JPH11339349A - Disk driving device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a simple structure, reduction in size and weight, and thinning by detecting a transfer position for holding a disk from a generated pulse count and transferring a disk holding means forward until the pulse count reaches a predetermined number of pulses to automatically transfer the disk to the inside, forcibly transferring the disk holding means backward which has reached a reference position, and automatically halting it with a predetermined number of pulses. SOLUTION: A pulse counter 7 counts generated pulses, and outputs the pulse number. A pulse number judging part 23 judges the outputted pulse number, and when the judgment result is that the pulse number is the predetermined A-pieces or more, a forward control part 81 starts a driving motor 4. The disk held by a driving force of the driving motor 4 between the upper and lower pawls of a disk holding part 3 is started to be transferred in the inner direction of a case. When the pulse number judging part 23 judges that the outputted pulse number (n) is less than A, it periodically counts and judges the pulse number at intervals set by a timer 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、円盤状記憶媒体と
なるディスクを回転駆動してディスクの信号を記録再生
するディスク駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive for rotating and driving a disk as a disk-shaped storage medium to record / reproduce a signal of the disk.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ディスク駆動装置は小型化または
薄型化の一途をたどっている。従来のディスク駆動装置
は、ディスクを装置内のターンテーブルまで搬送するた
めに、ディスクを搭載させるトレイが装置本体に出し入
れ自在に配設されている。2. Description of the Related Art In recent years, disk drives have been steadily becoming smaller and thinner. 2. Description of the Related Art In a conventional disk drive, a tray for mounting a disk is provided so as to be able to be taken in and out of the apparatus body in order to transport the disk to a turntable in the apparatus.

【０００３】ディスクを搭載するトレイを排出または収
納する方式は、モータを使用したラックアンドピニオン
方式からスプリングの弾性復元力のみを用いた方式のも
のが主流となってきている。このような、弾性復元力の
みを用いた方式におけるトレイ排出機構は、使用者がイ
ジェクトボタンを押し込んだ力を利用し、その力で直接
トレイのロックを解除させ、トレイを排出させるメカイ
ジェクト方式と、イジェクトボタンが押されたことを電
気的に検出して装置の制御部から解除信号を出力し、電
気的にトレイのロックを解除するソフトイジェクト方式
とがある。このソフトイジェクト方式はパソコンなどの
画面上からソフト的な命令によってトレイの排出が可能
であることから、ＯＳやグラフィック・ユーザー・イン
ターフェイスの発達に伴い、最近の主流となっている。As a system for discharging or storing a tray on which a disk is mounted, a rack and pinion system using a motor and a system using only the elastic restoring force of a spring have become mainstream. The tray ejection mechanism in the method using only the elastic restoring force uses the force that the user presses the eject button, and unlocks the tray directly with that force, and ejects the tray. There is a soft eject method in which a release signal is output from a control unit of the apparatus by electrically detecting that the eject button is pressed, and the tray is electrically unlocked. This software ejection method is a recent mainstream with the development of the OS and the graphic user interface because the tray can be ejected from a screen of a personal computer or the like by a software command.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のディスク駆動装
置は以上のように構成されていたことから、占有スペー
スを広く必要とするトレイやトレイを案内するレールユ
ニットなどを備えており、構造が複雑化するばかりか、
装置の小型化及び軽量化が図りにくいという課題を有す
る。Since the conventional disk drive apparatus is constructed as described above, it is provided with a tray which requires a large occupied space, a rail unit for guiding the tray, and the like, and the structure is complicated. Not only
There is a problem that it is difficult to reduce the size and weight of the device.

【０００５】近年、コンピュータ装置は小型軽量化が進
行し、コンピュータ装置の外部記憶装置として使用され
るディスク駆動装置も小型軽量化、薄型化が要求されて
いる。In recent years, computer devices have been reduced in size and weight, and disk drive devices used as external storage devices for computer devices have also been required to be smaller, lighter and thinner.

