＣＣＤ撮像素子等によるカメラ１０ａを内蔵し
ている。そして，このカメラ１０ａで撮影した画像を管
路外に配置したモニタに映し出して，管路内の点検を行
う。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
This will be described with reference to the embodiment shown in FIG. 1 and 2
, A camera head (tip head) 10 to which a connecting rod 3 having a built-in control cable (or a connecting rod with a control cable attached) is connected.
A camera head body (head body) 1 directly attached to the tip of the camera head, and wing-shaped on both left and right sides of the camera head body 1 and rotatable in a vertical direction (arrow B direction in FIG. 2) by a hinge portion 4. And an attached adapter 2. The adapter 2 is made of nylon or the like having high wear resistance. The camera head body 1 is made of stainless steel or the like, and has a built-in camera 10a such as a CCD image sensor. Then, the image taken by the camera 10a is displayed on a monitor arranged outside the pipeline, and the inside of the pipeline is inspected.

【００１１】前記ヒンジ部４は，図３にも示すように，
ヒンジ軸であるボルト５を，アダプタ２側の凹状嵌合部
２ａの軸穴２ｂおよびカメラヘッド本体１側の凸状嵌合
部１ａの軸穴１ｂに通して，アダプタ２側の凹状嵌合部
２ａのネジ穴２ｃにねじ込んだ構成である。アダプタ２
は，通常は自重により垂れた状態となっている。[0011] As shown in FIG.
The bolt 5 serving as a hinge shaft is passed through the shaft hole 2b of the concave fitting portion 2a on the adapter 2 side and the shaft hole 1b of the convex fitting portion 1a on the camera head main body 1 side. This is a configuration in which it is screwed into the screw hole 2c of 2a. Adapter 2
Usually hangs down due to its own weight.

【００１２】上記のカメラヘッド１０を，ケーブル（電
力ケーブル）６が敷設された種々の径の管路７内に通す
場合の状況を，図５（イ），（ロ），（ハ）を参照して
説明する。図示例では，各管路７の径の大小関係は，
（イ）の管路７1 の径〉（ロ）の管路７2 の径〉（ハ）
の管路７3 であり，ケーブル６の径の大小関係は，
（イ）のケーブル６1 〉（ロ）のケーブル６2 〉（ハ）
のケーブル６3 である。このような管路７内に押し込ま
れたカメラヘッド１０は，図５（イ），（ロ），（ハ）
のように，それぞれの管路７1 ，７2 ，７3 の内壁，お
よびそれぞれの電力ケーブル６1 ，６2 ，６3 の外周面
に追従して，アダプタ２が垂れ下がった状態となる。こ
うして，アダプタ２は，管路７内の種々の有効スペース
形態（管路７内の電力ケーブル６の周囲のカメラヘッド
１０が移動可能な空間の大きさ，形）に応じて変位した
状態で，管路７内を進行する。このように，アダプタ２
が管路７内の有効スペース形態に合わせて自在に変位す
るため，従来の単なる円筒型のカメラヘッドと異なり，
カメラヘッド１０がケーブル６の撚りに沿って落ち込ん
だりする恐れはない。また，管路７の繋ぎ目の段差に引
っ掛かる恐れもない。したがって，カメラヘッド１０は
管路７内を円滑に進行できる。また，従来の球形のカメ
ラヘッドと異なり，アダプタ２の角度を小さくすること
で，小さな管路にも使用できる。さらに，従来の泡立て
器型のカメラヘッドのように外圧で変形する，という問
題も生じない。そして，１種類のアダプタ２で，上記の
ように種々の多種多様な管路サイズおよび管路内のケー
ブルサイズに対応できるので，すなわち，多種多様な管
路内の有効スペース形態に対応できるので，従来の略
「八」の字型のカメラヘッドのようなアダプタの交換作
業が不要となり，管路内点検の作業性が向上する。Referring to FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (c), the situation in which the above-mentioned camera head 10 is passed through various diameters of pipes 7 on which cables (power cables) 6 are laid. I will explain. In the illustrated example, the relationship between the diameters of the pipes 7 is as follows.
(B) Diameter of pipeline 71> (b) Diameter of pipeline 72> (c)
And the diameter of the cable 6 is large or small.
(A) Cable 61> (b) Cable 62> (c)
Cable 63. The camera head 10 pushed into the pipe 7 is shown in FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (c).
As described above, the adapter 2 hangs down following the inner walls of the respective conduits 71, 72, 73 and the outer peripheral surfaces of the respective power cables 61, 62, 63. In this way, the adapter 2 is displaced in accordance with various effective space forms in the pipeline 7 (the size and shape of the space in which the camera head 10 around the power cable 6 in the pipeline 7 can move). Proceed in the pipeline 7. Thus, Adapter 2
Is displaced freely in accordance with the effective space form in the pipeline 7, unlike the conventional simple cylindrical camera head.
There is no danger that the camera head 10 will fall along the twist of the cable 6. In addition, there is no risk of being caught by the step of the joint of the pipeline 7. Therefore, the camera head 10 can move smoothly in the pipeline 7. Further, unlike the conventional spherical camera head, the adapter 2 can be used for a small pipe by reducing the angle of the adapter 2. Further, there is no problem that the camera head is deformed by an external pressure unlike the conventional whisk-type camera head. Since one kind of adapter 2 can cope with various kinds of pipe sizes and cable sizes in pipes as described above, that is, it can cope with various kinds of effective space forms in pipes. It is not necessary to replace an adapter such as a conventional camera head having a substantially "eight" shape, and the workability of inspection in a pipeline is improved.

