JPH11339169A - Bathing monitoring device - Google Patents
Bathing monitoring deviceInfo
- Publication number
- JPH11339169A JPH11339169A JP10163014A JP16301498A JPH11339169A JP H11339169 A JPH11339169 A JP H11339169A JP 10163014 A JP10163014 A JP 10163014A JP 16301498 A JP16301498 A JP 16301498A JP H11339169 A JPH11339169 A JP H11339169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- bather
- abnormality
- bathroom
- bathing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Bathtub Accessories (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は入浴監視装置に関す
る。具体的にいうと、浴室内において入浴者に異常がな
いか否かを監視するための装置に関する。The present invention relates to a bathing monitoring device. Specifically, the present invention relates to a device for monitoring whether or not a bather has an abnormality in a bathroom.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、浴室内における意識不明や死亡等
の事故が増加し、問題となっている。例えば、老人が入
浴中に心不全や脳卒中などで倒れ、家人やホテルの従業
員などによる発見が遅れたがために手遅れとなり、死に
至る場合もある。入浴中に心不全や脳卒中などで倒れる
ことまで防止することはできないにしても、このような
事故を早期に発見することができれば、軽傷で済み一命
を取り留めることができる場合もある。2. Description of the Related Art In recent years, accidents such as unconsciousness and death in bathrooms have increased and become a problem. For example, an elderly person may fall due to heart failure or a stroke while taking a bath, and may be too late due to a delay in detection by family members or hotel employees, and may even die. Although it is not possible to prevent falling down due to heart failure or stroke during bathing, if such an accident can be detected early, it may be possible to save the life with a minor injury.
【０００３】そのため、人体検出センサによって入浴者
の状態を監視し、事故が重大な結果に至ることを未然に
防止するための入浴監視装置が従来より提案されている
（例えば、特開平８−５０６９３号公報）。人体検出セ
ンサとしては、赤外線や超音波を利用したものを用いる
のが一般的であるが、画像を利用したものも提案されて
いる（特開平４−３４７４４７号公報）。[0003] Therefore, a bathing monitoring device for monitoring the state of a bather with a human body detection sensor to prevent an accident from having a serious result has been proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-50693). No.). As a human body detection sensor, a sensor using infrared rays or ultrasonic waves is generally used, but a sensor using an image has also been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 4-34747).
【０００４】しかし、浴室にカメラを設置することは入
浴者に心理的な圧迫感や羞恥心を感じさせることから、
画像を利用したものは利用が困難であると考えられてお
り、一般的には赤外線や超音波を利用したものが主とな
っている。一方、赤外線や超音波を利用したものは、画
像によるものと比較して判断精度が低いので、誤って事
故と判断して騒ぎを起こしたり、逆に、事故の発見が遅
れたりするという問題がある。However, installing a camera in the bathroom causes the bather to feel psychologically oppressive and shameful.
It is considered that the use of an image is difficult to use, and generally, the use of infrared rays or ultrasonic waves is mainly used. On the other hand, those using infrared rays or ultrasonic waves have a lower judgment accuracy than those using images, so there is a problem that an accident may be mistakenly judged as an accident and cause a fuss, or conversely, the discovery of the accident may be delayed. is there.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、入
浴者に心理的な圧迫感や羞恥心を感じさせることなく、
入浴者の異常を速やかに検知できるようにして入浴監視
装置の信頼性を高めることにある。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a bather with no feeling of psychological oppression or shame.
An object of the present invention is to enhance the reliability of a bathing monitoring device by enabling an abnormality of a bather to be quickly detected.
【０００６】[0006]
【発明の開示】請求項１に記載した入浴監視装置は、浴
室内の画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段
より得た入浴者の画像から複数の特徴点を抽出し、所定
方向における当該特徴点間の距離を求め、その距離の大
小から入浴者に異常が発生しているか否かを判定する手
段とを備えたことを特徴としている。このような特徴点
としては、入浴者の画像の重心、頭部の重心、上エッジ
（最上点）、下エッジ（最下点）、右エッジ（右端の
点）、左エッジ（左端の点）などを選択することができ
る。また、撮像手段としては、低解像度のものが好まし
く、受光部の画素数が約１００〜５０００画素のものが
特に好ましい。SUMMARY OF THE INVENTION A bath monitoring apparatus according to a first aspect of the present invention includes an imaging unit for capturing an image in a bathroom, and a plurality of feature points extracted from an image of a bather obtained by the imaging unit. Means for determining the distance between the feature points and determining whether or not the bather is abnormal based on the magnitude of the distance. Such feature points include the center of gravity of the image of the bather, the center of gravity of the head, the upper edge (top point), the lower edge (bottom point), the right edge (right end point), and the left edge (left end point). And so on. Further, as the imaging means, those having a low resolution are preferable, and those having about 100 to 5,000 pixels in the light receiving section are particularly preferable.
【０００７】入浴者の画像のうち適当な特徴点を選択す
れば、その特徴点の間の特定方向の距離は、入浴者に異
常がない場合と、入浴者に異常が発生して倒れている場
合とでは変化するので、当該距離の大小から異常の有無
を判別することができる。例えば、入浴者画像の重心と
下エッジの間の垂直距離、あるいは上エッジと下エッジ
の垂直距離は、入浴者が立っていたり、座っていたりす
る場合と比較して、入浴者が倒れている場合には、小さ
な値となるので、異常を検知することができる。[0007] If an appropriate feature point is selected from the image of the bather, the distance in the specific direction between the feature points falls when the bather has no abnormality and when the bather has an abnormality. Since there is a change in the case, the presence or absence of an abnormality can be determined from the magnitude of the distance. For example, the vertical distance between the center of gravity and the lower edge of the bather image, or the vertical distance between the upper edge and the lower edge, is such that the bather falls down compared to when the bather is standing or sitting. In this case, the value is small, so that an abnormality can be detected.
【０００８】請求項２に記載した入浴監視装置は、浴室
内の画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段よ
り得た入浴者の画像から複数の特徴点を抽出し、当該特
徴点間を結ぶ方向の傾きから入浴者に異常が発生してい
るか否かを判定する手段とを備えたことを特徴としてい
る。[0008] A bathing monitoring apparatus according to a second aspect of the present invention is an imaging unit for capturing an image in a bathroom, and a plurality of feature points are extracted from an image of a bather obtained by the imaging unit. Means for determining whether or not an abnormality has occurred in the bather based on the inclination of the connecting direction.
【０００９】入浴者の画像のうち適当な特徴点を選択す
れば、その特徴点を結ぶ線分の傾きは、入浴者が健全で
ある場合と、入浴者に異常が発生して倒れている場合と
では変化するので、当該傾きの大小から異常の有無を判
別することができる。例えば、入浴者画像の重心と下エ
ッジの間の垂直距離、あるいは上エッジと下エッジを結
ぶ方向の傾きは、入浴者が立っていたり、座っていたり
する場合と比較して、入浴者が倒れている場合には、小
さな角度となるので、異常を検知することができる。[0009] If an appropriate feature point is selected from the image of the bather, the inclination of the line connecting the feature points is determined when the bather is healthy and when the bather is abnormal and falls down. , The presence or absence of an abnormality can be determined from the magnitude of the inclination. For example, the vertical distance between the center of gravity and the lower edge of the bather image, or the inclination in the direction connecting the upper edge and the lower edge, may cause the bather to fall down compared to when the bather is standing or sitting. In this case, the angle is small, so that an abnormality can be detected.