【０００６】本発明は、トレイ及びレールユニットを不
要とし、構造のシンプル化を図り、小型軽量化及び薄型
化に形成でき、また携帯性を向上できるディスク駆動装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a disk drive which does not require a tray and a rail unit, can be simplified in structure, can be formed to be small and light and thin, and can be improved in portability.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明のディスク駆動装
置においては、パルス発生手段から発生されるパルスの
数値によりディスク保持手段の移動位置を正しく検出で
きる。また、取出口に挿入するディスクでディスク保持
手段を所定のパルス数値に達するまで前進移動させれ
ば、駆動手段の駆動でディスク保持手段が内部側へ自動
的に且つ強制的に前進移動され、ディスクを内部へ自動
搬送できる。さらに、基準位置に到達したディスク保持
手段を基準位置から強制的に後退移動させると共に、所
定のパルス数値に達すると自動停止させることができ
る。このため、パルス数値の設定でディスクをターンテ
ーブルの正しい位置まで自動搬送でき、正しくターンテ
ーブルに装着することができる。この本発明によれば、
トレイとレールユニットとを取り除き、ディスクを直接
収納排出する構成であるので、トレイとレールユニット
との占有スペースを削減でき、装置の小型軽量化及び薄
型に形成できる。また、携帯性の向上も図れる。According to the disk drive of the present invention, the moving position of the disk holding means can be correctly detected by the numerical value of the pulse generated from the pulse generating means. In addition, if the disk holding means is moved forward until the predetermined pulse value is reached with the disk inserted into the outlet, the disk holding means is automatically and forcibly advanced to the inside by the driving of the driving means, and Can be automatically conveyed inside. Further, the disk holding means which has reached the reference position can be forcibly moved backward from the reference position, and can be automatically stopped when a predetermined pulse value is reached. Therefore, the disk can be automatically transported to the correct position on the turntable by setting the pulse numerical value, and can be correctly mounted on the turntable. According to this invention,
Since the tray and the rail unit are removed and the disk is directly stored and ejected, the space occupied by the tray and the rail unit can be reduced, and the apparatus can be made smaller, lighter and thinner. Also, portability can be improved.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載される発
明は、記録媒体となるディスクを取出口からターンテー
ブルに装着し、ターンテーブルを回転駆動してディスク
のデータを記録再生するディスク駆動装置であって、取
出口からターンテーブルへディスクを導く案内通路を形
成するガイド部と、取出口の近傍からディスクの案内通
路方向へ沿って移動自在に配設され、ディスクを保持す
るディスク保持手段と、当該ディスク保持手段を案内通
路方向へ移動させる駆動手段と、ディスク保持手段の移
動でパルスを発生させるパルス発生手段と、取出口内に
ディスクを挿入することにより生じるパルスが所定数値
となった場合に駆動手段を起動させると共に、ディスク
の中心孔をターンテーブルより奥端となる基準位置に到
達するまでディスク保持手段を前進させる前進制御手段
と、基準位置に到達したディスク保持手段を基準位置か
ら取出口側へ後退させ、ディスク保持手段の後退により
発生するパルスが所定数値に到達した場合に駆動手段を
停止させる後退制御手段とを備えることを特徴とするデ
ィスク駆動装置であり、ディスク保持手段の移動により
発生するパルスの数値に基づいて、ディスク保持手段を
駆動手段の駆動力で自動的に奥端の基準位置へ強制移動
させ、この奥端側の基準位置からディスク保持手段を所
定のパルス数値に到達するまで後退させ、ターンテーブ
ルの位置にディスクを搬送すできるという作用を有す
る。又トレイとレールユニットとを必要とせず、ディス
クを直接収納排出する構成であるので、トレイとレール
ユニットとの占有スペースを削減でき、装置の小型軽量
化及び薄型に形成できるとともに、携帯性の向上も図れ
るという効果を有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS According to the first aspect of the present invention, a disk as a recording medium is mounted on a turntable from an opening, and the turntable is driven to rotate to record and reproduce data on the disk. A drive unit, comprising: a guide portion for forming a guide passage for guiding a disk from an outlet to a turntable; and a disk holding member for holding the disk, the guide portion being movably disposed in the direction of the disk guide passage from near the outlet. Means, driving means for moving the disk holding means in the guide passage direction, pulse generating means for generating a pulse by movement of the disk holding means, and a pulse generated by inserting a disk into the take-out opening has a predetermined numerical value. In this case, the drive means is activated and the center hole of the disc is displaced until it reaches the reference position at the far end of the turntable. Forward control means for advancing the holding means, and the disk holding means which has reached the reference position is retracted from the reference position to the ejection side, and the drive means is stopped when the pulse generated by the retreat of the disk holding means reaches a predetermined value. And a retreat control means for causing the disc holding means to automatically drive the disc holding means with the driving force of the driving means based on the numerical value of the pulse generated by the movement of the disc holding means. The disk holding means is forcibly moved to the position, the disk holding means is retracted from the reference position on the far end side until a predetermined pulse value is reached, and the disk can be transported to the position of the turntable. Also, since the disk is directly stored and ejected without the need for a tray and a rail unit, the space occupied by the tray and the rail unit can be reduced, and the device can be made smaller, thinner and thinner, and the portability can be improved. This also has the effect of being able to achieve.

【０００９】本発明の請求項２に記載される発明は、請
求項１に記載のディスク駆動装置において、後退制御手
段が、ターンテーブルの中心位置にディスクの中心孔の
中心位置を一致させた際に生じるパルス数値で駆動手段
の駆動を停止させることを特徴とするディスク駆動装置
であり、ディスクをターンテーブルの正しい位置まで自
動搬送でき、ディスクをターンテーブルに正しく装着で
きるという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, in the disk drive device of the first aspect, when the retreat control means matches the center position of the center hole of the disk with the center position of the turntable. The disk drive is characterized in that the drive of the drive means is stopped by the pulse value generated in the disk drive, and has an effect that the disk can be automatically conveyed to a correct position on the turntable and the disk can be correctly mounted on the turntable.

