JPH11341017A - Method and device for collecting data - Google Patents
Method and device for collecting dataInfo
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- JPH11341017A JPH11341017A JP13996898A JP13996898A JPH11341017A JP H11341017 A JPH11341017 A JP H11341017A JP 13996898 A JP13996898 A JP 13996898A JP 13996898 A JP13996898 A JP 13996898A JP H11341017 A JPH11341017 A JP H11341017A
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- data
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、親局がバス状ネッ
トワークに接続された複数台の子局からデータを収集す
るデータ収集方法及び装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a data collection method and apparatus for a master station to collect data from a plurality of slave stations connected to a bus network.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、バス状ネットワークに接続された
親局が複数台の子局のデータを収集する場合、順番に子
局にポーリングをかけて子局のデータを収集し、子局が
親局からのポーリングに反応しない場合は、予めそのシ
ステムで決められた固定のタイムアウト値まで待機し、
その後その子局に対し復数回の再ポーリングを行う。そ
の結果、子局からのデータが受信できないときは接続さ
れていないと判断する方式が用いられてきた。この方法
は、タイムアウト値はすべての子局の中で一番反応時間
の遅いものに合わせた大きい値に設定する必要があり、
反応時間が速い子局に対しても同じタイムアウト値が使
用されるため、その子局が接続されていないことを認識
するまでの無駄な時間が生ずるという問題があった。2. Description of the Related Art Conventionally, when a master station connected to a bus-like network collects data of a plurality of slave stations, the slave stations are sequentially polled to collect data of the slave stations. If it does not respond to the polling from the station, wait until a fixed timeout value predetermined in the system,
Thereafter, the slave station is re-polled several times. As a result, when data cannot be received from a slave station, a method of determining that the mobile station is not connected has been used. In this method, the timeout value must be set to a large value that matches the slowest response time among all slave stations.
Since the same timeout value is used for a slave station having a fast response time, there is a problem that a wasteful time is generated until it is recognized that the slave station is not connected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来技術の問題点に鑑み、バス状ネットワークに接続さ
れた親局が複数の子局に周期的にポーリングをかけて各
子局からデータを収集するに際し、接続全子局からのデ
ータを効率よく短時間で収集することができるデータ収
集方法及び親局装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to allow a master station connected to a bus-like network to periodically poll a plurality of slave stations so that each slave station can perform polling. An object of the present invention is to provide a data collection method and a master station device capable of efficiently collecting data from all connected slave stations in a short time when collecting data.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のデータ収集方法
は、上記の課題を解決するために、親局がバス状ネット
ワークに接続された複数の子局からデータを収集するデ
ータ収集方法において、親局が各子局に周期的にポーリ
ングをかけて子局からデータを収集するに際し、親局は
複数の子局に対し順番にポーリングをかけるとともに、
ポーリングを行う子局毎に予め設定されるタイムアウト
値でタイマーを始動し、ある子局についてタイムアウト
値内にデータ収集できた場合はそのデータ収集時間をそ
の子局のタイムアウト値として新たに設定し、またタイ
ムアウト値内にデータ収集できない場合は親局から子局
へ再ポーリングをかけ、子局が無反応の場合はその子局
は接続されていないものと判断することを特徴とするも
のである。According to the present invention, there is provided a data collection method in which a master station collects data from a plurality of slave stations connected to a bus-like network. When the master station periodically polls each slave station and collects data from the slave stations, the master station sequentially polls a plurality of slave stations,
A timer is started with a timeout value set in advance for each slave station that performs polling, and if data can be collected within the timeout value for a certain slave station, the data collection time is newly set as the timeout value of the slave station, and If data cannot be collected within the timeout value, the master station re-polls to the slave station, and if the slave station does not respond, it is determined that the slave station is not connected.
【０００５】本発明によれば、バス状ネットワークに接
続された親局が複数台の子局のデータを収集する際に、
各子局へのポーリングに対する応答タイムアウト値を各
子局毎に適切な値に変更していくことにより、接続全子
局からのデータを効率よく短時間で収集することができ
る。According to the present invention, when a master station connected to a bus-like network collects data of a plurality of slave stations,
By changing the response timeout value for polling each slave station to an appropriate value for each slave station, data from all connected slave stations can be efficiently collected in a short time.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００７】図１は本実施形態におけるバス状ネットワ
ークの構成を示す図、図２は本実施形態である親局の構
成を示すブロック図、図３は親局内のタイムアウト記憶
部の内容を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a bus network in this embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a master station according to this embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing the contents of a timeout storage unit in the master station. It is.