【００１０】請求項３に記載の入浴監視装置は、浴室内
の画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より
得た入浴者の画像の高さ方向寸法と水平方向寸法の比を
求め、当該比の大小から入浴者に異常が発生しているか
否かを判定する手段とを備えたことを特徴としている。A bathing monitoring apparatus according to a third aspect of the present invention obtains a ratio between a height direction dimension and a horizontal dimension of an image of a bather obtained by the imaging means for capturing an image in the bathroom, Means for determining whether or not an abnormality has occurred in the bather based on the magnitude of the ratio.
【００１１】入浴者が立っていたり、座っていたりして
異常のない場合には、画像は上下に長く、入浴者が倒れ
ている場合には、画像は横に長くなるので、入浴者の画
像の高さ方向寸法と水平方向寸法の比から入浴者に異常
が発生しているか否かを判定することができる。When the bather is standing or sitting and there is no abnormality, the image is longer vertically, and when the bather is falling down, the image is longer horizontally. It can be determined from the ratio of the height dimension to the horizontal dimension whether or not the bather has an abnormality.
【００１２】請求項４に記載の入浴監視装置は、浴室内
の画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より
得た入浴者の画像の面積を求め、当該画像面積の大小か
ら入浴者に異常が発生しているか否かを判定する手段と
を備えたことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a bathing monitoring apparatus, wherein imaging means for capturing an image in a bathroom and an area of an image of a bather obtained by the imaging means are obtained. Means for determining whether or not an abnormality has occurred.
【００１３】入浴監視装置を浴室の天井などに設置した
場合には、入浴者に異常がなければ入浴者を頭部側から
撮像し、入浴者が倒れていると正面もしくは左右から入
浴者を撮像することになるので、入浴者の画像の面積の
大小により入浴者に異常が発生しているか否かを判定す
ることができる。When the bathing monitoring device is installed on the ceiling of a bathroom or the like, the bather is imaged from the head side if there is no abnormality in the bather, and the bather is imaged from the front or left and right when the bather is falling down. Therefore, it is possible to determine whether or not an abnormality has occurred in the bather based on the size of the image of the bather.
【００１４】請求項５に記載の入浴監視装置は、浴室内
の画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より
得た入浴者の画像が、画面の特定領域に納まっている場
合には、入浴者に異常が発生していると判定する手段と
を備えたことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a bathing monitoring apparatus, wherein imaging means for capturing an image in a bathroom and an image of a bather obtained by the imaging means are included in a specific area of a screen. Means for determining that an abnormality has occurred in the bather.
【００１５】入浴監視装置を浴室の壁側に設置している
場合には、入浴者が倒れると、入浴者の画像は画面の下
部にしか写らなくなるので、画像領域から入浴者に異常
が発生したことを検知することができる。When the bathing monitoring device is installed on the wall side of the bathroom, if the bather falls down, the image of the bather will only appear at the lower part of the screen, so that the bather has an abnormality from the image area. Can be detected.
【００１６】請求項６に記載の実施態様は、請求項１〜
５に記載の入浴監視装置において、入浴者に異常が発生
したと判断している状態が所定時間経過した後に警報信
号を出力するようにしたことを特徴としている。[0016] The embodiment described in claim 6 is the first embodiment.
The bathing monitoring device according to item 5, wherein an alarm signal is output after a lapse of a predetermined time in a state where it is determined that an abnormality has occurred in the bather.
【００１７】この実施形態では、入浴者に異常が発生し
たと判断しても直ちに警報信号を出力せず、その状態が
所定時間経過した後に警報信号を出力するようにしてい
るから、一時的な異常検出による誤判定を防止すること
ができ、信頼性を向上させることができる。In this embodiment, even if it is determined that an abnormality has occurred in the bather, an alarm signal is not output immediately, but an alarm signal is output after a predetermined time has elapsed. Erroneous determination due to abnormality detection can be prevented, and reliability can be improved.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】（入浴監視装置を備えた給湯シス
テム）図１は本発明の一実施形態による入浴監視装置を
備えた給湯システムの構成を示す概略図である。１は、
浴室２や台所３等のカランに給湯したり、浴槽４の湯を
追い焚きしたりするための給湯装置である。浴室２内の
壁面には浴室用のリモートコントローラ（以下、浴室リ
モコンという）５が設置され、台所３にはコントローラ
（以下、台所リモコンという）６が設置されており、浴
室リモコン５及び台所リモコン６は給湯装置１内のメイ
ンコントローラ７に通信線（リモコン線）８を介して接
続されている。従って、浴室リモコン５と台所リモコン
６もメインコントローラ７を介して互いに接続されてい
る。もちろん、浴室リモコン５と台所リモコン６を直接
に結ぶ通信線があってもよい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Hot water supply system with bath monitoring device) FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a hot water system with a bath monitoring device according to one embodiment of the present invention. 1 is
It is a hot water supply device for supplying hot water to the curan in the bathroom 2 and the kitchen 3 and for reheating the hot water in the bathtub 4. A bathroom remote controller (hereinafter, bathroom remote controller) 5 is installed on a wall surface in the bathroom 2, a controller (hereinafter, kitchen remote controller) 6 is installed in the kitchen 3, and a bathroom remote controller 5 and a kitchen remote controller 6 are installed. Is connected to a main controller 7 in the water heater 1 via a communication line (remote control line) 8. Therefore, the bathroom remote controller 5 and the kitchen remote controller 6 are also connected to each other via the main controller 7. Of course, there may be a communication line directly connecting the bathroom remote control 5 and the kitchen remote control 6.
【００１９】図２は浴室リモコン５の正面図である。浴
室リモコン５には、一般的な浴室リモコン５と同様、浴
槽４に湯を張るための「自動」スイッチ９や「給湯」ス
イッチ１０、浴槽４内の湯を追い焚きするための「追
焚」スイッチ１１、泡バス用の「泡」スイッチ１２、設
定温度を上げるためのスイッチ１３、設定温度を下げる
ためのスイッチ１４などの入力操作部１５を備え、水位
や設定温度、設定モードなどを表示するための表示部１
６を備えている。さらに、この浴室リモコン５は、浴室
２内における人体の動きを監視するための小型の監視セ
ンサ１７を内蔵している。また、浴室リモコン５は、緊
急時に警報を発するブザー等の警報装置１８を備えてい
る。FIG. 2 is a front view of the bathroom remote controller 5. The bathroom remote control 5 has an “automatic” switch 9 and a “hot water supply” switch 10 for filling the bathtub 4 with hot water, and a “reheating” for reheating the hot water in the bathtub 4, like the general bathroom remote control 5. An input operation unit 15 such as a switch 11, a "bubble" switch 12 for a bubble bath, a switch 13 for increasing a set temperature, and a switch 14 for decreasing a set temperature is provided, and displays a water level, a set temperature, a set mode, and the like. Display unit 1 for
6 is provided. Further, the bathroom remote controller 5 has a built-in small monitoring sensor 17 for monitoring the movement of a human body in the bathroom 2. In addition, the bathroom remote controller 5 includes an alarm device 18 such as a buzzer that issues an alarm in an emergency.