【００１０】本発明の請求項３に記載される発明は、請
求項１又は２に記載のディスク駆動装置において、前進
制御手段がディスク保持手段を前進させて基準位置に到
達するまでに生じるパルス数に基づいてディスクの種類
を判定するパルス数値判定部を備え、パルス数値判定部
の判定結果に基づいて後退制御手段が駆動手段の駆動制
御を実行することを特徴とするディスク駆動装置であ
り、取出口から挿入されてターンテーブルに装着しよう
とするディスクの種類を判別することにより、この判別
結果により後退制御手段が正確なターンテーブルの位置
にディスクを装着できるという作用を有する。According to a third aspect of the present invention, in the disk drive device according to the first or second aspect, the number of pulses generated until the advance control means advances the disk holding means to reach the reference position is reached. A pulse value judging unit for judging the type of the disc based on the pulse number judging unit, wherein the reverse control means executes drive control of the driving means based on the judgment result of the pulse number judging unit. By discriminating the type of disc inserted from the outlet and intended to be mounted on the turntable, the discrimination result has the effect that the retraction control means can mount the disc at the correct turntable position.

【００１１】本発明の請求項４に記載される発明は、請
求項１ないし３のいづれかに記載のディスク駆動装置に
おいて、後退制御手段の所定のパルス数値の設定を調整
可能とすることを特徴とするディスク駆動装置であり、
ディスクとターンテーブルの中心点同士が微少な誤差で
ずれていた場合でも、外部試験装置からパルス数値の設
定を調整することで、ディスクをターンテーブルに正し
く装着できるという作用を有する。According to a fourth aspect of the present invention, in the disk drive according to any one of the first to third aspects, it is possible to adjust the setting of a predetermined pulse value of the retraction control means. Disk drive,
Even if the center point of the disc and the center of the turntable are misaligned by a small error, by adjusting the setting of the pulse value from the external test apparatus, the disc can be correctly mounted on the turntable.

【００１２】以下本発明の実施の形態について、図１か
ら図７を用いて説明する。 （実施の形態）図１は本発明におけるディスク駆動装置
の概略を示す分解斜視図、図２は本発明の実施の形態に
おけるディスク駆動装置のブロック図、図３は本発明の
実施の形態におけるディスク駆動装置のディスク挿入時
の動作フロチャート、図４は本発明の実施の形態におけ
るディスク駆動装置のディスクセンタリング時の動作フ
ローチャート、図５は本発明の実施の形態におけるディ
スク駆動装置によるディスクの搬送説明図、図６は図２
のディスク駆動装置と外部試験装置との接続を示す概略
図、図７は図４のパルス数値Ｃの変更を示すフローチャ
ートである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. (Embodiment) FIG. 1 is an exploded perspective view schematically showing a disk drive device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the disk drive device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the drive device when a disk is inserted, FIG. 4 is a flowchart of the operation of the disk drive device when the disk is centered according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is FIG.
FIG. 7 is a schematic diagram showing the connection between the disk drive device and the external test device, and FIG. 7 is a flowchart showing the change of the pulse value C in FIG.

【００１３】本実施の形態のディスク駆動装置は、ディ
スクの取出口１０から筐体内に配設されるターンテーブ
ル１１まで搬送されるディスクの案内通路をはさんで平
行に配設される一対のガイド部１と、このカイド部１の
下方に平行に軸着されるスクリューシャフト２と、この
スクリューシャフト２に噛合させ、スクリューシャフト
２の回動で軸方向へ移動自在なディスク保持部３と、ス
クリューシャフト２を回動させる駆動モータ４と、この
駆動モータ４の駆動をスクリューシャフト２に伝えるギ
ヤ部５と、このギヤ部５の駆動に連動してパルスを発生
するパルス発生手段となるエンコーダ６と、このエンコ
ーダ６から出力されるパルスの数値をカウントするパル
ス数値カウント部７と、このパルス数値カウント部７で
カウントされる所定のパルス数が予め各種動作に対応し
て設定されたパルス数Ａ（個）、Ｂ（個）、Ｃ（個）で
あるかを判定するパルス数値判定部２３と、パルス数値
カウント部７でカウントされるパルス数値又はパルス数
値判定部２３の判定結果に基づいて駆動モータ４を起動
又は停止させる制御を実行する駆動モータ制御部８と、
ディスクのデータの記録再生を行う光ピックアップ及び
ターンテーブル１１を搭載するピックアップモジュール
９とを備える構成である。The disk drive according to the present embodiment has a pair of guides disposed in parallel with each other across a guide path of a disk to be conveyed from a disk outlet 10 to a turntable 11 disposed in a housing. A screw shaft 2 axially mounted below the guide portion 1 in parallel with a screw shaft 2; a disk holding portion 3 meshed with the screw shaft 2 and movable in the axial direction by rotation of the screw shaft 2; A drive motor 4 for rotating the shaft 2, a gear unit 5 for transmitting the drive of the drive motor 4 to the screw shaft 2, and an encoder 6 serving as a pulse generating means for generating a pulse in conjunction with the drive of the gear unit 5; A pulse number counting unit 7 for counting the number of pulses output from the encoder 6; The pulse number determination unit 23 determines whether the number of pulses is the pulse number A (pulse), B (pulse), or C (pulse) set in advance corresponding to various operations. A drive motor control unit 8 that executes control to start or stop the drive motor 4 based on the pulse value to be performed or the determination result of the pulse value determination unit 23;
The optical disc drive includes an optical pickup for recording / reproducing data on a disk and a pickup module 9 having a turntable 11 mounted thereon.