【０００８】図１に示すように、本実施形態では、親局
１０と複数の子局１〜Ｎは、ともにバス状ネットワーク
１５に接続され、親局１０がネットワークを介して複数
の子局１〜Ｎから周期的にデータを収集する。As shown in FIG. 1, in this embodiment, a master station 10 and a plurality of slave stations 1 to N are both connected to a bus-like network 15, and the master station 10 is connected to a plurality of slave stations 1 through the network. ~ N periodically collect data.
【０００９】親局１０は、図２に示すように、ポーリン
グ処理部１１、タイマー部１２、タイムアウト記憶部１
３及び送受信部１４から構成される。As shown in FIG. 2, the master station 10 includes a polling processing section 11, a timer section 12, and a timeout storage section 1.
3 and a transmission / reception unit 14.
【００１０】タイマー部１２は、ポーリング処理部１１
からの要求によりタイマーを始動させ、タイムアウトに
なった場合、ポーリング処理部にタイムアウトを通知す
る。また、ポーリング処理部からのタイマー経過時間の
読取り要求に対し、経過時間を通知する機能を有する。The timer unit 12 includes a polling processing unit 11
The timer is started in response to a request from the server, and when a timeout occurs, the timeout is notified to the polling processing unit. In addition, it has a function of notifying the elapsed time in response to a read request for the timer elapsed time from the polling processing unit.
【００１１】タイムアウト記憶部１３は、図３に示すよ
うに、全子局１〜Ｎに対応するタイムアウト値を記憶
し、ポーリング処理部１１からの要求に応じて参照及び
書き換えが可能である。送受信部１４は子局へのポーリ
ング送信、及び子局からのデータ受信を行う。As shown in FIG. 3, the time-out storage unit 13 stores time-out values corresponding to all the slave stations 1 to N, and can be referred to and rewritten in response to a request from the polling processing unit 11. The transmission / reception unit 14 performs polling transmission to the slave station and data reception from the slave station.
【００１２】ポーリング処理部１１は、子局１〜Ｎに対
し順番にポーリングをかけていく。その際にポーリング
を行う子局のタイムアウト値をタイムアウト記憶部１３
から読取り、タイマー部１２へタイムアウト値を指定し
てタイマー始動を要求する。The polling processing unit 11 sequentially polls the slave stations 1 to N. At this time, the timeout value of the slave station that performs polling is stored in the timeout storage unit 13.
And requests the timer unit 12 to start the timer by designating a timeout value.
【００１３】タイマー部１２からタイムアウトが通知さ
れる以前に子局からのデータが受信できない場合は、そ
の時点でタイマー部１２へタイマー経過時間の読取り要
求を出し、タイマー経過時間を取得する。タイマー経過
時間に予め決められたタイムアウトマージン値を加えた
ものを新しいタイムアウト値としてタイムアウト記憶部
１３を更新する。If data cannot be received from the slave station before the time-out is notified from the timer unit 12, a read request for the timer elapsed time is issued to the timer unit 12 at that time, and the timer elapsed time is acquired. The timeout storage unit 13 is updated as a new timeout value obtained by adding a predetermined timeout margin value to the timer elapsed time.
【００１４】タイマー部１２からタイムアウトが通知さ
れるまで、子局からのデータを受信できなかった場合
は、予め決められた回数のポーリングを繰り返し、その
子局は接続されていないものと判断する。If data cannot be received from the slave station until a timeout is notified from the timer section 12, polling is repeated a predetermined number of times, and it is determined that the slave station is not connected.
【００１５】次に本実施形態の動作について図面を参照
して説明する。図４はネットワーク上のポーリングシー
ケンスを示す図、図５はタイムアウト値を経過した場合
のネットワーク上のポーリングシーケンスを示す図であ
る。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram showing a polling sequence on the network, and FIG. 5 is a diagram showing a polling sequence on the network when a timeout value has elapsed.