【００２０】図３は上記浴室リモコン５の構成を示す図
である。通信制御部１９は、通信線８を介して給湯装置
１のメインコントローラ７に異常検出信号や制御信号な
どを送受信するためのものである。しかして、入力操作
部１５のいずれかのスイッチ又はボタンが操作される
と、中央処理部（ＣＰＵ）２０は当該給湯装置操作情報
を給湯装置１のメインコントローラ７へ送信し、給湯装
置１を制御させる。一方、浴室リモコン５の入力操作部
１５または台所リモコン６から入力された操作情報や設
定値は、表示部１６に表示される。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the bathroom remote controller 5. The communication control unit 19 transmits and receives an abnormality detection signal, a control signal, and the like to and from the main controller 7 of the water heater 1 via the communication line 8. When any switch or button of the input operation unit 15 is operated, the central processing unit (CPU) 20 transmits the water heater operation information to the main controller 7 of the water heater 1 and controls the water heater 1. Let it. On the other hand, operation information and set values input from the input operation unit 15 of the bathroom remote controller 5 or the kitchen remote controller 6 are displayed on the display unit 16.
【００２１】浴室リモコン５に内蔵されている監視セン
サ１７は、撮像部２１、画像処理部２２及び異常判定部
２３からなり、撮像部２１によって浴室２内の画像を取
り込み、入浴者Ａの動作を監視している。すなわち、撮
像部２１から取り込まれた画像は、画像処理部２２にお
いて必要な画像処理を施された後、異常判定部２３で、
入浴者Ａに異常がないか否か（すなわち、入浴者Ａが浴
室２内で洗い場２４に倒れていないか）の判断をし、当
該判断情報を台所リモコン６に送信する。異常判定部２
３が入浴者Ａに異常があると判断すると、浴室リモコン
５や台所リモコン６に設けられているブザー等の警報装
置１８が鳴り響き、家人に異常を報知する。The monitoring sensor 17 incorporated in the bathroom remote controller 5 comprises an imaging unit 21, an image processing unit 22, and an abnormality determination unit 23. The imaging unit 21 captures an image in the bathroom 2, and controls the operation of the bather A. Monitoring. That is, the image captured from the imaging unit 21 is subjected to necessary image processing in the image processing unit 22,
A determination is made as to whether or not the bather A has no abnormality (that is, whether or not the bather A has fallen into the washing place 24 in the bathroom 2), and the determination information is transmitted to the kitchen remote controller 6. Abnormality determination unit 2
When 3 determines that the bather A has an abnormality, an alarm device 18 such as a buzzer provided in the bathroom remote controller 5 and the kitchen remote controller 6 sounds and informs the family of the abnormality.
【００２２】従って、このような給湯システムに組み込
まれた入浴監視装置によれば、入浴者に異常がないか否
かを監視することができ、入浴者（特に、老人）が心不
全や脳卒中などの突発事故で倒れた場合には、直ちにこ
れを発見して対処することができ、処置の手後れによっ
て死などの重大な結果に至るのを防止することができ
る。Therefore, according to the bathing monitoring device incorporated in such a hot water supply system, it is possible to monitor whether or not there is any abnormality in the bather, and the bather (especially, the elderly) may suffer from heart failure, stroke, etc. In the event of an accidental fall, it can be immediately detected and dealt with, thereby preventing serious consequences such as death due to delays in treatment.
【００２３】（監視センサの詳細）つぎに、上記監視セ
ンサ１７の構成を詳細に説明する。監視センサ１７とし
ては、図４に示すような構成のものを用いている。監視
センサ１７の撮像部２１は、縦３２×横３２画素（＝１
０２４画素）のＣ−ＭＯＳアレイからなる画像検出部２
５、結像レンズ２６、スキャナ２７、マルチプレクサ２
８及びスキャナ駆動制御部２９から構成されている。ま
た、画像検出部２５の各画素は、図５に示すような画素
コア回路３０によって構成されている。画素コア回路３
０は受光素子３１、電荷蓄積回路３２、感度可変回路３
３から構成されており、感度可変端子３４及びリセット
端子３５がスキャナ２７に接続され、光電流出力端子３
６がマルチプレクサ２８に接続されている。(Details of Monitoring Sensor) Next, the configuration of the monitoring sensor 17 will be described in detail. The monitoring sensor 17 has a configuration as shown in FIG. The imaging unit 21 of the monitoring sensor 17 has 32 × 32 pixels (= 1 × 1).
Image detection unit 2 including a C-MOS array of (024 pixels)
5, imaging lens 26, scanner 27, multiplexer 2
8 and a scanner drive control unit 29. Each pixel of the image detecting unit 25 is configured by a pixel core circuit 30 as shown in FIG. Pixel core circuit 3
0 is a light receiving element 31, a charge storage circuit 32, a sensitivity variable circuit 3
The sensitivity variable terminal 34 and the reset terminal 35 are connected to the scanner 27, and the photocurrent output terminal 3
6 is connected to the multiplexer 28.
【００２４】しかして、この撮像部２１にあっては、浴
室２内の画像は、結像レンズ２６によって画像検出部２
５に結像される。スキャナ２７は、スキャナ駆動制御部
２９によって駆動制御されており、画像検出部２５の各
画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状態）となる
ように制御している。受光状態となった１列の各画素か
ら同時に出力された光電流は、マルチプレクサ２８によ
ってシリアルデータに変換されて画像処理部２２へ出力
される。In the image pickup section 21, an image in the bathroom 2 is detected by the image forming lens 26 by the image detecting section 2.
5 is formed. The scanner 27 is driven and controlled by a scanner drive control unit 29, and controls each pixel row of the image detection unit 25 so as to be in a light receiving state (on state) sequentially at regular intervals. The photocurrents simultaneously output from the pixels in one column in the light receiving state are converted into serial data by the multiplexer 28 and output to the image processing unit 22.