【００１４】駆動モータ制御部８は、駆動モータ４の起
動又は停止を制御をすると共に、駆動モータ４の回転方
向を制御する前進制御部８１及び後退制御部８２を備え
る構成である。この前進制御部８１は、取出口１０内に
ディスクを使用者が手動により挿入することによりパル
ス数値カウント部７から出力される所定数値のパルスに
基づいて駆動モータ４を起動させると共に、ディスクの
中心孔をターンテーブル１１より奥端側となる基準位置
に到達するまでディスク保持部３を前進させる構成であ
る。また、後退制御部８２は、基準位置に到達したディ
スク保持部３を基準位置から取出口１１側に後退させ、
ディスク保持部３の後退により発生するパルスがパルス
数値判定部２３の判定結果により特定される所定数値に
到達した場合に駆動手段を停止させる構成である。The drive motor control unit 8 is configured to control the start or stop of the drive motor 4 and to include a forward control unit 81 and a reverse control unit 82 for controlling the rotation direction of the drive motor 4. The advance control unit 81 activates the drive motor 4 based on a predetermined number of pulses output from the pulse number counting unit 7 when a user manually inserts a disk into the take-out port 10, and also controls the center of the disk. In this configuration, the disc holding unit 3 is advanced until the hole reaches a reference position on the far end side from the turntable 11. Further, the retreat control unit 82 retreats the disk holding unit 3 that has reached the reference position from the reference position to the outlet 11 side,
When the pulse generated by the retreat of the disk holding unit 3 reaches a predetermined value specified by the determination result of the pulse value determination unit 23, the driving unit is stopped.

【００１５】また、少なくともディスクの中心孔がディ
スク駆動装置内まで完全に挿入されるまでの間の位置の
下カバー１４にカムブロック（図示省略）が設けられて
いる。A cam block (not shown) is provided on the lower cover 14 at least until the center hole of the disk is completely inserted into the disk drive.

【００１６】筐体は、上カバー１３と、下カバー１４
と、取出口１０を開口したフロントベゼル１５から構成
されている。The housing includes an upper cover 13 and a lower cover 14.
And a front bezel 15 having an opening 10.

【００１７】ディスク保持部３は、ディスクの周縁部分
を保持する上下のつめ３ａを備えている。この上下のつ
め３ａは、ディスクのスライドが終わるとディスクの周
縁部分から離れる構成である。また、ディスク保持部３
は、スクリューシャフト２が回動した場合だけでなく、
ディスク挿入時にディスクの周縁部分で奥へ押し込まれ
た場合にも、スクリューシャフト２の軸方向へ移動す
る。The disk holding unit 3 has upper and lower claws 3a for holding a peripheral portion of the disk. The upper and lower claws 3a are configured to separate from the peripheral portion of the disk when the disk slide is completed. Also, the disk holding unit 3
Is not only when the screw shaft 2 is turned,
Even when the disc is pushed inward at the periphery of the disc when the disc is inserted, the screw shaft 2 moves in the axial direction.

【００１８】エンコーダ６は、スクリューシャフト２及
びギヤ部５が回転することでパルスを発生するため、デ
ィスク挿入時にディスクの周縁部分でディスク保持部３
を押し込み、スクリューシャフト２及びギヤ部５を回転
させた場合だけでなく、駆動モータ４の駆動力でスクリ
ューシャフト２及びギヤ部５を回転させた場合にも当然
パルスが発生する。このパルス数値によりディスク保持
部３の位置が検出される。The encoder 6 generates a pulse when the screw shaft 2 and the gear unit 5 rotate, so that when the disk is inserted, the disk holding unit 3 is positioned at the periphery of the disk.
When the screw shaft 2 and the gear unit 5 are rotated by the driving force of the drive motor 4 as well as when the screw shaft 2 and the gear unit 5 are rotated by pushing the screw shaft, a pulse is naturally generated. The position of the disk holding unit 3 is detected from the pulse value.

【００１９】次に、以上の構成に基づく本実施の形態に
係るディスク駆動装置の動作について図３を参照して説
明する。まず、ディスク駆動装置の電源を投入してパル
ス数値のカウントを開始できる状態とし（Ｓ１０）、こ
の状態において使用者がディスクを挿入すると（Ｓ１
１）、ディスク保持部３の上下のつめ３ａの間にディス
クの周縁部分が挿入されて保持さる。更に、ディスクを
筐体内部へ挿入し続けることでディスク保持部３がスク
リューシャフト２を回転させながら軸方向へ強制的に移
動する。この強制的な移動に伴いスクリューシャフト２
及びスクリューシャフト２に噛合するギヤ部５が回転す
ることとなり、エンコーダ６からパルスが発生する（Ｓ
１２）。Next, the operation of the disk drive according to the present embodiment based on the above configuration will be described with reference to FIG. First, the power supply of the disk drive device is turned on to make it possible to start counting the pulse number (S10). In this state, when the user inserts the disk (S1).
1) The peripheral portion of the disk is inserted and held between the upper and lower claws 3a of the disk holder 3. Further, by continuing to insert the disk into the housing, the disk holding unit 3 is forcibly moved in the axial direction while rotating the screw shaft 2. With this forced movement, the screw shaft 2
And the gear portion 5 meshing with the screw shaft 2 rotates, and a pulse is generated from the encoder 6 (S
12).