【００１３】また，カメラヘッド１０が管路７内を進行
する際，管路内の複数本のケーブル６の敷設状態（管路
断面内の位置）は，例えば図６（イ）や（ロ）等のよう
に，しばしば変わるが，このような場合でも，カメラヘ
ッド１０のアダプタ２は，そのように変化したケーブル
６の敷設状態に追従してその開き具合が変化していくの
で，途中で引っ掛かって進めなくなることがない。When the camera head 10 advances in the pipeline 7, the laying state (position in the cross section of the pipeline) of the plurality of cables 6 in the pipeline is, for example, as shown in FIGS. In such a case, the opening degree of the adapter 2 of the camera head 10 changes in accordance with the laid state of the cable 6 thus changed. It doesn't get stuck.

【００１４】上述の実施例では，ヒンジ部４の構造とし
てヒンジ軸（ボルト５）を用いる構造としたが，これに
限らず，例えば，図７，図８，および図９に示すような
填め込み式であっても良い。同図において，アダプタ２
に設けた球状凹部２ｄに，カメラヘッド本体１側に設け
た，先端が球状に形成されている凸部１ｃが填め込まれ
ており，これにより，アダプタ２は，カメラヘッド本体
１に対して回動可能とされている。In the above-described embodiment, the hinge portion 4 uses the hinge shaft (bolt 5) as the structure. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, FIG. It may be an expression. In FIG.
The convex portion 1c provided on the camera head main body 1 side and having a spherical tip is fitted in the spherical concave portion 2d provided on the camera head main body 1 side. It is possible to move.

【００１５】また，図１０，図１１にヒンジ部４の他の
実施例を示す。この実施例のヒンジ部４は，ボルト５を
用いている点で図１〜図４の実施例と同様であるが，左
右のアダプタ２がそれぞれ，ボルト５に装着したねじり
バネ８によって互いに向き合う方向（矢印Ｃ方向）に比
較的弱い力で付勢されている。この構成によれば，例え
ば，アダプタ２が，図５（イ），（ロ），（ハ）に示す
ように種々のケーブル６の大きさに追従して開き角度を
変化させる際，および図６（イ）、（ロ）に示すように
ケーブル６の敷設状態が変わる際に、ねじりバネ８の力
により安定確実にケーブル６の大きさに追随することが
できる。FIGS. 10 and 11 show another embodiment of the hinge portion 4. FIG. The hinge part 4 of this embodiment is the same as the embodiment of FIGS. 1 to 4 in that a bolt 5 is used, but the right and left adapters 2 face each other by a torsion spring 8 attached to the bolt 5. (In the direction of arrow C) with a relatively weak force. According to this configuration, for example, when the adapter 2 changes the opening angle according to the size of the various cables 6 as shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, and FIG. As shown in (a) and (b), when the laid state of the cable 6 changes, the force of the torsion spring 8 can stably and reliably follow the size of the cable 6.

【００１６】なお，上述の各実施例は，先端ヘッドが管
路内の点検を行うカメラヘッドである場合であるが，こ
れに限らず，カメラ以外の点検装置を通線ロッドの先端
に取り付けて管路内点検を行う場合にも適用することが
でき，さらには管路内点検に限らず，例えばサブダクト
を敷設するために通線ロッドを管路内に押し込む際に，
通線ロッドの単なるガイドとして先端に取り付ける場合
にも適用可能である。In each of the embodiments described above, the tip head is a camera head for inspecting the inside of the pipeline. However, the present invention is not limited to this, and an inspection device other than a camera may be attached to the tip of a passage rod. It can be applied to inspections in pipelines, and is not limited to inspections in pipelines. For example, when pushing a line rod into a pipeline to lay a sub duct,
The present invention is also applicable to a case where the wire rod is simply attached to the tip as a guide.

【００１７】[0017]

【発明の効果】本発明の先端ヘッドによれば，ヘッド本
体の左右に翼状に設けたアダプタがヘッド本体に対して
上下に回動可能であり，管路内の有効スペース形態に対
応して変位可能なので，種々の管路サイズや管路内のケ
ーブルサイズに対して，すなわち，多種多様な管路内の
有効スペース形態に対して，一種類のアダプタで対応す
ることが可能となった。したがって，管路内の種々の有
効スペース形態に合わせてアダプタを取り替える作業が
不要となり，作業の簡素化，効率化を図ることができ
た。According to the tip head of the present invention, the wing-shaped adapters provided on the left and right sides of the head main body can be turned up and down with respect to the head main body, and can be displaced in accordance with the effective space form in the pipeline. Since it is possible, it is possible to cope with various pipe sizes and cable sizes in the pipes, that is, a variety of effective space forms in the pipes with one kind of adapter. Therefore, it is not necessary to replace the adapter in accordance with various effective space forms in the pipeline, and the operation can be simplified and the efficiency can be improved.