【００２５】つぎに、監視センサ１７における異常検出
のための判断処理手順を図６のフロー図により説明す
る。画像処理部２２は、画像検出部２５を構成する全画
素から画像情報を受信する。画像処理部２２は、画像情
報を受け取ると、当該画像情報から入浴者Ａの体形を所
定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者Ａの動き
を監視する。具体的にいうと、画像処理部２２が受け取
る原画像は、かろうじて入浴者Ａの存在が分かる程度の
非常に粗い画像であって、画像処理部２２は、この原画
像を取り込むと（Ｓ１）、まず原画像に背景除去処理を
施して入浴者Ａの画像のみを取り出す。ついで、エッジ
処理を施して画像の輪郭を取り出す（Ｓ２）。この段階
で、入浴者Ａの動きが分かる程度の画像が生成され、ま
た画像の輪郭のみをデータとして残すことによって処理
データを少なくし、画像処理時間の高速化を図る。つい
で、異常判定部２３は、この画像に対して体形の認識処
理を行ってその重心Ｇを演算すると共に下エッジ（入浴
者画像の最下端点）ＰＬを求める（Ｓ３）。図７（ａ）
（ｂ）に示すように、入浴者Ａが立っている場合や座っ
ている場合には、入浴者Ａの重心Ｇと下エッジＰＬとの
垂直距離（高低差）Ｈは判定基準値ＴＨ1以上となる
が、入浴者Ａに異常が発生して入浴者Ａが浴室２の洗い
場２４に倒れた場合には、図８に示すように入浴者Ａの
重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈは小さくなり、判
定基準値ＴＨ1よりも小さくなる。ここで、入浴者Ａの
画像の大きさは、入浴者Ａと監視センサ１７との距離に
よって変化するが、浴室２内では入浴者Ａの移動範囲は
制限されているから、異常判断のための判定基準値ＴＨ
1は浴室２の構造や浴室リモコン５の設置位置などに応
じて適当に定めることができる。従って、この判断基準
となる判定基準値ＴＨ1を予め定めておけば、入浴者Ａ
の重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈを演算し、これ
を判定基準値ＴＨ1と比較し、Ｈ≧ＴＨ1か、Ｈ＜ＴＨ1
かを判断する（Ｓ４）。そして、異常判定部２３は、入
浴者Ａの重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈが判定基
準値ＴＨ1よりも小さい（Ｈ＜ＴＨ1）場合には、異常が
発生していると判断し、警報装置１８を作動させて家人
に速やかに異常発生を知らせる（Ｓ６）。また、入浴者
Ａの重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈが判定基準値
ＴＨ1以上で（Ｈ≧ＴＨ1）異常が発生していないと判断
した場合には、電源スイッチがオフされるまで入浴者Ａ
の監視を続ける（Ｓ５）。Next, the procedure of a judgment process for detecting an abnormality in the monitoring sensor 17 will be described with reference to the flowchart of FIG. The image processing unit 22 receives image information from all pixels constituting the image detection unit 25. Upon receiving the image information, the image processing unit 22 analyzes the body shape of the bather A from the image information according to a predetermined analysis algorithm, and monitors the movement of the bather A. Specifically, the original image received by the image processing unit 22 is a very coarse image that barely indicates the presence of the bather A. When the image processing unit 22 captures the original image (S1), First, a background removal process is performed on the original image to extract only the image of the bather A. Next, edge processing is performed to extract the outline of the image (S2). At this stage, an image is generated to the extent that the movement of the bather A can be understood, and only the outline of the image is left as data to reduce the processing data and speed up the image processing time. Next, the abnormality determination unit 23 performs a body shape recognition process on this image to calculate its center of gravity G, and also obtains a lower edge (lowest point of the bather image) PL (S3). FIG. 7 (a)
As shown in (b), when being or when sitting the bather A is set, the vertical distance (height difference) between the center of gravity G and the lower edge PL of bathers A H is the determination reference value TH 1 or more However, when an abnormality occurs in the bather A and the bather A falls down to the washing place 24 of the bathroom 2, the vertical distance H between the center of gravity G of the bather A and the lower edge PL as shown in FIG. decreases is smaller than the determination reference value TH 1. Here, the size of the image of the bather A changes depending on the distance between the bather A and the monitoring sensor 17, but the moving range of the bather A in the bathroom 2 is limited. Judgment reference value TH
1 can be appropriately determined according to the structure of the bathroom 2, the installation position of the bathroom remote controller 5, and the like. Accordingly, if determined criteria value TH 1 comprising this criterion previously, bather A
, A vertical distance H between the center of gravity G and the lower edge PL is calculated, and this is compared with a determination reference value TH 1 to determine whether H ≧ TH 1 or H <TH 1
Is determined (S4). Then, the abnormality determination unit 23 determines that the vertical distance H between the center of gravity G and the lower edge PL of bather A is smaller than the determination reference value TH 1 (H <TH 1), the abnormality has occurred Then, the alarm device 18 is operated to promptly notify the family of the occurrence of the abnormality (S6). Also, if the vertical distance H between the center of gravity G and the lower edge PL of bathers A determination reference value TH 1 or more (H ≧ TH 1) abnormality is judged not to occur, the power switch is turned off Until bather A
Monitoring is continued (S5).
【００２６】このように本発明によれば、簡単な方法で
確実に、入浴者Ａが浴室２内で倒れていないか監視する
ことができる。しかも、赤外線や超音波によるのでな
く、画像情報に基づいているので、信頼性の高い入浴監
視装置を構築することができる。さらに、画像情報を用
いているにもかかわらず、画像情報から抽出した入浴者
画像の重心と下エッジとの垂直距離の大小によって異常
を監視しているので、入浴者Ａに羞恥心や心理的な圧迫
感を感じさせることもない。As described above, according to the present invention, it is possible to reliably monitor whether the bather A has fallen in the bathroom 2 by a simple method. Moreover, since it is based not on infrared rays or ultrasonic waves but on image information, a highly reliable bathing monitoring device can be constructed. Furthermore, despite the use of the image information, the abnormalities are monitored by the magnitude of the vertical distance between the center of gravity and the lower edge of the bather image extracted from the image information, so that the bather A can be ashamed or psychologically affected. There is no feeling of oppression.
【００２７】なお、入浴者Ａの異常を検知するための入
浴者Ａの画像の特徴点としては、上記実施形態では、入
浴者画像全体の重心Ｇと下エッジＰＬとを用いたが、特
徴点はいろいろと選択することができる。例えば、図９
（ａ）（ｂ）に示すように、特徴点として入浴者画像の
上エッジＰＨと下エッジＰＬを選択することができる。
しかして、異常判定部２３は、入浴者画像から上エッジ
ＰＨと下エッジＰＬを抽出し、両エッジＰＨ、ＰＬの垂
直距離Ｈを求め、この垂直距離Ｈと判定基準値ＴＨ2と
を比較し、図９（ａ）のように垂直距離Ｈが判定基準値
ＴＨ2以上であれば異常なしと判断し、図９（ｂ）のよ
うに垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ2より小さければ異常
ありと判断する。In the above embodiment, the center of gravity G and the lower edge PL of the entire bather image are used as the characteristic points of the image of the bather A for detecting the abnormality of the bather A. Can be variously selected. For example, FIG.
As shown in (a) and (b), the upper edge PH and the lower edge PL of the bather image can be selected as the feature points.
Thus, the abnormality determination unit 23 extracts the upper edge PH and the lower edge PL from bather image, both edges PH, seek vertical distance H PL, compares this vertical distance H and the determination reference value TH 2 , it is determined that no abnormality if the vertical distance H as shown in FIG. 9 (a) the determination reference value TH 2 or more, there vertical distance H abnormal smaller than the determination reference value TH 2 as shown in FIG. 9 (b) Judge.
【００２８】また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、
入浴者画像の頭部重心ｇと下エッジＰＬを入浴者画像の
特徴点として選んでもよい。この場合には、異常判定部
２３は、入浴者画像から頭部重ｇと下エッジＰＬを抽出
し、頭部重心ｇと下エッジＰＬの垂直距離Ｈを求め、こ
の垂直距離Ｈと判定基準値ＴＨ3とを比較し、図１０
（ａ）のように垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ3以上であ
れば異常なしと判断し、図１０（ｂ）のように垂直距離
Ｈが判定基準値ＴＨ3より小さければ異常ありと判断す
る。As shown in FIGS. 10A and 10B,
The center of gravity g of the head and the lower edge PL of the bather image may be selected as the feature points of the bather image. In this case, the abnormality determination unit 23 extracts the head weight g and the lower edge PL from the bather image, obtains the vertical distance H between the head center of gravity g and the lower edge PL, and determines the vertical distance H and the determination reference value. comparing the TH 3, FIG. 10
The vertical distance H as shown in (a) it is determined that no abnormality if determination reference value TH 3 or more, the vertical distance H as shown in FIG. 10 (b) is determined that there is abnormality is smaller than the determination reference value TH 3 .