【００２０】このように発生したパルス数値をパルス数
値カウント部７でカウントし、このカウントしたパルス
数値を出力する（Ｓ１３）。この出力されたパルス数値
ｎがＡ（個）以上であるかをパルス数値判定部２３で判
別する（Ｓ１４）。この判別によりＡ以上であるとの判
断された場合には、この判断結果に基づいて前進制御部
８１は、駆動モータ４を起動させる（Ｓ１５）。駆動モ
ータ４の駆動力によりディスク保持部３の上下のつめ３
ａの間に保持されたディスクは、筐体内部方向へ搬送を
開始する（Ｓ１６）。一方、出力されたパルス数値ｎが
Ａ未満とパルス数値判定部２３で判別された場合には、
タイマー２４に設定される設定時間で周期的にパルス数
値のカウント及び判別を繰り返し行なう（Ｓ１２〜１
４）。Ａ以上のパルス数値が発生する位置までディスク
保持部３を強制移動させない。この時のパルス数値Ａは
予め設定される数値であり、ディスク保持部３が下カバ
ー１４に設けられたカムブロック（図示省略）を通過
し、ディスク保持部３の上下のつめ３ａが完全にディス
クの周縁部分を保持する位置になるように求めたパルス
数値である。The pulse value generated in this way is counted by the pulse value counting section 7, and the counted pulse value is output (S13). The pulse value determination unit 23 determines whether the output pulse value n is equal to or greater than A (number) (S14). When it is determined that the value is equal to or larger than A by this determination, the forward control unit 81 starts the drive motor 4 based on the determination result (S15). The upper and lower claws 3 of the disk holder 3 by the driving force of the driving motor 4
The disk held during a starts to be conveyed toward the inside of the housing (S16). On the other hand, when the pulse number determination unit 23 determines that the output pulse number n is less than A,
The counting and discrimination of the pulse value are periodically repeated at a set time set in the timer 24 (S12 to S1).
4). The disk holding unit 3 is not forcibly moved to a position where a pulse value of A or more is generated. The pulse value A at this time is a preset value, and the disk holder 3 passes through a cam block (not shown) provided on the lower cover 14, and the upper and lower claws 3a of the disk holder 3 Is a pulse value obtained so as to be a position for holding the peripheral portion of.

【００２１】次に、ディスク挿入後、駆動モータ４を駆
動しディスクの搬送を開始した後の処理を図４に基づい
て説明する。図４において、ディスクの搬送開始後（Ｓ
１６）、使用者のディスクを挿入する押力でなく、駆動
モータ４の回転による駆動力によりエンコーダ６からパ
ルスが発生する（Ｓ１７）。その後ディスク保持部３が
スクリューシャフト２の終端に達するまで前進移動する
と、上下のつめ３ａのロックが解除されディスクの周縁
部分が開放される。また、ディスク保持部３がスクリュ
ーシャフト２の終端に達するとスクリューシャフト２が
回動しなくなりパルス数値が変化しなくなることから終
端に達したことが分かる（Ｓ１９）。ここで、駆動モー
タ４を一旦停止させ（Ｓ２０）、パルス数値をリセット
する（Ｓ２１）。Next, the processing after the drive motor 4 is driven after the disk is inserted to start transporting the disk will be described with reference to FIG. In FIG. 4, after the transport of the disk is started (S
16) A pulse is generated from the encoder 6 by the driving force of the rotation of the driving motor 4 instead of the pressing force of inserting the disk by the user (S17). Thereafter, when the disk holder 3 moves forward until it reaches the end of the screw shaft 2, the lock of the upper and lower claws 3a is released, and the peripheral portion of the disk is opened. When the disk holder 3 reaches the end of the screw shaft 2, the screw shaft 2 does not rotate and the pulse value does not change, indicating that the end has been reached (S19). Here, the drive motor 4 is temporarily stopped (S20), and the pulse value is reset (S21).