【００１８】また，左右のアダプタは，複数本のケーブ
ルの敷設状態（管路断面内の位置）の変化に対応して，
すなわち，管路内の有効スペース形態の変化に追従して
変位するので，この点でも先端ヘッドのスムーズな進行
が実現され，その通過性を一層向上させることができ
た。The left and right adapters correspond to changes in the laying state of a plurality of cables (positions in the cross section of the pipeline).
That is, since the displacement is made to follow the change in the form of the effective space in the pipeline, the smooth movement of the head is realized at this point, and the passage property can be further improved.

【００１９】請求項２によれば，左右のアダプタがバネ
により互いに向き合う方向に付勢されているので，ケー
ブルの大きさに関わらず，ケーブルを挾み込んだ安定し
た姿勢を保つことができ，ケーブルに沿って先端ヘッド
を一層スムーズに進行させることが可能となり，通過性
が向上する。According to the second aspect, since the left and right adapters are urged by the spring in the direction in which they face each other, a stable posture holding the cable can be maintained regardless of the size of the cable. The tip head can proceed more smoothly along the cable, and the passage property is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の先端ヘッドの一実施例であるカメラヘ
ッドの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a camera head which is an embodiment of a tip head according to the present invention.

【図２】図１のカメラヘッドにおけるアダプタの回動範
囲を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a rotation range of an adapter in the camera head of FIG. 1;

【図３】図１のカメラヘッドにおけるアダプタのヒンジ
部の構成を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a hinge portion of an adapter in the camera head of FIG. 1;

【図４】図３のカメラヘッドの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the camera head of FIG. 3;

【図５】上記カメラヘッドのアダプタの種々の大きさの
管路における変位状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing displacement states of the adapter of the camera head in conduits of various sizes.

【図６】管路内に上記カメラヘッドを進行させている時
のアダプタの変位状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a displacement state of an adapter when the camera head is advanced in a pipeline.

【図７】アダプタのヒンジ部の他の実施例を示すもの
で，カメラヘッドの分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a camera head, showing another embodiment of the hinge portion of the adapter.

【図８】図７のカメラヘッドの平面図である。FIG. 8 is a plan view of the camera head of FIG. 7;

【図９】図７のカメラヘッドの正面図である。FIG. 9 is a front view of the camera head of FIG. 7;

【図１０】請求項２のカメラヘッドの一実施例を示す正
面図である。FIG. 10 is a front view showing an embodiment of the camera head according to claim 2;

【図１１】図１０のアダプタのヒンジ構成を示す平面図
である。11 is a plan view showing a hinge configuration of the adapter of FIG. 10;

【図１２】従来のカメラヘッドが管路内を通過する状態
を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which a conventional camera head passes through a pipeline.

【図１３】従来の種々のカメラヘッドを示す斜視図であ
る。FIG. 13 is a perspective view showing various conventional camera heads.

【図１４】従来の着脱可能な種々のアダプタを示す正面
図である。FIG. 14 is a front view showing various conventional detachable adapters.

【図１５】従来の着脱可能なアダプタの，大きさの異な
る管路内における状態を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state of a conventional detachable adapter in pipes having different sizes.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ カメラヘッド本体（ヘッド本体） １ａ 凸状嵌合部 ２ アダプタ ２ａ 凹状嵌合部 ４ ヒンジ部 ５ ボルト（ヒンジ軸） ６ 電力ケーブル（ケーブル） ７ 管路 １０ カメラヘッド（先端ヘッド） １０ａ カメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera head main body (head main body) 1a Convex fitting part 2 Adapter 2a Concave fitting part 4 Hinge part 5 Bolt (hinge shaft) 6 Power cable (cable) 7 Pipe line 10 Camera head (tip head) 10a Camera

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電力ケーブルが敷設された管路内に押し
込まれる通線ロッドの先端に取り付けられる通線ロッド
用の先端ヘッドであって，前記通線ロッドの先端に直接
取り付けられるヘッド本体と，このヘッド本体の左右両
側に翼状にかつ上下に回動可能に取り付けられたアダプ
タとからなることを特徴とする通線ロッド用の先端ヘッ
ド。1. A head for a connecting rod attached to a tip of a connecting rod pushed into a conduit in which a power cable is laid, a head body directly attached to a tip of the connecting rod; An end head for a wire rod, comprising adapters attached to the left and right sides of the head body in a wing shape and rotatable up and down. 【請求項２】 前記左右両側のアダプタをそれぞれ互い
に向き合う方向に付勢するバネを設けたことを特徴とす
る請求項１記載の通線ロッド用の先端ヘッド。2. The head according to claim 1, wherein springs are provided for urging the left and right adapters in directions facing each other. 【請求項３】 前記ヘッド本体が，管路内点検用のカメ
ラを内蔵したカメラヘッドであることを特徴とする請求
項１または２記載の通線ロッド用の先端ヘッド。3. The head according to claim 1, wherein the head body is a camera head having a built-in camera for inspection in a pipeline.