【００２９】また、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、
入浴者画像全体の重心Ｇと頭部重心ｇを特徴点としても
よい。この場合には、異常判定部２３は、入浴者画像か
ら頭部重心ｇと全体の重心Ｇを抽出し、頭部重心ｇと全
体の重心Ｇの垂直距離Ｈを求め、この垂直距離Ｈと判定
基準値ＴＨ4とを比較し、図１１（ａ）のように垂直距
離Ｈが判定基準値ＴＨ4以上であれば異常なしと判断
し、図１１（ｂ）のように垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ
4より小さければ異常ありと判断する。As shown in FIGS. 11A and 11B,
The center of gravity G and the center of gravity g of the head of the entire bather image may be set as feature points. In this case, the abnormality determination unit 23 extracts the head center of gravity g and the entire center of gravity G from the bather image, obtains a vertical distance H between the head center of gravity g and the entire center of gravity G, and determines the vertical distance H as the vertical distance H. compares the reference value TH 4, judges that no abnormality if the vertical distance H as shown in FIG. 11 (a) the determination reference value TH 4 above, the vertical distance H criterion as shown in FIG. 11 (b) Value TH
If it is smaller than 4 , it is judged that there is an abnormality.
【００３０】（第２の実施形態）つぎに、本発明の別な
実施形態を説明する。この実施形態では、異常と判断し
た状態が一定時間持続したときに異常発生と確定し、異
常判定部２３が警報装置１８を作動させるようにした点
を特徴としている。この監視センサ１７における処理を
図１２に示す。図１２では、図６のフロー図と同じ処理
を示すステップには、同一の符号を付している。(Second Embodiment) Next, another embodiment of the present invention will be described. This embodiment is characterized in that it is determined that an abnormality has occurred when the state determined to be abnormal continues for a certain period of time, and the abnormality determination unit 23 activates the alarm device 18. FIG. 12 shows the processing in the monitoring sensor 17. In FIG. 12, steps that indicate the same processes as those in the flowchart of FIG. 6 are denoted by the same reference numerals.
【００３１】この実施形態では、画像処理部２２が浴室
２の画像を取込んで（Ｓ１）、入浴者Ａの画像のみを抽
出し、さらに入浴者画像にエッジ処理を施してその輪郭
のみを取り出す（Ｓ２）。ついで、異常判定部２３は、
入浴者Ａの画像の特徴点、例えば全体の重心Ｇと下エッ
ジＰＬを求め（Ｓ３）、その垂直距離Ｈを算出し、この
垂直距離Ｈが判定基準値（例えばＴＨ1）以下か否かを
判定する（Ｓ４）。ついで、入浴者Ａの画像の特徴点の
垂直距離Ｈが判定基準値以上であれば、異常が発生して
いないと判断できるので、異常タイマーをリセットして
停止させておく（Ｓ７）。In this embodiment, the image processing section 22 takes in an image of the bathroom 2 (S1), extracts only the image of the bather A, performs edge processing on the bather image, and extracts only the outline thereof. (S2). Next, the abnormality determination unit 23
Feature points of the image of bathers A, for example, determine the overall center of gravity G and the lower edge PL (S3), and calculates the vertical distance H, whether the vertical distance H criterion value (e.g. TH 1) below A determination is made (S4). Next, if the vertical distance H between the characteristic points of the image of the bather A is equal to or longer than the determination reference value, it can be determined that no abnormality has occurred, and the abnormality timer is reset and stopped (S7).
【００３２】これに対し、入浴者画像の特徴点の垂直距
離Ｈが判定基準値よりも小さい場合には、その状態が一
定時間経過したとき、異常判定部２３は、入浴者Ａが浴
室２内で倒れていると判断して警報装置１８を作動させ
る。すなわち、画像の特徴点の垂直距離Ｈが判定基準値
よりも小さい場合（Ｓ４）には、異常タイマーをスター
トさせ、あるいは異常タイマーが作動していれば作動さ
せ続け（Ｓ８）、一定時間が経過して異常タイマーがタ
イムアップした時（Ｓ９）、異常が発生していると判断
を確定して警報装置１８を作動させる（Ｓ６）。また、
画像の特徴点の垂直距離Ｈが判定基準値よりも小さいと
一時的に判断しても、異常タイマーがタイムアップする
までに、特徴点の垂直距離Ｈが判定基準値以上に戻った
場合には、異常ではなかったと判断できるので、異常タ
イマーをリセット及び停止させ、元の異常監視状態に戻
る（Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ７）。On the other hand, when the vertical distance H between the characteristic points of the bather image is smaller than the determination reference value, when the state has passed for a certain period of time, the abnormality determination unit 23 determines that the bather A It is determined that the vehicle has fallen, and the alarm device 18 is operated. That is, when the vertical distance H between the characteristic points of the image is smaller than the determination reference value (S4), the abnormal timer is started, or if the abnormal timer is activated, the timer is continued to be activated (S8), and the fixed time elapses. Then, when the abnormality timer times out (S9), it is determined that an abnormality has occurred, and the alarm device 18 is activated (S6). Also,
Even if it is temporarily determined that the vertical distance H of the feature point of the image is smaller than the determination reference value, if the vertical distance H of the feature point returns to the determination reference value or more before the abnormal timer times out, , The abnormality timer is reset and stopped, and the state returns to the original abnormality monitoring state (S1 to S4, S7).
【００３３】従って、この実施形態によれば、入浴者Ａ
に異常が発生していると一時的に判断しても、一定時間
経過するまでに正常な状態に復帰した場合には、異常判
定部２３は警報装置１８を作動させないので、誤判定を
減らすことができる。Therefore, according to this embodiment, the bather A
Even if it is temporarily determined that an abnormality has occurred, if the state returns to the normal state by the elapse of a certain period of time, the abnormality determination unit 23 does not operate the alarm device 18 so that erroneous determinations can be reduced. Can be.
【００３４】（第３の実施形態）図１３は本発明のさら
に別な実施形態における、異常判定部２３の異常判定方
法を示している。上記各実施形態では、入浴者Ａの画像
の特徴点の距離から異常発生を検出していたが、この実
施形態では、特徴点を結ぶ線分の傾きから異常を判定す
る。すなわち、異常判定部２３は、入浴者Ａの画像から
特徴点、例えば入浴者画像の重心Ｇと下エッジＰＬを抽
出し、下エッジＰＬと重心Ｇを結ぶ線分の傾きθを求め
る。そして、この傾きθを判定基準値と比較し、図１３
（ａ）のように傾きθが判定基準値以上であれば異常な
しと判断し、図１３（ｂ）のように傾きθが判定基準値
より小さければ異常ありと判断する。(Third Embodiment) FIG. 13 shows an abnormality judgment method of the abnormality judgment unit 23 in still another embodiment of the present invention. In each of the above embodiments, the occurrence of an abnormality is detected from the distance between the feature points of the image of the bather A, but in this embodiment, the abnormality is determined from the inclination of the line connecting the feature points. That is, the abnormality determination unit 23 extracts a feature point, for example, the center of gravity G and the lower edge PL of the bather image from the image of the bather A, and obtains the inclination θ of the line connecting the lower edge PL and the center of gravity G. Then, this inclination θ is compared with a determination reference value, and FIG.
If the inclination θ is equal to or larger than the determination reference value as shown in FIG. 13A, it is determined that there is no abnormality, and if the inclination θ is smaller than the determination reference value as shown in FIG.