【００１６】図４及び図５において、横軸４１は時間経
過を表わし、横軸上に示してある四角は親局１０から子
局１〜Ｎへのポーリングを表わし、四角の中の数字は子
局番号を示す（４２は親局１０から子局１へのポーリン
グを表わす）。横軸の下に表示している四角は子局から
親局へのデータを表わし、四角の中の数字は子局番号を
示す（４３は子局１から親局へのデータを表わす）。In FIGS. 4 and 5, the horizontal axis 41 represents the passage of time, the squares shown on the horizontal axis represent polling from the master station 10 to the slave stations 1 to N, and the numbers in the squares indicate the child numbers. Indicates the station number (42 indicates polling from the master station 10 to the slave station 1). The square displayed below the horizontal axis indicates data from the slave station to the master station, and the number in the square indicates the slave station number (43 indicates data from the slave station 1 to the master station).
【００１７】タイムアウト記憶部１３に格納されている
子局ｎに対するタイムアウト値をＴＯｎ（ｎ＝１〜
Ｎ）、親局１０が子局ｎに対しポーリングをかけ、子局
からのデータを受け取るまでの時間をＲＴｎ（ｎ＝１〜
Ｎ）、予めシステムで設定しておくタイムアウト値マー
ジンをＴＯＭ、再ポーリングの回数をＲＴとして説明を
行う。The timeout value for the slave station n stored in the timeout storage unit 13 is represented by TOn (n = 1 to
N), the time until the master station 10 polls the slave station n and receives data from the slave station is denoted by RTn (n = 1 to 1).
N), a description will be given assuming that the timeout value margin preset in the system is TOM, and the number of re-polling is RT.
【００１８】タイムアウト記憶部１３の各子局に対する
タイムアウト初期値はシステムで考えられる最大の値を
入れておく。親局１０は子局１〜Ｎに対して順次ポーリ
ングをかけていく。まず、子局１に対するタイムアウト
値ＴＯ１をタイムアウト記憶部１３から読出す。子局１
に対するタイムアウト値ＴＯ１でタイマー部１２にタイ
マー始動要求を行う。図４の例で、親局はポーリングを
送信してから値ＴＯ１経過する前に、正常に子局１のデ
ータを受信したので、タイマー部１２に対し経過時間の
要求を行い、子局１からのデータを受け取るまでの時間
ＲＴ１を取得する。この時間ＲＴ１にタイムアウトマー
ジン値ＴＯＭを加えた値を新しいＴＯ１としてタイムア
ウト記憶部１３に設定する（ＲＴ１＋ＴＯＭ→ＴＯ１と
する）。The timeout initial value for each slave station in the timeout storage unit 13 is set to the maximum value conceivable in the system. The master station 10 sequentially polls the slave stations 1 to N. First, the timeout value TO1 for the slave station 1 is read from the timeout storage unit 13. Slave station 1
, A timer start request is made to the timer unit 12 with the timeout value TO1. In the example of FIG. 4, the master station normally receives the data of the slave station 1 before the value TO1 elapses from the transmission of the polling, and thus requests the timer unit 12 for the elapsed time. The time RT1 until the data is received is acquired. The value obtained by adding the timeout margin value TOM to the time RT1 is set as a new TO1 in the timeout storage unit 13 (RT1 + TOM → TO1).
【００１９】次に、子局２に対しても同様にポーリング
を行い、タイムアウト値ＴＯ２経過する前に子局２から
のデータが受信できているので、データ受信までの経過
時間ＲＴ２にタイムアウトマージン値ＴＯＭを加えた値
を新しいタイムアウト値としてタイムアウト記憶部１３
に設定する（ＲＴ２＋ＴＯＭ→ＴＯ２とする）。Next, the same polling is performed on the slave station 2 and the data from the slave station 2 has been received before the timeout value TO2 has elapsed. Therefore, the timeout margin value is added to the elapsed time RT2 until the data reception. The value obtained by adding the TOM is set as a new timeout value and the timeout storage unit 13
(RT2 + TOM → TO2).
【００２０】次に、子局３へのポーリングを行う（図５
参照）。親局はタイムアウト値ＴＯ３でタイマーを始動
させる。タイムアウト値ＴＯ３経過しても子局３からの
データが受信されていないので、再ポーリングの回数
（この例では再ポーリングの回数は１）、再ポーリング
を行う。しかし、再ポーリングを行っても子局３からデ
ータが受信できないので、子局３はネットワークに接続
されていないと判断する。Next, polling to the slave station 3 is performed (FIG. 5).
reference). The master station starts the timer with the timeout value TO3. Since data has not been received from the slave station 3 even after the elapse of the timeout value TO3, re-polling is performed the number of times of re-polling (the number of times of re-polling is 1 in this example). However, since data cannot be received from the slave station 3 even if re-polling is performed, it is determined that the slave station 3 is not connected to the network.