【００２２】次に、ディスクが筐体内部の奥端に位置
し、ディスク保持部３の上下のつめ３ａが開放された状
態で、駆動モータ４を挿入時とは逆の方向に回転させる
（Ｓ２２）。ディスク保持部３が排出方向（後退方向）
へ移動開始し、それに伴って、ディスクも同じ方向へ移
動する。この時もスクリューシャフト２及びギヤ部５が
回転し、パルスが発生する。そのパルス数値をパルス数
値カウント部７より取り出し（Ｓ２３）、取り出したパ
ルス数値ｎがＣ（個）又はＤ（個）であるかをパルス数
値判定部２３で判別する（Ｓ２４）。パルス数値がＣ以
上であれば駆動モータ４を停止し（Ｓ２５）、ディスク
のセンタリングを停止する。一方、取り出したパルス数
値ｎがＣ未満であれば、タイマー２４に設定される設定
時間で周期的にパルス数値のカウント及び判別（Ｓ２
３、Ｓ２４）を繰り返し行い、Ｃ以上のパルス数値が発
生するまで位置、つまり、センタリング位置までディス
ク保持部３を移動させる。また、ディスクのセンタリン
グ後、駆動モータ４を挿入方向に回転・停止させ、ディ
スク保持部３を筐体奥端に退避させる。Next, the drive motor 4 is rotated in the direction opposite to the direction in which the disk is inserted in a state where the disk is located at the rear end inside the housing and the upper and lower claws 3a of the disk holder 3 are open (S22). ). Disc holding unit 3 is ejected (retracted direction)
And the disk also moves in the same direction. Also at this time, the screw shaft 2 and the gear portion 5 rotate, and a pulse is generated. The pulse numerical value is extracted from the pulse numerical value counting unit 7 (S23), and the pulse numerical value determining unit 23 determines whether the extracted pulse numerical value n is C (number) or D (number) (S24). If the pulse value is equal to or larger than C, the drive motor 4 is stopped (S25), and the centering of the disk is stopped. On the other hand, if the extracted pulse number n is smaller than C, the pulse number is periodically counted and determined for the set time set in the timer 24 (S2).
3, S24) is repeated, and the disk holding unit 3 is moved to a position, that is, a centering position, until a pulse value of C or more is generated. After the centering of the disk, the drive motor 4 is rotated and stopped in the insertion direction, and the disk holding unit 3 is retracted to the rear end of the housing.

【００２３】パルス数値Ｃは、ディスクのセンタリング
停止時のパルス数値であり、ディスクの中心孔の中心点
がピックアップモジュール９に備わるターンテーブル１
１の中心点と重なる位置でディスクが停止するように駆
動モータ４の惰性回転を考慮して求めたパルス数値であ
る。The pulse value C is a pulse value when the centering of the disk is stopped, and the center point of the center hole of the disk is the turntable 1 provided in the pickup module 9.
1 is a pulse value obtained in consideration of the inertial rotation of the drive motor 4 so that the disk stops at a position overlapping the center point of No. 1.

【００２４】以上の処理は、主にディスクサイズが１２
ｃｍ（ディスク径が１２ｃｍ）のディスクＤに関するも
のであるが、ディスクサイズが異なる８ｃｍのディスク
Ｃに対応するため、ディスクがディスク保持部３によっ
て筐体奥端まで引込まれたら、１２ｃｍと８ｃｍとのデ
ィスク面の面積の違いをピックアップモジュールに付随
するレーザーのレーザー光照射による反射等を利用する
ことでディスク径の種別を判別し、センタリングに要す
るパルス数値Ｃをディスク径に応じた値を選択すること
で対応可能である。The above processing is mainly performed when the disk size is 12
cm (disc diameter: 12 cm), but corresponds to an 8 cm disc C having a different disc size. The type of disc diameter is determined by utilizing the reflection of the laser beam emitted from the laser attached to the pickup module to determine the difference in disc surface area, and the pulse value C required for centering is selected according to the disc diameter. It is possible to respond.

【００２５】なお、パルス数値判定部は、前進制御部８
２がディスク保持部３を前進させて基準位置に到達する
までに生じるパルス数に基づいてディスクの種類を判定
する構成とすることもできる。このディスクの種類の判
定においては、このパルス数値判定部２３は、パルス数
値ｎがＣ１（個）の場合にはディスク径が１２ｃｍのデ
ィスクサイズとするＣＤと定義され、又はＣ２（個）の
場合にはディスク径が８ｃｍのディスクサイズとするシ
ングルＣＤと定義されているとすることもできる。It should be noted that the pulse value judging section includes a forward control section 8.
The type of the disk may be determined based on the number of pulses generated until the disk holder 2 advances the disk holder 3 and reaches the reference position. In determining the type of the disk, the pulse value determination unit 23 defines the CD as a disk having a disk size of 12 cm when the pulse value n is C1 (number), or in the case of C2 (number). May be defined as a single CD having a disk diameter of 8 cm.

【００２６】一般に製作されるディスク駆動装置におい
ては、ディスクとターンテーブル１１の中心点同士が微
少な誤差の範囲内で重なり合わないとディスクがターン
テーブル１１から外れてしまう。そのため製品の出荷時
に、予め求めておいたパルス数値Ｃで、ディスクの中心
孔とターンテーブル１１の中心点が重なり合わない場合
に、設定されたパルス数値を変更する必要があった。In a generally manufactured disk drive, the disk will come off the turntable 11 if the center points of the disk and the turntable 11 do not overlap within a small error range. Therefore, when the center hole of the disc and the center point of the turntable 11 do not overlap with the pulse value C obtained in advance when the product is shipped, it is necessary to change the set pulse value.