【００３５】（第４の実施形態）図１４は本発明のさら
に別な実施形態による異常判定方法を説明する図であ
る。この実施形態では、監視センサ１７の画像領域Ｍを
上下方向に数分割し、入浴者Ａの画像が一番下の画像領
域（斜線を施した領域）にのみ含まれるようになった場
合には、異常判定部２３は、入浴者Ａが洗い場２４に倒
れていると判断する。(Fourth Embodiment) FIG. 14 is a diagram for explaining an abnormality determination method according to still another embodiment of the present invention. In this embodiment, when the image area M of the monitoring sensor 17 is divided into several parts in the vertical direction, and the image of the bather A is included only in the lowermost image area (shaded area), The abnormality determination unit 23 determines that the bather A has fallen into the washing place 24.
【００３６】（第５の実施形態）図１５（ａ）（ｂ）は
本発明のさらに別な実施形態による異常判定方法を説明
する図である。この実施形態では、異常判定部２３は、
入浴者Ａの画像から上エッジＰＨ、下エッジＰＬ、右エ
ッジＰＥ、左エッジＰＷを抽出し、上エッジＰＨと下エ
ッジＰＬの垂直距離Ｈから画像の縦寸法を求め、右エッ
ジＰＥと左エッジＰＷの水平距離Ｗから画像の横寸法を
求める。ついで、縦寸法と横寸法の比Ｈ／Ｗを求め、例
えば図１５（ａ）のように当該比Ｈ／Ｗが１より大きけ
れば異常なし、図１５（ｂ）のように当該比Ｈ／Ｌが１
より小さいと異常ありと判断する。(Fifth Embodiment) FIGS. 15A and 15B are diagrams for explaining an abnormality determination method according to still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the abnormality determination unit 23
The upper edge PH, the lower edge PL, the right edge PE, and the left edge PW are extracted from the image of the bather A, the vertical dimension of the image is obtained from the vertical distance H between the upper edge PH and the lower edge PL, and the right edge PE and the left edge The horizontal dimension of the image is obtained from the horizontal distance W of the PW. Next, the ratio H / W between the vertical dimension and the horizontal dimension is obtained. For example, if the ratio H / W is larger than 1 as shown in FIG. 15A, there is no abnormality. As shown in FIG. 15B, the ratio H / L is obtained. Is 1
If it is smaller, it is determined that there is an abnormality.
【００３７】この方法では、画像の縦寸法Ｈと横寸法Ｗ
の比を用いているので、画像の大きさに関係なく異常を
監視することができ、例えば洗い場面積の大きな浴室２
などに適している。In this method, a vertical dimension H and a horizontal dimension W of an image
, It is possible to monitor abnormalities regardless of the size of the image.
Suitable for such as.
【００３８】（第６の実施形態）図１６は本発明のさら
に別な実施形態による入浴監視装置を備えた給湯システ
ムの構成を示す概略図である。この実施形態では、浴室
２の天井面に監視センサ１７を取り付けている。従っ
て、浴室２ないし入浴者Ａの像も上から観察した画像が
得られる。入浴者Ａが洗い場２４に倒れていない場合に
は、図１７（ａ）に示すように入浴者Ａを頭部側から見
ることになるので、入浴者Ａの画像の長軸方向の長さＫ
は入浴者Ａの身長に比べて短いが、入浴者Ａが倒れた場
合には、入浴者Ａの画像の長軸方向の長さＫはほぼ身長
に等しくなる。よって、監視センサ１７の異常判定部２
３は画像の長軸方向の長さＫに基づいて、入浴者Ａに異
常が発生しているか、発生していないかを判別すること
ができる。(Sixth Embodiment) FIG. 16 is a schematic diagram showing the configuration of a hot water supply system provided with a bathing monitoring device according to still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the monitoring sensor 17 is attached to the ceiling of the bathroom 2. Accordingly, the image of the bathroom 2 or the bather A can be obtained as viewed from above. If the bather A has not fallen into the washing room 24, the bather A is viewed from the head side as shown in FIG.
Is shorter than the height of the bather A, but when the bather A falls down, the length K of the image of the bather A in the long axis direction is substantially equal to the height. Therefore, the abnormality determination unit 2 of the monitoring sensor 17
3 can determine whether the bather A has an abnormality or not based on the length K of the image in the major axis direction.
【００３９】なお、入浴者Ａの身長は大人と子供とでは
異なるが、身長と頭部の面積との間には相関があるの
で、頭部の画像から頭部の平面積を求め、頭部の平面積
に応じて異常判定のための値（あるいは身長）を割出す
ようにすることができる。Although the height of the bather A differs between an adult and a child, there is a correlation between the height and the area of the head, so that the flat area of the head is obtained from the image of the head. The value (or height) for determining the abnormality can be determined according to the plane area of the.
【００４０】このように監視センサ１７を浴室２の天井
に設けると、給湯システムの施工は面倒になるが、監視
センサ１７と入浴者Ａの距離が一定に保たれるので、異
常検出の信頼性が向上する。When the monitoring sensor 17 is provided on the ceiling of the bathroom 2 as described above, the construction of the hot water supply system becomes troublesome, but the distance between the monitoring sensor 17 and the bather A is kept constant, so that the reliability of the abnormality detection is improved. Is improved.
【００４１】また、天井に監視センサ１７を設置する場
合には、入浴者Ａの画像面積から判断するようにしても
よい。すなわち、入浴者Ａに異常がない場合には、図１
８（ａ）のように、入浴者Ａを頭部側から見るので、そ
の画像面積（斜線領域の面積）は比較的小さいが、入浴
者Ａが倒れた場合には、図１８（ｂ）のように、画像面
積（斜線領域の面積）が大きくなるので、画像面積を演
算して一定面積以上であれば異常が発生していると判断
するようにしてもよい。When the monitoring sensor 17 is installed on the ceiling, the determination may be made based on the image area of the bather A. That is, when there is no abnormality in the bather A, FIG.
Since the bather A is viewed from the head side as shown in FIG. 8A, the image area thereof (the area of the hatched region) is relatively small. As described above, since the image area (the area of the shaded area) increases, the image area may be calculated, and if the area is equal to or more than a certain area, it may be determined that an abnormality has occurred.
【００４２】また、監視センサを浴室の壁側と天井に設
置し、入浴者を横及び上方から監視するようにすれば、
より確実に入浴者の安全を確認することができる。If monitoring sensors are installed on the wall and ceiling of the bathroom to monitor the bather from the side and above,
It is possible to more surely confirm the safety of the bather.