【００２１】これまで説明した例と同様な方法で、親局
は他の子局４〜Ｎについても順次にポーリングを行う。In the same manner as in the above-described example, the master station sequentially polls the other slave stations 4 to N.
【００２２】次に、本発明の別の実施形態について説明
する。Next, another embodiment of the present invention will be described.
【００２３】上記の説明では、再ポーリングの回数は予
め決められた再ポーリングの回数行うとしているが、第
一巡目（子局１〜Ｎ）のポーリングシーケンスにおい
て、再ポーリングの回数を予め決められた再ポーリング
の回数より少ない値（例えば０に設定する）に設定する
ことにより、ネットワーク接続されていない子局の台数
が多い場合、一巡目のポーリングシーケンスに係る時間
を短縮することができる。In the above description, the number of times of re-polling is a predetermined number of times of re-polling. However, the number of times of re-polling is predetermined in the polling sequence of the first round (slaves 1 to N). By setting a value smaller than the number of times of re-polling (for example, set to 0), when the number of slave stations not connected to the network is large, the time required for the first polling sequence can be reduced.
【００２４】また、子局１〜Ｎまで順番にポーリングを
かけるシステムにおいて、各子局のタイムアウトを可変
にする方式を適用しているが、接続されている子局を優
先的にポーリングをかけるシステムや、各子局へのポー
リングの順番を可変するシステムに対しても適用するこ
とができる。Further, in a system for sequentially polling the slave stations 1 to N, a method of making the timeout of each slave station variable is applied. Also, the present invention can be applied to a system in which the order of polling each slave station is variable.
【００２５】[0025]
【発明の効果】これまで説明したように、本発明によれ
ば、従来の反応時間の遅い子局に合わせてすべての子局
に対して同じ長さのタイムアウト値を適用する場合に比
べ、データを正常に受信できなかった場合のタイムアウ
トの時間を各子局毎に設定することにより、すべての子
局からデータを収集する時間が短くなるという効果があ
る。As described above, according to the present invention, compared with the conventional case where the same time-out value is applied to all the slave stations in accordance with the slave station having a slow reaction time, the data length is reduced. By setting a time-out period for each slave station when the terminal cannot be normally received, there is an effect that the time for collecting data from all slave stations is shortened.
【図１】本実施形態におけるバス状ネットワークの構成
を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a bus-like network according to an embodiment.
【図２】実施形態である親局の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a master station according to the embodiment;
【図３】親局内のタイムアウト記憶部の内容を示す図FIG. 3 is a diagram showing contents of a timeout storage unit in a master station.
【図４】ネットワーク上のポーリングシーケンスを示す
図FIG. 4 is a diagram showing a polling sequence on a network.
【図５】タイムアウト値を経過した場合のネットワーク
上のポーリングシーケンスを示す図FIG. 5 is a diagram showing a polling sequence on a network when a timeout value has elapsed.
１〜Ｎ 子局 １０ 親局 １１ ポーリング処理部 １２ タイマー部 １３ タイムアウト記憶部 １４ 送受信部 1 to N slave station 10 master station 11 polling processing section 12 timer section 13 timeout storage section 14 transmission / reception section
Claims (6)
複数の子局からデータを収集するデータ収集方法におい
て、親局が子局に周期的にポーリングをかけて各子局か
らデータを収集するに際し、予め各子局毎に設定される
タイムアウト値になるまでにデータ収集できたか否かを
判断し、ある子局についてタイムアウト値内にデータ収
集できた場合はそのデータ収集時間をその子局のタイム
アウト値として新たに設定し、またタイムアウト値内に
データ収集できない場合は親局から子局へ再ポーリング
をかけることを特徴とするデータ収集方法。1. A data collection method in which a master station collects data from a plurality of slave stations connected to a bus network, wherein the master station periodically polls the slave stations to collect data from each slave station. At this time, it is determined whether or not data collection has been completed before the timeout value set for each slave station is reached, and if data collection is possible within the timeout value for a certain slave station, the data collection time is set to the timeout of the slave station. A data collection method characterized in that a new value is set as a value, and when data cannot be collected within a timeout value, a re-polling is performed from the master station to the slave station.