【００２７】そこで、設定されたパルス数値を製品の出
荷時に変更、補正する場合について図６、７を参照して
説明する。ディスク駆動装置のコネクタ２０にＩＤＥ用
フラットケーブル２２等のデータ転送用ケーブルを接続
することでディスク駆動装置とコンピュータ端末器等の
外部試験装置２１とを接続する。これにより、外部試験
装置２１からディスク駆動装置の回路基板１６上のＣＰ
Ｕ１７とＲＯＭ１８とＲＡＭ１９とにアクセスできる。The case where the set pulse value is changed or corrected at the time of shipment of the product will be described with reference to FIGS. By connecting a data transfer cable such as an IDE flat cable 22 to the connector 20 of the disk drive, the disk drive is connected to an external test device 21 such as a computer terminal. Thereby, the CP on the circuit board 16 of the disk drive is transmitted from the external test apparatus 21.
U17, ROM 18 and RAM 19 can be accessed.

【００２８】ＲＯＭ１８はフラッシュＲＯＭであり、Ｒ
ＯＭ１８に記録されているディスク駆動装置の駆動プロ
グラムの書き換えが可能である。図７において、通常は
ＲＯＭ１８の駆動プログラムは書き込み禁止状態になっ
ているが、ＲＯＭ書き込みプログラムを起動させて（Ｓ
３１）、回路基板１６上の所定のピン信号を変化させる
ことで書き換え可能モードになる。そこで、パルス数値
を変化させるために回路基板１６上のコネクタ２０と外
部試験装置２１をフラットケーブル２２等の通信ケーブ
ルで接続し、ＲＯＭ１８を書き込み可能状態にする（Ｓ
３２）。次に、パルス数値を変更した新しいプログラム
を外部試験装置２１から送信し、ＲＯＭ１８に書き込む
（Ｓ３２）。書込み後（Ｓ３４）、ＲＯＭ１８を書き込
み禁止モードにする（Ｓ３５）。その後、ＲＯＭ書き込
みプログラムを終了し（Ｓ３６）、設定されたパルス数
値の変更、補正をする。The ROM 18 is a flash ROM.
The drive program of the disk drive recorded in the OM 18 can be rewritten. In FIG. 7, although the drive program for the ROM 18 is normally in a write-protected state, the ROM write program is activated (S
31), a rewritable mode is set by changing a predetermined pin signal on the circuit board 16. Therefore, in order to change the pulse value, the connector 20 on the circuit board 16 and the external test apparatus 21 are connected by a communication cable such as the flat cable 22 and the ROM 18 is set in a writable state (S
32). Next, a new program in which the pulse value has been changed is transmitted from the external test apparatus 21 and written into the ROM 18 (S32). After writing (S34), the ROM 18 is set to the write-protect mode (S35). Thereafter, the ROM writing program is terminated (S36), and the set pulse value is changed and corrected.

【００２９】これにより、パルス数値の変更が外部試験
装置２１で簡単に行えるので、ディスクをターンテーブ
ル１１に正しく装着できる。As a result, the pulse value can be easily changed by the external test apparatus 21, so that the disk can be correctly mounted on the turntable 11.

【００３０】本実施の形態では、ディスクを直接取り出
し口に挿入させる構成であるので、トレイとトレイのレ
ールユニットが不要で、トレイとレールユニットの占有
スペースの削減により、小型軽量化及び薄型に形成でき
る。又携帯性も良くなる。In the present embodiment, since the disc is directly inserted into the take-out port, the tray and the rail unit of the tray are unnecessary, and the space occupied by the tray and the rail unit is reduced, so that the tray is made smaller, lighter, and thinner. it can. Also, portability is improved.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、トレイと
レールユニットとを必要とせず、ディスクを直接収納排
出する構成であるので、トレイとレールユニットとの占
有スペースを削減でき、装置の小型軽量化及び薄型に形
成できるという効果が得られる。また、携帯性の向上が
図れるという効果が得られる。さらに、ディスクを直接
搬入排出できるので使用者の利便性が向上するという効
果が得られる。As described above, according to the present invention, the disk is directly stored and ejected without the need for a tray and a rail unit, so that the space occupied by the tray and the rail unit can be reduced, and The effect that it is possible to reduce the size and weight and to make it thin is obtained. Further, an effect that portability can be improved can be obtained. Further, since the disc can be directly loaded and ejected, the effect that the convenience for the user is improved is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明におけるディスク駆動装置の概略を示す
分解斜視図FIG. 1 is an exploded perspective view schematically showing a disk drive device according to the present invention.

【図２】本発明の実施の形態におけるディスク駆動装置
のブロック図FIG. 2 is a block diagram of the disk drive device according to the embodiment of the present invention;

【図３】本発明の実施の形態におけるディスク駆動装置
のディスク挿入時の動作フロチャートFIG. 3 is an operation flowchart when a disk is inserted in the disk drive device according to the embodiment of the present invention;

【図４】本発明の実施の形態におけるディスク駆動装置
のディスクセンタリング時の動作フローチャートFIG. 4 is an operation flowchart at the time of disk centering of the disk drive device according to the embodiment of the present invention;

【図５】本発明の実施の形態におけるディスク駆動装置
によるディスクの搬送説明図FIG. 5 is a diagram for explaining the transport of a disk by the disk drive device according to the embodiment of the present invention.