【００４３】（その他の変更例）撮像部としては、Ｃ−
ＭＯＳアレイに代えて低画素数のＣＣＤを用いても差し
支えない。また、数１０万画素以上の高精細なＣＣＤ、
Ｃ−ＭＯＳアレイなどの受光デバイスを用いても差し支
えないが、入浴者に不安を与える恐れがあったり、画像
処理時にデータ数が増大して処理に時間が掛かったりす
る。従って、上記のようなセンサーのように画素数の少
ないものを用いるのが好ましい。この画素数としては、
１００〜４０００画素くらい（例えば、縦１０×横１０
画素から縦６４×横６４画素くらいのもの）が望まし
く、特に１０００画素程度が好ましい。また、監視セン
サで取り込んだ画像を台所リモコンへ送り、台所リモコ
ンで画像を処理し、入浴者Ａに異常がないか否かを判断
するようにしてもよいが、上記実施形態のように、浴室
リモコンからは異常が発生しているか否かを知らせるた
めの情報のみを浴室リモコンから出力するようにすれ
ば、画像情報の盗窃を防止することができる。(Other Modifications) As an image pickup unit, a C-
A CCD having a small number of pixels may be used instead of the MOS array. In addition, high-definition CCD of several hundred thousand pixels or more,
Although a light receiving device such as a C-MOS array may be used, there is a risk of giving anxiety to a bather, and the number of data increases during image processing, and it takes time for processing. Therefore, it is preferable to use a sensor having a small number of pixels, such as the sensor described above. As the number of pixels,
About 100 to 4000 pixels (for example, 10 × 10
(Approximately 64 pixels vertically by 64 pixels horizontally) is desirable, and about 1000 pixels are particularly desirable. Further, the image captured by the monitoring sensor may be sent to the kitchen remote controller, the image may be processed by the kitchen remote controller, and it may be determined whether or not the bather A has any abnormality. Theft of image information can be prevented by outputting from the bathroom remote control only information for notifying whether or not an abnormality has occurred from the remote control.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明の入浴監視装置は、画像によって
入浴者を監視しているので、超音波センサや赤外線セン
サによるものと比較して確実に入浴者の異常を検出する
ことができる。しかも、入浴者の画像を直接監視するこ
とによって異常を検知するのでなく、画像処理を施した
後の特徴点の距離や角度、面積等に基づいて入浴者の異
常を判断しているので、入浴者に羞恥心や心理的圧迫感
を与えることもない。また、監視センサも低解像度のも
のを用いることができるので、コストも安価にすること
ができる。Since the bath monitoring apparatus of the present invention monitors a bather by using an image, it is possible to reliably detect an abnormality of the bather as compared with a system using an ultrasonic sensor or an infrared sensor. In addition, instead of detecting abnormalities by directly monitoring the image of the bather, the abnormality of the bather is determined based on the distance, angle, area, etc. of the characteristic points after image processing, It does not give a person the feeling of shame or psychological oppression. In addition, since a monitoring sensor having a low resolution can be used, the cost can be reduced.
【図１】本発明の一実施形態による入浴監視装置を備え
た給湯システムの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a hot water supply system including a bathing monitoring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】浴室に設置された浴室リモコンの正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of a bathroom remote controller installed in the bathroom.
【図３】浴室リモコンの構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a bathroom remote controller.
【図４】監視センサの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a monitoring sensor.
【図５】監視センサの画像検出部の１画素を構成する画
素コア回路の構成を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of a pixel core circuit forming one pixel of an image detection unit of the monitoring sensor.
【図６】同上の監視センサにおける入浴者の異常検出の
ための手順を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for detecting an abnormality of a bather in the monitoring sensor according to the first embodiment.
【図７】（ａ）（ｂ）は入浴者に異常がない状態を模式
的に表わした図である。FIGS. 7A and 7B are diagrams schematically showing a state in which a bather has no abnormality.
【図８】入浴者に異常が発生して入浴者が倒れている状
態を模式的に表わした図である。FIG. 8 is a diagram schematically showing a state in which an abnormality has occurred in a bather and the bather is falling down.
【図９】（ａ）（ｂ）は別な特徴点を用いて入浴者の異
常を検出する方法を模式的に表わした図である。FIGS. 9A and 9B are diagrams schematically illustrating a method of detecting an abnormality of a bather using different feature points.
【図１０】（ａ）（ｂ）はさらに別な特徴点を用いて入
浴者の異常を検出する方法を模式的に表わした図であ
る。FIGS. 10A and 10B are diagrams schematically showing a method of detecting an abnormality of a bather using still another feature point.
【図１１】（ａ）（ｂ）はさらに別な特徴点を用いて入
浴者の異常を検出する方法を模式的に表わした図であ
る。FIGS. 11A and 11B are diagrams schematically showing a method of detecting an abnormality of a bather using still another feature point.
【図１２】本発明の別な実施形態による監視センサにお
ける、入浴者の異常検出のための手順を示すフロー図で
ある。FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for detecting an abnormality of a bather in a monitoring sensor according to another embodiment of the present invention.
【図１３】（ａ）（ｂ）は、本発明のさらに別な実施形
態における、入浴者の異常検出のための方法を模式的に
表わした図である。FIGS. 13A and 13B are diagrams schematically illustrating a method for detecting an abnormality of a bather according to still another embodiment of the present invention.
【図１４】本発明のさらに別な実施形態における、入浴
者の異常検出のための方法を模式的に表わした図であ
る。FIG. 14 is a diagram schematically illustrating a method for detecting an abnormality of a bather according to still another embodiment of the present invention.
【図１５】（ａ）（ｂ）は、本発明のさらに別な実施形
態における、入浴者の異常検出のための方法を模式的に
表わした図である。FIGS. 15A and 15B are diagrams schematically illustrating a method for detecting an abnormality of a bather according to still another embodiment of the present invention.
【図１６】本発明のさらに別な実施形態による入浴監視
装置を備えた給湯システムの概略図である。FIG. 16 is a schematic diagram of a hot water supply system including a bathing monitoring device according to still another embodiment of the present invention.
【図１７】（ａ）（ｂ）は同上の実施形態における、入
浴者の異常検出のための方法を模式的に表わした図であ
る。FIGS. 17A and 17B are diagrams schematically showing a method for detecting an abnormality of a bather in the embodiment.
【図１８】（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実施形態
における、入浴者の異常検出のための方法を模式的に表
わした図である。FIGS. 18 (a) and (b) are views schematically showing a method for detecting an abnormality of a bather according to still another embodiment of the present invention.
２ 浴室 ５ 浴室リモコン ６ 台所リモコン １７ 監視センサ ２１ 撮像部 ２２ 画像処理部 ２３ 異常判定部 ２４ 洗い場 2 Bathroom 5 Bathroom remote control 6 Kitchen remote control 17 Monitoring sensor 21 Imaging unit 22 Image processing unit 23 Abnormality judgment unit 24 Washing place
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河井 健児 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 藤井 善行 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 門野 匡秀 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenji Kawai 93rd Edocho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Pref. (72) Inventor Masahide Kadono 93rd Edo-cho, Chuo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Noritsu Co., Ltd.
Claims (6)
と、 前記撮像手段より得た入浴者の画像から複数の特徴点を
抽出し、所定方向における当該特徴点間の距離を求め、
その距離の大小から入浴者に異常が発生しているか否か
を判定する手段とを備えた入浴監視装置。An imaging unit for capturing an image in a bathroom; extracting a plurality of feature points from an image of a bather obtained by the imaging unit; obtaining a distance between the feature points in a predetermined direction;
Means for determining whether or not an abnormality has occurred in a bather based on the magnitude of the distance.
と、 前記撮像手段より得た入浴者の画像から複数の特徴点を
抽出し、当該特徴点間を結ぶ方向の傾きから入浴者に異
常が発生しているか否かを判定する手段とを備えた入浴
監視装置。2. An imaging means for capturing an image in a bathroom, and a plurality of feature points are extracted from an image of the bather obtained by the imaging means, and the inclination of a direction connecting the feature points is abnormal for the bather. Means for determining whether or not bathing has occurred.
と、 前記撮像手段より得た入浴者の画像の高さ方向寸法と水
平方向寸法の比を求め、当該比の大小から入浴者に異常
が発生しているか否かを判定する手段とを備えた入浴監
視装置。3. An imaging means for capturing an image in the bathroom, and a ratio of a height dimension and a horizontal dimension of an image of the bather obtained by the imaging means is determined. Means for determining whether or not bathing has occurred.