複数の子局からデータを収集するデータ収集方法におい
て、親局が子局に周期的にポーリングをかけて各子局か
らデータを収集するに際し、親局は複数の子局に対し順
番にポーリングをかけるとともに、ポーリングを行う子
局毎に予め設定されるタイムアウト値でタイマーを始動
し、ある子局についてタイムアウト値内にデータ収集で
きた場合はそのデータ収集時間をその子局のタイムアウ
ト値として新たに設定し、またタイムアウト値内にデー
タ収集できない場合は親局から子局へ再ポーリングをか
け、子局が無反応の場合はその子局は接続されていない
ものと判断することを特徴とするデータ収集方法。2. A data collection method in which a master station collects data from a plurality of slave stations connected to a bus network, wherein the master station periodically polls the slave stations to collect data from each slave station. At this time, the master station polls a plurality of slave stations in order, starts a timer with a preset timeout value for each slave station to be polled, and collects data within a timeout value for a certain slave station. Sets the data collection time as the timeout value of the slave station, and if the data cannot be collected within the timeout value, re-polls from the master station to the slave station.If the slave station does not respond, the slave station is connected. A data collection method characterized by determining that data has not been collected.
合のタイムアウト値の新たな設定には、タイムアウトマ
ージン値を加えることを特徴とする請求項１又は２に記
載のデータ収集方法。3. The data collection method according to claim 1, wherein a timeout margin value is added to the new setting of the timeout value when the data can be collected within the timeout value.
複数の子局からデータを収集するデータ収集装置におい
て、親局は、複数の子局に対し周期的にポーリングをか
けるとともに、ポーリングを行う各子局のタイムアウト
値をタイムアウト記憶部から読取り、読み取ったタイム
アウト値をタイマー部へ指定してタイマー始動を要求す
るポーリング処理部と、ポーリング処理部の要求で始動
し、タイムアウトをポーリング処理部に通知するタイマ
ー部と、各子局毎に予め設定されるタイムアウト値を記
憶するタイムアウト記憶部と、各子局へのポーリング送
信、及び子局からのデータ受信を行う送受信部とを具有
することを特徴とするデータ収集装置。4. A data collection apparatus in which a master station collects data from a plurality of slave stations connected to a bus network, wherein the master station periodically polls the plurality of slave stations and performs polling. Reads the timeout value of each slave station from the timeout storage unit, specifies the read timeout value to the timer unit, and requests the timer to start the timer. A timer unit that stores a timeout value preset for each slave station, and a transmitting and receiving unit that performs polling transmission to each slave station and data reception from the slave station. Data collection device.
値になるまでにデータ収集できたか否かを判断し、ある
子局についてタイムアウト値内にデータ収集できた場合
は、そのデータ収集時間をその子局のタイムアウト値と
して新たにタイムアウト記憶部に設定することを特徴と
する請求項４記載のデータ収集装置。5. It is determined whether data collection has been completed before a timeout value set for each slave station has been reached, and if data collection has been completed within a timeout value for a certain slave station, the data collection time is determined. 5. The data collection device according to claim 4, wherein a timeout value of the slave station is newly set in a timeout storage unit.
値になるまでにデータ収集できたか否かを判断し、ある
子局についてタイムアウト値内にデータ収集できない場
合は、再ポーリングをかけることことを特徴とする請求
項４又は５に記載のデータ収集装置。6. It is determined whether or not data collection has been completed before a timeout value set for each slave station has been reached. If data cannot be collected within a timeout value for a certain slave station, re-polling is performed. The data collection device according to claim 4 or 5, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13996898A JPH11341017A (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Method and device for collecting data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13996898A JPH11341017A (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Method and device for collecting data |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11341017A true JPH11341017A (en) | 1999-12-10 |
Family
ID=15257869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13996898A Pending JPH11341017A (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Method and device for collecting data |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11341017A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012065172A (en) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Hitachi Ltd | Radio communication system, master station radio communication device, slave station radio communication device, and communication method |
| US9543791B2 (en) | 2013-03-21 | 2017-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Power transmission apparatus, power transmission method, and storage medium |
| WO2021049760A1 (en) * | 2019-09-09 | 2021-03-18 | 주식회사 엘지화학 | Communication controller, communication method and electric vehicle |
-
1998
- 1998-05-21 JP JP13996898A patent/JPH11341017A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN113874245A (en) * | 2019-09-09 | 2021-12-31 | 株式会社Lg新能源 | Communication controller, communication method, and electric vehicle |
| CN113874245B (en) * | 2019-09-09 | 2024-03-01 | 株式会社Lg新能源 | Communication controller, communication method, and electric vehicle |
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