【図６】図２のディスク駆動装置と外部試験装置との接
続を示す概略図FIG. 6 is a schematic diagram showing a connection between the disk drive device of FIG. 2 and an external test device.

【図７】図４のパルス数値Ｃの変更を示すフローチャー
トFIG. 7 is a flowchart showing a change of the pulse value C in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ガイド部 ２ スクリューシャフト ３ ディスク保持部 ３ａ つめ ４ 駆動モータ ５ ギヤ部 ６ エンコーダ ７ パルス数値カウント部 ８ 駆動モータ制御部 ９ ピックアップモジュール １０ 取出口 １１ ターンテーブル １３ 上カバー １４ 下カバー １５ フロントベゼル １６ 回路基板 １７ ＣＰＵ １８ ＲＯＭ １９ ＲＡＭ ２０ コネクタ ２１ 外部試験装置 ２２ フラットケーブル ２３ パルス数値判定部 ２４ タイマー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide part 2 Screw shaft 3 Disk holding part 3a nail 4 Drive motor 5 Gear part 6 Encoder 7 Pulse numerical count part 8 Drive motor control part 9 Pickup module 10 Take-out 11 Turntable 13 Upper cover 14 Lower cover 15 Front bezel 16 Circuit Substrate 17 CPU 18 ROM 19 RAM 20 Connector 21 External test device 22 Flat cable 23 Pulse value judgment unit 24 Timer

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】記録媒体となるディスクを取出口からター
ンテーブルに装着し、ターンテーブルを回転駆動してデ
ィスクのデータを記録再生するディスク駆動装置であっ
て、前記取出口からターンテーブルへディスクを導く案
内通路を形成するガイド部と、前記取出口の近傍からデ
ィスクの案内通路方向へ沿って移動自在に配設され、デ
ィスクを保持するディスク保持手段と、前記ディスク保
持手段を案内通路方向へ移動させる駆動手段と、前記デ
ィスク保持手段の移動でパルスを発生させるパルス発生
手段と、前記取出口内にディスクを挿入することにより
生じるパルスが所定数値となった場合に前記駆動手段を
起動させると共に、ディスクの中心孔をターンテーブル
より奥端側となる基準位置に到達するまで前記ディスク
保持手段を前進させる前進制御手段と、前記基準位置に
到達した前記ディスク保持手段を前記基準位置から前記
取出口側に後退させ、前記ディスク保持手段の後退によ
り発生するパルスが所定数値に到達した場合に前記駆動
手段を停止させる後退制御手段とを備えることを特徴と
するディスク駆動装置。1. A disk drive device for mounting a disk serving as a recording medium on a turntable from an opening and rotating and driving the turntable to record / reproduce data on the disk. A guide portion forming a guide passage for guiding, a disc holding means for movably disposed in the direction of the guide passage of the disc from the vicinity of the outlet, and holding the disc; and moving the disc holding means in the guide passage direction. Driving means for driving, a pulse generating means for generating a pulse by moving the disk holding means, and activating the driving means when a pulse generated by inserting a disk into the outlet has a predetermined value, The disk holding means is advanced until the center hole of the disk reaches a reference position on the far end side from the turntable. Forward movement control means, and the disk holding means which has reached the reference position is retracted from the reference position to the outlet side, and when the pulse generated by the retreat of the disk holding means reaches a predetermined value, the drive means And a retreat control means for stopping the disk drive. 【請求項２】前記請求項１に記載のディスク駆動装置に
おいて、前記後退制御手段が、前記ターンテーブルの中
心位置にディスクの中心孔の中心位置を一致させた際に
生じるパルス数値で前記駆動手段の駆動を停止させるこ
とを特徴とするディスク駆動装置。2. The disk drive according to claim 1, wherein the retreat control means uses a pulse value generated when the center position of the center hole of the disk coincides with the center position of the turntable. A disk drive device for stopping the drive of the disk drive. 【請求項３】前記請求項１又は２に記載のディスク駆動
装置において、前記前進制御手段が前記ディスク保持手
段を前進させて前記基準位置に到達するまでに生じるパ
ルス数に基づいてディスクの種類を判定するパルス数値
判定部を備え、前記パルス数値判定部の判定結果に基づ
いて前記後退制御手段が前記駆動手段の駆動制御を実行
することを特徴とするディスク駆動装置。3. The disk drive according to claim 1, wherein the type of the disk is determined based on the number of pulses generated until the advance control means advances the disk holding means to reach the reference position. A disk drive device comprising: a pulse value determination unit for determining, wherein the retreat control unit executes drive control of the drive unit based on a determination result of the pulse value determination unit. 【請求項４】前記請求項１ないし３のいづれかに記載の
ディスク駆動装置において、前記後退制御手段の所定の
パルス数値の設定を調整可能とすることを特徴とするデ
ィスク駆動装置。4. The disk drive according to claim 1, wherein the setting of a predetermined pulse value of said retraction control means is adjustable.