と、 前記撮像手段より得た入浴者の画像の面積を求め、当該
画像面積の大小から入浴者に異常が発生しているか否か
を判定する手段とを備えた入浴監視装置。4. An image capturing means for capturing an image in a bathroom, and an area of an image of a bather obtained by the image capturing means is determined, and whether or not an abnormality has occurred in the bather is determined based on the size of the image area. A bathing monitoring device comprising: a determination unit.
と、 前記撮像手段より得た入浴者の画像が、画面の特定領域
に納まっている場合には、入浴者に異常が発生している
と判定する手段とを備えた入浴監視装置。5. An imaging means for capturing an image in a bathroom, and when an image of a bather obtained by the imaging means is in a specific area of a screen, an abnormality has occurred in the bather. Bathing monitoring device comprising: means for determining
状態が所定時間経過した後に警報信号を出力するように
した、請求項１〜５に記載の入浴監視装置。6. The bathing monitoring device according to claim 1, wherein a warning signal is output after a lapse of a predetermined time in a state where it is determined that an abnormality has occurred in the bather.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16301498A JP3956484B2 (en) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | Bathing monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16301498A JP3956484B2 (en) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | Bathing monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11339169A true JPH11339169A (en) | 1999-12-10 |
| JP3956484B2 JP3956484B2 (en) | 2007-08-08 |
Family
ID=15765564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16301498A Expired - Fee Related JP3956484B2 (en) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | Bathing monitoring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3956484B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001056471A1 (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-09 | Hunter, Jeremy, Alexander | Patient monitoring devices and methods |
| JP2002175575A (en) * | 2000-12-06 | 2002-06-21 | Noritz Corp | Human body detecting device |
| JP2003085671A (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-20 | Taiheiyo Boeki Kk | Movement stoppage detector |
| JP2004056318A (en) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | Monitor device |
| JPWO2010024281A1 (en) * | 2008-08-28 | 2012-01-26 | 有限会社 ラムロック映像技術研究所 | Monitoring system |
| JP2016028333A (en) * | 2015-09-18 | 2016-02-25 | 株式会社ニコン | Electronic apparatus |
| JP2018029237A (en) * | 2016-08-15 | 2018-02-22 | 株式会社木村技研 | Security management system |
| CN113712538A (en) * | 2021-08-30 | 2021-11-30 | 平安科技（深圳）有限公司 | Fall detection method, device, equipment and storage medium based on WIFI signal |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108798761B (en) * | 2018-06-14 | 2020-06-16 | 武汉钢铁集团宏信置业发展有限公司 | Emergency oxygen supply system and method in mine |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04294464A (en) * | 1991-03-22 | 1992-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for identifying human body status |
| JPH07236593A (en) * | 1994-03-01 | 1995-09-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Toilet seat device |
| JPH08178390A (en) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Sharp Corp | Human body activity value calculator and human body activity value/wearing value calculator and air conditioning equipment therewith and human body abnormality communicator |
| JPH0928681A (en) * | 1995-07-14 | 1997-02-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Safety confirming system |
| JPH10151086A (en) * | 1996-11-25 | 1998-06-09 | Toto Ltd | Safety system for bathroom |
| JPH10232985A (en) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Risou Kagaku Kenkyusho:Kk | Indoor monitoring device |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP16301498A patent/JP3956484B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04294464A (en) * | 1991-03-22 | 1992-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for identifying human body status |
| JPH07236593A (en) * | 1994-03-01 | 1995-09-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Toilet seat device |
| JPH08178390A (en) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Sharp Corp | Human body activity value calculator and human body activity value/wearing value calculator and air conditioning equipment therewith and human body abnormality communicator |
| JPH0928681A (en) * | 1995-07-14 | 1997-02-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Safety confirming system |
| JPH10151086A (en) * | 1996-11-25 | 1998-06-09 | Toto Ltd | Safety system for bathroom |
| JPH10232985A (en) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Risou Kagaku Kenkyusho:Kk | Indoor monitoring device |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001056471A1 (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-09 | Hunter, Jeremy, Alexander | Patient monitoring devices and methods |
| JP2002175575A (en) * | 2000-12-06 | 2002-06-21 | Noritz Corp | Human body detecting device |
| JP2003085671A (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-20 | Taiheiyo Boeki Kk | Movement stoppage detector |
| JP2004056318A (en) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | Monitor device |
| JPWO2010024281A1 (en) * | 2008-08-28 | 2012-01-26 | 有限会社 ラムロック映像技術研究所 | Monitoring system |
| JP5047361B2 (en) * | 2008-08-28 | 2012-10-10 | 有限会社 ラムロック映像技術研究所 | Monitoring system |
| JP2016028333A (en) * | 2015-09-18 | 2016-02-25 | 株式会社ニコン | Electronic apparatus |
| JP2018029237A (en) * | 2016-08-15 | 2018-02-22 | 株式会社木村技研 | Security management system |
| WO2018034107A1 (en) * | 2016-08-15 | 2018-02-22 | 株式会社木村技研 | Security management system |
| US20190221098A1 (en) * | 2016-08-15 | 2019-07-18 | Kimura Corporation | Security management system, security management method and recording medium |
| EP3499879A4 (en) * | 2016-08-15 | 2020-02-19 | Kimura Corporation | Security management system |
| US10706707B2 (en) | 2016-08-15 | 2020-07-07 | Kimura Corporation | Security management system, security management method and recording medium |
| JP2022002401A (en) * | 2016-08-15 | 2022-01-06 | 株式会社木村技研 | Security management system |
| CN113712538A (en) * | 2021-08-30 | 2021-11-30 | 平安科技（深圳）有限公司 | Fall detection method, device, equipment and storage medium based on WIFI signal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3956484B2 (en) | 2007-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3420079B2 (en) | Condition detection system | |
| JP3622448B2 (en) | Bathing monitoring device | |
| JP3956484B2 (en) | Bathing monitoring device | |
| JPH10151086A (en) | Safety system for bathroom | |
| JP2000099863A (en) | Abnormality detector | |
| JPH11332775A (en) | Control device for equipment in bathroom | |
| JP2018057833A (en) | Bather monitoring device | |
| JP3875629B2 (en) | Bathroom monitoring device | |
| JP2002288758A (en) | Human body detector | |
| JP2004073600A (en) | Bath apparatus | |
| JP2002288755A (en) | Water heating appliance | |
| JPH11159859A (en) | Bath monitoring apparatus | |
| JPH11337386A (en) | Bathtub sensor | |
| JP2001283225A (en) | In-space abnormality detector and in-space abnormality detecting method | |
| JP2001023057A (en) | Detector for fall down of person in bathroom | |
| JP2004185150A (en) | Bathroom monitoring device | |
| JP2004108962A (en) | Human body detection device | |
| JP2001043463A (en) | Device for detecting person | |
| JP2002042267A (en) | Bathroom | |
| JP4214983B2 (en) | Bathroom anomaly detection system | |
| JP2001224650A (en) | Bathing accident preventive device | |
| JP3678274B2 (en) | Human body detection device | |
| JP4003398B2 (en) | bathroom | |
| JP7332409B2 (en) | Toilet equipment and nurse call system | |
| JP2002015384A (en) | Bathroom adjacent to washroom |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041220 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061204 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061212 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070126 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070417 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070430 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |